JPH10153462A - Manhole inflow amount detecting method, and device utilizing the method - Google Patents

Manhole inflow amount detecting method, and device utilizing the method

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JPH10153462A
JPH10153462A JP8326159A JP32615996A JPH10153462A JP H10153462 A JPH10153462 A JP H10153462A JP 8326159 A JP8326159 A JP 8326159A JP 32615996 A JP32615996 A JP 32615996A JP H10153462 A JPH10153462 A JP H10153462A
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JP
Japan
Prior art keywords
pump
manhole
level
inflow
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP8326159A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Morikawa
真 森川
Shoichi Yonemura
省一 米村
Fumio Morita
文夫 森田
Nobuyuki Yamada
信幸 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Pacific Machinery and Engineering Co Ltd
Kubota Corp
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ebara Corp
Pacific Machinery and Engineering Co Ltd
Kubota Corp
Tsurumi Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manhole inflow amount detecting method and a device utilizing the method, by which the inflow amount per unit time to the manhole can be detected only by installing a level sensor and a simple computing means. SOLUTION: In this manhole inflow amount detecting method for detecting the inflow amount of the liquid flown into a manhole 10, the first level sensor 15 is installed for detecting that the liquid level in the manhole 10 reaches the predetermined first level L1 , and the second level sensor 16 is installed for detecting the second level L2 of a position higher than the first level sensor 15 by a specific amount. And, the manhole inflow amount Qi per unit time is detected by operating a formula Qi=V/(t1 -t2 ) where V is the volume of the manhole between the first level sensor 15 and the second level sensor 16, t1 is the time when the liquid level of the first level L1 is detected by the first level sensor 15, and t2 is the time when the liquid level of the second level L2 is detected by the second level sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はマンホール内に流入
する汚水等の液体の流入量を簡易な液位を検出するレベ
ルセンサと演算手段で検出できるマンホールの流入量検
出方法及び該流入量検出方法を用いた装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manhole inflow detecting method and a manhole inflow detecting method capable of detecting the inflow of liquid such as sewage or the like flowing into a manhole by a simple level sensor for detecting the liquid level and arithmetic means. The present invention relates to an apparatus using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】各家庭や工場その他から排出される汚水
を下水本管、汚水処理場に移送するのに自然流下のみで
はできない場合があり、この場合ポンプを配設したマン
ホールを設け、該マンホール内に汚水を集め、ポンプで
圧送して前記下水本管や汚水処理場へ送るようにしてい
る。このようにマンホールから汚水をポンプで圧送する
場合、ポンプの運転管理、ポンプ閉塞、エアロック、マ
ンホールへの汚水の異常流入を検出しその警報等を行う
ためには、マンホールに流入する汚水の流入量を知る必
要がある。
2. Description of the Related Art In some cases, it is not possible to transfer sewage discharged from households, factories and the like to a sewage main pipe or a sewage treatment plant only by natural flow. In this case, a manhole provided with a pump is provided. Sewage is collected inside, pumped by a pump, and sent to the sewage main line and sewage treatment plant. When pumping sewage from a manhole in this way, to control the operation of the pump, detect pump blockage, airlock, and detect abnormal inflow of sewage into the manhole, and to issue an alarm, etc., the inflow of sewage into the manhole is required. You need to know the amount.

【0003】上記マンホールの流入量を知る方法とし、
このようなポンプを具備するマンホール装置を設計する
段階で予めマンホールに流入する汚水の量を予測する方
法、或いは流量計を設けて実際にマンホールに流入する
汚水流入量を検出する方法等がある。
[0003] As a method of knowing the inflow of manholes,
There is a method of predicting the amount of sewage flowing into a manhole in advance at the stage of designing a manhole device having such a pump, or a method of providing a flow meter and detecting the amount of sewage actually flowing into the manhole.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記設
計段階で汚水流入量を予測する方法は、設計汚水流入量
と実際に流入する流入量とが異なる場合に問題がある。
また、流量計を設ける方法はこのような小規模のマンホ
ール装置に高価な流量計を設けると、コストが高くなる
という問題があった。
However, the method of predicting the amount of inflow of sewage in the above-mentioned design stage has a problem when the designed inflow amount of sewage and the inflow amount actually flowing in are different.
In addition, the method of providing a flowmeter has a problem that if an expensive flowmeter is provided in such a small-scale manhole device, the cost increases.

【0005】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、レベルセンサと簡単な演算手
段を設けるだけでマンホールに単位時間当りに流入する
流入量を検出できるマンホール流入量検出方法及び該方
法を利用した装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and eliminates the above-mentioned problems. The manhole inflow which can detect the amount of inflow into the manhole per unit time only by providing a level sensor and simple arithmetic means is provided. It is an object of the present invention to provide a method for detecting an amount and an apparatus using the method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項1に記載の発明は、マンホール内に流入する液体
の流入量を検出するマンホール流入量検出方法であっ
て、マンホール内の液位が所定の第1レベルに達したこ
とを検出する第1レベルセンサを設けると共に、該第1
レベルセンサより所定量高い位置の第2レベルを検出す
る第2レベルセンサを設け、第1レベルセンサと第2レ
ベルセンサの間のマンホールの容積をVとし、第1レベ
ルセンサが第1レベルの液位を検出した時刻をt1
し、第2レベルセンサが第2レベルの液位を検出する時
刻をt2とし、下式を演算して単位時間当りのマンホー
ル流入量Qiを検出することを特徴とする。 Qi=V/(t2−t1
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for detecting an inflow amount of a liquid flowing into a manhole, the method comprising detecting a liquid level in the manhole. Is provided with a first level sensor for detecting that has reached a predetermined first level.
A second level sensor for detecting a second level at a position higher than the level sensor by a predetermined amount is provided, a volume of a manhole between the first level sensor and the second level sensor is set to V, and the first level sensor is a first level liquid. The time when the liquid level is detected is defined as t 1 , the time when the second level sensor detects the liquid level of the second level is defined as t 2 , and the following equation is calculated to detect the manhole inflow amount Qi per unit time. And Qi = V / (t 2 −t 1 )

【0007】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載のマンホール流入量検出方法で検出した前回の単
位時間当りのマンホール流入量をQin-1とし、今回の
単位時間当りのマンホール流入量をQinとし、下式か
ら単位時間当りのマンホール流入量Qiを検出すること
を特徴とする。 Qi=(K1×Qin-1+K2×Qin) 但しK1、K2は重み付け定数で、K1+K2=1となる小
[0007] The invention described in claim 2 is the first invention.
The manhole inflow detection method manhole inflow per unit last detected time and Qi n-1 according to the manhole inflow per current unit time is Qi n, manhole inflow per unit time from the following formula It is characterized in that the quantity Qi is detected. Qi = (K 1 × Qi n -1 + K 2 × Qi n) where K 1, K 2 are weighting constants, the fractional as a K 1 + K 2 = 1

【0008】また、請求項3に記載の発明は、マンホー
ル内にポンプを設置し、該マンホール内の液位がポンプ
運転レベルに達したらポンプを運転し、該マンホール内
の液位がポンプ運転レベルより所定量下位のポンプ停止
レベルに達したら該ポンプの運転を停止するように構成
したマンホール装置のポンプ吐出し量検出装置であっ
て、ポンプ運転レベルとポンプ停止レベルとの間のマン
ホールの容積をV、単位時間当りのマンホール流入量を
Qi、ポンプ運転時間をtとし、ポンプ運転から停止ま
でのポンプ吐出し量VPOを次式から算出することを特徴
とする。 VPO=V+Qi×t
According to a third aspect of the present invention, a pump is installed in a manhole, and when the liquid level in the manhole reaches the pump operation level, the pump is operated, and the liquid level in the manhole becomes the pump operation level. A pump discharge amount detection device of a manhole device configured to stop the operation of the pump when a pump stop level lower than a predetermined amount is reached, wherein the volume of the manhole between the pump operation level and the pump stop level is determined. V, the manhole inflow amount per unit time is Qi, and the pump operation time is t, and the pump discharge amount V PO from pump operation to stop is calculated from the following equation. V PO = V + Qi × t

【0009】また、請求項4に記載の発明は、請求項3
に記載のマンホール装置のポンプ吐出し量検出装置にお
いて、ポンプ停止レベルを第1レベル、ポンプ運転レベ
ルを第2レベルとし、単位時間当りのマンホール流入量
Qiの検出に請求項2に記載のマンホール流入量検出方
法を用いる手段を具備することを特徴とする。
[0009] The invention described in claim 4 is the invention according to claim 3.
3. The manhole inflow according to claim 2, wherein the pump stoppage level is the first level and the pump operation level is the second level, and the manhole inflow Qi per unit time is detected. It is characterized by comprising means for using an amount detection method.

