JPH10206217A - Automatic sorting apparatus - Google Patents
Automatic sorting apparatusInfo
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- JPH10206217A JPH10206217A JP2594997A JP2594997A JPH10206217A JP H10206217 A JPH10206217 A JP H10206217A JP 2594997 A JP2594997 A JP 2594997A JP 2594997 A JP2594997 A JP 2594997A JP H10206217 A JPH10206217 A JP H10206217A
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ラインの途中
に、計測手段と搬送方向変換手段とを対の状態で設置
し、これによって、自動的に、ある特定の質量を有する
物体（ワーク）を選別することのできるようにした自動
選別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method in which a measuring means and a transfer direction changing means are installed in a pair on a transfer line, whereby an object (work) having a specific mass is automatically set. The present invention relates to an automatic sorting device capable of sorting garbage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の、この種のものは、搬送ラインの
途中に設けられた計測手段にてワークの質量等を計測す
るとともに、所定の表示部に計測データそのものを、あ
るいは特定の表示手段を用いた信号等にて表示をし、更
に、この表示結果を基に、作業者等が視覚あるいは聴覚
等に基づいて、上記特定のワークの選別等を行なうよう
にしているものである。また、このような作業者の手作
業等による選別に代わって、搬送ライン上を搬送されて
来たワークを、パワーシリンダ等にて駆動されるプッシ
ャ装置等を用いて、強制的に別の搬送ライン等へと送り
出すようにしているものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of apparatus measures the mass of a work or the like by a measuring means provided in the middle of a transport line, and displays measurement data itself on a predetermined display unit or a specific display means. Are displayed by using a signal or the like, and based on the display result, an operator or the like selects the specific work based on visual or auditory sense or the like. Also, in place of such manual sorting by a worker, the work conveyed on the conveying line is forcibly transferred to another by using a pusher device driven by a power cylinder or the like. Some items are sent to the line.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、人間の視覚あるいは聴覚等に頼るものであり、
作業者の疲労等をまねくものである。従って、時間の経
過とともに、選別精度が低下するという問題点がある。
また、プッシャ装置等による強制的仕分け（選別）にお
いては、別途リミットスイッチあるいはプッシャ装置駆
動用のパワーシリンダ等が必要となり、装置全体が大掛
りなものとならざるを得ないという問題点がある。この
ような問題点を解決するために、計測手段と搬送方向変
換手段とを対の状態で設置し、これによって装置全体を
コンパクトな形態にまとめることとした自動選別装置を
提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。By the way, the above-mentioned conventional one relies on human vision or hearing, and the like.
This leads to worker fatigue and the like. Therefore, there is a problem that the sorting accuracy decreases with the passage of time.
In addition, in the forced sorting (sorting) using a pusher device or the like, a separate limit switch or a power cylinder for driving the pusher device is required, and there is a problem that the entire device must be large-scale. In order to solve such a problem, it has been attempted to provide an automatic sorting apparatus in which a measuring unit and a transfer direction changing unit are installed in a pair, and thereby the whole apparatus is put into a compact form. It is an object (problem) of the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、搬送ラ
インの途中に設けられる自動選別装置に関して、コンベ
ア装置等の搬送ライン中に設けられるものであって、搬
送されて来たワークを特定の方向に変換させる搬送方向
変換手段と、当該搬送方向変換手段と対の状態で設けら
れるものであって、当該搬送方向変換手段上に搬送され
て来たワークの質量等を計測する計測手段と、当該計測
手段にて計測されたデータを基に、上記ワークを予め定
められた搬送方向に送り出すように上記搬送方向変換手
段の作動を制御する制御手段と、上記計測データを基に
上記制御手段が判断（演算）をして上記搬送方向変換手
段の作動等を制御する、その判断値（しきい値）等を入
力する操作手段と、からなる構成を採ることとした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, in the invention according to the first aspect, the automatic sorting device provided in the middle of the transfer line is provided in the transfer line of a conveyor device or the like, and converts the transferred work in a specific direction. Transport direction changing means to be provided, a measuring means for measuring the mass or the like of a work conveyed on the transfer direction converting means, the measuring means being provided as a pair with the transfer direction converting means, and the measuring means Control means for controlling the operation of the transfer direction changing means so as to send out the work in a predetermined transfer direction based on the data measured in the step (a), and the control means makes a judgment (calculation) based on the measured data. ) To control the operation and the like of the transport direction conversion means, and to input operation values (threshold values) and the like.
