JPH10165903A - Cleaner - Google Patents

Cleaner

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JPH10165903A
JPH10165903A JP8359515A JP35951596A JPH10165903A JP H10165903 A JPH10165903 A JP H10165903A JP 8359515 A JP8359515 A JP 8359515A JP 35951596 A JP35951596 A JP 35951596A JP H10165903 A JPH10165903 A JP H10165903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
driving body
dust
cleaning tool
vacuum cleaner
Prior art date
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Pending
Application number
JP8359515A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimi Kishida
敏美 岸田
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of JPH10165903A publication Critical patent/JPH10165903A/en
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  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce burden of a person in cleaning and to make him enjoy it by automatically performing cleaning without using power and auxiliary of the person. SOLUTION: A driving body 1 is a freely rotatable sphere in which a motor is built and when it collides with an obstacle, it rotates in the direction to which it can advance. A cleaning tool 2 with a wt. being not obstacle to the driving body 1 is freely arranged on the surrounding without being fitted. The cleaning tool 2 is annular and is provided with a part 3 on which waste and dust are stuck on a part being brought into contact with the surface of a floor to be cleaned and cleaning is performed by being pulled by motion of the driving body 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自走して掃除が
できる掃除機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaner capable of self-propelled cleaning.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の清掃具は、ゴミを吸い取る掃除
機、モップ、箒等、人の道具として使用されるものであ
った。人が清掃具を持ち、ゴミや埃に対して、取り除く
作業をしなければならなかった。それは、大変な作業で
あったり、人はその作業を苦痛に感じたりした。従来の
清掃具は、人の労働力によって使用される道具であり、
人が自分の労働力を使用し続けることによって初めて効
果のある道具であった。
2. Description of the Related Art A conventional cleaning tool has been used as a tool for humans, such as a vacuum cleaner, a mop, a broom, etc., for sucking dust. People had to carry cleaning tools and remove dust and dirt. It was hard work, and people felt the work painful. Conventional cleaning tools are tools used by human labor,
It was an effective tool only when people continued to use their workforce.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】毎日の生活では、一度
掃除を済ませたとしても、ゴミや埃は、再び、現れるの
で、日々繰り返し掃除をしなくてはならないものであ
る。一度徹底的に掃除をしたからと言ってこれでもうや
らなくて良いというものではない。それなのに、人が、
掃除の間中、自分の力を使って、あるいは、掃除具の補
助をして、毎日、繰り返し掃除をしなくてはならないの
は、大変である。毎日のことであると楽しみも少なくな
っているし、人によっては、苦痛に感じても仕方のない
作業である。人は、掃除をしている間には、他のことは
できず、折角の自分の時間を費やして掃除に専念しなく
てはならない。掃除機本体が、自力で動いて掃除をする