【0010】また、請求項5に記載の発明は、マンホー
ル内にポンプを設置し、マンホール内の液位がポンプ運
転レベルに達したらポンプを運転し、マンホール内の液
を吐き出し、液位がポンプ運転レベルより所定量下位の
ポンプ停止レベルに達したらポンプの運転を停止するよ
うに構成したマンホール装置のポンプ吸い込み閉塞検出
装置であって、マンホール内に単位時間当りに流入する
液体の流入量を検出する流入量検出手段と、流入量検出
手段で検出した流入量をQiとし、下式からポンプ予想
運転時間tXを算出する手段と、液位がポンプ運転レベ
ルに達しポンプ運転を開始してからのポンプ実運転時間
Pを測定するポンプ運転時間測定手段と、ポンプ予想
運転時間tXとポンプ実運転時間tPを比較しポンプ実運
転時間tPがポンプ予想運転時間tXを所定時間越えたら
ポンプ吸い込み閉塞と判断するポンプ閉塞判断手段を具
備することを特徴とする。 tX=V/(QP−Qi) 但し、QP>Qi、Vはポンプ停止レベルとポンプ運転
レベルの間のマンホール容積、QPはポンプの最小定格
吐出し量
According to a fifth aspect of the present invention, a pump is installed in a manhole, the pump is operated when the liquid level in the manhole reaches a pump operation level, the liquid in the manhole is discharged, and the liquid level is changed. A pump suction blockage detection device for a manhole device configured to stop the operation of a pump when a pump stop level that is a predetermined amount lower than an operation level is detected, and detects an inflow amount of liquid flowing into the manhole per unit time. an inflow amount detecting means for the inflow amount detected by the inflow amount detecting means and Qi, from the start means for calculating a pump estimated operating time t X from the following equation, the pump operation reaches the liquid level within the pump operating level a pump operating time measuring means for measuring a pump actual operating time t P of the pump the expected operation time t X and pump actual operating time t P compares the pump actual operating time t P is the pump Characterized by comprising a pump closure determining means for determining a suction pump Once the estimated operating time t X exceeds a predetermined time occlusion. t X = V / (Q P -Qi) However, Q P> Qi, V is manhole volume, Q P between the pump stop level and the pump operation level discharges minimum rated pumping rate

【0011】また、請求項6に記載の発明は、請求項5
に記載のマンホール装置のポンプ吸い込み閉塞検出装置
において、流入量検出手段が請求項1又は2のいずれか
1に記載のマンホール流入量検出方法を用いたマンホー
ル流入量を検出する手段であることを特徴とする。
The invention described in claim 6 is the same as the invention in claim 5
A pump suction blockage detecting device for a manhole device according to claim 1, wherein the inflow amount detecting means is means for detecting a manhole inflow amount using the manhole inflow amount detecting method according to any one of claims 1 and 2. And

【0012】また、請求項7に記載の発明は、マンホー
ル内にポンプを設置し、マンホール内の液位がポンプ運
転レベルに達したらポンプを運転し、マンホール内の液
を吐き出し、液位がポンプ運転レベルより所定量下位の
ポンプ停止レベルに達したらポンプの運転を停止するよ
うに構成したマンホール装置のポンプエアロック検出装
置であって、マンホール内に単位時間当りに流入する液
体の流入量を検出する流入量検出手段と、流入量検出手
段で検出した流入量をQiとし、下式からポンプ予想運
転時間tXを算出する手段と、液位がポンプ運転レベル
に達しポンプ運転を開始してからのポンプ実運転時間t
Pを測定するポンプ運転時間測定手段と、ポンプ実運転
時間tPがポンプ予想運転時間tXを越えても液位がポン
プ運転レベル以下にならない場合にポンプエアロックと
判断するポンプエアロック判断手段を具備することを特
徴とする。 tX=V/(QP−Qi) 但し、QP>Qi、Vはポンプ停止レベルとポンプ運転
レベルの間のマンホール容積、QPはポンプの最小定格
吐出し量
According to a seventh aspect of the present invention, a pump is installed in a manhole, the pump is operated when the liquid level in the manhole reaches a pump operation level, the liquid in the manhole is discharged, and the liquid level is set in the pump. A pump airlock detection device of a manhole device configured to stop the operation of a pump when a pump stop level that is a predetermined amount lower than an operation level is reached, and detects an inflow amount of liquid flowing into the manhole per unit time. an inflow amount detecting means for the inflow amount detected by the inflow amount detecting means and Qi, from the start means for calculating a pump estimated operating time t X from the following equation, the pump operation reaches the liquid level within the pump operating level Pump actual operation time t
Pump operating time measuring means for measuring P , and pump air lock determining means for determining a pump air lock when the liquid level does not fall below the pump operating level even if the actual pump operating time t P exceeds the expected pump operating time t X. It is characterized by having. t X = V / (Q P -Qi) However, Q P> Qi, V is manhole volume, Q P between the pump stop level and the pump operation level discharges minimum rated pumping rate

【0013】また、請求項8に記載の発明は、請求項7
に記載のマンホール装置のポンプエアロック検出装置に
おいて、流入量検出手段が請求項1又は2に記載のマン
ホール流入量検出方法を用いてマンホール流入量を検出
する手段であることを特徴とする。
[0013] The invention described in claim 8 is the invention according to claim 7.
In the pump airlock detection device for a manhole device described in (5), the inflow amount detection means is means for detecting the amount of manhole inflow using the manhole inflow amount detection method according to claim 1 or 2.

【0014】また、請求項9に記載の発明は、マンホー
ル内にポンプを設置し、該マンホール内の液位がポンプ
運転レベルに達したら前記ポンプを運転し、該マンホー
ル内の液を吐き出し、液位がポンプ運転レベルより所定
量下位のポンプ停止レベルに達したら該ポンプの運転を
停止するように構成したマンホール装置の異常流入量検
出装置であって、マンホール内に単位時間当りに流入す
る液体の流入量を検出する流入量検出手段と、流入量検
出手段で検出した流入量が該マンホールの設計最大流入
量を越え、且つ該マンホールの液位がポンプ運転レベル
より上位に設定する警報レベルに達した場合、流入量が
異常と判断する異常流入量判断手段を具備することを特
徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, a pump is installed in a manhole, and when the liquid level in the manhole reaches a pump operation level, the pump is operated to discharge the liquid in the manhole and to discharge the liquid in the manhole. An abnormal inflow detection device for a manhole device configured to stop the operation of the pump when the position reaches a pump stop level lower by a predetermined amount than the pump operation level. Inflow rate detection means for detecting the inflow rate, and the inflow rate detected by the inflow rate detection means exceeds a design maximum inflow rate of the manhole, and the level of the manhole reaches an alarm level set higher than the pump operation level. In this case, there is provided an abnormal inflow amount determining means for determining that the inflow amount is abnormal.

