JPH10193637A - Small-sized printer - Google Patents

Small-sized printer

Info

Publication number
JPH10193637A
JPH10193637A JP35850596A JP35850596A JPH10193637A JP H10193637 A JPH10193637 A JP H10193637A JP 35850596 A JP35850596 A JP 35850596A JP 35850596 A JP35850596 A JP 35850596A JP H10193637 A JPH10193637 A JP H10193637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
ink
printing
recording
head unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35850596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Kokubo
雅俊 小久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP35850596A priority Critical patent/JPH10193637A/en
Publication of JPH10193637A publication Critical patent/JPH10193637A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hold a movable range of a head large and to always hold a distance and angle between the head and a recording medium constant by tiltably supporting a recording means to a body of a printer, and connecting an ink storage means to the recording means by an ink supply tube having flexibility. SOLUTION: A head unit 14 integrally constituted by a recording head 12 and a roller 13 is provided at a lower part of a body, and a body housing 1a is oscillatorily connected to the unit 14 by a linkage. The unit 14 holds a predetermined attitude to a recording medium even in the state that the housing 1a is inclined, thereby suitably printing. A tube 14 for connecting an ink tank to the head is synthesized with flexible resin. Thus, a movable range of the unit 14 for holding the distance and angle between the head 12 and the medium is lengthened to increase an angle for holding the attitude constant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための小型印字装置に係り、特に、記録手段にイン
クを供給するインクタンクに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-sized printing device for a user to hold a device by hand and to print a predetermined pattern on a recording medium such as paper, and more particularly to supply ink to a recording means. The present invention relates to an ink tank.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、小型印字装置が
提案されている。この印字装置においては、記録媒体上
でユーザが印字装置を任意の速度で手動で走査し、その
移動量に応じて記録ヘッより記録媒体にインクを噴射す
ることによって印字が行われる。この種の小型印字装置
において、インクジェットヘッドにインクを供給するイ
ンクタンクは、ヘッドに対して固定され、ヘッドとイン
クタンクは一体構造とされている。また、ユーザの手で
握られる筐体がどのような姿勢になっても、インクジェ
ットヘッドと記録媒体との距離及び角度を常に一定に保
ち、安定した印字動作を行うことができるようにしたも
のを本出願人は先に提案している。
2. Description of the Related Art Heretofore, small-sized printing apparatuses have been proposed as apparatuses for printing on various recording media at desired locations. In this printing apparatus, printing is performed by a user manually scanning the printing apparatus at an arbitrary speed on a recording medium and ejecting ink to the recording medium from a recording head according to the amount of movement. In a small-sized printing apparatus of this type, an ink tank for supplying ink to an inkjet head is fixed to the head, and the head and the ink tank have an integral structure. In addition, regardless of the posture of the housing held by the user's hand, the distance and angle between the inkjet head and the recording medium are always kept constant, and a stable printing operation can be performed. The applicant has previously proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなインクジェットヘッド部の角度が自由に変えられ
る小型印字装置においては、装置本体(筐体)に対して
ヘッドが傾動自在な構成として、上記のようにインクジ
ェットヘッドとインクタンクを直接固定して接続した一
体構造の場合、ヘッドとインクタンクからなるユニット
が大きいため、ヘッドの可動範囲が制限されてしまう。
このため、ヘッドと記録媒体との距離及び角度を常に一
定に保つことが困難となることがあった。
However, in a small-sized printing apparatus in which the angle of the ink-jet head section can be freely changed as described above, the head is configured to be tiltable with respect to the apparatus main body (housing). In the case of the integrated structure in which the ink jet head and the ink tank are directly fixed and connected as described above, the movable range of the head is limited because the unit including the head and the ink tank is large.
For this reason, it may be difficult to keep the distance and angle between the head and the recording medium constant at all times.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、装置本体に対してヘッドが傾動
自在に構成されている場合において、インクタンクとイ
ンクジェットヘッドの間をフレキシビリティのあるチュ
ーブで接続することにより、ヘッドの可動範囲を大きく
とることができ、ヘッドと記録媒体との距離及び角度を
常に一定に保ることが可能で、安定した印字動作を行う
ことができる小型印字装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and provides a flexible space between an ink tank and an ink jet head when the head is configured to be tiltable with respect to the apparatus main body. By connecting with a certain tube, the movable range of the head can be widened, the distance and angle between the head and the recording medium can be always kept constant, and small printing that can perform stable printing operation It is intended to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明に係る小型印字装置は、記録媒
体上を手動あるいは自動、半自動(走)で走査されるこ
とにより記録媒体上にインクを吐出して印字を行う記録
手段と、記録手段に供給されるインクを貯蔵してなるイ
ンク貯蔵手段とを備えた小型印字装置において、記録手
段は、装置の本体ボディに対して傾動自在に支持され、
インク貯蔵手段と記録手段との間を可撓性を有したイン
ク供給管で連結したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a small-sized printing apparatus which scans a recording medium manually, automatically, or semi-automatically (runs). In a small printing apparatus including a recording unit that performs printing by discharging ink thereon and an ink storage unit that stores ink supplied to the recording unit, the recording unit tilts with respect to a main body of the device. Freely supported,
The ink storage means and the recording means are connected by a flexible ink supply pipe.

【0006】上記構成においては、記録手段とインク貯
蔵手段との間は可撓性を有したインク供給管で連結する
ことにより、記録手段とインク貯蔵手段を分離して設置
することができるので、記録手段を備えたユニットを小
さくすることができる。これにより、記録手段と記録媒
体との距離及び角度を一定に保つために記録手段を本体
ボディに対して傾動自在な構成とした場合に、従来のイ
ンク貯蔵手段と記録手段が1つのユニットとして構成さ
れているものに比して記録手段の可動範囲を大きくとる
ことができるので、安定した印字動作が可能となる。
In the above arrangement, the recording means and the ink storage means are connected by a flexible ink supply pipe, so that the recording means and the ink storage means can be installed separately. The unit provided with the recording means can be reduced in size. Thus, when the recording unit is configured to be tiltable with respect to the main body in order to keep the distance and angle between the recording unit and the recording medium constant, the conventional ink storage unit and the recording unit are configured as one unit. Since the movable range of the recording means can be made larger than that which is performed, a stable printing operation can be performed.

【0007】また、請求項2に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項1に記載の小型印字装置であって、イ
ンク貯蔵手段とインク供給管とを一体に形成したもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a small-sized printing apparatus according to the first aspect, wherein the ink storage means and the ink supply pipe are integrally formed.

