JPH10170632A - Radar device - Google Patents
Radar deviceInfo
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- JPH10170632A JPH10170632A JP8344681A JP34468196A JPH10170632A JP H10170632 A JPH10170632 A JP H10170632A JP 8344681 A JP8344681 A JP 8344681A JP 34468196 A JP34468196 A JP 34468196A JP H10170632 A JPH10170632 A JP H10170632A
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- range
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の衝突防止の
ための監視に利用されるレーダ装置に関するものであ
り、特に、表示画面のレンジを自動的に切り換えるオー
トレンジ機能を備えたレーダ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar device used for monitoring a ship for preventing collision, and more particularly to a radar device having an auto-range function for automatically switching a range of a display screen. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶には、衝突防止のための監視用とし
てレーダ装置が搭載されており、このレーダ装置によっ
て他の船舶、ブイ、陸地などの物標が探索され、この探
索された物標の配置が自船を中心とする円形の表示画面
などに表示される。この表示画面中の最遠点は、最大レ
ンジあるいは単にレンジとしてレンジ切替えスイッチな
どの操作によって選択される。このレンジは、多数の船
舶が近接している港内などでは、数分の１海里などの小
さな値が選択され、港外など船舶がまばらな海域では数
海里などの比較的大きな値が選択される。2. Description of the Related Art A ship is equipped with a radar device for monitoring to prevent a collision, and the radar device searches for a target such as another ship, buoy, or land. Is displayed on a circular display screen centered on the own ship. The farthest point on this display screen is selected as the maximum range or simply as a range by operating a range changeover switch or the like. In this range, a small value such as a fraction of a nautical mile is selected in a port where many vessels are close to each other, and a relatively large value such as a few nautical miles is selected in an area where ships are sparse, such as outside the port. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】沿岸漁業用の小型漁船
や、レジャーボートなどの小型の船舶では、ほとんどの
場合、操船している人がレーダのレンジの切替え操作も
行っている。このような場合、入出港時や、悪天候時な
どは操船者が操船に専念しているため、レーダのレンジ
の切替え操作までは手が回らず、その機能が十分に発揮
できない傾向にある。レーダの本来の目的は監視による
安全の確保にあるため、その機能が十分に発揮できない
ことには問題がある。従って、本発明の目的は、レンジ
を自動的に変更することにより監視の機能を十分に発揮
させることが可能なレーダ装置を提供することにある。In the case of small fishing boats for coastal fisheries and small boats such as leisure boats, in most cases, the person operating the boat also switches the radar range. In such a case, when entering or leaving the port or in bad weather, the ship operator concentrates on maneuvering the boat, so that the operator does not have enough time to switch the radar range, and the function tends to be insufficient. Since the primary purpose of radar is to ensure safety by monitoring, there is a problem in that its function cannot be fully exhibited. Accordingly, an object of the present invention is to provide a radar apparatus capable of fully exhibiting a monitoring function by automatically changing a range.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する本発明のレーダ装置は、探索された物標から自
船との衝突の危険度が最高のものを最高警戒物標として
選択する最高警戒物標検出手段と、この選択された最高
警戒物標が表示画面に含まれるようにレンジを自動的に
変更する自動レンジ変更手段とを備えている。According to the radar apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art, a target having the highest danger of collision with the own ship is selected as a highest alert target from the searched targets. And the automatic range changing means for automatically changing the range so that the selected highest security target is included in the display screen.
【０００５】本発明の他のレーダ装置は、レーダ部で検
出された物標のうち自船に最も近いものを検出する最近
接の物標検出手段と、この検出された最近接の物標が表
示画面に含まれるようにレンジを自動的に変更する自動
レンジ制御手段とを備えている。According to another radar apparatus of the present invention, a closest target detecting means for detecting a target closest to the own ship among the targets detected by the radar unit, and a method for detecting the closest target detected by the radar unit. Automatic range control means for automatically changing the range so as to be included in the display screen.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、表示画面が各発明における自動レンジ変更手段は、
この表示画面中のレンジのほぼ半分の位置に最高警戒物
標又は最近接の物標を表示するようにレンジを自動的に
変更する。According to a preferred embodiment of the present invention, the display screen has an automatic range changing means in each invention.
