JPH10188310A - Objective lens driving device - Google Patents

Objective lens driving device

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Publication number
JPH10188310A
JPH10188310A JP34538096A JP34538096A JPH10188310A JP H10188310 A JPH10188310 A JP H10188310A JP 34538096 A JP34538096 A JP 34538096A JP 34538096 A JP34538096 A JP 34538096A JP H10188310 A JPH10188310 A JP H10188310A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
lens holder
objective lens
objective
driving device
Prior art date
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Pending
Application number
JP34538096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
直正 ▲高▼橋
Naomasa Takahashi
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP34538096A priority Critical patent/JPH10188310A/en
Publication of JPH10188310A publication Critical patent/JPH10188310A/en
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the objective lens driving device equipped with objective lenses corresponding to various optical information recording media, capable of changing these objective lenses to be correspondent to a recording medium, having enough rigidity against this changeover operation and preventing the occurrence of misalignmenet. SOLUTION: The 1st objective lens 34 and the 2nd objective lens 35 are fixed to a reinforcing part of a lens holder 75. A core member made of a metallic material is burried in this reinforcing part, whose wall thickness is thicker than the other parts. Four magnetic substances are burried symmetrically around a rotary shaft in a surrounding part of the lens holder, and coils are fixed on these magnetic substances. Four permanent magnets 81 and 82 corresponding to the coils are fixed to a supporting body 74 for rotatably supporting the lens holder 75. One set of the permanent magnets 81 opposite to each other function as focus control, and the other set of the permanent magnets 82 opposite to each other function as tracking control and also changing the objective lenses.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
に装着される対物レンズ駆動装置に係り、特に開口数の
異なる対物レンズを記録媒体の種類に応じて切り換える
ことができる対物レンズ駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device mounted on an optical disk device, and more particularly to an objective lens driving device capable of switching objective lenses having different numerical apertures according to the type of recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスク、光磁気ディスク等の
種々の光情報記録媒休の開発に伴い、これら光情報記録
媒体の再生装置に用いられる対物レンズ駆動装置の開発
が活発化している。対物レンズ駆動装置は、すでに、コ
ンパクトディスク(CD)或いはCD- ROM用の駆動
装置としてー般に広く普及しているまた、最近では、再
生用としてだけではなく、記録用としての対物レンズ駆
動装置が開発されており、特に、光磁気(Magnet-0ptica
l)記録方式、或いは、位相変調(Phase-Change)記録方式
な等の記録方式が知られている。これらの方式の多く
は、現在、規格で詳細が定められている。しかし、近
年、新たにより記録密度の向上を目指した高密度記録型
の光ディスク、即ち、DVDディスクが出現し、そのD
VDディスクの開発及び応用研究が急速に進められてい
る。このような光ディスクでは、高密度記録の為に情報
記録単位としてのピットが従来のCDに比べてより小さ
く形成され、高精度でこのピットが検索されることが要
求されている。このような高密度記録型の光ディスク
は、従来のCDとは、その基板の厚みが異なり、また、
この光ディスクを再生する装置では、ピットを検索する
レーザビームの波長がより短くなり、また、対物レンズ
の開口数NΑ(Numerical Aperture)が大きく定められて
光ディスク上に形成されるビームスポットの径がより小
さくなるような工夫がなされている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of various types of optical information recording media such as optical disks and magneto-optical disks, the development of an objective lens driving device used for a reproducing device of these optical information recording media has been activated. Objective lens driving devices have already been widely and widely used as driving devices for compact discs (CDs) or CD-ROMs. Recently, objective lens driving devices not only for reproduction but also for recording have been used. Has been developed, especially magneto-optical (Magnet-0ptica
l) A recording method such as a recording method or a phase modulation (Phase-Change) recording method is known. Many of these schemes are currently specified in detail in standards. However, in recent years, a high-density recording type optical disk aiming at higher recording density, that is, a DVD disk has emerged.
The development and application research of the VD disk is rapidly progressing. In such an optical disc, a pit as an information recording unit is formed smaller than a conventional CD for high-density recording, and it is required that the pit be searched with high accuracy. Such a high-density recording type optical disc has a different substrate thickness from a conventional CD.
In the apparatus for reproducing the optical disk, the wavelength of the laser beam for searching for the pits becomes shorter, and the numerical aperture NΑ (Numerical Aperture) of the objective lens is set to be large, so that the diameter of the beam spot formed on the optical disk becomes larger. It is designed to be smaller.

【0003】このように新たに登場したDVDディスク
に対応させるべく、装置測に各種改良を施した場合、こ
のような装置では、従来の規格に沿った光ディスクの記
録再生が困難となる問題があり、ユーザーにとって記録
媒体に応じてディスク装置を用意しなければならない不
都合がある。
[0003] When various improvements are made to the device measurement in order to support the newly appeared DVD disk as described above, there is a problem that such a device makes it difficult to record and reproduce the optical disk in accordance with the conventional standard. However, there is an inconvenience for the user in preparing a disk device according to the recording medium.

【0004】このような問題を解決するための方式とし
て、米国特許第5.235.581 号明細書に開示されるよう
に、焦点距離の異なる光字ヘッドを同一光ディスク装置
に複数個配置する方式がある。このディスク装置では、
2つの光学ヘッドが独立してトラッキング駆動可能に配
置され、コンパクトディスク等の従来の光ディスクから
の記録再生をも可能としている。
As a method for solving such a problem, as disclosed in US Pat. No. 5,235,581, there is a method in which a plurality of optical character heads having different focal lengths are arranged in the same optical disk device. . In this disk drive,
The two optical heads are arranged independently so as to be capable of tracking drive, and enable recording and reproduction from a conventional optical disc such as a compact disc.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】然ながら、このような
方式にあっては、2つの光学ヘッドを光ディスクの中心
に関して対象に互いに対向するように配置され、2つの
光字ヘッドを隣接して配置することはできないとされて
いる。従って、このような方式を採用した光ディスク装
置では、窓部を有するカートリッジ(キャディー)に入
った状態で利用する光ディスク(例えばCD- ROMや
MO)に対しては、面積の限られた窓部開口下に2つの
対物レンズいずれをも位置させることはできない問題が
ある。また、光ディスク装置の普及に伴い装置の低価格
化の要望が大きく、2つの光学ヘッドを必要とすること
は、このような要望に対する障害となる問題がある。ま
た、今後、DVD- ROMディスクの研究も進められ、
新たにDVD- ROMディスクが出現することが予想さ
れている。新たに登場するディスクにも対応可能な光デ
ィスク装置の出現が要望されている。
However, in such a system, two optical heads are disposed so as to face each other with respect to the center of the optical disk, and two optical heads are disposed adjacent to each other. It is not possible to do. Therefore, in an optical disk apparatus employing such a method, an optical disk (eg, CD-ROM or MO) used in a cartridge (caddy) having a window has a window opening with a limited area. There is a problem that neither of the two objective lenses can be located below. Further, with the spread of the optical disk device, there is a great demand for lowering the price of the device, and the necessity of two optical heads poses an obstacle to such a demand. In the future, research on DVD-ROM discs will be promoted,
It is expected that a new DVD-ROM disc will appear. There is a demand for an optical disk device that can handle newly appearing disks.

【0006】この発明は、上述した事情に鑑みなされた
ものであって、この発明の目的は、種々の光情報記録媒
体に対応した対物レンズを備え、その対物レンズを記録
媒体に応じて切換ることができ、しかも、切換動作に対
しても十分な剛性を有し、アライメントの狂いを防止可
能な対物レンズの駆動装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an objective lens corresponding to various optical information recording media, and to switch the objective lens according to the recording medium. It is another object of the present invention to provide an objective lens driving device which has sufficient rigidity for the switching operation and can prevent the alignment from being out of order.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明によれば、回転
中心を有し、第1及び第2の対物レンズを保持するレン
ズホルダであって第1及び第2の対物レンズの取付部を
補強する補強部を有するレンズホルダと、前記レンズホ
ルダを回転中心の回りに回転させ、回転中心に沿って移
動させることを許容する支持手段と、前記レンズホルダ
を回転させて所定位置に第1の対物レンズに代えて第2
の対物レンズを位置させるレンズ切換手段と、すること
を特徴とする対物レンズ駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a lens holder having a center of rotation and holding first and second objective lenses, which reinforces a mounting portion for the first and second objective lenses. A lens holder having a reinforcing portion to be rotated, supporting means for allowing the lens holder to rotate around the center of rotation and allowing the lens holder to move along the center of rotation, and a first objective at a predetermined position by rotating the lens holder. Second instead of lens
And a lens switching unit for positioning the objective lens.

