JPH1020610A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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Publication number
JPH1020610A
JPH1020610A JP8176454A JP17645496A JPH1020610A JP H1020610 A JPH1020610 A JP H1020610A JP 8176454 A JP8176454 A JP 8176454A JP 17645496 A JP17645496 A JP 17645496A JP H1020610 A JPH1020610 A JP H1020610A
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JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming body
gear
developing
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP8176454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Haneda
哲 羽根田
Hisayoshi Nagase
久喜 永瀬
Hiroyuki Tokimatsu
宏行 時松
Masayasu Onodera
正泰 小野寺
州太 ▲浜▼田
Shiyuuta Hamada
Shunei Miura
俊英 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPH1020610A publication Critical patent/JPH1020610A/en
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  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image quality from being deteriorated because an image forming body is deformed by load for driving in the case of directly driving plural developing means by the turning power of the image forming body. SOLUTION: Developing devices 13M and 13C are arranged at positions whose angle θ1 to a perpendicular MM passing the center of a photoreceptor drum 10 is 40 deg.±20 deg., and developing devices 13Y and 13K are arranged at positions whose angle thereto θ2 is 120 deg.+20 deg.. The integrated gear 10G of the drum 10 is meshed with the integrated gear 130G of the developing sleeve 130 of each developing device, and meshed with a gear for driving G nearly just under the drum 10, so that the load for driving imposed not only on the gear 10G but also on the surface of the drum 10 is equally dispersed so as not to be locally concentrated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてドラム状
の像形成体の周面に複数の帯電手段、像露光手段及び現
像手段を配置し、像形成体の一回転中にトナー像を像形
成体上に重ね合わせて形成する電子写真方式のカラー画
像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a drum-shaped image forming body in which a plurality of charging means, an image exposing means and a developing means are arranged on the peripheral surface, and a toner image is formed during one rotation of the image forming body. The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus which is formed by being superimposed on a body.

【0002】[0002]

【従来の技術】多色のカラー画像を形成する方法として
像形成体の周面近傍に複数の帯電手段、像露光手段及び
現像手段を配置し、該像形成体の一回転中に各色に対応
する画像の像露光、現像を順次反復して各色のトナー像
を像形成体上に重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置が知られている。
2. Description of the Related Art As a method of forming a multi-color image, a plurality of charging means, image exposing means and developing means are arranged in the vicinity of the peripheral surface of an image forming body so as to correspond to each color during one rotation of the image forming body. 2. Description of the Related Art A color image forming apparatus is known which forms a color image by superimposing toner images of respective colors on an image forming body by sequentially repeating image exposure and development of an image to be formed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしかかる装置は複
数の現像手段が像形成体の周面に分散して配置されるた
め各現像手段に対する動力伝達のための歯車系列が長く
なって装置が複雑化されるばかりでなく、駆動効率が悪
くなり、安定した駆動速度が得られないという問題があ
る。
However, in such an apparatus, since a plurality of developing means are dispersedly arranged on the peripheral surface of the image forming member, a gear train for transmitting power to each developing means becomes long and the apparatus becomes complicated. In addition to this, there is a problem that the driving efficiency is deteriorated and a stable driving speed cannot be obtained.

【0004】この問題の解決策の一つとして、像形成体
の回転を歯車の噛み合いを介して各現像手段の現像スリ
ーブに直接伝達する手段が考えられるが、像形成体にか
かる負荷のバランスが悪いと感光体にネジレ等の変形を
与えるおそれがあり、また像形成体側に回転ムラがある
場合には像露光がなされた後に現像されて形成される各
トナー像のレジストが一致しないで色ズレが生じ、さら
に現像手段駆動の負荷によって像形成体の軸方向の位置
が不安定になって主走査方向にも色ズレが生じる等の弊
害を生ずるおそれがある。
As a solution to this problem, means for directly transmitting the rotation of the image forming body to the developing sleeves of the respective developing means through meshing of gears can be considered. If it is not good, the photoconductor may be deformed such as twisting, and if there is uneven rotation on the image forming body side, the resist of each toner image formed by developing after image exposure does not match so that the color shift may occur. In addition, there is a possibility that the position of the image forming body in the axial direction becomes unstable due to the load of the driving of the developing unit, causing adverse effects such as color shift also occurring in the main scanning direction.

【0005】本発明はこれ等の点を解決して改良した結
果、簡単な駆動機構により複数の現像手段を等速で回転
してレジストの保証された歪のない高品質の画像を形成
することを可能としたカラー画像形成装置の提供を目的
としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems, and as a result, a plurality of developing means are rotated at a constant speed by a simple driving mechanism to form a high quality image with a guaranteed resist without distortion. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of performing the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的は、像形成体の
周面近傍に複数の帯電手段、像露光手段および現像手段
を配設し、前記像形成体の一回転中に帯電、像露光およ
び現像を繰り返し、前記像形成体の周面に複数のトナー
像を重ね合わせてカラートナー像を形成するカラー画像
形成装置において、前記像形成体はドラム状の像形成体
であって、前記像形成体と一体化した歯車は前記現像手
段の現像スリーブ軸に設けた歯車に噛合して駆動回転さ
れると共に、前記現像手段が、前記像形成体の中心を通
る垂直線と水平線とにより区分される前記像形成体の周
面にそれぞれ配置されることを特徴とするカラー画像形
成装置(請求項1に係わる発明)および、像形成体の周
面近傍に複数の帯電手段、像露光手段および現像手段を
配設し、前記像形成体の一回転中に帯電、像露光および
現像を繰り返し、前記像形成体の周面に複数のトナー像
を重ね合わせてカラートナー像を形成するカラー画像形
成装置において、前記像形成体はドラム状の像形成体で
あって、前記像形成体と一体化した歯車は、前記現像手
段の現像スリーブ軸に設けた歯車に噛合して駆動回転さ
れると共に、前記現像スリーブ軸に設けた歯車の歯数
が、前記像形成体の歯車の各像露光手段間に対応する歯
数に対し整数倍の関係にあることを特徴とするカラー画
像形成装置(請求項5に係わる発明)および、像形成体
の周面近傍に複数の帯電手段、像露光手段および現像手
段を配設し、前記像形成体の一回転中に帯電、像露光お
よび現像を繰り返し、前記像形成体の周面に複数のトナ
ー像を重ね合わせてカラートナー像を形成するカラー画
像形成装置において、前記像形成体はドラム状の像形成
体であって、前記像形成体と一体化した歯車は、前記現
像手段の現像スリーブ軸に設けた歯車に噛合して駆動回
転されると共に、前記各歯車はハスバ歯車であって、駆
動回転に伴い前記像形成体に一定方向の推力を作用させ
ることを特徴とするカラー画像形成装置(請求項9に係
わる発明)によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to dispose a plurality of charging means, image exposing means and developing means in the vicinity of a peripheral surface of an image forming body, and charge and image exposing during one rotation of the image forming body. And a developing process, wherein a color toner image is formed by superimposing a plurality of toner images on a peripheral surface of the image forming body, wherein the image forming body is a drum-shaped image forming body, The gear integrated with the forming body is driven and rotated while meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing means, and the developing means is divided by a vertical line and a horizontal line passing through the center of the image forming body. A color image forming apparatus which is arranged on the peripheral surface of the image forming body, and a plurality of charging means, image exposing means and developing means near the peripheral surface of the image forming body. Means for disposing the image In a color image forming apparatus in which charging, image exposure and development are repeated during one rotation of the body to form a color toner image by superimposing a plurality of toner images on the peripheral surface of the image forming body, the image forming body has a drum shape. Wherein a gear integrated with the image forming member is driven to rotate by meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing means, and a gear tooth provided on the developing sleeve shaft. A color image forming apparatus (invention according to claim 5), wherein the number is an integer multiple of the number of teeth corresponding to each of the image exposing means of the gears of the image forming body; A plurality of charging means, an image exposing means, and a developing means are disposed in the vicinity of the peripheral surface of the image forming body, and charging, image exposing and developing are repeated during one rotation of the image forming body, and a plurality of toners are provided on the peripheral surface of the image forming body. Superimpose images to form a color toner image In the color image forming apparatus, the image forming body is a drum-shaped image forming body, and a gear integrated with the image forming body is driven by meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing unit. This is achieved by a color image forming apparatus (the invention according to claim 9), wherein each of the gears is a helical gear while being rotated, and applies a thrust in a certain direction to the image forming body with the driving rotation. Is done.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の
意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の
実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示
すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限
定するものではない。
Embodiments of the present invention will be described below. Note that the description in this column does not limit the technical scope of the claims and the meaning of terms. Also, the following assertive description in the embodiment of the present invention indicates the best mode, and does not limit the meaning of the terms of the present invention or the technical scope.

【0008】本発明のカラー画像形成装置の一実施形態
の画像形成プロセス及び構成を図1〜図6により説明す
る。図1は、カラー画像形成装置の断面構成図であり、
図2は、感光体ドラムの支持構造を示す正面断面図であ
り、図3は、感光体ドラムの支持構造を示す断面図であ
り、図4は、ドラムユニットの外観図であり、図5は、
中間転写ベルトの支持構造を示す正面断面図であり、図
6は、中間転写ベルトの支持構造を示す断面図である。
An image forming process and configuration of an embodiment of the color image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color image forming apparatus,
FIG. 2 is a front sectional view showing a support structure of the photosensitive drum, FIG. 3 is a sectional view showing a support structure of the photosensitive drum, FIG. 4 is an external view of a drum unit, and FIG.
FIG. 6 is a front sectional view showing a support structure of the intermediate transfer belt, and FIG. 6 is a sectional view showing a support structure of the intermediate transfer belt.

【0009】ドラム状の像形成体である感光体ドラム1
0は、例えば、透明アクリル樹脂の透明部材によって形
成される円筒状の透明樹脂基体を内側に設け、透明の導
電層及び有機感光体層(OPC)を該基体の外周に形成
したものであり、接地された状態で図1の矢印で示す方
向に回転される。
Photosensitive drum 1 as a drum-shaped image forming body
Reference numeral 0 denotes, for example, a cylindrical transparent resin substrate formed by a transparent member of a transparent acrylic resin provided inside, and a transparent conductive layer and an organic photoconductor layer (OPC) formed on the outer periphery of the substrate. It is rotated in the direction shown by the arrow in FIG.

