JPH10181823A - Vertical belt conveyor - Google Patents

Vertical belt conveyor

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Publication number
JPH10181823A
JPH10181823A JP34795496A JP34795496A JPH10181823A JP H10181823 A JPH10181823 A JP H10181823A JP 34795496 A JP34795496 A JP 34795496A JP 34795496 A JP34795496 A JP 34795496A JP H10181823 A JPH10181823 A JP H10181823A
Authority
JP
Japan
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belt
pressing
roller
rollers
double
Prior art date
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Pending
Application number
JP34795496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Okada
誠 岡田
Original Assignee
Ube Ind Ltd
宇部興産株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10181823A publication Critical patent/JPH10181823A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical belt conveyor causing no fall of loads placed thereon. SOLUTION: A vertical belt conveyor conveys a load of small pieces held between its two belts 1 and 2 moving vertically or steeply at the same speed. A travel support mechanism 100A for the double belt constituted of the two belts 1 and 2 comprises a left and a right pair of rotatable pressure rollers 10L and 10R and a roller swing mechanism 20A for supporting rotary shafts projecting from both ends of the rollers. The inside ends of the rotary shafts of the rollers 10L and 10R are pined on one-side ends of links 12 to suspension mechanisms 24, such that their supporting points are situated at the centers of curvature of the deformation loci of the belts 1 and 2 which curvedly deform according to loads to be conveyed held in the double belt. A hydraulic cylinder 30 is pined at the tip of its piston rod on the other ends of one-side links 12 so as to press one-side rollers 10L and 10R against the double belt through the links 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は垂直ベルトコンベヤ
装置に係り、さらに詳しくは、同一方向に同一速度で重
合してエンドレスに走行する2重ベルト間に搬送物を挟
持して搬送する垂直ベルトコンベヤ装置であって、2重
ベルト間の搬送物が垂直または急傾斜移動する間に、重
合するベルト縁端部より離脱落下しないように配慮した
垂直ベルトコンベヤ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical belt conveyor device, and more particularly, to a vertical belt conveyor which sandwiches and conveys a conveyed product between double belts which run in the same direction at the same speed and run endlessly. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical belt conveyor device which is configured to prevent a conveyed material between two belts from falling off and falling from an overlapping edge of a belt while moving vertically or steeply.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の水平移動式のキャリア式平ベルト
コンベヤ装置は、搬送物を積載して移送するベルトはベ
ルト走行方向に略等間に複数個所に配列された中央の支
持ローラと左右一対のサイドローラ上を転動して移動し
ながら、搬送物を移送するようになっている。また、リ
ターン側のベルトにも同様に複数個所に配列されたリタ
ーンローラ上を転動して移動するようになっている。そ
して、これら支持ローラやサイドローラ、およびリター
ンローラをベルト走行方向に適当間隔離間して支持する
横梁状の架台(コンベヤフレーム)を複数個の柱脚を介
して地面上に支持した構成となっている。
2. Description of the Related Art In a conventional horizontally movable carrier type flat belt conveyor device, a belt for loading and transporting a conveyed product is provided with a pair of central support rollers arranged at a plurality of locations at substantially equal intervals in the belt traveling direction and a pair of left and right. The conveyed material is transferred while rolling and moving on the side rollers. Similarly, the return side belt is configured to roll and move on return rollers arranged at a plurality of locations. Then, a cross beam-shaped pedestal (conveyor frame) that supports these support rollers, side rollers, and return rollers at appropriate intervals in the belt running direction is supported on the ground via a plurality of pillars. I have.
【0003】一方、移送方向に上下の落差がある場合に
は、垂直または急傾斜状態を含む2点間に、重なり合う
2枚のベルトを同一方向に同一速度で移動させ、この2
重ベルト間に搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコン
ベヤ装置が知られている。この垂直ベルトコンベヤ装置
では、垂直状態もしくは急傾斜状態では、間に搬送物を
介在させた両ベルトを搬送物が外部に溢れないように互
いに略密着状態に押圧付勢する機構を必要とし、その一
例として、たとえば、図11に示すように、2重ベルト
302a、302bの重ね合わせ両端部を、架構301
に回転自在に取り付けた端部押えローラ303a、30
3bで挟んで転動させたうえ、ベルト幅中央部を両側一
対の押えローラ304a、304bで挟持し、圧縮コイ
ルばね305a、305b(図示せず)からなる押圧機
構305、305(図示せず)で両側から2重ベルト3
02a、302bを重合するように押圧保持する方法を
採用していた。この方法では、押えローラ304aと押
えローラ304bを、あるいは端部押えローラ303a
と端部押えローラ303bを、図12に示すように、同
一の断面上に配設するばかりでなく、ベルト走行方向
(紙面の奥行き方向)に所定の間隔だけずらせて千鳥状
に配置するやり方も使用していた。
On the other hand, when there is a vertical drop in the transfer direction, two overlapping belts are moved at the same speed in the same direction between two points including a vertical or steeply inclined state.
2. Description of the Related Art A vertical belt conveyor device that conveys a conveyed object between heavy belts is known. In this vertical belt conveyor device, in a vertical state or a steeply inclined state, a mechanism is required to press and urge the two belts with the goods interposed therebetween so that the goods do not overflow to the outside in a substantially close contact state. As an example, for example, as shown in FIG. 11, the overlapping both ends of the double belts 302a and 302b are
End press rollers 303a, 30 rotatably mounted on
3b, the center of the belt width is sandwiched by a pair of pressing rollers 304a, 304b on both sides, and pressing mechanisms 305, 305 (not shown) including compression coil springs 305a, 305b (not shown). Double belt 3 from both sides
02a and 302b are pressed and held so as to be polymerized. In this method, the pressing rollers 304a and 304b or the end pressing rollers 303a
The end pressing rollers 303b are not only disposed on the same cross section as shown in FIG. 12, but also staggered at predetermined intervals in the belt running direction (the depth direction of the paper). I was using.
【0004】また、他の方法としては、2重ベルト30
2a、302bを重ね合わせて両端部を端部押えローラ
303a、303bで重合させるとともに、ベルト走行
方向に端部押えローラ303a、303bと所定間隔離
間した位置で、図12に示すように、両側もしくは片側
のみにピンジョイント309回りに回動自在で、かつ、
引張コイルばね308aからなる押圧機構308によ
り、左右一対の押えローラ306(右側押えローラ6R
と左側押えローラ306L、右側押えローラ307Rと
左側押えローラ307L)でベルト方向に2重ベルト3
02a、302bを重合するように押圧保持する方法も
採用されていた。
Another method is to use a double belt 30.
2a and 302b are overlapped and both ends are overlapped by end pressing rollers 303a and 303b, and at a position separated from the end pressing rollers 303a and 303b by a predetermined distance in the belt running direction, as shown in FIG. Only one side is rotatable around pin joint 309, and
By a pressing mechanism 308 including a tension coil spring 308a, a pair of right and left pressing rollers 306 (right pressing roller 6R) is provided.
And the left pressing roller 306L, the right pressing roller 307R and the left pressing roller 307L).
