JPH10157157A - Liquid emitting apparatus - Google Patents

Liquid emitting apparatus

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JPH10157157A
JPH10157157A JP8317494A JP31749496A JPH10157157A JP H10157157 A JPH10157157 A JP H10157157A JP 8317494 A JP8317494 A JP 8317494A JP 31749496 A JP31749496 A JP 31749496A JP H10157157 A JPH10157157 A JP H10157157A
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JP
Japan
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liquid
carriage
head
discharging
sub
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JP8317494A
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Japanese (ja)
Inventor
Norio Tsurui
紀夫 鶴井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH10157157A publication Critical patent/JPH10157157A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078Printing on textile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid emitting apparatus for reducing the effect of vibration generated at the time of the reciprocating movement of a liquid emitting head to the utmost to stabilize the emission of a liquid such as ink and enhancing an image grade in the case of ink emission. SOLUTION: A liquid emitting apparatus contains a reciprocally movable head carriage 1010 capable of being loaded with a liquid emitting head 1100, the sub-carriage 1020 reciprocally moved in connection with the head carriage 1010 and the route 1060 mounted on the sub-carriage to supply a liquid to the liquid emitting head 1100. The relay part between the head carriage 1010 and the sub-carriage 1020 of the liquid supply route 1060 contains the tube 1061 arranged within the plane crossing the reciprocally moving direction of the head carriage 1010 and the sub-carriage 1020 at a right angle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インク等の液体を
吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置に関し、
特に、紙や布、不織布、OHP用紙等の被記録媒体に対
して所定の画像形成を行う画像形成装置に関する。な
お、本発明は、長時間、あるいは1m以上の記録幅の布
に対して連続して記録を行える記録装置にも有効に適用
可能である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid discharging apparatus using a liquid discharging head for discharging a liquid such as ink.
In particular, the present invention relates to an image forming apparatus that forms a predetermined image on a recording medium such as paper, cloth, nonwoven fabric, and OHP paper. The present invention can be effectively applied to a printing apparatus capable of continuously printing on a cloth having a printing width of 1 m or more for a long time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、画像形成を行う方法として
は、インクジェット記録方法が知られている。この方法
は、情報処理システムの出力手段、例えば複写機、ファ
クシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワー
クステーション等の出力端末としてのプリンタ、あるい
はパーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光デ
ィスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたは
ポータブルプリンタの記録方法として利用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording method has been known as a method for forming an image. This method is provided in an output unit of an information processing system, for example, a printer as an output terminal such as a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or a personal computer, a host computer, an optical disk device, a video device, and the like. It is used as a recording method for handy or portable printers.

【0003】このインクジェット記録方法は、インクを
微小な液滴としてノズル(以下、吐出口ともいう)より
吐出して文字や図形等の記録を行うもので、高精細な画
像の出力、高速記録の手段として優れた利点を有する。
また、この記録方法を適用した記録装置(以下、インク
ジェット記録装置ともいう)はノンインパクト型の記録
装置であって騒音が少ないこと、多色のインクを使うこ
とによってカラー画像記録も容易であること、さらに装
置本体の小型化や、画像の高密度化も容易であるなどの
特徴を有しており、近年急速に普及しつつあるものであ
る。
In this ink jet recording method, characters or figures are recorded by discharging ink as fine droplets from nozzles (hereinafter also referred to as discharge ports), and high-definition image output and high-speed recording are performed. It has excellent advantages as a means.
Also, a recording apparatus to which this recording method is applied (hereinafter also referred to as an ink jet recording apparatus) is a non-impact type recording apparatus and has low noise, and color images can be easily recorded by using multi-color inks. Further, it has features such as easy downsizing of the apparatus body and high density of images, and has been rapidly spreading in recent years.

【0004】ここで記録とは、布、糸、紙、シート剤等
のインク付与を受けるインク支持体全てへのインク付与
等(記録、画像形成、記録、染色等)を含むものであ
る。従って、インクジェット記録方法は情報処理分野の
みならず、布、糸、紙シート剤等のインク支持体を用い
るアパレル産業等幅広い産業分野において適用可能なも
のである。
[0004] The term "recording" as used herein includes the application of ink (recording, image formation, recording, dyeing, etc.) to all ink supports to which ink is applied, such as cloth, thread, paper, and sheet material. Therefore, the ink jet recording method is applicable not only in the field of information processing but also in a wide range of industrial fields such as the apparel industry using an ink support such as cloth, thread, and paper sheet.

