JPH10200840A - Image signal recording device, recording and reproducing device, and recording method - Google Patents

Image signal recording device, recording and reproducing device, and recording method

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JPH10200840A
JPH10200840A JP9000549A JP54997A JPH10200840A JP H10200840 A JPH10200840 A JP H10200840A JP 9000549 A JP9000549 A JP 9000549A JP 54997 A JP54997 A JP 54997A JP H10200840 A JPH10200840 A JP H10200840A
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image signal
focus
signal recording
images
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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a still picture including no an out-of-focus image by selecting the most in-focus pixel among images obtained by photographing the same image with different focus and completing one still picture. SOLUTION: While a field angle is determined, the same image is supplied as images with different focus from a CCD image pickup element 5 to an image memory 8. The inputted images are compressed by a compressing circuit 9, subdata are added to the images by a subdata adding circuit 10, and the images are recorded on a recording medium 11. After all the images are recorded on the recording medium 11, the images recorded on the recording medium 11 are supplied to the image memory 8 through an expanding circuit 12. A system control 18 performs a sharp image selecting process through a work RAM 20, and selects the most in-focus pixel to generate one still picture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子スチルカメ
ラやディジタルVCRの静止画記録に関するもので、特
にそのフォーカス系の機能を向上させることが可能な画
像信号記録装置、記録再生装置および記録方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to still image recording of an electronic still camera or a digital VCR, and more particularly to an image signal recording apparatus, a recording / reproducing apparatus, and a recording method capable of improving the function of a focusing system. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子スチルカメラは、CCD等の
撮像素子で取り込まれた静止画信号を圧縮処理して、記
録媒体に記録する電子スチルカメラが知られている。こ
の電子スチルカメラの場合、光学的レンズを使用してい
るため、奥行きのある被写体の場合は、必ずぼける部分
が生じてしまう。
2. Description of the Related Art As a conventional electronic still camera, there is known an electronic still camera that compresses a still image signal captured by an image pickup device such as a CCD and records the signal on a recording medium. In the case of this electronic still camera, since an optical lens is used, a blurred portion always occurs in a deep subject.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】1枚の画素数が多い場
合は、拡大表示の機会が多い。しかしながら、スチルカ
メラから得られた静止画を拡大表示するときは、場所に
よってはぼけのために全く画像情報が得られないことが
ある。
When the number of pixels is large, there are many opportunities for enlarged display. However, when magnifying and displaying a still image obtained from a still camera, image information may not be obtained at all depending on the location due to blurring.

【0004】従って、この発明の目的は、奥行きのある
被写体を記録再生したとき、全ての部分がジャストフォ
ーカスで記録再生するために必要な複数枚の静止画像を
連続的に撮影することができる画像信号記録装置、記録
再生装置および記録方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image capable of continuously photographing a plurality of still images necessary for recording and reproducing all parts with just focus when recording and reproducing an object having a depth. An object of the present invention is to provide a signal recording device, a recording / reproducing device, and a recording method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、記録時には、静止画を取り込む撮像素子とその映像
信号をディジタル画像圧縮し、ディジタル画像圧縮され
た圧縮画像信号をサブデータと共に記録媒体に記録する
ようにした画像信号記録装置において、同じ被写体でフ
ォーカスを一方向に順次変化させて複数枚の撮影を行う
撮影手段と、撮影された複数枚のデータを使用して最も
はきりした画像になるように画像処理を施す画像処理手
段と、撮影された複数枚のデータとは別の領域に画像処
理が施された画像を記録する画像記録手段とからなるこ
とを特徴とする画像信号記録装置である。
According to the first aspect of the present invention, at the time of recording, an image pickup device for capturing a still image and its video signal are digitally compressed, and the compressed digital image compressed image signal is recorded together with sub data. In an image signal recording apparatus designed to be recorded on a medium, a photographing means for photographing a plurality of images by sequentially changing the focus in one direction with the same subject, and using an image data of a plurality of photographed images, is the most prominent. An image signal comprising image processing means for performing image processing so as to become an image, and image recording means for recording an image subjected to image processing in an area different from a plurality of pieces of photographed data. It is a recording device.

【0006】請求項16に記載の発明は、記録時には、
静止画を取り込む撮像素子とその映像信号をディジタル
画像圧縮し、ディジタル画像圧縮された圧縮画像信号を
サブデータと共に記録媒体に記録し、再生時には、圧縮
画像信号を画像伸長し、画像伸長された画像信号をビデ
オモニタに表示するようにした画像信号記録再生装置に
おいて、同じ被写体をフォーカスをずらしながら複数枚
撮影する手段と、撮影された複数枚のデータを使用して
最もはきりした画像になるように画像処理を施す画像処
理手段と、撮影された複数枚のデータとは別の領域に画
像処理が施された画像を記録する手段とからなることを
特徴とする画像信号記録再生装置である。
[0006] According to a sixteenth aspect of the present invention, at the time of recording,
An image sensor that captures a still image and its video signal are subjected to digital image compression, the digital image compressed compressed image signal is recorded on a recording medium together with sub-data, and during playback, the compressed image signal is image expanded, and the image is expanded. In an image signal recording / reproducing apparatus in which a signal is displayed on a video monitor, a means for photographing a plurality of images of the same subject while shifting the focus, and using a plurality of photographed data to obtain the most sharp image. An image signal recording / reproducing apparatus comprising: image processing means for performing image processing on an image; and means for recording an image subjected to image processing in an area different from a plurality of pieces of photographed data.

【0007】請求項17に記載の発明は、記録時には、
静止画を取り込む撮像素子とその映像信号をディジタル
画像圧縮し、ディジタル画像圧縮された圧縮画像信号を
サブデータと共に記録媒体に記録するようにした画像信
号記録方法において、同じ被写体をフォーカスをずらし
ながら複数枚撮影するステップと、撮影された複数枚の
データを使用して最もはきりした画像になるように画像
処理を施すステップと、撮影された複数枚のデータとは
別の領域に画像処理が施された画像を記録するステップ
とからなることを特徴とする画像信号記録方法である。
[0007] According to a seventeenth aspect, at the time of recording,
In an image signal recording method in which an image sensor for capturing a still image and its video signal are subjected to digital image compression, and a digital image compressed compressed image signal is recorded together with sub-data on a recording medium, a plurality of the same subjects are shifted in focus. Photographing a plurality of images, performing image processing using a plurality of photographed data so as to obtain the sharpest image, and performing image processing on an area different from the plurality of photographed data. Recording the selected image.

【0008】ビューファインダに表示されている画像の
距離(遠近)に対する被写体存在率を計算し、その被写
体存在率と距離の関係をグラフで示し、高い被写体存在
率を示す複数の部分にマーカを付し、マーカが付された
部分にフォーカスを合わせて複数の撮影を行い、複数の
撮影の中から最もピントの合っている画素を選択し、1
枚の静止画を完成させる。この完成された静止画は、全
ての距離でピントが合っているため、詳細な部分も1枚
の画像で確認することができる。
[0008] The subject existence ratio with respect to the distance (perspective) of the image displayed on the viewfinder is calculated, the relationship between the subject existence ratio and the distance is shown in a graph, and a plurality of portions showing the high subject existence ratio are marked with markers. Then, a plurality of images are taken by focusing on the portion with the marker, and the most in-focus pixel is selected from among the plurality of images, and 1
Complete a single still image. Since the completed still image is in focus at all distances, the detailed part can be confirmed with one image.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して詳細に説明する。図1は、この発明の
一実施例を示すものである。まず、1で示す被写体は、
レンズブロック2へ入射される。レンズブロック2は、
ズームおよび絞り駆動回路3およびフォーカスサーボ4
によって駆動される。そのズームおよび絞り駆動回路3
およびフォーカスサーボ4は、シスコン(システムコン
トローラ)18によって制御される。レンズブロック2
に入射された被写体1は、CCD撮像素子5へ供給され
る。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. First, the subject indicated by 1 is
The light is incident on the lens block 2. The lens block 2
Zoom and aperture drive circuit 3 and focus servo 4
Driven by The zoom and aperture drive circuit 3
The focus servo 4 is controlled by a system controller (system controller) 18. Lens block 2
Is supplied to the CCD image pickup device 5.

