JPH10148779A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH10148779A
JPH10148779A JP8306417A JP30641796A JPH10148779A JP H10148779 A JPH10148779 A JP H10148779A JP 8306417 A JP8306417 A JP 8306417A JP 30641796 A JP30641796 A JP 30641796A JP H10148779 A JPH10148779 A JP H10148779A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
main scanning
scanning direction
resist pattern
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8306417A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Kanai
伸夫 金井
Kenji Takeshita
健司 竹下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP8306417A priority Critical patent/JPH10148779A/en
Priority to US08/972,167 priority patent/US6323955B1/en
Publication of JPH10148779A publication Critical patent/JPH10148779A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect displacements of each image in high accuracy in an image forming device multiplex-transferring images formed by two or more image forming units. SOLUTION: This laser printer multiplex-transfers toner images formed by two or more image formation units on a transfer body 10. Resist patterns KS0 , YS0 , MS0 , CS0 , etc., are transferred on the transfer body 10 for each color multiplex-transferred. The transcript body 10 moves in the direction of an arrow b, and along with this movement, each resist pattern is detected by detectors 111, 112, 113. Each detector detects the resist pattern in a main scanning direction (a) by photoelectric transducers 251, 252 at two places.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、電子写真複写機、レーザプリンタ、インクジェット
プリンタ等であって、複数の画像を単一の転写体上に合
成して画像を形成する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, in particular, an electrophotographic copying machine, a laser printer, an ink jet printer, etc., which forms an image by synthesizing a plurality of images on a single transfer member. The present invention relates to an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、複写機等の画像形成装置ではフル
カラーを画像ずれ(色ずれ)なく再現することが重要な
課題となっている。特に、感光体、帯電器、現像器の各
エレメントを一体化した複数の画像形成ユニットを各色
に応じて設置し、各ユニットで形成される画像を単一の
転写体上に多重転写するタンデム方式では、各画像形成
ユニットごとの画像形成位置誤差を検出して補正するこ
とが、高精度の画像再現性を得るために必要とされる。
そのため、各画像形成ユニットで所定のレジストマーク
あるいはパターンを転写体上に形成し、それらを検出器
で読み取って位置合わせを行っていた。
2. Description of the Related Art In recent years, it has become an important issue in an image forming apparatus such as a copying machine to reproduce full color without image shift (color shift). In particular, a tandem system in which a plurality of image forming units integrating photoreceptor, charging device, and developing device elements are installed according to each color, and the image formed by each unit is multiple-transferred onto a single transfer member In this case, it is necessary to detect and correct an image forming position error for each image forming unit in order to obtain highly accurate image reproducibility.
Therefore, a predetermined registration mark or pattern is formed on a transfer body by each image forming unit, and these are read by a detector and aligned.

【0003】例えば、特開平1−141746号公報に
は、主走査方向及び副走査方向に延在するレジストマー
クを傾斜して配置したCCDで検出する方法が提案され
ている。また、特開平4−131750号公報には、主
走査方向に延在する直線と斜めに延在する傾斜線とでレ
ジストマークを形成し、これを単一のフォトセンサで検
出してずれ量を計測し、補正する方法が提案されてい
る。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-141746 proposes a method of detecting a registration mark extending in the main scanning direction and the sub-scanning direction by a CCD having a tilted arrangement. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-131750, a registration mark is formed by a straight line extending in the main scanning direction and an oblique line extending obliquely, and this is detected by a single photosensor to determine the amount of displacement. A method of measuring and correcting has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の方法で
はレジストマークを電荷蓄積型であるCCDで読み取る
ため、サンプリング周期が大きくなって検出精度として
の分解能を細かくできず、また、細かくするとサンプリ
ングデータが膨大となって処理部が大幅にコストアップ
する。一方、後者では非積分型のセンサを用いるため、
サンプリング周期に伴う問題点が発生することは回避で
きるが、主走査方向上に1点でマークを検出するため、
転写体の移動(副走査方向)速度にむらを生じた場合、
主走査方向の読取り位置の誤差として検出してしまう不
具合を生じる。
However, in the former method, since the registration mark is read by a charge accumulation type CCD, the sampling period becomes large and the resolution as detection accuracy cannot be made fine. And the cost of the processing unit is greatly increased. On the other hand, the latter uses a non-integral sensor,
Although it is possible to avoid the problem caused by the sampling period, since the mark is detected at one point in the main scanning direction,
If the movement (sub-scanning direction) of the transfer body becomes uneven,
A problem occurs that the reading position is detected as an error in the main scanning direction.

【0005】そこで、本発明の目的は、安価で制御や処
理の容易な非積分型の検出手段を使用し、高精度にレジ
ストパターンを検出可能とした画像形成装置を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of detecting a resist pattern with high accuracy by using non-integrating type detection means which is inexpensive and easy to control and process.

【0006】[0006]

【発明の要旨及び効果】以上の目的を達成するため、本
発明に係る画像形成装置は、それぞれの画像データに基
づいて画像を顕像化するための複数の記録ユニットと、
この複数の記録ユニットで顕像化される画像を一方向に
移動する単一の転写体上に多重転写する転写ユニット
と、前記複数の記録ユニットで所定形状のレジストパタ
ーンを顕像化させて前記転写体上に順次転写させる制御
手段と、前記転写体上に転写された各レジストパターン
を転写体の移動方向とは直交する方向(主走査方向)に
2箇所で検出し、非積分的な検出値を出力する検出手段
とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of recording units for visualizing an image based on respective image data;
A transfer unit that multiple-transfers an image visualized by the plurality of recording units onto a single transfer body that moves in one direction; and the plurality of recording units visualizes a resist pattern having a predetermined shape by the plurality of recording units. Control means for sequentially transferring the resist pattern onto the transfer member, and detecting each of the resist patterns transferred onto the transfer member at two points in a direction (main scanning direction) orthogonal to the moving direction of the transfer member, and performing non-integral detection. Detecting means for outputting a value.