A method of pressing and holding 02a and 302b so as to be polymerized has also been adopted.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の押圧機構305や押圧機構308を備えた垂
直ベルトコンベヤ装置においては、次のような問題があ
った。 このような押圧機構305を有する垂直ベルトコン
ベヤ装置では、2重ベルト302a、302bを互いに
重ね合わせてシールする端部押えローラ303a、30
3bが同一断面に配設されるか、あるいは、ベルト走行
方向(搬送方向)に沿って等間隔に千鳥状に(互い違い
に)配置されているとともに、押えローラ304a、3
04bがベルト中央部でベルト幅方向に直角に進退動す
る押圧機構であるから、両ベルト間に搬送物を介在させ
た時にはベルトの湾曲による走行抵抗が大きいという問
題があった。 また、両ベルト間に介在する輸送物が、図11に示
すように、ほぼ左右対称形状に分布して搬送されるとき
は何ら問題がないが、輸送物中に大塊のものが混入し、
しかも、この大塊が左右のどちらか一方の縁端部近傍に
介在された場合は、押圧機構305による押圧力は左右
均等であるから、反対側では隙間が生じる惧れがあり、
この発生した隙間からバラ荷の搬送物が脱落し落下する
という問題があった。 一方、図12の押圧機構308では、ベルト中央部
に左右一対の2つの押えローラ306R、306Lがあ
り、かつ、ピンジョイント309を回転支点として回動
する構造となっており、左右不対称の輸送物介在状態に
対して、押圧機構305のものに比べて一方の側からの
脱落落下は幾分改善されるけれども、左右の押えローラ
306R、306L(あるいは押えローラ307R、3
07L)はともに1個の引張コイルばねによる付勢力に
よりベルト302a、302bを押圧するため、依然と
して押えローラ306R、306L(あるいは押えロー
ラ307R、307L)は同一の押圧力を付与されるか
ら、不対称負荷にたいしてベルト両端部をともに完全に
密着することが難しい。 また、押圧機構5では、端部ローラ302a、30
2bでベルト両端部を重合させたうえ、内部に輸送物を
介在させてベルト断面を面直角方向に押圧したり、押圧
機構308では、ベルト面横側の離れた位置に設けた回
転支点回りに湾曲させるから、ベルトの湾曲軌跡と押え
ローラ接触点軌跡(押えローラとベルト面との接触面の
うちの中央点の回転軌跡)とが不一致となり、ともに、
ベルト湾曲変形に無理な力が加わり、ベルト寿命が比較
的短いという問題があった。
However, the following problems have been encountered in the vertical belt conveyor device provided with such conventional pressing mechanisms 305 and 308. In a vertical belt conveyor device having such a pressing mechanism 305, end pressing rollers 303a, 30 for overlapping and sealing the double belts 302a, 302b with each other.
3b are arranged in the same cross section, or are arranged in a staggered manner (alternately) at equal intervals along the belt running direction (conveying direction).
Since the pressing mechanism 04b is a pressing mechanism that advances and retreats at a right angle in the belt width direction at the center of the belt, there is a problem that when a conveyed material is interposed between the two belts, the running resistance due to the bending of the belt is large. In addition, as shown in FIG. 11, there is no problem when the goods interposed between both belts are conveyed in a substantially symmetrical distribution, but a large lump is mixed in the goods,
In addition, when this large block is interposed near one of the left and right edges, the pressing force by the pressing mechanism 305 is equal to the left and right, and there is a possibility that a gap may be generated on the opposite side.
There has been a problem that the loose cargo is dropped from the generated gap and falls. On the other hand, the pressing mechanism 308 in FIG. 12 has a pair of left and right pressing rollers 306R and 306L at the center of the belt, and has a structure that rotates with the pin joint 309 as a rotation fulcrum. In the interposed state, the falling-down from one side is slightly improved as compared with that of the pressing mechanism 305, but the left and right pressing rollers 306R and 306L (or the pressing rollers 307R and 307R,
07L) presses the belts 302a and 302b with the urging force of one tension coil spring, and therefore the pressing rollers 306R and 306L (or the pressing rollers 307R and 307L) are still given the same pressing force. It is difficult to completely adhere both ends of the belt to the load. In the pressing mechanism 5, the end rollers 302a, 30
2b, the both ends of the belt are superimposed, and a belt is pressed in the direction perpendicular to the surface of the belt with a conveyed material interposed therebetween, or the pressing mechanism 308 rotates around a rotation fulcrum provided at a position distant from the side of the belt surface. Since the belt is curved, the curved locus of the belt and the locus of the contact point of the press roller (the rotational locus of the center point of the contact surface between the press roller and the belt surface) become inconsistent.
There is a problem that an excessive force is applied to the belt bending deformation and the belt life is relatively short.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決して、
荷こぼれがなく、しかも、ベルト寿命の長い垂直ベルト
コンベヤ装置を供給するため、本発明においては、第1
の発明では、互いに重ね合わされて垂直方向または急傾
斜方向に同一速度で走行する2枚のベルト間にバラ物か
らなる搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコンベヤ装
置において、搬送物を挟持する該2重ベルトの走行支持
機構は、該2重ベルトの両側にそれぞれ配設され該2重
ベルトの外表面に当接して転動する左右一対の押えロー
ラと該押えローラの両端に張り出した回転軸を軸承する
ローラ揺動機構とからなり、該ローラ揺動機構は、各々
の押えローラの回転軸の外側端を該2重ベルトの外側の
走行方向に延在して設けた架構にピン接合するととも
に、該架構にピン接合するピン支点の位置を、2重ベル
ト間で挟持する搬送物の多寡に応じて湾曲変形するベル
トの変形軌跡の曲率中心位置に設定し、該回転軸の内側
端にピン接合されたリンクの他端にピストンロッドの先
端部がピン接合され該リンクを介して前記押えローラを
該2重ベルト方向に押圧付勢する流体圧シリンダを配設
するとともに、該2重ベルトの縁端部を重合して把持し
つつ転動する両側一対の端部押えローラをベルト走行方
向に適当間隔離間して複数個配設した構成としたもので
ある。
[Means for Solving the Problems] By solving the above problems,
In order to supply a vertical belt conveyor device which is free of load spill and has a long belt life, the present invention employs the first belt conveyor device.
According to the invention, in a vertical belt conveyor device for sandwiching and transporting a conveyed product made of loose materials between two belts that are superimposed on each other and run at the same speed in a vertical direction or a steeply inclined direction, A traveling support mechanism for the double belt includes a pair of left and right pressing rollers disposed on both sides of the double belt and abutting against the outer surface of the double belt, and rotating shafts extending at both ends of the pressing roller. , And the roller oscillating mechanism pin-joins the outer end of the rotation shaft of each pressing roller to a frame extending in the running direction outside the double belt. At the same time, the position of the pin fulcrum to be pin-joined to the frame is set at the center of curvature of the deformation trajectory of the belt that bends and deforms according to the amount of the conveyed material sandwiched between the double belts. Pin-joined A fluid pressure cylinder is provided at the other end of the link, the tip end of a piston rod being pin-joined to press the pressing roller in the direction of the double belt via the link, and an edge of the double belt is provided. In this configuration, a pair of end pressing rollers on both sides that roll while gripping by superposing are arranged at appropriate intervals in the belt running direction.
【0007】また、第2の発明では、第1の発明におい
て、2重ベルトのうちの一方側の走行支持機構と他方側
の走行支持機構を、該2重ベルトの進行方向に適当間隔
離間してそれぞれ互いに交互に千鳥状に配設した。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the traveling support mechanism on one side and the traveling support mechanism on the other side of the double belt are appropriately separated from each other in the traveling direction of the double belt. And staggered alternately with each other.
【0008】また、第3の発明では、第1や第2の発明
において、流体圧シリンダのピストンロッド先端部に、
左右一対の押えローラの回転軸の内側端にそれぞれピン
接合されたリンクの両方の他端を左右対称形状にピン接
合して左右一対の押えローラを一体的に押圧付勢するよ
うにした。
According to a third aspect of the present invention, in the first and second aspects, a tip end portion of the piston rod of the hydraulic cylinder is provided.
The other end of each of the links pin-joined to the inner ends of the rotating shafts of the pair of right and left pressing rollers is pin-joined in a symmetrical shape so as to press and bias the pair of right and left pressing rollers integrally.
【0009】そして、第4の発明では、左右一対の押え
ローラのローラ揺動機構を各々別個に設け、左右一対の
押えローラのうち、それぞれの押えローラを各々別個に
独立して押圧付勢することが出来るようにした。
According to the fourth aspect of the present invention, the roller swing mechanism of the pair of right and left pressing rollers is separately provided, and the pressing rollers of the pair of right and left pressing rollers are separately and independently biased. I can do it.