【0005】図8は、従来のインクジェット方式を用い
た記録装置における記録機構の概略構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording mechanism in a recording apparatus using a conventional ink jet system.

【0006】図中符号1100はインクを吐出して記録
を行う記録ヘッドである。記録ヘッド1100は、記録
時、被記録媒体の幅方向Sに走査されるヘッドキャリッ
ジ1010に搭載されており、データ信号に基づいて所
定の位置に、その複数の吐出口1100aより図中下方
に向け微小インク滴を布地1上に吐出させる。記録ヘッ
ド1100から吐出されるインクはインクタンクユニッ
ト1300からインク供給チューブ1060および中継
チューブ1061を介して供給される。
In the figure, reference numeral 1100 denotes a recording head which performs recording by discharging ink. The recording head 1100 is mounted on a head carriage 1010 that scans in the width direction S of the recording medium at the time of recording, and is directed downward at a predetermined position based on a data signal from the plurality of ejection ports 1100a in the figure. A minute ink droplet is ejected onto the fabric 1. Ink discharged from the recording head 1100 is supplied from the ink tank unit 1300 via the ink supply tube 1060 and the relay tube 1061.

【0007】インク供給チューブ1060と中継チュー
ブ1061の中間にはエアバッファ1070が接続され
ており、このエアバッファ1070は前記ヘッドキャリ
ッジ1010と同方向に連動して走査されるサブキャリ
ッジ1020に搭載されている。また、ヘッドキャリッ
ジ1010およびサブキャリッジ1020の走査時、そ
の移動に伴ってその内部にインク供給チューブ1060
を保持するキャタピラ1080もこのサブキャリッジ1
020に締結されている。以上の構成により、インクジ
ェット記録ヘッド1100の走査に伴って生じるインク
供給系、特にインク供給チューブ1060の屈曲による
振動を吸収して、その振動の影響を記録ヘッド側に及ぼ
さないようにしている。これにより吐出を安定させ、濃
度むら等の発生を防止している。
An air buffer 1070 is connected between the ink supply tube 1060 and the relay tube 1061. The air buffer 1070 is mounted on a sub-carriage 1020 which scans in the same direction as the head carriage 1010. I have. When the head carriage 1010 and the sub-carriage 1020 scan, the ink supply tubes 1060
The caterpillar 1080 for holding the sub-carriage 1
020. With the configuration described above, the ink supply system, particularly, the vibration due to the bending of the ink supply tube 1060 generated by the scanning of the ink jet recording head 1100 is absorbed, and the influence of the vibration is not exerted on the recording head side. This stabilizes the ejection and prevents the occurrence of uneven density and the like.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
キャリッジとサブキャリッジとの間のインク供給系とし
て最短距離の長さの中継チューブを用いた場合、キャタ
ピラの屈曲等によって新たに発生する振動が振動伝達部
材としての上記中継チューブにより記録ヘッド側に伝達
されてしまう可能性がある。
However, when a relay tube having the shortest distance is used as an ink supply system between the head carriage and the sub-carriage, vibrations newly generated due to bending of the caterpillar and the like are transmitted. It may be transmitted to the recording head side by the relay tube as a member.

【0009】さらに、両キャリッジは、図示しない駆動
ベルトを介した駆動モータによって往復移動されている
が、この駆動ベルトの伸び等によってそれぞれ独立した
振動が発生することがある。この振動により、中継チュ
ーブが対向方向に引っ張られる等のストレスが生じ、そ
の結果、チューブに亀裂、破断等の不具合が生じる可能
性もある。
Further, both carriages are reciprocated by a drive motor via a drive belt (not shown), but independent vibrations may be generated due to the extension of the drive belt and the like. Due to this vibration, stress such as pulling of the relay tube in the opposite direction is generated, and as a result, there is a possibility that a defect such as a crack or a break occurs in the tube.

【0010】そこで、各キャリッジの振動を吸収すべ
く、中継チューブの配管を記録面と平行となる水平方向
にU字型に引き回す方法(図中点線部)が考えられる。
In order to absorb the vibration of each carriage, a method of drawing the pipe of the relay tube in a U-shape in the horizontal direction parallel to the recording surface (dotted line in the figure) is conceivable.

