JPH10154197A

JPH10154197A - シンボル情報取込装置

Info

Publication number: JPH10154197A
Application number: JP8311960A
Authority: JP
Inventors: Norikazu Urata; 憲和浦田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】情報量の多いバーコードシンボル体系の画像
情報の転送時間を短縮し高速応答性に対応でき、また、
新たなバーコードシンボル体系が出現しても素早く対応
できるシンボル情報取込装置を提供する。【解決手段】２２次元ＣＣＤ（４）と、フレームメモ
リ（５）と、情報処理手段（６）と、ＲＳ−２３２Ｃ
（８）とからなる情報取込装置（１）において、ホスト
コンピュータ（１０）に転送される画像情報の容量を減
少させる情報圧縮手段（７）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元撮像素子を
有し、シンボル情報、例えばバーコード等を読み取るた
めのシンボル情報取込装置に関する。

【０００２】

【従来技術】最近のめざましいＰＯＳ（ポイント・オブ
・セールス＝販売時点情報管理システム）の普及によっ
て、バーコードに代表される各種のシンボルは、広く一
般に利用されるようになってきた。ここで、シンボルと
は、光学的情報認識のために印刷された、バーとスペー
スの適当な組合せ又は英数字又は文字又は記号又はそれ
らに類するものであり、情報入力の効率化等をはかるた
めのものをいう。

【０００３】広く一般消費財に使用されているバーコー
ドシンボルとしては、ＪＡＮ（Japanese Article Numbe
r ）やＥＡＮ(European Article Number) 等がある。ま
た、上記ＪＡＮコードの前に１桁又は２桁の物流識別コ
ードを追加した物流シンボルがある。

【０００４】上記いずれのバーコードシンボルも１次元
バーコードシンボル体系と呼ばれるものである。これら
の１次元バーコード体系は、数値・文字情報等を扱うに
あたって、一度に扱うことができる情報量がせいぜい数
十バイトであるという制限を有してはいるものの、使用
する上での簡易さ、正確さ、高速性等の点において、他
の管理手法に比べ有利であるため、近年、非常に多岐に
わたり普及するに至っている。

【０００５】しかしながら、近年、バーコードが多分野
にわたって応用されるにつれ、一度に読み取ることので
きる大きい情報量を有するバーコードシンボルに対する
需要が高まってきた。

【０００６】加えて、バーコードのみでなく、ＯＣＲ(O
ptical Character Reader)として知られているように、
印刷された文字情報をシンボル情報として読み取りたい
といった需要も生じてきている。

【０００７】このような背景のなか、２次元バーコード
と呼ばれるシンボル体系がいくつか発表されている。こ
れらのシンボル体系によれば、いずれも１次元バーコー
ドに比べ格段に多い情報をコード化できる特徴を有して
いる。これらの体系は、１次元のバーコードを積み重ね
ることによって、情報量を増加させる方式を採ってい
る。このような方式のシンボルは、スタックドバーコー
ドと呼ばれており、たとえば、ＰＤＦ−４１７と呼ばれ
るコード体系等がある。

【０００８】従来、このようなスタックドバーコードに
代表されるシンボル情報を読み取る装置として、たとえ
ば、特開平６−１２５１５に示された読取システムがあ
る。この読取システムは、情報取込装置とホストコンピ
ュータとからなり、情報取込装置はその２次元ＣＣＤで
バーコードシンボルを撮像し、シンボルの画像をメモリ
に取り込み、この画像情報を元にシンボルの情報を復号
し、この復号されたデータをホストコンピュータに転送
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た読取システムにおいては、情報取込装置が有する復号
回路で復号できるシンボル体系については対応できる
が、当初想定されていなかったシンボル体系を新たに復
号したい場合、情報取込装置側の仕様を変更する必要が
生じる。たとえば、ある特定のバーコードシンボルのみ
を読み取ることできる情報取込装置に、新たにＯＣＲと
しての機能を追加したい場合、そのＯＣＲの情報を復号
するための復号回路を情報取込装置に更に組み込まなけ
ればならず、情報取込装置の用途が限定され使用上での
簡便さが失われてしまう。

