JPH10193702A - Label printer - Google Patents

Label printer

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JPH10193702A
JPH10193702A JP35142896A JP35142896A JPH10193702A JP H10193702 A JPH10193702 A JP H10193702A JP 35142896 A JP35142896 A JP 35142896A JP 35142896 A JP35142896 A JP 35142896A JP H10193702 A JPH10193702 A JP H10193702A
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JP
Japan
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platen roller
label
endless belt
roller
driving force
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JP35142896A
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Japanese (ja)
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JP2924836B2 (en
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Machio Morioka
待夫 森岡
Yoshihisa Omichi
吉久 大道
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Teraoka Seiko Co Ltd
Original Assignee
Teraoka Seiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a label printer having a platen roller for opening/closing a print head and provided with a driving force supply means for turning the platen roller stably. SOLUTION: The label printer comprises a driving force supply means P for rotary driving a platen roller 5 through an endless belt 15 disposed closely to a print head while traversing the pulley 15a of the platen roller 5. When the platen roller 5 is closed for the print head, the pulley 15a is pressed against the endless belt 15 to bring about a state where a driving force can be transmitted from the driving force supply means P to the platen roller 5. Consequently, a rotary driving force is transmitted surely to drive the platen roller 5 stably thus enhancing the print quality.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺帯状のラベル
用紙をラベルプリンタ本体に装着し、供給されたラベル
に印字を施して発行するラベルプリンタに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label printer which mounts a long strip of label paper on a label printer body, prints a supplied label, and issues the label.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プラテンローラを回転させて用紙
を搬送しながら印字を行うプリンタにてラベル用紙を交
換するには、印字ヘッドとプラテンローラとの間を離間
させてラベル用紙を通してから、両者を再び圧接させ
る。ここで、印字ヘッドに対してプラテンローラを開閉
可能とした方式は、印字ヘッドを開閉可能した構成に比
べて印字ヘッドに接続される信号線(ワイヤー)の保護
について考慮する必要が無く、電気的信頼性が高いもの
であるが、反面、開閉するプラテンローラに対して駆動
力を伝達する必要がある。プラテンローラへの駆動力の
伝達は、従来は、駆動供給側のギアに、プラテンローラ
の軸に直結したギアを接離可能に噛み合わせることで行
っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to exchange label paper in a printer that performs printing while conveying paper by rotating a platen roller, it is necessary to separate the print head from the platen roller and pass the label paper. Is pressed again. Here, in the method in which the platen roller can be opened and closed with respect to the print head, there is no need to consider the protection of the signal line (wire) connected to the print head as compared with the configuration in which the print head can be opened and closed. Although it is highly reliable, it is necessary to transmit a driving force to a platen roller that opens and closes. Conventionally, the transmission of the driving force to the platen roller has been performed by engaging a gear directly connected to the shaft of the platen roller with a gear on the drive supply side so as to be able to contact and separate therefrom.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なラベルプリンタの場合、プラテンローラ軸と駆動ギア
とを噛み合わせるに際して、プラテンローラ軸と駆動ギ
アの互いの歯同士が当接して噛み合わない場合があり、
この場合は印字できないという問題が発生する。また、
プラテンローラ軸と駆動ギアの場合、互いの歯同士を無
理に当接させると今度は歯を傷めてしまうという不都合
が生じていた。
By the way, in the case of the above label printer, when the platen roller shaft and the driving gear are engaged with each other, the teeth of the platen roller shaft and the driving gear contact each other and do not engage with each other. There is
In this case, there is a problem that printing cannot be performed. Also,
In the case of the platen roller shaft and the drive gear, there has been a problem that if the teeth are forcedly brought into contact with each other, the teeth are damaged.

【0004】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、プラテンローラを閉じた際にプラテンローラのプ
ーリに巻装される無端状ベルトによってプラテンローラ
を回転駆動する構成としたことにより、用紙交換の際に
プラテンローラ軸と駆動ギアとの噛み合わせの問題が発
生せず、安心して用紙交換が行えるといった優れた効果
が得られるラベルプリンタを提供することを目的とする
ものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and has a configuration in which the platen roller is rotationally driven by an endless belt wound around a pulley of the platen roller when the platen roller is closed. It is an object of the present invention to provide a label printer which does not cause a problem of engagement between a platen roller shaft and a driving gear at the time of paper exchange and which can obtain an excellent effect that paper exchange can be performed with ease.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、台紙に複数のラベルが貼着された長尺帯状
のラベル用紙を供給するラベル用紙供給部と、印字ヘッ
ドおよび該印字ヘッドに対して開閉可能なプラテンロー
ラにより構成した印字部にてラベル用紙を挟み込んで印
字を行い、さらに印字したラベルを台紙から剥離させて
所定位置に供給するラベルプリンタにおいて、プラテン
ローラに回転駆動力を供給する駆動力供給手段とを備
え、前記駆動力供給手段は、プラテンローラに取り付け
たプーリと、プラテンローラを閉じた際に前記プーリに
圧接される無端状ベルトと、この無端状ベルトを回転駆
動するプラテンローラ駆動源とを備えてなり、ラベル用
紙装着の際にはラベル用紙が印字ヘッドと該印字ヘッド
に対して開いたプラテンローラとの間に配置され、プラ
テンローラを閉じることで、プラテンローラがラベル用
紙を押圧して印字ヘッドとの間に挟み込み、かつ、プラ
テンローラのプーリに圧接した無端状ベルトによってプ
ラテンローラが回転駆動可能になることを特徴とするラ
ベルプリンタを前記課題の解決手段とした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a label paper supply unit for supplying a long strip of label paper having a plurality of labels attached to a backing paper, a print head, and the printing head. In a label printer that inserts and prints label paper in a printing section composed of a platen roller that can be opened and closed with respect to the head, and further separates the printed label from the backing paper and supplies it to a predetermined position, the rotational driving force is applied to the platen roller And a driving force supply unit for supplying the driving force, the driving force supply unit includes a pulley attached to a platen roller, an endless belt pressed against the pulley when the platen roller is closed, and rotating the endless belt. And a platen roller drive source for driving the label paper. When the platen roller is closed, the platen roller presses the label paper to pinch it between the print head and the platen roller is driven to rotate by the endless belt pressed against the pulley of the platen roller. A label printer characterized in that it becomes possible is a means for solving the above problem.

【0006】ラベル用紙供給部とプラテンローラとは、
プラテンローラが閉じた際に、ラベル用紙供給部からラ
ベル用紙を供給するように作動が制御される構成とする
ことが好ましい。これにより、印字ヘッドとプラテンロ
ーラとの間に配置したラベル用紙が、閉じる方向に移動
されるプラテンローラによって印字ヘッドまで移動さ
れ、ラベル用紙供給部から新規にラベル用紙が引き出さ
れる。無端状ベルトとしては、ゴムを主体として形成さ
れて摩擦係数を大きくしたものを採用する。これによ
り、プラテンローラのプーリと無端状ベルトとの間の滑
りが防止されるので、プラテンローラに目的の回転駆動
力を確実に伝達することができる。また、無端状ベルト
は、ゴム中に繊維等の強化材を埋設して、特に、引張力
に対する歪みが小さいものを採用することが好ましい。
これにより、プラテンローラを目的の回転量だけ正確に
回転させることが可能になり、回転量の制御精度が向上
する。
The label paper supply unit and the platen roller
It is preferable that the operation is controlled so that the label paper is supplied from the label paper supply unit when the platen roller is closed. As a result, the label paper disposed between the print head and the platen roller is moved to the print head by the platen roller moved in the closing direction, and the label paper is newly drawn out from the label paper supply unit. As the endless belt, a belt formed mainly of rubber and having a large friction coefficient is employed. This prevents slippage between the pulley of the platen roller and the endless belt, so that the desired rotational driving force can be reliably transmitted to the platen roller. In addition, it is preferable that the endless belt be one in which a reinforcing material such as a fiber is buried in rubber, and in particular, a belt having small distortion with respect to tensile force is used.
As a result, the platen roller can be accurately rotated by a target rotation amount, and the control accuracy of the rotation amount is improved.

