JPH10187907A - ドットコード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マルチメディア情報の長時間記録を可能とする
こと。 【解決手段】紙等の記録媒体上に記録される光学的に読
み取り可能なドットコードは、等しい大きさに設定され
た四角形の各ブロック３０４を、その辺を互いに共有す
るようにしてＸ及びＹ方向の二次元に複数個隣接して配
置してなる。各ブロックは、マルチメディア情報に係る
データの内容に応じて二次元に配列された複数のドット
３１６でなるデータドットパターンと、前記データドッ
トパターンには有り得ないパターンからなり、当該ブロ
ックの四隅の各頂点位置にその中心が位置するマーカ３
１０と、当該ブロックのアドレスを示すためのブロック
アドレスパターン３０６と、を所定の位置関係に従って
配置し、前記ブロックの一辺の両端に配置された一対の
マーカであるマーカ対によって、前記ブロック内のデー
タドットパターンの各ドットの配列位置が二次元的に特
定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声，音楽等のオ
ーディオ情報、カメラ，ビデオ等から得られる映像情
報、及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等
から得られるディジタルコードデータ、等を含めた所謂
マルチメディア情報を記録及び／又は再生するに適し
た、紙や各種樹脂フィルム、金属等のシート状媒体に光
学的に読み取り可能に記録されるドットコードに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音声や音楽等を記録する媒体
として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知ら
れている。

【０００３】しかしこれらの媒体は、大量に複製を作っ
たとしても単価はある程度高価なものとなり、またその
保管にも多大な場所を必要としていた。

【０００４】さらには、音声を記録した媒体を、遠隔地
にいる別の者に渡す必要ができた場合には、郵送するに
しても、また直に持っていくにしても、手間と時間がか
かるという問題もあった。

【０００５】そこで、ファクシミリ伝送が可能で、また
大量の複製が安価に可能な画像情報の形で音声情報を紙
に記録することが考えられている。例えば、特開昭６０
−２４４１４５号公報に開示されているように、若干の
音声を光学的なコードとすることにより、音声情報を画
像情報に変換して、ファクシミリで送れるようにしたも
のが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示された装置では、ファクシミリ装置に、この光学的に
読み取り可能に記録された音声を読み取るためのセンサ
を持たせ、そのセンサ出力に応じて音声を再生するよう
にしている。従って、ファクシミリ伝送されてきた光学
的に読み取り可能な音声情報は、そのファクシミリ装置
の設置されている場所で聞くしかなく、別の場所にファ
クシミリ出力用紙を移して音を再生するといった使用法
は想定されていなかった。

【０００７】そのため、音声情報の記録容量を多くする
と、他のファクシミリ送受信に影響を及ぼす恐れがあ
り、また音声記録されている内容自体が難しい場合に
は、多量の音声を再生しているうちに最初の方を忘れて
しまうといったことも有り得る。さらには、記録密度及
び圧縮方法により記録容量が限定され、僅か数秒程度の
音声しか送信できないものであった。従って、やはり多
量の音声情報を送るためには、磁気テープや光ディスク
などに頼らざるを得なかった。

【０００８】また、短時間の音声情報であっても、その
再生装置自体がファクシミリ装置に内蔵されているた
め、その音声情報のくり返しの再生などにも不便なもの
であった。

【０００９】また、オーディオ情報以外の、カメラ，ビ
デオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュ
ータ，ワードプロセッサ等から得られるディジタルコー
ドデータ、等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に
関し、安価且つ大容量の記録再生システムはまだ実現さ
れていない。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコード
データ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容
量記録でき、且つ繰り返し再生できるドットコードを提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるドットコードは、光学的に読み取り
可能なドットコードであって、等しい大きさに設定され
た四角形の各ブロックを、その辺を互いに共有するよう
にしてＸ及びＹ方向の二次元に複数個隣接して配置して
なり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じ
て二次元に配列された複数のドットでなるデータドット
パターンと、前記データドットパターンには有り得ない
パターンからなり、当該ブロックの四隅の各頂点位置に
その中心が位置するマーカと、当該ブロックのアドレス
を示すためのブロックアドレスパターンと、を所定の位
置関係に従って配置し、前記ブロックの一辺の両端に配
置された一対のマーカであるマーカ対によって、前記ブ
ロック内のデータドットパターンの各ドットの配列位置
が二次元的に特定されるものであることを特徴とする。

【００１２】即ち、本発明のドットコードによれば、光
学的に読み取り可能なドットコードであって、等しい大
きさに設定された四角形の各ブロックを、その辺を互い
に共有するようにしてＸ及びＹ方向の二次元に複数個隣
接して配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、情報
データの内容に応じて二次元に配列された複数のドット
でなるデータドットパターンと、前記データドットパタ
ーンには有り得ないパターンからなり、当該ブロックの
四隅の各頂点位置にその中心が位置するマーカと、当該
ブロックのアドレスを示すためのブロックアドレスパタ
ーンと、を所定の位置関係に従って配置している。そし
て、前記ブロックの一辺の両端に配置された一対のマー
カであるマーカ対によって、前記ブロック内のデータド
ットパターンの各ドットの配列位置が二次元的に特定さ
れるようになっている。

【００１３】従って、マルチメディア情報に係るデータ
をデータドットパターンとして光学的に読み取り可能に
記録媒体に記録した場合に、マーカ対によってブロック
内のデータドットパターンの各ドットの配列位置を二次
元的に特定することが可能となり、また、各ブロックの
位置関係をブロックアドレスパターンより導き出すこと
が可能であるので、データドットパターンの各ドットを
非常に微細な大きさで記録することができ、よって、安
価且つ大容量記録できるようになる。また、このような
ドットコードは、繰り返し再生できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明するが、まず、マルチメディア情報の
内、音声，音楽等のオーディオ情報に関連する実施の形
態について説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態におい
て、音声や音楽などのオーディオ情報を光学的に読み取
り可能なディジタル信号として紙に記録するためのオー
ディオ情報記録装置のブロック構成図である。

【００１６】マイクロフォンやオーディオ出力機器など
の音声入力器１２により入力されるオーディオ信号は、
プリアンプ１４にて増幅（マイクロフォン音声の場合は
ＡＧＣをかける）後、Ａ／Ｄ変換器１６でディジタルに
変換される。このディジタル化されたオーディオ信号
は、圧縮回路１８にてデータ圧縮が施された後、誤り訂
正符号付加回路２０にて誤り訂正符号が付加される。

【００１７】その後、メモリ回路２２にてインタリーブ
が施される。このインタリーブは、データの配列を前も
ってある規則に従って２次元的に分散させるもので、こ
れにより、再生装置にてデータを元の配列に戻したとき
に、紙のバースト状の汚れや傷、つまり、エラーそのも
のが分散され、エラー訂正及びデータの補間がし易くな
る。このインタリーブは、メモリ２２Ａに記憶されたデ
ータをインタリーブ回路２２Ｂにより適宜読み出し出力
することにより行われる。

【００１８】このメモリ回路２２の出力データは、次
に、データ付加回路２４によって、詳細は後述するよう
な所定の記録フォーマットに従って、ブロック毎に、マ
ーカ、ブロックの２次元的なアドレスを示すｘアドレス
及びｙアドレス、及び誤り判定符号が付加された後、変
調回路２６で記録のための変調を受ける。そして、上記
オーディオ情報の出力データと一緒に記録される画像デ
ータ等のデータが合成回路２７により重畳された後、プ
リンタシステム又は印刷用製版システム２８にて、印刷
のための処置がなされる。

【００１９】これにより、例えば、図２の（Ａ）に示す
ような書式で記録媒体としての紙３０に記録される。即
ち、画像３２や文字３４と一緒に、ディジタル信号化さ
れた音のデータが記録データ３６として印刷される。こ
こで、記録データ３６は、複数のブロック３８から構成
されており、各ブロック３８は、マーカ３８Ａ，誤り訂
正用符号３８Ｂ，オーディオデータ３８Ｃ，ｘアドレス
データ３８Ｄ，ｙアドレスデータ３８Ｅ，及び誤り判定
符号３８Ｆから構成されている。

【００２０】なお、マーカ３８Ａは同期信号としても機
能するもので、ＤＡＴのように、通常は記録変調で出て
こないようなパターンを用いている。また、誤り訂正用
符号３８Ｂは、オーディオデータ３８Ｃの誤り訂正に用
いられるものである。オーディオデータ３８Ｃは、上記
マイクロフォン又はオーディオ出力機器などの音声入力
器１２から入力されたオーディオ信号に対応するもので
ある。ｘ及びｙアドレスデータ３８Ｄ，３８Ｅは、当該
ブロック３８の位置を表すデータであり、誤り判定符号
３８Ｆは、これらｘ，ｙアドレスの誤り判定に用いられ
る。

【００２１】このようなフォーマットの記録データ３６
は、「１」，「０」のデータを、例えばバーコードと同
様に、「１」を黒ドット有り、「０」を黒ドット無しと
いうようにして、プリンタシステム又は印刷用製版シス
テム２８によって印刷記録される。以下、このような記
録データをドットコードと称する。

【００２２】図２の（Ｂ）は、同図の（Ａ）に示したよ
うな紙３０に記録された音のデータをペン型の情報再生
装置４０で読出している場面を示している。同図のよう
なペン型情報再生装置４０で、ドットコード３６の上を
なぞることにより、ドットコード３６を検出し、音に変
換してイヤホン等の音声出力器４２で聞くことができ
る。

【００２３】図３は、本発明の第１の実施の形態に於け
る情報再生装置４０のブロック構成図である。本実施の
形態の情報再生装置は、ヘッドホンやイヤホン等の音声
出力器４２以外の部分を携帯可能なペン型の１つの筐体
（図示せず）内に収納するものとする。もちろん、筐体
内にスピーカを内蔵するものとしても良い。

【００２４】検出部４４は、基本的に、テレビジョンカ
メラ等の撮像部と同様の機能を有している。即ち、光源
４４Ａにて、被写体である紙面上のドットコード３６を
照明し、反射光を、レンズ等の結像系４４Ｂ及び空間フ
ィルタ４４Ｃを介して、半導体エリアセンサ等でなる撮
像部４４Ｄで画像として検出し、プリアンプ４４Ｅにて
増幅して出力する。

【００２５】ここで、エリアセンサの画素ピッチは、標
本化定理により、撮像面上のドットコード３６のドット
ピッチの以下に設定されている。さらに、撮像面上に設
置された空間フィルタ４４Ｃも、この定理に基づいて、
撮像面上のモアレ現象（エリアジング）を防ぐために挿
入されている。また、エリアセンサの画素数は、図４の
（Ａ）に示すように検出部４４を手動走査する際の手振
れを考慮して、一度に読取可能と規定された所定のドッ
トコード３６の縦方向の幅よりも多めに設定してある。
即ち、図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、検出部４４を矢印方
向に手動走査させた時のある周期ごとの撮像エリアの移
動状態を示しているもので、特に、（Ａ）はドットコー
ド３６の縦方向の幅が撮像エリア内に納まる場合（手振
れも考慮してある）の手動走査の状態を示し、（Ｂ）は
ドットコード３６の量が多く、縦方向の幅が一回の撮像
エリアに納まらない場合を示している。後者の場合は、
ドットコード３６の手動走査を開始する位置に、それを
示すための手動走査用マーク３６Ａが印刷されている。
よって、この手動走査用マーク３６Ａに沿って、手動走
査を複数回行うことより、多量のドットコード３６を検
出することが可能となる。

【００２６】上記のようにして検出部４４により検出さ
れた画像信号は、次に、走査変換及びレンズ歪み補正部
４６に入力される。この走査変換及びレンズ歪み補正部
４６では、入力画像信号は、先ず、Ａ／Ｄ変換器４６Ａ
でディジタル信号に変換され、フレームメモリ４６Ｂ内
に蓄えられる。このフレームメモリ４６Ｂは、８ビット
の階調を持っている。

【００２７】また、マーカ検出回路４６Ｃは、フレーム
メモリ４６Ｂに記憶された画像情報を、図４の（Ｃ）に
示すようにスキャンして、マーカ３８Ａを検出する。θ
検出回路４６Ｄは、このマーカ検出回路４６Ｃで検出し
た各マーカ３８Ａが撮像面上のどのアドレス値に対応し
ているのかを検出して、そのアドレス値からドットコー
ドの配列方向に対する撮像面の傾きθを演算する。な
お、上記マーカ検出回路４６Ｃは、図４の（Ｃ）に示す
ような方向のみのスキャンでは、同図（Ｄ）に示すよう
に、同図（Ｃ）の場合とほぼ９０°回転してドットコー
ド３６の撮像が行われた場合に傾きθが正しく求められ
ない恐れがある。即ち、ブロック３８の短手方向にスキ
ャンした場合にはθが正しく求められない恐れがあるた
め、マーカ検出回路４６Ｃは、同図（Ｄ）に示すように
直行した方向のスキャンも行い、これら直行する２方向
のスキャンで得られた結果の内の正しい方を選択するよ
うにしている。

【００２８】一方、レンズ収差情報メモリ４６Ｅには、
レンズの歪み補正を行うための、上記検出部４４の結像
系４４Ｂに用いられているレンズの予め測定された収差
情報を記憶している。アドレス制御回路４６Ｆは、次に
フレームメモリ４６Ｂ内に蓄えられたデータを読出す際
には、上記θ検出回路４６Ｄで演算された傾きθの値と
レンズ収差情報メモリ４６Ｅに記憶されているレンズ収
差情報とに従った読み出しアドレスをフレームメモリ４
６Ｂに与え、補間回路４６Ｇにてデータ補間を行いなが
らデータの配列方向への走査変換を行う。

【００２９】図５の（Ａ）は、この補間回路４６Ｇにて
行われるデータ補間の原理を示している。基本的には、
データを補間する位置Ｑの周囲の画素を使用して、コン
ボルーションフィルタ，ＬＰＦにて補間データの作成を
行う。この走査変換後の画素ピッチ及び走査線ピッチ
は、撮像時と同様に標本化定理に基づいてドットコード
のドットピッチの以下に設定されている。

【００３０】補間すべき位置Ｑの周囲４個の画素を使用
した簡単なデータ補間の場合には、Ｑ＝（Ｄ6 ×Ｆ6 ）
＋（Ｄ7 ×Ｆ7 ）＋（Ｄ10×Ｆ10）＋（Ｄ11×Ｆ11）、
また周囲１６個の画素を使用した比較的精度の良いデー
タ補間の場合には、Ｑ＝（Ｄ1 ×Ｆ1 ）＋（Ｄ2 ×Ｆ2
）＋…＋（Ｄ16×Ｆ16）の演算により補間データが作
成される。ここで、Ｄn は画素ｎのデータ振幅値、Ｆn
は画素ｎまでの距離に従って決定される補間用コンボリ
ューションフィルタ（ＬＰＦ）の係数である。

【００３１】以上のようにして走査変換を受けてフレー
ムメモリ４６Ｂから読出されたドットコード３６の画像
は、次に、ラッチ４８Ａ及びコンパレータ４８Ｂで構成
された二値化回路４８にて二値化される。この二値化を
行う際の閾値は、閾値判定回路５０にて、画面毎もしく
は画面内のブロック毎のヒストグラムの値などを利用し
て決定される。即ち、ドットコード３６上の染みや紙３
０の歪み、内蔵クロックの精度などに応じて、閾値を決
定する。この閾値判定回路５０としては、例えば本出願
人による特願平４−１３１０５１号に開示のニューラル
ネットワークを利用した回路を使用するのが好ましい。

【００３２】またこれと並行して、フレームメモリ４６
Ｂから読出されたドットコード３６の画像は、ＰＬＬ回
路５２に入力され、再生データと同期したクロックパル
スＣＫを発生する。このクロックパルスＣＫは、走査変
換後の二値化や復調、及び後述するデータ列調整部５６
内の誤り判定回路５６Ａ，ｘ，ｙアドレス検出回路５６
Ｂやメモリ部５６Ｃなどの基準クロックとして使用され
る。

【００３３】二値化されたデータは、復調回路５４にて
復調され、データ列調整部５６内の誤り判定回路５６Ａ
と、ｘ，ｙアドレス検出回路５６Ｂに入力される。誤り
判定回路５６Ａは、ブロック３８内の誤り判定符号３８
Ｆを用いてｘ，ｙアドレスデータ３８Ｄ，３８Ｅに誤り
が無いかどうかの判定を行う。誤りが無い場合は、上記
復調回路からの復調データをｘ，ｙアドレス検出回路５
６Ｂで検出したアドレスに従って、オーディオデータ列
調整用のメモリ部５６Ｃに記録する。誤りがある場合
は、そのブロック３８のオーディオデータ３８Ｃはオー
ディオデータ列調整用のメモリ部５６Ｃには記録されな
い。

【００３４】このデータ列調整部５６の目的は、上記走
査変換及びレンズ歪み補正部４６における走査変換の精
度（基準クロックの精度及び撮像素子のＳ／Ｎに左右さ
れる）や紙の歪み等により、データの配列方向と走査変
換後の走査方向に生じた僅かなずれを補正することにあ
る。これを、図６によって説明する。同図中、ドットコ
ードＤ１，Ｄ２，Ｄ３はブロックごとのデータを示して
いる。走査変換後の走査線１，２，３，…のピッチは、
前述したように標本化定理に基づいてデータのドットピ
ッチ以下に設定されていれば良いが、図６に於いては、
完全を期してドットピッチの１／２に設定してある。故
にドットコードＤ１は図からも明らかなように、走査変
換後の走査線３にて誤りなく検出される。そして、Ｄ２
は走査変換後の走査線２にて誤りなく検出され、Ｄ３も
同様に、走査変換後の走査線１にて誤りなく検出され
る。

【００３５】そして、それぞれのブロック３８内のｘ，
ｙアドレス３８Ｄ，３８Ｅに従って、データ列調整用の
メモリ部５６Ｃに格納される。

【００３６】次に、図４の（Ａ），（Ｂ）に示したよう
に検出部４４を手動で走査することにより、紙３０の上
の音声ドットコード３６を洩れなくデータ列調整用のメ
モリ部５６Ｃに格納することができる。

【００３７】このようなデータ列調整部５６にてデータ
列が調整された音声ドットコードは、次に、上記ＰＬＬ
回路５２とは別の基準クロック発生回路５３により発生
した基準クロックＣＫ’に従い、データ列調整用のメモ
リ部５６Ｃから読出される。そして、この時にデ・イン
タリーブ回路５８によりデ・インタリーブがかけられ、
正式なデータ列に変換される。次に、ブロック３８内の
誤り訂正用符号３８Ｂを用いた誤り訂正が誤り訂正回路
６０にて行われる。そして、復号回路６２で圧縮された
データの復号が行われ、さらにデータ補間回路６４にて
誤り訂正不能なオーディオデータの補間が行われる。そ
の後、Ｄ／Ａ変換回路６６にてアナログのオーディオ信
号に変換され、増幅器６８にて増幅されて、音声出力器
（イヤホン，ヘッドホン，スピーカ，等）４２にて音に
変換される。

【００３８】以上のようにして、音声や音楽などのオー
ディオ情報を紙に記録できるようにし、また再生機を小
型の携帯型の装置としたことにより、プリントアウトし
たものやそれをファクシミリ伝送したもの、あるいは印
刷製版により本の形式で印刷されたものを、何処でも、
また何回でも聞くことができるようになる。

【００３９】なお、上記データ列調整部５６内のデータ
列調整用のメモリ部５６Ｃは、半導体メモリに限らず、
フロッピーディスク，光ディスク，光磁気ディスク，等
の他の記憶媒体を利用することが可能である。

【００４０】上記のようにオーディオ情報を記録したも
のの応用例としては、種々のものが考えられる。例え
ば、一般用として、語学教材、楽譜、通信教育等の各種
テキスト、商品仕様、修理等のマニュアル、外国語等の
辞書、百科事典、絵本等の書籍、商品カタログ、旅行案
内、ダイレクトメールや案内状、新聞、雑誌、チラシ、
アルバム、祝電、葉書、等が考えられる。また、業務用
としては、ＦＡＸ（ボイス＆ファックス）業務指示書、
議事録、電子黒板、ＯＨＰ、身分証明書（声紋）、名
刺、電話用メモ、付箋紙、上質紙をロール状にしたサプ
ライ商品（消耗品）、等といったものが考えられる。こ
こで、消耗品とは、図５の（Ｂ）に示すように、そのロ
ール状にした紙３０Ａの裏面に、両面テープや、付箋紙
の様な簡単に剥がれるのりが設けられており、表面にド
ットコード３６を記録して、必用な分だけ切り離して、
種々のものに貼れるようにしたものである（以下、これ
をリールシールと称する）。また、同図の（Ｃ）に示す
ように、紙３０Ａの幅を広くして複数段のドットコード
３６が記録できるようにすると共に、検出部４４の手動
走査のガイドラインとしての手動走査用マーク３６Ｂを
縦横に印刷しておいても良い。このマーク３６Ｂは、同
時に、ドットコード３６の記録位置の目安としても利用
できる。即ち、プリンタシステム２８にセンサを設けて
おき、そのセンサで上記マーク３６Ｂを読み取って、プ
リントアウトする頭出しをするようにすれば、ドットコ
ード３６はこのマーク３６Ｂで囲まれた領域内に必ず印
刷できるので、手動走査もこのマーク３６Ｂに沿って行
うことにより確実に記録されたオーディオ情報を再生で
きる。むろん、ドットコード３６を印刷する時にマーク
３６Ｂも印刷しても良い。