【0010】さらに、第5の発明では、第1〜第4の発
明において、端部押えローラをベルト走行方向にそれぞ
れ互いに交互に反対側のベルトに当接して転動するよう
に千鳥状に配設するとともに、隣接する3点の端部押え
ローラのうち真ん中の端部押えローラのベルト当接位置
を、両端の端部押えローラのベルト当接位置を結ぶ仮想
直線よりも内側(両端の端部押えローラ側)に追い込ん
だ位置に設定し、その追い込み長さを該両端のベルト当
接点間距離の2〜5%の長さに設定した。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects, the end pressing rollers are alternately arranged in a zigzag pattern so as to abut on the opposite belts in the belt running direction and roll. In addition, the belt contact position of the middle end pressing roller among the three end pressing rollers adjacent to the belt is located inside an imaginary straight line connecting the belt contact positions of the end pressing rollers at both ends (at both ends). (The pressing roller side), and the driven length was set to 2 to 5% of the distance between the belt contact points at both ends.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】本発明においては、互いに重ね合
わされて垂直方向または急傾斜方向に同一速度で走行す
る2枚のベルト間にバラ物からなる搬送物を挟持して搬
送する垂直ベルトコンベヤ装置において、搬送物を挟持
する該2重ベルトの走行支持機構は、該2重ベルトの両
側にそれぞれ配設され該2重ベルトの外表面に当接して
転動する左右一対の押えローラと該押えローラの両端に
張り出した回転軸を軸承するローラ揺動機構とからな
り、該ローラ揺動機構は、各々の押えローラの回転軸の
外側端を該2重ベルトの外側の走行方向に延在して設け
た架構にピン接合するとともに、該架構にピン接合する
ピン支点の位置を、2重ベルト間で挟持する搬送物の多
寡に応じて湾曲変形するベルトの変形軌跡の曲率中心位
置に設定し、該回転軸の内側端にピン接合されたリンク
の他端にピストンロッドの先端部がピン接合され該リン
クを介して前記押えローラを該2重ベルト方向に押圧付
勢する流体圧シリンダを配設するとともに、該2重ベル
トの縁端部を重合して把持しつつ転動する両側一対の端
部押えローラをベルト走行方向に適当間隔離間して複数
個配設した構成としたため、両2重ベルト縁端部の密着
度が向上し、2重ベルトの両ベルト間に介在される輸送
物の多寡が変化してベルトの湾曲状態が大きく変化して
も、ローラ揺動機構の回転支点位置は、ベルト変形軌跡
の曲率中心位置に設定してあるので、ベルト縁端部は常
に2枚のベルトが密着して重合された状態を保持される
から、ベルト縁端部からの搬送物の荷こぼれをほぼ完全
に防止できるとともに、搬送物容量変化によるベルト湾
曲変形が円滑に行なわれるので、ベルト寿命が長い。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a vertical belt conveyor device for sandwiching and transporting a bulk material between two belts which are superimposed on each other and run at the same speed in a vertical direction or a steeply inclined direction. And a pair of left and right pressing rollers disposed on both sides of the double belt and abutting against the outer surface of the double belt, respectively, and the pressing roller, A roller swinging mechanism for bearing a rotating shaft projecting at both ends of the roller, wherein the roller swinging mechanism extends the outer end of the rotating shaft of each pressing roller in the running direction outside the double belt. And the pin fulcrum to be pinned to the frame is set to the center of curvature of the deformation locus of the belt that bends and deforms according to the amount of the conveyed material sandwiched between the double belts. , The rotation A tip end of the piston rod is pin-joined to the other end of the link pin-joined to the inner end of the pin, and a fluid pressure cylinder is provided through which the pressing roller is urged in the direction of the double belt. Since a pair of end pressing rollers on both sides which roll while gripping and overlapping the edges of the double belt are arranged at appropriate intervals in the belt running direction, both double belt edges are provided. Even if the degree of contact between the belts is improved and the amount of goods interposed between the two belts of the double belt changes, and the curved state of the belt changes greatly, the rotation fulcrum position of the roller swinging mechanism is changed by the belt deformation. Since the belt is set at the center of curvature of the locus, the belt edge is always kept in a state in which two belts are in close contact and overlapped with each other. And prevent changes in the conveyed product capacity. Since the belt bending deformation due is smoothly performed, a long belt life.
【0012】第2の発明では、2重ベルトのうちの一方
側の走行支持機構と他方側の走行支持機構を、該2重ベ
ルトの進行方向に適当間隔離間してそれぞれ互いに交互
に千鳥状に配設したから、特に2重ベルト間に介在する
搬送物の占有体積が大きくても、ベルトの膨張変形に余
裕が生じ、大きな湾曲変形をベルトが無理無く吸収で
き、ベルト寿命の長期化に効果がある。
In the second invention, the traveling support mechanism on one side and the traveling support mechanism on the other side of the double belt are alternately staggered from each other at an appropriate distance in the traveling direction of the double belt. With this arrangement, even if the volume occupied by the conveyed material interposed between the double belts is particularly large, there is a margin for the belt to expand and deform, and the belt can absorb large bending deformations without difficulty, thus prolonging the life of the belt. There is.
【0013】第3の発明では、流体圧シリンダのピスト
ンロッド先端部に、左右一対の押えローラの回転軸の内
側端にそれぞれピン接合されたリンクの両方の他端を左
右対称形状にピン接合して左右一対の押えローラを一体
的に押圧付勢するようにしたため、粒径分布にばらつき
がなく、かつ、大塊のない比較的小さな粒径のバラ物を
輸送する場合のように、比較的左右対称形状のベルト湾
曲変形が通例的なものに対して、左右の押えローラのロ
ーラ揺動機構を共通化することができ、構造が簡略化さ
れ、設備費が安価になり、メンテナンスも楽になる。
According to the third aspect of the invention, the other ends of the links, which are respectively pin-connected to the inner ends of the rotating shafts of the pair of right and left pressing rollers, are pin-connected to the distal end of the piston rod of the fluid pressure cylinder in a symmetrical shape. Since the pair of right and left pressing rollers are pressed and urged integrally, there is no variation in the particle size distribution, and a relatively small particle size without large lumps is transported. The roller swinging mechanism of the left and right pressing rollers can be shared, compared to the case where the belt is symmetrically deformed in a curved manner, and the structure is simplified, the equipment cost is reduced, and the maintenance becomes easier. .
【0014】逆に、第4の発明では、左右一対の押えロ
ーラのローラ揺動機構を各々別個に設け、左右一対の押
えローラのうち、それぞれの押えローラを各々別個に独
立して押圧付勢することが出来るようにしたので、比較
的大塊の混入の多いバラ物を輸送物として処理する場合
で、大塊が2重ベルト間の一方の縁端部近くに介在して
ベルト湾曲変形状態が左右不対称となっても、左右のロ
ーラ揺動機構は各々別個に独立して揺動(回動)するか
ら、反対側の縁端部に隙間が生じることがなく、したが
って輸送物の脱落や落下が防止できる。すなわち、第3
の発明と第4の発明は、輸送するバラ物の性質(材料の
種類、粒径分布、大塊の混入割合等)によって使い分け
ることが望ましい。
Conversely, in the fourth invention, the roller swing mechanism of the pair of left and right pressing rollers is separately provided, and the respective pressing rollers of the pair of left and right pressing rollers are separately and independently biased. When handling bulk materials with relatively large lumps as a conveyed material, the large lumps intervene near one edge of the double belt and cause the belt to be bent and deformed. The left and right roller swinging mechanisms swing (rotate) independently of each other even if the left and right are not symmetrical, so that no gap is generated at the opposite edge, and thus the transported article falls off. And fall can be prevented. That is, the third
It is desirable that the inventions of the fourth and fourth aspects be properly used depending on the properties (material type, particle size distribution, mixing ratio of large lumps, etc.) of the bulk material to be transported.