【0015】また、請求項10に記載の発明は、請求項
9に記載のマンホール装置の異常流入量検出装置におい
て、流入量検出手段が請求項1又は2に記載のマンホー
ル流入量検出方法を用いてマンホール流入量を検出する
手段であることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the apparatus for detecting an abnormal inflow amount of a manhole device according to the ninth aspect, the inflow amount detecting means uses the manhole inflow amount detection method according to the first or second aspect. Means for detecting the amount of inflow of manholes.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明のマンホール流入量
検出方法を実施するマンホール装置の構成例を示す図で
ある。同図において、10はマンホールであり、該マン
ホール10内には排水用のポンプ11(1号ポンプ)及
びポンプ12(2号ポンプ)が設置されている。13は
汚水が流入する流入管であり、その先端がマンホール1
0内に開口している。14は汚水を吐き出す吐出管であ
り、その一端が前記ポンプ11、12の吐出口に接続さ
れている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a manhole device that implements the manhole inflow detection method of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a manhole, in which a drain pump 11 (No. 1 pump) and a pump 12 (No. 2 pump) are installed. Reference numeral 13 denotes an inflow pipe into which sewage flows, the tip of which is a manhole 1.
It opens inside 0. A discharge pipe 14 for discharging sewage has one end connected to the discharge ports of the pumps 11 and 12.

【0017】マンホール10には内部に溜る汚水の水位
を検出するレベルセンサ15乃至18が設置されてお
り、第1のレベルセンサ15は汚水水位がレベルL1
達したことを検出するレベルセンサ、第2のレベルセン
サ16は汚水水位がレベルL2に達したことを検出する
レベルセンサ、第3のレベルセンサ17は汚水水位がレ
ベルL3に達したことを検出するレベルセンサ、第4の
レベルセンサ18は汚水水位がレベルL4に達したこと
を検出するレベルセンサである。ここで、L1はポンプ
停止レベル、L2は1台目のポンプ運転開始レベル、L3
は2台目のポンプ運転開始レベル、L4は警報レベルで
あり、L1<L2<L3<L4と設定する。
The manhole 10 is provided with level sensors 15 to 18 for detecting the level of sewage accumulated in the inside thereof. The first level sensor 15 is a level sensor for detecting that the level of sewage reaches the level L 1 . level sensor second level sensor 16 which detects that the sewage water level reaches a level L 2, level sensor third level sensor 17 for detecting that the sewage water level reaches the level L 3, the fourth level sensor 18 is a level sensor for detecting that the sewage water level reaches the level L 4. Here, L 1 is a pump stop level, L 2 is one th pump operation start level, L 3
The second unit of the pump operation start level, L 4 is a warning level, which is set as L 1 <L 2 <L 3 <L 4.

【0018】上記レベルセンサ15乃至18の各出力は
演算装置19に出力され、該演算装置19はこれらレベ
ルセンサ15乃至18の各出力から後に詳述する処理に
よりマンホール10に流入する汚水流入量、汚水吐出し
量、ポンプ閉塞、ポンプエアロック等を検出し、制御装
置20に出力する。制御装置20は演算装置19の出力
を受け、1号ポンプ11及び2号ポンプ12の運転・停
止、外部への通報、警報等を行う。
The outputs of the level sensors 15 to 18 are output to a computing device 19, which computes the amount of sewage inflowing into the manhole 10 from the outputs of the level sensors 15 to 18 by a process described later in detail. Detects the amount of sewage discharge, pump blockage, pump air lock, etc., and outputs it to the control device 20. The control device 20 receives the output of the arithmetic device 19, and operates / stops the No. 1 pump 11 and the No. 2 pump 12, notifies the outside, issues an alarm, and the like.

【0019】上記構成のマンホール装置では通常、汚水
水位が上昇しレベルL2になったら1台目の1号ポンプ
11又は2号ポンプ12を運転する。これにより流入す
る汚水量より排出される汚水量が多い場合は汚水水位は
低下し、汚水水位がレベルL 1になったら1号ポンプ1
1又は2号ポンプ12を停止する。また、1台目の1号
ポンプ11又は2号ポンプ12を運転しても排出される
汚水量より流入する汚水量が多い場合汚水水位が上昇
し、汚水水位がレベルL3になったら、2台目の2号ポ
ンプ12又は1号ポンプ11も運転する。これにより汚
水水位が低下し、水位がレベルL1になったら1号ポン
プ11、2号ポンプ12を停止する。
In the manhole device having the above structure, the wastewater is usually
Water level rises and level LTwoThe first pump No.1
The 11 or 2 pump 12 is operated. This allows inflow
If the amount of sewage discharged is greater than the amount of sewage
The sewage water level drops to level L 1No. 1 pump 1
The first or second pump 12 is stopped. In addition, the first one
It is discharged even if the pump 11 or the No. 2 pump 12 is operated.
When the amount of sewage flowing in is greater than the amount of sewage, the sewage level rises
And the sewage water level is level LThreeWhen it comes to the second unit No. 2
The pump 12 or the first pump 11 also operates. This causes
Water level drops, water level is level L1When it comes to the first pong
The pumps 11 and 2 are stopped.

【0020】また、スカム対策を行っている場合は、汚
水水位がレベルL1になっても直ちにポンプを停止する
ことなく、一定時間(例えばタイマーで設定)ポンプの
運転を継続し、水位がレベルL0になった後停止する。
また、ポンプの運転方式には、1号ポンプ11又は2号
ポンプ12の単独運転、並列交互運転、緊急2台運転が
ある。
Further, if you are scum measures, without sewage water level stops immediately pump even when the level L 1, continues to operate for a certain time (e.g., set by the timer) pumps, water level to stop after becoming the L 0.
In addition, the operation modes of the pumps include single operation of the first pump 11 or the second pump 12, parallel alternate operation, and emergency two-unit operation.

【0021】〔汚水流入量の検出方法〕マンホール10
に単位時間当り流入する汚水流入量の検出は下記の手法
で行なう。マンホール10にレベルL1とレベルL2を設
定することにより、マンホール10の容積は既知である
から、このレベルL1とL2の間のマンホール10の容積
も容易に算出できる。例えば、マンホール10の横断面
積をAM(m2)とすると、この容積V1(m3)はV1
M×(L2−L1)(m3)となる。
[Method of Detecting Sewage Inflow] Manhole 10
The amount of sewage inflow per unit time is detected by the following method. By setting the level L 1 and level L 2 the manhole 10, the volume of the manhole 10 is because it is known, the volume of the manhole 10 between the level L 1 and L 2 can be easily calculated. For example, if the cross-sectional area of the manhole 10 is A M (m 2 ), the volume V 1 (m 3 ) is V 1 =
A M × (L 2 −L 1 ) (m 3 ).

【0022】今1号ポンプ11及び2号ポンプ12を停
止した状態で、汚水水位がレベルL0の状態から上昇
し、第1のレベルセンサ15がレベルL1を検出したと
きの時刻をt1とし、汚水水位が上昇し第2のレベルセ
ンサ16がレベルL2を検出したときの時刻をt2とする
と、マンホール10に単位時間当り流入する汚水流入量
Qi(m3/sec)は、 Qi1=V1/(t2−t1) となる。
With the first pump 11 and the second pump 12 stopped, the sewage water level rises from the level L 0 and the time when the first level sensor 15 detects the level L 1 is t 1. Assuming that the time when the sewage water level rises and the second level sensor 16 detects the level L 2 is t 2 , the sewage inflow amount Qi (m 3 / sec) flowing into the manhole 10 per unit time is Qi 1 = V 1 / (t 2 -t 1) to become.

【0023】演算装置19に予め上記容量V1を記憶し
ておき、該演算装置19は第1のレベルセンサ15の出
力を受けた時の時刻t1、第2のレベルセンサ16の出
力を受けた時の時刻t2から、上記単位時間当りの汚水
流入量Qi1(m3/sec)を算出する。
The capacity V 1 is stored in advance in the arithmetic unit 19, and the arithmetic unit 19 receives the output of the second level sensor 16 at time t 1 when the output of the first level sensor 15 is received. from the time t 2 when the calculated sewage inflow Qi 1 per the unit time (m 3 / sec).

