JPH10188033A - スライス画像のスライス間補間処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、高速処理が可能で、かつアーチフ
ァクトが生じにくい医用スライス画像のスライス間補間
処理方法及び装置を提供する。 【解決手段】 複数のスライス画像に対し、その注目領
域を抽出可能なしきい値で２値化処理する２値化ステッ
プ（ＳＴ２）と、２値化ステップにて２値化された連続
するスライス画像において、注目領域の境界座標を各々
検出する境界検出ステップ（ＳＴ５，８）と、この検出
された各スライス画像の境界座標を用いて補間すること
により、連続するスライス画像の中間に位置するスライ
ス間補間画像の境界座標を算出する補間画像境界算出ス
テップ（ＳＴ６，９）と、スライス間補間画像の境界座
標を用い、注目領域についてのスライス間補間画像を生
成する補間画像生成ステップ（ＳＴ７，１０）とを有す
るスライス画像のスライス間補間処理方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は例えば医用スライ
ス画像などのスライス画像のスライス間補間処理方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医用の分野において、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ
などのマルチスライス像から３次元画像を構成する場
合、画像の精度を上げるためにできるだけスライス間隔
（スライス分解能）を狭めて画像収集するが、それでも
通常空間分解能（サンプリング・ピッチ）には及ばな
い。３次元画像構成においてはこの空間分解能とスライ
ス分解能が等しいことが望ましい。しかし、スライス分
解能は一般には低いため、従来からこれを画像処理アル
ゴリズムによって見かけ上空間分解能と等しくすること
が行われている。これを画像補間といい、このとき作成
されるスライス画像間の画像をスライス間補間画像（以
下、単に補間画像ともいう）という。

【０００３】すなわちスライス画像の補間処理というの
はスライスデータとスライスデータの間隔をスライスデ
ータの空間分解能と等しくするための処理である。

【０００４】医用スライス画像（ＣＴ、ＭＲＩなど）の
スライス間補間画像の生成方法には、従来から以下の方
法が用いられている。

【０００５】（１）補間するスライス画像の値（ＣＴ値
などのピクセル値）を上下のスライス間隔の距離比で内
挿補間する方法。

【０００６】（周藤安造著、医学における三次元画像処
理Ｐ８７〜８８） （２）補間するスライス画像の上下のスライス画像を距
離画像に変換し、変換した画像をスライス間隔の距離比
で内挿補間する方法。

【０００７】（同書Ｐ８９〜９１）上記各方法のうち、
まず、（１）の方法をより具体的に説明する。図７に示
すようにスライス画像７３とスライス画像７５との間に
スライス間補間画像７４を作成する場合、スライス画像
７３，７５の対応する各画素の画像値をスライス間補間
画像７４〜スライス画像７３又は７５の距離ｌ，ｍを用
いて補間し、スライス間補間画像７４の各画像値を算出
する。

【０００８】これを注目する領域に適応するようなしき
い値で２値化し、データ値１となる領域を取り出して立
体的に表示したのが図８である。図８において、領域７
６、７８はスライス画像７３，７５に対応し、領域７７
はスライス間補間画像７４に対応する。

【０００９】次に、（２）の方法をより具体的に説明す
る。この方法では、まず、原スライス画像から、ある注
目する領域（頭蓋骨など）を２値化処理により抽出した
２値画像を生成し、生成した２値画像をさらに距離画像
に変換する。この距離画像とは、２値化による抽出境界
をしきい値とし、この境界から２値データ値１となる内
側に向けて上記しきい値から順次画像値を大きくし、２
値データ値０となる外側に向けてしきい値から順次画像
値を小さくした疑似的な画像値で満たされた画像であ
る。（２）の方法は、スライス画像に代えて上下の距離
画像を用い、以下（１）の方法と同様にしてスライス間
補間画像作成するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法には以下のような問題点がある。

