JPH1015741A - Electric discharge machining method and device - Google Patents
Electric discharge machining method and deviceInfo
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- JPH1015741A JPH1015741A JP17671596A JP17671596A JPH1015741A JP H1015741 A JPH1015741 A JP H1015741A JP 17671596 A JP17671596 A JP 17671596A JP 17671596 A JP17671596 A JP 17671596A JP H1015741 A JPH1015741 A JP H1015741A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ状の電極を
用いてワークに孔加工を行う放電加工方法及び装置に係
り、さらに詳細には、絶縁体を一体的に備えたワークに
対する放電加工方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machining method and apparatus for forming a hole in a work using a pipe-shaped electrode, and more particularly, to an electric discharge machining method for a work integrally provided with an insulator. And an apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】パイプ状の電極を用いてワークに孔加工
を行う放電加工装置は、サーボモータの駆動によって上
下動される加工ヘッドに電極ホルダを設け、この電極ホ
ルダに上端部を保持されたパイプ状の電極の下端部をワ
ークに対向せしめ、前記電極の下端部とワークとの間に
放電を生じせしめ、かつ電極から加工流を噴出すること
により上記ワークに孔加工を行う構成である。2. Description of the Related Art An electric discharge machine for forming a hole in a work using a pipe-shaped electrode has an electrode holder provided on a machining head which is moved up and down by driving a servomotor, and an upper end portion is held by the electrode holder. The lower end of the pipe-shaped electrode is opposed to the work, a discharge is generated between the lower end of the electrode and the work, and a hole is formed in the work by ejecting a machining flow from the electrode.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき従来の放
電加工装置によって、例えばダイヤモンド、セラミック
ス、ゴムなどのごとき絶縁体を一体的に備えたワークに
放電加工を行うとき、電極が絶縁体に達すると通電状態
にならないので、ワークと電極の下端部との間隔が大き
いものとして、電極に送りを与えるべくサーボモータが
駆動制御される。When the above-mentioned conventional electric discharge machining apparatus performs electric discharge machining on a work integrally provided with an insulator such as diamond, ceramics, rubber or the like, the electrodes reach the insulator. Then, since no current is supplied, the servomotor is driven and controlled so as to feed the electrode assuming that the distance between the work and the lower end of the electrode is large.
【0004】したがって電極がワークに強く押圧される
態様となってワーク又は電極を破損することがあると共
に、サーボモータ側にも大きな負荷がかかるので、絶縁
体を一体的に備えたワークに対する孔加工を放電加工に
よって行われていないのが現状である。[0004] Accordingly, the electrode or the electrode may be strongly pressed against the work, thereby damaging the work or the electrode, and applying a large load to the servo motor side. Is not performed by electric discharge machining.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項1に記載の発
明は、パイプ状の電極を用いてワークに放電加工を行
い、当該電極が絶縁体に当接したことを検出したときに
電極の送りを停止して放電加工を停止する放電加工方法
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the invention according to claim 1 performs electric discharge machining on a workpiece using a pipe-shaped electrode. This is an electric discharge machining method in which the feed of the electrode is stopped to stop the electric discharge machining when it is detected that the electrode has contacted the insulator.
【0006】請求項2に記載の発明は、パイプ状の電極
を用いてワークに放電加工を行い、当該電極が絶縁体に
当接したことを検出したときに電極の送りを停止し、放
電が生じなくなるまで上記停止状態を保持する放電加工
方法である。According to a second aspect of the present invention, the workpiece is subjected to electrical discharge machining using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode has come into contact with the insulator, the feed of the electrode is stopped, and the discharge is stopped. This is an electric discharge machining method in which the above-mentioned stop state is maintained until no more occurs.
【0007】請求項3に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動される加工ヘッドに、電極ホルダを
設け、上記電極ホルダに上端部を保持された電極の下端
部が絶縁体に当接して上記電極に撓みが生じたときに、
当該撓みを検出するためのセンサを設けてなる放電加工
装置である。According to a third aspect of the present invention, an electrode holder is provided on a machining head which is moved up and down by driving a servomotor, and a lower end of an electrode whose upper end is held by the electrode holder abuts on an insulator. When the electrode is bent,
This is an electric discharge machining apparatus provided with a sensor for detecting the deflection.
