JPH10149085A - Holographic display device - Google Patents

Holographic display device

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JPH10149085A
JPH10149085A JP30953396A JP30953396A JPH10149085A JP H10149085 A JPH10149085 A JP H10149085A JP 30953396 A JP30953396 A JP 30953396A JP 30953396 A JP30953396 A JP 30953396A JP H10149085 A JPH10149085 A JP H10149085A
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JP
Japan
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display
hologram
deformation
display device
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP30953396A
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Japanese (ja)
Inventor
Osahito Nakazawa
伯人 中沢
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AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH10149085A publication Critical patent/JPH10149085A/en
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B27/0103Head-up displays characterised by optical features comprising holographic elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and easily correct the distortion of a display virtual image without minutely regulating the correction and deformation by means of try-and- error while confirming the display image by showing the deformation of a display body by a function when the display form of the display body is preliminarily deformed in order to correct the distortion of the display virtual image by hologram. SOLUTION: When a display image obtained when a rectangular body is displayed on a display body is curved upward, this deformation (x, y) → (x', y') is shown as x'=fx (x, y), y'=fy (x, y) by functions fx , fy of x, y. When the horizontal and vertical average magnification of hologram are m1 , m2 , respectively, the deformation (x, y) → (x1 , y1 ) of the display body for correction is deformed as x1 =hx (x, y), y1 =hy (x, y) by functions hx , hy . Thus, the display image of the rectangular form having no distortion which is enlarged horizontally m1 times and vertically m2 times can be provided by correcting every point of the display of the display body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、観察者に必要な情
報を投影するホログラフィック表示装置に関するもので
あり、特に運転者等に運転情報を表示する車両用のホロ
グラフィック表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holographic display device for projecting information necessary for an observer, and more particularly to a holographic display device for a vehicle for displaying driving information to a driver or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車等の車両の運転者に情報を
表示する方法として、ヘッドアップディスプレイ(以下
HUDという)などの表示装置が用いられている。これ
は、液晶表示装置等の情報投射手段から投射された光学
的情報を、自動車の風防ガラス等に組み込まれたハーフ
ミラーやホログラム等を備えたコンバイナに映し、運転
者が運転状態からほとんど視点を動かすことなく情報を
読み取れるようにしたものである。
2. Description of the Related Art In recent years, as a method of displaying information to a driver of a vehicle such as an automobile, a display device such as a head-up display (hereinafter, referred to as HUD) has been used. In this method, optical information projected from an information projection means such as a liquid crystal display device is projected on a combiner having a half mirror or a hologram incorporated in a windshield or the like of an automobile, so that a driver can almost see from a driving state. The information can be read without moving.

【0003】特に、コンバイナにホログラムを用いたも
のは、運転者に向かって光学的情報を回折する機能とと
もにレンズ機能等を併せ持つことができるので、光学的
情報を運転者の視野方向に回折したり、あるいは、他に
レンズ等の光学系を使用せず、任意の位置に結像したり
することが可能であり、また、回折スペクトルの半値幅
が狭いため、前景輝度を損なわずに高輝度の表示像が得
られるという特徴を持ち、表示装置のコンバイナとして
は有効である。
In particular, a hologram using a combiner has a function of diffracting optical information toward a driver and a lens function, so that the optical information can be diffracted in the direction of the driver's field of view. Alternatively, it is possible to form an image at an arbitrary position without using an optical system such as a lens, and because the half width of the diffraction spectrum is narrow, high brightness without impairing the foreground brightness. It has a feature that a display image can be obtained, and is effective as a combiner of a display device.

【0004】図4に自動車用HUDの一例を示す。光源
6から発し、レンズ系4を介して透過型液晶表示素子5
を通過した表示すべき情報を含む光3は、車体の風防ガ
ラス7に備えられたホログラム2に照射され、回折され
て運転者に観察位置1で視認される。上記レンズ系4は
コリメーターとしての機能を持つものである。ホログラ
ム2に倍率を持たせることにより、速度表示8、警告表
示9の表示像を遠方に虚像として結像させている。
FIG. 4 shows an example of a vehicle HUD. A transmission type liquid crystal display element 5 emitted from a light source 6 through a lens system 4
The light 3 including the information to be displayed that has passed through the hologram is irradiated on the hologram 2 provided on the windshield 7 of the vehicle body, diffracted, and visually recognized by the driver at the observation position 1. The lens system 4 has a function as a collimator. By giving the hologram 2 a magnification, the display images of the speed display 8 and the warning display 9 are formed as virtual images in the distance.

【0005】しかし、このような従来のHUDは直接車
両に組み付けられているため非常に大型であった。ま
た、情報表示源は車両のダッシュボード内に組み付けら
れるのに対し、コンバイナは風防ガラスに備えられてい
るため、相互の位置合わせや調整が困難であり、車両へ
の搭載は容易ではなかった。また、大がかりなシステム
であるため、そのコストが高いという問題点もあった。
However, such a conventional HUD is very large because it is directly mounted on a vehicle. In addition, the information display source is assembled in the dashboard of the vehicle, whereas the combiner is provided on the windshield, so that mutual alignment and adjustment are difficult, and mounting on the vehicle is not easy. Further, there is a problem that the cost is high because the system is large-scale.

【0006】そこで、ホログラムの倍率を更に高倍率化
することにより、表示体や光路長を小型化しシステム全
体のサイズを小さくすることが考えられるている。しか
し、一般にホログラムのような光学素子の倍率を大きく
すると像の歪曲が発生する。表示像が歪曲すると視認性
が悪いため、できるだけ像歪を低減するような試みがな
されている。たとえば、露光の最適化などによるホログ
ラムの改善が挙げられる。ホログラムだけでは像歪を改
善し切れないような場合は、リレーレンズ系などの補正
光学系を設ける方法が知られている。ところが、補正光
学系を設ける方法は像歪の改善効果は大きいが、大がか
りなレンズ系を必要とするため結局システムが大がかり
となり、システムの小型化・低コスト化という目的には
合致しないものである。
Therefore, it has been considered that the magnification of the hologram is further increased to reduce the size of the display system and the optical path length and the size of the entire system. However, in general, when the magnification of an optical element such as a hologram is increased, image distortion occurs. If the display image is distorted, the visibility is poor, and attempts have been made to reduce the image distortion as much as possible. For example, the hologram may be improved by optimizing the exposure. In the case where the image distortion cannot be completely improved only by the hologram, a method of providing a correction optical system such as a relay lens system is known. However, the method of providing a correction optical system has a large effect of improving image distortion, but requires a large-scale lens system, which eventually results in a large-scale system, which does not meet the purpose of reducing the size and cost of the system. .

