JPH10164573A - Image transmission method and image transmitter - Google Patents

Image transmission method and image transmitter

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Publication number
JPH10164573A
JPH10164573A JP31520796A JP31520796A JPH10164573A JP H10164573 A JPH10164573 A JP H10164573A JP 31520796 A JP31520796 A JP 31520796A JP 31520796 A JP31520796 A JP 31520796A JP H10164573 A JPH10164573 A JP H10164573A
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JP
Japan
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data
image
transmission
unit
identifier
Prior art date
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Pending
Application number
JP31520796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirata
晋一 平田
Akifumi Arayashiki
明文 荒屋敷
Masakazu Oyamada
応一 小山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the effects of other images of transmission errors and to switch and display the images at a sure timing by adding the identifier of the image and the identifier of a minimum coding unit(MCU) to a transmission unit, performing transmission and decoding coded data and substitutive data, when the image identifier of received data is changed on a reception side. SOLUTION: Normal coded data from an image coding means are stored worth one screen, the coded data of the MCU are segmented from there as the transmission unit, an image ID and an MCUID are added in front of the coded data, and they are outputted to a communication control means as transmission data. After an image transmission control means outputs the coded data of the final MCU of the final image, data to which the image ID=99, for example of a dummy for reporting transmission end to the reception side p set are transmitted. At that time, a communication control procedure detects an error as the transmission data for one unit. Thus, even when the plural images are continuously transmitted, the generated transmission error is prevented from affecting other screens.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像伝送に用いら
れる画像伝送方法及び画像伝送装置に係り、特に連続し
て画像を伝送している過程で伝送誤りが発生しても、あ
る画面の伝送誤りが他の画面にまで影響せずに、確実な
タイミングで画像を切り替えて伝送画像を表示できる画
像伝送方法及び画像伝送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmission method and an image transmission apparatus used for image transmission, and more particularly, to transmission of a screen even if a transmission error occurs during continuous image transmission. The present invention relates to an image transmission method and an image transmission apparatus capable of switching images at a certain timing and displaying a transmission image without an error affecting other screens.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、従来の画像伝送装置について図6
を使って説明する。図6は、従来の画像伝送装置の構成
ブロック図である。従来の画像伝送装置は、図6に示す
ように、送信側装置1′が、画像入力手段11と、画像
符号化手段12と、通信制御手段14′と、送信手段1
5とから構成され、受信側装置2′が、受信手段21
と、通信制御手段22′と、画像復号化手段24と、画
像出力手段25とから構成されている。
2. Description of the Related Art First, FIG.
I will explain using. FIG. 6 is a configuration block diagram of a conventional image transmission device. As shown in FIG. 6, in a conventional image transmission apparatus, a transmission side apparatus 1 'includes an image input unit 11, an image encoding unit 12, a communication control unit 14', and a transmission unit 1 '.
5 and the receiving device 2 ′
, A communication control unit 22 ′, an image decoding unit 24, and an image output unit 25.

【0003】次に、従来の画像伝送装置の各部について
具体的に説明する。画像入力手段11は、固体撮像素子
(Charge Coupled Device:CCD等)を有するカメラ
や、VTR等の映像蓄積装置から出力される、NTSC
(National Television System Committee)コンポジッ
ト信号、Y/C信号、PAL(PhaseAlternation by Li
ne )信号等の汎用の映像信号を取り込んで、A/D変
換によってデジタルの画像データに変換し、1画面単位
で画像データを記憶するものである。
Next, each section of the conventional image transmission apparatus will be specifically described. The image input unit 11 is an NTSC output from a camera having a solid-state imaging device (Charge Coupled Device: CCD or the like) or a video storage device such as a VTR.
(National Television System Committee) Composite signal, Y / C signal, PAL (PhaseAlternation by Li)
ne) A general-purpose video signal such as a signal is fetched, converted into digital image data by A / D conversion, and the image data is stored in units of one screen.

【0004】画像符号化手段12は、図7に示すよう
に、1画面の画像データを矩形領域で順に切り出し、そ
の矩形領域を1つの符号化単位として圧縮符号化して符
号化データを出力するものである。一般に矩形領域を最
小符号化単位(Minimum CodedUnit:MCU)と呼ぶ。
図7は、一般的な画像符号化方式の概要を示す説明図で
ある。
As shown in FIG. 7, the image encoding means 12 sequentially cuts out image data of one screen in a rectangular area, compresses and codes the rectangular area as one encoding unit, and outputs encoded data. It is. Generally, a rectangular area is called a minimum coded unit (MCU).
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of a general image encoding method.

【0005】代表的な圧縮符号化方式として、JPEG
(Joint Photographic Experts Group:ITU-T T.81 )方
式が知られているが、JPEG方式は、デジタル変換さ
れた画像データを、まずMCU(例えば8×8画素や1
6×16画素)単位で離散コサイン(Discrete Cosine
Transform:DCT)変換してDCT係数を出力し、DC
T係数を量子化して有効係数の数を削減し、可変長符号
化であるエントロピー符号化(ハフマン符号化)を行
い、符号化データを出力するものである。
As a typical compression encoding method, JPEG
(Joint Photographic Experts Group: ITU-T T.81) is known, but in the JPEG system, digitally converted image data is first converted to an MCU (for example, 8 × 8 pixels or 1 pixel).
Discrete Cosine in units of 6 × 16 pixels
Transform: DCT) transform and output DCT coefficient,
The number of effective coefficients is reduced by quantizing the T coefficient, entropy coding (Huffman coding) as variable length coding is performed, and coded data is output.