【0008】請求項4に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動されるスライダに加工ヘッドを相対
的に上下動可能に設け、上記加工ヘッドに備えた電極ホ
ルダに装着した電極および上記加工ヘッドの重量を支持
すべく前記加工ヘッドを上方向へ付勢支持する付勢支持
装置を設け、かつ前記スライダに対する前記加工ヘッド
の相対的な上昇を検出するセンサを設けてなる放電加工
装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electrode mounted on an electrode holder provided on the processing head, the processing head being provided on a slider which is moved up and down by driving of a servomotor. An electric discharge machining apparatus comprising: an urging support device for urging and supporting the machining head upward to support the weight of the head; and a sensor for detecting a relative rise of the machining head with respect to the slider. .
【0009】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、付勢支持装置は、上方向への付勢力を
調節可能に設けてあるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the biasing support device is provided so as to be capable of adjusting an upward biasing force.
【0010】請求項1に記載の発明は、パイプ状の電極
を用いてワークに放電加工を行い、当該電極が絶縁体に
当接したことを検出したときに電極の送りを停止して放
電加工を停止する放電加工方法である。According to the first aspect of the present invention, electric discharge machining is performed on a workpiece by using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode comes into contact with an insulator, the feed of the electrode is stopped and the electric discharge machining is stopped. Is an electric discharge machining method for stopping the operation.
【0011】したがって、ワークに放電加工によって孔
加工を行い、電極の先端部が絶縁体に当接し、この当接
が検出されると、電極の送りが停止される。よって、電
極でもってワークを強く押圧することが防止される。Therefore, a hole is formed in the work by electric discharge machining, and the tip of the electrode comes into contact with the insulator. When this contact is detected, the feeding of the electrode is stopped. Therefore, it is possible to prevent the workpiece from being strongly pressed by the electrode.
【0012】請求項2の発明は、パイプ状の電極を用い
てワークに放電加工を行い、当該電極が絶縁体に当接し
たことを検出したときに電極の送りを停止し、放電が生
じなくなるまで上記停止状態を保持する放電加工方法で
ある。According to a second aspect of the present invention, electric discharge machining is performed on a workpiece using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode has come into contact with an insulator, the feeding of the electrode is stopped, so that no discharge occurs. This is an electric discharge machining method in which the above-mentioned stopped state is maintained until the above.
【0013】したがって、ワークに孔加工を行い、電極
の下端部が絶縁体に当接したことが検出されると、電極
の送りが停止される。そして、放電が生じなくなるまで
停止状態が保持される。Therefore, when a hole is formed in the work and it is detected that the lower end of the electrode has come into contact with the insulator, the feeding of the electrode is stopped. Then, the stopped state is maintained until the discharge stops.
【0014】よって、電極でもってワークを強力に押圧
することが防止されて、ワーク及び電極の損傷が防止さ
れると共に、放電加工による加工孔の下端部も正確に加
工されることになる。Therefore, the work is not strongly pressed by the electrode, so that the work and the electrode are prevented from being damaged, and the lower end of the machining hole formed by the electric discharge machining is accurately machined.
【0015】請求項3に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動される加工ヘッドに、電極ホルダを
設け、上記電極ホルダに上端部を保持された電極の下端
部が絶縁体に当接して上記電極に撓みが生じたときに、
当該撓みを検出するためのセンサを設けてなる放電加工
装置である。According to a third aspect of the present invention, an electrode holder is provided on a machining head that is moved up and down by driving a servomotor, and a lower end of an electrode whose upper end is held by the electrode holder is in contact with an insulator. When the electrode is bent,
This is an electric discharge machining apparatus provided with a sensor for detecting the deflection.
【0016】したがって、ワークの放電加工時に電極の
下端部が絶縁体に当接し、さらに送りが与えられて電極
に撓みを生じると、センサによって上記撓みが検出され
る。よって、上記センサの検出時に電極の送りを直ちに
停止することが可能であり、電極やワークの損傷を防止
することができる。Therefore, when the lower end portion of the electrode comes into contact with the insulator during electric discharge machining of the workpiece, and the feed is further applied to cause the electrode to bend, the sensor detects the bending. Therefore, it is possible to immediately stop the feeding of the electrode when the sensor detects the above, and it is possible to prevent the electrode and the workpiece from being damaged.
【0017】請求項4に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動されるスライダに加工ヘッドを相対
的に上下動可能に設け、上記加工ヘッドに備えた電極ホ
ルダに装着した電極および上記加工ヘッドの重量を支持
すべく前記加工ヘッドを上方向へ付勢支持する付勢支持
装置を設け、かつ前記スライダに対する前記加工ヘッド
の相対的な上昇を検出するセンサを設けてなる放電加工
装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electrode mounted on an electrode holder provided on the processing head, wherein the processing head is provided on a slider which is moved up and down by driving a servomotor. An electric discharge machining apparatus comprising: an urging support device for urging and supporting the machining head upward to support the weight of the head; and a sensor for detecting a relative rise of the machining head with respect to the slider. .