【００１０】このような不具合に対して、シンボル情報
を復号する復号回路を情報取込装置側ではなくホストコ
ンピュータ側に設け、情報取込装置からは画像情報をホ
ストコンピュータに転送し、ホストコンピュータの復号
回路でもってシンボル情報の復号を行うことにより、上
記不具合は解消される。すなわち、将来新たに出現する
であろうシンボル体系にすばやく対応するためには、情
報取込装置一つ一つの仕様を変更するよりも、復号する
ためのソフトウエアをインストールするなどしてホスト
コンピュータの仕様を変更するほうが遙かに容易であ
る。

【００１１】しかしながら、この方式では、２次元バー
コードなどの情報量が多いシンボル体系にとって、画像
情報の転送時間の点で不具合が生じる。従来、１次元バ
ーコードを読み取る読取システムにおいて、情報取込装
置から画像情報をホストコンピュータに転送する方式の
ものがあったが、その場合、情報取込装置で１次元バー
コード全体の像を取り込み、その画像情報をホストコン
ピュータに転送して復号が完了するまでに要する時間は
約１／１０秒以内であった。これは１次元バーコードの
情報量が少ないためであり、また１次元バーコードの情
報量が少ないからこそ画像情報をホストコンピュータに
転送したのち復号しても高速応答性の点で問題は生じな
かった。

【００１２】これに対し、２次元バーコードシンボルで
は、情報量が格段に多くなっているために、転送すべき
画像情報もそれに伴って多くなり、転送時間が非常に長
くなってしまう。たとえば、１００ＫＢの画像情報をＲ
Ｓ−２３２Ｃ通信によって転送したい場合、通信速度を
３８４００ｂｐｓ( bits per second ) とすると、画像
情報の転送に要する時間は、約３０秒程度となる。ま
た、スキャナの撮像装置として、６４０×４８０ピクセ
ルの２次元ＣＣＤアレイを採用し、各ピクセルの輝度値
情報をモノクロ８ビットで取り込む場合、その画像情報
量は約３００ＫＢ弱となり、その画像情報をＲＳ−２３
２Ｃを経由して、３８４００ｂｐｓの通信速度でホスト
コンピュータに転送すると際の転送時間は、１分以上を
要することになる。

【００１３】また、単なるビデオカメラから画像情報を
ビデオ信号として転送する方式を採用した場合、画像情
報の転送時間は短縮化できるが、従来のホストコンピュ
ータには画像の取込回路が設けられていないので、取込
回路を組み込まなくてはならず、ホストコンピュータの
仕様をハードウエア的に変更しなければならないといっ
た不具合が生じる。

【００１４】本発明は上述した不具合を解決し、２次元
バーコードなどの情報量が多いバーコードシンボル体系
を読み取るに際し、情報取込装置からのホストコンピュ
ータまでの画像情報の転送時間を短縮させることができ
るシンボル情報取込装置を提供することを目的とする。

【００１５】また、将来出現するであろう新たなバーコ
ードシンボル体系に対しても、素早く対応できるシンボ
ル情報取込装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明は、異なる光反射率の部分を有するシ
ンボルの２次元画像を撮像する撮像手段と、撮像素子か
ら得られた２次元画像の輝度値情報が一時的に記憶され
る記憶手段と、記憶手段に記憶された輝度値情報に基づ
いて前記シンボルの画像情報を生成し、該画像情報を情
報復号手段を有するホストコンピュータに転送する情報
処理手段と、情報処理手段と前記ホストコンピュータと
の間で接続され、画像情報を転送可能とさせる情報通信
手段と、からなるシンボル情報取込装置において、転送
される画像情報の容量を減少させる情報圧縮手段を有す
る構成とした。

【００１７】情報圧縮手段を取込装置側に備えること
で、２次元バーコードのような情報量が多いバーコード
シンボル体系の画像情報を取込装置側からホストコンピ
ュータ側へ転送させても、情報圧縮手段によって、画像
情報の容量を減少させているので、その転送時間を従来
の装置に比較し短縮できる。

【００１８】また、画像情報をホストコンピュータに転
送することから、新たなシンボル体系が出現してもシン
ボル情報取込装置の仕様を変更することがなく、ホスト
コンピュータ側の復号に関するソフトウエアの変更（例
えばインストール）で済むので、素早く対応できる。