【0015】また、第5の発明では、端部押えローラを
ベルト走行方向にそれぞれ互いに交互に反対側のベルト
に当接して転動するように千鳥状に配設するとともに、
隣接する3点の端部押えローラのうち真ん中の端部押え
ローラのベルト当接位置を、両端の端部押えローラのベ
ルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側(両端の端部押
えローラ側)に追い込んだ位置に設定し、その追い込み
長さを該両端のベルト当接点間距離の2〜5%の長さに
設定したため、2重ベルトの密着度がより向上するか
ら、搬送物がこぼれにくい。
In the fifth invention, the end pressing rollers are arranged in a zigzag pattern so that the end pressing rollers alternately contact the opposite belts in the belt running direction and roll.
The belt contact position of the middle end pressing roller of the three adjacent end pressing rollers is located inside the imaginary straight line connecting the belt contact positions of the end pressing rollers at both ends (on both end pressing roller sides). ), And the length of the run-in is set to a length of 2 to 5% of the distance between the belt contact points at both ends, so that the degree of adhesion of the double belt is further improved. Hateful.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例の詳細
について説明する。図1〜図10は本発明の実施例に係
り、図1は垂直ベルトコンベヤ装置(第1実施例)の全
体概略側面図、図2は他の実施例を示す垂直ベルトコン
ベヤ装置(第2実施例)の全体概略側面図、図3は垂直
ベルトコンベヤ装置(第1実施例)のベルト走行線図、
図4は走行支持機構(第1実施例)の全体縦断面図、図
5は走行支持機構(第2実施例)の全体縦断面図、図6
は端部押えローラの正面図、図7は押えローラと端部押
えローラの配置を示す要部側面図、図8は流体圧シリン
ダ(空気圧シリンダ)への配管系統図、図9は搬送物受
入部のシュートの縦断面図、図10は他の実施例に係る
搬送物受入部のシュートの要部破断斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 10 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic side view of a vertical belt conveyor device (first embodiment), and FIG. 2 is a vertical belt conveyor device (second embodiment) showing another embodiment. Example) is a schematic side view of the entirety, FIG. 3 is a belt travel diagram of a vertical belt conveyor device (first embodiment),
FIG. 4 is an overall longitudinal sectional view of the traveling support mechanism (first embodiment), FIG. 5 is an overall longitudinal sectional view of the traveling support mechanism (second embodiment), and FIG.
7 is a front view of the end pressing roller, FIG. 7 is a side view of a main part showing the arrangement of the pressing roller and the end pressing roller, FIG. 8 is a piping system diagram to a fluid pressure cylinder (pneumatic cylinder), and FIG. FIG. 10 is a cutaway perspective view of a main part of a chute of a conveyed object receiving section according to another embodiment.
【0017】本発明の垂直ベルトコンベヤ装置200
は、バラ荷等の搬送物を垂直に輸送するベルトコンベヤ
(たとえば、図1に示す垂直ベルトコンベヤ装置200
A)であるか、または、ほぼ垂直に近い急傾斜方向に輸
送するベルトコンベヤ装置(図2に示す垂直ベルトコン
ベヤ装置200B)である。図3は、垂直ベルトコンベ
ヤ装置200のベルトの走行線図(ベルト走行経路と主
なローラ配置を示したもの)である。
The vertical belt conveyor device 200 of the present invention
Is a belt conveyor (for example, a vertical belt conveyor device 200 shown in FIG.
A) or a belt conveyor apparatus (vertical belt conveyor apparatus 200B shown in FIG. 2) for transporting in a steeply inclined direction which is almost vertical. FIG. 3 is a traveling diagram of the belt of the vertical belt conveyor device 200 (showing a belt traveling route and a main roller arrangement).
【0018】図1、図2において、下側のベルト1は、
搬送物(輸送物)Mの搬送に大きく寄与する駆動側ベル
トであり、上側のベルト2は、下側のベルト1に搬送物
Mを介して従動される従動ベルトである。ベルト1、2
は、それぞれ、ドライブプーリ3a、ヘッドプーリ3b
により駆動され、テールプーリ4a、4bやその途中の
ベントプーリ5a、5bの転動に合わせて走行する。ベ
ルト1、2が搬送物Mを介して接触する領域では、図に
示すように、必要に応じて所定の間隔でベルト1、2の
ための走行支持機構100が配設される。符号7は、搬
送物の供給シュートである。供給シュート7の直下、ベ
ルト2の立ち上がり部、ベルト1の上昇ベント部には、
間隔を密にした通常の支持ローラ6が配設される
In FIGS. 1 and 2, the lower belt 1 is
The upper belt 2 is a driven belt that is driven by the lower belt 1 via the transported material M, which is a driving belt that greatly contributes to the transport of the transported material (transported material) M. Belts 1, 2
Are the drive pulley 3a and the head pulley 3b, respectively.
, And travels in accordance with the rolling of the tail pulleys 4a and 4b and the vent pulleys 5a and 5b on the way. In a region where the belts 1 and 2 are in contact with each other via the conveyed material M, as shown in the drawing, a traveling support mechanism 100 for the belts 1 and 2 is provided at predetermined intervals as needed. Numeral 7 is a supply chute for a conveyed object. Immediately below the supply chute 7, at the rising portion of the belt 2, and at the rising vent of the belt 1,
A normal support roller 6 with a close interval is provided.
【0019】これらの垂直ベルトコンヤ装置200A、
200Bで使用される2重ベルト1、2の走行支持機構
100は、同一の構造を形成している。以下、その詳細
について説明する。
These vertical belt conveyor devices 200A,
The traveling support mechanism 100 of the double belts 1 and 2 used in the 200B has the same structure. Hereinafter, the details will be described.
【0020】搬送物Mを挟持する2重ベルト1、2の走
行支持機構100は、2重ベルト1、2の両側にそれぞ
れ配設され、2重ベルト1、2の外表面に当接して転動
する左右一対の押えローラ10(右側押えローラ10
R、左側押えローラ10L)と押えローラ10の両端に
張り出した回転軸10aを軸承するローラ揺動機構20
とからなっている。
The traveling support mechanisms 100 for the double belts 1 and 2 for holding the conveyed object M are disposed on both sides of the double belts 1 and 2, respectively, and contact the outer surfaces of the double belts 1 and 2 to roll. A pair of moving right and left pressing rollers 10 (right pressing roller 10
R, left holding roller 10L) and a roller swinging mechanism 20 that supports a rotating shaft 10a protruding at both ends of the holding roller 10.
It consists of
【0021】そして、このローラ揺動機構20は、大き
く分けると2つのタイプに分けられる。図4は、第1の
タイプのローラ揺動機構20Aを備えた走行支持機構1
00Aを示し、図5は、第2のタイプのローラ揺動機構
20Bを備えた走行支持機構100Bを示す。
The roller swing mechanism 20 can be roughly classified into two types. FIG. 4 shows a traveling support mechanism 1 having a roller swing mechanism 20A of a first type.
FIG. 5 shows a traveling support mechanism 100B provided with a roller swing mechanism 20B of the second type.