【0018】したがって、放電加工時に、電極の下端部
が絶縁体に当接すると、スライダに対してヘッドが相対
的に上昇することになり、この上昇がセンサによって検
出される。よって、上記センサによって加工ヘッドの相
対的な上昇を検出したときに電極の送りを直ちに停止す
ることが可能になり、ワーク及び電極に損傷が生じるこ
とを防止できることになる。Therefore, when the lower end of the electrode comes into contact with the insulator during electric discharge machining, the head rises relatively to the slider, and this rise is detected by the sensor. Therefore, the feed of the electrode can be immediately stopped when the relative elevation of the processing head is detected by the sensor, and damage to the workpiece and the electrode can be prevented.
【0019】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、付勢支持装置は、上方向への付勢力を
調節可能に設けてあるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the biasing support device is provided so as to be capable of adjusting the upward biasing force.
【0020】したがって、電極の変更によって重量が異
なる場合には、上記重量に対応するように付勢力を調節
でき、電極が絶縁体に当接したときの加工ヘッドの相対
的な上昇を円滑に行うことができる。Therefore, when the weight changes due to the change of the electrode, the biasing force can be adjusted to correspond to the above-mentioned weight, and the relative rise of the processing head when the electrode comes into contact with the insulator is smoothly performed. be able to.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】図1に概念的に示すように、本例
に係る放電加工装置1は、加工槽(図示省略)内に配置
したワークWの高さに対応して上下方向に位置調節可能
の昇降フレーム3を備えており、この昇降フレーム3に
はサーボモータ5によって回転されるボールネジ7が回
転自在に支承されている。このボールネジ7にはスライ
ダ9に一体的に備えたボールナット11が上下動可能に
螺合してあり、前記サーボモータ5の回転駆動によって
スライダ9を上下動するように構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown conceptually in FIG. 1, an electric discharge machine 1 according to the present embodiment has a vertical position corresponding to the height of a work W arranged in a machining tank (not shown). An adjustable lifting frame 3 is provided, on which a ball screw 7 rotated by a servomotor 5 is rotatably supported. A ball nut 11 provided integrally with the slider 9 is screwed to the ball screw 7 so as to be vertically movable, and the slider 9 is configured to be vertically moved by the rotational drive of the servo motor 5.
【0022】上記スライダ9には加工ヘッド13が設け
てあり、この加工ヘッド13にはモータ15によって回
転される電極ホルダ17が回転自在に取付けてある。上
記電極ホルダ17は、前記ワークWに放電加工を行うた
めのパイプ状の電極19の上端部を着脱交換可能に保持
するチャックよりなるものである。The slider 9 is provided with a processing head 13 on which an electrode holder 17 rotated by a motor 15 is rotatably mounted. The electrode holder 17 includes a chuck for detachably holding an upper end of a pipe-shaped electrode 19 for performing electric discharge machining on the work W.
【0023】前記昇降フレーム3の下部には電極19を
案内する上下方向のガイド孔(図示省略)を備えた電極
ガイド部21が設けてある。この電極ガイド部21の上
方位置において昇降フレーム3に設けたブラケット23
には上下方向のガイドロッド25が設けてあり、このガ
イドロッド25には、前記電極19の回転振れを防止す
るための振れ防止部材27が上下動可能に支持されてい
る。An electrode guide portion 21 having a vertical guide hole (not shown) for guiding the electrode 19 is provided at a lower portion of the elevating frame 3. A bracket 23 provided on the lifting frame 3 at a position above the electrode guide portion 21
Is provided with an up-down guide rod 25, and on this guide rod 25, a vibration preventing member 27 for preventing rotation vibration of the electrode 19 is vertically movably supported.