【0010】本実施形態では、感光体ドラムの光導電体
層において適切なコントラストを付与できる露光光量を
有していればよい。従って、本実施形態における感光体
ドラムの透明樹脂基体の光透過率は、100%である必
要はなく、露光ビームの透過時にある程度の光が吸収さ
れるような特性であっても構わない。透光性基体の素材
としては、アクリル樹脂、特にメタクリル酸メチルエス
テルモノマーを用い重合したものが、透明性、強度、精
度、表面性等において優れており好ましく用いられる
が、その他一般光学部材などに使用されるフッ素、ポリ
エステル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレ
ート、などの各種透光性樹脂が使用可能である。また、
露光光に対し透光性を有していれば、着色していてもよ
い。これらの樹脂の屈折率はほぼ1.5である。透光性
導電層の成膜法としては、真空蒸着法、活性反応蒸着
法、各種スパッタリング法、各種CVD法を用いて、イ
ンジウム・スズ・酸化物(ITO)、アルミナ、酸化
錫、酸化鉛、酸化インジウム、ヨウ化銅や、Au、A
g、Ni、Al等からなる透光性を維持した薄膜が用い
られたり、浸漬塗工法、スプレー塗布法等を用いて上記
金属の微粒子とバインダー樹脂とからなる導電性樹脂等
が用いられる。また、光導電体層としては、各種有機感
光体層(OPC)が使用可能である。
In the present embodiment, it is sufficient that the photoconductive layer of the photosensitive drum has an exposure light amount capable of providing an appropriate contrast. Therefore, the light transmittance of the transparent resin substrate of the photosensitive drum in the present embodiment does not need to be 100%, and may have a characteristic such that a certain amount of light is absorbed when the exposure beam is transmitted. As a material of the light-transmitting substrate, an acrylic resin, particularly one polymerized using a methyl methacrylate monomer, is preferably used because it is excellent in transparency, strength, precision, surface properties, and the like, but is used for other general optical members and the like. Various translucent resins such as fluorine, polyester, polycarbonate, polyethylene terephthalate, and the like can be used. Also,
It may be colored as long as it has a property of transmitting the exposure light. The refractive index of these resins is approximately 1.5. As a method of forming the light-transmitting conductive layer, indium tin oxide (ITO), alumina, tin oxide, lead oxide, and the like can be used by vacuum evaporation, active reaction evaporation, various sputtering methods, and various CVD methods. Indium oxide, copper iodide, Au, A
A light-transmissive thin film made of g, Ni, Al, or the like is used, or a conductive resin made of the above-described metal fine particles and a binder resin by a dip coating method, a spray coating method, or the like is used. Various organic photoconductor layers (OPC) can be used as the photoconductor layer.

【0011】以下に好ましい像形成体の例を示す。Examples of preferred image forming bodies are shown below.

【0012】プラスチック材料モノマーを合成し、重合
させるための触媒を添加した後、円筒状の型に注ぎ、側
板にて密封して固定し、これを高速に回転させると共
に、適度に加熱することにより均一な重合を促進させ
る。重合終了後は冷却し、得られた透明な樹脂基体を型
より取り出し、切断し、必要ならば仕上げ工程を経て画
像形成装置の感光体ドラム用の透明樹脂基体が製造され
る(遠心重合法)。
After adding a catalyst for synthesizing and polymerizing the plastic material monomer, pour it into a cylindrical mold, seal and fix it with side plates, rotate it at high speed, and heat it appropriately. Promotes uniform polymerization. After completion of the polymerization, the mixture is cooled, the obtained transparent resin substrate is taken out of the mold, cut and, if necessary, subjected to a finishing step to produce a transparent resin substrate for a photosensitive drum of an image forming apparatus (centrifugal polymerization method). .

【0013】遠心重合によって成型される透明なプラス
チックの透明樹脂基体の素材としては、上記のごとくメ
タクリル酸メチルエステルモノマーを用い重合したもの
が、透明性、強度、精度、表面性等において最も良い
が、その他ポリメタクリル酸エチル、ポリメタクリル酸
ブチル、ポリアクリル酸エチル、ポリアクリル酸ブチ
ル、ポリスチレン、ポリイミド、ポリエステルあるいは
ポリ塩化ビニル等、又はこれらの共重合体などが使用さ
れ得る。遠心重合法では真円度が成型に用いられる型で
決まるので、高精度の基体を得ることができる。また、
偏肉は重合時の回転ムラや粘度や重合時の加熱条件で変
化する。
As the material of the transparent resin substrate of a transparent plastic molded by centrifugal polymerization, those obtained by polymerization using a methyl methacrylate monomer as described above are the best in terms of transparency, strength, precision, surface properties, etc. In addition, polyethyl methacrylate, polybutyl methacrylate, polyethyl acrylate, polybutyl acrylate, polystyrene, polyimide, polyester, polyvinyl chloride, or the like, or a copolymer thereof, or the like can be used. In the centrifugal polymerization method, since the roundness is determined by the mold used for molding, a highly accurate substrate can be obtained. Also,
The uneven thickness changes due to uneven rotation and viscosity during polymerization and heating conditions during polymerization.

【0014】導電層としては、インジウム・スズ・酸化
物(ITO)、酸化錫、酸化鉛、酸化インジウム、アル
ミナ、ヨウ化銅や、Au、Ag、Ni、Alなどからな
る導電性微粒子と樹脂とを混合した導電性樹脂が用いら
れ、成膜法としては、浸漬塗工法、スプレー塗布法など
が好ましく利用される。
As the conductive layer, conductive fine particles made of indium tin oxide (ITO), tin oxide, lead oxide, indium oxide, alumina, copper iodide, Au, Ag, Ni, Al, etc., and resin are used. Is used, and as a film forming method, a dip coating method, a spray coating method, or the like is preferably used.

【0015】有機感光体層は、電荷発生物質(CGM)
を主成分とする電荷発生層(CGL)と電荷輸送物質
(CTM)を主成分とする電荷輸送層(CTL)とに機
能分離された二層構成の感光体層とされる。二層構成の
有機感光体層は、CGLが薄いために像露光光の透過性
が良く本発明に適する。なお有機感光体層は、電荷発生
物質(CGM)と電荷輸送物質(CTM)を1つの層中
に含有する単層構成とされてもよく、該単層構成又は前
記二層構成の感光体層には、通常バインダー樹脂が含有
される。
The organic photoreceptor layer is composed of a charge generation material (CGM)
And a charge transport layer (CTL) containing a charge transport material (CTM) as a main component. The organic photoreceptor layer having a two-layer structure has a low CGL, and thus has good transparency of image exposure light and is suitable for the present invention. The organic photoreceptor layer may have a single-layer structure containing a charge generation material (CGM) and a charge transport material (CTM) in one layer, and may have the single-layer structure or the two-layer structure. Usually contains a binder resin.

【0016】前記二層構成の有機感光体層を有する感光
体ドラムにおいて、CGLに含有されるCGMとして
は、LED,LD等の光源光に感光性を有するアゾ系顔
料、アズレニウム顔料、フタロシアニン系顔料、ペリレ
ン系顔料が用いられ、なかでも赤〜赤外光(600nm
〜850nm)に感光するOPC感光体のCGMとして
は、銅フタロシアニン顔料やチタニルフタロシアニン顔
料等が好ましく用いられる。
In the photosensitive drum having the two-layered organic photosensitive layer, the CGM contained in the CGL may be an azo pigment, an azulenium pigment, a phthalocyanine pigment which is sensitive to light from a light source such as an LED or an LD. , A perylene pigment is used, and red to infrared light (600 nm
Copper phthalocyanine pigments, titanyl phthalocyanine pigments, and the like are preferably used as the CGM of the OPC photoreceptor that is sensitive to light of about 850 nm.

【0017】CGLに用いられるバインダー樹脂として
は、ポリビニルブチラール樹脂又はポリカーボネート樹
脂が用いられ、感度、繰り返し使用時の電位変化等にお
いて優れる。これらのバインダー樹脂は、単独であるい
は2種以上の混合物として用いることができる。
As a binder resin used for CGL, a polyvinyl butyral resin or a polycarbonate resin is used, which is excellent in sensitivity, potential change upon repeated use, and the like. These binder resins can be used alone or as a mixture of two or more.

【0018】CGLの形成に用いられる溶媒あるいは分
散媒としては、ケトン系又はハロゲン系溶剤が好ましく
用いられ、感度、繰り返し使用時の電位変化等が更に良
好となる。また、これらの溶媒は単独あるいは2種以上
の混合溶媒として用いることもできる。
As a solvent or a dispersion medium used for forming CGL, a ketone-based or halogen-based solvent is preferably used, and sensitivity and potential change upon repeated use are further improved. These solvents can be used alone or as a mixture of two or more solvents.

【0019】CGL中のCGMとバインダー樹脂との重
量比は100:1〜1000とされ、該CGLの膜厚は
0.01〜10μmとされ、該CGLの形成のための塗
布方法としては、ブレード塗布、ワイヤーバー塗布、ス
プレー塗布、ディップ塗布、スライドホッパー塗布等の
各塗布方法がある。
The weight ratio of CGM to the binder resin in the CGL is 100: 1 to 1000, the thickness of the CGL is 0.01 to 10 μm, and the coating method for forming the CGL is a blade. There are various coating methods such as coating, wire bar coating, spray coating, dip coating and slide hopper coating.

【0020】次に前記CTLに含有されるCTMとして
は、ヒドラゾン系化合物、スチリル系化合物、ベンジジ
ン系化合物、スチルベン系化合物等が用いられる。
Next, as the CTM contained in the CTL, a hydrazone compound, a styryl compound, a benzidine compound, a stilbene compound or the like is used.

【0021】前記CTLに用いられるバインダー樹脂と
しては、広範囲な絶縁性樹脂から適時選択して使用する
ことができ、好ましい結着樹脂としては、シリコン−ア
ルキッド樹脂、フェノール−ホルムアルデヒド樹脂、ポ
リ−N−ビニルカルバゾール、ポリシラン等の絶縁性樹
脂を挙げることができ、これらの結着樹脂は単独あるい
は2種以上混合して用いることができる。
The binder resin used in the CTL can be selected from a wide range of insulating resins as appropriate, and preferred binder resins include silicon-alkyd resin, phenol-formaldehyde resin, and poly-N- Insulating resins such as vinyl carbazole and polysilane can be mentioned, and these binder resins can be used alone or in combination of two or more.

【0022】バインダー樹脂とCTMとの配合比は1:
10〜500とされ、さらには1:20〜150が好ま
しい。CTLの膜厚は1:100μmとされるが、さら
に5〜50μmが好ましい。
The mixing ratio of the binder resin and CTM is 1:
It is set to 10 to 500, more preferably 1:20 to 150. The thickness of the CTL is set to 1: 100 μm, preferably 5 to 50 μm.

【0023】塗布方法としては、CGLと同様な方法を
用いることができる。
As a coating method, a method similar to CGL can be used.

【0024】又、有機感光体層と導電層との間に必要に
より中間層が設けられるが、中間層としては、例えば塩
ビ酢ビ共重合体、塩ビ酢ビマレイン酸共重合体、エチル
セルロース、カルボキシメチルセルロース、共重合タイ
プ若しくは変性タイプのアルコール可溶性ポリアミド樹
脂等の0.01〜2μm厚の樹脂層とされる。
If necessary, an intermediate layer may be provided between the organic photoreceptor layer and the conductive layer. Examples of the intermediate layer include polyvinyl chloride vinyl acetate copolymer, vinyl acetate vinyl acetate maleic acid copolymer, ethyl cellulose and carboxymethyl cellulose. And a resin layer having a thickness of 0.01 to 2 μm, such as a copolymer type or modified type alcohol-soluble polyamide resin.