【0022】図4のローラ支持揺動機構20Aは、各々
の押えローラ10の回転軸10aの外側端を2重ベルト
1、2の外側の走行方向に延在して設けた架構22にピ
ン接合するとともに、架構22にピン接合するピン支点
22aの位置を、2重ベルト間で挟持する搬送物の多寡
に応じて湾曲変形するベルトの変形軌跡の曲率中心位置
に設定し、該回転軸の内側端にピン接合されたリンク1
2を介して該内側端を該2重ベルト方向に押圧付勢する
流体圧シリンダ30のピストンロッド30aを進退動さ
せる。流体圧シリンダ30は、ベルト走行方向に延在す
る架構24に固設される。なお、流体圧シリンダ30
は、エアシリンダでも油圧シリンダでもよい。また、流
体圧シリンダ30に代えてショックアブソーバ30Aを
使用してもよい。図4のローラ支持揺動機構20Aは、
後述する図5のローラ支持揺動機構20Bと大きく異な
る点は、左右一対の押えローラ10R、10Lを1つの
流体圧シリンダ30で押圧している点である。これに対
して、ローラ支持揺動機構20Bでは、左右一対の押え
ローラ10R、10Lに対して、それぞれ別個に移動す
る独立した流体圧シリンダ30、30を備えており、ロ
ーラ10R、10Lは別個に自由に揺動自在となってい
る。
The roller supporting and swinging mechanism 20A shown in FIG. 4 is configured such that the outer end of the rotating shaft 10a of each of the pressing rollers 10 is pin-connected to a frame 22 which extends in the running direction outside the double belts 1 and 2. At the same time, the position of the pin fulcrum 22a that is pin-joined to the frame 22 is set to the center of curvature of the deformation locus of the belt that bends and deforms according to the amount of the conveyed material sandwiched between the double belts. Link 1 pinned to the end
The piston rod 30a of the fluid pressure cylinder 30 which presses and urges the inner end in the direction of the double belt via the second member 2 is moved forward and backward. The fluid pressure cylinder 30 is fixed to a frame 24 extending in the belt running direction. The fluid pressure cylinder 30
May be an air cylinder or a hydraulic cylinder. Further, a shock absorber 30A may be used instead of the fluid pressure cylinder 30. The roller support swing mechanism 20A of FIG.
A major difference from the roller supporting and swinging mechanism 20B of FIG. 5 described later is that a pair of right and left pressing rollers 10R and 10L are pressed by one fluid pressure cylinder 30. On the other hand, the roller support swing mechanism 20B includes independent fluid pressure cylinders 30, 30 that move independently of the pair of right and left pressing rollers 10R, 10L, and the rollers 10R, 10L are separately provided. It can swing freely.
【0023】図5は、第2実施例を示すローラ揺動機構
20Bを示す。第1実施例のローラ揺動機構20Aと大
きく異なる点は、前述したように、左右の押えローラ1
0R、10Lをそれぞれ別個に独立して押圧・付勢する
ような構造にした点である。したがって、流体圧シリン
ダ30、30は、左右に並列して配設される。
FIG. 5 shows a roller swing mechanism 20B according to a second embodiment. The major difference from the roller swing mechanism 20A of the first embodiment is that the left and right pressing rollers 1
The structure is such that each of 0R and 10L is separately pressed and urged. Therefore, the fluid pressure cylinders 30, 30 are arranged in parallel on the left and right.
【0024】図6は、端部押えローラ40の配置状況を
示しており、図6に示すように、ベルト1、2の端部に
当接しベルト1、2の進行とともに転動するベルト1側
の端部ローラ40A、40Aと、ベルト2側の端部ロー
ラ40B、40Bの4つの端部ローラ40を、同一断面
上に配置するようにしてもよいが、通常は、図7のよう
に、端部ローラ40は、ベルト走行方向にそれぞれ互い
に交互に反対側のベルトに当接して転動するように千鳥
状に配設する。そして、押えローラ10の位置する反対
側には、図7のように、なるべく端部押えローラ40を
配置する。なお、端部押えローラ40および端部押えロ
ーラ40の回転軸40aを軸承するハウジング40b
は、架構28に固設してもよいが、それよりも、ハウジ
ング40bと架構28との間に、流体圧シリンダ30や
ショックアブソーバ30Aを介装して、ベルト縁端部方
向に端部押えローラ40を押圧・付勢するようにした方
がよい。
FIG. 6 shows the arrangement of the end pressing roller 40. As shown in FIG. 6, the side of the belt 1 which contacts the ends of the belts 1 and 2 and rolls as the belts 1 and 2 advances. The end rollers 40A, 40A and the four end rollers 40B, 40B on the side of the belt 2 may be arranged on the same cross section, but usually, as shown in FIG. The end rollers 40 are arranged in a staggered manner so that the end rollers 40 alternately abut on the opposite belts in the belt running direction and roll. Then, as shown in FIG. 7, an end pressing roller 40 is disposed on the opposite side where the pressing roller 10 is located, as much as possible. Note that the end pressing roller 40 and a housing 40 b that supports a rotation shaft 40 a of the end pressing roller 40.
May be fixed to the frame 28, but rather, the fluid pressure cylinder 30 and the shock absorber 30A are interposed between the housing 40b and the frame 28 to hold the end portion in the direction of the belt edge. It is better to press and bias the roller 40.
【0025】また、2重ベルト1、2の密着性を高める
ために、隣接する3点の端部押えローラ40B、40
A、40Bのうち真ん中の端部押えローラ40Aのベル
ト当接位置を、両端の端部押えローラ40B、40Bの
ベルト当接位置を結ぶ仮想直線よりも内側(両端の端部
押えローラ側)に追い込んだ位置に設定し、その追い込
み長さを該両端のベルト当接点間距離の2〜5%の長さ
に設定する。このように、ベルト1、2を直線でなく、
ジグザグ状に進行させることにより、中央部に搬送物M
を抱いた両ベルト1、2の縁端部の密着度を高め、搬送
物Mがベルト端部から溢れないように配慮する。上記の
端部ローラ追い込み長さを、両端のベルト当接点間距離
の2〜5%の長さに設定した数値限定理由を説明する
と、2%以下では追い込み量が少なすぎて密着度を高め
る効果が低いためであり、追い込み量を5%を超えて与
えても密着度はそれ以上高くならず、逆に、ベルト1、
2の湾曲頻度が増してベルト寿命が低下する惧れがある
とともに、ベルト走行抵抗が増大してベルト駆動用電動
機の負荷が増しランニングコストがアップするからであ
る。
In order to enhance the adhesion between the double belts 1 and 2, three adjacent end pressing rollers 40B and 40B are provided.
A, 40B, the belt contact position of the middle end pressing roller 40A is positioned inside (a both ends pressing roller side) the imaginary straight line connecting the belt pressing positions of the both end pressing rollers 40B, 40B. It is set to the position where it is driven in, and the driven-in length is set to a length of 2 to 5% of the distance between the belt contact points at both ends. Thus, the belts 1 and 2 are not straight,
By moving the object M in a zigzag manner,
The degree of adhesion between the edges of the belts 1 and 2 holding the belt is increased so that the conveyed material M does not overflow from the belt ends. The reason for limiting the above-mentioned end roller drive length to a length of 2 to 5% of the distance between the belt contact points at both ends will be explained. The effect of increasing the degree of adhesion due to too small a drive amount when 2% or less is obtained. This is because even if the amount of run-in exceeds 5%, the degree of adhesion does not increase any more.
This is because the frequency of bending may increase and the life of the belt may be shortened, and the running resistance of the belt may increase, thereby increasing the load on the motor for driving the belt and increasing the running cost.
【0026】図8は、押えローラ10用の流体圧シリン
ダ(エアシリンダ)30と端部押えローラ40用の流体
圧シリンダ(エアシリンダ)30へ圧縮エアを供給する
配管系統図を示すもので、空気圧縮機80で供給される
圧縮エアは、圧縮エア配管82、84により流体圧シリ
ンダ30へ送られる。流体圧シリンダ30に、油圧シリ
ンダを使用した場合には、当然のことながら、油圧配管
を設備する。流体圧シリンダ30の代わりにショックア
ブソーバ30Aを採用する場合には、これらの配管は不
要となり、簡便である。ショックアブソーバ30Aは、
市販されているものの中から、押圧力の適当なものを選
んで使用する。ショックアブソーバは、本来、衝撃吸収
を目的としたものであるが、「エアスプリング」として
用途開発されたアクチュエータとしてのものを採用す
る。
FIG. 8 is a piping diagram for supplying compressed air to the hydraulic cylinder (air cylinder) 30 for the press roller 10 and the hydraulic cylinder (air cylinder) 30 for the end press roller 40. The compressed air supplied by the air compressor 80 is sent to the hydraulic cylinder 30 by compressed air pipes 82 and 84. When a hydraulic cylinder is used as the fluid pressure cylinder 30, a hydraulic pipe is naturally provided. When the shock absorber 30A is used instead of the fluid pressure cylinder 30, these pipes are not required, which is simple. The shock absorber 30A is
An appropriate pressing force is selected from commercially available ones and used. Although the shock absorber is originally intended for absorbing the shock, an actuator developed for use as an “air spring” is employed.