【0007】本発明においては、レジストパターンの検
出手段として非積分型の検出手段を使用するため、時間
的に連続した検出出力を得ることができ、パターン検出
の分解能が高く、制御や検出データの処理が容易で、安
価に付く。そして、レジストパターンを主走査方向に2
箇所で検出するため、副走査方向に関して二つの検出間
隔を読み取ることで、転写体の移動速度にむらが生じて
もレジストパターンの主走査方向の位置を正確に検出す
ることができる。
In the present invention, since a non-integrating type detecting means is used as a resist pattern detecting means, it is possible to obtain a temporally continuous detection output, a high pattern detection resolution, and control and detection data detection. Easy to process and inexpensive. Then, the resist pattern is moved by 2 in the main scanning direction.
By reading two detection intervals in the sub-scanning direction to detect at the location, the position of the resist pattern in the main scanning direction can be accurately detected even if the moving speed of the transfer body is uneven.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に示す実施形態は、本発明をタンデム方式のフルカラー
プリンタに適用したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, the present invention is applied to a tandem-type full-color printer.

【0009】図1において、フルカラープリンタは、概
略、並設した感光体ドラム91,92,93,94上に
それぞれC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロ
ー)及びBk(ブラック)の画像を静電潜像として形成
し、現像したトナー画像を転写ベルト10上を矢印b方
向に搬送されるシート上に多重転写することによってフ
ルカラー画像を得る。各感光体ドラム91〜94の周囲
には、それぞれ帯電チャージャ、現像器等の作像エレメ
ントが配置されているが、この種の電子写真法による画
像形成プロセスは周知であり、詳細は省略する。
In FIG. 1, a full-color printer generally has images of C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and Bk (black) on photosensitive drums 91, 92, 93 and 94 arranged side by side. Is formed as an electrostatic latent image, and the developed toner image is multiply transferred on a sheet conveyed in the direction of arrow b on the transfer belt 10 to obtain a full-color image. Image forming elements such as a charger and a developing device are arranged around each of the photosensitive drums 91 to 94, however, an image forming process of this type by electrophotography is well known, and details thereof are omitted.

【0010】各感光体ドラム91〜94上には、マルチ
ビーム走査光学装置によって静電潜像が形成される。こ
の光学装置は4組のレーザダイオード11,12,1
3,14及びコリメータレンズ21,22,23,24
と、定速回転するポリゴンスキャナ5と、多数のミラ
ー、レンズによって構成されている。レーザダイオード
11〜14はそれぞれ図示しない駆動回路に入力される
画像データに基づいて変調制御される。レーザダイオー
ド11はC(シアン)画像データ、レーザダイオード1
2はM(マゼンタ)画像データ、レーザダイオード13
はY(イエロー)画像データ、レーザダイオード14は
Bk(ブラック)画像データに基づいてそれぞれ駆動さ
れる。
An electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 91 to 94 by a multi-beam scanning optical device. This optical device comprises four sets of laser diodes 11, 12, 1
3, 14 and collimator lenses 21, 22, 23, 24
, A polygon scanner 5 rotating at a constant speed, and a number of mirrors and lenses. The modulation of the laser diodes 11 to 14 is controlled based on image data input to a drive circuit (not shown). Laser diode 11 is C (cyan) image data, laser diode 1
2 is M (magenta) image data, laser diode 13
Are driven based on Y (yellow) image data, and the laser diode 14 is driven based on Bk (black) image data.

【0011】レーザダイオード11から放射された光ビ
ームはレンズ21で略平行光とされ、ミラー41の下方
を通過してシリンドリカルレンズ31の下半分部に入射
する。光ビームはレンズ31でポリゴンスキャナ5の偏
向面近傍に線状に集光され、該スキャナ5の回転に基づ
いて等角速度に偏向される。偏向された光ビームは走査
レンズ611,612の上半分部を透過し、ミラー71
の下方を通過し、ミラー81によって下方に反射され
る。さらに、光ビームは走査レンズ613を透過し、感
光体ドラム91上で結像し、矢印a方向に走査する。
The light beam emitted from the laser diode 11 is converted into substantially parallel light by the lens 21, passes below the mirror 41, and enters the lower half of the cylindrical lens 31. The light beam is condensed linearly near the deflection surface of the polygon scanner 5 by the lens 31 and is deflected at a constant angular velocity based on the rotation of the scanner 5. The deflected light beam passes through the upper halves of the scanning lenses 611 and 612, and
, And is reflected downward by the mirror 81. Further, the light beam passes through the scanning lens 613, forms an image on the photosensitive drum 91, and scans in the direction of arrow a.

【0012】レーザダイオード12から放射された光ビ
ームはレンズ22で略平行光とされ、ミラー41で反射
されてシリンドリカルレンズ31の上半分部に入射す
る。光ビームはレンズ31でポリゴンスキャナ5の偏向
面近傍に線状に集光され、該スキャナ5の回転に基づい
て等角速度に偏向される。偏向された光ビームは走査レ
ンズ611,612の下半分部を透過し、ミラー71に
よって下方に反射される。さらに、光ビームはミラー8
2,83で反射され、走査レンズ614を透過して感光
体ドラム92上で結像し、矢印a方向に走査する。
The light beam emitted from the laser diode 12 is converted into substantially parallel light by the lens 22, reflected by the mirror 41, and enters the upper half of the cylindrical lens 31. The light beam is condensed linearly near the deflection surface of the polygon scanner 5 by the lens 31 and is deflected at a constant angular velocity based on the rotation of the scanner 5. The deflected light beam passes through the lower halves of the scanning lenses 611 and 612 and is reflected downward by the mirror 71. Further, the light beam is transmitted to the mirror 8
The light is reflected at 2, 83, passes through the scanning lens 614, forms an image on the photosensitive drum 92, and scans in the direction of arrow a.

【0013】レーザダイオード13から放射された光ビ
ームはレンズ23で略平行光とされ、ミラー42で反射
されてシリンドリカルレンズ32の下半分部に入射す
る。光ビームはレンズ32でポリゴンスキャナ5の偏向
面近傍に線状に集光され、該スキャナ5の回転に基づい
て等角速度に偏向される。偏向された光ビームは走査レ
ンズ621,622の上半分部を透過し、ミラー72に
よって下方に反射される。さらに、光ビームはミラー8
5,86で反射され、走査レンズ624を透過して感光
体ドラム93上で結像し、矢印a’方向に走査する。
The light beam emitted from the laser diode 13 is converted into substantially parallel light by a lens 23, reflected by a mirror 42, and enters the lower half of the cylindrical lens 32. The light beam is condensed linearly near the deflection surface of the polygon scanner 5 by the lens 32 and deflected at a constant angular velocity based on the rotation of the scanner 5. The deflected light beam passes through the upper halves of the scanning lenses 621 and 622 and is reflected downward by the mirror 72. Further, the light beam is transmitted to the mirror 8
The light is reflected at 5, 86, passes through the scanning lens 624, forms an image on the photosensitive drum 93, and scans in the direction of arrow a '.