【００４１】なお、オーディオ情報の記録時間は、２０
０ｄｐｉの一般的なファクシミリの場合、例えば用紙の
一辺に沿って１インチ×７インチ（２．５４ｃｍ×１
７．７８ｃｍ）のエリアにデータを記録した場合、デー
タの総数は２８０ｋｂｉｔになる。これからマーカ、ア
ドレス信号、誤り訂正符号、誤り判定符号（但し、この
場合の誤り判定符号は上記ｘ，ｙアドレス３８Ｄ，３８
Ｅに加えてオーディオデータ３８Ｃも誤り判定対象とし
ている）の分（３０％）を差し引くと、１９６ｋｂｉｔ
になる。従って、音声を７ｋｂｉｔ／ｓ（移動体通信の
ビットレート）に圧縮した時の記録時間は、２８秒とな
る。Ａ４サイズ両面ファクシミリ用紙の裏面全体に記録
する時は、７インチ×１０インチ（１７．７８ｃｍ×２
５．４ｃｍ）のエリアが取れるので、４．７分の音声記
録が可能である。

【００４２】また、４００ｄｐｉのＧ４ファクシミリの
場合には、上記と同様に計算した結果、７インチ×１０
インチのエリアに、１８．８分の音声記録が可能であ
る。

【００４３】１５００ｄｐｉの高級印刷の場合、５ｍｍ
×３０ｍｍのエリアに印刷した場合、上記と同様に計算
した結果、５２．３秒の音声記録が可能である。また、
１０ｍｍ×７５ｍｍのテープ状エリアに印刷した場合に
は、ミュージックも可能な高音質（圧縮して３０ｋｂｉ
ｔ／ｓ）の音声信号で計算した場合、１分の音声記録が
可能である。

【００４４】図７は、本発明の第２の実施の形態の構成
を示す図である。本第２の実施の形態は、撮像素子とし
て、メモリ及びランダムアクセス可能なＣＭＤのような
ｘｙアドレス型撮像部を使用する例であり、再生装置の
検出部４４並びに走査変換及びレンズ歪み補正回路４６
のみが、上記第１の実施の形態と異なっている。即ち、
検出部及び走査変換部７０は、ｘｙアドレス型撮像部７
０Ａにメモリされた撮像データを上記第１の実施の形態
と同様にマーカ検出して、読出すときに補間する回りの
データ４つをデコーダ用アドレス発生部７０Ｂ及びｘ，
ｙデコーダ７０Ｃ，７０Ｄにより順番に読出して補間部
７２に入力する。補間部７２では、入力データに対し
て、係数発生回路７０Ｅより係数を順次読出して掛け算
器７０Ｆにより掛け算し、さらには加算器７０Ｇ，サン
プルアンドホールド回路７０Ｈ，スイッチ７０Ｉでなる
アナログの累積加算回路にて累積加算し、サンプルアン
ドホールド回路７０Ｊにてサンプルアンドホールドを行
って、走査変換されたドットコードを上記二値化回路４
８，閾値判定回路５０，及びＰＬＬ回路５２に供給す
る。

【００４５】このような構成とすることにより、上記第
１の実施の形態と同様の機能を果たすことができると共
に、フレームメモリ４６を不要とすることができ、コス
トの低減並びに小型化が実現できる。さらには、ｘｙア
ドレス型撮像部７０Ａ、アドレス発生部７０Ｂ、デコー
ダ７０Ｃ，７０Ｄ、補間部７２を一つの基板に作り込ん
でＩＣ化することにより、さらに小型化が図れる。

【００４６】図８は、本発明の第３の実施の形態の構成
を示す図である。本実施の形態は、絵や文字の印刷され
た紙３０の上に、正反射（全反射）し易い透明塗料（イ
ンク）７４によりドットコード３６を記録したものであ
る。そして、検出部４４内に、光源４４Ａと結像系４４
Ｂの間に偏光フィルタ４４Ｆ，４４Ｇを設け、これら偏
光フィルタ４４Ｆ，４４Ｇの偏光面を合わせておくこと
により、内部（紙３０の表面）からの反射光や、コード
に従って透明塗料７４の抜けている穴７４Ａの開いてい
るところからの反射光は偏光方向がばらばらになって偏
光フィルタ４４Ｇで１／２がカットされることとなり、
さらに通常の反射光と全反射光とではもともと光量差が
大きいので、透明塗料７４で記録されたドットコードの
コントラストが強調されて撮像されることとなる。

【００４７】さらには、紙３０を表面が正反射し易いよ
うに鏡面仕上げ等の表面処理し、透明塗料７４を、上記
表面処理した面の屈折率より高い屈折率の素材で、且つ
１／４λ程度の（入射角による光路長の変化を考慮し
て、透明塗料内の光路長で１／４となるような）厚みの
膜としておけば、反射増幅コートの効果で、斜めに当っ
た光が、より一層増幅されて表面反射（正反射）し易
い。

【００４８】この場合、例えばドットコードの形成は、
微細なケミカルエッチング等にて行い、ドットに対応し
た穴の部分を粗面化して反射率を低下させるものとす
る。

【００４９】このように透明塗料７４によりドットコー
ド３６を記録するようにすると、文字や絵の上にも記録
できるので、文字や絵と併用する場合、上記第１の実施
の形態に比べて記録容量を増大することができる。

【００５０】また、透明塗料の代わりに、透明の蛍光塗
料を用いても良いし、カラーにして多重化するようにし
ても良い。このカラーにする場合には、通常のカラーイ
ンクを使用することもできるし、透明のインクに色素を
混ぜてカラーにすることも可能である。

【００５１】ここで、例として、透明インクを揮発性液
とバインダー（例えば、フェノール樹脂ワニス、アマニ
油ワニス、アルキッド樹脂がある）からなるインクと
し、色素を顔料とすることができる。

【００５２】次に、オーディオ情報記録装置を応用した
携帯型ボイスレコーダを説明する。図９の（Ａ）及び
（Ｂ）はその外観図である。この携帯型ボイスレコーダ
は、本体７６と、本体側及び音声入力部側着脱部材（面
ファスナー、マジックテープ等）７８Ａ，７８Ｂにより
本体７６に対し着脱自在な音声入力部８０とからなる。
また、本体７６表面には、記録開始ボタン８２と印字シ
ートの排出部８４が設けられている。なお、本体７６と
音声入力部８０とはケーブル８６により結ばれている。
もちろん、無線や赤外線などにより音声入力部８０から
本体７６に信号を送信するようにしても良い。

【００５３】図１０は、このような携帯型ボイスレコー
ダのブロック構成図である。マイクロホン８８から入力
された音声は、プリアンプ９０で増幅後、Ａ／Ｄ変換器
９２でディジタルに変換されて、圧縮処理部（ＡＤＰＣ
Ｍ）９４に供給される。圧縮処理を施されたデータは、
エラー訂正符号付加部９６にてエラー訂正符号が付加さ
れ、その結果がインターリーブ部９８に供給され、それ
ぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処
理が行われる。こうしてインターリーブされたデータ
は、さらに、アドレスデータ付加部１００により、ブロ
ックのアドレス，アドレス用のエラー判定符号（ＣＲＣ
等）を付加し、その結果が変調回路１０２に入力され
る。この変調回路１０２では、例えば８−１０変調とい
うような８ビットのデータを１０ビットの別のビット数
のものに変換する。その後、マーカ付加部１０４にて、
上記変調回路１０２で対応付けた２５６通りのデータ列
には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。

【００５４】こうしてマーカを付加されたデータは、簡
易プリンタシステム１０６に送られて、図１１の（Ａ）
及び（Ｂ）に示すようにリールシール１０８に印刷さ
れ、印字シート排出部８４から排出される。この場合、
簡易プリンタシステム１０６はタイマ１１０によって計
時された日付・時刻をリールシール１０８に印字する。

【００５５】なお、上記の各部は、記録開始ボタン８２
の操作に応じて制御部１１２により制御される。また、
上記各部の内、マイクロホン８８からどこまでを音声入
力部８０内に構成するかは特に限定されるものではな
く、例えば、ここでは、音声入力部８０にはマイクロホ
ン８８，プリアンプ９０，Ａ／Ｄ変換器９２を内蔵する
ものとする。

【００５６】図１２は、このような構成の携帯型ボイス
レコーダの動作フローチャートである。即ち、本体７６
に設けられた記録開始ボタン８２が押下されると（ステ
ップＳ１２）、その押下されている間（ステップＳ１
４）、音声入力からリールシール１０８へのドットコー
ド１１４印字処理迄の処理が行われる（ステップＳ１
６）。そして、記録開始ボタン８２の押下が止められる
と、予め決められた一定時間内に再び記録開始ボタン８
２が押下されたかどうかを判断し（ステップＳ１８）、
押下されたと判断した場合には上記ステップＳ１４に戻
って上記の処理を繰り返す。しかし、一定時間以内に記
録開始ボタン８２が押下されなかった場合には、タイマ
１１０より現在の日時及び時刻を参照して（ステップＳ
２０）、リールシール１０８を余白部分１１６をフィー
ドしながら、その参照した日時，時刻を印字する（ステ
ップＳ２２）。

【００５７】このような携帯型ボイスレコーダでは、図
９の（Ａ）に示すように本体７６と音声入力部８０とを
接続した状態では、ユーザは本体７６を手で持って音声
入力部８０を口元に近づけて音声をドットコード１１４
としてリールシール１０８に記録する。また、図９の
（Ｂ）に示すように本体７６と音声入力部８０とを分離
し、音声入力部８０を着脱部材７８Ｂを利用して電話の
送受話器の受話器側に取り付けることにより、電話の内
容をメモする代わりに直接相手側の用件をドットコード
１１４としてリールシール１０８に記録することができ
る。しかもこの場合、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示す
ように、リールシール１０８には、日時・時刻が印字さ
れるだけでなく、余白部分１１６が形成されるため、受
信人名をメモしたり、だれ宛のものであるか等といった
コメントを書込むことができる。

【００５８】なお、音声入力部８０としては、上記のよ
うに着脱部材により本体に着脱される構成以外にも、種
々の態様が考えられる。例えば、図１１の（Ｃ）及び
（Ｄ）に示すように、イヤホン型のものとすることがで
きる。このようなイヤホン型の音声入力部８０とした場
合、同図の（Ｄ）に示すように音声入力部８０を本体７
６の音声入力部格納部１１８から引出し、ユーザの耳に
挿入することにより、電話の送受話器の受話器側から聞
こえる相手の声を聞きながら、それをドットコードの形
で記録できるようになる。

【００５９】また、上記説明では、記録開始ボタン８２
を押し続けている間だけドットコード印字を行うものと
したが、本体７６に別に記録終了ボタンを設け、記録開
始ボタン８２が一回押されてから記録終了ボタンが押さ
れるまでの間、ドットコード印字を行うようにするよう
にしても良い。

【００６０】記録機には、図３で示したような再生機能
を組み込んで、記録再生機としても良い。またその時
は、イヤホン型音声入力部８０は、イヤホンの機能も併
せ持たせても良い。

【００６１】以上の実施の形態に於いては、記録される
情報として、音声，音楽等のオーディオ情報を例に挙げ
て説明したが、以下に、オーディオ情報に限らず、カメ
ラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと称す），ワードプロセッ
サ（以下、ワープロと称す）等から得られるテキストデ
ータ等のディジタルコードデータ、等を含めた、所謂マ
ルチメディア情報を取り扱う実施の形態について説明す
る。

【００６２】図１３は、そのようなマルチメディア情報
を記録するためのマルチメディア情報記録装置のブロッ
ク構成図である。

【００６３】マルチメディア情報の内、オーディオ情報
については、図１の場合と同様に、マイクロホンやオー
ディオ出力機器１２０から入力され、プリアンプ１２２
で増幅後、Ａ／Ｄ変換器１２４でディジタルに変換され
て、圧縮処理部１２６に供給される。

【００６４】圧縮処理部１２６では、入力ディジタルオ
ーディオ信号は、スイッチ１２８により、ＡＤＰＣＭ回
路のような音声圧縮回路１３０と音声合成コード化回路
１３２とに選択的に供給されるようになっている。音声
圧縮回路１３０は、入力ディジタルオーディオ情報を適
応型の差動ＰＣＭすることによりデータ圧縮を施す。音
声合成コード化回路１３２は、入力ディジタルオーディ
オ情報に対して、１つ音声を認識をした後、コードに変
換する。これは、上記ＡＤＰＣＭが音声情報という形で
それを符号化しデータ量を減らしていく即ち生のまま処
理をしていくのに対して、一旦別の合成のコードに変え
てしまうことで相対的にデータ量を減らすものである。
上記スイッチ１２８の切り換えについては、例えば、ユ
ーザの方で目的に応じて、例えば、手動で切り換えるよ
うになっている。あるいは、例えばオーディオ出力機器
からの情報のように高音質のものについては音声圧縮回
路１３０を通し、例えばマイクロホンからの人の話声や
コメントというようなものについては音声合成コード化
回路１３２を通すというように予め決めておけば、入力
されたオーディオ情報がどちらのものであるのかをスイ
ッチの前段で認識をして自動的に切り換えるという構成
にすることも可能である。

【００６５】また、もう既にディジタルコードデータと
して形成されているパソコン、ワープロ、ＣＡＤ、電子
手帳や通信等からくる各種データは、インタフェース
（以下、Ｉ／Ｆと称す）１３４を介して、まずデータ形
態判別回路１３６に入力される。このデータ形態判別回
路１３６は、基本的に、後段の圧縮処理部１２６で圧縮
が可能かどうかを判断するもので、データが既に何等か
の圧縮処理が行われており、後段の圧縮処理部１２６で
の効果が得られない情報については、圧縮処理部１２６
をバイパスさせて圧縮処理部１２６の後段にダイレクト
に渡し、また、入力データが非圧縮データの場合には、
それを圧縮処理部１２６に送る。

【００６６】上記データ形態判別部１３６にて非圧縮の
コードデータであると判断されたデータは、圧縮処理部
１２６に入力され、ハフマン，算術符号，ジブレンペル
等の圧縮回路１３８にてコードデータを最適に圧縮する
圧縮処理が行われる。なお、この圧縮回路１３８は、上
記音声合成コード化回路１３２の出力に対する圧縮処理
も行うようになっている。

【００６７】なお、上記音声合成コード化回路１３２
は、音声以外に文字情報を認識して音声合成コード化し
ても良い。

【００６８】また、カメラやビデオ出力機器等１４０の
画像情報は、プリアンプ１４２による増幅及びＡ／Ｄ変
換器１４４でのＡ／Ｄ変換後、圧縮処理部１２６に供給
される。

【００６９】圧縮処理部１２６では、像域判定及び分離
回路１４６にて、入力された画像情報が手書き文字やグ
ラフ等の二値画像なのか、それとも自然画像等の多値画
像なのかを判別する。この像域判定及び分離回路１４６
は、例えば、本出願人による特願平５−１６３６３５号
に示されているようなニューラルネットを利用した判別
像域分離の手法を用いて、二値画像データと多値画像デ
ータを分離する。そして、二値画像データは、二値圧縮
としてＪＢＩＧ等で一般的なＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等の二
値圧縮処理回路１４８で圧縮され、多値画像データにつ
いては、例えばＤＰＣＭあるいはＪＰＥＧ等の静止画像
の圧縮機能を使って多値圧縮処理回路１５０で圧縮され
る。

【００７０】以上のようにしてそれぞれ圧縮処理を施さ
れたデータは、適宜データ合成処理部１５２で合成され
る。

【００７１】なお、必ずしもそれぞれの情報入力及び圧
縮処理の系統を並列的に全て備えている必要はなく、目
的に応じて、一つあるいは複数の系統を適宜組み合わせ
て構成するようにしても良い。従って、上記データ合成
処理部１５２は必ずしも必要なものではなくて、データ
系統が１種類しかないものについては、これを省略し、
直接次段のエラー訂正符号付加部１５４へ入力する構成
とすることができる。

【００７２】エラー訂正符号付加部１５４では、エラー
訂正符号が付加され、データメモリ部１５６に入力され
る。データメモリ部１５６では、それぞれのデータが記
憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。こ
れは、実際にドットコードとして記録され、そしてそれ
を再生される際に、少しでもエラーを減らす、例えば、
ノイズ等によるブロックエラーというものを少しでもな
くして訂正能力を高めるために、連続するデータ列を適
宜離れた位置に分散させていく処理である。即ち、バー
ストエラーをビットエラーの単位に危険度を下げるとい
う作業を行う。

【００７３】こうしてインターリーブされたデータに対
して、さらに、アドレスデータ付加部１５８により、ブ
ロックのアドレス，アドレス用のエラー判定符号（ＣＲ
Ｃ等）を付加し、その結果が変調回路１６０に入力され
る。変調回路１６０では、例えば８−１０変調である。

【００７４】なお、上記実施の形態に於いては、インタ
ーリーブをかけた後に、エラー訂正のための符号を付加
するようにしても良いことは勿論である。

【００７５】その後、マーカ付加部１６２にて、上記変
調回路１６０で対応付けた２５６通りのデータ列には無
いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。このよ
うにマーカを変調の後に付加することで、マーカまでも
が変調されてしまって、逆にマーカとして認識しにくく
なるということを解消する効果がある。

【００７６】こうしてマーカ付加されたデータは、合成
及び編集処理部１６４に送られて、この生成されたデー
タ以外の、記録紙に記録される、例えば、画像やタイト
ルや文字等と合成され、あるいはレイアウト等の編集を
され、またプリンタへの出力の形態や印刷製版対応のデ
ータフォーマットに変換されて、次のプリンタシステム
や印刷用製版システム１６６に送られる。そして、この
プリンタシステムや印刷用製版システム１６６で、最終
的に、シート，テープ，及び印刷物等に印刷される。

【００７７】なお、合成及び編集処理部１６４に於ける
編集処理は、紙面情報とドットコードのレイアウト、コ
ードのドットサイズを印刷機，プリンタ等の分解能に合
せる、ワード単位，内容の区切り等でコード長を適宜区
切り段変えを行う即ち一列を次のラインに移す段換えを
行う、等の編集作業を含む。

【００７８】こうして印刷された印刷物は、例えば、Ｆ
ＡＸ１６８により送信される。むろん、合成及び編集処
理部１６４で生成されたデータを印刷する代わりに、直
接ＦＡＸ送信するものとしても良い。

【００７９】ここで、図１４を参照して、本実施の形態
に於けるドットコード１７０の概念を説明する。本実施
の形態のドットコード１７０のデータフォーマットで
は、１つのブロック１７２は、マーカ１７４、ブロック
アドレス１７６、及びアドレスのエラー検出，エラー訂
正データ１７８と、実際のデータが入るデータエリア１
８０とから成っている。即ち、上記図２の（Ａ）を参照
して説明した実施の形態では、１つのブロックが、ライ
ン方向の一次元的に構成されていたものが、本実施の形
態では、二次元的に展開された形で形成されている。そ
して、このブロック１７２が縦，横、二次元的に配列さ
れ、それが集まってドットコード１７０という形で形成
される。

【００８０】次に、マルチメディア情報の再生装置の構
成を、図１５のブロック図を参照して説明する。この情
報再生装置は、ドットコード１７０が印刷されている記
録媒体としてのシート１８２からドットコードを読み取
るための検出部１８４、検出部１８４から供給される画
像データをドットコードとして認識しノーマライズを行
う走査変換部１８６、多値データを二値にする二値化処
理部１８８、復調部１９０、データ列を調整する調整部
１９２、再生時の読取りエラー，データエラーを訂正す
るデータエラー訂正部１９４、データをそれぞれの属性
に合わせて分離するデータ分離部１９６、それぞれの属
性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示部
あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。

