JPH1020579A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH1020579A
JPH1020579A JP8171966A JP17196696A JPH1020579A JP H1020579 A JPH1020579 A JP H1020579A JP 8171966 A JP8171966 A JP 8171966A JP 17196696 A JP17196696 A JP 17196696A JP H1020579 A JPH1020579 A JP H1020579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
photoconductor
image forming
density
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8171966A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Sugimoto
勉 杉本
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP8171966A priority Critical patent/JPH1020579A/en
Publication of JPH1020579A publication Critical patent/JPH1020579A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device constituted so that the density of a recorded image can be uniformized even when the shape error and the rotational fluctuation of a photoreceptor drum, an intermediate transfer body, an electrifying unit, a developing unit and a transfer roll are caused. SOLUTION: This image forming device is provided with the photoreceptor drums 2A, 2B, 2C and 2D, the electrifying units 3A, 3B, 3C and 3D whose diamters are identical to the drums and which is rotated at an identical speed to the drums, the developing rolls 4A, 4B, 4C and AD and the transfer rolls 5A, 5B, 5C and 5D. Then, the turning-on time of exposure units 1A, 1B, 1C and 1D are corrected based on the cycle of the fluctuation of the density obtained by detecting the density of a transferred image transferred on an intermediate transfer belt 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に、帯電器、感光体、現像器、および転写部の回
転に基づいて発生する帯電むら、現像むら、あるいは転
写むらの発生周期を同期させることによって記録画像の
濃度変動を防止した画像記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly, to a method for synchronizing a cycle of occurrence of uneven charging, uneven developing, or uneven transferring caused by rotation of a charger, a photoreceptor, a developing unit, and a transfer unit. The present invention relates to an image recording apparatus in which the density of a recorded image is prevented from being changed.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、電子写真方式の画像形成装置では、
記録画像の濃度変動を抑制する方法として、電源投入
時、あるいは画像形成前に所定のパターンでトナー現像
された現像パッチを感光体ドラム上に形成して中間転写
体、あるいは記録用紙に転写し、この現像パッチの濃度
を光学センサで検出して得られる濃度測定結果に基づい
て帯電器の出力、露光部より照射される光ビームの露光
量、現像電圧および現像剤の供給量等の制御パラメータ
を適切に設定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus,
As a method of suppressing the density fluctuation of the recorded image, at the time of power-on or before image formation, a toner-developed development patch in a predetermined pattern is formed on a photosensitive drum and transferred to an intermediate transfer body or recording paper, Based on the density measurement result obtained by detecting the density of the development patch by the optical sensor, control parameters such as the output of the charger, the exposure amount of the light beam irradiated from the exposure unit, the development voltage and the supply amount of the developer are set. Set properly.

【0003】しかし、感光体ドラムや中間転写体は僅か
ながらも回転変動を伴って回転しており、制御パラメー
タを適切に設定したとしても感光体ドラムや中間転写体
の回転を完全に同期させることができないため、記録画
像に不規則な周期の濃度変動を生じることがある。
[0003] However, the photosensitive drum and the intermediate transfer member rotate with a slight fluctuation in rotation, and the rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer member must be completely synchronized even if the control parameters are appropriately set. Therefore, the density fluctuation may occur at irregular intervals in the recorded image.

