JPH10148773A - Color image forming device and method for forming color image - Google Patents
Color image forming device and method for forming color imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装置及び
カラー画像形成方法に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a color image forming apparatus and a color image forming method for forming a color image using an electrophotographic process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置及び方法としては、代表的
には、一つの感光体に複数色のトナー像を順に形成する
方式のものと、複数個の電子写真プロセス部を各色毎に
設け、各電子写真プロセス部から搬送ベルト上を搬送さ
れる転写紙に各色のトナー像を順に転写する方式のもの
とがある。前者はワンドラム方式、後者はタンデム方式
と呼ばれている。2. Description of the Related Art As this type of apparatus and method, there are typically a system in which a plurality of color toner images are sequentially formed on a single photoreceptor, and a plurality of electrophotographic process units provided for each color. There is a method in which toner images of each color are sequentially transferred to transfer paper conveyed on a conveying belt from each electrophotographic process unit. The former is called a one-drum system, and the latter is called a tandem system.
【０００３】図４は、ワンドラム方式のカラー画像形成
装置の一例を示す側面図である。このカラー画像形成装
置は、回転駆動される感光体としての感光ドラム１０１
の周囲に帯電器１０２、露光器１０３、四色のトナー
（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（Ｂｋ））を保持する四つの現像器１０４、転写
器１０５、及び感光体クリーナ１０６が配置された概略
構造をしている。FIG. 4 is a side view showing an example of a one-drum type color image forming apparatus. This color image forming apparatus includes a photosensitive drum 101 serving as a rotatable photosensitive member.
, Four developing devices 104 holding four color toners (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (Bk)), a transfer device 105, and It has a schematic structure in which a photoconductor cleaner 106 is arranged.
【０００４】このような構造のものは、感光ドラム１０
１が時計回りに回転する過程で、帯電器１０２による感
光ドラム１０１の一様帯電と帯電面に対する露光器１０
３からのレーザ変調光の照射とが行われ、これによって
画像書き込み信号に応じた静電潜像が感光ドラム１０１
に形成される。この静電潜像は、各色の現像器１０４に
より現像され、これによって各色のトナーが静電潜像に
付着してカラーのトナー像が形成される。このカラーの
トナー像は、転写器１０５によって転写紙１０７に転写
された後、図示しない定着装置で過熱・加圧されて転写
紙１０７に強固に付着し、これによってカラー画像形成
がなされる。一方では、転写後に感光ドラム１０１に残
存するトナーは感光体クリーナ１０６によってクリーニ
ングされる。これが、図４に例示するワンドラム方式の
カラー画像形成装置による画像形成原理である。[0004] The photosensitive drum 10 having such a structure is used.
1 rotates clockwise while the charging unit 102 uniformly charges the photosensitive drum 101 and the exposure unit 10
Irradiation of laser-modulated light from the photosensitive drum 101 is performed.
Formed. This electrostatic latent image is developed by the developing device 104 of each color, whereby the toner of each color adheres to the electrostatic latent image to form a color toner image. After this color toner image is transferred to the transfer paper 107 by the transfer device 105, it is heated and pressed by a fixing device (not shown) and adheres firmly to the transfer paper 107, thereby forming a color image. On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drum 101 after the transfer is cleaned by the photoconductor cleaner 106. This is the principle of image formation by the one-drum type color image forming apparatus illustrated in FIG.
