JPH10202948A - Image-forming apparatus and image formation method for image-forming apparatus - Google Patents

Image-forming apparatus and image formation method for image-forming apparatus

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JPH10202948A
JPH10202948A JP1501197A JP1501197A JPH10202948A JP H10202948 A JPH10202948 A JP H10202948A JP 1501197 A JP1501197 A JP 1501197A JP 1501197 A JP1501197 A JP 1501197A JP H10202948 A JPH10202948 A JP H10202948A
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image
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color
polygon mirror
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JP1501197A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigehiro Sakaki
栄広 榊
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain high-quality color images with less color shift at high speed, by controlling a first and a second parts of image information in accordance with a first position signal indicating a rotational position of a rotary polygon mirror and a second position signal indicating a drive position of a carrier body.
SOLUTION: A control circuit 50 includes a phase difference between a second position signal detecting a predetermined position of an image carrier body output from a detector 21, and a first position signal detecting a light beam scanned by any one of a plurality of rotary polygonal mirrors output from a detector 30. Based on the phase difference, a feed order of color image information to be modulated for each laser unit 2, 3 is switched for every color image form, so that a plurality of light beams are deflected and scanned with a predetermined time difference on the image carrier body by an optical scanning means from the plurality of the rotary polygonal mirrors with a predetermined angular shift. A color shift amount is limited to a level not larger than one line, and accordingly color images almost without any color shift are superposed to obtain a high-quality color image.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を形成可能な画像形成装置および画像形成装置の画像形成方法に関するものである。 The present invention relates to relates to an image forming method of forming an image forming apparatus and an image forming apparatus a color image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、画像形成装置は、カラー化が急速に進み、ユーザの様々な表現手段として利用されるようになってきている。 In recent years, image forming apparatus, a color has progressed rapidly, and come to be used as a variety of expression unit of the user.

【0003】特に、カラーページプリンタはその静粛性,高品質な印字品質及び高速印字から注目されている。 [0003] In particular, the color page printer is attention from its quietness, high-quality print quality and high speed printing. 以下にこのようなカラーページプリンタの一つであるカラーレーザビームプリンタを例として説明する。 Hereinafter will be described a color laser beam printer is one such color page printer as an example.

【0004】該カラーレーザビームプリンタは、高速に印字するためにこれまでの1ビームのレーザ走査に加えて2ビームのレーザ走査によりこれまでの2倍の速度で感光体上に光ビームを主走査方向に走査しており、第1 [0004] The color laser beam printer, so far one beam main scanning light beam on the photoreceptor at twice the speed of up Thereby addition two-beam laser scanning of the laser scanning for printing at high speed is scanned in the direction, the first
のレーザによって第1及び後続する奇数番目の走査を行うと同時に第2のレーザによって第2及び後続する偶数番目の走査を行って、潜像を形成して現像を行った後、 Performed in the even-numbered scanning the second and subsequent by the second laser simultaneously performing odd-numbered scanning the first and followed by a laser, after the development to form a latent image,
転写ドラムなどの担持体上に転写し、所定のタイミングで記録媒体である記録紙に一括して再転写を行うことにより多色画像の記録を行う。 Transferred onto carrier such as a transfer drum, for recording a multicolor image by performing a re collectively transferred onto a recording sheet as a recording medium at a predetermined timing.

【0005】図9は、従来のカラーレーザビームプリンタの構成を説明する概略断面図である。 [0005] Figure 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional color laser beam printer.

【0006】図において、Cはカラーレーザビームプリンタの機構部である。 [0006] In Figure, C is a mechanism portion of the color laser beam printer. 1は感光ドラムで、帯電器4により一様帯電される。 1 is a photosensitive drum is uniformly charged by the charger 4. Dは本プリンタの描画部である光学ユニットであり、光学レンズを内蔵する第1レーザユニット2、および第2レーザユニット3,スキャナモータ6,前記スキャナモータ6によって回転される第1ポリゴンミラー7,第2ポリゴンミラー8,第1レンズ9, D denotes an optical unit which is drawing unit of the printer, the first laser unit 2, and the second laser unit 3 incorporates an optical lens, a scanner motor 6, first polygonal mirror 7 is rotated by the scanner motor 6, second polygon mirror 8, a first lens 9,
第2レンズ10,第1ミラー11,第2ミラー12で構成され、本体から着脱容易な構造となっている。 The second lens 10, first mirror 11, is constituted by the second mirror 12, which is an easy structure detachable from the body.

【0007】第1レーザユニット2から第1画像信号S [0007] The first image signal S from the first laser unit 2
110(以下、VDO1信号という)によりオン・オフ変調された第1光ビームL1が出力されている。 110 (hereinafter, referred VDO1 signal) the first light beam L1 is turned on and off modulation it is output by. 同様に、第2レーザユニット3から第2画像信号S111 Similarly, the second image signal from the second laser unit 3 S 111
(以下、VDO2という)によりオン・オフ変調された第2光ビームL2から出力されている。 (Hereinafter, referred VDO2) is outputted from the second light beam L2, which is on-off modulated by.

【0008】第1レーザユニット2から発光された第1 A first emitted from the first laser unit 2
光ビームL1は第1ポリゴンミラー7で走査された後、 After the light beam L1 is scanned by the first polygon mirror 7,
第1レンズ9および第1ミラー11を経て、感光ドラム1に導かれる。 Through the first lens 9 and the first mirror 11 is guided to the photosensitive drum 1. 同様に、第2レーザユニット3から発光された第2光ビームL2は第2ポリゴンミラー8で走査された後、第2レンズ10および第2ミラー12を経て、感光ドラム1に導かれる。 Similarly, after the second light beam L2 emitted from the second laser unit 3 is scanned by the second polygon mirror 8, passes through the second lens 10 and the second mirror 12 and guided to the photosensitive drum 1.

【0009】22Mは第1現像器で、第1の工程時の潜像を現像して第1のトナー像であるマジェンタ色トナーを形成する。 [0009] 22M forms a magenta toner is a first toner image by developing the first developing unit, the latent image at the time of the first step. 22Cは第2現像器で、第2の工程時の潜像を現像して第2のトナー像であるシアン色トナーを形成する。 22C to form a cyan toner as the second toner image by developing the second developing unit, the latent image at the second step. 22Yは第3現像器で、第3の工程時の潜像を現像して第3のトナー像であるイエロー色トナーを形成する。 22Y forms a yellow toner which is a third toner image by developing the third by the developing device, a latent image at the third step. 22BKは第4現像器で、第4の工程時の潜像を現像して第4のトナー像である黒色トナーを形成する。 22BK forms a black toner is a fourth toner image by developing the fourth developing unit, the latent image during the fourth step.
なお、上記現像器22C,22Y,22M,22Bkより現像ユニット16が構成されている。 Incidentally, the developing units 22C, 22Y, 22M, a developing unit 16 from 22Bk is configured.

【0010】23,24は記録紙Pを格納した給紙カセットであり、後述の画像処理装置により選択された給紙カセットの給紙ローラ25あるいは給紙ローラ26により、1枚ずつ記録紙Pを給紙する。 [0010] 23 and 24 is a paper feed cassette storing the recording paper P, the paper feed roller 25 or the sheet feeding roller 26 of the sheet cassette selected by the image processing apparatus described later, one by one the recording paper P to feed.

【0011】13は転写ドラムであり、支持体14と、 [0011] 13 is a transfer drum, and the support 14,
フィルム15とから構成される。 Consisting of the film 15. 5はクリーナであり、 5 is a cleaner,
各転写工程終了毎に未転写のトナー像を掻き落とすようになっている。 So that the scraping off toner image not yet transferred to each end of each transfer step. 17は定着器で、記録紙Pに転写された画像を熱加圧して永久画像化する。 17 is a fixing device, which permanently imaged is transferred to the recording paper P an image by applying heat pressure. 18は排紙トレイで、画像プロセスの完了した記録紙Pを積載する。 18 is a discharge tray, stacking the recording sheet P has completed the image process. 19 19
は帯電器である。 It is a charger.

【0012】20は遮蔽板で、転写ドラム13上のプリントタイミングの基準に使用する。 [0012] 20 is a shielding plate, is used as a reference print timing on the transfer drum 13. 21はホトインタラプタであり、転写ドラム13上の遮蔽板20がホトインタラプタ21の光路を遮るようにしてあるために1回転する毎にホトインタラプタ21から基準信号(以下、T 21 is a photointerrupter, a reference signal from the photo-interrupter 21 for every one rotation to the shielding plate 20 on the transfer drum 13 are to intercept the optical path of the photointerrupter 21 (hereinafter, T
OP信号と呼ぶ)が後述のエンジン制御部および画像発生装置に送出され印字開始信号およびプリント動作の基準信号となる。 OP signal hereinafter) is sent to the engine control unit and the image generating apparatus described later it becomes a print start signal and the reference signal of the printing operation.

【0013】次に、画像形成シーケンスについて説明する。 [0013] Next, the image forming sequence will be explained.

