JPH10176143A - Tape applicator - Google Patents
Tape applicatorInfo
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- JPH10176143A JPH10176143A JP8338232A JP33823296A JPH10176143A JP H10176143 A JPH10176143 A JP H10176143A JP 8338232 A JP8338232 A JP 8338232A JP 33823296 A JP33823296 A JP 33823296A JP H10176143 A JPH10176143 A JP H10176143A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/51—Automobile
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- Textile Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成され
たテープ貼着面に沿って帯状の接着テープを台紙から剥
離して貼付するためのテープ貼付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape sticking apparatus for peeling and sticking a band-shaped adhesive tape from a backing sheet along a tape sticking surface formed on a work.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車のドアサッシュ部の室内側を艶消
しの黒色にすることは、車外、特に車体の側方から見た
時のドアサッシュ部の室内側の光の反射を抑え、車室内
だけではなく、車体全体のすっきりとした景観を確保す
る上で望ましいことである。2. Description of the Related Art A matte black interior of a door sash of an automobile suppresses the reflection of light inside the door sash, especially when viewed from the side of the vehicle body. Not only that, it is desirable to ensure a clean view of the entire vehicle body.
【0003】このようなことから、ドアサッシュ部に艶
消しの黒色塗料を吹き付け塗装することが従来から行わ
れている。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に
保つための附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに
時間が掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わ
りとして耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色接
着テープをドアサッシュ部に貼着することが特開昭51
−135015号公報や、特開昭62−46780号公
報などで提案されている。この場合、自動車のドアサッ
シュ部は、周知のように三次元的な曲面部分が大部分を
占めているため、上述した貼着装置は極めて大がかりと
なって、実際の生産ラインに組み込んだ場合、生産ライ
ンの設備コストが嵩む上、ドアサッシュ部の設計変更に
対する追従性が悪く、汎用性に乏しいものであった。[0003] For this reason, it has been customary to spray and apply a matte black paint to the door sash. However, spray coating requires additional equipment for maintaining a good working environment, and it has various disadvantages such as time-consuming drying of the paint. It is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. SHO 51-51 that a good matte black adhesive tape is adhered to a door sash.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 135015/1987 and Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-46780. In this case, the door sash portion of the car is, as is well known, a three-dimensional curved surface portion occupies a large portion, so the above-described attaching device is extremely large, and when incorporated into an actual production line, The production cost of the production line is increased, the followability to the design change of the door sash is poor, and the versatility is poor.
【0004】しかし、この貼着作業を作業者が何らかの
治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自
動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うこ
とは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。However, when an operator attempts to perform this sticking operation only manually without using any jigs, it is extremely expensive to perform this operation accurately at a speed corresponding to the production line of an automobile. Work skill will be required.
【0005】そこで、上述した作業を熟練作業者ならず
とも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平5−3
38627号公報などに開示されたテープ貼付装置が提
案されており、このテープ貼付装置を用いることによっ
て、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速にドアサッシュ
部の所定位置に接着テープを正確に貼着することができ
るようになっている。この他、ウェザストリップをドア
サッシュ部に自動的に組み付ける装置、例えば特開平2
−221582号公報や、特開平3−166068号公
報、あるいは特公平5−65298号公報に開示された
ものも応用可能であると考えられている。[0005] Therefore, in order to perform the above-mentioned work easily and quickly without a skilled worker, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-3 / 1993.
No. 38627 has proposed a tape sticking device, and by using this tape sticking device, even a skilled worker can easily and quickly apply an adhesive tape to a predetermined position of a door sash portion accurately. You can do it. In addition, a device for automatically assembling a weatherstrip to a door sash portion, for example, as disclosed in
It is considered that those disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 221582, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 3-166068, and Japanese Patent Publication No. 5-65298 are also applicable.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】特開平5−33862
7号公報に開示された従来のテープ貼付装置は、自動車
の右ドアおよび左ドアに対応してそれぞれ右勝手および
左勝手が存在するため、例えばセダン型の乗用自動車に
対しては前後左右、つまり四種類のテープ貼付装置を使
い分ける必要があり、はなはだ面倒である。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-33862
In the conventional tape application device disclosed in Japanese Patent Publication No. 7 (1994), right and left sides exist respectively corresponding to the right and left doors of the vehicle. It is necessary to use four different types of tape application devices, which is troublesome.
【0007】また、車種によってドアサッシュ部の幅な
どの形状が変わった場合、これに対応したテープ貼付装
置をその都度用意しなければならず、甚だ融通性に乏し
いものであった。Further, when the shape such as the width of the door sash portion changes depending on the type of vehicle, a tape sticking device corresponding to the shape must be prepared each time, which is extremely inflexible.
【0008】一方、特開平2−221582号公報や、
特開平3−166068号公報、あるいは特公平5−6
5298号公報に開示されたウェザストリップの取り付
け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドア
パネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置
するためのスペースが必要であり、自動車の生産ライン
を変更しなければ、これに対応できなくなる不具合があ
る。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 222212/1990,
JP-A-3-166068 or JP-B-5-6
When the weather strip mounting apparatus disclosed in Japanese Patent No. 5298 is applied to a tape bonding apparatus, a space for installing a manipulator in addition to a door panel holding and positioning apparatus is required, and the production line of an automobile is changed. Otherwise, there is a problem that this cannot be dealt with.
