JPH10172104A - Magnetic tape, magnetic tape cartridge, head positioning method, magnetic tape driving device and magnetic tape library apparatus - Google Patents

Magnetic tape, magnetic tape cartridge, head positioning method, magnetic tape driving device and magnetic tape library apparatus

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Publication number
JPH10172104A
JPH10172104A JP32936596A JP32936596A JPH10172104A JP H10172104 A JPH10172104 A JP H10172104A JP 32936596 A JP32936596 A JP 32936596A JP 32936596 A JP32936596 A JP 32936596A JP H10172104 A JPH10172104 A JP H10172104A
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JP
Japan
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servo
head
magnetic tape
track
data
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Application number
JP32936596A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyoshi Okuyama
浩悦 奥山
Tadashi Motosawa
忠志 本澤
Yasuhiro Kato
泰裕 加藤
Kazuo Sakai
和夫 酒井
Hiromoto Takeda
弘基 武田
Jiro Abe
二郎 阿部
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain interchangeability with magnetic tapes of 128 tracks small in the number of data tracks by increasing the number of the data tracks to 128×2<n> pieces without increasing the number of servo tracks, the number of servo heads with a serpentine system magnetic tape device. SOLUTION: The head arrangement and intervals of the multitrack heads composed of the heads and servo heads used for recording and reproducing data are set the same as those of the heads of the tapes of 128 tracks and the width of the data heads is set at 1/2<n> . The outputs of the S1 and S2 signals of the servo heads are proportional to the transverse direction of the tapes and, therefore, the positioning of the heads in 2<n> ways in the transverse direction of the tapes is possible. The recording of 128×2<n> pieces of the data tracks on the magnetic tape is possible. Since the head arrangement and intervals of the heads are the same as those of the heads of 128 tracks, the interchangeability with the magnetic tapes of 128 tracks is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は,磁気テープ、磁気
テープカートリッジ、ヘッド位置決め方法、磁気テープ
駆動装置、及び磁気テープライブラリ装置に関し、特に
データヘッド及びサーボヘッドの数を増加させることな
く、データトラックの記録密度を向上することが可能な
磁気テープ、磁気テープカートリッジ、ヘッド位置決め
方法、磁気テープ駆動装置、及び磁気テープライブラリ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape, a magnetic tape cartridge, a head positioning method, a magnetic tape drive, and a magnetic tape library, and more particularly, to a data track without increasing the number of data heads and servo heads. The present invention relates to a magnetic tape, a magnetic tape cartridge, a head positioning method, a magnetic tape drive, and a magnetic tape library device capable of improving the recording density of a magnetic tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報処理分野における磁気テープ装置に
おいては,回転ヘッドを用いる装置をのぞいて,データ
トラック数とヘッド数が等しい磁気テープ装置と,デー
タトラック数よりヘッド数が少ないサーペンタイン方式
と呼ばれる装置とがある。
2. Description of the Related Art In a magnetic tape device in the field of information processing, except for a device using a rotary head, a magnetic tape device having the same number of data tracks and the number of heads, and a device called a serpentine system having a smaller number of heads than the number of data tracks. There is.

【0003】データトラック数とヘッド数が等しい磁気
テープ装置では,磁気ヘッドはベースに機械的に締結さ
れ,磁気テープの上下エッジをガイドし磁気テープと磁
気ヘッドの相対位置を規制するテープガイド等で磁気テ
ープが案内され走行する。このような磁気テープ装置に
おいては、記憶密度を上げるためにトラック数を増加さ
せるとヘッド数もそれに応じて増やさなければならな
い。このことは,ヘッド製造コストの増大につながる。
また,データトラック幅が狭くなるために、ヘッド上で
のテープの幅方向の移動量いわゆるオフトラックの許容
量も小さくなり,少しのオフトラックでもデータのS/N
が悪くなる。さらに,テープフォーマットが異なってく
るためにデータの互換性が取れなくなってくる。
In a magnetic tape device having the same number of data tracks and the same number of heads, the magnetic head is mechanically fastened to a base, and a tape guide or the like guides the upper and lower edges of the magnetic tape and regulates the relative position between the magnetic tape and the magnetic head. The magnetic tape runs while being guided. In such a magnetic tape device, when the number of tracks is increased to increase the storage density, the number of heads must be increased accordingly. This leads to an increase in head manufacturing cost.
Also, since the data track width is narrow, the amount of movement of the tape in the width direction on the head, the so-called off-track allowance, is also small, and the S / N ratio of data is small even with a small amount of off-track.
Gets worse. In addition, data compatibility is lost due to different tape formats.

【0004】サーペンタイン方式の磁気テープ装置およ
び磁気テープの一例が,特開平7-14108号に示されてい
る。このように,ヘッド数がテープ上のデータトラック
数よりも少なく,磁気ヘッドをテープ幅方向に位置決め
して任意のデータトラックの情報を読み書きする。
[0004] An example of a magnetic tape device and a magnetic tape of the serpentine system is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14108. As described above, the number of heads is smaller than the number of data tracks on the tape, and the magnetic head is positioned in the tape width direction to read / write information on an arbitrary data track.

【0005】特開平7-14108号の例では,磁気テープ上
に128個のデータトラックが4等分に分割され,32個のデ
ータトラックが1つのデータトラック領域を構成してい
る。また,3つのサーボトラック領域が4分割されたデ
ータトラック領域とデータトラック領域との間に配置さ
れている。1つのサーボトラック領域は、S1信号が書か
れた2つのサーボ領域と、その間にデータトラックの幅
と等しい幅を有するS2信号が書かれたサーボ領域とから
構成されており,S1信号が書かれたサーボ領域とデータ
トラック領域との間には信号が記録されていないガード
バンドがある。磁気ヘッドは,16個の書き込みヘッドと
16個の読み取りヘッドが交互に配列されており,また3
組のサーボヘッド対がデータの読み書きをする書き込み
ヘッド,読み取りヘッドの間に配置されている。サーボ
ヘッド対は、書き込みヘッドおよび読み取りヘッドを任
意のデータトラックに位置決めするため、磁気テープ上
に記録されたサーボトラックの信号を読みとる。サーボ
ヘッド対はサーボヘッドが2つテープ幅方向にデータト
ラック幅の2倍分だけ離されて配置されていて,データ
の読み書きをする書き込みヘッド,読みとりヘッドと同
一ギャップ上にある。
In the example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14108, 128 data tracks are divided into four equal parts on a magnetic tape, and 32 data tracks constitute one data track area. Further, three servo track areas are arranged between the data track areas divided into four and the data track areas. One servo track area is composed of two servo areas in which the S1 signal is written, and a servo area in which the S2 signal having a width equal to the width of the data track is written therebetween. There is a guard band between the servo area and the data track area where no signal is recorded. The magnetic head consists of 16 write heads
16 read heads are arranged alternately and 3
A set of servo head pairs is arranged between a write head for reading and writing data and a read head. The servo head pair reads a signal of the servo track recorded on the magnetic tape in order to position the write head and the read head on an arbitrary data track. The servo head pair has two servo heads spaced apart by twice the data track width in the tape width direction, and is on the same gap as the write head for reading and writing data and the read head.

【0006】ヘッド位置決め方法は,S1信号が書かれた
サーボ領域とS2信号が書かれたサーボ領域との境界(境
界は2つあり,一方をサーボトラックU,もう一方をサー
ボトラックLとし,総称してサーボトラックと呼ぶ)の
一方のサーボトラックにサーボヘッド対の1つのサーボ
ヘッドを位置づけ,そのサーボヘッドから読み出される
S1信号とS2信号との比を1:1にするようにサーボヘッド
をサーボトラックに位置づける。このように2つのサー
ボトラックと2つのサーボヘッドを用いて,1つのヘッド
が4つのトラック群のデータトラックに読み書きしてい
る。即ち,4トラック×32ヘッド=128のデータトラック
を読み書きできる。特開平7-14108号に記載の磁気テー
プ装置では,ヘッドを任意のトラック群に位置づけるに
は,磁気テープの走行方向と目標トラック群とから,使
用するサーボヘッドとサーボトラックとの関係は表1の
ようになる。
The head positioning method is based on a boundary between a servo area in which the S1 signal is written and a servo area in which the S2 signal is written (there are two boundaries, one is a servo track U and the other is a servo track L; One of the servo heads is positioned on one of the servo tracks) and read from that servo head.
The servo head is positioned on the servo track so that the ratio between the S1 signal and the S2 signal is 1: 1. As described above, one head reads and writes data tracks of four track groups by using two servo tracks and two servo heads. That is, data tracks of 4 tracks × 32 heads = 128 can be read / written. In the magnetic tape device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14108, in order to position the head in an arbitrary track group, the relationship between the servo head to be used and the servo track is shown in Table 1 based on the running direction of the magnetic tape and the target track group. become that way.

【0007】[0007]

【表1】 【table 1】

【0008】例えば,テープが-Xから+X方向に走行し,
トラック群#3に属するデータトラックに磁気ヘッドを
位置決めするためには,サーボヘッドHA2,HB2,HC2を
サーボトラックUにオントラックさせ,サーボ信号比を
1:1にするようにサーボヘッドを位置決めすればよい。
For example, the tape runs from -X to + X,
To position the magnetic head on the data track belonging to track group # 3, the servo heads HA2, HB2, and HC2 are turned on the servo track U and the servo signal ratio is reduced.
What is necessary is just to position a servo head so that it may be set to 1: 1.

【0009】このような特開平7-14108号に記載の磁気
テープ装置においては、記憶密度の増大を目的にデータ
トラック数をたとえば128トラックから256トラックに増
加させるためには、3個のサーボヘッド対の数を2個から
4個に増やすか,データヘッドのヘッド数を16+16個から
32+32個に増やさなければならない。このことは,ヘッ
ド製造コストの増大につながる。また,データトラック
幅が128トラックの1/2と狭くなるために、サーボヘッド
の間隔が小さくなり,したがってサーボヘッドの幅も小
さくなり、サーボ信号のS/Nが悪くなる。また,もう一
つの方法として、サーボトラック数を増やすことも上げ
られるが,これは,テープにサーボトラックを記録する
問題点が出てくる。例えば,サーボトラックライタが別
に必要となってくるなどである。
In the magnetic tape device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14108, three servo heads are required to increase the number of data tracks from, for example, 128 tracks to 256 tracks in order to increase the storage density. From 2 pairs
Increase to 4 or increase the number of data heads from 16 + 16
Must be increased to 32 + 32. This leads to an increase in head manufacturing cost. Further, since the data track width is reduced to 1/2 of 128 tracks, the interval between the servo heads is reduced, so that the width of the servo head is also reduced and the S / N of the servo signal is deteriorated. Another method is to increase the number of servo tracks, but this causes a problem of recording servo tracks on a tape. For example, a servo track writer is required separately.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述したようなサーペ
ンタイン方式の磁気テープ装置では,サーボヘッド対の
いずれかを2つのサーボトラックのいずれかにオントラ
ックさせて任意のデータトラックにヘッドを位置決めし
ている。このようなヘッド位置決め方式を用いている磁
気テープ装置では、テープの記憶容量の増加のために
は、特開平7-14108号に記載のようにサーボヘッド数を
増加させるか、上述したサーボトラック数を増加する,
データヘッド数を増加する,のいずれかの手段になる。
In the magnetic tape device of the serpentine system as described above, one of the servo head pairs is made to track on any one of the two servo tracks, and the head is positioned on an arbitrary data track. I have. In a magnetic tape device using such a head positioning method, in order to increase the storage capacity of the tape, the number of servo heads is increased as described in JP-A-7-14108, or the number of servo tracks described above is increased. Increase,
Increase the number of data heads.

【0011】サーボヘッド数の増加はヘッド数の増加で
あり、延いてはヘッド製造コストの上昇になる。また,
データトラックの幅が小さくなるためサーボヘッドの幅
も小さく,サーボヘッド間隔も狭くなり、サーボ信号の
S/N比の悪化,すなわち位置決め精度の低下という問題
点がでてくる。また,データヘッドの増加は,ヘッド製
造コストの上昇になる。
An increase in the number of servo heads is an increase in the number of heads, which leads to an increase in head manufacturing costs. Also,
Since the width of the data track becomes smaller, the width of the servo head becomes smaller, and the interval between the servo heads becomes smaller.
There is a problem that the S / N ratio deteriorates, that is, the positioning accuracy decreases. Further, an increase in the number of data heads leads to an increase in head manufacturing costs.

【0012】一方,サーボトラックの増加は,テープフ
ォーマットが異なってくるために,それよりも少ないサ
ーボトラックを有する磁気テープとは互換性がなくなっ
てくる。また,磁気テープにサーボトラックを記録する
サーボトラックライタも別に必要となってくる。
On the other hand, an increase in the number of servo tracks causes a difference in tape format, so that compatibility with a magnetic tape having fewer servo tracks is lost. Also, a servo track writer for recording servo tracks on a magnetic tape is required separately.

【0013】このように従来方式においては,記録密度
の向上に対して,従来の磁気テープとの互換性に対応で
きない問題点がある。
As described above, in the conventional system, there is a problem that the compatibility with the conventional magnetic tape cannot be coped with for improving the recording density.

【0014】本発明の目的は,サーボトラック数,サー
ボヘッド数,データヘッド数を増やさずにデータトラッ
ク数を増大させると共にデータトラック数の少ない磁気
テープとの互換性をとることを可能とする、磁気テー
プ、磁気テープカートリッジ、ヘッド位置決め方法、磁
気テープ駆動装置、及び磁気テープライブラリ装置を提
供することである。
An object of the present invention is to increase the number of data tracks without increasing the number of servo tracks, servo heads and data heads, and to achieve compatibility with a magnetic tape having a small number of data tracks. An object of the present invention is to provide a magnetic tape, a magnetic tape cartridge, a head positioning method, a magnetic tape driving device, and a magnetic tape library device.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために,幅方向に離間されたm(1より大きい
整数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、
このサーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置された
m+1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを
備え、各サーボ・トラック領域は幅方向位置を示す複数
のサーボ位置標識を有し、各データ・トラック領域は幅
の等しい所定数のデータトラックから構成され、各サー
ボ・トラック領域内の隣接するサーボ位置標識がデータ
トラックの幅の2n倍(nは1より大きい整数)の距離で
離間されている磁気テープを用いる。すなわち、各デー
タトラックの幅が各サーボ・トラック領域内の隣接する
サーボ位置標識の間を2n個に等分するように設定されて
いる。例えば、各データ・トラック領域内に32×2n
のデータトラックを配置する。また、mを3とすると、
データトラックの総数が128×2n個の高密度フォーマ
ットを実現できる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides m (an integer greater than 1) longitudinally extending servo track areas spaced apart in the width direction.
Comprising a servo track area and (m + 1) longitudinally extending data track areas alternately arranged in the width direction, each servo track area having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position, Each data track area is composed of a predetermined number of data tracks of equal width, and adjacent servo position indicators in each servo track area are separated by a distance of 2 n times (n is an integer greater than 1) the width of the data track. Use magnetic tape that is separated. That is, the width of each data track is set so as to equally divide 2n pieces between adjacent servo position indicators in each servo track area. For example, 32 × 2 n data tracks are arranged in each data track area. Also, if m is 3,
A high-density format in which the total number of data tracks is 128 × 2 n can be realized.

【0016】また、磁気テープを収納する磁気テープカ
ートリッジの表面に前記nを特定することが可能な識別
マークを設ける。
Further, an identification mark capable of specifying the above n is provided on the surface of the magnetic tape cartridge accommodating the magnetic tape.

【0017】本発明のヘッド位置決め方法によれば、幅
方向に離間されたm(1より大きい整数)個の長さ方向
に延びるサーボ・トラック領域と、該サーボ・トラック
領域と幅方向に交互に配置されたm+1個の長さ方向に
延びるデータ・トラック領域とを備え、各サーボ・トラ
ック領域に幅方向位置を示す複数のサーボ位置標識を有
する磁気テープと、少なくとも1つのサーボヘッドと書
き込み又は読み取りを並列に行う複数のデータヘッドと
を有し、磁気テープに対して幅方向にサーボヘッドと複
数のデータヘッドとを一体して移動可能なマルチトラッ
クヘッドとを用い、サーボ位置標識の1つに対してサー
ボヘッドを2n個(nは1より大きい整数)の異なる幅方
向位置に位置付け制御することにより、各サーボ・トラ
ック領域内の隣接するサーボ位置標識の間を2n個に等分
して各データ・トラック領域に幅の等しい所定数のデー
タトラックを配置する。また、磁気テープを記録又は再
生するに際し、磁気テープカートリッジの表面に設けら
れた識別マークを認識し、認識の結果得られた前記nに
基づいてサーボ位置標識の1つに対してサーボヘッドを
2n個の異なる幅方向位置に位置付け制御することによ
り、各サーボ・トラック領域内の隣接する前記サーボ位
置標識の間を2n個に等分して各データ・トラック領域に
幅の等しい所定数のデータトラックを配置する。
According to the head positioning method of the present invention, m (an integer greater than 1) servo track areas extending in the length direction and separated in the width direction, and the servo track areas alternate with the servo track areas in the width direction. A magnetic tape having m + 1 longitudinally extending data track areas disposed thereon, each servo track area having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position, and at least one servo head and writing or reading A plurality of data heads for performing the same in parallel, using a multi-track head capable of integrally moving the servo head and the plurality of data heads in the width direction with respect to the magnetic tape, and as one of the servo position indicators by controlling positioned widthwise position of different 2 n pieces of servo head (n is an integer greater than 1) for the adjacent of the respective servo track areas That equal portions between the servo position labeled 2 n pieces placing a predetermined number of data tracks equal width to each data track region. Also, when recording or reproducing a magnetic tape, the magnetic head recognizes an identification mark provided on the surface of the magnetic tape cartridge, and controls the servo head for one of the servo position indicators based on the n obtained as a result of the recognition.
By controlling the positioning at 2 n different width-direction positions, a predetermined number of equal widths can be assigned to each data track area by equally dividing the adjacent servo position indicators in each servo track area into 2 n pieces. Place the data tracks.

【0018】本発明の磁気テープ駆動装置は、幅方向に
離間されたm(1より大きい整数)個の長さ方向に延び
るサーボ・トラック領域と、該サーボ・トラック領域と
幅方向に交互に配置されたm+1個の長さ方向に延びる
データ・トラック領域とを備え、各サーボ・トラック領
域に幅方向位置を示す複数のサーボ位置標識を有する磁
気テープにデータを記録又は再生するマルチトラックヘ
ッドであって、少なくとも1つのサーボヘッドと書き込
み又は読み取りを並列に行う複数のデータヘッドとを有
し、磁気テープに対して幅方向にサーボヘッドと複数の
データヘッドとを一体して移動可能なマルチトラックヘ
ッドと、サーボ位置標識の1つに対してサーボヘッドを
2n個(nは1より大きい整数)の異なる幅方向位置に位
置付け制御する位置決め手段とを有し、該位置決め手段
により各サーボ・トラック領域内の隣接するサーボ位置
標識の間を2n個に等分して位置決め制御することによ
り、各データ・トラック領域に幅の等しい所定数のデー
タトラックを配置することを特徴とする。
According to the magnetic tape drive of the present invention, m (an integer greater than 1) servo track areas extending in the length direction and separated in the width direction, and the servo track areas and the servo track areas are alternately arranged in the width direction. And a data track area extending in the length direction of the servo track, and recording or reproducing data on or from a magnetic tape having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position in each servo track area. Multi-track head having at least one servo head and a plurality of data heads for performing writing or reading in parallel, and capable of integrally moving the servo head and the plurality of data heads in the width direction with respect to the magnetic tape And a servo head for one of the servo position indicators
2n (n is an integer greater than 1) positioning means for controlling positioning at different widthwise positions, whereby the positioning means reduces the distance between adjacent servo position indicators in each servo track area to 2 n . It is characterized in that a predetermined number of data tracks having the same width are arranged in each data track area by performing positioning control by dividing the data tracks equally.

【0019】また、磁気テープを収納する磁気テープカ
ートリッジの表面に設けられた識別マークを検知し、各
サーボ・トラック領域内の隣接するサーボ位置標識の間
を2n個に等分するための前記nを特定する識別手段を備
える。
Further, the identification mark provided on the surface of the magnetic tape cartridge accommodating the magnetic tape is detected, and the space between adjacent servo position markers in each servo track area is divided into 2 n equal parts. and identification means for identifying n.

【0020】各サーボ・トラック領域は、幅方向に離間
された2個の長さ方向に延びる第1のサーボ領域と、そ
の間に設けられ該第1のサーボ領域との境界にサーボ位
置標識を構成する第2のサーボ領域とを有する。そし
て、位置決め手段は、第1のサーボ領域と第2のサーボ
領域とから得られるサーボヘッドのサーボ信号の比が
jn:kn(ただし,j,k>0で,j≠kである)になるよう
にサーボヘッドを前記サーボ位置標識の1つに位置付け
制御する。
Each servo track area has two longitudinally extending first servo areas separated in the width direction, and a servo position indicator is provided between the first servo areas and a boundary between the first servo area and the first servo area. And a second servo area. Then, the positioning means adjusts the ratio of the servo signal of the servo head obtained from the first servo area and the second servo area.
j n : k n (where j, k> 0 and j ≠ k), and controls the servo head to be positioned at one of the servo position indicators.

