JPH10178940A - Paddy field water level controller - Google Patents
Paddy field water level controllerInfo
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- JPH10178940A JPH10178940A JP8345484A JP34548496A JPH10178940A JP H10178940 A JPH10178940 A JP H10178940A JP 8345484 A JP8345484 A JP 8345484A JP 34548496 A JP34548496 A JP 34548496A JP H10178940 A JPH10178940 A JP H10178940A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水田の水位を任意
に調整する水田水位調整装置に係り、特に無線制御装置
を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy water level adjusting apparatus for arbitrarily adjusting the water level of a paddy field, and more particularly to an apparatus provided with a wireless control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】圃場の水は、田植えから穂の成熟に至る
までの間、欠かすことのできないものであり、農家は日
々水田の水位を観察して、所要水位に対して過不足があ
れば、これの調整を行っている。また寒冷地では、幼穂
の形成期から穂ばらみ期にかけて低温時に水位を高めて
稲を低温から守る、いわゆる浸水管理が欠かすことので
きない農作業となる。水田の水位調整法としての最も簡
単で古くから広範囲に使用されている方法は、水田を取
り囲む畦の一部に取水口を、そして取水口からみて水田
の反対側に排水口を設け、両方の水口に挿入着脱可能な
止水板や止水弁を設け、これらの止水板等により水位調
整を行うものである。しかしながらこれらの操作は全て
人力により行われ、かつ操作の為に操作者が当該止水板
等の設置場所まで足を運ぶ必要があり、不便で労力のか
かるものである。2. Description of the Related Art Water in a field is indispensable from the time of rice planting to the maturation of ears. Farmers observe the water level of paddy fields daily, and if there is an excess or , This is being adjusted. Also, in cold regions, so-called inundation management is an indispensable agricultural work, in which the water level is raised at low temperatures to protect the rice plants from low temperatures during the period from the formation of the panicles to the booting stage. The easiest and most widely used method of adjusting the water level of a paddy field is to provide an intake port on a part of the ridge surrounding the paddy field and a drain port on the opposite side of the paddy field as viewed from the intake port. A water stop plate or a water stop valve which can be inserted and removed is provided at the water port, and the water level is adjusted by these water stop plates and the like. However, all of these operations are performed manually, and the operator needs to go to the installation location of the water stop plate or the like for the operation, which is inconvenient and labor-intensive.
【0003】これらの不便を解決するために、止水板に
相当する水門を設けて、これを機械力により上下に動作
させて同様の目的を達成することができる水田水位調整
装置が、例えば、特願平8-149035号公報に開示
されている。本公報では、水門を電気式駆動装置で制御
し、さらに駆動制御を電波による無線制御で遠隔操作し
て、水位調整の機械化、省力化を図ろうとするものであ
る。[0003] In order to solve these inconveniences, a paddy water level adjusting device which can provide a water gate corresponding to a water stop plate and operate the water gate vertically by mechanical force to achieve the same purpose is disclosed in, for example, It is disclosed in Japanese Patent Application No. 8-14935. In this publication, the water gate is controlled by an electric drive device, and the drive control is remotely controlled by radio control using radio waves to achieve mechanization and power saving of water level adjustment.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記水
田水位調整装置には、次の点に解決すべき課題がある。 (1).圃場一枚ごとに設置された水田水位調整装置は、
それぞれの圃場ごとに要求水位が異なってもこれに応じ
ることができるように、各々の同装置に固有の無線制御
装置が必要となり、このため複数の圃場がある場合には
その圃場の数だけ無線制御装置が必要となるので操作が
複雑となる。However, the paddy water level adjusting device has the following problems to be solved. (1). Paddy water level adjustment device installed for each field,
Even if the required water level is different for each field, a radio controller unique to each device is required so that the required water level can be responded to. The operation is complicated because a control device is required.
【0005】(2).水門高さ即ち水位の確認は、当該水
田水位調整装置がある水門高さにまで操作された場合、
その動作が終了した時点にのみ同装置が発信する水門高
さのデータを前記の無線制御装置で受信して同制御装置
上の表示で確認するため、静止中の同装置の水門の現在
高さを単独に確認することができず不便である。(2). Confirmation of the water gate height, that is, the water level, is performed when the paddy water level adjustment device is operated up to a certain water gate height.
Only when the operation has been completed, the gate height data transmitted by the device is received by the wireless control device and is confirmed on the display on the control device. Is inconvenient because it cannot be confirmed independently.
【0006】(3).水門の電気的駆動装置の動力源とし
て太陽電池により充電される蓄電池を使用しているが、
同駆動装置が前記無線制御装置からの呼出しを常時受信
できるように待機しているため相当量の電力が消費さ
れ、したがって容量の大きな太陽電池及び蓄電池を使用
しなければならず装置が高価になる虞れがある。(3). A storage battery that is charged by solar cells is used as a power source for the electric drive of the sluice,
A considerable amount of power is consumed because the drive is waiting to receive a call from the wireless controller at all times, thus requiring the use of large-capacity solar cells and accumulators, making the device expensive There is a fear.
【0007】従って、本発明の目的は、単純な構成で複
数の水田の水位を調整することが可能な水田水位調整装
置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、
単純な構成で、かつ、利便性のある水田水位調整装置を
提供することにある。 さらに、本発明の別の目的は、
太陽電池や蓄電池などが小形化されて単純な構成に結び
付く水田水位調整装置を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a paddy water level adjusting device capable of adjusting the water levels of a plurality of paddy fields with a simple configuration. Another object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a convenient paddy water level adjusting device having a simple configuration. Further, another object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a paddy water level adjusting device in which a solar battery, a storage battery, and the like are miniaturized and connected to a simple configuration.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の水田水位調整装置の特徴は、水位調整装置を無線制
御装置で遠隔制御して水田の水位を調整する水田水位調
整装置において、一台の前記無線制御装置が複数枚の前
記水田のそれぞれの水田に設置した少なくとも1台の前
記水位調整装置との間で無線対話して水位調整する手段
を備えることにある。SUMMARY OF THE INVENTION A paddy water level adjusting apparatus according to the present invention which achieves the above object is a paddy water level adjusting apparatus for remotely controlling a water level adjusting apparatus with a wireless control apparatus to adjust the water level of a paddy field. The wireless control device includes means for adjusting a water level by wirelessly communicating with at least one water level adjusting device installed in each of the plurality of paddy fields.
