JPH10186498A - Camera using magnetically recordable film - Google Patents

Camera using magnetically recordable film

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Publication number
JPH10186498A
JPH10186498A JP9290815A JP29081597A JPH10186498A JP H10186498 A JPH10186498 A JP H10186498A JP 9290815 A JP9290815 A JP 9290815A JP 29081597 A JP29081597 A JP 29081597A JP H10186498 A JPH10186498 A JP H10186498A
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JP
Japan
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film
frame
camera
detecting
perforation
Prior art date
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Pending
Application number
JP9290815A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Riichi Higaki
利一 桧垣
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Publication of JPH10186498A publication Critical patent/JPH10186498A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately judge whether it is an unexposed frame or an exposed frame by reproducing magnetic data recorded in each frame of film. SOLUTION: The moving speed of a film 10 at the time of winding the film by a winding spool 15 is detected, the number of frames of the film 10 wound by the spool 15 is detected, and the rotating speed of a motor 9 driving the spool 15 is calculated according to a moving speed detected value and a wound frame number detected value concerning the film 10. The threshold is changed in accordance with the calculated value of the rotating speed and the magnetic data recorded on each frame of the film 10 is transduced into an electrical signal, and then the transduced signal is compared with the threshold and whether it is the exposed frame or the unexposed frame is judged according to the compared result. Thus, the unexposed frame is accurately detected without adding a special equipment for detecting a noise level such as an A/D converter, and program-searching the unexposed frame is accurately performed when a film cartridge exposed halfway is reloaded.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録可能なフィ
ルムを使用するカメラに関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera using a magnetically recordable film.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気記録可能なフィルムにデータをパル
スポジション変調したディジタル信号として磁気記録す
るカメラが知られている(例えば、特開平7一1993
24号公報参照)。この種のカメラでは、日付や時刻な
どのカレンダー情報や、絞りやシャッター速度などの撮
影情報がフィルムに磁気記録される。これらの磁気記録
情報は各駒の撮影後に確定される情報であり、各駒の情
報は各駒ごとに設定された磁気記録部に記録される。
2. Description of the Related Art There is known a camera which magnetically records data on a magnetically recordable film as a digital signal obtained by pulse position modulation (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-1993).
No. 24). In this type of camera, calendar information such as date and time, and shooting information such as aperture and shutter speed are magnetically recorded on a film. The magnetic recording information is information determined after photographing each frame, and the information of each frame is recorded in a magnetic recording unit set for each frame.

【0003】また、各駒に2個のパーフオレーションが
設けられたフイルムを用い、フィルムを給送しながらパ
ーフオレーションの移動速度をフォトセンサで測定し、
移動速度に基づいて記録周波数を算出して磁気記録を行
う方法が知られている(例えば、特開平6−33206
5号公報参照)。
[0003] Further, using a film provided with two perforations on each frame, the moving speed of the perforation is measured by a photo sensor while feeding the film,
There is known a method of calculating a recording frequency based on a moving speed to perform magnetic recording (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-33206).
No. 5).

【0004】一方、フィルム給送を電動で行なうカメラ
では、撮影ごとにフィルムを1駒分巻き上げ、最終駒の
撮影を終了したらフィルムをカートリッジに巻戻してい
る。この電動カメラで撮影データをフィルムに磁気記録
する場合には、各駒の露光時に確定した撮影データをメ
モリに記憶しておき、フィルム巻戻し時に、各駒の磁気
記録部に撮影データを一括して記録する方法が考えられ
る。
On the other hand, in a camera that electrically feeds a film, the film is wound up by one frame for each photographing, and the film is rewound to the cartridge when the photographing of the last frame is completed. When magnetically recording photographed data on film with this electric camera, the photographed data determined at the time of exposure of each frame is stored in memory, and when the film is rewound, the photographed data is collectively recorded in the magnetic recording unit of each frame. There is a way to do it.

【0005】また、上記電動カメラでは、特開平4−1
71433号公報に開示されているように、途中まで撮
影したフィルムを再装填した時に、各駒に磁気記録され
ているデータを再生することによって、撮影済み駒なの
か、未露光駒なのかを判定し、未露光駒までフィルムを
給送(頭出)している。
In the above-mentioned electric camera, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 71433, when a film taken halfway is reloaded, data recorded magnetically on each frame is reproduced to determine whether the frame is a photographed frame or an unexposed frame. Then, the film is fed to the unexposed frame.

【0006】途中まで撮影したフイルムを再装填し、未
露光駒を頭出しするには、フイルムに記録された非常に
微少な磁気データを再生し読み取らなければならない。
磁気データの読み取りはモータによるフィルム給送中に
行なわれるので、読み取り中にモータの磁気ノイズやブ
ラシノイズが混入して正確なデータの読み取りができな
いおそれがある。そこで、一般的には再生信号のパルス
数を数えたり、再生信号を積分して磁気記録の無い部分
と磁気記録が有る部分との信号差を検出し、未露光駒を
判定している。
In order to reload a film that has been photographed halfway and locate the unexposed frame, very small magnetic data recorded on the film must be reproduced and read.
Since the reading of the magnetic data is performed during the feeding of the film by the motor, there is a possibility that accurate reading of the data may not be possible due to the mixing of the magnetic noise and the brush noise of the motor during the reading. Therefore, generally, the number of pulses of the reproduction signal is counted, or the reproduction signal is integrated to detect a signal difference between a portion having no magnetic recording and a portion having magnetic recording to determine an unexposed frame.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
ノイズと再生信号の大きさはモータの回転数とフィルム
の給送速度により変化するため、電源電圧や周囲温度な
どによりモータ回転数とフィルム給送速度が絶えず変化
するカメラでは、再生信号を一定のしきい値と比較して
未露光駒を判定すると誤判定を起こしやすいという問題
がある。
However, since the magnitude of the motor noise and the reproduction signal change depending on the number of rotations of the motor and the feeding speed of the film, the number of rotations of the motor and the feeding speed of the film depend on the power supply voltage and the ambient temperature. However, there is a problem in that a camera in which the unexposed frame is determined by comparing the reproduced signal with a certain threshold value tends to cause an erroneous determination.

【0008】そこで、磁気記録が無い部分でノイズレベ
ルを測定し、測定結果に基づいて再生信号を判定するた
めのしきい値を決定することが考えられるが、ノイズレ
ベルを測定するためのA/Dコンバーターなどが必要と
なり、コストが増加してしまう。
Therefore, it is conceivable to measure a noise level in a portion where there is no magnetic recording and determine a threshold for judging a reproduced signal based on the measurement result. A D converter and the like are required, and the cost increases.

