JPH10168707A - Weft braking apparatus - Google Patents

Weft braking apparatus

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JPH10168707A
JPH10168707A JP33450296A JP33450296A JPH10168707A JP H10168707 A JPH10168707 A JP H10168707A JP 33450296 A JP33450296 A JP 33450296A JP 33450296 A JP33450296 A JP 33450296A JP H10168707 A JPH10168707 A JP H10168707A
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JP
Japan
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weft
running
driven member
braking
braking device
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Application number
JP33450296A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiji Asao
義嗣 浅尾
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Ishikawa Seisakusho Ltd
Original Assignee
Ishikawa Seisakusho Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the yarn breakage and slackening at the end of weft- insertion by placing a braking member to apply an air jet against a weft through a floating member between a weft measuring and storing apparatus and a main nozzle for weft-insertion, thereby finely adjusting the braking power according to the kind and fineness of the weft. SOLUTION: A weft-braking apparatus composed of a floating member 12 and a fixed guide 14 is placed between a weft-measuring and storing apparatus and a weft-insertion main nozzle. An air jet is blown against the floating member 12 through a blowing nozzle 13, a solenoid valve 15 connected to the blowing nozzle 13 is connected to a compressed air source through a pressure-regulation valve 16 and the bending of the weft Y is adjusted by controlling the pressure of the air jet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は無杼織機の緯糸制動
装置に関し、特に流体噴射式織機において緯入れ終了直
前に働いて、緯糸測長貯留装置の糸巻付用ドラムから解
舒される緯糸が緯糸拘束部材としての係糸ピンによって
急激に阻止されて高張力となることを緩和する緯糸制動
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft braking device for a shuttleless loom. The present invention relates to a weft braking device that alleviates a sudden increase in tension caused by a weaving pin serving as a weft restraining member.

【0002】[0002]

【従来の技術】流体噴射式織機の緯入れにおいて、緯糸
は緯糸測長貯留装置のドラムに所定回数巻回されて一旦
貯留される。そして、電磁ソレノイドによって往復駆動
される係糸ピンが後退することによって、緯糸はドラム
から解舒され引き出され、1ピック分だけ引き出された
ところで前記係糸ピンが復帰して引出し阻止され、緯入
れが終了する。図6のグラフは製織時における緯糸張力
の変化を示すもので、このグラフに示されるように引出
し阻止の瞬間(約260°)には緯糸に非常に高い張力
がかかるため、糸切れとなり、あるいは阻止の反動によ
って糸緩みとなり、この現象は高速運転になる程頻繁に
現れた。このため張力の急上昇を抑制することを目的と
する緯糸制動装置が特開平7−48760号、特開平7
−150442号公報等に種々提案されている。
2. Description of the Related Art In a weft insertion of a fluid jet loom, a weft is wound around a drum of a weft length measuring and storing device a predetermined number of times and is temporarily stored. The weft yarn is unwound from the drum and pulled out by the retraction of the yarn pin reciprocally driven by the electromagnetic solenoid. When the yarn is pulled out by one pick, the yarn pin returns and is prevented from being pulled out. Ends. The graph in FIG. 6 shows the change in the weft tension during weaving. As shown in this graph, the very high tension is applied to the weft at the moment of stopping pulling out (about 260 °), and the yarn breaks, or The recoil of the blockage caused the yarn to loosen, and this phenomenon appeared more frequently at higher speeds. For this reason, weft braking devices aiming to suppress a sudden rise in tension are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
Various proposals have been made in -150442 and the like.

【0003】特開平7−48760号公報に示すもの
は、複数の固定糸案内部品と回転体上に取り付けられた
少なくとも2個の可動糸案内部品とを設け、上記回転体
を回転することによって固定糸案内部品に案内される糸
の経路を折り曲げ制動をかけるもので、回転体を回転さ
せる駆動手段としてソレノイドのような電気駆動手段を
用い、さらに回転を制限するための装置および回転した
回転体を元の位置に戻す戻しバネが設けられている。
[0003] Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-48760 discloses a method in which a plurality of fixed thread guide parts and at least two movable thread guide parts mounted on a rotating body are provided, and the rotating body is fixed by rotating the rotating body. An electric drive means such as a solenoid is used as a drive means for rotating the rotating body, and a device for further limiting the rotation and a rotated rotating body are used for bending and bending the path of the yarn guided by the yarn guiding component. A return spring for returning to the original position is provided.