【0014】まず、最初に帯電器4によって感光ドラム1が、所定極性,所定電圧に帯電され、VDO1信号S [0014] First, the photosensitive drum 1 by the first charger 4, is charged to a predetermined polarity, a predetermined voltage, VDO1 signal S
110により変調された第1光ビームL1およびVDO The first light beam L1 and VDO modulated by 110
2信号S111により変調された第2光ビームL2により感光ドラム1を走査露光して第1の静電潜像が形成される。 First electrostatic latent image by scanning exposure of the photosensitive drum 1 by the second light beam L2 which has been modulated is formed by two signal S111. 次に、現像器22Mにより第1静電潜像が現像されて感光ドラム1上にマジェンタ色の第1トナー像が形成される。 Then, the first electrostatic latent image by the developing unit 22M is first toner image magenta on being photosensitive drum 1 is formed.

【0015】一方、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電圧が転写ドラム13に印加され、上記第1トナー像が転写ドラム13上のフィルム15上に転写される。 Meanwhile, a predetermined transfer bias voltage of the toner and opposite polarity is applied to the transfer drum 13, the first toner image is transferred onto the film 15 on the transfer drum 13.

【0016】次に、前記感光ドラム1上に第1光ビームL1および第2光ビームL2により第2静電潜像が形成された後、現像器22Cにより第2静電潜像が現像されて感光ドラム1上にシアン色の第2トナー像が形成される。 Next, after it said photosensitive drum first light beam by L1 and the second light beam L2 second electrostatic latent image on the 1 is formed, the second electrostatic latent image by the developing unit 22C is developed second cyan toner image is formed on the photosensitive drum 1. そして、この第2トナー像は転写ドラム13上のフィルム15に転写された第1トナー像の位置に転写される。 Then, the second toner image is transferred to the position of the first toner image transferred to the film 15 on the transfer drum 13.

【0017】同様にして第3,第4の静電潜像が感光ドラム1上に形成され、各々現像器22Y,現像器22B [0017] In the same manner the third, fourth electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1, each developing unit 22Y, the developing device 22B
kによって現像され、イエロー色,黒色のトナー像が転写ドラム13上のフィルム15に転写され、所定のタイミングで記録紙Pを給紙し、転写ドラム13上のフィルム15に4色のトナー像が記録紙P上に一括して転写され、記録紙P上に4色のトナー像が形成される。 Is developed by k, yellow, black toner image is transferred to the film 15 on the transfer drum 13, and feeds the recording paper P at a predetermined timing, the toner images of four colors on the film 15 on the transfer drum 13 is are collectively transferred onto the recording sheet P, the toner images of four colors on the recording paper P is formed.

【0018】このように各工程毎に1頁分のVDO1信号S110およびVDO2信号S111が順次第1レーザユニット2および第2レーザユニット3に出力される。 The output thus VDO1 signal S110 and VDO2 signal S111 for one page is sequentially soon first laser unit 2 and the second laser unit 3 for each step.

【0019】この後、4色のトナー像が転写された記録紙Pを転写ドラム13から分離させる。 [0019] Thereafter, to separate the 4-color recording paper P on which the toner image is transferred from the transfer drum 13. 帯電器19は記録紙P上の蓄積電荷を除電し、再転写分離時の気中放電を現象させる。 Charger 19 is neutralizing the accumulated charge on the recording paper P, thereby phenomenon aerial discharge at the time of re-transfer separation.

【0020】図10は、図9に示したポリゴンミラー7,8の構成を説明する図であり、(a)が上面から視た状態に対応し、(b)が側面から視た状態に対応する。 [0020] FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of the polygon mirror 7 and 8 shown in FIG. 9 corresponds to a state in which (a) is viewed from above, corresponding to the state (b) is viewed from the side to.

【0021】この図に示す様に、第1ポリゴンミラー7 [0021] As shown in this figure, the first polygon mirror 7
と第2ポリゴンミラー8はモータ6の回転軸上に位置し、各ポリゴンミラーの反射面が一致するように微調され、前述の第1光ビームL1および第2光ビームL2がほぼ同一位相で感光ドラム1上を走査している。 When the second polygon mirror 8 is located on the rotation axis of the motor 6, is fine adjustment to the reflecting surface of the polygon mirror are matched, the photosensitive substantially the same phase first light beam L1 and the second light beam L2 of the foregoing They are scanned on the drum 1.

【0022】図11は、図9に示した光学ユニットD内の光学走査光路を示す斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view illustrating an optical scanning optical path of the optical unit D shown in FIG. ただし、図9で示した第1ミラー11及び第2ミラー12は図11を見やすくするために省いてある。 However, the first mirror 11 and second mirror 12 shown in FIG. 9 are omitted for the sake of clarity Fig. 両ミラーは光路変更のために使用しており従来例の説明を大きく変えるものではない。 Both mirrors do not significantly alter the description of the conventional example are used for the optical path changing.

【0023】この図に示すように、第1レーザユニット2から送出された第1光ビームL1はモータ6で定速回転される第1ポリゴンミラー7により第1レンズ9を通って感光ドラム1上の主走査方向(感光ドラム1の軸方向)に走査される。 As shown in this figure, the first light beam L1 passes through the first lens 9 by the first polygon mirror 7 to be a constant speed by a motor 6 photosensitive drum 1 on which is sent from the first laser unit 2 in the main scanning direction is scanned in the (axial direction of photosensitive drum 1).

【0024】同様に、第2レーザユニット3から送出された第2光ビームL2はモータ6で定速回転される第2 [0024] Similarly, the second the second light beam L2 sent from the second laser unit 3 is constant speed by a motor 6
ポリゴンミラー8により第2レンズ10を通って感光ドラム1上の主走査方向(感光ドラム1の軸方向)に走査される。 By the polygon mirror 8 passes through the second lens 10 is scanned in the main scanning direction on the photosensitive drum 1 (the axial direction of the photosensitive drum 1). ここで、第1光ビームL1の主走査開始位置の近傍にはピンフォトダイオード等で構成される第1光検出器30が位置し、VDO1信号S110およびVDO Here, in the vicinity of the main scanning start position of the first light beam L1 first light detector 30 consists of a pin photodiode or the like is located, VDO1 signal S110 and VDO
2信号S111の両者共通の主走査方向における同期信号(以後、BD1信号と呼ぶ)S10を発生する。 Both common synchronizing signal in the main scanning direction of the two signals S 111 (hereinafter, referred to as BD1 signal) S10 generates.

【0025】図12は、図11に示した光学走査系の主走査系の制御構成を説明するブロック図であり、図11 FIG. 12 is a block diagram illustrating a control configuration of main scanning system of the optical scanning system shown in FIG. 11, FIG. 11
と同一のものには同一の符号を付してある。 The same as the are denoted by the same reference numerals.

【0026】図において、52は基準発振器であり、基準クロックS12を分周器53に送出する。 [0026] In FIG, 52 is a reference oscillator, delivering the reference clock S12 to the divider 53. 分周器53 The frequency divider 53
は基準クロックS12を所定の整数比に分周した参照信号S13をモータ制御回路54に送出する。 It sends a reference signal S13 obtained by dividing the reference clock S12 at a predetermined integer ratio to the motor control circuit 54. モータ制御回路54は駆動信号S14をモータ6に送出すると同時にモータ6からの帰還信号S15と入力される参照信号S13の位相差が所定値になるように制御を行い、モータ6が一定速度に保持する制御を行う。 The motor control circuit 54 performs control so that the phase difference between the reference signal S13 is inputted to the feedback signal S15 from the motor 6 at the same time sends a drive signal S14 to the motor 6 reaches a predetermined value, holding the motor 6 is in a constant speed the control to be carried out.

【0027】従って、モータ6の回転軸上に固定された2枚の第1ポリゴンミラー7および第2ポリゴンミラー8も一定速度で回転され、両ミラーで反射されて感光ドラム1上を走査される2つの第1光ビームL1および第2光ビームL2は一定周期で走査される。 [0027] Accordingly, the first polygon mirror 7 and the second polygon mirror 8 two fixed on the rotating shaft of the motor 6 is also rotated at a constant speed, is scanned on the photosensitive drum 1 is reflected by both mirrors the first light beam L1 and the second light beam L2 of the two is scanned at a constant period.

【0028】次に、不図示の駆動手段により定速回転する転写ドラム13上の遮蔽板20が1回転する毎に一定周期でホトインタラプタ(検出器)21から画像先端の基準信号(以後、TOP信号と呼ぶ)S20を画像発生装置61に送出する。 Next, the photointerrupter (detector) 21 image leading edge reference signal (hereafter from at a fixed period each time the shield plate 20 on the transfer drum 13 rotated at a constant speed makes one rotation by a drive means (not shown), TOP It sends a called a signal) S20 to the image generating apparatus 61. 第1光検出器30から出力されるBD1信号S10も同様に画像発生装置61に送出される。 BD1 signal S10 outputted from the first optical detector 30 is also sent to the image generating apparatus 61 as well.