【０００５】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては次のような作用を呈することとなる。
まず、本自動選別装置の操作手段を用いて、選別すべき
ワークの質量等に関して、特定の判断値（しきい値）を
本操作手段に設けられたキーボード等を介してマイクロ
コンピュータ等からなる制御手段に入力しておく。この
ような状態において、本自動選別装置のところにワーク
が搬送されて来ると、本自動選別装置を形成する計測手
段のところで、ワークの質量等が計測される。この計測
データを基に、制御手段は上記予め入力されたしきい値
と比較演算を行ない、本ワークが適正品（ＧＯＯＤ）で
あるか否（ＮＧ）であるかを判断する。適正品であると
判断した場合には本自動選別装置の搬送方向変換手段の
ところに設けられた堰状のストッパを作動させず、ワー
クを図１の適正品ライン（ＧＯＯＤライン）へと送り出
すようにする。不適正品（ＮＧ）と判断された場合には
上記堰状のストッパを作動させ、ワークを不適正品ライ
ン（ＮＧライン）側へと搬送させるようにする。このよ
うな一連の作動により、搬送されて来たワークを、予め
設定しておいた判断値（しきい値）を基礎に、自動的に
選別することができるようになる。[0005] By adopting such a configuration, the present invention has the following effects.
First, a specific judgment value (threshold value) of a mass or the like of a work to be sorted is controlled by a microcomputer or the like via a keyboard or the like provided in the operation means using the operation means of the automatic sorting apparatus. Enter in the means. In such a state, when the work is conveyed to the automatic sorting apparatus, the mass or the like of the work is measured by the measuring means forming the automatic sorting apparatus. Based on the measurement data, the control unit performs a comparison operation with the previously input threshold value to determine whether the work is a proper product (GOOD) or not (NG). If it is determined that the workpiece is appropriate, the work is sent to the appropriate product line (GOOD line) in FIG. 1 without operating the weir-shaped stopper provided at the transfer direction changing means of the automatic sorting apparatus. To If it is determined that the workpiece is unsuitable (NG), the weir-shaped stopper is operated to convey the workpiece to the unsuitable product line (NG line). By such a series of operations, the conveyed work can be automatically selected based on a preset judgment value (threshold).
【０００６】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項１記載
のものと同じである。その特徴とするところは、本自動
選別装置を形成する搬送方向変換手段の構成に関してで
ある。すなわち、本発明においては、搬送方向変換手段
を、複数のスラットと、当該スラットを所定の方向に駆
動する駆動手段と、上記スラットに回転自在に装着され
るものであって、上記スラットの進行方向に対して一定
の偏り角を有するように取り付けられる複数個の転動輪
と、上記スラットの進行方向上に設けられるものであっ
て、当該スラット上を搬送されて来たワークが、上記計
測手段の計測結果により、特定の方向にその搬送方向が
変換されるべきものと判断された場合に、ワークの移動
を堰止めるように作動するストッパと、からなるように
した。Next, the invention according to claim 2 will be described. This is also basically the same as the first aspect. The feature lies in the configuration of the transport direction changing means forming the automatic sorting apparatus. That is, in the present invention, the transport direction changing means includes a plurality of slats, a driving means for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatably mounted on the slats. And a plurality of rolling wheels mounted so as to have a constant deflection angle with respect to the slat, and a work provided on the slat in the traveling direction, and the work conveyed on the slat, When it is determined from the measurement result that the transport direction should be changed to a specific direction, the stopper is configured to act to stop the movement of the work.