【0010】CCD撮像素子5では、被写体1からの入
射光が電荷として蓄積される。明度ムラ検出器21にお
いて、後述するように、入射光の明度ムラの周期とピー
ク位相が求められる。その検出結果によって、電子シャ
ッター駆動回路6を介してCCD撮像素子5の電子シャ
ッターが制御されることによって、明度ムラの影響が取
り除かれる。CCD撮像素子5の電子シャッターは、電
子シャッター駆動回路6によって駆動され、供給された
被写体1を取り込む。
In the CCD image pickup device 5, incident light from the subject 1 is accumulated as electric charges. As described later, the brightness unevenness detector 21 calculates the cycle and peak phase of the brightness unevenness of the incident light. By controlling the electronic shutter of the CCD image sensor 5 via the electronic shutter drive circuit 6 based on the detection result, the influence of the brightness unevenness is removed. The electronic shutter of the CCD imaging device 5 is driven by an electronic shutter drive circuit 6 and takes in the supplied subject 1.

【0011】電子シャッター駆動回路6には、シスコン
18からの制御信号が供給され、電子シャッター駆動回
路6によって、電子シャッターのオン/オフが制御され
る。A/D変換器(図示せず)によりディジタル化さ
れ、ディジタル撮像信号がスイッチ7を介して画像メモ
リ8へ供給される。この画像メモリ8は、数フィールド
の画像を記憶する容量を有する。画像メモリ8に記憶さ
れた画像信号は、スーパーインポーズ回路14を介して
ビューファインダ16に表示されるとともに、圧縮回路
9へ供給される。このビューファインダ16は、一例と
して液晶ディスプレイからなる。
A control signal from the system controller 18 is supplied to the electronic shutter drive circuit 6, and the electronic shutter drive circuit 6 controls on / off of the electronic shutter. The image is digitized by an A / D converter (not shown), and a digital image signal is supplied to an image memory 8 via a switch 7. This image memory 8 has a capacity to store images of several fields. The image signal stored in the image memory 8 is displayed on the viewfinder 16 via the superimpose circuit 14 and is supplied to the compression circuit 9. The viewfinder 16 is, for example, a liquid crystal display.

【0012】圧縮回路9では、供給された画像信号に対
して圧縮処理、一例としてJPEG(Joint Photograph
ic Experts Group)を施した後、生成された圧縮画像信
号に対して、サブデータ付加回路10からのサブデータ
が付加される。サブデータが付加された圧縮画像信号
は、記録媒体11に供給される。サブデータ付加回路1
0から供給されるサブデータは、例えば日付、時刻、フ
ォーカス状態、シャッター速度、絞りの状態、総枚数、
何枚目、・・・等の画像信号が撮影されたときの情報で
ある。記録媒体11に供給された圧縮画像信号とサブデ
ータは、シスコン18の制御に従って記録される。この
記録媒体11の一例として、半導体メモリカード、ディ
スク状メモリまたはテープ状メモリ等の記録媒体が使用
可能である。
The compression circuit 9 compresses the supplied image signal, for example, JPEG (Joint Photograph).
ic Experts Group), the sub-data from the sub-data adding circuit 10 is added to the generated compressed image signal. The compressed image signal to which the sub data has been added is supplied to the recording medium 11. Sub data addition circuit 1
Sub-data supplied from 0 includes, for example, date, time, focus state, shutter speed, aperture state, total number of sheets,
This is information when an image signal such as a number of sheets,. The compressed image signal and the sub data supplied to the recording medium 11 are recorded under the control of the system controller 18. As an example of the recording medium 11, a recording medium such as a semiconductor memory card, a disk-shaped memory, or a tape-shaped memory can be used.

【0013】この一実施例では、後述するように全自動
撮影時または手動撮影時に、1枚の画像のフォーカスを
変えて複数枚の画像が撮像される。よって、電子シャッ
ター駆動回路6のオン/オフの後、すなわち1つの静止
画がCCD撮像素子5に電荷として蓄積された後、直ち
に次のフォーカス位置に移動し、同様の処理が行われ
る。この処理を後述するように、指定された回数行い、
複数枚の静止画が記録媒体11に記録される。
In this embodiment, a plurality of images are picked up by changing the focus of one image at the time of fully automatic shooting or manual shooting, as will be described later. Therefore, after the electronic shutter drive circuit 6 is turned on / off, that is, after one still image is accumulated as electric charge in the CCD image pickup device 5, it immediately moves to the next focus position, and the same processing is performed. This process is performed a specified number of times as described below,
A plurality of still images are recorded on the recording medium 11.

【0014】図2に示すような操作系19から指定され
る複数枚の静止画が記録媒体11に記録された後、シス
コン18に含まれる鮮明画像選択処理(特開平6−70
212号参照)を実行するために、シスコン18の制御
によって、記録媒体11から圧縮画像信号が読み出され
る。読み出された圧縮画像信号は、伸長回路12へ供給
される。伸長回路12では、供給された圧縮画像信号が
伸長され、すなわちJPEGの復号がなされる。さら
に、圧縮画像信号から分離されたサブデータがサブデー
タ読み取り回路13へ供給される。
After a plurality of still images designated by the operation system 19 as shown in FIG. 2 are recorded on the recording medium 11, clear image selection processing included in the system controller 18 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-70)
(See No. 212), the compressed image signal is read from the recording medium 11 under the control of the system controller 18. The read compressed image signal is supplied to the decompression circuit 12. In the expansion circuit 12, the supplied compressed image signal is expanded, that is, JPEG decoding is performed. Further, the sub data separated from the compressed image signal is supplied to the sub data reading circuit 13.

【0015】伸長された画像信号は、伸長回路12から
スイッチ7を介して画像メモリ8に供給される。サブデ
ータ読み取り回路13では、供給されたサブデータから
日付、時刻、フォーカス状態、シャッター速度、絞りの
状態、総枚数、何枚目、・・・等の情報が読み取られ、
その情報は、シスコン18へ供給される。
The expanded image signal is supplied from the expansion circuit 12 to the image memory 8 via the switch 7. The sub data reading circuit 13 reads information such as date, time, focus state, shutter speed, aperture state, total number, number of pages,... From the supplied sub data,
The information is supplied to the system controller 18.

【0016】画像メモリ8に供給された画像信号に対し
て、シスコン18の作業用のRAM20を用いて、鮮明
画像選択処理が施される。この鮮明画像選択処理によっ
て、画素単位で最も鮮明な(ピントの合った)画像が複
数枚の入力画像から選択され、1枚の鮮明な静止画が完
成する。完成された1枚の静止画は、RAM20から画
像メモリ8に供給される。画像メモリ8から読み出され
た静止画は、上述したようにスーパーインポーズ回路1
4を介してビューファインダ16に表示されると共に、
圧縮回路9へ供給され、サブデータが付加され、再び記
録媒体11へ記録される。このとき、鮮明画像選択処理
がなされた静止画が記録される記録媒体11の領域は、
処理がなされる前の複数枚の静止画が記録される領域と
は別の領域とされる。
The image signal supplied to the image memory 8 is subjected to a clear image selection process using the work RAM 20 of the system controller 18. By this clear image selection processing, the clearest (in-focus) image in pixel units is selected from a plurality of input images, and one clear still image is completed. One completed still image is supplied from the RAM 20 to the image memory 8. The still image read from the image memory 8 is stored in the superimpose circuit 1 as described above.
4 and is displayed on the viewfinder 16 via
The data is supplied to the compression circuit 9, added with the sub data, and recorded on the recording medium 11 again. At this time, the area of the recording medium 11 where the still image subjected to the clear image selection processing is recorded is
This area is different from an area where a plurality of still images before processing is recorded.