【0029】画像発生装置61はTOP信号S20によって画像信号VDO1信号S110およびVDO2信号S111を、BD1信号S10に同期させながら各々第1レーザ2および第2レーザ3に送出する。 The image generating apparatus 61 sends an image signal VDO1 signal S110 and VDO2 signal S111 by TOP signal S20, the first laser 2 and the second laser 3 respectively while synchronizing the BD1 signal S10.

【0030】図13は、図12に示したTOP信号S2 [0030] Figure 13, TOP signal S2 shown in FIG. 12
0,BD1信号S10,VDO1信号S110およびV 0, BD1 signal S10, VDO1 signal S110 and V
DO2信号S111の関係を示すタイミングチャートである。 DO2 is a timing chart showing the relationship of the signal S111. ここでは、第1色目および第2色目の潜像形成時のみの工程を示している。 Here is shown a first color and second-color latent image formed only when the process.

【0031】図において、T1は一定速度で回転する転写ドラム13の周期、T2は第1光検出器30から出力されるBD1信号S10の周期、t1はTOP信号S2 [0031] In Figure, the period of the transfer drum 13 which rotates T1 at a constant rate, T2 is BD1 period of signal S10 output from the first optical detector 30, t1 is TOP signal S2
0とBD1信号S10の位相差、t2はTOP信号S2 Phase difference 0 and BD1 signal S10, t2 is TOP signal S2
0とVDO1信号S110の位相差を示す。 0 VDO1 indicating a phase difference signal S110.

【0032】VDO1信号S110は奇数ラインの画像信号であるので第1色目に対してはV1,V3,……V [0032] Since VDO1 signal S110 is a picture signal of the odd-numbered lines for the first color V1, V3, ...... V
(2n+1)の符号を、VDO2信号S111は偶数ラインの画像信号であるのでV2,V4,……V(2n) The (2n + 1) code, since the VDO2 signal S111 is an image signal of the even lines V2, V4, ...... V (2n)
の符号を付し、同様に第2色目に対してはV1′,V Denoted by reference numerals, likewise for the second color V1 ', V
2′,……V(2n+1)′の符号を、VDO2信号S 2 ', ...... V (2n + 1)' the sign of, VDO2 signal S
111は偶数ラインの画像信号であるのでV2′,V Since 111 is the image signal of the even lines V2 ', V
4′,……V(2n)′の符号を付してある。 4 ', ...... V (2n)' are denoted by the sign of the.

【0033】この図から明らかなように、第1色潜像形成時にTOP信号S20とBD1信号S10の位相差がt1であったのが、第2色潜像形成時にBD1信号S1 [0033] As is apparent from this figure, the phase difference of the TOP signal S20 and BD1 signal S10 at first Irosen imaging was t1 is, BD1 signal when the second Irosen imaging S1
0がTOP信号S20よりも先行した場合にt1′と異なることを示している。 0 indicates that differ from t1 'when precedes TOP signal S20.

【0034】この理由としては、転写ドラム13および感光ドラム1の不図示の駆動手段に対する印字工程中の負荷が一定でないため回転変動が発生し、周期T1が変動するためである。 [0034] The reason for this, the transfer drum 13 and the rotational fluctuation for the load during the printing process is not constant with respect to an unillustrated driving means of the photosensitive drum 1 occurs, because the period T1 varies.

【0035】このように各色の紙先端から画像書き出し位置に相当するt2,t3も異なるので各色あわせた最終的な転写ドラム13上におけるトナー像が(t3−t The toner image in this way the final transfer drum 13 together t2, the colors differs t3 which corresponds to the image writing start position from the leading end of the paper of each color (t3-t
2)に相当する分だけの色ずれを発生する。 Generating by the amount of color shift, which corresponds to 2).

【0036】 [0036]

【発明が解決しようとする課題】図14は、図9に示した転写ドラム13上のトナー像の色ずれ状態を説明する図であり、色ずれ(t3−t2)の最大は第1色目と第2色目で1ラインずれてトナー像が転写ドラム13上に転写されることとなる。 Figure 14 [SUMMARY OF THE INVENTION] is a diagram for explaining a color shift state of the toner image on the transfer drum 13 shown in FIG. 9, the maximum color shift (t3-t2) is a first color toner image shifted by one line in the second color is to be transferred onto the transfer drum 13.

【0037】図において、dは2つのポリゴンミラー7,8をモータ6に取り付けたときに生じる許容範囲以内の色ずれである。 [0037] In FIG, d is the color shift within a tolerance generated when fitted with two polygon mirror 7 and 8 to the motor 6. Wは1ラインのライン幅を示している。 W denotes a line width of 1 line.

【0038】このように、第1色目と第2色目のトナー像を重ねたときに、同図右側の1ライン幅Wが全く重ならずに色ずれとなっている状態に対応し、本来重ね合わなければならない画素ラインV1と画素ラインV1′が全く重ならずに単色トナー像が発生し、最終的な印字画像において1ラインの色ずれが発生してしまい、印字品質が劣化してしまうという問題点があった。 [0038] Thus, when the superimposed toner images of the first color and the second color corresponds to a state where one line width W in FIG right it has become color shift without overlapping at all, superimposed originally without it should not pixel lines V1 and single-color toner image without overlapping at all pixel lines V1 'is generated, the final one line of color shift in the printed image will be generated, a problem that the printing quality is degraded there was a point.

【0039】本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、複数の光ビームを像担持体に走査して画像を形成する画像形成装置において、色ずれの少ない高品位のカラー画像を得ることができるとともに、高速にカラー画像を得ることができる画像形成装置および画像形成装置の画像形成方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the foregoing problems, and an object, an image forming apparatus that forms an image by scanning a plurality of light beams on the image carrier, the color shift it is possible to obtain a color image of a small high-quality, it is to provide an image forming method of the image forming apparatus and an image forming apparatus capable of obtaining a color image at high speed.

【0040】 [0040]

【課題を解決するための手段】本発明に係る第1の発明は、画像情報の第1部分に基づいた光ビームにより像担持体上を走査させる第1回転多面鏡と、前記画像情報の第2部分に基づいた光ビームにより前記像担持体上を走査させる第2回転多面鏡と、前記第1回転多面鏡および第2回転多面鏡を回転駆動させる第1の駆動手段と、前記像担持体を駆動させる第2の駆動手段と、前記第1回転多面鏡又は第2回転多面鏡の回転位置を示す第1の位置信号を発生する第1の発生手段と、前記像担持体の駆動位置を示す第2の位置信号を発生する第2の発生手段と、前記第1の位置信号および前記第2の位置信号に応じて、前記画像情報の第1部分および前記画像情報の第2部分を制御する制御手段とを有するものである。 A solution for the present invention a first invention according to the a first rotation polygon mirror which scans on the image carrier by the light beam based on the first portion of the image information, first the image information a second rotation polygon mirror which scans on the image bearing member by a light beam based on the second portion, a first driving means for rotationally driving the first rotation polygon mirror and the second rotation polygon mirror, the image bearing member a second driving means for driving and a first generating means for generating a first position signal indicating the rotational position of the first rotation polygon mirror or the second rotary polygon mirror, the driving position of the image bearing member a second generating means for generating a second position signal indicating, in response to said first position signal and the second position signal, controls the first and second portions of the image information of the image information in which a control means for.

【0041】本発明に係る第2の発明は、前記画像情報の第3部分に基づいた光ビームにより像担持体上を走査させる第3回転多面鏡を有するものである。 [0041] The present invention second invention according to are those having a third rotary polygon mirror to scan over the image bearing member by a light beam based on the third portion of the image information.

【0042】本発明に係る第3の発明は、前記制御手段は、前記第1部分および前記第2部分について、一方を前記画像情報の奇数ラインとし、他方を偶数ラインとするものである。 [0042] The present invention third invention according to the said control means for said first portion and said second portion, one the odd lines of the image information, in which the other as even lines.

【0043】本発明に係る第4の発明は、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段と、前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段と、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出手段と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段と、前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と [0043] A fourth invention according to the present invention, a plurality of light emitting means and the image bearing member of the plurality of light beams with a predetermined time difference for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information optical scanning means made to have a predetermined angle deviation so as to scan by deflecting the upper stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction, first to rotate driven the optical scanning means at a predetermined speed a drive unit, a first detecting means for outputting a first position signal by detecting a light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygon mirror, rotationally drives the image carrier at a predetermined speed a second driving means, said second and second detecting means for outputting a second position signal by detecting a predetermined position of the image bearing member which is rotated by a driving means, said second detecting means said second position signal outputted from the 記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段と、 And deriving means for deriving a phase difference between the first position signal outputted from the serial first detecting means,
前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御する制御手段とを有するものである。 In which a control means for switching control of the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means for each color image forming.

【0044】本発明に係る第5の発明は、前記制御手段は、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報の偶数画像ラインデータと奇数画像ラインデータとの送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御するものである。 The fifth aspect of the present invention, the control means, the even-numbered image line data and the odd image lines of the color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means the transmission order of the data is to switching control for each color image forming.