【0006】特に、ハフマン符号化では、DC成分の符
号化において、1つ前(左隣)のMCUのDC成分との
差分を符号化するようになっている。なお、JPEG方
式の詳細については、「最新MPEG教科書 1994.8.1
株式会社アスキー発行 p53〜p67に記載されている。
In Huffman coding, in particular, in the coding of the DC component, the difference from the DC component of the MCU immediately before (to the left) is coded. For details of the JPEG method, see "Latest MPEG Textbook 1994.8.1
It is described on pages 53 to 67 issued by ASCII Corporation.

【0007】通信制御手段14′は、受信側との通信制
御を行うものである。送信手段15は、通信制御手段1
4′からの伝送フレームを変調して伝送路3にデータを
送出するものである。
[0007] The communication control means 14 'controls communication with the receiving side. The transmission means 15 is a communication control means 1
The data is transmitted to the transmission line 3 by modulating the transmission frame from 4 '.

【0008】受信手段21は、伝送路3からのデータを
復調して受信データを通信制御手段22′に出力するも
のである。通信制御手段22′は、送信側との通信制御
を行うものである。
The receiving means 21 is for demodulating data from the transmission line 3 and outputting the received data to the communication control means 22 '. The communication control means 22 'controls communication with the transmitting side.

【0009】画像復号化手段24は、画像符号化手段1
2で用いた圧縮符号化に対する伸長復号化を行うもの
で、JPEG方式であれば、受信したMCU単位の符号
化データをエントロピー復号化(ハフマン復号化)し、
逆量子化し、逆DCT変換してMCU単位の画像データ
を出力するようになっている。
[0009] The image decoding means 24 comprises an image coding means 1
In the JPEG system, the received encoded data in MCU units is entropy-decoded (Huffman-decoded).
The image data is inversely quantized and inversely DCT-transformed to output image data in MCU units.

【0010】画像出力手段25は、画像復号化手段24
から出力される復号化された画像データを1画面単位で
記憶し、D/A変換によってデジタルの画像データをア
ナログの映像信号に変換し、出力して表示するようにな
っている。
[0010] The image output means 25 comprises an image decoding means 24.
Is stored in units of one screen, and the digital image data is converted into an analog video signal by D / A conversion, output, and displayed.

【0011】次に、従来の画像伝送装置の動作につい
て、図6を用いて説明する。従来の画像伝送装置は、送
信側装置1′において、映像信号が入力されると、画像
入力手段11で画像データに変換されて1画面分記憶さ
れ、画像符号化手段12でMCU単位に切り出されて圧
縮符号化された符号化データが、通信制御手段14′,
送信手段15を介して伝送路3に送出される。
Next, the operation of the conventional image transmission apparatus will be described with reference to FIG. In a conventional image transmission apparatus, when a video signal is input to a transmission side apparatus 1 ', the image signal is converted into image data by an image input unit 11, stored for one screen, and cut out by the image encoding unit 12 in MCU units. The encoded data compressed and encoded by the communication control means 14 ',
The data is transmitted to the transmission path 3 via the transmission means 15.

【0012】そして、受信側装置2′において、受信手
段21,通信制御手段22′を介して伝送路3からのM
CU単位の符号化データを受け取り、画像復号化手段2
4で伸長復号化されてMCU単位の画像データが出力さ
れ、画像出力手段25で1画面分の画像データが記憶さ
れると、画像データが映像信号に変換されて出力され
る。
[0012] Then, in the receiving side device 2 ', the M from the transmission path 3 via the receiving means 21 and the communication control means 22'.
Receiving the encoded data in units of CU, and
In step 4, the image data is decompressed and decoded and output in MCU units. When the image data for one screen is stored in the image output means 25, the image data is converted into a video signal and output.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像伝送方法及び画像伝送装置では、特に符号化方
式としてJPEG方式を用いている場合、DC成分の差
分を符号化しているために、伝送中に誤りが発生する
と、伝送誤りのフレームに含まれるMCUだけでなく、
それに続く他のMCUにまで誤りが影響するという問題
点があった。
However, in the above-described conventional image transmission method and image transmission apparatus, particularly when the JPEG system is used as the encoding system, the difference between the DC components is encoded. When an error occurs, not only the MCU included in the frame of the transmission error,
There has been a problem that the error affects other MCUs following it.

【0014】また、上記従来の画像伝送方法及び画像伝
送装置では、特に符号化方式としてJPEG方式を用い
ている場合、符号化データの先頭から順序良く復号化し
なけれならない符号化方式であり、伝送中の誤りによっ
て一旦復号化ができなくなると、以降の符号化データが
全く復号化できなくなるという状況も発生するという問
題点があった。
In the above-described conventional image transmission method and image transmission apparatus, particularly when the JPEG method is used as the encoding method, the encoding method must be decoded in order from the beginning of the encoded data. Once decoding becomes impossible due to the error, there is a problem that a situation occurs in which the encoded data thereafter cannot be decoded at all.