【0008】上記構成においては、インク貯蔵手段とイ
ンク供給管とを一体に形成することによって、インク供
給管内に気泡ができにくくなるので、インク貯蔵手段交
換時に必要なパージの回数を減らすことができる。ま
た、インク貯蔵手段の交換も簡単に行える。
In the above configuration, since the ink storage means and the ink supply pipe are integrally formed, air bubbles are less likely to be formed in the ink supply pipe, so that the number of purges required when replacing the ink storage means can be reduced. . In addition, the ink storage means can be easily replaced.

【0009】また、請求項3に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項1又は請求項2に記載の小型印字装置
であって、インク供給管の周囲にバネ部材を備えたもの
である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a small-sized printing apparatus according to the first or second aspect, wherein a spring member is provided around the ink supply pipe. .

【0010】上記構成においては、インク供給管の周囲
にバネ部材が備えることによって、インク供給管をバネ
部材により保護することができ、強度向上が図れる。
In the above configuration, since the spring member is provided around the ink supply tube, the ink supply tube can be protected by the spring member, and the strength can be improved.

【0011】また、請求項4に記載の発明に係る小型印
字装置は、請求項1又は請求項2に記載の小型印字装置
であって、インク供給管が金属ワイヤを組み込んだ可撓
性部材で形成したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a small-sized printing apparatus according to the first or second aspect, wherein the ink supply pipe is a flexible member incorporating a metal wire. It is formed.

【0012】上記構成においては、インク供給管に金属
ワイヤを組み込むことによって、インク供給管の強度の
向上を図ることができる。
In the above configuration, the strength of the ink supply tube can be improved by incorporating a metal wire into the ink supply tube.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る小型印字装置について図面を参照して説明する。図1
は本発明に係る印字装置による印字の様子を示す斜視図
である。印字装置1は、紙等の記録媒体P上での走査に
よって印字を行うインクジェット式の印字装置であり、
本体ハウジング1a(本体ボディ)の下部には、インク
を噴出することにより印字を行う記録ヘッド12と、印
字装置1を記録媒体P上で走行させるためのローラ13
とが一体的に構成されたヘッドユニット(記録手段)1
4が備えられている。また、後述するリンク機構21及
びリンク機構24(図2以降)によって、本体ハウジン
グ1aはヘッドユニット14に対して、走査方向及び走
査方向に直交する方向に揺動可能に接続されている。こ
れにより、本体ハウジング1aが傾いた状態であって
も、ヘッドユニット14は記録媒体Pに対して一定の姿
勢を保持して適正な印字が可能となる構成とされてい
る。この構成の詳細については後述する。さらに、本体
ハウジング1aには、非印字時にヘッドユニット14を
保護するためにキャップ35が設けられている。印字装
置1によって印字を行う場合は、図に示すように、印字
装置1を記録媒体P上の所望の印字開始位置に載置し、
印字装置1を矢印方向に走査する。この走査による印字
装置1の移動に応じて、記録ヘッド12からインクが噴
射され、記録媒体Pに印字が行われる。なお、この小型
印字装置1は、その中央部近傍において制御部とヘッド
部の2つの部位に分割できるような構成となっており、
インクカートリッジのヘッド部への装着時において分割
される。このインクカートリッジの装着方法の詳細につ
いては後述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A small printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a state of printing by the printing apparatus according to the present invention. The printing device 1 is an inkjet printing device that performs printing by scanning on a recording medium P such as paper.
At the lower part of the main body housing 1a (main body), a recording head 12 for performing printing by ejecting ink, and rollers 13 for running the printing apparatus 1 on the recording medium P
Unit (recording means) 1 integrally configured with
4 are provided. The main body housing 1a is swingably connected to the head unit 14 in a scanning direction and a direction orthogonal to the scanning direction by a link mechanism 21 and a link mechanism 24 (FIG. 2 and thereafter) described later. Thus, even when the main body housing 1a is in a tilted state, the head unit 14 is configured to maintain a constant posture with respect to the recording medium P and perform appropriate printing. Details of this configuration will be described later. Further, a cap 35 is provided on the main body housing 1a to protect the head unit 14 during non-printing. When printing is performed by the printing apparatus 1, the printing apparatus 1 is placed at a desired printing start position on the recording medium P as shown in the drawing, and
The printing device 1 is scanned in the direction of the arrow. In accordance with the movement of the printing device 1 by this scanning, ink is ejected from the recording head 12 and printing is performed on the recording medium P. The small printing apparatus 1 is configured so that it can be divided into two parts, a control part and a head part, in the vicinity of the central part.
It is divided when the ink cartridge is mounted on the head. Details of the method of mounting the ink cartridge will be described later.

【0014】本体ハウジング1aとヘッドユニット14
との接続部分の構成について図2を参照して説明する。
図2(a)はヘッドユニット14の構成を示す斜視図、
(b)は本体ハウジング1aとヘッドユニット14との
接続機構を模式的に示す斜視図、(c)は(b)の側面
図である。ヘッドユニット14は、記録ヘッド12を支
持するヘッドホルダ14aと、ローラ13を支持し、か
つ、ローラ13の回転量を検出するためのエンコーダを
内部に備えたエンコーダユニット14bとからなる。記
録ヘッド12は、このヘッドホルダ14aの下部及びロ
ーラ13によって記録媒体Pとの間に一定のギャップが
保たれるようになっている。
Main body housing 1a and head unit 14
The configuration of the connection portion with the will be described with reference to FIG.
FIG. 2A is a perspective view illustrating a configuration of the head unit 14,
(B) is a perspective view schematically showing a connection mechanism between the main body housing 1a and the head unit 14, and (c) is a side view of (b). The head unit 14 includes a head holder 14 a that supports the recording head 12, and an encoder unit 14 b that supports the roller 13 and includes an encoder for detecting the amount of rotation of the roller 13 therein. The recording head 12 is configured such that a fixed gap is maintained between the recording head P and the recording medium P by the lower portion of the head holder 14a and the rollers 13.