【0007】また、本発明では、請求項2に記載したよ
うに、無端状ベルトとプラテンローラのプーリとプラテ
ンローラ駆動源の駆動力を無端状ベルトに伝達する駆動
ローラとに互いに噛み合う歯を形成した構成も採用可能
である。これにより、駆動力供給手段によるプラテンロ
ーラの回転駆動が一層正確かつ確実になされる。駆動力
供給手段では、プラテンローラを圧接位置に移動する過
程で、プラテンローラのプーリによって無端状ベルトを
押圧しつつ移動して、無端状ベルトがプーリに対して相
対変位することで、プラテンローラが圧接位置に到達す
るまでに無端状ベルトとプーリの歯同士が確実に噛み合
う。
Further, in the present invention, teeth meshing with each other are formed on the endless belt, the pulley of the platen roller, and the drive roller for transmitting the driving force of the platen roller drive source to the endless belt. Such a configuration can also be adopted. As a result, the driving of the platen roller by the driving force supply unit is more accurately and reliably performed. In the driving force supply means, in the process of moving the platen roller to the pressed position, the platen roller is moved while pressing the endless belt by the pulley of the platen roller. The endless belt and the teeth of the pulley are securely engaged with each other until the pressing position is reached.

【0008】また、本発明では、請求項3に記載したよ
うに、前記駆動力供給手段が、該無端状ベルトを付勢し
て緊張させるテンションローラを備える構成も採用可能
である。この構成によれば、プラテンローラが閉じた時
には、プラテンローラに無端状ベルトが圧接状態にな
る。テンションローラによって、プラテンローラと無端
状ベルトとは目的の圧接力で圧接されるので、駆動力供
給手段からプラテンローラへは無端状ベルトを介して目
的の回転駆動力が安定して伝達され、これにより、プラ
テンローラによるラベル用紙の送り移動が安定し、印字
部における印字品質が向上する。また、閉じたプラテン
ローラのプーリと無端状ベルトの互いの歯を噛み合わせ
る構成を採用した場合では、プラテンローラを閉じる過
程で無端状ベルトにプーリが当接してからプラテンロー
ラが圧接位置に到達するまでに、テンションローラの付
勢力によって無端状ベルトとプーリとの間の圧接力が確
保されつつ移動するため、これによりプラテンローラの
プーリと無端状ベルトの歯同士が噛み合い易くなる。
Further, in the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the driving force supply means includes a tension roller for urging and tensioning the endless belt. According to this configuration, when the platen roller is closed, the endless belt comes into pressure contact with the platen roller. Since the platen roller and the endless belt are pressed by the tension roller with a target pressing force, the target rotational driving force is stably transmitted from the driving force supply means to the platen roller via the endless belt. Thereby, the feeding movement of the label paper by the platen roller is stabilized, and the printing quality in the printing unit is improved. In the case where the pulley of the closed platen roller and the tooth of the endless belt are engaged with each other, the pulley comes into contact with the endless belt in the process of closing the platen roller, and then the platen roller reaches the pressed position. By this time, the endless belt and the pulley are moved by the urging force of the tension roller while the pressing contact force between the endless belt and the pulley is secured, whereby the teeth of the pulley of the platen roller and the endless belt are easily engaged with each other.

【0009】また、本発明では、請求項4に記載したよ
うに、印字後にラベルを台紙から剥離する剥離手段と、
該剥離手段によりラベルが剥離された台紙をフィードす
るフィードローラとを備え、該フィードローラは駆動力
供給手段の無端状ベルトが巻装されるプーリを備えてな
り、該無端状ベルトを介して回転駆動力を伝達してフィ
ードローラを回転することでラベル用紙の送り移動がな
される無端状ベルトとプラテンローラのプーリとプラテ
ンローラ駆動源の駆動力を無端状ベルトに伝達する駆動
ローラとに互いに噛み合う歯を形成した構成も採用可能
である。この構成によれば、フィードローラとプラテン
ローラとが同一の無端状ベルトによって回転駆動される
ので、これらフィードローラとプラテンローラの回転が
正確に同期される。その結果、ラベル用紙の送り移動が
安定して、印字品質が向上する。
Further, in the present invention, as described in claim 4, a peeling means for peeling the label from the backing paper after printing,
A feed roller that feeds the backing sheet from which the label has been peeled by the peeling means, the feed roller including a pulley around which the endless belt of the driving force supply means is wound, and which rotates via the endless belt. The driving roller transmits the driving force to rotate the feed roller. The endless belt, which feeds the label paper, is engaged with the pulley of the platen roller and the driving roller for transmitting the driving force of the platen roller driving source to the endless belt. A configuration in which teeth are formed can also be adopted. According to this configuration, since the feed roller and the platen roller are rotationally driven by the same endless belt, the rotations of the feed roller and the platen roller are accurately synchronized. As a result, the feeding movement of the label paper is stabilized, and the printing quality is improved.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下本発明のラベルプリンタの実
施の形態を、図1から図9を参照して説明する。図1お
よび図2中符号1は本実施の形態のラベルプリンタであ
る。このラベルプリンタ1は、外観函状のラベルプリン
タ本体2と、該ラベルプリンタ本体2に着脱されるカセ
ット3とを備えて構成されている。すなわち、図2に示
すラベルプリンタ1は、図3に示すラベルプリンタ本体
2に、図4に示すカセット3を装着することにより、構
成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a label printer according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 denotes a label printer according to the present embodiment. The label printer 1 includes a label printer main body 2 having an appearance box shape, and a cassette 3 that is attached to and detached from the label printer main body 2. That is, the label printer 1 shown in FIG. 2 is configured by attaching the cassette 3 shown in FIG. 4 to the label printer main body 2 shown in FIG.

【0011】図1に示すように、ラベルプリンタ本体2
の下部(図1、図2下側)には、印字ヘッド4(サーマ
ルヘッド)と、プラテンローラ5と、該プラテンローラ
5を移動する移動機構6とを搭載している。印字ヘッド
4とプラテンローラ5とは、カセット3から供給される
ラベル用紙Lに印字を行う印字部を構成する。印字ヘッ
ド4は、ラベルプリンタ本体2の正面視一側部(図1左
側)で軸7により揺動自在に支持され、図示しないバネ
により下方に付勢される。
As shown in FIG. 1, a label printer main body 2
A print head 4 (thermal head), a platen roller 5, and a moving mechanism 6 for moving the platen roller 5 are mounted in the lower portion of FIG. The print head 4 and the platen roller 5 constitute a printing unit that prints on the label paper L supplied from the cassette 3. The print head 4 is swingably supported by a shaft 7 at one side (left side in FIG. 1) of the label printer main body 2 when viewed from the front, and is urged downward by a spring (not shown).