【００８１】検出部１８４に於いては、光源１９８にて
シート１８２上のドットコード１７０を照明し、反射光
をレンズ等の結像光学系２００及びモアレ等の除去等の
ための空間フィルタ２０２を介して、光の情報を電気信
号に変換する例えばＣＣＤ，ＣＭＤ等の撮像部２０４で
画像信号として検出し、プリアンプ２０６にて増幅して
出力する。これらの光源１９８，結像光学系２００，空
間フィルタ２０２，撮像部２０４，及びプリアンプ２０
６は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部２０８
内に構成される。そして、上記プリアンプ２０６で増幅
された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２１０にてディジタル
情報に変換されて、次段の走査変換部１８６に供給され
る。

【００８２】なお、上記撮像部２０４は、撮像部制御部
２１２により制御される。例えば、撮像部２０４として
インターライン転送方式のＣＣＤを使用する場合には、
撮像部制御部２１２は、撮像部２０４の制御信号とし
て、垂直同期のためのＶブランク信号、情報電荷をリセ
ットするための撮像素子リセットパルス信号、二次元に
配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂
直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲートパルス信
号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフト
レジスタの転送クロック信号である水平電荷転送ＣＬＫ
信号、上記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に
転送して上記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷
転送パルス信号、等を出力する。これらの信号のタイミ
ングは、図１６に示される。

【００８３】そして、撮像部制御部２１２は、このタイ
ミングに合せながら光源１９８の発光のタイミングをと
るための発光セルコントロールパルスを光源に与える。

【００８４】基本的に、図１６のタイミングチャート
は、１フィールド分の概念図である。画像データは、こ
の１フィールドのＶブランクからＶブランクまでの間に
読み出される。光源１９８は連続点灯するのではなくて
パルス点灯を行い、フィールド単位に同期させながら、
後続のパルス点灯を行うものとしている。この場合、パ
ルス点灯させる上でのクロックノイズが信号出力に入ら
ないように、Ｖブランキング期間中、即ち画像電荷を出
力していない間に露光するようなタイミングにコントロ
ールされる。即ち、発光セルコントロールパルスは、瞬
間的に発生する非常に細いディジタルのクロックパルス
であり、光源に大きな電力を与えるものであるため、そ
れによるノイズがアナログの画像信号に入らないように
することが必要であり、そのための処置として、Ｖブラ
ンキング期間中に光源をパルス点灯させるようにしてい
る。こうすることによって、Ｓ／Ｎの向上が図られる。
また、パルス点灯させるということは、発光時間を短く
することであり、よって手動操作の振れと移動によるぼ
けの影響をなくすという大きな効果がある。これによっ
て、高速にスキャンすることが可能になる。

【００８５】また、再生装置が傾いたりして、外光遮光
部２０８があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外
乱が入った場合にも、Ｓ／Ｎ劣化を最低限に抑えるため
に、Ｖブランキング期間に光源１９８を発光させる直前
に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号
をリセットし、その直後に発光を行い、その後すぐに、
読出しを行っていくようにしている。

【００８６】ここで、図１５に戻り、走査変換部１８６
を説明する。この走査変換部１８６は、検出部１８４か
ら供給される画像データをドットコードとして認識し、
ノーマライズを行う部分である。その手法として、まず
検出部１８４からの画像データを画像メモリ２１４に格
納し、そこから一度読出してマーカ検出部２１６に送
る。このマーカ検出部２１６では、各ブロック毎のマー
カを検出する。そして、データ配列方向検出部２１８
は、そのマーカを使って、回転あるいは傾き、データの
配列方向を検出する。アドレス制御部２２０は、その結
果をもとに上記画像メモリ２１４からそれを補正するよ
うに画像データを読出して補間回路２２２に供給する。
なおこの時に、検出部１８４の結像光学系２００に於け
るレンズの収差の歪みを補正用のメモリ２２４からレン
ズ収差情報を読出して、レンズの補正も併せ行う。そし
て、補間回路２２２は、画像データに補間処理を施し
て、本来のドットコードのパターンという形に変換して
いく。

【００８７】補間回路２２２の出力は、二値化処理部１
８８に与えられる。基本的には、ドットコード１７０は
図１４からも分かるように、白と黒のパターン、即ち二
値情報であるので、この二値化処理部１８８で二値化す
る。その時に、閾値判定回路２２６により、外乱の影
響、信号振幅等の影響を考慮した閾値の判定を行いなが
ら適応的に二値化が行われる。

【００８８】そして、記録時に図１３で説明したような
変調が行われているので、復調部１９０でそれをまず復
調した後、データ列調整部１９２にデータが入力され
る。

【００８９】このデータ列調整部１９２では、まずブロ
ックアドレス検出部２２８により前述した二次元ブロッ
クのブロックアドレスを検出し、その後、ブロックアド
レスの誤り検出，訂正部２３０によりブロックアドレス
のエラー検出及び訂正を行った後、アドレス制御部２３
２に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部
２３４に格納していく。このようにブロックアドレスの
単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中
から入った場合でも、無駄なくデータを格納していくこ
とができる。

【００９０】その後、データメモリ部２３４から読出さ
れたデータに対してデータエラー訂正部１９４にてエラ
ーの訂正が行われる。このエラー訂正部１９４の出力は
二つに分岐されて、一方はＩ／Ｆ２３６を介して、ディ
ジタルデータのままパソコンやワープロ，電子手帳，等
に送られていく。他方は、データ分離部１９６に供給さ
れ、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、
音（そのままの音の場合と音声合成をされたものとの２
種類）に分けられる。

【００９１】画像は、自然画像に相当するもので、多値
画像である。これは、伸長処理部２３８により、圧縮し
た時のＪＰＥＧに対応した伸長処理が施され、さらにデ
ータ補間回路２４０にてエラー訂正不能なデータの補間
が行われる。

【００９２】また、手書き文字やグラフ等の二値画像情
報については、伸長処理部２４２にて、圧縮で行われた
ＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸長処理が行われ、さら
にデータ補間回路２４４にてエラー訂正不能なデータの
補間が行われる。

【００９３】文字や線画については、ＰＤＬ（ページ記
述言語）処理部２４６を介して表示用の別のパターンに
変換される。なおこの場合、線画，文字についても、コ
ード化された後にコード用の圧縮処理が施されているも
のについては、それに対応する伸長処理部２４８で伸長
（ハフマンやジブレンペル等）処理を行ってから、ＰＤ
Ｌ処理部２４６に供給されるようになっている。

【００９４】上記データ補間回路２４０，２４４及びＰ
ＤＬ処理部２４６の出力は、合成又は切り換え回路２５
０により、合成あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換
部２５２でアナログ信号に変換後、ＣＲＴ（テレビモニ
タ）やＦＭＤ（フェイスマウンテッドディスプレイ）等
の表示装置２５４にて表示される。なお、上記ＦＭＤと
は、顔面装着用の眼鏡型モニタ（ハンデーモニタ）であ
り、例えばバーチャルリアリティー等の用途や、小さな
場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果が
ある。

【００９５】また、音声情報については、伸長処理部２
５６にてＡＤＰＣＭに対する伸長処理が行われ、さらに
データ補間回路２５８にてエラー訂正不能なデータの補
間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声合
成部２６０にて、その音声合成のコードをもらって実際
にコードから音声を合成して出力する。なおこの場合、
コードそのものが圧縮されている時には、上記文字，線
画と同様に、伸長処理部２６２にてハフマンもしくはジ
ブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を行う。

【００９６】さらに、図１７に示すように、文字情報に
ついては文章認識部２７１で文章認識した後、音声合成
部２６０にて音声情報として出力しても良い。

【００９７】また、伸長処理部２６２は、同２４８と兼
用することは可能であり、その場合、伸長処理するデー
タの属性に応じてそのデータはスイッチＳＷ１，ＳＷ
２，ＳＷ３にて適宜切換えられて、ＰＤＬ処理部２４
６、或は音声合成部２６０に入力される。

【００９８】データ補間回路２５８及び音声合成部２６
０の出力は、合成又は切り換え回路２６４により、合成
あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換部２６６でアナ
ログ信号に変換後、スピーカやヘッドホン、その他それ
に準ずる音声出力装置２６８に出力される。

【００９９】また、文字や線画等については、データ分
離部１９６からページプリンタやプロッタ等２７０に直
接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷さ
れ、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力され
ることもできる。

【０１００】もちろん、画像についても、ＣＲＴやＦＭ
Ｄだけではなく、ビデオプリンタ等でプリントすること
も可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能であ
る。

【０１０１】次に、上記データ列調整部１９２を説明す
る。ここでは、前述したオーディオ情報の再生装置（図
３参照）にも適用するために、ドットコードは図１８の
（Ａ）に示すようにそれぞれ参照番号２７２で示すブロ
ックアドレス２７２Ａとそのエラー訂正データ２７２Ｂ
を最初のラインに設けたブロックが二次元に配列される
と共に、同図の（Ｂ）のようなライン状のマーカ２７４
が縦方向に並び、また、各ブロックの各ライン毎に参照
番号２７６で示すラインアドレス２７６Ａとエラー検出
データ２７６Ｂが配されているものとして説明する。

【０１０２】本実施の形態では、図６を参照して説明し
た走査方法に比べて、図１８の（Ｃ）に示すように、各
ライン毎にピッチを２倍に細かくし、さらにマーカの中
心を検出後、マーカの中心線間をドット数の２倍の数で
等分割する。即ち、同図の（Ｄ）に示すように、まず、
１回目の走査では、ドット２７８に対して、細かく縦，
横１／２つまり１／４のものを取り込む。その場合のピ
ッチは、ドット２７８と同じ間隔で取っていくもので、
従って、１ドットおきにデータを取っていくこととな
る。こうして、ＣＲＣエラー検出データ２７６Ｂのとこ
ろまでのデータ、例えば、１ブロックが６４ドットとす
ると、１ドットおきに６４ドット取り込む。

【０１０３】そして、まず後ろのほうのラインアドレス
２７６Ａと、そのラインアドレスに対するＣＲＣのエラ
ー検出データ２７６Ｂとを使って、実際にラインアドレ
スが読めたかどうかを確認する。このラインアドレスが
読めている場合には、その前のデータドットそのものも
正しく読めていると判定する。もし間違っていると判断
された場合には、１ドット例えば右へずらして、２回目
の走査を行う（同図の（Ｄ）に於ける黒丸）。これを６
４ドット分全部取り込んで、同様にして実際にラインア
ドレスが読めたか確認する。間違っている場合には、１
回目のドットから１ドット下へずらして３回目の走査、
それでも間違っている場合には１ドット右へずらして４
回目の走査を行う。

【０１０４】このように、１ラインの走査を４回繰り返
せば、この中で最低１回は正しく読めると思われるの
で、正しく読めていると判定されたときには、そのデー
タをデータメモリ部２３４へ書き込む。

【０１０５】この場合、取り込んだラインのラインアド
レスが例えば「０」（スタートアドレス）、即ち一番最
初と認識されたときには、その前のデータをブロックア
ドレス２７２Ａとエラー訂正データ２７２Ｂであると判
別する。なお、エラー訂正データ２７２Ｂは、ブロック
アドレスのエラー検出の例えばＣＲＣ、あるいは目的に
よってこれにエラー訂正まで加え、ブロックアドレスの
リードソロモンのエラー訂正とすることも可能である。
そして、最初のアドレスライン０を認識したときに、ま
ずブロックアドレス２７２Ａを読んでいき、当該ブロッ
クが何番目のブロックかということをこのアドレスデー
タから判定する。それに対して、次ラインからは実際の
データが入っているので、それらを読み取り、当該ブロ
ックに対応したデータメモリ部２３４のブロックにデー
タを書き込んでいく。

【０１０６】なお、上記説明では、１ラインを走査して
いるときにエラーなしとなった場合には、次のラインの
走査に飛ぶものととしたが、１ライン当たり必ず４回走
査を繰り返すようにしても良い。その時には、複数回エ
ラーなしと判定されるが、データメモリ部２３４には、
同じアドレスのところに同じデータが書かれていくだけ
であるので、何等問題はない。処理を簡単にしようとす
るときには、４回走査を繰り返す。また、速度を優先す
るときには、前者の走査法を採用する。

【０１０７】以上のデータ列調整部１９２の動作を実現
するための、ブロックアドレス検出部２２８及びブロッ
クアドレスの誤り検出，訂正部２３０の実際の構成を図
１９を参照して説明する。

【０１０８】復調部１９０は、二値化された補間データ
がシフトレジスタ１９０Ａ上で１０ビット入ってくると
それをルックアップテーブル（ＬＵＴ）１９０Ｂにより
８ビットに変換する。

【０１０９】データ列調整部１９２に於いては、この復
調されたデータが、書込みアドレス制御部２８０の制御
により一旦バッファメモリ（６４ドット分全部入る）２
８２に蓄えられる。そして、データ読み出しアドレス制
御部２８４によって、その内のラインアドレス情報とア
ドレス用のＣＲＣ情報だけが読み出されて、ラインアド
レスエラー検出回路２８６によってエラー検出が行われ
る。このエラー検出の結果を示す判定信号が、真、即ち
エラーなしとなったときには、データ読み出しアドレス
制御部２８４は、バッファメモリ２８２からラインアド
レス情報の前の情報、つまり実際のデータ情報を読み出
す。

【０１１０】一方、スタートアドレス検出回路２８８
は、ラインアドレスエラー検出回路２８６でエラー検出
が行われたラインアドレスが、スタートアドレスかどう
かを確認する。スタートアドレスを検出すると、スター
トアドレス検出回路２８８は、ブロックアドレス検出回
路２９０に当該ラインがブロックアドレスを持っている
ラインであることを情報として伝え、これに応じてブロ
ックアドレス検出回路２９０は、バッファメモリ２８２
から読み出されたデータからブロックアドレスを検出
し、エラー検出回路２９２にてエラー検出及び訂正を行
う。そして、その結果が、ブロックアドレスとして、デ
ータメモリ部２３４のアドレス制御部２３２へラッチさ
れる。

【０１１１】なお、ラインアドレスに対しては正確な読
み出し位置を求めるためにエラー検出のみの付加となる
が、ブロックアドレスについては、アドレス情報として
用いるので、エラー訂正用コードを付加する。

【０１１２】それ以降の次ラインからは逐次データライ
ンになるので、データメモリ部２３４へデータとして書
き込まれていく。その時に、処理によっては必要に応じ
てラインアドレスも一緒に出力する。あるいは、内部に
カウンタがあれば、ラインアドレスは内部で自動的にカ
ウントアップするという方法を採ることもできる。

【０１１３】そして、次のスタートアドレス「０」を検
出したところで次のブロックと認識して、同様のことの
繰り返しをブロック全部に対して行う。

【０１１４】一方、ラインアドレスエラー検出回路２８
６から出力される判定信号は、画像メモリ２１４のアド
レス制御部２２０へも供給されるようになっている。こ
れは、上記ライン当たり４回の走査に於いて、時間的に
短縮するために、データが真となったところで次のライ
ンに飛ぶという場合に必要な信号である。

【０１１５】上記の例で、ラインアドレスエラー検出回
路２８６は、真となるまでの間は４回分同じアドレス情
報を使って補間データに対するアドレス検出を行う。そ
して、データが真となったときには、新しい次のライン
の次のドットのデータラインのところに一旦アドレスを
飛ばして補間データを作成後、またその中の４点づつ読
出してくるという形になる。従って、そのような制御の
ために、画像メモリ２１４のアドレス制御部２２０に判
定信号を渡して、それによって、同じアドレスを４回発
生させて補間する、補間の順番を変えながら読んでく
る、あるいは次のラインにアドレスを書き換えてそのラ
イン上のデータを出してきて補間しながら４回出してく
る、という処理を行わせる。

【０１１６】また、特に図示はしていないが、データメ
モリ部２３４のアドレス制御部２３２では、データメモ
リ部２３４へマッピングを行うが、さらに読み出す際
に、このアドレス制御部２３２でデ・インターリーブの
制御も行う。これもやはり、ルックアップテーブル等を
使って、例えばドットごとのアドレスが発生した時に、
そのブロックとライン、そしてそのドットアドレスを組
み合わせたデータから、ＲＯＭ等を使ってルックアップ
テーブルで実際に出てくるメモリデータ列となるように
変換を行う。それがデ・インターリーブ（デ・シャッフ
リング）という作業で、その処理が行われて初めて、本
来のデータ列という形でデータが読み出されるというこ
とになる。もちろん、このデ・インターリーブは、デー
タメモリ部２３４からの読出し時に行っても良いし、書
き込み時に、一旦そういう変換を行ってそういう順番で
バラまいてデータを書き込んでいく（マッピングする）
というようにしても良い。

【０１１７】また、この例では、マーカ２７４がライン
状になっているが、図１４に示したような丸でも良い
し、あるいは四角のマーカでも良い。一旦マーカが検出
されれば、あとは、ブロック内をライン上で読んでいく
という構成になるので、必ずしもマーカはライン状であ
る必要はない。例えば、図２０の（Ａ）乃至（Ｃ）に示
すように、丸、四角、長方形というマーカ２９４，２９
６，２９８が考えられる。

【０１１８】なお、印刷されたコードが部分的なにじみ
やズレがなく、ほぼ精密なものである場合は、（概中心
＝正確な中心）といえるので、後述する正確な中心検出
を省略し、後述する概中心検出処理のみで処理すること
ができる。ただしこの場合には、配列方向を検出するた
めに、マーカ部分に配列方向検出用のドット２９４Ａ，
２９６Ａ，２９８Ａを設ける。

【０１１９】図２０の（Ｄ）は、マルチメディア情報の
再生装置の他の態様を示している。これは、検出部１８
４のＡ／Ｄ変換部２１０を走査変換部１８６に移し、ま
たデータ列調整部１９２のブロックアドレス検出部２２
８及びブロックアドレスの誤り検出，訂正部２３０の機
能を走査変換部１８６内で行うようにしたものであり、
データエラー訂正部１９４以降は、図１５の構成と同じ
であるため図では省略してある。

【０１２０】即ち、図２０の（Ｄ）に於いて、一番大き
く図１５に示した構成と違うところは、走査変換部１８
６及びデータ列調整部１９２である。この実施の形態で
は、データ列調整部１９２の機能を、走査変換部１８６
内のマーカ検出部２１６からアドレス制御部２２０のと
ころまでで同時に行うものとしている。つまり、マーカ
検出部２１６でマーカを検出し、データ配列方向検出部
２１８にてデータ配列方向、即ち、傾き、回転及び方向
を検出する。そして、ブロックアドレス検出，誤り判
定，正確な中心検出部３００にて、ブロックアドレスを
検出して、その誤り判定を行い、誤っているか誤ってい
ないかで正しい中心、つまり真の中心を検出する。この
場合、その真の中心を検出するに当たってブロックアド
レスを検出しているので、次のマーカとブロックアドレ
スの補間部３０２にてマーカとブロックアドレスの補間
を行った後、そのブロックアドレスの情報をデータメモ
リ部２３４のアドレス制御部２３２にも与えるようにし
ている。

【０１２１】また、図１５の構成と同様に、ブロックア
ドレスの補間処理のデータをもとにしてアドレス制御部
２２０にてアドレス制御を行い、画像メモリ２１４に対
してアドレス及び書き込み、出力の制御を行う。

【０１２２】それ以外は、図１５の実施の形態と機能的
には変わらない。

【０１２３】なお、上記図１５及び図２０の（Ｄ）で
は、検出部１８４に於いてＡ／Ｄ変換部２１０で例えば
８ビットの多値ディジタルデータに変換して、以後処理
を行っているが、Ａ／Ｄ変換部２１０の代わりに、二値
化処理部（コンパレータ）１８８及び閾値判定回路２２
６をＡ／Ｄ変換部２１０の所に配置し、以後の処理を全
て二値データで行っても良い。

【０１２４】この場合、補間回路２２２は、図５の
（Ａ）で示したような、アドレス制御部２２０から得ら
れた補間アドレス座標の回りの画素データを用いて４点
或は１６点補間の所謂補間処理ではなく、補間アドレス
座標に一番近い（近傍）の画素データをデータとして採
用することができる。

【０１２５】Ａ／Ｄ変換する代わりに、二値化して処理
を行うことにより、例えば８ビットの場合に比べると１
／８の信号線数、並びにデータ量となる。従って、画像
メモリ２１４及びデータメモリ部２３４の各メモリ容量
も１／８になり、各部の処理も単純になる等、回路規模
の大幅な縮小、処理量の大幅な減少、処理時間の大幅な
短縮というメリットが生じ、装置の小型化、ローコスト
化、スピードアップに寄与する。