【0004】感光体ドラムと中間転写体の回転の非同期
を解消する画像形成装置として、特開平6−20249
2号公報に開示されるものがある。この画像形成装置
は、感光体ドラムおよび中間転写体の外径を整数比の関
係に設定して感光体ドラムおよび中間転写体の回転を同
期させることで、濃度変動がひとつの画像上における同
一の場所に生じるようにしている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-20249 discloses an image forming apparatus which eliminates the asynchronous rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer member.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 2 (JP-A) No. 2 (1994). This image forming apparatus synchronizes the rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer body by setting the outer diameters of the photosensitive drum and the intermediate transfer body in a relationship of an integer ratio, so that the density fluctuation is the same on one image. I'm trying to make it happen in place.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平6−2
02492号公報の画像形成装置によると、感光体ドラ
ムおよび中間転写体の回転に基づいて濃度変動を周期的
に発生させているが、例えば、感光体ドラムに当接する
帯電ロールや現像ロール等の回転体に形状誤差や回転変
動が生じていると、感光体ドラムおよび中間転写体の同
期が崩れて濃度変動が発生するという問題がある。従っ
て、本発明の目的は感光体ドラム、中間転写体、帯電
器、現像器、および転写ロールの形状誤差や回転変動が
あったとしても、記録画像の濃度を均一化することので
きる画像形成装置を提供することにある。
However, Japanese Patent Laid-Open No. 6-2 / 1994
According to the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 02492, the density fluctuation is periodically generated based on the rotation of the photosensitive drum and the intermediate transfer member. For example, the rotation of a charging roll or a developing roll contacting the photosensitive drum is controlled. If a shape error or rotation fluctuation occurs in the body, there is a problem that the synchronization between the photosensitive drum and the intermediate transfer body is lost and a density fluctuation occurs. Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of making the density of a recorded image uniform even if there is a shape error or rotation fluctuation of the photosensitive drum, the intermediate transfer member, the charger, the developing device, and the transfer roll. Is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、ドラムあるいはベルト状の感光体に所定
の電位を付与する帯電手段と、前記所定の電位を付与さ
れた前記感光体に画像情報に応じた光ビームを走査して
静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成され
た前記静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する現
像手段と、前記トナー像を転写体又は記録用紙に転写し
て転写像を形成する転写手段と、前記感光体を所定の回
転周期で回転させる駆動手段と、前記トナー像あるいは
前記転写像の濃度を検出して濃度変動の周期を算出する
濃度変動検出手段と、前記濃度変動の周期に基づいて前
記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手
段の少なくとも1つの動作パラメータを補正して前記濃
度変動の周期を前記感光体の前記所定の回転周期の整数
倍あるいは整数分の一に制御する制御手段を有する画像
形成装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a charging means for applying a predetermined potential to a drum or a belt-like photoconductor, and a charging means for applying the predetermined potential to the photoconductor. An exposure unit that scans a light beam corresponding to image information to form an electrostatic latent image, a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor with toner to form a toner image, and the toner Transfer means for transferring an image to a transfer body or recording paper to form a transfer image; drive means for rotating the photoconductor at a predetermined rotation cycle; and detecting the density of the toner image or the transferred image to change the density. Density fluctuation detecting means for calculating the cycle of the density fluctuation, and correcting at least one operation parameter of the charging means, the exposure means, the developing means, and the transfer means based on the cycle of the density fluctuation, and Before To provide an image forming apparatus having a control means for controlling an integer multiple or single integer fraction of said predetermined rotation period of the photosensitive member.