【0012】プラテンローラ5は、ラベルプリンタ本体
2の下部を左右方向(図1左右)に移動自在の移動台8
(図5参照)に搭載されて、印字ヘッド4とほぼ接触す
る圧接位置9と、ラベルプリンタ本体2の左右方向中央
部である待機位置10との間を往復動する。図5に示す
ように、移動台8の移動軌跡の両側には該移動台8の移
動をガイドするガイド部材20a、20b、20cを配
置し、図1に示すように、これらガイド部材20a、2
0b、20cに形成したガイド溝12a、12b、12
cに、移動台8から2本突設したガイド軸11を移動可
能に係合させている。これにより、移動台8の移動がス
ムーズになされる。ガイド溝12a、12bの印字ヘッ
ド4近傍には、上下方向に屈曲する係合部13を形成し
ている。該係合部13は、ガイド軸11の一方と係脱可
能に係合することで、プラテンローラ5を印字ヘッド4
に対して目的位置に正確に位置決めする。前記プラテン
ローラ5は移動台8の印字ヘッド4側の端部で回転自在
に軸支される。ラベルプリンタ本体2のプラテンローラ
5と対向する反対側の端部にはフィードローラ14を取
り付けている。
A platen roller 5 is provided on a movable table 8 which can move the lower portion of the label printer main body 2 in the left-right direction (left and right in FIG. 1).
(See FIG. 5), and reciprocates between a press-contact position 9 which is almost in contact with the print head 4 and a standby position 10 which is a central portion of the label printer body 2 in the left-right direction. As shown in FIG. 5, guide members 20a, 20b, and 20c for guiding the movement of the moving table 8 are disposed on both sides of the moving track of the moving table 8, and as shown in FIG.
Guide grooves 12a, 12b, 12
Two guide shafts 11 protruding from the movable base 8 are movably engaged with c. Thereby, the movement of the movable base 8 is smoothly performed. In the vicinity of the print head 4 in the guide grooves 12a and 12b, an engaging portion 13 that is bent in the up-down direction is formed. The engagement portion 13 engages with one of the guide shafts 11 so as to be able to be disengaged from the platen roller 5.
To the target position with respect to. The platen roller 5 is rotatably supported at the end of the movable table 8 on the print head 4 side. A feed roller 14 is attached to the end of the label printer main body 2 opposite to the platen roller 5.

【0013】図6中符号Pは駆動力供給手段である。こ
の駆動力供給手段Pは、プラテンローラ5とフィードロ
ーラ14と複数のローラ16a、16b、16cとに巻
装される無端状ベルト15と、該無端状ベルト15を回
転駆動するプラテンローラ駆動源16(図7に示すプラ
テン回転ステッピングモータ)とを備えている。図5に
示すように、無端状ベルト15は、プラテンローラ5と
フィードローラ14のプーリ15a、15bにそれぞれ
巻装しているので、回転駆動されることでプラテンロー
ラ5とフィードローラ14とを同時に回転する。図6に
示すように、無端状ベルト15は待機位置10から複数
のローラ16a、16aを経由して圧接位置9に至り、
さらに、圧接位置9近傍からローラ16b、16cを経
由して印字ヘッド4上方のプラテンローラ駆動源16と
直結された駆動ローラ16fに至り、該駆動ローラ16
fから待機位置10近傍のローラ16aを経由してフィ
ードローラ14に至る概略L字の無端状の経路を構成す
る。そして、プラテンローラ5とフィードローラ14の
プーリ15a、15bは、この無端状ベルト15の移動
経路の内側に配置している。
Reference numeral P in FIG. 6 denotes driving force supply means. The driving force supply means P includes an endless belt 15 wound around a platen roller 5, a feed roller 14, and a plurality of rollers 16a, 16b, 16c, and a platen roller driving source 16 for driving the endless belt 15 to rotate. (A platen rotation stepping motor shown in FIG. 7). As shown in FIG. 5, since the endless belt 15 is wound around the pulleys 15a and 15b of the platen roller 5 and the feed roller 14, respectively, the platen roller 5 and the feed roller 14 are simultaneously rotated by being driven to rotate. Rotate. As shown in FIG. 6, the endless belt 15 reaches the press contact position 9 from the standby position 10 via a plurality of rollers 16a, 16a.
Further, from the vicinity of the pressure contact position 9, a drive roller 16 f directly connected to a platen roller drive source 16 above the print head 4 via the rollers 16 b and 16 c reaches the drive roller 16 f.
A substantially L-shaped endless path from f to the feed roller 14 via the roller 16a near the standby position 10 is formed. The pulleys 15 a and 15 b of the platen roller 5 and the feed roller 14 are arranged inside the movement path of the endless belt 15.

【0014】図9は、プラテンローラ5のプーリ15a
と無端状ベルト15の構造を示す。図9において、プー
リ15aと無端状ベルト15とは互いに噛み合う歯15
d、15eを有する。図6に示すように、これらプーリ
15aと無端状ベルト15とは、プラテンローラ5が待
機位置10にある時には離間しているが、プラテンロー
ラ5を圧接位置9に移動した際には互いに圧接して歯1
5d、15e同士が噛み合わされるので、プラテンロー
ラ駆動源16の回転駆動力が無端状ベルト15を介して
プーリ15aに伝達可能な状態となる。また、待機位置
10から圧接位置9へプラテンローラ5を移動する過程
では、圧接位置9の近傍でプーリ15aが無端状ベルト
15を引っ掛けるようにして押圧しつつ移動する。無端
状ベルト15の移動中は、後述のテンションローラ16
dによって無端状ベルト15に所定の張力が継続して与
えられるので、プーリ15aと無端状ベルト15とが常
に圧接状態であり、しかもプラテンローラ5の移動に伴
ってプーリ15aと無端状ベルト15とが相対変位する
ため、プラテンローラ5が圧接位置9に到達するまでに
プーリ15aと無端状ベルト15の互いの歯15d、1
5eが正しく噛み合わされ、これにより、駆動力供給手
段Pの回転駆動力がプラテンローラ5に伝達可能な状態
になり、プラテンローラ駆動源16の制御によりプラテ
ンローラ5を目的の回転量で正確に回転駆動することが
できる。フィードローラ14のプーリ15b、駆動ロー
ラ16fはいずれも無端状ベルト15の歯15eと噛み
合う歯(図示せず)を有している。なお、これらフィー
ドローラ14のプーリ15b、ローラ16a、16b、
16c、テンションローラ16d、駆動ローラ16fは
いずれも金属等の硬質の材質から形成することが好まし
く、これにより、作動精度が向上する。
FIG. 9 shows a pulley 15a of the platen roller 5.
And the structure of the endless belt 15 are shown. In FIG. 9, the pulley 15a and the endless belt 15 have teeth 15 meshing with each other.
d and 15e. As shown in FIG. 6, the pulley 15 a and the endless belt 15 are separated when the platen roller 5 is at the standby position 10, but when the platen roller 5 is moved to the pressure contact position 9, they are pressed against each other. Teeth 1
5d and 15e are engaged with each other, so that the rotational driving force of the platen roller driving source 16 can be transmitted to the pulley 15a via the endless belt 15. In the process of moving the platen roller 5 from the standby position 10 to the pressure contact position 9, the pulley 15 a moves while pressing the endless belt 15 near the pressure contact position 9 so as to hook the endless belt 15. During the movement of the endless belt 15, a tension roller 16 described later is used.
Since the predetermined tension is continuously applied to the endless belt 15 by d, the pulley 15a and the endless belt 15 are always in pressure contact with each other, and the pulley 15a and the endless belt 15 Are relatively displaced, the pulley 15a and the endless belt 15 have their respective teeth 15d, 1d until the platen roller 5 reaches the pressure contact position 9.
5e are engaged properly, whereby the rotational driving force of the driving force supply means P can be transmitted to the platen roller 5, and the platen roller driving source 16 controls the platen roller 5 to rotate accurately with a desired rotation amount. Can be driven. Each of the pulley 15b and the drive roller 16f of the feed roller 14 has teeth (not shown) that mesh with the teeth 15e of the endless belt 15. In addition, the pulley 15b of these feed rollers 14, the rollers 16a and 16b,
It is preferable that each of the tension roller 16c, the tension roller 16d, and the drive roller 16f be formed of a hard material such as a metal, thereby improving the operation accuracy.

【0015】なお、ラベルプリンタ本体2におけるプラ
テンローラ駆動源16の設置位置は、無端状ベルト15
の配置範囲内で自由である。これにより、例えばギア同
士を噛み合わせる従来構成ではその構成部品が印字部と
干渉しやすく設計に不都合を生じやすいことに対して、
前記駆動力供給手段Pの設計の自由度は高く、印字部と
の干渉を回避することができ、印字部の近傍に貼付装置
等の各種装置を組み合わせることも設計上容易になる。
The position of the platen roller drive source 16 in the label printer main body 2 depends on the endless belt 15.
It is free within the arrangement range of. By this, for example, in the conventional configuration in which the gears mesh with each other, the component parts are likely to interfere with the printing unit and easily cause inconvenience in the design,
The driving force supply means P has a high degree of freedom in design, can avoid interference with the printing unit, and can easily combine various devices such as a sticking device near the printing unit in design.