【００１１】（１）の方法は、処理が簡単で高速処理が
可能であるが、ある注目する領域（頭蓋骨など）を２値
化処理により抽出し３次元表示するときに、上下スライ
ス画像の間隔や画像の相違が大きいときには、３次元表
示した画像に段差縞模様、すなわちアーチファクトが生
じやすい。アーチフェクトが生じるのは、具体的には図
８に示すように、補間画像が上下スライス画像のいずれ
かの画像に近いものとなってしまうためである。この場
合スライス番号ｉ＋１の画像と補間画像がほとんど同じ
になっている。これにより、折角補間しても補間による
スムージングの効果があまり生じず段差状の表示となっ
てしまう。

【００１２】（２）の方法は、上記した距離画像を用い
て補間画像を生成するので、補間画像における対しきい
値の疑似的な画像値は確実に上下スライス画像の中間的
な値となり、補間によるスムージングの効果が確実に奏
されアーチフェクトが生じにくい。しかし、この方法で
は、距離画像を生成するのに大変な計算時間が掛かる
上、原スライス画像から、２値画像を生成し、２値画像
をさらに距離画像に変換し、変換した上下の距離画像を
内挿補間して補間画像を求め、さらに、再び２値化して
対象の３次元画像に供するようにしているので、計算機
の計算時間が長くなり、また使用メモリ領域も非常に大
きいものとなってしまう。すなわちこの方法はアルゴリ
ズムが複雑で、極めて大きなＣＰＵ資源やメモリ資源を
要するものである。

【００１３】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、高速処理が可能で、かつアーチファクトが
生じにくいスライス画像のスライス間補間処理方法及び
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、スライス画像のスライ
ス間補間処理方法において、複数のスライス画像に対
し、その注目領域を抽出可能なしきい値で２値化処理す
る２値化ステップと、２値化ステップにて２値化された
連続するスライス画像において、注目領域の境界座標を
各々検出する境界検出ステップと、この検出された各ス
ライス画像の境界座標を用いて、連続するスライス画像
の中間に位置するスライス間補間画像の境界座標を算出
する補間画像境界算出ステップと、スライス間補間画像
の境界座標を用い、注目領域についてのスライス間補間
画像を生成する補間画像生成ステップとを有するスライ
ス画像のスライス間補間処理方法である。

【００１５】本発明は、このような手法をとることによ
り、注目領域に対して２値化レベルにおいて、連続する
スライス画像の中間的な画像を確実に補間画像として得
ることができるとともに、中間的な画像を生成すること
なく最低数の処理ステップで補間画像を生成できるの
で、高速及び省メモリでかつアーチファクトが生じにく
いスライス間補間処理を行うことができる。

【００１６】次に、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、境界検出ステップにおいて
は、スライス画像がｘｙ平面上に存在するときに、ｙ座
標固定−ｘ方向走査により検出された各ｙ座標について
の始点及び終点と、ｘ座標固定−ｙ方向走査により検出
された各ｘ座標についての始点及び終点とを境界座標と
するスライス画像のスライス間補間処理方法である。

【００１７】本発明は、このような手法をとることによ
り、請求項１に対応する発明と同様な作用効果を奏する
他、確実にスライス間補間画像の境界座標を得ることが
できる。

【００１８】また、請求項３に対応する発明は、スライ
ス画像のスライス間補間処理装置において、複数のスラ
イス画像に対し、その注目領域を抽出可能なしきい値で
２値化処理する２値化処理手段と、２値化処理手段にて
２値化された連続するスライス画像において、注目領域
の境界座標を各々検出する境界検出手段と、この検出さ
れた各スライス画像の境界座標を用いて、連続するスラ
イス画像の中間に位置するスライス間補間画像の境界座
標を算出する補間画像境界算出手段と、スライス間補間
画像の境界座標を用い、注目領域についてのスライス間
補間画像を生成する補間画像生成手段とを備えたスライ
ス画像のスライス間補間処理装置である。