【0007】そこで、補正光学系を設けるのではなく、
表示体をあらかじめ逆に変形しておくことが特開平7−
257225に提案されている。
Therefore, instead of providing a correction optical system,
Japanese Unexamined Patent Publication No.
257225.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の表示
体の変形方法はトライアンドエラーによる方法であっ
た。すなわち、表示像の変形具合を見ながら、表示体の
形状を少しずつ変形していくという方法であった。例え
ば、表示体を模したマスクを多数作製し最適な表示像が
得られるマスクを選択するなどの方法が採られていた。
このような従来の方法は、非常に時間とコストがかかる
という問題点があった。また、単純な像歪には対応でき
ても、非対称な歪のような複雑な変形には対応できなか
った。また、単純な像歪の場合であっても、単純図形の
補正は可能でも文字のような複雑な表示パターンの補正
はできないという問題点があった。
However, the conventional method of deforming the display is a method based on a trial and error. In other words, there has been a method of gradually changing the shape of the display body while observing the degree of deformation of the display image. For example, a method has been adopted in which a large number of masks imitating a display body are manufactured, and a mask capable of obtaining an optimum display image is selected.
Such a conventional method has a problem that it takes much time and cost. Further, even if it can cope with simple image distortion, it cannot cope with complicated deformation such as asymmetric distortion. Further, even in the case of simple image distortion, there is a problem that correction of a simple figure is possible but correction of a complicated display pattern such as a character cannot be performed.

【0009】本発明の目的は従来技術が有していた上記
の問題点を解決することにあり、従来知られていなかっ
たホログラフィック表示装置を新規に提供することにあ
る。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a holographic display device which has not been known so far.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を
解決すべくなされたものであり、光源と表示すべき情報
を表示する表示体とを有し表示すべき情報を光として発
生する情報表示源と、前記光を観察者に向けて回折し虚
像として表示するホログラムを備えたコンバイナとを有
するホログラフィック表示装置において、前記表示体は
ホログラムによる表示虚像の変形を補正するためにあら
かじめその表示形状が変形されており、表示体面上の表
示の座標を(x,y)、虚像面上の虚像の座標を
(x’,y’)とし、ホログラムによる表示虚像の変形
(x,y)→(x’,y’)を関数fx,fy により
x’=fx (x,y),y’=fy (x,y)で表し、
ホログラムの横方向の平均倍率をm1 、ホログラムの縦
方向の平均倍率をm2 としたとき、前記表示体の変形
(x,y)→(x1 ,y1 )が、関数hx ,hy により
1 =hx (x,y),y1 =hy (x,y)によって
表わされるものであることを特徴とするホログラフィッ
ク表示装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a light source and a display for displaying information to be displayed, and generates information to be displayed as light. In a holographic display device having an information display source and a combiner provided with a hologram for diffracting the light toward an observer and displaying the hologram as a virtual image, the display body is provided with a hologram in advance to correct the deformation of the display virtual image by the hologram. The display shape is deformed, the coordinates of the display on the display body surface are (x, y), the coordinates of the virtual image on the virtual image plane are (x ′, y ′), and the deformation of the virtual image displayed by the hologram (x, y). → (x ', y') represents a function f x, f y by x '= f x (x, y), y' = f y (x, y) , the
Assuming that the average magnification in the horizontal direction of the hologram is m 1 and the average magnification in the vertical direction of the hologram is m 2 , the deformation (x, y) → (x 1 , y 1 ) of the display body is represented by the functions h x , h The present invention provides a holographic display device characterized in that y is represented by x 1 = h x (x, y) and y 1 = hy (x, y).

【0011】なお、関数hx ,hy はx’=m1 ・x=
x (x1 ,y1 ),y’=m2 ・y=fy (x1 ,y
1 )を満たす。
The functions h x and h y are x ′ = m 1 × x =
f x (x 1 , y 1 ), y ′ = m 2 · y = fy (x 1 , y
1 ) Meet.

【0012】[0012]

【作用】本発明は、ホログラムによる表示像の変形をモ
デル化し、補正のための一般的な基本原理を与えるもの
である。そのために、まず表示体面上、表示像面上に直
交座標系を設ける。すなわち、表示体面中心を原点とす
るx、y直交座標系と、表示像面上にあって視点中心と
ホログラム中心とを結ぶ光軸と交わる点を原点とする
x’,y’直交座標系である。表示面が湾曲している場
合は、原点を含む仮想平面を考えその平面に射影した表
示像について考えるものとする。
The present invention models the deformation of a display image due to a hologram and provides a general basic principle for correction. For this purpose, first, an orthogonal coordinate system is provided on the display body surface and the display image surface. That is, an x, y rectangular coordinate system having the origin at the center of the display body plane and an x ', y' rectangular coordinate system having the origin at a point on the display image plane which intersects with the optical axis connecting the viewpoint center and the hologram center. is there. If the display surface is curved, a virtual plane including the origin is considered and a display image projected on the plane is considered.

【0013】以下、図面に基づき本発明の原理を詳細に
説明する。図1は本発明の原理を示すダイアグラムであ
る。表示体に長方形の表示を行ったとき得られた表示像
が上に凸に歪曲したとする。この変形(x,y)→
(x’,y’)を本発明ではx,yの関数fx ,fy
よりx’=fx (x,y),y’=fy (x,y)と表
す。またホログラムの平均倍率が横方向、縦方向それぞ
れm1 、m2 としたとき、補正のための表示体の変形
(x,y)→(x1 ,y1 )を、関数hx ,hy により
1 =hx (x,y),y1 =hy (x,y)のように
変形させることが本発明の特徴である。ただし、関数h
x ,hy はx’=m1 ・x=fx (x1 ,y1),y’
=m2 ・y=fy (x1 ,y1 )を満たすものである。
Hereinafter, the principle of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. It is assumed that a display image obtained when a rectangular display is performed on the display body is distorted upward. This transformation (x, y) →
(X ', y') in the present invention represents x, the function f x of y, x by f y '= f x (x , y), y' = f y (x, y) and. When the average magnification of the hologram is m 1 and m 2 in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, the deformation (x, y) → (x 1 , y 1 ) of the display body for correction is calculated by the functions h x and h y. It is a feature of the present invention that the deformation is performed as x 1 = h x (x, y) and y 1 = hy (x, y). Where the function h
x, h y is x '= m 1 · x = f x (x 1, y 1), y'
= M 2 · y = f y (x 1 , y 1 ).