【0027】図9は、搬送物受入部のシュート50の内
部に配設された搬送物の大塊中央案内機構を示したもの
で、シュート50内に、上下一対の逆角錐形状の枠体6
0、60間に金網60aを貼設したものを配設した。こ
れにより、シュート50内に供給された大塊は金網50
aに案内されてベルト横幅方向の中央部へ選択的に落下
し、ベルト縁端部へ偏在することを防止する。図10
は、搬送物の大塊中央案内機構の他の実施例を示し、中
央部が低く端部が高い八橋形状(樋状)に傾斜して並列
に配設された複数のグリズリバー70で形成される。図
9、図10のいずれの場合も、細粒や粉体は金網50a
の網目やグリズリバー間間隙を通過してそのまま直下に
落下するが、網目やバー間隙より大きな大塊は、金網5
0aやグリズリバー70に案内されてベルト横幅方向中
央部へ集中して落下する。したがって、大塊がベルト端
部近くに挟まることにより起こる反対側のベルト端部の
搬送物把持力低下に起因する、搬送物の輸送不能やベル
ト端部間隙からの脱落事故が防止される。
FIG. 9 illustrates a large lump center guiding mechanism for a conveyed article disposed inside the chute 50 of the conveyed article receiving portion. In the chute 50, a pair of upper and lower inverted pyramid-shaped frame members 6 are provided.
A wire net 60a was stuck between 0 and 60. Thus, the large lump supplied into the chute 50 is
a to selectively drop to the central portion in the width direction of the belt and prevent uneven distribution to the edge of the belt. FIG.
Shows another embodiment of a large lump central guide mechanism for a conveyed object, and is formed by a plurality of grizzly bars 70 which are arranged in parallel at a slant in a Yatsuhashi shape (gutter shape) having a lower center portion and a higher end portion. . 9 and 10, the fine particles and the powder are
Although it passes through the mesh and the gap between the grizzly rivers and falls directly below, a large lump larger than the mesh and the gap between the bars is
Oa and the center of the belt are guided by the grizzly river 70 and fall intensively. Therefore, it is possible to prevent a conveyed object from being transported or dropping out of the belt end gap due to a decrease in the gripping force of the conveyed object on the opposite end of the belt caused by the large lump being pinched near the end of the belt.
【0028】以上のように構成された走行支持機構10
0Aや走行支持機構100Bを備えた、図1〜図10に
示される垂直ベルトコンベヤ装置200A(第1実施
例)や垂直ベルトコンベヤ装置200B(第2実施例)
の作動について説明する。輸送物Mは、テールプーリ側
の供給シュート7より2重ベルトの一方のベルト1上へ
供給され、図示しないベルト駆動装置、ならびに、これ
により回転駆動されるドライブプーリ3aによって一体
となって、同一方向に同一速度で重合しながら進行する
2重ベルト1、2間に介在されて、図4または図5に示
すように挟持されて、水平部分、垂直部分(または急傾
斜部分)、水平部分をそれぞれ移送されて上部縁端部よ
り排出され、次位の輸送機や貯槽へ搬送される。
The traveling support mechanism 10 constructed as described above
The vertical belt conveyor device 200A (first embodiment) and the vertical belt conveyor device 200B (second embodiment) shown in FIGS.
The operation of will be described. The transported material M is supplied onto one of the double belts 1 from the supply chute 7 on the side of the tail pulley, and is united by a belt driving device (not shown) and a drive pulley 3a that is rotated by the belt driving device, thereby forming the same in the same direction. As shown in FIG. 4 or FIG. 5, the horizontal portion, the vertical portion (or the steeply inclined portion), and the horizontal portion are interposed between the double belts 1 and 2, which advance while polymerizing at the same speed. It is transported, discharged from the upper edge, and transported to the next transporter or storage tank.
【0029】この間、搬送物(輸送物)Mは、走行支持
機構100A、100B、すなわち、押えローラ10と
ローラ揺動機構20A、20Bに設けられた流体圧シリ
ンダ30の押圧力により両2重ベルト1、2により挟圧
され、2重ベルトより溢れないようにするとともに、2
重ベルトと一体化して移送される。
During this time, the conveyed object (transported object) M is transported by the double belts by the pressing force of the traveling support mechanisms 100A and 100B, that is, the pressing roller 10 and the fluid pressure cylinder 30 provided on the roller swinging mechanisms 20A and 20B. It is pinched by 1, 2 so that it does not overflow from the double belt, and 2
It is transferred integrally with the heavy belt.
【0030】ところで、バラ荷からなる搬送物Mが、粒
度が細かく、かつ、狭い粒径分布に分布した粒揃いのも
のであり、大塊の混入が皆無に近い場合(セメント粉、
小麦粉、合成樹脂等)には、両2重ベルト1、2で挟持
したときに、図4のように、左右対称の断面形状となる
から、ベルト1とベルト2を搬送物Mを挟圧するとき、
押えローラ10Rの押圧力と押えローラ10Lの押圧力
を同じ値にすることが、この左右対称形状を損なわない
(左右対称形状が損なわれると、一方のベルト端部より
搬送物Mがこぼれやすい)ためにも重要である。したが
って、このような性状の搬送物Mに対しては、図4のロ
ーラ揺動機構20Aを備えた走行支持機構100Aを採
用する。同時に、左右の押えローラのローラ揺動機構を
共通化することができ、構造が簡略化され、設備費が安
価になり、メンテナンスも楽になる。
In the case where the conveyed material M composed of loose bulk is of a uniform size having a fine particle size and a narrow particle size distribution, and there is almost no mixing of large lumps (cement powder,
The flour, synthetic resin, etc.) have a bilaterally symmetrical cross-sectional shape as shown in FIG. 4 when sandwiched between the double belts 1, 2. ,
Setting the pressing force of the pressing roller 10R and the pressing force of the pressing roller 10L to the same value does not impair the left-right symmetrical shape (if the left-right symmetrical shape is impaired, the conveyed object M is more likely to spill from one belt end). It is also important for. Therefore, for the transported material M having such properties, the traveling support mechanism 100A including the roller swing mechanism 20A of FIG. 4 is employed. At the same time, the roller swing mechanism of the right and left pressing rollers can be shared, the structure is simplified, the equipment cost is reduced, and the maintenance is facilitated.
【0031】一方、バラ荷の中にたびたび大塊が混じる
搬送物Mの場合(鉱石、石灰石等)、図5に示すよう
に、ベルト断面形状は不対称になることが多く、これを
図4のような左右押えローラ10R、10L同一押圧力
のもので挟圧した場合には、比較的搬送物Mの少ない方
のベルト縁端部に隙間を生じ、ここから搬送物Mが脱落
したり、搬送物Mのベルト間の保持力が低下して重力作
用によりベルト間を摺動して下方に落下するという重大
事故を発生させる危惧がある。特に、大塊が2重ベルト
1、2の縁端部近くに挟まった場合には、この傾向が最
も大きく現れ、致命的な事態を招く。したがって、この
ような惧れのある搬送物Mの場合には、図5のローラ揺
動機構20Bを備えた走行支持機構100Bを採用し
て、左右の押えローラ10R、10Lを、それぞれ別個
に押圧・付勢するようにすることによって、不対称ベル
ト断面形状に対しても、ベルト縁端部に隙間を生ぜず、
かつ、搬送物Mとベルトの一体化を確保して、前述した
不測の事態を回避することができる。
On the other hand, in the case of a conveyed article M in which large lumps are frequently mixed in a bulk load (ore, limestone, etc.), the belt cross-sectional shape is often asymmetric as shown in FIG. When pressing is performed with the same pressing force of the left and right pressing rollers 10R and 10L as described above, a gap is generated at the edge of the belt where the conveyed material M is relatively small, from which the conveyed material M falls or There is a concern that the holding force between the belts of the conveyed object M may be reduced, causing a serious accident that the belt slides between the belts and falls downward due to the action of gravity. In particular, when a large lump is pinched near the edges of the double belts 1 and 2, this tendency is most pronounced, and a fatal situation is caused. Therefore, in the case of such a conveyed object M, the traveling support mechanism 100B having the roller swing mechanism 20B shown in FIG. 5 is employed to separately press the left and right pressing rollers 10R and 10L.・ By energizing, even for asymmetrical belt cross-sectional shapes, there is no gap at the belt edge,
In addition, it is possible to secure the integration of the transport object M and the belt, and to avoid the above-described unexpected situation.