【０００７】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、上記計測手段にて計測されたワーク
についての、その特定の方向への搬送方向変換が円滑に
行なわれることとなる。すなわち、本発明にかかる搬送
方向変換手段は、平行に設けられ、かつ、所定の方向に
駆動される複数のスラットと、当該スラット上に設けら
れるものであって本スラットの進行方向に対して所定の
偏り角を有するように取り付けられた複数個の転動輪
と、からなることを基本とするものである（図２参
照）。そして、このような転動輪を有するスラット上に
搬送されて来たワークは、上記ストッパの作動により、
上記スラット進行方向への移送が抑止されるとともに、
上記転動輪の反転運動により、所定の方向へと方向変換
（転換）されることとなる。従って、特別のプッシャ装
置等を設けること無く、円滑にワークの方向変換が成さ
れることとなる。すなわち、ワークの自動選別が円滑に
行われることとなる。[0007] By adopting such a configuration, in the apparatus of the present invention, the transfer of the work measured by the above-described measuring means to the specific direction can be smoothly performed. That is, the conveying direction changing means according to the present invention is provided in parallel with a plurality of slats driven in a predetermined direction, and provided on the slat, and has a predetermined direction with respect to the traveling direction of the slat. And a plurality of rolling wheels mounted so as to have a deviating angle (see FIG. 2). Then, the work conveyed on the slat having such rolling wheels, by the operation of the stopper,
While the transfer in the slat traveling direction is suppressed,
By the reversing movement of the rolling wheel, the direction is changed (converted) to a predetermined direction. Therefore, the work direction can be smoothly changed without providing a special pusher device or the like. That is, the automatic sorting of the work is smoothly performed.
【０００８】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１及び請
求項２記載のものと同じである。その特徴とするところ
は、本自動選別装置を形成する搬送方向変換手段の構成
に関してである。すなわち、本発明においては、搬送方
向変換手段を、回転ディスクと、当該回転ディスクの円
周上に等間隔に、かつ、回転自在に設けられるものであ
って、その回転軸が、上記回転ディスクの回転軸に対し
て一定のねじれ角（交叉角）を有するように設けられた
複数個のフリーローラと、からなる転動輪を基礎に、当
該転動輪を複数個並列に同軸上に設け、このようにして
形成された転動輪軸アセンブリを複数本平行に設けると
ともに、これら複数本の転動輪軸アセンブリを平行な状
態のまま所定の方向に駆動する駆動手段を設け、更に、
これら転動輪上に搬送されて来たワークが、上記計測手
段の計測結果に基づき、特定の方向に、その搬送方向が
変換されるべきものと判断された場合に、ワークの移動
を堰止めるように作動するストッパを上記転動輪軸アセ
ンブリの進行方向上に設けるようにした構成を採ること
とした。Next, the invention according to claim 3 will be described. This is also basically the same as the first and second aspects. The feature lies in the configuration of the transport direction changing means forming the automatic sorting apparatus. That is, in the present invention, the transport direction changing means is provided on the rotating disk and at equal intervals on the circumference of the rotating disk, and is rotatably provided. A plurality of free wheels are provided coaxially in parallel on the basis of a plurality of free rollers provided so as to have a constant torsion angle (cross angle) with respect to the rotation axis. A plurality of rolling wheel axle assemblies provided in parallel are provided, and a driving means for driving the plurality of rolling wheel axle assemblies in a predetermined direction while being in a parallel state is further provided.
The work conveyed onto these rolling wheels may be blocked in the movement of the work when it is determined that the conveyance direction should be changed in a specific direction based on the measurement result of the measuring means. The stopper which operates in the direction of travel of the rolling wheel axle assembly is provided.