ような掃除機はなかった。いろいろな電気製品のお陰
で、人の日々の作業は、軽減していると言っても、掃除
に関しては、人力に頼る割合が多く、人にとっての負担
が大きいものである。また、忙しい人であれば、日々、
掃除に、時間と労力をかけるのも、難しい。また、簡単
に一通りの掃除ができればいい時もあるが、労力の少な
くて済む掃除具はあまり種類がない。掃除に合わせて、
労力の少なくて済む掃除具が選べないので、不便であ
る。この発明が解決しようとする課題は、掃除機が自力
で動いて掃除をし、掃除での人の負担を軽減し、さら
に、人が楽しめるようにすることである。
In daily life, even if cleaning is completed once, dust and dirt appear again, so that cleaning must be repeated daily. Just because you've thoroughly cleaned it doesn't mean you don't have to do it anymore. But people,
It is hard to repeatedly clean every day with your own power or with the aid of cleaning tools throughout the cleaning. It's less fun every day, and it's a painful task for some people. People can't do anything else while cleaning, they have to spend their time devoted to cleaning. There was no vacuum cleaner that moved and cleaned itself. Even though the daily work of human beings is reduced due to various electric appliances, cleaning is often performed by human power, which is a heavy burden on humans. Also, if you are a busy person,
It is difficult to spend time and effort on cleaning. In some cases, cleaning can be easily performed in a simple manner, but there are not many types of cleaning tools that require less labor. According to cleaning,
It is inconvenient because cleaning tools that require less labor cannot be selected. A problem to be solved by the present invention is to make a cleaner operate by itself to perform cleaning, reduce the burden on a person for cleaning, and make the person enjoyable.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】人が、掃除の間中、自分
の力を使って、あるいは、掃除具の補助をして、毎日、
繰り返し掃除をしなくてはならないのは、大変である。
人は、掃除をしている間には、他のことはできず、折角
の自分の時間を費やして掃除に専念しなくてはならな
い。毎日のことであると楽しみも少なく、苦痛にもな
る。掃除機本体が、自力で動いて掃除をするような掃除
機はなかった。掃除と一言で言っても、生活の中では、
いろいろな掃除が必要である。一部の負担を軽減するだ
けでも、全体の負担が減るはずである。そこで、この発
明の発明者は、人の負担を軽減できて、楽しめる掃除機
について、あれこれと考察した結果、この発明を完成さ
せる事ができた。この発明にかかる自動で掃除する掃除
機は次のようなものである。
[Means for Solving the Problems] Every day during the cleaning, people use their own power or assist with cleaning tools,
It is hard to have to clean repeatedly.
People can't do anything else while cleaning, they have to spend their time devoted to cleaning. Everyday things are less fun and painful. There was no vacuum cleaner that moved and cleaned itself. Even in a word, cleaning, in your life,
Various cleaning is required. Reducing only some of the burdens should reduce the overall burden. Therefore, the inventor of the present invention has completed the present invention as a result of various considerations regarding a vacuum cleaner that can reduce the burden on humans and can be enjoyed. The automatic vacuum cleaner according to the present invention is as follows.