【0015】記録ヘッド12の上部に設けられた接続部
12aには、不図示のインクタンク(貯蔵手段)から記
録ヘッド12にインクを導くためのチューブ部(インク
供給管)15が接続され、マニホールド12bを介して
記録ヘッド12にインクが供給される。このインクタン
ク及びチューブ部15の構成の詳細については後述す
る。さらに、記録ヘッド12には、印字装置1全体の動
作制御を行う制御部(図示なし)からの制御信号を入力
するためのFPC(フレキシブル・プリンティング・サ
ーキット)16が接続されている。また、エンコーダユ
ニット14b内のエンコーダもFPC17により制御部
と接続されている。ヘッドホルダ14aには、後述する
リンク機構を取り付けるための軸23a,23bが設け
られている。
A tube portion (ink supply pipe) 15 for guiding ink from an ink tank (storage means) (not shown) to the recording head 12 is connected to a connection portion 12a provided on the upper portion of the recording head 12, and a manifold is provided. Ink is supplied to the recording head 12 via 12b. Details of the configurations of the ink tank and the tube section 15 will be described later. Further, the recording head 12 is connected to an FPC (flexible printing circuit) 16 for inputting a control signal from a control unit (not shown) for controlling the operation of the entire printing apparatus 1. The encoder in the encoder unit 14b is also connected to the control unit by the FPC 17. The head holder 14a is provided with shafts 23a and 23b for attaching a link mechanism described later.

【0016】ヘッドユニット14は、ヘッドユニット1
4の上方に設けられたホルダ19を介して本体ハウジン
グ1aに接続される。本体ハウジング1aとホルダ19
とは、アームを互いにたすき掛けにして構成されるリン
ク機構21によって接続されている。このリンク機構2
1は3本のアーム、即ち、本体ハウジング1a及びホル
ダ19の対向する両側面の軸18b,20bに回動自在
に設けられた一対のアーム21b、及び本体ハウジング
1aとホルダ19上面中央部とを軸18a.20aにお
いて接続するアーム21aとからなる。
The head unit 14 includes the head unit 1
4 is connected to the main body housing 1a via a holder 19 provided above. Main body housing 1a and holder 19
Are connected by a link mechanism 21 configured by crossing arms. This link mechanism 2
Reference numeral 1 designates three arms, namely, a pair of arms 21b rotatably provided on shafts 18b and 20b on both sides of the main body housing 1a and the holder 19 facing each other, and a main body housing 1a and a central portion of the upper surface of the holder 19. Axis 18a. 20a.

【0017】ホルダ19とヘッドユニット14とは、2
節の交差した4節リンク機構、即ち、2本のアームをた
すき掛けにして構成されるリンク機構24が、対向する
両側面に設けられた軸22a,22b,23a,23b
に回動自在に対として設けられている。本体ハウジング
1aとホルダ19とを接続するリンク機構21のアーム
21b,21bはそれぞれ走査方向側の面に配置され、
ホルダ19とヘッドユニット14との間のリンク機構2
4のアーム24a,24bの両対はそれぞれ走査方向と
直角方向側の面に配置されている。以上の構成により、
本体ハウジング1aは、リンク機構21による接続によ
って、記録媒体Pに対して図のY方向に揺動が可能とな
り、リンク機構24による接続によって図のX方向(印
字方向)に揺動が可能となる。
The holder 19 and the head unit 14 are
A four-node link mechanism where nodes intersect, that is, a link mechanism 24 formed by crossing two arms, is provided with shafts 22a, 22b, 23a, and 23b provided on opposite side surfaces.
Are rotatably provided as a pair. The arms 21b and 21b of the link mechanism 21 for connecting the main body housing 1a and the holder 19 are arranged on the surface in the scanning direction, respectively.
Link mechanism 2 between holder 19 and head unit 14
The two pairs of the four arms 24a and 24b are disposed on the surface at right angles to the scanning direction. With the above configuration,
The main body housing 1a can swing in the Y direction in the figure with respect to the recording medium P by the connection by the link mechanism 21, and can swing in the X direction (printing direction) in the figure by the connection by the link mechanism 24. .

【0018】次に、リンク機構24によるホルダ19に
対するヘッドユニット14の揺動について図3乃至図5
を参照して説明する。図3はヘッドユニット14が揺動
していない状態を示す断面図、図4はヘッドユニット1
4が印字方向側に揺動した状態を示す断面図、図5はヘ
ッドユニット14が印字方向とは逆方向に揺動した状態
を示す断面図である。上述したように、リンク機構24
は、たすき掛けの2本のアーム24a,24bで構成さ
れる。通常の状態、即ち、本体ハウジング1aに対して
印字方向側にもその反対方向側にも力が加わらない状態
では、アーム24a,24bは図3に示すように、ヘッ
ドユニット14が本体ハウジング1aに対して平行とな
るように設定されている。この状態から、本体ハウジン
グ1aに対して印字方向側に力が加わると、それに応じ
て、アーム24aは軸22aを中心として、アーム24
bは軸22bを中心として、図で反時計回りに回動す
る。これにより、図4に示すように、ヘッドユニット1
4はホルダ19に対して印字方向側に揺動し、本体ハウ
ジング1aは、記録媒体Pに対するヘッドユニット14
の姿勢を通常時と同様に保ったままで、印字方向側に傾
く。
Next, the swing of the head unit 14 with respect to the holder 19 by the link mechanism 24 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a sectional view showing a state in which the head unit 14 is not swinging, and FIG.
4 is a sectional view showing a state where the head unit 14 swings in the printing direction, and FIG. 5 is a sectional view showing a state where the head unit 14 swings in the direction opposite to the printing direction. As described above, the link mechanism 24
Is composed of two crossed arms 24a and 24b. In a normal state, that is, in a state in which no force is applied to the main body housing 1a in the printing direction or in the opposite direction, the arms 24a and 24b move the head unit 14 to the main body housing 1a as shown in FIG. It is set to be parallel to In this state, when a force is applied to the main body housing 1a in the printing direction, the arm 24a is accordingly moved around the shaft 22a.
b rotates counterclockwise in the figure around the shaft 22b. As a result, as shown in FIG.
4 swings in the printing direction with respect to the holder 19, and the main body housing 1a
While maintaining the same posture as in the normal case, tilt in the printing direction.