【０００９】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいても、上記請求項２記載のものと同様、搬
送方向の変換、すなわち、ワークの自動選別が円滑に行
なわれることとなる。すなわち、本搬送方向変換手段を
形成する転動輪上に搬送されて来たワークは、上記計測
手段における計測結果に基づき、本転動輪軸アセンブリ
の進行方向前方部に設けられたストッパの作動により、
その進行方向への移送が抑止される（堰止められる）こ
ととなる。これと同時に、本転動輪の円周上に設けられ
たフリーローラの反転作動により、このフリーローラ上
に搭載された状態となっているワークは、特定の方向へ
と、その搬送方向が変換（転換）されることとなる。By adopting such a configuration, also in the case of the present invention, as in the case of the above-described second aspect, the change of the transport direction, that is, the automatic sorting of the work is smoothly performed. That is, the work that has been conveyed onto the rolling wheels that form the main conveying direction changing unit is operated based on the measurement result of the measuring unit, by the operation of the stopper provided at the front part in the traveling direction of the main rolling wheel shaft assembly,
Transfer in the traveling direction is suppressed (damped). At the same time, by the reversing operation of the free roller provided on the circumference of the main rolling wheel, the work mounted on the free roller changes its transport direction to a specific direction ( Conversion).
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図３を基に説明する。本発明の実施の形態に関
するものの、その構成は、図１に示す如く、コンベア装
置等の搬送ライン９の途中に設けられるものであって、
搬送されて来たワーク５５を特定の方向に方向変換させ
る搬送方向変換手段１と、当該搬送方向変換手段１と対
の状態で設けられるものであって、当該搬送方向変換手
段１上に搬送されて来たワーク５５の質量等を計測する
計測手段２と、当該計測手段２にて計測されたデータを
基に、上記ワーク５５を予め定められた搬送方向に送り
出すように上記搬送方向変換手段１の作動を制御する制
御手段４と、上記計測データを基に上記制御手段４が判
断（演算）をして上記搬送方向変換手段１の作動等を制
御する、その判断値（しきい値）等を入力する操作手段
３と、からなることを基本とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although related to the embodiment of the present invention, the configuration is provided in the middle of a transport line 9 such as a conveyor device as shown in FIG.
The conveying direction changing means 1 for changing the direction of the conveyed work 55 in a specific direction, and the conveying direction changing means 1 are provided as a pair, and are conveyed onto the conveying direction changing means 1. Measuring means 2 for measuring the mass or the like of the incoming work 55; and the transfer direction converting means 1 for sending out the work 55 in a predetermined transfer direction based on the data measured by the measurement means 2. And a control value for controlling the operation of the transport direction converting means 1 based on the measured data, and a control value for controlling the operation of the transfer direction converting means 1. And an operating means 3 for inputting the
【００１１】このような基本構成において、上記搬送方
向変換手段１は、基本的には、図２及び図３に示す如
く、平行に設けられた複数のスラット１２あるいは転動
輪軸アセンブリ１９と、これらスラット１２あるいは転
動輪軸アセンブリ１９を所定の方向へ駆動する駆動手段
１４と、上記スラット１２あるいは転動輪軸アセンブリ
１９の進行方向上に設けられるものであって、本搬送方
向変換手段１上に搬送されて来たワーク５５を、所定の
条件下において堰止めるように作動するストッパ１５
と、当該ストッパ１５を上記制御手段４からの制御信号
に基づき上昇させるように作動する昇降機構１３と、か
らなることを基本とするものである。In such a basic configuration, the transport direction changing means 1 basically includes a plurality of slats 12 or rolling wheel axle assemblies 19 provided in parallel, as shown in FIGS. A driving means 14 for driving the slat 12 or the rolling wheel axle assembly 19 in a predetermined direction, and a driving means 14 provided in the traveling direction of the slat 12 or the rolling wheel axle assembly 19, A stopper 15 that operates to block the work 55 that has been removed under predetermined conditions.
And an elevating mechanism 13 which operates to raise the stopper 15 based on a control signal from the control means 4.