【0015】この問題点を解決する方法として、1つ又
は複数個のMCUを伝送単位として、画像内のMCUの
位置を示すMCUの識別子を挿入して伝送し、受信側で
MCUの識別子に従って符号化データを画像内の適切な
位置に配置してから、復号化することによって、誤りの
影響を最小限に留める方法も提案されているが、この方
法では各MCUが同一画面内のMCUであるかどうかが
区別ができず、別の画面のMCUが表示対象の画面に含
まれて表示される事態が発生するという問題点があっ
た。
As a method for solving this problem, one or a plurality of MCUs are transmitted as a transmission unit by inserting an MCU identifier indicating the position of the MCU in an image and transmitting the code according to the MCU identifier on the receiving side. A method has been proposed in which the effect of errors is minimized by arranging encoded data at an appropriate position in an image and then decoding the decoded data. In this method, each MCU is an MCU in the same screen. There is a problem that it is not possible to determine whether or not an MCU of another screen is included in the screen to be displayed and displayed.

【0016】また、上記のような方法では、画面毎に画
像の符号化データを復号化して表示するものでないた
め、1画面毎に確実なタイミングで画像を切り替えて表
示することができないという問題点があった。
Further, in the above-mentioned method, since the encoded data of the image is not decoded and displayed for each screen, the image cannot be switched and displayed at a certain timing for each screen. was there.

【0017】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、伝送単位毎に画像の識別子とMCUの識別子とを付
加して伝送することにより、受信側で画像の識別子によ
って画像の切れ目を識別して、ある画面内における伝送
誤りを他の画像に影響するのを防止し、また、1画面毎
に確実なタイミングで画像を切り替えて表示できる画像
伝送方法及び画像伝送装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and by adding an image identifier and an MCU identifier for each transmission unit and transmitting the image, the receiving end identifies image breaks based on the image identifier. It is another object of the present invention to provide an image transmission method and an image transmission apparatus capable of preventing a transmission error in a certain screen from affecting another image and switching and displaying an image at a certain timing for each screen. And

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項1記載の発明は、画像伝送方法にお
いて、送信側で、入力した画像を最小符号化単位で情報
源符号化して符号化データを作成し、1つ又は複数の前
記符号化データを伝送単位とし、前記伝送単位に画面単
位に付される画像の識別子と最小符号化単位の識別子と
を付加して誤り検出符号化して伝送し、受信側で、同一
の画像の識別子が付加された受信データについて、正常
受信された符号化データを記憶し、伝送誤りが検出され
た部分と欠落した部分は、予め設けられた代替データで
置き換えて記憶し、前記受信データの画像識別子が変化
した時に、前記記憶された符号化データ及び代替データ
を復号化することを特徴としており、複数の画像を連続
して送信しても、伝送誤りに影響されずに、確実なタイ
ミングで画像を切り替えて表示できる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image transmission method, comprising the steps of: Coded data, and one or a plurality of the coded data is used as a transmission unit, and an error detection code is added by adding an image identifier and a minimum coding unit identifier attached to a screen unit to the transmission unit. The received data to which the same image identifier is added is stored on the receiving side, and the encoded data that is normally received is stored, and the transmission error detected portion and the missing portion are provided in advance. Replaced with alternative data and stored, characterized in that when the image identifier of the received data changes, the stored encoded data and alternative data are decoded, even if a plurality of images are transmitted continuously. , Without being affected by the transmission error can be displayed by switching the images in a reliable timing.

【0019】上記従来例の問題点を解決するための請求
項2記載の発明は、画像伝送装置において、送信側が、
入力した画像を最小符号化単位で情報源符号化して符号
化データを作成する画像符号化手段と、1つ又は複数の
前記符号化データを伝送単位として、画面単位に付され
る画像の識別子と最小符号化単位の識別子とを付加して
伝送データを作成する画像送信制御手段と、前記伝送デ
ータの誤り検出符号化を行って誤り検出符号化データを
作成する通信制御手段と、前記伝送データと前記誤り検
出符号化データを伝送する送信手段とを有し、受信側
が、伝送データ及び誤り検出符号化データを受信する受
信手段と、前記受信した伝送データ及び誤り検出符号化
データから誤り検出を行う通信制御手段と、誤りが検出
された部分は予め設けられた代替データで置き換え、正
常受信した符号化データと前記代替データとを画像の識
別子単位で記憶し、受信データの画像の識別子が変化し
た時に前記記憶している符号化データ及び代替データを
出力する画像受信制御手段と、前記出力された符号化デ
ータ及び代替データを復号化する画像復号化手段とを有
することを特徴としており、複数の画像を連続して送信
しても、伝送誤りに影響されずに、確実なタイミングで
画像を切り替えて表示できる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image transmission apparatus, comprising:
Image encoding means for encoding the input image as an information source in minimum encoding units to create encoded data, and one or more of the encoded data as a transmission unit, and an image identifier attached to a screen unit; Image transmission control means for creating transmission data by adding an identifier of a minimum coding unit, communication control means for performing error detection encoding of the transmission data to create error detection encoded data, and A transmission unit for transmitting the error detection encoded data, wherein a receiving side receives the transmission data and the error detection encoded data, and performs an error detection from the received transmission data and the error detection encoded data. Communication control means, the part in which the error is detected is replaced with alternative data provided in advance, and the normally received encoded data and the alternative data are stored in units of image identifiers, Image reception control means for outputting the stored encoded data and alternative data when the identifier of the image of the transmitted data changes, and image decoding means for decoding the output encoded data and alternative data. It is characterized in that even if a plurality of images are continuously transmitted, the images can be switched and displayed at a certain timing without being affected by transmission errors.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】請求項に係る発明について、その
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る画像伝送方法及び画像伝送装置は、送信側で、1つ又
は複数のMCUの符号化データを伝送単位として、画面
単位で付された画像の識別子とMCUの識別子とを付加
し、誤り検出符号化して伝送し、受信側で、誤りを検出
した場合は、代替データで置き換え、1画面分の符号化
データ又は代替データを記憶し、受信データの画像の識
別子が変化した時に、記憶されていた1画面分の符号化
データ及び代替データを復号化するので、1つの画面で
発生した伝送誤りを他の画面に影響させることなく、1
画面毎に確実なタイミングで画像を切り替えて復号化で
きるものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the claimed invention will be described with reference to the drawings. The image transmission method and the image transmission device according to the present invention, on the transmission side, using the encoded data of one or a plurality of MCUs as a transmission unit, adding an image identifier and an MCU identifier attached in a screen unit, Error detection is coded and transmitted, and if an error is detected on the receiving side, it is replaced with alternative data, and one screen of encoded data or alternative data is stored. When the identifier of the image of the received data changes, the data is stored. Since the encoded data and substitute data for one screen have been decoded, the transmission error generated in one screen does not affect the other screen.
Images can be switched and decoded at a certain timing for each screen.