【０００５】図５は、タンデム方式のカラー画像形成装
置の一例を図５に示す側面図である。まず、転写紙２０
１を案内するための給紙部２０２から排紙部２０３に至
る通紙経路２０４が設けられている。この通紙経路２０
４は、図示しない駆動源より駆動力を付与されて回転す
るベルト駆動ローラ２０５と回転自在なベルト従動ロー
ラ２０６との間に掛け渡された搬送ベルト２０７を一部
に含む。そして、搬送ベルト２０７上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの電子写真プロセ
ス部２０８Ｙ、２０８Ｍ、２０８Ｃ、２０８Ｂｋが順に
配設されている。これらの電子写真プロセス部２０８
は、搬送ベルト２０７に接触する感光体としての感光ド
ラム２０９を主体として、この感光ドラム２０９の周囲
に帯電器２１０、露光器２１１、現像器２１２、転写器
２１３、及び感光体クリーナ２１４が順に配置されて形
成されている。さらに、通紙経路２０４は、搬送ベルト
２０７を抜けた場所に位置させて定着装置２１５を備え
る。FIG. 5 is a side view showing an example of a tandem type color image forming apparatus shown in FIG. First, the transfer paper 20
A paper passing path 204 from the paper feeding unit 202 to the paper discharging unit 203 for guiding the sheet No. 1 is provided. This paper passing path 20
Reference numeral 4 includes a part of a transport belt 207 stretched between a belt driving roller 205 that is rotated by a driving force applied from a driving source (not shown) and a rotatable belt driven roller 206. Then, yellow,
Four electrophotographic processing units 208Y, 208M, 208C, and 208Bk for magenta, cyan, and black are sequentially arranged. These electrophotographic processing units 208
Is mainly composed of a photosensitive drum 209 serving as a photosensitive member that comes into contact with the conveyor belt 207, and a charger 210, an exposing device 211, a developing device 212, a transfer device 213, and a photosensitive member cleaner 214 are arranged around the photosensitive drum 209 in this order. It has been formed. Further, the paper passage path 204 includes a fixing device 215 located at a position where the sheet has passed through the transport belt 207.
【０００６】このような構造のものは、給紙部２０２か
ら最上位の転写紙２０１を通紙経路２０４に送り出し、
これを搬送ベルト２０７によって搬送する。その過程
で、各色の電子写真プロセス部２０８によって電子写真
プロセスを用いた画像形成を行う。これにより、転写紙
２０１にはカラーのトナー像が転写され、これが定着装
置２１５で過熱・加圧されることで転写紙２０１に強固
に付着する。これが、図５に例示するタンデム方式のカ
ラー画像形成装置による画像形成原理である。In such a structure, the uppermost transfer paper 201 is fed from a paper supply unit 202 to a paper path 204,
This is transported by the transport belt 207. In the process, an image is formed using the electrophotographic process by the electrophotographic process unit 208 of each color. As a result, the color toner image is transferred to the transfer paper 201, and is heated and pressed by the fixing device 215, so that the color toner image is firmly attached to the transfer paper 201. This is the principle of image formation by the tandem type color image forming apparatus illustrated in FIG.
【０００７】ここで、図４及び図５には、ワンドラム方
式及びタンデム方式という二つの方式のカラー画像形成
装置を例示したが、何れの方式であっても、副走査方向
の画像ピッチムラをなくすためには感光ドラム１０１，
２０９を一定の周速度で回転駆動する必要がある。とこ
ろが、実際には、感光ドラム１０１，２０９を駆動する
駆動モータの回転速度変動や回転軸の偏心等によってそ
の周速度を一定にすることは難しい。このため、感光ド
ラム１０１，２０９上における副走査方向の書き込みラ
イン間隔が一定せず、画像ピッチムラなどの画像濃度の
濃淡現象が生じ、画像品質が著しく低下してしまうとい
う問題がある。図５に例示したようなタンデム方式の画
像形成装置では、感光ドラム２０９の周速度の変動だけ
でなく、搬送ベルト２０７の速度変動によっても同様の
現象が生ずる。Here, FIGS. 4 and 5 illustrate two types of color image forming apparatuses, a one-drum type and a tandem type. However, in either case, in order to eliminate image pitch unevenness in the sub-scanning direction. Has a photosensitive drum 101,
209 must be driven to rotate at a constant peripheral speed. However, in practice, it is difficult to keep the peripheral speed constant due to fluctuations in the rotation speed of the drive motor that drives the photosensitive drums 101 and 209, eccentricity of the rotation shaft, and the like. For this reason, there is a problem that the writing line interval in the sub-scanning direction on the photosensitive drums 101 and 209 is not constant, and a density phenomenon such as image pitch unevenness occurs and image quality is significantly reduced. In the tandem-type image forming apparatus illustrated in FIG. 5, the same phenomenon occurs not only due to the fluctuation in the peripheral speed of the photosensitive drum 209 but also due to the fluctuation in the speed of the transport belt 207.