【0025】前記の製造方法によって造られたプラスチ
ックの円筒状の透明樹脂基体を用いることにより、肉厚
が均一で、円筒状の基体の円筒度、真円度に優れ、像露
光光の焦点ズレのない感光体ドラムが提供される。
By using the plastic cylindrical transparent resin substrate produced by the above-mentioned manufacturing method, the thickness is uniform, the cylindrical substrate has excellent cylindricity and roundness, and the image exposure light is defocused. The present invention provides a photoreceptor drum free of defects.

【0026】11はスコロトロン帯電器(以後単に帯電
器という)で感光体ドラム10の前述した有機感光体層
に対し所定の電位に保持されたグリッドと放電ワイヤに
よるコロナ放電とによって帯電作用を行い、感光体ドラ
ム10に対し一様な電位を与える。
Reference numeral 11 denotes a scorotron charger (hereinafter, simply referred to as a charger) which performs a charging action on the above-mentioned organic photoreceptor layer of the photoreceptor drum 10 by a grid maintained at a predetermined potential and corona discharge by a discharge wire. A uniform potential is applied to the photosensitive drum 10.

【0027】12は像露光手段すなわち感光体ドラム1
0の軸方向に配列したLEDと等倍結像系であるセルフ
ォックレンズとから構成される露光光学系で、別体の画
像読み取り装置によって読み取られた各色の画像信号が
メモリより順次取り出されて前記の各露光光学系12に
それぞれ電気信号として入力される。
Reference numeral 12 denotes an image exposure means, that is, the photosensitive drum 1
An exposure optical system including an LED arrayed in the 0 axis direction and a selfoc lens which is an equal-magnification image forming system. Image signals of respective colors read by a separate image reading device are sequentially taken out from a memory. Each of the exposure optical systems 12 is input as an electric signal.

【0028】前記の各露光光学系12は何れも光学系支
持手段として設けた支持部材20に取り付けられて前記
感光体ドラム10の基体内部に収容される。
Each of the exposure optical systems 12 is attached to a support member 20 provided as an optical system support means, and is accommodated in the base of the photosensitive drum 10.

【0029】13Yないし13Kはイエロー(Y),マ
ゼンタ(M),シアン(C)および黒色(K)の各現像
剤を収容する現像器で、それぞれ感光体ドラム10の周
面に対し所定の間隙を保って同方向に回転する現像スリ
ーブ130を備えている。
Reference numerals 13Y to 13K denote developing units for accommodating yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) developers, each having a predetermined gap with respect to the peripheral surface of the photosensitive drum 10. And a developing sleeve 130 that rotates in the same direction while maintaining the same.

【0030】前記の各現像器は、前述した帯電器11に
よる帯電,露光光学系12による像露光によって形成さ
れる感光体ドラム10上の静電潜像を現像バイアス電圧
の印加により非接触の状態で反転現像する。
Each of the developing units is in a non-contact state by applying a developing bias voltage to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 10 formed by the charging by the charger 11 and the image exposure by the exposure optical system 12. To reverse development.

【0031】原稿画像は本装置とは別体の画像読み取り
装置において、撮像素子により読み取られた画像あるい
はコンピュータで編集された画像を、Y,M,Cおよび
Kの各色別の画像信号として一旦メモリに記憶し格納さ
れる。
An original image is temporarily stored in an image reading device separate from the present device as an image read by an image sensor or an image edited by a computer as an image signal for each color of Y, M, C and K. And stored.

【0032】画像記録のスタートにより感光体駆動モー
タの始動により感光体ドラム10を反時計方向へと回転
し、同時に帯電器11(Y)の帯電作用により感光体ド
ラム10に電位の付与が開始される。
At the start of image recording, the photosensitive drum 10 is rotated counterclockwise by the start of the photosensitive member driving motor, and at the same time, the application of a potential to the photosensitive drum 10 is started by the charging action of the charger 11 (Y). You.

【0033】感光体ドラム10は電位を付与されたあ
と、前記の露光光学系12(Y)において第1の色信号
すなわちイエロー(Y)の画像信号に対応する電気信号
による露光が開始されドラムの回転走査によってその表
面の感光層に原稿画像のイエロー(Y)の画像に対応す
る静電潜像を形成する。
After the photosensitive drum 10 is applied with a potential, the exposure optical system 12 (Y) starts exposure with an electric signal corresponding to a first color signal, that is, an image signal of yellow (Y). An electrostatic latent image corresponding to the yellow (Y) image of the original image is formed on the photosensitive layer on the surface by rotational scanning.

【0034】前記の潜像は現像器13(Y)により現像
スリーブ上の現像剤が非接触の状態で反転現像され感光
体ドラム10の回転に応じイエロー(Y)のトナー像が
形成される。
The latent image is reversal-developed by the developing device 13 (Y) in a state where the developer on the developing sleeve is not in contact, and a yellow (Y) toner image is formed according to the rotation of the photosensitive drum 10.

【0035】次いで感光体ドラム10は前記イエロー
(Y)のトナー像の上にさらに帯電器11(M)の帯電
作用により電位を付与され、露光光学系12(M)の第
2の色信号すなわちマゼンタ(M)の画像信号に対応す
る電気信号による露光が行われ、現像器13(M)によ
る非接触の反転現像によって前記のイエロー(Y)のト
ナー像の上にマゼンタ(M)のトナー像が順次重ね合わ
せて形成していく。
Next, the photosensitive drum 10 is further provided with a potential on the yellow (Y) toner image by the charging action of the charger 11 (M), and the second color signal of the exposure optical system 12 (M), ie, Exposure is performed with an electric signal corresponding to the magenta (M) image signal, and the magenta (M) toner image is formed on the yellow (Y) toner image by non-contact reversal development by the developing device 13 (M). Are sequentially superimposed and formed.

【0036】同様のプロセスにより帯電器11(C)、
露光光学系12(C)および現像器13(C)によって
さらに第3の色信号に対応するシアン(C)のトナー像
が、また帯電器11(K)、露光光学系12(K)およ
び現像器13(K)によって第4の色信号に対応する黒
色(K)のトナー像が順次重ね合わせて形成され、感光
体ドラム10の一回転以内にその周面上にカラーのトナ
ー像が形成される。
By the same process, the charger 11 (C),
The exposure optical system 12 (C) and the developing unit 13 (C) further form a cyan (C) toner image corresponding to the third color signal, and the charging unit 11 (K), the exposure optical system 12 (K) and the developing unit 13 (C). A black (K) toner image corresponding to the fourth color signal is sequentially superimposed and formed by the unit 13 (K), and a color toner image is formed on the peripheral surface within one rotation of the photosensitive drum 10. You.

【0037】これ等各露光光学系による感光体ドラム1
0の有機感光層に対する露光はドラムの内部より前述し
た露光波長に対し透明の基体を通して行われる。従って
第2,第3および第4の色信号に対応する画像の露光は
何れも先に形成されたトナー像の影響を全く受けること
なく行われ、第1の色信号に対応する画像と同等の静電
潜像を形成することが可能となる。なお各露光光学系1
2の発熱による感光体ドラム10内の温度の安定化及び
温度上昇の防止は、前記支持部材20に熱伝導性の良好
な材料を用い、低温の場合はヒータを用い、高温の場合
はヒートパイプを介して外部に放熱する等の措置を講ず
ることにより支障のない程度迄抑制することができる。
また各現像器による現像作用に際しては、それぞれ現像
スリーブ130に対し直流あるいはさらに交流を加えた
現像バイアスが印加され、現像器の収容する一成分或い
は二成分現像剤によるジャンピング現像が行われて、透
明電導層を接地する感光体ドラム10に対して非接触の
反転現像が行われるようになっている。
The photosensitive drum 1 by each of these exposure optical systems
The exposure of the organic photosensitive layer of No. 0 is performed from the inside of the drum through a substrate transparent to the above-mentioned exposure wavelength. Therefore, the exposure of the images corresponding to the second, third, and fourth color signals is performed without any influence from the previously formed toner image, and the same exposure as the image corresponding to the first color signal is performed. It is possible to form an electrostatic latent image. Each exposure optical system 1
In order to stabilize the temperature inside the photosensitive drum 10 and prevent the temperature from rising due to the heat generation of 2, the support member 20 is made of a material having good thermal conductivity, a heater is used at a low temperature, and a heat pipe is used at a high temperature. By taking measures such as dissipating heat to the outside through the device, it can be suppressed to a level that does not cause any trouble.
Further, at the time of the developing action by each developing device, a developing bias to which a direct current or a further alternating current is applied is applied to the developing sleeve 130, and a jumping development is performed by a one-component or two-component developer contained in the developing device, so that the developing sleeve 130 is transparent. Non-contact reversal development is performed on the photosensitive drum 10 that grounds the conductive layer.

【0038】図7は前記の各現像器13と露光光学系1
2の位置を示す要部構成図、また図8はその現像機能に
ついての説明図である。
FIG. 7 shows each of the developing units 13 and the exposure optical system 1.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a developing function of the main part showing the position of No. 2. As shown in FIG.

【0039】図において、130は現像剤搬送体である
現像スリーブで、アルミニウム等の非磁性材料からなり
図の矢示方向に回転可能である。現像剤は現像スリーブ
130の回転によって同方向に移動し現像領域に搬送さ
れる。136は回転する現像スリーブ130の現像領域
上流側に設けられ、現像領域へ搬送される現像剤量を規
制する規制ブレード、133は現像を終えて現像スリー
ブ130に付着する現像剤Dを掻き取る掻き取り部材、
134は撹拌された現像剤の供給を行う供給部材、13
5は現像剤Dを撹拌してトナーを均一に帯電する撹拌ス
クリュー、138は現像ケーシング、139は制御電極
板180の支持部材181の基部を現像ケーシング13
8に固定するため現像ケーシング138に設けられた支
持部、188,189は制御電極板180の支持部材1
81を支持部139に固定するための押さえ板と止めネ
ジである。
In the figure, reference numeral 130 denotes a developing sleeve which is a developer conveying member, which is made of a non-magnetic material such as aluminum and can be rotated in the direction indicated by the arrow. The developer moves in the same direction by the rotation of the developing sleeve 130 and is transported to the developing area. A regulating blade 136 is provided upstream of the rotating developing sleeve 130 in the developing area, and regulates an amount of the developer conveyed to the developing area. A scraper 133 scrapes the developer D adhering to the developing sleeve 130 after the development. Taking member,
134 is a supply member for supplying the agitated developer, 13
Reference numeral 5 denotes a stirring screw for stirring the developer D to uniformly charge the toner, 138 denotes a developing casing, and 139 denotes a base of the support member 181 of the control electrode plate 180 by the developing casing 13.
8, supporting portions 188 and 189 provided on the developing casing 138 are provided on the supporting member 1 of the control electrode plate 180.
A holding plate and a set screw for fixing 81 to the support portion 139 are shown.