【0009】また、他の特徴は、一台の無線制御装置
と、複数枚の圃場のそれぞれの圃場に設置されてそれ自
身が水門高さの調整機能を持つ少なくとも1台の水位調
整装置とを備え、前記各水位調整装置の前記水門高さを
各圃場毎に変更して水位を変える必要が生じた場合に、
前記各水位調整装置のうちの変更対象となる当該水位調
整装置を順次選択して、前記無線制御装置で逐次遠隔操
作することにより、水田水位の調整を可能としたところ
にある。Another feature is that one radio control device and at least one water level adjusting device which is installed in each of a plurality of fields and has a function of adjusting a floodgate height itself is provided. Provided, when it is necessary to change the water level by changing the floodgate height of each water level adjustment device for each field,
The water level adjustment device to be changed is sequentially selected from the respective water level adjustment devices, and the rice field water level can be adjusted by sequentially and remotely operating the wireless control device.
【0010】そしてさらに、前記無線制御装置から前記
水位調整装置に現在の水門高さを問い合わせると、前記
水位調整装置から高さ情報の回答が発信され、前記無線
制御装置で受信した該高さ情報に基づいて、前記無線制
御装置から必要に応じた所定水門高さに制御する指令を
更に出すというような、前記無線制御装置と前記水位調
整装置との間でデータの遣り取りが対話型式で行うこと
ができる双方向通信手段を備えたことにもある。Further, when the wireless control device inquires the water level adjusting device about the current gate height, a reply of the height information is transmitted from the water level adjusting device, and the height information received by the wireless control device is transmitted. Based on the above, data exchange between the wireless control device and the water level adjustment device is performed interactively, such as further issuing a command to control the predetermined floodgate height as needed from the wireless control device. It has also been provided with a two-way communication means capable of performing the above.
【0011】さらにまた、別の特徴は、水位調整装置を
無線制御装置で遠隔制御して水田の水位を調整する水田
水位調整装置において、前記水位調整装置は、前記無線
制御装置からの制御信号を受信可能としている待機状態
の間に、所定時間の受信不可能とする休止状態を設定す
る間歇待機手段を有することにある。Still another feature is that in a paddy water level adjusting device for remotely controlling a water level adjusting device with a wireless control device to adjust a water level of a paddy field, the water level adjusting device transmits a control signal from the wireless control device. An intermittent standby means for setting a sleep state in which reception is disabled for a predetermined time during a standby state in which reception is possible.
【0012】本発明によれば、無線対話によって一台の
無線制御装置で複数個の水位調整装置の水位調整が行え
るので、単純な構成となる。また、必要に応じて水位状
態が把握できるので、利便性が図られる。さらに、受信
に対して所定時間の休止状態を設けているので、電力の
節電となり蓄電池などが小形化される。According to the present invention, the water level of a plurality of water level adjustment devices can be adjusted by one wireless control device by wireless communication, so that the configuration is simple. In addition, since the water level state can be grasped as necessary, convenience is achieved. Furthermore, since a pause state for a predetermined time is provided for reception, power is saved and the storage battery and the like are downsized.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1〜図4を同時に参照して説明する。図1は、本
発明による一実施例の水田水位調整装置を示す図であ
る。水田水位調整装置が水田に設置された例を水田上空
から視た状態で示している。図2は、図1の水位調整装
置部位を示す一部断面図である。図3は、本発明による
一実施例の水位調整装置を示す図である。内部構成を部
分的に示した水位調整装置の正面図である。図4は、本
発明による一実施例の無線制御装置を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing a paddy water level adjusting device according to an embodiment of the present invention. An example in which a paddy water level adjusting device is installed in a paddy field is shown when viewed from above the paddy field. FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a part of the water level adjusting device in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a water level adjusting device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the water level adjusting device partially showing an internal configuration. FIG. 4 is a diagram showing a wireless control apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0014】まず、水田水位調整装置の構成について説
明する。図1において、1は、入力された操作指令をデ
ジタル変調された電波により被制御体、ここでは水位調
整装置に送信してこれを操作し、被制御体から送信され
る被制御体の状態を示すデータを受信して、それ自身の
持つ表示装置例えば液晶画面上に表示する機能を有する
本発明による一台の無線制御装置である。図4におい
て、無線制御装置1は、水位制御用の往方向無線通信器
(図示省略)を内蔵し、外表面には、表示装置21と入力
装置22(キーボード)とを備えている。そして、無線制
御装置1は、農道2上で操作される型式即ち可搬型とし
ているが、これに限られるものでは無く図示されていな
い建家内等に設置された固定型とすることも可能であ
る。3は用水路で、ここを流れる水が水田水として水田
5(または、圃場という)に取水される。7は排水溝で、
余剰の水田水はここへ排出される。First, the configuration of the paddy water level adjusting device will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input of an operation command to a controlled object, here a water level adjustment device, which is operated by digitally modulated radio waves to operate the water level adjusting device, and indicates a state of the controlled object transmitted from the controlled object. This is a single wireless control device according to the present invention having a function of receiving data shown and displaying the data on its own display device such as a liquid crystal screen. In FIG. 4, a wireless control device 1 is a forward wireless communication device for controlling a water level.