【００１９】本発明は、このような手段を設けたことに
より、請求項１に対応する発明と同様な作用効果を奏す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２１】この本実施例の医用スライス画像のスライ
ス間補間処理方法では、まず、スライス画像を注目領域
を抽出できるしきい値で２値画像に変換する。次に、上
下の２値画像をＸおよびＹ方向に、一方向から走査し
て、各Ｘ座標およびＹ座標における、データ値１が存在
する領域の始点と終点を求める。上下スライス画像の各
Ｘ座標、Ｙ座標の始点と終点を内挿補間して、補間画像
の始点と終点を求める。そして、補間画像の始点と終点
の間にデータ値１を設定し補間画像を求めるものであ
る。

【００２２】図１は本発明の実施の形態に係る医用スラ
イス画像のスライス間補間処理装置の一例を示す構成図
であり、本装置は、例えば磁気ディスク等の記録媒体に
記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによ
って動作が制御される計算機によって実現される。

【００２３】医用スライス画像のスライス間補間処理装
置本体２１は、ワークステーションやパソコン等の計算
機からなり、注目する領域の３次元画像や各種中間画
像，データ等を表示するＣＲＴ等の表示装置２２に接続
されている。

【００２４】また特に図示しないが、スライス間補間処
理装置本体２１は、医用スライス画像を撮影可能なＣ
Ｔ、ＭＲＩなどの撮影装置と接続され、そのスライス画
像が入力部２３に入力されデータ保存部２４に保存され
る。なお、スライス間補間処理装置本体２１はＣＴ、Ｍ
ＲＩなどの内部に設けられる構成であってもよい。

【００２５】入力部２３に入力されたスライス画像は２
値化処理部２５により２値化され、データ保存部２４に
より保存されるようになっている。また、このデータ保
存部２４は、各種データを保存し、補間画像作成部２６
や３次元画像合成部２７が行う処理において記憶装置と
しての役割を果たす。

【００２６】また、特に図示しないが、スライス間補間
処理装置本体２１には、入力部２３、データ保存部２
４、２値化処理部２５、補間画像作成部２６及び３次元
画像合成部２７の動作を調整し制御する制御手段が設け
られている。

【００２７】補間画像作成部２６は、入力部２３から入
力され２値化処理部２５により２値化されたスライス画
像に基づき、スライス間補間画像を作成し、データ保存
部２４に保存するものであって、スライス画像操作部２
８、始終点補間部２９及びデータ点設定部３０を備えて
いる。

【００２８】スライス画像走査部２８は、２値化された
スライス画像をｘ方向及びｙ方向に走査し、各ｙ、ｘ座
標値におけるデータ値１の始点と終点を検出する。

【００２９】始終点補間部２９は、上下のスライス画像
の各ｘ、ｙ座標値におけるデータ値１の始点と終点及び
スライス間補間画像との距離比を用いて内挿補間を行
い、スライス間補間画像の各ｘ、ｙ座標値におけるデー
タ値１の始点と終点を演算する。

【００３０】データ点設定部３０は、始終点補間部２９
で演算された補間画像の各ｘ、ｙ座標値における始点と
終点との間にデータ値１を設定し、２値画像からなるス
ライス間補間画像を作成する。

【００３１】３次元画像合成部２７は、データ保存部２
４に保存されている各スライス画像及び作成されたスラ
イス間補間画像から注目する領域の３次元画像を作成
し、表示装置２２に表示する。

【００３２】次に、以上のように構成された本発明の実
施の形態に係る医用スライス画像のスライス間補間処理
装置の動作について説明する。

【００３３】図２は本実施形態のスライス間補間処理装
置の動作を示す流れ図である。

【００３４】まず、ＣＴ等においてスライス画像が撮影
され、入力部２３を介してスライス間補間処理装置本体
に取り込まれる（ＳＴ１）。取り込まれたスライス画像
の例を図３に示す。