【0008】この発明によれば、回転中心を有し、第1
及び第2の対物レンズを取り付ける孔部を有する補強部
が形成されたレンズホルダであってこのレンズホルダの
孔部に第1及び第2の対物レンズが取付固定されている
レンズホルダと、前記レンズホルダを回転中心の回りに
回転させ、回転中心に沿って移動させることを許容する
支持手段と、前記レンズホルダを回転させて所定位置に
第1の対物レンズに代えて第2の対物レンズを位置させ
るレンズ切換手段と、を具備することを特徴とする対物
レンズ駆動装置が提供される。
[0008] According to the present invention, it has a center of rotation, and the first
A lens holder having a reinforcing portion having a hole for mounting a second objective lens, wherein the lens holder has first and second objective lenses mounted and fixed in the hole of the lens holder; and Support means for allowing the holder to rotate about the center of rotation and moving the holder along the center of rotation; and rotating the lens holder to position the second objective lens in place of the first objective lens at a predetermined position. And an objective lens driving device comprising:

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施例に係る対物レンズ駆動装置を備えたDVDディス
ク再生装置を説明する。図1は、この発明の一実施例に
係る光ディスク、即ち、DVDディスクからデータを再
生するDVDディス再生装置のブロックを示し、図2
は、図1に示されたDVDディスクをドライブするディ
スクドライブ部のブロックを示し、図3は、図1及び図
2に示した記録媒体としてのDVDデスクの一例に係る
構造を示している。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a DVD disk reproducing apparatus provided with an objective lens driving device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of an optical disk according to an embodiment of the present invention, that is, a DVD disk reproducing apparatus for reproducing data from a DVD disk.
Shows a block of a disk drive unit for driving the DVD disk shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows a structure according to an example of a DVD desk as a recording medium shown in FIGS.

【0010】図1に示すDVDディスク再生装置におい
ては、ユーザがキー操作部及び表示部4を操作すること
によってDVDディスク10から記録データ、即ち、映
像データ、副映像データ及び音声データが再生され、装
置内でオーディオ信号及びビデオ信号に変換されて装置
外のモニタ部6及びスピーカー部8で映像及び音声とし
て再現される。
In the DVD disk reproducing apparatus shown in FIG. 1, the user operates the key operation unit and the display unit 4 to reproduce recorded data, that is, video data, sub-video data and audio data from the DVD disk 10. The signal is converted into an audio signal and a video signal in the apparatus, and reproduced as video and audio by the monitor unit 6 and the speaker unit 8 outside the apparatus.

【0011】DVDディスク10には、映像等を再生す
るための標準的なDVDのディスクの他、DVD- RO
Mがあり、また、既に知られるようにDVDディスク1
0は、種々の構造がある。一般的には、DVDディスク
は、図3に示すように、例えば、透明基盤14上に記録
層、即ち、光反射層16が形成された構造体18が一対
用意され、この一対の構造体18が記録層16がその内
部に封じ込まれるように接着層20を介して張り合わさ
れている。このような構造の光ディスク10では、その
中心にスピンドルモータ12のスピンドルが挿入される
中心孔22が設けられ、その中心孔22の周囲には、こ
の光ディスク10をその回転時に押さえる為のクランピ
ング領域24が設けられている。
The DVD disk 10 includes a standard DVD disk for reproducing video and the like, and a DVD-RO
M, and as already known DVD disc 1
0 has various structures. Generally, as shown in FIG. 3, for example, a DVD disk is provided with a pair of structures 18 in which a recording layer, that is, a light reflection layer 16 is formed on a transparent substrate 14. Are bonded together via an adhesive layer 20 so that the recording layer 16 is sealed therein. In the optical disc 10 having such a structure, a center hole 22 into which the spindle of the spindle motor 12 is inserted is provided at the center thereof, and a clamping area for holding the optical disc 10 at the time of rotation is provided around the center hole 22. 24 are provided.

【0012】このクランピング領域24から光ディスク
10の外周端までが光ディスク10に情報を記録するこ
とができる情報記録領域25に定められている。図3に
示すDVDディスクでは、その両面に情報記録領域25
を有することとなる。各情報記録領域25は、その外周
領域が通常は情報が記録されないリードアウト領域26
に、また、クランピング領域24に接するその内周領域
が同様に、通常は情報が記録されないリードイン領域2
7に定められ、更に、このリードアウト領域26とリー
ドイン領域27の間がデータ記録領域28に定められて
いる。情報記録領域25の記録層16には、通常、デー
タが記録される領域としてトラックがスパイラル状に連
続して形成され、その連続するトラックは、複数のセク
タに分割され、このセクタを基準にデータが記録されて
いる。情報記録領域25のデータ記録領域28は、実際
のデータ記録領域であって、管理データ、主画像デー
タ、副画像データ及び音声データが同様にピット等の物
理的状態変化として記録されている。読み出し専用の光
ディスク10では、透明基板14にピット列が予めスタ
ンパーで形成され、このピット列が形成された透明基板
14の面に反射層が蒸着により形成され、その反射層が
記録層14として形成されることとなる。また、この読
み出し専用の光ディスク10では、通常、トラックとし
てのグルーブが特に設けられず、ピット列がトラックと
して定められている。通常、このようなDVDディスク
10では、従来のCD、CD- R或いは、CD- ROM
等の光ディスクの透明基板が1.2mmの厚さを有するに
対して透明基板14は、その半分の0.6mmの厚さを有
している。
An information recording area 25 from which information can be recorded on the optical disk 10 is defined from the clamping area 24 to the outer peripheral end of the optical disk 10. In the DVD disk shown in FIG.
Will be provided. Each information recording area 25 has a lead-out area 26 in which the outer peripheral area is not normally recorded with information.
Similarly, the inner peripheral area adjacent to the clamping area 24 is also the lead-in area 2 where information is not normally recorded.
7, and a data recording area 28 is defined between the lead-out area 26 and the lead-in area 27. In the recording layer 16 of the information recording area 25, usually, tracks are continuously formed in a spiral shape as areas in which data is recorded, and the continuous tracks are divided into a plurality of sectors, and data is recorded based on these sectors. Is recorded. The data recording area 28 of the information recording area 25 is an actual data recording area in which management data, main image data, sub-image data, and audio data are similarly recorded as physical state changes such as pits. In the read-only optical disk 10, a pit row is formed on the transparent substrate 14 by a stamper in advance, and a reflective layer is formed by vapor deposition on the surface of the transparent substrate 14 where the pit row is formed, and the reflective layer is formed as the recording layer 14. Will be done. In the read-only optical disc 10, no groove is usually provided as a track, and a pit row is defined as a track. Normally, such a DVD disk 10 uses a conventional CD, CD-R or CD-ROM.
The transparent substrate of the optical disk has a thickness of 1.2 mm, whereas the transparent substrate 14 has a thickness of 0.6 mm, which is half of the transparent substrate.

【0013】このようなDVDディスク10からデータ
を再生するディスク再生装置においては、DVDディス
ク10が装填されてDVDディスクをドライブするディ
スクドライブ部30でDVDディスク10が光ビームで
検索される。即ち、図2に示すように、DVDディスク
10は、モータ駆動回路11によって駆動されるスピン
ドルモータ12上に載置され、このスピンドルモータ1
2によって回転される。DVDディスク10の下方に
は、このDVDディスク10に光ビーム、即ち、レーザ
ビームを集光する光ヘッド、即ち、光ピックアップ32
が設けられている。この光ピックアップ32について
は、詳述するが、この光ピックアップは、CD、或い
は、CD- ROM用の開口数が小さな対物レンズ35を
含む光学ユニット47及び図3を参照して説明した高密
度記録タイプのDVDディスク用の開口数が大きな対物
レンズ34を含む光学ユニット46備えている。また、
図2に示すようにこの対物レンズ34、35を切り換え
る為の駆動信号を発生する対物レンズ切換駆動回路39
が設けられている。この対物レンズ切換回路39は、検
索されるべきDVDディスク10の種別、即ち、従来の
CD等のタイプか、或いは、高密度記録タイプかが特定
されると、作動して特定されたタイプのDVDディスク
10に対応して対物レンズ切換駆動回路39からの駆動
信号によって対物レンズ34、35の一方が選択されて
レーザビーム光路内に配置される。
In such a disk reproducing apparatus for reproducing data from the DVD disk 10, the DVD disk 10 is loaded and the disk drive unit 30 for driving the DVD disk searches the DVD disk 10 with a light beam. That is, as shown in FIG. 2, the DVD disk 10 is mounted on a spindle motor 12 driven by a motor drive circuit 11, and the spindle motor 1
Rotated by 2. An optical head for condensing a light beam, that is, a laser beam on the DVD disk 10, that is, an optical pickup 32, is provided below the DVD disk 10.
Is provided. The optical pickup 32 will be described in detail. The optical pickup 32 is an optical unit 47 including an objective lens 35 having a small numerical aperture for a CD or CD-ROM, and the high-density recording described with reference to FIG. An optical unit 46 including an objective lens 34 having a large numerical aperture for a type DVD disk is provided. Also,
As shown in FIG. 2, an objective lens switching drive circuit 39 for generating a drive signal for switching the objective lenses 34 and 35.
Is provided. When the type of the DVD disk 10 to be searched, that is, the type of the conventional CD or the like or the type of the high-density recording is specified, the objective lens switching circuit 39 is activated to operate the specified type of DVD. One of the objective lenses 34 and 35 is selected by a drive signal from the objective lens switching drive circuit 39 corresponding to the disk 10 and is arranged in the laser beam optical path.

