JPH1018702A - Power window control device - Google Patents
Power window control deviceInfo
- Publication number
- JPH1018702A JPH1018702A JP8186918A JP18691896A JPH1018702A JP H1018702 A JPH1018702 A JP H1018702A JP 8186918 A JP8186918 A JP 8186918A JP 18691896 A JP18691896 A JP 18691896A JP H1018702 A JPH1018702 A JP H1018702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- window
- pulse generator
- circuit
- central processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の窓をパワ
ーウインドモータを使って開閉するパワーウインド制御
装置に関し、特に、パワーウインドモータに連結したパ
ルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉位置及び
窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回路を備え
たパワーウインド制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window control device for opening and closing a vehicle window using a power window motor, and more particularly to a window opening / closing position based on a pulse signal output from a pulse generator connected to the power window motor. The present invention also relates to a power window control device provided with a central processing circuit for detecting foreign matter being caught by a window.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開平
7−212963号公報は、パワーウインドモータの軸
に連結されたパルス発生器から出力されるパルス信号の
立ち上がり(または立ち下がり)エッジで位置をカウン
トすると同時にパルス幅の測定を開始し、立ち下がり
(または立ち上がり)エッジでパルス幅の測定を終了
し、前記パルス幅測定値を速度データとする技術を示し
ていた。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-212963 discloses a technique in which a position is determined by a rising (or falling) edge of a pulse signal output from a pulse generator connected to a shaft of a power window motor. And the pulse width measurement is started at the same time as counting, the pulse width measurement is terminated at the falling (or rising) edge, and the pulse width measurement value is used as speed data.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のパワーウインド制御装置では、パルス発生器が
出力するパルス信号に外来ノイズが乗ると、この外来ノ
イズのエッジとパルス信号のエッジとが識別困難であ
り、パルス幅の測定ミスが発生する問題が有った。ま
た、システムスリープ状態である際に、外力を受けると
窓位置が変位し、中央処理回路に格納している窓位置デ
ータと、実際の窓位置との間に大きな誤差が発生する問
題が有った。However, in this type of conventional power window control device, when a pulse signal output from a pulse generator is loaded with external noise, the edge of the external noise is distinguished from the edge of the pulse signal. It is difficult and there is a problem that a pulse width measurement error occurs. In addition, there is a problem that when an external force is applied during the system sleep state, the window position is displaced, and a large error occurs between the window position data stored in the central processing circuit and the actual window position. Was.
【0004】この発明は、上記した課題を解決するもの
であり、パルス発生器が出力するパルス信号に外来ノイ
ズが乗っても、この外来ノイズの影響を排除してパルス
幅の測定ミスを防止する。また、システムスリープ状態
である際にも常にパルス発生器からパルス信号を入力し
て中央処理回路に格納している窓位置データを更新し、
窓位置データと実際の窓位置とが常に一致するようにで
きるパワーウインド制御装置を提供することを目的とし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problem, and eliminates the influence of external noise even when the pulse signal output by the pulse generator is loaded with external noise, thereby preventing a pulse width measurement error. . In addition, even in the system sleep state, a pulse signal is always input from the pulse generator to update the window position data stored in the central processing circuit,
It is an object of the present invention to provide a power window control device capable of ensuring that window position data always matches the actual window position.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項1記載の発明は、パワーウインドモータ
に連結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の
開閉位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処
理回路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシ
ノイズを処理してリプル信号として出力する波形整形回
路とを備えたパワーウインド制御装置において、前記パ
ルス発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路
が出力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中
央処理回路が有したパワーウインド制御装置を提供す
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is based on a first aspect of the present invention, wherein a window signal is output from a pulse generator connected to a power window motor. In a power window control device including a central processing circuit that detects entrapment, and a waveform shaping circuit that processes brush noise generated by the power window motor and outputs the ripple signal as a ripple signal, a pulse signal output by the pulse generator is output. And a power window control device provided with the central processing circuit having a function of detecting with reference to a ripple signal output from the waveform shaping circuit.
【0006】また、請求項2記載の発明は、前記波形整
形回路が出力するリプル信号のカウンタ値が所定の値に
達する毎に、パルス発生器が出力するパルス信号のエッ
ジ検出を実行する機能を前記中央処理回路が有したパワ
ーウインド制御回路を提供する。The invention according to claim 2 has a function of executing edge detection of a pulse signal output by a pulse generator every time a counter value of a ripple signal output by the waveform shaping circuit reaches a predetermined value. A power window control circuit provided in the central processing circuit is provided.