【００１９】また、情報圧縮手段は、記憶手段に記憶さ
れる輝度値情報のうち、シンボルに対応する領域の輝度
値情報のみを抽出し、情報処理手段は、情報圧縮手段に
よって抽出された輝度値情報をシンボルの画像情報とし
て処理することが望ましい。

【００２０】また、情報圧縮手段は、記憶手段に記憶さ
れる輝度値情報の２値化処理を行い、情報処理手段は、
情報圧縮手段によって２値化処理された情報を画像情報
として処理することが望ましい。

【００２１】

【発明の実施形態】以下、図面を参照して本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１乃至図７は本発明の第１実
施形態を示す図である。まず、図１を参照して本実施形
態の構成について説明する。

【００２２】本実施形態のシンボル情報読取装置は、シ
ンボル情報取込装置（以下、スキャナと呼ぶ）１とホス
トコンピュータ９とからなっており、スキャナ１は、撮
像レンズ３、２次元ＣＣＤ（撮像素子）４からなる撮像
部２と、フレームメモリ（記憶手段）５と、情報圧縮部
７を有する情報処理部６と、ＲＳ−２３２Ｃ（情報通信
部）８とが組み込まれて一体になっている。

【００２３】ホストコンピュータ９は情報復号部１０を
有し、情報復号部１０は、例えばＣＰＵとメモリで構成
され、転送されたシンボル画像の復号等の種々の処理を
ソフトウェアにより行うものである。ホストコンピュー
タ９は、ＲＳ−２３２Ｃ８の通信方式に対応でき画像情
報を取り込むことのできるコンピュータであれば、パー
ソナルコンピュータ等、どのようなものであってもよ
い。

【００２４】フレームメモリ５は、２次元ＣＣＤ４から
得られた２次元像の輝度値情報を一時的に記憶保持する
機能を有する。情報処理部６は、特に図示はしないが、
例えばＣＰＵとメモリで構成され、シンボル位置の推定
や、シンボル部分の抽出などの画像処理を行う種々の機
能部の役割を果たす。また、この情報処理部６内のメモ
リには、後述するような各種定数及び変数を格納するた
めの種々のレジスタが構成されている。

【００２５】ＲＳ−２３２Ｃ８は、情報処理部６とホス
トコンピュータ９との間で接続され、情報処理部６によ
って処理された画像情報の転送を可能にしている。図１
において、スキャナ１に対してあらかじめ設定された位
置に荷物１２が搬送される。荷物１２に貼付されたラベ
ル１１にはシンボル、たとえばＰＤＦ−４１７フォーマ
ットの２次元バーコードシンボルが印刷されている。こ
のシンボルは形状又は大きさがあらかじめ規定されてい
る。このラベル１１からの反射光は撮像レンズ３によっ
て、光電変換面を有する２次元ＣＣＤ４上に結像され
る。

【００２６】２次元ＣＣＤ４によって光電変換されたラ
ベル情報、即ちシンボル情報は８ビットの画像信号とし
てフレームメモリ５に取り込まれる。情報処理部６はフ
レームメモリ５に記憶保持されているシンボル情報に対
して、図２に示されたアルゴリズムに基づいて種々の処
理を行い、処理された画像情報をＲＳ−２３２Ｃ８を経
由してホストコンピュータ９に転送する。

【００２７】情報圧縮部７は情報処理部６内の一部であ
り、フレームメモリ５内でのシンボルに対応する領域の
抽出及びその領域での輝度値の２値化処理を行う。以
下、図２乃至図７を参照して本実施形態におけるシンボ
ルの読取動作について説明する。

【００２８】まず、図２に示すように、フレームメモリ
５、しきい値、各種グローバル変数等の種々のパラメー
タを初期設定する（ステップＳ１）。つぎに、図４に示
すように、画像取り込みルーチンをコールして、ラベル
１１の輝度値情報をフレームメモリ５に取り込む（ステ
ップＳ２）。フレームメモリ５には、図３（ａ）、
（ｂ）に概念的に示すように、画素配列にラベル１１、
即ちＰＤＦ−４１７のシンボルとその背景の画像が投影
され、取り込まれる。