【0019】また、通常時の状態から、本体ハウジング
1aに対して印字方向と反対方向側に力が加わると、そ
れに応じて、アーム24aは軸22aを中心として、ア
ーム24bは軸22bを中心として時計回りに回動す
る。これにより、図5に示すように、ヘッドユニット1
4はホルダ19に対して印字方向と反対方向側に揺動
し、本体ハウジング1aは、記録媒体Pに対するヘッド
ユニット14の姿勢を通常時と同様に保ったままで、印
字方向と反対方向側に傾く。このとき、ホルダ19及び
本体ハウジング1aを接続するリンク機構21に対して
は、アーム21a,21bが回動する面に直交する方向
に力が加わるので、リンク機構21によるヘッドユニッ
ト14の揺動はない。
When a force is applied to the main body housing 1a in a direction opposite to the printing direction from the normal state, the arm 24a is centered on the shaft 22a and the arm 24b is centered on the shaft 22b. Rotate clockwise. As a result, as shown in FIG.
Reference numeral 4 swings in the direction opposite to the printing direction with respect to the holder 19, and the main body housing 1a tilts in the direction opposite to the printing direction while maintaining the attitude of the head unit 14 with respect to the recording medium P in the same manner as in normal times. . At this time, a force is applied to the link mechanism 21 connecting the holder 19 and the main body housing 1a in a direction perpendicular to the plane on which the arms 21a and 21b rotate, so that the head unit 14 swings by the link mechanism 21. Absent.

【0020】次に、リンク機構21による本体ハウジン
グ1aに対するホルダ19及びヘッドユニット14の揺
動について図6及び図7を参照して説明する。図6はホ
ルダ19及びヘッドユニット14が揺動していない状態
を示す断面図、図7はホルダ19及びヘッドユニット1
4がユーザから見て手前方向に揺動した状態を示す断面
図である。上述したようにリンク機構21は、たすき掛
けに設定された3本のアーム、即ち、ホルダ19の側面
に取り付けられた一対のアーム21b及びホルダ19の
上面に取り付けられたアーム21aで構成される。本体
ハウジング1aに対して、ユーザから見て手前方向側に
もその反対方向側にも力が加わらない通常の状態では、
アーム21a,21bは図6に示すように、ホルダ19
及びヘッドユニット14は本体ハウジング1aに対して
平行となるように設定されている。この状態から、本体
ハウジング1aに対してユーザから見て手前方向、図で
は右方向に力が加わると、それに応じて、アーム21a
は軸18aを中心として、アーム21bは18bを中心
として、図で反時計回りに回動する。これにより、図7
に示すように、ホルダ19及びヘッドユニット14は右
方向側、即ち、ユーザから見て手前方向側に揺動し、本
体ハウジング1aは、記録媒体Pに対するヘッドユニッ
ト14の姿勢を通常時と同様に保ったままで、ユーザか
ら見て手前側に傾く。このとき、ホルダ19及びヘッド
ユニット14を接続するリンク機構24には、アーム2
4a,24bが回動する面に対して直交する方向に力が
加わるので、リンク機構24によるヘッドユニット14
の揺動はない。
Next, the swing of the holder 19 and the head unit 14 with respect to the main body housing 1a by the link mechanism 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a sectional view showing a state where the holder 19 and the head unit 14 are not swinging, and FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the reference numeral 4 swings forward when viewed from the user. As described above, the link mechanism 21 is composed of three arms set to cross each other, that is, a pair of arms 21 b attached to the side surface of the holder 19 and an arm 21 a attached to the upper surface of the holder 19. In a normal state where no force is applied to the main body housing 1a on the front side or the opposite side when viewed from the user,
The arms 21a and 21b are, as shown in FIG.
The head unit 14 is set so as to be parallel to the main body housing 1a. From this state, when a force is applied to the main body housing 1a in a direction toward the user as viewed from the user, that is, in the right direction in the figure, the arm 21a
The arm 21b rotates counterclockwise in the figure around the shaft 18a and around the shaft 18b. As a result, FIG.
As shown in the figure, the holder 19 and the head unit 14 swing rightward, that is, toward the front side as viewed from the user, and the main body housing 1a changes the posture of the head unit 14 with respect to the recording medium P in the same manner as in the normal state. While keeping it, tilt it toward you as viewed from the user. At this time, the link 2 connecting the holder 19 and the head unit 14 has the arm 2
Since a force is applied in a direction perpendicular to the plane on which the 4a and 24b rotate, the head unit 14
There is no swing.

【0021】また、特に図示しないが、通常時の状態か
ら、本体ハウジング1aに対して、ユーザから見て手前
方向とは反対方向、図では左方向に力が加わると、それ
に応じて、アーム21aは軸18aを中心として、アー
ム21bは18bを中心として時計回りに回動する。こ
れにより、ホルダ19及びヘッドユニット14は本体ハ
ウジング1aに対してユーザから見て手前方向とは反対
方向側に揺動し、本体ハウジング1aは、記録媒体Pに
対するヘッドユニット14の姿勢を通常時と同様に保っ
たままでユーザから見て向こう側へ傾く。このときも、
リンク機構24によるヘッドユニット14の揺動はな
い。尚、図6においてヘッドユニット14aの左側方に
は、記録媒体Pの有無を検出するための検出スイッチ3
0が設けられている。
Although not particularly shown, when a force is applied to the main body housing 1a from the normal state in a direction opposite to the front side as viewed from the user, that is, in the left direction in the figure, the arm 21a is accordingly actuated. The arm 21b rotates clockwise about the axis 18a about the axis 18a. As a result, the holder 19 and the head unit 14 swing with respect to the main body housing 1a in a direction opposite to the front side as viewed from the user, and the main body housing 1a sets the posture of the head unit 14 with respect to the recording medium P as normal. In the same way, the user leans away from the user. Again,
There is no swing of the head unit 14 by the link mechanism 24. In FIG. 6, a detection switch 3 for detecting the presence or absence of the recording medium P is provided on the left side of the head unit 14a.
0 is provided.

【0022】次に、ヘッドユニット14の印字領域−非
印字領域間での移動動作について、図6にさらに図8,
図9を加えて参照して説明する。図8(a)はヘッドユ
ニット14が印字領域にある状態の印字装置1を示す断
面図、(b)はヘッドユニット14が非印字領域にある
状態の印字装置1を示す断面図、図9(a)乃至(g)
はヘッドユニット14の印字領域−非印字領域間での移
動時におけるリンク機構21及び回動アーム32a,3
2b部分の動作を順次示した側面図である。リンク機構
21の軸部18a,18bの上部には、互いに噛合され
たギヤ31c,31dによって連結された軸31a,3
1bが設けられている。この軸31a,31bは、回動
アーム32a,32bによって各々リンク機構21の軸
18a,18bと連結されている。この構成において、
軸31bを反時計回りに回転させると、ギヤ31cとギ
ヤ31dとの噛合によって軸31aが時計回りに回転す
る。この軸31a,31bの回転動作に伴って回動アー
ム32a,32bも各々時計回り又は反時計回りに回動
する。
Next, the movement of the head unit 14 between the printing area and the non-printing area will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a cross-sectional view showing the printing apparatus 1 in a state where the head unit 14 is in a printing area, FIG. 8B is a cross-sectional view showing the printing apparatus 1 in a state where the head unit 14 is in a non-printing area, and FIG. a) to (g)
Are the link mechanism 21 and the rotating arms 32a, 3a when the head unit 14 moves between the print area and the non-print area.
It is the side view which showed operation | movement of 2b part sequentially. The shafts 31a, 3d connected by gears 31c, 31d meshed with each other are provided on the upper portions of the shafts 18a, 18b of the link mechanism 21.
1b is provided. The shafts 31a and 31b are connected to the shafts 18a and 18b of the link mechanism 21 by rotating arms 32a and 32b, respectively. In this configuration,
When the shaft 31b is rotated counterclockwise, the shaft 31a rotates clockwise due to the engagement of the gear 31c and the gear 31d. As the shafts 31a and 31b rotate, the rotating arms 32a and 32b also rotate clockwise or counterclockwise, respectively.

