JPH10192221A - Video scope - Google Patents
Video scopeInfo
- Publication number
- JPH10192221A JPH10192221A JP9002031A JP203197A JPH10192221A JP H10192221 A JPH10192221 A JP H10192221A JP 9002031 A JP9002031 A JP 9002031A JP 203197 A JP203197 A JP 203197A JP H10192221 A JPH10192221 A JP H10192221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- thin plate
- iris diaphragm
- sliding
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、CCD等の撮像素
子を内蔵したビデオスコープに関し、特に歯科、口腔外
科などにおいて医者が患者の顔と患部の撮影に用いるよ
うな、撮像倍率を可変とするデンタルスコープに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a videoscope having a built-in image pickup device such as a CCD, and more particularly to a variable image pickup magnification used by a doctor in dentistry, oral surgery and the like for photographing a patient's face and affected area. Dental scope.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、歯科や口腔外科における口腔内の
患部の診療に、CCDを用いたビデオスコープが用いら
れる。このような装置において、特開平4−17643
6号公報のように、対物レンズの交換ユニットを設け、
撮像の拡大倍率を変えられるようにしたものがある。ま
た、特開平4−283715号公報のように、絞り羽根
を回動させて絞り径を可変するようにしたものがある。2. Description of the Related Art In recent years, a video scope using a CCD is used for medical treatment of an affected part in the oral cavity in dentistry and oral surgery. In such an apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-17643 is disclosed.
No. 6, the objective lens replacement unit is provided,
In some cases, the magnification of imaging can be changed. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-283715, there is an apparatus in which an aperture blade is rotated to change an aperture diameter.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような患部観察な
どの局所撮影と、患者の顔撮影などを行うビデオスコー
プは、被写体の大きさに対応して撮像の倍率を変更する
ことが求められる。また、このときの操作が簡単に素早
く行え、かつ口腔内に挿入することから、細径で小型な
ものが求められる。In a videoscope for performing such local imaging such as observation of an affected part and imaging of a patient's face, it is required to change the imaging magnification in accordance with the size of the subject. In addition, since the operation at this time can be performed easily and quickly and is inserted into the oral cavity, a small-diameter and small-sized one is required.
【0004】しかし、特開平4−176436号公報に
示される従来の技術は、倍率変更の際に対応するレンズ
を交換する必要があり、取り扱いが煩わしく、かつ余計
な時間を労することになる。However, in the conventional technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-176436, it is necessary to replace the corresponding lens when changing the magnification, which is cumbersome and requires extra time.
【0005】このようなことから最近、レンズ交換する
ことなく、対物レンズと撮像素子の距離を可変させる方
法が用いられている。しかし、観察部位が近い場合と遠
い場合とでは、ピント条件が異なり、被観察部位が遠い
ときは被写界深度が広くなりピントが合いやすいが、被
観察部位が近いときは、被写界深度が狭くなりピントは
合いにくい。そこで、被観察部位が遠いときは絞り径を
標準状態とし、被観察部位が近いときは絞り径を小さく
し深度を広げるよう、絞り径を可変することが必要とな
る。[0005] For these reasons, a method has recently been used in which the distance between the objective lens and the image pickup device is changed without replacing the lens. However, the focusing conditions are different between the case where the observation region is close and the case where the observation region is far, and when the region to be observed is far, the depth of field is wide and easy to focus, but when the region to be observed is close, the depth of field is small. Is too narrow to focus. Therefore, when the region to be observed is far, the aperture diameter is set to the standard state, and when the region to be observed is close, it is necessary to change the aperture diameter so as to reduce the aperture diameter and increase the depth.
【0006】特開平4−283715号公報に示される
従来の技術は、絞り径可変のための絞り羽根回動が、光
軸と直交する面内での動作となり、さらに動作用の電磁
石等の部品スペースが必要となるため、先端部が大きく
なり、小型化が図れないことになる。また、複数の絞り
羽根を回動することで、連続的に絞り径を可変する方法
もあるが、多数の羽根が必要となるため部品数が多く、
簡略化しても2〜3枚の羽根を要することになる。2〜
3枚の羽根で形成する虹彩絞りは、径が楕円や三角形と
なり、小絞り時に精度の良い真円の有効径が得られにく
い。また連続的可変は素早いピント調整が難しく取り扱
いにくい。In the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-283715, the rotation of the diaphragm blades for varying the diaphragm diameter is performed in a plane perpendicular to the optical axis, and further, a component such as an operating electromagnet is used. Since space is required, the leading end becomes large, and miniaturization cannot be achieved. There is also a method of continuously changing the aperture diameter by rotating a plurality of aperture blades, but since a large number of blades are required, the number of parts is large,
Even if simplified, two or three blades are required. Two
An iris diaphragm formed by three blades has an elliptical or triangular diameter, and it is difficult to obtain a highly accurate true circle effective diameter when a small diaphragm is used. In addition, continuous adjustment is difficult to quickly adjust the focus and is difficult to handle.