【0024】上記振れ防止部材27は、図2に示すよう
に、前記ガイドロッド23に自重では落下しないように
適宜の摩擦を保持して嵌合した嵌合部29を基部側に備
えたプレート状をなしており、この振れ防止部材27の
先端部にはV字形状の切欠部31が形成してある。そし
て、上記切欠部31の底部(V字形状部の底部)には前
記電極19の振れを規制し抑制すべく、電極19の直径
より僅かに大きい直径の円弧状凹部33が形成してあ
る。さらに、V字形状の切欠部31における内側縁には
前記電極19の接触を検出するためのセンサ35が設け
てある。As shown in FIG. 2, the anti-sway member 27 is formed in a plate-like shape having a fitting portion 29 on the base side, which is fitted to the guide rod 23 with proper friction so as not to fall by its own weight. A V-shaped notch 31 is formed at the tip of the shake preventing member 27. An arc-shaped concave portion 33 having a diameter slightly larger than the diameter of the electrode 19 is formed at the bottom of the notch 31 (the bottom of the V-shaped portion) in order to regulate and suppress the deflection of the electrode 19. Further, a sensor 35 for detecting the contact of the electrode 19 is provided on the inner edge of the V-shaped notch 31.
【0025】このセンサ35は、電極19に撓みが生じ
たことを検出するためのものであって、電極19に撓み
を生じて凹部33から大きく位置ずれを生じたことが検
出できれば良いものであり、例えば接触センサとするこ
とが望ましい。This sensor 35 is for detecting that the electrode 19 has been bent, and it is only necessary to be able to detect that the electrode 19 has been bent and a large displacement has occurred from the concave portion 33. For example, it is desirable to use a contact sensor.
【0026】以上のごとき構成において、絶縁体WIを
一体的に備えたワークWを加工槽内に配置し、加工ヘッ
ド13に備えた電極ホルダ17に電極19の上端部を取
付け、モータ15の駆動によって電極19を回転すると
共に、サーボモータ5の回転によってスライダ9を下降
して電極19の送りを行い、電極ガイド部21によって
上記電極19を案内し、かつ電極19の下端部から加工
流を噴出し乍ら電極19とワークWとの間において放電
を行うことにより、電極19の外径に対応した加工孔が
ワークWに加工される。In the above configuration, the work W integrally provided with the insulator WI is disposed in the processing tank, the upper end of the electrode 19 is mounted on the electrode holder 17 provided on the processing head 13, and the motor 15 is driven. The electrode 19 is rotated by the rotation of the servo motor 5 and the slider 19 is lowered to feed the electrode 19, the electrode 19 is guided by the electrode guide portion 21, and a machining flow is ejected from the lower end of the electrode 19. However, by performing discharge between the electrode 19 and the work W, a work hole corresponding to the outer diameter of the electrode 19 is formed in the work W.
【0027】前記電極19の回転により、電極19の中
央部付近が振れる傾向にある場合には、振れ防止部材2
7の円弧状凹部33によって電極19の振れが抑制され
る。When the rotation of the electrode 19 tends to swing near the center of the electrode 19, the swing preventing member 2
The deflection of the electrode 19 is suppressed by the arcuate concave portion 33 of FIG.
【0028】ワークWに対する放電加工が進行して、ワ
ークWに備えた絶縁体WIに電極19の下端部が当接す
ると、ワークWと電極19との間に放電が生じないの
で、ワークWと電極19の下端部との間隔(クリアラン
ス)が大きいものとして、上記クリアランスを小さくす
べくサーボモータ5によって電極19の送りが与えられ
る。When the lower end portion of the electrode 19 abuts on the insulator WI provided on the work W as the electric discharge machining of the work W proceeds, no discharge occurs between the work W and the electrode 19, so that the work W Assuming that the distance (clearance) from the lower end of the electrode 19 is large, the servo motor 5 feeds the electrode 19 to reduce the clearance.
【0029】上述のごとく電極19に送りが与えられる
と、電極19は回転し乍ら弯曲されることになり、振れ
防止部材27におけるV字形の切欠部31側へ僅かに弯
曲し、内側縁のセンサ35に接触する。上述のごとく電
極19がセンサ35に接触すると、電極19の下端部が
絶縁体WIに当接して電極19に撓みを生じたものとし
て検出し、サーボモータ5による電極19の送りが停止
され、放電加工を停止する。その後、サーボモータ5を
逆回転することにより加工ヘッド13を元の上昇位置へ
復帰し、ワークWから電極19を離反することができ
る。When feed is applied to the electrode 19 as described above, the electrode 19 is curved while rotating, and slightly curved toward the V-shaped notch 31 side of the vibration preventing member 27, and It contacts the sensor 35. When the electrode 19 comes into contact with the sensor 35 as described above, the lower end of the electrode 19 contacts the insulator WI and detects that the electrode 19 is bent, and the servo motor 5 stops feeding the electrode 19 and discharges. Stop machining. Thereafter, the machining head 13 is returned to the original raised position by rotating the servo motor 5 in the reverse direction, and the electrode 19 can be separated from the work W.