【0021】まず、本発明に係る画像伝送方法を実現す
る画像伝送装置の構成について図1を使って説明する。
図1は、本発明に係る画像伝送装置の構成ブロック図で
ある。尚、図6と同様の構成をとる部分については同一
の符号を付して説明する。
First, the configuration of an image transmission apparatus for realizing the image transmission method according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration block diagram of an image transmission device according to the present invention. Parts having the same configuration as in FIG. 6 are described with the same reference numerals.

【0022】本発明の画像伝送装置(本装置)は、送信
側装置1が、従来の画像伝送装置と同様の部分として、
画像入力手段11と、画像符号化手段12と、通信制御
手段14と、送信手段15とから構成され、更に本発明
の特徴部分として、画像送信制御手段13が設けられて
いる。但し、本発明の通信制御手段14は従来の通信制
御手段14′とは、通信制御手順が異なっている。
In the image transmitting apparatus (this apparatus) of the present invention, the transmitting apparatus 1 has the same parts as the conventional image transmitting apparatus,
It is composed of an image input unit 11, an image encoding unit 12, a communication control unit 14, and a transmission unit 15. An image transmission control unit 13 is provided as a characteristic part of the present invention. However, the communication control procedure of the communication control means 14 of the present invention is different from that of the conventional communication control means 14 '.

【0023】また、本装置の受信側装置2は、従来と同
様の部分として受信手段21と、通信制御手段22と、
画像復号化手段24と、画像出力手段25とから構成さ
れ、更に本装置の特徴部分として画像受信制御手段23
が設けられている。但し、本発明の通信制御手段22は
従来の通信制御手段22′とは、通信制御手順が異なっ
ている。
The receiving side apparatus 2 of the present apparatus includes a receiving unit 21, a communication control unit 22,
The apparatus comprises an image decoding means 24 and an image output means 25.
Is provided. However, the communication control means 22 of the present invention is different from the conventional communication control means 22 'in the communication control procedure.

【0024】次に、本装置の各部について具体的に説明
するが、送信側装置1の画像入力手段11と、画像符号
化手段12と、送信手段15と、受信側装置2の受信手
段21と、画像復号化手段24と、画像出力手段25
は、従来と全く同様であるので、ここでは説明を省略
し、本発明の特徴部分のみ説明する。
Next, each part of the present apparatus will be described in detail. The image input means 11, the image encoding means 12, the transmitting means 15, and the receiving means 21 of the receiving apparatus 2 of the transmitting side apparatus 1 , Image decoding means 24 and image output means 25
Is exactly the same as in the prior art, so that the description is omitted here, and only the features of the present invention will be described.

【0025】画像送信制御手段13は、符号化データの
伝送単位毎に、画面単位で付された画像の識別子(画像
ID)と、画面内のMCUの位置を表す最小符号化単位
の識別子(MCUID)とを付加して通信制御手段14
に出力するものである。
The image transmission control means 13 includes, for each coded data transmission unit, an image identifier (image ID) assigned for each screen and an identifier (MCUID) for the smallest coding unit indicating the position of the MCU within the screen. ) And the communication control means 14
Is output to

【0026】具体的に画像送信制御手段13は、図2に
示すように、内部に画像符号化手段12からの符号化デ
ータを1画面分記憶し、記憶された符号化データから1
つ又は複数個のMCUの符号化データを伝送単位として
切り出し、画像ID(例えば、画像の番号)とMCUID
(例えば、MCUの番号)とを符号化データの前又は後ろ
(図2の例では前)に付加し、伝送データとして通信制
御手段14に出力するようになっている。図2は、本発
明の画像送信制御手段の動作を示す説明図である。
More specifically, as shown in FIG. 2, the image transmission control means 13 internally stores the coded data from the image coding means 12 for one screen, and stores one coded data from the stored coded data.
The encoded data of one or a plurality of MCUs is cut out as a transmission unit, and an image ID (for example, an image number) and an MCU ID
(For example, the MCU number) is added before or after the encoded data (in the example of FIG. 2), and output to the communication control means 14 as transmission data. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the image transmission control means of the present invention.

【0027】尚、画像送信制御手段13は、最後の画像
の最後のMCUの符号化データを出力した後には、受信
側に送信終了を知らせるダミーの画像ID(図2の例で
は画像ID=99)をセットしたデータを出力して送信
させるようになっている。
After outputting the coded data of the last MCU of the last image, the image transmission control means 13 outputs a dummy image ID (image ID = 99 in the example of FIG. 2) to notify the receiving side of the end of transmission. ) Is output and transmitted.