【００１２】このような構成からなるものにおいて、上
記スラットタイプのものは、例えば図２に示す如く、各
スラット１２上に、複数個の転動輪１１が、スラット１
２の進行方向に対して一定の偏り角（α）をもった状態
で、並列に、かつ、スラット１２に対して回転自在なよ
うに取り付けられるようになっているものである。そし
て、このような転動輪１１の設けられたスラット１２
が、図２に示す如く、複数枚平行に設けられ、電動モー
タ及びチェーン等からなる駆動手段１４にて所定の方向
に一定速度で駆動されるようになっているものである。
また、これらスラット１２の進行方向上に設けられるス
トッパ１５の上昇及び降下等を駆動する昇降機構１３
は、上記制御手段４からの制御信号に基づいて作動する
パワーシリンダ機構等からなるものである。In the above-mentioned slat type, a plurality of rolling wheels 11 are provided on each slat 12 as shown in FIG.
2 and are mounted so as to be rotatable with respect to the slats 12 in parallel with a certain angle of deviation (α) with respect to the traveling direction. And the slat 12 provided with such a rolling wheel 11 is provided.
As shown in FIG. 2, a plurality of such members are provided in parallel, and are driven at a constant speed in a predetermined direction by a driving means 14 including an electric motor and a chain.
An elevating mechanism 13 for driving up and down of a stopper 15 provided in the traveling direction of the slats 12.
Is composed of a power cylinder mechanism or the like that operates based on a control signal from the control means 4.
【００１３】なお、このような本搬送方向変換手段１に
ついての他の実施形態に関するものとして、例えば図３
に示すようなフリーローラを有するヘリカルホイール方
式のものが挙げられる。このものは、転動輪軸１６上に
並列に設けられた回転ディスク１８を基礎に、当該回転
ディスク１８の円周上に所定の交叉角（ねじれ角）をも
って回転自在に設けられたフリーローラ１７を有する転
動輪軸アセンブリ１９が、複数本平行に設けられること
によって形成されるようになっているものである。そし
て、このような複数本の転動輪軸アセンブリ１９が、図
３に示す如く、電動モータ及びチェーン等にて形成され
る駆動手段１４にて所定の方向に駆動されるようになっ
ているものである。そして、これらの点以外の事項につ
いては、図２に示すスラットタイプのものと同じであ
る。As another embodiment of the main transport direction changing means 1, FIG.
And a helical wheel type having a free roller as shown in FIG. This is based on a rotating disk 18 provided in parallel on a rolling wheel shaft 16, and a free roller 17 rotatably provided on a circumference of the rotating disk 18 at a predetermined crossing angle (twist angle). The plurality of rolling wheel shaft assemblies 19 are provided in parallel with each other. As shown in FIG. 3, the plurality of rolling wheel axle assemblies 19 are driven in a predetermined direction by a driving unit 14 formed by an electric motor, a chain, and the like. is there. The other points are the same as those of the slat type shown in FIG.
【００１４】このような構成からなる搬送方向変換手段
１と対の状態で設けられ、本搬送方向変換手段１上に搬
送されて来たワーク５５の質量等を計測する計測手段２
は、既存の計量装置からなるものであり、当該計量装置
（計測手段）２にて計測された結果（データ）を、次の
制御手段４に送るようになっているものである。Measuring means 2 which is provided in a pair with conveying direction changing means 1 having such a configuration and measures the mass and the like of work 55 conveyed on main conveying direction changing means 1.
Is composed of an existing weighing device, and sends the result (data) measured by the weighing device (measuring means) 2 to the next control means 4.