(Not shown) and a display device 21 and an input device 22 (keyboard) on the outer surface. The wireless control device 1 is of a type operated on the farm road 2, that is, a portable type, but is not limited to this, and may be a fixed type installed in a building (not shown) or the like. . Reference numeral 3 denotes an irrigation channel, and water flowing there is taken as paddy water to a paddy field 5 (or a field). 7 is a drainage ditch,
Excess paddy water is discharged here.
【0015】4及び6は、本発明による水位調整装置
で、それぞれ用水路3と水田5との間及び水田5と排水
溝7との間を接続して水路を形成するように、複数個が
設置されている。図示の例では、同じ構造の水位調整装
置4及び6が、それぞれ取水及び排水の目的で両方に設
置されているが、これに限られるものでは無く、取水側
あるいは排水側のいずれか一方に設置することによって
も、水田の水位調整を行うという目的を達成することが
可能である。すなわち、複数枚の水田5のそれぞれの水
田毎には、少なくとも1台の水位調整装置が設置される
ことになる。そして、本発明による水田水位調整装置
は、無線制御装置1と、複数の水位調整装置4,41〜
44と、ならびに、水位調整装置6,61〜64とを含
むものから構成される。尚、狭義の水田水位調整装置
は、水位調整装置4または6として示される単体装置を
指すものと解釈することも可である。Numerals 4 and 6 denote water level adjusting devices according to the present invention. A plurality of water level adjusting devices are installed so as to form a water channel by connecting between the water channel 3 and the paddy field 5 and between the rice field 5 and the drainage channel 7, respectively. Have been. In the illustrated example, the water level adjusting devices 4 and 6 having the same structure are installed on both sides for the purpose of water intake and drainage, but are not limited to this, and are installed on either the intake side or the drainage side. By doing so, it is possible to achieve the purpose of adjusting the water level of paddy fields. That is, at least one water level adjusting device is installed in each of the plurality of paddy fields 5. And the paddy water level adjusting device according to the present invention includes the wireless control device 1 and the plurality of water level adjusting devices 4, 41 to 41.
44 and the water level adjusting devices 6, 61 to 64. It should be noted that the rice field water level adjustment device in a narrow sense can be interpreted as referring to a single device indicated as the water level adjustment device 4 or 6.
【0016】図2及び図3に示す水位調整装置6は、水
位調整装置6の電気的動力源である太陽電池8と、この
動力源により水門11を上下に動かす電気的駆動装置9
と、支柱10と、水門11と、水位制御用の復方向無線
通信器14とを含み構成される。電気的駆動装置9(及
びその内部)は、モータ制御器15と、モータ16と、
蓄電池17と、操作ロッド18と、歯車19とを含み構
成される。支柱10の内部には、操作ロッド18が貫通
しており、該操作ロッド18は、歯車19を介して上端
がモータ16に、下端が水門11に、機械的に接続され
ている。水門11の一端は、水田5に備え付けられた導
水管12により水田5に接続され、他端は水位調整装置
6に取り付けられる排水管13により排水溝7に接続さ
れて水路を形成しており、水門11の水門高さを変える
ことによって、水田5の水位を調整することができる。
尚、図2では、排水溝7側に設置された水位調整装置6
を示しているが、用水路3側に設置された水位調整装置
4の構造と機能は、水位調整装置6と同じである。The water level adjusting device 6 shown in FIGS. 2 and 3 includes a solar cell 8 as an electric power source of the water level adjusting device 6, and an electric driving device 9 for moving the water gate 11 up and down by the power source.
, A strut 10, a floodgate 11, and a backward wireless communication device 14 for controlling the water level. The electric driving device 9 (and the inside thereof) includes a motor controller 15, a motor 16,
It includes a storage battery 17, an operation rod 18, and a gear 19. An operation rod 18 penetrates through the inside of the column 10, and the operation rod 18 is mechanically connected to a motor 16 at an upper end and to a water gate 11 at a lower end via a gear 19. One end of the sluice gate 11 is connected to the paddy field 5 by a water pipe 12 provided in the paddy field 5, and the other end is connected to a drain gutter 7 by a drain pipe 13 attached to a water level adjusting device 6 to form a water channel. By changing the height of the sluice gate 11, the water level of the paddy field 5 can be adjusted.
In FIG. 2, the water level adjusting device 6 installed on the drain groove 7 side is used.
However, the structure and function of the water level adjusting device 4 installed on the irrigation channel 3 side are the same as those of the water level adjusting device 6.
【0017】次に、上記構成の動作について説明する。
図1において、排水溝7側に設置された複数の水位調整
装置6のうちの、例えば、水位調整装置61〜63の3
台について、それぞれの水門高さを現在の設定高さから
変更する場合を例に取り説明する。この場合、操作者は
無線制御装置1上の入力装置22から、対象となる水位
調整装置に関して、例えば水位調整装置61〜63の順
に呼出しコード番号を入力する。すると、 入力した順
序に従って無線制御装置1(即ち、内部の往方向無線通
信器)は、制御信号を送信して、まず、水位調整装置6
1を呼び出す。 水位調整装置61が呼び出されると、
水位調整装置61自身が調整している「現在の水門高さ
設定値のデータ」を、 水位調整装置61の復方向無線通
信器14が、無線制御装置1の往方向無線通信器に対し
て返信する。Next, the operation of the above configuration will be described.
In FIG. 1, among the plurality of water level adjustment devices 6 installed on the drain groove 7 side, for example, three of the water level adjustment devices 61 to 63.
A description will be given of an example in which the height of each gate is changed from the current set height for the stand. In this case, the operator inputs a calling code number from the input device 22 on the wireless control device 1 with respect to the target water level adjusting device, for example, in the order of the water level adjusting devices 61 to 63. Then, in accordance with the input order, the wireless control device 1 (that is, the internal outward wireless communication device) transmits a control signal, and firstly, the water level adjusting device 6
Call 1 When the water level adjusting device 61 is called,
The backward wireless communication device 14 of the water level adjustment device 61 returns the “current water gate height set value data” adjusted by the water level adjustment device 61 to the outward wireless communication device of the wireless control device 1. I do.