【0016】図8中符号14aは従動ローラである。こ
の従動ローラ14aは、フィードローラ14方向に付勢
され、通常はフィードローラ14とともに、台紙L1を
挟んでフィードできるようになっている。そして、移動
台8が待機位置10に位置すると駆動台18が従動ロー
ラ14aを押し動かしてフィードローラ14との間を開
放するようになっている。
Reference numeral 14a in FIG. 8 denotes a driven roller. The driven roller 14 a is urged in the direction of the feed roller 14, and can normally be fed together with the feed roller 14 with the mount L1 interposed therebetween. When the movable table 8 is located at the standby position 10, the drive table 18 pushes and moves the driven roller 14a to open the space between the movable table 8 and the feed roller 14.

【0017】図6に示すように、プラテンローラ5は、
圧接位置9以外では無端状ベルト15と殆ど接触しない
ため回転駆動されないが、圧接位置9に移動した時に
は、印字ヘッド4の近傍で二つのローラ16b、16c
によりプラテンローラ5の移動軌跡を横切るようにして
配置した無端状ベルト15を外側に押圧するため、該無
端状ベルト15から伝達される回転駆動力により回転す
る。また、無端状ベルト15を回転方向に対して垂直の
方向に付勢して一定の張力を与えるテンションローラ1
6dを設置したことにより、プラテンローラ5によって
無端状ベルト15の配置状態が変化しても、無端状ベル
ト15に作用する張力が一定に保持されるので、印字中
ではプラテンローラ5によるラベル用紙Lの送り移動が
安定し、印字品質が向上する。テンションローラ16d
は、付勢手段16g(スプリング)の付勢力によって無
端状ベルト15を外側方向に付勢する。
As shown in FIG. 6, the platen roller 5
At the position other than the pressure contact position 9, there is almost no contact with the endless belt 15, so that the belt is not driven to rotate.
As a result, the endless belt 15 disposed so as to cross the movement locus of the platen roller 5 is pressed outward, so that the endless belt 15 is rotated by the rotational driving force transmitted from the endless belt 15. Further, the tension roller 1 urges the endless belt 15 in a direction perpendicular to the rotation direction to apply a constant tension.
6d, the tension applied to the endless belt 15 is kept constant even if the arrangement state of the endless belt 15 is changed by the platen roller 5, so that the label paper L by the platen roller 5 during printing is maintained. Is stable, and the printing quality is improved. Tension roller 16d
Urges the endless belt 15 outward by the urging force of the urging means 16g (spring).

【0018】図5に示すように、移動機構6は、ボール
ネジ17と、移動台8と一体的に移動可能に連結されて
前記ボールネジ17が回転駆動されることで移動台8を
往復動させる駆動台18とを備えている。そして移動機
構6は、図2に示すプラテンローラ移動モータ19(図
7に示すプラテン移動ステッピングモータ)でボールネ
ジ17を回転駆動することで、移動台8を往復移動させ
て、プラテンローラ5を目的位置に正確かつ安定に移動
する。なお、図5中、ガイド部材20b、20c間に
は、空間20dが介在されており、カセット3装着時
に、ラベル用紙Lをこの空間20dに通すことで印字ヘ
ッド4とプラテンローラ5との間に位置できるようにな
っている。図1および図5中符号5aはディスペンサで
あり、印字部で印字の終わったラベルL2を台紙から剥
離する。図5中符号41は、発光素子と受光素子とから
なるラベル位置光センサの一方であり、図1および図8
に示すように、印字ヘッド4近傍に配置された他方のラ
ベル位置光センサ41と、ラベル用紙Lの位置を検出す
る対を構成している。
As shown in FIG. 5, the moving mechanism 6 is connected to a ball screw 17 so as to be movable integrally with the moving table 8, and the ball screw 17 is rotated to drive the moving table 8 to reciprocate. A table 18 is provided. The moving mechanism 6 rotates the ball screw 17 with a platen roller moving motor 19 shown in FIG. 2 (a platen moving stepping motor shown in FIG. 7) to reciprocate the moving table 8 and move the platen roller 5 to a target position. Move accurately and stably. In FIG. 5, a space 20d is interposed between the guide members 20b and 20c. When the cassette 3 is mounted, the label paper L is passed through the space 20d so that the space between the print head 4 and the platen roller 5 is provided. It can be located. Reference numeral 5a in FIGS. 1 and 5 denotes a dispenser, which peels off the label L2 printed by the printing unit from the backing paper. Reference numeral 41 in FIG. 5 denotes one of the label position optical sensors including a light emitting element and a light receiving element,
As shown in FIG. 5, the other label position optical sensor 41 disposed near the print head 4 and a pair for detecting the position of the label paper L are formed.

【0019】次にカセット3を図1および図2を参照し
て説明する。カセット3は、樹脂等から外観函状に形成
されたカセット本体31と、このカセット本体31の内
部にて、台紙L1にラベルL2が貼着された長尺帯状の
ラベル用紙Lを巻き付け収納するラベル用紙供給部33
と、該ラベル用紙供給部33から離間して配置されて、
ラベル用紙供給部33から供給されたラベル用紙Lから
完成したラベルL2を除去した台紙L1を巻き取る台紙
巻き取り部34(ロール)と、カセット本体31の下部
(図1、図2下側)に固定された金属製ハウジング35
とを備えている。図2に示すように、ラベル用紙供給部
33は、ベルト36を介して連結された用紙供給部モー
タ37(図7に示す用紙供給部DCモータ)で正逆回転
される。台紙巻き取り部34は台紙巻取モータ38(図
6参照:図7に示す台紙巻取DCモータ)により巻き取
り方向にのみ回転される。ハウジング35は、カセット
3をラベルプリンタ本体2に装着した際に、待機位置1
0にあるプラテンローラ5を収納する構造になってい
る。
Next, the cassette 3 will be described with reference to FIGS. The cassette 3 includes a cassette main body 31 formed in an external box shape from resin or the like, and a label for winding and storing a long strip-shaped label sheet L in which a label L2 is adhered to a mount L1 inside the cassette main body 31. Paper supply unit 33
And is disposed apart from the label paper supply unit 33,
A mount winding unit 34 (roll) for winding the mount L1 from which the completed label L2 has been removed from the label paper L supplied from the label paper supply unit 33, and a lower portion (FIG. 1, FIG. 2 lower side) of the cassette body 31. Fixed metal housing 35
And As shown in FIG. 2, the label paper supply unit 33 is rotated forward and reverse by a paper supply unit motor 37 (a paper supply unit DC motor shown in FIG. 7) connected via a belt 36. The mount winding section 34 is rotated only in the winding direction by a mount winding motor 38 (see FIG. 6: mount winding DC motor shown in FIG. 7). The housing 35 is in the standby position 1 when the cassette 3 is mounted on the label printer main body 2.
0 is housed.