【0009】本発明の目的は、フィルムの各駒に記録さ
れた磁気データを再生して未露光駒か露光済み駒かを正
確に判定することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reproduce magnetic data recorded on each frame of a film and accurately determine whether the frame is unexposed or exposed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1) 請求項1の発明は、フィルムの各駒に記録され
た磁気データを電気信号に変換する変換手段と、変換手
段の出力信号をしきい値と比較する比較手段と、比較手
段の比較結果に基づいて露光済み駒か未露光駒かを判定
する判定手段とを備えた磁気記録可能なフィルムを使用
するカメラであって、巻上げスプールによるフィルム巻
上げ時のフィルムの移動速度を検出する移動速度検出手
段と、巻上げスプールに巻上げられた駒数を検出する駒
数検出手段と、フィルムの移動速度検出値と駒数検出値
とに基づいて巻上げスプールを駆動するモータの回転速
度を算出する回転速度算出手段と、回転速度算出値に応
じて前記しきい値を変更するしきい値変更手段とを備え
る。巻上げスプールによるフィルム巻上げ時のフィルム
の移動速度を検出するとともに、巻上げスプールに巻上
げられたフィルムの駒数を検出し、フィルムの移動速度
検出値と巻上げ駒数検出値とに基づいて巻上げスプール
を駆動するモータの回転速度を算出する。そして、回転
速度算出値に応じてしきい値を変更するとともに、フィ
ルムの各駒に記録された磁気データを電気信号に変換
し、変換信号をしきい値と比較して比較結果に基づいて
露光済み駒か未露光駒かを判定する。フィルム巻上げ用
モータから発生する磁気ノイズやブラシノイズは、図5
に示す実測結果に示すようにモータの回転速度に応じて
変化する。そこで、フィルムの移動速度と巻上げ駒数と
巻上げスプールの巻き太り半径とに基づいてフィルム巻
上げ用モータの回転速度を算出し、回転速度に応じてし
きい値を変更し、磁気データの電気信号と比較する。こ
れにより、ノイズレベルを検出するためのA/Dコンバ
ータなどの特別な機器を付加せずに、未露光駒を正確に
検出することができ、撮影途中のフィルムカートリッジ
が再装填された時に未露光駒の頭出しを正確に行なうこ
とができる。また、通常、フィルムの移動速度と巻上げ
駒数は、フィルムの給送制御のために検出される物理量
であるから、これらの物理量によりモータ回転速度を推
定することにより、エンコーダなどをモータまたはフィ
ルム巻上げ機構に付加してモータ回転速度を直接、検出
する必要がなく、コストアップを避けることができる。 (2) 請求項2の磁気記録可能なフィルムを使用する
カメラは、フィルムのパーフォレーションを検出するパ
ーフォレーション検出手段を備え、移動速度検出手段は
パーフォレーション検出手段によるパーフォレーション
検出結果に基づいてフィルムの移動速度を検出し、駒数
検出手段はパーフォレーション検出手段によるパーフォ
レーション検出結果に基づいてフィルムの巻上げ駒数を
検出する。 (3) 請求項3の磁気記録可能なフィルムを使用する
カメラは、フィルムの移動量を検出する移動量検出手段
を備え、移動速度検出手段は移動量検出手段によるフィ
ルム移動量検出値に基づいてフィルムの移動速度を検出
し、駒数検出手段は移動量検出手段によるフィルム移動
量検出値に基づいてフィルムの巻上げ駒数を検出する。 (4) 請求項4の発明は、フィルムの各駒に記録され
た磁気データを電気信号に変換する変換手段と、変換手
段の出力信号をしきい値と比較する比較手段と、比較手
段の比較結果に基づいて露光済み駒か未露光駒かを判定
する判定手段とを備えた磁気記録可能なフィルムを使用
するカメラであって、フィルム給送用モータの回転速度
を検出する回転速度検出手段と、回転速度検出値に応じ
て前記しきい値を変更するしきい値変更手段とを備え
る。フィルム給送用モータの回転速度を検出し、回転速
度検出値に応じてしきい値を変更する。そして、フィル
ムの各駒に記録された磁気データを電気信号に変換し、
変換信号をしきい値と比較して比較結果に基づいて露光
済み駒か未露光駒かを判定する。フィルム巻上げ用モー
タから発生する磁気ノイズやブラシノイズは、図5に示
す実測結果に示すようにモータの回転速度に応じて変化
する。そこで、フィルム給送用モータの回転速度を検出
し、回転速度に応じてしきい値を変更し、磁気データの
電気信号と比較する。これにより、ノイズレベルを検出
するためのA/Dコンバータなどの特別な機器を付加せ
ずに、未露光駒を正確に検出することができ、撮影途中
のフィルムカートリッジが再装填された時に未露光駒の
頭出しを正確に行なうことができる。
(1) A conversion means for converting magnetic data recorded on each frame of a film into an electric signal, a comparison means for comparing an output signal of the conversion means with a threshold value, and a comparison between the comparison means A camera using a magnetically recordable film, comprising: a determination unit for determining whether an exposed frame or an unexposed frame based on a result, wherein the moving speed detects a moving speed of the film when the film is wound by a winding spool. Detecting means, a frame number detecting means for detecting the number of frames wound on the winding spool, and a rotation speed for calculating a rotation speed of a motor for driving the winding spool based on the film moving speed detection value and the frame number detection value. Calculating means, and a threshold value changing means for changing the threshold value according to the rotation speed calculation value. Detects the moving speed of the film when the film is wound by the winding spool. The rotation speed of the motor to be operated is calculated. Then, while changing the threshold value according to the rotation speed calculation value, the magnetic data recorded on each frame of the film is converted into an electric signal, the converted signal is compared with the threshold value, and the exposure is performed based on the comparison result. It is determined whether the frame is an already-exposed frame or an unexposed frame. The magnetic noise and brush noise generated from the film winding motor are shown in FIG.
As shown in the actual measurement results shown in FIG. Therefore, the rotation speed of the film winding motor is calculated based on the moving speed of the film, the number of winding frames, and the winding radius of the winding spool, and the threshold value is changed according to the rotation speed. Compare. This makes it possible to accurately detect an unexposed frame without adding a special device such as an A / D converter for detecting a noise level. The cue of a piece can be accurately performed. Usually, the moving speed of the film and the number of winding frames are physical quantities detected for controlling the feeding of the film. Therefore, by estimating the motor rotation speed based on these physical quantities, the encoder or the like is used to wind the motor or the film. It is not necessary to directly detect the motor rotation speed in addition to the mechanism, so that cost increase can be avoided. (2) A camera using a magnetically recordable film according to claim 2, further comprising a perforation detecting means for detecting the perforation of the film, wherein the moving speed detecting means determines a moving speed of the film based on a perforation detection result by the perforation detecting means. The frame number detecting means detects the number of winding frames of the film based on the perforation detection result by the perforation detecting means. (3) A camera using a magnetically recordable film according to claim 3, further comprising a moving amount detecting means for detecting a moving amount of the film, wherein the moving speed detecting means is based on a film moving amount detected value by the moving amount detecting means. The moving speed of the film is detected, and the number-of-frames detecting means detects the number of winding frames of the film based on the detected value of the moving amount of the film by the moving amount detecting means. (4) The invention according to claim 4 is a conversion means for converting magnetic data recorded on each frame of the film into an electric signal, a comparison means for comparing an output signal of the conversion means with a threshold value, and a comparison between the comparison means. A camera using a magnetically recordable film, comprising: a determination unit for determining whether an exposed frame or an unexposed frame based on a result, and a rotation speed detection unit for detecting a rotation speed of a film feeding motor. Threshold value changing means for changing the threshold value in accordance with the rotation speed detection value. The rotation speed of the film feeding motor is detected, and the threshold value is changed according to the detected rotation speed value. Then, the magnetic data recorded on each frame of the film is converted into an electric signal,
The conversion signal is compared with a threshold value to determine whether the frame is an exposed frame or an unexposed frame based on the comparison result. Magnetic noise and brush noise generated from the film winding motor change according to the rotation speed of the motor as shown in the measurement results shown in FIG. Therefore, the rotation speed of the film feeding motor is detected, the threshold value is changed according to the rotation speed, and compared with the electric signal of the magnetic data. This makes it possible to accurately detect unexposed frames without adding a special device such as an A / D converter for detecting a noise level. The cue of a piece can be accurately performed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】まず、図1により、磁気データの
記録にディジタル記録方式を用いる場合の、磁化パター
ンとデータの関係と、磁化パターンと磁気ヘッドの読み
出し電圧の関係を説明する。(a)は、パルスポジショ
ン方式でデータを記録する時の磁気ヘツドの電流波形を
示す。パルスボジションによるデータとは、磁気ヘッド
ヘの通電電流が→方向から→方向に反転した時
点から、ふたたび→方向から→方向に反転する
までの時間T0を1ビットとし、その間で通電電流が
→方向から→方向に反転する時刻が1ビットの時
間T0の前半ならばデータ”0”、後半ならばデータ”
1”とするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, referring to FIG. 1, the relationship between a magnetization pattern and data and the relationship between a magnetization pattern and a read voltage of a magnetic head when a digital recording method is used for recording magnetic data will be described. (A) shows the current waveform of the magnetic head when data is recorded by the pulse position method. The pulse position data means that the time T0 from the time when the current flowing through the magnetic head is reversed from the direction to the direction to the time when the current is reversed again from the direction to the direction is defined as one bit. → If the time of inversion in the direction is the first half of the one-bit time T0, data “0”;
1 ".