【0030】したがって、電極19が大きく弯曲して破
損することが防止できるものである。換言すれば、絶縁
体WIを備えたワークWの場合であっても、電極19等
に損傷を与えることなしに金属部分に孔の放電加工が可
能なものである。Therefore, it is possible to prevent the electrode 19 from being greatly bent and damaged. In other words, even in the case of the work W provided with the insulator WI, the electric discharge machining of the hole can be performed in the metal portion without damaging the electrode 19 and the like.
【0031】ところで、電極19が細く、前述したよう
に撓みを生じ易い場合には、電極19の撓みを検出する
ことによって、電極19の下端部がワークWに備えた絶
縁体WIに当接したものとして検出することができる。
したがって、電極19を囲繞するリングを設けて、この
リングに接触センサ等を設けて電極19の撓みを検出す
る構成とすることも可能である。When the electrode 19 is thin and easily bent as described above, the lower end of the electrode 19 comes into contact with the insulator WI provided on the workpiece W by detecting the bending of the electrode 19. Can be detected.
Therefore, it is also possible to provide a ring surrounding the electrode 19 and provide a contact sensor or the like on this ring to detect the deflection of the electrode 19.
【0032】なお、センサとしては、電極19が湾曲し
て所定位置からずれたことを検出できれば良いものであ
り、光学的センサ、磁気的センサ、リミットスイッチ等
を採用することも可能である。The sensor only needs to detect that the electrode 19 is bent and deviated from a predetermined position, and an optical sensor, a magnetic sensor, a limit switch, or the like may be used.
【0033】図3は、例えば電極19が太く、電極19
の下端部がワークWの絶縁体WIに当接した場合であっ
ても撓みを生じ難い場合に対応可能な構成を示すもので
ある。なお、本例において、前述した構成と同一機能を
奏する構成部には同一符号を付して重複した説明は省略
する。FIG. 3 shows that, for example, the electrode 19 is thick,
3 shows a configuration capable of coping with a case where bending is unlikely to occur even when the lower end of the workpiece W contacts the insulator WI of the work W. In this example, components having the same functions as those of the above-described configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【0034】本例において、前述した構成と相違する構
成は、スライダ9に加工ヘッド13が相対的に上下動可
能に設けてあり、かつ加工ヘッド13及び電極19等の
重量を支持すべく加工ヘッド13を上方向へ付勢支持す
る付勢支持装置37を備えた構成である。In this embodiment, a construction different from the above-mentioned construction is such that the machining head 13 is provided on the slider 9 so as to be movable up and down relatively, and the machining head 13 is designed to support the weight of the machining head 13 and the electrode 19. 13 is provided with a biasing support device 37 that biases and supports the upward direction.
【0035】より詳細には、スライダ9には加工ヘッド
13に備えたブラケット部39を下側から支持可能の突
出部41が設けてあり、この突出部41には上方向に開
口した孔43が設けてある。そして、この孔43内に内
装したコイルスプリング等のごとき弾性部材45の上部
は、前記加工ヘッド13のブラケット部39に上下調節
可能に螺着したネジ部材のごとき付勢力調節部材47に
当接してある。More specifically, the slider 9 is provided with a protrusion 41 capable of supporting a bracket 39 provided on the processing head 13 from below, and the protrusion 41 has a hole 43 opened upward. It is provided. An upper portion of an elastic member 45 such as a coil spring provided in the hole 43 comes into contact with an urging force adjusting member 47 such as a screw member which is screwed to the bracket portion 39 of the processing head 13 so as to be vertically adjustable. is there.
【0036】したがって、上記付勢力調節部材47によ
って弾性部材45の付勢力を、加工ヘッド13、電極1
9等の重量とバランスするように調節することにより、
加工ヘッド13に上方向への外力が僅かに作用した場合
に、スライダ9に対して加工ヘッド13を相対的に円滑
に上昇することができるものである。Therefore, the urging force of the elastic member 45 is applied by the urging force adjusting member 47 to the working head 13 and the electrode 1.
By adjusting to balance with the weight of 9 mag,
When a slight upward external force acts on the processing head 13, the processing head 13 can be raised relatively smoothly with respect to the slider 9.
