JPH10155251A - Small motor - Google Patents
Small motorInfo
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- JPH10155251A JPH10155251A JP8327659A JP32765996A JPH10155251A JP H10155251 A JPH10155251 A JP H10155251A JP 8327659 A JP8327659 A JP 8327659A JP 32765996 A JP32765996 A JP 32765996A JP H10155251 A JPH10155251 A JP H10155251A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は小型モータ構造に関
し、特に、モータケースの底壁に外部取付けのための取
付フランジを付設する小型モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor structure, and more particularly, to a small motor having a mounting flange for external mounting on a bottom wall of a motor case.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、例えば図３及び図４に示
したようなステッピングモータにおいては、外部取付け
のための取付フランジ１Ａをモータケース２Ａの底壁２
ａに固定して用いる場合がある。即ち、図３におけるカ
ップ状に金属成形されるモータケース２Ａの内部には、
励磁コイル３ａ及びステータ本体３ｂからなるリング状
のステータ組立３Ａが組み込まれるが、このステータ組
立３Ａの中心部には、出力軸４Ａをもったロータ組立５
Ａが配置される。2. Description of the Related Art As is well known, in a stepping motor as shown in FIGS. 3 and 4, for example, a mounting flange 1A for external mounting is attached to a bottom wall 2 of a motor case 2A.
a. That is, the inside of the motor case 2A molded into a cup shape in FIG.
A ring-shaped stator assembly 3A including an exciting coil 3a and a stator main body 3b is incorporated. A rotor assembly 5 having an output shaft 4A is provided at the center of the stator assembly 3A.
A is arranged.
【０００３】つまり、前記モータケース２Ａの開口部を
塞ぐ端板６Ａの軸受メタル７Ａに一端を軸支される前記
出力軸４Ａの出力端部４ａは、モータケース２Ａの底壁
２ａの中心部に形成する中心孔８Ａを通ってモータケー
ス２Ａ外に突出状態におかれ、取付フランジ１Ａの貫通
孔９Ａに固定される軸受メタル１０Ａに軸支されること
になる。言い換えると、取付フランジ１Ａの周辺部には
外部取付用の取付孔１１Ａが前記貫通孔９Ａを配列中心
として形成してあり、同貫通孔９Ａには抜止めフランジ
１０ａをもった軸受メタル１０Ａの軸受部１０ｂが予め
圧入・固定されており、前記底壁２ａに形成される中心
孔８Ａの口径Ｄ１は同軸受部１０ｂの外径Ｄ２よりも充
分に大きな寸法とされている。That is, the output end 4a of the output shaft 4A whose one end is supported by the bearing metal 7A of the end plate 6A closing the opening of the motor case 2A is located at the center of the bottom wall 2a of the motor case 2A. It is projected out of the motor case 2A through the formed central hole 8A, and is supported by a bearing metal 10A fixed to the through hole 9A of the mounting flange 1A. In other words, mounting holes 11A for external mounting are formed around the mounting flange 1A with the through-holes 9A arranged in the center, and the bearing metal 10A having a retaining flange 10a is formed in the through-hole 9A. part 10b has been previously pressed and fixed, the bottom center hole 8A diameter D 1 of the formed wall 2a is sufficiently larger size than the outer diameter D 2 of the bearing portion 10b.
【０００４】したがって、このような構造のステッピン
グモータを組立てるには、モータケース２Ａと軸受メタ
ル１０Ａを予め固定された取付フランジ１Ａとを別々に
位置決め治具に固定し、モータケース２Ａの中心孔８Ａ
の中心と軸受メタル１０Ａの軸受孔１２Ａの中心とを一
致させた状態として、複数のスポット点Ｘでモータケー
ス２Ａに対して取付フランジ１Ａを固定することにな
る。Therefore, in order to assemble a stepping motor having such a structure, the motor case 2A and the mounting flange 1A to which the bearing metal 10A is fixed in advance are separately fixed to a positioning jig, and the center hole 8A of the motor case 2A is fixed.