【0023】回動アーム32a,32bが上記のように
回動すると、その回動に応じて、回動アーム32a,3
2bの先端部に各々連結されているアーム21a,21
bは、図9(a)乃至(g)に示すように順次移動して
いく。このアーム21a,21bの移動により、アーム
21a,21bと連結するホルダ19及びヘッドユニッ
ト14は、図8(a)に示す印字領域位置から図8
(b)に示す非印字領域位置へ上方向に移動される。ま
た、回動アーム32a,32bは、各々回動角度が90
度まで回動可能に設定されており、90度移動した時に
アーム21a,21bが最上部に位置するように設定さ
れている(図9(g))。
When the rotating arms 32a and 32b rotate as described above, the rotating arms 32a and 32b
Arms 21a and 21 respectively connected to the tip of 2b
b moves sequentially as shown in FIGS. 9 (a) to 9 (g). By the movement of the arms 21a and 21b, the holder 19 and the head unit 14 connected to the arms 21a and 21b are moved from the print area position shown in FIG.
It is moved upward to the non-printing area position shown in FIG. Each of the rotation arms 32a and 32b has a rotation angle of 90 degrees.
The arm 21a, 21b is set to be at the uppermost position when the arm 21a is moved 90 degrees (FIG. 9 (g)).

【0024】次に、上記の軸31bを回転駆動するため
のギヤ機構33について上記の図6及び図10を参照し
て説明する。図10はヘッドユニット14が非印字領域
にある状態の印字装置1及びギヤ機構33を示す断面図
である。本体ハウジング1aの外周には、ヘッドユニッ
ト14を保護するためにキャップ(キャップ部材)35
が設けられている。このキャップ35は、本体ハウジン
グ1aに対してスライド自在に構成され、ギヤ機構33
のギヤ33aと噛合するラック35aが形成されてい
る。ギヤ機構33は、ラック35aの直線運動を回転運
動に変換するギヤ33a、回動アーム32bの軸31b
と一体的に設けられ、軸31bと同軸で回転する径大の
ギヤ33b、及びギヤ33aの回転をギヤ33bに伝達
するギヤ33cからなる。
Next, a gear mechanism 33 for rotating the shaft 31b will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a sectional view showing the printing apparatus 1 and the gear mechanism 33 in a state where the head unit 14 is in the non-printing area. A cap (cap member) 35 for protecting the head unit 14 is provided on the outer periphery of the main body housing 1a.
Is provided. The cap 35 is configured to be slidable with respect to the main body housing 1a,
A rack 35a that meshes with the gear 33a is formed. The gear mechanism 33 includes a gear 33a that converts a linear motion of the rack 35a into a rotary motion, and a shaft 31b of the rotary arm 32b.
A gear 33b having a large diameter that is coaxial with the shaft 31b and that rotates, and a gear 33c that transmits the rotation of the gear 33a to the gear 33b.

【0025】以上の構成でなるラック35a及びギヤ機
構33において、ヘッドユニット14が印字領域にある
ときに(図6参照)、キャップ35を下方向へ移動させ
ると、ラック35aの下方向への移動に伴って、ギヤ3
3aが図6で反時計回りに回転する。ギヤ33aと噛合
するギヤ33cは時計回りに回転し、ギヤ33cと噛合
するギヤ33bは反時計回りに回転する。このギヤ33
bの反時計回りの回転により、軸31b及び回動アーム
32bも反時計回り方向に回転する。軸31bと軸31
aはギヤ31c,31dによって噛合しているので、軸
31a及び回動アーム32aは、軸31b及び回動アー
ム32bと対称に時計回り方向に回動する。この回動に
より、回動アーム32a及び32bは、図9(a)乃至
(g)に示したようにリンク機構21のアーム21a及
び21bを移動させるので、ホルダ19及びヘッドユニ
ット14が上方向に移動し、図10に示す非印字領域に
位置する。また、ヘッドユニット14を非印字領域から
印字領域に移動するときは、キャップ35を上方向に移
動させ、ギヤ機構33の各ギヤ、回動アーム32a,3
2b、及び軸31a,31bを上記と反対方向に回転さ
せる。
In the rack 35a and the gear mechanism 33 configured as described above, when the cap 35 is moved downward when the head unit 14 is in the printing area (see FIG. 6), the rack 35a moves downward. With gear 3
3a rotates counterclockwise in FIG. The gear 33c meshing with the gear 33a rotates clockwise, and the gear 33b meshing with the gear 33c rotates counterclockwise. This gear 33
Due to the counterclockwise rotation of b, the shaft 31b and the rotating arm 32b also rotate in the counterclockwise direction. Shaft 31b and Shaft 31
Since a is meshed with the gears 31c and 31d, the shaft 31a and the rotating arm 32a rotate clockwise symmetrically with the shaft 31b and the rotating arm 32b. By this rotation, the rotation arms 32a and 32b move the arms 21a and 21b of the link mechanism 21 as shown in FIGS. 9A to 9G, so that the holder 19 and the head unit 14 move upward. And moves to the non-printing area shown in FIG. When moving the head unit 14 from the non-printing area to the printing area, the cap 35 is moved upward, and the gears of the gear mechanism 33 and the rotating arms 32a, 3a are moved.
2b and the shafts 31a, 31b are rotated in the opposite direction.