【0014】このように本発明の原理に基づいて表示体
の表示の一点一点を補正(移動)すれば、たとえば図1
のように横m1 倍、縦m2 倍に拡大された歪のない長方
形の表示像を得ることができる。なおここで、(x1
1 )とはx、y直交座標系において補正前の点(x,
y)を関数hx ,hy により補正(移動)した点を表す
ものであって、x,y直交座標系と異なる座標系を表す
ものではない。
By correcting (moving) each point of the display on the display in accordance with the principle of the present invention, for example, FIG.
As a result, a rectangular display image having no distortion and magnified by m 1 times in width and m 2 times in height can be obtained. Here, (x 1 ,
y 1 ) is an uncorrected point (x, y) in the x, y rectangular coordinate system.
It represents a point obtained by correcting (moving) y) by the functions h x and h y , and does not represent a coordinate system different from the x, y orthogonal coordinate system.

【0015】関数fx ,fy ,hx ,hy の具体例を示
す。一例として歪曲した表示像の横線を考える。x’,
y’直交座標系において横線は曲線であり、線上の点の
y’は一般にx’の多項式で近似できる。当然その次数
が大きいほど厳密な近似が得られるが、ホログラフィッ
ク表示装置の場合、実用的には2次式で十分である。従
って、変形(x,y)→(x’,y’)において、y’
はxの2次式で表してよい。すなわち、y’=a・x2
+b・x+c・・・(*)である。
Specific examples of the functions f x , f y , h x , and h y will be described. As an example, consider a horizontal line of a distorted display image. x ',
In the y 'orthogonal coordinate system, the horizontal line is a curve, and y' of a point on the line can be generally approximated by a polynomial of x '. Naturally, the higher the order, the more strict approximation is obtained. However, in the case of a holographic display device, a quadratic expression is sufficient for practical use. Therefore, in the transformation (x, y) → (x ′, y ′), y ′
May be represented by a quadratic expression of x. That is, y ′ = a · x 2
+ B.x + c (*).

【0016】ところが、図1からわかるように横線の曲
がり方は上下で異なる。つまり上式の係数a、b、cも
yの関数であることがわかる。そこで、a、b、cもy
の2次式A・y2 +B・y+Cの形とし、上式(*)に
代入し展開して係数を整理する。高次のx2 2 の項を
無視すれば、結局y’=fy (x,y)=k1 ・x2
2 ・x+k3 ・x2 y+k4 ・xy2 +k5 ・y2
6 ・y+k7 が得られる。ここで、k1 〜k7 は上記
2式を展開して整理した係数であり、a、b、c、A、
B、Cなどの多項式で表される。他の、fx 、hx ,h
y についても同様の式で表される。
However, as can be seen from FIG. 1, the way the horizontal line bends is different between the upper and lower sides. That is, the coefficients a, b, and c in the above equation are also functions of y. Therefore, a, b and c are also y
Of the form of the quadratic expression A · y 2 + B · y + C, to organize coefficients is substituted into the above equation (*) deployment. If the higher-order x 2 y 2 term is ignored, then y ′ = f y (x, y) = k 1 × 2 +
k 2 · x + k 3 · x 2 y + k 4 · xy 2 + k 5 · y 2 +
k 6 · y + k 7 is obtained. Here, k 1 to k 7 are coefficients obtained by developing and arranging the above two equations, and a, b, c, A,
It is represented by a polynomial such as B or C. Other f x , h x , h
y is represented by the same formula.

【0017】本発明ではx、y直交座標系を用いて、像
歪のモデル化、表示体の補正変形のモデル化を行った。
いうまでもないことであるが、極座標系など他の座標系
においてもモデル化は可能である。しかし、それらは本
発明と数学的に同等のものであり本発明と本質的に異な
るものではない。一般に用いられる表示体が矩形上であ
ることに鑑み、本発明ではx、y直交座標系を採用して
いる。表示体の形状からして、最も好ましい座標系であ
る。
In the present invention, modeling of image distortion and modeling of correction deformation of a display body are performed using an x, y orthogonal coordinate system.
Needless to say, modeling is possible in other coordinate systems such as a polar coordinate system. However, they are mathematically equivalent to the present invention and are not essentially different from the present invention. In view of the fact that generally used displays are rectangular, the present invention employs an x, y orthogonal coordinate system. This is the most preferable coordinate system in view of the shape of the display.

【0018】また、具体的な関数の形として本発明では
2次式からモデル化を始めた。当然のことながらより高
次の多項式を用いればより精度のよい近似が得られるの
で、必要に応じて上記の要領で式の形状を導出すればよ
い。しかし、一般的には表示体の分解能や観察者の識別
能力を考えると、本発明で示した2次式で実用的には十
分といえる。
In the present invention, modeling is started from a quadratic expression as a specific function form. As a matter of course, a higher-precision approximation can be obtained by using a higher-order polynomial. Therefore, the shape of the equation may be derived in the above manner as necessary. However, in general, considering the resolution of the display body and the discriminating ability of the observer, the quadratic expression shown in the present invention can be said to be practically sufficient.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の実施においては、表示素
子上の点(x,y)とそれに対応する虚像面上の点
(x’,y’)の値を幾つかの組み合わせに対して知ら
ねばならない。例えば、図1の左上に示す表示素子上の
長方形の格子点と、右上に示す表示像上の上に凸に湾曲
した長方形の格子点の座標である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the present invention, the values of a point (x, y) on a display element and a corresponding point (x ', y') on a virtual image plane are calculated for some combinations. You have to know. For example, it is the coordinates of a rectangular grid point on the display element shown in the upper left of FIG. 1 and a rectangular grid point convexly curved on the display image shown in the upper right.