【０００８】そこで、本発明の発明者は、感光体上にお
ける副走査方向の画像ピッチムラをなくすことができる
カラー画像形成装置を発明した。本出願人は、これを平
成７年９月２２日に特許出願している。図６は、このよ
うなカラー画像形成装置に用いる制御系の模式図であ
る。Therefore, the inventor of the present invention has invented a color image forming apparatus capable of eliminating image pitch unevenness in the sub-scanning direction on a photosensitive member. The present applicant filed a patent application for this on September 22, 1995. FIG. 6 is a schematic diagram of a control system used in such a color image forming apparatus.
【０００９】まず、画像信号に基づいてＬＤ駆動回路３
０１がレーザダイオード３０２を駆動し、これによって
レーザダイオード３０２から照射されるレーザ光をポリ
ゴンモータ３０３に回転駆動される回転多面鏡としての
ポリゴンミラー３０４で反射し、その反射光を反射ミラ
ー３０５で更に反射して感光ドラム３０６に導く、とい
うのが図４及び図５に例示した画像形成装置における露
光器１０３，２１１の詳細である。つまり、６面あるポ
リゴンミラー３０４の各反射面の走査で１主走査ライン
が感光ドラム３０６に形成される。この際、反射ミラー
３０５の一端に配置された同期検知センサ３０７がポリ
ゴンミラー３０４の１面走査毎にレーザ光を受光し、主
走査方向の同期検知信号ＤＥＴをＬＤ駆動回路３０１に
入力する。First, an LD driving circuit 3 is operated based on an image signal.
01 drives the laser diode 302, whereby the laser light emitted from the laser diode 302 is reflected by a polygon mirror 304 as a rotating polygon mirror driven to rotate by a polygon motor 303, and the reflected light is further reflected by a reflection mirror 305. The details of the exposure units 103 and 211 in the image forming apparatus illustrated in FIGS. 4 and 5 are that the light is reflected and guided to the photosensitive drum 306. In other words, one main scanning line is formed on the photosensitive drum 306 by scanning each reflection surface of the six polygon mirrors 304. At this time, a synchronization detection sensor 307 disposed at one end of the reflection mirror 305 receives a laser beam for each one-plane scan of the polygon mirror 304 and inputs a synchronization detection signal DET in the main scanning direction to the LD drive circuit 301.
【００１０】このような基本構造の下、感光ドラム３０
６の回転速度をエンコーダ３０８で検出し、感光ドラム
３０６の回転に応じたエンコーダ３０８のパルス信号Ｅ
ＮＣに基づいて周波数／速度変換器３０９で感光ドラム
３０６の回転速度を得る。周波数／速度変換器３０９で
は、感光ドラム３０６の回転速度を速度信号Ｖ１として
出力する。出力された速度信号Ｖ１は、回転制御回路３
１０に入力され、この回転制御回路３１０では感光ドラ
ム３０６の速度変動に応じたパルス信号ＰＬＳを出力す
る。パルス信号ＰＬＳは、ポリゴンモータ３０３を回転
駆動するモータ駆動回路３１１に入力され、これによ
り、感光ドラム３０６の回転速度変動に応じたポリゴン
モータ３０３の回転制御がなされ、ポリゴンミラー３０
４の回転速度が補正される。つまり、図６に示す制御系
では、感光ドラム３０６の回転速度変動に応じてポリゴ
ンミラー３０４の回転速度を補正し、これによって感光
ドラム３０６上に発生する画像ピッチムラをなくしてい
る。Under such a basic structure, the photosensitive drum 30
6 is detected by the encoder 308, and the pulse signal E of the encoder 308 corresponding to the rotation of the photosensitive drum 306 is detected.