【0005】すなわち、この掃除機は、駆動体を備え、
自力で走行し、人の見た目に楽しい形状でありゴミや埃
を付着させる部分を備えた清掃具を引きずって掃除をす
る掃除機である。掃除機の駆動体により、掃除機自体が
部屋の中を自由に走行し、引きずっている清掃具のゴミ
や埃を付着できる部分で、ゴミや埃を付着させて清掃す
る。人は必要に応じて、スイッチを入れたり、切ったり
するだけで簡単な清掃を行えるものである。スイッチを
タイマーにしておくのも良い。人は、掃除をしたい時に
スイッチを入れて、ある一定時間掃除機を走行させ、掃
除ができた時に、掃除機のスイッチを切れば良い。掃除
機は、行ったり来たりして、ゴミや埃を付着して、ある
程度の掃除をすることができる。掃除機が掃除をしてい
る間は、人は、別のことをしていることができ、掃除機
は放っておいて良い。駆動体としては、球体の中に仕組
んだモーターにより球体が自由に転がり障害物に対応し
て移動できる玩具と同一のもの、あるいは、障害物に対
応して方向転換する自動車等の玩具と同一のもの、ある
いは、自由に移動する仕組みを持った小型ロボット等で
良い。センサーにより障害物を避ける仕組みを備えた他
の移動装置でも良い。清掃具は、障害物に対応して移動
する駆動体にとって、障害とならないものにする必要が
あるので、軽量なものの方が良い。清掃具本体は、プラ
スチックや紙等従来から一般に使用されている素材のも
ので良いが、駆動体の力によって、引っ張られて、ゴミ
や埃を付着させる部分を備え、清掃する床面のゴミや埃
を付着できるものとする。清掃具の大きさや形を変える
と、駆動体と組み合わせた時に、動き方が変わるので、
工夫すると良い。また、清掃具のゴミや埃を付着させる
部分の素材は、モップや清掃用シート、綿等清掃に使用
されている物で良いが、洗浄の上、再使用可能にしても
良く、簡便なものにして使い捨てにしたり、ゴミや埃を
付着させる部分のみ使い捨てにしても良い。清掃具は、
デザインを多様にできるので、出来るだけ楽しめるデザ
インを採用するのが良い。掃除機の走行中は快い音楽等
が出せるようにしておいても楽しいし、掃除機の走行場
所を分かりやすくすることができる。尚、この発明にか
かる掃除機としては、後で紹介する各実施の形態のよう
にしても良いが、その他にも採用できるものがいろいろ
と考えられることは言うまでもない。
[0005] That is, this cleaner has a driving body,
It is a vacuum cleaner that runs on its own power, and has a shape that looks pleasing to the human eye and is cleaned by dragging a cleaning tool provided with a portion to which dirt and dust adhere. The cleaner drives the cleaner freely in the room by the drive of the cleaner, and attaches the dust and the dust to the part of the dragging cleaning tool where the dust and the dust can be attached to clean. A person can perform simple cleaning simply by turning on and off as necessary. It is good to set the switch to a timer. A person turns on the switch when he / she wants to clean, runs the vacuum cleaner for a certain period of time, and turns off the vacuum cleaner when cleaning is completed. Vacuum cleaners can do a certain amount of cleaning, back and forth, adhering dirt and dust. While the vacuum cleaner is cleaning, one can do something else and leave the vacuum cleaner alone. The driving body is the same as a toy in which the sphere can freely roll by a motor built into the sphere and move in response to an obstacle, or the same as a toy such as a car that turns in response to an obstacle. It may be an object or a small robot having a mechanism for freely moving. Other moving devices provided with a mechanism for avoiding obstacles by sensors may be used. The cleaning tool needs to be one that does not become an obstacle for the driving body that moves in response to an obstacle, so that a lighter cleaning tool is better. The cleaning tool body may be made of a conventionally used material such as plastic or paper, but is provided with a portion that is pulled by the force of the driving body to attach dirt and dust, and that the cleaning tool has dust or dirt on the floor. Dust can be attached. Changing the size and shape of the cleaning tool will change the way it moves when combined with a driver.
It is good to devise. The material of the cleaning tool to which dirt or dust adheres may be a material used for cleaning, such as a mop, a cleaning sheet, cotton, or the like. Or disposable, or only the part to which dirt or dust adheres may be disposable. Cleaning tools
Since the design can be varied, it is good to adopt a design that can be enjoyed as much as possible. It is fun to be able to output pleasant music and the like while the vacuum cleaner is running, and it is possible to make the running location of the vacuum cleaner easy to understand. It should be noted that the vacuum cleaner according to the present invention may be configured as in each embodiment described later, but it is needless to say that various other cleaners can be adopted.