【0007】また、請求項3記載の発明は、パワーウイ
ンドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時作動
状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時接続
したパワーウインド制御装置を提供する。Further, the invention according to claim 3 provides a power window control device in which a power supply circuit is constantly connected to the pulse generator so that the pulse generator is always operated regardless of the operation state of the power window motor. I do.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を、添付図に
基づき説明する。図1は、この実施形態を示す電気的回
路図であり、1は車両の窓を電動で閉鎖及び開放するた
めのパワーウインドモータであり、ドア内部等に装着し
ている。また、2は上記パワーウインドモータ1の回路
に応じたパルス信号を出力するパルス発生器であり、例
えばパワーウインドモータ1の出力ギア等に装着してい
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an electric circuit diagram showing this embodiment. Reference numeral 1 denotes a power window motor for electrically closing and opening a window of a vehicle, which is mounted inside a door or the like. Reference numeral 2 denotes a pulse generator that outputs a pulse signal corresponding to the circuit of the power window motor 1, and is mounted on, for example, an output gear of the power window motor 1.
【0009】また3は、コントローラである。該コント
ローラ3は、例えば車両のアームレストに装着したユニ
ットであり、中央処理回路3A、パワーウインド操作ス
イッチ3B、駆動電圧調整回路3C、定電圧回路3D、
電圧検出回路3E、電流検出回路3F、波形整形回路3
G、センサインタフェース3H、モータ駆動回路3I、
電流検出抵抗3J、およびスイッチインタフェース3K
によって接続構成している。これらの各構成について次
に詳述する。Reference numeral 3 denotes a controller. The controller 3 is a unit mounted on, for example, an armrest of a vehicle, and includes a central processing circuit 3A, a power window operation switch 3B, a drive voltage adjustment circuit 3C, a constant voltage circuit 3D,
Voltage detection circuit 3E, current detection circuit 3F, waveform shaping circuit 3
G, sensor interface 3H, motor drive circuit 3I,
Current detection resistor 3J and switch interface 3K
The connection is configured by: Each of these components will be described in detail below.
【0010】まず中央処理回路3Aは、マイクロコンピ
ュータから成る部分であり、図2〜図4のフローチャー
トで示す機能をROMに記憶している。First, the central processing circuit 3A is a portion composed of a microcomputer, and the functions shown in the flowcharts of FIGS. 2 to 4 are stored in the ROM.
【0011】例えば図2のステップ100〜116、特
にステップ108〜112から成るフローチャートは、
パワーウインド操作スイッチ3Bを特定操作することに
より、挟み込み検出機能を第1の時間T1だけ解除する
といった、中央処理回路3Aが有する機能を示してい
る。具体的には、ステップ108で、パワーウインド操
作スイッチ3BのDOWN SW3B3、またはAUT
O DOWN SW3B4をON操作したこと(YE
S)を判断すると、ステップ109に進む。ステップ1
09では、窓の開閉位置が下端位置で有ること(YE
S)を判断すると、ステップ110に進む。ステップ1
10では、モータDOWN出力をOFFし、ステップ1
11に進む。ステップ111では、第2の時間T2=2
[SEC]が経過したこと(YES)を判断すると、ス
テップ112に進む。ステップ112では、挟み込み検
出機能を第1の時間T1=60[SEC]だけ解除す
る。For example, the flowchart of FIG. 2 comprising steps 100 to 116, in particular steps 108 to 112, is as follows:
This shows a function of the central processing circuit 3A such that a pinch detection function is released for a first time T1 by a specific operation of the power window operation switch 3B. Specifically, in step 108, the DOWN SW 3B3 of the power window operation switch 3B or the AUT
O DOWN SW3B4 was turned ON (YE
When S) is determined, the process proceeds to step 109. Step 1
09, the opening / closing position of the window is at the lower end position (YE
When S) is determined, the process proceeds to step 110. Step 1
In step 10, the motor DOWN output is turned off and step 1
Proceed to 11. In step 111, the second time T2 = 2
If it is determined that [SEC] has elapsed (YES), the flow proceeds to step 112. In step 112, the entrapment detection function is released for the first time T1 = 60 [SEC].