The range is automatically changed so that the highest security target or the nearest target is displayed at almost half the position of the range in the display screen.
【０００７】[0007]
【実施例】図３は本発明の一実施例のレーダ装置の構成
を示すブロック図であり、１はシステム制御部、２は送
受信部、３はアンテナ部、４はアンテナ制御部、５はフ
レームメモリ、６は表示制御部、７は表示部、８はデー
タメモリ、９は入力インタフェース部、１０はキーボー
ドである。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a system control unit, 2 is a transmission / reception unit, 3 is an antenna unit, 4 is an antenna control unit, and 5 is a frame. A memory, 6 is a display control unit, 7 is a display unit, 8 is a data memory, 9 is an input interface unit, and 10 is a keyboard.
【０００８】システム制御部１は、電源スイッチ（図示
せず）の投入などを契機として動作を開始すると、送受
信部２を介してアンテナ部３からパルス状の電波を送信
させ、他の船舶などの物標で発生した反射波を受信させ
る。システム制御部１は、電波の送信から反射波の受信
までに要した電波の伝播所要時間を検出し、これに基づ
き各物標までの距離を算定する。この電波の送受信と物
標までの距離の算定は、アンテナ制御部４を介してアン
テナを自船の回りの360 o の範囲にわたって一定の周期
で回転させながら行われる。When the system control unit 1 starts operating upon turning on a power switch (not shown), the system control unit 1 causes the antenna unit 3 to transmit a pulsed radio wave via the transmission / reception unit 2 so as to transmit signals from another ship or the like. The reflected wave generated by the target is received. The system control unit 1 detects the propagation time of the radio wave required from transmission of the radio wave to reception of the reflected wave, and calculates the distance to each target based on the detected time. The transmission and reception of the radio waves and the calculation of the distance to the target are performed while rotating the antenna at a constant cycle over a range of 360 ° around the own ship via the antenna control unit 4.
【０００９】システム制御部１は、自船を中心とする36
0 o の範囲の空間内に散在する他の船舶などの物標を輝
点によって表示する表示画面を作成し、フレームメモリ
５に書込む。これと相前後して、システム制御部１は、
キーボード１０から入力インタフェース部９を介して入
力中の表示モードを読取り、この表示モードがマニュア
ルモードを指定中であれば、キーボード１０から入力中
のレンジを読取り、これを表示制御部６に転送する。表
示制御部６は、フレームメモリ５に書込まれている表示
データのうち自船位置を中心とする指定されたレンジ内
のものを読出し、これを表示部７に表示させる。[0009] The system control unit 1 has a function centered on its own ship.
A display screen for displaying, by bright spots, targets such as other ships scattered in the space of 0 ° is created and written in the frame memory 5. At about the same time, the system control unit 1
The display mode being input is read from the keyboard 10 via the input interface unit 9. If the display mode is specifying the manual mode, the range being input is read from the keyboard 10 and transferred to the display control unit 6. . The display control unit 6 reads out the display data written in the frame memory 5 within a specified range centered on the own ship position, and causes the display unit 7 to display the read data.
【００１０】システム制御部１は、上記フレームメモリ
５に書込む表示画面の作成と並行して、検出済みの自船
と物標との相対距離（距離と方位）を所定周期でデータ
メモリ８に書込むと共に、前回書込んだ相対距離からの
変化量を算定することにより、各物標の自船に対する相
対速度を算定する。システム制御部１は、算定した各物
標の相対速度を速度ベクトルとして対応の物標の中心に
付加するための表示データを作成し、フレームメモリに
書込む。なお、システム制御部は、検出された物標から
波浪など実際の障害物には該当しないものを除外するた
めの、公知の適宜な処理を上述の処理と並行して行う。In parallel with the creation of the display screen to be written into the frame memory 5, the system control unit 1 stores the detected relative distance (distance and azimuth) between the ship and the target in the data memory 8 at predetermined intervals. By calculating the amount of change from the previously written relative distance, the relative speed of each target with respect to the own ship is calculated. The system control unit 1 creates display data for adding the calculated relative speed of each target as the speed vector to the center of the corresponding target, and writes the display data in the frame memory. Note that the system control unit performs well-known appropriate processing in parallel with the above-described processing for excluding, from the detected targets, those that do not correspond to actual obstacles such as waves.