【0020】その方法には幾通りかある。例えば、光線
追跡法に基づくシミュレーションにより表示素子上の点
とそれに対応する虚像面上の点の座標を計算する方法が
ある。この方法によれば、ホログラムの露光配置、再生
時の光学部品の配置などの条件を決めれば、表示素子の
形状に対し得られる表示像の形状を自在に計算すること
ができるので、好ましい方法である。また、実測による
方法もある。表示素子上の点の位置を実測し、次に対応
する虚像面上の点の位置を虚像面にスクリーンを設ける
などして実測する方法が考えられる。
There are several ways to do this. For example, there is a method of calculating coordinates of a point on a display element and a corresponding point on a virtual image plane by simulation based on a ray tracing method. According to this method, if the conditions such as the exposure arrangement of the hologram and the arrangement of the optical components at the time of reproduction can be determined, the shape of the display image obtained with respect to the shape of the display element can be freely calculated. is there. There is also a method based on actual measurement. A method of actually measuring the position of a point on the display element and then measuring the position of a corresponding point on the virtual image plane by providing a screen on the virtual image plane is conceivable.

【0021】表示素子に関しては、ドットマトリックス
表示素子の場合では実測ではなく、ドットの位置を調べ
ドット間隔から位置に換算してもよい。また、格子状の
評価パターンを用いてもよい。一方、虚像に関しては、
スクリーンではなくCCDカメラや撮像管などの2次元
受光デバイスにより虚像を入力し、画像処理により位置
に換算する方法も考えられる。いずれの方法において
も、次に述べる変形関数の係数を計算するため、表示素
子上の点と対応する虚像面上の点の組をできるだけ多数
求めておく必要がある。最低でも係数の数(7個)以上
の組のデータがないと係数を精度よく決めることができ
ない。
Regarding the display element, in the case of the dot matrix display element, the position of the dot may be checked and converted from the dot interval to the position instead of the actual measurement. Alternatively, a lattice-like evaluation pattern may be used. On the other hand, regarding virtual images,
A method is also conceivable in which a virtual image is input not by a screen but by a two-dimensional light receiving device such as a CCD camera or an image pickup tube and converted into a position by image processing. In any method, in order to calculate a coefficient of a deformation function described below, it is necessary to find as many sets of points on the virtual image plane as possible corresponding to points on the display element. The coefficients cannot be determined with high precision unless there is at least a set of data equal to or more than the number of coefficients (7).

【0022】次に、変形の多項式関数fx ,fy
x ,hy の係数k1 〜k7 の組をそれぞれ決める必要
がある。その方法としては最小自乗法などによるフィッ
ティングが好ましく適用できる。すなわち、例えばfy
の場合には上記の方法により求めた表示素子上の点
(x,y)とそれに対応する虚像面上の点(x’,
y’)のy’値と、y’calc=k1 ・x2 +k2 ・x+
3 ・x2 y+k4 ・xy2 +k5・y2 +k6 ・y+
7 で求めた計算値y’calcとの差の自乗和Σ(y’−
y’calc)2 を最小とするようなk1 〜k7 の組を決め
ればよい。
Next, the modified polynomial functions f x , f y ,
It is necessary to determine sets of coefficients k 1 to k 7 for h x and h y , respectively. As the method, fitting by the least square method or the like can be preferably applied. That is, for example, f y
In the case of, the point (x, y) on the display element obtained by the above method and the corresponding point (x ',
and the value 'y of)' y, y'calc = k 1 · x 2 + k 2 · x +
k 3 · x 2 y + k 4 · xy 2 + k 5 · y 2 + k 6 · y +
sum of squares of the difference from the calculated value y′calc obtained at k 7 Σ (y′−
y′calc) A set of k 1 to k 7 that minimizes 2 may be determined.

【0023】また、虚像の歪補正のための表示の変形h
x ,hy に関しては、上述のようにx’=m1 ・x=f
x (x1 ,y1 ),y’=m2 ・y=fy (x1
1 )を満たすような変形x1 =hx (x,y),y1
=hy (x,y)の係数を最小自乗法などで決めればよ
い。
Also, the display deformation h for correcting the distortion of the virtual image.
As for x and h y , as described above, x ′ = m 1 × x = f
x (x 1, y 1) , y '= m 2 · y = f y (x 1,
x 1 = h x (x, y), y 1 that satisfies y 1 )
= H y (x, y) may be determined by the least square method or the like.

【0024】こうして得られた変形の関数の使用方法は
主に2通り考えられる。一つは、いわゆる8セグメント
やマスクパターンなどの固定表示の表示を行う場合であ
る。得られた変形の式によりあらかじめ表示素子のパタ
ーン形状を変形させておけばよい。また、もう一つはT
FT液晶表示素子などのドットマトリックス型の表示素
子を用いる場合である。この場合は表示素子上に表示す
るドットの位置を変形の式に従い個々に補正すればよ
い。こらは、リアルタイムに計算してもよいし、変換テ
ーブルを利用する方法もある。また、あらかじめ変形さ
せたパターンをメモリーに記憶しておき表示してもよ
い。
There are mainly two ways to use the thus obtained deformation function. One is a case where a fixed display such as a so-called 8-segment or mask pattern is displayed. The pattern shape of the display element may be deformed in advance by the obtained deformation equation. Another is T
This is a case where a dot matrix type display element such as an FT liquid crystal display element is used. In this case, the positions of the dots to be displayed on the display element may be individually corrected according to the equation of the deformation. These may be calculated in real time, or there is a method using a conversion table. In addition, a deformed pattern may be stored in a memory and displayed.

【0025】ドットマトリックス型の表示の場合に注意
すべきことがある。固定パターンは開口部や発光部の輪
郭を補正すればよいが、ドットマトリックスでは図形の
輪郭だけでなく内部をドットで埋めなければならない。
ドット間隔は有限であるため補正により隙間が生ずるこ
とがある。このような場合は、発生した隙間を埋めるよ
うに補完することが良好な表示像を得るために好まし
い。
It should be noted in the case of the dot matrix type display. The fixed pattern may correct the contour of the opening or the light emitting portion, but in the dot matrix, not only the contour of the figure but also the inside must be filled with dots.
Since the dot interval is finite, a gap may occur due to correction. In such a case, it is preferable to complement so as to fill the generated gap in order to obtain a good display image.