【0012】すなわち、窓の開閉位置が下端位置に達し
た後も、車両の乗員がパワーウインド操作スイッチ3B
のDOWN SW3B3、またはAUTO DOWN
SW3B4を第2の時間T2=2[SEC]を越えて操
作し続けると、第1の時間T1=60[SEC]だけ挟
み込み検出機能が解除されることとなる。したがって、
冬季に窓が凍結するとかグラスランが変形することによ
り摺動抵抗が著しく増大し、該摺動抵抗の増大を挟み込
みと誤判断し、挟み込み回避機能が起動して窓が停止お
よび開放側に反転駆動され、これによって窓が全閉でき
なくなるといった事態が発生した場合には、上記のごと
くパワーウインド操作スイッチ3Bを操作することによ
って挟み込み検出機能を解除し、これによって窓を全閉
することができる。That is, even after the opening / closing position of the window reaches the lower end position, the occupant of the vehicle can operate the power window operation switch 3B.
DOWN SW3B3 or AUTO DOWN
If the SW3B4 is continuously operated for more than the second time T2 = 2 [SEC], the entrapment detection function is released for the first time T1 = 60 [SEC]. Therefore,
The sliding resistance increases significantly due to the freezing of the window or deformation of the glass run in winter. If a situation occurs in which the window cannot be completely closed as a result, the pinch detection function is released by operating the power window operation switch 3B as described above, and the window can be fully closed.
【0013】尚、中央処理回路3Bは、フローチャート
によって示していないが、次に示す機能をROMに記憶
している。すなわち、中央処理回路3Aは、パルス発生
部2の故障を検出した際に該故障状態をパワーウインド
モータ1の挙動によって報知すべく、パワーウインド操
作スイッチ3Bの操作に対応しないモードでパワーウイ
ンドモータ1を制御する機能を有している。この機能を
図5に示すタイムチャートを用いて説明する。すなわ
ち、パルス発生部2が故障した状態で時間t1から時間
t2までパワーウインド操作スイッチ3BのUP SW
3B2を操作すると、この操作中はモータUP駆動信号
が出力され、その後にUP SW3B2の操作を止める
と同時にモータDOWN駆動信号が時間t3までの1
[SEC]間出力される。Although not shown in the flowchart, the central processing circuit 3B stores the following functions in the ROM. That is, when detecting a failure of the pulse generator 2, the central processing circuit 3A notifies the failure state by the behavior of the power window motor 1 in a mode not corresponding to the operation of the power window operation switch 3B. Has the function of controlling This function will be described with reference to a time chart shown in FIG. That is, the UP SW of the power window operation switch 3B is operated from the time t1 to the time t2 in a state where the pulse generation unit 2 has failed.
When the 3B2 is operated, a motor UP drive signal is output during this operation. After that, the operation of the UP SW 3B2 is stopped, and at the same time, the motor DOWN drive signal is set to 1 until time t3.
Output during [SEC].
【0014】すなわち、パルス発生部2が故障状態であ
る場合、乗員がパワーウインド操作スイッチ3BをUP
側に操作したにも拘らず、操作を止めた後に窓が開放さ
れることとなり、窓が異常な動作をするため、乗員がこ
の異常状態を認識することができ、ディーラーに車両の
修理を依頼して故障を回避することが可能となる。That is, when the pulse generator 2 is in a failure state, the occupant turns the power window operation switch 3B up.
Despite the operation on the side, the window is opened after the operation is stopped, and the window behaves abnormally, so the occupant can recognize this abnormal state and request the dealer to repair the vehicle As a result, it is possible to avoid a failure.
【0015】次に図3のステップ200〜211から成
るフローチャートは、前記パルス発生器2が出力するパ
ルス信号を、波形整形回路3Gが出力するリプル信号を
参照して検出する機能を示している。換言すると、波形
整形回路3Gが出力するリプル信号のカウンタ値が所定
の値に達する毎に、パルス発生器2が出力するパルス信
号のエッジ検出を実行するといった、中央処理回路3A
が有する機構を示している。具体的には、ステップ20
1で、波形整形回路3Gが出力するリプル信号の立ち上
がりエッジを検出した(YES)ことを判断すると、ス
テップ202に進む。ステップ202では、リプル信号
カウンタ値を1[カウント]だけ加算し、ステップ20
3に進む。ステップ203では、パルス発生器2が出力
するパルス信号の立ち上がりエッジを検出した(YE
S)ことを判断すると、ステップ204に進む。Next, a flowchart consisting of steps 200 to 211 of FIG. 3 shows a function of detecting the pulse signal output from the pulse generator 2 with reference to the ripple signal output from the waveform shaping circuit 3G. In other words, each time the counter value of the ripple signal output by the waveform shaping circuit 3G reaches a predetermined value, the central processing circuit 3A performs edge detection of the pulse signal output by the pulse generator 2.