【0012】(b)は、(a)に示すデータを記録した
場合の磁気記録面の磁化状態を示す。また、(c)は、
(b)に示す磁化パターンを磁気ヘッドで読み出した際
の電圧波形を示す。磁化パターンが変化する位置で磁気
ヘッドに起電力が発生し、その起電力の方向は磁化パタ
ーンの変化の方向により異なる。
FIG. 3B shows the magnetization state of the magnetic recording surface when the data shown in FIG. (C)
FIG. 6 shows a voltage waveform when the magnetization pattern shown in FIG. An electromotive force is generated in the magnetic head at the position where the magnetization pattern changes, and the direction of the electromotive force differs depending on the direction of the change in the magnetization pattern.

【0013】次に、図2により、モータノイズと磁気読
み出し信号の振幅との関係を説明する。(a)は、図1
(c)の出力電圧波形にノイズが重畳した場合の波形を
示す。この例では、ノイズの振幅が±1で、再生信号の
振幅が+2と−2であるから、+1と+2の間と−1と
−2の間にしきい値を設ければ、再生信号とノイズを正
確に判別することができる。(b)は、(a)の場合よ
りもモータ回転数が大きく、且つフィルム給送速度が速
い場合の出力電圧波形を示す。この例では、(a)の場
合よりもノイズ磁束、信号磁束とも磁束の変化が急俊で
あるため、ノイズの振幅が±2に増加し、再生信号の振
幅が+4と−4に増加する。したがって、+2と+4の
間と−2と−4の間にしきい値を設けなければ、再生信
号とノイズを判別できなくなる。つまり、(a)の場合
と同一のしきい値を使用することができない。
Next, the relationship between the motor noise and the amplitude of the magnetic read signal will be described with reference to FIG. FIG.
7C shows a waveform when noise is superimposed on the output voltage waveform of FIG. In this example, since the amplitude of the noise is ± 1 and the amplitude of the reproduction signal is +2 and −2, if a threshold value is provided between +1 and +2 and between −1 and −2, the reproduction signal and the noise Can be accurately determined. (B) shows an output voltage waveform when the motor rotation speed is higher and the film feeding speed is higher than in (a). In this example, since both the magnetic flux of the noise and the signal magnetic flux change more rapidly than in the case of (a), the amplitude of the noise increases to ± 2, and the amplitude of the reproduced signal increases to +4 and -4. Therefore, unless a threshold value is provided between +2 and +4 and between -2 and -4, the reproduced signal and noise cannot be determined. That is, the same threshold value as in (a) cannot be used.

【0014】図3に一実施形態の構成を示す。マイクロ
コンピュータ(以下、MCUと呼ぶ)1はカメラの各種
演算と制御を行なう。磁気信号読み出し回路2は、磁気
ヘッド6によりフィルム10の磁気記録部を走査して磁
気信号を再生し、読み出す。この磁気信号読み出し回路
2は、高周波に対してフィルタ機能を有する増幅器13
と、MCU1のD/A出力によってしきい値を可変可能
に構成されたコンパレータ14を備え、読み出した磁気
信号をMCU1へ出力する。フィルム給送回路3は、M
CU1からの指令にしたがってフィルム給送モータ9を
制御する。フィルム給送モータ9はフィルム巻上げスプ
ール15を駆動し、フィルム10を巻き上げる。
FIG. 3 shows the configuration of one embodiment. A microcomputer (hereinafter, referred to as an MCU) 1 performs various calculations and controls of the camera. The magnetic signal read circuit 2 reproduces and reads a magnetic signal by scanning the magnetic recording portion of the film 10 with the magnetic head 6. The magnetic signal readout circuit 2 includes an amplifier 13 having a filter function for high frequencies.
And a comparator 14 configured so that the threshold value can be varied by the D / A output of the MCU 1, and outputs the read magnetic signal to the MCU 1. The film feeding circuit 3
The film feed motor 9 is controlled according to a command from the CU 1. The film feeding motor 9 drives the film winding spool 15 to wind the film 10.

【0015】磁気記録回路4は、磁気ヘッド6によりフ
イルム10の磁気記録部に撮影情報を書き込む。EEP
ROM5は、カメラの電源をオフしても記憶情報を保持
する不揮発性のメモリである。反射型フォトセンサ7、
8は、フイルム10のパーフォレーションを通して見た
レール面11とフイルム面との反射率に応じたレベルの
信号をMCU1に出力する。MCU1はこの信号に基づ
いてフィルム10の位置と給送速度を検出する。フィル
ムカートリッジ12はデータディスク(不図示)を備え
る。MCU1はデータ読み出し装置(不図示)によりデ
ータディスクに記録されているフィルムの種類、ISO
感度、撮影可能駒数などの情報を読み出す。MCU1に
はさらに測光、測距、シャッター制御、絞り制御、表
示、記憶などを行なう装置が接続されているが、それら
は本発明と直接関係しないので図示と説明を省略する。
The magnetic recording circuit 4 uses the magnetic head 6 to write photographic information in the magnetic recording section of the film 10. EEP
The ROM 5 is a non-volatile memory that retains stored information even when the power of the camera is turned off. Reflection type photo sensor 7,
8 outputs to the MCU 1 a signal of a level corresponding to the reflectivity between the rail surface 11 and the film surface viewed through the perforation of the film 10. The MCU 1 detects the position of the film 10 and the feeding speed based on this signal. The film cartridge 12 has a data disk (not shown). MCU1 is a type of film recorded on a data disk by a data reading device (not shown),
Reads information such as sensitivity and number of frames that can be shot. The MCU 1 is further connected to devices for performing photometry, distance measurement, shutter control, aperture control, display, storage, and the like, but these are not directly related to the present invention, and thus illustration and description thereof are omitted.