【0011】しかし、この配管方法では、双方のキャリ
ッジ振動と同方向に中継チューブも振動してしまうた
め、振動が増幅されることもあり、吐出が不安定になり
記録時濃度ムラ等の発生原因になる可能性がある。
However, in this piping method, the relay tube also vibrates in the same direction as both carriage vibrations, so that the vibration may be amplified, the ejection becomes unstable, and the cause of density unevenness during recording or the like may occur. Could be

【0012】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、インクジェットヘ
ッド等の液体吐出ヘッドの往復移動時に発生する振動の
影響を極力軽減することで、インク等の液体の吐出を安
定させ、インク吐出の場合に画像品位を向上することを
可能とした液体吐出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the influence of vibration generated when a liquid discharge head such as an ink jet head reciprocates as much as possible. It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus capable of stabilizing the ejection of a liquid such as an ink and improving the image quality in the case of ink ejection.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ヘッドキャリッジとサブキャリッジの中
間に設けられたエアバッファと記録ヘッドの中継チュー
ブの配管方向をU字型かつ各キャリッジの主走査方向に
直交する面内において配管したことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an air buffer provided between a head carriage and a sub-carriage and a piping direction of a relay tube of a recording head in a U-shape and each carriage. In the plane orthogonal to the main scanning direction.

【0014】すなわち、本発明は、液体を吐出する液体
吐出ヘッドの搭載が可能でありかつ往復移動するヘッド
キャリッジと、該ヘッドキャリッジに連動して往復移動
するサブキャリッジと、該サブキャリッジに搭載されか
つ前記液体吐出ヘッドに対して液体を供給するための経
路とを含み、前記液体供給経路のうち、前記ヘッドキャ
リッジと前記サブキャリッジとの間の中継部分は、前記
ヘッドキャリッジおよび前記サブキャリッジの往復移動
方向に直交する面内において配設された部分を含むこと
を特徴とする。
That is, the present invention provides a head carriage capable of mounting a liquid discharge head for discharging liquid and reciprocating, a sub-carriage reciprocating in conjunction with the head carriage, and a sub-carriage mounted on the sub-carriage. And a path for supplying liquid to the liquid discharge head, and a relay portion between the head carriage and the sub-carriage in the liquid supply path includes a reciprocating movement of the head carriage and the sub-carriage. It is characterized by including a portion arranged in a plane perpendicular to the moving direction.

【0015】ここで、前記液体供給経路の中継部分は、
U字型に配されたチューブであってもよく、中継チュー
ブは、可撓性を有してもよい。
Here, the relay portion of the liquid supply path is
The tube may be a U-shaped tube, and the relay tube may have flexibility.

【0016】前記サブキャリッジは、前記液体供給経路
の一部としてエアバッファを搭載していてもよく、エア
バッファは、前記液体吐出ヘッドの数に対応して設けら
れていてもよい。
[0016] The sub-carriage may include an air buffer as a part of the liquid supply path, and the air buffers may be provided corresponding to the number of the liquid discharge heads.

【0017】前記液体供給経路は、前記液体吐出ヘッド
と前記サブキャリッジ外部の液体貯留容器との間に設け
られていてもよい。
The liquid supply path may be provided between the liquid discharge head and a liquid storage container outside the sub-carriage.

【0018】前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出する吐
出口と、該吐出口に連通する液流路と、該液流路内に設
けられ前記液体を吐出するための圧力を発生させる圧力
発生手段とを含むものであってもよく、圧力発生手段
は、液体を吐出するために利用されるエネルギとして液
体に膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を含
んでもよい。
The liquid discharge head includes a discharge port for discharging the liquid, a liquid flow path communicating with the discharge port, and a pressure generating means provided in the liquid flow path for generating a pressure for discharging the liquid. The pressure generating means may include an element that generates thermal energy that causes film boiling of the liquid as energy used for discharging the liquid.

【0019】前記液体吐出ヘッドに対向する位置に配さ
れる被記録媒体を搬送する手段をさらに含んでもよい。
The apparatus may further include means for conveying a recording medium disposed at a position facing the liquid discharge head.

【0020】前記ヘッドキャリッジは、前記被記録媒体
の搬送方向に直交する方向に往復移動してもよい。
[0020] The head carriage may reciprocate in a direction perpendicular to a direction in which the recording medium is conveyed.

【0021】前記液体吐出ヘッドが前記ヘッドキャリッ
ジに搭載されていてもよい。
[0021] The liquid ejection head may be mounted on the head carriage.

【0022】前記液体は、インクであってもよい。The liquid may be ink.

【0023】以上の構成によれば、各キャリッジの往復
移動時の振動がエアバッファと記録ヘッドとの中継チュ
ーブに伝達しても、中継チューブはU字型かつ主走査方
向と直交方向に配管されているため、振動によるチュー
ブ内部のインクの移動を極力抑制することができ、イン
クの吐出を安定化させることができる。
According to the above construction, even if the vibration of each carriage during reciprocating movement is transmitted to the relay tube between the air buffer and the recording head, the relay tube is piped in a U-shape and perpendicular to the main scanning direction. Therefore, the movement of the ink inside the tube due to the vibration can be suppressed as much as possible, and the ejection of the ink can be stabilized.