1 shows a mechanism of the present invention. Specifically, step 20
When it is determined in step 1 that the rising edge of the ripple signal output from the waveform shaping circuit 3G has been detected (YES), the process proceeds to step 202. In step 202, the ripple signal counter value is incremented by 1 [count], and in step 20
Proceed to 3. In step 203, the rising edge of the pulse signal output from the pulse generator 2 is detected (YE
S), the process proceeds to step 204.
【0016】ステップ204では、リプル信号カウント
値が4[カウント]以上に成ったこと(YES)を判断
すると、ステップ205に進む。ステップ205では、
パルス信号カウント値を格納し、ステップ206,20
7に進む。ステップ206,207では、パルス信号カ
ウント値及びリプル信号カウント値をそれぞれ0[カウ
ント]にリセットし、ステップ208に進む。ステップ
208では、パルス信号カウントタイマが0であること
(YES)を判断するとステップ209に進む。ステッ
プ209では、パルス信号カウント値を1[カウント]
だけ加算し、ステップ210に進む。ステップ210で
は、パルス信号カウントタイマをセットし、ステップ2
11に進む。In step 204, when it is determined that the count value of the ripple signal has reached 4 [counts] or more (YES), the process proceeds to step 205. In step 205,
The pulse signal count value is stored, and steps 206 and 20 are performed.
Go to 7. In steps 206 and 207, the pulse signal count value and the ripple signal count value are reset to 0 [count], respectively, and the process proceeds to step 208. In step 208, when it is determined that the pulse signal count timer is 0 (YES), the flow proceeds to step 209. In step 209, the pulse signal count value is set to 1 [count].
And the process proceeds to step 210. In step 210, the pulse signal count timer is set, and in step 2
Proceed to 11.
【0017】上記ステップ200〜211で示す機能を
図6のタイムチャートによって更に説明する。同図は、
モータが発生するリプル電流と、波形整形回路3Gが出
力するリプル信号と、センサインタフェース3Hが出力
するパルス信号とを示している。同図から判るように、
リプル信号とパルス信号とは完全に同期しており、リプ
ル信号が4[カウント]毎にパルス信号が1[カウン
ト]発生している。したがって、ステップ204で示す
如く、リプル信号が4[カウント]発生するまでパルス
信号の検出をしないようにすれば、途中で発生した外来
ノイズを誤検出しないようにすることができる。例えば
図6に示す時間t4,t7,t10において外来ノイズ
が発生しているが、この外来ノイズは無視することがで
きる。The functions shown in steps 200 to 211 will be further described with reference to the time chart of FIG. The figure shows
It shows a ripple current generated by the motor, a ripple signal output by the waveform shaping circuit 3G, and a pulse signal output by the sensor interface 3H. As you can see from the figure,
The ripple signal and the pulse signal are completely synchronized, and a 1 [count] pulse signal is generated every 4 [count] of the ripple signal. Therefore, as shown in step 204, if the detection of the pulse signal is not performed until the ripple signal has generated 4 [counts], it is possible to prevent the external noise generated in the middle from being erroneously detected. For example, external noise is generated at times t4, t7, and t10 shown in FIG. 6, but this external noise can be ignored.
【0018】尚、中央処理回路3Aは、システムスリー
プ状態である際にも、パルス発生器2からセンサインタ
フェース3Hを介してパルス信号が入力されると、窓位
置検出処理を実行する機能を有しており、これにより、
窓位置を常時監視して検出精度を向上させている。The central processing circuit 3A has a function of executing a window position detection process when a pulse signal is input from the pulse generator 2 via the sensor interface 3H even in the system sleep state. This allows
The window position is constantly monitored to improve detection accuracy.