【0014】レーザダイオード14から放射された光ビ
ームはレンズ24で略平行光とされ、ミラー42の上方
を通過してシリンドリカルレンズ32の上半分部に入射
する。光ビームはレンズ32でポリゴンスキャナ5の偏
向面近傍に線状に集光され、該スキャナ5の回転に基づ
いて等角速度に偏向される。偏向された光ビームは走査
レンズ621,622の下半分部を透過し、ミラー84
によって下方に反射される。さらに、光ビームは走査レ
ンズ623を透過し、感光体ドラム94上で結像し、矢
印a’方向に走査する。各感光体ドラム91〜94上に
は矢印a又はa’方向への主走査と矢印b’へのドラム
91〜94の回転による副走査とで2次元の静電潜像が
形成されていく。
The light beam emitted from the laser diode 14 is converted into substantially parallel light by the lens 24, passes over the mirror 42, and enters the upper half of the cylindrical lens 32. The light beam is condensed linearly near the deflection surface of the polygon scanner 5 by the lens 32 and deflected at a constant angular velocity based on the rotation of the scanner 5. The deflected light beam passes through the lower half of the scanning lenses 621 and 622,
Is reflected downwards. Further, the light beam passes through the scanning lens 623, forms an image on the photosensitive drum 94, and scans in the direction of arrow a '. A two-dimensional electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 91 to 94 by the main scanning in the direction of arrow a or a 'and the sub-scanning by rotating the drums 91 to 94 in the direction of arrow b'.

【0015】走査レンズ611〜614,621〜62
4は光ビームを感光体ドラム91〜94上で結像させる
結像特性及びポリゴンスキャナ5で等角速度に偏向され
た光ビームを主走査方向に等速度に補正するfθ特性を
有している。但し、画像データ自体にfθ特性の補正処
理が行われている場合は、走査レンズにfθ特性を与え
る必要はない。
Scan lenses 611-614, 621-62
Reference numeral 4 has an imaging characteristic for forming an image of the light beam on the photosensitive drums 91 to 94 and an fθ characteristic for correcting the light beam deflected at a constant angular velocity by the polygon scanner 5 to a constant velocity in the main scanning direction. However, when the correction processing of the fθ characteristic is performed on the image data itself, it is not necessary to give the scanning lens the fθ characteristic.

【0016】光センサSOS1,SOS2はミラー4
3,44でそれぞれ反射された光ビームを走査方向a又
はa’の上流側で受光し、画像書き込み開始信号を出力
するためのもので、画像の垂直方向(副走査方向)の同
期をとるために使用される。光センサSOS1はレーザ
ダイオード11からの光ビームを受光し、レーザダイオ
ード12からの光ビームでの走査時にも共用される。ま
た、光センサSOS2はレーザダイオード14からの光
ビームを受光し、レーザビーム13からの光ビームでの
走査時にも共用される。
The optical sensors SOS1 and SOS2 are mirrors 4
The light beams reflected by the light sources 3 and 44 are received on the upstream side in the scanning direction a or a ′ and output an image writing start signal, and are used to synchronize the image in the vertical direction (sub-scanning direction). Used for The optical sensor SOS1 receives the light beam from the laser diode 11, and is also used for scanning with the light beam from the laser diode 12. The optical sensor SOS2 receives the light beam from the laser diode 14 and is also used for scanning with the light beam from the laser beam 13.

【0017】前述の如く、複数の画像形成ユニットによ
って作像したトナー画像をシート上に多重転写すること
によってフルカラー画像を再現する装置においては、各
画像形成ユニットで作像された画像の位置合わせが重要
である。各画像の位置がずれると、色味の変化や色ずれ
となり、著しく画質を低下させる。そのため、本実施形
態においては、各画像の位置ずれ量を検出する手段と、
検出された位置ずれ量に応じて各ユニットで作像される
画像の位置を補正する手段を有している。即ち、各ユニ
ットごとに所定の位置に所定形状のレジストパターンを
形成し、転写ベルト10上に多重転写し、転写されたレ
ジストパターンを光学的に検出してそのずれ量を演算す
る。レジストパターンの形状は図1、図2に示されてい
るように、主走査方向に延在する直線部55と、該直線
部55の中央から左右方向に斜めに延在する2本の傾斜
部56,56とから構成されている。
As described above, in an apparatus that reproduces a full-color image by multiple-transferring a toner image formed by a plurality of image forming units onto a sheet, the position of the image formed by each image forming unit is adjusted. is important. If the position of each image is shifted, the color will change or the color will be shifted, and the image quality will be significantly reduced. Therefore, in the present embodiment, means for detecting the amount of displacement of each image,
Means is provided for correcting the position of the image formed by each unit in accordance with the detected positional shift amount. That is, a resist pattern having a predetermined shape is formed at a predetermined position for each unit, multiple transfer is performed on the transfer belt 10, the transferred resist pattern is optically detected, and the shift amount is calculated. The shape of the resist pattern is, as shown in FIGS. 1 and 2, a straight portion 55 extending in the main scanning direction, and two inclined portions extending obliquely in the left-right direction from the center of the straight portion 55. 56, 56.

【0018】レジストパターンは、図2に示すように、
主走査方向aに所定の間隔で3箇所ずつブラックパター
ンKS0,KC0,KE0、イエローパターンYS0,YC0,Y
E0、マゼンタパターンMS0,MC0,ME0、シアンパター
ンCS0,CC0,CE0が副走査方向bにも所定の間隔で形
成される。さらに、主走査方向にはKS0と同じ位置であ
って副走査方向に所定の間隔でパターン(KS1,YS1
S1,CS1),(KS2,YS2,MS2,CS2),……(K
Si,YSi,MSi,CSi)を形成する。
The resist pattern is as shown in FIG.
Black patterns K S0 , K C0 , K E0 , and yellow patterns Y S0 , Y C0 , Y at three locations at predetermined intervals in the main scanning direction a.
E0 , magenta patterns M S0 , M C0 , M E0 , and cyan patterns C S0 , C C0 , C E0 are also formed at predetermined intervals in the sub-scanning direction b. Further, the patterns (K S1 , Y S1 , Y S1) are located at the same position as K S0 in the main scanning direction and at predetermined intervals in the sub scanning direction.
M S1 , C S1 ), (K S2 , Y S2 , M S2 , C S2 ),... (K
Si , Y Si , MSi , CSi ).