【００３５】図３は上下のスライス画像の画像値を示す
図である。

【００３６】同図において、スライス番号ｉの画像１、
補間画像の作成予定位置２、スライス番号ｉ＋１の画像
３、画素値４、しきい値処理したときの抽出領域５が示
されている。このときの画像値（画素値）は、例えば輝
度データに対応し、０〜２５５の階調で表現されるもの
である。また、同図では各画像においてｘ×ｙが８×８
の画素から構成された例が示されている。ｚ方向は、画
像のスライス方向を示す。

【００３７】次に、取り込まれたスライス画像が２値化
処理部２５によって２値化される（ＳＴ２）。

【００３８】図４は上下のスライス画像及び作成される
スライス間補間画像の２値データを示す図である。

【００３９】同図は、図３に対応するものであり、スラ
イス番号ｉの２値画像６、生成された補間画像７、スラ
イス番号ｉ＋１の２値画像８、補間画像におけるしきい
値処理された抽出領域９が示されている。

【００４０】つまり、ステップＳＴ２において、図３に
示すスライス番号ｉとｉ＋１の濃淡画像データ１，３を
注目領域を抽出可能なある一定のしきい値（この場合１
００）で２値化処理された結果が図４の２値画像６，８
である。

【００４１】スライス画像が２値化された後、補間画像
作成処理が開始されるが、まず図２のステップ３におい
てすべての補間画像が作成済みか否かが判断される。こ
こで、補間処理を行う画像であれば、最初はステップＳ
Ｔ４に進み、ステップＳＴ４〜ＳＴ１０の処理が実行さ
れて１枚目のスライス間補間画像が作成される。

【００４２】まず、図４に示すような、作成対象となる
補間画像の上下のスライス画像であるスライス番号ｉの
２値画像６及びスライス番号ｉ＋１の２値画像８が取り
出される（ＳＴ４）。

【００４３】次に、ｙ座標を固定して、Ｘ方向への走査
が行われ画素値＝１の始点と終点が検出される（ＳＴ
５）。例えば図４の２値画像６においては、まず、スラ
イス番号ｉのｙ座標値＝１の画素をｘ座標の正方向に走
査して、画素値＝１であるｘ座標の始点ＰＳ_ｉと終点Ｐ
Ｅ_ｉを求める。以下、各ｙ座標値について同様な処理が
される。また例えば２値画像８においては、まず、スラ
イス番号ｉ＋ｌのｙ座標値＝１の画素をｘ座標の正方向
に走査して、画素値＝１であるｘ座標の始点ＰＳ_i+1 と
終点ＰＥ_i+1 を求め、以下、同様に各ｙ座標値について
の始点、終点が求められる。

【００４４】次に、上下のスライス２値画像６，８と、
補間画像７との間のそれぞれの距離ｌ，ｍを用い、補間
画像７の各ｙ座標における始点ＰＳ及び終点ＰＥが
（１）式、（２）式により求められる（ＳＴ６）。これ
は補間画像と上下の画像間の間隔比ｌ，ｍを用いた内挿
補間である。

【００４５】 ＰＳ＝（ｍＰＳ_ｉ＋ｌＰＳ_i+1 ）／（ｌ＋ｍ） …（１） ＰＥ＝（ｍＰＥ_ｉ＋ｌＰＥ_i+1 ）／（ｌ＋ｍ） …（２） 次に、補間画像の各ｙ座標におけるｘ座標の画素値を、
対応する始点ＰＳから終点ＰＥの間のｘ座標のデータ値
を１とし、その他のデータ値が０とされる（ＳＴ７）。