【0026】本発明のホログラフィック表示装置におけ
るコンバイナを構成するホログラムは、通常数10mm
から数100mm角程度の面積で、数μmから数10μ
m程度の厚みを有するものが例示される。このホログラ
ムは、リップマンタイプ等の体積・位相型のホログラム
が高い回折効率を得られるという点で望ましいが、エン
ボスタイプ、レインボータイプ等のホログラムと呼ばれ
るものを広く用いることができる。そして、ホログラム
のタイプも、透過型、反射型等、特に制限はない。
The hologram constituting the combiner in the holographic display device of the present invention is usually several tens mm.
From several μm to several tens of μm
Those having a thickness of about m are exemplified. This hologram is preferable in that a volume / phase hologram such as a Lippmann type can obtain a high diffraction efficiency, but a hologram such as an emboss type or a rainbow type can be widely used. The type of the hologram is not particularly limited, such as a transmission type and a reflection type.

【0027】本発明におけるホログラムは基材に積層さ
れたものであり、その基材は用途や使用状態に応じて適
宜選択されるものである。ホログラムに対して、再生光
の入射側や回折光の出射側が透明な基材であることはい
うまでもないが、これは光を部分的に透過するものであ
ってもよい。例えば、色付きでない透明ガラス板や、そ
のほかにブロンズやグリーンなどに色付けされたガラス
板も基材として使用できる。基材の材質としては、ガラ
スのほか、アクリル、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニ
ル、ポリオレフィンなどの樹脂基板でもよいし、透明な
結晶体などであってもよい。また、基材の厚さについて
も厚さ数mmの板のほか、厚さ1mm以下のフィルムで
もよいし、厚さ数cmのブロック体であってもよい。
The hologram in the present invention is laminated on a base material, and the base material is appropriately selected according to the use and the use condition. It goes without saying that the incident side of the reproduction light and the exit side of the diffracted light with respect to the hologram are transparent substrates, but this may be one that partially transmits light. For example, a non-colored transparent glass plate or a glass plate colored with bronze or green can be used as the base material. As a material of the base material, besides glass, a resin substrate such as acryl, polycarbonate, polyvinyl chloride, polyolefin, or the like, or a transparent crystal may be used. The thickness of the substrate may be a plate having a thickness of several mm, a film having a thickness of 1 mm or less, or a block having a thickness of several cm.

【0028】本発明で述べた表示虚像の歪補正方法は、
情報を含む光を出射する情報表示源からの光をホログラ
ムにより観察者に向けて回折し、観察者に表示像を視認
させるホログラフィック表示装置全般に、適切に用いら
れる。特に、風防ガラスに高倍率ホログラムを封入する
タイプのHUDや、ホログラムと観察者の配置が斜めに
ずれた配置のHUD、あるいは、情報表示源を備えた本
体部にコンバイナが軸支され、車両のダッシュボード上
に載置され、運転者等に運転情報を視認させる、光路長
が短く小型のいわゆる別置き型HUD(図2参照)のコ
ンバイナとして、好ましく使用できる。すなわち、高倍
率ゆえの虚像の変形や非対称な配置に起因する像の変形
の補正に好ましく適用できる。
The display virtual image distortion correction method described in the present invention comprises:
The holographic display device is suitable for use in general holographic display devices in which light from an information display source that emits light containing information is diffracted toward an observer by a hologram and the observer visually recognizes a display image. In particular, a HUD in which a high-magnification hologram is sealed in a windshield, a HUD in which the hologram and the observer are arranged at an angle, or a combiner is pivotally supported by a main body provided with an information display source. It is preferably used as a combiner of a small so-called separately-installed HUD (see FIG. 2) having a short optical path length and placed on a dashboard to allow a driver or the like to visually recognize driving information. That is, the present invention can be preferably applied to the correction of the deformation of the virtual image due to the high magnification and the deformation of the image caused by the asymmetric arrangement.

【0029】本発明のホログラフィック表示装置の一例
である別置き型HUDを図2に示す。ホログラムを透明
基材に備えたコンバイナ50は、保持部材54を介して
HUDの本体部51に回動自在に軸支されている。本体
部51の底面には脚部53が設けられていて、この脚部
53がHUDの設置場所(例えば車両のダッシュボード
上)に保持される。本体部51内には、光源57と表示
体56とからなる情報表示源が備えられていて、コンバ
イナに向けて情報を含む光を入射角θi で照射する。こ
の光がホログラムによって回折角θd で反射回折され、
観察者(例えば運転者)に運転情報を視認されることに
なる。
FIG. 2 shows a separately placed HUD which is an example of the holographic display device of the present invention. A combiner 50 provided with a hologram on a transparent substrate is rotatably supported by a main body 51 of the HUD via a holding member 54. A leg 53 is provided on the bottom surface of the main body 51, and the leg 53 is held at an installation location of the HUD (for example, on a dashboard of a vehicle). An information display source including a light source 57 and a display body 56 is provided in the main body 51, and irradiates light containing information toward the combiner at an incident angle θ i . The light is reflected and diffracted by the diffraction angle theta d by the hologram,
The driving information is visually recognized by an observer (for example, a driver).

【0030】この別置き型HUDに代表されるホログラ
フィック表示装置における情報表示源は光を発して表示
する機能を持つものであり、液晶表示素子等のいわゆる
受光型表示素子からなる表示体に熱陰極管(HCT)、
冷陰極管、蛍光表示管(VF)、ハロゲンランプ、発光
ダイオード、半導体レーザーなどからなる光源から発し
た光を照射するものであり、また、これらの機能を併せ
持つものであってもよい。
An information display source in a holographic display device typified by this separately mounted HUD has a function of emitting light for display, and heat is applied to a display body composed of a so-called light receiving type display element such as a liquid crystal display element. Cathode tube (HCT),
It irradiates light emitted from a light source such as a cold cathode tube, a fluorescent display tube (VF), a halogen lamp, a light emitting diode, and a semiconductor laser, or may have a combination of these functions.

【0031】また、本発明のホログラフィック表示装置
をカラー表示とする場合、この液晶表示素子としては、
カラーフィルタと透過型のツイストネマチック型液晶素
子や、スーパーツイストネマチック型液晶表示素子等か
らなるカラー液晶表示素子等が好ましく使用でき、一つ
の光源から発せられた光線を所望の色の光線として照射
することができる。そして、この表示体が、上記のよう
に表示虚像の歪を補正するようにあらかじめ変形させた
形状を有するものである。
When the holographic display device of the present invention performs color display, the liquid crystal display element includes
A color filter and a transmission type twisted nematic liquid crystal element, or a color liquid crystal display element including a super twisted nematic liquid crystal display element and the like can be preferably used, and a light ray emitted from one light source is irradiated as a light ray of a desired color. be able to. The display body has a shape deformed in advance so as to correct the distortion of the display virtual image as described above.