【0019】各色の画像位置にずれがない場合、図2に
示すように転写ベルト10上には所定の間隔で規則正し
く各レジストパターンが形成される。しかし、実際上
は、光学装置に関して、主走査方向の書き出し位置のず
れ、副走査方向の書き出し位置のずれ、主走査方向の倍
率のずれ、主走査方向の部分的な倍率のずれ、主走査方
向の湾曲のずれが発生し、転写ベルト10の蛇行、し
わ、波うち、斜行によって、副走査方向の湾曲のずれ、
主走査方向の傾きのずれ、副走査方向の倍率のずれ、副
走査方向の部分的倍率のずれ等が複合的に発生する。結
果的に各色の画像に位置ずれが生じ、レジストパターン
も所定の位置に形成されない。換言すれば、画像の位置
ずれはレジストパターンの所定位置からのずれとして現
れる。
When there is no deviation in the image position of each color, each resist pattern is regularly formed on the transfer belt 10 at predetermined intervals as shown in FIG. However, in practice, with respect to the optical device, the deviation of the writing position in the main scanning direction, the deviation of the writing position in the sub-scanning direction, the deviation of the magnification in the main scanning direction, the partial deviation of the magnification in the main scanning direction, the deviation in the main scanning direction, Of the transfer belt 10, the meandering, wrinkling, waving, and skew of the transfer belt 10 cause the deviation of the curvature in the sub-scanning direction,
A shift in tilt in the main scanning direction, a shift in magnification in the sub-scanning direction, a shift in partial magnification in the sub-scanning direction, and the like occur in a complex manner. As a result, misregistration occurs in each color image, and the resist pattern is not formed at a predetermined position. In other words, the displacement of the image appears as a displacement of the resist pattern from a predetermined position.

【0020】そこで、レジストパターンの位置を検出す
るために、検出器111,112,113を主走査方向
のパターン形成位置に対応して設けた。各検出器は、図
3に示すように、発光素子211と光電変換素子25
1,252とレンズ221,241とで構成されてい
る。発光素子211から放射された光はスポット形成レ
ンズ221,221を透過して転写ベルト10上に主走
査方向に所定距離離れた二つの微小スポット231,2
32を形成する。スポット231,232からの反射光
は集光レンズ241,241を透過して光電変換素子2
51,252に集光される。光電変換素子251,25
2は受光量を電気信号に変換し、信号処理部に出力す
る。光電変換素子251,252の出力は、転写ベルト
10の地肌部と各レジストパターンとの光反射率の差に
よって時間的に変化する。信号処理部は出力電圧を各色
に対する基準電圧と比較し、2値化を行う。基準電圧
は、各色のパターンに応じた信号レベルと転写ベルト1
0の地肌部に応じた信号レベルの中間に設定されてい
る。図4(A),(B)に2値化された光電変換素子2
51,252の出力信号を示す。
In order to detect the position of the resist pattern, detectors 111, 112 and 113 are provided corresponding to the pattern forming position in the main scanning direction. Each detector includes a light emitting element 211 and a photoelectric conversion element 25 as shown in FIG.
1, 252 and lenses 221, 241. The light radiated from the light emitting element 211 passes through the spot forming lenses 221 and 221 and, on the transfer belt 10, two small spots 231 and 231 separated by a predetermined distance in the main scanning direction.
32 are formed. The reflected light from the spots 231 and 232 passes through the condenser lenses 241 and 241 and passes through the photoelectric conversion element 2.
Light is condensed on 51 and 252. Photoelectric conversion elements 251, 25
Reference numeral 2 converts the amount of received light into an electric signal and outputs the electric signal to a signal processing unit. The outputs of the photoelectric conversion elements 251 and 252 change with time due to the difference in light reflectance between the background portion of the transfer belt 10 and each resist pattern. The signal processing unit compares the output voltage with a reference voltage for each color and performs binarization. The reference voltage is the signal level corresponding to the pattern of each color and the transfer belt 1
The signal level is set to an intermediate value between 0 and the signal level corresponding to the background portion. 4A and 4B show the binarized photoelectric conversion element 2
5 shows output signals 51 and 252.

【0021】位置ずれ検出は、基準となる色の画像に対
して他の色の画像がずれている量を計測して行う。本実
施形態では、ブラック画像を基準として他の色の画像の
位置ずれを検出し、補正を行う。なお、後に詳述する
が、画像データの間引き、補間で補正を行うため、補正
によって若干画質の劣化が発生する。従って、最も目立
ちやすいブラックを基準として他の色の画像位置を補正
し、補正によるトータルな画像劣化を最小限に抑えてい
る。なお、ここでの画像劣化は位置ずれ補正しない場合
の劣化と比べて微小なものであることは勿論である。
The positional deviation is detected by measuring the amount of deviation of the image of another color from the image of the reference color. In the present embodiment, the misregistration of an image of another color is detected based on a black image, and correction is performed. As will be described in detail later, since the correction is performed by thinning out and interpolating the image data, the correction slightly deteriorates the image quality. Therefore, the image positions of other colors are corrected based on the most conspicuous black, and the total image deterioration due to the correction is minimized. It is needless to say that the image deterioration here is minute compared to the case where the positional deviation is not corrected.

【0022】次に、位置ずれの検出方法について説明す
る。図2に示す検出器111でのブラックパターンKS0
を基準とするイエローパターンYS0の主走査方向の相対
的な位置ずれ量ΔXyS0は、下式(1)で表わされる。 ΔXyS0=α1{(Tk1−Tk2)−(Tk1−Ty2)} ……(1) α1:定数 Tk1:スポット231をブラックパターンが横切る時
間 Tk2:スポット232をブラックパターンが横切る時
間 Ty1:スポット231をイエローパターンが横切る時
間 Ty2:スポット232をイエローパターンが横切る時
Next, a method of detecting a position shift will be described. The black pattern K S0 in the detector 111 shown in FIG.
The relative amount of displacement ΔXy S0 of the yellow pattern Y S0 in the main scanning direction with respect to is represented by the following equation (1). ΔXy S0 = α 1 {(Tk 1 −Tk 2 ) − (Tk 1 −Ty 2 )} (1) α 1 : constant Tk 1 : time when the black pattern crosses the spot 231 Tk 2 : time when the spot 232 crosses the black pattern Ty 1 : Time when the yellow pattern crosses the spot 231 Ty 2 : Time when the yellow pattern crosses the spot 232