【0040】180は現像領域の上流側に現像剤Dの層
に当接するよう設けた電気的絶縁材よりなる絶縁部材1
83上に電圧印加可能な電極部182と、さらに電極部
182の上流側に絶縁部材183を支持するために結合
された支持部材181よりなる制御電極板で、電極部1
82は金属等の導電性材料からなり絶縁部材183の先
端部上に線状に一体に設けられる。
Numeral 180 denotes an insulating member made of an electrically insulating material provided on the upstream side of the developing area so as to contact the layer of the developer D.
A control electrode plate including an electrode portion 182 on which a voltage can be applied and a support member 181 connected to support an insulating member 183 on the upstream side of the electrode portion 182.
Reference numeral 82 is made of a conductive material such as metal, and is provided linearly and integrally on the tip of the insulating member 183.

【0041】現像スリーブ130には直流と交流とが重
畳した現像バイアス電圧が印加され、感光体ドラム10
と最も近接した現像領域において、非接触の状態で反転
現像が行われる。ここに示した実施例では現像スリーブ
130は感光体ドラム10の回転に対して対向部で同方
向にかつほぼ同じ線速度で回転している。
A developing bias voltage in which DC and AC are superimposed is applied to the developing sleeve 130, and the photosensitive drum 10
The reversal development is performed in a non-contact state in the development region closest to the above. In the embodiment shown here, the developing sleeve 130 rotates in the same direction and at substantially the same linear velocity at the portion facing the rotation of the photosensitive drum 10.

【0042】現像スリーブ130上に形成される現像剤
層は感光体ドラム10の表面に接触せず間隙を保つよう
に、現像スリーブ130と規制ブレード136の当接力
・間隙及び現像スリーブ130と感光体ドラム10の最
近接距離g0は調整される。
The developer layer formed on the developing sleeve 130 does not come into contact with the surface of the photoreceptor drum 10 so as to maintain a gap between the developing sleeve 130 and the regulating blade 136 and the developing sleeve 130 and the photoreceptor. The closest distance g 0 of the drum 10 is adjusted.

【0043】また、現像スリーブ130には直流電源E
1と交流電源E2により直流成分に交流成分を重畳した交
流バイアス電圧が印加される。さらに、電極部182に
は直流電源E3から直流成分のみのバイアス電圧が印加
される。電極部182には、現像剤のトナーと同極性の
直流電圧を印加するのがトナー付着防止の観点から好ま
しい。
The developing sleeve 130 has a DC power supply E
1 and AC bias voltage obtained by superposing an AC component on a DC component by the AC power source E 2 is applied. Further, the electrode portions 182 bias voltage of only a DC component from the DC power source E 3 is applied. It is preferable to apply a DC voltage having the same polarity as the toner of the developer to the electrode portion 182 from the viewpoint of preventing toner adhesion.

【0044】以上の現像器13では、上記交流バイアス
電圧印加によって、感光体ドラム10と現像スリーブ1
30との間に形成する交番電界(これを第2の振動電界
ということにする)と共に、制御電極板180の電極部
182と現像スリーブ130との間に第1の振動電界を
発生させるようにしてある。
In the developing unit 13 described above, the photosensitive drum 10 and the developing sleeve 1 are applied by applying the AC bias voltage.
30 together with an alternating electric field (hereinafter referred to as a second oscillating electric field) generated between the electrode portion 182 of the control electrode plate 180 and the developing sleeve 130. It is.

【0045】この場合、電極部182は感光体ドラム1
0より現像スリーブ130に近接して設けてあるため第
1の振動電界の強さが第2の振動電界の強さより大とな
る。
In this case, the electrode portion 182 is connected to the photosensitive drum 1
Since it is provided closer to the developing sleeve 130 than 0, the intensity of the first oscillating electric field is greater than the intensity of the second oscillating electric field.

【0046】上記第1の振動電界によってその電気力線
に直角の方向に、電極部182付近に達した現像剤のト
ナー粒子を振動させるので、トナーは雲霞状になり、い
わゆるトナークラウドを十分に発生させることができ
る。このトナークラウドは第2の振動電界によって感光
体ドラム10上の潜像に向う飛翔を助けられ高効率で均
一な現像が行われる。
Since the toner particles of the developer reaching the vicinity of the electrode portion 182 are vibrated in the direction perpendicular to the line of electric force by the first oscillating electric field, the toner becomes cloudy and the so-called toner cloud is sufficiently reduced. Can be generated. This toner cloud is assisted by the second oscillating electric field to fly toward the latent image on the photoreceptor drum 10, and highly efficient and uniform development is performed.

【0047】この時、交流バイアス電圧は現像スリーブ
130のみに印加されているため、前記第1の振動電界
と第2の振動電界は同位相となり、トナー粒子を第1の
振動電界から第2の振動電界に円滑に移行させる。
At this time, since the AC bias voltage is applied only to the developing sleeve 130, the first oscillating electric field and the second oscillating electric field have the same phase, and the toner particles are moved from the first oscillating electric field to the second oscillating electric field. Smooth transition to oscillating electric field.

【0048】このカラー画像形成装置では、LED等を
用いた露光光学系12を感光体ドラム10の内側に配置
し、露光光学系12による像露光位置を現像ケーシング
138内で現像スリーブ130の上流側に設けていて、
感光体ドラム10中心と現像スリーブ130中心とを結
ぶ中心線を中心線pとすると、中心線p上の感光体ドラ
ム10と現像スリーブ130との距離が最も近接し、こ
の中心線p上に現像中心Pがある。現像中心Pから上流
側の現像ケーシング138の端面までの感光体ドラム1
0上の距離をL1、現像中心Pから像露光位置までの感
光体ドラム10の距離をL2、現像中心Pからの現像が
行われる現像領域の幅(感光体ドラム10の周面方向の
長さ)をw1、感光体ドラム10に塗布された有機感光
体の電位低下時間をT、プロセススピードすなわち感光
体ドラム10の周速をvとした時、 L1>L2>vT+w1 の関係に設定されている。
In this color image forming apparatus, an exposure optical system 12 using an LED or the like is disposed inside the photosensitive drum 10, and an image exposure position by the exposure optical system 12 is located upstream of the developing sleeve 130 in the developing casing 138. In the
Assuming that a center line connecting the center of the photosensitive drum 10 and the center of the developing sleeve 130 is a center line p, the distance between the photosensitive drum 10 and the developing sleeve 130 on the center line p is the shortest, and the development is performed on the center line p. There is a center P. The photosensitive drum 1 from the development center P to the end surface of the upstream development casing 138
0, L 1 , the distance of the photosensitive drum 10 from the developing center P to the image exposure position is L 2 , and the width of the developing area where the developing is performed from the developing center P (in the circumferential direction of the photosensitive drum 10). length) w 1, T the reduction time potential of the organic photosensitive material coated on the photosensitive drum 10, when the peripheral speed of the process speed i.e. the photosensitive drum 10 was set to v, of L 1> L 2> vT + w 1 Set in a relationship.

【0049】ここで本実施例においては、L1及びL2
3〜30mmの間に設定する。またプロセススピードv
は30〜300mm/secの間にある。また本実施例
で用いられる有機感光体の電位低下時間Tは、実験的に
容易に求められるが、0.1sec以下である。また現
像領域の幅w1は通常1〜2mmの間にある。
Here, in this embodiment, L 1 and L 2 are set between 3 and 30 mm. Also the process speed v
Is between 30 and 300 mm / sec. The potential reduction time T of the organic photoreceptor used in this embodiment can be easily obtained experimentally, but is 0.1 sec or less. The width w1 of the development area is usually between 1 and 2 mm.

【0050】従ってプロセススピードvが30〜300
mm/secで電位低下時間Tが0.1secのとき
は、vT+w1=4〜32mmとなりプロセススピード
vが30〜300mm/secで電位低下時間Tが0.
05secのときは、vT+w1=2.5〜17mmと
なり、L2>3〜32mm又はL2>2.5〜17mmの
条件を満たす位置で像露光を行うよう構成することで、
感光体電位が充分電位低下し、先に現像されたトナー像
が像形成体上に安定して付着した状態で、次の現像がそ
の上に行われることとなる。
Therefore, the process speed v is 30 to 300.
mm / sec and the potential drop time T is 0.1 sec, vT + w 1 = 4 to 32 mm, and the process speed v is 30 to 300 mm / sec and the potential drop time T is 0.
When the 05Sec, by configuring to perform the image exposure at satisfying position of vT + w 1 = 2.5~17mm next, L 2> 3~32mm or L 2> 2.5~17mm,
With the photoconductor potential sufficiently lowered and the previously developed toner image stably adhered to the image forming body, the next development is performed thereon.

【0051】かくして感光体ドラム10の周面上に形成
されたカラーのトナー像は一旦中間転写手段として設け
た中間転写ベルト14の周面に転写される。
Thus, the color toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is temporarily transferred to the peripheral surface of the intermediate transfer belt 14 provided as intermediate transfer means.

【0052】中間転写ベルト14は厚さ0.5〜2.0
mmの無端状のゴムベルトで、シリコンゴム或いはウレ
タンゴムの108〜1012Ω・cmの抵抗値をもつ半導
電性基体と、ゴムの基体の外側にトナーフィルミング防
止層として厚さ5〜50μmのフッ素コーティングを行
った2層構成とされる。この層も同様な半導電性が好ま
しい。ゴムベルト基体の代わりに厚さ0.1〜0.5m
mの半導電性のポリエステルやポリスチレン、ポリエチ
レン、ポリエチレンテレフタレート等を使用することも
できる。中間転写ベルト14がローラ14A,14B,
14Cおよび14Dの間に張架され、ローラ14Dに伝
達される動力により感光体ドラム10の周速度に同期し
て時計方向に循環して搬送される。
The intermediate transfer belt 14 has a thickness of 0.5 to 2.0.
mm, a semiconductive substrate of silicon rubber or urethane rubber having a resistance of 10 8 to 10 12 Ω · cm, and a thickness of 5 to 50 μm as a toner filming preventing layer on the outside of the rubber substrate. And a two-layer structure with fluorine coating. This layer also preferably has a similar semiconductivity. 0.1-0.5m thickness instead of rubber belt base
m, a semiconductive polyester, polystyrene, polyethylene, polyethylene terephthalate, or the like can also be used. The intermediate transfer belt 14 has rollers 14A, 14B,
The photosensitive drum 10 is stretched between the rollers 14C and 14D and circulated clockwise in synchronization with the peripheral speed of the photosensitive drum 10 by the power transmitted to the roller 14D.

【0053】前記の中間転写ベルト14はローラ14A
とローラ14Bの間のベルト面を感光体ドラム10の周
面に接し、一方ローラ14C外周のベルト面を転写部材
である転写ローラ15に接していてそれぞれの接点にお
いてトナー像の転写域を形成している。
The intermediate transfer belt 14 has a roller 14A.
The belt surface between the roller 14B and the roller 14B is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 10, while the belt surface on the outer periphery of the roller 14C is in contact with the transfer roller 15, which is a transfer member, to form a toner image transfer area at each contact point. ing.