【００２９】つぎに、詳細は後述するが、シンボル部分
の領域抽出ルーチンをコールして（ステップＳ３）、フ
レームメモリ５内にシンボルとして扱うことのできる規
定された形状又は大きさの像が存在するか否か、すなわ
ちＰＤＦ４１７バーコードシンボルが存在するか否かを
チェックする。

【００３０】そして、上記ステップＳ３における領域抽
出ルーチンの結果を判断し（ステップＳ４）、シンボル
が存在しない場合には、再度、上記ステップＳ１に制御
を移して初期設定ルーチンをコールする。

【００３１】つぎに、詳細は後述するが、抽出された領
域の画素の輝度値情報の２値化ルーチンをコールして
（ステップＳ５）、シンボルの像全面をスキャンし、シ
ンボルに対応する領域部分の輝度値情報について２値化
処理を行い、ＲＳ−２３２Ｃ８を介してホストコンピュ
ータ９内にある情報復号部１０に画像情報として転送す
る（ステップＳ６）。

【００３２】以上述べた各種処理ルーチンを、更に以下
に詳しく説明する。まず、図５のフローチャートと図３
（ａ）の行スキャンおよび図３（ｂ）の列スキャンの各
図を参照して上記ステップＳ３でコールされるシンボル
領域抽出ルーチンを説明する。

【００３３】フレームメモリ５を図３（ａ）に示すよう
に、フレームメモリ５の水平方向に一定の幅△ｙおきに
上端から下端へ順番にスキャンする。ここで「スキャ
ン」という用語は、フレームメモリ５の中で指定された
１行分あるいは１列分の画素について一定間隔で順次輝
度値情報を取り出し、然るべき配列変数の中にその輝度
値情報を格納する作業を意味する。これ以下、「スキャ
ン」という単語は全て同じ意味で用いられる。

【００３４】そして、スキャンされた１行分の全輝度値
情報の平均値について順次差分値をとり、差分値の絶対
値が一定の閾値を越え始めた位置をシンボルの上端Ｙ１
として特定の変数に格納する。

【００３５】つぎに、フレームメモリ５の水平方向に一
定の幅△ｙおきに下端から上端へ順番にスキャンし、ス
キャンされた１行分の全輝度値情報の平均値について順
次差分値をとり、差分値の絶対値が一定の閾値を越え始
めた位置をシンボルの下端Ｙ２として特定の変数に格納
する（ステップＳ３１）。

【００３６】つぎに、格納された各位置情報Ｙ１、Ｙ２
からシンボルの高さＨ１を求める（ステップＳ３２）。
この高さＨ１の値があらかじめ設定された数値の範囲内
になければ、シンボルフラグなしと設定し（ステップＳ
３３）、制御を上位ルーチンに移す。

【００３７】この高さＨ１の値があらかじめ設定された
数値の範囲内にあれば、つぎに、フレームメモリ５を図
３（ｂ）に示すように垂直方向に一定の幅△ｘおきに左
端から右端へ順番にスキャンする。

【００３８】そして、スキャンされた１列分の全輝度値
情報の平均値について順次差分値をとり、差分値の絶対
値が一定の閾値を越え始めた位置をシンボルの左端Ｘ１
として特定の変数に格納する。

【００３９】つぎにフレームメモリ５を垂直方向に一定
の幅△ｘおきに右端から左端へ順番にスキャンし、スキ
ャンされた１列分の全輝度値情報の平均値について順次
差分値をとり、差分値の絶対値が一定の閾値を越え始め
た位置をシンボルの右端Ｘ２として特定の変数に格納す
る（ステップＳ３４）。

【００４０】つぎに、格納された各位置情報Ｘ１、Ｘ２
からシンボルの幅Ｗ１を求める（ステップＳ３５）。こ
の幅Ｗ１の値があらかじめ設定された数値の範囲内にな
ければ、シンボルフラグなしと設定し（ステップＳ３
３）、制御を上位ルーチンに移す。

【００４１】この幅Ｗ１の値があらかじめ設定された数
値の範囲内にあれば、上下端の位置情報Ｙ１、Ｙ２と左
右端の位置情報Ｘ１、Ｘ２からシンボルに対応する領域
を設定し（ステップＳ３６）、シンボルフラグありと設
定し（ステップＳ３７）、制御を上位ルーチンに移す。