【0016】図4は、磁気記録可能なフィルム10に対
するフォトセンサ7、8と磁気ヘッド6の配置を示す。
10aはフイルムの露光範囲、10bはフイルムの露光
範囲の開始位置を示すパーフォレーション、10cはフ
ィルムの露光範囲の終了を示すパーフォレーション、1
0dは磁気記録部である。磁気ヘッド6は、フィルム1
0の磁気記録部10dの通過位置に配置される。なお、
磁気記録データはフィルム10の磁気記録部10d内に
記録しなければならない。フォトセンサ7、8は、フィ
ルム10のパーフオレーション10b、10cの通過位
置に配置される。
FIG. 4 shows the arrangement of the photo sensors 7, 8 and the magnetic head 6 with respect to the magnetically recordable film 10.
10a is a film exposure range, 10b is a perforation indicating the start position of the film exposure range, 10c is a perforation indicating the end of the film exposure range, 1
0d is a magnetic recording unit. The magnetic head 6 includes the film 1
0 is disposed at a position passing the magnetic recording unit 10d. In addition,
The magnetic recording data must be recorded in the magnetic recording section 10d of the film 10. The photo sensors 7 and 8 are arranged at positions where the perforations 10b and 10c of the film 10 pass.

【0017】図5は、フィルムモータ9の回転数とモー
ターによる磁気ノイズとの関係を示し、横軸がモータ9
の回転数を表わし、縦軸が増幅器13で増幅した後の電
圧振幅を表わす。モータ9による磁気ノイズはモーター
の回転速度が上がり漏洩する磁極が反転する速度が速く
なるに連れて大きくなる、と同時に回転数が上がること
により磁気ノイズの周波数も高くなる。増幅器13の周
波数特性は本来の磁気信号の周波数より高い周波数の信
号をフィルタする特性を持たせてある。このためフィル
ムモータ9の回転数とモーターによる磁気ノイズを増幅
器13で増幅した後の電圧振幅との関係は図5のような
曲線となる。この曲線は給送モータ9の構造と増幅器1
3の周波数特性によって決まるものであり、実際には実
測値に対する近似式かテーブルを用いる。この近似式又
はテーブルは、MCU1内のROM(不図示)に記憶さ
れている。
FIG. 5 shows the relationship between the number of rotations of the film motor 9 and the magnetic noise generated by the motor.
, And the vertical axis represents the voltage amplitude after amplification by the amplifier 13. The magnetic noise due to the motor 9 increases as the rotation speed of the motor increases and the speed at which the leaked magnetic poles reverse increases, and at the same time, the frequency of the magnetic noise increases as the rotation speed increases. The frequency characteristic of the amplifier 13 has a characteristic of filtering a signal having a frequency higher than the frequency of the original magnetic signal. Therefore, the relationship between the number of rotations of the film motor 9 and the voltage amplitude after the magnetic noise generated by the motor is amplified by the amplifier 13 is a curve as shown in FIG. This curve shows the structure of the feed motor 9 and the amplifier 1
The frequency characteristic is determined by the frequency characteristic of No. 3 and, in practice, an approximate expression or a table for the actually measured value is used. This approximate expression or table is stored in a ROM (not shown) in the MCU 1.

【0018】図6は、フィルム10の巻き上げ駒数と巻
き上げスプール15の半径rとの関係を示す。スプール
15でフィルムを巻き上げ駒数が増加するに従って、フ
イルム10の厚みによりスプール15の半径が増加する
ため図6のような関係となる。この曲線はスプール15
の半径とフィルム10の厚さによって決まるものであ
り、実際には駒数に対する半径rのテーブルを用いるの
が適当である。
FIG. 6 shows the relationship between the number of winding frames of the film 10 and the radius r of the winding spool 15. As the number of frames wound up by the spool 15 increases, the radius of the spool 15 increases due to the thickness of the film 10, so that the relationship shown in FIG. 6 is obtained. This curve is
And the thickness of the film 10. In practice, it is appropriate to use a table of the radius r with respect to the number of frames.

【0019】以上のことから、現在の駒数により図6を
用いて現在のスプールの半径rが求まり、さらにその時
のフィルム移動速度Sを検出し次式を用いることによ
り、その時点の給送モータ9の回転数Mが求められる。
From the above, the current spool radius is obtained from FIG. 6 based on the current number of frames, and the film moving speed S at that time is detected. 9 are obtained.

【数1】M=k・(S/2πr) [rpm] ここで、kは給送モータ回転数と巻き上げスプール回転
数との間の比例定数である。さらに、図5の関係を用い
てモータ回転数M[rpm]に対するノイズ振幅E
[V]を求めることが出来る。
M = k · (S / 2πr) [rpm] Here, k is a proportional constant between the rotation speed of the feeding motor and the rotation speed of the take-up spool. Further, the noise amplitude E with respect to the motor speed M [rpm] using the relationship of FIG.
[V] can be obtained.

【0020】図7〜図11に示すフローチャートと図1
2に示すタイムチャートにより、一実施形態の動作を説
明する。なお、ここではフィルムの第8駒まで露光し、
且つ磁気記録された「撮影途中のフィルムカートリッ
ジ」をカメラに再装填した場合の動作を例に上げて説明
する。図7は、カートリッジがカメラに装填された時の
マイクロコンピュータ1の処理を示すフローチャートで
ある。ステップ101で変数CNT1F(後述)を0に
クリアし、続くステップ102で給送モータ9を巻き上
げ方向(正転)に駆動開始する(図12のa点)。これ
により、図3に示すフィルムカートリッジ12のスプー
ルと巻き上げスプール15は共に時計方向への回転を開
始し、カートリッジ12の中からフィルム10の先端が
押し出される。さらに、フィルム10を押し出すと、フ
ィルム10の先端が巻き上げスプール15に巻き付き、
フィルム10は巻き上げスプール15により巻上げられ
て図3の右から左へと移動する。
The flowcharts shown in FIGS.
The operation of the embodiment will be described with reference to a time chart shown in FIG. In this case, the film is exposed up to the 8th frame,
The operation when the magnetically recorded “film cartridge in the middle of shooting” is reloaded into the camera will be described as an example. FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the microcomputer 1 when the cartridge is loaded in the camera. In a step 101, a variable CNT1F (described later) is cleared to 0, and in a subsequent step 102, the driving of the feeding motor 9 in the winding direction (forward rotation) is started (point a in FIG. 12). Thereby, both the spool of the film cartridge 12 and the take-up spool 15 shown in FIG. 3 start rotating clockwise, and the leading end of the film 10 is pushed out of the cartridge 12. Further, when the film 10 is extruded, the leading end of the film 10 winds around the take-up spool 15,
The film 10 is wound by a winding spool 15 and moves from right to left in FIG.