【0024】図2に示すように、汚水水位がレベルL2
に達した時点(時刻t2)で1号ポンプ11を運転し、
汚水水位が低下しレベルL1に達した時点(時刻t3)で
1号ポンプ11を停止し、再び汚水水位が上昇しレベル
2に達した時刻をt4とすると、2回目(時刻t3から
4の間)の単位時間当りの汚水流入量Qi2(m3/se
c)は次式から算出される。 Qi2=V1/(t4−t3
As shown in FIG. 2, the sewage water level is at level L 2.
(Time t 2 ), the first pump 11 is operated,
When the sewage water level drops and reaches the level L 1 (time t 3 ), the first pump 11 is stopped, and the time when the sewage water level rises and reaches the level L 2 again is t 4 , the second time (time t 3) Sewage inflow Qi 2 (m 3 / se) per unit time from 3 to t 4 )
c) is calculated from the following equation. Qi 2 = V 1 / (t 4 -t 3 )

【0025】ここで前回の汚水流入量Qi1(m3/se
c)と今回の汚水流入量Qi2(m3/sec)の平均値Qi
(m3/sec)を Qi=(Qi1+Qi2)/2 として、求めることにより、精度の高い汚水流入量を求
めることができる。また、第N−1回目の汚水流入量を
QiN-1(m3/sec)とし、第N回目の汚水流入量をQ
N(m3/sec)とすれば、その平均値Qi(m3/se
c)を Qi=(QiN-1+QiN)/2 として、求めることにより、同様に精度の高い汚水流入
量を検出できる。
Here, the previous wastewater inflow amount Qi 1 (m 3 / se)
c) and the average value Qi of the current wastewater inflow Qi 2 (m 3 / sec)
By obtaining (m 3 / sec) as Qi = (Qi 1 + Qi 2 ) / 2, it is possible to obtain a highly accurate amount of wastewater inflow. The N-1th inflow of sewage is Qi N-1 (m 3 / sec), and the Nth inflow of sewage is Q
i N (m 3 / sec), the average value Qi (m 3 / se)
By determining c) as Qi = (Qi N-1 + Qi N ) / 2, it is possible to similarly detect the amount of inflow of sewage with high accuracy.

【0026】上記例ではN−1回目とN回目で検出した
汚水流入量の平均をとっているが、下式のように重み付
けの計算も可能である。 (K1×QiN-1+K2×QiN) 例えば、K1=0.3、K2=0.7等、但しK1+K2
In the above example, the average of the sewage inflow amounts detected at the (N-1) th and Nth times is taken, but the weighting can be calculated as in the following equation. (K 1 × Qi N−1 + K 2 × Qi N ) For example, K 1 = 0.3, K 2 = 0.7, etc., provided that K 1 + K 2 =
1

【0027】図3に示すように汚水流入量Qi(m3/s
ec)が変化する場合、前回(N−1回目)の汚水流入量
QiN-1と今回(N回目)の汚水流入量QiNの平均をと
る場合、上記のような重み付けを行なう。ここで、ポン
プ運転中(時刻t2と時刻t3の間、Δt3=t3−t2
に汚水流入量Qi(m3/sec)がa、b、cのように変
化する場合は重み付け定数K1とK2は自動演算を行う。
As shown in FIG. 3, the wastewater inflow Qi (m 3 / s
When ec) changes, the above weighting is performed when the average of the previous (N-1st) wastewater inflow Qi N-1 and the current (Nth) wastewater inflow Qi N is taken. Here, during operation of the pump (Δt 3 = t 3 −t 2 between time t 2 and time t 3 )
When the wastewater inflow amount Qi (m 3 / sec) changes like a, b, and c, the weighting constants K 1 and K 2 are automatically calculated.

【0028】自動演算の方法は、ポンプ予想運転時間t
X=V1/(QP−Qi)をポンプ停止時の汚水流入量が
QiN-1の時もQiNの時も算出する。ここで汚水流入量
QiN-1の時の停止予想時間tX1、汚水流入量QiNの停
止予想時間tX2、ポンプ運転の実測値をΔt3とする
と、重み付け定数K1、K2は図3のa、b、cの条件に
おいて、tX1>Δt3>tX2となる。K1及びK2
X1、Δt3、tX1、QiN-1、QiN、QPの比によっ
て、 K1=1/(1+C) K2=1−K1 但しCは C={(QP−QiN-1)・(tX1−Δt3)}/{(QP
−QiN)・(Δt3−tX2)} として求めることが可能である。又tX1<Δt3<tX2
となる場合でも同様な計算が可能となる。
The automatic calculation method is based on the estimated pump operation time t.
X = V 1 / (Q P -Qi) sewage inflow during the pump stops also calculated when even Qi N when Qi N-1. Here stop expected time when the sewage inflow Qi N-1 t X1, sewage inflow Qi N stop expected time t X2, when the measured value of the pump operation and Delta] t 3, the weighting constants K 1, K 2 FIG. Under the conditions a, b, and c of 3 , t x1 > Δt 3 > t x2 . K 1 and K 2 are determined by the ratio of t X1 , Δt 3 , t X1 , Qi N-1 , Qi N , and Q P as follows: K 1 = 1 / (1 + C) K 2 = 1−K 1 where C is C = { (Q P −Qi N−1 ) · (t X1 −Δt 3 )} / {(Q P
−Qi N ) · (Δt 3 −t X2 )}. Also, t X1 <Δt 3 <t X2
The same calculation can be performed even when

【0029】図4は上記汚水流入量の演算処理フローを
示す図である。先ず汚水水位がレベルL1で且つ1号ポ
ンプ11が停止中であるか否かを判断し(ステップST
1)、イエスであったらその時刻tNをセットする(ス
テップST2)。続いて汚水水位がレベルL2で且つ1
号ポンプ11を運転したか否かを判断し(ステップST
3)、イエスであったらその時刻tN+1をセットする
(ステップST4)。続いて時間差ΔtN=(tN+1−t
N)を演算し(ステップST5)、該演算結果と予め記
憶しておいたV1(レベルL1とレベルL2の間のマンホ
ール10の容積)から汚水流入量QiN(m3/sec)を
下式の演算により求める(ステップST6)。 QiN=V1/ΔtN
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a process for calculating the amount of inflow of sewage. First and No.1 pump 11 in sewage water level L 1 is determined whether being stopped (Step ST
1) If yes, the time t N is set (step ST2). Then, the sewage water level is level L 2 and 1
It is determined whether or not the signal pump 11 has been operated (step ST
3) If yes, the time t N + 1 is set (step ST4). Subsequently, the time difference Δt N = (t N + 1 −t
Calculates the N) (step ST5), sewage inflow from volume) of the manhole 10 between the result of the calculation as V 1 stored in advance (level L 1 and level L 2 Qi N (m 3 / sec) Is calculated by the following equation (step ST6). Qi N = V 1 / Δt N

【0030】汚水水位がレベルL1で且つポンプが停止
されているか否かを判断し(ステップST7)、イエス
であったらその時の時刻tN+2をセットする(ステップ
ST8)。続いてポンプ運転時間ΔtN+1=(tN+2−t
N+1)を演算する(ステップST9)。ここで、1号ポ
ンプ11と2号ポンプ12の2台を運転した場合は、ポ
ンプ運転時間ΔtN+1は1台目のポンプ(例えば1号ポ
ンプ11)運転から2台目のポンプ(例えば2号ポンプ
12)を運転し、この2台の1号ポンプ11と2号ポン
プ12を停止するまでの時間となる。
[0030] and pump sewage water level L 1 is judged whether it is stopped (step ST7), and sets the time t N + 2 at that time if there at YES (step ST8). Subsequently, the pump operation time Δt N + 1 = (t N + 2 −t
N + 1 ) is calculated (step ST9). Here, when two pumps, the first pump 11 and the second pump 12, are operated, the pump operation time Δt N + 1 is changed from the operation of the first pump (for example, the first pump 11) to the second pump (for example, This is the time until the second pump 12) is operated and the two first pumps 11 and the second pump 12 are stopped.