【0007】上記の構成において、制御手段は、トナー
像あるいは転写像の濃度変動の周期に基づいて露光手段
の点灯時間を変化させる構成であっても良い。帯電手段
は、感光体に接触して所定の電位を付与する帯電ロール
を含み、帯電ロールは、感光体と同一の外径で形成され
ても良い。また、帯電手段は、前記感光体から所定の距
離に位置して設けられるスコロトロンであっても良い。
現像手段は、感光体に接触して静電潜像にトナーを付着
させる現像ロールを含み、現像ロールは、感光体と同一
の外径で形成されても良い。転写手段は、転写体又は記
録用紙を感光体に圧接させる転写ロールを含み、転写ロ
ールは、感光体と同一の外径で形成されても良い。ま
た、転写手段は、転写体又は記録用紙を介して感光体か
ら所定の距離に位置して設けられるコロトロンであって
も良い。濃度変動検出手段は、電源投入時、あるいは画
像形成前にトナー像あるいは転写像の濃度を検出して濃
度変動の周期を算出することが好ましい。
In the above arrangement, the control means may change the lighting time of the exposure means based on the period of the density fluctuation of the toner image or the transferred image. The charging unit includes a charging roll that applies a predetermined potential to the photoconductor, and the charging roll may have the same outer diameter as the photoconductor. Further, the charging means may be a scorotron provided at a predetermined distance from the photoconductor.
The developing unit includes a developing roll that contacts the photoconductor and adheres the toner to the electrostatic latent image, and the developing roll may be formed with the same outer diameter as the photoconductor. The transfer unit includes a transfer roll that presses the transfer body or the recording paper against the photoconductor, and the transfer roll may have the same outer diameter as the photoconductor. Further, the transfer unit may be a corotron provided at a predetermined distance from the photoconductor via the transfer body or the recording paper. It is preferable that the density fluctuation detecting means detects the density of the toner image or the transferred image at power-on or before image formation, and calculates the period of the density fluctuation.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置を図
面を参照しつつ説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明の実施の形態における画像
形成装置を示し、K(黒),Y(イエロー),M(マゼ
ンタ)およびC(シアン)の画像データに応じた光ビー
ムを出射するレーザスキャナー型の露光ユニット1A,
1B,1Cおよび1Dと、光ビームの走査に基づいて静
電潜像を形成する感光体ドラム2A,2B,2Cおよび
2Dと、露光前の感光体ドラム2A,2B,2Cおよび
2Dを規定の電位まで帯電させる転写ロール3A,3
B,3Cおよび3Dと、感光体ドラム2A,2B,2C
および2Dに形成された静電潜像をトナー現像する現像
ロール4A,4B,4Cおよび4Dと、トナー現像され
たトナー像を中間転写ベルト6に転写する転写ロール5
A,5B,5Cおよび5Dと、中間転写ベルト6を回転
駆動する駆動ロール7と、中間転写ベルト6を所定の張
力で回転自在に支持する支持ロール8A,8B,および
8Cと、記録用紙9Aを収容する給紙カセット9と、給
紙カセット9から用紙9Aを搬出する給紙ロール10
と、支持ロール8Bが位置する二次転写位置に設けられ
て中間転写ベルト6から用紙9Aにトナー像を転写する
二次転写ロール11と、用紙9Aに転写されたトナー像
を定着させる定着部12と、中間転写ベルト6に転写さ
れたトナー像を検出するイメージセンサ型の濃度検出部
13と、濃度検出信号を入力して露光ユニット1A,1
B,1Cおよび1Dの点灯時間の補正係数を演算する補
正係数演算部14と、演算された補正係数に基づいて露
光ユニット1A,1B,1Cおよび1Dの点灯時間を制
御する露光ユニット制御部15とを有する。
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, which emits light beams corresponding to image data of K (black), Y (yellow), M (magenta) and C (cyan). Laser scanner type exposure unit 1A,
1B, 1C, and 1D, photoconductor drums 2A, 2B, 2C, and 2D that form an electrostatic latent image based on scanning of a light beam, and photoconductor drums 2A, 2B, 2C, and 2D before exposure to a predetermined potential Transfer rolls 3A, 3 charged up to
B, 3C and 3D, and the photosensitive drums 2A, 2B and 2C
Rolls 4A, 4B, 4C and 4D for developing the electrostatic latent images formed on the toner image and the 2D, and a transfer roll 5 for transferring the toner image developed on the intermediate transfer belt 6
A, 5B, 5C and 5D, a driving roll 7 for rotatingly driving the intermediate transfer belt 6, support rolls 8A, 8B and 8C for rotatably supporting the intermediate transfer belt 6 with a predetermined tension, and a recording paper 9A. Paper cassette 9 to be stored, and paper roll 10 for carrying out paper 9A from paper cassette 9
And a secondary transfer roll 11 provided at a secondary transfer position where the support roll 8B is located to transfer the toner image from the intermediate transfer belt 6 to the sheet 9A, and a fixing unit 12 for fixing the toner image transferred to the sheet 9A. And an image sensor type density detector 13 for detecting the toner image transferred to the intermediate transfer belt 6, and a density detection signal input to the exposure units 1A, 1
A correction coefficient calculator 14 for calculating a correction coefficient for the lighting time of B, 1C and 1D; an exposure unit controller 15 for controlling the lighting time of the exposure units 1A, 1B, 1C and 1D based on the calculated correction coefficient; Having.

【0010】図2は、感光体ドラム2A,帯電ロール3
A,現像ロール4A,および転写ロール5Aを示し、感
光体ドラム2Aの外径Dp ,現像ロール4Aの外径
d ,帯電ロール3Aの外径Dc ,および転写ロール5
Aの外径Dt は同一の外径で形成されており、感光体ド
ラム2Aと同一の回転速度で回転するように構成されて
いる。
FIG. 2 shows a photosensitive drum 2A, a charging roll 3
A, the developing roll 4A, and illustrates the transfer roller 5A, the outer diameter D p of the photosensitive drum 2A, the outer diameter D d of the developing roller 4A, the outer diameter D c of the charging roller 3A, and a transfer roll 5
Outer diameter D t of A is configured to rotate at the same being formed with an outer diameter of the photosensitive drum 2A and the same rotational speed.

【0011】本実施の形態では、Dp 、Dd 、およびD
c を30mmで形成し、感光体ドラムの外周長を約95
mmとしており、図示しない感光体ドラム2B,2Cお
よび2D、帯電ロール3B,3Cおよび3D、現像ロー
ル4B,4Cおよび4D、および転写ロール5B,5C
および5Dについても同一の外径で形成されている。
In the present embodiment, D p , D d , and D
c is formed at 30 mm, and the outer peripheral length of the photosensitive drum is set to about 95 mm.
mm, not-shown photosensitive drums 2B, 2C and 2D, charging rolls 3B, 3C and 3D, developing rolls 4B, 4C and 4D, and transfer rolls 5B and 5C.
And 5D are also formed with the same outer diameter.