【0021】ステップl03でタイマカウンタTMRの
値を0にクリアし、時間カウントを開始する。ステップ
104で変数CNT1Fの値が3になるのを待ち、CN
TlFの値が3になったらステップ105へ進む。
In step 103, the value of the timer counter TMR is cleared to 0, and time counting is started. In step 104, wait until the value of the variable CNT1F becomes 3, and
When the value of TIF becomes 3, the process proceeds to step 105.

【0022】ここで、変数CNT1FおよびCNT2F
はそれぞれ、フォトセンサ7および8がフィルムの先端
およびパーフオレーションの通過を検出した時に発生す
る出カの立下がりエッジの計数値、すなわちフィルムの
先端およびパーフォレーション開口の終端の通過回数を
示す。これらの計数処理はそれぞれ、図8に示すINT
1立下り割込み、および図10に示すINT2立下がり
割込みによって行なわれる。フォトセンサ7の出力はM
CU1のINT1端子に接続されており、フォトセンサ
7の出力の立下がりエッジで図8に示す割り込み処理が
開始され、ステップ801で変数CNT1Fがインクリ
メントされる。また、フォトセンサ8の出力はMCU1
のINT2端子に接続されており、フォトセンサ8の出
力の立下がりエッジで図10に示す割り込み処理が開始
され、ステップ1001で変数CNT2Fがインクリメ
ントされる。
Here, variables CNT1F and CNT2F
Indicates the count value of the falling edge of the output which occurs when the photosensors 7 and 8 detect the passage of the leading edge of the film and the perforation, that is, the number of times the leading edge of the film and the end of the perforation aperture have passed. These counting processes are respectively performed by the INT shown in FIG.
This is performed by one falling interrupt and the INT2 falling interrupt shown in FIG. The output of the photo sensor 7 is M
8 is started at the falling edge of the output of the photosensor 7 and the variable CNT1F is incremented at step 801. The output of the photo sensor 8 is the MCU 1
10 is started at the falling edge of the output of the photo sensor 8, and the variable CNT2F is incremented in step 1001.

【0023】一方、変数CNT1RおよびCNT2Rは
それぞれ、フォトセンサ7、8の出力の立上がりエッジ
の計数値、すなわちパーフオレーション開口の先端の通
過回数を示す。これらの計数処理はそれぞれ、図9に示
すINT1立上り割込み、および図11に示すINT2
立上がり割込みによって行なわれる。フォトセンサ7の
出力の立上がりエッジで図9に示す割込み処理が開始さ
れ、ステップ901で変数CNT1Rがインクリメント
される。同様に、フォトセンサ8の出力の立上がりエッ
ジで図11に示す割り込み処理が開始され、ステップ1
101で変数CNT2Rがインクリメントされる。
On the other hand, the variables CNT1R and CNT2R indicate the count value of the rising edge of the output of the photosensors 7 and 8, that is, the number of times the tip of the perforation opening has passed. These counting processes correspond to the INT1 rising interrupt shown in FIG. 9 and the INT2 rising interrupt shown in FIG.
This is performed by a rising interrupt. The interrupt processing shown in FIG. 9 is started at the rising edge of the output of the photosensor 7, and the variable CNT1R is incremented in step 901. Similarly, at the rising edge of the output of the photo sensor 8, the interrupt processing shown in FIG.
At 101, the variable CNT2R is incremented.

【0024】フィルム10が正しく送られると、図12
に示すタイムチャートのb点において、フイルム10の
先端がフォトセンサ7の位置を通過するのにともなって
フォトセンサ7の出力が1回立ち下がる。さらに、フイ
ルム10が移動すると、図12のc点においてフイルム
10の2個目のパーフォレーション、すなわち最初の駒
の先端側に位置するパーフォレーション10bの終端が
フォトセンサ7の位置を通過するので、変数CNT1F
が3になる。このフイルム10の位置は正に第1駒の撮
影準備位置である。ステップ105でフィルムカウンタ
を表す変数FCNTを1に初期化するとともに、続くス
テップ106で変数FCNTの値をEEPROM5に記
憶する。
When the film 10 is correctly fed, FIG.
At the point b in the time chart shown in FIG. 7, the output of the photosensor 7 falls once as the leading end of the film 10 passes through the position of the photosensor 7. Further, when the film 10 moves, the second perforation of the film 10 at the point c in FIG. 12, that is, the end of the perforation 10b located on the leading end side of the first piece passes through the position of the photosensor 7, so that the variable CNT1F
Becomes 3. The position of the film 10 is exactly the photographing preparation position of the first frame. In step 105, the variable FCNT representing the film counter is initialized to 1, and in the following step 106, the value of the variable FCNT is stored in the EEPROM 5.

【0025】ステップ111において変数CNT1F、
CNT2F、CNT2Rを0にクリアし、続くステップ
112で変数CNT2Rの値が1になるのを待つ。図1
2に示すタイムチャートのd点において、フィルム10
の1個目のパーフォレーションがフォトセンサ8の位置
に達し、ここで変数CNT2Rが1になり、ステップ1
13へ進む。ステップ113では、タイマカウンタTM
Rを0にクリアしてふたたび時間カウントを開始する。
次に、ステップ114で変数CNT2Rが2になるのを
待つ。図12のタイムチャートのe点までフィルム10
が送られると、フィルム10の2個目のパーフォレーシ
ョンがフォトセンサ8の位置に達し、変数CNT2Rが
2になり、ステップ115へ進む。ステップ115では
タイマカウンタTMRの時間カウントを停止する。
In step 111, the variables CNT1F,
CNT2F and CNT2R are cleared to 0, and in the following step 112, the process waits until the value of the variable CNT2R becomes 1. FIG.
At point d in the time chart shown in FIG.
Reaches the position of the photosensor 8, the variable CNT2R becomes 1, and the first perforation
Proceed to 13. In step 113, the timer counter TM
Clear R to 0 and start time counting again.
Next, at step 114, the process waits until the variable CNT2R becomes 2. Film 10 up to point e in the time chart of FIG.
Is sent, the second perforation of the film 10 reaches the position of the photosensor 8, the variable CNT2R becomes 2, and the routine proceeds to step 115. In step 115, the time counting of the timer counter TMR is stopped.

【0026】ステップ116で、タイマカウンタTMR
の値を用いてMCU1のD/A端子からコンパレータ1
4へ出力するしきい値を決定する。この時のタイマカウ
ンタTMRの値は、フィルム10が1個目のパーフォレ
ーション開口の先端から2個目のパーフォレーション開
口の先端まで走行する時間を示している。パーフォレー
ション間隔は固定値であるから、タイマカウンタTMR
によりカウントされた走行時間とパーフォレーション間
隔とによりフイルム10の移動速度を求め、さらに上記
数式1と図5、図6の関係を用いてモータ9のノイズ振
幅を求める。そして、算出したノイズ振幅より大きい値
をしきい値に決定し、D/A端子からコンパレータ14
へ出力する。
At step 116, the timer counter TMR
From the D / A terminal of MCU1 using the value of
4 is determined. The value of the timer counter TMR at this time indicates the time that the film 10 travels from the leading end of the first perforation opening to the leading end of the second perforation opening. Since the perforation interval is a fixed value, the timer counter TMR
Then, the moving speed of the film 10 is obtained from the running time counted and the perforation interval, and the noise amplitude of the motor 9 is obtained by using the above-described formula 1 and the relationship between FIGS. Then, a value larger than the calculated noise amplitude is determined as the threshold value, and the comparator 14
Output to