【0032】本発明のローラ揺動機構20A、20B
は、押えローラ10の回転軸の外側端を回転支点とし、
回転軸の内側端をリンクを介して流体圧シリンダ(また
はショックアブソーバ30A)で2重ベルト方向に揺動
・付勢するようにしたため、押えローラ10の揺動が円
滑の実施される。また、押えローラ10の揺動の回転中
心(ピン支点)の位置を、2重ベルト間で挟持する搬送
物の多寡に応じて湾曲変形するベルト1、2の変形軌跡
の曲率中心位置に設定したために、両ベルト1、2の内
部空間の膨張収縮と押えローラ10の回動(揺動)の動
きがほぼ一致し、ベルト湾曲変形が無理なくスムースに
行なわれるから、ベルト寿命が長くなる。
The roller swing mechanism 20A, 20B of the present invention
Is, with the outer end of the rotating shaft of the press roller 10 as a rotation fulcrum,
Since the inner end of the rotating shaft is oscillated and urged in the double belt direction by the fluid pressure cylinder (or the shock absorber 30A) via the link, the oscillating movement of the pressing roller 10 is smoothly performed. In addition, the position of the center of rotation (pin fulcrum) of the swing of the press roller 10 is set at the center of curvature of the deformation trajectory of the belts 1 and 2 that bends and deforms according to the amount of the conveyed material sandwiched between the double belts. In addition, the expansion and contraction of the internal space of both belts 1 and 2 and the rotation (oscillation) movement of the pressing roller 10 substantially coincide with each other, and the belt bending deformation is performed smoothly and smoothly, so that the belt life is extended.
【0033】押えローラ10は、図4や図5に示すよう
に、同一断面位置に配置することもできるが、特に輸送
能力が大きく両ベルト間の断面面積が大きくてベルト断
面湾曲変形が大なる垂直ベルトコンベヤ装置200で
は、ベルト1側の走行支持機構(押えローラ10とロー
ラ揺動機構20)100を、ベルト2側の走行支持機構
100に対して2重ベルト進行方向に適当間隔離間し
て、それぞれ互いに交互に千鳥状に配設(図4や図5の
紙面の手前と奥行きにずらせて配置)した構成とするこ
とにより、ベルト湾曲変形の余裕度を増加させ、ベルト
延命化に寄与させることができる。
The pressing roller 10 can be arranged at the same cross-sectional position as shown in FIGS. 4 and 5, but particularly has a large transport capacity, a large cross-sectional area between the two belts, and a large belt cross-sectional deformation. In the vertical belt conveyor apparatus 200, the traveling support mechanism (pressing roller 10 and roller swing mechanism 20) 100 on the belt 1 side is separated from the traveling support mechanism 100 on the belt 2 side by a suitable distance in the double belt traveling direction. By alternately arranging the belts in a staggered manner (displaced in front of and in the depth of the plane of FIG. 4 and FIG. 5), the margin for belt bending deformation is increased and the life of the belt is extended. be able to.
【0034】以上説明したように、本発明における垂直
ベルトコンベヤ装置200においては、2重ベルト1、
2の両ベルト間に介在される輸送物Mの多寡が変化して
ベルト1、2の湾曲状態が大きく変化しても、ローラ揺
動機構20の回転支点位置は、ベルト変形軌跡の曲率中
心位置に設定してあるので、ベルト縁端部は常に2枚の
ベルトが密着して重合された状態を保持されるから、ベ
ルト縁端部からの搬送物Mの荷こぼれをほぼ完全に防止
できるとともに、搬送物容量変化によるベルト湾曲変形
が円滑に行なわれるので、ベルト寿命が長い。また、端
部ローラ40を必要な数だけ配置し、しかも、追い込み
量を与えて両ベルト1、2をジグザグ状に進行させるの
で、両ベルト縁端部の密着性が向上する。
As described above, in the vertical belt conveyor device 200 according to the present invention, the double belt 1,
2, the rotation fulcrum position of the roller oscillating mechanism 20 remains at the center of curvature of the belt deformation locus even if the amount of the goods M interposed between the two belts changes and the bending state of the belts 1 and 2 changes greatly. , The belt edge is always kept in a state where the two belts are closely adhered and superimposed, so that the load M of the conveyed material M from the belt edge can be almost completely prevented. In addition, since the belt is smoothly deformed due to the change in the capacity of the conveyed material, the life of the belt is long. In addition, the required number of end rollers 40 are arranged, and the belts 1 and 2 are advanced in a zigzag manner by giving a drive-in amount, so that the adhesion between the edges of both belts is improved.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明した本発明のベルトコンベヤ装
置においては、垂直あるいは急傾斜の2点間を、荷溢れ
を起こすことなく、安全に、かつ、長期間安定して操業
することができるとともに、ベルトの寿命を長く保持で
きるので、メンテナンス性が向上し、ランニングコスト
を低減できる。
According to the belt conveyor device of the present invention described above, it is possible to operate safely and stably for a long period of time between two points, vertical or steep, without overflow. Since the service life of the belt can be maintained for a long time, the maintainability can be improved and the running cost can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1実施例に係る垂直ベルトコンベヤ
装置の全体概略側面図である。
FIG. 1 is an overall schematic side view of a vertical belt conveyor device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例に係る垂直ベルトコンベヤ
装置の全体概略側面図である。
FIG. 2 is an overall schematic side view of a vertical belt conveyor device according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例に係る垂直ベルトコンベヤ装置
のベルト走行線図である。
FIG. 3 is a belt travel diagram of the vertical belt conveyor device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例に係る走行支持機構(第1実施
例)の全体縦断面図である。
FIG. 4 is an overall vertical sectional view of a traveling support mechanism (first embodiment) according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の他の実施例に係る走行支持機構(第2
実施例)の全体縦断面図である。
FIG. 5 shows a traveling support mechanism (second embodiment) according to another embodiment of the present invention.
(Example) is an overall vertical cross-sectional view.
【図6】本発明の実施例に係る端部押えローラの正面図
である。
FIG. 6 is a front view of an end pressing roller according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の他の実施例に係る押えローラと端部押
えローラの配置を示す要部側面図である。
FIG. 7 is a main part side view showing an arrangement of a pressing roller and an end pressing roller according to another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例に係る流体圧シリンダ(空気圧
シリンダ)への配管系統図である。
FIG. 8 is a diagram of a piping system to a hydraulic cylinder (pneumatic cylinder) according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例に係る搬送物受入部のシュート
の縦断面図である。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a chute of a conveyed object receiving section according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の他の実施例に係る搬送物受入部のシ
ュートの要部破断斜視図である。
FIG. 10 is a cutaway perspective view of a main part of a chute of a conveyed object receiving section according to another embodiment of the present invention.
【図11】従来の垂直式ベルトコンベヤ装置の断面図で
ある。
FIG. 11 is a sectional view of a conventional vertical belt conveyor device.