【0021】m=3を例により詳細に本発明を説明す
る。複数の幅の等しいデータトラックからなる4つのデ
ータトラック領域と3つのサーボトラック領域がデータ
トラック領域とデータトラック領域との間に配置され
る。各サーボトラック領域はS1信号が書かれた2つの第
1のサーボ領域と、その間にデータトラックの幅と等し
い幅を有するS2信号が書かれた第2のサーボ領域とから
なる。磁気テープのデータトラック数よりも少ない数の
データヘッドと、磁気テープ上の3組のサーボトラック
領域を読みとる3組のサーボヘッド対とを有するコンビ
ネーションヘッド(マルチトラックヘッド)を用いる。
このコンビネーションヘッドを磁気テープの幅方向に移
動させるヘッド駆動手段を備え、複数回のトラックシー
ク動作でコンビネーションヘッドで全てのデータトラッ
クに対して書き込みもしくは読みとりを行う。
The present invention will be described in detail by taking m = 3 as an example. Four data track areas composed of a plurality of data tracks having the same width and three servo track areas are arranged between the data track areas. Each servo track area has two second
One servo area and a second servo area between which an S2 signal having a width equal to the width of the data track is written. A combination head (multi-track head) having a smaller number of data heads than the number of data tracks on the magnetic tape and three servo head pairs for reading three servo track areas on the magnetic tape is used.
Head driving means for moving the combination head in the width direction of the magnetic tape is provided, and the combination head writes or reads all data tracks by a plurality of track seek operations.

【0022】例えば、第2のサーボ領域の幅の1/2n(n=1,
2,3,・・・)以下の幅を有する書き込みヘッド及び読み取り
ヘッドと,第1および第2のサーボ領域の幅の小さい方の
幅以下で且つ書き込みヘッド幅の2n-1倍より大きい幅を
有するサーボヘッドとからなるマルチトラックヘッドを
用い、1個のサーボヘッドを1つのサーボトラックに2n
りの異なる幅方向位置にオントラックさせ,サーボトラ
ックから読み出されるS1信号とS2信号の混合されたサー
ボ信号の比S1:S2をk1:j1,k2:j2,・・・ ,kN:j
N(k,j≧0,k≠j,N=2n)にする。
For example, 1/2 n of the width of the second servo area (n = 1,
A write head and a read head having a width of not more than (2,3, ...) and a width not more than the smaller width of the first and second servo areas and more than 2 n -1 times the write head width A multi-track head composed of a servo head and a single servo head is turned on-track in one servo track at 2 n different positions in the width direction, and the S1 signal and the S2 signal read from the servo track are mixed. ratio of the servo signal S1: S2 a k 1: j 1, k 2 : j 2, ···, k N: j
N (k, j ≧ 0, k ≠ j, N = 2 n ).

【0023】より具体的には、例えば、128トラックの2
倍のトラック数である256トラックにした場合,2n=256
/128=2よりn=1として、コンビネーションヘッドの書
き込みヘッド及び読み取りヘッドの幅をサーボトラック
間隔の1/2以下にする。さらに,2n=2より2つのサーボ
ヘッドの信号比を1:3または3:1とする。従って、2サ
ーボトラック×2サーボヘッド×2サーボ信号比×32ヘッ
ド数=256本のデータトラックを磁気テープに記録でき
る。また,サーボヘッドの信号比を1:1にする事で、従
来の128トラックテープの各データトラックにヘッドを
位置づけでき,データトラック幅の異なる従来の128ト
ラックテープの情報を読みとることができる。
More specifically, for example, 2 of 128 tracks
When the number of tracks is doubled to 256, 2 n = 256
Assuming that / 128 = 2 and n = 1, the width of the write head and the read head of the combination head is set to 1/2 or less of the servo track interval. Further, since 2 n = 2, the signal ratio of the two servo heads is set to 1: 3 or 3: 1. Therefore, 2 servo tracks × 2 servo heads × 2 servo signal ratio × 32 heads = 256 data tracks can be recorded on the magnetic tape. Further, by setting the signal ratio of the servo head to 1: 1, the head can be positioned at each data track of the conventional 128-track tape, and information of the conventional 128-track tape having different data track widths can be read.

【0024】さらに,512のデータトラックの場合に
は,2n=4であるから4種のサーボ信号比を有し,その信
号比を1:7,3:5,5:3,7:1の出力比にし,コンビネ
ーションヘッド(マルチトラックヘッド)の書き込みヘ
ッド及び読み取りヘッドの幅をサーボトラック間隔の1/
4以下にするすることで実現でき,128トラックテープや
256トラックテープの情報を読みとる場合,サーボヘッ
ドの出力をそれぞれの出力比にすることで各種テープの
各データトラックにヘッドを位置づけ出来る。
Further, in the case of 512 data tracks, since 2 n = 4, there are four servo signal ratios, and the signal ratios are 1: 7, 3: 5, 5: 3, 7: 1. And the width of the write head and read head of the combination head (multi-track head) is set to 1 /
4 or less, 128 track tape or
When reading information on a 256-track tape, the head can be positioned on each data track of various tapes by setting the output of the servo head to the respective output ratio.

【0025】即ち,128トラックの2n倍(n=1,2,3,
・・・)のテープでは,サーボヘッドのサーボ信号比
を,1:2N-1,3:2N-3,・・・・,2N-3:3,2N-1:1
(ただし,N=2n)にして,さらにコンビネーションヘ
ッドの書き込みヘッドおよび読みとりヘッドの幅をサー
ボトラック間隔の1/2n以下にするすることで128トラッ
クの2n倍トラックを実現でき,128トラックテープ,256
トラックテープ,・・・とデータ互換を採るために,そ
れぞれのサーボ信号比にすることで各種テープの各デー
タトラックにヘッドを位置づけ出来る。
That is, 2 n times 128 tracks (n = 1, 2, 3,
...), the servo signal ratio of the servo head is 1: 2N-1, 3: 2N-3, ..., 2N-3: 3, 2N-1: 1
(However, N = 2 n ), and the width of the write head and read head of the combination head is set to 1/2 n or less of the servo track interval, so that 2 n tracks of 128 tracks can be realized. Tape, 256
To achieve data compatibility with track tapes,..., The head can be positioned at each data track of various tapes by setting the respective servo signal ratios.

【0026】本発明によれば,磁気テープ上の任意のデ
ータトラックにヘッドを位置づける場合,位置決め手段
によってコンビネーションヘッド(マルチトラックヘッ
ド)が駆動され,コンビネーションヘッドのデータヘッ
ドを磁気テープ上の所定のデータトラックに移動する。
ヘッドの駆動方法は、(目標データトラック群−直前に
位置づけされていたデータトラック群)×トラックピッ
チ×位置決め手段の変位・電流定数(A/m)の電流を加
えると、コンビネーションヘッドは位置づけされていた
トラック群と目標トラック群との差分だけ移動する。こ
れに伴い,コンビネーションヘッドの書き込みヘッド及
び読み取りヘッドと同一ギャップ上に配置された3個の
サーボヘッド対も同時に移動し,各サーボヘッド対のい
ずれかのサーボヘッドが2つのサーボトラックの内の1つ
にオントラックする。サーボヘッドがサーボトラックに
オントラックすると、サーボヘッドからはS1信号ES1とS
2信号ES2とが混合されたサーボ信号を読み出す。サーボ
ヘッドにより読み出されたサーボ信号は信号処理され
て,S1信号とS2信号との差ES1−ES2を求め,目標とする
S1信号とS2信号との差VS1−VS2との差分をフィードバッ
クしてサーボヘッドの出力が目標とするS1信号とS2信号
との差VS1:VS2に成るまでヘッド駆動手段によってコン
ビネーションヘッドをテープ幅方向に移動し,コンビネ
ーションヘッドのデータヘッドを磁気テープ上の所定の
データトラックに位置づけする。サーボ信号のS1:S2は
サーボヘッドがサーボトラックの中心に位置するときサ
ーボ信号比は1:1となり,サーボヘッドがオントラック
状態では,S1:S2の関係はサーボトラック中心からサー
ボヘッドのテープ幅方向のサーボヘッドのヘッド端部ま
での距離に比例する。このように,サーボ信号のそれぞ
れの出力ES1:ES2は,磁気テープとコンビネーションヘ
ッドとの相対位置関係ごとに異なるので,位置決め手段
(ヘッド駆動手段)は、磁気テープとコンビネーション
ヘッドとその位置に対応したサーボ信号比を演算し,所
定のサーボ信号比と等しくなるようにフィードバック制
御を行う。これによって,磁気ヘッドと各データトラッ
クとの相対位置が制御され、両者の相対位置を正確に保
つことが出来る。
According to the present invention, when the head is positioned at an arbitrary data track on the magnetic tape, the combination head (multi-track head) is driven by the positioning means, and the data head of the combination head is moved to the predetermined data on the magnetic tape. Go to truck.
The driving method of the head is as follows. When a current of (target data track group-data track group positioned immediately before) × track pitch × positioning means displacement / current constant (A / m) is applied, the combination head is positioned. Is moved by the difference between the set track group and the target track group. Accordingly, the three servo head pairs arranged on the same gap as the write head and the read head of the combination head also move at the same time, and one of the servo heads of each servo head pair becomes one of the two servo tracks. On track. When the servo head tracks on the servo track, the S1 signal E S1 and S
A servo signal in which the two signals ES2 are mixed is read. The servo signal read by the servo head is processed, and the difference E S1 −E S2 between the S1 signal and the S2 signal is obtained and set as the target.
The difference between the S1 signal and the S2 signal, V S1 −V S2 , is fed back to the combination head by the head driving means until the output of the servo head reaches the target difference between the S1 signal and the S2 signal, V S1 : V S2. Is moved in the tape width direction to position the data head of the combination head on a predetermined data track on the magnetic tape. When the servo head is located at the center of the servo track, the servo signal ratio is 1: 1. When the servo head is in the on-track state, the relationship of S1: S2 is the tape width of the servo head from the center of the servo track. Direction is proportional to the distance to the head end of the servo head. As described above, since the respective outputs E S1 : E S2 of the servo signals are different for each relative positional relationship between the magnetic tape and the combination head, the positioning means (head driving means) is provided for the magnetic tape, the combination head and the position thereof. The corresponding servo signal ratio is calculated, and feedback control is performed so as to be equal to a predetermined servo signal ratio. As a result, the relative position between the magnetic head and each data track is controlled, and the relative position between the two can be accurately maintained.

【0027】以上によりヘッド位置決め動作を説明した
が,常に所定のサーボ信号比と等しくなるようにフィー
ドバック制御を行うことによって,磁気ヘッドと各デー
タトラックとの相対位置が常に制御され両者の相対位置
を正確に保つことが出来る。
The head positioning operation has been described above. By performing feedback control so as to always be equal to a predetermined servo signal ratio, the relative position between the magnetic head and each data track is always controlled, and the relative position between them is determined. Can be kept accurate.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図1から図15で
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0029】図1は,本発明の磁気テープ駆動装置に使
用される磁気テープであり,「発明が解決しようとする
課題」に記載したように、磁気テープ上に記録されてい
るサーボトラック数を増やさずにデータトラック数を増
加させるために、特開平7-14108号に記載されているの
と同様に、m=3である3つのサーボトラック領域を有
する磁気テープである。以下、m=3の場合を例に説明
するが、本発明はm=3の場合に限定されない。
FIG. 1 shows a magnetic tape used in the magnetic tape drive of the present invention. As described in "Problems to be Solved by the Invention", the number of servo tracks recorded on the magnetic tape is shown in FIG. In order to increase the number of data tracks without increasing the number of data tracks, the magnetic tape has three servo track areas where m = 3, as described in JP-A-7-14108. Hereinafter, the case where m = 3 will be described as an example, but the present invention is not limited to the case where m = 3.

【0030】図において,磁気テープ1の幅方向には幅
の等しい4つのデータトラック領域2A,2B,2C,2Dと,
幅の等しい3つのサーボトラック領域3A,3B,3Cとが形
成されており,データトラック領域2Aとデータトラック
領域2Bとの間にサーボトラック領域3Aが,データトラッ
ク領域2Bとデータトラック領域2Cとの間にサーボトラッ
ク領域3Bが,データトラック領域2Cとデータトラック領
域2Dとの間にサーボトラック領域3Cが配置されている。
データトラック領域2A,2B,2C,2Dは,幅の等しい所定
数のデータトラック(図示せず)から成り,サーボトラ
ック領域3A,3B,3Cにはデータヘッド(図示せず)を磁
気テープ1上の所望のデータトラックに位置決めするた
めのサーボトラック(図示せず)が含まれている。ま
た,データトラック領域2A,2Dよりもテープエッジ側に
は信号の記録されないエッジガードバンド4A,4Bがあ
る。
In the figure, four data track areas 2A, 2B, 2C, 2D having the same width in the width direction of the magnetic tape 1 are provided.
Three servo track areas 3A, 3B, and 3C having the same width are formed. The servo track area 3B is disposed between the data track areas 2C and the data track area 2D.
The data track areas 2A, 2B, 2C, and 2D are composed of a predetermined number of data tracks (not shown) having the same width. A servo track (not shown) for positioning to a desired data track. Further, there are edge guard bands 4A and 4B where no signal is recorded, on the tape edge side of the data track areas 2A and 2D.

【0031】図2(A)は,本発明に用いられる磁気ヘ
ッド(コンビネーションヘッド)のヘッド配置図であ
り,サーボヘッドおよびデータヘッドの数を増やさずに
データトラック数を増加させるために,サーボヘッドお
よびデータヘッド(書き込みヘッドと読み取りヘッドを
総称してデータヘッドと呼ぶ)の数は128トラックの磁
気テープに使用される磁気ヘッドと同じ数にした。ま
た,128データトラックの磁気テープが読みとり可能な
ように,ヘッドの配置および間隔は同一とした。ただ
し,本発明に用いた磁気ヘッドではデータトラック数を
128本の倍の256本にするために,サーボヘッドの幅およ
びデータヘッドの幅等の寸法を変えた。図2に示す第1
の実施例では,データヘッドの幅はサーボトラックの幅
の1/2以下とした。
FIG. 2A is a head layout diagram of a magnetic head (combination head) used in the present invention. In order to increase the number of data tracks without increasing the number of servo heads and data heads, FIG. The number of data heads (the write head and the read head are collectively referred to as a data head) is the same as the number of magnetic heads used for a 128-track magnetic tape. The arrangement and spacing of the heads are the same so that a 128 data track magnetic tape can be read. However, in the magnetic head used in the present invention, the number of data tracks is
The dimensions, such as the width of the servo head and the width of the data head, were changed in order to increase the number to 256 from 256. The first shown in FIG.
In this embodiment, the width of the data head is less than half the width of the servo track.

【0032】図は,磁気ヘッド5の書き込みヘッド
(W)7,読み取りヘッド(R)8および磁気テープ1の
サーボトラック領域3A,3B,3Cのヘッド位置決めのため
のサーボトラック6U,6Lを読みとるサーボヘッド(S、
T)9A,9B,9Cの配列を模式的に示したものであり,図
1に示した磁気テープ1を、磁気ヘッド5との位置関係を
概略一致させて併せて記載した。
FIG. 3 shows a servo for reading the servo tracks 6U and 6L for positioning the heads of the write head (W) 7, the read head (R) 8 of the magnetic head 5 and the servo track areas 3A, 3B and 3C of the magnetic tape 1. Head (S,
T) schematically shows the sequence of 9A, 9B and 9C.
The magnetic tape 1 shown in FIG. 1 was also described with the positional relationship with the magnetic head 5 substantially matched.

【0033】磁気ヘッド5は,書き込みヘッド(W)7と
読み取りヘッド(R)8とを交互に同一中心線上に配置
した2個のヘッドブロック、Sブロック10とTブロック11
とを有する。Sブロック10とTブロック11とは一体で磁気
テープ1の幅方向(Y方向)に移動可能になっている。ま
た,各ブロックのヘッド配列は,Sブロック10の奇数番
号が書き込みヘッド(W)7,偶数番号が読み取りヘッ
ド(R)8で,Tブロック11では偶数番号が書き込みヘッ
ド(W)7,奇数番号が読み取りヘッド(R)8である。
Sブロック10とTブロック11の同一番号のヘッドは、同一
のデータトラック14を読み書きするように、磁気テープ
1の長さ方向(+X方向)に並べて構成されている。磁気
テープ1が矢印12の方向に走行する場合,Sブロック10の
全ての奇数番号の書き込みヘッド(W)7がデータを書
き込み,Tブロック11の全ての奇数番号の読みとりヘッ
ド(R)8がデータを読みとる。一方,矢印13方向に走
行する場合には、Tブロック11の全ての偶数番号の書き
込みヘッド(W)7がデータを書き込み、Sブロック10の
全ての偶数番号の読みとりヘッド(R)8がデータを読
みとる。磁気ヘッド5の各ブロックは16個の書き込みヘ
ッド7と16個の読みとりヘッド8を有する。従って,磁気
ヘッド5は同時に異なる16本のデータトラックを書き込
みまたは読みとるマルチトラックヘッドである。磁気ヘ
ッド5のサーボヘッド9は,磁気テープ1のサーボトラッ
ク領域3A,3B,3Cのサーボ信号を読みとるため3個の組
A,B,Cに分けられ,書き込みヘッド7,読みとりヘッド
8と同一ギャップ上に整列されている。サーボヘッド9の
組は,各ブロックとも8番目と9番目,16番目と17番目,
24番目と25番目のデータヘッドの間に配置され,それぞ
れの組A,B,Cに2個のサーボヘッド9を有する。図に示
したように合計12個のサーボヘッド9には3文字(
)の識別コードがつけられ,はヘッドブロックS,T
を,はサーボヘッドの組A,B,Cを,は各組内の2つ
のサーボヘッドの何れかを示す。
The magnetic head 5 is composed of two head blocks, an S block 10 and a T block 11, in which a write head (W) 7 and a read head (R) 8 are alternately arranged on the same center line.
And The S block 10 and the T block 11 are integrally movable in the width direction (Y direction) of the magnetic tape 1. The head arrangement of each block is such that the odd number of the S block 10 is the write head (W) 7, the even number is the read head (R) 8, and the even number of the T block 11 is the write head (W) 7, the odd number Is a read head (R) 8.
The same numbered heads of the S block 10 and the T block 11
They are arranged side by side in the length direction (+ X direction). When the magnetic tape 1 runs in the direction of the arrow 12, all the odd-numbered write heads (W) 7 in the S block 10 write data, and all the odd-numbered read heads (R) 8 in the T block 11 write data. Read. On the other hand, when traveling in the direction of arrow 13, all even-numbered write heads (W) 7 of T block 11 write data, and all even-numbered read heads (R) 8 of S block 10 write data. Read. Each block of the magnetic head 5 has 16 write heads 7 and 16 read heads 8. Therefore, the magnetic head 5 is a multi-track head that simultaneously writes or reads 16 different data tracks. The servo head 9 of the magnetic head 5 has three groups for reading the servo signals of the servo track areas 3A, 3B and 3C of the magnetic tape 1.
A, B, C, write head 7, read head
It is aligned on the same gap as 8. The set of servo heads 9 is 8th and 9th, 16th and 17th,
Arranged between the 24th and 25th data heads, each set A, B, C has two servo heads 9. As shown in the figure, a total of 12 servo heads 9 have 3 characters (
) Identification code, and head blocks S, T
Indicates a set of servo heads A, B, and C, and indicates one of the two servo heads in each set.

【0034】図2(B)は、図2(A)の磁気ヘッド5で図1
の磁気テープ1に情報を記録した場合の一例を示し、256
本のデータトラックを有する磁気テープ1のトラックレ
イアウトであり、図2(A)のサーボトラック領域3Aお
よびデータトラック領域2A,2B部分(破線で囲んだ部
分)の拡大図である。図に示したように,書き込みヘッ
ド7及び読み取りヘッド8のそれぞれは8つのデータトラ
ック14に位置づけされる。(例えば,書き込みヘッドW7
はTr49〜Tr56の8つのデータトラック14に位置づけされ
る。)図中の矢印はデータを読み書きするときの磁気テ
ープ1の走行方向を示しており,図中の記号,例えばTr6
4は64番目のデータトラックを示す。
FIG. 2B shows the magnetic head 5 of FIG.
An example of recording information on magnetic tape 1 of
FIG. 3 is a track layout of a magnetic tape 1 having book data tracks, and is an enlarged view of a servo track area 3A and data track areas 2A and 2B (portions surrounded by broken lines) in FIG. As shown, each of the write head 7 and the read head 8 is positioned on eight data tracks 14. (For example, write head W7
Are positioned on eight data tracks 14 of Tr49 to Tr56. The arrow in the figure indicates the running direction of the magnetic tape 1 when reading and writing data, and the symbol in the figure, for example, Tr6
4 indicates the 64th data track.