【0028】通信制御手段14は、画像送信制御手段1
3からの伝送データを、通信制御手順に則った伝送フレ
ームに組み込んで、送信手段15に出力するものであ
る。尚、通信制御手順としては、通信時に1つ又は複数
個のMCUの符号化データと画像IDとMCUIDとか
ら構成される伝送データを1単位とし、その単位で誤り
検出ができれば、いかなる手順でもよく、一般的な手順
としてはHDLC(High level Data Link Control)手
順が知られている。
The communication control means 14 includes the image transmission control means 1
3 is incorporated into a transmission frame conforming to the communication control procedure and output to the transmission means 15. As a communication control procedure, any procedure may be used as long as transmission data composed of one or more MCUs' encoded data, an image ID, and an MCU ID during communication is defined as one unit and an error can be detected in that unit. As a general procedure, an HDLC (High level Data Link Control) procedure is known.

【0029】HDLC手順は、ビット単位で可変長のデ
ータを伝送することができ、誤り検出符号であるCRC
符号を付加して伝送するものである。尚、HDLC手順
の詳細は、「コンピュータ通信とネットワーク」福永邦
雄著 共立出版株式会社 p113〜p130に記載さ
れている。
The HDLC procedure is capable of transmitting data of variable length in bit units and using an error detection code such as CRC.
A code is added and transmitted. The details of the HDLC procedure are described in "Computer Communication and Network", Kunio Fukunaga, Kyoritsu Shuppan Co., Ltd., pp. 113-130.

【0030】通信制御手段22は、受信手段21により
復調された受信データの誤り検出を行い、誤りが検出さ
れたデータは廃棄し、正常に受信された伝送データのみ
を画像受信制御手段23に出力するものである。
The communication control means 22 detects an error in the received data demodulated by the receiving means 21, discards the data in which the error is detected, and outputs only the normally received transmission data to the image reception control means 23. Is what you do.

【0031】画像受信制御手段23は、正常受信された
符号化データを受け取り、1画面単位で復号化する制御
を行うものである。ここで、画像受信制御手段23の内
部の構成について、図3を使って説明する。図3は、本
発明の画像受信制御手段23内部の構成を示すブロック
図である。
The image reception control means 23 controls to receive the coded data normally received and to decode the coded data in units of one screen. Here, the internal configuration of the image reception control means 23 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration inside the image reception control means 23 of the present invention.

【0032】画像受信制御手段23の内部は、画像受信
制御部231と、一時記憶部232と、代替MCU記憶
部233とから構成されている。
The inside of the image reception control means 23 comprises an image reception control section 231, a temporary storage section 232, and an alternative MCU storage section 233.

【0033】一時記憶部232は、1画面分の符号化デ
ータを記憶するもので、図4に示すように、1画面分の
MCU単位の符号化データを記憶するMCU記憶エリア
232aと、各MCUの符号化データ長を記憶するMC
Uデータ長記憶エリア232bとから構成されている。
図4は、本発明の一時記憶部232内部の構成を示す説
明図である。
The temporary storage unit 232 stores the coded data for one screen, and as shown in FIG. 4, an MCU storage area 232a for storing the coded data for one MCU in one screen, and each MCU. MC that stores the encoded data length of
And a U data length storage area 232b.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration inside the temporary storage unit 232 of the present invention.

【0034】MCU記憶エリア232aにおいて、MC
U毎の記憶エリアは、1つのMCUの画像データ長、つ
まり画像データを1/1に圧縮した場合に必要な領域で
ある。例えば、MCUが16×16画素で24ビットの階調の
時は、1MCU当たり16×16×24ビット=6144ビット=
768バイトの領域が確保されるようになっている。
In the MCU storage area 232a, the MC
The storage area for each U is an area required when the image data length of one MCU, that is, when the image data is compressed to 1/1. For example, when the MCU is 16 × 16 pixels and has a gradation of 24 bits, 16 × 16 × 24 bits per MCU = 6144 bits = 1 MCU
An area of 768 bytes is secured.

【0035】代替MCU記憶部233は、伝送エラーが
発生したMCU又は欠落したMCUに対して置き換える
復号可能な代替符号化データと、その代替符号化データ
長とを代替データとして予め記憶しておく領域である。
代替符号化データとしては、白一色、黒一色等の同一の
色のMCUを符号化した符号化データを用いる。
The substitute MCU storage unit 233 stores an area in which substitute coded data that can be replaced with an MCU in which a transmission error has occurred or a missing MCU and a length of the substitute coded data are stored in advance as substitute data. It is.
As the substitute coded data, coded data obtained by coding MCUs of the same color, such as one color of white and one color of black, is used.

【0036】画像受信制御部231は、正常受信された
符号化データを受け取り、1画面単位で復号化する制御
を実際に行うもので、具体的には、代替MCU記憶部2
33に記憶されている代替データで一時記憶部232を
初期化し、正常に受信された受信データ内の符号化デー
タを一時記憶部232のMCUIDに対応するエリアに
記憶し、受信データの画像IDが変わった時に、一時記
憶部232の内容を画像復号化手段24に出力するよう
になっている。
The image reception control unit 231 receives the coded data normally received, and actually performs control for decoding one screen unit. Specifically, the alternate MCU storage unit 2
The temporary storage unit 232 is initialized with the substitute data stored in the storage unit 33, the encoded data in the normally received reception data is stored in the area of the temporary storage unit 232 corresponding to the MCU ID, and the image ID of the reception data is When it changes, the contents of the temporary storage unit 232 are output to the image decoding unit 24.

