JPH1018708A - Motor-driven sliding door for vehicle - Google Patents

Motor-driven sliding door for vehicle

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Publication number
JPH1018708A
JPH1018708A JP8192908A JP19290896A JPH1018708A JP H1018708 A JPH1018708 A JP H1018708A JP 8192908 A JP8192908 A JP 8192908A JP 19290896 A JP19290896 A JP 19290896A JP H1018708 A JPH1018708 A JP H1018708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
cable
vehicle
guide
cables
Prior art date
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Pending
Application number
JP8192908A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Sekine
義隆 関根
Taizo Kikuchi
泰三 菊地
Masanobu Shinoda
眞伸 篠田
Kazunari Ochi
一成 越智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Mitsuba Corp
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Mitsuba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Mitsuba Corp filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP8192908A priority Critical patent/JPH1018708A/en
Publication of JPH1018708A publication Critical patent/JPH1018708A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate fitting to a vehicle body by arranging door pulling cables parallelly at a guide rail by a folding roller so as to form an integral assembled member in a motor-driven sliding door for a vehicle. SOLUTION: A door body is fixedly supported to a sliding member 10 movably provided at a guide rail 3. An electric motor 7 and a winding drum 8 are mounted in a vehicle body, and cables 9 piercing a through hole 1e bored in the vehicle body are led parallelly to the guide rail 3 by guide rollers 5, 6 and a folding roller 4 at an end part and connected to a cable connecting part 10a of the sliding member 10. The cables 9 positioned between the winding drum 8 and the guide rollers 5, 6 are covered with flexible outer cables 11 and energized by springs 12 to absorb the slackness of the cables 9. The electric motor 7, cables 9, guide rail 3, sliding member 10, and the like are thereby constituted as an integral assembled member 13 and fitted to the vehicle body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワンボックスタイ
プやバンタイプ等の車両に取付けられる車両用の電動式
スライドドアの技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of an electric sliding door for a vehicle mounted on a one-box type or a van type vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種車両のなかには、ドア体
をガイドレールに案内させてスライド移動させて出入り
口の開閉をするスライドタイプのものが組込まれること
がある。そしてこのものの開閉を電動モータを用いて自
動的に行うことが試みられるが、この様なものとして、
従来、図5に示すようなものが知られている。つまりこ
のものは、電動モータ14の駆動力を受けて正逆回転す
る出力軸14aに、ケーブル15の送り出しと巻き取り
とをそれぞれ行うための巻取りドラム16、17を設け
る一方、ドア体をスライド移動させるべく車体に設けら
れるガイドレール18の両端側に、ケーブル15をガイ
ドレール18に沿わせるべく案内する案内ローラ19、
20を設け、そしてケーブル15の車体からの引き出し
を、ガイドレール18の一端側と他端側とで行うように
していた。
2. Description of the Related Art In general, in some vehicles of this type, there is a slide type in which a door body is guided by a guide rail and slid to open and close an entrance. And it is attempted to open and close this automatically using an electric motor, but as such,
Conventionally, the one shown in FIG. 5 is known. That is, in this apparatus, winding drums 16 and 17 for feeding and winding the cable 15 are provided on an output shaft 14a that rotates forward and backward by receiving the driving force of the electric motor 14, while sliding the door body. Guide rollers 19 for guiding the cable 15 along the guide rails 18 at both ends of the guide rails 18 provided on the vehicle body to be moved;
20 is provided, and the cable 15 is pulled out from the vehicle body at one end and the other end of the guide rail 18.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところがこのもので
は、ケーブル15を引き出すための孔Hを車体に二箇所
設けなければならないため、車体の剛性が低下する許り
でなく、ケーブル15の組付けには、二箇所の孔Hを通
す作業が必要であり、しかも該通した状態でケーブル1
5の張り調整と、ケーブル15の初期的繰り出し状態に
対するケーブル15のドア体連結位置の設定、管理とが
要求されることになって取付けや調整作業が面倒かつ煩
雑で、工程数も多く作業性が劣るという問題がある。さ
らには、ケーブル15がだらりと垂れ下がった状態で現
場搬入されるため、取り扱いづらいという問題もあり、
ここに本発明が解決しようとする課題があった。