【００１５】このような構成からなる計測手段２からの
データ（信号）を受けて各種演算処理を行なうととも
に、上記搬送方向変換手段１のストッパ１５の作動等を
制御する制御手段４は、マイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）等の演算手段を主体として形成されるマイク
ロコンピュータ等からなるものである。そして、このよ
うな制御手段４には、図１に示す操作手段３のキーボー
ド３１等を介して、上記搬送方向変換手段１のストッパ
１５を作動させるか否かの判断をする判断値（しきい
値）が、予め入力されるようになっているものである。
また、このような入力操作等を行なう操作手段３には、
上記キーボード３１の外に、上記計測手段２にて計測さ
れたデータ（結果）を表示させるためのディスプレイ手
段３３等が設けられるようになっているものである。こ
れによって、入力データの確認を行なうことができると
ともに、作業者が手作業にてワーク５５の選別を行なう
こともできるようになっているものである。The control means 4, which receives data (signals) from the measuring means 2 having such a configuration and performs various arithmetic processing, controls the operation of the stopper 15 of the transport direction changing means 1 and the like. It is composed of a microcomputer or the like formed mainly by arithmetic means such as a unit (MPU). The control means 4 has a judgment value (threshold value) for judging whether or not to operate the stopper 15 of the transport direction changing means 1 via the keyboard 31 of the operation means 3 shown in FIG. Value) is input in advance.
The operation means 3 for performing such input operations and the like includes:
In addition to the keyboard 31, a display means 33 for displaying data (results) measured by the measuring means 2 is provided. Thus, the input data can be confirmed, and the operator can also manually select the work 55.
【００１６】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作動態様等について説明す
る。まず、図１において、操作手段３に設けられたキー
ボード３１等を用いて、選別すべきワーク５５の質量等
に関する判断値（しきい値）を、制御手段４に入力す
る。このような状態において、本自動選別装置のところ
にワーク５５が搬送されて来ると、本自動選別装置を形
成する計測手段２のところでワーク５５の質量等が計測
される。この計測データを基に、制御手段４は上記予め
入力されたしきい値と比較演算を行ない、本ワーク５５
が適正品（ＧＯＯＤ）であるか否（ＮＧ）であるかを判
断する。適正品であると判断した場合には、本自動選別
装置の搬送方向変換手段１のところに設けられた堰状の
ストッパ１５を作動させず、ワーク５５を図１の適正品
ライン（ＧＯＯＤライン）へと送り出すようにする。不
適正品（ＮＧ）と判断された場合には、上記堰状のスト
ッパ１５を上昇させて、ワーク５５を不適正品ライン
（ＮＧライン）９９側へと搬送させるようにする。この
ような一連の作動により、搬送されて来たワーク５５
は、予め設定しておいた判断値（しきい値）を基礎に、
自動的に選別されることとなる。Next, an operation mode and the like of the embodiment having the above-described configuration will be described. First, in FIG. 1, a judgment value (threshold) relating to the mass or the like of the work 55 to be sorted is input to the control unit 4 using the keyboard 31 or the like provided on the operation unit 3. In such a state, when the work 55 is conveyed to the automatic sorting apparatus, the mass and the like of the work 55 are measured by the measuring means 2 forming the automatic sorting apparatus. Based on the measured data, the control means 4 performs a comparison operation with the previously input threshold value, and
Is determined to be a proper product (GOOD) or not (NG). If it is determined that the workpiece 55 is a proper product, the weir-shaped stopper 15 provided at the transfer direction changing means 1 of the automatic sorting apparatus is not operated, and the work 55 is moved to the proper product line (GOOD line) shown in FIG. And send it out. If it is determined that the workpiece 55 is incorrect (NG), the weir-shaped stopper 15 is raised, and the work 55 is transported to the incorrect product line (NG line) 99. By such a series of operations, the transferred work 55
Is based on a preset judgment value (threshold)
It will be automatically sorted.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明によれば、搬送ラインの途中に設
けられる自動選別装置に関して、コンベア装置等の搬送
ライン中に設けられるものであって、搬送されて来たワ
ークを特定の方向に変換させる搬送方向変換手段と、当
該搬送方向変換手段と対の状態で設けられるものであっ
て、当該搬送方向変換手段上に搬送されて来たワークの
質量等を計測する計測手段と、当該計測手段にて計測さ
れたデータを基に、上記ワークを予め定められた搬送方
向に送り出すように上記搬送方向変換手段の作動を制御
する制御手段と、上記計測データを基に上記制御手段が
判断（演算）をして上記搬送方向変換手段の作動等を制
御する、その判断値（しきい値）等を入力する操作手段
と、からなるようにした構成を採ることとしたので、各
手段の一連の作動により、搬送されて来たワークを、予
め設定しておいた判断値（しきい値）を基に、自動的に