【0020】カセット3におけるラベル用紙Lの配置形
態は二つある。 [第1の配置形態]図1に示すように、ラベル用紙供給
部33から供給するラベル用紙Lを、図1中台紙巻き取
り部34の左側に突設したガイド突起40を経由してハ
ウジング35の図1中左側に開口した開口部39を通し
てカセット本体31外に引き出し、ハウジング35の下
側を経由してハウジング35の図1中右側の開口部39
からカセット本体31内に再度引き込み、台紙巻き取り
部34にて巻き取る。 [第2の配置形態]ラベル用紙供給部33から供給する
ラベル用紙Lを、図1中台紙巻き取り部34の右側に突
設したガイド突起40を経由してハウジング35の図1
中右側に開口した開口部39を通してカセット本体31
外に引き出し、ハウジング35の下側を経由してハウジ
ング35の図1中左側の開口部39からカセット本体3
1内に再度引き込み、台紙巻き取り部34にて巻き取
る。この時、ラベルプリンタ本体2においては、印字ヘ
ッド4や従動ローラ14a等の構成を左右反対にした上
でカセット3を装着することで、ラベルL2を図1中右
側に排出できる。したがって、このラベルプリンタ1に
おいては、第1、第2の配置形態を選択することでラベ
ルL2の右側発行、左側発行を選択することができる。
There are two arrangements of the label paper L in the cassette 3. [First Arrangement Form] As shown in FIG. 1, a label paper L supplied from a label paper supply section 33 is supplied to a housing 35 via a guide projection 40 projecting to the left side of the backing paper winding section 34 in FIG. 1 is drawn out of the cassette main body 31 through an opening 39 opened to the left in FIG. 1, and passes through the lower side of the housing 35 to the opening 39 on the right in FIG.
From the cassette body 31 again, and wound up by the mount winding unit 34. [Second Arrangement Form] The label paper L supplied from the label paper supply section 33 is provided on the housing 35 via a guide projection 40 protruding to the right side of the mount winding section 34 in FIG.
The cassette body 31 passes through an opening 39 opened to the middle right side.
The cassette body 3 is pulled out of the housing 35 through the opening 39 on the left side in FIG.
The sheet is again pulled into the inside 1 and wound up by the mount winding section 34. At this time, in the label printer main body 2, the label L2 can be discharged to the right side in FIG. 1 by mounting the cassette 3 with the configuration of the print head 4, the driven roller 14a and the like reversed right and left. Therefore, in the label printer 1, by selecting the first and second arrangement forms, the right-side issue and the left-side issue of the label L2 can be selected.

【0021】図1中符号41はラベル位置光センサであ
り、印字ヘッド4と移動台8とに配置され、プラテンロ
ーラ5が圧接位置9にある時対向して、両者の間に配置
されるラベル用紙Lに貼着されているラベルL2を検出
する。なお、ラベル用紙Lはラベル位置光センサ41、
41の発光素子からの透過光の強弱により検出する。な
お、図示していないが、ラベルプリンタ本体2の圧接位
置9や待機位置10にも光センサは設置され、それぞれ
移動台8(プラテンローラ5)が所定位置にあることを
確認する。また、ラベルプリンタ本体2におけるカセッ
ト3の取付位置にも光センサは設置され、カセット3が
ラベルプリンタ本体2の所定位置に装着されていること
を確認する。これら光センサは後述の図7に示されるプ
ラテンローラ圧接位置光センサ56、プランテンローラ
待機位置光センサ55、カセット装着光センサ54に相
当する。図1中符号14aは従動ローラであり、フィー
ドローラ14との間にラベル用紙Lあるいは台紙L1を
挟み込み、フィードローラ14に従動回転する。
In FIG. 1, reference numeral 41 denotes a label position optical sensor, which is disposed between the print head 4 and the moving table 8 and faces when the platen roller 5 is at the pressure contact position 9 and is disposed between them. The label L2 attached to the paper L is detected. The label paper L is a label position optical sensor 41,
Detection is performed based on the intensity of transmitted light from the 41 light emitting elements. Although not shown, optical sensors are also installed at the press-contact position 9 and the standby position 10 of the label printer main body 2, and confirm that the movable table 8 (platen roller 5) is at a predetermined position. An optical sensor is also provided at the position where the cassette 3 is mounted on the label printer main body 2 to confirm that the cassette 3 is mounted at a predetermined position on the label printer main body 2. These optical sensors correspond to a platen roller pressing position optical sensor 56, a plantain roller standby position optical sensor 55, and a cassette mounting optical sensor 54 shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 14 a denotes a driven roller, which interposes the label paper L or the backing sheet L 1 between the feed roller 14 and the driven roller and rotates following the feed roller 14.

【0022】図7は、このラベルプリンタ1の制御系を
示す。図7中符号42はCPUである。このCPU42
には、ROM43、RAM44、液晶表示器45、操作
部46、ヘッド制御部47、交信部48、モータ制御部
49、センサインタフェース50を接続している。操作
部46には、ラベル用紙Lのフィードとラベル位置検出
光センサ41の感度調整を行うフィードキー51と、カ
セット取外キー52とを接続し、これらキー51、52
の操作により、制御系による制御モードが切り替えられ
る。ヘッド制御部47には印字ヘッド4を接続し、交信
部48に接続されたコンソール53に入力した印字デー
タをドットイメージに展開して印字ヘッド4から出力す
るようにしている。モータ制御部49には、プラテンロ
ーラ移動モータ19、プラテンローラ駆動源16、用紙
供給部モータ37、台紙巻取モータ38を接続し、CP
U42からの指令に基づいて駆動を制御している。セン
サインターフェース50には、カセット装着光センサ5
4、ラベル位置光センサ41、プランテンローラ待機位
置光センサ55、プラテンローラ圧接位置光センサ56
を接続し、これら光センサ54、41、55、56の検
出信号をCPU42に伝達している。カセット装着光セ
ンサ54は、ラベルプリンタ本体2に正しく装着された
カセット3を検出する。プランテンローラ待機位置光セ
ンサ55、プラテンローラ圧接位置光センサ56は、待
機位置10、圧接位置9にある移動台8を検出する。
FIG. 7 shows a control system of the label printer 1. Reference numeral 42 in FIG. 7 denotes a CPU. This CPU 42
Are connected to a ROM 43, a RAM 44, a liquid crystal display 45, an operation unit 46, a head control unit 47, a communication unit 48, a motor control unit 49, and a sensor interface 50. The operation section 46 is connected with a feed key 51 for adjusting the feed of the label paper L and the sensitivity of the label position detection optical sensor 41 and a cassette removal key 52.
, The control mode of the control system is switched. The print head 4 is connected to the head control unit 47, and the print data input to the console 53 connected to the communication unit 48 is developed into a dot image and output from the print head 4. The motor control unit 49 is connected with the platen roller movement motor 19, the platen roller drive source 16, the paper supply unit motor 37, and the backing paper take-up motor 38.
The drive is controlled based on a command from U42. The sensor interface 50 includes the cassette mounted optical sensor 5
4. Label position optical sensor 41, plantain roller standby position optical sensor 55, platen roller pressing position optical sensor 56
And the detection signals of these optical sensors 54, 41, 55, 56 are transmitted to the CPU 42. The cassette mounted optical sensor 54 detects the cassette 3 correctly mounted on the label printer main body 2. The plantain roller standby position optical sensor 55 and the platen roller pressure contact position optical sensor 56 detect the movable platform 8 at the standby position 10 and the pressure contact position 9.

【0023】以下、このラベルプリンタ1の作用および
効果を説明する。このラベルプリンタ1では、プラテン
ローラ5を待機位置10に位置させた状態でラベルプリ
ンタ本体2にカセット3を装着する(第1の工程)。こ
れにより、図2および図8に示すように、ハウジング3
5内にプラテンローラ5が入り込み、印字ヘッド4と干
渉すること無く、カセット3をラベルプリンタ本体2に
簡便に装着することができ、作業性が良い。すると、カ
セット装着光センサ54がカセット3装着を検出し、C
PU42は図1に示すように、プラテンローラ移動モー
タ19を駆動してプラテンローラ5を圧接位置9に移動
し、プラテンローラ5と印字ヘッド4との間にラベル用
紙Lを挟み込み、ラベル用紙Lの印字面を印字ヘッド4
に圧接させる(第2の工程)。この際、待機位置10か
ら移動したプラテンローラ5が、ハウジング35の左側
の開口部39とハウジング35との間に配置されたラベ
ル用紙Lを引っ掛けるようにして圧接位置9まで移動す
る。また、用紙供給部モータ37は回転フリーになって
いるので、プラテンローラ5の圧接位置9への移動で用
紙配置経路が長くなった分だけラベル用紙供給部33か
らラベル用紙Lが引き出される。
The operation and effect of the label printer 1 will be described below. In the label printer 1, the cassette 3 is mounted on the label printer main body 2 with the platen roller 5 positioned at the standby position 10 (first step). Thereby, as shown in FIG. 2 and FIG.
The cassette 3 can be easily mounted on the label printer main body 2 without the platen roller 5 entering the inside of the label printer 5 and interfering with the print head 4, thereby improving workability. Then, the cassette mounting optical sensor 54 detects that the cassette 3 has been mounted, and
As shown in FIG. 1, the PU 42 drives the platen roller moving motor 19 to move the platen roller 5 to the pressure contact position 9, sandwich the label paper L between the platen roller 5 and the print head 4, and Printing head 4
(Second step). At this time, the platen roller 5 that has moved from the standby position 10 moves to the press contact position 9 so as to hook the label paper L disposed between the opening 39 on the left side of the housing 35 and the housing 35. In addition, since the paper supply unit motor 37 is free to rotate, the label paper L is pulled out from the label paper supply unit 33 by the movement of the platen roller 5 to the pressure contact position 9 and the length of the paper arrangement path.