【0035】各サーボトラック領域3は、周波数S1で書
かれた2つのS1サーボ領域15A,15Bと,周波数S2で書か
れたS2サーボ領域16と,S1サーボ領域15とデータトラッ
ク領域2の間に信号の書かれていない保護領域17とから
構成されている。図示したようにサーボヘッドSA2,TA2
(SB2, SC2, TB2,TC2も同じ)をサーボトラック領域
3AのS1サーボ領域15AとS2サーボ領域16とにまたがって
位置づけすると,各書き込みヘッド,読み取りヘッドを
データトラック14にオントラックさせることができる。
図ではW7,R7がTr49に,R8,W8がTr57に,W9,R9がTr65
に,R10,W10がTr73にオントラックしている。実際に
は,サーボヘッドはS1サーボ領域15AからのS1信号とS2
サーボ領域16からのS2信号の混合された信号を得て,S1
信号とS2信号がある設定値になるようにサーボヘッドを
S1サーボ領域15AとS2サーボ領域16との境界に位置付け
ると,データ用ヘッドを任意のデータトラックに位置づ
けることができる。このS1信号とS2信号の混合された信
号がサーボヘッドを位置づけるサーボ信号である。サー
ボ信号が得られるS1サーボ領域15AとS2サーボ領域16と
の境界がサーボトラック(サーボ位置標識)6U、S2サー
ボ領域16とS1サーボ領域15Bとの境界がサーボトラック
(サーボ位置標識)6Lである。
Each servo track area 3 has two S1 servo areas 15A and 15B written at frequency S1, an S2 servo area 16 written at frequency S2, and an S1 servo area 15 and data track area 2 between. And a protection area 17 where no signal is written. As shown, servo heads SA2 and TA2
(Same for SB2, SC2, TB2 and TC2)
When positioned over the 3A S1 servo area 15A and the S2 servo area 16, each write head and read head can be on-track on the data track 14.
In the figure, W7 and R7 are Tr49, R8 and W8 are Tr57, and W9 and R9 are Tr65.
In addition, R10 and W10 are on-track to Tr73. Actually, the servo head uses S1 signal from S1 servo area 15A and S2 signal.
A mixed signal of the S2 signal from the servo area 16 is obtained and S1
Set the servo head so that the signal and S2 signal have a certain set value.
When the data head is positioned at the boundary between the S1 servo area 15A and the S2 servo area 16, the data head can be positioned at an arbitrary data track. The mixed signal of the S1 signal and the S2 signal is a servo signal for positioning the servo head. The boundary between the S1 servo area 15A where the servo signal is obtained and the S2 servo area 16 is a servo track (servo position marker) 6U, and the boundary between the S2 servo area 16 and the S1 servo area 15B is a servo track (servo position marker) 6L. .

【0036】上述したように,128トラックの磁気テー
プに用いる磁気ヘッドよりも本発明に用いる磁気ヘッド
の書き込みヘッド,読みとりヘッドの幅は1/2と狭いの
で,同一の磁気テープに倍の256本のデータトラックが
記録できる。しかしながら,データヘッドの幅を1/2と
しても、2つのサーボヘッドと,2本のサーボトラックと
では4本のデータトラックしか記録できない。そこで本
実施例では,1つのサーボトラック(サーボ位置標識)
に対しサーボヘッドを2(21=256/128)つの異なる位置
に位置付けする。即ち,2つのサーボヘッドと,2つのサ
ーボトラックと,2つのサーボ位置決め位置とで、8通り
に磁気ヘッドをテープ幅方向に位置決めする。従って,
図2(B)に示したように1つのデータヘッドは8本のデー
タトラックを作り,例えばTr56とTr57,Tr72とTr73のよ
うに隙間なくデータトラックが形成でき,重なり合うこ
ともなくデータトラックが形成できる。また,1つのデ
ータトラック領域内の隣り合ったデータヘッド(例え
ば,W7とR8,W9とR10)は磁気テープの幅方向に8トラッ
ク分だけ離される。さらに,1つのデータトラック領域
の8個のデータヘッドと、1つのデータヘッドが作る8本
のデータトラックとから,1つのデータトラック領域に
は64本のデータトラックが記録できるから,4つのデー
タトラック領域全部では256本のデータトラックが記録
できる。図3(A)は,データを書き込み・読み出しする
ときの磁気テープの走行方向を示したもので,図2で説
明したようにデータ用ヘッドの偶数番号と奇数番号とで
はデータ用ヘッドが作動するときのテープの走行方向が
異なる。また,1つのデータヘッドは8本のデータトラッ
クに位置付けできるから,隣り合った8本のデータトラ
ックはそれに隣り合う8本のデータトラックと書き込み
および読み出されるときのテープの走行方向が異なる。
この8本の同一走行方向時に書き込みおよび読み出され
るデータトラック群を1纏めにして表したものが図3であ
り,8本のデータトラック群を1つのクラスタと呼ぶ。図
3(A)は,磁気テープ1上のデータトラック領域2の各ク
ラスタ18〜49を示しており,数字18〜49は第1クラスタ
から32クラスタを示している。第1クラスタ18の8本のデ
ータトラックは,図2(A)に示したSブロック10の書き
込みヘッドW1で書き込まれ、読み取りヘッドR1でそのデ
ータトラック14から情報が読み出される。したがって,
各データトラック領域2A,2B,2C,2Dにはデータヘッド
の数と同数のクラスタが存在する。図2で説明したよう
にデータトラック数を増やしてもデータヘッド数は増や
さないので,データトラック数を256本に増やしてもク
ラスタの数は変化しない。各クラスタ中の矢印50は各ク
ラスタにおけるデータを読み書きするときの磁気テープ
1の走行方向を示している。例えば奇数番号のクラスタ
は−X方向から+X方向に磁気テープが移送されるとき
に、偶数番号のクラスタは+X方向から−X方向に磁気テ
ープが移送されるときに、磁気ヘッド5と磁気テープ1と
の間で情報の記録・再生が行われる。
As described above, the width of the write head and the read head of the magnetic head used in the present invention is smaller than that of the magnetic head used for a 128-track magnetic tape by half. Of data tracks can be recorded. However, even if the width of the data head is halved, only four data tracks can be recorded with two servo heads and two servo tracks. Therefore, in this embodiment, one servo track (servo position indicator)
The servo head is positioned at two (2 1 = 256/128) different positions. That is, the magnetic head is positioned in the tape width direction in eight ways with two servo heads, two servo tracks, and two servo positioning positions. Therefore,
As shown in FIG. 2 (B), one data head forms eight data tracks. For example, data tracks can be formed without gaps like Tr56 and Tr57, and Tr72 and Tr73, and data tracks can be formed without overlapping. it can. Adjacent data heads (for example, W7 and R8, W9 and R10) in one data track area are separated by eight tracks in the width direction of the magnetic tape. Furthermore, since eight data heads in one data track area and eight data tracks created by one data head can record 64 data tracks in one data track area, four data tracks can be recorded. 256 data tracks can be recorded in the entire area. FIG. 3A shows the running direction of the magnetic tape when writing and reading data. As described in FIG. 2, the data head operates with the even number and the odd number of the data head. The running direction of the tape is different. In addition, since one data head can be positioned on eight data tracks, the adjacent eight data tracks are different from the eight adjacent data tracks in the running direction of the tape at the time of writing and reading.
FIG. 3 collectively shows the eight data track groups written and read in the same traveling direction, and the eight data track groups are referred to as one cluster. Figure
3 (A) shows each cluster 18 to 49 of the data track area 2 on the magnetic tape 1, and numerals 18 to 49 show 32 clusters from the first cluster. The eight data tracks of the first cluster 18 are written by the write head W1 of the S block 10 shown in FIG. 2A, and information is read from the data track 14 by the read head R1. Therefore,
Each data track area 2A, 2B, 2C, 2D has the same number of clusters as the number of data heads. As described with reference to FIG. 2, since the number of data heads does not increase even if the number of data tracks is increased, the number of clusters does not change even if the number of data tracks is increased to 256. Arrow 50 in each cluster is a magnetic tape when reading and writing data in each cluster
1 shows the traveling direction. For example, when the magnetic tape is transferred from the −X direction to the + X direction, the even-numbered clusters are transferred when the magnetic tape is transferred from the + X direction to the −X direction. Recording / reproduction of information is performed between these two.

【0037】図3(B)は、図3(A)のサーボトラック領
域3Bを挟んだ,第16クラスタ33と第17クラスタ34の部分
(実線丸で囲んだ部分)拡大図である。1つのクラスタ
中の8本のデータトラック14をそれぞれ区別するために8
つの#0〜#7で表したトラック群51に分類する。図中に示
した,#0〜#7は各々のデータトラック14が分類されるト
ラック群である。全てのデータトラック14はいずれかの
トラック群に属し,各トラック群に属するトラック番号
52は(式1)で決定される。但し,Iはクラスタ番号(1
〜32)である。
FIG. 3B is an enlarged view of the portion of the 16th cluster 33 and the 17th cluster 34 (the portion surrounded by a solid line circle) across the servo track area 3B of FIG. 3A. 8 to distinguish each of the eight data tracks 14 in one cluster
Into a track group 51 represented by two # 0 to # 7. # 0 to # 7 shown in the figure are track groups into which the data tracks 14 are classified. All data tracks 14 belong to any of the track groups, and the track numbers belonging to each track group
52 is determined by (Equation 1). Where I is the cluster number (1
~ 32).

【0038】 トラック群0のトラック番号=8×I−7 トラック群1のトラック番号=8×I−6 : ・・・(式1) トラック群6のトラック番号=8×I−1 トラック群7のトラック番号=8×I 本実施例では,トラック群番号を#0〜#7にしたが,#1〜
#8にしても構わない。
Track number of track group 0 = 8 × I−7 Track number of track group 1 = 8 × I−6: (Formula 1) Track number of track group 6 = 8 × I−1 Track group 7 In this embodiment, the track group numbers are # 0 to # 7.
# 8 is fine.

【0039】次に,上述した256トラックの磁気テープ
に磁気ヘッドを位置決めする方法を図4で説明する。図4
に示した本発明の一実施例で用いている磁気テープ1
は、従来と同一タイプの磁気テープであり,S2サーボ領
域16の幅は80μmである。256本のデータトラックを実現
するため,本実施例ではサーボヘッドの幅を80μm,書
き込みヘッドの幅を40μmとした。
Next, a method for positioning the magnetic head on the above-mentioned 256-track magnetic tape will be described with reference to FIG. Figure 4
Magnetic tape 1 used in one embodiment of the present invention shown in FIG.
Is a magnetic tape of the same type as the conventional one, and the width of the S2 servo area 16 is 80 μm. In order to realize 256 data tracks, the width of the servo head was set to 80 μm and the width of the write head was set to 40 μm in this embodiment.

【0040】図4は,本発明の第1の実施例である256本
のデータトラックを有する磁気テープ1のデータトラッ
ク領域2Aの第8クラスタ25とデータトラック領域2B
の第9クラスタ26の部分拡大図であり,図3で説明した#0
〜#7の8つのトラック群に位置付けされるデータヘッド
R8、W8が示されている。塗りつぶして示したサーボ
ヘッドSA1,SA2,TA1,TA2はサーボトラック6U,6Lに8
つの位置付け位置を示しており,8つのトラック群#0〜#
7に分類されるデータトラックに各データヘッドをオン
トラックさせるためのものであり、各データヘッドを8
本のデータトラックに位置付けするために用いられてい
ることを示している。また,データヘッドを偶数番のト
ラック群(#0,#2,#4,#6)に位置付けするためには,
塗りつぶして示したサーボヘッドから読み出されるサー
ボ信号の比(以下サーボ信号比と呼ぶ)を3:1にするよ
うに,一方,奇数番のトラック群(#1,#3,#5,#7)に
位置付けするためには,塗りつぶして示したサーボヘッ
ドが読み出すサーボ信号比を1:3にするように,塗りつ
ぶして示したサーボヘッドをサーボトラック(サーボ位
置標識)6U,6Lに位置付けすればよいことを示してい
る。このようにサーボヘッドが1つのサーボトラック
(サーボ位置標識)に対し異なる2つの位置に位置付け
るサーボ信号比を持つことで、8つのトラック群へ位置
付けできる。
FIG. 4 shows the eighth cluster 25 and the data track area 2B of the data track area 2A of the magnetic tape 1 having 256 data tracks according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged view of a ninth cluster 26 of FIG.
Data heads R8 and W8 positioned in eight track groups of # 7 to # 7 are shown. Servo heads SA1, SA2, TA1, and TA2 shaded are 8 for servo tracks 6U and 6L.
Shows eight positioning positions and eight track groups # 0 to #
This is for causing each data head to be on-track on the data track classified into 7, and each data head is
This indicates that the data track is used for positioning in a data track of a book. In order to position the data head on the even-numbered track group (# 0, # 2, # 4, # 6),
The ratio of the servo signals read out from the servo heads (hereinafter referred to as servo signal ratios) is set to 3: 1 while the odd-numbered track groups (# 1, # 3, # 5, # 7) In order to position the servo head, the filled servo head should be positioned on the servo tracks (servo position indicators) 6U and 6L so that the servo signal ratio read by the filled servo head is 1: 3. Is shown. As described above, the servo head has servo signal ratios for positioning at two different positions with respect to one servo track (servo position indicator), whereby the servo head can be positioned at eight track groups.

【0041】上述したようにサーボヘッドSA1,SA2は磁
気テープ1が−Xから+X方向に走行するときに使用さ
れ,サーボヘッドTA1,TA2は磁気テープ1が+Xから−X
方向に走行するときに使用されるから,8つのトラック
群へ位置付けするためには,2つのサーボヘッドと2つの
サーボトラック(サーボ位置標識)と2つのサーボ信号
比と,テープの走行方向とから,使用するサーボヘッド
とサーボトラックとそのサーボ信号比をどうすればよい
かを纏めると,表2のようになる。
As described above, the servo heads SA1 and SA2 are used when the magnetic tape 1 runs in the direction from -X to + X, and the servo heads TA1 and TA2 are used when the magnetic tape 1 moves from + X to -X.
Since it is used when running in the direction, the position to eight track groups is determined by the two servo heads, two servo tracks (servo position indicators), two servo signal ratios, and the tape running direction. Table 2 summarizes what to do with the servo heads, servo tracks to be used, and their servo signal ratios.

【0042】[0042]

【表2】 [Table 2]

【0043】例えば,テープが−Xから+X方向に走行
し,トラック群#3に属するデータトラックに磁気ヘッド
を位置決めするためには,SブロックのサーボヘッドSA
2,SB2,SC2をサーボトラック6Lにオントラックさせ,
サーボ信号比を1:3にするようにサーボヘッドを位置決
めすればよい。
For example, in order for the tape to travel from -X to + X and to position the magnetic head on the data track belonging to the track group # 3, the servo head SA of the S block is used.
2, on-track SB2 and SC2 to servo track 6L,
What is necessary is just to position a servo head so that a servo signal ratio may be set to 1: 3.

【0044】つぎに,図4,図5で磁気ヘッド5のヘッド
位置決め制御方法を詳しく説明する。
Next, a head positioning control method of the magnetic head 5 will be described in detail with reference to FIGS.

【0045】図5は磁気ヘッド(マルチトラックヘッ
ド)5を任意のトラック群に位置付けするヘッド位置制
御器58,インデックス制御器71,フォロイング制御器56
とヘッドを駆動するヘッド駆動機構55とが簡単なブロッ
ク図で示されている。ヘッド位置制御器58は磁気ヘッド
の動作を司り,コントローラ59と,表2に示したような
走行方向と位置付けするトラック群とから決まる使用す
るサーボヘッドおよびサーボトラック等の位置決め条件
を記憶したROM60,ヘッド駆動機構55にヘッドを駆動さ
せるための駆動電流を流すアンプ69から構成されてい
る。磁気ヘッド5を任意のトラック群に位置付けすると
きに使用されるインデックス制御器71は,磁気テープ1
が磁気テープ装置に装着されたときに磁気テープ装置の
初期動作により磁気ヘッド5が位置付けられる基準位置
が格納されれる基準位置RAM73と,今まで位置づけされ
ていたトラック群を覚える現在トラックRAM74と,これ
から位置づけすべき目標トラック群を覚える目標トラッ
クRAM75と,データトラックの幅を格納するトラックピ
ッチRAM76と,それぞれのRAMからの情報を基に演算する
演算器77と,それぞれのRAM73〜76,演算器77とを制御
する位置決め制御器72がある。フォロイング制御器56
は,インデックス制御器71で磁気ヘッド5を所望のデー
タトラックに位置付けた後,位置付けたデータトラック
に磁気ヘッド5を追随させるのに使用され,トラック追
従制御器57,サーボヘッド選択器61フィルタ63,A/D6
4,演算器65,RAM62,比較器66,位置誤差検出器67,平
均化回路68から構成されている。
FIG. 5 shows a head position controller 58, an index controller 71, and a following controller 56 for positioning the magnetic head (multi-track head) 5 in an arbitrary track group.
And a head driving mechanism 55 for driving the head are shown in a simple block diagram. The head position controller 58 controls the operation of the magnetic head, and stores ROM 60, which stores the controller 59 and the positioning conditions for the servo heads and servo tracks to be used, which are determined by the running direction and the track group to be positioned as shown in Table 2. The head drive mechanism 55 includes an amplifier 69 for supplying a drive current for driving the head. The index controller 71 used to position the magnetic head 5 on an arbitrary track group includes a magnetic tape 1
A reference position RAM 73 for storing a reference position at which the magnetic head 5 is positioned by the initial operation of the magnetic tape device when the device is mounted on the magnetic tape device, a current track RAM 74 for remembering the track group that has been positioned so far, A target track RAM 75 for storing a target track group to be positioned, a track pitch RAM 76 for storing the width of a data track, a computing unit 77 for computing based on information from each RAM, and a RAM 73 to 76 and a computing unit 77 And a positioning controller 72 for controlling the position. Following controller 56
Is used to position the magnetic head 5 on a desired data track by the index controller 71, and then follow the magnetic head 5 to the positioned data track. The track following controller 57, the servo head selector 61, the filter 63, A / D6
4, an arithmetic unit 65, a RAM 62, a comparator 66, a position error detector 67, and an averaging circuit 68.

【0046】ヘッド位置決め制御は,磁気ヘッドを所望
のデータトラックに位置付けるインデックス動作と,イ
ンデックス動作で位置付けたデータトラックに磁気ヘッ
ドを追随させるフォロイング動作の2つがある。
Head positioning control includes two operations: an index operation for positioning the magnetic head on a desired data track, and a following operation for causing the magnetic head to follow the data track positioned by the index operation.

【0047】まず最初にフォロイング動作を説明する。
いま,図4において磁気ヘッド1がトラック群‘#4’に位
置づけられ,磁気テープ1が−X方向(供給リールに巻き
取られる方向)に走行していると仮定して,図5でトラ
ック追従動作を説明する。
First, the following operation will be described.
Now, assuming that the magnetic head 1 is positioned in the track group '# 4' in FIG. 4 and the magnetic tape 1 is running in the −X direction (the direction in which it is wound on the supply reel), the track following in FIG. The operation will be described.