【0009】[0009]
【発明の目的】本発明の目的は、熟練作業者ならずとも
容易かつ迅速に左右のドアサッシュ部の所定位置に接着
テープをそれぞれ正確に貼着することが可能な融通性に
富むテープ貼付装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a highly versatile tape applying apparatus which can easily and quickly apply adhesive tapes to predetermined positions of left and right door sashes without requiring a skilled worker. Is to provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によるテープ貼付
装置は、ワークに形成されたテープ貼付面に接着テープ
を接合するためのテープ貼付装置であって、握持部を有
する装置本体と、この装置本体に設けられ、前記接着テ
ープを前記テープ貼付面に押圧するための押圧部を有す
るテープ案内部と、前記押圧部を前記テープ貼付面に対
して摺動自在に押圧する係合手段と、前記押圧部をその
押圧方向に沿って出没させ得る出没手段とを具え、前記
係合手段は、前記装置本体に設けたホルダブロックに対
して摺動可能に保持される摺動ブロックと、この摺動ブ
ロックに設けられて前記ワークに着脱可能に当接する第
1の当接部とを持った第1係合部と、前記テープ案内部
を挟んで前記第1係合部と対向するように前記装置本体
に設けられ、前記ワークに当接し得る第2の当接部を持
った第2係合部とを有することを特徴とするものであ
る。A tape applying device according to the present invention is a tape applying device for joining an adhesive tape to a tape applying surface formed on a work, and includes a device main body having a grip portion, A tape guide portion provided on the device main body and having a pressing portion for pressing the adhesive tape against the tape attaching surface, an engaging means for slidably pressing the pressing portion against the tape attaching surface, A retracting means for allowing the pressing portion to protrude and retract along the pressing direction, wherein the engaging means includes a sliding block slidably held on a holder block provided on the apparatus main body; A first engaging portion provided on the moving block and having a first abutting portion detachably abutting on the work; and a first engaging portion having the first abutting portion sandwiching the tape guiding portion. Provided in the device body, It is characterized in that a second engaging portion having a second contact portion which can contact with the chromatography click.
【0011】従って、この接着テープの先端部をワーク
のテープ貼付面の所定位置に貼り付けた後、装置本体の
テープ案内部と接着テープの先端部が貼り付けられたテ
ープ貼付面の部分とが重なり合うように、係合手段の第
1の当接部と第2の当接部とをワークに当接させる。こ
れにより、接着テープが押圧部によってテープ貼付面に
押圧された状態となる。Therefore, after the tip of the adhesive tape is stuck to a predetermined position on the tape sticking surface of the work, the tape guide portion of the apparatus body and the portion of the tape sticking surface to which the tip of the adhesive tape is stuck are attached. The first contact portion and the second contact portion of the engagement means are brought into contact with the workpiece so as to overlap. Thus, the adhesive tape is pressed against the tape application surface by the pressing portion.
【0012】この状態から、装置本体をテープ貼付面に
沿って移動すると、テープ案内部によってテープ貼付面
に対するずれが拘束された接着テープは、押圧部によっ
てテープ貼付面に押し付けられ、テープ貼付面に貼り合
わされて行く。In this state, when the main body of the apparatus is moved along the tape application surface, the adhesive tape whose displacement relative to the tape application surface is restrained by the tape guide portion is pressed against the tape application surface by the pressing portion, and the tape is applied to the tape application surface. Going pasted together.
【0013】ワークからテープ貼付装置を取り外す場合
には、摺動ブロックを操作して係合主端の第1の当接部
をワークから引き離し、出没手段が押圧部をワークのテ
ープ貼付面から引き離すことにより、テープ貼付装置が
ワークから取り外される。When removing the tape attaching device from the work, the sliding block is operated to separate the first contact portion of the engaging main end from the work, and the retracting means separates the pressing portion from the tape attaching surface of the work. Thus, the tape applying device is removed from the work.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明のテープ貼付装置におい
て、第1の当接部が摺動ブロックに対して回転自在に支
持されたローラであり、同様に、第2の当接部が装置本
体に対して回転自在に支持されたローラであってもよ
く、これによって、ワークに対するテープ貼付装置の移
動の際の抵抗が少なくなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a tape sticking device according to the present invention, a first contact portion is a roller rotatably supported on a sliding block, and a second contact portion is similarly a device main body. May be a roller rotatably supported with respect to the workpiece, thereby reducing the resistance when the tape applying apparatus moves with respect to the workpiece.
【0015】また、テープ案内部による接着テープの案
内方向に沿って、第2の当接部を相隔てて複数配置する
ようにしてもよく、これにより、テープ貼付装置がワー
クに対してがた付きなく係合する。A plurality of second contact portions may be arranged at intervals along the direction in which the adhesive tape is guided by the tape guide portion. Engage without sticking.
【0016】さらに、押圧部の表面をゴム状弾性体にて
形成することも有効であり、これにより、接着テープが
テープ貼付面に対してむらなく貼付される。Further, it is also effective to form the surface of the pressing portion with a rubber-like elastic body, whereby the adhesive tape is evenly applied to the tape application surface.
【0017】一方、摺動ブロックが第1係合部と第2係
合部との対向方向に摺動可能であってもよく、第2係合
部から第1係合部が離れるように摺動ブロックを摺動す
ることにより、ワークに対するテープ貼付装置の着脱が
可能な状態となる。この場合、第1係合部を第2係合部
側に付勢する付勢手段を装置本体と摺動ブロックとの間
に設けることが好ましく、これによりテープ貼付装置が
ワークに対して自動的に係合した状態となる。On the other hand, the sliding block may be slidable in a direction opposite to the first engaging portion and the second engaging portion, and the sliding block is moved so that the first engaging portion is separated from the second engaging portion. By sliding the moving block, the tape attaching device can be detached from the work. In this case, it is preferable that an urging means for urging the first engaging portion toward the second engaging portion is provided between the apparatus main body and the sliding block, whereby the tape applying device automatically moves the work with respect to the work. Is engaged.
【0018】また、出没手段を摺動ブロックの摺動動作
に連動するようにしてもよく、この場合、出没手段は、
摺動ブロックに連結される基端側が大径部となり、先端
側の小径部がテーパ部を介して大径部に接続する段付き
軸と、この段付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置
本体に支持される保持ピンとを有し、この支持ピンの先
端側が段付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合さ
れ、押圧部が段付き軸と対応した段付き穴を有して段付
き軸に回転自在に支持されているものであってもよい。Further, the retracting means may be interlocked with the sliding operation of the sliding block.