【0017】スーパーインポーズ回路14では、CCD
撮像素子5から取り込まれた画像信号と、被写体存在率
表示回路15から供給される被写体存在率信号とが重畳
される。ここで表示される被写体存在率とは、ある距離
(遠近)の画像に急峻なエッジが含まれている割合
(%)である。すなわち、被写体存在率が高いことは、
急峻なエッジが多く、ピントの合った被写体が多いこと
を意味する。ビューファインダ16により表示される被
写体存在率のグラフの一例を図3に示す。簡単のため、
図3では、本来グラフに重畳されている撮像画像の図示
は省略されている。ビューファインダ16に表示される
画像信号と被写体存在率信号とが重畳された信号は、出
力端子17からビデオ出力として取り出され、ビデオモ
ニタ等に表示される。
In the superimpose circuit 14, a CCD
The image signal captured from the image sensor 5 and the subject presence ratio signal supplied from the subject presence ratio display circuit 15 are superimposed. The subject presence ratio displayed here is a ratio (%) in which a steep edge is included in an image at a certain distance (far or far). That is, the high subject existence rate means that
This means that there are many sharp edges and there are many in-focus subjects. FIG. 3 shows an example of a graph of the object existence rate displayed by the viewfinder 16. For simplicity,
In FIG. 3, illustration of a captured image that is originally superimposed on a graph is omitted. A signal in which the image signal displayed on the viewfinder 16 and the subject presence rate signal are superimposed is taken out as a video output from the output terminal 17 and displayed on a video monitor or the like.

【0018】上述のこの発明の一実施例において、全自
動撮影を行うときの動作の一例を説明する。まず、ユー
ザが図2に示す電源スイッチ31の位置をオフからカメ
ラ(マルチフォーカス)に移動させる。この図2に示す
操作系は、図1に示す操作系19に含まれるスイッチお
よびキーの一例である。電源スイッチ31がカメラ(マ
ルチフォーカス)の位置に設定されると、シスコン18
は、ビューファインダ16にカメラ映像を表示する。ユ
ーザは、ファインダを覗き、〔ズーム+〕キーまたは
〔ズーム−〕キーを使って画角を決める。このとき、フ
ォーカスを合わせる必要はない。シスコン18がシャッ
ター速度を決める。このシャッター速度は、明るさが十
分なときは、手振れの影響を減らすため速くされ、明る
さが十分でないときは、遅くされる。
In the above-described embodiment of the present invention, an example of an operation when performing full automatic photographing will be described. First, the user moves the position of the power switch 31 shown in FIG. 2 from OFF to a camera (multi-focus). The operation system shown in FIG. 2 is an example of switches and keys included in the operation system 19 shown in FIG. When the power switch 31 is set to the camera (multi-focus) position, the system controller 18
Displays a camera image on the viewfinder 16. The user looks into the viewfinder and determines the angle of view using the [zoom +] key or the [zoom-] key. At this time, there is no need to adjust the focus. The system controller 18 determines the shutter speed. The shutter speed is increased when the brightness is sufficient to reduce the influence of camera shake, and is decreased when the brightness is not sufficient.

【0019】そして、ユーザが〔全自動マルチフォーカ
ス記録〕キー34を押すことによって、全自動撮影が行
われる。まず、距離測定モードに入り、シスコン18
は、以下の制御を行う。(a)距離を測定するため絞り
を開放する。(b)フォーカスサーボ4を現在位置から
無限遠点まで素早く移動させる。(c)フォーカスを無
限遠点から近点に向かってゆっくり変化させる。(d)
移動させながら画像の被写体存在率をシスコン18で計
算し、被写体存在率表示回路15で図3Aに示すような
被写体存在率のピークを示すグラフが作成される。作成
されたグラフは、被写体と重畳させてビューファインダ
16に表示される。また、このときの絞り、フォーカ
ス、ズーム等の状態から図3Bに示すようなフォーカス
位置を示すグラフが作成される。(e)そして、各ピー
ク(図3A)と各パラメータ(図3B)からピントの合
った画像情報からの必要なフォーカス位置を決定し、こ
のフォーカス位置と対応して、図3Cに示すようにマー
カ(←)を表示させる。このマーカは、被写体存在率が
最も高い位置から順に所定数表示される。
When the user presses a [fully automatic multi-focus recording] key 34, a fully automatic photographing is performed. First, enter the distance measurement mode, and
Performs the following control. (A) Open the aperture to measure the distance. (B) The focus servo 4 is quickly moved from the current position to the point at infinity. (C) The focus is slowly changed from an infinity point to a near point. (D)
The object existence ratio of the image is calculated by the system controller 18 while moving, and a graph showing the peak of the object existence ratio as shown in FIG. The created graph is displayed on the viewfinder 16 so as to be superimposed on the subject. Further, a graph indicating the focus position as shown in FIG. 3B is created from the state of the aperture, focus, zoom, and the like at this time. (E) Then, a necessary focus position from the focused image information is determined from each peak (FIG. 3A) and each parameter (FIG. 3B), and a marker corresponding to this focus position is displayed as shown in FIG. 3C. (←) is displayed. The markers are displayed in a predetermined number in order from the position having the highest subject existence ratio.

【0020】フォーカスが近点に達したら撮影モードに
入り、シスコン18は、以下の制御を行う。(f)遠点
の方向へ素早く移動し、最初のマーカ位置で一旦止ま
る。(g)感度が得られる限り、絞りを絞って焦点深度
を確保する。(h)ここで、電子シャッター駆動回路6
が駆動され、CCD撮像素子5の電子シャッターがオン
とされ、一定時間後にオフとされる。(i)そして、C
CD撮像素子5からの画像信号を画像メモリ8に転送
し、圧縮回路9で画像信号の圧縮処理が行われる。サブ
データ付加回路10では、上述したように日付、時刻、
フォーカス状態、シャッター速度、絞りの状態、総枚
数、何枚目、・・・等の情報がサブデータとして圧縮画
像信号に付加され、記録媒体11に記録される。このよ
うにして、最初のマーカ位置でフォーカスを合わせた静
止画が獲得される。
When the focus reaches the near point, a photographing mode is entered, and the system controller 18 performs the following control. (F) Move quickly in the direction of the far point and stop once at the first marker position. (G) As long as the sensitivity can be obtained, stop down the aperture to secure the depth of focus. (H) Here, the electronic shutter drive circuit 6
Is driven, the electronic shutter of the CCD image sensor 5 is turned on, and is turned off after a predetermined time. (I) And C
The image signal from the CD image sensor 5 is transferred to the image memory 8, and the compression circuit 9 performs a compression process on the image signal. In the sub-data adding circuit 10, the date, time,
Information such as a focus state, a shutter speed, an aperture state, a total number, the number of sheets,... Is added to the compressed image signal as sub data, and is recorded on the recording medium 11. In this way, a still image focused at the first marker position is obtained.

【0021】(j)CCD撮像素子5の電子シャッター
のオン/オフの後、すぐにフォーカス位置を移動して次
のマーカ(←)で止まり、上述の(f)〜(i)までの
処理を繰り返す。このように、全てのマーカの位置で撮
像を行うことにより、全自動撮影を終了する。その結
果、マーカの数と等しい枚数の静止画が記録媒体11に
記録される。
(J) Immediately after the electronic shutter of the CCD image pickup device 5 is turned on / off, the focus position is moved and stopped at the next marker (←), and the above-described processing from (f) to (i) is performed. repeat. As described above, by performing imaging at the positions of all the markers, the fully automatic imaging is completed. As a result, the number of still images equal to the number of markers is recorded on the recording medium 11.