【００４６】以上の処理により補間画像の一部分が生成
されるが、ｙ座標を固定したＸ方向への走査のみでは、
補間画像の全画像情報を得ることはできない。例えば図
４のｙ＝７の座標では、２値画像６においてはｘｙ座標
（４，７）、（７，７）においてそれぞれ始点と終点が
検出されるが、２値画像８では始点及び終点は検出され
ない。このように２値画像８での始点及び終点のｘ座標
が存在しない状態にあるとき、始点及び終点のｘ座標が
例えばそれぞれ零であるとして計算すると、（１）式及
び（２）式で求めた始点ＰＳ及び終点ＰＥの値は不適切
なものとなる。そこで、このように２値画像６，８のい
ずれか一方に始点及び終点のｘ座標が存在しないｙ座標
においては、データ値１となる領域を生成させないよう
にしなければならない。しかし、ｘ座標固定−ｙ方向走
査を考慮して、補間画像７を生成すれば、以下説明する
ように、上記例のｙ＝７の座標でも、データ点を生成す
ることができ、より正確な補間を実現することができ
る。

【００４７】つまり、ｘ座標固定−ｙ方向走査を例えば
ｘ＝６固定で行うと、２値画像６においてはｘｙ座標
（６，１）、（６，８）、２値画像８においては（６，
１）、（６，６）で始点及び終点が検出されるため、ｙ
座標固定の場合と同様な処理を実行すると、補間画像に
おいて座標（６，７）にデータ値１が設定されることと
なる。つまり、ｙ座標固定−ｘ方向走査だけでは得られ
なかった補間画像上の点がｘ座標固定−ｙ方向走査をも
実行することで得られることになる。

【００４８】したがって、図２の流れ図において、ステ
ップＳＴ８〜ＳＴ１０でｘ座標固定−ｙ方向走査の処理
を実行する。

【００４９】まず、スライス番号ｉとｉ＋１のｘ座標値
が固定され、画素がｙ座標の正方向に走査され、Ｐ
Ｓ_ｉ、ＰＥ_ｉ、ＰＳ_i+1 、ＰＥ_i+1 が求められる（ＳＴ
８）。次いで、ステップＳＴ６と同様にして補間画像の
各ｘ座標に対するＰＳとＰＥが求められる（ＳＴ９）。

【００５０】そして、補間画像の各ｘ座標に対して始点
ＰＳから終点ＰＥのｙ座標の間の画素値が１に設定され
る（ＳＴ１０）。このときの画素値の設定は、各始点Ｐ
Ｓ〜終点ＰＥ間のデータ値を１に設定するのみであり、
他の画素をデータ値０にすることはしない。つまり、ス
テップＳＴ６で得られた始点〜終点間と、ステップＳＴ
８で得られた始点〜終点間のＯＲ条件（論理和条件）で
データ値１を設定することになる。

【００５１】このようにして、スライス間補間画像が作
成されると、ステップＳＴ３に戻り、次に補間画像が作
成されるか否かが再び判定される。

【００５２】そして、全補間画像作成が終了していれ
ば、ステップＳＴ１１に進み、スライス画像及びスライ
ス間補間画像から注目領域の３次元画像が作成され（Ｓ
Ｔ１１）、表示されて（ＳＴ１２）終了する。

【００５３】以上の処理において、例えば図３のスライ
ス番号ｉの濃淡画像１とスライス番号ｉ＋１の濃淡画像
３に対して補間画像を作成すると、図４に示す補間画像
７が得られる。このとき抽出される領域は、太線で示す
抽出領域９である。図４の各抽出領域をボクセルの立体
図で示すと図５となる。

【００５４】図５は本実施形態のスライス間補間処理装
置により補間処理した画像を用い、しきい値処理による
領域抽出をしたときのボクセル立体図の模式図である。

【００５５】同図においては、スライス番号ｉの２値画
像６とスライス番号ｉの画像１０、生成された補間画像
７と補間画像１１、スライス番号ｉ＋１の２値画像８と
スライス番号ｉ＋１の画像１２とが対応している。