【0006】[0006]

【実施の形態】以下、図1ないし図4に示す実施の形態
により、本発明を詳細に説明する。図1ないし図4の本
発明の第1の実施の形態において、駆動体1は、スクイ
グルボール(商品名)と称されるものと同一のものが使
用され、これは球体の中にモーター4を仕組んだ自由に
転がる球体で、障害物に当たった場合は、進める方向に
転がる球体である。前記駆動体1の周囲に、前記駆動体
1の障害物とならない清掃具2を取り付けないで自由に
配置している。この清掃具2は、環状で、清掃する床面
と接する部分に、ゴミや埃を付着させる部分3を備えて
いる。そして、清掃具2は、駆動体1の動きに引きずら
れて、清掃するようにしている。清掃具2は、狭い所に
入った場合に清掃具2にかかる力で変形する位の柔軟性
があると、狭い所に入っても掃除ができる。清掃具2
は、大きさや形を変えると、この掃除機の動き方も変わ
るので、用途に合わせると良い。駆動体1は、障害物に
対応して方向転換する自動車等の玩具と同一のもの、あ
るいは、自由に移動する仕組みを持った小型ロボット
等、あるいは、センサーにより障害物を避ける仕組みを
備えた他の移動装置でも良い。。図1は前記駆動体1に
前記清掃具2を備えたところ、図2は前記駆動体1が前
記清掃具2の中を移動する様子を説明したところ、図3
は実施の形態1の駆動体1の仕組みを説明したところ、
図4は、前記清掃具2を説明したところである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 to FIG. 4, the same driving body 1 as a squeeze ball (trade name) is used. Is a sphere that rolls freely and hits an obstacle and rolls in the advancing direction. A cleaning tool 2 that does not become an obstacle to the driving body 1 is freely disposed around the driving body 1 without being attached. The cleaning tool 2 is annular and has a portion 3 for adhering dust and dirt on a portion in contact with a floor surface to be cleaned. The cleaning tool 2 is cleaned by the movement of the driving body 1. If the cleaning tool 2 is flexible enough to be deformed by the force applied to the cleaning tool 2 when it enters a narrow place, it can be cleaned even when it enters a narrow place. Cleaning tool 2
The size and shape of the vacuum cleaner changes the way it moves, so it is best to match it to your application. The driving body 1 is the same as a toy such as a car that turns in response to an obstacle, or a small robot or the like having a mechanism for freely moving, or a mechanism for avoiding an obstacle by a sensor. May be used. . FIG. 1 shows the driving body 1 provided with the cleaning tool 2, and FIG. 2 shows how the driving body 1 moves inside the cleaning tool 2.
Describes the mechanism of the driving body 1 according to the first embodiment.
FIG. 4 illustrates the cleaning tool 2.

【0007】[0007]

【本発明の異なる実施の形態】次に図5ないし図6に示
す本発明の異なる実施の形態につき説明する。尚、これ
らの本発明の異なる実施の形態の説明に当たって、前記
本発明の第1の実施の形態と同一構成部分には同一符号
を付して重複する説明を省略する。
Next, different embodiments of the present invention shown in FIGS. 5 and 6 will be described. In the description of the different embodiments of the present invention, the same components as those in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0008】図5の本発明の第2の実施の形態におい
て、前記本発明の第1の実施の形態と主に異なる点は、
前記清掃具2の形が違う点である。清掃具2の形は、清
掃できる形であれば、何でも良い。図5は、第1の実施
の形態と同様の駆動体1に、上部の形が開放されていな
い清掃具2を配置した例を示す図である。清掃具2の上
部が塞がっていると、この部分に、楽しいデザインをす
ることができる。
The second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is different from the first embodiment of the present invention mainly in that:
The difference is that the shape of the cleaning tool 2 is different. The shape of the cleaning tool 2 may be anything as long as it can be cleaned. FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a cleaning tool 2 whose upper shape is not opened is arranged on a driving body 1 similar to the first embodiment. When the upper part of the cleaning tool 2 is closed, a fun design can be made in this part.

【0009】図6の本発明の第3の実施の形態におい
て、前記本発明の第1及び第2の実施の形態と主に異な
る点は、清掃具2の形が違う点である。清掃具2あるい
はゴミや埃を付着させる部分3は、ゴミや埃を付着させ
られれば、どんな形でも良い。図6は、第1の実施の形
態と同様の駆動体1の外周部の周囲に自由に被せられた
覆い8に、清掃具2を取り付けた例である。
The third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 differs from the first and second embodiments of the present invention mainly in that the shape of the cleaning tool 2 is different. The cleaning tool 2 or the portion 3 to which dust or dust adheres may have any shape as long as dust or dust can be attached. FIG. 6 is an example in which the cleaning tool 2 is attached to a cover 8 freely covered around the outer peripheral portion of the driving body 1 as in the first embodiment.