【図12】従来の垂直式ベルトコンベヤ装置の断面図で
ある。
FIG. 12 is a sectional view of a conventional vertical belt conveyor device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ベルト 2 ベルト 3a ドライブプーリ 3b ヘッドプーリ 4a テールプーリ 4b テールプーリ 5a ベントプーリ 5b ベントプーリ 6 支持ローラ 7 供給シュート 10、10R、10L 押えローラ 12 リンク 20、20A、20B ローラ揺動機構 22 架構 22a ピン支点 24 架構 28 架構 30 流体圧シリンダ 30A ショックアブソーバ 40 端部押えローラ 40A 端部押えローラ 40B 端部押えローラ 40a 回転軸 40b ハウジング 40c 圧縮コイルばね 50 シュート 50a スカートゴム 60 枠体 60a 金網 70 グリズリバー 80 空気圧縮機 82、84 圧縮エア配管 100、100A、100B ベルト走行支持機構 200、200A、200B 垂直ベルトコンベヤ装置 301 ベルト 301a キャリア側ベルト 301b リターン側ベルト 302 ヘッドプーリ 303 テールプーリ 304 投入口 307 エンドカバー 308 エンドカバー 309 シュート M 搬送物(輸送物) Reference Signs List 1 belt 2 belt 3a drive pulley 3b head pulley 4a tail pulley 4b tail pulley 5a vent pulley 5b vent pulley 6 support roller 7 supply chute 10, 10R, 10L holding roller 12 link 20, 20A, 20B roller swinging mechanism 22 frame 22a pin fulcrum 24 frame 28 Frame 30 Fluid pressure cylinder 30A Shock absorber 40 End pressing roller 40A End pressing roller 40B End pressing roller 40a Rotating shaft 40b Housing 40c Compression coil spring 50 Chute 50a Skirt rubber 60 Frame body 60a Wire mesh 70 Grizzle river 80 Air compressor 82 84 Compressed air piping 100, 100A, 100B Belt running support mechanism 200, 200A, 200B Vertical belt conveyor device 301 Belt 301a Carry Side belt 301b return side belt 302 head pulley 303 Terupuri 304 inlet 307 End cover 308 End cover 309 chutes M conveyed (transported object)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 互いに重ね合わされて垂直方向または急
    傾斜方向に同一速度で走行する2枚のベルト間にバラ物
    からなる搬送物を挟持して搬送する垂直ベルトコンベヤ
    装置において、 搬送物を挟持する該2重ベルトの走行支持機構は、該2
    重ベルトの両側にそれぞれ配設され該2重ベルトの外表
    面に当接して転動する左右一対の押えローラと該押えロ
    ーラの両端に張り出した回転軸を軸承するローラ揺動機
    構とからなり、 該ローラ揺動機構は、各々の押えローラの回転軸の外側
    端を該2重ベルトの外側の走行方向に延在して設けた架
    構にピン接合するとともに、 該架構にピン接合するピン支点の位置を、2重ベルト間
    で挟持する搬送物の多寡に応じて湾曲変形するベルトの
    変形軌跡の曲率中心位置に設定し、 該回転軸の内側端にピン接合されたリンクの他端にピス
    トンロッドの先端部がピン接合され該リンクを介して前
    記押えローラを該2重ベルト方向に押圧付勢する流体圧
    シリンダを配設するとともに、 該2重ベルトの縁端部を重合して把持しつつ転動する両
    側一対の端部押えローラをベルト走行方向に適当間隔離
    間して複数個配設したことを特徴とする垂直ベルトコン
    ベヤ装置。
    1. A vertical belt conveyor device for sandwiching and transporting loose articles between two belts that are superimposed on each other and run at the same speed in a vertical direction or a steeply inclined direction. The traveling support mechanism of the double belt is
    A pair of left and right pressing rollers disposed on both sides of the heavy belt and abutting against the outer surface of the double belt and rolling, and a roller swinging mechanism for bearing a rotating shaft protruding at both ends of the pressing roller, The roller swing mechanism is configured to connect the outer end of the rotation shaft of each pressing roller to a frame extending in the traveling direction outside the double belt, and to connect a pin fulcrum of the pin to the frame. The position is set at the center of curvature of the deformation trajectory of the belt that bends and deforms in accordance with the amount of the conveyed material sandwiched between the double belts, and the other end of the link pin-joined to the inner end of the rotation shaft is provided with a piston rod. A fluid pressure cylinder is provided, the leading end of which is pin-joined to press and urge the holding roller in the direction of the double belt via the link, and the edge of the double belt is overlapped and gripped. Rolling pair of end pushes on both sides A vertical belt conveyor device comprising a plurality of feed rollers arranged at appropriate intervals in the belt running direction.
  2. 【請求項2】 2重ベルトのうちの一方側の走行支持機
    構と他方側の走行支持機構を、該2重ベルトの進行方向
    に適当間隔離間してそれぞれ互いに交互に千鳥状に配設
    した請求項1記載の垂直ベルトコンベヤ装置。
    2. The double-belt running support mechanism on one side and the running support mechanism on the other side are alternately arranged in a staggered manner with an appropriate spacing in the traveling direction of the double belt. Item 4. The vertical belt conveyor device according to Item 1.
  3. 【請求項3】 流体圧シリンダのピストンロッド先端部
    に、左右一対の押えローラの回転軸の内側端にそれぞれ
    ピン接合されたリンクの両方の他端を左右対称形状にピ
    ン接合して左右一対の押えローラを一体的に押圧付勢す
    る請求項1または請求項2記載の垂直ベルトコンベヤ装
    置。
    3. A pair of left and right pins which are pin-joined to the inner ends of the rotation shafts of a pair of left and right holding rollers at the tip of the piston rod of the fluid pressure cylinder in a left-right symmetrical shape. 3. The vertical belt conveyor device according to claim 1, wherein the pressing roller is integrally pressed and urged.
  4. 【請求項4】 左右一対の押えローラのローラ揺動機構
    を各々別個に設け、左右一対の押えローラのうち、それ
    ぞれの押えローラを各々別個に独立して押圧付勢するこ
    とが出来るようにした請求項1または請求項2記載の垂
    直ベルトコンベヤ装置。
    4. A roller swing mechanism for a pair of left and right pressing rollers is separately provided, so that the pressing rollers of the pair of left and right pressing rollers can be separately and independently biased. The vertical belt conveyor device according to claim 1 or 2.
  5. 【請求項5】 端部押えローラをベルト走行方向にそれ
    ぞれ互いに交互に反対側のベルトに当接して転動するよ
    うに千鳥状に配設するとともに、隣接する3点の端部押
    えローラのうち真ん中の端部押えローラのベルト当接位
    置を、両端の端部押えローラのベルト当接位置を結ぶ仮
    想直線よりも内側(両端の端部押えローラ側)に追い込
    んだ位置に設定し、その追い込み長さを該両端のベルト
    当接点間距離の2〜5%の長さに設定した請求項1ない
    し請求項4記載の垂直ベルトコンベヤ装置。
    5. The end pressing rollers are arranged in a zigzag manner so that the end pressing rollers are alternately abutted on the opposite belts in the running direction of the belt so as to roll, and among three adjacent end pressing rollers. The belt contact position of the middle end pressing roller is set to a position that is driven inward (on both end pressing roller sides) from an imaginary straight line connecting the belt abutting positions of the end pressing rollers at both ends, and the run-in is performed. 5. The vertical belt conveyor device according to claim 1, wherein the length is set to 2 to 5% of the distance between the belt contact points at both ends.
JP34795496A 1996-12-26 1996-12-26 Vertical belt conveyor Pending JPH10181823A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102878400A (en) * 2012-08-29 2013-01-16 贵州成智重工科技有限公司 Two-point support autosynchronous adjusting mechanism
KR101497956B1 (en) * 2014-09-16 2015-03-12 주식회사 신성플랜트 Roller unit and a loading system using this unit

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