【0019】次に図4のステップ300〜315から成
るフローチャートは、電圧検出回路3Eが出力する電圧
信号と、パルス発生器2が出力するパルス信号とを同時
に入力すると共に、電圧信号から演算した電圧データと
パルス信号から演算した窓速度データとを対応付けして
記憶し、また、波形整形回路3Gが出力するリプル信号
と、電流検出回路3Fが出力する電流信号とを同時に入
力すると共に、リプル信号から演算したモータの回転速
度データと電流信号から演算したモータのトルクデータ
とを対応付けして記憶し、これらの記憶データに基づい
てパルス信号検出値を補正するといった、中央処理回路
3Aが有した機能を示している。Next, the flowchart consisting of steps 300 to 315 of FIG. 4 shows that the voltage signal output from the voltage detection circuit 3E and the pulse signal output from the pulse generator 2 are simultaneously inputted, and the voltage calculated from the voltage signal is inputted. The data and the window speed data calculated from the pulse signal are stored in association with each other, and the ripple signal output by the waveform shaping circuit 3G and the current signal output by the current detection circuit 3F are simultaneously inputted and the ripple signal is output. The central processing circuit 3A has the central processing circuit 3A that associates and stores the motor rotation speed data calculated from the above and the motor torque data calculated from the current signal, and corrects the pulse signal detection value based on the stored data. Indicates a function.
【0020】換言すると、中央処理回路3Aによって駆
動電圧可変回路3Cを制御し、パワーウインドモータ1
に異なった電圧を印加して、その時の電圧検出回路3E
が出力する電圧信号と、パルス発生器2が出力するパル
ス信号とから演算した電圧データと窓速度データとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路3Aが有し
た機能と、中央処理回路3Aによって駆動電圧可変回路
3Cを制御し、パワーウインドモータ1に異なった電圧
を印加して、その時の波形整形回路3Gが出力するリプ
ル信号と、電流検出回路3Fが出力する電流信号とから
演算したモータの回転速度データとトルクデータとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路3Aが有し
た機能を示している。In other words, the driving voltage variable circuit 3C is controlled by the central processing circuit 3A and the power window motor 1
To the voltage detection circuit 3E at that time.
And a function provided in the central processing circuit 3A, such as storing the voltage data calculated from the voltage signal output by the pulse generator 2 and the pulse signal output from the pulse generator 2 in association with the window speed data. The drive voltage variable circuit 3C is controlled by the control unit, a different voltage is applied to the power window motor 1, and the motor calculated from the ripple signal output by the waveform shaping circuit 3G and the current signal output by the current detection circuit 3F at that time. The function of the central processing circuit 3A, such as storing the rotation speed data and the torque data in association with each other, is shown.
【0021】具体的には、ステップ301で、駆動電圧
可変回路3Cを制御してモータ駆動電圧を可変してステ
ップ302に進む。ステップ302では、パルス信号の
パルス幅を計測してステップ303に進む。ステップ3
03では、計測したパルス幅を窓速度に変換してステッ
プ304に進む。ステップ304では、上記変換処理を
n[回]行った(YES)と判断するとステップ305
に進む。ステップ305では、電圧−窓速度関係式を算
出する。More specifically, in step 301, the driving voltage variable circuit 3C is controlled to vary the motor driving voltage, and the process proceeds to step 302. In step 302, the pulse width of the pulse signal is measured, and the process proceeds to step 303. Step 3
In step 03, the measured pulse width is converted into a window speed, and the flow advances to step 304. In step 304, when it is determined that the above conversion processing has been performed n [times] (YES), step 305 is performed.
Proceed to. In step 305, a voltage-window speed relational expression is calculated.
【0022】またステップ306で、駆動電圧可変回路
3Cを制御してモータ駆動電圧を可変してステップ30
7に進む。ステップ307では、リプル信号をカウント
してステップ308に進む。ステップ308では、カウ
ントしたリプル信号からモータの回転速度を算出してス
テップ309に進む。ステップ309では、電流検出回
路3Fからの入力信号に基づいてモータ電流を計測する
とともに、該モータ電流をトルクに変換してステップ3
10に進む。ステップ310では、上記変換処理をn
[回]行った(YES)と判断するとステップ311に
進む。ステップ311では、モータ回転速度−トルク関
係式を算出する。In step 306, the drive voltage variable circuit 3C is controlled to vary the motor drive voltage,
Go to 7. In step 307, the ripple signal is counted, and the process proceeds to step 308. In step 308, the rotational speed of the motor is calculated from the counted ripple signal, and the flow advances to step 309. In step 309, the motor current is measured based on the input signal from the current detection circuit 3F, and the motor current is converted into a torque to convert the motor current into a torque.