【0023】また、パターンKS0とパターンYS0の副走
査方向の相対的な位置ずれ量ΔYy S0は、下式(2)で
表わされる。 ΔYyS0=α2(Tky1+Tky2) ……(2) α2:定数 Tky1:スポット231をブラックパターンが横切っ
てからイエローパターンの先端が到達するまでの時間 Tky2:スポット232をブラックパターンが横切っ
てからイエローパターンの先端が到達するまでの時間
The pattern KS0And pattern YS0Side run of
Relative displacement ΔYy in the scanning direction S0Is given by the following equation (2)
Is represented. ΔYyS0= ΑTwo(Tky1+ TkyTwo) …… (2) αTwo: Constant Tky1: Black pattern crosses spot 231
From the beginning until the tip of the yellow pattern reaches TkyTwo: Black pattern crosses spot 232
From when the tip of the yellow pattern reaches

【0024】同様にして、マゼンタパターンMS0、シア
ンパターンCS0の相対的な位置ずれ量ΔXmS0,ΔYm
S0,ΔXcS0,ΔYcS0を検出することができる。さら
に、他の検出器112,113における各パターンの位
置ずれ量ΔXyC0,ΔYyC0,ΔXmC0,ΔYmC0,Δ
XcC0,ΔYcC0,ΔXyE0,ΔYyE0,ΔXmE0,Δ
YmE0,ΔXcE0,ΔYcE0も同様に検出できる。
Similarly, the relative displacement amounts ΔXm S0 , ΔYm of the magenta pattern M S0 and the cyan pattern C S0.
S0 , ΔXc S0 and ΔYc S0 can be detected. Further, the positional shift amounts ΔXy C0 , ΔYy C0 , ΔXm C0 , ΔYm C0 , ΔXy C0 , ΔYy C0 , of each pattern in the other detectors 112, 113.
Xc C0 , ΔYc C0 , ΔXy E0 , ΔYy E0 , ΔXm E0 , Δ
Ym E0 , ΔXc E0 , and ΔYc E0 can be similarly detected.

【0025】前記ずれ量の検出について図5を参照して
さらに詳述する。Tk1−Tk2=0のとき、ブラックパ
ターンKS0の中心はスポット231,232の中間位置
と一致している。Tk1−Tk2≠0のとき、パターンK
S0はずれていることになる。即ち、Tk1−Tk2<0の
とき、図5に示されているように、パターンKS0は左方
にずれている。Tk1−Tk2>0のときは右方にずれて
いることになる。従って、Tk1−Tk2の値によってパ
ターンKS0の中間位置からのずれの方向、量が判別でき
る。このことは、イエローパターンYS0及びその他のパ
ターンについても同様である。即ち、(Tk1−T
2),(Ty1−Ty2)によってパターンの絶対位置
が判別できることで、(Tk1−Tk2)−(Ty1−T
2)によって各パターン間の主走査方向の位置ずれ量
が判別できる。
The detection of the displacement will be described in more detail with reference to FIG. When Tk 1 −Tk 2 = 0, the center of the black pattern K S0 coincides with the middle position between the spots 231 and 232. When Tk 1 −Tk 2 ≠ 0, the pattern K
S0 is off. That is, when Tk 1 −Tk 2 <0, the pattern K S0 is shifted to the left as shown in FIG. When Tk 1 −Tk 2 > 0, it is shifted to the right. Therefore, the deviation of the direction from the intermediate position of the pattern K S0 by Tk 1 -Tk 2 value, the amount can be determined. This is the same for the yellow pattern Y S0 and other patterns. That is, (Tk 1 −T
k 2), (Ty 1 -Ty 2) by that absolute position of the pattern can be determined, (Tk 1 -Tk 2) - (Ty 1 -T
y 2 ), the amount of positional deviation between the patterns in the main scanning direction can be determined.

【0026】本実施形態では一つのパターンを二つの受
光素子で主走査方向に2箇所で検出しているが、一つの
素子252(スポット232)で1箇所でのみ検出する
と、転写ベルト10に速度むらが発生すると、検出誤差
が大きくなる。即ち、転写ベルト10の速度がVからk
Vに変化すると、Ty2がkTy2となり、α1(Tk2
kTy2)がパターンYS0の主走査方向ずれ量として検
出される。しかし、本実施形態では、パターンYS0に関
してk(Ty1−Ty2)となり、主走査方向ずれ量はα
1{(Tk1−Tk2)−k(Ty1−Ty2)}として検
出される。両者を比較すると、|Ty1−Ty2|<Ty
2であり、本実施形態では転写ベルト10の速度むらに
よる検出誤差がタイマ値誤差レベルまで小さくなる。
In this embodiment, one pattern is detected at two places in the main scanning direction by two light receiving elements. However, when one pattern is detected at only one place by one element 252 (spot 232), the speed of the transfer belt 10 is increased. When unevenness occurs, a detection error increases. That is, the speed of the transfer belt 10 is changed from V to k
V, Ty 2 becomes kTy 2 and α 1 (Tk 2
kTy 2 ) is detected as the amount of deviation of the pattern Y S0 in the main scanning direction. However, in the present embodiment, k (Ty 1 −Ty 2 ) is obtained for the pattern Y S0 , and the shift amount in the main scanning direction is α
1 {(Tk 1 −Tk 2 ) −k (Ty 1 −Ty 2 )}. Comparing the two, | Ty 1 −Ty 2 | <Ty
In this embodiment, the detection error due to the uneven speed of the transfer belt 10 is reduced to the timer value error level.

【0027】ところで、画像の相対的な位置ずれは、前
述したように、主走査書き出し位置ずれ、副走査書き出
し位置ずれ、主走査倍率ずれ、主走査部分倍率ずれ、主
走査方向湾曲ずれ、副走査方向湾曲ずれ、主走査方向傾
きずれ、副走査倍率ずれ、副走査部分倍率ずれ、が主な
ものである。本実施形態では、主走査方向に並設した3
箇所でそれぞれ主走査方向に2ポイントずつレジストパ
ターンを検出し、主走査方向及び副走査方向のずれ量を
演算し、最適な補正を行う。
As described above, the relative positional deviation of the image includes the main scanning write position deviation, the sub-scan write position deviation, the main scanning magnification deviation, the main scanning partial magnification deviation, the main scanning direction curvature deviation, and the sub-scanning deviation. The main deviations are directional curve deviation, main scanning direction inclination deviation, sub-scan magnification deviation, and sub-scan partial magnification deviation. In the present embodiment, the 3
The resist pattern is detected at two points in the main scanning direction at each location, and the amount of displacement in the main scanning direction and the sub-scanning direction is calculated, and optimal correction is performed.