【0024】プラテンローラ5は、待機位置10から圧
接位置9に移動する。圧接位置9に到達するまでの間
は、プラテンローラ5がガイド部材20a、20b、2
0cにガイドされつつ安定に移動するので、圧接位置9
に到達した時にはプーリ15aと無端状ベルト15とが
正しく噛み合わされている。また、プーリ15aが無端
状ベルト15と当接してから圧接位置9に到達するまで
の間は、テンションローラ16dによって無端状ベルト
15の張力が一定に保持されるので、プラテンローラ5
は一定の速度で移動する。しかも、移動中、無端状ベル
ト15の振動も抑えられて、プラテンローラ5は振動す
ることなく移動するため、圧接位置9に到達したプラテ
ンローラ5に位置ずれを生じる心配が無い。
The platen roller 5 moves from the standby position 10 to the pressing position 9. Until the pressing position 9 is reached, the platen roller 5 is driven by the guide members 20a, 20b,
0c, it moves stably while being guided by the pressure contact position 9
Is reached, the pulley 15a and the endless belt 15 are correctly engaged. Since the tension of the endless belt 15 is kept constant by the tension roller 16d from when the pulley 15a contacts the endless belt 15 to when the pulley 15a reaches the pressure contact position 9, the platen roller 5
Moves at a constant speed. In addition, the vibration of the endless belt 15 is also suppressed during the movement, and the platen roller 5 moves without vibrating. Therefore, there is no risk that the platen roller 5 that has reached the press contact position 9 will be displaced.

【0025】圧接位置9への移動が完了したら、プラテ
ンローラ駆動源16を駆動して、ラベルL2の印字開始
箇所を印字部に位置させることで、印字可能状態とな
る。次に、コンソール53より印字データと印字指令を
受信すると、プラテンローラ駆動源16を駆動してプラ
テンローラ5を回転しつつ印字を行う。印字が完了した
ラベルL2はラベル用紙Lの回転とともにディスペンサ
5aによりラベル用紙Lから剥離される。プラテンロー
ラ5の回転駆動力はプーリ15aと噛み合わされた無端
状ベルト15から伝達されるので、プラテンローラ5は
振動すること無く安定に回転駆動される。しかも、プラ
テンローラ駆動源16の制御によりプラテンローラ5の
回転量は正確に制御される。これにより、ラベル用紙L
への印字精度が向上し、印字品質が向上する。
When the movement to the pressure contact position 9 is completed, the platen roller drive source 16 is driven to position the label L2 printing start position in the printing section, and the printer is ready for printing. Next, when print data and a print command are received from the console 53, the platen roller drive source 16 is driven to perform printing while rotating the platen roller 5. The printed label L2 is peeled off from the label sheet L by the dispenser 5a as the label sheet L rotates. Since the rotation driving force of the platen roller 5 is transmitted from the endless belt 15 meshed with the pulley 15a, the platen roller 5 is stably rotated without vibrating. In addition, the amount of rotation of the platen roller 5 is accurately controlled by the control of the platen roller drive source 16. Thereby, the label paper L
The printing accuracy for printing is improved, and the printing quality is improved.

【0026】ラベル用紙Lの目的の印字作業が全て完了
してカセット3を取り外す時は、作業者がカセット取り
外しキー52(図7参照)を押すと、プラテンローラ移
動モータ19を先程とは逆向きに回転して、図8に示す
ように、プラテンローラ5を待機位置10に移動すると
ともに、用紙供給部モータ37を駆動してラベル用紙供
給部33を先程とは逆向きに回転させることで、プラテ
ンローラ5の移動によって用紙配置経路が短くなった分
だけラベル用紙Lを巻き取り、ラベル用紙Lの弛みを吸
収する(第3の工程)。この時、印字部とフィードロー
ラ14とは停止状態を維持するので、ラベル用紙Lの弛
みの吸収はラベル用紙供給部33によってのみなされ
る。余分のラベル用紙Lの巻き取りが完了したら、ラベ
ルプリンタ本体2からカセット3を取り外す。カセット
3の取り外し後に別のカセット3を装着することも可能
である。この時、プラテンローラ5が待機位置10にあ
るので、新規に装着するカセット3の装着作業はプラテ
ンローラ5との干渉等に留意する必要が無く、簡便に行
うことことができる。
In order to remove the cassette 3 after all the target printing operations on the label paper L have been completed, when the operator presses the cassette removal key 52 (see FIG. 7), the platen roller moving motor 19 is turned in the opposite direction to the above. As shown in FIG. 8, the platen roller 5 is moved to the standby position 10, and the paper supply unit motor 37 is driven to rotate the label paper supply unit 33 in a direction opposite to the previous direction. The label paper L is wound up by an amount corresponding to the shortened paper arrangement path due to the movement of the platen roller 5, and the slack of the label paper L is absorbed (third step). At this time, since the printing unit and the feed roller 14 maintain the stopped state, the absorption of the slack of the label paper L is considered by the label paper supply unit 33. When the winding of the extra label paper L is completed, the cassette 3 is removed from the label printer main body 2. It is also possible to mount another cassette 3 after removing the cassette 3. At this time, since the platen roller 5 is at the standby position 10, the work of mounting the cassette 3 to be newly mounted can be easily performed without paying attention to interference with the platen roller 5.

【0027】なお、前記第1〜第3の各工程において、
圧接位置9や待機位置10でのプラテンローラ5の位置
確認は、プラテンローラ待機位置光センサ55やプラテ
ンローラ圧接位置光センサ56でなされ、これら光セン
サ55、56でプラテンローラ5が正常な位置にあるこ
とが確認できた場合にのみ、各工程が実施される。
In each of the first to third steps,
Confirmation of the position of the platen roller 5 at the press contact position 9 and the standby position 10 is performed by the platen roller standby position optical sensor 55 and the platen roller pressure contact position optical sensor 56, and the platen roller 5 is returned to a normal position by these optical sensors 55 and 56. Only when it is confirmed that there is, each step is performed.