【0048】全てのサーボヘッドの信号はフォロイング
制御器56内のトラック追従制御器57に入力される。トラ
ック追従制御器57に入ったサーボヘッドの信号は,図示
していない磁気テープ装置の制御器からの情報信号70を
もとにヘッド位置制御器58のコントローラ59で磁気テー
プ1の走行方向,磁気ヘッド5を追従させるトラック群を
割り出す。ROM60には図4で説明した表2のような情報が
記憶されていて,磁気テープ1の走行方向とトラック群
とから使用すべきサーボヘッドおよびサーボ信号の比率
情報をコントローラ59が取り出すことが出来るようにな
っている。磁気テープ1の走行方向(−X方向)とトラッ
ク群‘#4’とから使用すべきサーボヘッド(TA1,TB1,
TC1)およびサーボ信号比(S1:S2=3:1)をコントロ
ーラ59がROM60から読み込み,使用すべきサーボヘッド
(TA1,TB1,TC1)の情報をトラック追従制御器57を介
してサーボヘッド選択器61に,サーボ信号比の情報をフ
ォロイング制御器56内のRAM62に格納する。与えられた
使用すべきサーボヘッド情報から,サーボヘッド選択器
61は使用すべきサーボヘッド(TA1,TB1,TC1)のサー
ボ信号だけをフィルタ63A,63B,63Cに転送する。送ら
れてたサーボヘッド(TA1,TB1,TC1)のサーボ信号
は,フィルタ63A,63B,63CでS1,S2だけのサーボ信号E
S1,ES2にされ,A/D変換器64A,64B,64Cでデジタル化
され,演算器65A,65B,65Cに転送される。演算器65A,
65B,65Cに入力されたサーボ信号ES1,ES2は,演算器65
でES1−ES2を求め,比較器66A,66B,66Cに送られる。
一方,RAM62に入力された目標とするサーボ信号比(S
1:S2=3:1)は演算器65Dに入力され,演算器65Dで目
標とするサーボ信号比の差分VS1−VS2が求められ,比較
器66A,66B,66Cに送られる。比較器66A,66B,66Cで
は,目標とするサーボ信号比の差分VS1−VS2と求めた差
分ES1−ES2との誤差を求める。比較器66AはA組のサーボ
ヘッドの誤差δA=(VSA1−VSA2)−( ESA1−ESA2)
を,比較器66BではδBを,比較器66CではδCを求め,そ
れぞれの求めた誤差δA,δB,δCを位置誤差検出回路6
7に転送する。位置誤差検出回路67は求めた差分δA,δ
B,δCに変位定数(m/V)を乗じて位置誤差量δXA,δ
XB,δXCを求める。求めた3つの位置誤差量δXA
δXB,δXCの平均位置誤差量δXを平均化回路68で求め
て,トラック追従制御器57を介して平均位置誤差量δX
をヘッド位置制御器58のコントローラ59に入力する。コ
ントローラ59に入力された平均位置誤差量δX、すなわ
ち磁気ヘッド5を移動させる操作量δXは,コントローラ
59からアンプ69に送り出されるときに,コントローラ59
内でD/A変換されてアナログ量に直され,アンプ69に入
力する。入力された操作量はアンプ69でアナログの位置
誤差量δXに電流定数(A/μm )を乗じて磁気ヘッド5を
駆動する電流に変換され,ヘッド駆動機構55に位置誤差
量δXに対応した電流IXが流され,磁気ヘッド5が位置誤
差量分だけ駆動する。
The signals of all the servo heads are input to the track following controller 57 in the following controller 56. The signal of the servo head entered into the track following controller 57 is determined by the controller 59 of the head position controller 58 based on the information signal 70 from the controller of the magnetic tape device (not shown). A group of tracks to be followed by the head 5 is determined. Information such as Table 2 described in FIG. 4 is stored in the ROM 60, and the controller 59 can extract ratio information of the servo head and the servo signal to be used from the running direction of the magnetic tape 1 and the track group. It has become. Servo heads (TA1, TB1, and TB1) to be used based on the running direction (−X direction) of the magnetic tape 1 and the track group “# 4”.
The controller 59 reads the TC1) and the servo signal ratio (S1: S2 = 3: 1) from the ROM 60, and the information of the servo heads (TA1, TB1, TC1) to be used via the track following controller 57 through the servo head selector. In 61, information on the servo signal ratio is stored in the RAM 62 in the following controller 56. Servo head selector based on given servo head information to be used
Numeral 61 transfers only the servo signals of the servo heads (TA1, TB1, TC1) to be used to the filters 63A, 63B, 63C. The servo signals of the servo heads (TA1, TB1, TC1) sent are the servo signals E of only S1 and S2 by the filters 63A, 63B and 63C.
S1, is in E S2, A / D converters 64A, 64B, are digitized at 64C, calculator 65A, 65B, is transferred to 65C. Computing unit 65A,
The servo signals E S1 and E S2 input to 65B and 65C are
To obtain E S1 −E S2 and send it to comparators 66A, 66B, 66C.
On the other hand, the target servo signal ratio (S
1: S2 = 3: 1) is input to the calculator 65D, the difference V S1 -V S2 of the servo signal ratio to the target is obtained by computing unit 65D, and sent comparator 66A, 66B, to 66C. In the comparators 66A, 66B, and 66C, an error between the target servo signal ratio difference V S1 −V S2 and the obtained difference E S1 −E S2 is obtained. The comparator 66A calculates the error δ A of the servo heads of the group A = (V SA1 −V SA2 ) − (E SA1 −E SA2 )
And the the comparator 66B [delta] B, seeking the comparator 66C [delta] C, each obtained error [delta] A, [delta] B, the [delta] C position error detection circuit 6
Transfer to 7. The position error detection circuit 67 calculates the differences δ A , δ
B, [delta] C to a displacement constant (m / V) obtained by multiplying the positional error amount [delta] XA, [delta]
XB and δXC are obtained. The obtained three positional error amounts δ XA ,
[delta] XB, an average position error amount [delta] X of [delta] XC seeking the averaging circuit 68, the average position error amount through the track following controller 57 [delta] X
Is input to the controller 59 of the head position controller 58. Average position error amount [delta] X, which is input to the controller 59, i.e. the operation amount [delta] X to move the magnetic head 5, the controller
When sent from 59 to the amplifier 69, the controller 59
The D / A conversion is performed inside to convert it into an analog amount, and input to the amplifier 69. Input operation amount is converted into a current for driving the magnetic head 5 by multiplying the current constant (A / μm) in a position error amount [delta] X analog in amplifier 69, corresponding to the position error amount [delta] X to the head driving mechanism 55 Current IX flows, and the magnetic head 5 is driven by the position error amount.

【0049】ヘッド位置制御器58のコントローラ59は,
上述した動作を司り,磁気ヘッド5とデータトラックと
の位置誤差量δをある閾値以下になるように制御す
る。磁気テープのS2サーボ領域は特開平7-14108号に記
載のようにS2信号が記録されていない部分(ヌル領域)
とS2信号が記録されている部分とが交互になっているた
め,サーボヘッドでS2信号が検出している時間だけサー
ボ信号比が求められ、データトラックと磁気ヘッドの位
置誤差量を計算することができ,次のヌル領域で制御す
る。
The controller 59 of the head position controller 58
Responsible for the above-described operation, is controlled to be below a certain threshold position error amount [delta] X between the magnetic head 5 and the data track. The S2 servo area of the magnetic tape is a portion where no S2 signal is recorded (null area) as described in JP-A-7-14108.
Since the S2 signal and the portion where the S2 signal is recorded are alternated, the servo signal ratio is calculated only for the time when the S2 signal is detected by the servo head, and the position error between the data track and the magnetic head must be calculated. Is controlled by the next null area.

【0050】つぎに,インデックス動作を説明する。イ
ンデックス動作は,磁気ヘッドをあるトラック群からあ
る所望のデータトラックが属する目標トラック群に位置
づけする動作である。
Next, the index operation will be described. The index operation is an operation of positioning the magnetic head from a certain track group to a target track group to which a certain desired data track belongs.

【0051】いま,直前まで磁気ヘッド5がトラック群
‘#7’に位置づけられていて,磁気テープ1が+X方向
(巻き取りリールに巻き取られる方向)に走行してい
て,磁気テープ1が停止した状態とする。この状態で
は,磁気ヘッド5はトラック群‘#7’の位置に保持され
ている。つぎに,図示していない磁気テープ装置の制御
器は図示していない巻き取りリールと供給リールとに直
結された各モータに磁気テープ1を+X方向に走行させる
指示を出し,さらに磁気ヘッド5をトラック群‘#1’に
位置づける指示をヘッド位置制御器58に情報信号70とし
て入力したとする。この場合,ヘッド位置制御器58,フ
ォロイング制御器56,インデックス制御器71は以下のよ
うに動作する。
The magnetic head 5 has been positioned in the track group '# 7' until immediately before, the magnetic tape 1 is running in the + X direction (the direction in which it is wound on the take-up reel), and the magnetic tape 1 stops. State. In this state, the magnetic head 5 is held at the position of the track group '# 7'. Next, the controller of the magnetic tape device (not shown) instructs the respective motors directly connected to the take-up reel and the supply reel (not shown) to run the magnetic tape 1 in the + X direction, and further controls the magnetic head 5 to operate. It is assumed that an instruction to position the track group '# 1' is input to the head position controller 58 as an information signal 70. In this case, the head position controller 58, the following controller 56, and the index controller 71 operate as follows.

【0052】磁気テープ1が+X方向に走行すると,ヘッ
ド位置制御器58のコントローラ59は,インデックス制御
器71の位置決め制御器72にトラックを切り換える指示
と,その目標トラック群‘#1’を入力する。位置決め制
御器72は、磁気ヘッド5を位置付ける目標トラック群‘#
1’を目標トラックRAM75に入力する。磁気ヘッド5が今
位置付けられているトラック群‘#7’は現在トラックRA
M74に既に格納されており,今使用されている磁気テー
プ1のデータトラック幅(図2〜図4で説明してきた本実
施例ではBt=40μm )は磁気テープ1が磁気テープ装置
に装着されたときに磁気テープ装置の初期動作時にトラ
ックピッチRAM76に格納されているので,位置決め制御
器72は演算器77で磁気ヘッド5の移動量Xh((#7−#1)
×40μm=−240μm)を計算する。計算された磁気ヘッ
ド5を移動させる操作量Xhは,位置決め制御器72を介し
て,ヘッド位置制御器58のコントローラ59に入力され
る。磁気ヘッド5を移動させる操作量Xhは,コントロー
ラ59内でD/A変換されアナログの操作量Xhに直され,ア
ンプ69に送られる。入力された操作量Xhはアンプ69でア
ナログの操作量Xhに電流定数KA(A/m)を乗じて磁気ヘ
ッド5を駆動する電流Iに変換され,ヘッド駆動機構55
に移動量Xhに対応した電流Iが流され,磁気ヘッド5を
駆動し,目標トラック群‘#1’に位置づけする。
When the magnetic tape 1 runs in the + X direction, the controller 59 of the head position controller 58 inputs an instruction to switch tracks to the positioning controller 72 of the index controller 71 and its target track group '# 1'. . The positioning controller 72 sets the target track group '#
1 'is input to the target track RAM75. The track group '# 7' where the magnetic head 5 is now positioned is the track RA
The data track width (Bt = 40 μm in this embodiment described in FIGS. 2 to 4) of the magnetic tape 1 already stored in the M74 and used now is the same as when the magnetic tape 1 is mounted on the magnetic tape device. Since the magnetic tape device is sometimes stored in the track pitch RAM 76 during the initial operation of the magnetic tape device, the positioning controller 72 causes the arithmetic unit 77 to move the magnetic head 5 by the movement amount Xh ((# 7- # 1)
X 40 µm = -240 µm). The calculated operation amount Xh for moving the magnetic head 5 is input to the controller 59 of the head position controller 58 via the positioning controller 72. The operation amount Xh for moving the magnetic head 5 is D / A converted in the controller 59, converted into an analog operation amount Xh, and sent to the amplifier 69. The input operation amount Xh is converted by an amplifier 69 into a current I for driving the magnetic head 5 by multiplying the analog operation amount Xh by a current constant K A (A / m).
Then, a current I corresponding to the movement amount Xh is supplied to the magnetic head 5, and the magnetic head 5 is driven to position the target track group # 1.

【0053】ここまでの制御で,電流が流されヘッド駆
動機構55によって移動された磁気ヘッド5が目標トラッ
ク群‘#1’に正確に位置づけられているはずである。し
かしながら,電流定数KA(A/m)が変化したりするとヘッ
ドは目標トラックに正確には位置付けできない。そこ
で,サーボヘッドから読み出されるサーボ信号を用いて
上述したフォロイング動作を行って,磁気ヘッドを目標
トラック群に正確に位置づけする。
With the control so far, the magnetic head 5 to which the current has flowed and has been moved by the head drive mechanism 55 must be correctly positioned in the target track group '# 1'. However, if the current constant K A (A / m) changes, the head cannot be accurately positioned on the target track. Therefore, the following operation is performed using the servo signal read from the servo head, and the magnetic head is accurately positioned on the target track group.

【0054】以上説明した2つのフォロイング動作とイ
ンデックス動作によって磁気ヘッドを任意のデータトラ
ックに正確に位置決めできる。
The magnetic head can be accurately positioned on an arbitrary data track by the two following operations and the index operation described above.

【0055】本実施例では,サーボヘッドの幅を80μm
とし,1つのサーボトラックにサーボヘッドを2つのサー
ボ信号比(1:3,3:1)に設定することで,256本のデ
ータトラック数を実現した。しかし,サーボヘッドの幅
が80μmに限定されるわけではない。磁気ヘッドを任意
のデータトラックに位置づけるために,S1サーボ領域15
とS2サーボ領域16からの信号S1,S2を用いているので,
サーボヘッドからの出力には2つのS1,S2信号以外は不
要である。従って,サーボヘッドが同時にサーボトラッ
ク6U,6Lにオントラックし,3つのサーボ領域から3つの
信号S1,S2,S1得られるようなサーボヘッドの幅では磁
気ヘッドを所望のデータトラックに位置づけることはで
きない。また,サーボヘッドがサーボトラック6U又は6L
にオントラックしていて且つ保護領域17に同時にまたが
るようなサーボヘッドの幅でも磁気ヘッドを所望のデー
タトラックに位置づけることはできない。すなわち,サ
ーボヘッドの幅は,S1サーボ領域15の幅とS2サーボ領域
16の幅の小さいほう以下にする必要がある。例えば,S2
サーボ領域16の幅が80μmで,S1サーボ領域15の幅が70
μmであった場合は,サーボヘッドの幅は70μm以下でな
ければならない。また,図2から説明してきた256本のデ
ータトラックを有する第1の実施例では,1つのサーボヘ
ッドで2つのデータトラックに位置決めするので,サー
ボヘッドの幅はデータトラックの幅よりも大きくなけれ
ばならないことは明白である。したがって,サーボヘッ
ドの幅は,データトラックの幅よりも大きくS1及びS2サ
ーボ領域の幅の小さい方の幅以下であれば任意の幅が選
べることは容易に考えられる。その場合にはサーボ信号
の比率がi:j,j:iに成るだけのことである。
In this embodiment, the width of the servo head is set to 80 μm.
By setting the servo head to two servo signal ratios (1: 3, 3: 1) on one servo track, 256 data tracks were realized. However, the width of the servo head is not limited to 80 μm. To position the magnetic head on an arbitrary data track, the S1 servo area 15
Since the signals S1 and S2 from the servo area 16 are used,
The output from the servo head does not require anything other than the two S1 and S2 signals. Therefore, the servo head simultaneously tracks on the servo tracks 6U and 6L, and the magnetic head cannot be positioned at a desired data track with the width of the servo head such that three signals S1, S2 and S1 can be obtained from three servo areas. . Also, if the servo head is a servo track 6U or 6L
The magnetic head cannot be positioned on a desired data track even if the width of the servo head is on-track at the same time and extends over the protection area 17 at the same time. That is, the width of the servo head is the width of the S1 servo area 15 and the width of the S2 servo area.
The width of 16 must be less than the smaller one. For example, S2
The width of the servo area 16 is 80 μm, and the width of the S1 servo area 15 is 70
If it is μm, the width of the servo head must be 70 μm or less. In the first embodiment having 256 data tracks described with reference to FIG. 2, since one servo head positions two data tracks, the width of the servo head must be larger than the width of the data track. It is clear that it must not. Therefore, it is easily conceivable that an arbitrary width can be selected as long as the width of the servo head is larger than the width of the data track and equal to or smaller than the smaller width of the S1 and S2 servo areas. In that case, the ratio of the servo signals is only i: j, j: i.

【0056】図6は,本発明の一実施例である上述して
きた256本のデータトラックを有する磁気テープ1とそれ
に位置決め可能な磁気ヘッド5が,128トラックの磁気テ
ープ1に磁気ヘッド5が位置決め可能なことを示した図で
ある。図6(A),(B)ともに同一の磁気テープ1を用い
ているので,サーボトラック領域3Aの幅は等しいことは
明らかであり,256トラックの場合には,データトラッ
ク幅だけが128トラックの1/2となっている。
FIG. 6 shows a magnetic tape 1 having 256 data tracks and a magnetic head 5 which can be positioned on the magnetic tape 1 according to an embodiment of the present invention, and a magnetic head 5 positioned on a magnetic tape 1 having 128 tracks. FIG. 4 shows what is possible. Since the same magnetic tape 1 is used in both FIGS. 6A and 6B, it is clear that the width of the servo track area 3A is equal. In the case of 256 tracks, only the data track width is 128 tracks. It is 1/2.

【0057】図6(A)は簡略化のために図4における磁
気ヘッド5のSギャップ53だけを記載したものであり,上
述してきたように,256トラックの磁気テープ1の全ての
トラック群に磁気ヘッド5が位置決めできる。
FIG. 6 (A) shows only the S gap 53 of the magnetic head 5 in FIG. 4 for simplification. The magnetic head 5 can be positioned.

【0058】同図(B)は,本発明の一実施例である256
本のデータトラックを有する磁気テープ1に位置決め可
能な磁気ヘッド5が,従来の128トラックの磁気テープ1
に位置付け可能なことを示した図である。図2で説明し
たように,128データトラックの磁気テープを読みとり
可能なように,ヘッドの間隔を同一にし,データヘッド
の幅,サーボヘッドの幅等の寸法のみを変えているの
で,本発明で用いる磁気(マルチトラック)ヘッドの読
み取りヘッド8が,128トラックの磁気テープに位置づけ
可能なことは図6(B)から明らかである。図5の制御ブ
ロックを用いて簡単に説明する。
FIG. 9B shows an embodiment of the present invention.
The magnetic head 5 that can be positioned on the magnetic tape 1 having three data tracks is the same as the conventional magnetic tape 1 with 128 tracks.
It is a figure showing that it can be positioned. As described with reference to FIG. 2, the head spacing is the same and only the dimensions such as the width of the data head and the width of the servo head are changed so that a magnetic tape of 128 data tracks can be read. It is clear from FIG. 6B that the read head 8 of the magnetic (multi-track) head used can be positioned on a magnetic tape of 128 tracks. A brief description will be given using the control block in FIG.

【0059】いま,本発明の構成要素の一つである256
トラック対応の磁気ヘッドを有する磁気テープ装置(図
示せず)に,128トラックの磁気テープ1が装着され,磁
気テープ1が図示していない供給リールから巻き取りリ
ールに巻き取られて,磁気ヘッド5に128トラックの磁気
テープ1が巻き付けられ,128トラックの磁気テープ1が
磁気テープ装置に装着されたことを示すテープ情報がヘ
ッド位置制御器58に信号70を介して入力されたとする。
128トラックの磁気テープ1であることを示すテープ情報
は,256トラックの磁気テープ1であることを示す図9〜
図12に示したようなテープの種別を示す標識が磁気テー
プ装置に自動的に入力されないか,図14に示した磁気テ
ープ装置のようにユーザがテープ種別を入力するスイッ
チで入力することで,テープ種別が判別でき,その種別
は磁気テープ装置のヘッド位置制御器58に信号70を介し
て入力される。この場合,ヘッド位置制御器57,フォロ
イング制御器56,インデックス制御器71は以下のように
動作する。
Now, one of the constituent elements of the present invention, 256
The magnetic tape 1 of 128 tracks is mounted on a magnetic tape device (not shown) having a magnetic head corresponding to the track, and the magnetic tape 1 is wound on a take-up reel from a supply reel (not shown). Suppose that the tape information indicating that the magnetic tape 1 of 128 tracks has been wound on the magnetic tape device has been input to the head position controller 58 via the signal 70.
The tape information indicating that the magnetic tape 1 has 128 tracks is shown in FIGS.
Either the indicator indicating the tape type as shown in FIG. 12 is not automatically input to the magnetic tape device, or the user inputs the tape type using a switch for inputting the tape type as in the magnetic tape device shown in FIG. The type of the tape can be determined, and the type is input to the head position controller 58 of the magnetic tape device via a signal 70. In this case, the head position controller 57, the following controller 56, and the index controller 71 operate as follows.

【0060】128トラックの磁気テープ1が磁気テープ装
置に装着されると,128トラックの磁気テープであるこ
とを示すテープ情報がヘッド位置制御器58内のコントロ
ーラ59に信号70を介して入力されると,コントローラ59
は表1(従来の技術で説明した)に示したような使用す
べきサーボヘッドおよびサーボ信号比などの情報が記憶
されているROM60から128トラック磁気テープのトラック
ピッチ(80μm)を読み込み,インデックス制御器71内
の位置決め制御器72を介してトラックピッチRAM76に128
トラック磁気テープのトラックピッチ(80μm)を転送
する。さらに,コントローラ59はROM60から128トラック
磁気テープに磁気ヘッドを位置付けるためにサーボ信号
比1:1を読み込み,フォロイング制御器56内のトラック
追従制御器57に128トラック磁気テープに磁気ヘッドを
位置付けるためにサーボ信号比1:1を転送する。また,
128トラックの磁気テープ1が磁気テープ装置に装着さ
れ,磁気テープ1が図示していない供給リールから巻き
取りリールに巻き取られて,磁気ヘッド5に磁気テープ1
が巻き付けられると,磁気テープ装置は初期動作を行
う。磁気ヘッド5に磁気テープ1が巻き付けられると磁気
テープ装置の制御器は磁気テープ1を走行させ,ヘッド
位置制御器58は磁気ヘッド5を磁気テープ1の幅方向に一
定の距離だけ振動的に移動させる初期動作を行う。磁気
ヘッドの移動に伴って,全てのサーボヘッドから様々な
信号が得られる。サーボヘッド選択器61で,基準位置を
検出するためのサーボヘッドを選択し,フィルタ63で分
離した信号が信号検出器78に入力され,S1サーボ領域か
らの信号S1とS2サーボ領域からの信号S2とが同時に信号
検出器78で検出されると,磁気ヘッド5はサーボ信号比
が1:1になるように,磁気ヘッド5を移動させて位置決
めし,位置付けたサーボトラックが6U,6Lのどちらであ
るかを判断する。例えば使用したサーボヘッドがSA2で
あるとする。サーボトラックにサーボヘッドSA2がオン
トラックしているからフィルタ63からA/D64を介して演
算器65にはS1信号ES1およびS2信号ES2が得られている。
磁気ヘッド5を例えばY方向に移動させて演算器65で求
めたES1−ES2が正の値か負の値かで位置付けられている
サーボトラックが判断できる。
When the magnetic tape 1 of 128 tracks is mounted on the magnetic tape device, tape information indicating that the magnetic tape is a magnetic tape of 128 tracks is input to the controller 59 in the head position controller 58 via the signal 70. And the controller 59
Reads the track pitch (80 μm) of a 128-track magnetic tape from the ROM 60 in which information such as a servo head to be used and a servo signal ratio as shown in Table 1 (described in the prior art) is stored, and performs index control. 128 to the track pitch RAM 76 via the positioning controller 72 in the device 71
Transfer track pitch (80μm) of track magnetic tape. Further, the controller 59 reads the servo signal ratio 1: 1 from the ROM 60 to position the magnetic head on the 128-track magnetic tape, and instructs the track following controller 57 in the following controller 56 to position the magnetic head on the 128-track magnetic tape. Transfer the servo signal ratio 1: 1. Also,
A 128-track magnetic tape 1 is mounted on a magnetic tape device, and the magnetic tape 1 is wound on a take-up reel from a supply reel (not shown).
Is wound, the magnetic tape device performs an initial operation. When the magnetic tape 1 is wound around the magnetic head 5, the controller of the magnetic tape device runs the magnetic tape 1, and the head position controller 58 moves the magnetic head 5 vibrating a fixed distance in the width direction of the magnetic tape 1. Perform the initial operation to make it. Various signals are obtained from all the servo heads as the magnetic head moves. The servo head for detecting the reference position is selected by the servo head selector 61, the signal separated by the filter 63 is input to the signal detector 78, and the signal S1 from the S1 servo area and the signal S2 from the S2 servo area are selected. Are detected by the signal detector 78 at the same time, the magnetic head 5 is moved and positioned so that the servo signal ratio becomes 1: 1 and the positioned servo track is either 6U or 6L. Determine if there is. For example, assume that the servo head used is SA2. Since the servo head SA2 is on-track on the servo track, the arithmetic unit 65 receives the S1 signal ES1 and the S2 signal ES2 from the filter 63 via the A / D 64.
The servo track positioned can be determined based on whether the magnetic head 5 is moved in the Y direction, for example, and ES1-ES2 obtained by the calculator 65 is a positive value or a negative value.