【0026】このように、本実施形態の印字装置1によ
れば、キャップ35を移動させると、ラック35a及び
ギヤ機構33によって、キャップ35の直線運動が回転
運動に変換されて軸31b,31aに伝達され、回動ア
ーム32a,32bが左右対称に回動するので、リンク
機構21のアーム21a,21bが左右対称に回動して
ヘッドユニット14を上方向に移動させ、本体ハウジン
グ1a内に収納する。これにより、ヘッドユニット14
が本体ハウジング1aに出し入れ自在に構成できるの
で、ヘッドユニット14の収納時に、誤操作によってヘ
ッドユニット14が本体ハウジング1aから露出してし
まう可能性を低減することができる。また、非印字時の
印字装置1を小型に構成することができる。
As described above, according to the printing apparatus 1 of the present embodiment, when the cap 35 is moved, the linear movement of the cap 35 is converted into the rotational movement by the rack 35a and the gear mechanism 33, and the rotation is performed on the shafts 31b and 31a. Since the rotation is transmitted and the rotation arms 32a and 32b rotate symmetrically, the arms 21a and 21b of the link mechanism 21 rotate symmetrically to move the head unit 14 upward and housed in the main body housing 1a. I do. Thereby, the head unit 14
Can be freely inserted into and removed from the main body housing 1a, so that the possibility that the head unit 14 is exposed from the main body housing 1a due to an erroneous operation when the head unit 14 is stored can be reduced. In addition, the printing device 1 during non-printing can be made compact.

【0027】次に、本実施形態に係る小型印字装置1の
インクカートリッジの構成、及びインクカートリッジの
装置1への装着方法について、図11乃至図14を参照
して説明する。図11の(a)はインクカートリッジの
正面、(b)は同インクカートリッジの断面図である。
このカートリッジ40は、インクを貯蔵しているタンク
部41と、このタンク部41と記録ヘッド12とを連結
するチューブ部15と、このタンク部41とチューブ部
15とを覆うタンクカバー42とからなる。タンクカバ
ー42の両側面の下端部にはガイド窓43が設けられて
おり、ガイド棒44がこのガイド窓43より突出してい
る。チューブ部15は可撓性の有る樹脂により合成され
ており、その一端は予めタンク部41と連結されてい
る。また、チューブ部15のもう一方の一端は弁45を
備えており、ガイド棒44に支持されている。
Next, a configuration of the ink cartridge of the small printing apparatus 1 according to the present embodiment and a method of mounting the ink cartridge to the apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 11A is a front view of the ink cartridge, and FIG. 11B is a sectional view of the ink cartridge.
The cartridge 40 includes a tank part 41 storing ink, a tube part 15 connecting the tank part 41 and the recording head 12, and a tank cover 42 covering the tank part 41 and the tube part 15. . Guide windows 43 are provided at the lower ends of both side surfaces of the tank cover 42, and guide rods 44 protrude from the guide windows 43. The tube 15 is made of a flexible resin, and one end of the tube 15 is connected to the tank 41 in advance. The other end of the tube portion 15 has a valve 45 and is supported by a guide rod 44.

【0028】図12はこのインクカートリッジ40の小
型印字装置1への装着方法を説明するための印字方向側
から見た印字装置1の断面図、図13はカートリッジ4
0の装着後の状態を示す印字方向側から見た印字装置1
の断面図、図14はカートリッジ40の装着後の状態を
示す印字方向と直交する方向から見た印字装置1の断面
図である。なお、図14では、カートリッジ40のタン
クカバー42を省略している。印字ヘッド12の接続部
12a(図12)の上端は、中空円柱を斜めに切り落と
した形状となっており、その切口は刃状となっている。
また、接続部12aの中程には鍔46が設けられてい
る。本体ハウジング1aの内部には、インクカートリッ
ジ40のガイド棒44を沿って移動させるためのガイド
溝47が設けられている。このガイド溝47は、下端部
において二股に分かれており(図14参照)、ヘッドユ
ニット14が印字方向に揺動した場合に、ガイド棒44
がヘッドユニット14の動きを阻害しないように構成さ
れている。インクカートリッジ40を装置1へ装着する
には、使用者はネジ部50(図12)を緩め、装置1を
制御部(不図示)とヘッド部51の2つ部位に分割し、
ヘッド部51の本体ハウジング1aのガイド溝47にカ
ートリッジ40のガイド棒44を挿着させる。次に、ガ
イド溝47に沿ってカートリッジ40をヘッド部51に
挿入し、カートリッジ40のチューブ部15の弁45と
接続部12aの上端部とが接した状態で、カートリッジ
40に上部より力を加える。接続部12aの上端がチュ
ーブ部15の弁45を破ると、チューブ部15が接続部
12aへ連結され、インクカートリッジ40の装着が終
了する。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the printing apparatus 1 viewed from the printing direction for explaining a method of mounting the ink cartridge 40 to the small printing apparatus 1. FIG.
Printer 1 as viewed from the printing direction showing the state after mounting 0
FIG. 14 is a cross-sectional view of the printing apparatus 1 viewed from a direction perpendicular to the printing direction, showing a state after the cartridge 40 is mounted. In FIG. 14, the tank cover 42 of the cartridge 40 is omitted. The upper end of the connection portion 12a (FIG. 12) of the print head 12 has a shape obtained by diagonally cutting off a hollow cylinder, and the cut end has a blade shape.
A flange 46 is provided in the middle of the connection portion 12a. A guide groove 47 for moving the guide rod 44 of the ink cartridge 40 along the inside of the main body housing 1a is provided. The guide groove 47 is bifurcated at the lower end (see FIG. 14), and when the head unit 14 swings in the printing direction, the guide rod 44
Are configured not to hinder the movement of the head unit 14. To mount the ink cartridge 40 on the device 1, the user loosens the screw portion 50 (FIG. 12) and divides the device 1 into two parts, a control unit (not shown) and a head unit 51.
The guide rod 44 of the cartridge 40 is inserted into the guide groove 47 of the main body housing 1a of the head portion 51. Next, the cartridge 40 is inserted into the head portion 51 along the guide groove 47, and a force is applied to the cartridge 40 from above in a state where the valve 45 of the tube portion 15 of the cartridge 40 is in contact with the upper end portion of the connection portion 12a. . When the upper end of the connection portion 12a breaks the valve 45 of the tube portion 15, the tube portion 15 is connected to the connection portion 12a, and the mounting of the ink cartridge 40 ends.