A proximal end connected to the sliding block is a large-diameter portion, and a small-diameter portion on the distal end side is connected to the large-diameter portion via a tapered portion, and a proximal end disposed coaxially with the stepped shaft. And a holding pin supported by the apparatus body. And may be rotatably supported by a stepped shaft.
【0019】つまり、第2係合部から第1係合部が離れ
るように摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部
に対応した押圧部の大径穴部が段付き軸の小径部に支持
されると共に段付き軸の小径部に対応した押圧部の小径
穴部が支持ピンに支持されるように、押圧部がその自重
によってワークのテープ貼付面から離れる方向に退避移
動する。逆に、第1係合部が第2係合部に近づくように
摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部に押圧部
の大径穴部が支持されると共に段付き軸の小径部に押圧
部の小径穴部が支持されるように、押圧部がその自重に
抗してワークのテープ貼付面に押し当たる方向に突出す
る。この場合、段付き軸の大径部および小径部の直径の
差と、段付き軸の小径部および支持ピンの直径の差とを
ほぼ等しく設定することも可能であり、これにより押圧
部が段付き軸の軸線と平行状態で出没する。That is, when the sliding block is slid so that the first engaging portion is separated from the second engaging portion, the large-diameter hole portion of the pressing portion corresponding to the large-diameter portion of the stepped shaft has the large diameter hole of the stepped shaft. The pressing portion is retracted by its own weight in a direction away from the tape attaching surface of the work so that the small diameter portion of the pressing portion corresponding to the small diameter portion of the stepped shaft is supported by the support pin while being supported by the small diameter portion. . Conversely, when the sliding block is slid so that the first engaging portion approaches the second engaging portion, the large-diameter portion of the stepped shaft supports the large-diameter hole of the pressing portion and the large-diameter hole of the stepped shaft. The pressing portion protrudes in a direction in which it presses against the tape attaching surface of the work against its own weight so that the small diameter portion of the pressing portion is supported by the small diameter portion. In this case, the difference between the diameter of the large-diameter portion and the small-diameter portion of the stepped shaft and the difference between the small-diameter portion of the stepped shaft and the diameter of the support pin can be set to be substantially equal. It comes and goes in a state parallel to the axis of the attached shaft.
【0020】[0020]
【実施例】本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車の
フロントドアサッシュ部に応用した一実施例について、
図1〜図8を参照しながら詳細に説明する。ここで、図
1は本実施例の外観を表し、図2はその分解状態を表
し、図3はその平面形状を表し、図4は図3中のIV−IV
矢視断面形状を表し、図5は図3中のV−V矢視断面形
状を表し、図6はワークであるフロントドアサッシュ部
に対する着脱時の状態を図4に対応して表し、図7はフ
ロントドアサッシュ部に連結した状態における正面形状
を表し、図8はその左側面形状を破断状態で表す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the tape applying device according to the present invention is applied to a front door sash portion of a passenger car will be described.
This will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows the appearance of the present embodiment, FIG. 2 shows its disassembled state, FIG. 3 shows its planar shape, and FIG. 4 shows IV-IV in FIG.
FIG. 5 shows a cross-sectional shape taken along the line VV in FIG. 3, and FIG. 6 shows a state at the time of attachment / detachment to the front door sash portion as a work corresponding to FIG. 8 shows a front view in a state of being connected to the front door sash portion, and FIG. 8 shows a left side view of the front view in a broken state.
【0021】すなわち、接着テープ11の一方の側端面
に当接するエンドブロック12と、接着テープ11の他
方の側端面に当接するホルダブロック13とは、相互に
平行に延びる一対のテープ案内部14を介して一体的に
連結された状態となっている。つまり一対のテープ案内
部14は、接着テープ11の幅(図3中、上下方向の長
さ)に対応した長さを有し、これらテープ案内部14の
表面は、高密度ポリエチレンシートなどの低摩擦係数の
減摩部材15で被覆されている。また、一対のテープ案
内部14の間には、本発明の押圧部としての押圧ドラム
16が配置されているが、この押圧ドラム16の支持構
造に関しては後述する。That is, the end block 12 contacting one side end surface of the adhesive tape 11 and the holder block 13 contacting the other side end surface of the adhesive tape 11 form a pair of tape guide portions 14 extending in parallel with each other. And are integrally connected to each other. That is, the pair of tape guides 14 has a length corresponding to the width of the adhesive tape 11 (the length in the vertical direction in FIG. 3), and the surfaces of the tape guides 14 are formed of a low-density polyethylene sheet or the like. It is covered with an antifriction member 15 having a coefficient of friction. Further, a pressing drum 16 as a pressing portion of the present invention is disposed between the pair of tape guide portions 14. The supporting structure of the pressing drum 16 will be described later.
【0022】エンドブロック12には、フロントドアサ
ッシュ部17のアウタ側に係合し得る一対の位置決めロ
ーラ18が回転自在に取り付けられ、これらの外周縁部
の一部がテープ案内部14の前端側(図3中、下側)の
真上に突出した状態となっている。本発明の第2の当接
部を持った第2係合部であるこれら一対の位置決めロー
ラ18は、フロントドアサッシュ部17の幅寸法や形状
に応じて最適なものに交換できるようになっている。A pair of positioning rollers 18 which can be engaged with the outer side of the front door sash portion 17 are rotatably mounted on the end block 12, and a part of these outer peripheral portions is formed on the front end side of the tape guide portion 14. It is in a state of protruding right above (the lower side in FIG. 3). The pair of positioning rollers 18, which are the second engagement portions having the second contact portions of the present invention, can be replaced with the optimum ones according to the width and shape of the front door sash portion 17. I have.
【0023】前記ホルダブロック13上には、一対の案
内壁部19が相互に平行に立設され、これら案内壁部1
9の間に摺動ブロック20が前記位置決めローラ18と
の対向方向に摺動自在に収納されている。さらに、この
ホルダブロック13のテープ案内部14の反対側の端部
には、摺動ブロック20と対向する案内棒ホルダ21が
立設されている。On the holder block 13, a pair of guide wall portions 19 are erected in parallel with each other.