The mounting flange 1A is fixed to the motor case 2A at a plurality of spot points X in a state where the center of the bearing metal is aligned with the center of the bearing hole 12A of the bearing metal 10A.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステッピングモータ構造によると、モータケ
ース２Ａの中心孔８Ａの中心と軸受メタル１０Ａの軸受
孔１２Ａの中心とを合わせる精密な位置決め治具が必要
になるばかりでなく、モータケース２Ａの中心孔８Ａと
軸受メタル１０Ａの軸受孔１２Ａとの関係は、両位置決
め治具の加工精度や位置決め精度に依存するから、軸受
メタル１０Ａの中心がモータケース２Ａ中のステータ組
立３Ａの中心から偏心してしまう場合があり、このよう
な偏心によりステッピングモータの回転特性が劣化する
おそれがあった。However, according to such a conventional stepping motor structure, a precise positioning jig for aligning the center of the center hole 8A of the motor case 2A with the center of the bearing hole 12A of the bearing metal 10A is provided. In addition to the necessity, the relationship between the center hole 8A of the motor case 2A and the bearing hole 12A of the bearing metal 10A depends on the processing accuracy and positioning accuracy of both positioning jigs. The center of the stator assembly 3A in 2A may be eccentric, and such eccentricity may deteriorate the rotation characteristics of the stepping motor.
【０００６】また、前述したステッピングモータの製造
方法によると、モータケース２Ａと取付フランジ１Ａを
別々に精密な位置決め治具に取り付ける必要があるか
ら、組立作業に熟練を要し、組立作業がやっかいとなっ
て、能率よくステッピングモータを組立てることができ
なかった。Further, according to the above-described method for manufacturing a stepping motor, it is necessary to separately attach the motor case 2A and the mounting flange 1A to a precise positioning jig. As a result, the stepping motor could not be efficiently assembled.
【０００７】本発明の第１の目的は、以上に述べたよう
な従来の小型モータの構造的な問題に鑑み、精密な位置
決め治具を必要とすることなく、モータケース中のステ
ータ組立の中心に対してロータ組立の出力軸を正確に組
み立てることができる小型モータ構造を得るにある。ま
た、本発明の第２の目的は、熟練を要することなく、モ
ータケースに対して正確に取付フランジを固定できる小
型モータの製造方法を得るにある。A first object of the present invention is to solve the above-mentioned structural problems of a conventional small motor and to provide a center of stator assembly in a motor case without requiring a precise positioning jig. Another object of the present invention is to provide a small motor structure that can accurately assemble an output shaft of a rotor assembly. A second object of the present invention is to provide a method for manufacturing a small motor that can accurately fix a mounting flange to a motor case without requiring skill.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記第
１の目的は、有底のカップ状に成形されるモータケース
の内部に、環状のステータ組立及びこのステータ組立の
内部に位置されるロータ組立を組み込み、同ロータ組立
の出力軸の出力端部を前記モータケースの底壁に形成す
る中心孔を通ってモータケースの外部に突出させ、外周
部に複数の取付孔を形成させた取付フランジを前記底壁
の外面にスポット溶接する小型モータにおいて、前記出
力軸を軸支する軸受メタルの軸受部を前記中心孔に貫通
させて前記底壁に固定し、同軸受メタルの抜止めフラン
ジを前記取付フランジの貫通孔に貫通状態においた小型
モータにより達成される。後述する本発明の好ましい実
施例に説明においては、前記中心孔の口径が前記軸受メ
タルの前記軸受部の外径と実質的に同一寸法とされ、前
記抜止めフランジの外径が前記取付フランジの前記貫通
孔の口径と実質的に同一寸法とされた構造が説明され
る。According to the present invention, a first object is to provide an annular stator assembly inside a motor case formed in a cup shape with a bottom and an annular stator assembly. The output end of the output shaft of the rotor assembly is protruded to the outside of the motor case through a center hole formed in the bottom wall of the motor case, and a plurality of mounting holes are formed in the outer peripheral portion. In a small motor in which a mounting flange is spot-welded to an outer surface of the bottom wall, a bearing portion of a bearing metal that supports the output shaft is passed through the center hole and fixed to the bottom wall. Is achieved by a small motor having a through-hole in the through-hole of the mounting flange. In the following description of a preferred embodiment of the present invention, the diameter of the center hole is substantially the same as the outer diameter of the bearing portion of the bearing metal, and the outer diameter of the retaining flange is the same as the outer diameter of the mounting flange. A structure having substantially the same size as the diameter of the through hole will be described.