【0054】感光体ドラム10周面に付着した状態にあ
るカラートナー像は、先ず前記の中間転写ベルト14と
の間の接点においてローラ14Bへのトナーと反対極性
のバイアス電圧の印加により順次中間転写ベルト14の
周面側に転写される。すなわちドラム上のカラートナー
像は接地したローラ14Aの案内によりトナーを散らす
ことなく転写域へと搬送され、ローラ14Bに対する1
〜2kVのバイアス電圧の印加によって中間転写ベルト
14側に効率良く転写される。
The color toner image adhered to the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is first intermediate-transferred by applying a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner to the roller 14B at the contact point with the intermediate transfer belt 14. The image is transferred to the peripheral surface of the belt 14. That is, the color toner image on the drum is conveyed to the transfer area without scattering the toner by the guidance of the grounded roller 14A,
The transfer is efficiently performed on the intermediate transfer belt 14 side by applying a bias voltage of about 2 kV.

【0055】一方では給紙カセット(図示せず)の給紙
ローラ17の作動により転写紙Pが搬出されてタイミン
グローラ18に給送され、中間転写ベルト14上のカラ
ートナー像の搬送に同期して転写ローラ15の転写域へ
と給紙される。
On the other hand, the transfer paper P is carried out by the operation of the paper feed roller 17 of the paper feed cassette (not shown) and fed to the timing roller 18, and synchronized with the transport of the color toner image on the intermediate transfer belt 14. The paper is fed to the transfer area of the transfer roller 15.

【0056】転写ローラ15は前記中間転写ベルト14
の周速度に同期して反時計方向に回動されていて、給紙
された転写紙Pは転写ローラ15と前記の接地状態にあ
るローラ14Cの間のニップ部の形成する転写域におい
て中間転写ベルト14上のカラートナー像に密着され転
写ローラ15への1〜2kVのトナーと反対極性のバイ
アス電圧の印加により順次カラートナー像は転写紙P上
に転写される。
The transfer roller 15 is connected to the intermediate transfer belt 14.
The transfer paper P fed in the counterclockwise direction is synchronized with the peripheral speed of the intermediate transfer in the transfer area formed by the nip portion between the transfer roller 15 and the roller 14C in the ground state. The color toner images are successively transferred onto the transfer paper P by applying a bias voltage of the opposite polarity to the toner of 1 to 2 kV to the transfer roller 15 in close contact with the color toner image on the belt 14.

【0057】カラートナー像の転写を受けた転写紙Pは
除電され、搬送板19を介して定着装置91に搬送さ
れ、熱ローラ91Aと圧着ローラ91Bとの間に挟着搬
送して加熱され、トナーを溶着して定着がなされたのち
排紙ローラ92を介して装置外部に排出される。
The transfer paper P to which the color toner image has been transferred is neutralized, conveyed to the fixing device 91 via the conveyance plate 19, and nipped and conveyed between the heat roller 91A and the pressure roller 91B to be heated. After the toner is fused and fixed, the toner is discharged to the outside of the apparatus via a discharge roller 92.

【0058】前述した感光体ドラム10および中間転写
ベルト14にはそれぞれクリーニング装置100および
140が設置され、それぞれの備えるブレードが常時圧
接されていて、残留した付着トナーの除去がなされて周
面は常に清浄な状態に保たれている。
Cleaning devices 100 and 140 are installed on the photosensitive drum 10 and the intermediate transfer belt 14, respectively, and the blades of the cleaning devices 100 and 140 are always pressed against each other, so that the remaining adhered toner is removed, and the peripheral surface is always kept. It is kept clean.

【0059】前記の支持部材20は図2及び図3に示す
ように感光体ドラム10の回転支持軸30に固定された
前後一対の部材により構成されていて、各露光光学系1
2は、それぞれの両端部が貼付部材21を介し感光面に
対する距離が所定の位置関係になるよう調節されて、接
着により調節位置に固定されている。
The support member 20 is composed of a pair of front and rear members fixed to a rotation support shaft 30 of the photosensitive drum 10 as shown in FIGS.
2 has both ends adjusted so that the distance to the photosensitive surface via the attaching member 21 is in a predetermined positional relationship, and is fixed to the adjustment position by bonding.

【0060】一方感光体ドラム10は両端部に備えるフ
ランジ部材10Aおよび10Bがそれぞれ軸受Bを介し
て前記の支持部材20に回動自在に支持されていて、フ
ランジ部材10Bの備える歯車10Gの駆動により固定
状態にある回転支持軸30を回転中心として回動され
る。
On the other hand, the photosensitive drum 10 has flange members 10A and 10B provided at both ends thereof rotatably supported by the support member 20 via bearings B, respectively, and is driven by a gear 10G provided in the flange member 10B. It is rotated about the rotation support shaft 30 in a fixed state as a rotation center.

【0061】前記の回転支持軸30は感光体ドラム10
ならびに各露光光学系12を支持した状態で、コの字状
に形成して一体に接続された対称形の前後の各側板40
の間に軸受け支持されている。
The rotation support shaft 30 is connected to the photosensitive drum 10
Each of the symmetrical front and rear side plates 40 formed in a U-shape and integrally connected while supporting each of the exposure optical systems 12.
The bearing is supported between.

【0062】前記の側板40は前後の接続部に吊り下げ
手段としてのレール部材50を設けていて、前記のレー
ル部材50を装置本体の備えるガイド部材60に挿入し
係合して吊り下げ状態にすることにより前記の回転支持
軸30は、従って感光体ドラム10ならびに各露光光学
系12はほぼ所定の設定位置に置かれる。
The side plate 40 is provided with rail members 50 as hanging means at the front and rear connecting portions, and the rail members 50 are inserted into and engaged with the guide members 60 provided in the apparatus main body to be in a suspended state. By doing so, the rotation support shaft 30, and thus the photosensitive drum 10 and each of the exposure optical systems 12 are placed at substantially predetermined positions.

【0063】更に前記の回転支持軸30は正規の位置ま
で挿入されると、前述した吊り下げ状態から後方の側板
40より突出する軸端部30Bが装置基板の備える受座
71に嵌合し、前方の側板40より突出する軸端部30
Aが支持基板80の備える受座81に対しテーパー嵌合
するネジ部材82に支持されることにより、感光体ドラ
ム10を正規の設定位置に正確に規制して歯車10Gを
駆動側の歯車に噛合し、一方各露光光学系12がさらに
軸端部30Bの備える貫通ピンP1を前記の受座71に
形成した断面計状V字型の溝に係合されることにより、
装置本体に対する所定の角度位置に正確に規制され固定
状態となる。しかる後各光学系のリード線が前面側の支
持部材20の各窓20Aから側板40の切欠部40Aを
経て電源部へと接続される。
Further, when the rotation support shaft 30 is inserted to a proper position, the shaft end 30B protruding from the rear side plate 40 from the above-mentioned suspended state is fitted into the receiving seat 71 provided on the apparatus board, Shaft end 30 protruding from front side plate 40
A is supported by a screw member 82 which is tapered into a receiving seat 81 provided on a support substrate 80, thereby accurately regulating the photosensitive drum 10 to a regular set position and meshing the gear 10G with the driving gear. On the other hand, each exposure optical system 12 is further engaged with the through-pin P1 provided on the shaft end 30B in the V-shaped groove formed in the receiving seat 71 by the cross section.
It is accurately regulated at a predetermined angular position with respect to the apparatus main body, and becomes a fixed state. Thereafter, the lead wires of the respective optical systems are connected from the respective windows 20A of the support member 20 on the front side to the power supply unit through the cutouts 40A of the side plate 40.

【0064】前記の支持基板80は、上下の各基準穴H
1が前方の装置基板70の備える一対の基準ピンP2に
係合してその取付位置が決定された上で複数個所のネジ
止メにより前方の装置基板70に固定されるもので、さ
らに複数の窓80Aを開口していて前述した棒状をなす
各帯電器11を支持基板80の外部より挿入して感光体
ドラム10に対して所定の間隔位置に設定すると共に電
極を接続した状態でネジ止メにより固定し支持してい
る。
The support substrate 80 has upper and lower reference holes H
1 is engaged with a pair of reference pins P2 provided on the front device board 70, the attachment position thereof is determined, and is fixed to the front device board 70 by a plurality of screwing screws. Each of the rod-shaped chargers 11 having the window 80A opened and having the above-described rod shape is inserted from the outside of the support substrate 80 to be set at a predetermined interval position with respect to the photoconductor drum 10, and a screwing screw is set in a state where the electrodes are connected. It is fixed and supported by.

【0065】従って前記の支持基板80は、各帯電器1
1を前記の窓80Aを経て取り外した状態で前記のネジ
部材82を取り除くと複数個所のネジ止メを解除するの
みにして装置基板70より分離されることとなり、その
状態から前記の側板40はガイド部材60の案内により
レール部材50をスライドして感光体ドラム10ならび
に各露光光学系12を一体として水平方向に移動し、装
置基板70の開口部70Aより装置本体の外部へと取り
出すことが可能となる。
Accordingly, the support substrate 80 is provided with each charger 1
When the screw member 82 is removed in a state where 1 is removed through the window 80A, the screw member 82 is only released from a plurality of screw holes, and is separated from the device substrate 70. From this state, the side plate 40 is removed. The rail member 50 is slid under the guidance of the guide member 60 so that the photosensitive drum 10 and each of the exposure optical systems 12 are integrally moved in the horizontal direction, and can be taken out of the apparatus main body through the opening 70A of the apparatus substrate 70. Becomes

【0066】前記の側板40によって支持された感光体
ドラム10の装置本体への着脱操作の開始に先立って
は、感光体ドラム10の周面に対する各現像器13、中
間転写ベルト14ならびにクリーニング装置100のブ
レードの各圧接作用が事前に解除され、1〜10mm程
度退避状態とされており、装着後再び圧接状態に復帰さ
れるものとする。
Prior to the start of the attaching / detaching operation of the photosensitive drum 10 supported by the side plate 40 to the apparatus main body, each developing unit 13, the intermediate transfer belt 14, and the cleaning device 100 with respect to the peripheral surface of the photosensitive drum 10 are started. Each pressing action of the blade is released in advance, and the blade is in a retracted state of about 1 to 10 mm, and is returned to the pressed state again after mounting.

【0067】なお、前記の側板40は、装置本体からの
取り外し後図4に示す如くレール部材50を下側にして
感光体ドラム等が床面に接することのないようバランス
良く置くことができるようにした置き台として機能し、
感光体面の保護にも利用される。
After the side plate 40 is detached from the apparatus main body, the rail member 50 can be placed on the lower side as shown in FIG. Function as a table,
It is also used to protect the photoreceptor surface.

【0068】前記の各ローラ14Aないし14Dは前記
の中間転写ベルト14をテンションローラTの付勢によ
り張架した状態で、コの字状に形成して一体に接続され
た前後の各側板45の間に軸受け支持されている。
Each of the rollers 14A to 14D is formed in a U-shape in a state where the intermediate transfer belt 14 is stretched by the urging force of the tension roller T, and the front and rear side plates 45 are integrally connected. Bearings are supported between them.