【0037】前記スライダ9に対する加工ヘッド13の
相対的な上昇を検出するために、スライダ9の適宜位置
には、例えばリミットスイッチなどのごときセンサ49
が設けてある。In order to detect the relative rise of the processing head 13 with respect to the slider 9, a sensor 49 such as a limit switch is provided at an appropriate position of the slider 9.
Is provided.
【0038】以上のごとき構成において、前述同様にワ
ークWに放電加工を行い、ワークWに備えた絶縁体WI
に電極19の下端部が当接した後、サーボモータ5によ
ってスライダ9がさらに下降されて電極19の送りが付
与されると、電極19が比較的太く撓みを生じ難いの
で、この場合には、加工ヘッド13がスライダ9に対し
て相対的に上昇される。この場合、加工ヘッド13は付
勢支持装置37を介してスライダ9に上下動可能に支持
されているので、加工ヘッド13は僅かな外力でもって
相対的に上昇される。In the above configuration, the electric discharge machining is performed on the work W in the same manner as described above, and the insulator WI provided on the work W is provided.
After the lower end of the electrode 19 abuts on the slider 19, if the slider 9 is further lowered by the servomotor 5 to feed the electrode 19, the electrode 19 is relatively thick and hardly bent. In this case, The processing head 13 is raised relatively to the slider 9. In this case, since the processing head 13 is supported by the slider 9 via the urging support device 37 so as to be able to move up and down, the processing head 13 is relatively raised by a slight external force.
【0039】スライダ9に対する加工ヘッド13の相対
的な上昇がセンサ49によって検出されると、サーボモ
ータ5による電極19の送りが停止される。上述のごと
く電極19の下端部が絶縁体WIに当接した直後は、図
4に示すように、ワークWに形成された加工穴WHの下
端部と電極19との間にバリ状の部分WBが残るので、
サーボモータ5による電極19の送りを停止した状態
を、上記バリ状の部分WBが放電加工されて放電が生じ
なくなるまで(スパークアウトまで)保持するものであ
る。When the relative elevation of the processing head 13 with respect to the slider 9 is detected by the sensor 49, the feed of the electrode 19 by the servo motor 5 is stopped. Immediately after the lower end of the electrode 19 contacts the insulator WI as described above, a burr-like portion WB is formed between the lower end of the processing hole WH formed in the workpiece W and the electrode 19, as shown in FIG. Will remain,
The state in which the feed of the electrode 19 by the servomotor 5 is stopped is maintained until the burr-shaped portion WB is subjected to electric discharge machining so that no discharge occurs (until spark out).
【0040】この場合、電極19が比較的太く、大きな
撓みを生じることなくほぼ垂直に保持されるので、前記
バリ状の部分WBが放電加工されるまで、電極19の送
りの停止状態を保持しても大きな問題はないものであ
る。In this case, since the electrode 19 is relatively thick and is held almost vertically without causing large bending, the feeding of the electrode 19 is stopped until the burr-shaped portion WB is subjected to electric discharge machining. But there is no big problem.
【0041】なお、加工穴WHの加工精度が必要ない場
合には、前記センサ49が検知作動すると直ちにサーボ
モータ45を停止して電極19の送りを停止し、バリ状
の部分WBを放電加工することなしに、サーボモータ5
を逆回転して上昇復帰せしめることも可能である。ま
た、タイマー等を利用して、前記センサ49が検知作動
した後に、上記タイマーの設定時間経過後にサーボモー
タ5を逆回転して加工ヘッド13を上昇復帰する構成と
することも可能である。If the machining accuracy of the machining hole WH is not required, the servomotor 45 is stopped immediately after the detection operation of the sensor 49, the feed of the electrode 19 is stopped, and the flash portion WB is subjected to electric discharge machining. Servo motor 5 without any
It is also possible to reverse the rotation to return to ascending. Further, it is also possible to use a timer or the like, and after the sensor 49 performs the detection operation, the servo motor 5 is rotated in the reverse direction after the set time of the timer elapses, and the machining head 13 is raised and returned.