【０００９】また、前述した第２の目的は、本発明によ
れば、有底のカップ状に成形されるモータケースの内部
に、環状のステータ組立及びこのステータ組立の内部に
位置されるロータ組立を組み込み、同ロータ組立の出力
軸の出力端部を前記モータケースの底壁に形成する中心
孔を通ってモータケースの外部に突出させ、外周部に複
数の取付孔を形成させた取付フランジを前記底壁の外面
にスポット溶接する小型モータにおいて、前記出力軸を
軸支する軸受メタルの軸受部を同軸受部と実質的に同一
口径をもつ前記中心孔に貫通させ前記底壁にカシメ止め
する工程と、同軸受メタルの抜止めフランジの外径と実
質的に同一寸法とした前記取付フランジの貫通孔を同抜
止めフランジに嵌めて前記取付フランジを前記底壁にス
ポット溶接する工程とを備える小型モータの製造方法に
より達成される。According to the second object of the present invention, an annular stator assembly and a rotor assembly positioned inside the stator assembly are formed inside a motor case formed into a cup with a bottom. A mounting flange in which the output end of the output shaft of the rotor assembly is projected outside the motor case through a center hole formed in the bottom wall of the motor case, and a plurality of mounting holes are formed in the outer peripheral portion. In a small motor that is spot-welded to an outer surface of the bottom wall, a bearing portion of a bearing metal that supports the output shaft is penetrated through the center hole having substantially the same diameter as the bearing portion, and is caulked to the bottom wall. A step of spot welding the mounting flange to the bottom wall by fitting a through hole of the mounting flange having substantially the same size as the outer diameter of the retaining flange of the bearing metal to the retaining flange. It is achieved by the method of manufacturing a small-sized motor equipped with and.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図１及び図２について本発明の実施例
の詳細を説明する。図１は本発明を施したステッピング
モータを示し、外部取付用の取付孔１１が周辺部に形成
された取付フランジ１は、カップ状に金属成形されるモ
ータケース２の底壁２ａにスポット点で固定されるの
は、従来と同様である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a stepping motor according to the present invention, in which a mounting flange 1 having a mounting hole 11 for external mounting formed in a peripheral portion is formed at a spot point on a bottom wall 2a of a motor case 2 formed into a cup-shaped metal. It is fixed as in the prior art.
【００１１】即ち、モータケース２の内部には、励磁コ
イル３ａ及びステータ本体３ｂからなるリング状のステ
ータ組立３が組み込まれ、このステータ組立３の中心部
には、出力軸４をもったロータ組立５が配置される。That is, a ring-shaped stator assembly 3 including an exciting coil 3a and a stator body 3b is incorporated in the motor case 2, and a rotor assembly having an output shaft 4 is provided at the center of the stator assembly 3. 5 are arranged.
【００１２】前記出力軸４の一端はモータケース２の開
口部を塞ぐ端板６の軸受メタル７に軸支され、その出力
端部４ａは、モータケース２の底壁２ａの中心部に形成
する中心孔８にカシメ止めされる軸受メタル１０の軸受
部１０ｂの軸受孔１２に貫通され、モータケース２外に
突出状態におかれる。つまり、前記中心孔８の口径Ｄ３
は軸受メタル１０の軸受部１０ｂの外径と同一寸法とさ
れ、同軸受部１０ｂを中心孔８に挿入した後、同軸受部
１０ｂはモータケース２の内面側から対応する底壁２ａ
にカシメ止めされる。One end of the output shaft 4 is supported by a bearing metal 7 of an end plate 6 which closes an opening of the motor case 2, and its output end 4 a is formed at the center of the bottom wall 2 a of the motor case 2. It is penetrated through the bearing hole 12 of the bearing portion 10 b of the bearing metal 10 fixed to the center hole 8 by caulking, and is projected outside the motor case 2. That is, the diameter D 3 of the center hole 8
Is the same size as the outer diameter of the bearing portion 10b of the bearing metal 10. After the bearing portion 10b is inserted into the center hole 8, the bearing portion 10b is moved from the inner side of the motor case 2 to the corresponding bottom wall 2a.
It is stopped by caulking.