【００４２】図２において、シンボルフラグがあると判
断された場合（ステップＳ４）、図６に示す輝度値情報
の２値化のステップに移る。まず、上のステップＳ３６
にて得られたフレームメモリ５内におけるシンボルに対
応する領域において、中央部分の任意の範囲における水
平方向の輝度値情報を得たのち（ステップＳ５１）、平
均値Ａｖｅ１を求める（ステップＳ５２）。

【００４３】つぎに、このシンボル領域の全ての画素に
ついて、フレームメモリ５から水平方向へ順次、８ビッ
トの輝度値情報を得て、この輝度値情報を上記平均値Ａ
ｖｅ１と比較し、輝度値が平均値Ａｖｅ１を越えていれ
ば１、平均値Ａｖｅ１以下であれば０として然るべき配
列変数に格納する。この処理を抽出されたシンボルの領
域内のみの画素について行い（ステップＳ５３）、この
２値化の処理を完了したのち、制御を上位ルーチンに移
す。

【００４４】なお、情報圧縮部７としての機能は、上記
のステップＳ３及びステップＳ５に相当している。この
ようにして得られた、輝度値情報の集合であるシンボル
の画像情報をＲＳ−２３２Ｃ８を介して、ホストコンピ
ュータ９の情報復号部１０に転送する。情報復号部１０
では２値化された画像情報を復号する。情報復号部１０
は、１次元バーコード、２次元バーコード、キャラクタ
等を復号する用途又は復号された情報を処理する用途に
使用できるものであればどのようなものであってもよ
く、転送された画像情報を復号するアルゴリズムについ
ては省略する。

【００４５】また、画像情報の圧縮（ここでの圧縮と
は、容量を減少させる意）をする前に、上記情報処理部
６において、背景部分の陰影情報からシンボル領域の陰
影の影響を取り除く処理や、シンボル上やその周辺の汚
れを取り除く処理をおこなうことにより、シンボルを復
号した際の再現率を向上させることも可能である。さら
にシンボルが傾いた場合等の処理を行うことも可能であ
る。

【００４６】また、上記実施形態の画像情報の圧縮の方
法に加え、一定の閾値以下の領域を背景色とみなし、背
景色等、同一の輝度値情報が一定数以上連続した場合に
は、あらかじめ定められた方式に従い一括して転送する
ことにより、画像情報の圧縮を行う方式を採用してもよ
い。

【００４７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、スキャナに情報圧縮部を備えたので、ホストコンピ
ュータに転送すべき画像情報の容量を減少させることが
でき、画像情報の転送時間が従来の装置に比較し短縮で
き、高速応答性に対応したスキャナを提供することがで
きる。

【００４８】また、画像情報をホストコンピュータに転
送し、ホストコンピュータで画像情報を復号しているの
で、新たなバーコードシンボル体系が出現しても、ホス
トコンピュータの方で復号するためのアルゴリズムを備
えるソフトウエアをインストールするだけでよいので、
素早く対応できる。

【００４９】なお、上記実施形態においては、２次元バ
ーコードのＰＤＦ−４１７バーコードシンボルについて
領域抽出および抽出された領域での輝度値の２値化の過
程について説明したが、シンボル情報として、キャラク
タを読み取ることも可能である。図７に上記のアルゴリ
ズムにより、キャラクタ部分の領域抽出を行った様子を
概念的に示した。

【００５０】まず、図７（ａ）に示すように、フレーム
メモリ５にキャラクタが印刷されたラベルが投影されて
いる。このフレームメモリ５上でキャラクタの上端、下
端、左端、右端を検出し、図７（ｂ）に示すように、背
景が取り除かれ、キャラクタのみの領域を抽出し、この
領域内における画素の輝度値情報を２値化したのち、画
像情報の転送が行われる。したがって上記実施形態と同
様な効果を奏する。