【0007】本発明は、このような点に鑑みて、細径で
小型化が容易で、簡単、確実な絞り径可変を行うビデオ
スコープを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a video scope which is small in diameter, easy to miniaturize, and can easily and reliably change the aperture diameter.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、対物レンズと虹彩絞りを有する撮像手段を
備えたビデオスコープにおいて、径の異なる複数の透孔
を長手方向に有する一枚の光を遮る薄板を、前記対物レ
ンズの光軸方向からレンズ面方向に屈曲させ長手方向に
スライド可能に設け、前記撮像手段の虹彩絞り位置に前
記薄板の透孔を選択的に移動させることにより、予め設
定した虹彩絞り径に選択的に変更可能としたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention relates to a videoscope provided with an image pickup means having an objective lens and an iris diaphragm. A thin plate that blocks light is bent from the optical axis direction of the objective lens in the lens surface direction and provided so as to be slidable in the longitudinal direction, and by selectively moving the through-hole of the thin plate to the iris diaphragm position of the imaging means. , Which can be selectively changed to a preset iris diaphragm diameter.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図3を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0010】(実施の形態1)図1は、ビデオスコープ
の先端部の断面図であり、1は進入部、2は側視のため
のプリズムミラー、3は対物レンズであり、1個の非球
面からなる単玉レンズあるいは1個の貼り合わせレンズ
からなる。4はCCDユニットである。5は、前記対物
レンズ3を固定し、前記CCDユニット4を摺動自在に
保持するホルダーである。前記CCDユニット4には摺
動部6が固定され、この摺動部6の他端には図示しない
が例えばカムやモーター等の変位機構が接続されてい
る。(Embodiment 1) FIG. 1 is a cross-sectional view of a distal end portion of a videoscope, 1 is an entrance portion, 2 is a prism mirror for side view, 3 is an objective lens, and one It consists of a single lens having a spherical surface or one cemented lens. Reference numeral 4 denotes a CCD unit. Reference numeral 5 denotes a holder for fixing the objective lens 3 and slidably holding the CCD unit 4. A sliding portion 6 is fixed to the CCD unit 4, and a displacement mechanism (not shown) such as a cam or a motor is connected to the other end of the sliding portion 6.
【0011】7は、大径透孔7aと小径透孔7bを有し
た黒色の金属あるいは黒色の樹脂など光を遮る薄板から
なる虹彩絞りシャッターであり、一端にスライド摺動用
のレバー8を保持するレバー孔7cが設けられる。本実
施例では、SUS304に黒色フェルマイト処理したも
のを用いた。厚さは0.04mmにした。なお、シャッ
ター7は、薄ければ薄いほど摺動性がよく、反対にあま
り厚すぎると硬すぎて動きがスムーズにならないので、
0.1mm以下のものがよい。透光7a、7b、7cは
エッチングにより作成した。Reference numeral 7 denotes an iris diaphragm shutter having a large diameter through hole 7a and a small diameter through hole 7b and made of a thin plate, such as black metal or black resin, which blocks light, and has a lever 8 for sliding sliding at one end. A lever hole 7c is provided. In the present embodiment, SUS304 which has been subjected to black fermite treatment is used. The thickness was set to 0.04 mm. It should be noted that the thinner the shutter 7 is, the better the slidability is. On the contrary, if the shutter 7 is too thick, the shutter 7 is too hard to move smoothly.
Those having a diameter of 0.1 mm or less are preferable. The light transmissions 7a, 7b and 7c were formed by etching.
【0012】また、遮光板7としてPET樹脂等を薄膜
に形成し、黒の色付けを行い、遮光性を持たせて用いて
も良い。Further, a PET resin or the like may be formed in a thin film as the light-shielding plate 7, black may be applied, and light-shielding properties may be provided.
【0013】9は、ホルダー5に固定されたシャッター
カバーであり、光軸と直交する前記対物レンズ3の対物
側と、光軸方向と平行であるホルダー5の長手方向側
に、略L字状に形成される。このシャッターカバー9に
は図2に示すように、内側に摺動溝9aと光軸中心に開
口9bと、長手方向側にレバー8摺動用切り欠き9cを
有し、前記シャッター7はこの摺動溝9aに沿って介在
する。前記レバー8の他端は、図示しないが前述したC
CDユニット4摺動用の変位機構が別系統で接続されて
いる。Reference numeral 9 denotes a shutter cover fixed to the holder 5, and has a substantially L-shaped shutter cover on the object side of the objective lens 3 perpendicular to the optical axis and on the longitudinal direction side of the holder 5 parallel to the optical axis direction. Formed. As shown in FIG. 2, the shutter cover 9 has a sliding groove 9a inside, an opening 9b at the center of the optical axis, and a notch 9c for sliding the lever 8 in the longitudinal direction. It is interposed along the groove 9a. The other end of the lever 8 is connected to the C
A displacement mechanism for sliding the CD unit 4 is connected in another system.