【0024】また、チューブをU字型に配管しているた
め、その中継チューブを脱着することなく、ヘッドキャ
リッジとサブキャリッジを容易に引き離すことができる
ため、両キャリッジあるいは装置全体のメンテナンス性
を向上することができる。
Further, since the tubes are piped in a U-shape, the head carriage and the sub-carriage can be easily separated without detaching and attaching the relay tube, thereby improving the maintainability of both carriages or the entire apparatus. can do.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の液
体吐出装置の実施形態を詳細に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a liquid discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0026】(実施形態1) (1)装置の全体構成の説明 図1は、本発明を適用するシリアルタイプのインクジェ
ット記録装置の例を示す概略断面図である。また、本実
施形態におけるインクジェット記録装置は、いわゆるイ
ンクジェット捺染装置であり、被記録媒体である符号1
は布地である。この布地は、巻き出しローラ11の回転
とともに巻き出され、中間ローラ12および13を介し
て、記録手段1000に対向する位置に設けた搬送手段
100により水平方向に搬送された後、延長経路形成手
段としての送りローラ15および中間ローラ17,18
を介して巻き取りローラ19によって巻き取られる。前
記搬送手段100は、布地1の搬送経路上にあって、上
記記録手段1000よりも上流側に設けた搬送ローラ1
10と、上記記録手段1000よりも下流側に設けたベ
ルト駆動ローラ120と、上記2つのローラ110,1
20間に一定の張力をもって巻き回された無端ベルト形
態の搬送ベルト130と、記録時、布地1の被記録面を
平坦に規制すべく搬送ベルトを所定範囲内での適正な張
力で展張する一対のプラテンローラ140とから構成さ
れている。
Embodiment 1 (1) Description of Overall Configuration of Apparatus FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of a serial type ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. Further, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment is a so-called ink jet printing apparatus, and a recording medium 1
Is cloth. The fabric is unwound with the rotation of the unwind roller 11, conveyed in a horizontal direction by a conveying unit 100 provided at a position facing the recording unit 1000 via the intermediate rollers 12 and 13, and then extended path forming unit. Roller 15 and intermediate rollers 17, 18
Is wound up by a winding roller 19. The transporting means 100 is provided on a transporting path of the fabric 1 and provided on a transporting roller 1 provided upstream of the recording means 1000.
10, a belt driving roller 120 provided downstream of the recording means 1000, and the two rollers 110, 1
An endless belt-shaped transport belt 130 wound with a constant tension between 20 and a pair of rollers that stretches the transport belt with an appropriate tension within a predetermined range to regulate the recording surface of the fabric 1 flat during recording. And a platen roller 140.

【0027】(2)プリンタ部構成の説明 図2は、本発明を適用するインクジェット記録装置の構
成を示す概略斜視図である。本実施形態の構成要素のう
ち、図8に示した従来例の構成要素と共通しているもの
については、同一の符号を付し、その部分の説明を省略
する。
(2) Description of Printer Section Configuration FIG. 2 is a schematic perspective view showing the configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. Among the components of the present embodiment, components common to the components of the conventional example shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and the description of those components is omitted.