【0014】この光ヘッド32は、情報記録領域25、
特に、データ記録領域28を検索する為にそのDVDデ
ィスク10の半径方向に移動可能にガイド機構に載置さ
れ、駆動回路37からの駆動信号によって駆動されるフ
ィードモータ33でDVDディスク10の半径方向に移
動される。DVDディスク1装置では、後に詳述するよ
うに対物レンズ34、35がその光軸に沿って移動可能
に保持され、フォーカス駆動回路36からの駆動信号に
応答してその光軸方向に移動され、常にフォーカス状態
に対物レンズ34、35が維持され、微小ビームスポッ
トが記録層16上に形成される。また、この対物レンズ
34、35は、後に詳述するようにDVDディスク10
の半径方向に沿って微動可能に保持され、トラック駆動
回路38からの駆動信号に応答して微動され、常にトラ
ッキング状態に維持されてDVDディスク10の記録層
16上のトラックが光ビームで追跡される。
The optical head 32 has an information recording area 25,
In particular, in order to search the data recording area 28, the DVD drive 10 is mounted on a guide mechanism so as to be movable in the radial direction of the DVD disc 10, and is driven by a drive signal from a drive circuit 37 by a feed motor 33. Moved to In the DVD disk 1 device, as will be described in detail later, the objective lenses 34 and 35 are movably held along the optical axis, and are moved in the optical axis direction in response to a drive signal from the focus drive circuit 36. The objective lenses 34 and 35 are always kept in a focus state, and a minute beam spot is formed on the recording layer 16. Further, the objective lenses 34 and 35 are used for the DVD disc 10 as described later in detail.
And is finely moved in response to a driving signal from a track driving circuit 38, and is always maintained in a tracking state, and tracks on the recording layer 16 of the DVD disk 10 are tracked by a light beam. You.

【0015】光ヘッド32では、DVDディスク10か
ら反射された光ビームが検出され、検出されたこの検出
信号は、光ヘッド32からヘッドアンプ40を介してサ
ーボ処理回路44に供給されている。サーボ処理回路4
4では、検出信号からフォーカス信号、トラッキング信
号及びモータ制御信号を生成し、これらの信号を夫々駆
動回路36、38、11に供給している。従って、対物
レンズ34、35がフォーカス状態及びトラッキング状
態に維持され、また、スピンドルモータ12が所定の回
転数で回転され、光ビームによって記録層16上のトラ
ックが光ビームで、例えば、線速一定で追跡される。シ
ステムCPU部50からアクセス信号としての制御信号
がサーボ処理回路44に供給されると、サーボ処理回路
44から移動信号が駆動回路37に供給され、光ヘッド
32がDVDディスク10の半径方向に沿って移動さ
れ、記録層16の所定のセクタがアクセスされ、再生デ
ータがヘッドアンプ40で増幅されてディスクドライブ
部30から出力される。
In the optical head 32, a light beam reflected from the DVD disk 10 is detected, and the detected signal is supplied from the optical head 32 to the servo processing circuit 44 via the head amplifier 40. Servo processing circuit 4
In 4, the focus signal, the tracking signal, and the motor control signal are generated from the detection signal, and these signals are supplied to the drive circuits 36, 38, and 11, respectively. Therefore, the objective lenses 34 and 35 are maintained in the focus state and the tracking state, the spindle motor 12 is rotated at a predetermined rotation speed, and the track on the recording layer 16 is a light beam by the light beam, for example, a constant linear velocity. Tracked at. When a control signal as an access signal is supplied from the system CPU unit 50 to the servo processing circuit 44, a movement signal is supplied from the servo processing circuit 44 to the drive circuit 37, and the optical head 32 is moved along the radial direction of the DVD disk 10. The data is moved, a predetermined sector of the recording layer 16 is accessed, and the reproduced data is amplified by the head amplifier 40 and output from the disk drive unit 30.

【0016】出力された再生データは、システム用RO
M及びRAM部52に記録されたプログラムで制御され
るシステムCPU部50及びシステムプロセッサ部54
を介してデータRAM部56に格納される。この格納さ
れた再生データは、システムプロセッサ部54によって
処理されてビデオデータ、オーディオデータ及び副映像
データに分類され、ビデオデータ、オーディオデータ及
び副映像データは、夫々ビデオデコーダ部58、オーデ
ィオデコーダ部60及び副映像デコーダ部62に出力さ
れてデコードされる。デコードされたビデオデータ、オ
ーディオデータ及び副映像データは、D/A及び再生処
理回路64でアナログ信号としてのビデオ信号、オーデ
ィオ信号及び副映像信号に変換されるとともにミキシン
グ処理されてビデオ信号及び副映像信号がモニタ6に、
また、オーディオ信号がスピーカ8に夫々供給される。
その結果、モニタ部6に映像が表示されるとともにスピ
ーカ部8から音声が再現される。
The output reproduction data is stored in a system RO.
M and a system processor unit 54 and a system processor unit 54 controlled by a program recorded in the RAM unit 52
Through the data RAM 56. The stored reproduction data is processed by the system processor 54 and classified into video data, audio data, and sub-picture data. The video data, audio data, and sub-picture data are respectively processed by the video decoder 58 and the audio decoder 60. And output to the sub-picture decoder 62 for decoding. The decoded video data, audio data, and sub-picture data are converted into analog video signals, audio signals, and sub-picture signals by a D / A and reproduction processing circuit 64, and are also subjected to mixing processing to produce video signals and sub-picture data. The signal is sent to the monitor 6,
Further, audio signals are supplied to the speakers 8 respectively.
As a result, an image is displayed on the monitor unit 6 and sound is reproduced from the speaker unit 8.

【0017】図2に示す光ピックアップ32及びそのガ
イド機構の詳細を図4から図11を参照して説明する。
既に説明したスピンドルモータ12は、図4に示すよう
にベース71に固定され、また、このスピンドルモータ
12によって回転されるDVDディスク10は、チャッ
キング手段(図示せず)により保持される。また、DV
Dディスク10の下方には、その半径方向に平行に配置
された一対のガイドレール73がベース71に固定され
てる。このガイドレール73には、このガイドレール7
3上を走行するキャリッジ72が載置され、このキャリ
ッジ72上には、図5及び図6に示される対物レンズア
クチュエータ70が設けられている。
The details of the optical pickup 32 and its guide mechanism shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.
The spindle motor 12 already described is fixed to a base 71 as shown in FIG. 4, and the DVD disk 10 rotated by the spindle motor 12 is held by chucking means (not shown). Also, DV
Below the D disk 10, a pair of guide rails 73 arranged parallel to the radial direction are fixed to the base 71. The guide rail 73 includes the guide rail 7.
A carriage 72 that runs on the carriage 3 is mounted on the carriage 72, and an objective lens actuator 70 shown in FIGS. 5 and 6 is provided on the carriage 72.