【００５６】図５に示すように、本実施形態の方法で
は、スライス番号ｉとｉ＋１の形状差（段差）が補間画
像により取り除かれている。従来技術で示した図８と比
較するとその差は明確である。さらに、本実施形態の方
法で得られた補間画像を用いた３次元画像を図６に示
す。

【００５７】図６は頭部Ｘ線ＣＴを本実施形態の補間処
理装置で補間しディスプレー上に３次元表示した中間調
画像を写真印刷して示す図である。図６（ａ）は本実施
例によるもの、図６（ｂ）は比較例であって、従来技術
（１）によるものである。

【００５８】同図に示されるように、本実施形態の方法
を適用した場合には、アーチファクトがほとんど生じて
おらず、一方、従来技術（１）の方法では、アーチファ
クトが生じている。

【００５９】上述したように、本発明の実施の形態に係
る医用スライス画像のスライス間補間処理方法及び装置
は、スライス画像を２値化し、各２値画像のｙ座標固定
−ｘ方向走査及びｘ座標固定−ｙ方向走査により検出さ
れた始点及び終点に基づき、２値化されたスライス補間
画像を作成するようにしたので、高速処理が可能で、か
つアーチファクトが生じにくい医用スライス画像を生成
するためのスライス間補間画像を提供することができ
る。

【００６０】つまり、本実施形態の方法よれば、図５に
示すようにスライス番号ｉとｉ＋１の形状差（段差）が
補間により取り除かれ、これを用いた３次元画像でも図
６で示したように、アーチファクトがほとんど生じな
い。

【００６１】また、アーチファクトが生じにくいスライ
ス間補間画像を提供できる従来技術（２）では、原画像
→２値画像→距離画像と変換し、距離画像から、補間画
像を生成し、３次元表示するときには、補間画像を含む
距離画像をさらに２値化処理し、極めて複雑なアルゴリ
ズムであるため、計算時間を短くし及び使用メモリを少
なくするのが困難であった。これに対し、本実施形態で
は、原画像を２値化処理した画像から、補間画像を生成
し、生成した補間画像をそのまま３次元表示に使用でき
るので、アーチファクトが生じにくいスライス間補間画
像としつつ、かつ従来より計算時間を大幅に短縮でき、
メモリの使用量を少なくすることができる。

【００６２】なお、本発明は、上記各実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。

【００６３】また、上記実施形態で説明したアルゴリズ
ムにおいては、各２値画像６，８についてｙ座標固定−
ｘ方向走査もしくはｘ座標固定−ｙ方向走査をすべて行
ってから補間画像の始点及び終点演算を行うようなアル
ゴリズムとしたが、本発明はこのような手順に限られる
ものではない。例えば、ある固定ｙ座標について、ｘ方
向走査、補間画像の始点及び終点演算、画素値の設定を
行い、それから次の固定ｙ座標について同処理を実行す
るような流れとしてもよい。また、ｘ座標固定の場合も
同様な処理としてもよい。

【００６４】このように、境界座標検出に関する演算手
順自体には種々の変形例が考えられる。

【００６５】また、図２のステップＳＴ１０において
は、検出すべき注目領域が画像内の所定領域に存在する
もの，つまり一定の境界で囲まれた内側領域内がデータ
値１となる状態であったため、ＯＲ条件（論理和条件）
でデータ値１を設定するようにした。しかし、逆に注目
領域が一定の境界で囲まれた外側がデータ値１で一定の
境界で囲まれた内側がデータ値０となる場合では、アー
チフェクトを打ち消す補間画像を得るためには図２のス
テップＳＴ１０においてＡＮＤ条件（論理積条件）でデ
ータ値１を設定する必要がある。つまり、本発明はこの
ようにＡＮＤ条件（論理積条件）でデータ値１を設定す
る場合も含むものであり、注目領域の状態に応じてステ
ップＳＴ１０におけるＯＲ条件とＡＮＤ条件を切り換え
るようにしてもよい。