9, a sliding block 20 is slidably housed in a direction facing the positioning roller 18. Further, a guide rod holder 21 facing the sliding block 20 is provided upright at an end of the holder block 13 opposite to the tape guide portion 14.
【0024】なお、本実施例における装置本体22は、
上述したエンドブロック12, ホルダブロック13, 案
内壁部19, 案内棒ホルダ21の他、後述する握持部材
23などで構成されている。The apparatus main body 22 in this embodiment is
In addition to the end block 12, the holder block 13, the guide wall 19, and the guide rod holder 21 described above, it includes a gripping member 23 described later.
【0025】前記案内壁部19の上端には、これら案内
壁部19から摺動ブロック20が上方に抜け外れるのを
防止する押さえ板24がそれぞれ固定用ねじ25を介し
て固定されている。また、摺動ブロック20の案内棒ホ
ルダ21側には、ホルダブロック13の中央部に形成し
た段部26に係止して摺動ブロック20がエンドブロッ
ク12側に抜け外れるのを防止するストッパ部27が下
向きに突設されている。さらに、前記案内棒ホルダ21
には、エンドブロック12とホルダブロック13との対
向方向に沿って相互に平行に摺動ブロック20に形成さ
れた一対の案内孔28に対して先端側が摺動自在に嵌合
する一対の案内棒29の基端部が止めねじ30を介して
固定されており、これら案内棒29には、摺動ブロック
20と案内棒ホルダ21との間に位置して摺動ブロック
20をエンドブロック12側に付勢する圧縮コイルばね
31が装着されている。At the upper end of the guide wall 19, holding plates 24 for preventing the sliding block 20 from coming off from the guide wall 19 upward are respectively fixed via fixing screws 25. A stopper portion is provided on the guide rod holder 21 side of the sliding block 20 so as to be engaged with a step 26 formed at the center of the holder block 13 to prevent the sliding block 20 from coming off the end block 12 side. 27 protrudes downward. Further, the guide rod holder 21
A pair of guide rods whose front ends are slidably fitted in a pair of guide holes 28 formed in the slide block 20 in parallel with each other along the facing direction of the end block 12 and the holder block 13. The base end of the guide rod 29 is fixed via a set screw 30. The guide rod 29 is located between the slide block 20 and the guide rod holder 21 so that the slide block 20 is located on the end block 12 side. A biasing compression coil spring 31 is mounted.
【0026】従って、摺動ブロック20は、圧縮コイル
ばね31のばね力によってエンドブロック12側に付勢
され、圧縮コイルばね31のばね力に抗して摺動ブロッ
ク20が案内棒ホルダ21側に変位し得るようになって
いる。Accordingly, the sliding block 20 is urged toward the end block 12 by the spring force of the compression coil spring 31, and the sliding block 20 is moved toward the guide rod holder 21 against the spring force of the compression coil spring 31. It can be displaced.
【0027】押圧ドラム16の直上に突出する摺動ブロ
ック20のエンドブロック12側には、フロントドアサ
ッシュ部17のインナ側に係合して上述した一対の位置
決めローラ18とでフロントドアサッシュ部17に係合
し得る本発明の第1の当接部としての押さえローラ32
が突設され、この押さえローラ32と前述の位置決めロ
ーラ18とによって、装置本体22がフロントドアサッ
シュ部17に係合し、後述する押圧ドラム16をフロン
トドアサッシュ部17のテープ貼付面33に押圧し得る
ようになっている。さらに、この摺動ブロック20の上
端には、前記圧縮コイルばね31のばね力に抗して当該
摺動ブロック20を案内棒ホルダ21側に退避移動させ
るための指掛け部34が突設されている。On the end block 12 side of the sliding block 20 projecting directly above the pressing drum 16, the front door sash portion 17 is engaged with the inner side of the front door sash portion 17 and the pair of positioning rollers 18 described above. Roller 32 as a first contact portion of the present invention capable of engaging with
The main body 22 is engaged with the front door sash 17 by the pressing roller 32 and the positioning roller 18, and a pressing drum 16 described later is pressed against the tape attaching surface 33 of the front door sash 17. It is possible to do. Further, at the upper end of the sliding block 20, a finger hook portion 34 is provided so as to retreat the sliding block 20 toward the guide rod holder 21 against the spring force of the compression coil spring 31. .
【0028】摺動ブロック20の裏側中央部には、エン
ドブロック12とホルダブロック13との対向方向に沿
って延びる案内溝35が形成されている。この案内溝3
5には、摺動ブロック20の案内棒ホルダ21側の端面
に連結板36を介して固定用ねじ37によりねじ止めさ
れた段付き軸38が摺動自在に収容されている。この段
付き軸38は、基端が連結板36にねじ止めされる大径
部39と、先端側に位置する小径部40と、これら大径
部39と小径部40とをつなぐテーパ部41とを有し、
その軸線がエンドブロック12とホルダブロック13と
の対向方向と平行に設定されている。A guide groove 35 extending in the direction in which the end block 12 and the holder block 13 face each other is formed in the center of the rear side of the sliding block 20. This guide groove 3
5, a stepped shaft 38 screwed by a fixing screw 37 via a connecting plate 36 to the end surface of the sliding block 20 on the guide rod holder 21 side is slidably accommodated. The stepped shaft 38 includes a large-diameter portion 39 whose base end is screwed to the connecting plate 36, a small-diameter portion 40 located on the distal end side, and a tapered portion 41 connecting the large-diameter portion 39 and the small-diameter portion 40. Has,
The axis is set parallel to the direction in which the end block 12 and the holder block 13 face each other.