【０１２６】なお、アドレス制御部２２０のアドレス出
力は、図１５及び図２０の（Ｄ）の場合は、補間回路２
２２への画像データ出力時には、補間アドレス座標の回
りの例えば４点の画素アドレスとなり、補間回路２２２
に対しては図示しない信号線により各画素アドレスに対
する重み付け係数を算出するための距離情報となる。あ
るいは、各画素アドレスと補間アドレス座標データとを
送り、補間回路２２２で各画素アドレスとの距離を求め
て重み付け係数を求めるようにしても良い。

【０１２７】また、上記のように二値データでの処理時
には、アドレス制御部２２０は、補間アドレス座標の近
傍の画素アドレスを出力する。従って、この場合、画像
メモリ２１４からのデータ出力は、直接復調部１９０に
入力されることになる。

【０１２８】ここで、図１４の概念図に示したドットコ
ードの具体例を図２１の（Ａ）乃至（Ｄ）を参照して説
明する。

【０１２９】ブロック３０４は、図１４の概念図にもあ
るように、二次元に配列されており、それぞれブロック
アドレス３０６が付加されている。そのブロックアドレ
ス３０６は、Ｘアドレス、Ｙアドレスに対応したアドレ
スがついている。例えば、図２１の（Ａ）に於いて一番
左上のブロックを（Ｘアドレス，Ｙアドレス）＝（１，
１）とする。それに対してその右のブロックのブロック
アドレスは（２，１）、以下同様にして、右にいくにつ
れＸアドレスをインクリメントしたものが、下にいくに
つれてＹアドレスがインクリメントしたものが付加され
るという形で、全ブロック３０４にブロックアドレス３
０６が付加される。

【０１３０】ここで、最下段のマーカと最右段のマーカ
については、ダミーのマーカ３０８とする。つまり、あ
るマーカ３１０に対するブロック３０４は、それを含む
４つのマーカ３１０で囲まれるその右斜め下のデータで
あり、最下段及び最右段のマーカは下から２段目及び右
から２段目のマーカに対するブロックを定義するために
配置された補助的なマーカ、即ちダミーなマーカ３０８
である。

【０１３１】次に、そのブロック３０４の中身を説明す
る。図２１の（Ｂ）に示すように、当該ブロック３０４
のマーカ３１０に対し下のマーカとの間に、ブロックア
ドレス３０６とそのブロックアドレスのエラー検出コー
ド３１２が付加される。また、当該マーカ３１０と右の
マーカとの間に同様にブロックアドレス３０６とそのエ
ラー検出コード３１２が付加される。図１４の概念図で
は、ブロックの左上にマーカがあり、ブロックアドレス
を右下に配置して示したが、本実施の形態では、ブロッ
クアドレス３０６を左側と上側に配置し、マーカ３１０
をその左上角に配置した形としている。なお、ブロック
アドレス３０６は、１ブロック内に２ヵ所に記録した例
を示してあるが、これは１ヵ所でも構わない。しかし、
２ヵ所に記録することによって、一方のブロックアドレ
スにノイズがのってエラーを起こした場合にでも、他方
のアドレスを検出することによって確実に検出すること
ができるので、２ヵ所に記録する方が好ましい。

【０１３２】前述した、あるマーカに対するブロックの
データの位置と、そのブロックアドレスの位置と、それ
によって決まるコード上のダミーマーカの位置等は前例
に限ったものではない。

【０１３３】次に、マーカ３１０のパターン例を説明す
る。図２０の（Ｃ）に示すように、本実施の形態では、
マーカ３１０として、直径が７ドット分の円形の黒のパ
ターン３１０Ａを採用している。そして、その黒丸３１
０Ａの回りの部分３１０Ｂを白として、マーカの黒い部
分を判別し易くしている。また、図２１の（Ｃ）に於け
る参照番号３１０Ｃは、説明のための補助線である。

【０１３４】白部分３１０Ｂの範囲は、記録密度を上げ
るにはなるべく小さくしたいが、マーカ検出処理を簡単
且つ高速に行うためには、大きく取りたいという要求が
ある。そこで、回転が４５°の時の黒のパターン３１０
Ａが十分判別できるための範囲３１０Ｃが部分３１０Ｂ
内に入るように設定している。

【０１３５】なお、図１５及び図２０の（Ｄ）に於ける
結像光学系２００の像倍率は、図２１の（Ｄ）に示すよ
うに、データエリア３１４のデータドット３１６の大き
さを、以後説明する条件に於いては、１．５画素に結像
するものとする。ここでの画素は、撮像部２０４の撮像
素子の１画素を意味する。即ち、シート１８２上に記録
された１ドット、例えば３０から４０μｍのドットを、
通常７μｍとか１０μｍの大きさである撮像素子上の画
素の１．５画素分に、結像系レンズを通して結像するも
のとする。標本化定理に於いては、画素ピッチはドット
ピッチ以下にすれば良いが、ここでは安全を見て、以後
１．５画素としている。なお、前述のＡ／Ｄ変換の代わ
りに二値化した場合の例については、更に安全を見て２
画素としている。

【０１３６】上記のようなな二次元ブロック分割方式を
採用することにより、以下のような利点がある。即ち、
１ドット毎のドットピッチが、撮像素子の解像度以下で
あれば、データドットサイズが異なってもコード（単位
データブロックの集合）の読取りが可能となる；コード
に対し、撮像部２０４が傾いても読取りが可能となる；
シートの局所的な伸び縮みがあっても再生できるし、回
転しても読取りが可能である；総データ量に応じて単位
ブロックを二次元的に自由に展開が可能になっており、
その結果、コードサイズを自由に換えることができる；
ブロックアドレスがそれぞれ付加されているので、コー
ドの途中から読み始めても再生が可能になる；ブロック
単位であれば、紙面の他の情報、例えば文字や絵，グラ
フ等に合わせてコードの形状を自由にレイアウトでき、
図２１の（Ａ）では長方形のドットコードが示されてい
るが、例えば、鍵型にしたり、あるいはもう少し変形さ
せるようなことも可能である；バーコードに於けるよう
な所定のスタートコード，ストップコードが不要であ
り、またクロックコードも不要である。

【０１３７】また、これらの特徴を生かして、手振れが
あっても再生ができる。従って、ハンディ再生装置への
対応が非常にし易くなっている。

【０１３８】即ち、詳細は後述するが、再生装置側で、
隣接する４つのマーカを検出して、マーカ間をドット数
分だけ等分割することでノーマライズを行なっているた
め、拡大，縮小，変形等に強く、また、手振れ等に強い
という利点がある。

【０１３９】なお、データエリア３１４に於けるドット
３１６については、例えば、１ドットが数十μｍの大き
さである。これは、アプリケーション，用途によっては
数μｍレベルまで可能であるが、一般的には、４０μｍ
とか２０μｍ、あるいは８０μｍとする。データエリア
３１４は、例えば、６４×６４ドットの大きさである。
これらは、上記等分割による誤差が吸収できる範囲まで
自由に拡大あるいは縮小することが可能である。また、
上記マーカ３１０は、同期信号としての機能だけではな
く、さらにポジション指標としての機能も併せ持つ。こ
のマーカ３１０は、変調されたデータにない大きさ、本
実施の形態の場合は、丸形状で、データエリア３１４の
ドットに対して例えば７ドット以上とか、７×７ドット
位の直径を持つ円形黒マーカ３１０Ａとしている。

【０１４０】ここで、再生時の傾きや回転等について説
明しておく。

【０１４１】上記撮像部２０４の傾きというのは、当該
再生装置がドットコードの印刷されているシート１８２
に対して本来は垂直に相対しなければならないところ
が、ユーザが再生装置を斜めに持つことにより、シート
１８２に対して斜めになってしまった状態を指す。ま
た、回転とは、シート１８２上に書かれたドットコード
に対して、撮像エリア（図４の（Ａ）参照）が平行にな
っていない状態を指す。

【０１４２】上記傾きが生じた場合、撮像部２０４によ
り得られる画像は、垂直に相対した場合の画像に比べて
縮小されてしまう。例えば、３０度の傾きが生じた場合
には、見掛上の投影された像というものは８６．５％に
縮小されてしまう。つまり、例えばブロック３０４を正
方形とした場合に３０度垂直方向に対して水平方向に傾
くと、縦方向は１：１でも、水平部分が０．８６５倍に
なってしまい、得られるブロックの像は長方形となって
しまう。このように傾きがあると、本来の内部同期のク
ロックを持っている場合であれば、その等間隔クロック
で各部が動作するため、結果として得られるデータが本
来のデータと一致しなくなることがある。

【０１４３】また、回転については、あくまでも水平、
垂直というイメージでとらえていると、本当のデータは
斜め上に上がって、あるいは斜め下に下がってきてしま
うので、本当の情報が取れていないことになってしま
う。さらには、傾きと回転の複合状態が生じた場合に
は、正方形ブロックの撮像結果が菱形になってしまい、
水平と垂直のデータ配列が直交するという条件も満たさ
なくなってしまう。

【０１４４】以下、これらの問題を解決するためのマー
カ検出部２１６について説明する。マーカ検出部２１６
は、図２２に示すように、マーカをコードの中から抜き
出して判定するマーカ判定部３１８と、そのマーカの存
在するエリアを検出するマーカエリア検出部３２０と、
その概中心を検出する概中心検出部３２２から成ってい
る。

【０１４５】マーカ判定部３１８は、７以上１３以下の
連続黒画素を探し、その連続黒画素が連続に７行続く場
合を円形黒マーカ３１０Ａとして認識するもので、図２
３に示すように、まず画像メモリ２１４から読出した画
像データを二値化し、画素毎に黒白を識別する（ステッ
プＳ３２）。そして、画像メモリ２１４上でＸ軸方向に
連続する黒画素を検出する（ステップＳ３４）。即ち、
連続する黒が７画素以上、１３画素以下の連続する黒画
素を検出する。次に、その連続した最初の黒画素と最後
の画素の真ん中の画素からＹ軸方向に１画素ずらした点
が黒であるかをチェックする（ステップＳ３６）。そし
て、それがＹ軸方向に連続７回続いたならば（ステップ
Ｓ３８）、それを円形黒マーカ３１０Ａとして判定する
（ステップＳ４０）。また、上記ステップＳ３４で検出
されなく、又は上記ステップＳ３６で黒画素でなかった
場合、マーカと判定しない（ステップＳ４２）。

【０１４６】即ち、マーカを画像メモリ上をチェックし
ていき、例えば黒画素が７個続いたラインがあったとす
る。すると、その最初の黒画素と最後の黒画素の真ん中
からＹ軸方向に対して１画素ずらした点が黒かどうかを
チェックし、黒であったなったならば、それを真ん中と
する左右の画素が連続７画素から１３画素が黒であるか
というのをチェックし、同様にして１画素ずつＹ軸方向
にずらしながら見ていき、最終的にそれがＹ軸方向に７
回続いたならば、それを円形黒マーカ３１０Ａとして判
定する。

【０１４７】なお、Ｘ軸，Ｙ軸方向に連続黒をチェック
する際の最小値である７というのは、マーカ３１０の黒
部分（円形黒マーカ３１０Ａ）と変調されているデータ
とを区別し判別するためのもので、紙の縮みや傾きによ
っての縮小があってもデータエリア３１４部分と円形黒
マーカ３１０Ａとを区別できるように設定した下限値で
ある。また、最大値の１３は、紙の伸びやインキの滲み
等を考慮して設定した上限値である。これにより、マー
カより大きなゴミやキズ等のノイズをマーカと誤検出し
ないようにしている。

【０１４８】また、マーカパターン３０Ａを円形にした
ことで、回転を考慮する必要性が無いので、上記下限値
と上限値の差を最小限にすることができ、マーカの誤検
出を少なくすることができる。

【０１４９】マーカエリア検出部３２０は、マーカ判定
部３１８で判定された円形黒マーカ３１０Ａの範囲が、
傾きや画像の像倍率の変化等によって多少の伸び縮み、
変形等されるので、その黒い範囲がどの領域に入ってい
るかを検出するためのものである。

【０１５０】このマーカエリア検出部３２０では、図２
４に示すように、まず、マーカ判定部３１８で判定され
た円形黒マーカ３１０Ａの仮中心画素を検出する（ステ
ップＳ５２）。即ち、マーカ判定部３１８で判定された
範囲の中心の近傍にある一つの画素を仮中心画素とす
る。

【０１５１】そして、その仮中心画素から上方向（Ｙ軸
上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白と
なったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら上方
向を上記同様チェックし、黒が存在しないＹアドレスま
でチェックし、そのＹアドレスをＹｍｉｎ用レジスタ
（図２５の（Ａ）参照）にセットする（ステップＳ５
４）。同様に、仮中心画素から下方向（Ｙ軸上のプラス
方向）に黒であることをチェックし、白となったら左右
の数画素をチェックし、黒であるなら下方向を上記同様
チェックし、黒が存在しないＹアドレスまでチェック
し、そのＹアドレスをＹｍａｘレジスタにセットする
（ステップＳ５６）。

【０１５２】次に、仮中心画素から今度は左方向（Ｘ軸
上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白と
なったら上下の数画素を黒であることをチェックし、黒
であるなら左方向を上記同様チェックし、黒が存在しな
いＸアドレスまでチェックし、そのＸアドレスをＸｍｉ
ｎレジスタにセットする（ステップＳ５８）。同様に、
仮中心画素から右方向（Ｘ軸上のプラス方向）に黒であ
ることをチェックし、白となったら上下の数画素をチェ
ックし、黒であるなら右方向を上記同様チェックし、黒
が存在しないＸアドレスまでチェックし、そのＸアドレ
スをＸｍａｘレジスタにセットする（ステップＳ６
０）。

【０１５３】こうして求まったＸｍｉｎ、Ｘｍａｘ、Ｙ
ｍｉｎ、Ｙｍａｘレジスタの値より、図２５の（Ｂ）の
テーブルに示すようにマーカエリア３２４を選択する
（ステップＳ６２）。即ち、円形黒マーカ３１０Ａを含
む真四角の範囲ではなく、端を取り除いた同図の（Ａ）
に於ける斜線のハッチングで示したエリアをマーカエリ
ア３２４とする。マーカエリア３２４は、四角でも構わ
ないが、実際にはマーカ３１０の白部分３１０Ｂの回り
にはデータがあり、そのデータが空間フィルタの影響等
によって白部分３１０Ｂの内部に黒いデータ部分の情報
等が入って、概中心を計算するためのこのマーカエリア
３２４に入ってしまうということが考えられる。それを
できるだけ避けるために、マーカエリア３２４をなるべ
く小さく必要な範囲にすることが望ましく、この場合、
円形黒マーカ３１０Ａと同じ形状でつまり丸で、円形黒
マーカ３１０Ａより大きい丸いエリアを設定できれば良
いが、本実施の形態では円形黒マーカ３１０Ａは直径７
ドットで構成されている小さな円であるため、同図に示
すようなマーカエリア３２４となる。

【０１５４】概中心検出部３２２は、このようにしてマ
ーカエリア検出部３２０で検出されたマーカエリア内の
マーカの黒丸の概中心を見つけるためのものである。一
般に、印刷等に於いては、インクの膨らみによりドット
が目的の大きさよりも広がってしまったり（これをドッ
トゲインと言う）、小さくなってしまう（これをドット
リダクションと言う）現象がある。また、周辺にインク
がにじんで広がったり、インクが片側に染みていくよう
な場合が想定される。概中心検出部３２２は、そのよう
なドットゲイン，ドットリダクション、またはインクの
染みに対応するために、円形黒マーカ３１０Ａの画像に
於ける中心、所謂重心を求めて、それを概中心とする処
理を行う。ここでは、上記中心を１画素ピッチより小さ
い精度で求めるための処理である。

【０１５５】まず、画像上のこのマーカエリア３２４に
対して、画像メモリ２１４のＸ軸方向とＹ軸方向の２通
りに分けて、それぞれのＸ軸上の中心線とＹ軸上の中心
線を捜すことによって、最終的な中心つまり概中心を求
める。図２５の（Ｃ）及び（Ｄ）は、同図の（Ａ）に於
ける各画素、縦方向，横方向の各画素を累積した値を示
す図である。重心は、全体の累積値の半分のところ、つ
まり上下左右の累積値がイコールになる部分である。

【０１５６】まず、同図の（Ｃ）の場合に於いて、例え
ば、同図にハッチングを付して表した部分の各累積のそ
れぞれ加算の結果Ｓｘｌは全体の面積Ｓの１／２をまだ
満たしておらず、次のＳｘｃの部分をそれに加算すると
１／２の面積を超えてしまうという場合には、その列Ｓ
ｘｃに概中心を含む中心線Ｘが含まれていると判断でき
る。つまり、概中心のＸアドレスは、左側（Ｘｍｉｎ方
向）より各列（Ｘｋ）の累積値を累積していき、Ｘ’＋
１の列を累積した時点で全体の累積値の１／２を越えた
時、Ｘ’の列とＸ’＋１の列の間に概中心がある。Ｘ’
までの累積値に加算して全体の面積Ｓの１／２になるよ
うにＸ’＋１の列を左右に分割すると、その分割線上に
は概中心を含む。

【０１５７】そこで、１／２の面積からＸ列まで累積し
た部分を除いた部分、即ち（１／２）Ｓ−Ｓｘｌと、真
ん中の列の累積値Ｓｘｃとの比が、Δｘ（概中心＝Ｘ’
＋Δｘ）となる。

【０１５８】これを、図２６の（Ａ）のフローチャート
を参照して説明する。

【０１５９】まず、正規化を行う（ステップＳ７２）。
即ち、マーカエリア３２４の各データに対して周辺を加
算しても累積には影響がないように、白データ部分を０
とし、黒データを仮に１として、画像メモリ２１４上の
データを多値データの階調を持ったデータとして正規化
する。これは、空間フィルタ等によって周辺がぼけた状
態になるので、その状態を適確に認識して正確に適確に
重心検出をするためのものである。次に、各列Ｘｋ（ｋ
＝ｍｉｎ，ｍｉｎ＋１，…，ｍａｘ）の累積値Ｓｋを求
めておき（ステップＳ７４）、重心計算サブルーチンを
コールする（ステップＳ７６）。

【０１６０】重心計算サブルーチンでは、同図の（Ｂ）
に示すように、全体の面積Ｓを求め、その１／２をＳｈ
と、またＳｌを０とおき（ステップＳ９２）、ｉ＝ｍｉ
ｎつまり一番左の列から設定して（ステップＳ９４）、
Ｓｌ’＝Ｓｌ＋Ｓｉを計算することにより求める（ステ
ップＳ９６）。初めはＳｌ＝０であるので、ここはＳｉ
そのものとなり、Ｓｌ’＝Ｓｍｉｎとなる。次に、その
Ｓｌ’をＳｈつまり全体の面積の１／２の大きさと比較
し（ステップＳ９８）、Ｓｌ’がＳｈを越えない時に
は、ｉをインクリメントし（ステップＳ１００）、Ｓ
ｌ’をＳｌに設定して（ステップＳ１０２）、上記ステ
ップＳ９６から繰り返すことにより、次の列を累積して
いく。そして、累積結果が全体の面積の半分を超えた時
点で、Ｓ／２からＳｌを引いてＳｉで割ることによりΔ
ｘが求められ（ステップＳ１０４）、ｉつまりＸ’にΔ
ｘを足したものをＣとして（ステップＳ１０６）、上位
のルーチンに戻る。

【０１６１】上位のルーチンでは、Ｃの値を概中心のＸ
座標とする（ステップＳ７８）。

【０１６２】以下、ステップＳ８０乃至Ｓ８４で各行方
向に於いて同様の処理を行い、Ｙ座標を求め、Ｘ，Ｙを
マーカの概中心とする（ステップＳ８６）。

【０１６３】このような処理を実現するための構成は、
図２７に示すようになる。

【０１６４】正規化回路３２６は、白データを０、黒デ
ータを１として正規化する。この正規化回路３２６の出
力は、累積部３２８で全体の面積Ｓを算出するよう累積
され、１／２掛け算部３３０にて１／２にされて、ラッ
チ回路３３２にラッチされる。

【０１６５】一方、正規化回路３２６の出力は、Ｘ軸方
向のブロックに関しては遅延回路３３４，３３６で遅延
され、累積部３３８で上記の左からの順に各列が累積さ
れ、また累積部３４０で各列単位での累積が行われる。
結果出力時には、中心の列Ｓｘｃの部分を出力する。