【0010】[0010]

【発明の効果】この発明にかかる掃除機を使用すると、
人が力を使わなくても、補助をしなくても、掃除機本体
が、自力で動いて掃除をする。簡単で楽に掃除をするこ
とができるようになる。毎日の掃除に苦痛を感じなくて
済む。また、掃除に合わせて、労力の少なくて済む掃除
ができる。自分の時間を費やして掃除に専念しなくても
よく、他のことができる。デザインを楽しいものにすれ
ば、掃除機が掃除をしているのを楽しむこともできる。
掃除での人の負担を軽減することができる。
When the vacuum cleaner according to the present invention is used,
The vacuum cleaner itself moves and cleans itself without the need for human assistance or assistance. You will be able to clean easily and easily. You don't have to worry about daily cleaning. In addition, cleaning that requires less labor can be performed in accordance with cleaning. You don't have to spend your time concentrating on cleaning, you can do other things. If you make the design fun, you can also enjoy the vacuum cleaner cleaning it.
It is possible to reduce the burden on a person for cleaning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment.

【図2】 実施の形態1の動きを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the operation of the first embodiment.

【図3】 実施の形態1を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the first embodiment.

【図4】 実施の形態1を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the first embodiment.

【図5】 実施の形態2を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment.

【図6】 実施の形態3を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:駆動体、 2:清掃具、 3:ゴミや埃を付着させる部分、 4:モーター、 5:電池、 6:電池ケース、 7:電池カバー、 8:覆い。 1: a driving body, 2: a cleaning tool, 3: a portion to which dust or dust adheres, 4: a motor, 5: a battery, 6: a battery case, 7: a battery cover, and 8: a cover.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内部に回転可能に取り付けられたモーター
4が組み込まれた自由に転がる球体状の駆動体1と、こ
の駆動体1に該駆動体1の転がりの障害となることなく
引きずられるように取り付けられた床面のゴミや埃を付
着させることができる清掃具2とからなることを特徴と
する掃除機。
1. A freely-rolling spherical driving body 1 having a motor 4 rotatably mounted therein and being dragged by the driving body 1 without obstructing the rolling of the driving body 1. And a cleaning tool 2 attached to the floor and capable of adhering debris and dust on the floor surface.
【請求項2】駆動体1は市販されているスクイグルボー
ル(販売元株式会社ギャルソン)であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の掃除機。
2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the driving body 1 is a commercially available squiggle ball (Garson Co., Ltd.).
【請求項3】内部にモーター4が組み込まれた、自由に
走行し障害物に対応して方向転換する駆動体1と、この
駆動体1に該駆動体1の走行の障害となることなく引き
ずられるように取り付けられた床面のゴミや埃を付着さ
せることができる清掃具2とからなることを特徴とする
掃除機。
3. A driving body 1 in which a motor 4 is incorporated, which runs freely and changes direction in response to an obstacle, and which is dragged by the driving body 1 without obstructing the running of the driving body 1. And a cleaning tool 2 attached to the floor so that dust and dirt on the floor can be attached.
【請求項4】駆動体1は市販されているメガ・ライナー
(販売元株式会社セガ・ヨネザワ)であることを特徴と
する特許請求の範囲第3項記載の掃除機。
4. The vacuum cleaner according to claim 3, wherein the driving body 1 is a commercially available mega liner (Sega Yonezawa Co., Ltd.).
JP8359515A 1996-12-15 1996-12-15 Cleaner Pending JPH10165903A (en)

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JP8359515A Pending JPH10165903A (en) 1996-12-15 1996-12-15 Cleaner

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7207081B2 (en) * 2000-12-01 2007-04-24 The Hoover Company Random motion cleaner
WO2013191107A1 (en) * 2012-06-18 2013-12-27 株式会社KEiKAコーポレーション Ornament for self-propelled cleaner
JP6213886B1 (en) * 2016-08-22 2017-10-18 Zero Lab株式会社 Magnetic eraser

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