【0032】このようにして複数の色の光線は、同一の
情報表示源から発することができ、これら複数の色の光
線が同時に表示される場合には表示像が重なって表示さ
れ、逆にこの表示像の重なりを防ぐためには、必要に応
じてカラーフィルタと光源の組み合わせによって、ある
いはカラー液晶表示素子を制御することによって、複数
の色の光線が同時に照射されないようにしてもよい。
In this manner, light beams of a plurality of colors can be emitted from the same information display source. When these light beams of a plurality of colors are displayed at the same time, the display images are superimposed and displayed. In order to prevent the display images from overlapping, if necessary, a combination of a color filter and a light source or a color liquid crystal display element may be controlled so that light beams of a plurality of colors are not simultaneously irradiated.

【0033】また、それとは別に、受光型表示素子を用
いず、上記の光源自体をパターン化して配列し特定の情
報を光として発生するものであってもよい。受光型表示
素子に上記光源を併用したものの場合は、この受光型表
示素子と光源との間にレンズ系や曲面反射鏡等の適当な
光線平行化手段、導光板等の適当な導光手段を配置して
もよい。さらに、ホログラムに光が投射されるまでの光
径路内に、必要に応じて、光偏光手段、あるいは、KN
3 等の非線形光学素子を配置してもよい。
Alternatively, the light source itself may be patterned and arranged to generate specific information as light without using a light receiving type display element. In the case where the above-mentioned light source is used in combination with the light receiving type display element, appropriate light collimating means such as a lens system and a curved reflecting mirror, and appropriate light guiding means such as a light guide plate are provided between the light receiving type display element and the light source. It may be arranged. Further, in the optical path before the light is projected on the hologram, if necessary, a light polarizing means or KN
A nonlinear optical element such as O 3 may be provided.

【0034】本発明のホログラフィック表示装置をカラ
ー表示とする場合、コンバイナから表示像までの距離は
各色で同一とすれば同一平面内にカラー表示ができ、ま
た、色によって変えた場合には表示色によって表示像の
観察される距離の異なる立体的な像を得ることができ
る。
When the holographic display device of the present invention is used for color display, if the distance from the combiner to the display image is the same for each color, color display can be performed on the same plane. It is possible to obtain a three-dimensional image in which the display image is observed at different distances depending on the color.

【0035】本発明のホログラフィック表示装置を乗り
物用に用いる場合、表示すべき情報として、その表示用
途により適宜選択されるものであり、車両のスピード
計、タコメーター、シフトレバー表示、さらには種々の
警告ランプや、ナビゲーション情報、エアコン、オーデ
ィオ機器など付属機器の情報等が例として挙げられる。
また、道路情報、駐車場空き情報などの車両外からの情
報を表示することももちろん可能である。航空機や船舶
などでは緯度、経度、高度、進行方向などの位置・方位
情報や、気象情報、レーダーの障害物情報、魚群探知機
の情報など、乗り物の運行や業務に関わる様々な情報が
考えられる。また、観察者とは主には車両等の乗り物の
運転手であるが、助手席その他の同乗者や、これらすべ
ての者を含めることができる。
When the holographic display device of the present invention is used for a vehicle, the information to be displayed is appropriately selected depending on the display purpose, and may be a speedometer, a tachometer, a shift lever display of a vehicle, and various other information. Warning lamps, navigation information, information on ancillary equipment such as air conditioners and audio equipment, and the like.
Further, it is of course possible to display information from outside the vehicle such as road information and parking lot availability information. For aircraft and ships, various information related to vehicle operation and duties, such as position and orientation information such as latitude, longitude, altitude, direction of travel, weather information, radar obstacle information, fish finder information, etc. can be considered. . The observer is mainly a driver of a vehicle such as a vehicle, but may include a passenger seat and other passengers, and all of these persons.

【0036】上記自動車用のHUDに応用した例以外に
も、本発明のホログラム積層体、ホログラフィック表示
装置は種々の用途に用いることができる。例えば、車両
のコーナーを指示する虚像コーナーマーカーあるいは、
プロンプターやゲームなどホログラムを用いた表示装置
全般に広く応用できるものである。
The hologram laminate and holographic display device of the present invention can be used for various purposes other than the example applied to the above-mentioned HUD for automobiles. For example, a virtual image corner marker indicating a corner of a vehicle, or
It can be widely applied to all display devices using a hologram, such as a prompter and a game.

【0037】[0037]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図2の例
ではコンバイナ50は水平に対してθw =65°になる
ように設定し、光源中心からホログラム中心への入射角
度θi は65°、回折角度θd は35°、そして表示体
56中心からホログラム中心間での距離は60mmとし
た。そこで、本体80を水平に設置したときの観視者の
目への方向は水平より10°である。
Embodiments of the present invention will be described below. In the example of FIG. 2, the combiner 50 is set so that θ w = 65 ° with respect to the horizontal, the incident angle θ i from the light source center to the hologram center is 65 °, the diffraction angle θ d is 35 °, and the display body The distance from the center of 56 to the center of the hologram was 60 mm. Therefore, when the main body 80 is installed horizontally, the direction to the viewer's eyes is 10 ° from the horizontal.

【0038】本実施例ではホログラムとして、厚さ20
μmのアクリル系フォトポリマーよりなる感光材料を用
い、体積位相型の反射型ホログラムを用いた。ホログラ
ムの露光は、ローダミン6Gを用いた色素レーザーの5
74.5nmの光とKrレーザーの647.1nmの光
を同軸に重ねた光により行った。レーザー光を広げるた
めの光学系としては、2つの円筒面レンズを用いた。円
筒面レンズにより横方向と縦方向の発散点の位置を実質
的に変え、光源側(参照光側)では露光点からホログラ
ムまでの距離をそれぞれ90mm、360mmとし、像
側(物体光側)では露光点からホログラムまでの距離を
それぞれ360mm、1080mmとした。露光角度は
光軸中心において、光源側は63°、光源側は34°で
ある。レーザー露光の後、紫外線照射および熱処理を施
しホログラムを作製した。
In this embodiment, a hologram having a thickness of 20
A photosensitive material composed of a μm acrylic photopolymer was used, and a volume phase reflection hologram was used. The exposure of the hologram was performed using a dye laser 5 using rhodamine 6G.
The measurement was performed using light in which 74.5 nm light and 647.1 nm light of a Kr laser were coaxially superposed. As an optical system for expanding the laser light, two cylindrical lenses were used. The positions of the divergence points in the horizontal and vertical directions are substantially changed by the cylindrical lens. The distance from the exposure point to the hologram is set to 90 mm and 360 mm on the light source side (reference light side), and on the image side (object light side). The distance from the exposure point to the hologram was 360 mm and 1080 mm, respectively. The exposure angle is 63 ° on the light source side and 34 ° on the light source side with respect to the center of the optical axis. After the laser exposure, ultraviolet irradiation and heat treatment were performed to produce a hologram.