【0018】操作者は、無線制御装置1に備え付けられ
ている表示装置21( 例えば、液晶表示手段)が表示す
る「現在の水門高さ設定値のデータ」を確認する。 そし
て、操作者が確認の結果により必要に応じて「変更予定
の水門高さ設定値のデータ」を入力装置22から入力す
ると、 無線制御装置1の往方向無線通信器が「変更予定
の水門高さ設定値のデータ」を、 復方向無線通信器14
へ再び制御信号として送信して、水田の水位を変更調整
する操作が行われる。従って、制御信号としては、呼び
出し信号と、変更設定信号との2つがあることになる。The operator checks the "current data of the water gate height set value" displayed on the display device 21 (for example, liquid crystal display means) provided in the wireless control device 1. Then, when the operator inputs “data of the sluice gate height set value to be changed” as necessary according to the result of the confirmation from the input device 22, the outgoing wireless communication device of the wireless control device 1 sets the “slope height to be changed” Data of the set value "
Is transmitted again as a control signal, and an operation of changing and adjusting the water level of the paddy field is performed. Therefore, there are two control signals, a call signal and a change setting signal.
【0019】水位調整装置61は、受信した「変更予定
の水門高さ設定値のデータ」に基づいて電気的駆動装置
9を用いて水門高さを制御し、その後に、水位調整装置
61の復方向無線通信器14は、「制御後の水門高さの
データ」を、再び無線制御装置1の往方向無線通信器に
返信する。 尚、「現在の水門高さ設定値のデータ」,「変
更予定の水門高さ設定値のデータ」並びに「制御後の水門
高さのデータ」は、 例えば浮子方式で検出した「水田水
位の実測データ」であっても可である。The water level adjusting device 61 controls the water gate height by using the electric drive device 9 based on the received “data of the water gate height set value to be changed”. The directional wireless communication device 14 returns “the data of the controlled floodgate height” to the outward wireless communication device of the wireless control device 1 again. Note that “data of the current gate height setting value”, “data of the planned gate height setting value” and “data of the controlled gate height” are, for example, “floor water level measurement” "Data" is also possible.
【0020】そして、操作者は、再返信内容が発信した
変更指令と同じであることを表示装置21にて確認でき
た場合に、水位調整装置61が制御している水田5につ
いての水位調整操作を終了する動作を実行する。例え
ば、「終了信号」を入力装置22から入力する。または、
一定時間の間に操作者の操作がなければ、無線制御装置
1が自動的に水位調整操作の終了と判断するものであ
る。続いて、無線制御装置1は、既に入力された呼出し
コード番号の順序にしたがって、自動的に次の水位調整
装置62を呼び出す。そして、同様な手順で水位調整装
置62の水門高さ、即ち、次の水位調整装置62が調整
する水田の水位を制御することができる。水位調整装置
63についても、同様にして水田水位の変更制御を実行
することができる。When the operator can confirm on the display device 21 that the re-reply content is the same as the transmitted change command, the operator adjusts the water level of the paddy field 5 controlled by the water level adjustment device 61. Perform the operation of ending. For example, an “end signal” is input from the input device 22. Or
If there is no operation by the operator during a certain period of time, the wireless control device 1 automatically determines that the water level adjustment operation has ended. Subsequently, the wireless control device 1 automatically calls the next water level adjustment device 62 in accordance with the order of the call code numbers already input. Then, in a similar procedure, the height of the water gate of the water level adjusting device 62, that is, the water level of the paddy field adjusted by the next water level adjusting device 62 can be controlled. The water level adjustment device 63 can similarly execute the control for changing the paddy water level.
【0021】以上を纏めれば、次の通りである。本発明
による水田水位調整装置の特徴は、水門の機能を持つ複
数の水位調整装置と、一台の無線制御装置により構成さ
れ、無線制御装置は同一周波数のデジタル変調された電
波を使用して、それぞれ異なる呼出しコード番号を持つ
複数の水位調整装置の任意の一台を呼び出して、遠隔操
作する機能を備えている。これによれば、一台の無線制
御装置で複数の水位調整装置を個々に遠隔操作すること
が可能となり、複数の圃場におけるそれぞれの圃場に合
った水位調整という複雑な作業を簡単に能率良く行うこ
とが可能となる。すなわち、一台の無線制御装置で、複
数の水田に設置された複数の水位調整装置を任意に選択
して遠隔操作できる操作の利便性を高めた水田水位調整
装置が提供されることになる。The above is summarized as follows. The feature of the paddy water level adjustment device according to the present invention is composed of a plurality of water level adjustment devices having the function of a lock and one wireless control device, and the wireless control device uses digitally modulated radio waves of the same frequency, It has a function of calling any one of a plurality of water level adjusting devices having different call code numbers and remotely controlling the same. According to this, it is possible to remotely control a plurality of water level adjustment devices individually with one wireless control device, and to easily and efficiently perform a complicated operation of adjusting a water level in each of a plurality of fields. It becomes possible. In other words, there is provided a paddy water level adjusting device with improved convenience of operation in which a single wireless control device can arbitrarily select and remotely control a plurality of water level adjusting devices installed in a plurality of paddy fields.