【0045】本発明に係る第6の発明は、前記像担持体上を走査される複数の光ビームにより形成される潜像を複数の色現像剤により面順次に現像する現像ユニットを有するものである。 The sixth invention is according to the present invention, those having a developing unit in which the surface successively developed by a plurality of the plurality of color developer a latent image formed by the light beam scanned the image bearing member on is there.

【0046】本発明に係る第7の発明は、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段と、前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出工程と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出工程と、前記第2の The seventh invention is according to the present invention, a plurality of light emitting means and the image bearing member of the plurality of light beams with a predetermined time difference for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information optical scanning means made to have a predetermined angle deviation so as to scan by deflecting the upper stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction, first to rotate driven the optical scanning means at a predetermined speed and driving means, the image bearing member to an image forming method for an image forming apparatus and a second driving means for rotationally driving at a predetermined speed, the light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror a first detection step of outputting the first position signal is detected and the outputs the second position signal by detecting a predetermined position of the image carrier which is rotationally driven by the second driving means and second detection step, the second 置信号と前記第1の位置信号との位相差を導出する導出工程と、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替える切替え工程とを有するものである。 A deriving step of deriving a phase difference between the the preamble signal first position signals, each color image data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means those having switched the step switch for each formation.

【0047】第8の発明は、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、各光ビームを像担持体上に偏向して走査させる複数の光学走査手段と、各光学走査手段を所定速度で回転駆動させる複数の第1の駆動手段と、各光学走査手段が走査する各光ビームの位相差が主走査周期の1/2となるように各第1の駆動手段の駆動を制御する走査制御手段と、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1 [0047] An eighth invention is a plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information, a plurality of optical to scan by deflecting the light beams onto the image carrier a scanning means, a plurality of first driving means for rotationally driving the respective optical scanning means at a predetermined speed, so that the phase difference of the optical beams each optical scanning means scans becomes 1/2 of the main scanning cycle each and scanning control means for controlling the driving of the first drive means, first outputs the first position signal by detecting a light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror
の検出手段と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段と、前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御する制御手段とを有するものである。 Detecting means and the second drive means and said second second position signal by detecting a predetermined position of the image carrier which is rotationally driven by a driving means for rotating driven the image bearing member at a predetermined speed of deriving a second detecting means for outputting a phase difference between said second of said first position signal outputted from said second position signal first detecting means output from the detection means and deriving means, the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means in which a control means for switching control for each form respective color images.

【0048】 [0048]

【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

〔第1実施形態〕図1は、本発明の第1実施形態を示す画像形成装置の光学走査光路を説明する要部斜視図であり、図11と同一の機能を有する部分には同一の符号を付してあるので、説明は省略する。 First Embodiment FIG. 1 is a partial perspective view illustrating an optical scanning optical path of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, same reference numerals have the same functions as FIG. 11 because it is given the description is omitted.

【0049】図において、第1ポリゴンミラー7と第2 [0049] In Figure, the first polygon mirror 7 second
ポリゴンミラー8とは図示されるように、複数の光ビームL1,L2を所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて回転軸方向にそって積層した状態に配置されている。 As illustrated a polygon mirror 8, stacked along made to have a predetermined angle deviation so as to scan a plurality of light beams L1, L2 are deflected on an image carrier with a predetermined time difference in the rotation axis direction They are arranged in a state. 30は第1光検出器で、第1光ビームL1を検出し、後述するB 30 is a first optical detector detects the first light beam L1, which will be described later B
D1信号S10を発生する。 Generating a D1 signal S10. 31は第2光検出器で、第2光ビームL2を検出し、後述するBD2信号S20を発生する。 31 is a second optical detector detects the second light beam L2, which generates an BD2 signal S20 to be described later.

【0050】図2は、図1に示した第1ポリゴンミラー7,第2ポリゴンミラー8,モータ6の相対的配置構成を説明する図であり、(a)は第1ポリゴンミラー7, [0050] Figure 2 is a first polygon mirror 7 shown in FIG. 1, the second polygonal mirror 8 is a diagram illustrating the relative arrangement of the motor 6, (a) the first polygon mirror 7,
第2ポリゴンミラー8を上部から視た状態に対応し、 Corresponds to a state viewed the second polygon mirror 8 from the top,
(b)は第1ポリゴンミラー7,第2ポリゴンミラー8,モータ6を側面から視た状態に対応する。 (B) corresponds to a state viewed first polygon mirror 7, the second polygonal mirror 8, the motor 6 from the side.

【0051】本実施形態における画像形成装置は、第1 The image forming apparatus of this embodiment, the first
ポリゴンミラー7と第2ポリゴンミラー8はモータ6の回転軸上に位置し、各ポリゴンミラーの反射面がずらして取り付けられることを特徴としており、第1ポリゴンミラー7と第2ポリゴンミラー8の各反射面のずれ量は微調され、図2に示すように第1光ビームL1および第2光ビームL2の位相差が主走査周期の1/2となるように配置してある。 The polygon mirror 7 and the second polygon mirror 8 is located on the rotation axis of the motor 6, characterized in that the reflecting surface is attached by shifting of each polygon mirror, the first polygon mirror 7 of the second polygon mirror 8 shift amount of the reflection surface is fine-adjustment, the phase difference between the first light beam L1 and the second light beam L2, as shown in FIG. 2 are arranged such that half of the main scan period.

【0052】図3は、本発明に係る画像形成装置の光学ユニットDの主走査制御の構成を説明するブロック図であり、図12と同一のものには同一の符号を付してある。 [0052] Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of a main scanning control of the optical unit D of the image forming apparatus according to the present invention, identical to those illustrated in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals.

【0053】図において、50は制御回路であり、TO [0053] In FIG, 50 is a control circuit, TO
P信号S20を基準にしてBD1信号S10あるいはB Based on P signal S20 BD1 signal S10 or B
D2信号S11の位相差に基づいて後述する切替え手段51の切替え信号S30を切替え手段51に出力する。 Based on the phase difference between the D2 signal S11 and outputs to the means 51 switches the switching signal S30 of the switching means 51 will be described later.

【0054】61は画像発生装置であり、後述の切替え手段51から入力される主走査同期信号S10′に同期して奇数ラインの画像信号S110′を切替え手段51 [0054] 61 is an image generating device, means switches the 'odd image signal S110 of the lines in synchronism with the' main scanning synchronization signal S10 input from the switching means 51 to be described later 51
に出力する。 And outputs it to. 同様に切替え手段51から入力される主走査同期信号S11′に同期して偶数ラインの画像信号S Image signal S of the even lines in synchronization with the main scanning synchronization signal S11 'which is input from the similarly switching means 51
111′を切替え手段51に出力する。 Outputs 111 'to the switching means 51. 51は信号切替え手段であり、以下の2種類の切り替えを行う。 51 is a signal switching unit performs two types of switching or less.

【0055】第1の切り替え制御時には、BD1信号S [0055] At the time of the first switching control, BD1 signal S
10をS10′信号、BD2信号S11をS11′信号として画像発生装置61に出力する。 10 S10 'signal, S11 and BD2 signal S11' output to the image generating apparatus 61 as a signal. これにより、奇数ラインに相当する画像信号S110′をVDO1信号S Thus, VDO1 signal an image signal S110 'corresponding to the odd-numbered lines S
110として、第1レーザユニット2に出力するとともに、偶数ラインに相当する画像信号S111′をVDO As 110, and it outputs the first laser unit 2, an image signal S 111 'corresponding to the even lines VDO
2信号S111として第2レーザユニット3に出力する。 And outputs it as 2 signal S111 to the second laser unit 3.

【0056】一方、第2の切り替え制御時には、BD1 [0056] On the other hand, at the time of the second switching control, BD1
信号S10をS11′信号、BD2信号S11をS1 The signal S10 S11 'signal, the BD2 signal S11 S1
0′信号として画像発生装置61に出力する。 And outputs to the image generating apparatus 61 as a 0 'signal. これにより、奇数ラインに相当する画像信号S110′をVDO Thus, VDO image signal S110 'corresponding to the odd-numbered lines
2信号S111として、第2レーザユニット3に出力すると共に、偶数ラインに相当する画像信号S111′をVDO1信号S110として第1レーザユニット2に出力する。 As 2 signal S111, and outputs the second laser unit 3, and outputs an image signal S 111 'corresponding to the even-numbered lines as VDO1 signal S110 to the first laser unit 2.

【0057】なお、制御回路50ではTOP信号S20 [0057] In addition, the control circuit 50 in the TOP signal S20
に後続して最初に入力する主走査信号がBD1信号S1 A main scanning signal inputted to the first and subsequent to the BD1 signal S1
0の場合は上述第1の切り替え制御を行い、TOP信号S20に後続して最初に入力する主走査信号がBD2信号S11の場合は上述第2の切り替えを行う。 If 0 performs the aforementioned first switching control, a main scanning signal inputted to the first and subsequent to the TOP signal S20 is in the case of BD2 signal S11 performs the above second changeover.