【０１６６】比較器３４２はラッチ回路３３２にラッチ
された１／２の面積と累積部３３８で累積された各列の
累積値とを比較する。ラッチ３４４は判定をするタイミ
ングとその前までの列の累積を記憶するためのものであ
る。Ｘアドレス算出部３４６は、比較器３４２により１
／２の面積を越えたと判定された時に、ラッチ回路３３
２にラッチされている１／２の面積と、ラッチ３４４に
ラッチされているＳｘｌと、累積部３４０からの累積値
Ｓｘｃと、アドレス制御部２２０から遅延回路３４８を
介して供給される上記Ｘ’に相当するアドレスとから、
最終的なマーカ概中心のＸアドレスを算出する。

【０１６７】同様にして、遅延回路３５０，３５２、累
積部３５４，３５６、比較器３５８、ラッチ３６０、Ｙ
アドレス算出部３６２を用いて、マーカ概中心のＹアド
レスを算出する。なお、この場合の遅延回路３５０，３
５２は、ラインメモリによって構成される。

【０１６８】ここでの遅延回路３３４，３３６，３５
０，３５２は、Ｓ／２，Ｓｘｌ，Ｓｘｃ，Ｓｙｌ，Ｓｙ
ｃの各出力タイミングをＸアドレス算出部３４６，Ｙア
ドレス算出部３６２の必要なタイミングに調整するため
の回路である。

【０１６９】次に、データ配列方向検出部２１８につい
て説明するが、説明の都合上、先にドットコードの各ブ
ロック３０４の詳しい配置を説明しておく。ドットコー
ドのブロック３０４は、図２１の（Ｂ）に示したような
配置となっているが、さらに詳細には、図２８の（Ａ）
に示すようになっている。即ち、ブロックアドレス３０
６は上位アドレスコード３０６Ａと下位アドレスコード
３０６Ｂとに分けられ、エラー検出コード３１２も上位
アドレスＣＲＣコード３１２Ａと下位アドレスＣＲＣコ
ード３１２Ｂとに分けられている。そして、マーカ３１
０横に下位アドレスコード３０６Ｂが配置され、さらに
その横に上位アドレスコード３０６Ａが下位アドレスコ
ード３０６Ｂよりも大きな大きさで配置されている。そ
の次に、上位アドレスコード３０６Ａと同じ大きさで上
位のアドレスに対するＣＲＣコード３１２Ａが、さらに
その次に下位アドレスコード３０６Ｂと同じ大きさで下
位アドレスのＣＲＣコード３１２Ｂが付加されている。

【０１７０】マーカ３１０の下方にも、下のマーカに向
けて上記の順序でブロックアドレスとエラー検出データ
が配置されている。

【０１７１】ここで、上位アドレスコード３０６Ａと上
位アドレスＣＲＣコード３１２Ａを合わせてｓｔｅｐ１
のコード、下位アドレスコード３０６Ｂと下位アドレス
ＣＲＣコード３１２Ｂを合わせてｓｔｅｐ２のコードと
称するものとする。

【０１７２】また、下位アドレスコード３０６Ｂを分解
すると、マーカ３１０の右側に於いては、下位アドレス
データを示すための各ドットのデータの上下（マーカ３
１０下側の場合は左右）両方にそのデータに対して反転
されるコードが記載されている。さらには、その上下の
データエリア３１４と区別するためのデータ余白部３６
４が設けられている。なお、このデータ余白部３６４は
なくてもかまわない。また、反転コードは、下位アドレ
スのみでなく、上位アドレスコードにも付加される。こ
こで、データをわかりやすくするために、ドットを丸で
示したが、実際に白丸は印刷するドットの無いことを示
す。つまり、白丸を印刷することではない。以下、図面
に表されている白丸は、同様のことを示す。

【０１７３】なおここで、上位アドレスと下位アドレス
とは、例えば全部のアドレスが１２ビットで構成されて
いたとすると、その内の初めの４ビットを上位アドレス
に当て、次の８ビットを下位アドレスに当てるというよ
うなものである。データ長的には適宜装置に合わせて変
えることができる。基本的には、全部のブロックアドレ
スに対して、初めから何番目までを上位アドレスにする
か、そこからラストまでを下位アドレスにするかといっ
たすみ分けになっている。

【０１７４】上記のように横と縦にアドレスコードを設
けることにより１方向のアドレスコードでアドレス検出
不可能であっても、もう一方のアドレスコードで検出で
きるという利点がある。

【０１７５】別のドットコードの配置について、図２９
の（Ａ）を用いて説明する。同図は、図２８の（Ａ）の
縦方向のアドレスコードを省いたものである。アドレス
コードが１方向のみになったので、データエリアの増加
と処理の高速化が図れる。アドレスコードが１方向とな
ったことで、アドレスコードが検出できなければそのブ
ロックのアドレスは不明となるが、後述するようなアド
レス補間の処理で捕えることができる。

【０１７６】また、図２９の（Ａ）では、横方向のマー
カ間のみにブロックアドレスコードがあるとしたが、縦
方向のみにブロックアドレスコードがあるドットコード
にしても良い。

【０１７７】あるいは、図２８の（Ｂ）に示すように、
下位アドレスコード３０６Ｂの間に上位のアドレスコー
ド３０６Ａ、下位アドレスＣＲＣコード３１２Ｂの間に
上位アドレスＣＲＣコード３１２Ａが付加される配置で
あっても構わない。

【０１７８】以下、図２８の（Ａ）のドットコードをも
とに処理の説明を行う。図２９の（Ａ）のドットコード
に特有の処理の場合のみ、補足説明を加える。

【０１７９】図３０及び図３１は、図２０の（Ｄ）のデ
ータ配列方向検出部２１８のブロック構成図及びその動
作を示すフローチャートである。

【０１８０】データ配列方向検出部２１８は、上記マー
カ検出部２１６の概中心検出部３２２よりマーカの概中
心のデータをもらい、隣接マーカ選定部３６６にて隣接
マーカの選定を行う。即ち、既に上記概中心検出部３２
２の処理によって一画面上で各マーカの中心のアドレス
がマッピングされており、それに対して今処理しようと
する代表マーカつまり注目するマーカを設定し（ステッ
プＳ１１２）、その代表マーカに対してどのマーカの概
中心が一番近いかについて検出するための隣接マーカ選
定を行う（ステップＳ１１４）。

【０１８１】隣接マーカの選定処理は、図３２の（Ａ）
に示すように、代表マーカと隣接マーカの距離ｄを算出
し、ｄ≦ｄｍａｘの範囲内の隣接マーカを指定する（ス
テップＳ１４２）。但しこの場合、ｄｍａｘは、データ
ブロック長辺の長さ＋α（αは紙の伸縮等によって決定
する）である。そして、指定された隣接マーカの中から
距離ｄの短い順に概中心アドレスをｓｔｅｐ１サンプル
アドレス発生回路３６８に送る（ステップＳ１４４）。
例えば、図３２の（Ｂ）に於いては、代表マーカからは
距離Ｄ２にある概中心アドレスが一番近く、次に距離Ｄ
１とＤ４、そしてＤ３とＤ５の概中心アドレスという順
番になるので、まず一番近い距離Ｄ２にある概中心アド
レスを送る。そして、距離ｄが同じ場合は、距離算出開
始アドレスから時計回り方向にマーカを探し、現れた順
に方向検出を行う（ステップＳ１４６）。即ち、Ｄ１，
Ｄ４，Ｄ３，Ｄ５の距離に有る概中心アドレスを順にｓ
ｔｅｐ１サンプルアドレス発生回路３６８に送って、後
述する方向検出を行う。

【０１８２】即ち、ｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回
路３６８は、代表マーカ及び選定された隣接マーカの概
中心を中心にｓｔｅｐ１サンプルアドレスを発生し（ス
テップＳ１１６）、このｓｔｅｐ１サンプルアドレス間
を結ぶ走査線を発生して（ステップＳ１１８）、走査線
上を等分割した点で画像メモリ２１４のデータをサンプ
ルするよう読み出しアドレスを発生する（ステップＳ１
２０）。アドレス制御部２２０は、このサンプル点のア
ドレスを読み出しアドレスとして画像メモリ２１４に与
え、データを読出す。

【０１８３】なお、前記では、サンプル点のデータを近
似して出力する（画像メモリより）如く述べたが、図５
の（Ａ）に示すように、サンプル点が画像のメモリのデ
ータ間にあると判断した時に、周囲の４画素のデータか
ら補間して求めても良い。

【０１８４】これにより読み出されたデータつまり上位
アドレスコードが誤り検出回路３７０で誤り検出された
後、上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７２
に与えられる。上位ブロックアドレス算出及び中心算出
回路３７２は、誤り検出回路３７０での誤り検出の結
果、誤りがあれば次の隣接マーカ選定処理を行わせるた
め、また、２方向のマーカが検出された場合にはもはや
隣接マーカを検知する必要がないので隣接マーカ選定処
理を終了させるために、アドレス算出結果を隣接マーカ
選定部３６６に送る。

【０１８５】なお、図２９の（Ａ）のドットコードを使
用した場合には、１方向の上位アドレスコードを検出し
たらマーカ選定処理を終了する。

【０１８６】そして、このアドレス算出結果によりアド
レスエラーがあることが示される場合には（ステップＳ
１２２）、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判
定し（ステップＳ１２４）、まだであれば上記ステップ
Ｓ１１８へ進み、全サンプル点走査が終了していれば未
検索隣接マーカの有無を確かめ（ステップＳ１２６）、
有れば上記ステップＳ１１４に進み、無ければ、全マー
カについて同様の処理を行う。全マーカについて処理を
終了した後に、マーカ，アドレス補間処理へと進む（ス
テップＳ１２８）。

【０１８７】なお、誤り検出回路３７０は、テレビジョ
ン学会誌Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．１１，Ｐ．１５４９〜
Ｐ．１５５５の「符号理論手解き」等に開示されている
ような巡回符号に基づいた誤り検出等の一般的なものを
使用しても良い。

【０１８８】一方、上記ステップＳ１２２でアドレスエ
ラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したか
どうかを判定し（ステップＳ１３０）、まだであれば上
記ステップＳ１１８へ進み、全サンプル点走査が終了し
ていれば上位アドレスを確定し（ステップＳ１３２）、
ｓｔｅｐ１中心アドレスを算出して（ステップＳ１３
４）、決定する（ステップＳ１３６）。

【０１８９】即ち、代表マーカより最至近距離のマーカ
（図３２の（Ｂ）では概中心アドレスが距離Ｄ２にあ
る）より方向を検出する。検出方法は、方向検出用にデ
ータドットより大きいドットコード（ｓｔｅｐ１コー
ド）に記録されるアドレスが認識できるかによってどの
方向に周辺のマーカがあるか判別する。ｓｔｅｐ１コー
ドは、上位のブロックアドレスとそのＣＲＣコードが記
録されており、コードを走査した時に誤りが無ければ認
識されたとする。

【０１９０】方向が検出されると、データブロックの傾
きが予測可能となる。ｓｔｅｐ１コードは、方向性が有
り、代表マーカから周辺のマーカに向かって走査した時
のみブロックアドレスが正常に認識される。よって、認
識エラーが生じない場合は、常に２方向のブロックアド
レスコードが検出される。２方向のブロックアドレスコ
ードが検出されるまで処理を行う。また、２方向の位置
関係よりデータ配列が推測できる（図３２の（Ｃ）参
照）。

【０１９１】なお、図２９の（Ａ）のドットコードの場
合は、１方向のみアドレスコードが検出される。その
際、データエリアは検出できたラインと走査方向よりデ
ータエリアを認識することができる（図２９の（Ｂ）参
照）。

【０１９２】実際の動作に於いては、代表マーカから最
も短い距離である距離Ｄ２から方向検出を行い、アドレ
スが認識されなければ、時計回りにサーチを行うので、
次に近い距離Ｄ１にて同様の動作を繰り返す。検出は、
時計回りに行うとすると、距離Ｄ４，Ｄ３，Ｄ５と検出
は続く。２方向検出されるまで処理を行う。

【０１９３】なお、図２９の（Ａ）の場合は、１方向検
出されるまで処理を行う。

【０１９４】１方向検出できれば、他方向が予測できる
場合もある。例えば、Ｄ４，Ｄ５が順方向とし、Ｄ２の
存在がなく、Ｄ４からサーチを始めたとすると、Ｄ４に
てアドレスが確認されると、Ｄ３，Ｄ５のいずれかにア
ドレスを認識できることが予測される。

【０１９５】上記のような方向検出処理を、図３３の
（Ａ）を参照して、さらに詳細に説明する。

【０１９６】マーカ検出部２１６の概中心検出部３２２
で検出された代表マーカの概中心を、同図上方左側のド
ットＡ５と規定し、それから１．５ドット（これは処理
によって適宜変更可能）離れた８つのサンプル点Ａ１〜
Ａ４，Ａ６〜Ａ９をｓｔｅｐ１サンプルアドレス発生回
路３６８で発生する。同様に、方向検出しようとするマ
ーカ例えば距離Ｄ２の概中心（同図上方右側のドットＢ
５）を中心に、サンプルアドレスを発生させる。

【０１９７】ここで、１．５ドット間隔にした理由を述
べる。

【０１９８】先程、マーカ概中心を求める処理の際、中
心との差異が１ドット以内になるごとく記述したが、そ
れはインクのにじみ等の不具合が発生しないと仮定した
場合である。インクのにじみ等を考慮し、検出範囲を±
１．５ドットとした。

【０１９９】アドレス制御部２２０は、両マーカのアド
レス間に対してある一定のラインを引く。最初はドット
Ａ１とＢ１に走査線を引く。そして、上位アドレスがサ
ンプルできるような形で、サンプルクロックを設けて、
画像メモリ２１４のデータサンプルを行う。

【０２００】図２８の（Ａ）に示したように、上位アド
レスコード３０６Ａに対しては、その次にＣＲＣコード
３１２Ａが付加されているので、そのデータサンプルに
よって正しく読めた場合には、上位アドレスに対して誤
り検出回路３７０での誤り検出結果が問題ないという形
で検出され、正しく読めなかった場合には、誤りがある
というように判定される。

【０２０１】そして、以下同様に、ドットＡ１とＢ２、
Ａ１とＢ３、Ａ１とＢ４というように順次走査線を引い
ていき、それごとに、エラー検出があっているかどうか
チェックを行う。トータルで、代表マーカ側に９個のポ
ジションがあり、検出マーカ側に９個のポジションがあ
るので、８１通りの処理を行うことになる。

【０２０２】８１通りの処理全部についてエラーになっ
たときには、そちらの方向に方向コードがない、つまり
検出側マーカが配列以外のマーカ（誤検出されたマー
カ）であると判別する。

【０２０３】例えば、図３３の（Ａ）では、ドットＡ１
とＢ７について引いた走査線（点線で示す）に於ける各
サンプル点でデータをとると、同図に破線の丸で示した
サンプル点はデータより外れているので、誤検出とな
る。特に、前述したように、アドレスデータドットの上
下側に反転コードを設けているので、必ずエラーにな
る。

【０２０４】一方、ドットＡ５とＢ５を繋いだ場合は、
きちんとデータがとれているので、検出エラーはなく、
よってこちらの方向にコードがあるというように認識さ
れる。

【０２０５】なお、エラー検出を起こし易くするために
上下に反転コードを設けるものとしたが、これは必ずし
も上下に設ける必要はなく、例えばアドレスデータドッ
ト上下は白のコードを記載し、アドレスデータドットを
後半数ドット分だけ黒のデータが続くような形式とする
ことができる。このようにすると、必ず検出マーカ側の
端の方が黒のデータになり、その外側が白の余白になる
ので、データエラーが正しく検出できるようになる。ま
た、反転コードにした場合も、反転コード部全域に設け
る必要はなく、両側の一部に設けても良い（図２８の
（Ｃ））。

【０２０６】ここで、ドットの大きさについて説明して
おく。図３３の（Ｂ）に示すように、上位アドレスコー
ド３０６Ａの各ドットの大きさをｎドット、ｓｔｅｐ１
コードの幅をｍドットとすると、ｍ及びｎの関係は、ｓ
ｔｅｐ１サンプルアドレスの内側端に於いて、中心に対
して２ドットの幅を設けて対角線を引き、上位アドレス
コード３０６Ａをどれだけ設けるかによって決まる幅ｍ
を長辺とし且つ上記対角線をその対角線とする長方形の
高さがｎとなる。即ち、ｍが決まればｎが必然的に決ま
る。ｓｔｅｐ１サンプルアドレス内側端の間を全部この
アドレスコードとしたとしても２ドットまでしかないの
で、ｎドットというのは、２ドットまでの幅となる。ま
た、１ドットの横幅については決めないが、データを認
識しやすい横幅が好ましい。

【０２０７】なお、上記２ドットというのは、例えばド
ットＡ５とＢ５を結んだ走査線ではヒットするが、ドッ
トＡ６とＢ４を結んだ線及びＡ２とＢ８を結んだ線では
ヒットしないという範囲を得ることができるように規定
している。それよりも大きくすると、例えば、ドットＡ
５とＢ５でヒットする場合、Ａ２とＢ８を引いたところ
でもヒットしてしまうということが起こり、中心として
検出されることが広がってしまう。この値も、装置に合
わせて変更可能である。

【０２０８】また、図３３の（Ａ）の例では、ドットＡ
５とＢ５についてヒットしているが、同じくドットＡ４
と例えばＢ４の結んだ線でもヒットしてしまったという
場合には、次の中心検出のｓｔｅｐ２という段階で、ド
ットＡ４とＡ５の中心を起点にして、それを中心に同じ
く探索を行うといったような処理を行っていくこととな
る。

【０２０９】また、別の方法も考えられる。図３４を用
いて説明する。ここで、Ａ４とＡ５、片側もＢ４とＢ５
がヒットした場合、同図に示すサンプルアドレス（Ａ４
１〜Ａ４５，Ａ５１〜Ａ５５，Ｂ４１〜Ｂ４５，Ｂ５１
〜Ｂ５５）を次のｓｔｅｐ２のサンプルアドレスとして
も良い。この場合、ｓｔｅｐ２に於けるサンプルアドレ
ス点が９個から１０個に増すために処理数も８１から１
００（走査線数）に増えてしまう。しかし、Ａ４とＡ５
の中点を導き出す処理及び、予め決められたサンプル点
を使用しているために、中点を中心に９点のｓｔｅｐ２
のサンプルアドレスを発生させる処理が無くなる。総合
的にみて、処理は軽減すると思われる。

【０２１０】さらに、Ａ４とＡ５の間にｓｔｅｐ２の正
確な中心があると仮定して、Ａ４２〜Ａ４４，Ａ５２〜
Ａ５４とＢ４２〜Ｂ４４，Ｂ５２〜Ｂ５４を結ぶ走査線
にてアドレス検出処理を行うとすると、処理数は８１か
ら３６（６×６）と少なくなるという考え方もできる。

【０２１１】上記処理にて、ｓｔｅｐ１での大まかな中
心が求まる。

【０２１２】以上説明したように、ＣＲＣを検出するこ
とによって、そちらの方向にデータブロックがきちんと
配列されているかどうかの検出を行う。図３２の（Ｂ）
に於いては、当然、距離Ｄ２にあるマーカは誤検出され
たマーカになるので、そちらの方向にデータの方向を見
ていたときには、上位アドレスのコードがないわけであ
るから、結局８１通り検知したところでそちらの方向に
誤りが全部生じることになり、方向がないと判定される
ことになる。

【０２１３】こうしてＤ２がないと判定されたとき、次
に近い距離はＤ１とＤ４になるが、今注目していたマー
カに対して時計回りに回るので、次に距離Ｄ１について
処理を行う。前述したようにデータ配列的には左から右
及び上から下の向きにしか判定が可能になってこないた
め、この場合、代表マーカから距離Ｄ１のマーカに向け
た方向で処理を行うことになり、逆方向から、つまりＣ
ＲＣコードから先に読み、次にアドレスコードを読むこ
とになるので、これは当然の結果、誤りと判定される。
従って、距離Ｄ１については、方向がないと判定され
る。

【０２１４】次に、距離Ｄ４について判定する。Ｄ４に
ついては、代表マーカから距離Ｄ４に沿って読んで行っ
た時に、アドレスコード、ＣＲＣコードという順番で読
み込まれるので、Ｄ４については方向性があるという判
断がくだされる。即ち、エラーは生じない。

【０２１５】次に、判定すべるきものが、等距離となる
距離Ｄ３とＤ５になる。それに対して、時計回りなの
で、まず距離Ｄ３から処理を行うことになる。このＤ３
ついても、上記のようにＣＲＣコードが先に読み出すこ
とになるので、方向性がないと検知される。そして、最
終的には、距離Ｄ５を読んで、こちらのほうに方向があ
るというふうに判断する。