The rotation speed of the photosensitive drum 306 is obtained by the frequency / speed converter 309 based on the NC. The frequency / speed converter 309 outputs the rotation speed of the photosensitive drum 306 as a speed signal V1. The output speed signal V1 is output to the rotation control circuit 3
The rotation control circuit 310 outputs a pulse signal PLS according to the speed fluctuation of the photosensitive drum 306. The pulse signal PLS is input to a motor driving circuit 311 for driving the polygon motor 303 to rotate, whereby the rotation of the polygon motor 303 is controlled according to the rotation speed fluctuation of the photosensitive drum 306, and the polygon mirror 30 is rotated.
4 is corrected. That is, in the control system shown in FIG. 6, the rotation speed of the polygon mirror 304 is corrected according to the fluctuation of the rotation speed of the photosensitive drum 306, thereby eliminating image pitch unevenness occurring on the photosensitive drum 306.
【００１１】一方、図６に示す制御系のように感光ドラ
ム３０６の速度変動に応じてポリゴンモータ３０３の回
転速度を制御すると、ポリゴンモータ３０３の速度変動
に応じてレーザ光の主走査方向速度も変化し、これに伴
い主走査方向のドット位置や主走査ライン長が変化して
しまう。そこで、図６に示す制御系では、レーザ光の書
込タイミングを決める基準周波数（画周波数）を感光ド
ラム３０６の速度変動に応じて制御している。つまり、
感光ドラム３０６の速度変動を示す速度信号Ｖ１は、画
像周波数制御回路３１２にも入力される。画像周波数制
御回路３１２では、速度信号Ｖ１に応じて画周波数を変
化させ、クロック信号ＷＣＬＫとしてＬＤ駆動回路３０
１に出力する。そこで、ＬＤ駆動回路３０１は、反射ミ
ラー３０５の一端に配置された同期検知センサ３０７か
らの同期検知信号ＤＥＴに基づいて主走査方向の書込開
始タイミングを決定し、クロック信号ＷＣＬＫに基づい
て主走査方向の１ドット毎の書込タイミングを決定す
る。つまり、図６に示す制御系では、感光ドラム３０６
の回転速度変動に応じてＬＤ駆動回路３０１の書込周波
数を制御し、主走査方向のドットの位置ずれや主走査ラ
イン長の変動を補正している。On the other hand, when the rotation speed of the polygon motor 303 is controlled according to the speed fluctuation of the photosensitive drum 306 as in the control system shown in FIG. 6, the speed of the laser beam in the main scanning direction is also changed according to the speed fluctuation of the polygon motor 303. Accordingly, the dot position in the main scanning direction and the main scanning line length change accordingly. Therefore, in the control system shown in FIG. 6, the reference frequency (image frequency) for determining the writing timing of the laser beam is controlled according to the speed fluctuation of the photosensitive drum 306. That is,
The speed signal V1 indicating the speed fluctuation of the photosensitive drum 306 is also input to the image frequency control circuit 312. In the image frequency control circuit 312, the image frequency is changed according to the speed signal V1, and the LD drive circuit 30 is used as the clock signal WCLK.
Output to 1. Therefore, the LD drive circuit 301 determines the write start timing in the main scanning direction based on the synchronization detection signal DET from the synchronization detection sensor 307 disposed at one end of the reflection mirror 305, and performs main scanning based on the clock signal WCLK. The writing timing for each dot in the direction is determined. That is, in the control system shown in FIG.