【0027】ステップ118で変数CNT2Fが2にな
るのを待つ。図12のタイムチャートのf点までフィル
ム10が送られると、2個目のパーフオレーション開口
の終端がフォトセンサ8の位置に達し、変数CNT2F
が2になり、ステップ119へ進む。ここで、f点は第
1駒の磁気トラック10dが磁気へッド6にさしかかる
直前でもある。ステップ119では、変数CNTHを0
にクリアした上で、MCU1のCNT端子に入力するパ
ルスの計数を開始する。この変数CNTHは、ハードウ
エアによりCNT端子へ入力するパルス数を計数した値
を示す。MCU1のCNT端子には磁気信号読み出し回
路2の出力が接続されており、磁気信号読み出し回路2
では、フイルム給送時に磁気記録部に記録されている磁
気データを再生ヘッド6を介して検出し、増幅器13で
増幅してコンパレータ14でしきい値と比較し、しきい
値以上の磁気信号をMCU1のCNT端子へ出力する。
In step 118, the process waits until the variable CNT2F becomes 2. When the film 10 is fed to the point f in the time chart of FIG. 12, the end of the second perforation opening reaches the position of the photosensor 8, and the variable CNT2F
Becomes 2, and the routine proceeds to step 119. Here, the point f is also immediately before the magnetic track 10 d of the first frame approaches the magnetic head 6. In step 119, the variable CNTH is set to 0.
Then, counting of the pulses input to the CNT terminal of the MCU 1 is started. This variable CNTH indicates a value obtained by counting the number of pulses input to the CNT terminal by hardware. The output of the magnetic signal read circuit 2 is connected to the CNT terminal of the MCU 1.
Then, the magnetic data recorded in the magnetic recording section at the time of film feeding is detected via the reproducing head 6, amplified by the amplifier 13 and compared with the threshold by the comparator 14, and a magnetic signal equal to or larger than the threshold is detected. Output to the CNT terminal of MCU1.

【0028】ステップ120で変数CNT1Fの値が2
になるのを待つ。正常な動作が行われた場合は、図12
のh点でフイルム10の次の駒の1個目のパーフォレー
ション(例えば10b)の終端がフォトセンサ7の位置
を通過した時点で、CNT1Fが2になり、ステップ1
21へ進む。ステップ121では、変数CNTHの内容
が20Oを越えているか否かを判定する。この時点にお
いて、変数CNTHはフイルム10を1駒分送る間に発
生した磁気再生信号のパルス数を表し、その駒が露光済
み駒の場合は200を越える磁気再生信号のパルスが変
数CNTHに入り、未露光の駒であれば変数CNTHの
値はわずかに混入したノイズのみによる200以下の値
になる。変数CNTHが200を超え、露光済み駒であ
ればステップ122へ進み、変数CNTHが200以下
で未露光駒であればステップ131へ進む。
At step 120, the value of the variable CNT1F becomes 2
Wait to become. If the normal operation is performed, FIG.
At the time point h, when the end of the first perforation (for example, 10b) of the next frame of the film 10 has passed the position of the photosensor 7, CNT1F becomes 2 and step 1
Proceed to 21. In step 121, it is determined whether or not the content of the variable CNTH exceeds 200. At this time, the variable CNTH indicates the number of pulses of the magnetic reproduction signal generated during the transmission of one frame of the film 10. If the frame is an exposed frame, more than 200 pulses of the magnetic reproduction signal enter the variable CNTH, and In the case of exposure frames, the value of the variable CNTH becomes a value of 200 or less due to only slightly mixed noise. If the variable CNTH exceeds 200 and the frame has been exposed, the process proceeds to step 122. If the variable CNTH is 200 or less and the frame has not been exposed, the process proceeds to step 131.

【0029】ここでは第8駒まで露光済みの撮影途中の
フィルムカートリッジを例に上げて説明しているので、
第1駒は露光済みであり、1駒分巻き上げる間に図12
のf点〜g点に示すような磁気再生信号がCNT端子に
入力する。露光済み駒が検出された時は、ステップ12
2でフィルムカウンタFCNTをインクリメントし、続
くステップ123で変数FCNTの内容をEEPROM
に記憶する。その後、ステップ111へ戻り、ステップ
111〜123の動作を繰り返す。
Here, a film cartridge which has been exposed up to the eighth frame and is being photographed is described as an example.
The first frame has been exposed.
A magnetic reproduction signal as shown at points f to g is input to the CNT terminal. If an exposed frame is detected, step 12
In step 2, the film counter FCNT is incremented. In step 123, the content of the variable FCNT is stored in the EEPROM.
To memorize. After that, the process returns to step 111 and the operations of steps 111 to 123 are repeated.

【0030】図12に示すタイムチャートにおいて、h
点、i点、・・・では200個以上の磁気再生信号が発
生しているので、露光済み駒である。第9駒に対応する
図12のk点に達して初めて磁気再生信号が200個以
下の未露光駒を検出する。未露光駒が検出された時は、
ステップ131で給送モータ9に短絡プレーキをかけ、
続くステップ132、133で20msの時間待ちをす
る(図12のm点)。この時点のフイルム10の位置
は、第10駒の露光開始位置のパーフオレーションがフ
ォトセンサ7の位置を通過し終えた位置にあり、最初の
未露光駒の露光位置を通り過ぎている。したがって、こ
こから1駒分を巻き戻さなければならない。ステップ1
34では変数CNT1Rを0にクリアし、続くステップ
135で給送モータ9を逆転駆動開始する。これによ
り、フイルム10は巻き戻し方向へ移動を開始する。
In the time chart shown in FIG.
At the points i,..., 200 or more magnetic reproduction signals are generated, and thus the frame is an exposed frame. Only after reaching the point k in FIG. 12 corresponding to the ninth frame, 200 or less unexposed frames are detected by the magnetic reproduction signal. When an unexposed frame is detected,
In step 131, short-circuit brake is applied to the feed motor 9,
In the subsequent steps 132 and 133, a wait of 20 ms is waited (point m in FIG. 12). The position of the film 10 at this point is a position where the perforation of the exposure start position of the tenth frame has finished passing through the position of the photosensor 7, and has passed the exposure position of the first unexposed frame. Therefore, one frame must be rewound from here. Step 1
In step 34, the variable CNT1R is cleared to 0, and in step 135, the feed motor 9 is driven to rotate in the reverse direction. As a result, the film 10 starts moving in the rewinding direction.