【０２１６】結果的に、距離Ｄ４とＤ５が読み込まれる
ので、図３２の（Ｃ）に斜線ハッチングで示す部分に、
距離Ｄ４，Ｄ５の部分に記載されているブロックアドレ
スに対するデータが書かれていることを認識することが
できる。最終的には１つの代表マーカに対して２方向検
出されれば、そちらのブロックの方向が検出できるの
で、２方向が検出できるまで処理を行うことになる。

【０２１７】図２９の（Ａ）のドットコードの場合に
は、１方向のみ検出される。（図２９の（Ｂ）に於いて
Ｄ５となる）１方向検出されるまで、処理を行うことに
なる。

【０２１８】なお、上記５つの方向の全てに対して処理
を行ってエラーとなった場合、対角線方向のマーカに対
して上記方向検出処理を行うこととなるが、この場合、
処理数の増大を防ぐために、ある範囲外のものは処理を
行わないようにし、得られなかったアドレス情報等は、
マーカ，ブロックアドレス補間処理により必要な情報を
得るようにする。

【０２１９】また、前述したように、ブロックアドレス
については変調をかけないようにしているが、変調をか
けた場合には、当然、ブロックアドレスコードを認識し
た後に復調という処理が必要になる。

【０２２０】なお、上記説明では、上位アドレスの誤り
検出を使って方向性があるかどうか判断するものとした
が、例えば、上位アドレスＣＲＣコードの代わりに、
「１１１００００１」のような方向性のあるパターンを
使い、パターンマッチング的に「１１１００００１」が
検出されたときに、そちら方向に方向性があるマーカが
あるということを認識するような手法を採用することも
できる。

【０２２１】上記方向検出に於いて、全マーカとも時計
回りに隣接マーカを捜す必要がなく、次のブロックは、
その方向に上位アドレスコードを認識するための動作を
行うようにしても良い。その方が、処理数が軽減する。
また、上位アドレスの検出に異常が生じた場合にも、周
辺の方向検出により得られた方向にコードがあると認識
しても良い。

【０２２２】次に、ブロックアドレス検出，誤りの判
定，正確な中心検出部３００を、図３５の（Ａ）のブロ
ック図及び図３６のフローチャートを参照して説明す
る。

【０２２３】上記データ配列方向検出部２１８の上位ブ
ロックアドレス算出及び中心算出回路３７２は、上位ア
ドレスが検出できたときに、その上位ブロックアドレス
を次のブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心
検出部３００のブロックアドレス算出及び中心算出回路
３７４に送る。また、上位アドレス検出時の大まかな中
心が分かってくるので、この中心アドレスをｓｔｅｐ２
サンプルアドレス発生回路３７６に導く（ステップＳ１
５２）。

【０２２４】ｓｔｅｐ２サンプルアドレス発生回路３７
６は、この大まかな中心のサンプルアドレスを発生させ
る（ステップＳ１５４）。即ち、図３５の（Ｂ）に示す
ように、先ほど求めた大まかな中心（方向検出の中心）
に対して、上記同様に８点、外にサンプルアドレスを置
く。そして、方向性が見つかったマーカに対して８点ま
た同じように設けて、同様に走査線を引いて（ステップ
Ｓ１５６）、下位のアドレスが検出できるか、検出でき
ないかといった処理を行う。この場合、サンプルアドレ
スを作るデータ間隔は、本実施の形態では０．５ドット
おきに規定しているが、装置の仕様によって適宜変更可
能である。

【０２２５】そして、アドレス制御部２２０は、発生さ
れたサンプルアドレスに基づいて画像メモリ２１４から
データを読み出し、このサンプル点に従ったデータを誤
り検出回路３７８に導き出す（ステップＳ１５８）。方
向検出時同様（図５の（Ａ）に示すように）、サンプル
点が画像メモリのデータ間にある時には、メモリ上の１
データを代表する方式ではなく、周囲のデータから補間
して導いても良い。誤り判定でエラーになった場合には
（ステップＳ１６０）、全サンプル点の走査が終了した
かどうかを判定し（ステップＳ１６２）、まだであれば
上記ステップＳ１５６へ進み、全サンプル点走査が終了
していれば、全てのブロックについてアドレスが検出さ
れた後に、マーカ，ブロックアドレス補間処理へと進む
（ステップＳ１６４）。

【０２２６】一方、上記ステップＳ１６０でアドレスエ
ラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したか
どうかを判定し（ステップＳ１６６）、まだであれば上
記ステップＳ１５６へ進み、全サンプル点走査が終了し
ていれば下位アドレスを確定し（ステップＳ１６８）、
正確な中心（ｓｔｅｐ２中心）を決定する（ステップＳ
１７０）。

【０２２７】即ち、誤り検出回路３７８で誤り検出を行
い、誤り判定でエラーになった場合には、次の処理に行
く。ブロックアドレス算出及び中心算出回路３７４に
は、アドレス制御部２２０から中心検出時スタート及び
エンドアドレス、つまりどの点とどの点を今結んでいる
かという信号が与えられており、その点での誤り判定の
可否を判断する。ブロックアドレス算出及び中心算出回
路３７４は、誤り検出がない場合には、導き出された下
位のアドレスを、上位ブロックアドレス算出及び中心算
出回路３７２から送られてきた上位のアドレスと組み合
わせて、ブロックアドレスとして、次のマーカとアドレ
スの補間部３０２に導き出す。同様に、中心のアドレス
も、マーカとブロックアドレスの補間部３０２に導き出
す。

【０２２８】なお、図３５の（Ｂ）に於いて、０．５ド
ットに設定したのは、０．５ドットの範囲でサンプル点
を検出することによって、この処理で最終的に求まった
中心（方向検出の中心）と真の中心との差が、１／４ド
ット範囲におさまるからである。１／４ドット範囲にお
さまれば、上記処理で形成されたサンプル点をとれば、
データエリアのところのデータをきちんと再生できる。

【０２２９】また、ｓｔｅｐ２コードのドットは、一番
最小が１ドットなので、それより小さいデータ配置はデ
ータとしての意味が成さないことになるので、１ドット
で形成している。

【０２３０】なお、ｓｔｅｐ１コードの場合と同様に、
アドレスデータドットの上下に反転コードを設けても良
いし、終りのほうの数ドットに黒のデータを設け、回り
を余白部とするようにしても良い。また、アドレスコー
ドとデータコードを区別するためのデータ余白部３６４
は、データエリア３１４と区別する領域が、例えば黒で
重なったとしても、マーカと間違える確率が非常に少な
いので、このデータ余白部３６４を設けないで、反転層
から直接データエリア３１４に入るようにしても良い。

【０２３１】また、図３５の（Ｂ）に示すように、結果
的に下位アドレス、上位アドレスといった形で全データ
長のほぼ１／２データ長で、さらに、同じ大きさでＣＲ
Ｃコードを付加している。その理由は、このアドレス長
に関して全部にノイズがのってしまったとか、インクが
ついてしまったとか、そういった状態のバーストエラー
に対しても検出可能なように、このデータ長に設定して
ある。このデータ長の割合も、適宜変更可能である。

【０２３２】以上のような木探索処理、つまり大まかな
中心を求めて、さらに細かな中心を求めるような検出方
法によって、データエリア３１４のデータをサンプルす
るための正確な中心と、ブロックアドレスが認識された
ことになる。即ち、木探索という処理を行うことによっ
て、最初から細かいピッチでサンプルを行うよりも、大
幅に処理が軽減され、処理量と処理時間が軽減される。
また、ブロックアドレスを方向の検出並び正確な中心検
出に使うことによって、全データ量の冗長度を少なくす
ることが可能になる。

【０２３３】次に、図３７の（Ａ）を参照して、マーカ
とアドレスの補間部３０２について説明する。今、同図
に於いて、ブロックＢ２についてのマーカが検出されな
い、またはアドレスが検出されなかったというエラーに
対して、回りの黒のマーカ部分は検出されていたとす
る。

【０２３４】この場合、まずブロックＢ１のマーカとブ
ロックＢ３のマーカの求まった中心を結ぶ線を引き、ま
たブロックＡ２のマーカとブロックＣ２のマーカの求ま
った中心を結ぶ線を引いて、その交点を予測中心とす
る。そして、その予測中心点からさらにブロックＣ２の
マーカ及びブロックＢ３のマーカに向けてアドレスの検
出や処理を行うことができる。また、アドレス検出を行
わなくても、配列が分かっているので、ブロックＢ１の
下にブロックＢ２が存在する場合には、回りのアドレス
からブロックＢ２のアドレスは設定されるので、あえて
検出しなくても推定することができる。即ち、回りの処
理から今注目している予測できなかったブロックのアド
レスとマーカ中心を検出することができる。

【０２３５】マーカとブロックアドレスの補間部３０２
は、正常に読み込まれたアドレスデータや中心位置と補
間したアドレス、予測中心の情報を合わせてアドレス制
御部に導いている。

【０２３６】なお、画像メモリ２１４に同図に示すよう
に取り込まれ、走査方向が矢印方向である場合には、大
体左上の方を最初の代表マーカとして、それについてか
ら処理を行う。順次、縦方向について中心検出を行い、
最初の縦方向の検出を行うことで８つ（ブロックＡ１〜
Ａ４のマーカ及びブロックＢ１〜Ｂ４のマーカ）の中心
が求まることになる。そして、次の縦列の中心検出を行
うときには、ブロックＢ１〜Ｂ４のマーカの中心は既に
分かっているので、それらに対して処理は行わず、それ
らの中心を対象にして、ブロックＣ１〜Ｃ４のマーカの
大まかな中心、ｓｔｅｐ１の中心、ｓｔｅｐ２の中心を
求めていく。従って、前述したように８１通りの走査線
は必要なく、１度中心が求まってしまえば後段の９点に
ついてサンプルようするに処理を行えば良いので、９通
りの処理、さらに細かいので９通りの処理、すなわち１
８通りの処理で中心が求まることとなる。このように、
最初だけ処理が多いが、その後の処理は軽減するといっ
たメリットがある。

【０２３７】図２９の（Ａ）のドットコードの場合に
は、まず始めに、左上のＡ１を代表マーカとしてＡ１，
Ｂ１，Ｃ１と横方向に方向検出処理を行う。処理は、Ａ
１とＢ１のマーカ中心が求まると、Ｃ１の中心検出処理
は、９通りの処理で良い。Ａ１の下のブロックがＡ２で
あると判断するには、アドレスコードが無いために、以
下に述べるように処理を行う。

【０２３８】即ち、Ａ１マーカとＢ１マーカの長さから
ブロックの大きさを判断し、予測したブロックの大きさ
から適当な位置にあるマーカから検出をはじめても良い
し、Ａ１のすぐ下にあるマーカをまずは代表マーカとし
て処理を行うようにしても良い。そして、検出されたブ
ロックアドレスにて横方向のブロックアドレスが一致し
たブロックをＡ２とすれば良い。２段の方向検出（図で
はＡ１の段とＡ２の段）が終了すれば、縦方向（Ａ３の
マーカを選定する処理）の処理に於いて方向が予測でき
るので、その方向にあるマーカのみ検出処理を行うよう
にすれば良い。誤検出されたマーカがある場合でも、除
いて処理を行うことが可能となる。

【０２３９】次に、図３７の（Ｂ）のブロック構成図を
参照して、図２０の（Ａ）のアドレス制御部２２０につ
いて説明する。

【０２４０】まず、アドレス制御部２２０に於いては、
画像メモリ２１４にＡ／Ｄ変換部２１０からのデータを
書き込むときにアドレスを発生させる書き込みアドレス
発生部３８０によって発生されたアドレスで、画像メモ
リ２１４にはＡ／Ｄ変換部２１０のデータがストアされ
る。

【０２４１】そして、前述したように、マーカ検出部２
１６、データ配列方向検出部２１８、ブロックアドレス
検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００、マーカと
アドレスの補間部３０２のそれぞれに於いてアドレスを
発生する必要があり、そのためのアドレス発生部３８２
〜３８８が構成されている。なおこの場合、マーカ検出
用アドレス発生部３８２、データ配列方向検出用アドレ
ス発生部３８４、ブロックアドレス検出，誤りの判定，
正確な中心検出用アドレス発生部３８６に於いては、対
応するマーカ検出部２１６（内部のマーカ判定部３１
８、マーカエリア検出部３２０、概中心検出部３２
２）、データ配列方向検出部２１８、ブロックアドレス
検出，誤りの判定，正確な中心検出部３００と情報のや
りとりをしてアドレスを発生させる。また、補間処理用
アドレス発生部３８８は、ブロックの回りの４つのマー
カが存在するブロックにつき、各マーカの正確な中心を
画像メモリ上に対応させたアドレス（以下、マーカアド
レスとする）とデータ数よりそのブロック内を等分した
補間アドレス座標データ及びその周辺の画素データのメ
モリ読み出しアドレスを発生させる。

【０２４２】選択回路３９０は、これらアドレス発生部
３８２〜３８８をそれぞれのタイミングに於いて選択
し、レンズの収差歪み補正回路３９２に供給する。そし
て、レンズの収差歪み補正回路３９２は、レンズの収差
歪み用メモリ２２４からのレンズの収差の歪み情報を受
けて、選択的に供給されたアドレスを変換（補正）し、
選択回路３９４を介して画像メモリ２１４に読み出しア
ドレスとして与える。

【０２４３】次に、マーカ検出部２１６の中のマーカ判
定部３１８の別の実施の形態を、図３８の（Ａ）乃至
（Ｃ）を参照して、説明する。

【０２４４】前述の実施の形態では、ドットコードのサ
イズを決めた場合に、その１ドットが撮像部２０４の撮
像素子１．５画素分になるように結像光学系２００によ
って結像し、マーカ判定部３１８に於いて、二次元的に
連続する黒画素を見付けて、マーカとして判定するよう
にしていた。これに対し、本実施の形態は、ドットサイ
ズの違うコード、例えば、ドットサイズが２０μｍのコ
ード、４０μｍのコード、８０μｍのコードがあった場
合に、結像光学系２００での像倍率を変えずにそれぞれ
のコードを再生できるようにするものである。

【０２４５】即ち、各種アプリケーションに於いて、紙
質やシートの性質、インク、印刷のレベルが異なり、そ
のため各アプリケーションに応じたドットサイズのコー
ドを使うこととなる。例えば、非常に記録密度を上げる
ことが可能な場合には２０μｍを使い、シートの質が悪
い非常にラフなローコストなシートを使ったアプリケー
ションによっては８０μｍを使うという状況が考えられ
る。そのような状況に於いて、そのサイズを判断して、
このコードを正しく再生したいという目的がある。

【０２４６】即ち、同図の（Ｂ）に示すように円形のド
ットサイズ２０μｍのマーカ、ドットサイズ４０μｍの
マーカ、そしてドットサイズ８０μｍのマーカがあり、
本実施の形態の適用された再生装置は、例えば、２０μ
ｍのコードを効率良く再生するための装置、つまり１回
の撮像でより多くの情報をデコードできる結像系の倍率
を持った装置であるとする。そして、この２０μｍのド
ットに対して１．５倍の像倍率で撮像される装置に於い
て、４０μｍ、８０μｍの各コードも結像系を像倍率を
変えずに再生することができるようにすることが目的で
ある。ただし、同図の（Ｂ）で示したマーカの大きさ
は、各ドットサイズの７倍の直径とした。

【０２４７】そのため、同図の（Ａ）に示すように、ま
ず、選択したい最大のドットサイズのコードを初期設定
とする（ステップＳ１８２）。例えば、８０μｍ、４０
μｍ、２０μｍのコードが存在し、それを全て再生した
い場合には、最大のサイズである８０μｍとする。これ
は、ユーザによるキー入力で設定するようにしても良い
し、８０μｍ、４０μｍ、２０μｍの３種類のものがあ
ると決めて、そのサイズにだけ対応できるという場合に
は、装置自体でその一番大きなサイズの８０μｍとして
設定するようにしても良い。

【０２４８】そして、同図の（Ｂ）中のマーカ判定式で
の判定をして仮中心を求める（ステップＳ１８４）。

【０２４９】即ち、各ドットサイズの７ドット分をマー
カとしてコードが作られているとすると、その時に、画
像としては、結像光学系が１．５倍の像倍率を持つた
め、２０μｍのコードの場合は直径が１０．５ドット
分、４０μｍのコードの場合は２１ドット分、８０μｍ
のコードの場合は４２ドット分になる。そこで、７画素
以上１２画素以下、黒画素が二次元的に連続すれば２０
μｍのコードのマーカとして判定し、１４画素以上２４
画素以下のものは４０μｍのコードのマーカと判定し、
２９画素以上４７画素以下のものは８０μｍのコードの
マーカと判定する。

【０２５０】この画素の値は、次式により算出される。

【０２５１】ｒ＝ｓ×ｄ×ｍ ｉｎｔ（ｒ×０．７）≦Ｒ≦ｉｎｔ（ｒ×１．１＋１） 但し、 ｒ ：マーカの直径相当画素数（＝７） ｓ ：ドットサイズ（２０μｍ，４０μｍ，８０μ
ｍ） ｍ ：結像系像倍率（＝１．５） ｄ ：マーカの直径のドット数 Ｒ ：二値画像でのマーカの直径画素数 ０．７：傾き、ドットリジェクション等による縮小率 １．１：ドットゲイン等による拡大率 である。

【０２５２】そして、まず上記ステップＳ１８２で８０
μｍのコードのマーカと初期設定されているので、この
ステップＳ１８４では、上記マーカ判定式で８０μｍの
コードのマーカかどうかをチェックし、その大きさのマ
ーカ（８０μｍのドットで構成されたマーカ）があると
判定したものに関して、仮中心を求める。

【０２５３】次に、そのマーカの数をチェックして、そ
れが４個以上あることをチェックする（ステップＳ１８
６）。これは、１つのブロックが４個のマーカで囲まれ
て構成されているという意味から、１つ以上のブロック
があるかどうかという判定を行っていることになる。

【０２５４】そして、そのマーカが同図の（Ｃ）に示す
ような隣接マーカと所定の位置関係にあるか、つまり整
列が成されているかどうかを確認する（ステップＳ１８
８）。即ち、注目マーカＡの近傍に有るマーカＢと、注
目マーカＡに対してそれらマーカＡ，Ｂを結ぶ方向と垂
直な方向で距離Ｄ離れた位置の近傍に有るマーカＣ、そ
れにマーカＢを基準にマーカＡからＣの方向と同じ方向
で距離Ｄ離れた位置の近傍に有るマーカＤを検出する。
それらが存在すれば、例えばこの場合８０μｍのコード
であると判定する。

【０２５５】また、上記ステップＳ１８６に於いて、８
０μｍのコードのマーカが４個以上なかったならば、あ
るいは上記ステップＳ１８８に於いて、整列されていな
いと判断された場合には、これは８０μｍのコードでは
ないと判断され、１つ小さなコード、この場合４０μｍ
に設定し直してから（ステップＳ１９０）、上記ステッ
プＳ１８４に戻って、もう１回マーカの判定を行う。

【０２５６】もし、一番小さなサイズの判定に於いても
判定できなかった場合には、コードでない場合か、また
はコードであっても再生不可能ということで、処理を終
える。この場合、アラームを出すなどの警告を発する処
理に進むことが好ましい。

【０２５７】次に、マーカ判定部３１８に於ける別の実
施の形態を説明する。即ち、マーカパターンと変調され
たデータを一般的な画像処理であるダイレーションによ
り判定する方法を説明する。ここで、ダイレーションの
処理は、白画素の近傍黒画素を白画素に変換する処理と
する。詳しくは、例えば注目画素の３画素周辺の画素
（注目画素を中心とした７×７画素のエリア）をチェッ
ク（白黒判定）し、１画素でも白画素があれば、その注
目画素を白画素に変換する処理を画像上全画素について
行う。

【０２５８】まず、画像メモリのデータに対して二値化
処理を行う。

【０２５９】次に、上記ダイレーション処理により、コ
ード画像のデータ部分のみを全て白画素に変換し、且つ
マーカのパターン部は当初の大きさよりダイレーション
した画素数分だけ小さくなった画像に変換される。

【０２６０】次に、その画像上の白画素から黒画素への
変化点の画像メモリ上アドレスとその画素からの黒画素
の連続数を計数し、その情報より各マーカ毎にその情報
を分類し、上記仮中心アドレスとマーカ存在範囲を検出
する。その後、概中心検出処理を行う。