【0028】プリンタ枠1050の内部には、布地の搬
送方向に直交した主走査方向に一対の平行なガイドレー
ル1030が配されている。このガイドレール1030
上にはボールベアリング1031aを介したヘッドキャ
リッジ1010およびボールベアリング1031bを介
したサブキャリッジ1020があり、それぞれが連動し
て主走査方向に往復移動できるよう構成されている。な
おヘッドキャリッジ1010およびサブキャリッジ10
20は、プリンタ枠1050の一側壁に固定された駆動
モータ1050により駆動ベルト1051a,1051
bを介して駆動される。また、ヘッドキャリッジ101
0の内部下面には、布地1に対して画像形成を行うため
の記録ヘッド1100が取り付けられている。サブキャ
リッジ1020の内部にはエアバッファが前記記録ヘッ
ドの数に対応して設けられている。このエアバッファに
はインクタンクユニット1300よりのインク供給チュ
ーブ1060が接続されており、さらにエアバッファと
記録ヘッド1100は中継チューブ1061を介して接
続されている。また、サブキャリッジ1020にはその
内部に供給チューブ1060を保持するキャタピラ10
80が締結されている。従って、記録ヘッド1100へ
のインク供給は、随時インクタンクユニット1300か
らインク供給チューブ1060、エアバッファ、中継チ
ューブ1061を介して行われる。記録ヘッド1100
のホームポジションの下部には、記録ヘッド1100の
各吐出口から吐出特性を維持するための吸引回復機構1
200が設けられている。この吸引回復機構1200
は、記録ヘッド1100の各吐出口に対して吸引処理を
行い目詰まりなどを除去し、この吸引処理した廃インク
を廃インクタンク(不図示)に貯留する機構である。ま
た、低下した吐出特性を回復させるために上記以外に空
吐出させることによっても各吐出口の目詰まりを除去で
きる。
Inside the printer frame 1050, a pair of parallel guide rails 1030 are arranged in the main scanning direction orthogonal to the cloth transport direction. This guide rail 1030
Above are a head carriage 1010 via a ball bearing 1031a and a sub-carriage 1020 via a ball bearing 1031b, each of which is configured to be able to reciprocate in the main scanning direction in conjunction with each other. The head carriage 1010 and the sub-carriage 10
Reference numeral 20 denotes drive belts 1051a and 1051 by a drive motor 1050 fixed to one side wall of the printer frame 1050.
b. Also, the head carriage 101
A recording head 1100 for forming an image on the cloth 1 is attached to the inner lower surface of the recording medium 1. Inside the sub-carriage 1020, air buffers are provided corresponding to the number of the recording heads. An ink supply tube 1060 from the ink tank unit 1300 is connected to the air buffer, and the air buffer and the recording head 1100 are connected via a relay tube 1061. The sub-carriage 1020 has a caterpillar 10 holding a supply tube 1060 therein.
80 are fastened. Accordingly, ink is supplied to the recording head 1100 from the ink tank unit 1300 via the ink supply tube 1060, the air buffer, and the relay tube 1061 as needed. Recording head 1100
A suction recovery mechanism 1 for maintaining discharge characteristics from each discharge port of the print head 1100 is provided below the home position of the print head 1100.
200 are provided. This suction recovery mechanism 1200
Is a mechanism for performing suction processing on each discharge port of the recording head 1100 to remove clogging and the like, and storing the waste ink subjected to the suction processing in a waste ink tank (not shown). Also, clogging of each discharge port can be removed by performing idle discharge in addition to the above in order to recover the lowered discharge characteristics.

【0029】図3は、本発明の液体吐出装置の第1の実
施形態の要部を示す概略斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a main part of the first embodiment of the liquid ejection apparatus of the present invention.

【0030】ヘッドキャリッジ1010には、所定方向
(本例では布地1の搬送方向F)に沿って複数のインク
吐出口が配列された液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド
1100は、主走査方向Sに直交されて配置されてい
る。通常の記録動作では、記録ヘッド1100のインク
吐出に伴って生じる負圧のために、記録ヘッド1100
に対して、インクタンクユニット1300からインク供
給チューブ1060、エアバッファ1070、中継チュ
ーブ1061を介してインクが供給される。また、記録
時における記録ヘッド1100の主走査方向Sの往復移
動に伴ってインク供給チューブ1060は屈曲される。
このため、インク供給チューブ1060内部のインクが
供給方向Iに対し順方向または逆方向への移動が生じ、
先のインク供給負圧に変動が発生するが、その場合であ
っても、内部に所定量のインクとエアを貯留したエアバ
ッファ1070によって、上記負圧の変動を吸収して常
に安定したインク吐出を可能としている。
On the head carriage 1010, a recording head 1100 as a liquid ejection head having a plurality of ink ejection ports arranged in a predetermined direction (in this example, the transport direction F of the fabric 1) is orthogonal to the main scanning direction S. Has been arranged. In a normal printing operation, the printing head 1100 is driven by a negative pressure caused by ink ejection of the printing head 1100.
Is supplied from the ink tank unit 1300 via the ink supply tube 1060, the air buffer 1070, and the relay tube 1061. Further, the ink supply tube 1060 is bent as the recording head 1100 reciprocates in the main scanning direction S during recording.
Therefore, the ink inside the ink supply tube 1060 moves in the forward or reverse direction with respect to the supply direction I,
Even if the ink supply negative pressure fluctuates earlier, even in such a case, the air buffer 1070 in which a predetermined amount of ink and air are stored absorbs the fluctuation of the negative pressure and always provides stable ink ejection. Is possible.