【0018】図5及び図6に示されるレンズアクチュエ
ータ70では、浮上及び回転可能なレンズホルダ75と
レンズホルダ75が受け入れられたレンズホルダ支持体
74とから構成されている。レンズホルダ支持体74に
は、キャリッジ34に固定されたアクチュエータべース
76が設けられ、このアクチュエータベース76の中心
部には、軸77が固定されている。また、この支持体7
4には、軸77の回りの円周に沿って円弧状ヨーク79
が設けられ、これがアクチュエータベース76に固定さ
れている。この円弧状ヨーク79には、図7に示すよう
に互いに対向する組が同一の着磁方向で着磁された2組
の円弧状永久磁石81、82が軸7の回りに対称に配置
されている。この一方の組の永久磁石81は、軸77、
即ち、中心線Cに沿った方向にN及びS極が配置される
ように着磁され、他方の組の永久磁石82は、円弧状ヨ
ーク79の円弧に沿って着磁されている。
The lens actuator 70 shown in FIGS. 5 and 6 includes a lens holder 75 that can float and rotate, and a lens holder support 74 in which the lens holder 75 is received. An actuator base 76 fixed to the carriage 34 is provided on the lens holder support 74, and a shaft 77 is fixed to the center of the actuator base 76. Also, this support 7
4 includes an arc-shaped yoke 79 along the circumference around the axis 77.
, Which is fixed to the actuator base 76. As shown in FIG. 7, two sets of arc-shaped permanent magnets 81 and 82 in which sets facing each other are magnetized in the same magnetization direction are symmetrically arranged around the axis 7 on the arc-shaped yoke 79. I have. This one set of permanent magnets 81 has a shaft 77,
That is, the magnets are magnetized so that the N and S poles are arranged in the direction along the center line C, and the other set of permanent magnets 82 is magnetized along the arc of the arc-shaped yoke 79.

【0019】レンズホルダ75は、図8及び図9に示す
ように略円筒のフレーム46とこの円筒フレーム46の
開口部を塞ぐ蓋部47とから形成され、その蓋部47に
は、CD等のタイプの対物レンズ35及び高密度記録タ
イプ、即ち、DVD用の対物レンズ34が固定されてい
る。蓋部47は、図9に示すようにディスク10に対向
したその前面は、略平坦に形成され、図10に示すよう
にその背面部は、各対物レンズ34、35が取り付けら
れる部分がアルミ等の金属がコアとして埋設された補強
肉厚部に形成され、他の部分が肉薄に形成されたステッ
プを有する構造に形成されている。各対物レンズ34、
35を取り付ける為に蓋部47には、取り付け孔が穿け
られ、この取り付け孔に各対物レンズ34、35がその
光軸がレンズホルダ75の中心の回りの同一円周上に配
置されるように夫々固定されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the lens holder 75 is formed of a substantially cylindrical frame 46 and a cover 47 for closing the opening of the cylindrical frame 46. An objective lens 35 of a type and a high-density recording type, that is, an objective lens 34 for DVD are fixed. As shown in FIG. 9, the front surface of the cover 47 facing the disk 10 is formed substantially flat, and as shown in FIG. 10, the rear surface has a portion to which the objective lenses 34 and 35 are attached, such as aluminum. Is formed in the reinforcing thick portion buried as a core, and the other portion is formed in a structure having steps formed thin. Each objective lens 34,
A mounting hole is drilled in the lid portion 47 to mount the lens 35, and each of the objective lenses 34 and 35 is arranged in the mounting hole so that the optical axis thereof is arranged on the same circumference around the center of the lens holder 75. Each is fixed.

【0020】尚、レンズホルダ支持体74及びレンズホ
ルダ75は、成型性を高める為に樹脂材料が用いられ、
その中にカーボン、或いは、グラスファイバーを混入し
て剛性が高められているが、更に、コア材が埋設されて
対物レンズ34、35が取り付けられる補強部が肉厚に
形成されていることからより対物レンズ取付部分の剛性
が強化される。また、上述の実施例では、レンズホルダ
75は、円筒フレーム46と蓋部47とが別体で形成さ
れている例を説明したが、明らかなように円筒フレーム
46と蓋部47とが一体に形成され、その蓋部47にコ
ア材が組み込まれた肉厚部が形成されても良い。更に、
上述したようにコア材を埋設する場合には、レンズホル
ダの成型時にレンズホルダ75には、各対物レンズ3
4、35下にレーザビームの通過が可能なように空胴が
設けら、この空胴に対応してアクチュエータベース76
には、同様にレーザビームの通過の為の開口が形成され
ている。また、レンズホルダ75の中心には、軸77が
挿通される軸受け83が固定され、この軸受け83によ
ってレンズホルダ75は、回転可能に、且つ、上下動可
能に軸77に支持される。このレンズホルダ75の周囲
には、この軸77に関して対称となるように磁性体84
が埋め込まれ、また、この磁性体84上には、同様にこ
の軸77に関して対称に配置される4つの磁気コイル8
5、86が固定されている。
The lens holder support 74 and the lens holder 75 are made of a resin material in order to enhance moldability.
Rigidity is increased by mixing carbon or glass fiber therein, but since the core material is buried and the reinforcing portions to which the objective lenses 34 and 35 are attached are formed thicker, The rigidity of the objective lens mounting portion is enhanced. In the above-described embodiment, the lens holder 75 has been described as an example in which the cylindrical frame 46 and the lid 47 are formed separately. However, as is apparent, the cylindrical frame 46 and the lid 47 are integrally formed. The cover 47 may be formed with a thick portion in which a core material is incorporated. Furthermore,
When the core material is embedded as described above, each objective lens 3 is placed in the lens holder 75 when the lens holder is molded.
Cavities are provided underneath 4, 35 so that a laser beam can pass therethrough.
In the same manner, an opening for passing a laser beam is formed. A bearing 83 through which a shaft 77 is inserted is fixed to the center of the lens holder 75, and the lens holder 75 is supported by the shaft 77 so as to be rotatable and vertically movable. Around the lens holder 75, a magnetic material 84 is symmetrical with respect to the axis 77.
Are embedded in the magnetic body 84, and four magnetic coils 8 similarly arranged symmetrically with respect to the axis 77.
5, 86 are fixed.

【0021】また、そのレンズホルダ75の中心には、
軸77が挿通される軸受け83が固定され、この軸受け
83によってレンズホルダ75は、回転可能に、且つ、
上下動可能に軸77に支持されている。このレンズアク
チュエータの下方には、キャリッジ72に固定された折
り曲げミラー88が夫々のレンズに対応して配置され、
この外部から導かれる光ビームがこの折り曲げミラー8
8によって折り曲げられてレンズホルダ75内の光路を
介して対物レンズ34、35の一方に向けられる。
At the center of the lens holder 75,
A bearing 83 through which the shaft 77 is inserted is fixed, and the lens holder 75 can be rotated by this bearing 83, and
It is supported on a shaft 77 so as to be vertically movable. Below this lens actuator, a bending mirror 88 fixed to the carriage 72 is arranged corresponding to each lens,
The light beam guided from the outside is reflected by the bending mirror 8.
8 and is directed to one of the objective lenses 34 and 35 via an optical path in the lens holder 75.