【0037】画像受信制御部231の具体的な処理動作
について、図5を使って説明する。図5は、本発明の画
像受信制御部231の処理の流れを示すフローチャート
図である。
The specific processing operation of the image reception control section 231 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the process of the image reception control unit 231 of the present invention.

【0038】画像受信制御部231における受信制御処
理は、まず初期化処理として、代替MCU記憶部233
に記憶されている代替データで一時記憶部232を初期
化し(100)、画像の切り替わりをチェックするため
の旧画像IDを最初の画像ID(例えば1)で初期化す
る(102)。
The reception control process in the image reception control unit 231 is performed as an initializing process as an alternative MCU storage unit 233.
The temporary storage unit 232 is initialized with the substitute data stored in the image data (100), and the old image ID for checking image switching is initialized with the first image ID (for example, 1) (102).

【0039】そして、通信制御手段22から正常に受信
した受信データの入力があるか判断し(110)、入力
がない場合(No)は受信制御処理を終了し、入力があ
った場合(Yes)は、受信データの画像IDが旧画像
IDと同じか判断する(112)。
Then, it is determined whether or not there is an input of the received data normally received from the communication control means 22 (110). If there is no input (No), the reception control process ends, and if there is an input (Yes). Determines whether the image ID of the received data is the same as the old image ID (112).

【0040】そして、受信データの画像IDが旧画像I
Dと同じ場合(Yes)は、処理130に飛び、同じで
ない場合(No)は、MCU単位で一時記憶部232に
記憶されている全ての符号化データを画像復号化手段2
4に出力し(120)、代替MCU記憶部233に記憶
されている代替データで一時記憶部232を初期化する
(122)。
The image ID of the received data is the old image I
If it is the same as D (Yes), the process jumps to step 130; if it is not the same (No), all the coded data stored in the
4 (120), and initializes the temporary storage unit 232 with the alternative data stored in the alternative MCU storage unit 233 (122).

【0041】尚、処理120における符号化データの出
力処理は、MCUID1から順に、まずMCUデータ長
記憶エリア232bから符号化データ長を読み出し、そ
のデータ長分だけMCU記憶エリア232aから符号化
データを読み出して画像復号化手段24に出力し、この
動作をMCUの個数分だけ行う処理である。
In the output process of the encoded data in the process 120, the encoded data length is first read from the MCU data length storage area 232b in order from MCUID1, and the encoded data is read from the MCU storage area 232a by the data length. Is output to the image decoding means 24, and this operation is performed for the number of MCUs.

【0042】そして、受信データの符号化データを、M
CU記憶エリア232aのMCUIDに対応する場所に
格納し(130)、符号化データ長をMCUデータ長記
憶エリア232bのMCUIDに対応する場所に格納し
(132)、処理110に戻る。
The encoded data of the received data is represented by M
The coded data length is stored in the location corresponding to the MCUD in the CU storage area 232a (130), and the coded data length is stored in the location corresponding to the MCUD in the MCU data length storage area 232b (132).

【0043】次に、本装置における動作について、図1
を使って説明する。本装置では、送信側装置1におい
て、映像信号が入力されると、画像入力手段11で画像
データに変換されて1画面分記憶され、画像符号化手段
12でMCU単位に切り出されて圧縮符号化され、MC
U単位の符号化データが画像送信制御手段13に出力さ
れて1画面分記憶される。
Next, the operation of this apparatus will be described with reference to FIG.
I will explain using. In this apparatus, when a video signal is input to the transmission side apparatus 1, the image signal is converted into image data by an image input unit 11 and stored for one screen, and is cut out in units of MCU by an image coding unit 12 and compression-coded. And MC
The encoded data in U units is output to the image transmission control means 13 and stored for one screen.

【0044】そして、画像送信制御手段13で、1つ又
は複数のMCUの符号化データが伝送単位として切り出
され、画像IDとMCUIDとが付加されて通信制御手
段14に出力され、通信制御手段14で誤り検出符号が
付加されて,送信手段15を介して伝送路3に送出され
る。
Then, the coded data of one or a plurality of MCUs is cut out as a transmission unit by the image transmission control means 13, added with the image ID and the MCU ID, output to the communication control means 14, and output to the communication control means 14. And an error detection code is added to the transmission path 3 via the transmission means 15.

【0045】そして、受信側装置2において、受信手段
21を介して伝送路3からの受信データを受け取り、通
信制御手段22で誤り検出され、正常受信されたデータ
のみが画像受信制御手段23に出力される。
Then, the receiving device 2 receives the received data from the transmission line 3 via the receiving means 21, detects an error in the communication control means 22, and outputs only the normally received data to the image reception control means 23. Is done.

【0046】そして、画像受信制御手段23において、
代替データで初期化された一時記憶部232の、受信デ
ータのMCUIDに対応する部分に符号化データ及びそ
のデータ長が記憶される。
Then, in the image reception control means 23,
The coded data and its data length are stored in the portion of the temporary storage unit 232 initialized with the substitute data corresponding to the MCUID of the received data.