【0069】前記の側板45は、さらにコの字状に形成
して一体に接続された非対称形の前後の各支持基板85
の間に前記のクリーニング装置140と共に挟持して一
体とされている。
The above-mentioned side plates 45 are further formed in a U-shape and connected to the asymmetrical front and rear support substrates 85 which are integrally connected.
Between the cleaning device 140 and the cleaning device 140.

【0070】前記の前方の支持基板85は上下の立上り
部85Aに吊り下げ手段としての基準穴H2を設け、一
方後方の支持基板85は背面に同じく吊り下げ手段とし
ての一対の基準ピンP4を備えていて、前記の基準穴H
2に前方の装置基板70の備える基準ピンP3を、一方
前記の基準ピンP4を後方の装置基板に設けた基準穴H
3に係合した上ネジ止メして固定することにより中間転
写ベルト14は所定の位置に設定され、感光体ドラム1
0の周面に圧接して感光体ドラム10から中間転写ベル
ト14へのトナー像の転写を行う第1の転写域を構成
し、さらに前記の転写ローラ15の圧接により中間転写
ベルト14から転写材に対するトナー像の転写を行う第
2の転写域が構成される。
The front support substrate 85 has a reference hole H2 as a suspending means at the upper and lower rising portions 85A, while the rear support substrate 85 has a pair of reference pins P4 as the suspending means on the rear surface. The reference hole H
2 has a reference pin P3 provided on the front device board 70, and a reference hole H having the reference pin P4 provided on the rear device board.
The intermediate transfer belt 14 is set at a predetermined position by screwing and fixing the upper screw engaged with the photosensitive drum 1 and the photosensitive drum 1.
0 to form a first transfer area for transferring a toner image from the photosensitive drum 10 to the intermediate transfer belt 14 by pressing the transfer material from the intermediate transfer belt 14 with the transfer roller 15. A second transfer area for transferring the toner image to the image is formed.

【0071】前記の支持基板85は前後の装置基板70
に対し、アキュライドレール(商品名)と呼ばれる2段
階に伸縮可能の一対のガイドレール200を介し装置本
体の前面側に引き出し可能に支持されている。
The support substrate 85 is provided between the front and rear device substrates 70.
On the other hand, it is supported so as to be able to be pulled out to the front side of the apparatus main body via a pair of guide rails 200 which can be extended and contracted in two steps called an accuride rail (trade name).

【0072】支持基板85は、左右の側部に設けたそれ
ぞれ前後一対の案内板86が前記のガイドレール200
の可動部200Aを上下方向に摺動可能に挟持してい
て、引き出し方向に対しては前記の可動部200Aを一
体とするが、上下方向に対しては突当板87が可動部2
00Aに突き当たる迄下降出来るように構成されてい
る。
The support substrate 85 is formed by a pair of front and rear guide plates 86 provided on the left and right sides, respectively.
The movable part 200A is slidably held in the vertical direction, and the movable part 200A is integrated in the pulling-out direction.
It is configured to be able to descend until it hits 00A.

【0073】前記の支持基板85はネジ止メを解除した
上で装置本体の全面側に僅かに引き出す操作により前述
した各基準ピンと各基準穴の係合が解除されて僅かに下
方へとさがり、従って前記の各突当板87が前記の可動
部200Aに乗った状態でガイドレール200の伸長作
動により装置基板70の開口部70Aより装置本体の前
面に大きく引き出される。その結果中間転写ベルト14
は感光体ドラム10の周面より退避して圧接を解除した
状態で引き出され、再度の装着に当たってもガイドレー
ル200の伸長状態からの復帰と各基準ピンのテーパ部
の案内により僅かに上方へと移動して感光体ドラム10
への圧接状態への復帰動作が自動的かつ確実に行われ
る。
The above-mentioned support substrate 85 is released from engagement with the above-mentioned reference pins and each of the reference holes by slightly pulling out the entire surface of the apparatus main body after releasing the screw, and slightly descends downward. Therefore, when the respective abutment plates 87 are mounted on the movable portions 200A, the guide rails 200 are extended to the front of the apparatus main body from the openings 70A of the apparatus substrate 70 by the extension operation of the guide rails 200. As a result, the intermediate transfer belt 14
The guide rail 200 is retracted from the peripheral surface of the photosensitive drum 10 and is pulled out in a state where the pressure contact is released. Move to the photosensitive drum 10
The operation of returning to the pressure-contact state is automatically and reliably performed.

【0074】従って支持基板85の極めて簡単な着脱操
作により感光体ドラム10は中間転写ベルト14に干渉
することなく取り出しが可能の状態となり、さらに支持
基板85の引き出しにより搬送路に滞留したジャム紙の
取り出し処理や中間転写ベルト14の交換、点検等のメ
ンテナンスも容易に行えることとなる。
Accordingly, the photosensitive drum 10 can be taken out without interfering with the intermediate transfer belt 14 by an extremely simple attachment / detachment operation of the support substrate 85, and further, the jammed paper staying in the conveyance path by pulling out the support substrate 85 is removed. Maintenance such as removal processing, replacement of the intermediate transfer belt 14, and inspection can be easily performed.

【0075】なお支持基板85は装置本体からの引き出
し操作に先立って中間転写ベルト14を張架するローラ
14Cに対する前記の転写ローラの圧接作用を前もって
解除され、所定の設定位置への復帰後再び圧接状態に置
かれる。
Prior to the operation of pulling out the support substrate 85 from the apparatus main body, the press-contact operation of the transfer roller against the roller 14C for stretching the intermediate transfer belt 14 is released in advance, and after returning to a predetermined set position, the support substrate 85 is pressed again. Placed in state.

【0076】(実施の形態1)請求項1ないし4に係わ
る発明の実施の形態を図9によって説明する。
(Embodiment 1) An embodiment of the invention according to claims 1 to 4 will be described with reference to FIG.

【0077】前記の感光体ドラム10は、フランジ部材
10Bを一体とする歯車10Gに装置本体側の駆動系の
歯車Gを噛合していてその動力により図上で反時計方向
に駆動回転される。
The photosensitive drum 10 is engaged with a gear 10G integrally formed with a flange member 10B with a gear G of a drive system on the apparatus main body side, and is driven and rotated counterclockwise in the drawing by the power thereof.

【0078】さらに前記の各現像器13の現像スリーブ
130は、現像ケーシング138より突出するそれぞれ
の回転軸上に同一形状の歯車130Gを一体とし、それ
等の各歯車130Gを前記の歯車10Gに噛合してい
て、感光体ドラム10の回転に追従し一体で時計方向へ
と駆動回転されるようになっている。
Further, the developing sleeves 130 of the respective developing units 13 have gears 130G of the same shape integrally formed on respective rotating shafts protruding from the developing casing 138, and these gears 130G are meshed with the gears 10G. The photosensitive drum 10 is driven and rotated integrally clockwise following the rotation of the photosensitive drum 10.

【0079】各現像器13は感光体ドラム10の中心を
通る垂直線MMと水平線NNによって区分されるそれぞ
れのドラム周面に面してほぼ等方的に配置されて、感光
体ドラム10に各現像器13によってかかる負荷が分散
して均等化されるため、ドラム変形やねじれが防止さ
れ、従って動力の伝達効率が極めて良く、各現像スリー
ブ130は何れも等しい周速をもって感光体ドラム10
に対向して現像領域において同方向に駆動回転されるこ
ととなる。
Each of the developing units 13 is disposed approximately isotropically with respect to the peripheral surface of each of the drums divided by a vertical line MM passing through the center of the photosensitive drum 10 and a horizontal line NN. Since the load applied by the developing unit 13 is dispersed and equalized, the drum is prevented from being deformed and twisted. Therefore, the power transmission efficiency is extremely high.
Is driven and rotated in the same direction in the developing area.

【0080】各現像スリーブ130は、前記の中間転写
ベルト14やクリーニング装置100のレイアウトを考
慮すると、前記の水平線NN上方の垂直線MMに対し、
現像器13(M)および13(C)の各現像スリーブ1
30のなす角度が40°、一方現像器13(Y)および
13(K)の各現像スリーブ130のなす角度θ2が1
20°となる位置にそれぞれ±20°を許容範囲として
配置されるのが望ましくあり、上記の範囲を逸脱する
と、バランスが崩れ歪等の弊害が生じることとなる。上
記範囲内に配設することにより、水平線NN下方の垂直
線MMの近傍に前記の感光体ドラム10を駆動回転する
駆動歯車Gを配置してドラム周面のスペースが効率良く
活用されることにもなる。
In consideration of the layout of the intermediate transfer belt 14 and the cleaning device 100, each of the developing sleeves 130 is positioned below the vertical line MM above the horizontal line NN.
Each of the developing sleeves 1 of the developing devices 13 (M) and 13 (C)
30 is 40 °, while the angle θ2 between the developing sleeves 130 of the developing units 13 (Y) and 13 (K) is 1 °.
It is desirable to arrange each of the positions at 20 ° with ± 20 ° as a permissible range. If the above range is deviated, the balance will be lost and adverse effects such as distortion will occur. By arranging the driving gear G for driving and rotating the photosensitive drum 10 in the vicinity of the vertical line MM below the horizontal line NN by arranging it within the above range, the space on the drum peripheral surface can be efficiently used. Also.

【0081】なお図9(b)に示す如く、前記の感光体
ドラム10に設けた歯車10Bをドラム径より若干大き
い径の歯車として置けば、歯車10Bに対する現像スリ
ーブ130の歯車130Gの噛合は現像器13の装置前
面側への引き出し動作が可能となり、この動作によって
同時に噛合関係も解除されることとなる。
As shown in FIG. 9B, if the gear 10B provided on the photosensitive drum 10 is set as a gear having a diameter slightly larger than the diameter of the drum, the gear 130G of the developing sleeve 130 meshes with the gear 10B. The operation of pulling out the container 13 to the front side of the device becomes possible, and this operation also releases the meshing relationship at the same time.

【0082】(実施の形態2)請求項5ないし8に係わ
る発明の実施の形態を図10によって説明する。
(Embodiment 2) An embodiment of the invention according to claims 5 to 8 will be described with reference to FIG.

【0083】前記の感光体ドラム10は、フランジ部材
10Bを一体とする歯車10Gに装置本体側の駆動系の
歯車Gを噛合していてその動力により図上で反時計方向
に駆動回転される。
The photosensitive drum 10 is engaged with a gear 10G integrally formed with a flange member 10B with a gear G of a drive system on the apparatus main body side, and is driven to rotate counterclockwise in FIG.

【0084】さらに前記の各現像器13の現像スリーブ
130は、現像ケーシング138より突出するそれぞれ
の回転軸上に同一形状の歯車130Gを一体とし、それ
等の各歯車130Gを前記の歯車10Gに噛合してい
て、感光体ドラム10の回転に追従し一体で時計方向へ
と駆動回転されるようになっている。
Further, the developing sleeves 130 of the respective developing units 13 have gears 130G of the same shape integrally formed on respective rotating shafts protruding from the developing casing 138, and these gears 130G mesh with the gears 10G. The photosensitive drum 10 is driven and rotated integrally clockwise following the rotation of the photosensitive drum 10.