【0061】上述したように,256トラック対応の磁気
ヘッドで,任意トラック群に位置決めするにはサーボヘ
ッド9のサーボ信号の比(S1:S2)を1:1にするように
磁気ヘッドを位置決めすると,本発明の磁気ヘッドが任
意のトラック群のデータトラックの中央部に位置づけら
れることがわかる。
As described above, in order to position the magnetic head in an arbitrary track group with the magnetic head corresponding to 256 tracks, it is necessary to position the magnetic head so that the ratio (S1: S2) of the servo signals of the servo head 9 is 1: 1. It can be seen that the magnetic head of the present invention is positioned at the center of the data track of an arbitrary track group.

【0062】本実施例で用いた256トラック対応の磁気
ヘッドは上述してきたように128トラックのデータトラ
ックよりも小さいために,低トラック密度のテープの読
みとりの際には,磁気テープと磁気ヘッドの相対位置の
ずれの許容値は従来テープのそれよりも大きくでき,ヘ
ッド位置決めおよびトラッキング制御は粗くできる効果
がある。
Since the magnetic head corresponding to 256 tracks used in the present embodiment is smaller than the data track of 128 tracks as described above, when reading a tape having a low track density, the magnetic head and the magnetic head can be read. The allowable value of the relative position shift can be made larger than that of the conventional tape, and there is an effect that the head positioning and the tracking control can be made coarse.

【0063】図7は本発明の第2の実施例を説明する図で
ある。図7(A)は512トラックのデータトラック14を有
する磁気テープ1とそれに位置決め可能な磁気ヘッドを
示しており,同図(B)は同図(A)に示した磁気ヘッド
が256トラックの磁気テープ1に磁気ヘッドを位置決め可
能なことを示した図である。図6に示した第1の実施例お
よび,128データトラックの磁気テープを読みとり可能
なように,ヘッドの間隔を同一にし,データヘッドの
幅,サーボヘッドの幅等の寸法のみを変えているので,
本実施例で用いる磁気ヘッドの読みとりヘッド8が,128
トラック,256トラックの磁気テープに位置づけ可能な
ことは図7(B)および図6の説明からから明らかであ
る。本実施例と図4,図6に示した実施例で異なる点は,
書き込みヘッドおよび読みとりヘッドの幅を1/2にした
点で,それ以外のヘッドの変更点はない。つまり,図2
に示した256トラック用の磁気ヘッド5と書き込みヘッ
ド,読みとりヘッド,サーボヘッドの間隔および配列は
同一である。図7に示した実施例で用いている磁気テー
プ1は従来と同じタイプの磁気テープであり,S2サーボ
領域の幅は80μmである。本実施例でも256トラックと同
様にサーボヘッドの幅を80μmとした。
FIG. 7 is a view for explaining a second embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a magnetic tape 1 having 512 data tracks 14 and a magnetic head which can be positioned thereon, and FIG. 7B shows a magnetic head shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing that a magnetic head can be positioned on a tape 1. Since the head spacing is the same and only the dimensions of the data head, servo head, etc. are changed so that the magnetic tape of 128 data tracks can be read from the first embodiment shown in FIG. ,
The reading head 8 of the magnetic head used in this embodiment is 128
It is clear from the description of FIG. 7 (B) and FIG. 6 that the magnetic tape can be positioned on a magnetic track of 256 tracks. The difference between this embodiment and the embodiment shown in FIGS. 4 and 6 is that
The write head and read head are halved in width, but there are no other head changes. In other words, Figure 2
The spacing and arrangement of the write head, read head, and servo head are the same as those of the magnetic head 5 for 256 tracks shown in FIG. The magnetic tape 1 used in the embodiment shown in FIG. 7 is the same type of magnetic tape as the conventional one, and the width of the S2 servo area is 80 μm. Also in this embodiment, the width of the servo head was set to 80 μm as in the case of 256 tracks.

【0064】上述したように,256トラックの磁気テー
プに用いる磁気ヘッドよりも本実施例の512トラックの
磁気テープに用いる磁気ヘッドの書き込みヘッド,読み
とりヘッドの幅を1/2としているので,同一の磁気テー
プに倍の512本のデータトラックが記録できる。しかし
ながら,ヘッドの幅を1/2としても2つのサーボヘッド
と,2つのサーボトラック6U,6Lと2つのサーボ信号比と
では8本のデータトラックしか記録できない。
As described above, the width of the write head and the read head of the magnetic head used for the magnetic tape of 512 tracks of the present embodiment is halved than that of the magnetic head used for the magnetic tape of 256 tracks. Double 512 data tracks can be recorded on a magnetic tape. However, even if the head width is halved, only eight data tracks can be recorded with two servo heads and two servo tracks 6U and 6L and two servo signal ratios.

【0065】そこで本実施例では,1つのサーボトラッ
ク6にサーボヘッドSA1,SA2およびTA1,TA2を4つの異な
る位置(22=512/128)に位置決めする。即ち,4つのサ
ーボ信号比を持つことで16通りに磁気ヘッド5をテープ
幅方向に位置決めできる。従って,図に示したように1
つのデータヘッドで16本のデータトラックが記録でき,
図2で説明したように隣り合ったデータトラックは隙間
なく重なり合うこともなくデータトラックが形成でき
る。すなわち,1つのデータトラック領域に8個のデータ
ヘッドを対応させ、1つのデータヘッドが記録する16本
のデータトラックから、1つのデータトラック領域には1
28(8×16)本のデータトラックができることになる
から、4つのデータトラック領域全部では512本のデータ
トラックが記録できる。図7(A)に示した512トラック
の磁気テープにおいても,データヘッドの数は増やさな
いので,クラスタの数は32個と変化しない。第1の実施
例と同様に1つのデータトラック領域は8つのクラスタに
分かれており,1つのクラスタは16本のデータトラック
から構成され,そのデータトラックを16個のトラック群
に分類する。図中に示した,#0〜#15は各々のデータト
ラック14が分類されるトラック群である。各トラック群
のトラック番号49は(式2)で決定される。但し,Iはク
ラスタ番号(1〜32)である。
Therefore, in this embodiment, the servo heads SA1, SA2 and TA1, TA2 are positioned at four different positions (2 2 = 512/128) on one servo track 6. That is, by having four servo signal ratios, the magnetic head 5 can be positioned in the tape width direction in 16 ways. Therefore, as shown in the figure,
One data head can record 16 data tracks,
As described with reference to FIG. 2, adjacent data tracks can be formed without any gap and without overlapping. That is, eight data heads correspond to one data track area, and one data track area has one data track area from 16 data tracks.
Since there are 28 (8 × 16) data tracks, 512 data tracks can be recorded in all four data track areas. Even in the magnetic tape of 512 tracks shown in FIG. 7A, the number of clusters does not change to 32 since the number of data heads does not increase. As in the first embodiment, one data track area is divided into eight clusters, and one cluster is composed of 16 data tracks, and the data tracks are classified into 16 track groups. # 0 to # 15 shown in the figure are track groups into which the data tracks 14 are classified. The track number 49 of each track group is determined by (Equation 2). Here, I is a cluster number (1 to 32).

【0066】 トラック群0のトラック番号=16×I−15 トラック群1のトラック番号=16×I−14 : ・・・(式2) トラック群14のトラック番号=16×I−1 トラック群15のトラック番号=16×I 図7(A)で、磁気ヘッド5を任意のトラック群に位置づ
ける動作は図4,図5と,図7(B)における磁気ヘッド5
を任意のトラック群に位置づける動作も図6と同様であ
り,説明したので省略する。
Track number of track group 0 = 16 × I−15 Track number of track group 1 = 16 × I−14: (Expression 2) Track number of track group 14 = 16 × I−1 Track group 15 Track number = 16 × I In FIG. 7A, the operation of positioning the magnetic head 5 in an arbitrary track group is performed by using the magnetic head 5 shown in FIGS. 4, 5 and 7B.
Is also the same as that in FIG. 6, and the description is omitted here.

【0067】ここでは,#0から#16のトラック群に磁気
ヘッド5位置づけるために,サーボ信号比をどのように
設定するかを説明する。
Here, how to set the servo signal ratio in order to position the magnetic head 5 on the track group from # 0 to # 16 will be described.

【0068】256トラック(n=1)の場合,8つのトラッ
ク群へのヘッドを位置づけるためにサーボ信号比率を2
通り(21)にしたが,512トラック(n=2)の場合は16の
トラック群を持つためにサーボ信号比率を4通り(22
とした。そのS1:S2比は(式3)の4通りである。 S1:S2=7:1,5:3,3:5,1:7 ・・・(式3) 2つのサーボヘッドSA1,SA2を2つのサーボトラックに4
通りのサーボ信号比で位置づけることにより,全ての16
トラック群のデータトラックに磁気ヘッドを位置決め可
能である。
In the case of 256 tracks (n = 1), the servo signal ratio is set to 2 in order to position the head on the eight track groups.
(2 1 ), but in the case of 512 tracks (n = 2), there are 16 track groups, so the servo signal ratio is 4 (2 2 )
And The S1: S2 ratio is one of the four types of (Equation 3). S1: S2 = 7: 1, 5: 3, 3: 5, 1: 7 ... (Equation 3) Two servo heads SA1 and SA2 are assigned to two servo tracks.
By positioning them with the same servo signal ratio, all 16
The magnetic head can be positioned on the data track of the track group.

【0069】同図(B)は,本発明の第2の実施例である
512本のデータトラックを有する磁気テープ1に位置決め
可能な磁気ヘッド5が,256トラックの磁気テープに位置
付け可能なことを示した図である。上述してきたように
128データトラックの磁気テープおよび256データトラッ
クの磁気テープを読みとり可能なように,ヘッドの間隔
を同一にし,データヘッドの幅,サーボヘッドの幅等の
寸法のみを変えているので,本実施例で用いた磁気ヘッ
ドの読みとりヘッドが,256トラックの磁気テープに位
置づけ可能なことは図7(B)から明らかである。さら
に,256トラックの磁気テープに位置づけ可能なことか
ら、128トラックの磁気テープにも位置づけ可能なこと
は図6(B)の説明から明らかである。図7(B)におい
て,トラック群#3に位置決めするにはサーボヘッドSA2
をサーボトラック6Lにサーボ信号比を1:3にするように
位置決めすると,本発明の磁気ヘッド1の読みとりヘッ
ド7がトラック群#3のデータトラック14の中央部に位置
づけられることがわかる。また,トラック群#4に位置決
めするにはサーボヘッドSA1をサーボトラック6Uにサー
ボ信号比を3:1にサーボヘッドを位置決めすれば,本発
明の磁気ヘッド5の読みとりヘッド8がトラック群#4のデ
ータトラック14の中央部に位置づけられることがわか
る。このことから,512トラック対応の磁気ヘッド5を12
8トラックの磁気テープ1の所望のトラック群に位置決め
するには、サーボ信号比を1:1にするようにサーボヘッ
ドを位置決めすると,本実施例で用いた512トラック対
応の磁気ヘッドで128トラックの磁気テープに記録され
たデータトラックに位置づけでき,情報の読みとりが可
能であることがわかる。
FIG. 9B shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing that a magnetic head 5 that can be positioned on a magnetic tape 1 having 512 data tracks can be positioned on a magnetic tape having 256 tracks. As mentioned above
The head spacing is the same so that the magnetic tape of 128 data tracks and the magnetic tape of 256 data tracks can be read, and only the dimensions such as the width of the data head and the width of the servo head are changed. It is clear from FIG. 7B that the read head of the magnetic head used can be positioned on a magnetic tape of 256 tracks. Further, since the magnetic tape can be positioned on a magnetic tape of 256 tracks, it is clear from the description of FIG. 6B that the magnetic tape can be positioned on a magnetic tape of 128 tracks. In FIG. 7 (B), servo head SA2 is used to position track group # 3.
When the servo head 6L is positioned on the servo track 6L such that the servo signal ratio is 1: 3, the read head 7 of the magnetic head 1 of the present invention is located at the center of the data track 14 of the track group # 3. To position the servo head SA1 on the servo track 6U with the servo signal ratio of 3: 1 to position the track group # 4, the reading head 8 of the magnetic head 5 of the present invention can be positioned on the track group # 4. It can be seen that it is positioned at the center of the data track 14. From this, the magnetic head 5 corresponding to 512 tracks is
In order to position a desired track group on the eight-track magnetic tape 1, the servo head is positioned so that the servo signal ratio is 1: 1. It can be seen that the data can be positioned on the data track recorded on the magnetic tape and the information can be read.

【0070】以上説明してきたように,任意のトラック
群に磁気ヘッドを位置づけするには,磁気テープの走行
方向と目標トラック群とから,使用するサーボヘッドと
サーボ信号比をどうすればよいかを纏めると,表3のよ
うになる。
As described above, in order to position the magnetic head on an arbitrary track group, it is necessary to summarize the servo head to be used and the servo signal ratio from the running direction of the magnetic tape and the target track group. , As shown in Table 3.

【0071】[0071]

【表3】 [Table 3]

【0072】例えば,テープが−Xから+X方向に走行
し,トラック群#3に属するデータトラックに磁気ヘッド
を位置決めするためには,SブロックのサーボヘッドSA
2,SB2,SC2をサーボ信号比を1:7にするようにサーボ
トラック6Uにオントラックさせ,サーボヘッドを位置決
めすればよい。
For example, in order for the tape to travel from −X to + X and to position the magnetic head on the data tracks belonging to the track group # 3, the servo head SA of the S block is used.
It is sufficient to position the servo head on the servo track 6U so that 2, SB2 and SC2 have a servo signal ratio of 1: 7.

【0073】本実施例では,サーボヘッドの幅を80μm
とし,1つのサーボトラックにサーボヘッドを4つのサー
ボ信号比7:1,5:3,3:5,1:7に設定することで,51
2本のデータトラック数を実現したが,サーボヘッドの
幅が80μmに限定されるわけではない。ただし,1つのサ
ーボヘッドで4つのデータトラックに位置決めするため
には,サーボヘッドの幅はデータトラックの幅の3倍よ
りも大きくなければならないことは明白であり,サーボ
ヘッドの幅はデータトラックの幅の3倍よりも大きく、S
1およびS2サーボ領域の幅の小さい方の幅以下であれば
よく,サーボヘッドの幅はその範囲で任意の幅が選べ
る。その場合にはサーボ信号比がh:i,j:k,k:j,
i:hに変化するだけのことである。
In this embodiment, the width of the servo head is set to 80 μm
By setting the servo head to four servo signal ratios 7: 1, 5: 3, 3: 5, 1: 7 on one servo track, 51
Although the number of data tracks was two, the servo head width was not limited to 80 μm. However, it is clear that the width of the servo head must be larger than three times the width of the data track in order to position one servo head on four data tracks. Greater than 3 times the width, S
It is sufficient that the width of the 1 and S2 servo areas is smaller than the smaller width. The width of the servo head can be arbitrarily selected within the range. In that case, the servo signal ratios are h: i, j: k, k: j,
i: It just changes to h.

【0074】図8は本発明の第3の実施例を説明する図で
あり,1024トラックのデータトラックを有する磁気テー
プとそれに位置決め可能な磁気ヘッドを示した図であ
る。本実施例と図7に示した実施例で異なる点は,書き
込みヘッドおよび読みとりヘッドの幅を1/2にした点
で,それ以外のヘッドの変更点はない。256トラックお
よび512トラック,128トラックの磁気テープを読みとり
可能なように,256トラック用の磁気ヘッド5と書き込み
ヘッド,読みとりヘッド,サーボヘッドの間隔および配
列を同一にし,データヘッドの幅,サーボヘッドの幅等
の寸法のみを変えているので,本実施例で用いる磁気ヘ
ッドの読みとりヘッド8が,128トラック,256トラッ
ク,及び512トラックの磁気テープに位置づけ可能なこ
とはこれまでの説明から明らかである。上述したよう
に,512トラックの磁気テープに用いる磁気ヘッドより
も本実施例の1024トラック対応の磁気ヘッドの書き込み
ヘッド,読みとりヘッド幅は1/2としているので,同一
の磁気テープに倍の1024本のデータトラックが記録でき
る。しかしながら,ヘッドの幅を1/2としても2つのサー
ボヘッドと,2つのサーボトラック6U,6Lと4つのサーボ
信号比とでは16本のデータトラックしか記録できない。
FIG. 8 is a view for explaining a third embodiment of the present invention, and shows a magnetic tape having 1024 data tracks and a magnetic head which can be positioned on the magnetic tape. The difference between this embodiment and the embodiment shown in FIG. 7 is that the widths of the write head and the read head are halved, and there are no other head changes. In order to be able to read magnetic tapes of 256 tracks, 512 tracks, and 128 tracks, the spacing and arrangement of the magnetic head 5 for 256 tracks and the write head, read head, and servo head are the same, and the width of the data head and the servo head Since only the dimensions such as the width are changed, it is clear from the above description that the read head 8 of the magnetic head used in this embodiment can be positioned on the magnetic tape of 128 tracks, 256 tracks, and 512 tracks. . As described above, the width of the write head and the read head of the magnetic head corresponding to 1024 tracks in this embodiment is 1/2 that of the magnetic head used for the magnetic tape of 512 tracks. Of data tracks can be recorded. However, even if the head width is reduced to 1/2, only 16 data tracks can be recorded with two servo heads and two servo tracks 6U and 6L and four servo signal ratios.

【0075】そこで本実施例では,1つのサーボトラッ
ク6にサーボヘッドSA1,SA2およびTA1,TA2を8つの位置
(23=1024/128)に位置決めする。即ち,8つのサーボ信
号比を持つことで32通りに磁気ヘッドをテープ幅方向に
位置決めできる。従って,図に示したように1つのデー
タ用ヘッドで32本のデータトラックが形成できる。この
ように,1つのデータトラック領域の8個のデータヘッド
と、1つのデータヘッドが作る32本のデータトラックと
から,1つのデータトラック領域には256本のデータトラ
ック14ができるから,4つのデータトラック領域全部で
は1024本のデータトラックが記録できる。これまで説明
してきた実施例と同様に1つのデータトラック領域2を8
つのクラスタに分け,サーボトラック領域の幅もトラッ
ク,256トラック,512トラックと同一幅である。1024ト
ラックのデータトラックを有する磁気テープの場合でも
1つのクラスタは32のデータトラックから成り,そのデ
ータトラックは32のトラック群に分類される。図中に示
した,#0〜#31は各々のデータトラックが分類されるト
ラック群である。各トラック群のトラック番号49は(式
4)で決定される。但し,Iはクラスタ番号(1〜32)で
ある。
[0075] Therefore, in this embodiment, to position the servo head SA1 to one servo track 6, SA2 and TA1, TA2 eight positions (2 3 = 1024/128). That is, by having eight servo signal ratios, the magnetic head can be positioned in the tape width direction in 32 ways. Therefore, as shown in the figure, 32 data tracks can be formed by one data head. Thus, from eight data heads in one data track area and 32 data tracks created by one data head, 256 data tracks 14 are formed in one data track area. In the entire data track area, 1024 data tracks can be recorded. One data track area 2 is set to 8
The width of the servo track area is the same as the track, 256 track, and 512 track. Even for magnetic tapes with 1024 data tracks
One cluster is composed of 32 data tracks, and the data tracks are classified into 32 track groups. # 0 to # 31 shown in the figure are track groups into which each data track is classified. The track number 49 of each track group is expressed by (expression
Determined in 4). Here, I is a cluster number (1 to 32).

【0076】 トラック群0のトラック番号=32×I−31 トラック群1のトラック番号=32×I−30 : ・・・(式4) トラック群30のトラック番号=32×I−1 トラック群31のトラック番号=32×I 磁気ヘッド5を任意のトラック群に位置づける動作は図
4,図5と同様なので説明は省略する。
Track number of track group 0 = 32 × I−31 Track number of track group 1 = 32 × I−30: (Equation 4) Track number of track group 30 = 32 × I−1 Track group 31 Track number = 32 × I The operation of positioning the magnetic head 5 in an arbitrary track group is shown in FIG.
4 and FIG.

【0077】ここでは,#0から#32のトラック群に磁気
ヘッド5位置づけるために,サーボ信号比をどのように
設定するかを説明する。
Here, how to set the servo signal ratio in order to position the magnetic head 5 on the track group from # 0 to # 32 will be described.