【0022】上述した光ピックアップ32及びこの光ピ
ックアップ32に関連する光学系の光学ユニット90が
図11に示されている。図11からも明らかなように図
4及び図5に示す光学系は、キャリッジ72に搭載され
た移動光学系並びにこの移動光学系に光ビームを送り出
すとともに光ビームを受ける光学ユニット90としての
固定光学系から構成されている。即ち、光ディスク10
に集束されるレーザビームを発生する半導体レーザ94
等を含む光学ユニット90は、固定体としてのベース7
1に固定されている。光学ユニット90の半導体レーザ
94より発せられたレーザビームは、光学ユニット90
内のコリメータレンズ91によってコリメートされてビ
ームスプリッタ93で反射されて光学ユニット90外に
導かれる。この光学ユニット90からのレーザビーム
は、可動側としてのキャリッジ72上に固定されミラー
88によって反射されて光ピックアップ32の対物レン
ズ34、35のいずれかに導かれ、この対物レンズ3
4、35によって光ディスク10の記録トラック上にレ
ーザビームが集光される。また、光ディスク1から反射
されたレーザビームは、再びその一方の対物レンズ3
4、35を経由して固定側の光学ユニット90に戻され
る。光学ユニット90内では、レーザビームは、ビーム
スプリッタ93を通過してビームスプリッタ95で2系
に分けられて夫々集光レンズ96、97で集光され、光
学ユニット5内に設けられた第1のフォトディテクタ9
8及び第2のフォトディテクタ99で検出される。この
フォトディテクタ98、99からの検出信号により、既
に述べたように情報信号,フオーカスエラー信号,トラ
ックエラー信号等が生成される。このフォーカスエラー
信号を用いることにより選択された一方の対物レンズ3
4、35のフォーカス方向の位置ズレが検出され、この
位置ズレを補正するように後に説明するようにコイル8
5、86の一方に電流が供給される。また、トラックエ
ラー信号を用いることにより対物レンズ34、35のト
ラック方向の位置ズレが検出され、この位置ズレを補正
するよっにコイル85、86の他方に電流が供給され
る。このようにして光ディスク10の記録トラック上に
情報が記録され、また、光ディスク10の記録トラック
上から情報が読み取られる。上述した光ピックアップ3
2の動作の詳細について次に説明する。
FIG. 11 shows the optical pickup 32 described above and an optical unit 90 of an optical system related to the optical pickup 32. As is clear from FIG. 11, the optical system shown in FIGS. 4 and 5 includes a moving optical system mounted on a carriage 72 and a fixed optical system as an optical unit 90 that sends a light beam to the moving optical system and receives the light beam. Consists of a system. That is, the optical disk 10
Laser 94 that generates a laser beam focused on
The optical unit 90 includes a base 7 as a fixed body.
Fixed to 1. The laser beam emitted from the semiconductor laser 94 of the optical unit 90 is
The light is collimated by a collimator lens 91 inside, is reflected by a beam splitter 93, and is guided to the outside of the optical unit 90. The laser beam from the optical unit 90 is fixed on a carriage 72 as a movable side, is reflected by a mirror 88, and is guided to one of the objective lenses 34 and 35 of the optical pickup 32.
The laser beams are condensed on the recording tracks of the optical disk 10 by 4 and 35. Further, the laser beam reflected from the optical disk 1 is again applied to one of the objective lenses 3.
The light is returned to the fixed-side optical unit 90 via 4 and 35. In the optical unit 90, the laser beam passes through a beam splitter 93, is divided into two systems by a beam splitter 95, is condensed by condenser lenses 96 and 97, respectively, and is provided in a first unit provided in the optical unit 5. Photodetector 9
8 and the second photodetector 99. Based on the detection signals from the photodetectors 98 and 99, an information signal, a focus error signal, a track error signal, and the like are generated as described above. One of the objective lenses 3 selected by using the focus error signal
4, 35 in the focus direction are detected, and the coil 8 is corrected as will be described later so as to correct the position shift.
Current is supplied to one of 5, 86. Further, a positional deviation of the objective lenses 34 and 35 in the track direction is detected by using the track error signal, and a current is supplied to the other of the coils 85 and 86 by correcting the positional deviation. In this way, information is recorded on the recording track of the optical disk 10, and the information is read from the recording track of the optical disk 10. Optical pickup 3 described above
The details of the operation 2 will be described below.

【0023】始めに、レンズホルダ75がレンズホルダ
支持体74内でいわゆる磁気バネによって磁気浮上され
る理由について説明する。既に説明したようにレンズホ
ルダ支持体74には、図7に示すように2組の永久磁石
81、82がレンズホルダ支持体74の軸77の回りに
対称に配置され、図13に示すようにこの永久磁石8
1、82の夫々に磁性体84が間隙を空けて対向されて
いる。即ち、軸77の回りに対称に磁性体84が配置さ
れ、この磁性体84がレンズホルダ75に固定されてい
る。従って、永久磁石81、82に磁性体84が吸引さ
れて永久磁石81、82と磁性体84とは、図12(a)
及び12(b)及び図13に示すようなある安定な状態
である中立位置に維持され、その結果、レンズホルダ7
5がレンズホルダ支持体74内で磁気浮上される。ここ
で、レンズホルダ75に外乱が与えられて図12(c)
に示すように磁性体84が中立位置から上方に偏位され
た場合には、磁性体84には、上方に向かう力よりも磁
性体84を中立位置に戻すような下方に向かう力が大き
く、その結果、磁性体84は、中立位置に戻されること
となる。同様に、レンズホルダ75に外乱が与えられて
図12(e)に示すように磁性体84が中立位置から下
方に偏位された場合には、磁性体84には、下方に向か
う力よりも磁性体84を中立位置に戻すような上方に向
かう力が大きく、その結果、磁性体84は、中立位置に
戻されることとなる。また、レンズホルダ75に外乱が
与えられて図12(d)に示すように磁性体84が中立
位置から円周方向に沿って右方向に偏倚される場合に
は、磁性体84には、右方向に向かう力よりも磁性体8
4を中立位置に戻すような左方向に向かう力が大きく、
その結果、磁性体84は、中立位置に戻されることとな
る。同様に、レンズホルダ75に外乱が与えられて図1
2(f)に示すように磁性体84が中立位置から円周方
向に沿って左方向に偏倚される場合には、磁性体84に
は、左方向に向かう力よりも磁性体84を中立位置に戻
すような右方向に向かう力が大きく、その結果、磁性体
84は、図13に示されるような中立位置に戻されるこ
ととなる。
First, the reason why the lens holder 75 is magnetically levitated in the lens holder support 74 by a so-called magnetic spring will be described. As described above, two sets of permanent magnets 81 and 82 are arranged symmetrically around the axis 77 of the lens holder support 74 on the lens holder support 74 as shown in FIG. This permanent magnet 8
A magnetic body 84 is opposed to each of 1 and 82 with a gap. That is, the magnetic body 84 is symmetrically disposed around the axis 77, and the magnetic body 84 is fixed to the lens holder 75. Accordingly, the magnetic material 84 is attracted to the permanent magnets 81 and 82, and the permanent magnets 81 and 82 and the magnetic material 84 are connected to each other as shown in FIG.
13 (b) and a neutral position, which is a stable state as shown in FIG.
5 is magnetically levitated in the lens holder support 74. Here, a disturbance is given to the lens holder 75 and FIG.
When the magnetic body 84 is displaced upward from the neutral position as shown in FIG. 5, the magnetic body 84 has a larger downward force to return the magnetic body 84 to the neutral position than the upward force. As a result, the magnetic body 84 is returned to the neutral position. Similarly, when a disturbance is given to the lens holder 75 and the magnetic body 84 is deflected downward from the neutral position as shown in FIG. 12E, the magnetic body 84 exerts a lower force than a downward force. The upward force that returns the magnetic body 84 to the neutral position is large, and as a result, the magnetic body 84 is returned to the neutral position. When a disturbance is applied to the lens holder 75 and the magnetic body 84 is deviated rightward along the circumferential direction from the neutral position as shown in FIG. Magnetic body 8 rather than force in the direction
The force to the left that returns 4 to the neutral position is large,
As a result, the magnetic body 84 is returned to the neutral position. Similarly, when a disturbance is given to the lens holder 75, and FIG.
When the magnetic body 84 is deviated leftward from the neutral position along the circumferential direction as shown in FIG. 2 (f), the magnetic body 84 is applied to the neutral position more than the leftward force. As a result, the magnetic body 84 is returned to the neutral position as shown in FIG.

【0024】尚、磁性体84は、軸対称な位置に取り付
けられているので、次に説明するように前記レンズホル
ダ85を回転させて対物レンズを切り換えると、磁気吸
引により定められている中立位置における元の第1の対
物レンズ34の位置が、新たな第2の対物レンズ35の
中立位置にー致する為、光学ユニット90と第1の対物
レンズ34で調整された状態でそのまま第2の対物レン
ズ35を使用することができる。
Since the magnetic body 84 is mounted at an axially symmetric position, when the objective lens is switched by rotating the lens holder 85 as described below, the neutral position determined by magnetic attraction is set. Since the original position of the first objective lens 34 in the above-mentioned position coincides with the neutral position of the new second objective lens 35, the second objective lens 34 is adjusted as it is by the optical unit 90 and the first objective lens 34, and the second An objective lens 35 can be used.