【０２６１】これにより、高速にマーカの判定且つマー
カ存在範囲を検出することができる。

【０２６２】また、マーカに対して前述したドットゲイ
ンやドットリダクションのようにマーカ中心に対して均
等な変形が生じたコードの場合は、上記マーカ判定で求
めた仮中心アドレスをそのまま概中心とすることもでき
る。

【０２６３】図３８の（Ａ）のステップＳ１８４の処理
を上記処理としても良い。

【０２６４】前述したＡ／Ｄ変換部をコンパレータによ
る二値化で行う場合は、上記マーカ判定処理に於いて、
二値化処理を省くことができる。

【０２６５】次に、図１５や図２０の（Ｄ）に示す再生
装置の検出部１８４に適用可能な光源一体型イメージセ
ンサを説明する。図３９はその構成を示す図で、例え
ば、受光セル３９６の横に、例えばＬＥＤやエレクトロ
ルミネッセンス素子等の化合物半導体により発光セル３
９８をオンチップで形成する。受光セル３９６と発光セ
ル３９８の間には、ウエハ上で実際にカッターを入れて
溝を作り、そこに非透過のもの、例えばメタルを埋め込
んだアイソレーション（遮光）部４００が設けられてい
る。このアイソレーション部４００によって、発光セル
３９８から出た光が直接受光セル３９６に入るという不
具合をなくすことが可能となる。

【０２６６】このような構成に於いては、発光セル３９
８は、図１６のタイミングチャート示すような発光セル
コントロールパルス信号に従って発光を制御される。受
光セル３９６は、図示しない電荷転送ゲートに電荷転送
ゲートパルス信号を印加することで、蓄積された電荷を
隣接する垂直電荷転送レジスタ４０２に送る。垂直電荷
転送レジスタ４０２は、垂直電荷転送パルスにて１ライ
ンずつ蓄積電荷を水平電荷転送レジスタ４０４に送る。
水平電荷転送レジスタ４０４は、水平転送クロック信号
により蓄積電荷を１画素ずつバッファアンプ４０６を介
して出力する。

【０２６７】次に、前述した再生装置の回路の中で、復
調回路の前段までをアナログ回路で実施し、なおかつ１
チップで構成した場合の実施の形態について、図４０を
参照して説明する。本実施の形態では、撮像部として、
例えば特開昭６１−４３７６号公報に開示されているよ
うなＣＭＤに代表されるＸＹアドレス式撮像部４０８を
用いることによって、メモリを不要とし、そのため回路
系が少なくて済むので、１チップで構成することが可能
となる。このＸＹアドレス式撮像部４０８をアドレスス
キャンするためにＸデコーダ４１０及びＹデコーダ４１
２が用意されている。

【０２６８】通常のＸＹアドレス式の撮像部では、ＣＣ
Ｄと違って、１ライン読出した後に、このラインをリセ
ットをかけて次のラインを読み出す、つまりあるライン
を読んでいる間に、他のラインが露光期間に入るといっ
た読み出し法をとるのが一般的である。しかし、そのよ
うな読み出し法では、撮像時間中に外光が入ってしまっ
た時に、余分なところを露光してしまうというデメリッ
トがあるので、本実施の形態では、ＸＹアドレス式にし
ながらも、なおかつ、素子シャッタと併用して、外光が
入ってきた時つまり露光すべき時だけ露光して、それ以
外のところは露光しないという動作をさせる。

【０２６９】撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッ
タ制御部４１４は、このようにＸＹアドレス式に素子シ
ャッタ的な動作を設けるための素子シャッタパルスを発
生し、全画素リセットするためのリセットパルスを発生
する。

【０２７０】Ｘデコーダ４１０、Ｙデコーダ４１２とい
うのは、この撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッ
タ制御部４１４からのＸアドレス及びＹアドレスに対し
て、何れか一つの素子をオンにさせる回路である。通常
は、シフトレジスタ等で構成されるが、本実施の形態で
は、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャッタ制御部
４１４からの信号によって何れか一つの素子をオンでき
るというタイプのセレクタになっている。

【０２７１】本実施の形態に於けるリセットパルスとい
うのは、図１６のタイミングチャートの撮像素子リセッ
トパルスに相当するもので、撮像素子を露光の前段でリ
セットし、このリセット期間中、リセットパルスをハイ
にすることによって、スイッチ４１６を切り換え、負電
源４１８のほうに全ての電荷を引き込む。

【０２７２】素子シャッタパルスは、図１６中に破線の
波形で示すように、リセットパルス終了後から露光終了
後までの間ゲートをかけられるような形で発生される。

【０２７３】読み出しは、通常のパルスと同じように、
各素子を順次オンしていって、信号電荷を、リセット時
選択スイッチ４１６を介して、電流電圧変換アンプ４２
０で増幅後、マーカ検出部４２２に供給する。マーカ検
出部４２２は、前述したものと同様のものであり、マー
カ検出したデータはレジスタ４２４に記憶される。θ検
出部４２６は、レジスタ４２４の内容をもとに、前述し
たような方向検出部のように傾きを求める。例えば、図
２０の（Ｄ）に示した回路では、θ検出部４２６という
のはデータ配列方向検出部２１８にあたり、次のデータ
間隔制御部４２８ならびに撮像素子走査アドレス発生及
び素子シャッタ制御部４１４がアドレス制御部２２０に
相当する。

【０２７４】そして、データ間隔制御部４２８の制御に
より係数発生部４３０から発生された補間のための係数
は、乗算回路４３２にて読み出された電荷に掛けられ、
加算回路４３４にて全て加算される。即ち、該加算回路
４３４の出力は、サンプルアンドホールド（Ｓ＆Ｈ）回
路４３６でサンプルアンドホールドされ、スイッチ４３
８を介して該加算回路４３４に戻される。この動作は、
方向、走査線が確定した後に、データをサンプルする
際、図５の（Ａ）に示すようなデータ補間をするために
行う。図５の（Ａ）に於いては、Ｑのデータを得るため
にＤ６，Ｄ７，Ｄ１０，Ｄ１１に係数をかけて補間して
いる。こうして補間された値がさらにＳ＆Ｈ回路４４０
でサンプルアンドホールドされて、このサンプルアンド
ホールドされた値に対して、コンパレータ４４２及び閾
値判定回路４４４で二値化が行われる。

【０２７５】ＸＹアドレス式撮像部４０８の各撮像素子
（画素）についてさらに詳細に説明する。各画素は、図
４１の（Ａ）に示すように、２個のＣＭＤ素子で構成さ
れており、素子シャッタ用パルスが第１のＣＭＤ素子４
４６に入り、素子シャッタ用に蓄積されるコンデンサ４
４８のところに電荷を蓄積する。その後、第２のＣＭＤ
素子４５０をＹデコーダ４１２より読出し用のパルスを
駆動してラインを選択し、水平選択スイッチ４５２から
画素毎の電荷を読み出す。

【０２７６】露光時には、素子シャッタパルスにより第
１のＣＭＤ素子４４６を素子シャッタ動作させて、素子
シャッタ用コンデンサ４４８に電荷を蓄積する。こうし
て電荷を蓄積すると、遮光され、Ｙデコーダ４１２より
読み出し用パルスを加えてラインを選択し、水平選択ス
イッチ４５２によって第２のＣＭＤ素子４５０をオンさ
せて１画素ずつ読み出す。

【０２７７】電荷をリセットするときには、撮像素子走
査アドレス発生及び素子シャッタ制御部４１４から出力
されるリセットパルスにて、水平選択スイッチ４５４を
全てオンし、リセット時選択スイッチ４１６を負電源４
１８側にする。ＣＭＤ素子４５０のソースが負電圧にな
るため、素子シャッタ用コンデンサ４４８とＣＭＤ素子
４４６のゲートに蓄積された電荷が負電源に移動しリセ
ットされる。

【０２７８】上記動作以外に、素子シャッタ用パルスと
読み出し用パルスの電圧を同時にもう少し高い電圧を印
加してもリセットできる。

【０２７９】なお、通常の撮像素子の場合、暗電流とい
うのが問題になるが、本実施の形態の場合には、図１６
に示す素子シャッタパルスがハイの期間だけにしか露光
しておらず、電荷をすぐ読出してしまうといったような
状態であるので、暗電流が蓄積する時間は実際には非常
に短く、よって、Ｓ／Ｎ比的には他の撮像素子の動作に
比べると有利なものである。露光は、この短い露光期間
でも十分な光量が与えられるので、信号のレベルはその
ままで、なおかつ暗電流に対するＳ／Ｎレベルというの
は少なくなってくるので、本実施の形態を応用すること
によって、後段の電流電圧変換アンプ４２０の出力度合
いのゲインについてはかなり大きなものを設定すること
ができまる。

【０２８０】本実施の形態では、以上のような素子シャ
ッタ動作を行う画素構成としたが、特開昭６１−４３７
６号公報に開示されるような素子シャッタ動作が可能な
ＣＭＤ素子を利用することも可能である。

【０２８１】次に、図４２を参照して、上記のようなＸ
Ｙアドレス式撮像部４０８を利用した回路を、三次元Ｉ
Ｃ的に構築した実施の形態を説明する。なお、本実施の
形態は、オーディオ情報の再生装置の場合である。

【０２８２】これは、シート１８２の紙面に対してＣＭ
Ｄ４０８とＸデコーダ４１０、Ｙデコーダ４１２がある
撮像部層４５４と、その撮像部層４５４に対して積層さ
れて形成されたデータを検出する検出部層４５６と、そ
の検出部層４５６に対して積層されて形成された出力処
理層４５８でなる。出力処理層４５８は、復調部１９
０、エラー訂正部１９４、伸長処理部２５６、データ補
間回路２５８、Ｄ／Ａ変換部及び出力バッファ２６６等
を含み、デコードしたオーディオ情報をイヤホン等の音
声出力装置２６８で音として再生する。

【０２８３】もちろん、この出力処理層４５８は、前述
したように、画像情報を含めたマルチメディア情報を再
生するように構成することも可能である。

【０２８４】このように三次元ＩＣにすることによっ
て、１つのチップで音の出力までの処理ができるので、
非常に回路規模が小さくなり、またコストダウンにもつ
ながる。

【０２８５】次に、ペン型のマルチメディア情報再生装
置の各種構成例を説明する。

【０２８６】例えば、ペン型情報再生装置には、ドット
コードを取り込むタイミングを指示するためのスイッチ
を設けることができる。

【０２８７】図４１の（Ｂ）はその一例を示す図で、こ
のペン型情報再生装置は、図１５或は図２０の（Ｄ）に
示したような再生装置に於ける光源１９８，結像光学系
２００，空間フィルタ２０２，撮像部２０４，プリアン
プ２０６，及び撮像部制御部２１２を含む検出部１８４
がその先端に設けられ、走査変換部１８６，二値化処理
部１８８，復調部１９０，データエラー訂正部１９４，
伸長処理部２５６，及びデータ補間回路２５８，等を、
画像処理部４６０、データ処理部４６２、データ出力部
４６４として内蔵している。そして、音声出力装置２６
８としてのイヤホンを持っている。なお、この図では、
オーディオ情報の出力装置しか示していないが、画像や
文字，線画等の処理部を内蔵する場合には、それに応じ
た出力装置を接続可能なことはもちろんである（以下の
ペン型情報再生装置の説明に於いても同じ）。

【０２８８】そして、このペン型情報再生装置の側面に
は、タッチセンサ４６６が設けられている。このタッチ
センサ４６６としては、例えば、圧電スイッチ、マイク
ロスイッチ、圧電ゴム等が利用可能であり、スイッチの
厚さは小型のもので０．６ｍｍ以下のものが知られてい
る。撮像部制御部２１２としてのコントロール部は、こ
のタッチセンサ４６６の指による押下に応じて、前述し
たようなドットコードの取り込みを開始する。そして、
このタッチセンサ４６６から指が離されたところで取り
込みを終了する。即ち、このタッチセンサ４６６を使っ
てドットコードの取り込みの開始，終了を制御する。

【０２８９】なお、同図中の参照番号４６８は、ペン型
情報再生装置内の各部の動作電源としてのバッテリであ
る。

【０２９０】また、タッチセンサ４６６は指で押される
形式だけでなく、図４３に示すように、ペン型情報再生
装置の先端部にそれを張り付けた構成としても、同様の
機能を果たすことができる。

【０２９１】即ち、ユーザがシート１８２に印刷された
ドットコードを手動走査するために、このペン型情報再
生装置をシート１８２の上に置くと、タッチセンサ４６
６がオンするので、コントロール部２１２は、それを認
識してドットコードの読み取りを開始する。

【０２９２】この場合、走査時にペン型情報再生装置の
先端部がシート面に接して移動するので、この例に於い
ては、タッチセンサ４６６の先端部つまりシート面に接
する面は滑らかな樹脂等をコーティングして、手動走査
（移動）時に滑らかな動きをするように構成されるのが
好ましい。

【０２９３】また、ペン型情報再生装置の検出部に、正
反射を除去する機構をさらに設けても良い。

【０２９４】図４４の（Ａ）はその構成を示す図で、光
源（ＬＥＤ等の光源）１９８の前面つまり照射する側
に、第１の偏光フィルタ（偏光フィルタ１）４７０が配
置され、次に結像光学系（レンズ）２００の前面に、第
２の偏光フィルタ（偏光フィルタ２）４７２が配置され
る。

【０２９５】例えば、第１の偏光フィルタ４７０は、同
図の（Ｂ）に示すように、偏光フィルタフィルム４７４
をドーナッツ状に切り抜くことで形成され、第２の偏光
フィルタ４７２の方は、別の偏光フィルタフィルム４７
６を用いることもできるし、例えば同図の（Ｃ）に示す
ように、偏光フィルタフィルム４７４の第１の偏光フィ
ルタ４７０を切り抜いた内側の部分を利用することがで
きる。

【０２９６】そして、こうして形成された第１及び第２
の偏光フィルタ４７０，４７２は、第１の偏光フィルタ
４７０のパターン面（偏光方向）に対して、第２の偏光
フィルタ４７２のパターン面（偏光面）が直交する形で
配列される。

【０２９７】この結果、照明光源１９８から出たランダ
ムな光は、第１の偏光フィルタ４７０で偏波面が制限さ
れ、例えばＰ波が照射される。そして、正反射成分はそ
のまま偏波面が保存されてＰ波としてシート面から返っ
てくるが、第２の偏光フィルタ４７２は偏波面が第１の
偏光フィルタ４７０とは直交しているので、この正反射
成分はこの第２の偏光フィルタ４７２で遮断される。一
方、第１の偏光フィルタ４７０から出てきた光が実際の
ドットつまりシート面上にあたって紙面の輝度情報とし
て戻ってきたものについては、偏波面がランダムにな
る。従って、このように一旦紙面上に入って白黒情報、
あるいは色情報として戻ってきた信号は、Ｐ成分とＳ成
分の両方を持っている。そのうち、Ｐ成分については同
様に第２の偏光フィルタ４７２にてカットされることと
なるが、それと直交するＳ成分については、この第２の
偏光フィルタ４７２を通過して、実際にレンズ２００を
介して撮像部２０４に結像される。即ち、正反射成分の
除去された反射光が撮像部２０４に導かれることとな
る。

【０２９８】なお、この場合、空間フィルタ２０２の前
面には、１／４λ板１２３０が配置され、一旦直線偏光
で入射されて来る像光を円偏光に変えて、空間フィルタ
２０２に入力される。これは、空間フィルタが通常水晶
の複屈折を利用しているため、直線偏光された光では、
その効果が得られないからである。なお、この例では、
１／４λ板１２３０は、空間フィルタ２０２の前面に配
置されているが、これに限定されるものではなく、第２
の偏光フィルタ４７２と空間フィルタ２０２との間の任
意の設置し易い場所に配置すれば良い。

【０２９９】このように正反射成分を除去するための構
成としては、さらに図４５に示すようなものが考えられ
る。これは、第１の偏光フィルタ４７０を上記光源１９
８近傍に配する代わりに、例えば、表面ミラーコート４
７８の施された透明樹脂の光導波材４８０を使って、光
源１９８からの光を非常にシート面に近い状態のところ
まで導いてシート（ドットコード）を照明するように
し、その光導波材４８０の光出射部に配したものであ
る。この場合は、第１の偏光フィルタ４７０は、第２の
偏光フィルタ４７２に直交する光が透過するように配置
される。

【０３００】ちなみに、ここで透明樹脂光導波材４８０
を使うと、光源１９８と外形を極力細くすることができ
るというメリットと、入射角が浅くなるので正反射成分
を減らすことができるというメリットがある。

【０３０１】ただし、インクの盛り上がり、シート紙面
の盛り上がり等により、まだ正反射成分が残るため、そ
れをさらに効率良く無くすすために、偏光フィルタが設
けられている。

【０３０２】さらに、上記第２の偏光フィルタ４７２の
代わりに、液晶シャッタやＰＬＺＴシャッタ等の電気光
学素子シャッタ１２２０を設けても良い。この電気光学
素子シャッタ１２２０は、図４４の（Ｄ）に示すよう
に、偏光フィルタとしての偏光子１２２１、液晶やＰＬ
ＺＴ等の電気光学素子１２２２、及び偏光フィルタとし
ての検光子１２２３からなる。この場合、該シャッタ１
２２０の偏光子（偏光フィルタ）１２２１の配光方向を
上記第２の偏光フィルタ４７２と同じ方向になるよう
に、該シャッタ１２２０を配置することで、正反射除去
効果が得られる。

【０３０３】さらに、シャッタ機能により、ＩＴ−ＣＣ
Ｄ等のフィールド読み出し対応のイメージセンサで、フ
レーム読み出しが可能となる、或は、ＣＭＤ等のＸＹア
ドレス方式のイメージセンサでも全画素同時露光が実現
できるというメリットがある。

【０３０４】次に、光源１９８部分を効率化し、装置の
スリム化を図った例を説明する。

【０３０５】図４６の（Ａ）はその構成を示す図で、上
記図４５の（Ａ）の例と同様に、表面にミラーコート４
７８を有するアクリル透明樹脂光導波材４８０を備え
る。このアクリル透明樹脂光導波材４８０は、図４６の
（Ｂ）に示すように、円錐台の形状に形成され、その上
部（広がっている方の端部）にはネジ部４８２が設けら
れて、ペン型情報再生装置の筐体４８４に螺合して取り
付けられるようになっている。また、このネジ部４８２
近傍の内側部分には、表面ミラーコート４７８は施され
ておらず、その部分４８６に、光源１９８が設けられて
いる。即ち、光源１９８は、細く切られたフレキシブル
基板４８８上にＬＥＤを装着し、これをリング状に構成
したＬＥＤアレイとして提供され、これが上記表面ミラ
ーコートの無い部分４８６に接着して取り付けられてい
る。そして、同図の（Ｃ）に示すように、アクリル透明
樹脂光導波材４８０の下部（先端部）がカッティングさ
れ、表面ミラーコート４７８の施されていない部分４９
０が形成されている。従って、上記光源１９８からの光
は、上記ミラーコート無し部４８６より透明樹脂光導波
材４８０内に入り、表面ミラーコート４７８により反射
されて光導波材４８０内を通って、先端部の表面ミラー
コート無し部４９０より外に出て、シート上のドットコ
ードに照射される。

【０３０６】なお、アクリル透明樹脂光導波材４８０の
先端部としては、同図の（Ｄ）に示すように、真っ直ぐ
伸ばしたままとし、外側の部分にのみ表面ミラーコート
４７８を施すような、より製作の容易な形状としても良
い。この場合、先端を丸くして滑りやすくするとさらに
好ましい。

【０３０７】次に、光源一体型イメージセンサを使った
場合のペン型情報再生装置の例を説明する（図４７参
照）。

【０３０８】即ち、本実施の形態では、先に図３９を用
いて説明したような光源一体型イメージセンサ４９２が
用いられ、その露光面上に、結像系としてのロッドレン
ズ（例えばセルホックレンズや凸レンズ等）４９４とガ
ラス薄板４９６が配置形成される。ここで、ガラス薄板
４９６は、実際の接触面に対しての保護ガラスの役目を
持つと共に、照明をなるべくフラットな形にするために
ある程度の距離をもたせるという役目を持つ。

【０３０９】このように、光源一体型イメージセンサ４
９２を用いることにより、ペン型情報再生装置の形状を
小さくすることが可能となり、また、長さ方向において
も短くすることが可能となる。