【0004】また、特開平7−150442号公報に示
すものは、強磁性材製の弾性ブレードと非磁性材製の平
らな支持プレートから成り、前記プレートに対して前記
ブレードが押圧することによって両者間を走行する糸を
制動するもので、弾性ブレードを支持プレートに押圧さ
せる手段として励磁調節自在な電磁石を利用し、またブ
レードを糸の経路の反対側に固定した停止ピンに対して
押す方向に予荷重してある。
Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-150442 discloses an elastic blade made of a ferromagnetic material and a flat support plate made of a non-magnetic material. It is a device that brakes the yarn running between them, using an electromagnet whose excitation can be adjusted as a means to press the elastic blade against the support plate, and pushing the blade against a stop pin fixed on the opposite side of the yarn path. Preloaded.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のものは
ともに電磁的に駆動される回転体あるいは弾性ブレード
を緯糸に直接作用させ、迅速かつ強力な制動力を確保す
ることができるものであり、緯糸の屈曲角度あるいは挟
持力を変更することで制動力を調節することが可能であ
った。しかし、緯糸の糸種や繊度によって緯入れ用主ノ
ズルや補助ノズルの噴射力が適宜調節されることから、
飛走する緯糸の張力や慣性力が異なるため、運転中であ
っても連続的に可変可能で微細に調節可能であることが
望ましく、従来のものでは最適な制動力を付与しようと
してもその調節は非常に煩雑で時間を要するものであっ
た。
Both of the above-mentioned prior arts are capable of securing a quick and strong braking force by directly applying an electromagnetically driven rotating body or elastic blade to the weft. It was possible to adjust the braking force by changing the bending angle or the holding force of the weft. However, since the jetting power of the weft insertion main nozzle and auxiliary nozzle is appropriately adjusted depending on the yarn type and fineness of the weft,
Because the flying weft has different tension and inertial force, it is desirable that it be continuously variable and finely adjustable even during operation. Was very complicated and time-consuming.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は圧力調
節が容易な空気噴射流を被駆動部材に吹き付けることに
よって該被駆動部材を介して緯糸を屈曲あるいは挟持し
て間接的に制動力を付与しようとするものである。ここ
で、直接糸に吹き付けないのは飛走する緯糸の空気噴射
流を受ける部分は線状でありかつ軌道が蛇行するため常
に空気噴射流の中心を通過するとは限らず、十分にかつ
安定的に制動力を付与することができないからである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides an indirect braking force by blowing or jetting an air jet, which can be easily adjusted in pressure, onto a driven member to bend or pinch the weft through the driven member. Is to be granted. Here, the part that does not spray directly onto the yarn is that the part that receives the air jet of the flying weft is linear and the track does not always pass through the center of the air jet because the track is meandering, and it is sufficient and stable This is because a braking force cannot be applied to the motor.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面に基
いて具体的に説明する。図1はエアジェット織機におけ
る緯入れ装置の概略図であり、緯糸Yはチーズ2から引
き出され、緯糸測長貯留装置3で一旦貯留され、その
後、緯入れ用主ノズル7の噴射流によって前記緯糸測長
貯留装置から1ピック分だけ測長されて引き出され、経
糸開口内へ挿入される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a weft insertion device in an air jet loom, in which a weft Y is drawn out of a cheese 2 and temporarily stored in a weft length measuring and storing device 3, and thereafter, the weft is injected by a weft insertion main nozzle 7. The length is measured by one pick from the length measuring and storing device, pulled out, and inserted into the warp shed.

【0008】緯糸測長貯留装置3は糸巻用ドラム4と電
磁ソレノイドによって往復駆動される係糸ピン5とを備
え、緯入れ時には、係糸ピン5が前記ドラム4の外周に
係合している状態から後退することによって緯糸Yはド
ラム4から解舒されて引き出され所定巻回数解舒された
後、前記係糸ピンが元の位置に復帰して引き出しを阻止
するように制御回路6によって制御される。また係糸ピ
ンの後退は織機本体の制御回路9に予め設定した緯入れ
開始のタイミングに基いて制御される。そして、1ピッ
クに緯入れされる緯糸の長さはドラム径を調節してその
巻回数とで測長されている。
The weft length measuring and storing device 3 includes a yarn winding drum 4 and a yarn winding pin 5 reciprocally driven by an electromagnetic solenoid. The yarn winding pin 5 is engaged with the outer periphery of the drum 4 at the time of weft insertion. By retreating from the state, the weft Y is unwound from the drum 4, pulled out and unwound a predetermined number of times, and then controlled by the control circuit 6 so that the yarn pin returns to its original position and prevents pulling out. Is done. The retraction of the yarn pin is controlled based on the weft insertion start timing preset in the control circuit 9 of the loom main body. The length of the weft inserted into one pick is measured by adjusting the diameter of the drum and the number of windings.