【0078】1024トラック(n=3)の場合の32個のトラ
ック群へヘッドを位置付けるためには,8通り(23)の
サーボ信号比が必要となる。そのサーボ信号比は(式
5)の8通りである。
Eight (2 3 ) servo signal ratios are required to position the head on a group of 32 tracks in the case of 1024 tracks (n = 3). The servo signal ratio is
5) Eight ways.

【0079】 S1:S2=15:1,13:3,11:5,9:7,7:9,5:11,3:13,15:1 ・・・ (式5) 2つのサーボヘッドを2つのサーボトラックに8通りのサ
ーボ信号比で位置づけることにより,32トラック群すべ
てのデータトラックに磁気ヘッドを位置決め可能であ
る。これまでの説明と同様に,1024トラックの場合の磁
気ヘッドを,512トラック,256トラック,128トラック
のそれぞれのサーボ信号比にするようにサーボヘッドを
位置決めすると,本実施例の1024トラック対応の磁気ヘ
ッドの読みとりヘッドは512トラック,256トラック,12
8トラックの任意のデータトラックに位置づけ可能で,1
28×2n倍(n=0,1,2,3)トラックの磁気テープの全
てのデータトラックに読みとりヘッドを位置づけでき,
磁気テープ上のデータを読み出すことが出来る。この32
個の任意のトラック群に位置づけするには,磁気テープ
の走行方向と目標トラック群とから,使用するサーボヘ
ッドとサーボ信号比をどうすればよいかを纏めると,表
4のようになる。
S1: S2 = 15: 1, 13: 3, 11: 5, 9: 7, 7: 9, 5:11, 3:13, 15: 1 (Equation 5) The magnetic head can be positioned on all the data tracks of the 32 track group by positioning the servo tracks on the two servo tracks at eight different servo signal ratios. As described above, when the servo head is positioned so that the magnetic signal of 1024 tracks has the servo signal ratio of 512 tracks, 256 tracks, and 128 tracks, the magnetic head corresponding to 1024 tracks of the present embodiment is obtained. Head read head: 512 tracks, 256 tracks, 12
It can be positioned on any of the eight data tracks,
The read head can be positioned on all data tracks of a magnetic tape of 28 × 2 n times (n = 0, 1, 2, 3) tracks,
The data on the magnetic tape can be read. This 32
Table 4 summarizes what should be done with the servo head to be used and the servo signal ratio based on the running direction of the magnetic tape and the target track group in order to position the track group in an arbitrary track group.

【0080】[0080]

【表4】 [Table 4]

【0081】例えば,テープが−Xから+X方向に走行
し,トラック群#23に属するデータトラックに磁気ヘッ
ドを位置決めするためには,SブロックのサーボヘッドS
A1,SB1,SC1をサーボトラック6Uにオントラックさせ,
サーボ信号比を1:15にするようにサーボヘッドを位置
決めすればよい。
For example, in order for the tape to travel from -X to + X and to position the magnetic head on the data tracks belonging to the track group # 23, the servo head S of the S block is used.
A1, SB1, SC1 are made to track on servo track 6U,
What is necessary is just to position a servo head so that a servo signal ratio may be set to 1:15.

【0082】図8の第3の実施例では,サーボヘッドの幅
を80μmとし,サーボ信号比を15:1,13:3,11:5,
9:7,7:9,5:11,3:13,15:1にして1024本のデー
タトラック数を実現したが,サーボヘッドの幅が80μm
に限定されるわけではない。ただし,1つのサーボヘッ
ドで8つのデータトラックに位置決めするためには,サ
ーボヘッドの幅はデータトラックの幅の7倍よりも大き
くなければならないことは明白であり,サーボヘッドの
幅は,データトラックの幅の3倍よりも大きく,S1およ
びS2サーボ領域の幅の小さい方の幅以下であれば任意の
ヘッド幅が選べることは容易に考えられる。その場合に
はサーボ信号比がa:b,c:d,e:f,g:h,h:g,f:
e,d:c,b:aに成るだけのことである。
In the third embodiment shown in FIG. 8, the width of the servo head is 80 μm, and the servo signal ratios are 15: 1, 13: 3, 11: 5,
9: 7, 7: 9, 5:11, 3:13, 15: 1 to achieve 1024 data tracks, but the servo head width is 80 μm
It is not limited to. However, it is clear that the servo head width must be larger than seven times the data track width in order to position eight data tracks with one servo head. It is easily conceivable that an arbitrary head width can be selected as long as the width is larger than three times the width of S1 and the smaller of the widths of the S1 and S2 servo areas. In that case, the servo signal ratios are a: b, c: d, e: f, g: h, h: g, f:
e, d: c, b: a.

【0083】これまでの実施例の説明で明らかなよう
に,128×2n倍(n=1,2,3,・・・)トラックの磁気
テープの場合について説明する。
As is clear from the description of the embodiments, the case of a magnetic tape having 128 × 2 n times (n = 1, 2, 3,...) Tracks will be described.

【0084】図6に示した第1の実施例(256トラック,n
=1),図7に示した第2の実施例(512トラック,n=2),
図8に示した第3の実施例(1024データ,n=3),128ト
ラックの磁気テープを読みとり可能なように,128×2n
倍(n=4,5,6,・・・)トラックの磁気テープの場合
に用いる磁気ヘッドもヘッドの間隔を同一にし,データ
ヘッドの幅,サーボヘッドの幅等の寸法のみを変えるの
で,128×2n倍(n=4,5,6,・・・)トラック対応の
磁気ヘッドの読みとりヘッドが,128×2n-1倍(n=0,
1,2,3)トラックの磁気テープに位置づけ可能なこと
はこれまでの説明から明らかである。128×2n倍(n=
4,5,6,・・・)トラック対応の磁気ヘッドが第1〜第
3の実施例と異なる点は,書き込みヘッドおよび読みと
りヘッドの幅を1/2nにした点で,それ以外のヘッドの変
更点はない。つまり,128×2n-1倍(n=0,1,2,3)ト
ラック用の磁気ヘッドと書き込みヘッド,読みとりヘッ
ド,サーボヘッドの間隔および配列は同じである。この
ように,128トラックの磁気テープに用いる磁気ヘッド
よりも,本実施例の128×2n倍(n=1,2,3,・・・)
トラックの磁気テープに用いる磁気ヘッドの書き込みヘ
ッド,読みとりヘッド幅を1/2nとしているので,同一の
磁気テープに2n倍のデータトラックが記録できる。しか
しながら,ヘッドの幅を1/2nとしても2つのサーボヘッ
ドと,2つのサーボトラックとでは4本のデータトラック
しか記録できない。そこで本実施例では,1つのサーボ
トラックにサーボヘッドを2n個の位置に位置決めする。
即ち,2n個のサーボ信号比をもつことで4×2n通りに磁
気ヘッド5をテープ幅方向に位置決めする。従って,1つ
のデータ用ヘッドで4×2n本のデータトラックが形成で
き,1つのデータトラック領域には8×4×2n本のデータ
トラックができるから,4つのデータトラック領域全部
では4×8×4×2n本のデータトラックが記録できる。1つ
のデータトラック領域には8つのデータ用ヘッドしかな
いから,これまでの説明と同様に8つのクラスタに分け
られ,1つのクラスタは4×2n個のデータトラックで構成
し,そのデータトラックを4×2n個のトラック群に分類
する。また,各トラック群のトラック番号は(式6)で
決定する。但し,Iはクラスタ番号(1〜32)である。
The first embodiment shown in FIG. 6 (256 tracks, n
= 1), the second embodiment shown in FIG. 7 (512 tracks, n = 2),
In the third embodiment (1024 data, n = 3) shown in FIG. 8, 128 × 2 n so that a magnetic tape of 128 tracks can be read.
The magnetic head used for a double (n = 4, 5, 6,...) Track magnetic tape also has the same head spacing and changes only the dimensions such as the width of the data head and the width of the servo head. × 2 n times (n = 4,5,6, ···) heads are reading the tracks corresponding magnetic head, 128 × 2 n-1 times (n = 0,
It is clear from the above description that 1, 2, 3) tracks can be positioned on magnetic tape. 128 × 2 n times (n =
4,5,6, ...) Track-compatible magnetic heads
The difference from the third embodiment is that the width of the write head and the read head is reduced to 1/2 n , and there are no other changes in the head. In other words, the intervals and arrangement of the magnetic head and the write head, the read head, and the servo head for the 128 × 2 n−1 (n = 0, 1, 2, 3) tracks are the same. Thus, 128 × 2 n times (n = 1, 2, 3,...) In this embodiment compared to the magnetic head used for a 128-track magnetic tape.
Since the width of the write head and the read head of the magnetic head used for the magnetic tape of the track is 1/2 n , a data track of 2 n times can be recorded on the same magnetic tape. However, even if the head width is 1/2 n , two servo heads and two servo tracks can record only four data tracks. Therefore, in this embodiment, the servo head is positioned at 2 n positions on one servo track.
That is, by having 2 n servo signal ratios, the magnetic head 5 is positioned in the tape width direction in 4 × 2 n ways. Therefore, 4 × 2 n data tracks can be formed by one data head, and 8 × 4 × 2 n data tracks can be formed in one data track area. 8 x 4 x 2 n data tracks can be recorded. Since one data track area has only eight data heads, it is divided into eight clusters as described above, and one cluster is composed of 4 × 2 n data tracks, and the data track is Classify into 4 × 2 n track groups. The track number of each track group is determined by (Equation 6). Here, I is a cluster number (1 to 32).

【0085】 トラック群0のトラック番号=4×2n×(I−1)+1 トラック群1のトラック番号=4×2n×(I−1)+2 : ・・・(式6) トラック群4×2n−2のトラック番号=4×2n×I−1 トラック群4×2n−1のトラック番号=4×2n×I 128×2nトラックの場合,4×2n個のトラック群へ磁気ヘ
ッドを位置決めするためには,2n通り(=128×2n/12
8)のサーボ信号比が必要になる。そのサーボ信号比は
(式7)の通りになる。但し,N=2nとする S1:S2=2N-1:1,2N-3:3,2N-5:5,2N-7:7,・・・・,2N-k:k, ・・・,m:2N-m,・・・,7:2N-7,5:2N-5,3:2N-3,1:2 N-1 ・・・(式7) 2つのサーボヘッドを2つのサーボトラックに2n通りのサ
ーボ信号比で位置付けることで4×2n個のトラック群す
べてのデータトラックに磁気ヘッドを位置決め可能であ
る。この任意の4×2n個のトラック群に位置づけるに
は,磁気テープの走行方向と目標トラック群とから,使
用するサーボヘッドとそのサーボ信号比をどうすればよ
いかを纏めると,表5のようになる。
Track number of track group 0 = 4 × 2 n × (I−1) +1 Track number of track group 1 = 4 × 2 n × (I−1) +2: (Equation 6) Track group 4 × 2 n −2 track number = 4 × 2 n × I−1 track group 4 × 2 n −1 track number = 4 × 2 n × I 128 × 2 n tracks, 4 × 2 n tracks In order to position the magnetic head to the group, 2 n ways (= 128 × 2 n / 12
8) Servo signal ratio is required. The servo signal ratio is as shown in (Equation 7). Where N = 2 n S1: S2 = 2N-1: 1,2N-3: 3,2N-5: 5,2N-7: 7,2N-k: k, ... , M: 2N-m, ..., 7: 2N-7, 5: 2N-5, 3: 2N-3, 1: 2 N-1 (Equation 7) Two servo heads and two servos The magnetic head can be positioned on the data tracks of all 4 × 2 n track groups by positioning the tracks at 2 n servo signal ratios. In order to position the track group in this arbitrary 4 × 2 n track group, based on the running direction of the magnetic tape and the target track group, the servo head to be used and the servo signal ratio should be summarized as shown in Table 5. Become.

【0086】[0086]

【表5】 [Table 5]

【0087】例えば,テープが−Xから+X方向に走行
し,トラック群#(3N+1)に属するデータトラックに
磁気ヘッドを位置決めするためには,Sブロックのサー
ボヘッドSA1,SB1,SC1をサーボトラック6Lにオントラ
ックさせ,サーボ信号比を2N−3:3にするようにサーボ
ヘッドを位置決めすればよい。
For example, in order to move the tape in the + X direction from −X and position the magnetic head on the data track belonging to the track group # (3N + 1), the servo heads SA1, SB1, and SC1 of the S block are moved to the servo track 6L. The servo head may be positioned so that the servo signal ratio is 2N-3: 3.

【0088】本発明の実施例では,サーボヘッドの幅を
80μmとし,サーボ信号比を(式7)にして128×2n本の
データトラック数を実現したが,サーボヘッドの幅が80
μmに限定されるわけではなく,その場合にはサーボ信
号比が変わるだけのことである。ただし,1つのサーボ
ヘッドで2n個のデータトラックに位置決めするために
は,サーボヘッドの幅はデータトラックの幅の2n−1倍
よりも大きくなければならないことは明白であり,サー
ボヘッドの幅はデータトラックの幅の2n−1倍よりも大
きくS1サーボ領域およびS2サーボ領域の幅の小さい方の
幅以下であればサーボヘッドの幅は任意の幅が選べるこ
とは容易に考えられる。
In the embodiment of the present invention, the width of the servo head is
With a servo signal ratio of (Equation 7), the number of data tracks was 128 × 2 n , but the servo head width was 80 μm.
It is not limited to μm, in which case the servo signal ratio only changes. However, in order to position the 2 n pieces of data tracks in one servo head, the width of the servo head is obvious that must be greater than 2 n -1 times the width of the data track, the servo head If the width is greater than 2 n -1 times the width of the data track and is equal to or less than the smaller width of the S1 servo area and the S2 servo area, it is easily conceivable that the servo head can have any width.

【0089】これまでの本発明の説明により128×2n
ラックの磁気テープとそれ対応の磁気ヘッドにより,12
8×2n-1トラックすべてのデータトラックに磁気ヘッド
を位置決めできることが示された。
According to the above description of the present invention, a magnetic tape of 128 × 2 n tracks and a corresponding magnetic head
It was shown that the magnetic head could be positioned on all data tracks of 8 × 2 n-1 tracks.

【0090】次に,本発明の磁気テープが収納される本
発明のテープカートリッジの好適な形態の実施例を示
す。
Next, a preferred embodiment of the tape cartridge of the present invention in which the magnetic tape of the present invention is stored will be described.

【0091】図9は128×2nトラックの磁気テープが収納
されたテープカートリッジの一実施例である。同図には
テープカートリッジ101の書き込み可/禁止タグ114と同
一面に,128×2nトラック磁気テープであることを示す
識別マークとして切り欠き115A,115Bをもうけている。
この実施例で示した切り欠き115,115Bは128×2n のn
を2ビットの信号(11)2で表したもので,本実施例ではn
=3,即ち1024トラックの磁気テープであることを示し
ている。本実施例では,128×2nトラック磁気テープで
あることを示す切り欠きをテープカートリッジ101の書
き込み可/禁止タグ114と同一面に設けたが,特にこの面
に限られるわけではない。
FIG. 9 shows an embodiment of a tape cartridge containing a magnetic tape of 128 × 2 n tracks. In the figure, notches 115A and 115B are formed on the same surface of the tape cartridge 101 as the write enable / disable tag 114 as an identification mark indicating that the tape is a 128 × 2 n- track magnetic tape.
N notch 115,115B shown in this embodiment is 128 × 2 n
Is represented by a 2-bit signal (11) 2 , and in this embodiment, n
= 3, that is, a magnetic tape of 1024 tracks. In the present embodiment, the notch indicating that the tape is a 128 × 2 n track magnetic tape is provided on the same surface as the write enable / disable tag 114 of the tape cartridge 101, but the present invention is not limited to this.

【0092】図10の実施例では,テープカートリッジ10
1の磁気テープ装置(図示せず)の供給リールモータ
(図示せず)と噛み合う面に,128×2nトラック磁気テ
ープであることを示すマーカー116を設けた例である。
この場合にはマーカー116は10進法で表されており,こ
の場合にもn=3となり即ち1024トラックの磁気テープで
あることを示している。
In the embodiment shown in FIG.
This is an example in which a marker 116 indicating that the tape is a 128 × 2 n- track magnetic tape is provided on a surface of the magnetic tape device (not shown) that engages with a supply reel motor (not shown).
In this case, the marker 116 is represented in decimal notation, and in this case also, n = 3, which indicates that the magnetic tape has 1024 tracks.

【0093】図9では128×2nトラック磁気テープである
ことを示す切り欠きをテープカートリッジに設けたが,
図11に示した実施例のように突起でもかまわない。図11
はテープカートリッジ101の表面に128×2nトラック磁気
テープであることを示す識別マークとして突起117を有
するシート118を貼り付けた例である。2個の突起117は1
0進法で表されており,この場合にはn=2となり、即ち5
12トラックの磁気テープであることを示している。この
突起117を有するシート118は貼り替え可能になってお
り,512トラックで記録されていた磁気テープをデータ
トラックを消去あるいは上書きして,例えば1024トラッ
クで書き換えた場合には,突起117を有するシート118を
剥がして,3個の突起117を有するシート118を貼り直す
ことも可能である。
In FIG. 9, a notch is provided in the tape cartridge to indicate that the tape is a 128 × 2 n- track magnetic tape.
The protrusions may be used as in the embodiment shown in FIG. FIG.
Is an example in which a sheet 118 having a protrusion 117 is attached to the surface of the tape cartridge 101 as an identification mark indicating that the tape is a 128 × 2 n- track magnetic tape. Two protrusions 117 are 1
It is expressed in zero base, in this case n = 2, ie 5
Indicates that the tape is a 12-track magnetic tape. The sheet 118 having the projections 117 can be re-attached. If the magnetic tape recorded in 512 tracks is erased or overwritten with data tracks, for example, rewritten in 1024 tracks, the sheet having projections 117 is replaced. It is also possible to peel off the sheet 118 and reattach the sheet 118 having three projections 117.

【0094】図11のシート118の突起117はカートリッジ
検出センサ(図示せず)で検出することを目的に設けた
が,目が不自由なオペレータが128×2nトラック磁気テ
ープであること判別することにも利用可能であり,その
場合には,突起117は点字でnが示されてもかまわない。
Although the protrusion 117 of the sheet 118 in FIG. 11 is provided for the purpose of being detected by a cartridge detection sensor (not shown), the visually impaired operator determines that the magnetic tape is a 128 × 2 n- track magnetic tape. In this case, the protrusion 117 may be indicated by n in braille.

【0095】図12の実施例では,テープカートリッジ10
1の磁気テープ装置(図示せず)の供給リールモータ
(図示せず)と噛み合う面に電気的な信号を得るための
端子119を設けた例である。テープカートリッジ101内に
は128×2nトラック磁気テープのnを記憶したメモリ(図
示せず)が設けられていて,テープカートリッジ101が
磁気テープ装置に装着されると端子119が磁気テープ装
置に設けたカートリッジ検出センサに接触し,電気的な
導通を得てメモリに記憶されたnは磁気テープ装置の制
御器(図示せず)から読み出される。
In the embodiment shown in FIG.
This is an example in which a terminal 119 for obtaining an electrical signal is provided on a surface of the magnetic tape device (not shown) which is engaged with a supply reel motor (not shown). A memory (not shown) that stores n of a 128 × 2 n- track magnetic tape is provided in the tape cartridge 101. When the tape cartridge 101 is mounted on the magnetic tape device, a terminal 119 is provided on the magnetic tape device. The n which is brought into contact with the cartridge detection sensor and obtained electrical continuity and stored in the memory is read out from a controller (not shown) of the magnetic tape device.

【0096】図13は本発明を使用した磁気テープ装置10
0の簡単なブロック図である。128×2nトラックの磁気テ
ープ1が供給リール102に巻かれたテープカートリッジ10
1を磁気テープ装置100に装填すると,制御装置106は図
示していないスレッド機構を動作させ磁気テープ1を巻
き取りリール103に移送し,線110,111で供給リール10
2,巻き取りリール103に連結されたモータ(図示せず)
を回転させ,磁気テープ1を各リール間で移送させる。
この時,カートリッジ検出センサ109は,磁気テープ装
置100内でのテープカートリッジ101の存在を検出するだ
けでなく,上述したように図9〜図12に示したテープカ
ートリッジ101から128×2nトラックの磁気テープ1のnを
判別し,制御装置106に磁気テープ1の種類nを伝える。
制御装置106はカートリッジ検出センサ109からテープカ
ートリッジ101の種別信号nを受け,ヘッド制御回路107
内の図示していないヘッド駆動手段にテープカートリッ
ジ101の種類nを伝える。ヘッド制御回路107はデータの
変換,誤り訂正等の処理を行うデータ処理回路と,図5
に示した磁気ヘッドを所望のデータトラックに位置づけ
るヘッド位置制御器58とインデックス制御器71とフォロ
イング制御器56とを含み,カートリッジ検出センサ109
で読みとった磁気テープ1の種類nを制御装置106はヘッ
ド制御回路107のヘッド位置制御器58に入力する。ヘッ
ド位置制御器は入力されたnを基に図5で説明したように
磁気ヘッド105を駆動し,磁気テープ1上の所望のデータ
トラックに磁気ヘッド105を位置づけする。このように
して磁気ヘッド105を所望のデータトラックに位置づけ
たあと,磁気テープ1上のデータは磁気ヘッド105で読み
とられヘッド制御回路107,制御装置106を介して図示し
ていない他の装置に送られる(矢印108)。
FIG. 13 shows a magnetic tape device 10 using the present invention.
It is a simple block diagram of 0. Tape cartridge 10 with 128 × 2 n- track magnetic tape 1 wound on supply reel 102
1 is loaded into the magnetic tape device 100, the control device 106 operates a thread mechanism (not shown) to transfer the magnetic tape 1 to the take-up reel 103, and the supply reel 10 is
2. Motor connected to take-up reel 103 (not shown)
Is rotated to transfer the magnetic tape 1 between the reels.
At this time, the cartridge detection sensor 109 not only detects the presence of the tape cartridge 101 in the magnetic tape device 100, but also detects 128 × 2n tracks from the tape cartridge 101 shown in FIGS. The n of the magnetic tape 1 is determined, and the type n of the magnetic tape 1 is transmitted to the control device 106.
The control device 106 receives the type signal n of the tape cartridge 101 from the cartridge detection sensor 109, and receives a head control circuit 107
The type n of the tape cartridge 101 is transmitted to a head driving unit (not shown). The head control circuit 107 includes a data processing circuit that performs data conversion, error correction, and other processing.
A head position controller 58, an index controller 71, and a following controller 56 for positioning the magnetic head shown in FIG.
The control device 106 inputs the type n of the magnetic tape 1 read in step 5 to the head position controller 58 of the head control circuit 107. The head position controller drives the magnetic head 105 based on the input n as described with reference to FIG. 5, and positions the magnetic head 105 on a desired data track on the magnetic tape 1. After positioning the magnetic head 105 on the desired data track in this manner, the data on the magnetic tape 1 is read by the magnetic head 105 and transmitted to another device (not shown) via the head control circuit 107 and the control device 106. Sent (arrow 108).