【0031】続いて、高い精度の汚水流入量の演算を行
うか否かを判断し(ステップST10)、イエスの場合
は汚水流入量QiN-1(m3/sec)の収集を行ったか否
かを判断し(ステップST11)、ノーであったらその
時の汚水流入量QiN-1(m3/sec)にセットする(ス
テップST12)。続いて、前記ステップST1〜ST
6の処理を行って、今回汚水流入量QiN(m3/sec)
を算出する。
Subsequently, it is determined whether or not to calculate the sewage inflow amount with high accuracy (step ST10). If yes, it is determined whether or not the sewage inflow amount Qi N-1 (m 3 / sec) has been collected. Is determined (step ST11), and if NO, the wastewater inflow amount Qi N-1 (m 3 / sec) at that time is set (step ST12). Subsequently, steps ST1 to ST
6 and the current wastewater inflow Qi N (m 3 / sec)
Is calculated.

【0032】汚水流入量QiN(m3/sec)の収集を終
えたら、前回の汚水流入量QiN-1(m3/sec)と今回
の汚水流入量QiN(m3/sec)の平均値Qi(m3/se
c)、即ち、 Qi=(QiN-1+QiN)/2 を算出し、高い精度の汚水流入量を得る(ステップST
13)。
[0032] After completing the collection of sewage inflow Qi N (m 3 / sec) , the last of the sewage inflow Qi N-1 of the (m 3 / sec) and the current of the sewage inflow Qi N (m 3 / sec) Average value Qi (m 3 / se
c), i.e., Qi = (calculates Qi N-1 + Qi N) / 2, to obtain a sewage inflow of high precision (step ST
13).

【0033】1号ポンプ11の運転中の汚水流入量VP
i(m3)を汚水流入量Qi(m3/sec)とポンプ運転
時間ΔtN+1から、次式を演算して求める(ステップS
T14)。 VPi=Qi×ΔtN+1
Sewage inflow V P during operation of No. 1 pump 11
i (m 3 ) is calculated from the wastewater inflow amount Qi (m 3 / sec) and the pump operation time Δt N + 1 by calculating the following equation (step S:
T14). V P i = Qi × Δt N + 1

【0034】マンホールに流入する合計の汚水流入量V
Ti(m3)を次式より算出する(ステップST15)。 VTi=VPi+V1 ここで、V1は上記と同様レベルL1とレベルL2との間
のマンホール10の容積である。
Total sewage inflow V into manhole
T i (m 3) is calculated by the following formula (Step ST15). Here V T i = V P i + V 1, V 1 is the volume of the manhole 10 between the same levels L 1 and level L 2.

【0035】〔ポンプ吐出し量検出方法〕図5はポンプ
吐出し量演算処理フローを示す図である。ポンプ吐出し
量VPO(m3)を次式より算出する(ステップST2
1)。 VPO=VTi+VS1−VB ここで、VS1はスカム対策運転容量、即ちレベルL0
レベルL1の間のマンホール10の容積{マンホール1
0の断面積AM×(L1−L0)(m3)}、VBは吐出管
14の戻り水量(m3)である。
[Method of Detecting Pump Discharge Amount] FIG. 5 is a flowchart showing a pump discharge amount calculation processing flow. The pump discharge amount V PO (m 3 ) is calculated from the following equation (step ST2)
1). V PO = V T i + V S1 -V B where, V S1 is the volume {manhole 1 manhole 10 between the scum measures operating capacity, i.e. the level L 0 and level L 1
0 of cross-sectional area A M × (L 1 -L 0 ) (m 3)}, V B is the return water of the discharge pipe 14 (m 3).

【0036】次に、ポンプの運転台数を調べ(ステップ
ST22)、1号ポンプ11又は2号ポンプ12の一台
運転であれば、その吐出し量VPO1又はVPO2を VPO1(又はVPO2)=VPO とし(ステップST23)、ポンプの運転台数が2台で
あれば、ポンプ個別の吐出し量、即ち1号ポンプ11の
吐出し量VPO1(m3)、2号ポンプ12の吐出し量V
PO2(m3)は次式より算出する(ステップST24)。 VPO1={tON1/(tON1+tON2)}×VPO×k3PO2={tON2/(tON1+tON2)}×VPO×k4 ここでtON1は1号ポンプ11の運転時間、tON2は2号
ポンプ12の運転時間であり、k3、k4はポンプの定格
吐出し容量が同じ場合は1.0とし異なる場合は補正を
行なう係数値である。
Next, the number of operating pumps is checked (step ST22). If one of the first pump 11 or the second pump 12 is operating, the discharge amount V PO1 or V PO2 is changed to V PO1 (or V PO2). ) = V PO (step ST23), and if the number of operating pumps is two, the discharge amount of each pump, that is, the discharge amount V PO1 (m 3 ) of the first pump 11, the discharge of the second pump 12 Work volume V
PO2 (m 3) is calculated from the following equation (step ST24). Of V PO1 = {t ON1 / ( t ON1 + t ON2)} × V PO × k 3 V PO2 = {t ON2 / (t ON1 + t ON2)} × V PO × k 4 where t ON1 the No.1 pump 11 The operation time, t ON2, is the operation time of the No. 2 pump 12, and k 3 and k 4 are coefficient values when the rated discharge capacities of the pumps are the same and 1.0 when the rated discharge capacities are different from each other.

【0037】〔ポンプ吸い込み閉塞・エアロック検出〕
ポンプ吸い込み閉塞の検出は次のようにして行う。上記
汚水流入量Qi(m3/sec)においてポンプの最小定格
吐出し量をQP(m3/sec)と設定する。汚水水位がレ
ベルL2にあって、1号ポンプ11をこの最小定格吐出
し量QP(m3/sec)で運転し、マンホール10の汚水
レベルがレベルL1となってポンプを停止するポンプ予
想運転時間をtX(sec)とすると、ポンプ吸い込み閉塞
やエアロックがなければ下式が成立する。 tX×QP=V1+Qi×tXX=V1/(QP−Qi) 但し、QP>Qi
[Detection of pump suction blockage / air lock]
The detection of the pump suction blockage is performed as follows. The minimum rated discharge amount of the pump is set as Q P (m 3 / sec) at the above-mentioned sewage inflow amount Qi (m 3 / sec). Pumps sewage water level is in the level L 2, operating the No. 1 pump 11 at this minimum rated discharge amount Q P (m 3 / sec) , the pump is stopped sewage level manholes 10 becomes the level L 1 Assuming that the expected operation time is t X (sec), the following equation is satisfied unless there is a pump suction blockage or an air lock. t X × Q P = V 1 + Qi × t X t X = V 1 / (Q P -Qi) However, Q P> Qi

【0038】従って、ポンプの実運転時間tPをこのポ
ンプ予想運転時間tXと比較することにより、ポンプ閉
塞か否かを判断できる。即ち、 T1=k×tX<tP の場合、ポンプ閉塞と判断する。ここで、kは定数で安
全を見越して例えば1.5と設定する。即ち、ポンプ実
運転時間がポンプ予想運転時間より1.5倍以上長かっ
たらポンプ吸い込み閉塞と判断する。また、上記のよう
に1号ポンプ11を最小定格吐出し量QP(m3/sec)
で運転しても、汚水水位が低下することなく、運転レベ
ルL3以下にならない場合は、1号ポンプ11にエアロ
ックが発生していると判断する。
Therefore, by comparing the actual operating time t P of the pump with the expected pump operating time t X , it can be determined whether or not the pump is blocked. That is, if T 1 = k × t X <t P , it is determined that the pump is closed. Here, k is a constant and is set to, for example, 1.5 in anticipation of safety. That is, if the actual pump operation time is 1.5 times or more longer than the expected pump operation time, it is determined that the pump suction is blocked. In addition, as described above, the minimum rated discharge rate Q P of the first pump 11 is Q P (m 3 / sec).
In be operated, without the sewage water level lowers, if not fall below the operating level L 3 is airlock is determined to have occurred in No. 1 pump 11.