【００５１】なお、シンボル情報としては、上記以外に
も、ＣＯＤＥ４９、Ｍａｘｉｃｏｄｅ、ＱＲコード、
ＤａｔａＭａｔｒｉｘｃｏｄｅ等にも適用できる。
また、情報圧縮部７はハードウエア的に構成されても良
いし、またソフトウエア的に構成されても良い。つま
り、ハードウエア的に構成されるのであれば、情報圧縮
用のＩＣチップを情報処理部６のＣＰＵが搭載された基
板上に組み込めば良いし、また、ソフトウエア的に構成
されるのであれば、情報圧縮用のアルゴリズムのソフト
ウエアが入力されているＲＯＭを情報処理部６のＣＰＵ
が搭載された基板上に組み込めば良い。

【００５２】なお、上記実施形態では、情報の圧縮とし
て、２つの方式、即ちフレームメモリ上でのシンボルに
対応する領域の抽出およびフレームメモリの画素の輝度
値の２値化を採用したが、どちらか一方の方式さえスキ
ャナに採用すれば、従来の装置に比較し、画像情報の転
送時間が短縮される。なお、当然２つの方式を採用すれ
ば画像情報の転送時間がさらに短縮されることは言うま
でもない。

【００５３】なお、スキャナの使用形態は、携帯式、固
定式を問わない。次に、本発明の第２実施形態の説明を
図８および図９を参照して説明する。本実施形態の構成
は、図８に示すように、情報処理部６に情報復号部１３
を有すること以外、第１実施形態と同様である。

【００５４】また、本実施形態の読取動作は、情報処理
部６におけるアルゴリズムのみが第１実施形態と異なっ
ており、１次元バーコードシンボルなどの比較的情報量
が少ないバーコードシンボル体系については情報処理部
６の情報復号部１３にて復号し、復号したデータをホス
トコンピュータ９に転送する。本実施形態では、情報復
号部１３は一次元バーコードシンボルを復号するものと
して説明する。

【００５５】以下、本実施形態における読取動作につい
て、図９を参照して説明する。図８は、情報処理部６で
行われるアルゴリズムの概略を示すフローチャートであ
る。

【００５６】まず、フレームメモリ５、しきい値、各種
グローバル変数等の種々のパラメータを初期設定する
（ステップＳ１）。つぎに、図４に示すように、画像取
り込みルーチンをコールして画像をフレームメモリ５に
取り込む（ステップＳ２）。

【００５７】つぎに、１次元バーコードシンボルの検出
ルーチンをコールして（ステップＳ７）、フレームメモ
リ５の中に１次元バーコード等のあらかじめ規定された
シンボルがあるかどうかを検出する。１次元バーコード
シンボルの検出ルーチン（ステップ７）では、ステップ
Ｓ２においてフレームメモリ５に取り込まれたシンボル
の画像の中央部について、フレームメモリ５の水平方向
にスキャンし、輝度値情報を得たのち、輝度値の平均値
Ａｖｅ２を求める。つぎに、スキャンされた輝度値情報
の全てについて、上記平均値Ａｖｅ２と比較し、輝度値
が平均値Ａｖｅ２を越えていれば１、平均値Ａｖｅ２以
下であれば０として然るべき配列変数に格納する。

【００５８】このように２値化された画像情報のパター
ンについて、あらかじめ設定された１次元バーコードの
スタート及びストップパターンとを比較し、スタート及
びストップパターンに該当する部分があれば、１次元バ
ーコードありと設定する。スタート及びストップパター
ンに該当する部分がなければ、１次元バーコードなしと
設定する。１次元バーコードシンボルの検出方法につい
ては、すでに、多くのアルゴリズムが考案されているた
め、詳細については省略する。

【００５９】１次元バーコードシンボルの検出（ステッ
プＳ７）ルーチンにおいて、１次元バーコードがあると
判断された場合は、情報処理部６内の情報復号部１３に
て１次元バーコードシンボルの復号を行い（ステップＳ
８）、復号されたデータを、ホストコンピュータ９内に
ある情報復号部１０に転送する（ステップＳ９）。

【００６０】１次元バーコードがないと判断された場合
は、以下、第１実施形態と同様に、シンボルに対応する
領域を抽出するルーチンをコールし（ステップＳ３）、
シンボルの有無判定を行い（ステップＳ４）、シンボル
が存在しない場合には、再度、上記ステップＳ１に制御
を移して初期設定ルーチンをコールする。シンボルが存
在する場合には、シンボルに対応する領域内の画素の輝
度値を２値化するルーチンをコールして（ステップＳ
５）、シンボルの像全面をスキャンし、シンボル部分の
輝度値について２値化処理を行い、ＲＳ−２３２Ｃ８を
介してホストコンピュータ９内にある情報復号部１０に
画像情報を転送する（ステップＳ６）。