【0031】ステップ136で変数CNT1Rの値が3
になるのを待ち、変数CNT1Rが3になったらステッ
プ137へ進む。正常な動作が行われた場合は、図12
のn点においてフイルム10が1駒分巻き戻され、3個
目のパーフォレーションの開口先端がフォトセンサ7の
位置を通過するので、変数CNT1Rが3になる。ステ
ップ137で給送モータ9に短絡プレーキをかけ、続く
ステップ138〜139で50msの時間待ちをし、ス
テップ140で給送モータ9の通電を開放する(図12
のo点)。この時、最初の未露光駒が撮影準備位置に設
定されている。ステップ141でフィルムカウンタFC
NTの値を変数SCNTに転送する。つまり、装填した
撮影途中のフィルムカートリッジの最初に撮影される駒
が最初の未露光駒であり、その駒番号を記憶する。ステ
ップ142で変数SCNTの値をEEPROM5に記憶
し、このフィルム装填処理を終了する。
In step 136, the value of the variable CNT1R becomes 3
, And when the variable CNT1R becomes 3, the routine proceeds to step 137. If the normal operation is performed, FIG.
At point n, the film 10 is rewound by one frame, and the opening end of the third perforation passes through the position of the photosensor 7, so that the variable CNT1R becomes 3. At step 137, a short-circuit brake is applied to the feed motor 9; at steps 138 to 139, a wait of 50 ms is waited; and at step 140, the power supply to the feed motor 9 is released (FIG. 12).
O point). At this time, the first unexposed frame is set at the shooting preparation position. In step 141, the film counter FC
The value of NT is transferred to the variable SCNT. In other words, the first photographed frame of the loaded film cartridge in the middle of photographing is the first unexposed frame, and its frame number is stored. In step 142, the value of the variable SCNT is stored in the EEPROM 5, and the film loading process ends.

【0032】以後は、撮影準備状態となった駒から実際
に撮影が行われ、撮影ごとに1駒分だけフィルムが巻き
上げられ、各駒の撮影情報がメモリに記憶される。そし
て、最終駒まで撮影が終了したか、あるいはユーザによ
る巻戻し操作が行なわれると、メモリから撮影情報を読
み出しながら今回撮影した最初の駒まで各駒ごとに撮影
情報を磁気記録する。これらの動作については本発明に
直接関係しないので、詳細な説明を省略する。
Thereafter, the film is actually photographed from the frame in the photographing ready state, the film is wound up by one frame for each photographing, and the photographing information of each frame is stored in the memory. Then, when the shooting has been completed up to the last frame or when the user performs a rewind operation, the shooting information is magnetically recorded for each frame up to the first frame shot this time while reading the shooting information from the memory. Since these operations are not directly related to the present invention, detailed description will be omitted.

【0033】上述した実施形態では、新たな部材の追加
なしにモータの回転速度を検出するために、フィルム給
送速度からモータの回転速度を算出したが、モータの回
転軸あるいはそれに相関した回転軸にモータの回転速度
を検出するセンサを設け、モータの回転速度を直接検出
しても同様な効果が得られる。また、上述した実施形態
では、パーフォレーションの検出結果に基づいてフィル
ムの移動速度と巻上げ駒数を検出する例を示したが、例
えばフィルムエンコーダによりフィルムの移動量を検出
し、フィルムの単位時間当たりの移動量に基づいてフィ
ルムの移動速度を検出するとともに、フィルム移動量に
基づいて巻上げ駒数を検出するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the rotation speed of the motor is calculated from the film feeding speed in order to detect the rotation speed of the motor without adding a new member. A similar effect can be obtained by providing a sensor for detecting the rotation speed of the motor and directly detecting the rotation speed of the motor. Further, in the above-described embodiment, an example in which the moving speed of the film and the number of winding frames are detected based on the detection result of the perforation has been described.However, for example, the moving amount of the film is detected by a film encoder, and the film per unit time is detected. The moving speed of the film may be detected based on the moving amount, and the number of winding frames may be detected based on the moving amount of the film.

【0034】以上の発明の実施の形態の構成において、
磁気ヘッド6が変換手段を、コンパレータ14が比較手
段を、マイクロコンピュータ1が判定手段、回転数算出
手段およびしきい値変更手段を、フォトセンサ7、8お
よびマイクロコンピュータ1が移動速度検出手段および
駒数検出手段を、フォトセンサ7、8がパーフォレーシ
ョン検出手段をそれぞれ構成する。
In the configuration of the above embodiment of the present invention,
The magnetic head 6 is a converting means, the comparator 14 is a comparing means, the microcomputer 1 is a determining means, a rotation speed calculating means and a threshold value changing means, and the photo sensors 7, 8 and the microcomputer 1 are a moving speed detecting means and a frame. The photo sensors 7 and 8 constitute the perforation detecting means, and the number detecting means constitutes the perforation detecting means.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
巻上げスプールによるフィルム巻上げ時のフィルムの移
動速度を検出するとともに、巻上げスプールに巻上げら
れたフィルムの駒数を検出し、フィルムの移動速度検出
値と巻上げ駒数検出値とに基づいて巻上げスプールを駆
動するモータの回転速度を算出する。そして、回転速度
算出値に応じてしきい値を変更するとともに、フィルム
の各駒に記録された磁気データを電気信号に変換し、変
換信号をしきい値と比較して比較結果に基づいて露光済
み駒か未露光駒かを判定するようにしたので、ノイズレ
ベルを検出するためのA/Dコンバータなどの特別な機
器を付加せずに、未露光駒を正確に検出することがで
き、撮影途中のフィルムカートリッジが再装填された時
に未露光駒の頭出しを正確に行なうことができる。ま
た、通常、フィルムの移動速度と巻上げ駒数は、フィル
ムの給送制御のために検出される物理量であるから、こ
れらの物理量によりモータ回転速度を推定することによ
り、エンコーダなどをモータまたはフィルム巻上げ機構
に付加してモータ回転速度を直接、検出する必要がな
く、コストアップを避けることができる。また、本発明
によれば、フィルム給送用モータの回転速度を検出し、
回転速度検出値に応じてしきい値を変更する。そして、
フィルムの各駒に記録された磁気データを電気信号に変
換し、変換信号をしきい値と比較して比較結果に基づい
て露光済み駒か未露光駒かを判定するようにしたので、
ノイズレベルを検出するためのA/Dコンバータなどの
特別な機器を付加せずに、未露光駒を正確に検出するこ
とができ、撮影途中のフィルムカートリッジが再装填さ
れた時に未露光駒の頭出しを正確に行なうことができ
る。
As described above, according to the present invention,
Detects the moving speed of the film when the film is wound by the winding spool, detects the number of frames of the film wound on the winding spool, and drives the winding spool based on the detected value of the moving speed of the film and the detected number of frames. The rotation speed of the motor to be operated is calculated. Then, while changing the threshold value according to the rotation speed calculation value, the magnetic data recorded on each frame of the film is converted into an electric signal, the converted signal is compared with the threshold value, and the exposure is performed based on the comparison result. Since it is determined whether the frame has been exposed or not, the unexposed frame can be accurately detected without adding a special device such as an A / D converter for detecting a noise level. When the film cartridge in the middle is reloaded, the cueing of the unexposed frame can be accurately performed. Usually, the moving speed of the film and the number of winding frames are physical quantities detected for controlling the feeding of the film. Therefore, by estimating the motor rotation speed based on these physical quantities, the encoder or the like is used to wind the motor or the film. It is not necessary to directly detect the motor rotation speed in addition to the mechanism, so that cost increase can be avoided. Further, according to the present invention, the rotation speed of the film feeding motor is detected,
The threshold value is changed according to the rotation speed detection value. And
Since the magnetic data recorded on each frame of the film is converted into an electric signal, and the converted signal is compared with a threshold to determine whether an exposed frame or an unexposed frame based on the comparison result,
Unexposed frames can be accurately detected without adding special equipment such as an A / D converter for detecting the noise level, and the unexposed frames are caught when a film cartridge in the middle of shooting is reloaded. Can be performed accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 磁気データの記録にディジタル記録方式を用
いる場合の、磁化パターンとデータの関係と、磁化パタ
ーンと磁気ヘッドの読み出し電圧の関係を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a magnetization pattern and data and a relationship between a magnetization pattern and a read voltage of a magnetic head when a digital recording method is used for recording magnetic data.