However, in this case, since two holes H for drawing out the cable 15 must be provided in the vehicle body, the rigidity of the vehicle body cannot be reduced, and the cable 15 cannot be assembled. Requires the operation of passing through two holes H, and in this state, the cable 1
5 and the setting and management of the door body connection position of the cable 15 with respect to the initial extension state of the cable 15 are required, so that the mounting and adjustment work is cumbersome and complicated, and the number of steps is large and the workability is large. Is inferior. Furthermore, since the cable 15 is carried in the field in a hanging state, it is difficult to handle.
Here, there was a problem to be solved by the present invention.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、車両本体側に内装される電動モー
タの駆動力を受けて正逆回動するドラムから無端状に引
き出されるケーブルにドア体を連結し、該ケーブルの移
動に伴いドア体がスライド移動するよう構成するにあた
り、前記ドラムから引き出されるケーブルの一対を、ド
ラム引き出し位置から、ドア体をスライド移動させるべ
く設けられるガイドレールの一端側を経由して他端側に
至るまで略並行状に配線し、該ガイドレール他端側で折
り返しするよう配線したものである。これによって、ケ
ーブルが車両本体を貫通するための孔を一箇所にだけ設
ければよいことになって、孔が少なくなった分車両本体
の剛性を損なうことがない。このものにおいて、本発明
は、ガイドレール一端側に、引き出された一対のケーブ
ルをガイドレールに沿う方向にそれぞれ案内する案内ロ
ーラを設け、ガイドレール他端側に、前記ガイドレール
に沿う方向に案内されたケーブルが折り返し状に懸回さ
れる折り返しローラを設けて構成したものとすることが
できる。さらにこのものにおいて、本発明は、ガイドレ
ールに案内ローラ、折り返しローラを取付けると共に、
ドラムから引き出されるケーブルを案内ローラおよび折
り返しローラに懸回させて一つの組立部品に構成されて
いるものとすることができ、これによって、車両本体へ
の取付け前段階でケーブルの張り調整等の作業ができ
て、組付け性が向上する。さらにまた、このものにおい
て、本発明は、ドラムと案内ローラまでのあいだのケー
ブルを、ケーブル長方向に付勢された可撓性チューブで
被覆されたものとすることができ、これによって、組立
部品としての取り扱いを容易にすることができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve these problems in view of the above-mentioned circumstances, and has been developed to reduce the driving force of an electric motor provided inside a vehicle body. When the door body is connected to a cable that is drawn out endlessly from the drum that receives and rotates forward and backward, the door body is slid along with the movement of the cable. The wiring is arranged in a substantially parallel manner from the pulled-out position to the other end through one end of the guide rail provided to slide the door body, and is wired so as to be folded at the other end of the guide rail. . As a result, only one hole for the cable to penetrate the vehicle body needs to be provided, and the rigidity of the vehicle body is not impaired by the reduced number of holes. In this case, the present invention provides a guide roller at one end of a guide rail for guiding a pair of cables drawn out in a direction along the guide rail, and a guide roller at the other end of the guide rail in a direction along the guide rail. The folded cable may be provided with a folding roller that is suspended in a folded shape. Furthermore, in this invention, the present invention attaches a guide roller and a return roller to the guide rail,
The cable drawn out of the drum can be suspended in the guide roller and the return roller to be formed into one assembly part, whereby the work of adjusting the tension of the cable and the like before the installation to the vehicle body can be performed. And assemblability is improved. Furthermore, in this case, the present invention allows the cable between the drum and the guide roller to be covered with a flexible tube urged in the cable length direction, whereby the assembly part Can be easily handled.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図1
〜図4の図面に基づいて説明する。図面において、1は
バンタイプの車両本体であって、該車両本体1の左右一
側方(助手席側)には、後部座席に乗降するための乗降
口1aが設けられ、ここに本発明が実施されたスライド
式のドア体2が組込まれるが、該ドア体2は、戸先側の
上下両端部が乗降口1aの上下端部に設けられた補助レ
ール1b、1cにスライド案内されるように設定されて
いる。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIGS. In the drawings, reference numeral 1 denotes a van-type vehicle main body, which is provided on one of the left and right sides (passenger seat side) of the vehicle main body 1 with a doorway 1a for getting on and off a rear seat. The implemented sliding door body 2 is assembled, and the door body 2 is guided so that the upper and lower ends on the door side are slid by auxiliary rails 1b and 1c provided at the upper and lower ends of the entrance 1a. Is set to