【0058】図4は、図3に示した制御回路50および切替え手段51の制御動作を説明するためのタイミングチャートであり、図13と同一のものには同一の符号を付してあり、本例は、第1色目の潜像形式においては上述第1の切り替えを行った場合を示し、第2色目の潜像形成においては上述第2の切り替えを行った場合を示している。 [0058] Figure 4 is a timing chart for explaining the control operation of the control circuit 50 and the switching means 51 shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals are identical to those illustrated in FIG. 13, the examples are in latent image form of the first color indicates the case of performing the above-described first switching, in the latent image formation of the second color indicates the case of performing the above-described second changeover.

【0059】まず、第1色目の潜像形成において、TO [0059] First, in the latent image formation of the first color, TO
P信号S20に一番最初に(図中t1後に)発生したB First most the P signal S20 (after in FIG t1) generated B
D1信号S10がS10′信号として画像発生装置61 D1 signal S10 image generating apparatus as the S10 'signal 61
に出力される。 It is output to. 同時に、奇数ラインの画像信号S11 At the same time, the image signals of the odd lines S11
0′がVDO1信号S110として、第1レーザユニット2に出力される。 0 'is as VDO1 signal S110, is outputted to the first laser unit 2. t4後(T2/2後)からは偶数ラインの画像信号S111′がVDO2信号S111として、第2レーザユニット3に出力される。 At a later t4 (after T2 / 2) as the image signal S111 'is VDO2 signal S111 even lines are outputted to the second laser unit 3.

【0060】次に、第2色目の潜像形成において、切替え手段51が切り替えられて、TOP信号S20に一番最初に(図中タイミングt5後に)発生したBD2信号S11がS10′信号として、BD1信号S10がS1 Next, the latent image formation of the second color, the switching means 51 is switched, as the very first (after drawing in the timing t5) BD2 signal S11 that occurred S10 'signal to the TOP signal S20, BD1 signal S10 is S1
1′信号として画像発生装置61に出力される。 Is output to the image generating apparatus 61 as a 'signal.

【0061】同時に奇数ラインの画像信号S110′がVDO2信号S111として、第2レーザユニット3に出力される。 [0061] at the same time the image signal of the odd-numbered lines S110 'as VDO2 signal S111, is outputted to the second laser unit 3. t3後からは偶数ラインの画像信号S11 Image signals of the even lines after t3 S11
1′がVDO1信号S110として、第1レーザユニット2に出力される。 As 1 'VDO1 signal S110, it is outputted to the first laser unit 2.

【0062】すなわち、TOP信号に最初に後続して発生する主走査信号に同期する画像信号を奇数ラインとし、他を偶数ラインとしている。 [0062] That is, an image signal synchronized with the main scanning signal generated subsequent to the first TOP signal and the odd lines, and the other the even lines. この時、各色の紙先端から画像書き出し位置に相当するt2,t5による最終的な転写ドラム13上におけるトナー像は(t5−t At this time, the toner image in the final transfer drum 13 by t2, t5 corresponding to the image writing start position from the leading end of the paper for each color (t5-t
2)に相当する分だけの色ずれを発生するが、これは最大でも±1/2ラインに抑えることができる。 Generating by the amount of color shift, which corresponds to 2), but this can be suppressed to ± 1/2 line at the maximum.

【0063】図5は、図1に示した転写ドラム13上のトナー像の色ずれ状態を説明する図であり、本実施形態によれば、色ずれの最大は(t5−t2)となり、第1 [0063] Figure 5 is a diagram for explaining a color shift state of the toner image on the transfer drum 13 shown in FIG. 1, according to this embodiment, the maximum color shift (t5-t2), and the second 1
色目および第2色目のトナー像の重ねにおいて、第1色目と第2色目で1/2ラインずれてトナー像が転写ドラム13上に転写されることとなる。 In overlapping of color and the toner image of the second color, so that the toner image shifted 1/2 line in the first color and the second color is transferred onto the transfer drum 13.

【0064】このように、第1色目と第2色目のトナー像を重ねたときの色ずれは、最大でも1/2ライン幅に過ぎないことを示している。 [0064] Thus, color shift when superimposed toner image of a first color and a second color indicates that only half the line width at the maximum.

【0065】以下、本実施形態における各手段の関係について図3等を参照して説明する。 [0065] Hereinafter, will be explained with reference to FIG. 3 and the like the relationship between each means in the present embodiment.

【0066】本実施形態では、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段(レーザユニット(レーザ)2,3)と、前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段(図1に示すポリゴンミラー7,8)と、前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段(スキャナモータ6)と、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出手段(検出器30または検出器31) [0066] In the present embodiment, a plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information (laser unit (laser) 2, 3), the predetermined plurality of light beams and with a time difference to have a predetermined angle deviation so as to scan by deflecting on an image carrier optical scanning means stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction (the polygon mirror 7, 8 shown in FIG. 1) When the first drive means (the scanner motor 6), the first position signal by detecting a light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror which rotates drives the optical scanning means at a predetermined speed first detecting means for outputting a (detector 30 or detector 31)
と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段(図示しないドラムモータ)と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段(検出器21)と、前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段(制御回路50が所定のクロックを計数して導出処理する)と、 When, a second drive means for rotationally driving the image carrier at a predetermined speed (the drum motor, not shown), first detects the predetermined position of the image carrier which is rotationally driven by the second driving means 2 a second detecting means for outputting a position signal (detector 21), the first position that is output from the second of said second position signal and the first detecting means output from the detection means deriving means for deriving the phase difference between the signals (the control circuit 50 derives treated by counting a predetermined clock),
前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御する制御手段(制御回路5 Control means for switching control of the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means for each color image forming (control circuit 5
0が切替え手段51の切替えを制御する)とを有し、制御回路50が検出器21から出力される前記第2の位置信号と検出器30から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出し、導出された前記位相差に基づいて各レーザユニット2,3を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替えて、所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段により像担持体上を複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向走査させるので、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 0 has a switch to control) and the switching means 51, position of the first position signal control circuit 50 is output from the detector 30 and the second position signal outputted from the detector 21 deriving a phase difference, by switching the data transmission order based on the derived phase difference color image information to be modulating the laser unit 2, 3 for each color image forming, a plurality of to have a predetermined angle deviation since the rotary polygon mirror deflecting scanning in the rotational axis direction along with laminated optical scanning means by the image bearing member with the image bearing member a plurality of light beams difference predetermined time on, of each color image plane is sequentially superimposed color shift suppressing the amount to a level of less than one line, it is possible to obtain a high quality color image of superimposed without color images substantially color shift.

【0067】また、制御回路50は、導出された位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報の偶数画像ラインデータと奇数画像ラインデータとの送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御するので、順次重ねられる奇数画像データ列と数画像ラインデータ列との位置ずれを従来に比べて格段に抑えることができる。 [0067] Further, the control circuit 50 switches controls the transmission order of the even image line data and the odd image line data of the color image information to be modulated the light emitting means based on the derived phase difference for each color image forming since, it is possible to suppress remarkably than the displacement of the odd image data string and the number image line data string is sequentially superimposed on the prior art.

【0068】さらに、像担持体上を走査される複数の光ビームにより形成される潜像を複数の色現像剤により面順次に現像する現像ユニット(図9に示した現像ユニット16と同等の4色(イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K))の現像剤を収容する図示しない現像手段)により現像するので、略色ずれのないカラー画像を形成することができる。 [0068] Further, the developing unit surface sequentially developed by a plurality of the plurality of color developer a latent image formed by the light beam scanned on the image bearing member (equivalent to the developing unit 16 shown in FIG 4 colors so developed by (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K)) developing means (not shown) for accommodating a developer) to form a color image without substantially color shift it can.

【0069】〔第2実施形態〕上記第1実施形態においては、第2光ビームL2の検出を行う第2光検出器31 [0069] In the Second Embodiment The first embodiment, the second optical detector for detecting the second light beam L2 31
を設け、BD2信号S11を発生させる場合について説明したが、第1光検出器30の出力信号BD1信号に基づいてBD2信号を発生させるように構成してもよい。 The provided, has been described for generating BD2 signal S11, it may be configured to generate a BD2 signal based on the output signal BD1 signal of the first light detector 30.

【0070】図6は、本発明の第2実施形態を示す画像形成装置の主走査系の制御構成を説明するブロック図であり、図3と同一のものには同一の符号を付してある。 [0070] Figure 6 is a block diagram illustrating a control configuration of main scanning system of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, there are given the same reference numerals identical to those illustrated in FIG. 3 .

【0071】図において、70は遅延回路で、BD1信号を遅延させ、主走査周期T2の1/2遅れた信号BD [0071] In FIG, 70 is a delay circuit, delays the BD1 signal, 1/2 delayed signal BD in the main scanning cycle T2
2信号を発生させる。 Generating a second signal.