【0029】このように、本実施の形態の小型印字装置
1は、タンク部41と記録ヘッド12とを、チューブ部
15を介して接続したので、従来のタンク部41と記録
ヘッド12とが一体構造とされているものと比してヘッ
ドユニット14を小型化することができる。これによ
り、記録ヘッド12と記録媒体Pとの距離及び角度を一
定に保つためにヘッドユニット14を本体ハウジング1
aに対して揺動自在な構成とした場合において、ヘッド
ユニット14の可動範囲を大きくとることができるの
で、印字走行中に本体ハウジング1aが傾いた時の記録
媒体Pに対するヘッドユニット14の姿勢を一定に保つ
ことができる角度が大きくなり、安定した印字動作を行
うことが可能となる。また、チューブ部15は可撓性の
あるものとしたので、リンク機構21、24によりヘッ
ドユニット14が本体ハウジング1aに対して傾いた時
や、回動アーム32a,32bにより印字領域−非印字
領域間でヘッドユニット14が移動した時においても、
ヘッドユニット14の動きを阻害することがない。ま
た、タンク部41とチューブ部15をインクカートリッ
ジ40内において一体に構成したことで、チューブ部1
5中に気泡ができにくくなり、インクカートリッジ40
の交換時に必要なパージの回数を減らすことができるの
で、インクの無駄を少なくすることができる。
As described above, in the small printing apparatus 1 of the present embodiment, since the tank 41 and the recording head 12 are connected via the tube 15, the conventional tank 41 and the recording head 12 are integrated. The size of the head unit 14 can be reduced as compared with the structure. Accordingly, in order to keep the distance and angle between the recording head 12 and the recording medium P constant, the head unit 14 is connected to the main housing 1.
When the main unit 1a is tilted during the printing travel, the posture of the head unit 14 with respect to the recording medium P can be increased. The angle that can be kept constant increases, and a stable printing operation can be performed. Further, since the tube portion 15 is flexible, the link mechanism 21 or 24 causes the head unit 14 to be inclined with respect to the main body housing 1a, or the rotating arms 32a and 32b cause a printing area to a non-printing area. Even when the head unit 14 moves between
The movement of the head unit 14 is not hindered. In addition, since the tank portion 41 and the tube portion 15 are integrally formed in the ink cartridge 40, the tube portion 1 is formed.
5, it is difficult to form air bubbles in the ink cartridge 40.
Since the number of purges required when replacing the ink cartridge can be reduced, waste of ink can be reduced.

【0030】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、チューブ部15を可撓性を有する樹脂により構
成したが、このチューブ部15の周囲にバネ部材を備え
たものであってもよい。この構成においては、チューブ
部15がバネ部材によって保護されるので、チューブ部
15が傷付くことが少なくなる。また、チューブ部15
が折れ曲がり、インクの流れが滞るといったことが少な
くなる。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the tube portion 15 is made of a flexible resin. However, the tube portion 15 may be provided with a spring member around the tube portion 15. In this configuration, since the tube portion 15 is protected by the spring member, the tube portion 15 is less likely to be damaged. In addition, the tube part 15
Is less likely to bend and the flow of ink is stagnated.

【0031】また、チューブ部15を金属ワイヤを組み
込んだ可撓性部材で形成したものであってもよい。この
構成においては、チューブ部15の強度が増すので、劣
化しにくくなる。
The tube portion 15 may be formed of a flexible member incorporating a metal wire. In this configuration, the strength of the tube portion 15 is increased, so that the tube portion 15 is hardly deteriorated.

【0032】なお、上記実施の形態においては、小型印
字装置として手動走査式の印字装置を取り上げたが、こ
れに限定されることなく、自動、半自動(走)で印字ヘ
ッドの走査が行われる印字装置においても同様に適用さ
れる。
In the above-described embodiment, a manual scanning type printing apparatus is described as a small printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and a printing method in which the printing head scans automatically or semi-automatically (runs). The same applies to devices.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係
る小型印字装置によれば、インク貯蔵手段と記録手段と
の間を可撓性を有したインク供給管で連結するようにし
ているので、記録手段とインク貯蔵手段とを分離して設
置することができる。これにより、記録手段が本体ボデ
ィに対して傾動自在とすることにより、記録手段と記録
媒体との距離及び角度を一定に保つことができるように
構成されている小型印字装置において、記録手段の可動
範囲が大きくとることができるので、本体ボディが傾い
た時の記録媒体に対する記録手段の姿勢を一定に保つこ
とができる範囲が大きくなり、安定した印字動作が可能
となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the ink storage means and the recording means are connected by a flexible ink supply pipe. Therefore, the recording means and the ink storage means can be installed separately. Accordingly, in a small-sized printing apparatus configured such that the recording unit is tiltable with respect to the main body, the distance and the angle between the recording unit and the recording medium can be kept constant. Since the range can be made large, the range in which the attitude of the recording unit with respect to the recording medium when the main body is tilted can be kept constant, and a stable printing operation can be performed.

【0034】また、請求項2に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、請求項1に記載の小型印字装置であっ
て、インク貯蔵手段とインク供給管とを一体に形成して
いるので、インク供給管内に気泡ができにくくなり、イ
ンク貯蔵手段交換時に必要なパージの回数を減らすこと
ができる。また、インク貯蔵手段の交換作業が容易とな
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a small-sized printing apparatus according to the first aspect, wherein the ink storage means and the ink supply pipe are integrally formed. In addition, air bubbles are less likely to be generated in the ink supply pipe, and the number of purges required when replacing the ink storage means can be reduced. Further, the replacement work of the ink storage means is facilitated.

【0035】また、請求項3に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、請求項1又は請求項2に記載の小型印
字装置であって、インク供給管の周囲にバネ部材を備え
ているので、インク供給管がバネ部材によって保護さ
れ、インク供給管が傷付きにくくなる。また、インク供
給管が折れ曲がり、インクの流れが滞るといったことが
少なくなる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the small-sized printing apparatus according to the first or second aspect, wherein a spring member is provided around the ink supply pipe. Therefore, the ink supply pipe is protected by the spring member, and the ink supply pipe is hardly damaged. In addition, it is less likely that the ink supply pipe is bent and the flow of ink is interrupted.

【0036】また、請求項4に記載の発明に係る小型印
字装置によれば、請求項1又は請求項2に記載の小型印
字装置であって、インク供給管を金属ワイヤを組み込ん
だ可撓性部材で形成しているので、インク供給管の強度
が向上し、インク供給管が劣化しにくくなる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the small-sized printing apparatus according to the first or second aspect, wherein the ink supply pipe is provided with a flexible metal wire. Since it is formed of a member, the strength of the ink supply tube is improved, and the ink supply tube is hardly deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る小型印字装置による
印字状態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a printing state by a small printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)はヘッドユニットの構成を示す斜視図、
(b)は本体ハウジングとヘッドユニットとの接続機構
部分を模式的に示す斜視図、(c)は(b)の側面図で
ある。
FIG. 2A is a perspective view showing a configuration of a head unit.
(B) is a perspective view schematically showing a connection mechanism portion between the main body housing and the head unit, and (c) is a side view of (b).