【0025】次に、対物レンズ34、35を選択する為
の対物レンズ34、35の切換動作について説明する。
図14(a)に示すように開口数が大きな対物レンズ3
4が有効とされる所定位置に配置された状態において、
周方向着磁された永久磁石82にコイル85が対向さ
れ、軸方向着磁された永久磁石81にコイル85が対向
されているものとする。この状態は、既に説明した中立
状態に相当し安定にレンズホルダ75がそのままの位置
に保たれることとなる。このような安定状態において、
図15に示すように時点t1において矢印P0 で示すよ
うに正方向の電流がコイル85に供給されると、図16
に示されるようにコイル85の軸75、即ち、中心に平
行な軸方向部分85A、85Bには、永久磁石82によ
って生じる磁界に相互作用する電流が供給されてコイル
85には、図16(a)に示すように周方向の回転力を
生じさせる力FRが発生され、レンズホルダ75が回転
を始める。時点t1から時点t2の間にコイル85に
は、レンズホルダ75を十分に回転させる起動力が与え
られる。図16(b) に示すようにコイル85が回転を
始めて図16(c)に示すようにコイル85の退出側の
コイル部分85Bが永久磁石82のS極に対向される時
点t2にコイル85に供給される電流が図14に示すよ
うに反転される。この反転によってコイル85の退出側
のコイル部分85Bと永久磁石82のS極との間でこの
コイル85を永久磁石82から退ける回転力FRが生
じ、このコイル85に与えられる。その結果、コイル8
5は、図16(d)に示すように永久磁石81の前面に
向かって回転される。回転の途中の時点t3でコイル8
5への電流供給が停止され、時点t3以降は、慣性でレ
ンズホルダ75が回転され、コイル85は、一時的に永
久磁石81の中立点を通過するが、図12を参照して既
に説明した原理により、コイル86、85が安定な中立
位置に復帰される。このようにレンズホルダ75の回転
により、図14(b)に示すようにコイル86が永久磁
石82に対向され、コイル85が永久磁石81に対向さ
れ、開口数が大きな対物レンズ34に代えて開口数が小
さな対物レンズ35がレーザビームの光路中に配置さ
れ、実質的に対物レンズが切り換えられる。
Next, the switching operation of the objective lenses 34 and 35 for selecting the objective lenses 34 and 35 will be described.
The objective lens 3 having a large numerical aperture as shown in FIG.
In the state where it is arranged at a predetermined position where 4 is valid,
It is assumed that the coil 85 faces the circumferentially magnetized permanent magnet 82, and the coil 85 faces the axially magnetized permanent magnet 81. This state corresponds to the neutral state described above, and the lens holder 75 is stably maintained at the same position. In such a stable state,
As shown in FIG. 15, when a current in the positive direction is supplied to the coil 85 at time t1 as shown by an arrow P0, as shown in FIG.
As shown in FIG. 16, a current interacting with the magnetic field generated by the permanent magnet 82 is supplied to the axis 75 of the coil 85, that is, the axial portions 85A and 85B parallel to the center. As shown in ()), a force FR for generating a rotational force in the circumferential direction is generated, and the lens holder 75 starts rotating. Between the time point t1 and the time point t2, a starting force for sufficiently rotating the lens holder 75 is applied to the coil 85. As shown in FIG. 16 (b), the coil 85 starts rotating, and as shown in FIG. 16 (c), the coil portion 85B on the retreat side of the coil 85 is opposed to the S pole of the permanent magnet 82 at time t2. The supplied current is inverted as shown in FIG. Due to this reversal, a rotational force FR for retreating the coil 85 from the permanent magnet 82 is generated between the coil portion 85B on the retreat side of the coil 85 and the S pole of the permanent magnet 82, and is applied to the coil 85. As a result, the coil 8
5 is rotated toward the front surface of the permanent magnet 81 as shown in FIG. At time t3 during the rotation, the coil 8
5 is stopped, and after time t3, the lens holder 75 is rotated by inertia, and the coil 85 temporarily passes through the neutral point of the permanent magnet 81, but has already been described with reference to FIG. By the principle, the coils 86 and 85 are returned to the stable neutral position. As shown in FIG. 14B, the rotation of the lens holder 75 causes the coil 86 to face the permanent magnet 82, the coil 85 to face the permanent magnet 81, and the aperture instead of the objective lens 34 having a large numerical aperture. A small number of objective lenses 35 are arranged in the optical path of the laser beam, and the objective lenses are substantially switched.

【0026】尚、レンズホルダ75が回転されて対物レ
ンズ34、35が切り換えられる場合は、回転軸77と
回転軸受け83との間のクリアランスが10ミクロン以
下に設定されれば、第1の対物レンズ34と第2の対物
レンズ35との取り付け位置ズレは無視することができ
る。
When the lens holder 75 is rotated and the objective lenses 34 and 35 are switched, if the clearance between the rotary shaft 77 and the rotary bearing 83 is set to 10 μm or less, the first objective lens The displacement of the mounting position between the second objective lens 35 and the second objective lens 35 can be ignored.

【0027】更に、図5に示される光ピックアップ32
のフォーカス動作及びトラッキング動作について説明す
る。図4及び図14(a)に示すように開口数が大きな
対物レンズ34がレーザビームの光路中に配置されてい
る状態においては、フォーカス制御用に軸方向に着磁さ
れた永久磁石81に対向されるコイル86がフォーカス
制御用コイルとして作用し、トラッキング制御用に周方
向に沿って着磁された永久磁石82に対向されたコイル
85がトラッキング制御用コイルとして作用する。即
ち、図17に示すようにフォーカスエラー信号に応答し
てフォーカスコイル駆動電流Fiがコイル86に供給さ
れると、このコイル86の周方向部分86C、86Dと
永久磁石81によって生じる磁界Bgとの間で相互作用
が生じ、電流Fiの向きに応じて永久磁石81に上向
き、或いは、下向きの力FVが作用してレンズホルダ7
5が軸方向に沿って上下動され、対物レンズ34が合焦
状態に維持される。また、図17に示すようにトラッキ
ングスエラー信号に応答してトラッキングコイル駆動電
流Tiがコイル85に供給されると、このコイル85の
軸方向部分85A、85Bと永久磁石82によって生じ
る磁界Byとの間で相互作用が生じ、電流Tiの向きに
応じてコイル85に右向き、或いは、左向きの力FRが
作用してレンズホルダ75が周方向に沿って回動され、
対物レンズ34が合トラック状態に維持される。
Further, the optical pickup 32 shown in FIG.
Will be described. When the objective lens 34 having a large numerical aperture is arranged in the optical path of the laser beam as shown in FIGS. 4 and 14A, the objective lens 34 faces the permanent magnet 81 magnetized in the axial direction for focus control. The coil 86 operates as a focus control coil, and the coil 85 facing the permanent magnet 82 magnetized along the circumferential direction for tracking control functions as a tracking control coil. That is, as shown in FIG. 17, when the focus coil driving current Fi is supplied to the coil 86 in response to the focus error signal, the distance between the circumferential portions 86C and 86D of the coil 86 and the magnetic field Bg generated by the permanent magnet 81 is increased. And an upward or downward force FV acts on the permanent magnet 81 in accordance with the direction of the current Fi, and the lens holder 7
5 is moved up and down along the axial direction, and the objective lens 34 is kept in focus. Also, as shown in FIG. 17, when the tracking coil drive current Ti is supplied to the coil 85 in response to the tracking error signal, the axial portions 85A and 85B of the coil 85 and the magnetic field By generated by the permanent magnet 82 Interaction occurs between them, and a rightward or leftward force FR acts on the coil 85 according to the direction of the current Ti to rotate the lens holder 75 in the circumferential direction,
The objective lens 34 is maintained in the combined track state.

【0028】既に説明したように対物レンズ35に切り
換えられた後においては、図14(b)に示すように開
口数が小さな対物レンズ35がレーザビームの光路中に
配置される。この状態においては、フォーカス制御用に
軸方向に着磁された永久磁石81に対向されるコイル8
5がフォーカス制御用コイルとして作用し、トラッキン
グ制御用に周方向に沿って着磁された永久磁石82に対
向されたコイル86がトラッキング制御用コイルとして
作用する。即ち、フォーカスエラー信号に応答してフォ
ーカスコイル駆動電流Fiがコイル85に供給される
と、このコイル85の周方向部分85C、86Dと永久
磁石81によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Fiの向きに応じてコイル85に上向き、或いは、
下向きの力FVが作用してレンズホルダ75が軸方向に
沿って上下動され、対物レンズ34が合焦状態に維持さ
れる。また、トラッキングスエラー信号に応答してトラ
ッキングコイル駆動電流Tiがコイル86に供給される
と、このコイル86の軸方向部分86C、86Dと永久
磁石82によって生じる磁界との間で相互作用が生じ、
電流Tiの向きに応じてコイル86に右向き、或いは、
左向きの力FRが作用してレンズホルダ75が周方向に
沿って回動され、対物レンズ34が合トラック状態に維
持される。
After switching to the objective lens 35 as described above, the objective lens 35 having a small numerical aperture is arranged in the optical path of the laser beam as shown in FIG. In this state, the coil 8 opposed to the permanent magnet 81 magnetized in the axial direction for focus control
A coil 86 facing the permanent magnet 82 magnetized along the circumferential direction for tracking control acts as a tracking control coil. That is, when the focus coil driving current Fi is supplied to the coil 85 in response to the focus error signal, an interaction occurs between the circumferential portions 85C and 86D of the coil 85 and the magnetic field generated by the permanent magnet 81,
Depending on the direction of the current Fi, the coil 85 faces upward, or
The downward force FV acts to move the lens holder 75 up and down along the axial direction, and the objective lens 34 is maintained in focus. When the tracking coil drive current Ti is supplied to the coil 86 in response to the tracking error signal, an interaction occurs between the axial portions 86C and 86D of the coil 86 and the magnetic field generated by the permanent magnet 82,
Depending on the direction of the current Ti, the coil 86 is turned rightward, or
A leftward force FR acts to rotate the lens holder 75 along the circumferential direction, and the objective lens 34 is maintained in the combined track state.