The writing frequency of the LD drive circuit 301 is controlled in accordance with the rotation speed fluctuation to correct the dot displacement in the main scanning direction and the fluctuation of the main scanning line length.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】図６に示す制御系は、
感光ドラム３１２上における副走査方向の画像ピッチム
ラを補正し、画像濃度の濃淡現象の発生を回避するとい
う点では優れている。ところが、ポリゴンモータ３０３
の回転速度又は画周波数の何れかの変動量に関する制御
上の誤差に基づき、主走査方向のドット位置や主走査方
向のライン長に誤差が生じてしまうことが懸念される。
これを簡単な具体例をもって説明する。まず、 主走査速度：１．０×１０6 （ｍｍ／ｓｅｃ） 画周波数：２３．６２３×１０6 （Ｈｚ） 主走査ラインのドット数：７０１６（ｄｏｔ） の時、主走査方向のライン長は、 主走査ライン長＝７０１６×主走査速度／画周波数 ＝７０１６×１．０×１０6 ／２３．６２３×１０6 ＝２９６．９９７（ｍｍ） となる。ここで、主走査速度は、主走査ラインをレーザ
光が走査する速度であり、ポリゴンモータ３０３の回転
速度に比例する。今、ポリゴンモータ３０３の回転速度
が０．０２％の制御誤差を持っていると仮定すると、主
走査ライン長は、 ７０１６×（１．０×１０6 （１．０００２）／２３．
６２３×１０6＝２９７．０５８（ｍｍ） となり、誤差によって約６１μｍだけ主走査方向のライ
ン長が長くなってしまう。これは、画素密度６００ＤＰ
Ｉのカラー画像においては、約１．５ドット分に相当す
る長さとなる。そして、主走査方向に生ずるこのような
誤差は、主走査方向のドット位置のずれとなっても現れ
る。なお、ここではポリゴンモータ３０３の回転速度が
制御誤差を持っている場合を例に挙げて説明したが、画
周波数に制御誤差がある場合も同様のライン長誤差とな
って現れる。The control system shown in FIG.
It is excellent in that it corrects image pitch unevenness in the sub-scanning direction on the photosensitive drum 312 and avoids the occurrence of image density shading. However, polygon motor 303
It is feared that an error occurs in the dot position in the main scanning direction or the line length in the main scanning direction based on the control error relating to the fluctuation amount of either the rotation speed or the image frequency.
This will be described with a simple specific example. First, main scanning speed: 1.0 × 10 6 (mm / sec) Image frequency: 23.623 × 10 6 (Hz) When the number of dots in the main scanning line is 7016 (dot), the line length in the main scanning direction is Main scanning line length = 7016 × main scanning speed / image frequency = 7016 × 1.0 × 10 6 /23.623×10 6 = 296.997 (mm). Here, the main scanning speed is a speed at which the laser beam scans the main scanning line, and is proportional to the rotation speed of the polygon motor 303. Now, assuming that the rotation speed of the polygon motor 303 has a control error of 0.02%, the main scanning line length is 7016 × (1.0 × 10 6 (1.002) / 23.
623 × 10 6 = 297.058 (mm), and the line length in the main scanning direction is increased by about 61 μm due to an error. This is a pixel density of 600 DP
In the color image of I, the length is equivalent to about 1.5 dots. Such an error occurring in the main scanning direction appears even when the dot position in the main scanning direction is shifted. Here, the case where the rotational speed of the polygon motor 303 has a control error has been described as an example. However, when there is a control error in the image frequency, the same line length error appears.
【００１３】次に、図６に示す制御系においては、ポリ
ゴンモータ３０３の回転速度制御とレーザ光の書込タイ
ミングを決める画周波数制御とは、共に、感光ドラム３
０６の回転速度変動を表す速度信号Ｖ１に基づきながら
も、別個独立して行われる。ところが、ポリゴンモータ
３０３の回転制御は、その機構上、感光ドラム３０６等
の速度変動に対して比較的長い周期の変動成分（低周波
成分）の補正しかできない。また、ポリゴンモータ３０
３が置かれている環境の温度変化等の何らかの理由で、
ポリゴンモータ３０３の回転速度が所望の回転速度から
一旦微少量外れてしまった場合、所望の回転速度に戻る
には時間がかかる。さらに、ポリゴンモータ３０３を構
成しているメカ機構や回転制御回路定数のバラツキ等に
よって、ポリゴンモータ３０３毎に回転変動制御に対す
る応答にバラツキが生ずることが予想される。これに対
し、画周波数制御に基づき行われるレーザダイオード３
０２からのレーザ光の書込タイミング補正は、比較的正
確になされる。このようなことから、別個独立に制御さ
れるポリゴンモータ３０３の回転速度とレーザダイオー
ド３０２からのレーザ光の書込タイミングとの間にはず
れが生じ、これが主走査方向のドット位置や主走査ライ
ン長に誤差を生じさせる原因となる。Next, in the control system shown in FIG. 6, both the control of the rotation speed of the polygon motor 303 and the control of the image frequency for determining the writing timing of the laser beam are performed by the photosensitive drum 3.