【0022】また、本発明による水田水位調整装置の特
徴の他の側面は、無線制御装置及び水位調整装置はそれ
ぞれ同一周波数のデジタル変調された電波の送受信を行
うことが可能な双方向通信手段(往・復方向無線通信器)
を備えているところにある。これによれば、例えば、無
線制御装置の往方向無線通信器からの問い合わせに対し
て、水位調整装置の復方向無線通信器から現在の水門高
さについての返事を行い、これに対してさらに無線制御
装置から水門高さの変更の指示を行うなどと言った対話
形式のデータの遣り取り(指示と復唱の遣り取り)が可能
となり、水田水位調整装置の現在の水位調整状態の把握
が可能となり、水位調整制御の信頼度を高めることが可
能となる。 すなわち、無線制御装置と水位調
整装置の間での水位情報の遣り取りが対話形式で行える
双方向通信方式を備えた、取り扱いの容易な水田水位調
整装置が提供されることになる。Another aspect of the paddy water level adjusting device according to the present invention is that the radio control device and the water level adjusting device are capable of transmitting and receiving digitally modulated radio waves of the same frequency. (Forward / backward wireless communication device)
It has a place. According to this, for example, in response to an inquiry from the forward direction wireless communication device of the wireless control device, a reply about the current gate height is performed from the backward direction wireless communication device of the water level adjustment device, and in response to this, It is possible to exchange data in an interactive manner (exchanging instructions and repetition), such as giving an instruction to change the water gate height from the control device, and it is possible to grasp the current water level adjustment state of the paddy water level adjustment device, It is possible to increase the reliability of the adjustment control. In other words, a paddy water level adjustment device that is easy to handle and has a two-way communication system in which water level information can be exchanged between the wireless control device and the water level adjustment device in an interactive manner is provided.
【0023】さらに、本発明による水田水位調整装置の
特徴のもう一つ別の側面によれば、無線制御装置には、
操作対象となった複数の水位調整装置のそれぞれの呼出
しコード番号を、水位調整制御を実行させるに先立って
全て入力すると、これを記憶して逐次制御対象の水位調
整装置を呼び出し、かつ、必要に応じて水位調整装置を
制御する機能を備えている点にある。これによれば、複
数の水位調整装置の制御が必要になった場合、制御に先
立って全ての呼出しコード番号を入力するために、対象
外の水位調整装置を誤って制御することが防止され、制
御操作の円滑化を図ることが可能となる。
すなわち、複数の圃場
に設置された複数の水位調整装置を操作する場合、操作
対象となる全ての水位調整装置の呼出しコード番号を一
台の無線制御装置にあらかじめ入力しておくことによ
り、入力の順序にしたがって逐次対象となる水位調整装
置が呼び出されて、それぞれの水位調整制御を確実に行
うことができる、利便性を高めた水田水位調整装置が提
供されることになる。なお、上記実施例では、水位調整
装置が水門(即ち、止水板)で水田水位を制御する例を示
したが、止水板の代わりに止水弁などであっても可であ
る。Further, according to another aspect of the characteristic of the paddy water level adjusting device according to the present invention, the radio control device includes:
When all of the calling code numbers of the plurality of water level adjustment devices that have been operated are input prior to executing the water level adjustment control, this is stored, and the water level adjustment device to be controlled is sequentially called, and necessary. It has a function of controlling the water level adjusting device accordingly. According to this, when it is necessary to control a plurality of water level adjustment devices, to input all the call code numbers prior to the control, it is possible to prevent erroneously controlling a water level adjustment device that is not targeted, Control operations can be facilitated.
That is, when operating a plurality of water level adjustment devices installed in a plurality of fields, the call code numbers of all the water level adjustment devices to be operated are input to one wireless control device in advance, so that the input can be performed. A paddy water level adjustment device with improved convenience, in which the target water level adjustment devices are sequentially called in accordance with the order and the respective water level adjustment controls can be reliably performed, is provided. In the above embodiment, the water level adjusting device controls the water level of the paddy field by using a water gate (that is, a water stop plate). However, a water stop valve or the like may be used instead of the water stop plate.
【0024】ところで、図3に戻り、電気的駆動装置9
は、太陽電池8を動力源として動作するが、内蔵されて
いる復方向無線通信器14が無線制御装置1からの呼出
しに対して常時応答可能な状態で待機していると、相当
量の電力を消費し、これは太陽電池8及び蓄電池17の
大型化を引き起こし、ひいては装置全体の価格の増大に
繋がる。これを改善するために、水位調整装置が備える
一構成手段としての復方向無線通信器に、無線制御装置
からの制御信号を常時受信が可能な待機状態と、受信が
不可能な休止状態とを、交互に周期的に繰り返すという
間歇待機手段(機能特性)を持たせるものである。Returning to FIG. 3, the electric drive 9
Operates using the solar cell 8 as a power source, but if the built-in backward wireless communication device 14 is always in a standby state in which it can respond to a call from the wireless control device 1, a considerable amount of power is consumed. This causes the solar cell 8 and the storage battery 17 to become larger, which in turn leads to an increase in the price of the entire device. In order to improve this, the backward wireless communication device as one component of the water level adjustment device is provided with a standby state in which the control signal from the wireless control device can always be received and a pause state in which the control signal cannot be received. And intermittent standby means (functional characteristics) of repeating periodically and alternately.
【0025】例えば、20秒間待機した後に40秒間休
止するとすれば、消費電力を常時待機している場合の2
0/60、即ち三分の一に低減することができる。この
休止時間を長く取れば取るほど、それだけ消費電力は低
減するが、一方では、無線制御装置1からの呼出しに即
応できない機会が増えるという不便さを引き起こすこと
になる。すなわち、呼出しが丁度休止時間帯に入ってし
まったとすると、次の待機状態が始まるまでの間、無線
制御装置1側では待たなければならず、休止時間が長く
設定されるほど不便となる。実用の点から、この休止時
間として許容できる値を実測すると、長くても30秒内
外、即ち、40(秒)≧休止時間≧20(秒)の範囲にあること
が望ましいという結果が得られた。このように休止時間
を設定することにより、実用上の差し支えが無く、太陽
電池8や蓄電池17の電力消費を抑え、大型化を防ぐこ
とが可能となる。For example, if a pause is taken for 40 seconds after waiting for 20 seconds, the power consumption in the case of always waiting is reduced.