【図3】ヘッドユニットが揺動していない状態を示す断
面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where the head unit is not swinging.

【図4】ヘッドユニットが印字方向側に揺動した状態を
示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the head unit swings in the printing direction.

【図5】ヘッドユニットが印字方向とは逆方向に揺動し
た状態を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the head unit swings in a direction opposite to a printing direction.

【図6】ホルダ及びヘッドユニットが揺動していない状
態を示す断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing a state where the holder and the head unit are not swinging.

【図7】ホルダ及びヘッドユニットがユーザから見て手
前方向に揺動した状態を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the holder and the head unit swing toward the user as viewed from the user.

【図8】(a)はヘッドユニットが印字領域にある状態
の小型印字装置を示す断面図、(b)はヘッドユニット
が非印字領域にある状態の小型印字装置を示す断面図で
ある。
FIG. 8A is a cross-sectional view showing a small printing apparatus in a state where the head unit is in a printing area, and FIG. 8B is a cross-sectional view showing the small printing apparatus in a state where the head unit is in a non-printing area.

【図9】(a)乃至(g)はヘッドユニットの印字領域
−非印字領域間での移動時におけるリンク機構及び回動
アーム部分の動作を順次示した側面図である。
FIGS. 9A to 9G are side views sequentially showing the operations of the link mechanism and the rotating arm when the head unit moves between the print area and the non-print area.

【図10】ヘッドユニットが非印字領域にある状態の小
型印字装置及びギヤ機構を示す断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the small printing apparatus and the gear mechanism in a state where the head unit is in a non-printing area.

【図11】(a)は本発明に係る小型印字装置に装着さ
れるインクカートリッジの正面図、(b)はこのインク
カートリッジの内部構成を示す断面図である。
FIG. 11A is a front view of an ink cartridge mounted on the small printing apparatus according to the present invention, and FIG. 11B is a cross-sectional view showing an internal configuration of the ink cartridge.

【図12】インクカートリッジの装着方法を説明するた
めの小型印字装置の断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the small printing apparatus for explaining a method of mounting the ink cartridge.

【図13】印字方向側から見たインクカートリッジが装
着された状態の小型印字装置を示す断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating the small printing apparatus in a state where the ink cartridge is mounted as viewed from the printing direction side.

【図14】印字方向と直交する側から見たインクカート
リッジが装着された状態の小型印字装置を示す断面図で
ある。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing the small printing apparatus in a state where the ink cartridge is mounted, as viewed from a side orthogonal to the printing direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 小型印字装置 1a 本体ハウジング(本体ボディ) 15 チューブ部(インク供給管) 14 ヘッドユニット(記録手段) 41 インクタンク部(インク貯蔵手段) P 記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small printing apparatus 1a Main body housing (main body) 15 Tube part (ink supply pipe) 14 Head unit (recording means) 41 Ink tank part (ink storage means) P Recording medium

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体上を走査されることにより記録
媒体上にインクを吐出して印字を行う記録手段と、前記
記録手段に供給されるインクを貯蔵してなるインク貯蔵
手段とを備えた小型印字装置において、 前記記録手段は、装置の本体ボディに対して傾動自在に
支持され、 前記インク貯蔵手段と前記記録手段との間を可撓性を有
したインク供給管で連結したことを特徴とする小型印字
装置。
A recording means for ejecting ink onto the recording medium to perform printing by being scanned on the recording medium; and an ink storing means for storing ink supplied to the recording means. In the small printing apparatus, the recording unit is supported so as to be tiltable with respect to a main body of the device, and the ink storage unit and the recording unit are connected by a flexible ink supply pipe. Small printing device.
【請求項2】 前記インク貯蔵手段と前記インク供給管
とを一体に形成したことを特徴とする請求項1に記載の
小型印字装置。
2. The small printing apparatus according to claim 1, wherein said ink storage means and said ink supply pipe are integrally formed.
【請求項3】 前記インク供給管の周囲にバネ部材を備
えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の小
型印字装置。
3. The small printing apparatus according to claim 1, wherein a spring member is provided around the ink supply pipe.
【請求項4】 前記インク供給管が金属ワイヤを組み込
んだ可撓性部材で形成されていることを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の小型印字装置。
4. The small printing apparatus according to claim 1, wherein the ink supply pipe is formed of a flexible member incorporating a metal wire.
JP35850596A 1996-12-28 1996-12-28 Small-sized printer Pending JPH10193637A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35850596A JPH10193637A (en) 1996-12-28 1996-12-28 Small-sized printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35850596A JPH10193637A (en) 1996-12-28 1996-12-28 Small-sized printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10193637A true JPH10193637A (en) 1998-07-28

Family

ID=18459666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35850596A Pending JPH10193637A (en) 1996-12-28 1996-12-28 Small-sized printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10193637A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11866120B2 (en) 2009-01-07 2024-01-09 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11866120B2 (en) 2009-01-07 2024-01-09 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210347180A1 (en) Liquid supplying device having tank and cartridge attachable thereto
US9162504B2 (en) Recording apparatus
EP0983862B1 (en) Dynamically adjustable inkjet printer carriage
JPH10193637A (en) Small-sized printer
JPH10217496A (en) Ink jet recording device
US6196660B1 (en) Apparatus for rotating a print head to increase printing resolution
JPH10193693A (en) Printing apparatus
JPH10193695A (en) Printing apparatus
JPH10193692A (en) Printing apparatus
JPH10193694A (en) Printing apparatus
JP2024036762A (en) printing device
JPS6178685A (en) Multicolor ribbon shifting mechanism
JP2007237677A (en) Ink-jet recording apparatus
JP7435139B2 (en) inkjet recording device
JP3738648B2 (en) Recording device
JP2004516170A (en) Carriage for printer
JP2006015706A (en) Inkjet recorder
JPH1035023A (en) Scanner
JP2021154582A (en) Inkjet recording device
JPH09277611A (en) Printer and reader
JP2023125698A (en) printer
JP2022163530A (en) Printing device
JPH1035031A (en) Manual printer
JPH09226181A (en) Printer
JPH08150726A (en) Ink jet printer