【0012】図3は、濃度検出部13を示し、上面にス
リット13Aが設けられた筺体13Bと、筺体13Bの
内部に設けられて転写像16に測定光を照射する光源1
3Cと、転写像16からの反射光を集光するレンズ13
Dと、集光された反射光を受光する受光素子13Eを有
する。
FIG. 3 shows a density detecting section 13, a housing 13B provided with a slit 13A on the upper surface, and a light source 1 provided inside the housing 13B for irradiating a transfer image 16 with measurement light.
3C and a lens 13 for collecting light reflected from the transfer image 16
D, and a light receiving element 13E for receiving the condensed reflected light.

【0013】図4は、露光ユニット1A,1B,1Cお
よび1Dの点灯時間と画像濃度の関係を示し、露光ユニ
ットの点灯時間が長くなるにつれて感光体ドラムの露光
量が増大することから記録画像の濃度は濃くなる。
FIG. 4 shows the relationship between the lighting time of the exposure units 1A, 1B, 1C and 1D and the image density. As the lighting time of the exposure unit increases, the exposure amount of the photosensitive drum increases, so that the recorded image is recorded. The density increases.

【0014】図5は、感光体ドラム1回転における画像
の濃度変動を示し、感光体ドラムのプロセス方向に周期
性を有する濃度変動を生じており、軸方向には感光体ド
ラムの表面形状に基づく濃淡が発生している。
FIG. 5 shows the density fluctuation of an image during one rotation of the photoconductor drum. The density fluctuation has a periodicity in the process direction of the photoconductor drum, and the fluctuation in the axial direction is based on the surface shape of the photoconductor drum. Shading has occurred.

【0015】図6は、図5に示す画像の濃度変動に基づ
いて補正された露光ユニットの点灯時間を示し、補正係
数演算部14は、濃度検出部13から入力する転写像の
濃度測定結果に基づいて補正係数を算出する。この補正
係数を露光ユニットの点灯時間に乗算することによって
露光ユニットの点灯時間が補正される。
FIG. 6 shows the lighting time of the exposure unit corrected based on the density fluctuation of the image shown in FIG. 5. The correction coefficient calculating unit 14 calculates the density of the transferred image input from the density detecting unit 13. A correction coefficient is calculated based on the correction coefficient. The lighting time of the exposure unit is corrected by multiplying the lighting time of the exposure unit by the correction coefficient.

【0016】以下、本発明の画像形成装置の動作を図面
を参照しながら説明する。説明を簡単にするため、構成
を簡略化した図7に示す画像形成部に基づく単色の画像
形成動作について述べる。
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. For the sake of simplicity, a description will be given of a monochrome image forming operation based on the image forming unit shown in FIG.

【0017】図7は、本発明の画像形成装置の第1色目
(黒)の画像形成部を示し、露光ユニット1から反射ミ
ラー17を介して光ビームを走査される感光体ドラム2
と、感光体ドラム2と同一の外径で同一速度で回転する
帯電ロール3、現像ロール4、転写ロール5と、駆動ロ
ール7および支持ロール8A,8B,8Cによって所定
の張力で張架される中間転写ベルト6と、中間転写ベル
ト6に転写されたトナー像16を検出する濃度検出部1
3を有する。
FIG. 7 shows a first color (black) image forming portion of the image forming apparatus of the present invention, in which the photosensitive drum 2 is scanned with a light beam from the exposure unit 1 via the reflection mirror 17.
The roller is stretched with a predetermined tension by a charging roll 3, a developing roll 4, and a transfer roll 5, which rotate at the same speed as the photosensitive drum 2 at the same outer diameter, a driving roll 7, and support rolls 8A, 8B, 8C. Intermediate transfer belt 6 and density detector 1 for detecting toner image 16 transferred to intermediate transfer belt 6
3

【0018】まず、帯電ロール3に−1.1kV、現像
ロール4に−300V、そして転写ロール5に+500
Vの電圧を印加した後、画像データに基づいて露光ユニ
ット1から濃度が異なる画像に基づく光ビームを出射す
る。このとき、感光体ドラム2は帯電ロール3によって
−500Vに帯電されており、反射ミラー17で反射さ
れた光ビームの走査に基づいて感光体ドラム2に静電潜
像が形成される。
First, the charging roll 3 is set to -1.1 kV, the developing roll 4 is set to -300 V, and the transfer roll 5 is set to +500 kV.
After applying a voltage of V, a light beam based on an image having a different density is emitted from the exposure unit 1 based on the image data. At this time, the photosensitive drum 2 is charged to −500 V by the charging roll 3, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2 based on the scanning of the light beam reflected by the reflection mirror 17.