0/60, that is, it can be reduced to one third. The longer this pause time is, the lower the power consumption is, but on the other hand, it causes the inconvenience of increasing the chances of not being able to immediately respond to a call from the wireless control device 1. That is, if the call has just entered the pause time zone, the wireless control device 1 must wait until the next standby state starts, and the longer the pause time is set, the more inconvenient it becomes. From a practical point of view, when the allowable value of the pause time was actually measured, the result was obtained that it was desirable to be within 30 seconds at most, that is, in the range of 40 (seconds) ≥ pause time ≥ 20 (seconds). . By setting the pause time in this way, there is no problem in practical use, the power consumption of the solar cell 8 and the storage battery 17 can be suppressed, and the size can be prevented.
【0026】すなわち、水田水位調整装置は水門の電気
的駆動装置の動力源として蓄電池と充電用の太陽電池と
を備え、該電気的駆動装置に前記無線制御装置からの信
号を常時受信できる待機状態と、電源を断とした休止状
態とを交互にある一定時間ずつ周期的に連続して繰り返
す機能を備えている。これによれば、電気的駆動装置で
の受信能力を実用的に下げないようにしながら消費電力
を低減することが可能なため、蓄電池、太陽電池の容量
を低く抑え、装置として価格の低減を図ることを可能と
する。That is, the paddy water level adjusting device includes a storage battery and a solar cell for charging as a power source of an electric drive device of the water gate, and the electric drive device is in a standby state in which a signal from the wireless control device can be constantly received. And a pause state in which the power is turned off is alternately and periodically repeated for a certain period of time. According to this, since it is possible to reduce power consumption without practically lowering the reception capability of the electric drive device, the capacities of the storage battery and the solar cell are suppressed, and the price of the device is reduced. To make things possible.
【0027】すなわち、本発明による水田水位調整装置
のもう一つ別の特徴は、蓄電池に蓄えられた電力の消費
を抑制するために、前記無線制御装置からの操作信号に
常時応答できるように常に待機状態を取っている水門の
電気的駆動装置に、前記待機状態以外に、電源を断状態
とする休止状態を取る機能を持たせ、これらの状態を交
互にある一定時間ずつ周期的に連続して繰り返すように
して、休止状態の間の消費電力を低減するようにしたこ
とにある。換言すれば、本発明による水田水位調整装置
のもう一つ別の特徴は、間歇待機手段を有することにあ
る。水門の電気的駆動装置に、待機状態と休止状態とを
周期的に連続して繰り返すような特性を持たせて電力消
費を抑制し、安価な水田水位調整装置が提供されること
になる。That is, another feature of the paddy water level adjusting apparatus according to the present invention is that, in order to suppress consumption of the electric power stored in the storage battery, the paddy water level adjusting apparatus always responds to an operation signal from the wireless control apparatus. In addition to the standby state, the electric drive of the water gate in the standby state has a function of taking a rest state in which the power supply is turned off, and these states are alternately and periodically repeated for a certain period of time. To reduce power consumption during the sleep state. In other words, another feature of the paddy water level adjusting device according to the present invention resides in that it has intermittent standby means. An electric drive device for the floodgate is provided with such a characteristic that a standby state and a pause state are periodically and continuously repeated, thereby suppressing power consumption and providing an inexpensive paddy water level adjusting device.
【0028】一方、水門高さ変更の対象となる水位調整
装置が複数台ある場合に、間歇待機手段を設けると、一
台変更して次を呼び出す毎に前述した休止時間帯内に入
ってしまう可能性があり、この場合には、その都度生じ
る待ち時間に操作者が苛々したり嫌気を指す虞れがあ
る。この解決手段としては、復方向無線通信器14に、
無線制御装置1からの所定信号としての「呼出し」を一旦
受信すると、一定時間連続して前記の待機状態を保ち続
け、この間は間歇待機制御を一時解除して、休止による
待ち時間なしで水門操作を行える機能を付加することが
有効である。On the other hand, if there are a plurality of water level adjusting devices to be subjected to the water gate height change, if the intermittent standby means is provided, every time one of the water gates is changed and the next call is made, the apparatus enters the above-mentioned rest period. In this case, there is a possibility that the operator may become irritated or disgust during the waiting time that occurs each time. As a solution to this, the backward wireless communication device 14
Once a "call" as a predetermined signal from the wireless control device 1 is received, the standby state is continuously maintained for a certain period of time. During this time, the intermittent standby control is temporarily released, and the floodgate operation is performed without a standby time due to a pause. It is effective to add a function that can perform
【0029】すなわち、電気的駆動装置は、無線制御装
置からの呼出し信号を受信した場合に限り、間歇待機制
御の休止状態を保つ機能が一定時間の間停止されて、常
時待機状態となる機能を備えている。これによれば、消
費電力の低減の観点から設けた休止状態が、水田水位調
整装置を操作する際に逆に待ち時間を増加させて操作を
複雑にするおそれが生じることを防ぎ、操作性の良好な
水田水位調整装置を提供することができる。That is, the electric drive unit has a function of suspending the function of keeping the intermittent standby control in a halt state for a certain period of time only when receiving a call signal from the radio control apparatus, and setting a function of always making a standby state. Have. According to this, the halt state provided from the viewpoint of reducing power consumption prevents the risk of increasing the waiting time when operating the paddy water level adjustment device and complicating the operation. A good paddy water level adjusting device can be provided.
【0030】すなわち、本発明による水田水位調整装置
のもう一つ別の特徴は、本発明による水田水位調整装置
は、前記の休止状態機能を持つ水田水位調整装置が、水
門高さの変更の為に前記無線制御装置により呼び出され
た場合、この休止状態機能が一定時間停止されて、水門
高さの変更操作が休止状態による待ち時間無しで円滑に
行えるものである。換言すれば、本発明による水田水位
調整装置のもう一つ別の特徴は、間歇待機を解除する手
段を設けることにある。That is, another feature of the rice paddy water level adjusting device according to the present invention is that the paddy water level adjusting device having the above-mentioned idle state function has a function of changing the height of the floodgate. When called by the wireless control device, the sleep state function is stopped for a certain period of time, and the operation of changing the water gate height can be performed smoothly without waiting time due to the sleep state. In other words, another feature of the paddy water level adjusting device according to the present invention is to provide a means for canceling the intermittent standby.