【0029】同様に、エンドブロック12の裏側中央部
には、このエンドブロック12とホルダブロック13と
の対向方向に沿って延びる固定溝42が形成されてい
る。この固定溝42には、エンドブロック12の裏側に
ピン固定板43を介して固定用ねじ44により保持され
た支持ピン45の基端部が固定されている。この支持ピ
ン45は、段付き軸38と同軸に設定され、その先端部
が段付き軸38の先端面側から形成したピン嵌合孔46
に対して摺動自在に嵌入している。つまり、段付き軸3
8の先端側は、支持ピン45によって支持された状態と
なっている。Similarly, a fixing groove 42 is formed at the center of the back side of the end block 12 so as to extend along the direction in which the end block 12 and the holder block 13 face each other. A base end of a support pin 45 held by a fixing screw 44 via a pin fixing plate 43 on the back side of the end block 12 is fixed to the fixing groove 42. The support pin 45 is set coaxially with the stepped shaft 38, and its tip end is formed in a pin fitting hole 46 formed from the tip end side of the stepped shaft 38.
Is slidably fitted to That is, the stepped shaft 3
8 is in a state of being supported by the support pin 45.
【0030】前記押圧ドラム16は、この段付き軸38
と対応した大径穴部47と、小径穴部48と、テーパ穴
部49とを有し、段付き軸38に回転自在に支持されて
いる。押圧ドラム16の大径穴部47と段付き軸38の
大径部39との嵌合長(図4中、左右方向の接触長)
と、押圧ドラム16の小径穴部48と段付き軸38の小
径部40との嵌合長とは等しく設定されており、ホルダ
ブロック13の段部26とストッパ部27とが当接した
図4に示す状態から、摺動ブロック20を所定距離だけ
案内棒ホルダ21側に退避移動させた場合、これらの嵌
合位置がずれて押圧ドラム16の自重によりその小径穴
部48が支持ピン45に当接すると共に大径穴部47が
段付き軸38の小径部40に当接し、図6に示すように
押圧ドラム16は支持ピン45および段付き軸38に対
して遊嵌状態となる。The pressing drum 16 has a stepped shaft 38.
A large-diameter hole portion 47, a small-diameter hole portion 48, and a tapered hole portion 49 corresponding to the above are provided, and are rotatably supported by the stepped shaft 38. The fitting length between the large-diameter hole portion 47 of the pressing drum 16 and the large-diameter portion 39 of the stepped shaft 38 (the contact length in the left-right direction in FIG. 4).
4, the fitting length between the small-diameter hole 48 of the pressing drum 16 and the small-diameter portion 40 of the stepped shaft 38 is set equal, and the step 26 of the holder block 13 and the stopper 27 contact each other. When the sliding block 20 is retracted toward the guide rod holder 21 by a predetermined distance from the state shown in FIG. 5, the fitting positions are shifted and the small-diameter hole portion 48 contacts the support pin 45 by the weight of the pressing drum 16. At the same time, the large-diameter hole portion 47 comes into contact with the small-diameter portion 40 of the stepped shaft 38, and the pressing drum 16 is loosely fitted to the support pin 45 and the stepped shaft 38 as shown in FIG.
【0031】なお、図4に示す状態における押圧ドラム
16の大径穴部47と段付き軸38の大径部39との嵌
合長、および押圧ドラム16の小径穴部48と段付き軸
38の小径部40との嵌合長は、このテープ貼付装置を
使用するフロントドアサッシュ部17の幅寸法に応じて
適当に設定する必要がある。また、押圧ドラム16の表
面は、その半径方向に弾性変形可能な発泡ポリウレタン
や硬質ゴムなどのゴム状弾性体50で被覆されている。The fitting length between the large-diameter hole 47 of the pressing drum 16 and the large-diameter portion 39 of the stepped shaft 38, and the small-diameter hole 48 of the pressing drum 16 and the stepped shaft 38 in the state shown in FIG. Of the front door sash 17 using the tape attaching device needs to be set appropriately according to the width of the front door sash 17. The surface of the pressing drum 16 is covered with a rubber-like elastic body 50 such as polyurethane foam or hard rubber that can be elastically deformed in the radial direction.
【0032】本実施例における段付き軸38の大径部3
9の直径と小径部40の直径との差は、小径部40の直
径と支持ピン45の直径との差に等しく設定されてお
り、これによって、図4に示す状態から摺動ブロック2
0を図6に示す退避状態に移動した場合、押圧ドラム1
6の軸線を平行に保ったまま、握持部材23にずらすこ
とができる。Large diameter portion 3 of stepped shaft 38 in this embodiment
The difference between the diameter of the small-diameter portion 9 and the diameter of the small-diameter portion 40 is set equal to the difference between the diameter of the small-diameter portion 40 and the diameter of the support pin 45.
0 to the retracted state shown in FIG.
6 can be shifted to the gripping member 23 while keeping the axis 6 parallel.
【0033】前記ホルダブロック13の中央部には、エ
ンドブロック12とホルダブロック13との対向方向に
沿って延びて押圧ドラム16の直下に突出する握持部材
23の基端部が一対のブラケット51を介して固定用ね
じ52によりねじ止めされ、押圧ドラム16との間に隙
間53を形成している。At the center of the holder block 13, a base end of a gripping member 23 extending along the direction in which the end block 12 and the holder block 13 face each other and projecting directly below the pressing drum 16 is provided with a pair of brackets 51. , And screwed by a fixing screw 52 to form a gap 53 with the pressing drum 16.
【0034】従って、実際の作業に際しては、接着テー
プ11の先端部を台紙54から引き剥がし、この接着テ
ープ11の先端部をフロントドアサッシュ部17の平坦
なテープ貼付面33の所定位置(一般的には、貼着開始
位置)に貼り付けたのち、指掛け部34を利用して摺動
ブロック20をエンドブロック12側から引き離し、こ
の状態を保持したまま装置本体22のホルダブロック1
3と接着テープ11の先端部が貼り付けられたテープ貼
付面33の部分とが重なり合うように、フロントドアサ
ッシュ部17に装置本体22を押し付け、指掛け部34
から指を放して圧縮コイルばね31のばね力により、位
置決めローラ18と押さえローラ32とをフロントドア
サッシュ部17に係合させる。Therefore, at the time of actual work, the tip of the adhesive tape 11 is peeled off from the backing paper 54, and the tip of the adhesive tape 11 is fixed to a predetermined position (a general After that, the slide block 20 is pulled away from the end block 12 side by using the finger hook portion 34, and the holder block 1 of the apparatus main body 22 is kept in this state.