It is performed separately and independently based on the speed signal V1 representing the rotation speed fluctuation of 06. However, the rotation control of the polygon motor 303 can only correct a fluctuation component (low frequency component) having a relatively long cycle with respect to a speed fluctuation of the photosensitive drum 306 or the like due to its mechanism. The polygon motor 30
For some reason, such as a temperature change in the environment where 3 is placed,
When the rotation speed of the polygon motor 303 once deviates from the desired rotation speed by a small amount, it takes time to return to the desired rotation speed. Furthermore, it is expected that the response to the rotation fluctuation control will vary for each polygon motor 303 due to the variation of the mechanical mechanism constituting the polygon motor 303 and the variation of the rotation control circuit constant. On the other hand, the laser diode 3 is controlled based on the image frequency control.
The correction of the writing timing of the laser beam from 02 is performed relatively accurately. For this reason, a difference occurs between the rotation speed of the polygon motor 303, which is independently controlled, and the writing timing of the laser beam from the laser diode 302, which is caused by the dot position in the main scanning direction and the main scanning line length. May cause an error.
【００１４】そこで、本発明は、副走査方向の画像ピッ
チムラを防止するために感光体の速度変動に応じて速度
補正されるポリゴンモータの回転速度に多少の誤差が生
じても、主走査方向のドット位置や主走査ライン長に誤
差を生じさせないカラー画像形成装置及びカラー画像形
成方法を得ることを目的とする。Therefore, the present invention provides a method for preventing the image pitch unevenness in the sub-scanning direction from occurring even if a slight error occurs in the rotation speed of the polygon motor whose speed is corrected in accordance with the speed fluctuation of the photosensitive member. An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus and a color image forming method that do not cause an error in a dot position or a main scanning line length.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のカラー画
像形成装置及び請求項４記載のカラー画像形成方法は、
回転多面鏡を反射した露光ビームを感光体上に照射して
静電潜像を形成し、これを現像する動作を複数回繰り返
して複数色のトナー像を感光体に重ねることによりカラ
ー画像を得るカラー画像形成装置又はカラー画像形成方
法を前提とする。また、請求項２記載のカラー画像形成
装置及び請求項５記載のカラー画像形成方法は、回転多
面鏡を反射した露光ビームを感光体上に照射して静電潜
像を形成しこれを現像する電子写真プロセス部を搬送ベ
ルトに沿って複数個配置し、電子写真プロセス部により
現像される複数色のトナー像を搬送ベルトに搬送される
転写紙に転写してカラー画像を得るカラー画像形成装置
又はカラー画像形成方法を前提とする。A color image forming apparatus according to claim 1 and a color image forming method according to claim 4 are:
A color image is obtained by irradiating the photoreceptor with an exposure beam reflected by the rotating polygon mirror to form an electrostatic latent image and repeating the operation of developing the electrostatic latent image a plurality of times and superimposing a plurality of color toner images on the photoreceptor. A color image forming apparatus or a color image forming method is assumed. Further, in the color image forming apparatus according to the second aspect and the color image forming method according to the fifth aspect, an exposure beam reflected by a rotary polygon mirror is irradiated on a photosensitive member to form an electrostatic latent image and develop the latent image. A color image forming apparatus in which a plurality of electrophotographic process units are arranged along a transport belt, and a color image is obtained by transferring a plurality of color toner images developed by the electrophotographic process unit to transfer paper transported to the transport belt; A color image forming method is assumed.