【0039】図6は上記ポンプ吸い込み閉塞・エアロッ
ク検出の処理フローを示す図である。先ず、ポンプを運
転し(ステップST31)、続いて上記ポンプ予想運転
時間tX(sec)を計算すると共に、上記ポンプ閉塞を判
断する時間T1=k×tXを計算する(ステップST3
2)。次に1号ポンプ11の実運転時間tPの計測を開
始する(ステップST33)。
FIG. 6 is a diagram showing a processing flow of the above-described pump suction blockage / air lock detection. First, the pump is operated (step ST31). Subsequently, the expected pump operation time t X (sec) is calculated, and the time T 1 = k × t X for determining the pump blockage is calculated (step ST3).
2). Next, measurement of the actual operation time t P of the first pump 11 is started (step ST33).

【0040】続いて、上記ポンプ閉塞判断時間T1とポ
ンプ実運転時間tPを比較し(ステップST34)、実
運転時間tPが時間T1より小さい(tP≦T1)場合、T
1とtPの比較を続けtP>T1になった時に1号ポンプ1
1が停止しているか否かの判断を行なう(ステップST
35)。ここで1号ポンプ11が停止していれば正常で
あるとし(ステップST36)、運転中である場合には
更に汚水水位が運転レベルL2以上であるか、即ちレベ
ルセンサ16が作動しているか否かを判断し(ステップ
ST37)、イエスであればエアロックの注意報を出力
し(ステップST38)、ノーであればポンプ吸い込み
閉塞注意報を出力する(ステップST39)。
Subsequently, the pump blockage determination time T 1 is compared with the actual pump operation time t P (step ST 34). If the actual operation time t P is smaller than the time T 1 (t P ≦ T 1 ), T
1 and t P 1 No. pump when it is t P> T 1 continues the comparison of 1
1 is stopped (step ST).
35). Here the No. 1 pump 11 is normal if the stop (step ST36), whether further sewage water level when it is in operation is the operation level L 2 or more, i.e., the level sensor 16 is operating It is determined whether or not it is not (step ST37). If yes, an airlock warning is output (step ST38). If no, a pump suction blockage warning is output (step ST39).

【0041】〔異常流入量検出〕マンホール10に流入
する汚水流入量が異常に多い場合、異常流入量注意報を
発するが、この汚水流入量の異常は、上記方法で算出し
た単位時間当りの汚水流入量Qi(m3/sec)がマンホ
ール10に流入する汚水の設計最大流量QMD(m3/s
ec)を越えたことと、レベルセンサ18が警報レベルL
4を検知したことで異常流入と判断する。
[Detection of abnormal inflow amount] When the inflow amount of sewage flowing into the manhole 10 is abnormally large, an abnormal inflow amount warning is issued, and the abnormality in the inflow amount of sewage is determined by the above method. The designed maximum flow rate Q M i D (m 3 / s) of the sewage flowing into the manhole 10 when the inflow amount Qi (m 3 / sec)
ec) and the level sensor 18 detects the alarm level L
It is determined that an abnormal inflow has occurred by detecting 4 .

【0042】図7は異常流入量検出の処理フローを示す
図である。先ず上記流入量検出方法でマンホール10に
流入する汚水流入量Qi(m3/sec)を演算する(ステ
ップST41)。次にポンプの運転方式が2台運転か単
独交互運転かを判断し(ステップST42)、2台運転
の場合は続いて実際にマンホール10に流入する汚水流
入量Qi(m3/sec)が設計最大流入量QMD(m3/s
ec)より大きいか否かを判断し(ステップST43)、
大きい場合はポンプ2台運転か否かを判断し(ステップ
ST44)、2台運転の場合はさらにレベルセンサ18
が異常レベルL4を検出しているか否かを判断し(ステ
ップST47)、異常レベルL4を検出している場合は
異常流入量注意報を発する(ステップST48)。
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow for detecting an abnormal inflow amount. First, the inflow amount Qi (m 3 / sec) of sewage flowing into the manhole 10 is calculated by the inflow amount detection method (step ST41). Next, it is determined whether the operation mode of the pump is two-unit operation or single-alternate operation (step ST42). In the case of two-unit operation, the wastewater inflow Qi (m 3 / sec) actually flowing into the manhole 10 is designed. Maximum inflow Q M i D (m 3 / s
ec) is determined (step ST43).
If it is larger, it is determined whether or not two pumps are operated (step ST44).
Determines whether detects the abnormal level L 4 (step ST47), if you are detecting abnormal level L 4 emits an abnormal inflow warning (step ST48).

【0043】また、前記ステップST42において、ポ
ンプの単独交互運転の場合は実際にマンホール10に流
入する汚水流入量Qi(m3/sec)が設計最大流入量Q
MD(m3/sec)より大きいか否かを判断し(ステップ
ST45)、大きい場合は更にポンプ1台運転中かを判
断し(ステップST46)、運転中の場合は前記と同様
レベルセンサ18が異常レベルL4を検出していること
を条件に異常流入量注意報を発する。
In the step ST42, when the pump is operated alternately, the sewage inflow Qi (m 3 / sec) actually flowing into the manhole 10 is equal to the design maximum inflow Q
It is determined whether it is larger than M i D (m 3 / sec) (step ST45). If it is larger, it is further determined whether one pump is operating (step ST46). 18 emits an abnormal inflow warning on the condition that has detected the abnormal level L 4.

【0044】現状のシステムでは、異常高水位の警報が
水位計(フロースイッチ等)の故障によるのか、ポンプ
の閉塞等による異常高水位の警報なのか、更には汚水流
入量の増加による異常高水位の警報なのか判断ができな
いという不都合があった。本実施の形態では上記異常流
入量注意報を発する機能を設けることにより、この判別
が可能となった。
In the current system, whether the alarm of the abnormally high water level is due to a failure of a water level meter (flow switch or the like), the alarm of the abnormally high water level due to a blockage of a pump, or the like, or the abnormally high water level due to an increase in the amount of inflow of wastewater. There was an inconvenience that it was not possible to judge whether this was an alarm. In the present embodiment, this determination is made possible by providing a function for issuing the above-mentioned abnormal inflow amount warning.

【0045】実際にマンホール10に流入する汚水流入
量Qi(m3/sec)が設計最大流入量QMD(m3/se
c)より大きいか否かを判断し、Qi>QMDという条
件の下でポンプ運転後、レベルL2を検出するレベルセ
ンサ16(ポンプ2台運転の場合はレベルL3を検出す
るレベルセンサ17)がOFFにならず一定時間経過し
た場合、異常レベルL4を検出するレベルセンサ18に
故障が発生したと判断することができる。
The sewage inflow actually flows into the manhole 10 Qi (m 3 / sec) is designed maximum flow rate Q M i D (m 3 / se
c) determining whether larger or not, Qi> Q M i after pump operation under the condition that D, in the case of level sensor 16 (two pumps operating to detect the level L 2 for detecting the level L 3 level when the sensor 17) has elapsed a predetermined time not to OFF, failure level sensor 18 for detecting an abnormal level L 4 can be judged to have occurred.

【0046】なお、上記実施の形態では、汚水が流入す
るマンホールを例に説明したが、本発明は汚水用マンホ
ールに限定されるものではなく、各種液体が流入するマ
ンホールに適用できることは当然である。
In the above-described embodiment, the manhole into which sewage flows is described as an example. However, the present invention is not limited to the manhole for sewage, but is naturally applicable to a manhole into which various liquids flow. .