【００１３】また、本発明の場合、取付フランジ１の中
心部に形成される貫通孔９の口径Ｄ４は、軸受メタル１
０の抜止めフランジ１０ａの外径と同一寸法とされるか
ら、取付フランジ１の貫通孔９を軸受メタル１０の抜止
めフランジ１０ａに嵌めるだけで、取付孔１１の配列中
心となる取付フランジ１の貫通孔９の位置が出力軸４の
中心とが自然に一致する。In the case of the present invention, the diameter D 4 of the through hole 9 formed in the center of the mounting flange 1 is
0, the outer diameter of the retaining flange 10a is the same as the outer diameter of the retaining flange 10a. The position of the through hole 9 naturally coincides with the center of the output shaft 4.
【００１４】図示実施例によるステッピングモータは、
以上のような構造であるから、モータケース２の中心孔
８に軸受メタル１０の軸受部１０ｂを予め固定してお
き、同軸受メタル１０の抜止めフランジ１０ａに取付フ
ランジ１の貫通孔９を合わせるだけで、モータケース２
に取付フランジ１を固定できる。つまり、取付フランジ
１の貫通孔９の口径Ｄ４は、抜止めフランジ１０ａの外
径と同一寸法とされるから、取付フランジ１の貫通孔９
を軸受メタル１０の抜止めフランジ１０ａに嵌めるだけ
で、取付フランジ１の位置が出力軸４の中心に必然的に
一致するので、同状態を保ったまま、複数のスポット点
Ｘの位置でモータケース２に取付フランジ１を固定すれ
ばよい。The stepping motor according to the embodiment shown in FIG.
With the above structure, the bearing portion 10b of the bearing metal 10 is fixed in the center hole 8 of the motor case 2 in advance, and the through hole 9 of the mounting flange 1 is aligned with the retaining flange 10a of the bearing metal 10. Just the motor case 2
The mounting flange 1 can be fixed to the That is, since the diameter D 4 of the through-holes 9 of the mounting flange 1 is the outer diameter and the same dimension of the retaining flange 10a, the mounting flange 1 through hole 9
Is simply fitted to the retaining flange 10 a of the bearing metal 10, the position of the mounting flange 1 necessarily coincides with the center of the output shaft 4. The mounting flange 1 may be fixed to 2.
【００１５】したがって、本発明によるモータケース２
と取付フランジ１との間の組立工程では、両者の組立の
ために何等の位置決め治具も必要としないばかりか、位
置決めの基準となる軸受メタル１０の抜止めフランジ１
０ａに取付フランジ１の貫通孔９を嵌めるだけの熟練を
要しない、組立作業となるので、能率よく、モータケー
ス２と取付フランジ１を組み立てることができる。Therefore, the motor case 2 according to the present invention
In the assembling process between the mounting flange 1 and the mounting flange 1, not only is there no need for any positioning jig for assembling the two, but also the retaining flange 1 of the bearing metal 10 serving as a reference for positioning.
Since the assembly operation does not require the skill of merely fitting the through hole 9 of the mounting flange 1 into the mounting hole 0a, the motor case 2 and the mounting flange 1 can be efficiently assembled.
【００１６】なお、前記実施例の説明においては、本発
明をステッピングモータに施した例を説明したけれど
も、本発明は、他の形式の小型モータにも適用できるの
は、改めて説明するまでもない。In the above description of the embodiment, an example in which the present invention is applied to a stepping motor has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to other types of small motors. .
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、モータケースの中心孔に軸受メタルの軸受部
を予め固定しておき、同軸受メタルの抜止めフランジの
外径を取付フランジの貫通孔の口径に一致させておくだ
けの簡単な構造により、精密な位置決め治具を必要とす
ることなく、精度の高い組立状態が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the bearing portion of the bearing metal is fixed to the center hole of the motor case in advance, and the outer diameter of the retaining flange of the bearing metal is attached. With a simple structure in which the diameter of the flange matches the diameter of the through hole, a highly accurate assembling state can be obtained without requiring a precise positioning jig.
【図１】本発明によるステッピングモータの一部切欠き
正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a stepping motor according to the present invention.
【図２】同ステッピングモータの要部分解断面図であ
る。FIG. 2 is an exploded sectional view of a main part of the stepping motor.
【図３】従来のステッピングモータの一部切欠き正面図
である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of a conventional stepping motor.
【図４】同ステッピングモータの要部分解断面図であ
る。FIG. 4 is an exploded sectional view of a main part of the stepping motor.