【0019】この静電潜像は、感光体ドラム2の回転に
基づいて現像器に搬送され、現像器において感光体ドラ
ム2と同一の速度で回転する現像ロール4から黒のトナ
ーを供給されることによって現像される。現像されたト
ナー像は、感光体ドラム2の回転に基づいて転写位置に
搬送され、転写位置に設けられる転写ロール5によって
圧接される中間転写ベルト6に転写される。
The electrostatic latent image is conveyed to a developing device based on the rotation of the photosensitive drum 2, and black toner is supplied from a developing roll 4 rotating at the same speed as the photosensitive drum 2 in the developing device. Is developed. The developed toner image is conveyed to a transfer position based on the rotation of the photosensitive drum 2, and is transferred to an intermediate transfer belt 6 pressed by a transfer roll 5 provided at the transfer position.

【0020】中間転写ベルト6に転写された転写像16
は、濃度検出部13に搬送されてトナーの濃度が測定さ
れる。この測定結果は補正係数演算部14に出力され
る。
Transfer image 16 transferred to intermediate transfer belt 6
Is transported to the density detecting unit 13 and the density of the toner is measured. This measurement result is output to the correction coefficient calculation unit 14.

【0021】図8は、中間転写ベルト6に転写されたト
ナー像16の濃度測定結果を示し、感光体ドラムのプロ
セス方向に所定の周期でトナー像の濃度変動が生じてい
る。この濃度変動の周期は、感光体ドラム1回転の長さ
に略一致している。
FIG. 8 shows the result of measuring the density of the toner image 16 transferred to the intermediate transfer belt 6, wherein the density of the toner image fluctuates at a predetermined cycle in the process direction of the photosensitive drum. The cycle of this density fluctuation substantially corresponds to the length of one rotation of the photosensitive drum.

【0022】補正係数演算部14は、濃度検出部13の
濃度測定結果に基づいて、画像の濃度が均一となるよう
に露光ユニット1Aの点灯時間の補正係数を算出する。
補正係数の算出結果は露光ユニット制御部15に出力さ
れて露光ユニットの点灯時間に乗算される。
The correction coefficient calculation unit 14 calculates a correction coefficient for the lighting time of the exposure unit 1A based on the density measurement result of the density detection unit 13 so that the image density becomes uniform.
The calculation result of the correction coefficient is output to the exposure unit control unit 15 and is multiplied by the lighting time of the exposure unit.

【0023】図9は、補正された露光ユニット1Aの点
灯時間を示し、補正後の画像濃度が全域で1.0となる
ように露光ユニット1Aの点灯時間を変化させている。
FIG. 9 shows the corrected lighting time of the exposure unit 1A. The lighting time of the exposure unit 1A is changed so that the corrected image density becomes 1.0 in the entire region.

【0024】露光ユニット制御部15は、補正された点
灯時間に基づいて露光ユニット1Aに制御信号を出力
し、露光ユニット1Aは補正された点灯時間に基づいて
光ビームを出射して感光体ドラム2Aを走査する。
The exposure unit control section 15 outputs a control signal to the exposure unit 1A based on the corrected lighting time, and the exposure unit 1A emits a light beam based on the corrected lighting time to produce a photosensitive drum 2A. Is scanned.

【0025】上記した画像形成装置では、感光体ドラ
ム、帯電ロール、現像ロール、および転写ロールを同一
の外径で形成し、かつ、同一の速度で駆動しているの
で、感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、および転
写ロールの回転周期が一致して形状誤差や回転変動の発
生周期が等しくなる。このことによって記録画像の濃度
変動も感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、および
転写ロールの回転に同期して発生するので、感光体ドラ
ム1回転分の濃度変動に応じて露光ユニット1Aの点灯
時間を補正することにより、画像全域に渡って濃度の均
一な画像を得ることができる。
In the above-described image forming apparatus, the photosensitive drum, the charging roll, the developing roll, and the transfer roll are formed with the same outer diameter and are driven at the same speed. , The rotation cycles of the developing roll and the transfer roll coincide, and the occurrence cycle of the shape error and the rotation fluctuation becomes equal. As a result, the density fluctuation of the recorded image also occurs in synchronization with the rotation of the photosensitive drum, the charging roll, the developing roll, and the transfer roll, and accordingly, the lighting time of the exposure unit 1A according to the density fluctuation of one rotation of the photosensitive drum. Is corrected, an image having a uniform density over the entire image area can be obtained.