【0072】これにより、第1の実施形態と同等の色ずれを1/2ライン以下とすることができる。 [0072] Thus, the first embodiment and the same color shift can be less than 1/2 line.

【0073】〔第3実施形態〕なお、上記第1,第2実施形態では、1つのスキャナモータにより2つのポリゴンミラーを同時に回転駆動する光学ユニットを備える場合について説明したが、それぞれ独立のスキャナモータによりそれぞれポリゴンミラーが駆動される画像形成装置にも本発明を適用することができる。 [0073] Third Embodiment Incidentally, in the first and second embodiments have been described the case of providing an optical unit for simultaneously rotating the two polygon mirror by one of the scanner motor, independent of the scanner motor also possible to apply the present invention to an image forming apparatus polygon mirror each is driven by. 以下、その実施形態について説明する。 The following describes the embodiments.

【0074】図7は、本発明の第3実施形態を示す画像形成装置の光学走査光路を説明する要部斜視図であり、 [0074] Figure 7 is a partial perspective view illustrating an optical scanning optical path of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention,
図1と同一のものには同一の符号を付してある。 Figure 1 is the same thing as are denoted by the same reference numerals.

【0075】第1実施形態との相違は、第1ポリゴンミラー40と第2ポリゴンミラー41がそれぞれ第1モータ42と第2モータ43で独立して回転している点である。 [0075] Differences from the first embodiment in that the first polygon mirror 40 second polygon mirror 41 is rotating independently in the first motor 42 and second motor 43, respectively. 各モータは各ポリゴンミラーで反射される第1光ビームL1および第2光ビームL2の位相差が主走査周期の1/2となるように回転制御されている。 Each motor phase difference between the first light beam L1 and the second light beam L2 are rotated controlled to be 1/2 of the main scanning period that is reflected by each polygon mirror.

【0076】図8は、図7に示した画像形成装置の光学ユニットの主走査制御構成を説明するブロック図であり、図1,図3と同一のものには同一の符号を付してある。 [0076] Figure 8 is a block diagram for explaining a main scanning control structure of an optical unit in an image forming apparatus shown in FIG. 7, there are denoted by the same reference numerals to those Figure 1, identical to FIG. 3 .

【0077】以下、本実施形態の各手段の関係について図8等を参照して説明する。 [0077] Hereinafter, will be explained with reference to FIG. 8 and the like the relationship between each means of the present embodiment.

【0078】本実施形態は、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段(レーザユニット2,3)と、各光ビームを像担持体上に偏向して走査させる複数の光学走査手段(ポリゴンミラー40,41)と、各光学走査手段を所定速度で回転駆動させる複数の第1の駆動手段(スキャナモータ4 [0078] This embodiment includes a plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information (the laser unit 2, 3), deflects the light beams onto the image carrier a plurality of first driving means and a plurality of optical scanning means for scanning (polygon mirror 40, 41), which rotates the respective optical scanning means at a predetermined speed Te (scanner motor 4
2,43)と、各光学走査手段が走査する各光ビームの位相差が主走査周期の1/2となるように各第1の駆動手段の駆動を制御する走査制御手段(モータ制御回路5 And 2, 43), each of the optical scanning control means for retardation of the optical beam scanning means for scanning controls driving of the first driving means so that the half of the main scan period (motor control circuit 5
4,57,遅延回路55)と、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1 4,57, a delay circuit 55), first detects the light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror
の位置信号を出力する第1の検出手段(検出器30,3 First detecting means for outputting a position signal (detector 30, 3
1)と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2 1), the rotationally driving the image carrier at a predetermined speed 2
の駆動手段(図示しないドラムモータ)と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段(検出器21)と、前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段(制御回路50が図示しないカウンタ等の計数手段のカウント値に基づいて導出する)と、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御する制御手段(制御回路50が図示しないRO Drive means (the drum motor, not shown), the second of the second detecting means for outputting a second position signal by detecting a predetermined position of the image bearing member which is rotated by a driving means (detector 21 and), said second derivation means for deriving a phase difference between the first position signal outputted from said second position signal and said first detection means is output from the detecting means (control circuit 50 and is derived based on the count value of the counting means of a counter, not shown), said derivation means each color image forming each data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by RO (not shown) control means (a control circuit 50 for switching control to
M等に記憶された制御プログラムを実行して切替え制御する)とを有し、制御回路50が検出器21から出力される前記第2の位置信号と検出器30から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出し、導出された前記位相差に基づいて各レーザユニット2,3を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替えて、モータ制御回路54,57,遅延回路55により所定の位相差をもって駆動される各ポリゴンミラー4 And a switching control by executing a control program stored in the like M), the first control circuit 50 is output from the detector 30 and the second position signal outputted from the detector 21 deriving a phase difference between the position signal, by switching the data transmission order of the derived phase difference color image information to be modulating the laser unit 2 based on each color image forming, the motor control circuit 54, 57, each polygon mirror 4 driven with a predetermined phase difference by the delay circuit 55
0,41により像担持体上を複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向走査させるので、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 0,41 By so deflecting scanned onto the image bearing member with the image bearing member a plurality of light beams difference given time over, suppressing a color shift amount of each color image plane is sequentially superimposed on the level below 1 line, substantially color displacement with no color image can be obtained a high-quality color image by overlapping.

【0079】なお、本実施形態と第1実施形態との相違は第2モータ43を有し、該第2モータ43を定速回転させる第2モータ制御回路57,第2分周器56および遅延回路55が追加になった点である。 [0079] Incidentally, the difference between this embodiment and the first embodiment includes a second motor 43, second motor control circuit 57 to the second motor 43 to rotate at a constant speed, a second frequency divider 56 and delay it is that the circuit 55 has become added.

【0080】図において、52は第1モータ6と共通の基準発振器であり、基準クロックS12を第1分周器5 [0080] In FIG, 52 is a common reference oscillator and the first motor 6, a reference clock S12 first frequency divider 5
3および第2分周器56に送出する。 3 sends and second frequency divider 56. 第2分周器56は基準クロックS12所定の整数比に分周した参照信号S Reference signal S second divider 56 obtained by dividing the reference clock S12 predetermined integer ratio
16を第2モータ制御回路57に送出する。 16 the delivery to the second motor control circuit 57. 第2モータ制御回路57は駆動信号S17を第2モータ43に送出すると同時に遅延回路55からの出力信号S18と入力される参照信号S16の位相差が所定値になるように制御を行い、第2モータ43が一定速度に保持する制御を行う。 The second motor control circuit 57 performs control so that the phase difference between the reference signal S16 is input and output signal S18 from the time delay circuit 55 when sending a driving signal S17 to the second motor 43 reaches a predetermined value, the second performs control motor 43 is kept constant speed.

【0081】ここで遅延回路55は入力される第1モータ6の帰還信号S15を所定位相遅らせて第2モータ制御回路57に出力信号S18を出力する。 [0081] Here, the delay circuit 55 outputs an output signal S18 of the feedback signal S15 to the second motor control circuit 57 by delaying a predetermined phase of the first motor 6 inputted. 遅延回路55 Delay circuit 55
による位相の遅れ量は第1モータ6のポリゴンミラー4 Delay amount of by the phase polygon mirror 4 of the first motor 6
0の主走査周期T2の1/2となるように設定されている。 0 is 1/2 so as to set the main scanning period T2.

【0082】従って、第1ポリゴンミラー40で反射されて感光ドラム1上を走査される第1光ビームL1と第2ポリゴンミラー41で反射されて感光ドラム1上を走査される第2光ビームL2はT2/2の位相差を保持したまま、一定周期T2で走査される。 [0082] Thus, the second light beam L2 which is scanned first light beam L1 and is reflected by the second polygon mirror 41 of the photosensitive drums on 1 to be scanned on the photosensitive drum 1 is reflected by the first polygon mirror 40 It is while maintaining the phase difference of T2 / 2, is scanned at a predetermined period T2. なお、他の制御は第1実施形態と同等であるので説明を省略する。 Incidentally, the description thereof is omitted since the other control is equivalent to the first embodiment.

【0083】また、第3実施形態と第2実施形態を組み合わせても同等の結果を得ることができることはいうまでもない。 [0083] Also, it goes without saying that even in a combination of the third embodiment and the second embodiment to obtain the same results.

【0084】なお、以上の実施の形態では、2つのポリゴンミラーを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、3個更に4個以上のポリゴンミラーを有する装置に適用してもよい。 [0084] In the above embodiments, descriptions have been given of the case using the two polygonal mirror, the present invention is not limited thereto and may be applied to three further device having four or more polygon mirror . その場合には、画像内主走査ラインを3つ以上に分けて各ポリゴンミラーを割当てることになる。 In that case, the divided images in the main scanning line into three or more assigned to each polygon mirror.

【0085】なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。 [0085] The present invention can be applied to a system constituted by a plurality of devices or to an apparatus comprising a single device. また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。 Further, the present invention can also be applied to a case where it is accomplished by supplying a program to a system or apparatus. この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 In this case, by reading the storage medium which stores a program represented by software for achieving the present invention to the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effect of the present invention .