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば下
記のような優れた効果が得られる。 (1)請求項1又は2に記載の発明によれば、簡単なレ
ベルセンサと演算により特別な流量計を設けることな
く、マンホールに流入する液体の単位時間当りの流入量
を検出でき、流入量の管理、ポンプ吐出し量の管理、ポ
ンプ及びシステムの故障予測等が可能になる。
As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained. (1) According to the first or second aspect of the present invention, the amount of liquid flowing into the manhole per unit time can be detected without providing a special flow meter by a simple level sensor and calculation, and , Management of the pump discharge amount, and prediction of failure of the pump and the system.

【0048】(2)請求項3又は4に記載の発明によれ
ば、簡単なレベルセンサと演算により特別な流量計を設
けることなく、1回のポンプ運転から停止までのポンプ
吐出し量を検出できる。
(2) According to the third or fourth aspect of the present invention, the pump discharge amount from one pump operation to one stop can be detected by a simple level sensor and calculation without providing a special flow meter. it can.

【0049】(3)請求項5又は6に記載の発明によれ
ば、ポンプ吸い込み閉塞を簡単な構成で検出でき、速や
かな閉塞注意報を発することができる。
(3) According to the fifth or sixth aspect of the present invention, a pump suction blockage can be detected with a simple configuration, and a prompt blockage warning can be issued.

【0050】(4)請求項7又は8に記載の発明によれ
ば、ポンプエアロックを簡単な構成で検出でき、速やか
なエアロック注意報を発することができる。
(4) According to the invention described in claim 7 or 8, the pump airlock can be detected with a simple configuration, and a quick airlock warning can be issued.

【0051】(5)請求項9又は10に記載の発明によ
れば、マンホールへの異常流入を簡単な構成で検出でき
ると共に、異常高水位の警報がレベルセンサの故障によ
るのか、ポンプの閉塞等による異常高水位の警報なの
か、更には汚水流入量の増加による異常高水位の警報な
のか判別が可能となる。
(5) According to the ninth or tenth aspect of the present invention, the abnormal inflow into the manhole can be detected with a simple configuration, and whether the alarm of the abnormally high water level is caused by the failure of the level sensor, the blockage of the pump, etc. It is possible to determine whether the alarm is an abnormally high water level alarm or an abnormally high water level alarm due to an increase in the amount of sewage inflow.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のマンホール流入量検出方法を実施する
マンホール装置の構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a manhole device that implements a method for detecting a manhole inflow amount according to the present invention.

【図2】マンホールの汚水水位の変化状態を示す図であ
る。
FIG. 2 is a view showing a change state of a sewage water level of a manhole.

【図3】マンホールの汚水流入量とポンプ停止・運転の
関係例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the amount of inflow of sewage into a manhole and pump stop / operation.

【図4】本発明の汚水流入量演算処理フローを示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of sewage inflow amount calculation processing of the present invention.

【図5】本発明のポンプ吐出量演算処理フローを示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a pump discharge amount calculation processing flow of the present invention.

【図6】本発明のポンプ吸い込み閉塞・エアロック検出
処理フローを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a pump suction blockage / air lock detection processing flow of the present invention.

【図7】本発明の異常流入量検出処理フローを示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing an abnormal inflow amount detection processing flow of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 マンホール 11 1号ポンプ 12 2号ポンプ 13 流入管 14 吐出管 15〜18 レベルセンサ 19 演算装置 20 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Manhole 11 1st pump 12 2nd pump 13 Inflow pipe 14 Discharge pipe 15-18 Level sensor 19 Computing device 20 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 真 東京都大田区羽田旭町11番1号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 米村 省一 大阪府枚方市中宮大池1丁目1番1号 株 式会社クボタ内 (72)発明者 森田 文夫 京都府八幡市上奈良長池1番1号 株式会 社鶴見製作所内 (72)発明者 山田 信幸 千葉県習志野市東習志野7丁目5番2号 大平洋機工株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Morikawa 11-1 Haneda Asahimachi, Ota-ku, Tokyo Ebara Corporation (72) Inventor Shoichi Yonemura 1-1-1 Nakamiya Oike, Hirakata City, Osaka Prefecture Kubota Co., Ltd. (72) Inventor Fumio Morita 1-1-1, Kannagaragaike, Yawata City, Kyoto Prefecture Inside Tsurumi Works, Ltd. (72) Nobuyuki Yamada 7-5-2 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Inside the company