Go to 10. In step 310, the above conversion processing is performed by n
If it is determined that the operation has been performed [times] (YES), the process proceeds to step 311. In step 311, a motor rotation speed-torque relational expression is calculated.
【0023】またステップ312で、モータ駆動電圧の
A/D変換値をサンプリングしてステップ313に進
む。ステップ313では、該A/D変換値を近似補正し
てステップ314に進む。ステップ314では、パルス
信号のパルス幅を電圧補正してステップ315に進む。
ステップ315では、挟み込み検出制御を実行する。In step 312, the A / D converted value of the motor drive voltage is sampled, and the flow advances to step 313. In step 313, the A / D conversion value is approximately corrected and the process proceeds to step 314. In step 314, the pulse width of the pulse signal is corrected for voltage, and the flow advances to step 315.
In step 315, pinch detection control is executed.
【0024】以上のステップによって得られた、電圧−
窓速度関係式、モータ回転速度−トルク関係式を基にパ
ルス信号のパルス幅を補正することにより、挟み込み検
出精度等が向上することとなる。The voltage obtained by the above steps,
By correcting the pulse width of the pulse signal based on the window speed relational expression and the motor rotation speed-torque relational expression, pinch detection accuracy and the like are improved.
【0025】上記中央処理回路3Aは、スイッチインタ
フェース3Kを介してAUTO UP SW3B1、U
P SW3B2、DOWN SW3B3、およびAUT
ODOWN SW3B4から成るパワーウインド操作ス
イッチ3Bに接続し、センサインタフェース3Hを介し
てパルス発生器2に接続し、電流検出回路3F、波形整
形回路3Gを介して電流検出抵抗3Jに接続し、モータ
駆動回路3Iを介してパワーウインドモータ1に接続
し、更に、駆動電圧可変回路3C及び電圧検出回路3E
に接続している。また、電源回路3Dはパルス発生器2
に接続し、電源をパルス発生器2に常時供給している。
また、4はイグニションスイッチ、5は直流電源であ
る。The central processing circuit 3A is connected to the AUTO UP SW 3B1, U through the switch interface 3K.
P SW3B2, DOWN SW3B3, and AUT
A motor drive circuit is connected to a power window operation switch 3B comprising an DOWN SW 3B4, connected to a pulse generator 2 via a sensor interface 3H, connected to a current detection resistor 3J via a current detection circuit 3F and a waveform shaping circuit 3G. 3I, and is connected to the power window motor 1 via a drive voltage variable circuit 3C and a voltage detection circuit 3E.
Connected to Further, the power supply circuit 3D includes the pulse generator 2
, And the power is constantly supplied to the pulse generator 2.
4 is an ignition switch and 5 is a DC power supply.
【0026】[0026]
【発明の効果】この発明は、パワーウインドモータに連
結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉
位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回
路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシノイ
ズを処理してリプル信号として出力する波形整形回路と
を備えたパワーウインド制御装置において、前記パルス
発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路が出
力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中央処
理回路が有するので、パルス発生器が出力するパルス信
号に外来ノイズが乗っても、この外来ノイズの影響を排
除してパルス幅の測定ミスを防止することができる。ま
た、前記波形整形回路が出力するリプル信号のカウンタ
値が所定の値に達する毎に、パルス発生器が出力するパ
ルス信号のエッジ検出を実行する機能を前記中央処理回
路が有するので、パルス信号と完全に同期しているリプ
ル信号をカウントすることによって、パルス信号のエッ
ジ検出タイミングを適切に設定し、外来ノイズを誤検出
する可能性を極力低くすることができる。更に、パワー
ウインドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時
作動状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時
接続したので、システムスリープ状態である際にも常に
パルス発生器からパルス信号を入力して中央処理回路に
格納している窓位置データを更新し、窓位置データと実
際の窓位置とが常に一致するようにできる効果を奏す
る。According to the present invention, there is provided a central processing circuit for detecting the open / close position of a window and pinching of foreign matter by a window from a pulse signal output from a pulse generator connected to a power window motor, and a brush generated by the power window motor. In a power window control device including a waveform shaping circuit that processes noise and outputs a ripple signal, a function of detecting a pulse signal output by the pulse generator with reference to a ripple signal output by the waveform shaping circuit Is included in the central processing circuit, even if external noise is superimposed on the pulse signal output from the pulse generator, it is possible to eliminate the influence of the external noise and prevent a pulse width measurement error. Further, each time the counter value of the ripple signal output by the waveform shaping circuit reaches a predetermined value, the central processing circuit has a function of performing edge detection of the pulse signal output by the pulse generator. By counting ripple signals that are completely synchronized, it is possible to appropriately set the edge detection timing of the pulse signal and minimize the possibility of erroneously detecting external noise. Furthermore, since the power supply circuit is always connected to the pulse generator so that the pulse generator is always operated regardless of the operation state of the power window motor, the pulse signal is always output from the pulse generator even in the system sleep state. Is input to update the window position data stored in the central processing circuit, so that the window position data always matches the actual window position.