【0028】このラベルプリンタ1によれば、ラベルプ
リンタ本体2に取り付けたガイド部材20a、20b、
20cで移動部8をガイドして移動させる構造であり、
このガイド部材20a、20b、20cとプラテンロー
ラ圧接位置光センサ56とによりプラテンローラ5を圧
接位置9に正確に位置決めすることができるので、プラ
テンローラ5の位置決め精度が向上し、印字部での印字
品質が向上する。また、カセット3にプラテンローラ5
を搭載する必要がなくなったので、カセット3は高精度
に製作する必要が無くなり、安価な材質により、簡便に
製作することができる。また、プラテンローラ5と無端
状ベルト15の互いの歯15d、15eを噛み合わせ
て、駆動力供給手段Pの回転駆動力をプラテンローラ5
に伝達するようにしたことにより、プラテンローラ5の
回転を高精度に制御することができ、印字品質を向上す
ることができる。
According to the label printer 1, the guide members 20a and 20b attached to the label printer
20c is a structure for guiding and moving the moving unit 8;
The guide members 20a, 20b, 20c and the platen roller pressure contact position optical sensor 56 allow the platen roller 5 to be accurately positioned at the pressure contact position 9, so that the positioning accuracy of the platen roller 5 is improved, and printing at the printing unit is performed. Quality is improved. The platen roller 5 is attached to the cassette 3.
Since the cassette 3 need not be mounted, the cassette 3 does not need to be manufactured with high precision, and can be easily manufactured using inexpensive materials. Further, by engaging the teeth 15d and 15e of the platen roller 5 and the endless belt 15 with each other, the rotational driving force of the driving force supply means P is transmitted to the platen roller 5.
, The rotation of the platen roller 5 can be controlled with high accuracy, and the print quality can be improved.

【0029】なお、本発明のラベルプリンタは、前述の
実施形態に限定されるものでは無く、以下の変更を加え
たものをも含む。 (1)テンションローラ16dを設置しないで、無端状
ベルト15自体の伸縮性により、プラテンローラ5のプ
ーリ15aと無端状ベルト15の歯15d、15e同士
の噛み合わせ性を確保すること。 (2)ラベル貼着装置や包装機を併設すること。 (3)プラテンローラの移動経路を変更すること。例え
ば、カセット形状を変更すれば、プラテンローラの待機
位置をカセットのラベル用紙供給部と台紙巻き取り部と
の間にすることも可能であり、これにより、ラベルプリ
ンタ全体を小型化することができる。 (4)プラテンローラの移動を手動で行う構成であるこ
と。または、この移動機構は、ラベル用紙を挿入するた
めだけの僅かな移動や回転しか行わないこと。 (5)カセットの装着をセンサが検知したら、プラテン
ローラを自動的に圧接位置に移動させる自動移動手段を
備えること。 (6)カセット装着を検知したらラベルをフィードして
自動頭出しする自動頭出し手段を別途備えることなく、
キー操作により自動に頭出しが行えるようにすること。 (7)組み立て時にプラテンローラをガイドするガイド
部材の圧接位置側の終端と、プラテンローラの圧接位置
検出センサとの位置合わせが簡単になるように、プラテ
ンローラの移動機構とプラテンローラとの間を弾性的に
連結すること。 (8)用紙供給部がカセット式で無いこと。この場合、
全ての機構を同一ユニットに内蔵する構成等を含む。 (9)プラテンローラをカセットに内蔵したこと。 (10)ドットプリンタでは無く、活字輪を用いて印字
するプリンタを搭載すること。 (11)台紙レスラベルプリンタであること。 (12)歯を有していない無端状ベルトを使用するこ
と。 (13)その他、本発明は、印字ヘッドに対してプラテ
ンローラを移動して接近離間させる構成の印字部を有す
る各種ラベルプリンタに適用可能である。
It should be noted that the label printer of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes a printer with the following modifications. (1) The meshing property between the pulley 15a of the platen roller 5 and the teeth 15d and 15e of the endless belt 15 is ensured by the elasticity of the endless belt 15 without installing the tension roller 16d. (2) A label sticking device and a packaging machine must be installed. (3) Changing the movement path of the platen roller. For example, if the shape of the cassette is changed, the standby position of the platen roller can be set between the label sheet supply section and the mount winding section of the cassette, whereby the entire label printer can be downsized. . (4) The platen roller must be manually moved. Alternatively, the moving mechanism performs only a slight movement or rotation for inserting the label paper. (5) An automatic moving means for automatically moving the platen roller to the pressure contact position when the sensor detects the mounting of the cassette. (6) No automatic cueing means is provided for feeding the label and automatically cueing when the cassette is detected.
To enable automatic cueing by key operation. (7) In order to simplify the alignment between the end of the guide member that guides the platen roller at the press contact position side during the assembly and the press contact position detection sensor of the platen roller, move between the platen roller moving mechanism and the platen roller. Elastic connection. (8) The paper supply unit is not a cassette type. in this case,
It includes a configuration in which all the mechanisms are incorporated in the same unit. (9) The platen roller is built in the cassette. (10) A printer that prints using a type wheel, not a dot printer, must be installed. (11) It must be a mountless label printer. (12) Use an endless belt having no teeth. (13) In addition, the present invention is applicable to various label printers having a printing unit configured to move a platen roller toward and away from a print head.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のラ
ベルプリンタによれば、印字ヘッドとの間にラベル用紙
を挟み込んで圧接する圧接位置と該圧接位置から離間し
た待機位置との間で往復動されるプラテンローラを備え
るラベルプリンタにおいて、プラテンローラが圧接位置
に移動した際に、プラテンローラに連動回転可能に取り
付けたプーリに駆動力供給手段の無端状ベルトを圧接し
て回転駆動する構成であるので、従来構成のようにギア
同士が噛み合わないといった不都合が生じる心配が無
く、プラテンローラを確実に回転駆動することができ、
印字品質が向上するといった優れた効果を奏する。
As described above, according to the label printer of the first aspect, the position between the press-contact position where the label paper is sandwiched between the print head and the press-contact and the standby position separated from the press-contact position. In a label printer having a reciprocating platen roller, a configuration in which, when the platen roller moves to a pressure contact position, the endless belt of the driving force supply means is pressed against a pulley attached rotatably to the platen roller to rotate and drive. Therefore, there is no concern that the gears do not mesh with each other as in the conventional configuration, and the platen roller can be reliably driven to rotate,
An excellent effect such as an improvement in printing quality is achieved.

【0031】請求項2記載のラベルプリンタによれば、
無端状ベルトとプラテンローラのプーリとプラテンロー
ラ駆動源の駆動力を無端状ベルトに伝達する駆動ローラ
とに互いに噛み合う歯を形成した構成であるので、駆動
力供給手段によるプラテンローラの回転駆動が一層正確
かつ確実になされ、高精度な駆動伝達ができ、印字品質
が向上する。また、プラテンローラを圧接位置に移動す
る過程で、プラテンローラのプーリによって無端状ベル
トを押圧して移動しつつ、プラテンローラが圧接位置に
到達するまでに無端状ベルトとプーリとが相対変位して
互いの歯が確実に噛み合わされるので、これにより、プ
ラテンローラの回転駆動精度を向上することができると
いった優れた効果を奏する。
According to the label printer of the second aspect,
Since the endless belt, the pulley of the platen roller, and the driving roller for transmitting the driving force of the platen roller driving source to the endless belt are formed with teeth that mesh with each other, the rotation of the platen roller by the driving force supply unit is further increased. Accurate and reliable, high-precision drive transmission is possible, and print quality is improved. Also, in the process of moving the platen roller to the pressure contact position, the endless belt and the pulley are relatively displaced until the platen roller reaches the pressure contact position while moving by pressing the endless belt by the pulley of the platen roller. Since the mutual teeth are surely meshed with each other, an excellent effect that the rotation driving accuracy of the platen roller can be improved can be achieved.