【0006】また、乗降口1aの後方に位置する車両本
体1の外側面には断面略コ字形状に形成されたガイドレ
ール3が設けられ、該ガイドレール3の乗降口1a側
(車両前側)は室内側に向けて湾曲状に折曲した折曲部
3aが形成されている。そして、該折曲部3aの前端部
位に一体に設けた前側ブラケット3bに折り返しローラ
4が設けられる一方、ガイドレール3の後端部位に設け
た後側ブラケット3cに一対の第一、第二案内ローラ
5、6が並設されている。
A guide rail 3 having a substantially U-shaped cross section is provided on the outer side surface of the vehicle body 1 located behind the entrance 1a, and the guide rail 3 is located on the entrance 1a side (front side of the vehicle). Is formed with a bent portion 3a bent in a curved shape toward the indoor side. A folding roller 4 is provided on a front bracket 3b provided integrally with a front end portion of the bent portion 3a, and a pair of first and second guides is provided on a rear bracket 3c provided at a rear end portion of the guide rail 3. Rollers 5 and 6 are provided side by side.

【0007】一方、7は車両本体1に内装される電動モ
ータであって、該電動モータ7の出力軸7aは、二段の
ベルト式減速機構7b、7cを介して巻取りドラム8に
連動連結されており、この巻取りドラム8にケーブル9
が無端(エンドレス)状態で巻装されている。尚、減速
機構はギア噛合式等、必要において適宜のものを採用で
きる。そして巻取りドラム8からは、一対のケーブル引
き出し部9a、9bが略並行状態で引き出されている。
これらケーブル引き出し部9a、9bは、それぞれ前記
第一、第二の案内ローラ5、6に懸回されてガイドレー
ル3方向に引き回し案内されてガイドレール3を通るよ
う配線されるが、一方のケーブル引き出し部9aは折り
返しローラ4に折り返し状に懸回されている。また、1
0はガイドレール3に移動自在に設けられたスライド部
材であって、該スライド部材10には、ケーブル連結部
10aとドア体2が一体的に固着されてドア体2の支持
をするドア支持部10bとが形成されており、該ケーブ
ル連結部10に前記両ケーブル引き出し部9a、9bの
端部をそれぞれ連結することで、ケーブル9の引き出し
部側も無端状態になっている。そして、電動モータ7の
正逆駆動によるケーブル9の移動に基づいてスライド部
材10がガイドレール3を移動するように設定される。
On the other hand, reference numeral 7 denotes an electric motor provided inside the vehicle body 1, and an output shaft 7a of the electric motor 7 is connected to a winding drum 8 via two-stage belt type reduction mechanisms 7b and 7c. The winding drum 8 has a cable 9
Are wound in an endless state. Incidentally, as the reduction mechanism, an appropriate mechanism such as a gear meshing type can be adopted as necessary. From the winding drum 8, a pair of cable pull-out portions 9a and 9b are pulled out in a substantially parallel state.
The cable pull-out portions 9a and 9b are suspended by the first and second guide rollers 5 and 6, respectively, guided and guided in the direction of the guide rail 3, and are wired so as to pass through the guide rail 3. The draw-out portion 9a is suspended around the return roller 4 in a folded state. Also, 1
Reference numeral 0 denotes a slide member movably provided on the guide rail 3. The slide member 10 has a door support portion for integrally supporting the cable connecting portion 10 a and the door body 2 to support the door body 2. 10b, the ends of the cable pull-out portions 9a and 9b are connected to the cable connecting portion 10, respectively, so that the pull-out portion side of the cable 9 is also in an endless state. The slide member 10 is set to move on the guide rail 3 based on the movement of the cable 9 due to the forward / reverse drive of the electric motor 7.