【0031】また、上記インク供給チューブ1060の
屈曲以外にも、各キャリッジ1010および1020は
駆動ベルト1051a、1051bを介した駆動モータ
1050によって往復移動しているため、ヘッドキャリ
ッジ1010およびサブキャリッジ1020には、駆動
ベルト1051a、1051bの伸び等によって、走査
時、主走査方向Sと同方向(S′,S″)の独立した振
動が発生する。
In addition to the bending of the ink supply tube 1060, since the carriages 1010 and 1020 are reciprocated by the drive motor 1050 via the drive belts 1051a and 1051b, the head carriage 1010 and the sub-carriage 1020 During scanning, independent vibrations in the same direction (S ′, S ″) as the main scanning direction S occur due to elongation of the drive belts 1051 a and 1051 b.

【0032】しかし、中継チューブ1061は、布地1
の記録面および上記振動方向(S′,S″)に対しそれ
ぞれ直交する方向(鉛直方向)のうち、方向Z1に配管
された部分を有しており、その中継チューブ1061は
全体としてU字形状をなしている。このため、振動によ
る中継チューブ内のインクの移動は一方向に限らず、多
方向に及び、互いに逆方向の場合には、相殺することと
なるため、振動が吸収、軽減され、常に安定した記録を
行うことができる。
However, the relay tube 1061 is connected to the cloth 1
Of the recording surface and the direction (vertical direction) perpendicular to the vibration direction (S ′, S ″), respectively, has a portion that is piped in the direction Z1, and the relay tube 1061 has a U-shape as a whole. Therefore, the movement of the ink in the relay tube due to the vibration is not limited to one direction, but in a plurality of directions, and when the directions are opposite to each other, the inks cancel each other, so that the vibration is absorbed and reduced. Thus, stable recording can always be performed.

【0033】なお、中継チューブ1061の配管方向と
して、U字の方向が布地1の記録面に対して直交する方
向であれば、上方だけでなく下方Z1′(図中点線部)
でもよい。
If the U-shaped direction is perpendicular to the recording surface of the cloth 1 as the piping direction of the relay tube 1061, not only the upper part but also the lower part Z1 '(dotted line in the figure)
May be.

【0034】上記効果を確認するため、図4のような簡
易的なインク供給経路を作製して実験を行った。この実
験装置では、インク供給手段の内部にインクを充填した
所定長さのチューブ2本をU字型に配管し、さらにその
先端部には圧力センサSが取り付けられている。このチ
ューブの中央部には、所定幅の振動を配管と水平方向X
および垂直方向Yの2方向の振動を一定周期で与え、チ
ューブ内の圧力変動を圧力センサSで測定する。
In order to confirm the above effects, an experiment was conducted by preparing a simple ink supply path as shown in FIG. In this experimental apparatus, two tubes each having a predetermined length filled with ink inside the ink supply means are piped in a U-shape, and a pressure sensor S is attached to the tip of the tube. In the center of this tube, vibration of a predetermined width is
Vibration in two directions in the vertical direction Y is given at a constant period, and the pressure fluctuation in the tube is measured by the pressure sensor S.

【0035】図5および図6は、振動方向の影響を観察
するため、U字型に配管されたチューブ内のインクに付
与される圧力の変動の様子を示すグラフである。これら
のグラフから明らかなように、振動方向yの圧力変動幅
(Py)は振動方向xの圧力変動幅(Px)の約1/3
に減少している。
FIGS. 5 and 6 are graphs showing the state of fluctuation of the pressure applied to the ink in the tube arranged in a U-shape in order to observe the influence of the vibration direction. As is apparent from these graphs, the pressure fluctuation width (Py) in the vibration direction y is about 1 / of the pressure fluctuation width (Px) in the vibration direction x.
Has decreased.

【0036】以上説明したように、本実施形態では、配
管方向を振動方向に直交した方向に配管することでチュ
ーブ内の圧力変動を軽減し、常に安定したインクの吐出
をすることができる。
As described above, in the present embodiment, by arranging the piping in a direction perpendicular to the vibration direction, the pressure fluctuation in the tube can be reduced, and the ink can always be stably ejected.

【0037】(実施形態2)図7は、本発明の液体吐出
装置の第2の実施形態の要部を示す概略斜視図である。
(Embodiment 2) FIG. 7 is a schematic perspective view showing a main part of a liquid discharge apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【0038】本実施形態では、図7のようにサブキャリ
ッジ1020からの中継チューブ1061を記録面と直
交する面(垂直面)内でその配管のU字の方向が搬送方
向Fと同方向Z2または逆方向Z′2(図中点線部)に
配管されている点に特徴がある。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the U-shaped direction of the pipe extends from the sub-carriage 1020 in a plane (vertical plane) perpendicular to the recording surface in the same direction Z2 or It is characterized in that it is piped in the reverse direction Z'2 (dotted line in the figure).