【0028】主走査書き出し位置ずれは、1走査ライン
ごとの画像データを書き出すタイミングの誤差を意味す
る。これは、光学装置の調整誤差や取付け精度誤差に起
因する。光センサSOS1,SOS2の受光信号発生か
ら画像を書き出すまでの時間を変更することによって補
正する(図6参照)。本実施形態では、ポリゴンスキャ
ナ5の偏向面が、ブラックとイエローの走査ビームを偏
向する面と、マゼンタとシアンの走査ビームを偏向する
面とで異なるため、光センサS0S1がブラックとイエ
ロー用に設けられ、光センサSOS2がマゼンタとシア
ン用に設けられている。そこで、ΔXyS0が予め設定し
た主走査書き出し位置ずれ量の許容量ε 1以下になるよ
うに、光センサSOS1の受光信号発生からイエロー画
像書き出しまでの遅延時間を変更することによって補正
する。同様に、ΔXmS0,ΔXc S0がε1以下になるよ
うに補正を行う。
The main scanning write start position shift is one scan line.
Error in the timing of writing image data for each
You. This is caused by adjustment errors and mounting accuracy errors of the optical device.
Cause. Is light reception signal of optical sensors SOS1 and SOS2 generated
By changing the time until the image is
Correct (see FIG. 6). In the present embodiment, the polygon scan
The deflection surface of the scanner 5 deflects the black and yellow scanning beams.
Deflects the magenta and cyan scanning beams
And the optical sensor S0S1 is black and yellow.
And the optical sensor SOS2 is provided for magenta and shear
It is provided for Therefore, ΔXyS0Is set in advance
Ε 1Below
Thus, the yellow image is generated from the light reception signal of the optical sensor SOS1.
Correction by changing the delay time until image writing
I do. Similarly, ΔXmS0, ΔXc S0Is ε1Below
Make corrections as follows.

【0029】副走査書き出し位置ずれは、画像を書き出
すタイミングの誤差を意味する。これは、光学装置の調
整誤差や取付け精度誤差に起因する。副走査同期信号発
生から画像を書き出すまでの時間を変更することによっ
て補正する(図6参照)。即ち、ΔYyS0が予め設定し
た副走査書き出し位置ずれ量の許容量ε2以下になるよ
うに、副走査同期信号の発生からイエロー画像の書き出
しまでの遅延時間を変更することによって補正をする。
同様に、ΔYmS0,ΔYcS0がε2以下になるように補
正を行う。
The sub-scanning writing position shift means an error in the timing of writing an image. This is caused by an adjustment error and an installation accuracy error of the optical device. The correction is performed by changing the time from when the sub-scanning synchronization signal is generated until when the image is written (see FIG. 6). That is, the correction is performed by changing the delay time from the generation of the sub-scanning synchronization signal to the writing of the yellow image so that ΔYy S0 is equal to or less than the preset allowable amount ε 2 of the sub-scanning writing position shift amount.
Similarly, ΔYm S0, ΔYc S0 performs correction so that the epsilon 2 or less.

【0030】主走査倍率ずれは、走査線の長さの誤差を
意味する。これは、光学装置の調整誤差や取付け精度誤
差による光路長の誤差、走査レンズの焦点距離誤差等に
起因する。主走査部分倍率ずれは、光学装置に対する感
光体深度方向の傾き、走査レンズのfθ性のばらつきを
意味する。これは、走査レンズの加工誤差、調整誤差や
取付け精度誤差等に起因する。主走査倍率ずれは主走査
部分倍率ずれを調整すれば補正される。即ち、部分的な
倍率が全域で合えばトータルの倍率も合致する。
The deviation in the main scanning magnification means an error in the length of the scanning line. This is caused by an error in the optical path length due to an adjustment error or mounting accuracy error of the optical device, a focal length error of the scanning lens, or the like. The main scanning partial magnification shift means a tilt in the depth direction of the photoconductor with respect to the optical device and a variation in fθ property of the scanning lens. This is due to processing errors, adjustment errors, mounting accuracy errors, and the like of the scanning lens. The main scanning magnification deviation is corrected by adjusting the main scanning partial magnification deviation. That is, if the partial magnifications match in the whole area, the total magnification also matches.

【0031】走査レンズのfθ性のばらつきは、前記走
査レンズ611,612,621,622の特性が同じ
であればずれとしては現われない。樹脂材から成形した
走査レンズにあっては、成形歪によってfθ性からのず
れが発生することがある。しかし、成形技術上金型のゲ
ート側を合わせれば許容範囲に収めることができる。従
って、補正すべき主走査部分倍率誤差、即ち、ブラック
画像に対する他の色画像のずれは、光学装置に対する感
光体の深度方向の傾きによって発生するずれが主にな
る。
The variation in the fθ characteristic of the scanning lens does not appear as a shift if the characteristics of the scanning lenses 611, 612, 621, and 622 are the same. In the case of a scanning lens molded from a resin material, deviation from fθ characteristics may occur due to molding distortion. However, if the gate side of the mold is matched in terms of molding technology, it can be kept within an allowable range. Therefore, the main scanning partial magnification error to be corrected, that is, the shift of the other color image with respect to the black image is mainly caused by the tilt of the photoconductor with respect to the optical device in the depth direction.

【0032】図7に光学装置に対する感光体の深度方向
の傾きによって主走査部分倍率が変化することを示す。
この変化は走査ビームの感光体面への入射角度によって
主走査部分倍率の変化率が異なることによる。本実施形
態においては、画像の主走査方向のずれ量から光学装置
に対する感光体の深度方向の傾きの差を推定し、最適な
補正を行う。
FIG. 7 shows that the main scanning partial magnification changes depending on the inclination of the photosensitive member in the depth direction with respect to the optical device.
This change is due to the fact that the rate of change of the main scanning partial magnification differs depending on the angle of incidence of the scanning beam on the photosensitive member surface. In the present embodiment, the difference between the inclination of the photoconductor in the depth direction with respect to the optical device is estimated from the amount of displacement of the image in the main scanning direction, and optimal correction is performed.