【0008】ところで、巻取りドラム8から引き出され
た引き出し部9a、9bは、巻取りドラム8から案内ロ
ーラ7、8に至るまでのあいだは可撓性のあるアウタケ
ーブル11に被覆されているが、該アウタケーブル11
の一端部は、後側ブラケット3cにアウタ受け11aを
介して取付けられている。これに対し、アウタケーブル
11の他端部は、巻取りドラム8が軸支されるケーシン
グ8aに対し、弾機12を介してケーブル長方向に付勢
されるようにして取付けられており、これによって、電
動モータ7、ケーブル9、ガイドレール3、スライド部
材10、そして各ローラ4、5、6等の部材が、ケーブ
ル9が緊張状態に保持された状態の組立部品(アッシ
ー)13に構成されている。そして、該組立部品13
は、車両本体1のボディ1dに穿設した貫通孔1eに対
してガイドレール3部を内方から外方に向けて貫通させ
た後、該貫通したガイドレール3部をボディ1dに固着
する一方で、電動モータ7部をボディ1d内に取付ける
ことで車両本体1に組込まれ、そしてドア支持部10b
をドア体2に連結することで組付けられるようになって
いる。
By the way, the drawn-out portions 9a and 9b pulled out from the winding drum 8 are covered with a flexible outer cable 11 from the winding drum 8 to the guide rollers 7 and 8. , The outer cable 11
Is attached to the rear bracket 3c via an outer receiver 11a. On the other hand, the other end of the outer cable 11 is attached to a casing 8a on which the winding drum 8 is supported so as to be urged in the cable length direction via an elastic machine 12, and Accordingly, members such as the electric motor 7, the cable 9, the guide rail 3, the slide member 10, and the rollers 4, 5, 6 are formed into an assembly part (assembly) 13 in a state where the cable 9 is held in a tensioned state. ing. And the assembly 13
Is to penetrate the guide rail 3 from the inside to the outside through a through hole 1e formed in the body 1d of the vehicle body 1, and then fix the penetrated guide rail 3 to the body 1d. The electric motor 7 is mounted in the vehicle body 1 by mounting the electric motor 7 in the body 1d, and the door support 10b
Is connected to the door body 2 to be assembled.

【0009】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、スライド式のドア体2は、電動モータ7の正
逆駆動に伴うスライド部材10の強制移動に基づいて自
動的にスライド移動して乗降口1aの開閉を行うことに
なるが、この場合に、ドア体2を強制移動すべく巻取り
ドラム8から引き出されたケーブル引き出し部9a、9
bは、ガイドレール3の後端部から前端部に至るまで略
並行状態となって配線され、ガイドレール3の前端で折
り返される構成となっているので、ケーブル9が車両本
体1の内外を貫通するための貫通孔1eは一箇所あれば
よいことになって、従来の、ケーブルをガイドレールの
前後端部に向けて振り分け状に配線するもののように、
二箇所の貫通孔を必要とすることがなく、この結果、ボ
ディ1dの剛性低下をその分、回避できる。
In the embodiment of the present invention configured as described above, the sliding door body 2 automatically slides and moves based on the forcible movement of the sliding member 10 accompanying the forward and reverse driving of the electric motor 7. The entrance 1a is opened and closed. In this case, the cable pull-out portions 9a, 9 pulled out of the winding drum 8 in order to forcibly move the door body 2 are provided.
b is wired in a substantially parallel state from the rear end to the front end of the guide rail 3 and is folded back at the front end of the guide rail 3, so that the cable 9 passes through the inside and outside of the vehicle body 1. It is only necessary to provide one through hole 1e for the cable, and the conventional cable is distributed in a distributed manner toward the front and rear ends of the guide rail.
There is no need for two through holes, and as a result, a reduction in the rigidity of the body 1d can be avoided accordingly.

【0010】このように、本発明が実施されたもので
は、車両本体1の内外を通るケーブル9を並行状に配し
てボディ貫通孔1eを一つにできることから、このもの
は、電動モータ7部とガイドレール3部にある各必要部
材を予め組み込んだ一つの組立部品13として取り扱う
ことができ、この結果、ケーブル9の張り調整やドア体
2連結位置の調整等を、車両に組み込んだ後でなく、こ
の組立部品13の段階で行うことができることになっ
て、組付け性が向上して作業性が改善する。
As described above, according to the embodiment of the present invention, since the cables 9 passing through the inside and outside of the vehicle body 1 can be arranged in parallel to form one body through hole 1e, Can be handled as one assembly part 13 in which necessary parts in the section and the guide rail 3 are previously assembled. As a result, the adjustment of the tension of the cable 9 and the adjustment of the connection position of the door body 2 are performed after the assembly into the vehicle. Instead, it can be performed at the stage of the assembly part 13, so that the assemblability is improved and the workability is improved.