【0031】さらに、この間歇待機を解除する方法を採
用する場合であるが、操作に先立って最初に複数台の対
象機全ての呼出しを実行してしまう方法が考えられる。
もちろん、それぞれの呼出しに対しては前記待ち時間が
存在しうるが、この呼出しを水門高さの変更操作に先立
って最初の段階で終了させてしまうため、以降の操作は
それぞれ待ち時間なしで進めることができ、したがって
操作者の苛々を解消することができる。Further, a method of canceling the intermittent standby is adopted. A method of first calling all of the plurality of target machines prior to the operation is conceivable.
Of course, the waiting time may exist for each call, but since the call is terminated at an initial stage prior to the operation of changing the gate height, the subsequent operations are performed without any waiting time. Therefore, the irritability of the operator can be eliminated.
【0032】なお、前記の一定時間保たれる待機状態の
時間の長さ(解除時間の長さ)は、同時に操作する予定の
水田水位調整装置の台数と各々の操作に要する時間とを
勘案して決められる。一台の無線制御装置で制御するに
実用的な複数台( 即ち、10台±2台)の水位調整装置
に対する実用的な解除時間の長さは、10分程度(即ち
10分±2分)が適当であるという結果が得られてい
る。The length of the stand-by state (the length of the release time) that is maintained for a certain period of time is determined in consideration of the number of paddy water level adjustment devices to be operated simultaneously and the time required for each operation. Can be determined. The practical length of release time for a plurality of water level adjustment devices that are practical to be controlled by one wireless control device (ie, 10 ± 2) is about 10 minutes (ie, 10 minutes ± 2 minutes). Is appropriate.
【0033】すなわち、本発明による水田水位調整装置
のさらなる別の特徴は、水門高さ変更の操作対象となる
水田水位調整装置が複数台あり、これらを前記無線制御
装置上で全て選択した場合に、それぞれの同装置が呼び
出される毎に、それぞれが持つ前記の休止状態機能が一
定時間停止されて、水門高さの変更操作が休止状態によ
る待ち時間無しで円滑に行えることにある。換言すれ
ば、待機状態と休止状態とを周期的に連続して繰り返す
ような特性を持つ水門の電気的駆動装置を、水門操作が
必要になった場合には、一定時間継続して待機状態のみ
とするようにして操作の利便性を高めた水田水位調整装
置が提供されることになる。That is, still another feature of the paddy water level adjusting device according to the present invention is that when there are a plurality of paddy water level adjusting devices to be operated for changing the gate height, and all of them are selected on the radio control device. Each time the same device is called, the above-mentioned sleep state function of each device is stopped for a certain period of time, and the operation of changing the gate height can be performed smoothly without waiting time due to the sleep state. In other words, a water gate electric drive device having a characteristic of periodically repeating the standby state and the halt state is continuously provided for a certain period of time when the water gate operation is required. As a result, a paddy water level adjusting device with improved operational convenience is provided.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明による効果は、次のように要約さ
れる。 (1).一台の無線制御装置で複数の水位調整装置の中か
ら操作の対象となるものを選択して、これらを一台ずつ
遠隔操作することが可能であるので、複数の圃場におけ
るそれぞれの圃場に合った水位調整作業を簡単に能率よ
く行うことが可能となり、簡素でかつ操作性の良好な水
田水位調整装置が提供される。The effects of the present invention can be summarized as follows. (1). It is possible to select a target to be operated from a plurality of water level adjustment devices with one wireless control device and remotely control them one by one, so that it is suitable for each field in a plurality of fields. It is possible to easily and efficiently perform the water level adjustment work, and to provide a simple and operable paddy water level adjustment apparatus.
【0035】(2).無線制御装置と水位調整装置との間
の操作指令あるいは操作後の状態を示すデータを全て目
視で確認しながら操作できる信頼度の高い水田水位調整
装置が提供される。 (3).操作指令を受信する水位調整装置に、待機と休止
とを交互に繰り返して取る機能を持たせ、消費電力の低
減を図った経済性に富んだ水田水位調整装置が提供され
る。 (4).間歇待機によって消費電力の低減を図る一方で、
操作指令を受信したときに限って一定時間は常時待機の
状態を保つ機能を持たせ、操作の利便性を高めた水田水
位調整装置が提供される。(2). Provided is a highly reliable paddy water level adjusting device that can be operated while visually confirming all operation commands or data indicating a state after the operation between the wireless control device and the water level adjusting device. (3). A water level adjusting device that receives an operation command is provided with a function of alternately and repeatedly taking standby and pausing, thereby providing an economical paddy water level adjusting device with reduced power consumption. (4). While reducing power consumption through intermittent standby,
A paddy water level adjustment device is provided which has a function of maintaining a standby state at all times for a certain period of time only when an operation command is received, thereby enhancing the convenience of operation.
【図1】本発明による一実施例の水田水位調整装置を示
す図である。FIG. 1 is a view showing a paddy water level adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の水位調整装置部位を示す一部断面図であ
る。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a part of the water level adjusting device in FIG. 1;
【図3】本発明による一実施例の水位調整装置を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a water level adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明による一実施例の無線制御装置を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a wireless control device according to an embodiment of the present invention.
1…無線制御装置、2…農道、3…用水路、4,41〜
44,6,61〜64…水位調整装置、5…水田、7…排
水溝、8…太陽電池、9…電気的駆動装置、10…支
柱、11…水門、12…導水管、13…排水管、14…
復方向無線通信器、15…モータ制御器、16…モー
タ、17…蓄電池、18…操作ロッド、19…歯車、2
1…表示装置、22…入力装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless control device, 2 ... Farm road, 3 ... Canal, 4, 41-
44, 6, 61 to 64: Water level adjusting device, 5: Paddy field, 7: Drainage groove, 8: Solar cell, 9: Electric drive device, 10: Post, 11: Sluice gate, 12: Water pipe, 13: Drain pipe , 14 ...