【0032】請求項3記載のラベルプリンタによれば、
駆動力供給手段が、該無端状ベルトを回転方向に垂直の
方向に付勢して緊張させるテンションローラを備える構
成を採用したことにより、以下のような優れた効果を奏
する。 (イ)プラテンローラが圧接位置に移動した時には、プ
ラテンローラに無端状ベルトが確実に圧接されるので、
駆動力供給手段からプラテンローラへ目的の回転駆動力
が安定して伝達され、これにより、プラテンローラによ
るラベル用紙の送り移動が安定し、印字部における印字
品質が向上する。 (ロ)プラテンローラを圧接位置に移動する過程にて、
無端状ベルトにプーリが当接してからプラテンローラが
圧接位置に到達するまでに、テンションローラの付勢力
によって無端状ベルトとプーリとの間の圧接力が確保さ
れるので、これによりプラテンローラのプーリと無端状
ベルトの歯同士を噛み合わせる構成であっても、噛み合
わせが容易になる。 (ハ)テンションローラによって、無端状ベルトの張力
が常に一定に維持されるので、印字中のプラテンローラ
の回転が安定して、印字品質が向上する。
According to the label printer of the third aspect,
The following excellent effects are achieved by employing a configuration in which the driving force supply means includes a tension roller that urges the endless belt in a direction perpendicular to the rotation direction to tension it. (A) When the platen roller moves to the pressure contact position, the endless belt is securely pressed against the platen roller.
The target rotational driving force is stably transmitted from the driving force supply means to the platen roller, whereby the feeding movement of the label paper by the platen roller is stabilized, and the printing quality in the printing unit is improved. (B) In the process of moving the platen roller to the pressure contact position,
The pressing force between the endless belt and the pulley is ensured by the urging force of the tension roller from the time the pulley abuts on the endless belt to the time the platen roller reaches the pressure contact position. Even if the teeth of the endless belt are meshed with each other, the meshing becomes easy. (C) Since the tension of the endless belt is always kept constant by the tension roller, the rotation of the platen roller during printing is stabilized, and the printing quality is improved.

【0033】請求項4記載のラベルプリンタによれば、
ラベル用紙供給部と台紙巻き取り部との間に配置したラ
ベル用紙が巻装されるフィードローラフィードローラと
プラテンローラとを同一の無端状ベルトによって回転駆
動するようにしたので、安価であり、これらフィードロ
ーラとプラテンローラの回転が正確に同期され、その結
果、ラベル用紙の送り移動が安定して、印字品質が向上
するといった優れた効果を奏する。
According to the label printer of the fourth aspect,
The feed roller and the platen roller, on which the label paper is wound between the label paper supply unit and the backing paper winding unit, are driven to rotate by the same endless belt. The rotation of the feed roller and the platen roller is accurately synchronized, and as a result, an excellent effect of stabilizing the feeding movement of the label paper and improving the printing quality is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のラベルプリンタの実施の形態を示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a label printer of the present invention.

【図2】 図1のラベルプリンタの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the label printer of FIG.

【図3】 図1のラベルプリンタのラベルプリンタ本体
を示す側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a label printer main body of the label printer of FIG. 1;

【図4】 図1のラベルプリンタのカセットを示す側断
面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a cassette of the label printer of FIG. 1;

【図5】 図1のラベルプリンタの移動機構を示す要部
拡大平面図である。
FIG. 5 is an enlarged plan view of a main part showing a moving mechanism of the label printer of FIG. 1;

【図6】 図1のラベルプリンタの駆動系を示す正面図
である。
FIG. 6 is a front view showing a drive system of the label printer of FIG.

【図7】 図1のラベルプリンタの制御系を示す電気ブ
ロック図である。
FIG. 7 is an electric block diagram showing a control system of the label printer of FIG.

【図8】 図1のラベルプリンタの作用を示す正面図で
あって、第3の工程(印字後のラベル用紙の弛みの解
消)を示す。
FIG. 8 is a front view showing the operation of the label printer of FIG. 1, and shows a third step (elimination of slack in the label paper after printing).

【図9】 図1のラベルプリンタのプラテンローラおよ
び無端状ベルトを示す要部拡大斜視図である。
FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part showing a platen roller and an endless belt of the label printer of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラベルプリンタ 4 印字ヘッド(印字部) 5 プラテンローラ(印字部) 14 フィードローラ 15 無端状ベルト 15a プーリ 15b プーリ 15d 歯 15e 歯 16d テンションローラ 16 プラテンローラ駆動源(プラテンステッピングモ
ータ) 33 ラベル用紙供給部 L ラベル用紙 L1 台紙 L2 ラベル P 駆動力供給手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label printer 4 Print head (printing part) 5 Platen roller (printing part) 14 Feed roller 15 Endless belt 15a Pulley 15b Pulley 15d Teeth 15e Teeth 16d Tension roller 16 Platen roller drive source (Platen stepping motor) 33 Label paper supply part L Label paper L1 Mount L2 Label P Driving force supply means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台紙(L1)に複数のラベル(L2)が
貼着された長尺帯状のラベル用紙(L)を供給するラベ
ル用紙供給部(33)と、 印字ヘッド(4)および該印字ヘッドに対して開閉可能
なプラテンローラ(5)により構成した印字部にてラベ
ル用紙を挟み込んで印字を行い、さらに印字したラベル
を台紙から剥離させて所定位置に供給するラベルプリン
タにおいて、 プラテンローラに回転駆動力を供給する駆動力供給手段
(P)とを備え、 前記駆動力供給手段は、プラテンローラに取り付けたプ
ーリ(15a)と、プラテンローラを閉じた際に前記プ
ーリに圧接される無端状ベルト(15)と、この無端状
ベルトを回転駆動するプラテンローラ駆動源(16)と
を備えてなり、 ラベル用紙装着の際にはラベル用紙が印字ヘッドと該印
字ヘッドに対して開いたプラテンローラとの間に配置さ
れ、 プラテンローラを閉じることで、プラテンローラがラベ
ル用紙を押圧して印字ヘッドとの間に挟み込み、かつ、
プラテンローラのプーリに圧接した無端状ベルトによっ
てプラテンローラが回転駆動可能になることを特徴とす
るラベルプリンタ(1)。
1. A label paper supply section (33) for supplying a long strip of label paper (L) having a plurality of labels (L2) attached to a mount (L1); a print head (4); In a label printer that sandwiches label paper at a printing unit configured by a platen roller (5) that can be opened and closed with respect to the head, prints the label, and peels off the printed label from the backing paper and supplies it to a predetermined position. A driving force supply unit (P) for supplying a rotational driving force, wherein the driving force supply unit includes a pulley (15a) attached to a platen roller, and an endless shape that is pressed against the pulley when the platen roller is closed. A belt (15), and a platen roller drive source (16) for rotating and driving the endless belt. It is disposed between the platen roller is opened against shaped head, by closing the platen roller, sandwiched between the print head platen roller presses the label sheet, and,
A label printer (1), wherein a platen roller is rotatable by an endless belt pressed against a pulley of the platen roller.
【請求項2】 無端状ベルトとプラテンローラのプーリ
とプラテンローラ駆動源の駆動力を無端状ベルトに伝達
する駆動ローラとに互いに噛み合う歯(15d、15
e)を形成したことを特徴とする請求項1記載のラベル
プリンタ。
2. A tooth (15d, 15d) meshing with an endless belt, a pulley of a platen roller, and a drive roller for transmitting a driving force of a platen roller drive source to the endless belt.
The label printer according to claim 1, wherein e) is formed.
【請求項3】 前記駆動力供給手段が、該無端状ベルト
を付勢して緊張させるテンションローラ(16d)を備
えることを特徴とする請求項1または2記載のラベルプ
リンタ。
3. A label printer according to claim 1, wherein said driving force supply means includes a tension roller (16d) for urging and tensioning said endless belt.
【請求項4】 印字後にラベルを台紙から剥離する剥離
手段と、該剥離手段によりラベルが剥離された台紙をフ
ィードするフィードローラ(14)とを備え、 該フィードローラは駆動力供給手段の無端状ベルトが巻
装されるプーリ(15b)を備えてなり、 該無端状ベルトを介して回転駆動力を伝達してフィード
ローラを回転することでラベル用紙の送り移動がなされ
ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の
ラベルプリンタ。
4. A printing apparatus comprising: peeling means for peeling a label from a backing sheet after printing; and a feed roller (14) for feeding the backing sheet on which the label has been peeled off by the peeling means. A pulley (15b) around which a belt is wound, wherein a rotational driving force is transmitted through the endless belt to rotate a feed roller, thereby moving the label paper. Item 4. The label printer according to any one of Items 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010133836A (en) * 2008-12-05 2010-06-17 Hioki Ee Corp Insulation inspection method and insulation inspection device

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