【0033】詳しくは、イエロー画像を補正する場合に
は、{(ΔXyS0−ΔXyC0),(ΔXyE0−ΔX
E0)}の組み合わせにより、間引き又は補間する画像
データの個数とその位置を決定する。予め、前記組み合
わせと間引き又は補間する画像データの個数と位置を指
定したテーブルを準備しておき、このテーブルを参照し
て決定する。決定された箇所で画像データを間引き又は
補間することで主走査部分倍率が補正される(図6参
照)。
More specifically, when correcting a yellow image, {(ΔXy S0 −ΔXy C0 ), (ΔXy E0 −ΔX
y E0 ) The number and position of the image data to be thinned out or interpolated are determined by the combination of}. A table in which the combination and the number and position of the image data to be thinned out or interpolated are prepared in advance, and the table is determined with reference to this table. The main scanning partial magnification is corrected by thinning out or interpolating the image data at the determined location (see FIG. 6).

【0034】同様に、マゼンタ、シアンの画像を補正す
る場合には、 {(ΔXmS0−ΔXmC0),(ΔXmE0−ΔXmE0)} {(ΔXcS0−ΔXcC0),(ΔXcE0−ΔXcE0)}
の組み合わせにより、間引き又は補間する画像データの
個数とその位置を決定する。そして、前記同様に画像デ
ータを間引き又は補間することでマゼンタ、シアンの画
像の主走査部分倍率を補正する。ずれ量が大きくて補正
範囲を広く設定する必要がある場合には、主走査方向の
画像データを分割し、分割された範囲の倍率を一律に変
更する方法が実用的である。
Similarly, when correcting magenta and cyan images, {(ΔXm S0 −ΔXm C0 ), (ΔXm E0 −ΔXm E0 )} {(ΔXc S0 −ΔXc C0 ), (ΔXc E0 −ΔXc E0) )}
Determines the number of image data to be thinned out or interpolated and their positions. The main scanning partial magnification of the magenta and cyan images is corrected by thinning out or interpolating the image data in the same manner as described above. When the shift amount is large and the correction range needs to be set wide, it is practical to divide the image data in the main scanning direction and uniformly change the magnification of the divided range.

【0035】主走査方向湾曲とは走査線の湾曲であり、
この湾曲ずれは光学素子の加工誤差、取付け誤差、調整
誤差に起因する。主走査方法傾きとは感光体の回転軸に
対して走査線が傾いていることを意味する。この傾きず
れは、主に、光学装置の取付け誤差と感光体ドラムの取
付け誤差に起因する。主走査方向湾曲ずれ及び主走査方
向傾きずれは1走査ラインの画像データを複数の領域に
分割し、領域ごとに書き込むタイミングをずらすこと
(複数の走査線で1ラインの画像を書き込むこと)によ
って補正する。即ち、 {(ΔYyC0−ΔYyS0),(ΔYyE0−ΔYyS0)}
の組み合わせにより、1走査ラインの画像データの分割
領域と書き込むタイミングをずらす量を決定する。予
め、前記組み合わせと1走査ラインの画像データの分割
領域とタイミングずらし量を指定したテーブルを準備し
ておき、このテーブルを参照して決定する。決定された
分割領域と書き込みタイミングに従って画像データのア
ドレス変更を行うことで、湾曲ずれ及び傾きずれが補正
される(図6参照)。マゼンタ、シアンの画像も同様に
補正する。
The main scanning direction curvature is the curvature of the scanning line,
This bending deviation is caused by a processing error, an installation error, and an adjustment error of the optical element. Main scanning method inclination means that the scanning line is inclined with respect to the rotation axis of the photoconductor. This inclination shift is mainly caused by an installation error of the optical device and an installation error of the photosensitive drum. The curvature deviation in the main scanning direction and the inclination deviation in the main scanning direction are corrected by dividing the image data of one scanning line into a plurality of regions and shifting the writing timing for each region (writing one line of image with a plurality of scanning lines). I do. That, {(ΔYy C0 -ΔYy S0) , (ΔYy E0 -ΔYy S0)}
Determines the amount of shift between the divided area of the image data of one scan line and the write timing. A table that specifies the combination, the divided area of the image data of one scan line, and the amount of timing shift is prepared in advance, and the table is determined with reference to this table. By changing the address of the image data in accordance with the determined divided area and the write timing, the curvature deviation and the inclination deviation are corrected (see FIG. 6). Magenta and cyan images are similarly corrected.

【0036】副走査方向湾曲ずれは、主走査方向書き出
し位置に対する転写ベルトの位置が時間的に変化するこ
とによって発生する。これは、主に転写ベルトの蛇行に
起因する。副走査方向湾曲ずれは光センサSOS1,S
OS2の検出信号発生から画像の書き出しを開始するま
での時間を1走査ラインごとに変更することによって補
正する。詳しくは、ブラックパターンに対するイエロー
パターンの主走査方向に対する位置ずれ量を、それぞ
れ、ΔXyC0,ΔXyS1……ΔXySnとする。補正する
ラインがパターンYSjとYSj+1の間にあるとすると、パ
ターンYSjの先端位置からiライン目の補正量ΔXyji
を下式(3)で求め、光センサSOS1,SOS2の検
出信号発生から画像書き出し開始時間を変更して補正す
る。 ΔXyji=ΔXySj=ΔXyS0+(ΔXySj+1−ΔXySj)×(i/m) ……(3) マゼンタ、シアンの画像も同様に補正する。
The curvature deviation in the sub-scanning direction is caused by a temporal change in the position of the transfer belt with respect to the writing position in the main scanning direction. This is mainly due to the meandering of the transfer belt. The deviation in the sub-scanning direction is caused by the optical sensors SOS1, S
The correction is performed by changing the time from when the detection signal of the OS 2 is generated to when the writing of the image is started for each scanning line. Specifically, the amounts of displacement of the yellow pattern with respect to the black pattern in the main scanning direction are ΔXy C0 , ΔXy S1 ... ΔXy Sn . Assuming that the line to be corrected is between the patterns Y Sj and Y Sj + 1 , the correction amount ΔXy ji of the i-th line from the leading end position of the pattern Y Sj
Is calculated by the following equation (3), and the image writing start time is changed from the generation of the detection signals of the optical sensors SOS1 and SOS2 to make correction. ΔXy ji = ΔXy Sj = ΔXy S0 + (ΔXy Sj + 1 -ΔXy Sj) × (i / m) ...... (3) Magenta, also similarly corrected cyan image.