Backward wireless communication device, 15: motor controller, 16: motor, 17: storage battery, 18: operating rod, 19: gear, 2
1 display device, 22 input device
Claims (9)
て水田の水位を調整する水田水位調整装置において、 一台の前記無線制御装置が複数枚の前記水田のそれぞれ
の水田に設置した少なくとも1台の前記水位調整装置と
の間で無線対話して水位調整する手段を備えたことを特
徴とする水田水位調整装置。1. A paddy water level adjusting device for remotely controlling a water level adjusting device by a wireless control device to adjust a water level of a paddy field, wherein at least one wireless control device is installed in each of the plurality of paddy fields. A paddy water level adjusting device, comprising: means for adjusting a water level by wirelessly communicating with one of the water level adjusting devices.
れぞれの圃場に設置されてそれ自身が水門高さの調整機
能を持つ少なくとも1台の水位調整装置とを備え、 前記各水位調整装置の前記水門高さを各圃場毎に変更し
て水位を変える必要が生じた場合に、前記各水位調整装
置のうちの変更対象となる当該水位調整装置を順次選択
して、前記無線制御装置で逐次遠隔操作することによ
り、水田水位の調整を可能としたことを特徴とする水田
水位調整装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: one wireless control device; and at least one water level adjusting device installed in each of the plurality of fields and having a function of adjusting a water gate height. When it becomes necessary to change the water level by changing the sluice height of the adjusting device for each field, the water level adjusting device to be changed is sequentially selected from the respective water level adjusting devices, and the wireless control is performed. A paddy water level adjusting device, wherein the paddy water level can be adjusted by sequentially operating the device remotely.
前記水位調整装置に現在の水門高さを問い合わせると、
前記水位調整装置から高さ情報の回答が発信され、 前記無線制御装置で受信した該高さ情報に基づいて、前
記無線制御装置から必要に応じた所定水門高さに制御す
る指令を更に出すというような、前記無線制御装置と前
記水位調整装置との間でデータの遣り取りが対話型式で
行うことができる双方向通信手段を備えたことを特徴と
する水田水位調整装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein when the wireless control device inquires the water level adjusting device about the current gate height,
A response to the height information is transmitted from the water level adjustment device, and based on the height information received by the wireless control device, a command for controlling the water gate to a predetermined height as required from the wireless control device is further issued. A paddy water level adjustment device comprising a two-way communication means capable of interactively exchanging data between the wireless control device and the water level adjustment device.
うちの調整対象となる当該水位調整装置について、水門
高さの変更が必要となった場合に、前記無線制御装置上
で全ての前記調整対象水位調整装置の呼出しコード番号
を選択入力すると一台目の調整対象水位調整装置がまず
呼び出され、該装置の水位調整操作が終了すると次の調
整対象水位調整装置が呼び出されるというように、選択
入力された全ての前記調整対象水位調整装置を入力順序
で呼び出し、逐次水位調整操作をする手段を有すること
を特徴とする水田水位調整装置。4. The radio control device according to claim 3, wherein when the water gate height of the water level adjustment device to be adjusted among the water level adjustment devices needs to be changed, When selecting and inputting the call code number of the adjustment target water level adjustment device, the first adjustment target water level adjustment device is first called, and when the water level adjustment operation of the device ends, the next adjustment target water level adjustment device is called, and so on. A paddy water level adjusting device, comprising: means for calling all of the selected and input adjustment target water level adjusting devices in an input order and sequentially performing a water level adjusting operation.
おいて、前記水位調整装置は、前記無線制御装置からの
制御信号を常時受信可能としている待機状態の間に、所
定時間の受信不可能とする休止状態を取る制御を実行す
る間歇待機手段を有することを特徴とする水田水位調整
装置。5. The water level adjustment device according to claim 1, wherein the water level adjustment device does not receive the signal for a predetermined time during a standby state in which the control signal from the wireless control device can be always received. A paddy water level adjusting device, comprising intermittent standby means for executing control for setting a possible rest state.
て水田の水位を調整する水田水位調整装置において、 前記水位調整装置は、前記無線制御装置からの制御信号
を受信可能としている待機状態の間に、所定時間の受信
不可能とする休止状態を設定する間歇待機手段を有する
ことを特徴とする水田水位調整装置。6. A paddy water level adjustment device for remotely controlling a water level adjustment device by a wireless control device to adjust a water level of a paddy field, wherein the water level adjustment device is capable of receiving a control signal from the wireless control device. Intermittent standby means for setting a sleep state in which reception for a predetermined period of time is disabled during the period.
止状態の所定時間は、40(秒)≧休止時間≧20(秒)の範囲
にあることを特徴とする水田水位調整装置。7. The paddy water level adjusting device according to claim 5, wherein the predetermined time of the pause state is in a range of 40 (seconds) ≧ pause time ≧ 20 (seconds).
歇待機手段は、所定信号を受信したときに前記休止状態
を一時解除し、常時受信可能な待機状態にすることを特
徴とする水田水位調整装置。8. The paddy water level according to claim 5, wherein said intermittent standby means temporarily releases said sleep state when a predetermined signal is received, and sets a standby state in which reception is always possible. Adjustment device.
は、10分±2分の範囲にあることを特徴とする水田水
位調整装置。9. The paddy water level adjusting device according to claim 8, wherein the temporary release time is within a range of 10 minutes ± 2 minutes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8345484A JPH10178940A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Paddy field water level controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8345484A JPH10178940A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Paddy field water level controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10178940A true JPH10178940A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18376904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8345484A Pending JPH10178940A (en) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | Paddy field water level controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10178940A (en) |
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