【００１１】システム制御部１は、キーボード１０から
オートレンジ動作の指令が入力されている場合には、図
１のフローチャートに例示するように、状況に応じてレ
ンジを自動的に変更するオートレンジ動作を実行する。When a command for an auto-range operation is input from the keyboard 10, the system control unit 1 automatically changes the range according to the situation, as shown in the flowchart of FIG. Execute
【００１２】まず、システム制御部１は、マニアル・モ
ードの場合と同様に、他の船舶などの物標との距離ｒ
と、その物標との相対速度ベクトルｖを算定する（ステ
ップＳ１）。次に、自船との距離が最小の最近接の船舶
との距離ｒmin が、予め定められた最短距離の閾値ｒmi
nth よりも小さいか否かが判定され( ステップＳ２) 、
小さければ、接近中の船舶の有無が判定される（ステッ
プＳ３）。First, as in the case of the manual mode, the system control unit 1 determines a distance r from another target such as a ship.
Then, a relative velocity vector v with respect to the target is calculated (step S1). Next, the distance rmin to the nearest ship having the shortest distance to the own ship is determined by a predetermined shortest distance threshold rmi.
It is determined whether it is smaller than nth (step S2),
If it is smaller, it is determined whether there is a ship approaching (step S3).
【００１３】上記他の船舶が自船に接近中であるか否か
の判定に関しては、例えば、算定済みの相対速度ベクト
ルが±10°程度の角度の範囲内で自船の方向を指してい
る他の船舶がそのような接近中の船舶と判定される。シ
ステム制御部１は、そのような自船に接近中の船舶が存
在すれば、その相対距離ｒをその相対速度ｖで除算する
ことにより衝突までの余裕時間Ｔを算定する。そのよう
な自船に接近中の船舶が複数存在すれば、それぞれにつ
いて衝突までの余裕が衝突余裕時間Ｔｉ（Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ3 ・・・）として算定され、最小の衝突余裕時間を有
する接近中の船舶が最高警戒船舶として選択される（ス
テップＳ４）。With respect to the determination as to whether or not the other ship is approaching the own ship, for example, the calculated relative speed vector indicates the direction of the own ship within an angle range of about ± 10 °. Other ships are determined to be such approaching ships. If there is such a ship approaching the own ship, the system control unit 1 calculates the time to collision T by dividing the relative distance r by the relative speed v. If there are a plurality of such ships approaching the own ship, the margin until the collision for each of them becomes the collision margin time Ti (T1, T2,
T3...), And the approaching vessel having the minimum time to collision is selected as the highest alert vessel (step S4).
【００１４】次のステップＳ５では、最高警戒船舶に関
する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth以下
であるか否かが判定され、そうであれば、最高警戒船舶
を最も目立つ最適の位置に表示するためのレンジが選択
される（ステップＳ６）。これに対して、最高警戒船舶
に関する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth
よりも大きければ、当面他の船舶などの物標との衝突の
危険はないと見做され、最近接の船舶を最も目立つ最適
の位置に表示するためのレンジに変更される（ステップ
Ｓ７）。In the next step S5, it is determined whether or not the minimum time to collision Ti relating to the highest watched vessel is less than or equal to a predetermined threshold Tth. If so, the highest watched vessel is positioned at the most prominent optimal position. A range to be displayed is selected (step S6). On the other hand, the minimum time to collision Ti for the highest watched ship is determined by a predetermined threshold Tth.
If it is larger, it is considered that there is no danger of collision with a target such as another ship for the time being, and the range is changed to a range for displaying the closest ship at the most conspicuous optimal position (step S7).