【0085】前記の各歯車130Gはその歯車Noと前
記の感光体ドラム10に設けた歯車10Gの各露光光学
系12間の角度に対応する各歯数N1、N2およびN3
のそれぞれが等しいか又は整数倍の関係にあるように、
すなわち本実施例の場合には前記の各歯数N1、N2お
よびN3がそれぞれ前記の歯数Noの等倍又は整数比の
関係となるように現像スリーブ130に設けた歯車13
0Gの歯数Noと各露光光学系12の感光体ドラム10
周面での位置関係が設定されている。
Each gear 130G has a number of teeth N1, N2, and N3 corresponding to the angle between the gear No. and each exposure optical system 12 of the gear 10G provided on the photosensitive drum 10.
Are equal or an integer multiple,
That is, in the case of the present embodiment, the gears 13 provided on the developing sleeve 130 such that the numbers of teeth N1, N2, and N3 have the same number or the integer ratio of the number of teeth No.
0G number of teeth No. and photosensitive drum 10 of each exposure optical system 12
The positional relationship on the peripheral surface is set.

【0086】また前記の感光体ドラム10に設けた歯車
10Gは、その全歯数が前記の露光光学系12の位置関
係を示す各歯数N1、N2およびN3のそれぞれの整数
倍となるよう、従って前記の各現像スリーブ130に設
けた歯車130Gの歯数Noの整数比の関係ともなるよ
うに設定されている。
The gear 10G provided on the photosensitive drum 10 has a total number of teeth that is an integral multiple of each of the numbers N1, N2 and N3 indicating the positional relationship of the exposure optical system 12. Therefore, the gears 130G provided on each of the developing sleeves 130 are set to have an integer ratio of the number of teeth No.

【0087】さらに前記の装置本体側に設けた駆動系の
歯車Gの歯数を歯車130Gの歯数Noと同一とするこ
とにより歯車10Gの全歯数は駆動側の歯車Gの歯数の
整数倍にもなって、その結果駆動側の歯車Gに歯形のピ
ッチ誤差あるいは遍心がある場合にその回転によって伝
達される歯車10Gの回転ムラは、図10(b)に示す
如く歯車10Gすなわち感光体ドラム10の各回転周期
の一定した位相関係にあって発生することとなり、従っ
て各露光光学系12による各画像の露光は感光体ドラム
10の同一の周速の条件下で重ね合わせて像露光が行わ
れることとなり、いわゆる画像のレジストの精度を高め
ることが出来て、重ね合わされるトナー像間でのズレ
(色ズレ)が生じることがない。
Further, by setting the number of teeth of the gear G of the drive system provided on the apparatus body side to be the same as the number of teeth No. of the gear 130G, the total number of teeth of the gear 10G is an integer of the number of teeth of the drive side gear G. As a result, when there is a tooth pitch error or an eccentricity in the gear G on the driving side, the rotation unevenness of the gear 10G transmitted by the rotation is as shown in FIG. The exposure is performed in a constant phase relationship between the rotation periods of the body drum 10. Therefore, the exposure of each image by each exposure optical system 12 is performed by superimposing the image under the condition of the same peripheral speed of the photosensitive drum 10. Is performed, so that the accuracy of the so-called image registration can be improved, and no deviation (color deviation) occurs between the superimposed toner images.

【0088】また各現像スリーブ130に対しても感光
体ドラム10に設けた歯車10Gを介して回転ムラが伝
達されるが、露光光学系12の露光位置より現像スリー
ブ130までの各距離を等しくとることにより、各現像
スリーブ130はドラム面の画像の移動速度に対応して
回転され、その結果1成分現像剤を用いて感光体ドラム
10の周速度と各現像スリーブ130の周速度とをほぼ
等しく設定した本実施例の画像形成装置にあっても、現
像ムラのない高品質のトナー像を現像することが出来
る。
Rotational unevenness is transmitted to each developing sleeve 130 via a gear 10G provided on the photosensitive drum 10, but each distance from the exposure position of the exposure optical system 12 to the developing sleeve 130 is made equal. As a result, each developing sleeve 130 is rotated in accordance with the moving speed of the image on the drum surface. As a result, the peripheral speed of the photosensitive drum 10 and the peripheral speed of each developing sleeve 130 are made substantially equal using one-component developer. Even in the set image forming apparatus of this embodiment, it is possible to develop a high-quality toner image without development unevenness.

【0089】なお、歯車10Gについては、感光体ドラ
ム10の回転速度を安定し持続させるため回転支持軸3
0上に慣性能率を高めるためにフライホイールを設ける
のが好ましく、その場合には前記の歯車10Gをフライ
ホイール周面に形成して直接前記の歯車Gによって駆動
回転するようにしても良い。
The gear 10G has a rotation support shaft 3 for stabilizing and maintaining the rotation speed of the photosensitive drum 10.
It is preferable to provide a flywheel on the flywheel to increase the inertia rate. In this case, the gear 10G may be formed on the flywheel peripheral surface and directly driven and rotated by the gear G.

【0090】(実施の形態3)請求項9ないし11に係
わる発明の実施の形態を図11によって説明する。
(Embodiment 3) An embodiment of the invention according to claims 9 to 11 will be described with reference to FIG.

【0091】前記の感光体ドラム10は、回転支持軸3
0上に前記のフランジ部材10Bと一体とする歯車10
Gとは別に歯車30Gを固定していて、該歯車30Gに
装置本体側の駆動系の歯車Gを噛合していてその動力
(矢示A方向に駆動回転)により感光体ドラム10は反
時計方向(矢示B方向に従動回転)に駆動回転される。
The photosensitive drum 10 has a rotating support shaft 3
0, the gear 10 integrated with the flange member 10B.
A gear 30G is fixed separately from the gear G, and a gear G of a drive system on the apparatus main body side is meshed with the gear 30G, and the power (drive rotation in the direction of the arrow A) causes the photosensitive drum 10 to rotate counterclockwise. (Driven rotation in the direction of arrow B).

【0092】さらに前記の各現像器13の現像スリーブ
130は、現像ケーシング138より突出するそれぞれ
の回転軸上に同一の形状歯車130Gを一体とし、それ
等の各歯車130Gを前記のフランジ部材10Bに設け
た歯車10Gに噛合していて、該歯車10Gを介して前
記の駆動系の歯車Gの動力により時計方向(矢示C方向
に従動回転)に駆動回転されるようになっている。
Further, the developing sleeves 130 of the respective developing units 13 are formed by integrally forming gears 130G of the same shape on respective rotating shafts protruding from the developing casing 138, and connecting these gears 130G to the flange member 10B. The gear 10G meshes with the provided gear 10G, and is driven to rotate clockwise (following rotation in the direction of arrow C) by the power of the gear G of the drive system via the gear 10G.

【0093】前記の各歯車はハスバ歯車によって構成さ
れていて、歯車Gと歯車10Gは螺旋角が左方向のハス
バ歯車とし、それぞれ噛合する歯車30Gと歯車130
Gは螺旋角が右方向のハスバ歯車とされていて、それに
よって歯車Gの駆動動力が歯車30Gを介して歯車10
Gすなわち感光体ドラム10と歯車130Gすなわち現
像スリーブ130に歯間の噛合わせによる振動がなく円
滑に伝達されるようになっている。
Each of the above-mentioned gears is constituted by a helical gear, and the gear G and the gear 10G are helical gears having a helical angle of a left direction.
G is a helical gear with a helical angle to the right, whereby the driving power of the gear G is transmitted through the gear 30G to the gear 10G.
G, that is, the photosensitive drum 10 and the gear 130G, that is, the developing sleeve 130 are smoothly transmitted without vibration due to meshing between the teeth.

【0094】更に前記の歯車Gの動力はハスバ歯車の螺
旋角により前記の歯車30Gに対し回転力と共に矢示F
1方向の推力を作用して感光体ドラム10を装置本体の
背面方向に向けて付勢し、一方前記の歯車10Gの回転
力はハスバ歯車の螺旋角により前記の歯車130Gに対
し回転力と共に矢示F2方向の推力を作用するがその反
力により歯車10Gは同じく矢示F1方向に付勢されて
感光体ドラム10の背面方向への付勢を助長する。
Further, the power of the gear G is indicated by an arrow F together with the rotational force on the gear 30G due to the helical angle of the helical gear.
The thrust in one direction acts to urge the photosensitive drum 10 toward the back of the apparatus main body, while the rotational force of the gear 10G is caused by the helical angle of the helical gear with respect to the gear 130G together with the rotational force. The gear 10G is also urged in the direction indicated by the arrow F1 by the reaction force of the thrust in the direction indicated by F2, thereby promoting the urging of the photosensitive drum 10 in the rear direction.

【0095】その結果画像形成時に前記の貫通ピンP1
は受座71のV字溝に対しより強く圧接されて各露光光
学系12は角度方向の位置を確定され、同時にベアリン
グB等の有しているアソビはF1方向に向けて吸収され
感光体ドラム10も軸方向の位置を規制されて画像形成
領域を安定させ、各像露光光学系12による走査方向の
像露光位置のアソビが除かれ、重ね合わされる画像間で
の走査方向でのズレが解消されて、色ズレのないカラー
画像が得られることとなる。
As a result, at the time of forming an image,
Is more strongly pressed against the V-shaped groove of the receiving seat 71, and the position of each exposure optical system 12 in the angular direction is determined, and at the same time, the asobi of the bearing B and the like is absorbed in the F1 direction and the photosensitive drum is absorbed. 10 also regulates the position in the axial direction to stabilize the image forming area, eliminates asobi of the image exposure position in the scanning direction by each image exposure optical system 12, and eliminates the deviation in the scanning direction between the superimposed images. As a result, a color image without color shift is obtained.

【0096】なお歯車10Gすなわち感光体ドラム10
の回転速度を安定し持続させるため回転支持軸30上に
慣性能率を高めるためにフライホイールを設けるのが好
ましく、その場合には前記の歯車30Gをフライホイー
ル周面に形成して直接前記の歯車Gによって駆動回転す
るようにしても良い。
The gear 10G, that is, the photosensitive drum 10
It is preferable to provide a flywheel on the rotation support shaft 30 in order to stabilize and maintain the rotation speed of the flywheel, in which case the gear 30G is formed on the peripheral surface of the flywheel and the gear The drive rotation may be performed by G.

【0097】以上説明した各実施の形態においては、像
露光手段を像形成体の内部に配置したカラー画像形成装
置について説明したが、本発明は何れも像露光手段を像
形成体の外周に配置して外側からの像露光を行うように
したカラー画像形成装置に対して、適用しても同様の効
果を揚げることが出来る。
In each of the embodiments described above, the color image forming apparatus in which the image exposing means is arranged inside the image forming body has been described. However, in any of the present invention, the image exposing means is arranged on the outer periphery of the image forming body. The same effect can be obtained even when the present invention is applied to a color image forming apparatus in which image exposure is performed from the outside.