【0037】副走査倍率ずれ、副走査部分倍率ずれは、
転写ベルトの速度むら、感光体ドラムの相対的な回転速
度差等によって発生する。これらは、駆動モータの回転
速度誤差や回転むら、感光体ドラムの回転軸の偏心、感
光体ドラムの直径差、転写ベルト支持ローラの偏心等に
起因する。これらの倍率ずれは1走査ラインの画像デー
タごとに間引き、補間して補正する。ブラックパターン
に対するイエローパターンの副走査方向の位置ずれ量
を、それぞれ、ΔXyS0,ΔXyS1……ΔXySnとす
る。補正目標量Ey1は下式(4)で表わされる。 Ey1=ΔYyS1−ΔYyS0 ……(4)
The sub-scanning magnification deviation and the sub-scanning partial magnification deviation are as follows:
This is caused by uneven speed of the transfer belt, a relative rotational speed difference of the photosensitive drum, and the like. These are caused by rotational speed errors and uneven rotation of the drive motor, eccentricity of the rotating shaft of the photosensitive drum, diameter difference of the photosensitive drum, eccentricity of the transfer belt supporting roller, and the like. These magnification shifts are thinned out for each image data of one scan line, and corrected by interpolation. The positional deviation amount in the sub-scanning direction of the yellow pattern for black pattern, respectively, and ΔXy S0, ΔXy S1 ...... ΔXy Sn . Correction target amount Ey 1 is represented by the following formula (4). Ey 1 = ΔYy S1 −ΔYy S0 (4)

【0038】Ey1の値によって、間引き又は補間する
画像データの個数とその位置を決定する。未補正量εy
1は下式(5)で与えられ、次区間に未補正量εy1を加
えて補正目標量とする。 εy1=Ey1−P・k ……(5) P:副走査方向ピッチ k:|εy1|が最小となる整数
[0038] by Ey 1 value, determines the number and the location of the image data to be thinned or interpolated. Uncorrected amount εy
1 is given by the following equation (5), and the uncorrected amount εy 1 is added to the next section to obtain a corrected target amount. εy 1 = Ey 1 −P · k (5) P: pitch in the sub-scanning direction k: integer that minimizes | εy 1 |

【0039】補正目標量Ey1の値によって間引又は補
間する画像データの個数とその位置を決定するテーブル
を予め準備しておき、このテーブルを参照することで決
定する。マゼンタ、シアンの画像も同様に補正する。
The advance prepared in advance a table for determining the number and the location of the image data to be thinning or interpolating the correction target amount Ey 1 value, it is determined by referring to this table. Magenta and cyan images are similarly corrected.

【0040】なお、本発明に係る画像形成装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。特に、本発明は、タンデム
方式のフルカラープロセス以外に、複数の画像データに
基づいて画像を重ね合わせて形成する装置であれば、イ
ンクジェットプリンタ等幅広く種々の画像形成プロセス
に適用することができる。
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously changed within the scope of the invention. In particular, the present invention can be applied to a wide variety of image forming processes, such as an ink jet printer, in addition to a tandem type full-color process, as long as the device forms an image by superimposing images based on a plurality of image data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態であるフルカラーレーザプ
リンタの概略斜視図。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a full-color laser printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記プリンタにおいて転写ベルト上に形成され
たレジストパターンを示す平面図。
FIG. 2 is a plan view showing a resist pattern formed on a transfer belt in the printer.

【図3】前記レジストパターンの検出器を示し、(A)
は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図、(D)は
斜視図である。
FIG. 3 shows a detector of the resist pattern, (A)
Is a plan view, (B) is a side view, (C) is a front view, and (D) is a perspective view.

【図4】前記検出器の出力波形を示すチャート図。FIG. 4 is a chart showing an output waveform of the detector.

【図5】レジストパターンの検出状態の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a detection state of a resist pattern.

【図6】画像データの電気的補正方法を示す概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a method for electrically correcting image data.

【図7】主走査部分倍率の変化を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in the main scanning partial magnification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…転写ベルト 11〜14…レーザダイオード 91〜94…感光体ドラム 111〜113…検出器 251,252…一対の光電変換素子 KS0〜KSi,YS0〜YSi,MS0〜MSi,CS0〜CSi…レ
ジストパターン
10 ... transfer belt 11 to 14 ... laser diode 91 to 94 ... the photosensitive drum 111 to 113 ... detector 251 and 252 ... pair of photoelectric conversion elements K S0 ~K Si, Y S0 ~Y Si, M S0 ~M Si, C S0 -C Si ... resist pattern

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれの画像データに基づいて画像を
顕像化するための複数の記録ユニットと、 前記複数の記録ユニットで顕像化される各画像を一方向
に移動する単一の転写体上に多重転写する転写ユニット
と、 前記複数の記録ユニットで所定形状のレジストパターン
を顕像化させて前記転写体上に順次転写させる制御手段
と、 前記転写体上に転写された各レジストパターンを転写体
の移動方向とは直交する方向に2箇所で検出し、非積分
的な検出値を出力する検出手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A plurality of recording units for visualizing an image based on respective image data, and a single transfer body for moving each image visualized by the plurality of recording units in one direction A transfer unit that performs multiple transfer onto the transfer unit, a control unit that visualizes a resist pattern of a predetermined shape with the plurality of recording units and sequentially transfers the resist pattern onto the transfer body, An image forming apparatus, comprising: detecting means for detecting at two points in a direction orthogonal to the moving direction of the transfer body and outputting a non-integrated detection value.
【請求項2】 前記検出手段は前記レジストパターンを
前記転写体の移動方向とは直交する方向に2箇所で、か
つ、転写体の移動方向に2箇所で、都合4箇所で検出す
ることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The method according to claim 1, wherein the detecting unit detects the resist pattern at two locations in a direction orthogonal to the moving direction of the transfer body, and at two locations in the moving direction of the transfer body, and at four convenient locations. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記レジストパターンは、前記転写体の
移動方向とは直交する方向に延在する直線部と、該直線
部の中央から左右方向に斜めに延在する2本の傾斜部と
からなることを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
3. The resist pattern includes a linear portion extending in a direction orthogonal to a moving direction of the transfer body, and two inclined portions extending obliquely in the left-right direction from the center of the linear portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
JP8306417A 1996-11-18 1996-11-18 Image forming device Pending JPH10148779A (en)

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Cited By (6)

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