【0042】また、本例においては、付勢支持装置37
の構成として、コイルスプリング等のごとき弾性部材4
5を用いた構成について説明したが、上記付勢支持装置
37の構成としては、磁石の同極同志の反発力を利用す
べく、スライダ9と加工ヘッド13とにそれぞれ磁石を
設けた構成とすることも可能である。さらには、滑車と
重りを用いて、加工ヘッド13を吊る構成とすることも
可能である。また、さらにスライダ9にエアースプリン
グのごとき流体圧機構を設け、この流体圧機構によって
加工ヘッド13を上下動可能に支持する構成とすること
も可能である。この場合、流体圧を調節することによ
り、加工ヘッド等の重量の変化に対応し得るものであ
る。In this embodiment, the urging support device 37
The structure of the elastic member 4 such as a coil spring
Although the configuration using No. 5 has been described, the configuration of the biasing support device 37 is such that a magnet is provided on each of the slider 9 and the processing head 13 in order to utilize the repulsive force of the magnets of the same polarity. It is also possible. Furthermore, it is also possible to adopt a configuration in which the processing head 13 is suspended using a pulley and a weight. Further, it is also possible to provide a structure in which a fluid pressure mechanism such as an air spring is provided on the slider 9 and the processing head 13 is vertically movably supported by the fluid pressure mechanism. In this case, by adjusting the fluid pressure, it is possible to cope with a change in the weight of the processing head or the like.
【0043】なお、上記説明においては、電極19を回
転する場合について例示したが、電極19の断面形状が
円形でない場合には、電極19を回転しないことは勿論
である。In the above description, the case where the electrode 19 is rotated has been exemplified. However, if the cross-sectional shape of the electrode 19 is not circular, the electrode 19 is of course not rotated.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに、請求項1に記載の発明は、パイプ状の電
極を用いてワークに放電加工を行い、当該電極が絶縁体
に当接したことを検出したときに電極の送りを停止して
放電加工を停止する放電加工方法であるから、電極がワ
ークに強く押圧されることがないものであり、電極やワ
ークが損傷することを防止することができる。As will be understood from the above description, in short, in the first aspect of the present invention, electric discharge machining is performed on a workpiece using a pipe-shaped electrode, and the electrode comes into contact with an insulator. Since this is an electric discharge machining method in which the feed of the electrode is stopped to stop the electric discharge machining when it is detected, the electrode is not strongly pressed by the work, and the electrode and the work are prevented from being damaged. be able to.
【0045】請求項2に記載の発明は、パイプ状の電極
を用いてワークに放電加工を行い、当該電極が絶縁体に
当接したことを検出したときに電極の送りを停止し、放
電が生じなくなるまで上記停止状態を保持するものであ
るから、電極でもってワークを押圧することが防止でき
ると共に、放電加工による加工孔の下端部の通りを精度
よく加工することができる。According to a second aspect of the present invention, the workpiece is subjected to electrical discharge machining using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode has come into contact with the insulator, the feed of the electrode is stopped, and the discharge is stopped. Since the above-mentioned stop state is maintained until no more occurs, it is possible to prevent the work from being pressed by the electrode, and to accurately process the lower end portion of the machining hole by the electric discharge machining.
【0046】請求項3に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動される加工ヘッドに、電極ホルダを
設け、上記電極ホルダに上端部を保持された電極の下端
部が絶縁体に当接して上記電極に撓みが生じたときに、
当該撓みを検出するためのセンサを設けてなるものであ
るから、上記センサが電極の撓みを検出したときに、直
ちに電極の送りを停止することができ、電極でもってワ
ークを押圧することによる問題を生じるようなことがな
いものである。According to a third aspect of the present invention, an electrode holder is provided on a machining head which is moved up and down by driving of a servomotor, and a lower end of an electrode whose upper end is held by the electrode holder is in contact with an insulator. When the electrode is bent,
Since the sensor for detecting the deflection is provided, when the sensor detects the deflection of the electrode, the feed of the electrode can be stopped immediately, and the problem of pressing the workpiece with the electrode. Does not occur.
【0047】請求項4に記載の発明は、サーボモータの
駆動によって上下動されるスライダに加工ヘッドを相対
的に上下動可能に設け、上記加工ヘッドに備えた電極ホ
ルダに装着した電極および上記加工ヘッドの重量を支持
すべく前記加工ヘッドを上方向へ付勢支持する付勢支持
装置を設け、かつ前記スライダに対する前記加工ヘッド
の相対的な上昇を検出するセンサを設けてなるものであ
るから、電極がワークに当接し、加工ヘッドがスライダ
に対して相対的に上昇すると、センサによって上記上昇
を検出でき、検出時に電極の送りを直ちに停止できる。
よって、電極でもってワークを強く押圧するようなこと
がないものである。According to a fourth aspect of the present invention, a machining head is provided on a slider which is vertically moved by driving a servomotor so as to be relatively vertically movable, and an electrode mounted on an electrode holder provided in the machining head and the machining head are provided. A biasing support device for biasing and supporting the processing head upward to support the weight of the head is provided, and a sensor for detecting a relative rise of the processing head with respect to the slider is provided. When the electrode comes into contact with the workpiece and the processing head rises relatively to the slider, the above-mentioned rise can be detected by a sensor, and the feed of the electrode can be stopped immediately upon detection.