【0009】緯糸制動装置1は緯糸貯留装置3と主ノズ
ル7との間に、緯糸1色に対して1つ設けられている。
図1および図2に示す第1の例は、緯糸を屈曲させて制
動するようにしたものである。緯糸走行経路に緯糸挿通
孔を有する被駆動部材12と該被駆動部材を挟んで一直
線上に挿通孔を有する固定ガイド14が設けられ、該固
定ガイド14間で前記被駆動部材12は摺動自在にかつ
逸脱しないように案内されている。さらに前記固定ガイ
ド14の下端には緯糸Yの走行方向に対して直角方向で
あって前記被駆動部材の被噴射面12aを指向するよう
に噴気ノズル13が取り付けられている。また噴気ノズ
ル13からの空気噴射流を逃がすように固定ガイド14
は一面または一部が開口するように形成されている。
One weft braking device 1 is provided between the weft storage device 3 and the main nozzle 7 for one weft color.
In the first example shown in FIGS. 1 and 2, the weft is bent to brake. A driven member 12 having a weft insertion hole and a fixed guide 14 having an insertion hole in a straight line sandwiching the driven member are provided on the weft traveling path, and the driven member 12 is slidable between the fixed guides 14. And are guided so as not to deviate. Further, a blowing nozzle 13 is attached to the lower end of the fixed guide 14 so as to be directed at right angles to the running direction of the weft Y and toward the surface 12a to be driven of the driven member. Also, a fixed guide 14 is provided so as to release the air jet flow from the blast nozzle 13.
Is formed so that one surface or a part thereof is open.

【0010】噴気ノズル13は電磁弁15に接続され、
該電磁弁は圧力調整弁16を介して圧力空気発生源(図
示せず)に連結されている。電磁弁15は織機本体の制
御装置9により緯入れ開始タイミングに基いて噴射タイ
ミング及び噴射時間が制御される。尚、この電磁弁15
は緯糸貯留装置3の制御回路6により係糸ピン5の駆動
タイミングに基いて制御してもよい。
The blast nozzle 13 is connected to a solenoid valve 15,
The solenoid valve is connected via a pressure regulating valve 16 to a source of compressed air (not shown). The injection timing and injection time of the solenoid valve 15 are controlled by the control device 9 of the loom main body based on the weft insertion start timing. The solenoid valve 15
May be controlled by the control circuit 6 of the weft storage device 3 based on the drive timing of the yarn engaging pin 5.

【0011】次にこの緯糸制動装置の動作を説明する
と、図1に示す緯入れ状態において、織機の制御装置9
から電磁弁15に開放の信号が入力され、噴気ノズル1
3から圧力空気が噴射されると、空気噴射流の圧力によ
って被駆動部材12は上方へ押し上げられ、緯糸Yは屈
曲させられて走行抵抗となり制動がかけられる。ここ
で、制動力は圧力調整弁16を調節することによって被
駆動部材12の摺動量が変動するため、運転中であって
も容易に調節することができる。
The operation of the weft braking device will now be described. In the weft insertion state shown in FIG.
A signal of opening is input to the electromagnetic valve 15 from the
When the compressed air is injected from 3, the driven member 12 is pushed upward by the pressure of the air jet flow, and the weft Y is bent and becomes a running resistance to apply braking. Here, the braking force can be easily adjusted even during operation because the sliding amount of the driven member 12 changes by adjusting the pressure adjusting valve 16.

【0012】そして、制御装置9からの信号によって電
磁弁15が閉じられ噴射が終了すると、被駆動部材12
は重力および緯糸の張力によって元の位置に復帰する。
この際配管内に残留する空気流の影響で緩やかに復帰す
る。
When the solenoid valve 15 is closed by a signal from the control device 9 and the injection is completed, the driven member 12 is closed.
Returns to its original position by gravity and the tension of the weft.
At this time, the air returns slowly due to the effect of the airflow remaining in the pipe.