【0026】従って、第2色目、第3色目、および第4
色目の画像形成部についても同様に、感光体ドラム、帯
電ロール、現像ロール、および転写ロールを同一の外径
で形成し、かつ、同一の速度で駆動して形成されたトナ
ー像を濃度検出部で測定して得た濃度測定結果に基づい
て、画像の濃度が均一となるように露光ユニットの点灯
時間の補正係数を演算することにより、色相の変化がな
く、画像全域に渡って濃度の均一化された画像を得るこ
とができる。
Therefore, the second color, the third color, and the fourth color
Similarly, for the color image forming unit, the toner image formed by forming the photosensitive drum, charging roll, developing roll, and transfer roll with the same outer diameter and driving at the same speed is also used as the density detecting unit. By calculating the correction coefficient of the lighting time of the exposure unit based on the density measurement result obtained in the above, so that the image density becomes uniform, there is no change in hue, and the density is uniform over the entire image area. Image can be obtained.

【0027】図10は、本発明の他の実施の形態を示
し、感光体ドラム2を帯電するスコロトロン18と、感
光体ドラム2に形成されたトナー像を中間転写ベルト6
に静電転写するコロトロン19とを有しており、その他
の構成および機能は図7に示す画像形成部の構成と同一
であるので、重複する説明を省略する。
FIG. 10 shows another embodiment of the present invention, in which a scorotron 18 for charging the photosensitive drum 2 and a toner image formed on the photosensitive drum 2 are transferred to the intermediate transfer belt 6.
And the other configuration and function are the same as those of the image forming unit shown in FIG. 7, and therefore, duplicated description will be omitted.

【0028】上記の構成において、スコロトロン18の
放電ワイヤに−5.0kV、グリッド電極に−520
V、現像ロール4に−300V、コロトロン19の放電
ワイヤに+5.0kVの電圧を印加した後、画像データ
に基づいて露光ユニット1から濃度が異なる画像に基づ
く光ビームを出射する。このとき、感光体ドラム2はス
コロトロン18によって−500Vに帯電されており、
反射ミラー17で反射された光ビームの走査に基づいて
感光体ドラム2に静電潜像が形成される。
In the above configuration, the discharge wire of the scorotron 18 is -5.0 kV, and the grid electrode is -520 kV.
After applying a voltage of -300 V to the developing roll 4 and a voltage of +5.0 kV to the discharge wire of the corotron 19, a light beam based on an image having a different density is emitted from the exposure unit 1 based on the image data. At this time, the photosensitive drum 2 is charged to -500 V by the scorotron 18, and
An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2 based on the scanning of the light beam reflected by the reflection mirror 17.

【0029】この静電潜像は、感光体ドラム2の回転に
基づいて現像器に搬送され、現像器において感光体ドラ
ム2と同一の速度で回転する現像ロール4から黒のトナ
ーを供給されることによって現像される。現像されたト
ナー像は、感光体ドラム2の回転に基づいて転写位置に
搬送され、転写位置に設けられるコロトロン19によっ
て中間転写ベルト6に静電転写される。
This electrostatic latent image is conveyed to the developing device based on the rotation of the photosensitive drum 2, and black toner is supplied from the developing roll 4 rotating at the same speed as the photosensitive drum 2 in the developing device. Is developed. The developed toner image is conveyed to a transfer position based on the rotation of the photosensitive drum 2, and is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 6 by a corotron 19 provided at the transfer position.

【0030】中間転写ベルト6に転写されたトナー像1
6は、濃度検出部13に搬送されてトナーの濃度が測定
される。この測定結果は補正係数演算部14に出力され
る。
Toner image 1 transferred to intermediate transfer belt 6
6 is conveyed to the density detector 13 and the density of the toner is measured. This measurement result is output to the correction coefficient calculation unit 14.

【0031】図11は、中間転写ベルト6に転写された
トナー像16の濃度測定結果を示し、感光体ドラムのプ
ロセス方向に所定の周期でトナー像の濃度変動が生じて
いる。この濃度変動の周期は感光体ドラムの偏心によっ
てスコロトロン18との距離が変化するために発生し、
感光体ドラム1回転の長さに略一致している。また、ス
コロトロン18およびコロトロン19を用いた場合で
は、感光体ドラムの軸方向に濃淡の変化はなかった。
FIG. 11 shows the result of measuring the density of the toner image 16 transferred to the intermediate transfer belt 6, where the density of the toner image fluctuates at a predetermined cycle in the process direction of the photosensitive drum. This period of density fluctuation occurs because the distance from the scorotron 18 changes due to the eccentricity of the photosensitive drum.
The length substantially corresponds to the length of one rotation of the photosensitive drum. When the scorotron 18 and the corotron 19 were used, there was no change in shading in the axial direction of the photosensitive drum.