【００６６】また、実施形態に記載した手法は、計算機
に実行させることができるプログラムとして、例えば磁
気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク
等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体
メモリ等の記憶媒体に格納し、また通信媒体により伝送
して頒布することもできる。本装置を実現する計算機
は、記憶媒体に記録されたプログラムを読み込み、この
プログラムによって動作が制御されることにより上述し
た処理を実行する。

【００６７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、高
速処理が可能で、かつアーチファクトが生じにくいスラ
イス画像のスライス間補間処理方法及び装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスライス画像のスラ
イス間補間処理装置の一例を示す構成図。

【図２】同実施形態のスライス間補間処理装置の動作を
示す流れ図。

【図３】上下のスライス画像の画像値を示す図。

【図４】上下のスライス画像及び作成されるスライス間
補間画像の２値データを示す図。

【図５】同実施形態のスライス間補間処理装置により補
間処理した画像を用い、しきい値処理による領域抽出を
したときのボクセル立体図の模式図。

【図６】頭部Ｘ線ＣＴを本実施形態の補間処理装置で補
間しディスプレー上に３次元表示した中間調画像を写真
印刷して示す図。

【図７】従来技術（１）によるスライス間補間画像の生
成を説明する図。

【図８】従来技術（１）により補間処理した画像を用
い、しきい値処理による領域抽出をしたときのボクセル
立体図の模式図。

【符号の説明】

１…スライス番号ｉの画像 ３…スライス番号ｉ＋１の画像 ４…画素値 ５…しきい値処理したときの抽出領域 ６…スライス番号ｉの２値画像 ７…生成された補間画像 ８…スライス番号ｉ＋１の２値画像 ９…補間画像におけるしきい値処理された抽出領域 １０…スライス番号ｉの画像 １１…補間画像 １２…スライス番号ｉ＋１の画像 ２１…スライス間補間処理装置本体 ２２…表示装置 ２３…入力部 ２４…データ保存部 ２５…２値化処理部 ２６…補間画像作成部 ２７…３次元画像合成部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライス画像のスライス間補間処理方法
   において、 複数のスライス画像に対し、その注目領域を抽出可能な
   しきい値で２値化処理する２値化ステップと、 前記２値化ステップにて２値化された連続するスライス
   画像において、前記注目領域の境界座標を各々検出する
   境界検出ステップと、 この検出された各スライス画像の境界座標を用いて、前
   記連続するスライス画像の中間に位置するスライス間補
   間画像の境界座標を算出する補間画像境界算出ステップ
   と、 前記スライス間補間画像の境界座標を用い、注目領域に
   ついてのスライス間補間画像を生成する補間画像生成ス
   テップとを有することを特徴とするスライス画像のスラ
   イス間補間処理方法。
2. 【請求項２】 前記境界検出ステップにおいては、前記
   スライス画像がｘｙ平面上に存在するときに、ｙ座標固
   定−ｘ方向走査により検出された各ｙ座標についての始
   点及び終点と、ｘ座標固定−ｙ方向走査により検出され
   た各ｘ座標についての始点及び終点とを前記境界座標と
   することを特徴とする請求項１記載のスライス画像のス
   ライス間補間処理方法。
3. 【請求項３】 スライス画像のスライス間補間処理装置
   において、 複数のスライス画像に対し、その注目領域を抽出可能な
   しきい値で２値化処理する２値化処理手段と、 前記２値化処理手段にて２値化された連続するスライス
   画像において、前記注目領域の境界座標を各々検出する
   境界検出手段と、 この検出された各スライス画像の境界座標を用いて、前
   記連続するスライス画像の中間に位置するスライス間補
   間画像の境界座標を算出する補間画像境界算出手段と、 前記スライス間補間画像の境界座標を用い、注目領域に
   ついてのスライス間補間画像を生成する補間画像生成手
   段とを備えたことを特徴とするスライス画像のスライス
   間補間処理装置。