【0013】緯糸制動装置の第2の例として図3に示す
ものは、屈曲抵抗に接触抵抗を加え制動するようにした
もので、被駆動部材22には緯糸接触部22bが設けら
れている。制動時には図3(b)に示すように、緯糸Y
は固定ガイド24の挿通孔内側で屈曲され緯糸接触部に
沿って走行し、噴射圧力の調節によって屈曲率および接
触部の摩擦力が変動する。
FIG. 3 shows a second example of a weft braking device in which a contact resistance is added to a bending resistance for braking, and a driven member 22 is provided with a weft contact portion 22b. At the time of braking, as shown in FIG.
Is bent inside the insertion hole of the fixed guide 24 and travels along the weft contact portion, and the bending rate and the frictional force of the contact portion fluctuate by adjusting the injection pressure.

【0014】さらに第3の例として図4に示すものは、
挟持力によって制動するようにしたもので、固定ガイド
34には緯糸走行経路を挟んで緯糸押圧面34aが設け
られ、該緯糸押圧面に対峙して緯糸押圧面32bを有す
る被駆動部材32を摺動自在にかつ逸脱しないように案
内している。制動時には図4(b)に示すように噴射圧
の調節によって被駆動部材の緯糸押圧面が固定ガイドの
緯糸押圧面に押圧され挟持力が変動する。
FIG. 4 shows a third example.
The fixed guide 34 is provided with a weft pressing surface 34a across the weft running path, and slides the driven member 32 having a weft pressing surface 32b opposed to the weft pressing surface. They are guided so that they can move freely and do not deviate. At the time of braking, as shown in FIG. 4B, the weft pressing surface of the driven member is pressed against the weft pressing surface of the fixed guide by adjusting the injection pressure, and the holding force fluctuates.

【0015】このように本発明の緯糸制動装置は制動力
を付与する形態は限定されるものではなく、空気噴射流
を間接的に緯糸に作用させるものであればよい。
As described above, the mode of applying the braking force to the weft braking device of the present invention is not limited, and any device may be used as long as it applies the air jet flow to the weft indirectly.

【0016】[0016]

【実施例】実際に本発明の第1の例を用いて緯入れ時の
緯糸の張力を測定した。株式会社石川製作所製のエアジ
ェット織機AEROMAX(商標名)190cm幅にお
いて、緯糸に綿糸10番手を用い、織幅は180cm、
回転数は600rpmとし、緯入れ開始タイミングは7
0°に設定した。そして緯糸制動装置において215°
から一瞬噴射するように設定した。その結果得られた織
機1回転における緯糸張力の変化を図5のグラフに示し
た。尚、張力の測定箇所は緯糸制動装置1と緯入れ用主
ノズル7間である。
EXAMPLE The tension of a weft at the time of weft insertion was actually measured using the first example of the present invention. In the 190cm width of the air jet loom AEROMAX (trade name) manufactured by Ishikawa Seisakusho Co., Ltd., the number of cotton yarns is 10 and the weaving width is 180cm.
The rotation speed is 600 rpm and the weft insertion start timing is 7
It was set to 0 °. And in the weft braking device 215 °
It was set to inject for a moment. The resulting change in weft tension during one revolution of the loom is shown in the graph of FIG. The measurement point of the tension is between the weft braking device 1 and the main nozzle 7 for weft insertion.

【0017】緯入れの終期において、噴気ノズル13か
らの噴射は215°の設定から電磁弁15に応答時間等
の僅少遅れがあり、約220〜250°の期間Tで噴射
している。この噴射によって緯糸Yは飛走先端部が補助
ノズル8によって搬送されようとしている反面、給糸側
で緯糸制動装置1によって制動が付与される。このため
該緯糸は蛇行走行状態が一旦緊張されて、その直後に反
動で緩み、飛走速度が減速される。そして緯糸貯留装置
3の係糸ピン5が復帰して(約265°)緯入れを終了
すると、緯糸Yは急停止され張力は最大値を示す。
At the end of weft insertion, the injection from the blast nozzle 13 has a slight delay such as a response time from the setting of 215 ° to the solenoid valve 15, and is injected during a period T of about 220 to 250 °. By this injection, the weft Y is about to be conveyed by the auxiliary nozzle 8 at the leading end of the flight, but is braked by the weft braking device 1 on the yarn supply side. For this reason, the weft is temporarily tensioned in the meandering traveling state, and immediately after that, the weft is loosened by the recoil, and the traveling speed is reduced. When the weaving pin 5 of the weft storage device 3 returns (approximately 265 °) to complete the weft insertion, the weft Y is suddenly stopped, and the tension shows the maximum value.