【００１５】最近接の船舶であっても閾値ｒminth より
も遠方に存在することがステップＳ２で判定された場合
や、最近接の船舶が閾値ｒminth よりも近くに存在して
も自船に接近中の船舶が存在しないことがステップＳ３
で判定された場合にも、当面他の船舶など物標との衝突
の危険はないと見做され、最近接の船舶を最適の位置に
表示するためのレンジに変更される（ステップＳ７）。If it is determined in step S2 that even the closest ship exists farther than the threshold rminth, or if the closest ship exists closer than the threshold rminth, the ship is approaching the own ship. Step S3 that no ship exists
Is determined, there is no danger of collision with a target such as another ship for the time being, and the range is changed to a range for displaying the closest ship at the optimum position (step S7).
【００１６】図２は、上述した最近接の船舶を最も目立
つ最適の位置に表示する場合の表示画面の一例（Ａ）
と、最高警戒船舶の船舶を最も目立つ最適の位置に表示
する場合の表示画面の一例（Ｂ）を示す概念図である。
図２の表示画面では、自船位置を中心とし、選択中のレ
ンジを半径とする円形の領域内に他の船舶の位置とそれ
ぞれの相対速度ベクトルが表示される。FIG. 2 shows an example (A) of a display screen when the nearest ship described above is displayed at the most conspicuous optimal position.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example (B) of a display screen in a case where a ship of the highest vigilance ship is displayed at the most conspicuous optimal position.
In the display screen of FIG. 2, the positions of the other ships and their relative velocity vectors are displayed in a circular area centered on the own ship position and the radius of the selected range.
【００１７】図２の（Ａ）では、最近接の船舶Ｓ１が円
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れている。この最近接船舶Ｓ１は、そのベクトル表示さ
れた相対速度の向きを参照すれば明らかなように、自船
からは遠ざかりつつあるため最高警戒船舶には該当しな
い。In FIG. 2A, the closest ship S1 is displayed at the most prominent position of about half the radius in the circular area. As is clear from the vector-displayed direction of the relative speed, the closest ship S1 is not moving as the highest alert ship because it is moving away from its own ship.
【００１８】この例では、最高警戒船舶は、ベクトル表
示された相対速度の向きを参照すれば明らかなように、
自船に近くしかも自船に接近しつつあるという点で船舶
Ｓ２である。しかしながら、この船舶Ｓ２の衝突余裕時
間が所定の閾値Ｔthよりも大きいため、点線で示すよう
に、表示画面の外に存在しており、実際には表示されて
いない。In this example, the highest watched vessel can be identified by referring to the direction of the vector-displayed relative speed, as shown in FIG.
The ship S2 is close to the own ship and approaching the own ship. However, since the collision margin time of the ship S2 is larger than the predetermined threshold value Tth, it exists outside the display screen as shown by the dotted line, and is not actually displayed.
【００１９】船舶Ｓ２の自船への接近が更に進行してそ
の衝突余裕時間が所定の閾値Ｔth以下になると、レンジ
が自動的にほぼ２倍に拡大され、図２（Ｂ）に示すよう
に、最近接の船舶Ｓ１の代わりに最高警戒船舶Ｓ２が円
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れる。When the approach time of the ship S2 to the own ship further progresses and the collision margin time becomes equal to or less than the predetermined threshold value Tth, the range is automatically expanded almost twice, and as shown in FIG. In place of the closest ship S1, the highest alert ship S2 is displayed at the most prominent position of about half the radius in the circular area.
【００２０】この表示状態において、最高警戒船舶Ｓ２
がその後の向きの変更などにより、最高警戒船舶に該当
しなくなり、代わりに最高警戒船舶となった船舶の衝突
余裕時間が閾値Ｔthよりも大きい場合には、再び、図２
（Ａ）のような最近接の船舶Ｓ１の最適表示画面に復帰
する。In this display state, the highest guard ship S2
However, when the ship no longer corresponds to the highest watched ship due to a change in direction and the like, and the collision margin time of the ship that has become the highest watched ship is larger than the threshold value Tth, FIG.
The screen returns to the optimal display screen of the closest ship S1 as shown in FIG.
【００２１】以上、図２の（Ｂ）において、最高警戒船
舶Ｓ２が半径の半分の位置に表示されるように、レンジ
を（Ａ）の場合のほぼ２倍にする構成を例示した。しか
しながら、最高警戒船舶Ｓ２が表示画面の周縁部にかろ
うじて表示されるよう、レンジを（Ａ）の場合よりも1.