【0014】撮像系は、前記進入部1の先端からプリズ
ムミラー2、シャッター7、対物レンズ3、CCDユニ
ット4の順に配列される。In the image pickup system, a prism mirror 2, a shutter 7, an objective lens 3, and a CCD unit 4 are arranged in this order from the tip of the entrance 1.
【0015】例えば撮影モードが顔の場合、前記シャッ
ター7の大径透孔7aが前記対物レンズ3の光軸中心に
位置し、前記CCDユニット4は前記対物レンズ3と最
適な距離に位置する。次に撮影モードを口腔内にする場
合、スイッチ(図示せず)操作により変位機構を作動さ
せる。前記シャッター7は、変位機構から伝達された前
記レバー8の動きにより前記シャッターカバー9の摺動
溝9aに沿ってスライド摺動し、小径透孔7bが前記対
物レンズ3の光軸中心に位置するところで停止する。前
記CCDユニット4は、変位機構から伝達された前記摺
動部6の動きにより、前記対物レンズ3と最適な距離に
移動し停止する。For example, when the photographing mode is the face, the large-diameter through hole 7a of the shutter 7 is located at the center of the optical axis of the objective lens 3, and the CCD unit 4 is located at an optimum distance from the objective lens 3. Next, when the imaging mode is set to the intraoral state, the displacement mechanism is operated by operating a switch (not shown). The shutter 7 slides along the sliding groove 9a of the shutter cover 9 by the movement of the lever 8 transmitted from a displacement mechanism, and the small-diameter through hole 7b is located at the center of the optical axis of the objective lens 3. Stop by the way. The CCD unit 4 is moved to an optimal distance from the objective lens 3 and stopped by the movement of the sliding portion 6 transmitted from the displacement mechanism.
【0016】なお、照明は、公知の技術で実施できるの
で詳細は省略する。以上のように、1枚の薄板を略L字
状にスライド摺動させるだけで、選択的に虹彩絞り径の
変更が可能となり、省スペースで構成できるため、細径
で小型化が図れる。Since the illumination can be performed by a known technique, the details are omitted. As described above, the diameter of the iris diaphragm can be selectively changed simply by sliding and sliding one thin plate in a substantially L-shape, and the configuration can be made space-saving.
【0017】また、予め設定した虹彩絞り径が形成され
ているおり、必要な有効径が真円で精度良く得られるも
のであり、特に被写界深度を得る際の小絞りの実現に有
効である。Also, a predetermined iris diaphragm diameter is formed, and the required effective diameter can be obtained with a perfect circle with high accuracy. This is particularly effective for realizing a small diaphragm when obtaining the depth of field. is there.
【0018】また、組レンズ内に設ける虹彩絞り構成で
あるとレンズ同志の光軸調整やレンズ間距離調整が難し
いが、1個の対物レンズ3の対物側に沿ってスライド摺
動する構成としたことにより、簡単に組立調整ができる
ものである。Although it is difficult to adjust the optical axes and the distance between the lenses of the iris diaphragm provided in the set lens, it is slid along the objective side of one objective lens 3. Thus, assembly adjustment can be easily performed.
【0019】(実施の形態2)図3において、27は径
の異なる複数の透孔27aを有する虹彩絞りシャッター
であり、一端あるいは両端に変位伝達用のレバー28を
保持するレバー孔27cを設ける。前記シャッター27
は、光軸と直交する前記対物レンズ3の対物側と、光軸
方向と平行であるホルダー5の長手方向の両側に、略U
字状に介在される。シャッターカバーは図示しないが、
同様に略U字状に形成され、摺動溝と開口と、一端ある
いは両端にレバー28摺動用切り欠きを有する。(Embodiment 2) In FIG. 3, reference numeral 27 denotes an iris diaphragm shutter having a plurality of through holes 27a having different diameters, and a lever hole 27c for holding a lever 28 for transmitting a displacement is provided at one or both ends. The shutter 27
Are substantially U-shaped on the object side of the objective lens 3 orthogonal to the optical axis and on both sides in the longitudinal direction of the holder 5 parallel to the optical axis direction.
It is interposed in the shape of a letter. Although the shutter cover is not shown,
Similarly, it is formed in a substantially U shape, and has a sliding groove, an opening, and a notch for sliding the lever 28 at one or both ends.
【0020】スイッチ操作による変位機構の動作は前記
レバー28から伝達され、前記シャッター27は撮影モ
ードに適した透孔が光軸中心に位置するところで停止す
る。The operation of the displacement mechanism by the switch operation is transmitted from the lever 28, and the shutter 27 stops when a through hole suitable for the photographing mode is located at the center of the optical axis.