【0086】さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、 [0086] Further, by reading download the communication program the program represented by software for achieving the present invention from a database on the network, the system or apparatus,
本発明の効果を享受することが可能となる。 It is possible to enjoy the advantages of the present invention.

【0087】以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMP [0087] As described above, a storage medium storing program code of software for realizing the functions of the above, a system or fed to apparatus, a computer of the system or apparatus (or CPU and MP
U)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。 Also by U) to read out and execute the program code stored in the storage medium, it is needless to say that the object of the present invention is achieved.

【0088】この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 [0088] In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the novel functions of the present invention, the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0089】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,C [0089] As the storage medium for supplying the program code include a floppy disk, a hard disk, an optical disk, CD-ROM, C
D−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,RO D-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, RO
M,EEPROM等を用いることができる。 M, can be used EEPROM.

【0090】また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 [0090] Further, by executing the read program by computer, as well as functions of the above embodiments are realized on the basis of the instructions of the program code, OS (operating system running on the computer ) or the like performs a part or all of the processing but also to a case where the functions of the above-described embodiments are realized by those processes.

【0091】さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、 [0091] Furthermore, the program code read from the storage medium are written in a memory of a function expansion unit connected to a function expansion board inserted into the computer or on the basis of the instructions of the program code, It performs part or all of a CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit the actual processing,
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 The present invention also includes a case where the functions of the above-described embodiments are realized by those processes.

【0092】具体的な一例をあげると、所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段(レーザユニット2,3)と、前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段(ポリゴンミラー7,8)と、前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段(スキャナモータ6) [0092] Taking a specific example, a plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information (the laser unit 2, 3), the predetermined plurality of light beams and with a time difference to have a predetermined angle deviation so as to scan by deflecting on an image carrier optical scanning means stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction (the polygon mirror 7, 8), the optical first driving means for rotationally driving the scanning means at a predetermined speed (the scanner motor 6)
と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1 If, a the image bearing member and image forming method for an image forming apparatus and a second driving means for rotationally driving at a predetermined speed, detecting a light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror first outputting the first position signal and
の検出工程(図示しないフローチャートの手順に従うステップ)と、前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出工程(図示しないフローチャートの手順に従うステップ)と、前記第2の位置信号と前記第1 Detection step (step according to the procedure of the flow chart which is not shown), the second of the second detecting step of outputting a second position signal by detecting a predetermined position of the image bearing member which is rotated by a driving means ( a step) following the procedures of the flow chart (not shown), the said second position signal first
の位置信号との位相差を導出する導出工程(図示しないフローチャートの手順に従うステップ)と、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替える切替え工程(図示しないフローチャートの手順に従うステップ)とを制御回路50内の図示しないCPUがROM等のメモリ資源に記憶された制御プログラムを実行して、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 Deriving step (step according to the procedure of the flow chart which is not shown), the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means for deriving the phase difference between the position signal the running control program unillustrated CPU is stored in a memory resource such as a ROM in the control circuit 50 (step according to the procedure of the flowchart is not shown) switching step switches for each color image forming, the surface is sequentially superimposed suppressing the color shift amount of each color image to a level below 1 line, it is possible to obtain a high quality color image of superimposed without color images substantially color shift.

【0093】 [0093]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第1 As described above, according to the present invention, first according to the present invention
〜第3の発明によれば、画像情報の第1部分に基づいた光ビームにより像担持体上を走査させる第1回転多面鏡と、前記画像情報の第2部分に基づいた光ビームにより前記像担持体上を走査させる第2回転多面鏡と、前記第1回転多面鏡および第2回転多面鏡を回転駆動させる第1の駆動手段と、前記像担持体を駆動させる第2の駆動手段と、前記第1回転多面鏡又は第2回転多面鏡の回転位置を示す第1の位置信号を発生する第1の発生手段と、前記像担持体の駆動位置を示す第2の位置信号を発生する第2の発生手段と、前記第1の位置信号および前記第2の位置信号に応じて、前記画像情報の第1部分および前記画像情報の第2部分を制御する制御手段とを有するので、色ずれの少ない高品位のカラー画像を得ることができるとともに According to to third invention, the image and first rotation polygon mirror which scans on the image carrier by the light beam based on the first portion of the image information, the light beam based on the second portion of the image information a second rotation polygon mirror for scanning the upper bearing member, a first driving means for rotationally driving the first rotation polygon mirror and the second rotation polygon mirror, and a second driving means for driving the image bearing member, the generated a first generation means for generating a first position signal indicating the rotational position of the first rotation polygon mirror or the second rotation polygon mirror, a second position signal indicating the driving position of the image bearing member and second generating means, in response to said first position signal and the second position signal, since a control means for controlling the first and second portions of the image information of the image information, color deviation with a high-quality color image with less can be obtained 高速にカラー画像を得ることができる。 High speed it is possible to obtain a color image.

【0094】第4の発明によれば、導出手段が前記第2 [0094] According to the fourth aspect, the the deriving means a second
の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出し、導出された前記位相差に基づいて制御手段が各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替えて、所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段により像担持体上を複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向走査させるので、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 And of deriving the phase difference between the first position signal outputted from said second position signal first detecting means output from the detection means, the control means on the basis of the derived phase difference the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means is switched for each color image forming, image by an optical scanning means and to have a predetermined angular offset stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the direction of the rotational axis since the supported member on a plurality of light beams deflected and scanned onto the image bearing member with a difference predetermined time, suppressing a color shift amount of each color image plane is sequentially superimposed on the level below 1 line, without substantially color shift color image it is possible to obtain a high quality color image of superimposed.

【0095】第5の発明によれば、前記制御手段は、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報の偶数画像ラインデータと奇数画像ラインデータとの送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御するので、順次重ねられる奇数画像データ列と偶数画像ラインデータ列との位置ずれを従来に比べて格段に抑えることができる。 [0095] According to the fifth invention, the control means, and an even image line data and the odd image line data of the color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means since the transmission order for the switching control for each color image forming it can be suppressed remarkably than the displacement of the odd image data stream and the even-numbered image line data string is sequentially superimposed on the prior art.

【0096】第6の発明によれば、前記像担持体上を走査される複数の光ビームにより形成される潜像を複数の色現像剤により面順次に現像する現像ユニットにより現像するので、略色ずれのないカラー画像を形成することができる。 [0096] According to the sixth invention, since the developed by a developing unit for developing a plurality of surface sequentially by a plurality of color developer a latent image formed by the light beam scanned the image bearing member on substantially it is possible to form a color image without color misregistration.

【0097】第7の発明によれば、前記第2の位置信号と前記第1の位置信号との位相差を導出する導出工程と、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替えるので、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、 [0097] According to the seventh invention, the deriving step of deriving a phase difference between said second position signal and the first position signal, the light emission based on the phase difference derived by said deriving means since switching the data transmission order color image information to be modulated means for each color image forming, suppressing a color shift amount of each color image plane is sequentially superimposed on the level below 1 line,
略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 Color image without color shift substantially it is possible to obtain a high-quality color images of overlapping.

【0098】第8の発明によれば、導出手段が前記第2 [0098] According to the eighth aspect, wherein the deriving means a second
の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出し、導出された前記位相差に基づいて制御手段が各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替えて、走査制御手段により所定の位相差をもって駆動される各光学走査手段により像担持体上を複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向走査させるので、面順次に重ねられる各色画像の色ずれ量を1ライン以下のレベルに抑え、略色ずれのない色画像を重ねて高品位のカラー画像を得ることができる。 And of deriving the phase difference between the first position signal outputted from said second position signal first detecting means output from the detection means, the control means on the basis of the derived phase difference the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means is switched for each color image forming, a predetermined plurality of light beams on the image carrier by the optical scanning means driven with a phase difference by the scanning control means since deflecting scanned onto the image bearing member with a predetermined time difference, suppressing a color shift amount of each color image plane is sequentially superimposed on the level of less than 1 line, the high quality color image of superimposed without color images substantially color shift it is possible to obtain.

【0099】従って、簡単な構成で面順次に形成される色画像の色ずれを少なくして高品位のカラー画像を得ることができる等の効果を奏する。 [0099] Thus, an effect such as can be obtained a high-quality color image with less color misregistration in color image plane sequentially formed with a simple structure.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施形態を示す画像形成装置の光学走査光路を説明する要部斜視図である。 1 is a partial perspective view illustrating an optical scanning optical path of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した第1ポリゴンミラー,第2ポリゴンミラー,モータの相対的配置構成を説明する図である。 The first polygon mirror shown in FIG. 2 FIG. 1, the second polygonal mirror, is a diagram illustrating the relative arrangement of the motor.

【図3】本発明に係る画像形成装置の光学ユニットの主走査制御の構成を説明するブロック図である。 3 is a block diagram illustrating the configuration of a main scanning control of the optical unit of the image forming apparatus according to the present invention.