【0022】上述した被写体存在率の計算の一方法につ
いて説明する。フォーカスを無限遠点から近点に向けて
約1秒で移動させると約60枚のフィールド画像が獲得
できる。獲得された60枚のフィールド画像をF0〜F
59とする。60枚のフィールド画像F0〜F59が、
例えば8画素×8ラインの小さいブロックに分けられ、
そのブロックの座標を(h,v)とする。各ブロック内
で縦または横に隣接するピクセルの差分が予め設定され
たしきい値より大きくなるピクセルの数を求める。すな
わち、36個(=6画素×6ライン)の差分の中から予
め設定されたしきい値より大きくなる差分の数が計数さ
れる。しきい値より大きい差分の合計数をそのブロック
の尖鋭度とし、図4に示すように、各フィールド毎に記
憶する。
A method of calculating the above-described object existence rate will be described. When the focus is moved from the point at infinity to the near point in about one second, about 60 field images can be obtained. F60 to F60 obtained field images
59. 60 field images F0 to F59 are
For example, it is divided into small blocks of 8 pixels x 8 lines,
Let the coordinates of that block be (h, v). The number of pixels where the difference between vertically or horizontally adjacent pixels in each block is larger than a preset threshold value is determined. That is, the number of differences that are larger than a preset threshold value from among the 36 differences (= 6 pixels × 6 lines) are counted. The total number of differences larger than the threshold value is defined as the sharpness of the block, and is stored for each field as shown in FIG.

【0023】連続する数フィールドの画像の同じ座標の
ブロックをブロック毎に比較し、尖鋭度の最も高いブロ
ックを求める。そして、尖鋭度の最も高いブロックに、
例えば図4に示すように○印を付ける。一例として、図
4に示すフィールドF0、F1、F2の座標(2,1)
のブロックの尖鋭度を比較すると、フィールドF0の座
標(2,1)の尖鋭度は3であり、フィールドF1の座
標(2,1)の尖鋭度は19であり、またフィールドF
2の座標(2,1)の尖鋭度は17である。よって、フ
ィールドF0〜F2の座標(2,1)のブロックの尖鋭
度は、フィールドF1が最も高いブロックとなるため、
図4に示すようにフィールドF1の座標(2,1)に○
印が付けられる。
Blocks having the same coordinates in images of several consecutive fields are compared for each block, and a block having the highest sharpness is obtained. And to the block with the highest sharpness,
For example, as shown in FIG. As an example, the coordinates (2, 1) of the fields F0, F1, and F2 shown in FIG.
, The sharpness of the coordinates (2, 1) of the field F0 is 3, the sharpness of the coordinates (2, 1) of the field F1 is 19, and the sharpness of the field F0 is
The sharpness of the coordinates (2, 1) of 2 is 17. Therefore, the sharpness of the block at the coordinates (2, 1) of the fields F0 to F2 is the highest in the field F1.
As shown in FIG. 4, the coordinates (2, 1) of the field F1
Marked.

【0024】このようにして、フィールドF0〜F59
の全てのブロックの比較を行うことで、各フィールドに
尖鋭度の高いブロック(○印のブロック)がいくつ含ま
れているかが分かる。次に、各フィールド内に総ブロッ
ク数に対する尖鋭度の高いと判断されたブロック数の割
合をフィールド毎に百分率で表す。例えば、1フィール
ドの総ブロック数が200とし、その200のブロック
の中から尖鋭度が高いと判断されたブロックの数が25
とすると、 25/200×100=12.5(%) となり、そのフィールドの尖鋭度の割合が求められる。
この求められた尖鋭度の割合を上述の被写体存在率とし
て用いる。この被写体存在率が大きい値を示せばこのフ
ィールドにピントの合った被写体が多く存在する。
Thus, the fields F0 to F59
By comparing all of the blocks, it is possible to know how many blocks (blocks marked with ○) with high sharpness are included in each field. Next, the ratio of the number of blocks determined to have high sharpness to the total number of blocks in each field is expressed as a percentage for each field. For example, the total number of blocks in one field is assumed to be 200, and the number of blocks determined to have high sharpness among the 200 blocks is 25.
Then, 25/200 × 100 = 12.5 (%), and the ratio of the sharpness of the field is obtained.
The obtained ratio of the sharpness is used as the above-described subject existence ratio. If the subject presence ratio indicates a large value, there are many in-focus subjects in this field.

【0025】つまり、フォーカスを無限遠点から近点に
向けて約1秒で移動させて得られた約60枚のフィール
ド毎に被写体存在率を求め、約60枚のフィールドのど
の距離(遠近)のフィールドが大きな被写体存在率を示
すかを求める。この被写体存在率によって、エッジの急
峻な部分が含まれているかが判断される。被写体存在率
は、図3Cに示すようなグラフとして、そのフィールド
画像と重畳されて、ビューファインダ16に表示され
る。この図3は、上を遠方、下を近傍とし、右へ行くほ
ど被写体存在率が高いことを示す。
That is, the object existence rate is obtained for each of about 60 fields obtained by moving the focus from the infinity point to the near point in about 1 second, and the distance (far and near) of the about 60 fields Is determined to show a large subject existence rate. It is determined based on the subject existence rate whether or not a steep edge portion is included. The subject existence rate is displayed on the viewfinder 16 as a graph as shown in FIG. FIG. 3 shows that the upper part is distant, the lower part is near, and the object existence rate is higher toward the right.

【0026】そして、絞り、フォーカス、ズーム等の状
態により、1画素を超えるボケを許容しないように撮影
するために必要なフォーカス位置(図3B)が計算で求
められる。被写体存在率のピーク位置(図3A)と計算
されたフォーカス位置(図3B)から不要なフォーカス
位置を取り除き、さらに必要な枚数を最少にするように
フォーカス位置を決定する。このように決定されたフォ
ーカス位置は、図3Cに示すようにグラフ内にマーカ
(←)として表示される。
Then, a focus position (FIG. 3B) necessary for photographing so as not to allow blur exceeding one pixel is determined by the state of the aperture, focus, zoom, and the like. Unnecessary focus positions are removed from the peak position of the subject existence ratio (FIG. 3A) and the calculated focus position (FIG. 3B), and the focus position is determined so as to minimize the required number of images. The focus position thus determined is displayed as a marker (←) in the graph as shown in FIG. 3C.

【0027】次に、手動撮影を行うときの動作の一例を
説明する。ユーザが図2に示す電源スイッチ31の位置
をオフからカメラ(マルチフォーカス)へ移動させる。
するとシスコン18は、ファインダ16にカメラ映像を
表示する。ユーザは、ファインダを覗き、〔ズーム+〕
キーまたは〔ズーム−〕キーを使って画角を決める。こ
のとき、フォーカスを合わせる必要はない。そして、ユ
ーザがシャッター速度を決め、〔距離測定〕キー35を
押す。
Next, an example of the operation when performing manual shooting will be described. The user moves the position of the power switch 31 shown in FIG. 2 from OFF to a camera (multi-focus).
Then, the system controller 18 displays the camera image on the finder 16. The user looks into the viewfinder and presses [Zoom +]
Use the key or [Zoom-] key to determine the angle of view. At this time, there is no need to adjust the focus. Then, the user determines the shutter speed and presses the [distance measurement] key 35.