【0039】このような配管方向でも、先の実施形態1
と同様な効果が得られ、特に実施形態1ではU字の方向
がキャリッジの高さ方向となるため、キャリッジ構成と
して高さ方向に余裕がある場合に有効であり、また実施
形態2ではU字の方向がキャリッジの幅方向となるた
め、キャリッジ構成として幅方向に余裕がある場合に有
効である。
Even in such a piping direction, the first embodiment is used.
In the first embodiment, the U-shaped direction is the height direction of the carriage. This is effective when the carriage configuration has a margin in the height direction. Is the width direction of the carriage, which is effective when the carriage configuration has room in the width direction.

【0040】本実施形態ばかりでなく、先の実施形態1
でも、記録ヘッド1100を一系列のみとしたが、これ
は説明の便宜のためであり、本発明はこれに限定される
ものではない。他の実施形態として、カラー記録を可能
とするために、主走査方向Sに色を異にするインクに対
応した記録ヘッドを複数設けてもよい。また、搬送方向
Fに数段設けて、各段の記録ヘッドの記録領域を分担さ
せて高速記録を行うようにしてもよい。
Not only this embodiment, but also the first embodiment
However, the recording head 1100 has only one line, but this is for convenience of explanation, and the present invention is not limited to this. In another embodiment, a plurality of recording heads corresponding to inks having different colors in the main scanning direction S may be provided to enable color recording. In addition, several stages may be provided in the transport direction F, and high-speed recording may be performed by sharing the recording area of the recording head in each stage.

【0041】本発明は、記録ヘッドの本数や中継チュー
ブの種類、本数、また流体の数類にも関係なく適用でき
る。
The present invention can be applied irrespective of the number of recording heads, the type and number of relay tubes, and the number of fluids.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
キャリッジの往復移動時の振動がエアバッファと記録ヘ
ッドとの中継チューブに伝達しても、中継チューブはU
字型かつ主走査方向と直交方向に配管されているため、
振動によるチューブ内部のインクの移動を極力抑制する
ことができ、インクの吐出を安定化させることができ
る。
As described above, according to the present invention, even if the vibration during the reciprocating movement of each carriage is transmitted to the relay tube between the air buffer and the recording head, the relay tube remains at U.
Because it is shaped like a letter and is arranged in a direction perpendicular to the main scanning direction,
The movement of the ink inside the tube due to the vibration can be suppressed as much as possible, and the ejection of the ink can be stabilized.

【0043】また、チューブをU字型に配管しているた
め、その中継チューブを脱着することなく、ヘッドキャ
リッジとサブキャリッジを容易に引き離すことができる
ため、両キャリッジあるいは装置全体のメンテナンス性
を向上することができる。
Further, since the tubes are arranged in a U-shape, the head carriage and the sub-carriage can be easily separated without detaching the relay tube, thereby improving the maintainability of both carriages or the entire apparatus. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する画像形成装置の構成例を示す
概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用する画像形成装置の構成例を示す
概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.

【図3】本発明の第1の実施形態の特徴部を表している
概略斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a characteristic portion of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の効果確認のための実験装置を示す概略
斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing an experimental device for confirming the effect of the present invention.

【図5】振動方向の影響を観察するため、U字型に配管
されたチューブ内のインクに付与される圧力の変動の様
子を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a state of a change in pressure applied to ink in a tube arranged in a U-shape in order to observe an influence of a vibration direction.

【図6】他の振動方向の影響を観察するため、U字型に
配管されたチューブ内のインクに付与される圧力の変動
の様子を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a state of fluctuation of pressure applied to ink in a tube arranged in a U-shape to observe the influence of another vibration direction.

【図7】本発明の第2の実施形態の特徴部を表している
概略斜視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a characteristic portion of a second embodiment of the present invention.