【図4】図3に示した制御回路および切替え手段の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。 4 is a timing chart for explaining the control operation of the control circuit and switching means shown in FIG.

【図5】図1に示した転写ドラム上のトナー像の色ずれ状態を説明する図である。 5 is a diagram for explaining a color shift state of the toner image on the transfer drum shown in FIG.

【図6】本発明の第2実施形態を示す画像形成装置の主走査系の制御構成を説明するブロック図である。 6 is a block diagram illustrating a control configuration of main scanning system of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施形態を示す画像形成装置の光学走査光路を説明する要部斜視図である。 7 is a partial perspective view illustrating an optical scanning optical path of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図8】図7に示した画像形成装置の光学ユニットの主走査制御構成を説明するブロック図である。 8 is a block diagram for explaining a main scanning control structure of an optical unit in an image forming apparatus shown in FIG.

【図9】従来のカラーレーザビームプリンタの構成を説明する概略断面図である。 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional color laser beam printer.

【図10】図9に示したポリゴンミラーの構成を説明する図である。 10 is a diagram illustrating the configuration of a polygon mirror shown in FIG.

【図11】図9に示した光学ユニット内の光学走査光路を示す斜視図である。 11 is a perspective view illustrating an optical scanning optical path in the optical unit shown in FIG.

【図12】図11に示した光学走査系の主走査系の制御構成を説明するブロック図である。 12 is a block diagram illustrating a control configuration of main scanning system of the optical scanning system shown in FIG. 11.

【図13】図12に示したTOP信号,BD1信号,V [13] TOP signal illustrated in FIG. 12, BD1 signal, V
DO1信号およびVDO2信号の関係を示すタイミングチャートである。 DO1 is a timing chart showing the relationship between the signal and VDO2 signal.

【図14】図9に示した転写ドラム上のトナー像の色ずれ状態を説明する図である。 14 is a diagram for explaining a color shift state of the toner image on the transfer drum shown in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 レーザ 3 レーザ 6 モータ 21 検出器 30 検出器 31 検出器 50 制御回路 52 基準発振器 53 分周器 54 モータ制御回路 51 切替え手段 61 画像発生装置 2 laser 3 laser 6 motor 21 detector 30 detector 31 detector 50 control circuit 52 reference oscillator 53 frequency divider 54 motor control circuit 51 switching means 61 image generation apparatus

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像情報の第1部分に基づいた光ビームにより像担持体上を走査させる第1回転多面鏡と、 前記画像情報の第2部分に基づいた光ビームにより前記像担持体上を走査させる第2回転多面鏡と、 前記第1回転多面鏡および第2回転多面鏡を回転駆動させる第1の駆動手段と、 前記像担持体を駆動させる第2の駆動手段と、 前記第1回転多面鏡又は第2回転多面鏡の回転位置を示す第1の位置信号を発生する第1の発生手段と、 前記像担持体の駆動位置を示す第2の位置信号を発生する第2の発生手段と、 前記第1の位置信号および前記第2の位置信号に応じて、前記画像情報の第1部分および前記画像情報の第2 And 1. A first rotation polygon mirror which scans on the image carrier by the light beam based on the first portion of the image information, the image bearing member on the light beam based on the second portion of the image information a second rotation polygon mirror for scanning a, a first driving means for rotationally driving the first rotation polygon mirror and the second rotation polygon mirror, and a second driving means for driving the image bearing member, the first rotating first generating means and the second generating means for generating a second position signal indicating the driving position of the image bearing member for generating a first position signal indicating the rotational position of the polygon mirror or the second rotation polygon mirror When, in response to the first position signal and the second position signal, the second first portion and the image information of the image information
    部分を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming apparatus characterized by and a control means for controlling the parts.
  2. 【請求項2】 前記画像情報の第3部分に基づいた光ビームにより像担持体上を走査させる第3回転多面鏡を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 2. An image forming apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a third third rotary polygon mirror to scan over the image bearing member by a light beam based on the portion of the image information.
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記第1部分および前記第2部分について、一方を前記画像情報の奇数ラインとし、他方を偶数ラインとすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Wherein said control means, said the first part and the second part, one the odd lines of the image information, the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the other as even lines .
  4. 【請求項4】 所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、 前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段と、 前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段と、 前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出手段と、 前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段と、 前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段と、 前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から 4. A plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information, so as to scan by deflecting on an image carrier with the plurality of light beams difference predetermined time a first driving means for rotating the drive and the optical scanning unit which is stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction, the optical scanning means at a predetermined speed to have a predetermined angle deviated in the rotation of the plurality first detection means for outputting a first position signal by detecting a light beam scanned by either of the polygon mirror, and a second drive means for rotating drive the said image bearing member at a predetermined speed, the a second detecting means for outputting a second position signal by detecting a predetermined position of the image bearing member driven to rotate by the second driving means, said second output from said second detecting means from the the position signal first detecting means 出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段と、 前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 And deriving means for deriving a phase difference between the first position signal output, the color image data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means an image forming apparatus, comprising a control means for switching control for each formation.
  5. 【請求項5】 前記制御手段は、前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報の偶数画像ラインデータと奇数画像ラインデータとの送出順序を各色画像形成毎に切り替え制御することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 Wherein said control means, each color image transmission order between the even-numbered image line data and the odd image line data of the color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means the image forming apparatus according to claim 4, characterized in that the switching control for each formation.
  6. 【請求項6】 前記像担持体上を走査される複数の光ビームにより形成される潜像を複数の色現像剤により面順次に現像する現像ユニットを有することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 6. A according to claim 4, characterized in that it comprises a developing unit which faces successively developed by a plurality of the plurality of color developer a latent image formed by the light beam scanned on the image carrier image forming apparatus.
  7. 【請求項7】 所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、 前記複数の光ビームを所定の時間差をもって像担持体上に偏向して走査させるように所定の角度ずれを持たせて複数の回転多面鏡を回転軸方向にそって積層した光学走査手段と、前記光学走査手段を所定速度で回転駆動させる第1の駆動手段と、前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、 前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出工程と、 前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出工程と、 前記第2の位置信号と前記第1の位 7. A plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of a predetermined color image information, so as to scan by deflecting on an image carrier with the plurality of light beams difference predetermined time a first driving means for rotating the drive and the optical scanning unit which is stacked along a plurality of the rotary polygon mirror in the rotation axis direction, the optical scanning means at a predetermined speed to have a predetermined angle deviation to said image bearing member the an image forming method for an image forming apparatus and a second driving means for rotationally driving at a predetermined speed, the first position by detecting the light beam scanned by one of the plurality of the rotary polygonal mirror a first detection step and a second detection step of outputting the second position signal by detecting a predetermined position of the image carrier which is rotationally driven by the second driving means for outputting a signal, said first 2 position signals and said first position 信号との位相差を導出する導出工程と、 前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に切り替える切替え工程とを有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。 A deriving step of deriving a phase difference between the signals, and a step switch switches the data transmission order color image information to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means for each color image forming the image forming method of an image forming apparatus, comprising.
  8. 【請求項8】 所定の色画像情報に基づいて変調された複数の光ビームを発光する複数の発光手段と、 各光ビームを像担持体上に偏向して走査させる複数の光学走査手段と、 各光学走査手段を所定速度で回転駆動させる複数の第1 A plurality of light emitting means for emitting a plurality of light beams modulated on the basis of 8. predetermined color image information, and a plurality of optical scanning means for scanning by deflecting the light beams onto the image carrier, a plurality of rotatably driving the respective optical scanning means at a predetermined speed first
    の駆動手段と、 各光学走査手段が走査する各光ビームの位相差が主走査周期の1/2となるように各第1の駆動手段の駆動を制御する走査制御手段と、 前記複数の回転多面鏡のいずれか一方により走査される光ビームを検出して第1の位置信号を出力する第1の検出手段と、 前記像担持体を所定速度で回転駆動させる第2の駆動手段と、 前記第2の駆動手段により回転駆動される前記像担持体の所定位置を検出して第2の位置信号を出力する第2の検出手段と、 前記第2の検出手段から出力される前記第2の位置信号と前記第1の検出手段から出力される前記第1の位置信号との位相差を導出する導出手段と、 前記導出手段により導出された前記位相差に基づいて各発光手段を変調すべき色画像情報のデータ送出順序を各色画像形成毎に A driving means, and scanning control means for retardation of the light beams each optical scanning means for scanning controls driving of the first driving means so that the half of the main scan period, rotation of the plurality first detection means for outputting a first position signal by detecting a light beam scanned by either of the polygon mirror, and a second drive means for rotating drive the said image bearing member at a predetermined speed, the a second detecting means for outputting a second position signal by detecting a predetermined position of the image bearing member driven to rotate by the second driving means, said second output from said second detecting means and deriving means for deriving a phase difference between the first position signal position signal output from the first detecting means, to be modulated the light emitting means based on the phase difference derived by said deriving means the data transmission order color image information for each form respective color images り替え制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: the control means for Toggles control, the.
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