【0021】以上のように、1枚の薄板を略U字状にス
ライド摺動させるだけで、選択的に虹彩絞り径の変更が
可能となり、かつスライド摺動方向の両端が光軸方向と
平行である長手方向側であるため、先端部の径を細くで
き小型化が図りやすい。また、より長い薄板を使用でき
るため、透孔の種類が増やせる。As described above, the diameter of the iris diaphragm can be selectively changed only by sliding one thin plate in a substantially U-shape, and both ends of the sliding direction are parallel to the optical axis direction. Therefore, the diameter of the distal end portion can be reduced and the size can be easily reduced. Further, since a longer thin plate can be used, the types of through holes can be increased.
【0022】なお、屈曲形状は、略S字のような形態で
もよく、略L字状や略U字状に限定されるものではな
い。Note that the bent shape may be a shape such as a substantially S shape, and is not limited to a substantially L shape or a substantially U shape.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、虹彩絞り
径の選択可変が1枚の薄板のスライド摺動により簡単確
実に行え、かつ細径、小型化が図れるものであり、使い
勝手の良いビデオスコープを提供することができる。As described above, according to the present invention, the selection of the iris diaphragm diameter can be easily and reliably performed by sliding the slide of one thin plate, and the diameter and the size can be reduced. Good video scope can be provided.
【図1】本発明の一実施の形態によるビデオスコープの
部分断面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a videoscope according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態によるビデオスコープの
構成部品の斜視図FIG. 2 is a perspective view of components of a videoscope according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態によるビデオスコープの
構成部品の斜視図FIG. 3 is a perspective view of components of a videoscope according to one embodiment of the present invention.
1 進入部 3 対物レンズ 4 CCDユニット 5 ホルダー 7 虹彩絞りシャッター 9 シャッターカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entry part 3 Objective lens 4 CCD unit 5 Holder 7 Iris diaphragm shutter 9 Shutter cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山北 裕文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirofumi Yamakita 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (4)
備えたビデオスコープにおいて、径の異なる複数の透孔
を長手方向に有する一枚の光を遮る薄板を、前記対物レ
ンズの光軸方向からレンズ面方向に屈曲させ長手方向に
スライド可能に設け、前記撮像手段の虹彩絞り位置に前
記薄板の透孔を選択的に移動させることにより、予め設
定した虹彩絞り径に選択的に変更可能としたことを特徴
とするビデオスコープ。In a videoscope provided with an image pickup means having an objective lens and an iris diaphragm, a single light-blocking thin plate having a plurality of through-holes having different diameters in a longitudinal direction is provided from the optical axis direction of the objective lens. It is provided to be bent in the lens surface direction and slidable in the longitudinal direction, and by selectively moving the through-hole of the thin plate to the iris diaphragm position of the imaging means, the iris diaphragm diameter can be selectively changed to a preset iris diaphragm diameter. A video scope characterized by the following:
個の貼り合わせレンズとして固定し、径の異なる複数の
透孔を有する一枚の薄板を、前記対物レンズのレンズ面
にほぼ沿ってスライド可能に設けたことを特徴とする請
求項1記載のビデオスコープ。2. The objective lens is one single lens or one objective lens.
2. The video according to claim 1, wherein one thin plate fixed as a plurality of bonded lenses and having a plurality of through holes having different diameters is provided so as to be slidable substantially along the lens surface of the objective lens. scope.
撮像手段を先端付近に配設したビデオスコープにおい
て、先端側より順に、虹彩絞りとするスライド可能な薄
板と、固定した対物レンズと、光軸方向に移動可能とし
た撮像素子とを設けたことを特徴とする請求項1記載の
ビデオスコープ。3. A videoscope in which an image pickup means having an objective lens, an iris diaphragm and an image pickup device is disposed near the distal end, a slidable thin plate serving as an iris diaphragm, a fixed objective lens, and a light source. 2. The video scope according to claim 1, further comprising: an imaging element movable in an axial direction.
物レンズの光軸方向からレンズ面方向、さらに光軸方向
に屈曲させてスライド可能に設けたことを特徴とする請
求項1記載のビデオスコープ。4. A thin plate having a plurality of through holes is provided so as to be bent and slid in a direction from the optical axis direction of the objective lens to the lens surface direction and further in the optical axis direction. Video scope as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9002031A JPH10192221A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Video scope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9002031A JPH10192221A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Video scope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10192221A true JPH10192221A (en) | 1998-07-28 |
Family
ID=11517974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9002031A Pending JPH10192221A (en) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Video scope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10192221A (en) |
-
1997
- 1997-01-09 JP JP9002031A patent/JPH10192221A/en active Pending
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