【図8】従来の実施形態の特徴部を表している概略斜視
図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a characteristic portion of a conventional embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 布地 1010 ヘッドキャリッジ 1020 サブキャリッジ 1060 インク供給チューブ 1061 中継チューブ 1070 エアバッファ 1080 キャタピラ 1100 記録ヘッド 1300 インクタンクユニット 1 cloth 1010 head carriage 1020 sub-carriage 1060 ink supply tube 1061 relay tube 1070 air buffer 1080 caterpillar 1100 recording head 1300 ink tank unit

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液体を吐出する液体吐出ヘッドの搭載が
可能でありかつ往復移動するヘッドキャリッジと、該ヘ
ッドキャリッジに連動して往復移動するサブキャリッジ
と、該サブキャリッジに搭載されかつ前記液体吐出ヘッ
ドに対して液体を供給するための経路とを含み、 前記液体供給経路のうち、前記ヘッドキャリッジと前記
サブキャリッジとの間の中継部分は、前記ヘッドキャリ
ッジおよび前記サブキャリッジの往復移動方向に直交す
る面内において配設された部分を含むことを特徴とする
液体吐出装置。
1. A head carriage capable of mounting a liquid discharge head for discharging liquid and reciprocating, a sub-carriage reciprocating in conjunction with the head carriage, and the liquid discharge mounted on the sub-carriage and discharging the liquid And a path for supplying liquid to the head, wherein a relay portion between the head carriage and the sub-carriage in the liquid supply path is orthogonal to a reciprocating direction of the head carriage and the sub-carriage. A liquid ejecting apparatus including a portion disposed in a plane where the liquid is ejected.
【請求項2】 前記液体供給経路の中継部分は、U字型
に配されたチューブであることを特徴とする請求項1記
載の液体吐出装置。
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the relay portion of the liquid supply path is a U-shaped tube.
【請求項3】 前記中継チューブは、可撓性を有するこ
とを特徴とする請求項2記載の液体吐出装置。
3. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the relay tube has flexibility.
【請求項4】 前記サブキャリッジは、前記液体供給経
路の一部としてエアバッファを搭載していることを特徴
とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の液体吐出装
置。
4. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sub-carriage has an air buffer mounted as a part of the liquid supply path.
【請求項5】 前記エアバッファは、前記液体吐出ヘッ
ドの数に対応して設けられていることを特徴とする請求
項4記載の液体吐出装置。
5. The liquid discharging apparatus according to claim 4, wherein the air buffers are provided corresponding to the number of the liquid discharging heads.
【請求項6】 前記液体供給経路は、前記液体吐出ヘッ
ドと前記サブキャリッジ外部の液体貯留容器との間に設
けられていることを特徴とする請求項1記載の液体吐出
装置。
6. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the liquid supply path is provided between the liquid discharge head and a liquid storage container outside the sub-carriage.
【請求項7】 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出する
吐出口と、該吐出口に連通する液流路と、該液流路内に
設けられ前記液体を吐出するための圧力を発生させる圧
力発生手段とを含むものであることを特徴とする請求項
1記載の液体吐出装置。
7. The liquid discharge head has a discharge port for discharging a liquid, a liquid flow path communicating with the discharge port, and a pressure provided in the liquid flow path for generating a pressure for discharging the liquid. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a generating unit.
【請求項8】 前記圧力発生手段は、液体を吐出するた
めに利用されるエネルギとして液体に膜沸騰を生じさせ
る熱エネルギを発生する素子を含むことを特徴とする請
求項7記載の液体吐出装置。
8. The liquid discharging apparatus according to claim 7, wherein the pressure generating means includes an element for generating thermal energy for causing film boiling of the liquid as energy used for discharging the liquid. .
【請求項9】 前記液体吐出ヘッドに対向する位置に配
される被記録媒体を搬送する手段をさらに含むことを特
徴とする請求項1記載の液体吐出装置。
9. The liquid discharging apparatus according to claim 1, further comprising a unit configured to convey a recording medium disposed at a position facing the liquid discharging head.
【請求項10】 前記ヘッドキャリッジは、前記被記録
媒体の搬送方向に直交する方向に往復移動することを特
徴とする請求項9記載の液体吐出装置。
10. The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the head carriage reciprocates in a direction perpendicular to a direction in which the recording medium is conveyed.
【請求項11】 前記液体吐出ヘッドが前記ヘッドキャ
リッジに搭載されていることを特徴とする請求項1記載
の液体吐出装置。
11. The liquid discharging apparatus according to claim 1, wherein the liquid discharging head is mounted on the head carriage.
【請求項12】 前記液体は、インクであることを特徴
とする請求項1〜11のいずれかの項に記載の液体吐出
装置。
12. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid is ink.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7419254B1 (en) 2007-01-30 2008-09-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ink cartridges
EP3095612A1 (en) 2015-05-05 2016-11-23 OCE-Technologies B.V. Print head mounting structure
JP2020029092A (en) * 2018-08-23 2020-02-27 ゼロックス コーポレイションXerox Corporation Reciprocal operation of print head with improved accuracy

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