【0039】こうして得られたホログラムは65゜の入
射に対し、545nmおよび613nm付近に回折ピー
クを持ち、回折効率はそれぞれ70%、50%であっ
た。波長半値幅は共に約10nmであった。また、この
ホログラムに対し前記表示素子56を60mmの距離に
配置すると、約2倍に拡大された表示像が得られた。表
示像は上に凸に湾曲した形状であった。なお、表示像の
色調は緑の透過型フィルタを透した部分では緑色、赤の
透過型フィルタを透した部分では赤色の領域分割された
鮮やかな2色表示が得られた。なお、フィルタを用いず
に緑色と赤色の回折光を混色すると、本実施例のホログ
ラムでは黄色の表示像を得ることができる。また、緑お
よび赤に対応する光源の輝線の強度とフィルタの透過
率、ホログラムの回折効率との関係を適宜調節すること
により緑、黄緑、黄色、橙色、赤など様々な色調の表示
像を得ることができる。
The hologram thus obtained had diffraction peaks at around 545 nm and 613 nm for 65 ° incidence, and the diffraction efficiencies were 70% and 50%, respectively. The full width at half maximum of wavelength was about 10 nm. When the display element 56 was arranged at a distance of 60 mm from the hologram, a display image enlarged about twice was obtained. The display image had a shape curved upwardly convex. It should be noted that a vivid two-color display was obtained in which the color tone of the display image was divided into a green region in a portion passing through a green transmission filter and a red region in a portion passing through a red transmission filter. If green and red diffracted lights are mixed without using a filter, a yellow display image can be obtained with the hologram of this embodiment. In addition, by appropriately adjusting the relationship between the intensity of the emission line of the light source corresponding to green and red, the transmittance of the filter, and the diffraction efficiency of the hologram, display images of various colors such as green, yellow green, yellow, orange, and red can be obtained. Obtainable.

【0040】表示像の歪補正の例を図3に従って説明す
る。左上のように表示体に横28mm、縦14mmの長
方形を表示したときの表示像をシミュレーションにより
計算した。縦横各5点、計25点の位置を計算した。表
示像は右上に示すように上に凸に湾曲し、実際の表示像
の変形を再現している。変形の関数を最小自乗法により
計算したところ、fx についてはk1 〜k7 =(−7.
7×10-8,2.00,−2.7×10-8,−1.4×
10-8,−0.01,−3.2×10-7,4.5×10
-6,2.1×10-5)であり、fy についてはk1 〜k
7 =(−0.02,−4.7×10-5,−3.9×10
-9,−1.1×10-6,−2.4×10-5,−1.9×
10-6,1.5、4.9×10-5)であった。
An example of distortion correction of a display image will be described with reference to FIG. A display image when a rectangle having a width of 28 mm and a length of 14 mm was displayed on the display body as shown in the upper left was calculated by simulation. The positions of 5 points in each of the vertical and horizontal directions, a total of 25 points, were calculated. The display image curves upward and convex as shown in the upper right, and reproduces the deformation of the actual display image. When a function of the deformation was calculated by the least square method, k 1 ~k 7 = about f x (- 7.
7 × 10 -8 , 2.00, -2.7 × 10 -8 , -1.4 ×
10 −8 , −0.01, −3.2 × 10 −7 , 4.5 × 10
-6 , 2.1 × 10 -5 ), and for f y , k 1 to k
7 = (− 0.02, −4.7 × 10 −5 , −3.9 × 10
-9 , -1.1 × 10 -6 , -2.4 × 10 -5 , -1.9 ×
10 −6 , 1.5, 4.9 × 10 −5 ).

【0041】そこで、表示像が右下のように長方形とな
るように、あらかじめ表示体を左下のように補正変形し
た。この補正変形の関数は、最小自乗法により計算した
ところ、hx に付いてはk1 〜k7 =(−2.8×10
-7,1.01,1.3×10-7,2.7×10-5,5.
2×10-3,1.5×10-6,−1.7×10-5,−
2.5×10-5)であり、hy についてはk1 〜k7
(−0.014,2.3×10-5,1.4×10-4
2.0×10-7,1.3×10-5,1.1×10−4
1.0,4.3×10−4)であった。
Therefore, the display body was corrected and deformed in advance as shown in the lower left corner so that the display image became a rectangle as shown in the lower right corner. The function of this correction deformation was calculated by the least square method, and for h x , k 1 to k 7 = (− 2.8 × 10
-7 , 1.01, 1.3 × 10 -7 , 2.7 × 10 -5 , 5.
2 × 10 −3 , 1.5 × 10 −6 , −1.7 × 10 −5 , −
2.5 × 10 -5 ), and for h y , k 1 to k 7 =
(−0.014, 2.3 × 10 −5 , 1.4 × 10 −4 ,
2.0 × 10 −7 , 1.3 × 10 −5 , 1.1 × 10 −4 ,
1.0, 4.3 × 10 −4 ).