【0029】上述のようにこの発明に対物レンズ駆動装
置は、外部から力を加えずにトラッキング動作を行うコ
イルで対物レンズ34、35が切り換えられていること
から、無理な力が作用し、光軸を傾ける事が無く、安定
した信号を再生することができる。コイル81、82が
対物レンズ34、35の切り換え時にその役割を、トラ
ッキング動作用からフォーカス動作用に、またはその逆
に切り換える構成であるため、コイルの利用効率が向上
し、駆動感度が向上される。
As described above, in the objective lens driving device according to the present invention, since the objective lenses 34 and 35 are switched by the coil that performs the tracking operation without applying an external force, an excessive force acts, A stable signal can be reproduced without tilting the axis. Since the roles of the coils 81 and 82 when switching the objective lenses 34 and 35 are switched from the tracking operation to the focusing operation or vice versa, the utilization efficiency of the coils is improved and the driving sensitivity is improved. .

【0030】しかも、レンズホルダ75には、コアとし
てアルミ等のコアが組み込まれた補強部としての肉厚部
が設けられていることから、レンズホルダ75のレンズ
取付部分の剛性が強化され、装置の動作中に光学系のア
ライメントが狂う等の事故を確実に防止することができ
る。
Further, since the lens holder 75 is provided with a thick portion as a reinforcing portion in which a core such as aluminum is incorporated as a core, the rigidity of the lens mounting portion of the lens holder 75 is enhanced, It is possible to reliably prevent an accident such as misalignment of the optical system during the operation.

【0031】レンズホルダ支持体74及びレンズホルダ
75においては、成型性を高める樹脂材料中にカーボ
ン、或いは、グラスファイバーを混入して剛性が高めら
れているが、これらカーボン及びグラスファイバーは、
混入することができる密度及び量に限界があるとされて
いる。上述したように、レンズホルダ75のレンズ取付
部分にコア材を組み込むことによってより剛性が高めら
れることとなる。また、剛性が必要とされるレンズ取付
部が確実に剛性を高めることが可能なことから、レンズ
ホルダ自体の薄型化、これに伴いレンズ駆動装置自体の
薄型化を実現することができる。
In the lens holder support 74 and the lens holder 75, the rigidity is increased by mixing carbon or glass fiber into a resin material for improving moldability.
It is said that there is a limit to the density and amount that can be mixed. As described above, by incorporating the core material into the lens mounting portion of the lens holder 75, the rigidity is further increased. Further, since the rigidity of the lens mounting portion that requires rigidity can be reliably increased, the thickness of the lens holder itself can be reduced, and accordingly, the thickness of the lens driving device itself can be reduced.

【0032】尚、単にレンズホルダ75のレンズ取付部
分を厚くするだけで十分な強度が得られる場合には、コ
ア材をその部分に組み込まなくとも良い。また、コア材
は、金属に限られず、セラミック或いはカーボンファイ
材であっても良い。更に、コア材を埋設することによっ
て蓋部に段部が形成される場合に限らず、蓋部が平坦に
形成されても良く、様々な形状に形成されても良い。
If a sufficient strength can be obtained simply by increasing the thickness of the lens mounting portion of the lens holder 75, it is not necessary to incorporate the core material into that portion. Further, the core material is not limited to a metal, and may be a ceramic or a carbon phi material. Further, the present invention is not limited to the case where the step is formed in the cover by embedding the core material, but the cover may be formed flat or may be formed in various shapes.

【0033】更に、上述した対物レンズの切換及び駆動
装置においては、対物レンズの数をnとすると永久磁石
及びコイルは、2n個が磁気回路として円周状に配置さ
れることが好ましい。このような関係であれば、互いに
対向するコイル及び永久磁石がフォーカス或いはトラッ
キング制御の為の磁気回路となり、フォーカス制御及び
トラック制御に際してレンズホルダに均等に作用力が働
き、バランス良く高精度でレンズホルダを駆動すること
ができる。即ち、振動特性を良好にでき、また、駆動特
性を良好にすることができる。
Further, in the above-mentioned objective lens switching and driving device, when the number of objective lenses is n, it is preferable that 2n permanent magnets and coils are circumferentially arranged as a magnetic circuit. With such a relationship, the coils and the permanent magnets facing each other form a magnetic circuit for focus or tracking control, and the lens holder is operated uniformly in focus control and track control. Can be driven. That is, the vibration characteristics can be improved and the driving characteristics can be improved.

【0034】以上説明したように本発明によれば、コイ
ルが回転力によりトラッキング制御を行うと共に、対物
レンズを切り換える駆動源となるため、構造を簡素にす
ることができ、しかも、対物レンズが高剛性の部分に固
定されていることから、回転動作の繰り返しに伴うアラ
イメント狂いを確実に防止することができる。
As described above, according to the present invention, the coil performs the tracking control based on the rotational force and serves as a drive source for switching the objective lens, so that the structure can be simplified and the objective lens can be made high. Since it is fixed to the rigid portion, it is possible to reliably prevent the alignment error due to the repetition of the rotation operation.

【0035】磁気吸引により定められている中立位置に
おける元の第1の対物レンズの位置が、新たな第2の対
物レンズの中立位置とー致する為、光学ユニット5と第
1の対物レンズで調整された状態でそのまま第2の対物
レンズを使用することができる。
Since the original position of the first objective lens at the neutral position determined by the magnetic attraction coincides with the new neutral position of the second objective lens, the optical unit 5 and the first objective lens are used. The second objective lens can be used as it is in the adjusted state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る光ディスク装置の概
略を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an optical disk device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したディスクドライブ装置の詳細を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the disk drive device shown in FIG.

【図3】図1に示した光ディスクの構造を概略的に示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the structure of the optical disc shown in FIG.

【図4】図2に示された対物レンズを切換及び駆動する
対物レンズ駆動装置を概略的に示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view schematically showing an objective lens driving device for switching and driving the objective lens shown in FIG. 2;

【図5】図4に示された対物レンズ駆動装置の光ピック
アップを示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an optical pickup of the objective lens driving device shown in FIG.

【図6】図5に示す光ピックアップのレンズ駆動装置の
配置を示す分解斜視図である。
6 is an exploded perspective view showing an arrangement of a lens driving device of the optical pickup shown in FIG.

【図7】図5に示す光ピックアップの永久磁石の配置を
示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement of permanent magnets of the optical pickup shown in FIG.

【図8】図5に示す光ピックアップのレンズホルダを示
す斜視図である。
8 is a perspective view showing a lens holder of the optical pickup shown in FIG.

【図9】図5に示す光ピックアップのレンズホルダのレ
ンズ取付部を破断してレンズホルダ示す斜視図である。
9 is a perspective view showing the lens holder of the optical pickup shown in FIG. 5, in which a lens mounting portion of the lens holder is broken.

【図10】図9に示すレンズホルダの蓋部の構造を背面
から示す斜視図である。
10 is a perspective view showing the structure of the lid of the lens holder shown in FIG. 9 from the back.

【図11】図5に示す光ピックアップ及びその光ピック
アップに関連した光学系を概略的に示す概略図である。
11 is a schematic diagram schematically showing the optical pickup shown in FIG. 5 and an optical system related to the optical pickup.

【図12】図5に示す光ピックアップにおいてレンズホ
ルダが磁気浮上される原理を説明する為の概念図であ
る。
FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining the principle of magnetically levitating a lens holder in the optical pickup shown in FIG.