【図2】 モータノイズと磁気読み出し信号の振幅との
関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between motor noise and the amplitude of a magnetic read signal.

【図3】 一実施形態の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment.

【図4】 磁気記録可能なフィルムに対するフォトセン
サと磁気ヘッドの配置例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of a photosensor and a magnetic head on a magnetically recordable film.

【図5】 フィルム給送モータの回転数とモータによる
磁気ノイズとの関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the number of rotations of a film feed motor and magnetic noise caused by the motor.

【図6】 フィルムの巻上げ駒数と巻き上げスプールの
半径rとの関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the number of film winding frames and a radius r of a winding spool.

【図7】 フィルム装填処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a film loading process.

【図8】 INT1立下がり割り込み時の処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing processing at the time of INT1 falling interrupt.

【図9】 INT1立上がり割り込み時の処理を示すフ
ローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing processing when an INT1 rising interrupt occurs.

【図10】 INT2立下がり割り込み時の処理を示す
フローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing processing at the time of INT2 falling interrupt.

【図11】 INT2立上がり割り込み時の処理を示す
フローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing processing at the time of INT2 rising interrupt.

【図12】 フィルム装填後のフィルム給送時における
モータ、フォトセンサ、コンパレータ出力を示すタイム
チャートである。
FIG. 12 is a time chart showing outputs of a motor, a photo sensor, and a comparator when the film is fed after the film is loaded.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイクロコンピュータ(MCU) 2 磁気信号読み出し回路 3 フィルム給送回路 4 磁気記録回路 5 EEPROM 6 磁気ヘッド 7,8 フォトセンサ 9 フィルム給送用モータ 10 フィルム 10a 露光範囲 10b,10c パーフォレーション 10d 磁気記録部 11 レール面 12 カートリッジ 13 増幅器 14 コンパレータ 15 巻上げスプール Reference Signs List 1 microcomputer (MCU) 2 magnetic signal reading circuit 3 film feeding circuit 4 magnetic recording circuit 5 EEPROM 6 magnetic head 7, 8 photosensor 9 film feeding motor 10 film 10a exposure range 10b, 10c perforation 10d magnetic recording unit 11 Rail surface 12 Cartridge 13 Amplifier 14 Comparator 15 Winding spool

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フィルムの各駒に記録された磁気データ
を電気信号に変換する変換手段と、 前記変換手段の出力信号をしきい値と比較する比較手段
と、 前記比較手段の比較結果に基づいて露光済み駒か未露光
駒かを判定する判定手段とを備えた磁気記録可能なフィ
ルムを使用するカメラであって、 巻上げスプールによるフィルム巻上げ時のフィルムの移
動速度を検出する移動速度検出手段と、 前記巻上げスプールに巻上げられた駒数を検出する駒数
検出手段と、 前記フィルムの移動速度検出値と前記駒数検出値とに基
づいて前記巻上げスプールを駆動するモータの回転速度
を算出する回転速度算出手段と、 前記回転速度算出値に応じて前記しきい値を変更するし
きい値変更手段とを備えることを特徴とする磁気記録可
能なフィルムを使用するカメラ。
A converter for converting magnetic data recorded on each frame of the film into an electric signal; a comparator for comparing an output signal of the converter with a threshold; and a comparison result of the comparator. A camera using a magnetically recordable film, comprising: a determination unit for determining whether the frame is exposed or unexposed; and a moving speed detecting unit that detects a moving speed of the film when the film is wound by a winding spool. Frame number detecting means for detecting the number of frames wound on the winding spool; rotation for calculating a rotation speed of a motor for driving the winding spool based on the film moving speed detection value and the frame number detection value. Using a magnetically recordable film, comprising: speed calculation means; and threshold value changing means for changing the threshold value according to the rotation speed calculation value. Camera.
【請求項2】 請求項1に記載の磁気記録可能なフィル
ムを使用するカメラにおいて、 フィルムのパーフォレーションを検出するパーフォレー
ション検出手段を備え、 前記移動速度検出手段は前記パーフォレーション検出手
段によるパーフォレーション検出結果に基づいてフィル
ムの移動速度を検出し、 前記駒数検出手段は前記パーフォレーション検出手段に
よるパーフォレーション検出結果に基づいてフィルムの
巻上げ駒数を検出することを特徴とする磁気記録可能な
フィルムを使用するカメラ。
2. A camera using a magnetically recordable film according to claim 1, further comprising a perforation detecting means for detecting perforation of the film, wherein said moving speed detecting means is based on a perforation detection result by said perforation detecting means. A camera using a magnetically recordable film, wherein the number of frames detecting means detects the number of winding frames of the film based on a perforation detection result by the perforation detecting means.
【請求項3】 請求項1に記載の磁気記録可能なフィル
ムを使用するカメラにおいて、 フィルムの移動量を検出する移動量検出手段を備え、 前記移動速度検出手段は前記移動量検出手段によるフィ
ルム移動量検出値に基づいてフィルムの移動速度を検出
し、 前記駒数検出手段は前記移動量検出手段によるフィルム
移動量検出値に基づいてフィルムの巻上げ駒数を検出す
ることを特徴とする磁気記録可能なフィルムを使用する
カメラ。
3. A camera using a magnetically recordable film according to claim 1, further comprising a movement amount detection means for detecting a movement amount of the film, wherein the movement speed detection means moves the film by the movement amount detection means. Magnetic recording capable of detecting a moving speed of the film based on the detected amount of the film, wherein the number-of-frames detecting means detects the number of winding-up frames of the film based on the detected value of the film moving amount by the moving-amount detecting means. Cameras using various films.
【請求項4】 フィルムの各駒に記録された磁気データ
を電気信号に変換する変換手段と、 前記変換手段の出力信号をしきい値と比較する比較手段
と、 前記比較手段の比較結果に基づいて露光済み駒か未露光
駒かを判定する判定手段とを備えた磁気記録可能なフィ
ルムを使用するカメラであって、 フィルム給送用モータの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、 前記回転速度検出値に応じて前記しきい値を変更するし
きい値変更手段とを備えることを特徴とする磁気記録可
能なフィルムを使用するカメラ。
4. A converting means for converting magnetic data recorded on each frame of the film into an electric signal, a comparing means for comparing an output signal of the converting means with a threshold value, and based on a comparison result of the comparing means. A camera using a magnetically recordable film, comprising: a determination unit that determines whether the frame is exposed or unexposed, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of a film feeding motor; A camera using a magnetically recordable film, comprising: threshold changing means for changing the threshold according to a speed detection value.
JP9290815A 1996-11-07 1997-10-23 Camera using magnetically recordable film Pending JPH10186498A (en)

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JP29515896 1996-11-07
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