【図1】この発明の実施形態を示す電気的回路図であ
る。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す中央処理回路に記憶した機能を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing functions stored in a central processing circuit shown in FIG.
【図3】図1に示す中央処理回路に記憶した別の機能を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another function stored in the central processing circuit shown in FIG. 1;
【図4】図1に示す中央処理回路に記憶した更に別の機
能を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing still another function stored in the central processing circuit shown in FIG. 1;
【図5】図1に示すパルス発生器が故障状態の際に、パ
ワーウインド操作スイッチをUP,DOWN操作したと
きのモータUP駆動出力とモータDOWN駆動出力とを
示したタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing a motor UP drive output and a motor DOWN drive output when the power window operation switch is operated by UP or DOWN when the pulse generator shown in FIG. 1 is in a failure state.
【図6】図1に示すモータが発生するリプル電流と、波
形整形回路が出力するリプル信号と、センサインタフェ
ースが出力するパルス信号とを示したタイムチャートで
ある。6 is a time chart showing a ripple current generated by the motor shown in FIG. 1, a ripple signal output by a waveform shaping circuit, and a pulse signal output by a sensor interface.
1 パワーウインドモータ 2 パルス発生器 3 コントローラ 3A 中央処理回路 3B パワーウインド操作スイッチ 3C 駆動電圧可変回路 3D 電源回路 3E 電圧検出回路 3F 電流検出回路 3G 波形整形回路 3H センサインタフェース 3I モータ駆動回路 3J 電流検出抵抗 3K スイッチインタフェース Reference Signs List 1 power window motor 2 pulse generator 3 controller 3A central processing circuit 3B power window operation switch 3C drive voltage variable circuit 3D power supply circuit 3E voltage detection circuit 3F current detection circuit 3G waveform shaping circuit 3H sensor interface 3I motor drive circuit 3J current detection resistance 3K switch interface
Claims (3)
パルス発生器(2)が出力するパルス信号から窓の開閉
位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回
路(3A)と、前記パワーウインドモータ(1)が発生
するブラシノイズを処理してリプル信号として出力する
波形整形回路(3G)とを備えたパワーウインド制御装
置において、前記パルス発生器(2)が出力するパルス
信号を、前記波形整形回路(3G)が出力するリプル信
号を参照して検出する機能を前記中央処理回路(3A)
が有したパワーウインド制御装置。1. A central processing circuit (3A) for detecting an open / close position of a window and pinching of a foreign object by a window from a pulse signal output from a pulse generator (2) connected to a power window motor (1); And a waveform shaping circuit (3G) for processing a brush noise generated by the motor (1) and outputting the ripple signal as a ripple signal, wherein the pulse signal output by the pulse generator (2) is converted to the waveform The central processing circuit (3A) has a function of detecting with reference to a ripple signal output from the shaping circuit (3G).
Power window control device.
ンタ値が所定の値に達する毎に、パルス発生器(2)が
出力するパルス信号のエッジ検出を実行する機能を前記
中央処理回路(3A)が有したパワーウインド制御装
置。2. The pulse signal output by a pulse generator according to claim 1, wherein each time the counter value of the ripple signal output by the waveform shaping circuit reaches a predetermined value. A power window control device, wherein the central processing circuit (3A) has a function of performing edge detection.