【図13】図5に示す光ピックアップにおいてレンズホ
ルダが磁気浮上され状態において中立位置にある永久磁
石及び磁性体の配置を示す斜視図である。
13 is a perspective view showing an arrangement of a permanent magnet and a magnetic body at a neutral position in a state where the lens holder is magnetically levitated in the optical pickup shown in FIG. 5;

【図14】(a)及び(b)は、対物レンズ駆動装置に
おける対物レンズ切換前及び後の状態を示す平面図であ
る。
14A and 14B are plan views showing states before and after objective lens switching in the objective lens driving device.

【図15】磁気回路に対物レンズ切換動作をさせる為の
信号を示す波形図である。
FIG. 15 is a waveform diagram showing signals for causing a magnetic circuit to perform an objective lens switching operation.

【図16】図5に示す光ピックアップのレンズ駆動装置
のコイルの配置を示す斜視図である。
FIG. 16 is a perspective view showing an arrangement of coils of the lens driving device of the optical pickup shown in FIG. 5;

【図17】図5に示す光ピックアップのレンズ駆動装置
における切換動作を示す斜視図である。
FIG. 17 is a perspective view showing a switching operation in the lens driving device of the optical pickup shown in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 … ディスク 30 … ディスクドライブ部 32 … 光ピックアップ 34、35 … 対物レンズ 36 … フォーカス駆動回路 37 … 駆動回路 39 … 対物レンズ切換駆動回 44 … サーボ処理回路 46 … フレーム部 47 … 蓋部 50 … システムCPU 54 … システムプロセッサ部 56 … データRAM部 58 … ビデオデコーダ部 60 … オーディオデコード部 62 … 副映像デコーダ部 64 … D/A及び再生処理回路 73 … ガイドレール 72 … キャリッジ 75 … レンズホルダ 74 … 支持体 81、82 … 永久磁石 85、86 … コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Disc 30 ... Disc drive part 32 ... Optical pickup 34,35 ... Objective lens 36 ... Focus drive circuit 37 ... Drive circuit 39 ... Objective lens switching drive time 44 ... Servo processing circuit 46 ... Frame part 47 ... Lid part 50 ... System CPU 54: System processor 56: Data RAM 58: Video decoder 60: Audio decoder 62: Sub-video decoder 64: D / A and reproduction processing circuit 73: Guide rail 72: Carriage 75: Lens holder 74: Support Body 81, 82 ... Permanent magnet 85, 86 ... Coil

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転中心を有し、第1及び第2の対物レン
ズを保持するレンズホルダであって第1及び第2の対物
レンズの取付部を補強する補強部を有するレンズホルダ
と、 前記レンズホルダを回転中心の回りに回転させ、回転中
心に沿って移動させることを許容する支持手段と、 前記レンズホルダを回転させて所定位置に第1の対物レ
ンズに代えて第2の対物レンズを位置させるレンズ切換
手段と、 することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
A lens holder having a center of rotation and holding a first and a second objective lens, the lens holder having a reinforcing portion for reinforcing a mounting portion of the first and second objective lenses; A supporting means for rotating the lens holder around the center of rotation and allowing the lens holder to move along the center of rotation; and rotating the lens holder to place a second objective lens at a predetermined position in place of the first objective lens. Lens switching means for positioning; and an objective lens driving device.
【請求項2】前記レンズ切換手段は、 少なくとも第1の磁石と第1のコイルで構成され、第1
のレンズ選択時に前記レンズホルダを回転中心の回りに
回転させる第1の電磁駆動手段と、 少なくとも第2の磁石と第2のコイルで構成され、第1
のレンズ選択時に前記レンズホルダを回転中心に沿った
方向に平行移動させる第2の電磁駆動手段を含み、 前記第1及び第2の磁石がレンズホルダに固定され、こ
の第1及び第2の磁石に対向して第1及び第2コイルが
前記支持手段に設けられ、前記レンズホルダがトラッキ
ング動作範囲を超えて回転移動することにより対物レン
ズを切り換えて第2の対物レンズを有効状態にすると、
第1の磁石と第2のコイルで、前記レンズホルダを回転
軸回りに回転させる第3の電磁駆動手段を構成し、第2
の磁石と第1のコイルで、前記レンズホルダを回転軸の
軸方向に平行移動させる第4の電磁駆動手段を構成する
ことを特徴とする請求項1の対物レンズ駆動装置。
2. The lens switching means comprises at least a first magnet and a first coil.
A first electromagnetic driving means for rotating the lens holder around a rotation center when the lens is selected, and at least a second magnet and a second coil;
A second electromagnetic driving means for translating the lens holder in a direction along the center of rotation when the lens is selected, wherein the first and second magnets are fixed to the lens holder, and the first and second magnets are fixed to the lens holder. When the first and second coils are provided on the support means in opposition to each other, and the lens holder is rotated and moved beyond the tracking operation range, the objective lens is switched and the second objective lens is enabled,
The first magnet and the second coil constitute third electromagnetic driving means for rotating the lens holder around a rotation axis, and
4. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnet and the first coil constitute fourth electromagnetic driving means for moving the lens holder in parallel in the axial direction of the rotation axis.
【請求項3】前記第1の磁石、第1のコイル、第2の磁
石、第2のコイルは回転軸に対し点対称に配置されたこ
とを特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動装置。
3. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the first magnet, the first coil, the second magnet, and the second coil are arranged point-symmetrically with respect to a rotation axis. .
【請求項4】前記レンズホルダ、前記支持手段及び前記
第1及び第2の駆動手段を搭載して所定方向に搬送する
搬送手段を更に具備することを特徴とする請求項1記載
の対物レンズ駆動装置。
4. The objective lens driving device according to claim 1, further comprising a transporting unit mounted with said lens holder, said supporting unit and said first and second driving units and transporting the lens holder in a predetermined direction. apparatus.
【請求項5】前記補強部には、コア材が埋設されている
ことをことを特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動
装置。
5. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a core material is embedded in the reinforcing portion.
【請求項6】前記補強部は、レンズホルダの他の部分に
比べて肉厚部に形成されていることを特徴とする請求項
1記載の対物レンズ駆動装置。
6. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the reinforcing portion is formed in a thicker portion than other portions of the lens holder.
【請求項7】レンズホルダは、補強剤が混入された樹脂
で形成されていることを特徴とする請求項1記載の対物
レンズ駆動装置。
7. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the lens holder is formed of a resin mixed with a reinforcing agent.
【請求項8】回転中心を有し、第1及び第2の対物レン
ズを取り付ける孔部を有する補強部が形成されたレンズ
ホルダであってこのレンズホルダの孔部に第1及び第2
の対物レンズが取付固定されているレンズホルダと、 前記レンズホルダを回転中心の回りに回転させ、回転中
心に沿って移動させることを許容する支持手段と、 前記レンズホルダを回転させて所定位置に第1の対物レ
ンズに代えて第2の対物レンズを位置させるレンズ切換
手段と、 を具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
8. A lens holder having a center of rotation and a reinforcing portion having holes for attaching the first and second objective lenses, wherein the first and second holes are formed in the holes of the lens holder.
A lens holder to which the objective lens is mounted and fixed; supporting means for allowing the lens holder to rotate around the center of rotation and allowing the lens holder to move along the center of rotation; and rotating the lens holder to a predetermined position. Lens switching means for positioning a second objective lens in place of the first objective lens.
【請求項9】前記補強部には、コア材が埋設されている
ことをことを特徴とする請求項8記載の対物レンズ駆動
装置。
9. The objective lens driving device according to claim 8, wherein a core material is embedded in the reinforcing portion.
【請求項10】前記補強部は、レンズホルダの他の部分
に比べて肉厚部に形成されていることを特徴とする請求
項8記載の対物レンズ駆動装置。
10. The objective lens driving device according to claim 8, wherein said reinforcing portion is formed in a thicker portion than other portions of the lens holder.
【請求項11】レンズホルダは、補強剤が混入された樹
脂で形成されていることを特徴とする請求項8記載の対
物レンズ駆動装置。
11. The objective lens driving device according to claim 8, wherein the lens holder is formed of a resin mixed with a reinforcing agent.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6826133B2 (en) 1998-06-19 2004-11-30 Sony Corporation Optimizing a distance between lenses of a two objective lens for minimizing wavefront aberration and offsetting focus control

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6826133B2 (en) 1998-06-19 2004-11-30 Sony Corporation Optimizing a distance between lenses of a two objective lens for minimizing wavefront aberration and offsetting focus control

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