【0028】〔距離測定〕キー35が押されると、距離
測定モードに入り、シスコン18は以下の制御を行う。
(k)距離を測定するため、絞りを開放する。(l)フ
ォーカスを無限遠点から近点に向かってゆっくり移動さ
せる。(m)移動させながら被写体存在率を計算し、そ
の計算結果(図3A)は、被写体と重畳されてビューフ
ァインダ16にグラフで表示される。また、このときの
絞り、フォーカス、ズーム等の状態からフォーカス位置
を示すグラフ(図3B)が作成される。(n)各ピーク
(図3A)と各パラメータ(図3B)から必要なフォー
カス位置にマーカ(←)が表示される。(o)感度が得
られる限り絞りを絞って焦点深度を確保する。手動撮影
の処理も(k)〜(o)までは、上述した全自動撮影と
ほぼ同様の処理である。
When the [DISTANCE MEASURE] key 35 is pressed, a distance measurement mode is entered, and the system controller 18 performs the following control.
(K) Open the diaphragm to measure the distance. (L) The focus is slowly moved from the point at infinity to the near point. (M) The object existence ratio is calculated while moving, and the calculation result (FIG. 3A) is displayed on the viewfinder 16 as a graph superimposed on the object. Further, a graph (FIG. 3B) indicating the focus position is created from the state of the aperture, focus, zoom, and the like at this time. (N) A marker (←) is displayed at a necessary focus position from each peak (FIG. 3A) and each parameter (FIG. 3B). (O) As far as the sensitivity can be obtained, stop down the aperture to secure the depth of focus. The processing of manual shooting is also substantially the same as the above-described fully automatic shooting from (k) to (o).

【0029】ここで、ユーザは、ファインダ内のマーカ
を見て不要なマーカの位置に〔カーソル移動〕キーでカ
ーソルを移動させ、〔マーカOFF〕キーを使って無効
にすることができる。また、一度無効にしたマーカを
〔マーカON〕キーで有効に戻すことができる。マーカ
が有効か無効かは、○×で表示される。これで手前の金
網などがある場合、明らかに不要な被写体を記録しない
ようにすることができる。
Here, the user can look at the marker in the finder, move the cursor to the position of an unnecessary marker with the [cursor move] key, and invalidate it with the [marker OFF] key. Also, a marker that has been invalidated once can be returned to valid with the [Marker ON] key. Whether the marker is valid or invalid is indicated by ×. This makes it possible to prevent the recording of clearly unnecessary subjects when there is a wire mesh or the like in front.

【0030】ユーザは、ここで図2に示す〔静止画記
録〕キー33を押すことによって、シスコン18は、撮
影モードに入り、以下の制御を行う。(p)有効なマー
カの最も遠点か最も近点のどちらか近い方にフォーカス
位置を素早く移動させ、一旦止める。(q)ここで、電
子シャッター駆動回路6の制御によって、CCD撮像素
子5の電子シャッターをオンとし、一定時間後にオフと
する。(r)そして、CCD撮像素子5からの画像信号
が画像メモリ8に転送される。転送された画像信号は、
圧縮回路9で画像圧縮を行い、サブデータ付加回路10
で日付、時刻、フォーカス状態、シャッター速度、絞り
の状態、総枚数、何枚目、・・・等のサブデータと共
に、記録媒体11に記録される。
When the user presses the [still image recording] key 33 shown in FIG. 2, the system controller 18 enters a photographing mode and performs the following control. (P) The focus position is quickly moved to the farthest point or the closest point of the valid marker, whichever is closer, and temporarily stopped. (Q) Here, under the control of the electronic shutter drive circuit 6, the electronic shutter of the CCD imaging device 5 is turned on, and is turned off after a predetermined time. (R) Then, the image signal from the CCD image sensor 5 is transferred to the image memory 8. The transferred image signal is
The image compression is performed by the compression circuit 9 and the sub data addition circuit 10
Are recorded on the recording medium 11 together with sub-data such as date, time, focus state, shutter speed, aperture state, total number, number of pages,.

【0031】(s)CCD撮像素子5の電子シャッター
のオン/オフの後、すぐにフォーカス位置を移動して次
の有効なマーカで止まる。この(q)〜(s)の動作を
有効なマーカの数だけ繰り返す。このように、有効な全
てのマーカの位置で撮影を行うことにより、手動撮影を
終了する。その結果有効なマーカの数と等しい枚数の静
止画が記録媒体11に記録される。
(S) After turning on / off the electronic shutter of the CCD image sensor 5, the focus position is immediately moved to stop at the next valid marker. These operations (q) to (s) are repeated by the number of valid markers. As described above, the manual photographing is completed by photographing at all the valid marker positions. As a result, the number of still images equal to the number of valid markers is recorded on the recording medium 11.

【0032】なお、手動撮影時に有効なマーカを設定す
るときに、ユーザは、絞りを開放側に変えることがで
き、これに応じてファインダ内の映像は、焦点深度が浅
くなり、不要な背景などを強くボカすことができる。絞
りが変わるとそれにつれて必要な枚数が再計算され、マ
ーカの位置と個数が変化する。
When setting an effective marker during manual photographing, the user can change the aperture to the open side, and accordingly, the image in the viewfinder has a shallower depth of focus and unnecessary background and the like. Can be strongly blurred. When the aperture changes, the required number of sheets is recalculated accordingly, and the position and number of the markers change.

【0033】また、複数の静止画を順次撮影していく間
の数秒は、光軸が変化しては困るのでジャイロセンサと
アクティブプリズム等を使った手振れ補正が行われる。
In addition, for several seconds during which a plurality of still images are sequentially photographed, the optical axis does not need to be changed, so that a camera shake correction using a gyro sensor and an active prism is performed.

【0034】ここで、上述した明度ムラ検出器21の明
度ムラの補償について説明する。光源が蛍光灯や水銀灯
の場合、明るさが100Hzまたは120Hzの周波数で変
化しているため、複数枚の画像を時間をずらして撮影お
よび記録を行うと、シャッター速度が1/100秒また
は1/120秒以外のとき各画像の明るさがまちまちに
なるおそれがある。そこで、電子シャッターをオン/オ
フするタイミングを以下のようにする。
Here, the compensation for the brightness unevenness of the brightness unevenness detector 21 will be described. When the light source is a fluorescent lamp or a mercury lamp, the brightness changes at a frequency of 100 Hz or 120 Hz. Therefore, if a plurality of images are taken and recorded with a time lag, the shutter speed becomes 1/100 second or 1/100 second. At times other than 120 seconds, the brightness of each image may vary. Therefore, the timing for turning on / off the electronic shutter is as follows.

【0035】まず、明度ムラ検出器21で明度ムラの周
期とピーク位相を求める。そして、フォーカス位置が確
定し、電子シャッターをオン/オフする準備が整ってか
ら明度のピークを待ち、そこで電子シャッター駆動回路
6からの制御信号によって電子シャッターをオン/オフ
する。明度の変化が小さいとき(蛍光灯と白熱電球また
は太陽光が混在しているときなど)は、ピーク点にする
必要はないが、100Hzまたは120Hzの周期に合わせ
るようにしておく。このようにすることで、明るさが均
一になる。
First, the brightness unevenness detector 21 determines the cycle and peak phase of the brightness unevenness. Then, after the focus position is determined and preparation for turning on / off the electronic shutter is completed, a peak of brightness is waited, and the electronic shutter is turned on / off by a control signal from the electronic shutter driving circuit 6 there. When the change in lightness is small (for example, when a fluorescent lamp and an incandescent light bulb or sunlight are mixed), it is not necessary to set the peak point, but the peak point is adjusted to a cycle of 100 Hz or 120 Hz. By doing so, the brightness becomes uniform.