2 倍程度に増加させる構成とすることもできる。In the above, FIG. 2B shows an example in which the range is almost doubled as in the case of FIG. 2A so that the highest-alarm vessel S2 is displayed at a half radius position. However, the range is set to 1. so that the highest alert ship S2 is barely displayed on the periphery of the display screen.
It is also possible to adopt a configuration in which it is increased about twice.
【００２２】また、最高警戒船舶を最適位置に表示する
ためのレンジと、最近接の船舶を最適の位置に表示する
ためのレンジとの間を、予め想定した各種の状況に応じ
て自動的に切替える構成を例示した。しかしながら、単
にこれらの一方に対する最適表示レンジと手動設定され
たレンジとの間の切替えを行う構成とすることもでき
る。In addition, the range for displaying the highest alert ship at the optimum position and the range for displaying the closest ship at the optimum position are automatically set in accordance with various situations assumed in advance. The switching configuration has been exemplified. However, it is also possible to adopt a configuration that simply switches between the optimum display range for one of these and the manually set range.
【００２３】すなわち、最高警戒船舶を最適位置表示に
表示するためのレンジと手動で設定されたレンジとをオ
ートレンジ指定の有無に応じて切替える構成を採用した
り、あるいは、最近接の船舶を最適位置表示に表示する
ためのレンジと手動で設定されたレンジとをオートレン
ジ指定の有無に応じて切替える構成を採用することもで
きる。That is, a configuration is adopted in which the range for displaying the highest-alarm vessel on the optimal position display and the manually set range are switched in accordance with the presence or absence of the auto-range designation, or the closest vessel is optimized. It is also possible to adopt a configuration in which a range to be displayed on the position display and a manually set range are switched according to the presence or absence of the auto range designation.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ーダ装置は、最高警戒船舶や最近接の船舶が表示画面に
含まれるように、一層好適には、見易い最適の位置に表
示されるように、予め設定した相対距離や相対速度を含
む航行状況に関する所定のアルゴリズムに従ってレンジ
を自動的に変更する構成であるから、操船者の操作に頼
らなくとも、船舶搭載用のレーダ装置としての監視機能
が十分に発揮され、レーダ装置の本来の目的である船舶
の運行の安全性を高めることができる。As described above in detail, the radar apparatus of the present invention is more preferably displayed at an optimum position where it is easy to see so that the highest guard ship and the closest ship are included in the display screen. As described above, since the range is automatically changed in accordance with a predetermined algorithm related to navigation conditions including a predetermined relative distance and relative speed, monitoring as a ship-mounted radar device can be performed without depending on the operation of a ship operator. The function is sufficiently exhibited, and the operational safety of the ship, which is the original purpose of the radar device, can be enhanced.
【図１】本発明の一実施例のレーダ装置が実行するオー
トレンジ処理の内容を説明するためのフローチャートで
ある。FIG. 1 is a flowchart illustrating the contents of an auto-range process executed by a radar apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例のレーダ装置が実行するオートレン
ジ処理によるレンジの変更に伴って変更される表示画面
の一例を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an example of a display screen that is changed in accordance with a range change by an auto-range process executed by the radar device of the embodiment.
【図３】上記本発明の実施例のレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus according to the embodiment of the present invention.
1 システム制御部 2 送受信部 3 アンテナ部 5 フレームメモリ 6 表示制御部 7 表示部 8 データメモリ 10 キーボード S1 最近接の船舶 S2 最高警戒船舶 ｒmin 最近接の船舶との距離 ｒminth 最近接の船舶との距離の閾値 Ti 最高警戒船舶に関する衝突余裕時間1 System controller 2 Transmitter / receiver 3 Antenna 5 Frame memory 6 Display controller 7 Display 8 Data memory 10 Keyboard S1 Closest vessel S2 Highest alert vessel r min Distance to nearest vessel r minth With nearest vessel Distance threshold Ti Tilt time for the highest watched vessel
Claims (9)
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を変更可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記探索した物標のうち自船との衝突の危険度が最高の
ものを最高警戒物標として検出する最高警戒物標検出手
段と、 この検出された最高警戒物標が表示画面に含まれるよう
にレンジを自動的に変更する自動レンジ変更手段とを備
えたことを特徴とするレーダ装置。1. A radar which is mounted on a ship and searches for other ships and other targets existing in a sea area centered on the ship, and displays a screen within a range in which the arrangement of the searched targets can be changed. In the apparatus, among the searched targets, the highest-monitoring target detecting means for detecting the highest risk of collision with the own ship as the highest-monitoring target, and the detected highest-monitoring target is displayed on the display screen. An automatic range changing means for automatically changing a range to be included in the radar device.