The device main body 22 is pressed against the front door sash portion 17 so that the portion 3 and the portion of the tape attaching surface 33 to which the tip of the adhesive tape 11 is attached are overlapped, and the finger hook portion 34 is pressed.
The positioning roller 18 and the pressing roller 32 are engaged with the front door sash 17 by the spring force of the compression coil spring 31.
【0035】これにより、押圧ドラム16がテープ貼付
面33側に押し上げられ、その表面のゴム状弾性体50
が押しつぶされるように弾性変形し、接着テープ11が
テープ貼付面33に押圧された状態となる。また、摺動
ブロック20をエンドブロック12側から引き離した場
合、押圧ドラム16とローラとの間隔が拡がるため、フ
ロントドアサッシュ部17に対するテープ貼付装置の着
脱操作を容易に行うことができる。Thus, the pressing drum 16 is pushed up to the tape attaching surface 33 side, and the rubber-like elastic body 50 on the surface is pressed.
Are elastically deformed so as to be crushed, and the adhesive tape 11 is pressed against the tape attaching surface 33. Further, when the sliding block 20 is separated from the end block 12 side, the interval between the pressing drum 16 and the roller is widened, so that the operation of attaching and detaching the tape attaching device to and from the front door sash 17 can be easily performed.
【0036】この状態から、接着テープ11を台紙54
から引き剥がしつつ装置本体22をテープ貼付面33に
沿って図7中、左方向に移動すると、テープ案内部14
によってテープ貼付面33に対するずれが拘束された接
着テープ11は、押圧ドラム16の弾性変形を伴ってテ
ープ貼付面33に押し付けられ、テープ貼付面33に貼
り合わされて行く。From this state, the adhesive tape 11 is attached to the backing sheet 54.
When the apparatus main body 22 is moved leftward in FIG. 7 along the tape attaching surface 33 while being peeled off from the
The adhesive tape 11, whose displacement with respect to the tape attaching surface 33 is restricted by this, is pressed against the tape attaching surface 33 with elastic deformation of the pressing drum 16 and is attached to the tape attaching surface 33.
【0037】ここで、摺動ブロック20が、圧縮コイル
ばね31のばね力によって一対の位置決めローラ18側
に常に付勢されているため、フロントドアサッシュ部1
7の幅の変動や変化に追従して摺動ブロック20が位置
決めローラ18との対向方向に変位し、フロントドアサ
ッシュ部17に対して位置決めローラ18を基準として
装置本体22をがた付きなく係止させることができる。
また、テープ案内部14の表面が低摩擦係数の減摩部材
15で覆われている上、押圧ドラム16が段付き軸38
に回転自在に支持されているため、フロントドアサッシ
ュ部17のテープ貼付面33に沿って装置本体22を移
動させた時の摩擦抵抗が少なくなり、この貼付操作を楽
に行うことができる。Here, since the sliding block 20 is constantly urged toward the pair of positioning rollers 18 by the spring force of the compression coil spring 31, the front door sash 1
The sliding block 20 is displaced in the direction opposite to the positioning roller 18 following the fluctuation or change of the width of the roller 7, and the apparatus main body 22 is engaged with the front door sash 17 with the positioning roller 18 as a reference. Can be stopped.
Further, the surface of the tape guide portion 14 is covered with the anti-friction member 15 having a low coefficient of friction, and the pressing drum 16 has a stepped shaft 38.
, The frictional resistance when the apparatus main body 22 is moved along the tape attaching surface 33 of the front door sash portion 17 is reduced, and this attaching operation can be performed easily.
【0038】このようにして、フロントドアサッシュ部
17のテープ貼付面33に接着テープ11を貼着した
後、図示しないスクイズローラを用いて接着テープ11
の幅方向両端部をフロントドアサッシュ部17の残りの
部分に貼り付ける。この状態では、フロントドアサッシ
ュ部17に対して既に接着テープ11が位置決めされて
いるので、何ら問題なく作業を行うことができる。After the adhesive tape 11 is attached to the tape attaching surface 33 of the front door sash portion 17 in this manner, the adhesive tape 11 is attached using a squeeze roller (not shown).
Are attached to the remaining portion of the front door sash 17. In this state, since the adhesive tape 11 is already positioned with respect to the front door sash portion 17, the work can be performed without any problem.
【0039】なお、接着テープ11および台紙54を図
5に示すように進行方向前方側に位置させることも可能
であるが、図7に示すようにこれらを握持部材23とテ
ープ案内部14との隙間53に通し、接着テープ11を
テープ案内部14側に折り返すことにより、装置本体2
2の移動方向前方に台紙54だけ位置させ、作業性をよ
り向上させることができる。It is also possible to position the adhesive tape 11 and the backing sheet 54 on the front side in the traveling direction as shown in FIG. 5, but these are held by the gripping member 23 and the tape guide section 14 as shown in FIG. The adhesive tape 11 is folded back to the tape guide portion 14 side through the gap 53 of
Only the mount 54 is positioned forward in the moving direction of 2, so that the workability can be further improved.
【0040】また、上述したフロントドアサッシュ部1
7は、自動車の車体に対して左右対称となっているのが
普通であるから、これらの左右勝手に応じてテープ案内
部14に対する接着テープ11の通す方向を図5および
図7に示す状態の逆にし、さらにフロントドアサッシュ
部17のテープ貼付面33に対して装置本体22を逆に
移動させるだけで、そのまま対応可能である。Further, the above-described front door sash portion 1
7 is generally symmetrical with respect to the body of the automobile, so that the direction in which the adhesive tape 11 passes through the tape guide portion 14 according to the left and right hand is shown in FIGS. 5 and 7. It is possible to cope with the situation by simply moving the apparatus body 22 in the reverse direction and further moving the apparatus main body 22 in reverse with respect to the tape attaching surface 33 of the front door sash portion 17.