て、 パワーウインドモータ(1)の作動状態に拘らずパルス
発生器(2)を常時作動状態に設定すべく、電源回路
(3D)をパルス発生器(2)に常時接続したパワーウ
インド制御装置。3. The power supply circuit (3D) according to claim 1, wherein the pulse generator (2) is set to be always in operation regardless of the operation state of the power window motor (1). A power window control device constantly connected to the generator (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18691896A JP3424886B2 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Power window control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18691896A JP3424886B2 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Power window control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1018702A true JPH1018702A (en) | 1998-01-20 |
JP3424886B2 JP3424886B2 (en) | 2003-07-07 |
Family
ID=16196982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18691896A Expired - Fee Related JP3424886B2 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Power window control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3424886B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003536358A (en) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | Method of measuring the position of an element driven by a drive shaft of a DC motor |
JP2003536350A (en) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | Method for determining position of element driven by drive shaft of DC motor |
FR2859324A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-04 | Siemens Ag | CONTROL DRIVE DRIVE WITH CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE ADJUSTMENT DRIVE |
KR100733758B1 (en) * | 2003-01-23 | 2007-06-29 | 가부시키가이샤 구라레 | Lenticular lens sheet, rear projection type screen, and rear projection type projector, and lenticular lens sheet producing method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311773A (en) * | 1993-02-26 | 1994-11-04 | Omron Corp | Motor drive equipment |
JPH07212963A (en) * | 1994-01-17 | 1995-08-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safety device for automatic switching apparatus |
JPH07224576A (en) * | 1993-12-17 | 1995-08-22 | Tokai Rika Co Ltd | Power window drive control device |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18691896A patent/JP3424886B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06311773A (en) * | 1993-02-26 | 1994-11-04 | Omron Corp | Motor drive equipment |
JPH07224576A (en) * | 1993-12-17 | 1995-08-22 | Tokai Rika Co Ltd | Power window drive control device |
JPH07212963A (en) * | 1994-01-17 | 1995-08-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Safety device for automatic switching apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003536358A (en) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | Method of measuring the position of an element driven by a drive shaft of a DC motor |
JP2003536350A (en) * | 2000-06-06 | 2003-12-02 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | Method for determining position of element driven by drive shaft of DC motor |
KR100733758B1 (en) * | 2003-01-23 | 2007-06-29 | 가부시키가이샤 구라레 | Lenticular lens sheet, rear projection type screen, and rear projection type projector, and lenticular lens sheet producing method |
FR2859324A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-04 | Siemens Ag | CONTROL DRIVE DRIVE WITH CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE ADJUSTMENT DRIVE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3424886B2 (en) | 2003-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3730795B2 (en) | Power window device pinching detection method | |
JP3931732B2 (en) | Opening and closing body pinching detection device | |
US6034497A (en) | Apparatus for detecting pinching of an object in a power window | |
EP0945954B1 (en) | Method of detecting pinching of object of power window apparatus | |
JPH1018702A (en) | Power window control device | |
JPH055378A (en) | Storage method of door opening and shutting stroke value of automatic door | |
JP3675622B2 (en) | Power window device pinching detection method | |
JPH1018703A (en) | Power window control device | |
JP3675096B2 (en) | Window opening and closing control device | |
JPH1018701A (en) | Power window control device | |
JPH09324581A (en) | Holding existence detection device of window glass | |
JP2004232280A (en) | Pinching detector for opening/closing body | |
JP3304581B2 (en) | Power window control device for vehicles | |
JP2830543B2 (en) | Switchgear for vehicles | |
JP2782320B2 (en) | Electric drive | |
JP2575559B2 (en) | Elevator door control | |
JPH08260811A (en) | Position detecting apparatus for moving body | |
JP3121724B2 (en) | Vehicle window glass opening and closing device | |
JPH09137670A (en) | Drive controlling device for motor | |
JP3828715B2 (en) | Power window control device | |
JP2000087645A (en) | Power window device | |
JP3568761B2 (en) | Power window device with safety device | |
JPH10317791A (en) | Power window device with safety device | |
JPH07109866A (en) | Window/door opening/closing control device | |
JP2600753Y2 (en) | Vehicle window glass opening and closing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080502 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090502 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |