JPH1019133A - Oil seal protective device for rotary machine - Google Patents
Oil seal protective device for rotary machineInfo
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- JPH1019133A JPH1019133A JP8191464A JP19146496A JPH1019133A JP H1019133 A JPH1019133 A JP H1019133A JP 8191464 A JP8191464 A JP 8191464A JP 19146496 A JP19146496 A JP 19146496A JP H1019133 A JPH1019133 A JP H1019133A
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- oil
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は回転機械におけるオ
イルシール保護装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil seal protection device for a rotary machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の回転機械のオイルシール装置の構
造を図によって説明する。図２は産業用ロボットの旋回
機構を示す側断面図である。ただし、説明に不要な部分
は省略している。１０は減速機であり、産業用ロボット
本体（図示せず）に固定されている。前記減速機１０の
下部には、フランジ２０が取り付けられている。前記フ
ランジ２０の下部にはモータ（図示せず）が取り付けら
れている。３０は前記モータの出力軸であり、前記フラ
ンジ２０を貫通している。前記出力軸３０には歯車４０
が取り付けられている。歯車４０は、前記減速機１０の
入力歯車（図示せず）に噛合している。前記減速機１０
と前記フランジ２０は一体となって潤滑油槽５０を形成
している。すなわち、減速機１０は潤滑油槽５０の胴部
であり、フランジ２０は底板である。潤滑油槽５０の内
部には潤滑油６０が満たされている。前記フランジ２０
の、前記出力軸３０が貫通する開口の周囲の凹部にオイ
ルシール７０が取り付けられ、リップ面７０ａが出力軸
３０に密着して、前記潤滑油６０の漏洩を封止してい
る。2. Description of the Related Art The structure of a conventional oil seal device for a rotary machine will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side sectional view showing a turning mechanism of the industrial robot. However, parts unnecessary for the description are omitted. Reference numeral 10 denotes a speed reducer, which is fixed to an industrial robot main body (not shown). A flange 20 is attached to a lower portion of the speed reducer 10. A motor (not shown) is mounted below the flange 20. Reference numeral 30 denotes an output shaft of the motor, which passes through the flange 20. The output shaft 30 has a gear 40
Is attached. The gear 40 meshes with an input gear (not shown) of the speed reducer 10. The speed reducer 10
And the flange 20 together form a lubricating oil tank 50. That is, the speed reducer 10 is a body of the lubricating oil tank 50, and the flange 20 is a bottom plate. The inside of the lubricating oil tank 50 is filled with the lubricating oil 60. The flange 20
An oil seal 70 is attached to a recess around the opening through which the output shaft 30 penetrates, and a lip surface 70 a is in close contact with the output shaft 30 to seal the leakage of the lubricating oil 60.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、次のような問題があった。機械の運転にともなっ
て、減速機１０の機構部が磨耗して、その磨耗粉が潤滑
油６０の中に混入する。前記磨耗粉は重いので、潤滑油
６０の中を降下してオイルシール７０のリップ面７０ａ
とモータの出力軸３０の間に侵入する。そのためオイル
シール７０の磨耗が促進されるので、オイルシール７０
の寿命が短くなる。オイルシール自体は消耗部品であ
り、定期的に交換するものではあるが、交換作業には大
きな工数と長時間の機械の運転停止が必要であるので、
オイルシールの磨耗は機械の保守コストの上で大きな問
題になっている。そこで、本発明はオイルシールのリッ
プ面に、磨耗粉が混入したグリースや潤滑油が、侵入し
ないようなオイルシールの保護構造を提供することを目
的とする。However, the prior art has the following problems. With the operation of the machine, the mechanism of the speed reducer 10 is worn, and the wear powder is mixed into the lubricating oil 60. Since the abrasion powder is heavy, it descends in the lubricating oil 60 and the lip surface 70 a of the oil seal 70.
Between the motor and the output shaft 30 of the motor. Therefore, the wear of the oil seal 70 is promoted, so that the oil seal 70
Life is shortened. The oil seal itself is a consumable part and must be replaced periodically.However, the replacement requires a large number of man-hours and a long machine shutdown.
The wear of the oil seal is a major problem in the maintenance cost of the machine. Accordingly, an object of the present invention is to provide an oil seal protection structure in which grease or lubricating oil mixed with abrasion powder does not enter the lip surface of the oil seal.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、潤滑油槽とオイルシールの間に気体室
を設け、気体室内部に空気又は他の気体を密封すること
としている。気体室内の気圧と潤滑油槽内の液圧が均衡
するので、潤滑油槽内の潤滑油は気体室内に侵入しな
い。従ってオイルシールのリップ面には磨耗粉は侵入し
ない。In order to solve the above problems, the present invention provides a gas chamber between a lubricating oil tank and an oil seal, and seals air or other gas inside the gas chamber. . Since the air pressure in the gas chamber and the liquid pressure in the lubricating oil tank are balanced, the lubricating oil in the lubricating oil tank does not enter the gas chamber. Therefore, no abrasion powder enters the lip surface of the oil seal.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を示す産業
用ロボットの旋回機構の側断面図である。ただし、説明
に不要な部分は省略している。１０は減速機であり、産
業用ロボット本体（図示せず）に固定されている。前記
減速機１０の下部には、フランジ２０が取り付けられて
いる。前記フランジ２０の下部にはモータ（図示せず）
が取り付けられている。３０は前記モータの出力軸であ
り、前記フランジ２０を貫通している。前記出力軸３０
は垂直に配置されているが、垂直に近い角度であれば、
本発明は実施できる。前記出力軸３０には、上から順に
歯車４０、鍔状金物４１、及びカラー４２が取り付けら
れている。出力軸３０は歯車４０を介して、前記減速機
１０の入力歯車（図示せず）に噛合している。前記減速
機１０及び前記フランジ２０は一体となって潤滑油槽５
０を形成している。すなわち、減速機１０は潤滑油槽５
０の胴部であり、フランジ２０は底板である。潤滑油槽
５０の内部には潤滑油６０が満たされている。前記フラ
ンジ２０の、前記出力軸３０が貫通する開口の凹部にオ
イルシール７０が取り付けられている。オイルシール７
０のリップ面７０ａは前記カラー４２に密着している。
オイルシール７０とカラー４２の間にはオイルシールの
リップ面７０ａの潤滑用のオイル８０が満たされてい
る。FIG. 1 is a side sectional view of a turning mechanism of an industrial robot showing an embodiment of the present invention. However, parts unnecessary for the description are omitted. Reference numeral 10 denotes a speed reducer, which is fixed to an industrial robot main body (not shown). A flange 20 is attached to a lower portion of the speed reducer 10. A motor (not shown) is provided below the flange 20.
Is attached. Reference numeral 30 denotes an output shaft of the motor, which passes through the flange 20. The output shaft 30
Are arranged vertically, but if the angle is nearly perpendicular,
The present invention can be implemented. The output shaft 30 is provided with a gear 40, a flanged metal member 41, and a collar 42 in order from the top. The output shaft 30 meshes with an input gear (not shown) of the speed reducer 10 via a gear 40. The speed reducer 10 and the flange 20 are integrally formed with the lubricating oil tank 5.
0 is formed. That is, the speed reducer 10 is
0, and the flange 20 is a bottom plate. The inside of the lubricating oil tank 50 is filled with the lubricating oil 60. An oil seal 70 is attached to a concave portion of the opening of the flange 20 through which the output shaft 30 passes. Oil seal 7
The zero lip surface 70a is in close contact with the collar 42.
The space between the oil seal 70 and the collar 42 is filled with oil 80 for lubricating the lip surface 70a of the oil seal.
【０００６】前記フランジ２０には堤防状の壁２０ａが
設けられ、オイルシール７０を環状に取り囲んでいる。
前記鍔状金物４１は、中心に出力軸３０が貫通する穴が
開き、外縁部に垂れ壁４１ａが設けられている。前記歯
車４０と鍔状金物４１の接触面、及び鍔状金物４１と前
記カラー４２の接触面には液状ガスケット（図示せず）
を塗って気密を保っている。９０は気体室である。気体
室９０は、前記フランジ２０、前記鍔状金物４１、前記
カラー４２、前記潤滑油６０の液面、及び前記オイル８
０の液面で囲まれていて、内部に空気を密封している。
気体室９０は次の手順で形成される。オイル８０を注入
したうえで、旋回機構部を全て組み立てた後で、潤滑油
６０を潤滑油槽５０に静かに注入する。潤滑油６０の液
面が上昇して、前記鍔状金物４１の垂れ壁４１ａの下面
に達したとき、鍔状金物４１の下部にあった空気が密封
される。すなわち気体室９０が形成される。更に潤滑油
６０の注入を続けると、液面は上昇し、気体室９０の内
部の気圧が油槽５０の液圧と均衡するまで、気体室内部
の空気が圧縮される。前記フランジ２０の壁２０ａの高
さは圧力と容積の関係を考慮して決めているので、液面
が壁２０ａを越えることはない。従って潤滑油６０がオ
イルシール７０に侵入することはない。なお、潤滑油６
０を注入する前に潤滑油槽５０内の空気を他の所望の気
体、例えば二酸化炭素、窒素などで置換すれば、気体室
９０内に前記気体を封入できる。また、前記鍔状金物４
１は次のような構成でも良い。 （１）鍔状金物４１を前記歯車４０を一体にする。 （２）鍔状金物４１と前記カラー４２を一体にする。 （３）鍔状金物４１と歯車４０とカラー４２を一体にす
る。 さらに、カラー４２を省いて、リップ面７０ａを出力軸
３０に接触させる構成も実施可能である。またなお、前
記潤滑油６０と前記オイル８０はグリース又は他の液体
潤滑剤であっても良いし、前記オイルシール７０の仕様
によっては、オイル８０は使用しなくても良い。The flange 20 is provided with a bank-like wall 20a, which surrounds the oil seal 70 in a ring shape.
The flange-shaped metal member 41 has a hole at the center through which the output shaft 30 penetrates, and a hanging wall 41a provided at an outer edge portion. A liquid gasket (not shown) is provided on the contact surface between the gear 40 and the collar 41 and the contact surface between the collar 41 and the collar 42.
To keep the airtight. 90 is a gas chamber. The gas chamber 90 includes the flange 20, the flange-shaped metal member 41, the collar 42, the liquid surface of the lubricating oil 60, and the oil 8.
It is surrounded by a liquid level of 0, and seals air inside.
The gas chamber 90 is formed in the following procedure. After injecting the oil 80 and assembling all of the turning mechanism, the lubricating oil 60 is gently injected into the lubricating oil tank 50. When the liquid level of the lubricating oil 60 rises and reaches the lower surface of the hanging wall 41a of the flange-shaped metal member 41, the air below the flange-shaped metal member 41 is sealed. That is, the gas chamber 90 is formed. When the lubricating oil 60 is further injected, the liquid level rises, and the air inside the gas chamber is compressed until the pressure inside the gas chamber 90 is balanced with the liquid pressure in the oil tank 50. Since the height of the wall 20a of the flange 20 is determined in consideration of the relationship between pressure and volume, the liquid level does not exceed the wall 20a. Therefore, the lubricating oil 60 does not enter the oil seal 70. In addition, lubricating oil 6
If the air in the lubricating oil tank 50 is replaced with another desired gas, for example, carbon dioxide, nitrogen or the like before injecting 0, the gas can be sealed in the gas chamber 90. In addition, the collar-shaped hardware 4
1 may have the following configuration. (1) Integrate the collar 40 with the gear 40. (2) The collar 41 and the collar 42 are integrated. (3) The collar-shaped hardware 41, the gear 40 and the collar 42 are integrated. Further, a configuration in which the collar 42 is omitted and the lip surface 70a is in contact with the output shaft 30 is also possible. In addition, the lubricating oil 60 and the oil 80 may be grease or other liquid lubricant, or the oil 80 may not be used depending on the specification of the oil seal 70.
【０００７】[0007]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果があ
る。 （１）磨耗粉等の混入した潤滑油がオイルシールに触れ
ることを防ぐので、オイルシールと回転軸の間に磨耗粉
が侵入することを防いで、オイルシールの寿命を延ば
す。 （２）オイルシールの寿命を延ばすので、オイルシール
交換のための機械の停止時間や作業工数を削減できる。 （３）構造が簡易であるので、製造が容易であり、信頼
性が高い。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the lubricating oil mixed with the abrasion powder and the like is prevented from touching the oil seal, it is possible to prevent the abrasion powder from entering between the oil seal and the rotating shaft, thereby extending the life of the oil seal. (2) The life of the oil seal is extended, so that the machine stop time and the number of work steps for replacing the oil seal can be reduced. (3) Since the structure is simple, manufacturing is easy and reliability is high.
【図１】本発明の実施例を示す産業用ロボットの旋回機
構の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a turning mechanism of an industrial robot showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来技術の実施例を示す産業用ロボットの旋回
機構の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a turning mechanism of an industrial robot showing an embodiment of the prior art.
１０：減速機 ２０：フランジ ２０ａ：壁 ３０：出力軸 ４０：歯車 ４１：鍔状金物 ４１ａ：垂れ壁部 ４２：カラー ５０：油槽 ６０：潤滑油 ７０：オイルシール ７０ａ：リップ部 ８０：オイル ９０：気体室 10: Reduction gear 20: Flange 20a: Wall 30: Output shaft 40: Gear 41: Flange-shaped hardware 41a: Hanging wall 42: Collar 50: Oil tank 60: Lubricating oil 70: Oil seal 70a: Lip 80: Oil 90: Gas chamber
Claims (2)
持ち、前記回転軸が前記潤滑油槽の底部を貫通して、前
記回転軸の貫通部からの潤滑油の漏洩を封止するための
オイルシールを持つ回転機械において、前記潤滑油槽と
前記オイルシールの間に、内部の気圧と前記潤滑油槽の
内部の液圧を均衡させて、前記潤滑油槽内の潤滑油が前
記オイルシールに侵入することを阻止する気体室を設け
たことを特徴とするオイルシール保護装置。1. A rotary shaft having a vertically installed rotating shaft and a lubricating oil tank, wherein the rotating shaft penetrates a bottom portion of the lubricating oil tank and seals leakage of lubricating oil from a penetrating portion of the rotating shaft. In a rotary machine having an oil seal, the internal pressure and the hydraulic pressure inside the lubricating oil tank are balanced between the lubricating oil tank and the oil seal, so that the lubricating oil in the lubricating oil tank enters the oil seal. An oil seal protection device, comprising a gas chamber for preventing the oil sealing.
鍔状金物と、前記潤滑油槽の底板とで構成したことを特
徴とする請求項１記載の回転機械のオイルシール保護装
置。2. An oil seal protection device for a rotary machine according to claim 1, wherein said gas chamber is constituted by a flange-shaped metal fitting attached to said rotary shaft and a bottom plate of said lubricating oil tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19146496A JP3871073B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Oil seal protector for rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19146496A JP3871073B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Oil seal protector for rotating machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019133A true JPH1019133A (en) | 1998-01-23 |
| JP3871073B2 JP3871073B2 (en) | 2007-01-24 |
Family
ID=16275092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19146496A Expired - Fee Related JP3871073B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Oil seal protector for rotating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3871073B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111946822A (en) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 青海高等职业技术学院(海东市中等职业技术学校) | Sealing leakage-proof device for machine tool protective cover and machine tool base |
| US11719320B2 (en) | 2020-11-11 | 2023-08-08 | Seiko Epson Corporation | Driving device and assembling method for driving device |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP19146496A patent/JP3871073B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111946822A (en) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 青海高等职业技术学院(海东市中等职业技术学校) | Sealing leakage-proof device for machine tool protective cover and machine tool base |
| US11719320B2 (en) | 2020-11-11 | 2023-08-08 | Seiko Epson Corporation | Driving device and assembling method for driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3871073B2 (en) | 2007-01-24 |
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