【0036】この明度ムラ検出器21の詳細なブロック
図を図5に示す。この明度ムラ検出は、主に撮影モード
時に用いられる。受光素子41によって、ビューファイ
ンダ16に表示された画像の明度が電気信号に変換され
る。変換された信号BRTは、受光素子41からBPF
(バンドパスフィルタ)42およびピーク検出回路(PE
EK DET)47へ供給される。BPF42は、110Hzを
中心周波数とするバンドパスフィルタである。BPF4
2から供給される出力信号Finは、PLL(位相同期
ループ)へ供給される。
FIG. 5 is a detailed block diagram of the brightness unevenness detector 21. As shown in FIG. This brightness unevenness detection is mainly used in the shooting mode. The light receiving element 41 converts the brightness of the image displayed on the viewfinder 16 into an electric signal. The converted signal BRT is supplied from the light receiving element 41 to the BPF
(Bandpass filter) 42 and peak detection circuit (PE
EK DET) 47. The BPF 42 is a band-pass filter having a center frequency of 110 Hz. BPF4
The output signal Fin supplied from 2 is supplied to a PLL (phase locked loop).

【0037】PLLは、位相比較器(PD)43、LP
F(ローパスフィルタ)44、ディジタルVCO(電圧
制御発振器)45および1/Nカウンタ46から構成さ
れる。BPF42からの信号Finは、位相比較器43
へ供給される。位相比較器43では、信号Finと1/
Nカウンタ46から供給される信号Fcとの位相差に比
例した誤差信号が出力される。その誤差信号は、LPF
44において、不要な高域成分が取り除かれ、ディジタ
ルVCO45へ供給される。
The PLL comprises a phase comparator (PD) 43, LP
It comprises an F (low-pass filter) 44, a digital VCO (voltage controlled oscillator) 45 and a 1 / N counter 46. The signal Fin from the BPF 42 is
Supplied to In the phase comparator 43, the signal Fin and 1 /
An error signal proportional to the phase difference from the signal Fc supplied from the N counter 46 is output. The error signal is LPF
At 44, unwanted high frequency components are removed and provided to digital VCO 45.

【0038】高域成分が取り除かれた信号がVCO45
の制御電圧となり、信号FinのN倍の周波数で信号N
Fが出力される。この信号NFは、入力が少々途切れて
も連続的に出力される。いわゆる、フライホイール効果
がある。信号NFは、1/Nカウンタ46および48へ
供給される。1/Nカウンタ46では、供給された信号
NFが1/Nとされた信号Fcを位相比較器43へ供給
する。
The signal from which the high frequency component has been removed is the VCO 45
And the signal N at a frequency N times that of the signal Fin.
F is output. This signal NF is continuously output even if the input is interrupted slightly. There is a so-called flywheel effect. The signal NF is supplied to 1 / N counters 46 and 48. The 1 / N counter 46 supplies the phase comparator 43 with a signal Fc in which the supplied signal NF is reduced to 1 / N.

【0039】ピーク検出回路47では、供給された信号
BRTからピーク点が検出される。検出されたピーク点
は、1/Nカウンタ48へ供給される。このピーク点
は、リセット信号として、1/Nカウンタ48に供給さ
れる。1/Nカウンタ48では、ピーク点の位相で立ち
下がり、供給された信号NFを1/Nとする信号Fou
tが出力され、出力端子49から取り出される。
The peak detection circuit 47 detects a peak point from the supplied signal BRT. The detected peak point is supplied to a 1 / N counter 48. This peak point is supplied to the 1 / N counter 48 as a reset signal. In the 1 / N counter 48, the signal Fou which falls at the phase of the peak point and makes the supplied signal NF 1 / N
t is output and taken out from the output terminal 49.

【0040】この明度ムラ検出器21の一例の波形図を
図6に示す。受光素子41から信号BRTに示すような
明度に応じた波形が得られる。この信号BRTは、電源
周波数50Hzまたは60Hzの丁度2倍(100Hzまたは
120Hz)になっている。BPF42は、その両者を通
すため中心周波数を110Hzに設定されたものであり、
その出力の周波数は、100Hzまたは120Hzである。
ピーク検出回路47の出力は、信号BRTのピーク点と
対応するパルスである。信号NFは、PLLの出力であ
り、信号Finと同期し、そのN倍の周波数となる。信
号Foutは、1/Nカウンタ48の出力であり、信号
NFを1/Nに分周したものである。また、信号Fou
tは、ピーク検出回路47からの出力によってリセット
されるために、ピーク点で立ち下がる。
FIG. 6 shows a waveform diagram of an example of the brightness unevenness detector 21. From the light receiving element 41, a waveform corresponding to the brightness as shown in the signal BRT is obtained. This signal BRT is just twice (100 Hz or 120 Hz) the power frequency 50 Hz or 60 Hz. The BPF 42 has a center frequency set to 110 Hz to pass both of them.
The frequency of the output is 100 Hz or 120 Hz.
The output of the peak detection circuit 47 is a pulse corresponding to the peak point of the signal BRT. The signal NF is an output of the PLL, is synchronized with the signal Fin, and has a frequency that is N times the frequency. The signal Fout is the output of the 1 / N counter 48 and is obtained by dividing the signal NF by 1 / N. Also, the signal Fou
Since t is reset by the output from the peak detection circuit 47, it falls at the peak point.

【0041】ここで、信号BRTの出力レベルが極端に
小さいとき、信号Foutは、正しい位相で出力されな
いが、このときは、明度ムラが殆どない状態なので問題
はない。
Here, when the output level of the signal BRT is extremely low, the signal Fout is not output in the correct phase. However, at this time, there is no problem because the brightness unevenness is almost nonexistent.

【0042】図7にフォーカスを変化させる動作の一例
の波形図を示す。この図7は、フォーカスを変えて複数
の画像を撮影する撮影モード時の過程を示す。上述した
ように、明度のピーク点と明度ムラ検出器21の出力信
号Foutの立ち下がりが一致して、フォーカスが確定
している状態では、LOCK信号がハイレベルとなり、
このハイレイベルの期間内で信号Foutの立ち下がり
に同期してCCD撮像素子5の電子シャッターがオン/
オフされ、撮影が行われる。電子シャッターがオフとさ
れると、直ちにLOCK信号がローレベルにされると共
に、KICKパルスが発生する。このKICKパルスの
立ち上がりに同期して、SW信号がハイレベルになり、
フォーカス位置を移動させるために、フォーカスサーボ
4に加速させるための電流(加速電流)が供給される。
FIG. 7 is a waveform chart showing an example of the operation of changing the focus. FIG. 7 shows a process in a shooting mode in which a plurality of images are shot while changing the focus. As described above, in the state where the peak value of the brightness and the fall of the output signal Fout of the brightness unevenness detector 21 coincide with each other and the focus is determined, the LOCK signal becomes high level,
During the period of the high label, the electronic shutter of the CCD imaging device 5 is turned on / off in synchronization with the fall of the signal Fout.
The camera is turned off and shooting is performed. As soon as the electronic shutter is turned off, the LOCK signal goes low and a KICK pulse is generated. In synchronization with the rise of the KICK pulse, the SW signal becomes high level,
In order to move the focus position, a current (acceleration current) for acceleration is supplied to the focus servo 4.

【0043】フォーカス位置は、現在位置(初期値
0 )から次の位置(目標値T2 )まで一定の速度で移
動させられる。このとき、現在位置と次の位置のほぼ中
間の位置(T1 )まで移動すると、フォーカスサーボ4
に供給された電流が減速するための電流(減速電流)に
切り換えられる。そして、目標値T2 に到達すると、S
W信号がローレベルになり、フォーカスサーボ4に供給
された電流も止められる。目標値T2 に到達すると、L
OCK信号がハイレベルになり、明度のピーク点で信号
Foutは立ち下がり、その信号Foutの立ち下がり
に同期して、CCD撮像素子5の電子シャッターがオン
/オフされ、撮影が行われる。
The focus position is moved at a constant speed from the current position (initial value T 0 ) to the next position (target value T 2 ). At this time, when the focus servo 4 is moved to a position (T 1 ) substantially intermediate between the current position and the next position,
Is switched to a current for deceleration (deceleration current). When the target value T 2 is reached, S
The W signal becomes low level, and the current supplied to the focus servo 4 is also stopped. When the target value T 2 is reached, L
The OCK signal becomes high level, the signal Fout falls at the peak point of lightness, and the electronic shutter of the CCD image pickup device 5 is turned on / off in synchronization with the fall of the signal Fout, and photographing is performed.