【００６１】なお、画像取り込みルーチン（ステップＳ
２）、抽出ルーチン（ステップＳ３）、輝度値の２値化
ルーチン（ステップＳ５）については、図３、図４、図
５に示したとおりであり、上記第１実施形態に示したル
ーチンと同一であるため詳細な説明については省略す
る。

【００６２】以上、情報処理部６におけるアルゴリズム
を説明したが、情報圧縮部７としての機能は、上記のス
テップＳ３及びステップＳ５に相当している。また、上
記の１次元バーコードシンボルの復号に加え、比較的情
報量が少ない２次元バーコードシンボルや既に知られて
いる２次元バーコードシンボルの復号をスキャナ側で行
い、復号のできない文字情報や将来出現するであろう新
たなバーコードシンボル体系等については画像情報をホ
ストコンピュータに転送したのち復号することにより、
ＯＣＲとしての機能を持たせることができ、また、新た
なバーコードシンボル体系についても素早く対応でき
る。

【００６３】なお、従来のホストコンピュータは、２値
化および画像の切り出し等の画像処理をソフトウェア上
で処理する機能をあらかじめ有しているものがあり、こ
の場合、同等の画像処理を２度行うことになる場合があ
りうる。しかしながら、上記各実施形態のホストコンピ
ュータは、一度行った２値化処理を再度行ったとして
も、画像の劣化はほとんど生じない。また、画像転送前
に不要なデータを切り捨てたとしても、そのことによっ
てシンボル情報を復号した際の再現率が低下することも
ない。

【００６４】これまで説明してきた本発明の要旨は、以
下のように表現することができる。（１）異なる光反射率の部分を有するシンボルの２次元
画像を撮像する撮像手段と、前記撮像素子から得られた
前記２次元画像の輝度値情報が一時的に記憶される記憶
手段と、前記記憶手段に記憶された輝度値情報に基づい
て前記シンボルの画像情報を生成し、該画像情報を第１
情報復号手段を有するホストコンピュータに転送する情
報処理手段と、前記情報処理手段と前記ホストコンピュ
ータとの間で接続され、前記画像情報を転送可能とさせ
る情報通信手段と、からなるシンボル情報取込装置にお
いて、前記転送される画像情報の容量を減少させる情報
圧縮手段を有することを特徴とするシンボル情報取込装
置。（２）前記第１項記載のシンボル情報取込装置におい
て、前記情報圧縮手段は、前記記憶手段に記憶される輝
度値情報のうち、前記シンボルに対応する領域の輝度値
情報のみを抽出し、前記情報処理手段は、前記情報圧縮
手段によって抽出された輝度値情報を前記シンボルの画
像情報として処理することを特徴とするシンボル情報取
込装置。（３）前記第１項記載のシンボル情報取込装置におい
て、前記情報圧縮手段は、前記記憶手段に記憶される輝
度値情報の２値化処理を行い、前記情報処理手段は、前
記情報圧縮手段によって２値化処理された情報を画像情
報として処理することを特徴とするシンボル情報取込装
置。（４）前記第１項記載のシンボル情報取込装置におい
て、前記情報圧縮手段は、前記記憶手段に記憶される輝
度値情報のうち、前記シンボルに対応する領域の輝度値
情報のみを抽出し、該抽出した輝度値情報の２値化処理
を行い、前記情報処理手段は、前記情報圧縮手段によっ
て２値化処理された情報を画像情報として処理すること
を特徴とするシンボル情報取込装置。（５）前記第２項乃至第４項記載のシンボル情報取込装
置において、前記情報処理手段は、前記記憶手段に記憶
された輝度値情報に基づいて所定シンボルを検出する所
定シンボル検出手段と、前記所定シンボルを復号する第
２情報復号手段を有し、第２情報復号手段によって復号
されたデータを前記ホストコンピュータに転送すること
を特徴とするシンボル情報取込装置。（６）前記第５項記載のシンボル情報取込装置におい
て、前記所定シンボル検出部にて所定シンボルを検出で
きない場合、前記情報圧縮手段により前記ホストコンピ
ュータへ転送されるべき情報量を減少させることを特徴
とするシンボル情報取込装置。（７）前記第５項および第６項記載のシンボル情報取込
装置において、前記所定シンボルは１次元バーコードシ
ンボル体系のバーコードシンボルである。（８）前記第５項および第６項記載のシンボル情報取込
装置において、前記所定シンボルはバーコードシンボル
体系のうち比較的情報量が少ないバーコードシンボルで
ある。（９）前記第５項あるいは第６項記載のシンボル情報取
込装置において、前記所定のシンボルはバーコードシン
ボル体系のうち既に知られているバーコードシンボルで
ある。（１０）前記第１項乃至第６項記載のシンボル情報取込
装置において、前記撮像手段は２次元ＣＣＤである。（１１）前記第１項乃至第６項記載のシンボル情報取込
装置において、前記記憶手段はフレームメモリである。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれぱ、
情報量の多い２次元バーコード体系の画像情報の転送時
間が従来に比し短縮でき、高速応答性に対応できるシン
ボル情報取込装置を提供することができる。