【0041】さらに、車種の相違などによってフロント
ドアサッシュ部17の幅や形状が極端に異なる場合に
は、位置決めローラ18や押さえローラ32を別形状の
ものに交換することにより、調整および対応可能であ
る。Further, when the width and the shape of the front door sash portion 17 are extremely different due to the difference of the vehicle type, etc., it is possible to adjust and cope by replacing the positioning roller 18 and the pressing roller 32 with those having different shapes. is there.
【0042】なお、上述した実施例では、押圧部として
円筒形の押圧ドラム16を採用したが、平板状のものを
採用することも可能である。また、本実施例では、出没
手段として段付き軸38と対応する段付き穴を押圧ドラ
ム16に形成したが、摺動ブロックの摺動操作に連動し
て押圧部を出没できる構造のものであれば、本実施例以
外の他の構造を採用することも当然可能である。In the above-described embodiment, the cylindrical pressing drum 16 is used as the pressing portion. However, a flat pressing drum may be used. Further, in the present embodiment, the stepped hole corresponding to the stepped shaft 38 is formed in the pressing drum 16 as the retracting means, but any structure having a structure in which the pressing portion can be moved in and out in conjunction with the sliding operation of the sliding block. For example, it is naturally possible to adopt a structure other than this embodiment.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明のテープ貼付装置によると、装置
本体のテープ案内部に対して接着テープを通す方向に方
向性がない、すなわち、接着テープの長手方向に沿って
何れの方向からも接着テープをテープ案内部に通すこと
ができるため、例えば左右勝手のあるワークの何れにも
そのまま使用することができる。According to the tape applying apparatus of the present invention, there is no directivity in the direction in which the adhesive tape passes through the tape guide portion of the apparatus main body, that is, the adhesive is adhered from any direction along the longitudinal direction of the adhesive tape. Since the tape can be passed through the tape guide section, the tape can be used as it is, for example, for any of the left and right workpieces.
【0044】しかも、ワークの幅の変動や変化に追従し
て係合手段の第1係合部が第2係合部との対向方向に変
位し、ワークに対して装置本体を常にがた付きなく係合
させることができるので、熟練作業者ならずとも接着テ
ープを正確にワークのテープ貼付面に貼り付けることが
でき、ワークの形状変化に対する適応性が従来のものよ
りも優れたものにすることができる。In addition, the first engaging portion of the engaging means is displaced in the direction facing the second engaging portion following the fluctuation or change of the width of the work, and the apparatus body is always shaken against the work. Without the need for a skilled worker, so that the adhesive tape can be accurately applied to the tape-applied surface of the work, and the adaptability to the shape change of the work is better than the conventional one. be able to.
【0045】また、第1の当接部および第2の当接部を
ローラとした場合には、ワークに対するテープ貼付装置
の移動の際の抵抗が少なくなり、テープ貼付作業を小さ
な操作力で容易に行うことができる。さらに、テープ案
内部による接着テープの案内方向に沿って、第2の当接
部を相隔てて複数配置するした場合には、テープ貼付装
置がワークに対してがた付きなく係合するため、接着テ
ープを正確にワークのテープ貼付面に貼り付けることが
できる。In the case where the first contact portion and the second contact portion are formed by rollers, the resistance when the tape applying device is moved with respect to the workpiece is reduced, and the tape attaching operation can be easily performed with a small operation force. Can be done. Further, when a plurality of second contact portions are arranged at intervals along the guide direction of the adhesive tape by the tape guide portion, the tape attaching device engages the work without play, The adhesive tape can be accurately applied to the tape application surface of the work.
【0046】一方、押圧部の表面をゴム状弾性体にて形
成した場合には、空気の混入を防止して接着テープをテ
ープ貼付面に対してむらなく貼付することができる上、
出没手段を摺動ブロックの操作に連動させるようにした
場合には、ワークに対するテープ貼付装置の着脱操作を
容易に行うことができる。On the other hand, when the surface of the pressing portion is formed of a rubber-like elastic material, the adhesive tape can be stuck evenly to the tape sticking surface while preventing air from being mixed.
When the retracting means is linked to the operation of the sliding block, the operation of attaching and detaching the tape attaching device to and from the work can be easily performed.
【図1】本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車のフ
ロントドアインナーサッシュ部に応用した一実施例の外
観を表す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an embodiment in which a tape application device according to the present invention is applied to a front door inner sash portion of a passenger car.
【図2】図1に示した実施例の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the embodiment shown in FIG.
【図3】図1に示した実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1;
【図4】図3中のIV−IV矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
【図5】図3中のV−V矢視断面図である。5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 3;
【図6】摺動ブロックを操作した状態における図4に対
応した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in a state where a sliding block is operated.
【図7】図1に示した実施例のテープ貼着治具をフロン
トドアサッシュ部に連結した状態の正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state where the tape attaching jig of the embodiment shown in FIG. 1 is connected to a front door sash portion.
【図8】図1に示した実施例のテープ貼付装置をフロン
トドアサッシュ部に連結した状態の左側面図である。FIG. 8 is a left side view showing a state where the tape applying device of the embodiment shown in FIG. 1 is connected to a front door sash portion.