【0097】図9〜図12に示したように128×2nトラック
の磁気テープであることを示した切り欠き115,マーカ
ー116,突起117等の識別マークは,図13に示した本発明
を適用した磁気テープ装置のカートリッジ検出センサで
検出される。カートリッジ検出センサは次のようなもの
が考えられる。切り欠き115には,反射光を利用する光
センサや押し付け子を介して光のオン・オフを検出する
透過型の光センサ,切り欠き115に押し付け子が押し込
んで電気的導通をオン・オフさせるものなどで切り欠き
115を検出できる。マーカー116は反射光を利用する光セ
ンサ,突起117は,突起117に押し付け子が押し込んで電
気的導通をオン・オフさせるものなどがある。このよう
にして,128×2nトラック磁気テープのnを検出する。ま
た,図9〜図12に示したような切り欠き,マーカー,突
起である必要はなく,磁気的に読み込まれるもの例えば
磁気カード,光学的に読み込まれるバーコード等でも構
わない。要は128×2nトラックのテープであることを示
した磁気テープ装置で自動的に検出できる識別標識をカ
ートリッジに設けたということであり,その識別標識を
基に磁気テープ装置に識別標識に合わせた所定の動作を
させることである。
As shown in FIGS. 9 to 12, the notches 115, markers 116, protrusions 117 and the like indicating the magnetic tape of 128 × 2 n tracks correspond to the present invention shown in FIG. It is detected by the cartridge detection sensor of the applied magnetic tape device. The following can be considered as the cartridge detection sensor. The cutout 115 has an optical sensor that uses reflected light or a transmission-type optical sensor that detects on / off of light via a pusher. Notch with things
115 can be detected. The marker 116 may be an optical sensor using reflected light, and the protrusion 117 may be such that a pusher presses the protrusion 117 to turn on / off electrical conduction. Thus, n of the 128 × 2 n- track magnetic tape is detected. The notches, markers, and protrusions as shown in FIGS. 9 to 12 need not be provided, but may be magnetically read, such as a magnetic card, optically read barcode, or the like. The point is that the cartridge has an identification tag that can be automatically detected by a magnetic tape device that indicates that the tape is a 128 x 2 n track tape. Or a predetermined operation.

【0098】次に本発明を使用した磁気テープ装置の別
実施例を図14に示す。磁気テープ装置の構成動作につい
ては図13での説明と同様なので,異なる点についてのみ
説明する。図14は本発明を使用した磁気テープ装置100
の簡単なブロック図である。磁気テープ装置100にはテ
ープカートリッジ101の種別を入力するスイッチ112が設
けてあり,スイッチ112を切り換えることによりテープ
カートリッジ101の種類を磁気テープ装置100にユーザー
が覚えさせることができる。磁気テープ装置100が認識
したテープカートリッジ101の種類をユーザーが確認す
るために発光ダイオード113が設けられており,発光ダ
イオード113の点灯で磁気テープ装置100が認識したテー
プカートリッジ101の種類をユーザーが確認する。
Next, another embodiment of the magnetic tape device using the present invention is shown in FIG. Since the configuration operation of the magnetic tape device is the same as that described with reference to FIG. 13, only different points will be described. FIG. 14 shows a magnetic tape device 100 using the present invention.
FIG. 3 is a simple block diagram of FIG. The magnetic tape device 100 is provided with a switch 112 for inputting the type of the tape cartridge 101. By switching the switch 112, the user can make the magnetic tape device 100 remember the type of the tape cartridge 101. A light emitting diode 113 is provided for the user to confirm the type of the tape cartridge 101 recognized by the magnetic tape device 100. The user confirms the type of the tape cartridge 101 recognized by the magnetic tape device 100 by turning on the light emitting diode 113. I do.

【0099】磁気テープの種類nを表す図9〜図12に示し
たような切り欠きやマーカー等が付けられていないテー
プカートリッジ101を磁気テープ装置100にロードさせた
あと,ユーザはスイッチ112を切り替えて磁気テープ装
置100にロードした磁気テープの種類nを磁気テープ装置
100の制御装置106に入力する。磁気テープ装置100の制
御装置106が認識したテープカートリッジ101の種類nを
発光ダイオード113を点灯させてユーザーが確認する。
制御装置106はユーザが入力したテープカートリッジ101
の種別信号を受け,ヘッド制御回路107内の図示してい
ないヘッド駆動手段にテープカートリッジ101の種類を
伝える。ヘッド制御回路107はデータの変換,誤り訂正
等の処理を行うデータ処理回路と,図5に示した磁気ヘ
ッドを所望のデータトラックに位置づけるヘッド位置制
御器58とインデックス制御器71とフォロイング制御器56
とを含み,入力された磁気テープ1の種類nを制御装置10
6はヘッド制御回路107のヘッド位置制御器58に入力す
る。ヘッド位置制御器は入力されたnを基に図5で説明し
たように磁気ヘッド105を駆動し,磁気テープ1上の所望
のデータトラックに磁気ヘッド105を位置づけすること
ができる。
After loading the magnetic tape device 100 with the tape cartridge 101 having no notch, marker or the like as shown in FIGS. 9 to 12 representing the magnetic tape type n, the user switches the switch 112. Type n of the magnetic tape loaded into the magnetic tape device 100
Input to 100 control devices 106. The user confirms the type n of the tape cartridge 101 recognized by the control device 106 of the magnetic tape device 100 by turning on the light emitting diode 113.
The control device 106 controls the tape cartridge 101 input by the user.
, The type of the tape cartridge 101 is transmitted to a head driving unit (not shown) in the head control circuit 107. The head control circuit 107 includes a data processing circuit for performing processing such as data conversion and error correction, a head position controller 58 for positioning the magnetic head shown in FIG. 5 on a desired data track, an index controller 71, and a following controller 56.
And the control device 10 controls the input type n of the magnetic tape 1
6 is input to the head position controller 58 of the head control circuit 107. The head position controller drives the magnetic head 105 based on the input n as described with reference to FIG. 5, and can position the magnetic head 105 on a desired data track on the magnetic tape 1.

【0100】次に本発明を使用した磁気テープ装置100
を用いた磁気テープライブラリの実施例について説明す
る。
Next, a magnetic tape device 100 using the present invention
A description will be given of an embodiment of a magnetic tape library using the above.

【0101】図15は本発明の一実施例の磁気テープライ
ブラリ装置200のブロック図である。図15に示した本発
明の磁気テープライブラリ装置200には図13に示した本
発明の128×2nトラック対応(n=3,1024トラック)の
磁気テープ装置100A〜100Dがある。また,図9〜図12に
示した本発明のテープカートリッジ101を収納するセル2
01を有するテープ収納棚202があり,テープカートリッ
ジ101が多数収納されている。テープ収納棚202に収納さ
れるテープカートリッジ101は図9〜12に示したようなデ
ータトラック数,種類nを判別するための印が付けて有
る。さらに磁気テープライブラリ装置200には,テープ
収納棚202に格納されていないテープカートリッジ101を
磁気テープ装置100A〜100Dに装着可能なようにテープカ
ートリッジ投入棚203,テープ収納棚202に格納する必要
のないテープカートリッジ101を磁気テープライブラリ
装置200から排出するテープカートリッジ排出棚204が設
けてある。また磁気テープライブラリ装置200には磁気
テープライブラリ装置200の動作をユーザがコントロー
ルするためのコントロールパネル205があり,図14に示
したようにテープ収納棚202に格納されていないテープ
カートリッジ101を磁気テープ装置100A〜100Dに装着す
るときに用いるテープカートリッジ101のデータトラッ
ク数または種類nを磁気テープライブラリ装置200に覚え
させるユーザが使用する図示していないスイッチ112が
ある。さらにそのテープカートリッジ101の種類nを確認
するための確認装置(図示せず)がある。
FIG. 15 is a block diagram of a magnetic tape library device 200 according to one embodiment of the present invention. The magnetic tape library device 200 of the present invention shown in FIG. 15 includes the magnetic tape devices 100A to 100D corresponding to 128 × 2 n tracks (n = 3,1024 tracks) of the present invention shown in FIG. The cell 2 for storing the tape cartridge 101 of the present invention shown in FIGS.
There is a tape storage shelf 202 having 01, and a large number of tape cartridges 101 are stored therein. The tape cartridge 101 stored in the tape storage shelf 202 has a mark for discriminating the number of data tracks and the type n as shown in FIGS. Further, in the magnetic tape library device 200, there is no need to store the tape cartridges 101 not stored in the tape storage shelf 202 in the tape cartridge input shelf 203 and the tape storage shelf 202 so that the tape cartridges 101 can be mounted in the magnetic tape devices 100A to 100D. A tape cartridge discharge shelf 204 for discharging the tape cartridge 101 from the magnetic tape library device 200 is provided. Further, the magnetic tape library device 200 has a control panel 205 for a user to control the operation of the magnetic tape library device 200. As shown in FIG. There is a switch 112 (not shown) used by a user to make the magnetic tape library device 200 memorize the number or type n of data tracks of the tape cartridge 101 used when the tape cartridge 101 is mounted on the devices 100A to 100D. Further, there is a confirmation device (not shown) for confirming the type n of the tape cartridge 101.

【0102】次に本発明の磁気テープライブラリ装置20
0の動作を説明する。テープ収納棚202にはデータトラッ
ク数の異なるテープカートリッジ101が多数収納されて
いる。例えばセル ( i-1,j )には128トラック,セル(
i+1,j-1)には256トラック,セル(i,j)には512トラ
ック,セル(i,j+1)には1024トラックのテープカート
リッジ101が収納されているとする。テープ収納棚202に
格納されているテープカートリッジ101にはテープカー
トリッジ101内に巻回されている磁気テープ1のデータト
ラック数を表すnを示す図9〜12に示したような切り欠き
やマーカー,nを記憶したメモリ等が設けられている。
Next, the magnetic tape library device 20 of the present invention
The operation of 0 will be described. A large number of tape cartridges 101 having different numbers of data tracks are stored in the tape storage shelf 202. For example, cell (i-1, j) has 128 tracks and cell (
It is assumed that the tape cartridge 101 contains 256 tracks in the (i + 1, j-1), 512 tracks in the cell (i, j), and 1024 tracks in the cell (i, j + 1). The tape cartridge 101 stored in the tape storage shelf 202 has cutouts, markers, and the like as shown in FIGS. 9 to 12 showing n indicating the number of data tracks of the magnetic tape 1 wound in the tape cartridge 101. A memory or the like storing n is provided.

【0103】いま,‘A’と言うデータがテープ収納棚2
02の番地(i+1,j-1)に格納された256トラックの磁気
テープの(アドレスA1,トラック群#3)に記憶されてい
るとする。上位の装置210から磁気テープライブラリ装
置200内に保存されている‘A’と言うデータの要求があ
ると,ライブラリ制御器206は要求されたデータ‘A’が
記憶されているテープカートリッジ101が収納されてい
るテープ収納棚202の番地(i+1,j-1)をライブラリ制
御器206内の図示していないメモリから検索し,アクセ
ッサ207にセル(i+1,j-1)のテープカートリッジ101を
磁気テープ装置100A〜100Dへの装着を指示する。アクセ
ッサ207はテープ収納棚202の番地(i+1,j-1)に収納さ
れているテープカートリッジ101をテープ収納棚202から
取り出すため移動レール208上を移動しセル(i+1,j-
1)からテープカートリッジ101を取り出し,稼働中でな
い磁気テープ装置100にテープカートリッジ101を装着さ
せ,テープカートリッジ101を装着した磁気テープ装置1
00の装置番号(例えば100C)をライブラリ制御器206に
入力する。磁気テープ装置100Cに装着されたテープカー
トリッジ101には図9〜12に示したようなデータトラック
数nを判別するための印が付けてあり,磁気テープ装置1
00Cはマウントされたテープの種類n=1を図13に示した
ようにカートリッジ検出センサ109で判別し制御装置106
に磁気テープ1の種類n=1を伝える。また,テープカー
トリッジ101が磁気テープ装置100Cに装着されると制御
装置106はテープカートリッジ101の装填をカートリッジ
検出センサ109から受け,図示していないスレッド機構
を動作させ磁気テープ1を巻き取りリール103に移送し,
線110,111で供給リール102,巻き取りリール103に連結
されたモータ(図示せず)を回転させ各リール間で移送
させる磁気テープ装置100の初期動作を行った後,磁気
テープ1を初期位置に停止させる。制御装置106はヘッド
制御回路107をも制御する。制御装置106はカートリッジ
検出センサ109からテープカートリッジ101の種別信号n
=1を受け,ヘッド制御回路107内の図5に示したヘッド
位置制御器58にテープカートリッジ101の種類n=1を伝
える。ヘッド制御回路107はデータの変換,誤り訂正等
の処理を行うデータ処理回路と,図5に示した磁気ヘッ
ド5を所望のデータトラックに位置づけるヘッド位置制
御器58とインデックス制御器71とフォロイング制御器56
とを含み,図13のカートリッジ検出センサ109で読みと
った磁気テープ1の種類n=1を制御装置106はヘッド制御
回路107のヘッド位置制御器58に入力する。ヘッド位置
制御器58は入力されたn=1を基に磁気ヘッド105を駆動
し磁気テープ装置100の初期動作を行った後,磁気テー
プ1上の所定のデータトラックに磁気ヘッド105を位置づ
けする。
Now, the data “A” is stored in the tape storage shelf 2
It is assumed that the data is stored at (address A1, track group # 3) of the magnetic tape of 256 tracks stored at the address 02 (i + 1, j-1). When there is a request for data “A” stored in the magnetic tape library device 200 from the host device 210, the library controller 206 stores the tape cartridge 101 storing the requested data “A”. The address (i + 1, j-1) of the stored tape storage shelf 202 is searched from a memory (not shown) in the library controller 206, and the tape cartridge of the cell (i + 1, j-1) is stored in the accessor 207. 101 is instructed to be attached to the magnetic tape devices 100A to 100D. The accessor 207 moves on the moving rail 208 to take out the tape cartridge 101 stored at the address (i + 1, j-1) of the tape storage shelf 202 from the tape storage shelf 202, and moves to the cell (i + 1, j-).
Remove the tape cartridge 101 from 1), mount the tape cartridge 101 on the magnetic tape device 100 that is not in operation, and
The device number of 00 (for example, 100C) is input to the library controller 206. The tape cartridge 101 mounted on the magnetic tape device 100C is marked with a mark for determining the number n of data tracks as shown in FIGS.
00C, the type n = 1 of the mounted tape is determined by the cartridge detection sensor 109 as shown in FIG.
Tells the type n = 1 of the magnetic tape 1. Further, when the tape cartridge 101 is mounted on the magnetic tape device 100C, the control device 106 receives the loading of the tape cartridge 101 from the cartridge detection sensor 109, and operates a thread mechanism (not shown) to wind the magnetic tape 1 onto the take-up reel 103. Transport
After performing the initial operation of the magnetic tape device 100 for rotating the motor (not shown) connected to the supply reel 102 and the take-up reel 103 by the lines 110 and 111 and transferring the magnetic tape 1 between the reels, the magnetic tape 1 is moved to the initial position. To stop. The control device 106 also controls the head control circuit 107. The control device 106 outputs a type signal n of the tape cartridge 101 from the cartridge detection sensor 109.
= 1, the type n = 1 of the tape cartridge 101 is transmitted to the head position controller 58 in the head control circuit 107 shown in FIG. The head control circuit 107 is a data processing circuit for performing processing such as data conversion and error correction, a head position controller 58 for positioning the magnetic head 5 shown in FIG. 5 on a desired data track, an index controller 71, and a following controller. 56
The controller 106 inputs the type n = 1 of the magnetic tape 1 read by the cartridge detection sensor 109 in FIG. 13 to the head position controller 58 of the head control circuit 107. The head position controller 58 drives the magnetic head 105 based on the input n = 1, performs an initial operation of the magnetic tape device 100, and then positions the magnetic head 105 on a predetermined data track on the magnetic tape 1.

【0104】磁気テープ1が磁気テープ装置100Cに掛け
られ磁気テープ装置100Cの初期動作が終わるのを待っ
て,ライブラリ制御器206はテープ制御器209に磁気テー
プ装置100Cに掛けられた磁気テープ1から上位の装置210
から要求されたデータの読み出しを指示する。データの
読み出し指示を受けたテープ制御器209は,磁気テープ
装置100Cに掛けられた磁気テープ1のデータが記録され
た任意のアドレス(アドレスA1,トラック群#3)を磁気
テープ装置100Cの制御装置106に指示する。制御装置106
は磁気テープ1のデータが記録された任意のアドレス‘A
1’に磁気テープ1および磁気ヘッド5位置づけるため
に,磁気テープ1を供給リール102,巻き取りリール103
に連結されたモータ(図示せず)を回転させ,磁気テー
プ1を要求のあったアドレス‘A1’まで移送し,さら
に,制御装置106はヘッド制御回路107のヘッド位置制御
器58に任意のトラック群‘#3’への磁気ヘッド5の位置
づけを指示する。磁気ヘッド5を任意トラック群‘#3’
への位置づけ指示を受けたヘッド位置制御器58は,磁気
テープ1種別信号nを基に図5で説明したように磁気ヘッ
ド105を駆動し,磁気テープ1上の所望のトラック群‘#
3’に磁気ヘッド105を位置づけする。
After waiting for the magnetic tape 1 to be wound on the magnetic tape device 100C and the initial operation of the magnetic tape device 100C to be completed, the library controller 206 sends the tape controller 209 to the library controller 206 from the magnetic tape 1 wound on the magnetic tape device 100C. Top device 210
Instructs to read the data requested from. Upon receiving the data reading instruction, the tape controller 209 sends an arbitrary address (address A1, track group # 3) where the data of the magnetic tape 1 applied to the magnetic tape device 100C is recorded to the control device of the magnetic tape device 100C. Instruct 106. Control device 106
Is an arbitrary address' A where the data of the magnetic tape 1 is recorded
In order to position the magnetic tape 1 and the magnetic head 5 at 1 ', the magnetic tape 1 is supplied to the supply reel 102 and the take-up reel 103.
A motor (not shown) connected to the motor is rotated to transfer the magnetic tape 1 to the requested address 'A1'. Further, the control unit 106 sends an arbitrary track to the head position controller 58 of the head control circuit 107. An instruction is given to position the magnetic head 5 in the group # 3. Move the magnetic head 5 to the optional track group '# 3'
The head position controller 58 having received the positioning instruction drives the magnetic head 105 based on the magnetic tape 1 type signal n as described with reference to FIG.
The magnetic head 105 is positioned at 3 '.

【0105】このようにして制御装置106は磁気テープ1
のデータが記録された任意のアドレス(A1,#3)に磁気
テープ1および磁気ヘッド5位置づけた後,磁気テープ1
上からデータを読みとり,テープ制御器209に読みとっ
たデータを送る。テープ制御器209は磁気テープ1上から
読みとったデータを上位の装置210に転送する。
In this way, the control device 106
After positioning the magnetic tape 1 and the magnetic head 5 at any address (A1, # 3) where the data of
The data is read from above, and the read data is sent to the tape controller 209. The tape controller 209 transfers the data read from the magnetic tape 1 to the host device 210.