【０３１０】次に、カラー多重化したドットコードに対
応するためのペン型情報再生装置を説明する。

【０３１１】図４８の（Ａ）はその構成を示す図で、先
の図４１の（Ｂ）に示したようなタッチセンサ４６６と
図４４の（Ａ）に示したような第１及び第２の偏光フィ
ルタ４７０，４７２を有している。さらに、本実施の形
態のペン型情報再生装置は、図４８の（Ｂ）に示すよう
なそれぞれ別の色でなる複数のドットコードを合成する
ことによりカラー多重化したカラー多重ドットコードを
読むために、コントロール部２１２により制御されるカ
ラー液晶４９８をレンズ２００の瞳面上に配置してい
る。

【０３１２】ここで、コントロール部２１２でのカラー
液晶４９８の制御法を説明するために、まず、カラー多
重ドットコードの使用例から説明する。

【０３１３】例えば、同図の（Ｃ）に示すように、Ａ４
シート５００上にカラー多重ドットコード５０２が配置
され、それに対応させて「Ｇｏｏｄ Ｍｏｒｎｉｎｇ」
という文字が書かれており、また所定位置、例えば右下
に、インデックス５０４とインデックスコード５０６が
配置さているものを考える。そして、カラー多重ドット
コード５０２をこのペン型情報再生装置で再生した場合
に、日本語で「おはようございます」と発音出力させる
か、英語で「グッドモーニング」と発音させるか、又は
ドイツ語で「グーテンモルゲン」と発音させるかを選択
するため、同図の（Ｄ）に示すようにその選択肢を示す
インデックス５０４に対応させて配置されたインデック
スコード５０６をスキャンさせて認識させ、例えば日本
語という選択をした後、カラー多重ドットコード５０２
をスキャンすると、「おはようございます」というよう
な発声が発せられるようにするということを目的とし
て、以後の説明を行う。

【０３１４】まず、同図の（Ｂ）に示すように、日本語
で発音するためのドットコードを生成し、それをコード
１として、赤（Ｒ）に割り当てる。同様に、コード２と
して英語で発音させるドットコードを作成し、緑（Ｇ）
に割り当て、コード３としてドイツ語で発音されるドッ
トコードを作成し、青（Ｂ）に割り当てる。これを、各
情報の重なった部分の色は各色の加色法の色よりなる色
として、カラー多重ドットコード５０２をシート５００
上に記録する。この場合、色の重ならない部分は黒のド
ットとして記録する。即ち、前述したようにドットコー
ドはマーカとデータドットからなるが、マーカは黒で、
データドットは加色法によって別な色に記録されるとい
うことである。このようにカラー多重ドットコード５０
２で記録するということはつまり、記録密度を上げてい
ることになる。

【０３１５】なお、ＲＧＢの３種類の色に限らず、異な
る複数の情報をそれぞれ異なる狭帯域の波長の色に割り
当てれば良く、従って、さらに別の狭帯域の波長の色を
用いて、４種類、５種類といったより多くの情報を多重
化することが可能である。その場合のカラーインキとし
ては、従来のシアン、イエロー、マゼンタ等のインキ以
外に、色素（狭帯域波長のみの光を反射するインキ）を
混合させたものが考えられる。

【０３１６】また、インデックスコード５０６は、使用
者が認識、選択できるように文字または絵等で示したイ
ンデックス５０４のアンダーライン部分に配置されるも
ので、その印刷は、どの色が選択されていても読み込め
るように、黒によって印刷される。

【０３１７】カラー液晶４９８は、ＲＧＢの光透過モザ
イクフィルタを液晶の画素に合わせて貼ることにより構
成され、カラー多重ドットコード５０２の各色の情報を
分離するためのものである。即ち、インデックスコード
５０６のスキャンにより選択された情報の色に対応する
画素のみを透過状態にするよう、コントロール部２１２
により制御される。また、液晶はモザイク状でなくて
も、光路を面分割するように構成しても良い。その際、
各色の分割面積比を画素の感度に反比例させた方が、色
毎の感度が一様になり好ましい。即ち、Ｂの感度が低い
場合は面積を他の色よりも大きくすることになる。ま
た、カラー液晶は光源側に入れても良い。

【０３１８】次に、インデックスコード５０６を読んで
色を選択して所望の言語で発生させるための動作を、図
４９の（Ａ）のフローチャートを参照して説明する。

【０３１９】まず、コントロール部２１２は、初期設定
により仮に緑が選択され（ステップＳ２０２）、タッチ
センサ４６６が押されると（ステップＳ２０４）、色選
択に合わせてカラー液晶４９８の液晶透過部分を制御す
る（ステップＳ２０６）。例えば、初期状態では緑が選
択されているので、緑のフィルタが付いているドットだ
けを透過性にする。次に、コントロール部２１２により
光源１９８を制御し、画像処理部４６０によってドット
コードを読み込む（ステップＳ２０８）。そして、デー
タ処理部４６２でコードをデコードして（ステップＳ２
１０）、全部コードが終了したか即ち全部読み終わった
かを認識し（ステップＳ２１２）、読み終わったなら
ば、それを報知するための音を発する（ステップＳ２１
４）。次に、コントロール部２１２は、デコード結果に
より読み込んだのがインデックスコード５０６であった
のか、音情報（カラー多重ドットコード５０２）であっ
たのかを判定し（ステップＳ２１６）、インデックスコ
ード５０６であれば、そのインデックスコード５０６で
示される色を選択して（ステップＳ２１８）、上記ステ
ップＳ２０４に戻る。また、音情報であったならば、デ
ータ出力部４６４により音声出力装置２６８から音を再
生させる（ステップＳ２２０）。

【０３２０】そして、上記ステップＳ２２０での音再生
の後、さらに、音を所定の回数繰り返し発生させるか否
かの判断が行われ（ステップＳ２２２）、予めその回数
がリピートスイッチ４６７でプリセットされていれば、
その所定回数がリピート再生されることになる。

【０３２１】この繰り返し回数は、勿論１回でも良く、
適宜各種スイッチ等で設定し得るもので、この他に、イ
ンデックスコード５０６又はドットコード５０２に、予
めその回数を記録しておくことによっても可能である。

【０３２２】ここでのリピート再生に当っては、図１５
や図２０の（Ｄ）に於けるデータメモリ部２３４からの
読み出しを繰り返し行うことで可能となる。

【０３２３】なお、撮像部２０４には、白黒のものと、
一般的にカラーモザイクフィルタを撮像素子部に装着し
たカラー撮像素子とがある。上記の例は白黒の撮像部を
用いたものであったが、カラー撮像素子を使用して、画
像処理部４６０に於いて色を分離することによって色に
分けて再生することができ、そのような場合には、カラ
ー液晶４９８を不要とすることができる。

【０３２４】図４９の（Ｂ）は、カラー撮像素子を使用
した場合に於ける画像処理部４６０の画像メモリ部の構
成を示す図である。即ち、カラー撮像素子から入ってき
た信号を色分離回路５０８によってそれぞれの色に分離
してメモリ５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃに記憶し、そ
れをマルチプレクサ（ＭＰＸ）５１２で選択して、以降
の処理を行うようにする。

【０３２５】また、正反射防止の目的のための第１及び
第２の偏光フィルタ４７０，４７２の内、第２の偏光フ
ィルタ４７２については、カラー液晶４９８の偏光子部
分でも同様の偏光フィルタが使われているので、それと
兼用することが可能である。従って、カラー液晶４９８
の方の偏光フィルタと組合わせることで、この第２の偏
光フィルタ４７２は省略することができる。但しその時
は、このカラー液晶の水平面に於ける角度は、この第２
の偏光フィルタ４７２に相当する方向と同配列、つまり
同方向の成分をカットするように回転していなければな
らない。

【０３２６】また、図５０の（Ａ）に示すように、上記
カラー液晶４９８を取り除き、光源１９８として、白色
光源ではなく、同図の（Ｂ）に示すようなＬＥＤ等によ
るＲＧＢの光源を用いても、カラー多重ドットコード５
０２を読み取ることができる。即ち、ＲＧＢ、先ほどの
３色で分ける場合は、ＲＧＢの光源１９８の内、赤に相
当する上記コード１を読む時には赤に相当するＬＥＤだ
けを点灯させ、コード２であれば緑のＬＥＤだけ、コー
ド３であれば青のＬＥＤだけを点灯させて、再生するよ
うにすれば良い。

【０３２７】また、ＲＧＢのＬＥＤを用いる代わりに、
白色光源として各部分にカラーフィルタを付加して各色
の光源にすることも考えられる。

【０３２８】このように、光源１９８にＲＧＢ別々の色
の光源を使用し、インデックスコード５０６で選択され
た色の光源を点灯制御することで、図４８の（Ａ）の構
成と同様の効果を得ることができる。さらには、複数の
狭帯域の波長の光を発する光源を各々持つことで、カラ
ー液晶やその制御回路を持つ必要がなくなり、ローコス
トで小型化することができる。特に、ＬＥＤは狭帯域、
例えば、ある波長の±２７ｎｍの波長ぐらいを持ったも
のがあるので、そういったものを使えば、より狭帯域の
再生ができる。

【０３２９】次に、ステルス型ドットコードのペン型情
報再生装置につき説明する。

【０３３０】図５１の（Ａ）はステルス型のドットコー
ドとしての赤外発光塗料ドットコード５１４が印刷され
たタイトル付ドットデータシール５１６を示している。
このドットデータシール５１６は、例えば、印刷機ある
いはプリンタに於いて、普通のカラーなり白黒の印刷の
印字で例えばタイトルを印字し、その下のところに今度
は不可視の塗料を使ってドットコードを印刷したもので
ある。もちろん、このドットデータシール５１６は、ド
ットコード５１４が不可視つまり透明印刷となるので、
同図の（Ｂ）に示すように、可視情報のタイトルの上
に、ドットコード５１４を透明のインクを使って重ねて
印刷するようにしても良いものである。この印刷につい
ては、例えば、インクジェットプリンタ等であればシア
ン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４つのインクに
さらに第５のインクとして赤外発光塗料のインクを付
け、それを重ねてプリントするということにより実現で
きる。

【０３３１】なお、図５１の（Ａ）は、ステルス型のド
ットコードの余白にタイトルを印刷した例であるが、む
ろん、該タイトル付ドットデータシールには、可視光の
ドットコードを印刷し、その余白にタイトルを印刷して
も良い。

【０３３２】このようなステルス型のドットコードとし
ての赤外発光塗料ドットコード５１４を再生するペン型
情報再生装置としては、例えば、同図の（Ｃ）に示すよ
うに、ドットコード５１４が赤外発光塗料で印刷されて
いるので、光源１９８として赤外発光素子５１８を用
い、撮像部２０４の前に赤外帯域バンドパス光学フィル
タ５２０を配した構成となる。

【０３３３】即ち、赤外発光素子５１８より赤外領域の
光を赤外発光塗料ドットコード５１４に照射すると、赤
外領域、つまりある狭波帯域の波長で光が反射してく
る。その反射の強度を撮像部２０４で検出するため、赤
外帯域バンドパス光学フィルタ５２０を通して可視光情
報と切り分けて、反射光を導くようにしている。

【０３３４】なお、赤外発光塗料ドットコード５１４を
印刷するために用いられる塗料の発光帯域も数種類用意
できるので、例えば、バンドパス光学フィルタ５２０の
特性を少しずつ変えながら撮像することで、この透明印
刷もまた多重化が可能となっている。

【０３３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコードデー
タ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容量記
録でき、且つ繰り返し再生できるドットコードを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるドットコー
ド化されたオーディオ情報の記録装置のブロック構成図
である。

【図２】（Ａ）はドットコードの記録フォーマットを示
す図であり、（Ｂ）は第１の実施の形態における再生装
置の使用状況を示す図である。

【図３】第１の実施の形態における再生装置のブロック
構成図である。

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ手動走査の説明図
であり、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ走査変換の説明図
である。

【図５】（Ａ）は走査変換に伴うデータ補間を説明する
ための図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ記録媒体
の例を示す図である。

【図６】データ列調整の説明図である。

【図７】第２の実施の形態における再生装置の構成を示
す図である。

【図８】第３の実施の形態における再生装置の構成を示
す図である。

【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ携帯型ボイスレコ
ーダの外観斜視図である。

【図１０】携帯型ボイスレコーダの回路構成図である。

【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は記録媒体への印字例を示
す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は携帯型ボイスレコーダ
の別の例の外観斜視図である。

【図１２】図１０のボイスレコーダに於けるドットコー
ド印字処理のフローチャートである。

【図１３】マルチメディア情報記録装置のブロック構成
図である。

【図１４】ドットコードの概念図である。

【図１５】マルチメディア情報再生装置のブロック構成
図である。

【図１６】図１５のマルチメディア情報再生装置に於け
る光源発光タイミングチャートである。

【図１７】マルチメディア情報再生装置の他の構成例を
示す図である。

【図１８】（Ａ）は図１５のマルチメディア情報再生装
置に於けるデータ列調整部を説明するための図３の再生
装置にも適用するドットコードを示す図、（Ｂ）は
（Ａ）のドットコードのライン状マーカを示す図、
（Ｃ）走査方法を説明するための図、（Ｄ）は撮像素子
のスキャンピッチを説明するための図である。

【図１９】データ列調整部の実際の構成を示す図であ
る。

【図２０】（Ａ）乃至（Ｃ）は配列方向検出用ドットを
有するマーカを示す図であり、（Ｄ）はマルチメディア
情報再生装置の更に別の構成例を示す図である。

【図２１】（Ａ）はブロックアドレスの説明図、（Ｂ）
はブロックの構成を示す図、（Ｃ）はマーカのパターン
例を示す図であり、（Ｄ）は結像系の倍率を説明するた
めの図である。

【図２２】マルチメディア情報再生装置に於けるマーカ
検出部のブロック構成図である。

【図２３】図２２中のマーカ判定部の処理フローチャー
トである。

【図２４】図２２中のマーカエリア検出部の処理フロー
チャートである。

【図２５】（Ａ）はマーカエリアを示す図、（Ｂ）は検
出されたマーカエリアを記憶するテーブルの記憶フォー
マットを示す図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、同図の
（Ａ）に於ける各画素を累積した値を示す図である。

【図２６】（Ａ）は図２２中の概中心検出部の処理フロ
ーチャートであり、（Ｂ）は（Ａ）中の重心計算サブル
ーチンのフローチャートである。

【図２７】概中心検出部のブロック構成図である。

【図２８】（Ａ）はドットコードのデータブロックの実
際の構成を示す図、（Ｂ）は他の構成を示す図であり、
（Ｃ）はデータ反転ドットの他の配置を説明するための
図である。

【図２９】（Ａ）はドットコードのデータブロックの実
際の構成の別の例を示す図、（Ｂ）は隣接マーカ選定を
説明するための図である。

【図３０】マルチメディア情報再生装置に於けるデータ
配列方向検出部のブロック構成図である。

【図３１】データ配列方向検出部の動作フローチャート
である。

【図３２】（Ａ）は図３１中の隣接マーカ選定サブルー
チンのフローチャートであり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれ
ぞれ隣接マーカ選定を説明するための図である。

【図３３】（Ａ）は方向検出の説明図であり、（Ｂ）は
（Ａ）中のｍとｎの関係を説明するための図である。

【図３４】方向検出の別の方法の説明図である。

【図３５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれマルチメディア
情報再生装置に於けるブロックアドレス検出，誤りの判
定，正確な中心検出部のブロック構成図及び説明図であ
る。

【図３６】ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な
中心検出部の動作フローチャートである。

【図３７】（Ａ）はマルチメディア情報再生装置に於け
るマーカとアドレスの補間部の動作を説明するための図
であり、（Ｂ）はマルチメディア情報再生装置に於ける
アドレス制御部のブロック構成図である。

【図３８】（Ａ）はマーカ判定部の他の処理方法を説明
するための図、（Ｂ）はマーカ判定式を説明するための
図、（Ｃ）はマーカ整列検出を説明するための図であ
る。

【図３９】光源一体型イメージセンサの構成を示す図で
ある。

【図４０】ＸＹアドレス式撮像部を用いた１チップＩＣ
のブロック構成図である。

【図４１】（Ａ）はＸＹアドレス式撮像部の画素の回路
構成図であり、（Ｂ）はドットコード取り込み制御用の
スイッチを持ったペン型情報再生装置の構成を示す図で
ある。

【図４２】ＸＹアドレス式撮像部を利用した三次元ＩＣ
のブロック構成図である。

【図４３】ドットコード取り込み制御用のスイッチを持
ったペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。

【図４４】（Ａ）は正反射除去対応のペン型情報再生装
置の構成を示す図、（Ｂ）は第１及び第２の偏光フィル
タの構成を説明するための図、（Ｃ）は第２の偏光フィ
ルタの別の構成例を示す図であり、（Ｄ）は電気光学素
子シャッタの構成を示す図である。

【図４５】正反射除去対応のペン型情報再生装置の別の
構成を示す図である。

【図４６】（Ａ）は光源に透明樹脂光導波材を用いたペ
ン型情報再生装置の構成を示す図、（Ｂ）は光導波材と
再生装置筐体との接続部分の拡大図であり、（Ｃ）及び
（Ｄ）はそれぞれ光導波材先端部の構成を示す図であ
る。

【図４７】光源一体型のイメージセンサを用いたペン型
情報再生装置の構成を示す図である。

【図４８】（Ａ）はカラー多重対応のペン型情報再生装
置の構成を示す図、（Ｂ）はカラー多重コードを説明す
るための図、（Ｃ）はカラー多重コードの使用例を説明
するための図であり、（Ｄ）はインデックスコードを示
す図である。

【図４９】（Ａ）はカラー多重対応ペン型情報再生装置
の動作フローチャートであり、（Ｂ）はカラー撮像素子
を使用した場合の画像メモリ部の構成を示す図である。

【図５０】（Ａ）はカラー多重対応のペン型情報再生装
置の別の構成を示す図であり、（Ｂ）は光源の構成を示
す図である。

【図５１】（Ａ）はステルス型のドットコードの記され
たドットデータシールを示す図、（Ｂ）はステルス型ド
ットコード対応のペン型情報再生装置の構成を示す図で
あり、（Ｃ）はステルス型のドットコードが別な態様に
記されたドットデータシールを示す図である。

【符号の説明】

３６，１７０ ドットコード ３６Ａ，３６Ｂ 手動走査用マーク ３８，１７２，３０４ ブロック ３８Ａ，１７４，２７４，３１０ マーカ ３８Ｂ 誤り訂正用符号 ３８Ｃ オーディオデータ ３８Ｄ ｘアドレスデータ ３８Ｅ ｙアドレスデータ ３８Ｆ 誤り判定符号 １７６，２７２Ａ，３０６ ブロックアドレス １７８ アドレスのエラー検出，エラー訂正データ １８０，３１４ データエリア ２７２Ｂ ブロックアドレスのエラー訂正データ ２７６Ａ ラインアドレス ２７６Ｂ エラー検出データ ２７８，３１６ ドット ２９４Ａ，２９６Ａ，２９８Ａ 配列方向検出用のドッ
ト ３０６Ａ 上位アドレスコード ３０６Ｂ 下位アドレスコード ３０８ ダミーマーカ ３１０Ａ 円形黒マーカ ３１０Ｂ マーカの白部分 ３１２ エラー検出コード ３１２Ａ 上位アドレスＣＲＣコード ３１２Ｂ 下位アドレスＣＲＣコード ３６４ データ余白部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 健 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に読み取り可能なドットコードで
   あって、等しい大きさに設定された四角形の各ブロック
   を、その辺を互いに共有するようにしてＸ及びＹ方向の
   二次元に複数個隣接して配置してなり、 前記ブロックのそれぞれが、 データの内容に応じて二次元に配列された複数のドット
   でなるデータドットパターンと、 前記データドットパターンには有り得ないパターンから
   なり、当該ブロックの四隅の各頂点位置にその中心が位
   置するマーカと、 当該ブロックのアドレスを示すためのブロックアドレス
   パターンと、 を所定の位置関係に従って配置し、前記ブロックの一辺
   の両端に配置された一対のマーカであるマーカ対によっ
   て、前記ブロック内のデータドットパターンの各ドット
   の配列位置が二次元的に特定されるものであることを特
   徴とするドットコード。
2. 【請求項２】 前記ブロックアドレスパターンは、前記
   マーカ対の各マーカ間領域に配置されたものであること
   を特徴とする請求項１に記載のドットコード。
3. 【請求項３】 前記ブロックはそれぞれ、当該ドットコ
   ードを光学的に読み取るための読取手段の撮像視野より
   も小さくなるように設定されたものであることを特徴と
   する請求項１又は２に記載のドットコード。
4. 【請求項４】 前記ドットコードの大きさは、前記撮像
   視野よりも大きくなるように設定されたものであること
   を特徴とする請求項３に記載のドットコード。