Therefore, the work is not strongly pressed by the electrode.
【0048】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、付勢支持装置は、上方向への付勢力を
調節可能に設けてあるものであるから、電極の交換等に
よって重量が変化する場合であっても容易に対応するこ
とができるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the biasing support device is provided so that the upward biasing force can be adjusted. Even if the weight changes, it can be easily handled.
【図1】本発明に係る放電加工装置を概念的に示した作
用説明図である。FIG. 1 is an operation explanatory view conceptually showing an electric discharge machine according to the present invention.
【図2】振れ防止部材の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a shake preventing member.
【図3】スライダに対する加工ヘッドの支持構造を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a support structure of a processing head for a slider.
【図4】ワークの加工孔の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a processing hole of a work.
1 放電加工装置 5 サーボモータ 9 スライダ 13 加工ヘッド 17 電極ホルダ 19 電極 27 振れ防止部材 35 センサ 37 付勢支持装置 45 弾性部材 47 付勢力調節部材 49 センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric discharge machine 5 Servo motor 9 Slider 13 Machining head 17 Electrode holder 19 Electrode 27 Anti-shake member 35 Sensor 37 Urging support device 45 Elastic member 47 Urging force adjusting member 49 Sensor
Claims (5)
工を行い、当該電極が絶縁体に当接したことを検出した
ときに電極の送りを停止して放電加工を停止することを
特徴とする放電加工方法。An electric discharge machining is performed on a workpiece using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode comes into contact with an insulator, the feed of the electrode is stopped to stop the electric discharge machining. Electrical discharge machining method.
工を行い、当該電極が絶縁体に当接したことを検出した
ときに電極の送りを停止し、放電が生じなくなるまで上
記停止状態を保持することを特徴とする放電加工方法。2. A discharge machining is performed on a workpiece using a pipe-shaped electrode, and when it is detected that the electrode has come into contact with an insulator, the feed of the electrode is stopped, and the stopped state is maintained until no discharge occurs. An electric discharge machining method characterized by holding.
る加工ヘッドに、電極ホルダを設け、上記電極ホルダに
上端部を保持された電極の下端部が絶縁体に当接して上
記電極に撓みが生じたときに、当該撓みを検出するため
のセンサを設けてなることを特徴とする放電加工装置。3. An electrode holder is provided on a processing head which is moved up and down by driving of a servomotor, and a lower end of an electrode whose upper end is held by the electrode holder abuts on an insulator to cause bending of the electrode. And a sensor for detecting the deflection when the electric discharge machining is performed.
るスライダに加工ヘッドを相対的に上下動可能に設け、
上記加工ヘッドに備えた電極ホルダに装着した電極およ
び上記加工ヘッドの重量を支持すべく前記加工ヘッドを
上方向へ付勢支持する付勢支持装置を設け、かつ前記ス
ライダに対する前記加工ヘッドの相対的な上昇を検出す
るセンサを設けてなることを特徴とする放電加工装置。4. A processing head is provided on a slider which is moved up and down by driving a servo motor so as to be able to move up and down relatively.
An urging support device for urging and supporting the processing head in an upward direction so as to support an electrode mounted on an electrode holder provided in the processing head and the weight of the processing head, and a relative position of the processing head with respect to the slider; An electric discharge machine characterized by comprising a sensor for detecting an excessive rise.
持装置は、上方向への付勢力を調節可能に設けてあるこ
とを特徴とする放電加工装置。5. The electric discharge machining apparatus according to claim 4, wherein the urging support device is provided so as to adjust an upward urging force.
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---|---|---|---|
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JPH1015741A true JPH1015741A (en) | 1998-01-20 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008188730A (en) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Short circuit detection device, electrochemical machining apparatus, and short circuit detecting method |
KR101051042B1 (en) | 2011-01-06 | 2011-07-21 | 주식회사유가엠엔티 | Super-drill having auto eletrode changer |
CN108247162A (en) * | 2018-03-19 | 2018-07-06 | 苏州科技大学 | Numerical control small-hole machine electrode rotating control assembly and method |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP17671596A patent/JP3808544B2/en not_active Expired - Fee Related
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