【0032】上記したように、感光体ドラムを帯電する
スコロトロンと、感光体ドラムに形成されたトナー像を
中間転写ベルトに静電転写するコロトロンを設けた場合
であっても、記録画像の濃度変動に周期性を与えること
ができる。このため、感光体ドラム1回転分の濃度変動
に応じて露光ユニットの点灯時間を補正することによ
り、画像全域に渡って濃度の均一な画像を得ることがで
きる。
As described above, even when the scorotron for charging the photosensitive drum and the corotron for electrostatically transferring the toner image formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt are provided, the density fluctuation of the recorded image is not affected. Can be given periodicity. For this reason, by correcting the lighting time of the exposure unit in accordance with the density fluctuation for one rotation of the photosensitive drum, an image having a uniform density over the entire image area can be obtained.

【0033】上記した実施の形態では、感光体ドラムを
用いた画像形成装置について説明したが、感光体ベルト
を用いた画像形成装置に適用することもできる。
In the above embodiment, an image forming apparatus using a photosensitive drum has been described. However, the present invention can be applied to an image forming apparatus using a photosensitive belt.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像形成装
置によると、感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、
および転写ロールを同一の外径で形成し、かつ、同一の
速度で駆動することにより発生する記録画像の濃度変動
に基づいて露光ユニットの点灯時間を補正するようにし
たため、中間転写体、帯電器、現像器、および転写ロー
ルの形状誤差や回転変動があったとしても、記録画像の
濃度を均一化することができる。
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the photosensitive drum, the charging roll, the developing roll,
And the transfer roll is formed with the same outer diameter, and the lighting time of the exposure unit is corrected based on the density fluctuation of the recorded image generated by driving at the same speed. The density of the recorded image can be made uniform even if there is a shape error or rotation fluctuation of the developing device and the transfer roll.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における画像形成装置を示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における感光体ドラム、帯
電ロール、現像ロール、および転写ロールの構成を示す
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a photosensitive drum, a charging roll, a developing roll, and a transfer roll according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態における濃度検出部13の
構成を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a density detection unit 13 according to the embodiment of the present invention.

【図4】画像濃度と露光ユニットの点灯時間の関係を示
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an image density and a lighting time of an exposure unit.

【図5】本発明の実施の形態における感光体ドラム1回
転分の画像の濃度変動を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a density variation of an image for one rotation of the photosensitive drum according to the embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す画像の濃度変動に応じて補正される
露光ユニットの点灯時間を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a lighting time of an exposure unit which is corrected according to a density variation of the image shown in FIG. 5;

【図7】本発明の実施の形態における画像形成装置の画
像形成部を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image forming unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態において中間転写ベルト6
に転写されたトナー像16の濃度測定結果を示す説明図
である。
FIG. 8 illustrates an intermediate transfer belt 6 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a result of measuring the density of the toner image 16 transferred to the image forming apparatus.

【図9】図8に示す画像の濃度変動に応じて補正される
露光ユニットの点灯時間を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a lighting time of an exposure unit which is corrected according to a density variation of the image shown in FIG. 8;

【図10】本発明の他の実施の形態における画像形成装
置の画像形成部を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an image forming unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図11】本発明の他の実施の形態において中間転写ベ
ルト6に転写されたトナー像16の濃度測定結果を示す
説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a result of measuring the density of the toner image 16 transferred to the intermediate transfer belt 6 in another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1A,1B,1C,1D,露光ユニット 2,2A,2B,2C,2D,感光体ドラム 3,3A,3B,3C,3D,帯電ロール 4,4A,4B,4C,4D,現像ロール 5,5A,5B,5C,5D,転写ロール 6,中間転写ベルト 7,駆動ロール 8A,8B,8C,支持ロール 9,給紙カセット 9A,記録用紙 10,給紙ロール 11,二次転写ロール 12,定着ユニット 13,濃度検出部 13A,スリット 13B,筺体 13C,光源 13D,レンズ 13E,受光素子 14,補正係数演算部 15,露光ユニット制御部 16,転写像 17,反射ミラー 18,スコロトロン 19,コロトロン 1, 1A, 1B, 1C, 1D, exposure unit 2, 2A, 2B, 2C, 2D, photoreceptor drum 3, 3A, 3B, 3C, 3D, charging roll 4, 4A, 4B, 4C, 4D, developing roll 5 , 5A, 5B, 5C, 5D, transfer roll 6, intermediate transfer belt 7, drive roll 8A, 8B, 8C, support roll 9, paper feed cassette 9A, recording paper 10, paper feed roll 11, secondary transfer roll 12, Fixing unit 13, density detector 13A, slit 13B, housing 13C, light source 13D, lens 13E, light receiving element 14, correction coefficient calculator 15, exposure unit controller 16, transfer image 17, reflection mirror 18, scorotron 19, corotron