【0042】このようにして得られた補正変形関数によ
って、実際にあらかじめ表示体の表示を変形して表示し
たところ、歪のない良好な表示像を得ることがでた。従
来のように補正変形をトライアンドエラーで、表示像を
確認しながら微調整することもなく、迅速かつ容易に補
正をすることができ、本発明の有効性を確認することが
できた。
When the display of the display body was actually deformed and displayed in advance by the correction deformation function obtained as described above, a good display image without distortion could be obtained. As in the prior art, the correction deformation can be corrected quickly and easily without performing fine adjustment while checking the display image by trial and error, and the effectiveness of the present invention can be confirmed.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、ホログラムによる表示
虚像の歪を補正するために表示体の表示形状をあらかじ
め変形させておくにあたり、表示体の変形(x,y)→
(x1,y1 )を関数hx ,hy によりx1 =h
x (x,y),y1 =hy (x,y)で表わしている
(この場合、x’=m1 ・x=fx (x1 ,y1 ),
y’=m2・y=fy (x1 ,y1 )であり、x’=f
x (x,y),y’=fy (x,y);m1 :ホログラ
ムの横方向の平均倍率、m2 :ホログラムの縦方向の平
均倍率)ので、補正変形をトライアンドエラーで、表示
像を確認しながら微調整することもなく、迅速かつ容易
に補正をすることができる。
According to the present invention, when the display shape of the display is deformed in advance in order to correct the distortion of the display virtual image due to the hologram, the deformation of the display (x, y) →
(X 1 , y 1 ) is converted to x 1 = h by the functions h x and h y.
x (x, y), y 1 = h y (x, y) is represented by (In this case, x '= m 1 · x = f x (x 1, y 1),
y ′ = m 2 · y = fy (x 1 , y 1 ), and x ′ = f
x (x, y), y ′ = fy (x, y); m 1 : average magnification in the horizontal direction of the hologram; m 2 : average magnification in the vertical direction of the hologram) Correction can be performed quickly and easily without fine adjustment while checking the display image.

【0044】特に、上記の変形の手法は種々のホログラ
ムの表示虚像の変形に適用できるため、いかなるホログ
ラフィック表示装置であっても迅速かつ容易に表示像の
歪補正を実現することができる。
In particular, since the above-mentioned deformation technique can be applied to the deformation of the display virtual image of various holograms, any holographic display device can quickly and easily realize the distortion correction of the display image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のホログラフィック表示装置の歪補正の
原理を説明する概念図
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating the principle of distortion correction of a holographic display device of the present invention.

【図2】本発明のホログラフィック表示装置の一例を示
す断面図
FIG. 2 is a sectional view showing an example of the holographic display device of the present invention.

【図3】本発明のホログラフィック表示装置の歪補正方
法の一例を示す概念図
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a distortion correction method for a holographic display device according to the present invention.

【図4】ホログラフィック表示装置の一例を示す概念図FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of a holographic display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:観察者 2:ホログラムコンバイナ 3:情報を含む光 4:レンズ系 5:表示体 6:光源 7:風防ガラス 8:速度表示像 9:警告表示像 50:ホログラムコンバイナ 51:本体部 53:脚部 54:保持部材 56:表示体 57:光源 1: Observer 2: Hologram combiner 3: Light containing information 4: Lens system 5: Display body 6: Light source 7: Windshield 8: Speed display image 9: Warning display image 50: Hologram combiner 51: Main body 53: Leg Part 54: holding member 56: display body 57: light source

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光源と表示すべき情報を表示する表示体と
を有し表示すべき情報を光として発生する情報表示源
と、前記光を観察者に向けて回折し虚像として表示する
ホログラムを備えたコンバイナとを有するホログラフィ
ック表示装置において、前記表示体はホログラムによる
表示虚像の変形を補正するためにあらかじめその表示形
状が変形されており、表示体面上の表示の座標を(x,
y)、虚像面上の虚像の座標を(x’,y’)とし、ホ
ログラムによる表示虚像の変形(x,y)→(x’,
y’)を関数fx ,fy によりx’=fx (x,y),
y’=fy (x,y)で表し、ホログラムの横方向の平
均倍率をm1 、ホログラムの縦方向の平均倍率をm2
したとき、前記表示体の変形(x,y)→(x1
1 )が、関数hx ,hy によりx1 =hx (x,
y),y1 =hy (x,y)によって表わされるもので
あることを特徴とするホログラフィック表示装置。ただ
し、関数hx ,hy はx’=m1 ・x=fx (x1 ,y
1 ),y’=m2・y=fy (x1 ,y1 )を満たす。
1. An information display source having a light source and a display body for displaying information to be displayed, the information display source generating information to be displayed as light, and a hologram for diffracting the light toward an observer and displaying it as a virtual image. In a holographic display device having a combiner provided with a hologram, the display body is previously deformed in display shape in order to correct deformation of a display virtual image by a hologram, and coordinates of display on the display body surface are represented by (x,
y), the coordinates of the virtual image on the virtual image plane are (x ′, y ′), and the deformation of the virtual image displayed by the hologram is (x, y) → (x ′,
y ') of the function f x, f y by x' = f x (x, y),
When y '= f y (x, y) and the average magnification in the horizontal direction of the hologram is m 1 and the average magnification in the vertical direction of the hologram is m 2 , the deformation of the display body is (x, y) → ( x 1 ,
y 1) is the function h x, h y by x 1 = h x (x,
a holographic display device represented by y), y 1 = hy (x, y). However, the function h x, h y is x '= m 1 · x = f x (x 1, y
1 ), y ′ = m 2 · y = f y (x 1 , y 1 ).
【請求項2】前記変形の関数fx ,fy ,hx ,hy
xとyの多項式k1 ・x2 +k2 ・x+k3 ・x2 y+
4 ・xy2 +k5 ・y2 +k6 ・y+k7 の形で表さ
れることを特徴とする請求項1のホログラフィック表示
装置。ただし、k1 、k3 、k4 、k5 、k6 、k7
係数である。
2. A function f x , f y , h x , h y of the transformation is a polynomial k 1 · x 2 + k 2 · x + k 3 · x 2 y +
k 4 · xy 2 + k 5 · y 2 + k 6 · y + be expressed in the form of k 7, wherein the holographic display device of claim 1. However, k 1, k 3, k 4, k 5, k 6, k 7 is a coefficient.
【請求項3】前記表示体の表示が固定パターンであるこ
とを特徴とする請求項1または2のホログラフィック表
示装置。
3. The holographic display device according to claim 1, wherein the display of the display is a fixed pattern.
【請求項4】前記表示体はドットマトリックス型の表示
体であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかのホ
ログラフィック表示装置。
4. The holographic display device according to claim 1, wherein said display is a dot matrix type display.
【請求項5】前記補正されたドットマトリックス型の表
示体の各ドット間にの隙間が生じた場合に、その隙間を
埋めるように補正することを特徴とする請求項4のホロ
グラフィック表示装置。
5. The holographic display device according to claim 4, wherein when a gap is formed between the dots of the corrected dot matrix type display, the gap is corrected so as to fill the gap.
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