【0011】そのうえこのものでは、ケーブル引き出し
部9a、9bの巻取りドラム8から後側ブラケット3c
に至る部位を被覆するアウタケーブル11は、弾機12
によってケーブル長方向に付勢されていてケーブル9の
弛み吸収をしているため、組立部品13の巻取りドラム
8から後側ブラケット3cに至る部位のケーブル引き出
し部9a、9bが容易に折れたり曲がったりして取り扱
いづらくなることがなく、剛性的なものとして取り扱う
ことができるうえ、ケーブル9が使用により延びたとし
て、この延びを弾機12の付勢力を受けてアウタケーブ
ル11が撓むことで吸収することができて都合がよい。
In addition, in this case, the winding bracket 8 of the cable pull-out portions 9a and 9b is connected to the rear bracket 3c.
The outer cable 11 covering the part leading to
The cable 9 is urged in the cable length direction to absorb the slack of the cable 9, so that the cable draw-out portions 9 a and 9 b of the assembly 13 from the winding drum 8 to the rear bracket 3 c are easily bent or bent. In addition, the cable 9 can be handled as rigid without being difficult to handle, and when the cable 9 is extended by use, the outer cable 11 bends by receiving the urging force of the elastic machine 12 to bend. It is convenient because it can be absorbed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】車両の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle.

【図2】組立部品の正面図である。FIG. 2 is a front view of an assembled part.

【図3】組立部品の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an assembly part.

【図4】組立部品のボディへの組込み状態を示す説明断
面平面図である。
FIG. 4 is an explanatory cross-sectional plan view showing a state where the assembled component is assembled into a body.

【図5】従来例の説明斜視図である。FIG. 5 is an explanatory perspective view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両本体 1a 乗降口 2 ドア体 3 ガイドレール 3c 後側ブラケット 4 折り返しローラ 5 第一案内ローラ 6 第二案内ローラ 7 電動モータ 8 巻取りドラム 9 ケーブル 9a ケーブル引き出し部 10 スライド部材 11 アウタケーブル 13 組立部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 1a Doorway 2 Door body 3 Guide rail 3c Rear bracket 4 Folding roller 5 First guide roller 6 Second guide roller 7 Electric motor 8 Winding drum 9 Cable 9a Cable lead-out part 10 Slide member 11 Outer cable 13 Assembly parts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 眞伸 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 越智 一成 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masanobu Shinoda 1-4-1 Chuo, Wako, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Kazunari Ochi 1-4-4 Chuo, Wako, Saitama Prefecture No. 1 Inside Honda R & D Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両本体側に内装される電動モータの駆
動力を受けて正逆回動するドラムから無端状に引き出さ
れるケーブルにドア体を連結し、該ケーブルの移動に伴
いドア体がスライド移動するよう構成するにあたり、前
記ドラムから引き出されるケーブルの一対を、ドラム引
き出し位置から、ドア体をスライド移動させるべく設け
られるガイドレールの一端側を経由して他端側に至るま
で略並行状に配線し、該ガイドレール他端側で折り返し
するよう配線した車両用の電動式スライドドア。
A door body is connected to a cable that is drawn out endlessly from a drum that rotates forward and backward by receiving a driving force of an electric motor provided inside a vehicle body, and the door body slides as the cable moves. In order to move the door, the pair of cables pulled out from the drum are arranged substantially in parallel from the drum pull-out position to one end of a guide rail provided to slide the door body to the other end. An electric sliding door for a vehicle, which is wired so as to be folded at the other end of the guide rail.
【請求項2】 請求項1において、ガイドレール一端側
に、引き出された一対のケーブルをガイドレールに沿う
方向にそれぞれ案内する案内ローラを設け、ガイドレー
ル他端側に、前記ガイドレールに沿う方向に案内された
ケーブルが折り返し状に懸回される折り返しローラを設
けて構成した車両用の電動式スライドドア。
2. The guide rail according to claim 1, further comprising a guide roller provided at one end of the guide rail to guide the pair of cables drawn out in a direction along the guide rail, and a guide roller at the other end of the guide rail. An electric sliding door for a vehicle, comprising a folding roller in which a cable guided in a loop is hung in a folded manner.
【請求項3】 請求項2において、ガイドレールに案内
ローラ、折り返しローラを取付けると共に、ドラムから
引き出されるケーブルを案内ローラおよび折り返しロー
ラに懸回させて一つの組立部品に構成されている車両用
の電動式スライドドア。
3. The vehicle according to claim 2, wherein the guide roller and the return roller are mounted on the guide rail, and a cable drawn from the drum is suspended by the guide roller and the return roller to form one assembly part. Electric sliding door.
【請求項4】 請求項3において、ドラムと案内ローラ
までのあいだのケーブルを、ケーブル長方向に付勢され
た可撓性チューブで被覆した車両用の電動式スライドド
ア。
4. The electric sliding door according to claim 3, wherein a cable between the drum and the guide roller is covered with a flexible tube urged in a cable length direction.
JP8192908A 1996-07-03 1996-07-03 Motor-driven sliding door for vehicle Pending JPH1018708A (en)

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