【0044】そして、電子シャッターがオフとされる
と、LOCK信号がローレベルにされると共に、KIC
Kパルスが発生し、次の位置まで同様の動作が繰り返さ
れる。速度は、加速電流がフォーカスサーボ4に供給さ
れているときは、等加速度で加速され、減速電流がフォ
ーカスサーボ4に供給されているときは、等加速度で減
速される。
When the electronic shutter is turned off, the LOCK signal goes low, and the KIC
A K pulse is generated, and the same operation is repeated up to the next position. When the acceleration current is supplied to the focus servo 4, the speed is accelerated at a constant acceleration, and when the deceleration current is supplied to the focus servo 4, the speed is reduced at the constant acceleration.

【0045】このように、フォーカスが確定すると、L
OCK信号がハイレベルとなり、その後信号Foutが
立ち下がったときにCCD撮像素子5の電子シャッター
がオンとされ、一定時間後にオフとされる。オフとされ
たらすぐにフォーカスを次の位置(マーカ)に移動する
動作に移る。
As described above, when the focus is determined, L
When the OCK signal becomes high level and the signal Fout falls thereafter, the electronic shutter of the CCD image pickup device 5 is turned on, and is turned off after a predetermined time. As soon as it is turned off, the operation shifts to the operation of moving the focus to the next position (marker).

【0046】なお、明度ムラ検出器21では、受光素子
41の代わりにCCD撮像素子5から得られる信号を明
度ムラ検出用に用いる方法もある。この場合は、CCD
撮像素子5から供給される画像信号から明度ムラ成分を
抽出する画像処理が必要である。
In the brightness unevenness detector 21, there is a method in which a signal obtained from the CCD image pickup device 5 is used for detecting brightness unevenness instead of the light receiving element 41. In this case, CCD
Image processing for extracting a lightness unevenness component from an image signal supplied from the image sensor 5 is required.

【0047】ここで、この一実施例で用いられているフ
ォーカスの異なる2枚の画像の位置合わせの一例を簡単
に説明する。まず、最もフォーカスの合っている画素を
選択するためには、位置と角度と大きさがピッタリ合っ
ている必要がある。しかしながら、フォーカスの異なる
画像は、一般的に大きさが異なり、位置と角度も微妙に
ずれている。このため、同じ画像となる部分が非常に少
ない。そこで、この実施例では、フォーカスの合ってい
る画像にデフォーカス処理を行ってから位置合わせをす
ることで2枚の画像の位置合わせを行う。
Here, an example of the alignment of two images having different focuses used in this embodiment will be briefly described. First, in order to select the most in-focus pixel, the position, angle, and size need to be exactly the same. However, images with different focus generally have different sizes, and their positions and angles are slightly shifted. For this reason, there are very few portions that result in the same image. Therefore, in this embodiment, the two images are aligned by performing the defocus processing on the in-focus image and then performing the alignment.

【0048】さらに、鮮明画像選択処理を簡単に説明す
る。画素または領域毎に画像の変化量を検出し、複数枚
の原画像の中から変化量Eを基準としてピントの合った
画像を容易に選択し、これによって画面全体としてピン
トの合った画像を生成する。この鮮明画像選択処理は、
シスコン18の中で行われているが、この鮮明画像選択
処理の機能をカメラ本体に持たずに、別のパーソナルコ
ンピュータに持たせ、鮮明画像選択処理をパーソナルコ
ンピュータ上で行っても良い。また、この鮮明画像選択
処理は、記録後直ちに行わず、1日分の複数の被写体を
記録した後、大画面を見ながら各種のパラメータを変更
しながら行っても良い。
Further, the clear image selection processing will be briefly described. The amount of change in the image is detected for each pixel or area, and an in-focus image is easily selected from a plurality of original images based on the amount of change E, thereby generating an in-focus image for the entire screen. I do. This clear image selection process
Although performed in the system controller 18, the function of the clear image selection processing may not be provided in the camera body but may be provided in another personal computer, and the clear image selection processing may be performed on the personal computer. This clear image selection processing may be performed immediately after recording, instead of immediately after recording, by recording a plurality of subjects for one day and changing various parameters while looking at the large screen.

【0049】[0049]

【発明の効果】この発明に依れば、奥行きのある被写体
を撮影するとき、全ての部分がジャストフォーカスにな
っているので、複雑な機械の細部等もただ1枚の画像を
表示するだけで詳細に知ることができる。
According to the present invention, when a subject having a depth is photographed, all parts are in just focus, so that even complicated mechanical details can be displayed by displaying only one image. You can know in detail.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

【図2】この発明に係る操作系の一例を示す概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an operation system according to the present invention.

【図3】この発明に係る存在率の一例を示す略線図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an existence rate according to the present invention.

【図4】この発明の被写体存在率を説明するための略線
図である。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a subject existence rate according to the present invention;

【図5】この発明の明度ムラ検出器の一例のブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram of an example of a brightness unevenness detector according to the present invention.

【図6】この発明に係る明度ムラ検出器の一例のタイミ
ングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart of an example of a brightness unevenness detector according to the present invention.

【図7】この発明の一実施例のタイミングチャートであ
る。
FIG. 7 is a timing chart of one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・被写体、2・・・レンズブロック、3・・・ズ
ームおよび絞り駆動回路、4・・・フォーカスサーボ、
5・・・CCD撮像素子、6・・・・電子シャッター駆
動回路、7・・・・スイッチ、8・・・画像メモリ、9
・・・・圧縮回路、10・・・サブデータ付加回路、1
1・・・記録媒体、12・・・伸長回路、13・・・サ
ブデータ読み取り回路、14・・・加算器、15・・・
被写体存在率表示回路、16・・・ビューファインダ、
18・・・シスコン、19・・・操作系、20・・・R
AM、21・・・明度ムラ検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 2 ... Lens block, 3 ... Zoom and aperture drive circuit, 4 ... Focus servo,
5 ... CCD image sensor, 6 ... Electronic shutter drive circuit, 7 ... Switch, 8 ... Image memory, 9
.... compression circuit, 10 ... sub data addition circuit, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium, 12 ... Decompression circuit, 13 ... Sub-data reading circuit, 14 ... Adder, 15 ...
Object existence ratio display circuit, 16 ... viewfinder,
18 ... system control, 19 ... operation system, 20 ... R
AM, 21 ... Lightness unevenness detector