選別することができるようになった。また、このような
選別及び仕分けをする搬送方向変換手段が、所定の偏り
角を有するフリーローラ等からなる転動輪等にて形成さ
れており、全体がコンパクトにまとめられるようになっ
ているので、このような搬送方向変換手段を有する本自
動選別装置全体をコンパクトに形成させることができる
ようになった。その結果、本自動選別装置を搬送ライン
の途中等に、適宜設置することができるようになった。According to the present invention, an automatic sorting device provided in the middle of a transfer line is provided in a transfer line such as a conveyor device and converts a transferred work in a specific direction. Transport direction changing means to be provided, a measuring means for measuring the mass or the like of a work conveyed on the transfer direction converting means, the measuring means being provided as a pair with the transfer direction converting means, and the measuring means Control means for controlling the operation of the transfer direction changing means so as to send out the work in a predetermined transfer direction based on the data measured in the step (a), and the control means makes a judgment (calculation) based on the measured data. ) To control the operation and the like of the above-mentioned transport direction converting means, and an operating means for inputting the judgment value (threshold value) and the like. Actuation More, the came conveyed workpiece, based on preset in advance judgment value (threshold), it can now be automatically sorted. Further, the transport direction changing means for performing such sorting and sorting is formed by rolling wheels or the like formed of free rollers or the like having a predetermined bias angle, so that the whole can be compactly assembled. The entire automatic sorting apparatus having such a transfer direction changing means can be made compact. As a result, the present automatic sorting apparatus can be appropriately installed, for example, in the middle of a transport line.
【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
【図２】本発明の主要部を成す搬送方向変換手段につい
ての一実施の形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of a transfer direction changing means which is a main part of the present invention.
【図３】本発明の主要部を成す搬送方向変換手段につい
ての他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the transfer direction changing means constituting a main part of the present invention.
１ 搬送方向変換手段 １１ 転動輪 １２ スラット １３ 昇降機構 １４ 駆動手段 １５ ストッパ １６ 転動輪軸 １７ フリーローラ １８ 回転ディスク １９ 転動輪軸アセンブリ ２ 計測手段 ３ 操作手段 ３１ キーボード ３３ ディスプレイ ４ 制御手段 ５５ ワーク ９ 搬送ライン ９９ 搬送ライン（ＮＧライン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying direction changing means 11 Rolling wheel 12 Slat 13 Elevating mechanism 14 Driving means 15 Stopper 16 Rolling wheel axle 17 Free roller 18 Rotating disk 19 Rolling wheel axle assembly 2 Measuring means 3 Operating means 31 Keyboard 33 Display 4 Control means 55 Work 9 Transport Line 99 Transport line (NG line)
Claims (3)
れるものであって、搬送されて来たワークを特定の方向
へ変換させる搬送方向変換手段と、当該搬送方向変換手
段と対の状態で設けられるものであって、当該搬送方向
変換手段上に搬送されて来たワークの質量等を計測する
計測手段と、当該計測手段にて計測されたデータを基
に、上記ワークを予め定められた搬送方向に送り出すよ
うに上記搬送方向変換手段の作動を制御する制御手段
と、上記計測データを基に上記制御手段が判断（演算）
をして上記搬送方向変換手段の作動等を制御する、その
判断値（しきい値）等を入力する操作手段と、からなる
ことを特徴とする自動選別装置。1. A conveying direction changing means for converting a work conveyed in a specific direction, provided in a conveying line of a conveyor device or the like, and provided in a pair with the conveying direction changing means. Measuring means for measuring the mass or the like of the work conveyed on the conveyance direction converting means, and a predetermined conveyance of the work based on data measured by the measuring means. Control means for controlling the operation of the transport direction changing means so as to send out in the direction, and the control means makes a judgment (calculation) based on the measurement data.