【0106】また,外部から磁気テープライブラリ装置
200に投入されたテープカートリッジ101はテープカート
リッジ投入棚203に入れられ,そのテープカートリッジ1
01が図9〜12に示したようなデータトラック数,種類を
判別するためのしるしが付けていない場合,ユーザはコ
ントロールパネル205に設けたテープカートリッジ101の
種類を覚えさせる図示していないスイッチを使用し,投
入したテープカートリッジ101の種別nを磁気テープライ
ブラリ装置200のライブラリ制御器206におぼえさせる。
外部から磁気テープライブラリ装置200に投入されたテ
ープカートリッジ101は,磁気テープ装置100にマウント
する事も,テープ収納棚202に入れることも可能であり
テープカートリッジ101が図9〜12に示したようなデータ
トラック数,種類を判別するためのしるしが付けていな
い場合にはテープカートリッジ101をライブラリ装置200
に投入したときに覚えさせた種別nと格納したテープ収
納棚202の収納位置(i,j)をライブラリ制御器206のメ
モリに記憶することで,次回からのデータトラック数,
種類を判別するためのしるしが付けていないテープカー
トリッジ101でも使用が可能になる。それ以外の動作に
ついては,上述の磁気テープライブラリ装置200の説明
と重複するので省略する。
Further, a magnetic tape library device is externally provided.
The tape cartridge 101 loaded into the cartridge 200 is placed in the tape cartridge loading shelf 203, and the tape cartridge 1
When 01 is not provided with a mark for discriminating the number and type of data tracks as shown in FIGS. The library controller 206 of the magnetic tape library device 200 remembers the type n of the used and inserted tape cartridge 101.
The tape cartridge 101 loaded into the magnetic tape library device 200 from the outside can be mounted on the magnetic tape device 100 or can be put in the tape storage shelf 202. If there is no mark for discriminating the number and type of data tracks, the tape
By storing the type n and the storage position (i, j) of the tape storage shelf 202 stored in the memory of the library controller 206 in the memory of the library controller 206, the number of data tracks from the next time,
The tape cartridge 101 without the mark for determining the type can also be used. The other operations are the same as those of the above-described magnetic tape library device 200, and will not be described.

【0107】本実施例では128×2nトラック対応(n=
3,1024トラック)の磁気テープ装置100が磁気テープラ
イブラリ装置200内にあるので,本実施例のように256ト
ラックの磁気テープからのデータの読み出し要求があっ
ても,図1〜図15で説明してきたように読みとることが
できる。図15の説明では,256トラックの磁気テープの
例について説明したが,128,512,1024トラックの磁気
テープでも同様にテープカートリッジに種別に応じてヘ
ッドを位置づけ,テープの情報を記録・再生できる。
In this embodiment, 128 × 2 n tracks (n =
Since the magnetic tape device 100 of (3,1024 tracks) is in the magnetic tape library device 200, even if there is a request to read data from the magnetic tape of 256 tracks as in the present embodiment, it will be described with reference to FIGS. You can read as you did. In the description of FIG. 15, an example of a magnetic tape having 256 tracks has been described. However, a magnetic tape having 128, 512, and 1024 tracks can similarly position a head in a tape cartridge according to the type and record / reproduce information on the tape.

【0108】また,図15に示した実施例では,磁気テー
プライブラリ装置200内にある磁気テープ装置100A〜100
Dは128×2nトラック対応(n=3,1024トラック)の磁気
テープ装置100だけであったが,nが異なる128×2nトラ
ック対応の磁気テープ装置が存在することもある。
In the embodiment shown in FIG. 15, the magnetic tape devices 100A to 100A
D is only the magnetic tape device 100 corresponding to 128 × 2 n tracks (n = 3,1024 tracks), but there may be a magnetic tape device corresponding to 128 × 2 n tracks having different n.

【0109】[0109]

【発明の効果】以上のように,本発明によればデータト
ラック数の異なる磁気テープであっても任意のデータト
ラックに磁気ヘッドをアクセスでき,テープフォーマッ
トを変えることなく磁気テープの高密度化が実現でき
る。
As described above, according to the present invention, a magnetic head can access an arbitrary data track even if the magnetic tapes have different numbers of data tracks, and the density of the magnetic tape can be increased without changing the tape format. realizable.

【0110】また,本発明の磁気テープ装置ではデータ
トラック数を判別できるのでデータトラック数の異なる
磁気テープでも使用可能である。さらに,本発明の磁気
テープライブラリ装置ではデータトラック数の異なる磁
気テープがライブラリ装置に多数格納されていてもデー
タトラック数が判別できるので、トラック数の異なる磁
気テープも使用可能である。
Further, since the number of data tracks can be determined in the magnetic tape device of the present invention, it is possible to use magnetic tapes having different numbers of data tracks. Furthermore, in the magnetic tape library device of the present invention, the number of data tracks can be determined even when a large number of magnetic tapes having different numbers of data tracks are stored in the library device, so that magnetic tapes having different numbers of tracks can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に好適な磁気テープを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a magnetic tape suitable for the present invention.

【図2】本発明に好適な磁気ヘッドの配置図および本発
明のテープのトラックレイアウトを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a layout of a magnetic head suitable for the present invention and a track layout of a tape of the present invention.

【図3】図2に示した本発明のテープのトラックのテー
プ走行方向を示す図である。
FIG. 3 is a view showing a tape running direction of a track of the tape of the present invention shown in FIG. 2;

【図4】本発明の256トラックテープとヘッドを位置づ
ける方法とを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a 256-track tape and a method of positioning a head according to the present invention.

【図5】本発明の磁気テープ上のデータトラックにヘッ
ドを位置づけるヘッド制御方法の簡略化したブロック図
である。
FIG. 5 is a simplified block diagram of a head control method for positioning a head on a data track on a magnetic tape according to the present invention.

【図6】本発明の256トラックテープと従来の128トラッ
クテープとにヘッドを位置づけする方法を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a method for positioning a head on a 256-track tape of the present invention and a conventional 128-track tape.

【図7】本発明の512トラックテープと256トラックテー
プとにヘッドを位置づける方法を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a method for positioning a head on a 512 track tape and a 256 track tape according to the present invention.

【図8】本発明の1024トラックテープにヘッドを位置づ
けする方法を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a method for positioning a head on a 1024 track tape according to the present invention.

【図9】本発明の磁気テープを収納する本発明に好適な
テープカートリッジの第1の実施例を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a first embodiment of a tape cartridge accommodating the magnetic tape of the present invention and suitable for the present invention.

【図10】本発明の磁気テープを収納する本発明に好適
なテープカートリッジの第2の実施例を示す図である。
FIG. 10 is a view showing a second embodiment of the tape cartridge accommodating the magnetic tape of the present invention and suitable for the present invention.

【図11】本発明の磁気テープを収納する本発明に好適
なテープカートリッジの第3の実施例を示す図である。
FIG. 11 is a view showing a third embodiment of a tape cartridge accommodating the magnetic tape of the present invention and suitable for the present invention.

【図12】本発明の磁気テープを収納する本発明に好適
なテープカートリッジの第4の実施例を示す図である。
FIG. 12 is a view showing a fourth embodiment of a tape cartridge accommodating the magnetic tape of the present invention and suitable for the present invention.

【図13】本発明に係る磁気テープ装置の第1の実施例
を簡略化して示すブロック図である。
FIG. 13 is a simplified block diagram showing a first embodiment of a magnetic tape device according to the present invention.

【図14】本発明に係る磁気テープ装置の第2の実施例
を簡略化して示すブロック図である。
FIG. 14 is a simplified block diagram showing a second embodiment of the magnetic tape device according to the present invention.

【図15】本発明に係る磁気テープライブラリ装置の一
実施例を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing an embodiment of a magnetic tape library device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・磁気テープ 2A,2B,2C・・・データトラック領域 3A,3B,3C・・・サーボトラック領域 5,105・・・磁気ヘッド 6U,6L・・・サーボトラック 9A,9B,9C・・・サーボヘッド 14・・・データトラック 15A,15B・・・S1サーボ領域 16・・・S2サーボトラック 55・・・ヘッド駆動機構 56・・・位置誤差検出器 58・・・ヘッド位置制御器 71・・・インデックス制御器 100,100A,100B,100C,100D・・・磁気テープ装置 101・・・テープカートリッジ 106・・・制御装置 107・・・ヘッド制御回路 109・・・カートリッジ検出センサ 112・・・スイッチ 115,116,117,119・・・テープを識別するしるし 200・・・磁気テープライブラリ装置 202・・・テープ収納セル 1 magnetic tape 2A, 2B, 2C data track area 3A, 3B, 3C servo track area 5, 105 magnetic head 6U, 6L servo track 9A, 9B, 9C ..Servo head 14 ・ ・ ・ Data track 15A, 15B ・ ・ ・ S1 servo area 16 ・ ・ ・ S2 servo track 55 ・ ・ ・ Head drive mechanism 56 ・ ・ ・ Position error detector 58 ・ ・ ・ Head position controller 71 ... Index controller 100,100A, 100B, 100C, 100D ... Magnetic tape device 101 ... Tape cartridge 106 ... Control device 107 ... Head control circuit 109 ... Cartridge detection sensor 112 ... ... Switches 115, 116, 117, 119: mark for identifying tape 200: magnetic tape library device 202: tape storage cell

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 和夫 東京都小平市上水本町5丁目22番1号 株 式会社日立マイコンシステム内 (72)発明者 武田 弘基 東京都小平市上水本町5丁目22番1号 株 式会社日立マイコンシステム内 (72)発明者 阿部 二郎 東京都小平市上水本町5丁目22番1号 株 式会社日立マイコンシステム内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Kazuo Sakai 5-2-1-1, Kamimizuhonmachi, Kodaira-shi, Tokyo Inside Hitachi Microcomputer Systems Co., Ltd. (72) Hiroki Takeda 5-chome, Kamimizuhoncho, Kodaira-shi, Tokyo 22-1 Inside Hitachi Microcomputer System Co., Ltd. (72) Inventor Jiro Abe 5-2-1, Kamisumihonmachi, Kodaira-shi, Tokyo Inside Hitachi Microcomputer System Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、 各サーボ・トラック領域は幅方向位置を示す複数のサー
ボ位置標識を有し、各データ・トラック領域は幅の等し
い所定数のデータトラックから構成され、各サーボ・ト
ラック領域内の隣接する前記サーボ位置標識が前記デー
タトラックの幅の2n倍(nは1より大きい整数)の距離
で離間されていることを特徴とする磁気テープ。
An m (integer larger than 1) number of servo track areas extending in the length direction and spaced apart in the width direction, and m +
A lengthwise extending data track area, each servo track area has a plurality of servo position indicators indicating a width direction position, and each data track area has a predetermined number of data tracks of equal width. Wherein the adjacent servo position indicators in each servo track area are separated by a distance of 2 n times (n is an integer greater than 1) the width of the data track.
【請求項2】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、 各サーボ・トラック領域は幅方向位置を示す複数のサー
ボ位置標識を有し、各データ・トラック領域は幅の等し
い所定数のデータトラックから構成され、各データトラ
ックの幅が各サーボ・トラック領域内の隣接する前記サ
ーボ位置標識の間を2n個(nは1より大きい整数)に等
分するように設定されていることを特徴とする磁気テー
プ。
2. The method according to claim 1, wherein m (an integer greater than 1) servo track regions extending in the length direction are spaced apart in the width direction, and m +
A lengthwise extending data track area, each servo track area has a plurality of servo position indicators indicating a width direction position, and each data track area has a predetermined number of data tracks of equal width. And the width of each data track is set so as to equally divide between adjacent servo position indicators in each servo track area into 2 n (n is an integer greater than 1). And magnetic tape.
【請求項3】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、 各サーボ・トラック領域は幅方向位置を示す複数のサー
ボ位置標識を有し、各データ・トラック領域は幅の等し
い所定数のデータトラックから構成され、各データトラ
ックの幅が各サーボ・トラック領域内の隣接する前記サ
ーボ位置標識の間を2n個(nは1より大きい整数)に等
分するように設定され、各データ・トラック領域内に3
2×2n個のデータトラックを配置したことを特徴とする
磁気テープ。
3. A servo track area extending in the length direction, which is m (an integer greater than 1), spaced apart in the width direction, and m + s alternately arranged in the width direction with the servo track area.
A lengthwise extending data track area, each servo track area has a plurality of servo position indicators indicating a width direction position, and each data track area has a predetermined number of data tracks of equal width. And the width of each data track is set so as to equally divide between adjacent servo position indicators in each servo track area into 2 n (n is an integer greater than 1) data tracks. 3 in the area
A magnetic tape on which 2 × 2 n data tracks are arranged.
【請求項4】mが3であり、前記データトラックの総数
が128×2n個であることを特徴とする、請求項3に記
載の磁気テープ。
4. The magnetic tape according to claim 3, wherein m is 3, and the total number of the data tracks is 128 × 2 n .
【請求項5】請求項1から4のいずれかに記載の磁気テ
ープを収納する磁気テープカートリッジであって、該カ
ートリッジの表面に前記nを特定することが可能な識別
マークを設けたことを特徴とする磁気テープカートリッ
ジ。
5. A magnetic tape cartridge accommodating the magnetic tape according to claim 1, wherein an identification mark capable of specifying the n is provided on a surface of the cartridge. And a magnetic tape cartridge.
【請求項6】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、各サーボ・トラック領域に幅方向位置を示す複数の
サーボ位置標識を有する磁気テープと、 少なくとも1つのサーボヘッドと書き込み又は読み取り
を並列に行う複数のデータヘッドとを有し、前記磁気テ
ープに対して幅方向に前記サーボヘッドと複数のデータ
ヘッドとを一体して移動可能なマルチトラックヘッドと
を用い、 前記サーボ位置標識の1つに対して前記サーボヘッドを
2n個(nは1より大きい整数)の異なる幅方向位置に位
置付け制御することにより、各サーボ・トラック領域内
の隣接する前記サーボ位置標識の間を2n個に等分して各
データ・トラック領域に幅の等しい所定数のデータトラ
ックを配置することを特徴とするヘッド位置決め方法。
6. A servo track area extending in the length direction, which is m (an integer greater than 1), spaced apart in the width direction, and m + s alternately arranged in the width direction with the servo track area.
A magnetic tape having one lengthwise extending data track area and having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position in each servo track area; and writing or reading in parallel with at least one servo head. A plurality of data heads, and a multi-track head capable of integrally moving the servo head and the plurality of data heads in the width direction with respect to the magnetic tape. The servo head
By controlling the positioning at 2 n (n is an integer greater than 1) different width-direction positions, the adjacent servo position markers in each servo track area are equally divided into 2 n pieces and each data A head positioning method comprising: arranging a predetermined number of data tracks having the same width in a track area.
【請求項7】請求項5に記載の磁気テープカートリッジ
を用い、少なくとも1つのサーボヘッドと書き込み又は
読み取りを並列に行う複数のデータヘッドとを有し、前
記磁気テープに対して幅方向に前記サーボヘッドと複数
のデータヘッドとを一体して移動可能なマルチトラック
ヘッドを用いて該磁気テープカートリッジに内蔵する磁
気テープを記録又は再生するに際し、前記識別マークを
認識し、認識の結果得られた前記nに基づいて前記サー
ボ位置標識の1つに対して前記サーボヘッドを2n個の異
なる幅方向位置に位置付け制御することにより、各サー
ボ・トラック領域内の隣接する前記サーボ位置標識の間
を2n個に等分して各データ・トラック領域に幅の等しい
所定数のデータトラックを配置することを特徴とするヘ
ッド位置決め方法。
7. A magnetic tape cartridge according to claim 5, comprising at least one servo head and a plurality of data heads for performing writing or reading in parallel, wherein said servo head is provided in a width direction with respect to said magnetic tape. When recording or reproducing a magnetic tape incorporated in the magnetic tape cartridge using a multi-track head capable of integrally moving a head and a plurality of data heads, the identification mark is recognized, and the recognition result is obtained. n to control one of the servo position markers with respect to one of the servo position markers at 2 n different widthwise positions, so that the distance between adjacent servo position markers in each servo track area is two. head positioning method characterized by equal portions into n to place a predetermined number of data tracks equal width to each data track region
【請求項8】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、各サーボ・トラック領域に幅方向位置を示す複数の
サーボ位置標識を有する磁気テープにデータを記録又は
再生するマルチトラックヘッドであって、少なくとも1
つのサーボヘッドと書き込み又は読み取りを並列に行う
複数のデータヘッドとを有し、前記磁気テープに対して
幅方向に前記サーボヘッドと複数のデータヘッドとを一
体して移動可能なマルチトラックヘッドと、 前記サーボ位置標識の1つに対して前記サーボヘッドを
2n個(nは1より大きい整数)の異なる幅方向位置に位
置付け制御する位置決め手段とを有し、 該位置決め手段により各サーボ・トラック領域内の隣接
する前記サーボ位置標識の間を2n個に等分して位置決め
制御することにより、各データ・トラック領域に幅の等
しい所定数のデータトラックを配置することを特徴とす
る磁気テープ駆動装置。
8. A servo track area which extends in the length direction and is m (an integer greater than 1) spaced apart in the width direction, and m + is alternately arranged in the width direction with the servo track area.
A multi-track head for recording or reproducing data on a magnetic tape having a single data track area extending in the longitudinal direction and having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position in each servo track area, At least one
A multi-track head having one servo head and a plurality of data heads performing writing or reading in parallel, and capable of integrally moving the servo head and the plurality of data heads in the width direction with respect to the magnetic tape; The servo head for one of the servo position indicators
2 n (n is an integer greater than 1) positioning means for controlling positioning at different width-direction positions, wherein the positioning means moves 2 n number of adjacent servo position markers in each servo track area. A magnetic tape drive device, wherein a predetermined number of data tracks having the same width are arranged in each data track area by performing positioning control by equally dividing the data tracks.
【請求項9】幅方向に離間されたm(1より大きい整
数)個の長さ方向に延びるサーボ・トラック領域と、該
サーボ・トラック領域と幅方向に交互に配置されたm+
1個の長さ方向に延びるデータ・トラック領域とを備
え、各サーボ・トラック領域に幅方向位置を示す複数の
サーボ位置標識を有する磁気テープにデータを記録又は
再生するマルチトラックヘッドであって、少なくとも1
つのサーボヘッドと書き込み又は読み取りを並列に行う
複数のデータヘッドとを有し、前記磁気テープに対して
幅方向に前記サーボヘッドと複数のデータヘッドとを一
体して移動可能なマルチトラックヘッドと、 前記磁気テープを収納する磁気テープカートリッジの表
面に設けられた識別マークを検知し、各サーボ・トラッ
ク領域内の隣接する前記サーボ位置標識の間を2n個(n
は1より大きい整数)に等分するための前記nを特定す
る識別手段と、 特定した前記nに基づいて前記サーボ位置標識の1つに
対して前記サーボヘッドを2n個の異なる幅方向位置に位
置付け制御する位置決め手段とを有し、 該位置決め手段により各サーボ・トラック領域内の隣接
する前記サーボ位置標識の間を2n個に等分して位置決め
制御することにより、各データ・トラック領域に幅の等
しい所定数のデータトラックを配置することを特徴とす
る磁気テープ駆動装置。
9. A servo track area extending in the length direction, which is m (an integer greater than 1), spaced apart in the width direction, and m + s alternately arranged in the width direction with the servo track area.
A multi-track head for recording or reproducing data on a magnetic tape having a single data track area extending in the longitudinal direction and having a plurality of servo position indicators indicating a width direction position in each servo track area, At least one
A multi-track head having one servo head and a plurality of data heads performing writing or reading in parallel, and capable of integrally moving the servo head and the plurality of data heads in the width direction with respect to the magnetic tape; An identification mark provided on the surface of the magnetic tape cartridge accommodating the magnetic tape is detected, and 2 n (n)
Is an integer greater than 1), and identifying means for identifying the n, and 2 n different widthwise positions of the servo head with respect to one of the servo position indicators based on the identified n. Positioning means for controlling the position of each data track area by controlling the position by dividing the adjacent servo position markers in each servo track area equally into 2 n pieces by the positioning means. A magnetic tape drive, wherein a predetermined number of data tracks having the same width are arranged on the magnetic tape drive.
【請求項10】各サーボ・トラック領域は、幅方向に離
間された2個の長さ方向に延びる第1のサーボ領域と、
その間に設けられ該第1のサーボ領域との境界に前記サ
ーボ位置標識を構成する第2のサーボ領域とを有し、 前記位置決め手段は、前記第1のサーボ領域と前記第2
のサーボ領域とから得られる前記サーボヘッドのサーボ
信号の比がjn:kn(ただし,j,k>0で,j≠kである)
になるように前記サーボヘッドを前記サーボ位置標識の
1つに位置付け制御することを特徴とする請求項8又は
9に記載の磁気テープ駆動装置。
10. Each servo track area includes two longitudinally extending first servo areas separated in a width direction;
A second servo area provided between the first servo area and a boundary between the first servo area and the first servo area; and the positioning unit includes the first servo area and the second servo area.
The ratio of the servo signal of the servo head obtained from the servo region is j n : k n (where j, k> 0 and j ≠ k)
10. The magnetic tape drive according to claim 8, wherein the servo head is positioned and controlled to one of the servo position indicators so that
【請求項11】請求項5に記載の磁気テープカートリッ
ジであって前記nの異なる複数の磁気テープカートリッ
ジと、請求項9に記載の磁気テープ駆動装置とからな
り、カートリッジ収納棚に前記nの異なる複数の磁気テ
ープカートリッジが混在することを特徴とする磁気テー
プライブラリ装置。
11. The magnetic tape cartridge according to claim 5, comprising: the plurality of magnetic tape cartridges having different n and the magnetic tape drive device according to claim 9, wherein the n different cartridge storage shelves. A magnetic tape library device comprising a plurality of magnetic tape cartridges.
JP32936596A 1996-12-10 1996-12-10 Magnetic tape, magnetic tape cartridge, head positioning method, magnetic tape driving device and magnetic tape library apparatus Pending JPH10172104A (en)

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