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マンホール内に流入する液体の流入量を
検出するマンホール流入量検出方法であって、 前記マンホール内の液位が所定の第1レベルに達したこ
とを検出する第1レベルセンサを設けると共に、該第1
レベルセンサより所定量高い位置に第2レベルを検出す
る第2レベルセンサを設け、前記第1レベルセンサと第
2レベルセンサの間の前記マンホールの容積をVとし、
前記第1レベルセンサが前記第1レベルの液位を検出し
た時刻をt1とし、前記第2レベルセンサが前記第2レ
ベルの液位を検出する時刻をt2とし、下式を演算して
単位時間当りのマンホール流入量Qiを検出することを
特徴とするマンホール流入量検出方法。 Qi=V/(t2−t1
1. A manhole inflow detecting method for detecting an inflow amount of a liquid flowing into a manhole, comprising: a first level sensor for detecting that a liquid level in the manhole reaches a predetermined first level. And the first
A second level sensor that detects a second level at a position higher than the level sensor by a predetermined amount is provided, and the volume of the manhole between the first level sensor and the second level sensor is V,
The time when the first level sensor detects the liquid level of the first level is defined as t 1, and the time when the second level sensor detects the liquid level of the second level is defined as t 2. A method for detecting manhole inflow, comprising detecting a manhole inflow Qi per unit time. Qi = V / (t 2 −t 1 )
【請求項2】 請求項1に記載のマンホール流入量検出
方法で検出した前回の単位時間当りのマンホール流入量
をQin-1とし、今回の単位時間当りのマンホール流入
量をQinとし、下式から単位時間当りのマンホール流
入量Qiを検出することを特徴とするマンホール流入量
検出方法。 Qi=(K1×Qin-1+K2×Qin) 但しK1、K2は重み付け定数で、K1+K2=1となる小
2. A manhole inflow detection method manhole inflow per unit last detected time according to claim 1 and Qi n-1, the manhole inflow per current unit time and Qi n, lower A manhole inflow detection method characterized by detecting a manhole inflow Qi per unit time from an equation. Qi = (K 1 × Qi n -1 + K 2 × Qi n) where K 1, K 2 are weighting constants, the fractional as a K 1 + K 2 = 1
【請求項3】 マンホール内にポンプを設置し、該マン
ホール内の液位がポンプ運転レベルに達したら前記ポン
プを運転し、該マンホール内の液位が前記ポンプ運転レ
ベルより所定量下位のポンプ停止レベルに達したら該ポ
ンプの運転を停止するように構成したマンホール装置の
ポンプ吐出し量検出方法であって、 前記ポンプ運転レベルと前記ポンプ停止レベルとの間の
前記マンホールの容積をV、単位時間当りのマンホール
流入量をQi、ポンプ運転時間をtとし、前記ポンプ運
転から停止までのポンプ吐出し量VPOを次式から算出す
ることを特徴とするポンプ吐出し量検出装置。 VPO=V+Qi×t
3. A pump is installed in the manhole, and when the liquid level in the manhole reaches the pump operation level, the pump is operated, and the pump in which the liquid level in the manhole is lower than the pump operation level by a predetermined amount is stopped. A pump discharge amount detection method for a manhole device configured to stop operation of the pump when the pump reaches a level, wherein the volume of the manhole between the pump operation level and the pump stop level is V, unit time A pump discharge amount detection device, wherein the pump discharge amount V PO from the pump operation to the stop is calculated from the following equation, with the manhole inflow amount per contact being Qi and the pump operation time being t. V PO = V + Qi × t
【請求項4】 請求項3に記載のマンホール装置のポン
プ吐出し量検出装置において、 前記ポンプ停止レベルを第1レベル、前記ポンプ運転レ
ベルを第2レベルとし、前記単位時間当りのマンホール
流入量Qiの検出に請求項1又は2に記載のマンホール
流入量検出方法を用いる手段を具備することを特徴とす
るマンホール装置のポンプ吐出し量検出装置。
4. The pump discharge amount detection device for a manhole device according to claim 3, wherein the pump stop level is a first level, the pump operation level is a second level, and the manhole inflow amount Qi per unit time. 3. A device for detecting a pump discharge amount of a manhole device, comprising: means for detecting the inflow amount of manhole according to claim 1 for detecting the amount of inflow.
【請求項5】 マンホール内にポンプを設置し、該マン
ホール内の液位がポンプ運転レベルに達したら前記ポン
プを運転し、該マンホール内の液を吐き出し、液位が前
記ポンプ運転レベルより所定量下位のポンプ停止レベル
に達したら該ポンプの運転を停止するように構成したマ
ンホール装置のポンプ吸い込み閉塞検出装置であって、 前記マンホール内に単位時間当りに流入する液体の流入
量を検出する流入量検出手段と、該流入量検出手段で検
出した流入量をQiとし、下式からポンプ予想運転時間
Xを算出する手段と、液位が前記ポンプ運転レベルに
達しポンプ運転を開始してからのポンプ実運転時間tP
を測定するポンプ運転時間測定手段と、該ポンプ予想運
転時間tXとポンプ実運転時間tPを比較し該ポンプ実運
転時間tPが該ポンプ予想運転時間tXを所定時間越えた
らポンプ吸い込み閉塞と判断するポンプ閉塞判断手段を
具備することを特徴とするマンホール装置のポンプ吸い
込み閉塞検出装置。 tX=V/(QP−Qi) 但し、QP>Qi、Vは前記ポンプ停止レベルとポンプ
運転レベルの間のマンホール容積、QPは前記ポンプの
最小定格吐出し量
5. A pump is installed in the manhole, and when the liquid level in the manhole reaches the pump operation level, the pump is operated to discharge the liquid in the manhole, and the liquid level is reduced by a predetermined amount from the pump operation level. A pump suction blockage detection device for a manhole device configured to stop the operation of the pump when a lower pump stop level is reached, wherein an inflow amount for detecting an inflow amount of a liquid flowing into the manhole per unit time. detection means, the inflow amount detected by flow Iriryou detecting means and Qi, means for calculating a pump estimated operating time t X from the following equation, liquid level from the start of the pump operation reaches the pump operation level Actual pump operation time t P
And a pump operating time measuring means for measuring the pump expected operating time t X and the pump actual operating time t P. If the pump actual operating time t P exceeds the pump expected operating time t X for a predetermined time, the pump suction is blocked. A pump suction blockage detecting device for a manhole device, comprising: a pump blockage determining means for determining that the pump is blocked. t X = V / (Q P -Qi) However, Q P> Qi, V is manhole volume between the pump stop level and the pump operation level, the Q P ejected minimum rated the pumping rate
【請求項6】 前記流入量検出手段が請求項1又は2に
記載のマンホール流入量検出方法を用いたマンホール流
入量を検出する手段であることを特徴とする請求項5に
記載のポンプ吸い込み閉塞検出装置。
6. A pump suction blockage according to claim 5, wherein said inflow amount detection means is means for detecting a manhole inflow amount using the manhole inflow amount detection method according to claim 1 or 2. Detection device.
【請求項7】 マンホール内にポンプを設置し、該マン
ホール内の液位がポンプ運転レベルに達したら前記ポン
プを運転し、該マンホール内の液を吐き出し、液位が前
記ポンプ運転レベルより所定量下位のポンプ停止レベル
に達したら該ポンプの運転を停止するように構成したマ
ンホール装置のポンプエアロック検出装置であって、 前記マンホール内に単位時間当りに流入する液体の流入
量を検出する流入量検出手段と、該流入量検出手段で検
出した流入量をQiとし、下式からポンプ予想運転時間
Xを算出する手段と、液位が前記ポンプ運転レベルに
達しポンプ運転を開始してからのポンプ実運転時間tP
を測定するポンプ運転時間測定手段と、該ポンプ実運転
時間tPがポンプ予想運転時間tXを越えても液位置が前
記ポンプ運転レベル以下にならない場合にポンプエアロ
ックと判断するポンプエアロック判断手段を具備するこ
とを特徴とするマンホール装置のポンプエアロック検出
装置。 tX=V/(QP−Qi) 但し、QP>Qi、Vは前記ポンプ停止レベルとポンプ
運転レベルの間のマンホール容積、QPは前記ポンプの
最小定格吐出し量
7. A pump is installed in the manhole, and when the liquid level in the manhole reaches the pump operation level, the pump is operated to discharge the liquid in the manhole, and the liquid level becomes a predetermined amount from the pump operation level. A pump airlock detection device of a manhole device configured to stop the operation of the pump when a lower pump stop level is reached, wherein an inflow amount for detecting an inflow amount of a liquid flowing into the manhole per unit time. detection means, the inflow amount detected by flow Iriryou detecting means and Qi, means for calculating a pump estimated operating time t X from the following equation, liquid level from the start of the pump operation reaches the pump operation level Actual pump operation time t P
Means for measuring pump operation time, and a pump air lock determination for judging a pump air lock when the liquid position does not fall below the pump operation level even if the actual pump operation time t P exceeds the expected pump operation time t X. Means for detecting a pump airlock of a manhole device, characterized by comprising means. t X = V / (Q P -Qi) However, Q P> Qi, V is manhole volume between the pump stop level and the pump operation level, the Q P ejected minimum rated the pumping rate
【請求項8】 前記流入量検出手段が請求項1又は2に
記載のマンホール流入量検出方法を用いてマンホール流
入量を検出する手段であることを特徴とする請求項7に
記載のマンホール装置のポンプエアロック検出装置。
8. A manhole device according to claim 7, wherein said inflow amount detecting means is means for detecting a manhole inflow amount using the manhole inflow amount detection method according to claim 1 or 2. Pump airlock detector.
【請求項9】 マンホール内にポンプを設置し、該マン
ホール内の液位がポンプ運転レベルに達したら前記ポン
プを運転し、該マンホール内の液を吐き出し、液位が前
記ポンプ運転レベルより所定量下位のポンプ停止レベル
に達したら該ポンプの運転を停止するように構成したマ
ンホール装置の異常流入量検出装置であって、 前記マンホール内に単位時間当りに流入する液体の流入
量を検出する流入量検出手段と、該流入量検出手段で検
出した流入量が該マンホールの設計最大流入量を越え、
且つ該マンホールの液位が前記ポンプ運転レベルより上
位に設定した警報レベルに達した場合、流入量が異常と
判断する異常流入量判断手段を具備することを特徴とす
るマンホール装置の異常流入量検出装置。
9. A pump is installed in the manhole, and when the liquid level in the manhole reaches the pump operation level, the pump is operated to discharge the liquid in the manhole, and the liquid level becomes a predetermined amount from the pump operation level. An abnormal inflow detection device for a manhole device configured to stop the operation of the pump when a lower pump stop level is reached, the inflow amount detecting the inflow amount of liquid flowing per unit time into the manhole. Detection means, the inflow detected by the inflow detection means exceeds the design maximum inflow of the manhole,
And an abnormal inflow detecting means for judging that the inflow is abnormal when the liquid level of the manhole reaches an alarm level set higher than the pump operation level. apparatus.
【請求項10】 前記流入量検出手段が請求項1又は2
に記載のマンホール流入量検出方法を用いてマンホール
流入量を検出する手段であることを特徴とする請求項9
に記載のマンホール装置の異常流入量検出装置。
10. The inflow amount detecting means according to claim 1, wherein
10. A means for detecting a manhole inflow amount using the manhole inflow amount detection method according to claim 9.
4. The abnormal inflow amount detection device for a manhole device according to 4.
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