And an operation means for inputting a judgment value (threshold value) and the like for controlling the operation and the like of the transport direction changing means.
上記搬送方向変換手段を、複数のスラットと、当該スラ
ットを所定の方向に駆動する駆動手段と、上記スラット
に回転自在に取り付けられるものであって、上記スラッ
トの進行方向に対して一定の偏り角を有するように設け
られる複数個の転動輪と、上記スラットの進行方向上に
設けられるものであって、当該スラット上を搬送されて
来たワークが、上記計測手段の計測結果により、特定の
方向にその搬送方向が変換されるべきものと判断された
場合に、ワークの移動を堰止めるように作動するストッ
パと、からなるようにしたことを特徴とする自動選別装
置。2. The automatic sorting apparatus according to claim 1, wherein
A plurality of slats, a driving means for driving the slats in a predetermined direction, and a rotatable attachment to the slats, wherein the slats have a constant deflection angle with respect to a traveling direction of the slats. A plurality of rolling wheels provided so as to have, and a work provided in the traveling direction of the slat, and the work conveyed on the slat is moved in a specific direction by the measurement result of the measurement means. And a stopper operable to stop the movement of the workpiece when it is determined that the transport direction should be changed.
上記搬送方向変換手段を、回転ディスクと、当該回転デ
ィスクの円周上に等間隔に、かつ、回転自在に設けられ
るものであって、その回転軸が、上記回転ディスクの回
転軸に対して一定のねじれ角（交叉角）を有するように
設けられた複数個のフリーローラと、からなる転動輪を
基礎に、当該転動輪を複数個並列に同軸上に設け、この
ようにして形成された転動輪軸アセンブリを複数本平行
に設けるとともに、これら複数本の転動輪軸アセンブリ
を、平行な状態のまま所定の方向に駆動する駆動手段を
設け、更に、これら転動輪上に搬送されて来たワーク
が、上記計測手段の計測結果に基づき、特定の方向に、
その搬送方向が変換されるべきものと判断された場合
に、ワークの移動を堰止めるように作動するストッパを
上記転動輪軸アセンブリの進行方向上に設けることとし
た構成からなるようにしたことを特徴とする自動選別装
置。3. The automatic sorting apparatus according to claim 1, wherein
The transfer direction changing means is provided at equal intervals on a rotary disk and a circumference of the rotary disk, and is rotatably provided. The rotation axis thereof is fixed to the rotation axis of the rotary disk. And a plurality of free rollers provided so as to have a torsion angle (crossing angle). A plurality of driving wheel axle assemblies are provided in parallel, and a driving means for driving the plurality of rolling wheel axle assemblies in a predetermined direction while being in a parallel state is further provided. Further, the work conveyed onto these rolling wheels is provided. However, based on the measurement result of the measuring means, in a specific direction,
When it is determined that the transfer direction is to be changed, a stopper that operates to stop the movement of the work is provided in the traveling direction of the rolling wheel axle assembly. Automatic sorting equipment.
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|---|---|---|---|
| JP02594997A JP3667919B2 (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Automatic sorting device |
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| JPH10206217A true JPH10206217A (en) | 1998-08-07 |
| JP3667919B2 JP3667919B2 (en) | 2005-07-06 |
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| JP (1) | JP3667919B2 (en) |
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| CN112691933A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-23 | 郭令 | Screening equipment for processing eye patch inner support and eye patch processing method |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP02594997A patent/JP3667919B2/en not_active Expired - Fee Related
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