１ 取付フランジ ２ モータケース ２ａ 底壁 ３ ステータ組立 ４ 出力軸 ５ ロータ組立 ８ 中心孔 ９ 貫通孔 １０ 軸受メタル １０ａ 抜止めフランジ １０ｂ 軸受部 Reference Signs List 1 mounting flange 2 motor case 2a bottom wall 3 stator assembly 4 output shaft 5 rotor assembly 8 center hole 9 through hole 10 bearing metal 10a retaining flange 10b bearing portion
Claims (3)
スの内部に、環状のステータ組立及びこのステータ組立
の内部に位置されるロータ組立を組み込み、同ロータ組
立の出力軸の出力端部を前記モータケースの底壁に形成
する中心孔を通ってモータケースの外部に突出させ、外
周部に複数の取付孔を形成させた取付フランジを前記底
壁の外面にスポット溶接する小型モータにおいて、前記
出力軸を軸支する軸受メタルの軸受部を前記中心孔に貫
通させて前記底壁に固定し、同軸受メタルの抜止めフラ
ンジを前記取付フランジの貫通孔に貫通状態においたこ
とを特徴とする小型モータ。1. An annular stator assembly and a rotor assembly located inside the stator assembly are incorporated in a motor case formed in a cup shape with a bottom, and an output end of an output shaft of the rotor assembly is connected to the stator assembly. A small motor that projects through a center hole formed in a bottom wall of the motor case to the outside of the motor case and spot-welds a mounting flange having a plurality of mounting holes formed in an outer peripheral portion to an outer surface of the bottom wall. A bearing portion of a bearing metal that supports the output shaft is passed through the center hole and fixed to the bottom wall, and a retaining flange of the bearing metal is inserted into a through hole of the mounting flange. Small motor.
記軸受部の外径と実質的に同一寸法とされ、前記抜止め
フランジの外径が前記取付フランジの前記貫通孔の口径
と実質的に同一寸法とされた請求項１記載の小型モー
タ。2. The diameter of the center hole is substantially the same as the outer diameter of the bearing portion of the bearing metal, and the outer diameter of the retaining flange is substantially the same as the diameter of the through hole of the mounting flange. 2. The small motor according to claim 1, wherein the small motor has the same size as the small motor.
スの内部に、環状のステータ組立及びこのステータ組立
の内部に位置されるロータ組立を組み込み、同ロータ組
立の出力軸の出力端部を前記モータケースの底壁に形成
する中心孔を通ってモータケースの外部に突出させ、外
周部に複数の取付孔を形成させた取付フランジを前記底
壁の外面にスポット溶接する小型モータにおいて、前記
出力軸を軸支する軸受メタルの軸受部を同軸受部と実質
的に同一口径をもつ前記中心孔に貫通させ前記底壁にカ
シメ止めする工程と、同軸受メタルの抜止めフランジの
外径と実質的に同一寸法とした前記取付フランジの貫通
孔を同抜止めフランジに嵌めて前記取付フランジを前記
底壁にスポット溶接する工程とを備えることを特徴とす
る小型モータの製造方法。3. An annular stator assembly and a rotor assembly located inside the stator assembly are incorporated in a motor case formed in a cup shape with a bottom, and an output end of an output shaft of the rotor assembly is connected. A small motor that projects through a center hole formed in a bottom wall of the motor case to the outside of the motor case and spot-welds a mounting flange having a plurality of mounting holes formed in an outer peripheral portion to an outer surface of the bottom wall. A step of penetrating a bearing portion of a bearing metal that supports the output shaft through the center hole having substantially the same diameter as the bearing portion, and caulking the bottom wall; and an outer diameter of a retaining flange of the bearing metal. A step of fitting a through hole of the mounting flange having substantially the same size to the retaining flange and spot welding the mounting flange to the bottom wall. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327659A JPH10155251A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Small motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327659A JPH10155251A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Small motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10155251A true JPH10155251A (en) | 1998-06-09 |
Family
ID=18201537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8327659A Pending JPH10155251A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Small motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10155251A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110829743A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-21 | 日本电产株式会社 | Method for manufacturing motor, and electric power steering device |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8327659A patent/JPH10155251A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110829743A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-21 | 日本电产株式会社 | Method for manufacturing motor, and electric power steering device |
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