【0098】[0098]

【発明の効果】本発明により、カラー画像形成装置に設
けられる複数の現像手段が像形成体の動力により極めて
簡単な歯車装置を介して効率良く等速で駆動されること
となり、特に請求項1ないし4により、像形成体周囲の
スペースが有効に活用されて像形成体にかかる駆動の負
荷が分散される結果像形成体の変形が防止されて、重ね
合わされるトナー像の間での像形成体の変形に基づく色
ズレが解消される。また請求項5ないし8により像形成
体の回転ムラを生じたとしても各トナー像の像露光なら
びに現像のタイミングのレジストが保証されて、トナー
像間での色ズレが解消される。また請求項9ないし11
により、像形成体ならびに像露光手段は画像形成時にそ
れぞれの画像形成を可能とする規制された位置に確保さ
れて、主走査方向での色ズレが解消される。
According to the present invention, a plurality of developing means provided in a color image forming apparatus can be efficiently driven at a constant speed by a power of an image forming body through a very simple gear device. According to (4), the space around the image forming body is effectively utilized, and the driving load applied to the image forming body is dispersed. As a result, deformation of the image forming body is prevented, and image formation between the superposed toner images is performed. Color shift due to body deformation is eliminated. In addition, even if rotation unevenness of the image forming body occurs, registration of image exposure and development timing of each toner image is guaranteed, and color shift between toner images is eliminated. Claims 9 to 11
Accordingly, the image forming body and the image exposing unit are secured at the regulated positions at which the respective images can be formed at the time of image formation, and the color shift in the main scanning direction is eliminated.

【0099】その結果機構が簡単ながら高品位のカラー
画像を形成することの出来る実用性に優れたカラー画像
形成装置が提供されることとなった。
As a result, a highly practical color image forming apparatus capable of forming a high-quality color image with a simple mechanism is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】カラー画像形成装置の断面構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color image forming apparatus.

【図2】感光体ドラムの支持構造を示す正面断面図であ
る。
FIG. 2 is a front sectional view showing a support structure of a photosensitive drum.

【図3】感光体ドラムの支持構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a support structure of a photosensitive drum.

【図4】ドラムユニットの外観図である。FIG. 4 is an external view of a drum unit.

【図5】中間転写ベルトの支持構造を示す正面断面図で
ある。
FIG. 5 is a front sectional view showing a support structure of the intermediate transfer belt.

【図6】中間転写ベルトの支持構造を示す断面図であ
る。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a support structure of the intermediate transfer belt.

【図7】現像器と露光光学系の位置を示す要部構成図で
ある。
FIG. 7 is a main part configuration diagram showing positions of a developing device and an exposure optical system.

【図8】現像器の現像機能を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a developing function of the developing device.

【図9】現像器の配置位置と示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an arrangement position of a developing device.

【図10】現像器の駆動機構を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a driving mechanism of the developing device.

【図11】現像器の歯車機構を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a gear mechanism of the developing device.

【符号の説明】 10 感光体ドラム 10A,10Bフランジ部材 11 帯電器 12 露光光学系 13 現像器 14 中間転写ベルト 15 転写ローラ 20 支持部材 30 回転支持軸 40 (ドラム)側板 70 (装置)基板 71 (回転支持軸)受座 130 現像スリーブ 138 現像ケーシング G (駆動)歯車 10G (ドラム)歯車 130G (現像スリーブ)歯車DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photoconductor drum 10A, 10B flange member 11 Charger 12 Exposure optical system 13 Developing device 14 Intermediate transfer belt 15 Transfer roller 20 Support member 30 Rotation support shaft 40 (Drum) side plate 70 (Device) substrate 71 ( Rotation support shaft) receiver 130 developing sleeve 138 developing casing G (drive) gear 10G (drum) gear 130G (developing sleeve) gear

フロントページの続き (72)発明者 小野寺 正泰 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 ▲浜▼田 州太 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 三浦 俊英 東京都小金井市緑町5丁目14番14号Continued on the front page (72) Inventor Masayasu Onodera 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72) Inventor ▲ Hama ▼ Tajuta 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Corporation (72) Invention Person Toshihide Miura 5-14-14 Midoricho, Koganei-shi, Tokyo

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像形成体の周面近傍に複数の帯電手段、
像露光手段および現像手段を配設し、前記像形成体の一
回転中に帯電、像露光および現像を繰り返し、前記像形
成体の周面に複数のトナー像を重ね合わせてカラートナ
ー像を形成するカラー画像形成装置において、 前記像形成体はドラム状の像形成体であって、前記像形
成体と一体化した歯車は前記現像手段の現像スリーブ軸
に設けた歯車に噛合して駆動回転されると共に、 前記現像手段が、前記像形成体の中心を通る垂直線と水
平線とにより区分される前記像形成体の周面にそれぞれ
配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
A plurality of charging means near a peripheral surface of the image forming body;
An image exposure unit and a development unit are provided, and charging, image exposure and development are repeated during one rotation of the image forming body, and a plurality of toner images are superimposed on the peripheral surface of the image forming body to form a color toner image. In the color image forming apparatus, the image forming body is a drum-shaped image forming body, and a gear integrated with the image forming body is driven to rotate by meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing unit. A color image forming apparatus, wherein the developing means is arranged on a peripheral surface of the image forming body which is divided by a vertical line and a horizontal line passing through the center of the image forming body.
【請求項2】 前記像形成体に設けた歯車に噛合して駆
動を行う駆動歯車が、前記水平線下方の前記垂直線の近
傍に設置されることを特徴とする請求項1記載のカラー
画像形成装置。
2. A color image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving gear meshing with a gear provided on said image forming body for driving is installed near said vertical line below said horizontal line. apparatus.
【請求項3】 前記現像手段の現像スリーブが前記水平
線上方の前記垂直線に対し40°±20°の角度をなす
位置に配置されることを特徴とする請求項1記載のカラ
ー画像形成装置。
3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a developing sleeve of said developing means is disposed at an angle of 40 ° ± 20 ° with respect to said vertical line above said horizontal line.
【請求項4】 前記現像手段の現像スリーブが、前記水
平線上方の前記垂直線に対し120°±20°の角度を
なす位置に配置されることを特徴とする請求項1記載の
カラー画像形成装置。
4. A color image forming apparatus according to claim 1, wherein a developing sleeve of said developing means is arranged at an angle of 120 ° ± 20 ° with respect to said vertical line above said horizontal line. .
【請求項5】 像形成体の周面近傍に複数の帯電手段、
像露光手段および現像手段を配設し、前記像形成体の一
回転中に帯電、像露光および現像を繰り返し、前記像形
成体の周面に複数のトナー像を重ね合わせてカラートナ
ー像を形成するカラー画像形成装置において、 前記像形成体はドラム状の像形成体であって、前記像形
成体と一体化した歯車は、前記現像手段の現像スリーブ
軸に設けた歯車に噛合して駆動回転されると共に、 前記現像スリーブ軸に設けた歯車の歯数が、前記像形成
体の歯車の各像露光手段間に対応する歯数に対し整数倍
の関係にあることを特徴とするカラー画像形成装置。
5. A plurality of charging means near the peripheral surface of the image forming body,
An image exposure unit and a development unit are provided, and charging, image exposure and development are repeated during one rotation of the image forming body, and a plurality of toner images are superimposed on the peripheral surface of the image forming body to form a color toner image. In the color image forming apparatus, the image forming body is a drum-shaped image forming body, and a gear integrated with the image forming body is driven and rotated by meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing unit. Wherein the number of teeth of gears provided on the developing sleeve shaft is an integer multiple of the number of teeth corresponding to each of the gears of the image forming body between the respective image exposing means. apparatus.
【請求項6】 前記像形成体に設けた歯車の歯数が、前
記現像スリーブ軸に設けた歯車の歯数の整数倍であるこ
とを特徴とする請求項5記載のカラー画像形成装置。
6. The color image forming apparatus according to claim 5, wherein the number of gear teeth provided on the image forming body is an integral multiple of the number of gear teeth provided on the developing sleeve shaft.
【請求項7】 前記像形成体に設けた歯車の歯数が、前
記像形成体に設けた歯車の各像露光手段間に対応する歯
車の整数倍であることを特徴とする請求項5記載のカラ
ー画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the number of teeth of the gear provided on the image forming body is an integral multiple of the number of gears corresponding to each of the gears provided on the image forming body between image exposure units. Color image forming apparatus.
【請求項8】 前記像形成体に設けた歯車に噛合する前
記像形成体を駆動する駆動歯車の歯数が、前記現像スリ
ーブ軸に設けた歯車の歯数と同一であることを特徴とす
る請求項5記載のカラー画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of teeth of a driving gear for driving the image forming body meshing with the gear provided on the image forming body is the same as the number of teeth of a gear provided on the developing sleeve shaft. The color image forming apparatus according to claim 5.
【請求項9】 像形成体の周面近傍に複数の帯電手段、
像露光手段および現像手段を配設し、前記像形成体の一
回転中に帯電、像露光および現像を繰り返し、前記像形
成体の周面に複数のトナー像を重ね合わせてカラートナ
ー像を形成するカラー画像形成装置において、 前記像形成体はドラム状の像形成体であって、前記像形
成体と一体化した歯車は、前記現像手段の現像スリーブ
軸に設けた歯車に噛合して駆動回転されると共に、 前記各歯車はハスバ歯車であって、駆動回転に伴い前記
像形成体に一定方向の推力を作用させることを特徴とす
るカラー画像形成装置。
9. A plurality of charging means near the peripheral surface of the image forming body,
An image exposure unit and a development unit are provided, and charging, image exposure and development are repeated during one rotation of the image forming body, and a plurality of toner images are superimposed on the peripheral surface of the image forming body to form a color toner image. In the color image forming apparatus, the image forming body is a drum-shaped image forming body, and a gear integrated with the image forming body is driven and rotated by meshing with a gear provided on a developing sleeve shaft of the developing unit. The color image forming apparatus is characterized in that each of the gears is a helical gear, and applies a thrust in a fixed direction to the image forming body as the drive rotates.
【請求項10】 前記像形成体に設けた歯車に噛合して
駆動を行う駆動歯車はハスバ歯車であって、駆動回転に
伴い前記像形成体に対し前記一定方向と同一方向の推力
を作用させることを特徴とする請求項9記載のカラー画
像形成装置。
10. A drive gear meshing with a gear provided on the image forming body for driving is a helical gear, and causes a thrust in the same direction as the fixed direction to act on the image forming body with driving rotation. 10. The color image forming apparatus according to claim 9, wherein:
【請求項11】 前記像形成体に設けた歯車が像形成体
の装置奥側の端部に設けられて前記各現像手段の現像ス
リーブ軸に設けた歯車に噛合していることを特徴とする
請求項9記載のカラー画像形成装置。
11. A gear provided on the image forming body is provided at an end of the image forming body on the back side of the apparatus, and meshes with a gear provided on a developing sleeve shaft of each of the developing units. The color image forming apparatus according to claim 9.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018084837A (en) * 2018-01-16 2018-05-31 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

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