前記最高警戒物標が表示されるようにレンジを自動的に
変更することを特徴とするレーダ装置。2. The radar apparatus according to claim 1, wherein the automatic range changing means automatically changes the range so that the highest warning target is displayed at a position substantially half of the range.
対接近速度で除算することによって算定された衝突余裕
時間に基づき決定されることを特徴とするレーダ装置。3. The collision risk according to claim 1, wherein the risk of collision is determined based on a time to collision calculated by dividing a relative distance of the target to the own ship by a relative approach speed. Radar equipment.
合に限り、レンジの自動的な変更が行われることを特徴
とするレーダ装置。4. The radar device according to claim 3, wherein the range is automatically changed only when the calculated collision margin time is equal to or less than a predetermined threshold.
する相対速度がベクトルで画面表示されることを特徴と
するレーダ装置。5. The radar apparatus according to claim 1, wherein, for the target to be searched and displayed on the screen, the relative speed with respect to the own ship is displayed on the screen as a vector.
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を変更可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記検出した物標から自船に最も近いものを最近接の物
標として検出する最近接物標検出手段と、 この検出された最近接の物標が表示画面に含まれるよう
にレンジを自動的に変更する自動レンジ変更手段を備え
たことを特徴とするレーダ装置。6. A radar which is mounted on a ship and searches for other ships and other targets existing in the sea area centered on the ship and displays the screen within a range in which the arrangement of the searched targets can be changed. In the apparatus, a closest target detecting means for detecting, as the closest target, the closest target to the ship from the detected targets, a range such that the detected closest target is included in the display screen. Characterized in that it comprises an automatic range changing means for automatically changing the range.
前記最近接の物標が表示されるようにレンジを自動的に
変更することを特徴とするレーダ装置。7. The radar apparatus according to claim 6, wherein the automatic range changing means automatically changes the range so that the closest target is displayed at a position substantially half of the range. .
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を選択可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記探索した物標のうち自船に最も近いものを最近接の
物標として検出する最近接物標検出手段と、 前記探索した物標のうち自船との衝突の危険度が最高の
ものを最高警戒物標として検出する最高警戒物標検出手
段と、 前記最近接の物標と、前記最高警戒物標との少なくとも
一方を画面に含ませるように前記レンジを自動的に変更
する自動レンジ変更手段とを備えたことを特徴とするレ
ーダ装置。8. A radar that is mounted on a ship and searches for other ships and other targets existing in a sea area centered on the ship, and displays a screen of the arrangement of the searched targets within a selectable range. In the apparatus, the closest target detecting means for detecting, as the closest target, the closest to the own ship among the searched targets, the highest risk of collision with the own ship among the searched targets. The highest security target detection means for detecting the highest security target as the highest security target, and automatically changing the range so that at least one of the closest target and the highest security target is included in the screen. A radar apparatus comprising: an automatic range changing unit.
最高警戒物標との少なくともその一方を表示画面上の最
適の位置に表示するように、レンジを自動的に変更する
ことを特徴とするレーダ装置。9. The automatic range changing means according to claim 8, wherein said automatic range changing means displays at least one of said closest target and said highest alert target at an optimum position on a display screen. A radar apparatus characterized by automatically changing the radar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468196A JP3493107B2 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468196A JP3493107B2 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170632A true JPH10170632A (en) | 1998-06-26 |
| JP3493107B2 JP3493107B2 (en) | 2004-02-03 |
Family
ID=18371161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34468196A Expired - Fee Related JP3493107B2 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Radar equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3493107B2 (en) |
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