【００６６】また、将来出現するであろう新たなバーコ
ードシンボル体系に対しても、素早く対応できるシンボ
ル情報取込装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るシンボル情報読取
装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る情報処理部の概略
的な動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図３（ａ）はスタックドバーコードシンボルを
含むラベル画像がフレームメモリに投影され、シンボル
の上端Ｙ１と下端Ｙ２が検出される様子を概念的に示し
た図であり、図３（ｂ）はラベル画像がフレームメモリ
に投影され、シンボルの左端Ｘ１と右端Ｘ２が検出され
る様子を概念的に示した図である。

【図４】第一実施形態に係る情報処理部において、画像
取り込みの過程を示したフローチャートである。

【図５】第一実施形態に係る情報処理部において、シン
ボルに対応する領域の抽出処理を行う過程を示したフロ
ーチャートである。

【図６】第一実施形態に係る情報処理部において、輝度
値情報の２値化処理を行う過程を示したフローチャート
である。

【図７】図７（ａ）は画像情報の取り込みの例として、
キャラクタを含むラベル画像が取り込まれる過程を示し
た概念図であり、図７（ｂ）は画像情報の取り込みの例
として、キャラクタに対応した領域が抽出された様子を
示した概念図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係るシンボル情報読取
装置の構成を示す概略図である。

【図９】第２実施形態に係る情報処理部の概略的な動作
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１スキャナ２撮像部３撮像レンズ４２次元ＣＣＤ５フレームメモリ６情報処理部７情報圧縮部８ＲＳ−２３２Ｃ９ホストコンピュータ１０情報復号部１１ラベル１２荷物１３スキャナ側情報復号部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる光反射率の部分を有するシンボルの
２次元画像を撮像する撮像手段と、前記撮像素子から得られた前記２次元画像の輝度値情報
が一時的に記憶される記憶手段と、前記記憶手段に記憶された輝度値情報に基づいて前記シ
ンボルの画像情報を生成し、該画像情報を情報復号手段
を有するホストコンピュータに転送する情報処理手段
と、前記情報処理手段と前記ホストコンピュータとの間で接
続され、前記画像情報を転送可能とさせる情報通信手段
と、からなるシンボル情報取込装置において、前記転送される画像情報の容量を減少させる情報圧縮手
段を有することを特徴とするシンボル情報取込装置。
【請求項２】請求項１記載のシンボル情報取込装置にお
いて、前記情報圧縮手段は、前記記憶手段に記憶される輝度値
情報のうち、前記シンボルに対応する領域の輝度値情報
のみを抽出し、前記情報処理手段は、前記情報圧縮手段によって抽出さ
れた輝度値情報を前記シンボルの画像情報として処理す
ることを特徴とするシンボル情報取込装置。
【請求項３】請求項１記載のシンボル情報取込装置にお
いて、前記情報圧縮手段は、前記記憶手段に記憶される輝度値
情報の２値化処理を行い、前記情報処理手段は、前記情報圧縮手段によって２値化
処理された情報を画像情報として処理することを特徴と
するシンボル情報取込装置。