【0047】そして、受信データの画像IDが切り替わ
ると、一時記憶部232に記憶されている符号化データ
及び代替データがMCU単位で画像復号化手段24に出
力され、画像復号化手段24で伸長復号化されてMCU
単位の画像データが出力され、画像出力手段25で1画
面分の画像データが記憶されると、画像データが映像信
号に変換されて出力される。
When the image ID of the received data is switched, the coded data and the substitute data stored in the temporary storage unit 232 are output to the image decoding unit 24 in MCU units, and the image decoding unit 24 performs decompression decoding. MCU
When a unit of image data is output and the image data for one screen is stored in the image output means 25, the image data is converted into a video signal and output.

【0048】尚、本発明において、画像の符号化/復号
化方法は、JPEG方式に限定せず、MPEG1方式、
MPEG2方式、H.261方式、H.263方式等で
あってもかまわない。
In the present invention, the method of encoding / decoding an image is not limited to the JPEG method, but may be the MPEG1 method,
MPEG2 system, H.264. H.261 system, H.264. The H.263 system may be used.

【0049】本発明の画像伝送方法及び画像伝送装置に
よれば、送信側で、圧縮符号化した符号化データに対し
て、画像送信制御手段13で伝送単位毎に画面単位で付
された画像IDとMCUIDとを付加して伝送し、受信
側で、代替データで初期化された一時記憶部232に正
常受信した符号化データをMCUIDに対応付けて順次
記憶し、受信データの画像IDが切り替わったときに、
一時記憶部232に記憶された1画面分の符号化データ
を復号化するものであるので、複数の画像を連続して送
信しても、1つの画面で発生した伝送誤りを他の画面に
影響させることなく、確実なタイミングで画像を切り替
えて表示できる効果がある。
According to the image transmission method and the image transmission apparatus of the present invention, on the transmission side, the image ID assigned to the compression-encoded data by the image transmission control means 13 for each transmission unit on a screen basis. The encoded data normally received in the temporary storage unit 232 initialized with the substitute data is sequentially stored in association with the MCUID on the receiving side, and the image ID of the received data is switched. sometimes,
This is for decoding the coded data for one screen stored in the temporary storage unit 232, so that even if a plurality of images are continuously transmitted, a transmission error occurring on one screen may affect another screen. There is an effect that an image can be switched and displayed at a certain timing without causing the image to be displayed.

【0050】[0050]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、送信側
で、1つ又は複数の最小符号化単位の符号化データを伝
送単位とし、伝送単位に画面単位に付された画像の識別
子と最小符号化単位の識別子とを付加して誤り検出符号
化して伝送し、受信側で、画像の識別子単位に正常受信
された符号化データと、伝送誤り又は欠落に対して置き
換えられた代替データとを記憶し、受信データの画像の
識別子が変化した時に記憶されている1画面分の符号化
データ及び代替データを復号化する画像伝送方法として
いるので、複数の画像を連続して送信しても、1つの画
面で発生した伝送誤りを他の画面に影響させることな
く、復号化されたデータを表示する場合に、画面毎に表
示されることになるので、確実なタイミングで画像を切
り替えて表示できる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, the transmission side uses encoded data of one or a plurality of minimum encoding units as a transmission unit, and an image identifier assigned to a screen unit in the transmission unit and An error detection encoding is performed by adding an identifier of the minimum coding unit and transmitted.At the receiving side, encoded data normally received in the identifier unit of the image and alternative data replaced for a transmission error or omission are output. And an image transmission method for decoding the encoded data and substitute data for one screen stored when the identifier of the image of the received data changes, so that even if a plurality of images are continuously transmitted, When displaying decoded data without affecting transmission errors occurring in one screen to other screens, the data is displayed for each screen, so images are switched at a certain timing and displayed Effect There is.

【0051】請求項2記載の発明によれば、送信側で、
画像符号化手段が入力した画像を最小符号化単位で情報
源符号化して符号化データを作成し、画像送信制御手段
が1つ又は複数の符号化データを伝送単位として、画面
単位に付された画像の識別子と最小符号化単位の識別子
とを付加して伝送データを作成し、通信制御手段が伝送
データの誤り検出符号化を行って誤り検出符号化データ
を作成し、送信手段が伝送データと誤り検出符号化デー
タを伝送し、受信側で、受信手段が伝送データ及び誤り
検出符号化データを受信し、通信制御手段が受信した伝
送データ及び誤り検出符号化データから誤り検出を行
い、画像受信制御手段が、誤りが検出された部分は予め
設けられた代替データで置き換え、正常受信した符号化
データと代替データとを1画面分記憶し、受信データの
画像の識別子が変化した時に符号化データ及び代替デー
タを出力し、画像復号化手段が出力された符号化データ
及び代替データを復号化する画像伝送装置としているの
で、複数の画像を連続して送信しても、1つの画面で発
生した伝送誤りを他の画面に影響させることなく、復号
化されたデータを表示する場合に、画面毎に表示される
ことになるので、確実なタイミングで画像を切り替えて
表示できる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, on the transmitting side,
The image encoding means generates the encoded data by performing information source encoding on the input image in the minimum encoding unit, and the image transmission control means assigns one or a plurality of encoded data as a transmission unit to each screen. The transmission data is created by adding the identifier of the image and the identifier of the minimum coding unit, the communication control means performs error detection encoding of the transmission data to create error detection encoded data, and the transmission means On the receiving side, the receiving means receives the transmission data and the error detection coded data, the communication control means performs error detection from the received transmission data and the error detection coded data, and receives the image. The control means replaces the portion where the error is detected with the substitute data provided in advance, stores the normally received encoded data and the substitute data for one screen, and changes the identifier of the image of the received data. In this case, the image transmission device outputs encoded data and alternative data when the image is transmitted, and the image decoding unit decodes the output encoded data and alternative data. When the decoded data is displayed without affecting the other screens due to the transmission error that occurred on one screen, it is displayed for each screen, so that the image can be switched and displayed at a certain timing. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像伝送装置の構成ブロック図で
ある。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an image transmission device according to the present invention.