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 21/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication location G03G 21/14

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ドラムあるいはベルト状の感光体に所定
の電位を付与する帯電手段と、 前記所定の電位を付与された前記感光体に画像情報に応
じた光ビームを走査して静電潜像を形成する露光手段
と、 前記感光体に形成された前記静電潜像をトナー現像して
トナー像を形成する現像手段と、 前記トナー像を転写体又は記録用紙に転写して転写像を
形成する転写手段と、 前記感光体を所定の回転周期で回転させる駆動手段と、 前記トナー像あるいは前記転写像の濃度を検出して濃度
変動の周期を算出する濃度変動検出手段と、 前記濃度変動の周期に基づいて前記帯電手段、前記露光
手段、前記現像手段、前記転写手段の少なくとも1つの
動作パラメータを補正して前記濃度変動の周期を前記感
光体の前記所定の回転周期の整数倍あるいは整数分の一
に制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成
装置。
A charging unit configured to apply a predetermined potential to a drum or a belt-shaped photoconductor; and a light beam corresponding to image information is scanned on the photoconductor applied with the predetermined potential to form an electrostatic latent image. Exposure means for forming a toner image; developing means for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor with toner to form a toner image; transferring the toner image to a transfer body or recording paper to form a transfer image Transferring means for rotating the photoconductor at a predetermined rotation cycle; density fluctuation detecting means for detecting the density of the toner image or the transferred image to calculate a cycle of density fluctuation; At least one operation parameter of the charging unit, the exposing unit, the developing unit, and the transfer unit is corrected based on a cycle, and a cycle of the density fluctuation is an integral multiple or an integer of the predetermined rotation cycle of the photoconductor. An image forming apparatus comprising: a control unit for controlling the image forming apparatus.
【請求項2】 前記制御手段は、前記トナー像あるいは
前記転写像の前記濃度変動の周期に基づいて前記露光手
段の点灯時間を変化させる構成の請求項第1項記載の画
像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means changes a lighting time of said exposure means based on a cycle of said density fluctuation of said toner image or said transferred image.
【請求項3】 前記帯電手段は、前記感光体に接触して
前記所定の電位を付与する帯電ロールを含み、 前記帯電ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
3. The charging device according to claim 1, wherein the charging unit includes a charging roll that contacts the photoconductor to apply the predetermined potential, and the charging roll is formed to have the same outer diameter as the photoconductor. 2. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】 前記帯電手段は、前記感光体から所定の
距離に位置して設けられるスコロトロンである構成の請
求項第1項記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said charging means is a scorotron provided at a predetermined distance from said photosensitive member.
【請求項5】 前記現像手段は、前記感光体に接触して
前記静電潜像にトナーを付着させる現像ロールを含み、 前記現像ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit includes a developing roll that contacts the photoconductor and adheres toner to the electrostatic latent image, wherein the developing roll is formed to have the same outer diameter as the photoconductor. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項6】 前記転写手段は、前記転写体又は前記記
録用紙を前記感光体に圧接させる転写ロールを含み、 前記転写ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit includes a transfer roll that presses the transfer body or the recording paper against the photoconductor, and the transfer roll is formed to have the same outer diameter as the photoconductor. 2. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項7】 前記転写手段は、前記転写体又は前記記
録用紙を介して前記感光体から所定の距離に位置して設
けられるコロトロンである構成の請求項第1項記載の画
像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit is a corotron provided at a predetermined distance from the photoconductor via the transfer body or the recording paper.
【請求項8】 前記濃度変動検出手段は、電源投入時、
あるいは画像形成前に前記トナー像あるいは前記転写像
の前記濃度を検出して前記濃度変動の周期を算出する構
成の請求項第1項記載の画像形成装置。
8. When the power supply is turned on, the density fluctuation detecting means includes:
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density of the toner image or the transferred image is detected before the image is formed, and the cycle of the density change is calculated.
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