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録時には、静止画を取り込む撮像素子
とその映像信号をディジタル画像圧縮し、上記ディジタ
ル画像圧縮された圧縮画像信号をサブデータと共に記録
媒体に記録するようにした画像信号記録装置において、 同じ被写体でフォーカスを一方向に順次変化させて複数
枚の撮影を行う撮影手段と、 上記撮影された複数枚のデータを使用して最もはきりし
た画像になるように画像処理を施す画像処理手段と、 上記撮影された複数枚のデータとは別の領域に上記画像
処理が施された画像を記録する画像記録手段とからなる
ことを特徴とする画像信号記録装置。
An image pickup device for capturing a still image and a video signal thereof are digitally compressed at the time of recording, and an image signal recording device is configured to record the digital image compressed compressed image signal together with sub-data on a recording medium. A photographing means for photographing a plurality of images of the same subject by sequentially changing the focus in one direction; and an image processing for performing image processing so as to obtain the most sharp image using the data of the plurality of photographed images. And an image recording means for recording the image subjected to the image processing in an area different from the plurality of pieces of photographed data.
【請求項2】 請求項1に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記複数枚の撮影を行う前に予め上記被写体の存在を調
査することを特徴とする画像信号記録装置。
2. The image signal recording apparatus according to claim 1, wherein the presence of the subject is checked before taking the plurality of images.
【請求項3】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記被写体の存在を調べるためフォーカス位置をサーチ
することを特徴とする画像信号記録装置。
3. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein a focus position is searched to check for the presence of the subject.
【請求項4】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記撮影手段から得られた複数枚の画像を小さな領域に
分割する領域分割手段と、 上記領域毎に縦または横の画素との差分を予め設定され
たしきい値と比較し、上記しきい値より大きいと判断さ
れる画素を計数し、上記計数された画素数を上記領域毎
に記憶する画素数記憶手段と、 上記複数枚の画像の同じ位置の上記領域の上記画素数を
比較し、上記画素数が多く含まれる上記領域を記憶し、
上記画像に対して記憶された上記画素数が多く含まれる
領域の割合を算出する割合算出手段とからなることを特
徴とする画像信号記録装置。
4. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein: an area dividing unit that divides a plurality of images obtained from the photographing unit into small areas; and a vertical or horizontal pixel for each area. Comparing the difference with a preset threshold value, counting the number of pixels determined to be larger than the threshold value, and storing the counted pixel number for each of the regions; Comparing the number of pixels of the region at the same position of the image of the image, storing the region including a large number of pixels,
An image signal recording apparatus, comprising: a ratio calculating unit that calculates a ratio of an area including a large number of pixels stored in the image.
【請求項5】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記サーチによって得られたフォーカス位置の異なる各
画像の被写体存在率をグラフにして、ビューファインダ
またはビデオモニタに表示することを特徴とする画像信
号記録装置。
5. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein a subject existence ratio of each image having a different focus position obtained by the search is graphed and displayed on a viewfinder or a video monitor. Image signal recording device.
【請求項6】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記被写体の存在するフォーカス位置にマーカを表示す
るようにしたことを特徴とする画像信号記録装置。
6. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein a marker is displayed at a focus position where the subject exists.
【請求項7】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 マーカにカーソルを移動させると直ちに上記マーカの位
置でフォーカスが合わされ画像を撮影するようにしたこ
とを特徴とする画像信号記録装置。
7. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein when the cursor is moved to a marker, the marker is immediately focused at the position of the marker and an image is taken.
【請求項8】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 マーカが付された位置で画像を撮影するか否かを設定す
ることができるようにしたことを特徴とする画像信号記
録装置。
8. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein it is possible to set whether or not to take an image at a position where a marker is attached.
【請求項9】 請求項2に記載の画像信号記録装置にお
いて、 上記被写体の存在率を調査するときは、絞りを開放して
行うようにすることを特徴とする画像信号記録装置。
9. The image signal recording apparatus according to claim 2, wherein, when investigating the existence ratio of the subject, an aperture is opened to perform the investigation.
【請求項10】 請求項1に記載の画像信号記録装置に
おいて、 さらに、電源スイッチ、画角調整および記録ボタンを操
作するだけで撮影が可能となる全自動モードを備えたこ
とを特徴とする画像信号記録装置。
10. The image signal recording apparatus according to claim 1, further comprising a fully automatic mode that enables photographing by simply operating a power switch, an angle of view adjustment, and a recording button. Signal recording device.
【請求項11】 請求項1に記載の画像信号記録装置に
おいて、 さらに、ジャイロセンサとアクティブプリズムを使用し
て手振れ補正を行う手段を備えたことを特徴とする画像
信号記録装置。
11. The image signal recording apparatus according to claim 1, further comprising means for performing camera shake correction using a gyro sensor and an active prism.
【請求項12】 請求項1に記載の画像信号記録装置に
おいて、 上記サブデータは、 フォーカス状態、シャッター速度、絞りの状態、手振れ
補正の値および時刻からなる情報とすることを特徴とす
る画像信号記録装置。
12. The image signal recording apparatus according to claim 1, wherein the sub-data is information including a focus state, a shutter speed, an aperture state, a value of camera shake correction, and time. Recording device.
【請求項13】 請求項1に記載の画像信号記録装置に
おいて、 さらに、ちらつく光源の周波数とピーク点を検出する明
度ムラ検出手段と、 上記電子シャッターを開閉する準備が整ってから上記ピ
ーク点に同期して上記電子シャッターを開閉すること電
子シャッター同期手段とを備えたことを特徴とする画像
信号記録装置。
13. The image signal recording apparatus according to claim 1, further comprising: brightness unevenness detecting means for detecting a frequency of a flickering light source and a peak point; An image signal recording apparatus comprising: an electronic shutter synchronizing means for opening and closing the electronic shutter in synchronization.
【請求項14】 請求項13に記載の画像信号記録装置
において、 上記明度ムラ検出手段は、 上記撮像素子の出力を利用することを特徴とする画像信
号記録装置。
14. The image signal recording apparatus according to claim 13, wherein said brightness unevenness detecting means uses an output of said image sensor.
【請求項15】 請求項13に記載の画像信号記録装置
において、 上記明度ムラ検出手段は、 上記撮像素子とは別の光センサの出力を利用することを
特徴とする画像信号記録装置。
15. An image signal recording apparatus according to claim 13, wherein said brightness unevenness detecting means uses an output of an optical sensor different from said image sensor.
【請求項16】 記録時には、静止画を取り込む撮像素
子とその映像信号をディジタル画像圧縮し、上記ディジ
タル画像圧縮された圧縮画像信号をサブデータと共に記
録媒体に記録し、再生時には、上記圧縮画像信号を画像
伸長し、画像伸長された画像信号をビデオモニタに表示
するようにした画像信号記録再生装置において、 同じ被写体をフォーカスをずらしながら複数枚撮影する
手段と、 上記撮影された複数枚のデータを使用して最もはきりし
た画像になるように画像処理を施す画像処理手段と、 上記撮影された複数枚のデータとは別の領域に上記画像
処理が施された画像を記録する手段とからなることを特
徴とする画像信号記録再生装置。
16. At the time of recording, an image sensor for capturing a still image and its video signal are subjected to digital image compression, and the digital image-compressed compressed image signal is recorded on a recording medium together with sub-data. Means for photographing a plurality of images of the same subject while shifting the focus, and processing the plurality of data of the photographed images on a video monitor. Image processing means for performing image processing so as to use the most sharp image, and means for recording the image subjected to the image processing in an area different from the plurality of photographed data. An image signal recording / reproducing device, characterized by comprising:
【請求項17】 記録時には、静止画を取り込む撮像素
子とその映像信号をディジタル画像圧縮し、上記ディジ
タル画像圧縮された圧縮画像信号をサブデータと共に記
録媒体に記録するようにした画像信号記録方法におい
て、 同じ被写体をフォーカスをずらしながら複数枚撮影する
ステップと、 上記撮影された複数枚のデータを使用して最もはきりし
た画像になるように画像処理を施すステップと、 上記撮影された複数枚のデータとは別の領域に上記画像
処理が施された画像を記録するステップとからなること
を特徴とする画像信号記録方法。
17. An image signal recording method for recording an image pickup device for capturing a still image and a video signal at the time of recording, and recording the digital image-compressed compressed image signal together with sub-data on a recording medium. Photographing a plurality of images of the same subject while shifting the focus; performing image processing using the data of the plurality of photographed images so as to obtain the sharpest image; Recording the image on which the image processing has been performed in an area different from the data.
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