【図2】本発明の画像送信制御手段の動作を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of an image transmission control unit of the present invention.

【図3】本発明の画像受信制御手段内部の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration inside an image reception control unit of the present invention.

【図4】本発明の一時記憶部内部の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration inside a temporary storage unit of the present invention.

【図5】本発明の画像受信制御部の処理の流れを示すフ
ローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of processing of an image reception control unit according to the present invention.

【図6】従来の画像伝送装置の構成ブロック図である。FIG. 6 is a configuration block diagram of a conventional image transmission device.

【図7】一般的な画像符号化方式の概要を示す説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an outline of a general image encoding method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1′…送信側装置、 2,2′…受信側装置、 3
…伝送路、 11…画像入力手段、 12…画像符号化
手段、 13…画像送信制御手段、 14,14′…通
信制御手段、 15…送信手段、 21…受信手段、
22,22′…通信制御手段、 23…画像受信制御手
段、 231…画像受信制御部、 232…一時記憶
部、 232a…MCU記憶エリア、 232b…MC
Uデータ長記憶エリア、 233…代替MCU記憶部、
24…画像復号化手段、 25…画像出力手段
1, 1 ': transmitting device; 2, 2': receiving device;
... Transmission path, 11 ... Image input means, 12 ... Image encoding means, 13 ... Image transmission control means, 14, 14 '... Communication control means, 15 ... Transmission means, 21 ... Reception means,
22, 22 '... communication control means, 23 ... image reception control means, 231 ... image reception control section, 232 ... temporary storage section, 232a ... MCU storage area, 232b ... MC
U data length storage area, 233 ... alternate MCU storage unit,
24 image decoding means 25 image output means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送信側で、入力した画像を最小符号化単
位で情報源符号化して符号化データを作成し、1つ又は
複数の前記符号化データを伝送単位とし、前記伝送単位
に画面単位に付される画像の識別子と最小符号化単位の
識別子とを付加して誤り検出符号化して伝送し、受信側
で、同一の画像の識別子が付加された受信データについ
て、正常受信された符号化データを記憶し、伝送誤りが
検出された部分と欠落した部分は、予め設けられた代替
データで置き換えて記憶し、前記受信データの画像識別
子が変化した時に、前記記憶された符号化データ及び代
替データを復号化することを特徴とする画像伝送方法。
1. A transmission side, wherein an input image is information-source coded in a minimum coding unit to generate coded data, and one or a plurality of the coded data is used as a transmission unit, and a screen unit is used as the transmission unit. The image identifier attached to the image and the identifier of the minimum coding unit are added and error-detection-encoded and transmitted. On the receiving side, the received data to which the same image identifier is added is encoded normally. The data is stored, and the portion where the transmission error is detected and the missing portion are replaced and stored with alternative data provided in advance, and when the image identifier of the received data changes, the stored encoded data and the alternative are stored. An image transmission method characterized by decoding data.
【請求項2】 送信側が、入力した画像を最小符号化単
位で情報源符号化して符号化データを作成する画像符号
化手段と、1つ又は複数の前記符号化データを伝送単位
として、画面単位に付される画像の識別子と最小符号化
単位の識別子とを付加して伝送データを作成する画像送
信制御手段と、前記伝送データの誤り検出符号化を行っ
て誤り検出符号化データを作成する通信制御手段と、前
記伝送データと前記誤り検出符号化データを伝送する送
信手段とを有し、受信側が、伝送データ及び誤り検出符
号化データを受信する受信手段と、前記受信した伝送デ
ータ及び誤り検出符号化データから誤り検出を行う通信
制御手段と、誤りが検出された部分は予め設けられた代
替データで置き換え、正常受信した符号化データと前記
代替データとを画像の識別子単位で記憶し、受信データ
の画像の識別子が変化した時に前記記憶している符号化
データ及び代替データを出力する画像受信制御手段と、
前記出力された符号化データ及び代替データを復号化す
る画像復号化手段とを有することを特徴とする画像伝送
装置。
2. An image encoding means, wherein a transmission side encodes an input image as an information source in a minimum encoding unit to generate encoded data, and one or a plurality of the encoded data as a transmission unit and a screen unit Image transmission control means for creating transmission data by adding an identifier of an image and an identifier of a minimum coding unit attached to the transmission data, and communication for performing error detection encoding of the transmission data to create error detection encoded data Control means; and transmission means for transmitting the transmission data and the error detection coded data, wherein a reception side receives the transmission data and the error detection coded data, and the reception side receives the transmission data and the error detection coded data. Communication control means for detecting an error from the encoded data, and a part where the error is detected is replaced with a predetermined substitute data, and the normally received encoded data and the substitute data are imaged. Image reception control means for storing the encoded data and alternative data stored when the identifier of the image of the received data changes,
An image transmission device comprising: an image decoding unit that decodes the output encoded data and the substitute data.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000197626A (en) * 1998-08-25 2000-07-18 General Electric Co <Ge> Method and device for changing data with imaging device
WO2022091213A1 (en) * 2020-10-27 2022-05-05 株式会社Njs Video image communication system, reception device, transmission device, method, program, and recording medium with program recorded therein

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