11 接着テープ 12 エンドブロック 13 ホルダブロック 14 テープ案内部 15 減摩部材 16 押圧ドラム 17 フロントドアサッシュ部 18 位置決めローラ 19 案内壁部 20 摺動ブロック 21 案内棒ホルダ 22 装置本体 23 握持部材 24 押さえ板 25 固定用ねじ 26 段部 27 ストッパ部 28 案内孔 29 案内棒 30 止めねじ 31 圧縮コイルばね 32 押さえローラ 33 テープ貼付面 34 指掛け部 35 案内溝 36 連結板 37 固定用ねじ 38 段付き軸 39 大径部 40 小径部 41 テーパ部 42 固定溝 43 ピン固定板 44 固定用ねじ 45 支持ピン 46 ピン嵌合孔 47 大径穴部 48 小径穴部 49 テーパ穴部 50 ゴム状弾性体 51 ブラケット 52 固定用ねじ 53 隙間 54 台紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Adhesive tape 12 End block 13 Holder block 14 Tape guide part 15 Lubrication member 16 Press drum 17 Front door sash part 18 Positioning roller 19 Guide wall part 20 Sliding block 21 Guide rod holder 22 Device main body 23 Holding member 24 Holding plate 25 Fixing Screw 26 Step 27 Stopper 28 Guide Hole 29 Guide Rod 30 Set Screw 31 Compression Coil Spring 32 Pressing Roller 33 Tape Sticking Surface 34 Finger Hook 35 Guide Groove 36 Connecting Plate 37 Fixing Screw 38 Stepped Shaft 39 Large Diameter Part 40 small diameter part 41 taper part 42 fixing groove 43 pin fixing plate 44 fixing screw 45 support pin 46 pin fitting hole 47 large diameter hole 48 small diameter hole 49 taper hole 50 rubber elastic body 51 bracket 52 fixing screw 53 gap 54 mount
Claims (9)
テープを接合するためのテープ貼付装置であって、 握持部を有する装置本体と、 この装置本体に設けられ、前記接着テープを前記テープ
貼付面に押圧するための押圧部を有するテープ案内部
と、 前記押圧部を前記テープ貼付面に対して摺動自在に押圧
する係合手段と、 前記押圧部をその押圧方向に沿って出没させ得る出没手
段とを具え、前記係合手段は、 前記装置本体に設けたホルダブロックに対して摺動可能
に保持される摺動ブロックと、この摺動ブロックに設け
られて前記ワークに着脱可能に当接する第1の当接部と
を持った第1係合部と、 前記テープ案内部を挟んで前記第1係合部と対向するよ
うに前記装置本体に設けられ、前記ワークに当接し得る
第2の当接部を持った第2係合部とを有することを特徴
とするテープ貼付装置。1. A tape sticking device for joining an adhesive tape to a tape sticking surface formed on a work, comprising: a device main body having a gripping portion; A tape guide portion having a pressing portion for pressing against the attaching surface, an engaging means for slidably pressing the pressing portion against the tape attaching surface, and causing the pressing portion to protrude and retract along the pressing direction. The engaging means comprises: a sliding block which is slidably held with respect to a holder block provided on the apparatus main body; and a detachable mounting / dismounting means provided on the sliding block. A first engagement portion having a first abutment portion to be abutted; and a first engagement portion provided on the apparatus main body so as to face the first engagement portion with the tape guide portion interposed therebetween, and can abut on the work. The second with the second abutment A tape sticking device having an engaging portion.
対して回転自在に支持されたローラであり、前記第2の
当接部が前記装置本体に対して回転自在に支持されたロ
ーラであることを特徴とする請求項1に記載のテープ貼
付装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the first contact portion is a roller rotatably supported on the sliding block, and the second contact portion is rotatably supported on the apparatus main body. The tape sticking device according to claim 1, wherein the tape sticking device is a roller.
による前記接着テープの案内方向に沿って相隔てて複数
配置されていることを特徴とする請求項1または請求項
2に記載のテープ貼付装置。3. The device according to claim 1, wherein a plurality of the second contact portions are arranged at intervals along a direction in which the adhesive tape is guided by the tape guide portion. Tape sticking device.
にて形成されていることを特徴とする請求項1から請求
項3の何れかに記載のテープ貼付装置。4. The tape sticking device according to claim 1, wherein a surface of the pressing portion is formed of a rubber-like elastic body.
前記第2係合部との対向方向に摺動可能であることを特
徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のテープ
貼付装置。5. The sliding block according to claim 1, wherein the sliding block is slidable in a direction in which the first engaging portion and the second engaging portion face each other. The tape sticking device according to the above.
勢する付勢手段を前記装置本体と前記摺動ブロックとの
間に設けたことを特徴とする請求項5に記載のテープ貼
付装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein an urging means for urging the first engaging portion toward the second engaging portion is provided between the apparatus main body and the sliding block. The tape sticking device according to the above.
動動作に連動するものであることを特徴とする請求項1
から請求項6の何れかに記載のテープ貼付装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the retracting means is interlocked with a sliding operation of the sliding block.
The tape sticking device according to any one of claims 1 to 6.
結される基端側が大径部となり、先端側の小径部がテー
パ部を介して前記大径部に接続する段付き軸と、この段
付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置本体に支持さ
れる保持ピンとを有し、この支持ピンの先端側が前記段
付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合され、 前記押圧部は、前記段付き軸と対応した段付き穴を有し
て前記段付き軸に回転自在に支持されていることを特徴
とする請求項7に記載のテープ貼付装置。8. The step-out shaft, wherein a base end side connected to the slide block has a large-diameter portion, and a small-diameter portion on a distal end side is connected to the large-diameter portion through a tapered portion. A holding pin that is disposed coaxially with the stepped shaft and whose base end is supported by the apparatus main body, and a distal end side of the support pin is slidably fitted to the stepped shaft from the small diameter portion side, The tape applying device according to claim 7, wherein the pressing portion has a stepped hole corresponding to the stepped shaft and is rotatably supported by the stepped shaft.
径の差と、前記段付機軸の小径部および前記支持ピンの
直径の差とがほぼ等しく設定されていることを特徴とす
る請求項8に記載のテープ貼付装置。9. A difference in diameter between a large diameter portion and a small diameter portion of the stepped shaft and a difference in diameter between the small diameter portion of the stepped machine shaft and the support pin are set substantially equal to each other. A tape application device according to claim 8.
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