【0018】同条件下で緯糸制動装置を用いないで測定
した結果を示した図6のグラフと比較すると、係糸ピン
作動時の張力の最大値が制動を付与した場合の方が低い
ことがわかる。このため糸切れの危険性は少ないといえ
る。また弾性のある糸の場合には顕著に現れると思われ
るが、最大値の直後の緩みも小さく、糸緩みとなる可能
性は少ないといえる。
In comparison with the graph of FIG. 6 showing the result of measurement without using the weft braking device under the same conditions, it is found that the maximum value of the tension when the yarn pin is activated is lower when the braking is applied. Recognize. Therefore, it can be said that the risk of thread breakage is small. In the case of an elastic yarn, it is thought that it appears remarkably, but the slack immediately after the maximum value is small, and it can be said that the possibility of the yarn becoming slack is small.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は空気噴射
流を被駆動体を介して間接的に緯糸に作用させたので、
空気噴射流の圧力を調節することで、緯糸の種類や繊度
に応じて微細にかつ容易に制動力を調節することがで
き、緯入れ終了時での糸切れおよび糸緩みを防止し品質
のよい安定した製織をすることができるという効果を奏
する。
As described in detail above, according to the present invention, the air jet is made to act on the weft indirectly via the driven body.
By adjusting the pressure of the air jet, the braking force can be finely and easily adjusted in accordance with the type and fineness of the weft, preventing breakage and loosening of the yarn at the end of weft insertion and good quality. This has the effect that stable weaving can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】緯入れ装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a weft insertion device.

【図2】緯糸制動装置の作動時の状態を示した図であ
る。
FIG. 2 is a view showing a state when the weft braking device is operated.

【図3】緯糸制動装置の第2の例の待機時と作動時の図
である。
FIG. 3 is a diagram of a second example of the weft braking device during standby and during operation.

【図4】緯糸制動装置の第3の例の待機時と作動時の図
である。
FIG. 4 is a diagram of a third example of the weft braking device during standby and during operation.

【図5】本発明の緯糸制動装置を使用した場合の緯糸張
力の変化を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a change in weft tension when the weft braking device of the present invention is used.

【図6】緯糸制動装置を使用しなかった場合の緯糸張力
の変化を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a change in weft tension when a weft braking device is not used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Y 緯糸 1 緯糸制動装置 3 緯糸測長貯留装置 5 係糸ピン 12、22、32 被駆動部材 13、23、33 噴気ノズル 14、24、34 固定ガイド 15 電磁弁 16 圧力調整弁 Y Weft 1 Weft braking device 3 Weft length measuring and storing device 5 Engagement pin 12, 22, 32 Driven member 13, 23, 33 Spray nozzle 14, 24, 34 Fixed guide 15 Solenoid valve 16 Pressure regulating valve

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 緯糸測長貯留装置と緯入れ用主ノズル間
に、緯糸が通過する固定ガイドを設け、前記固定ガイド
間に走行緯糸に抵抗を与える被駆動部材を設けるととも
に、前記固定ガイド間で走行緯糸に対して直角方向を指
向する噴気ノズルを設け、該噴気ノズルに圧力調整手段
を接続したことを特徴とする緯糸制動装置。
1. A fixed guide through which a weft passes is provided between a weft length measuring and storing device and a main weft insertion nozzle, a driven member that applies resistance to a running weft is provided between the fixed guides, and a fixed guide is provided between the fixed guides. 2. A weft braking device according to claim 1, further comprising a fume nozzle directed in a direction perpendicular to the running weft, and pressure adjusting means connected to said fume nozzle.
【請求項2】 緯糸の走行に屈曲による抵抗を与えるよ
うに被駆動部材に緯糸挿通孔を設けた請求項1記載の緯
糸制動装置。
2. The weft braking device according to claim 1, wherein a weft insertion hole is provided in the driven member so as to give resistance to the running of the weft by bending.
【請求項3】 緯糸の走行に接触による抵抗を与えるよ
うに被駆動部材に緯糸接触部を設けた請求項1記載の緯
糸制動装置。
3. The weft braking device according to claim 1, wherein a weft contact portion is provided on the driven member so as to impart resistance to the running of the weft by contact.
【請求項4】 緯糸の走行に挟持による抵抗を与えるよ
うに被駆動部材と固定ガイドにそれぞれ緯糸押圧面を緯
糸の走行経路を挟んで対峙するように設けた請求項1記
載の緯糸制動装置。
4. The weft braking device according to claim 1, wherein the driven member and the fixed guide are each provided with a weft pressing surface opposed to each other across the running path of the weft so as to provide resistance to the running of the weft by pinching.
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