【００１６】そして、上記カラー画像形成装置におい
て、感光体の回転状況を検出する第一の検出手段と、検
出された感光体の回転状況に応じて回転多面鏡の回転速
度を制御する第一の制御手段と、回転多面鏡の回転状況
を検出する第二の検出手段と、検出された回転多面鏡の
回転状況に応じて露光ビームの書き込みタイミングを決
める基準周波数を制御する第二の制御手段とを設ける
（請求項１及び２）。また、上記カラー画像形成方法に
おいて、感光体の回転状況を検出し、検出された感光体
の回転状況に応じて回転多面鏡の回転速度を制御し、回
転多面鏡の回転状況を検出し、検出された回転多面鏡の
回転状況に応じて露光ビームの書き込みタイミングを決
める基準周波数を制御する。ここで、「感光体や回転多
面鏡の回転状況」は、例えば、感光体や回転多面鏡の回
転速度や回転周期である。In the above-mentioned color image forming apparatus, the first detecting means for detecting the rotation state of the photoreceptor and the first control means for controlling the rotation speed of the rotary polygon mirror according to the detected rotation state of the photoreceptor. Control means, second detection means for detecting the rotation status of the rotary polygon mirror, and second control means for controlling a reference frequency that determines the writing timing of the exposure beam according to the detected rotation status of the rotary polygon mirror, (Claims 1 and 2). In the color image forming method, the rotation state of the photoreceptor is detected, the rotation speed of the rotary polygon mirror is controlled in accordance with the detected rotation state of the photoreceptor, and the rotation state of the rotary polygonal mirror is detected and detected. The reference frequency for determining the writing timing of the exposure beam is controlled according to the rotation state of the rotating polygon mirror. Here, the “rotation state of the photoconductor and the rotary polygon mirror” is, for example, the rotation speed and the rotation cycle of the photoconductor and the rotary polygon mirror.
【００１７】したがって、本発明においては、検出され
た感光体の回転状況に応じて回転多面鏡の回転速度が制
御され、これによって副走査方向の画像ピッチムラが防
止される。また、検出された回転多面鏡の回転状況に応
じて露光ビームの書き込みタイミングを決める基準周波
数が制御され、これによって主走査方向のドット位置や
主走査ライン長が補正される。この際、回転多面鏡の実
際の回転状況に基づいて露光ビームの書き込みタイミン
グを決める基準周波数が制御されるため、その制御が正
確になる。Therefore, in the present invention, the rotation speed of the rotary polygon mirror is controlled in accordance with the detected rotation state of the photoconductor, thereby preventing image pitch unevenness in the sub-scanning direction. In addition, a reference frequency that determines the writing timing of the exposure beam is controlled in accordance with the detected rotation state of the rotary polygon mirror, whereby the dot position in the main scanning direction and the main scanning line length are corrected. At this time, since the reference frequency for determining the writing timing of the exposure beam is controlled based on the actual rotation state of the rotary polygon mirror, the control becomes accurate.
【００１８】ここで、回転多面鏡の回転状況の検出は、
例えば、露光ビームの主走査方向の開始位置を検出する
同期検知センサの検知タイミングに基づいて行う（請求
項３及び６）。したがって、本来的に必要な同期検知セ
ンサの検知信号が利用されて回転多面鏡の回転状況が検
出されるため、部品が共通化されて構成が簡略化され
る。Here, the rotation status of the rotary polygon mirror is detected by:
For example, the detection is performed based on the detection timing of the synchronization detection sensor that detects the start position of the exposure beam in the main scanning direction (claims 3 and 6). Therefore, since the rotation status of the rotary polygon mirror is detected by using the detection signal of the synchronization detection sensor which is originally required, the components are shared and the configuration is simplified.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。本実施の形態は、図４（ワ
ンドラム方式）や図５（タンデム方式）に例示したよう
なカラー画像形成装置を前提とする。そして、感光体の
回転状況を検出して回転多面鏡の回転速度を制御する制
御系に関しては、図６に示す制御系と同一である。つま
り、感光ドラム３０６の回転状況を検出する第一の検出
手段（エンコーダ３０８）と、検出された感光体の回転
状況に応じて回転多面鏡の回転速度を制御する第一の制
御手段（周波数／速度変換器３０９，回転制御回路３１
０）とを備える。したがって、図６に示す制御系と同一
部分は同一符号で示し説明も省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is based on a color image forming apparatus as illustrated in FIG. 4 (one-drum system) or FIG. 5 (tandem system). The control system for detecting the rotation state of the photoconductor and controlling the rotation speed of the rotary polygon mirror is the same as the control system shown in FIG. That is, first detecting means (encoder 308) for detecting the rotation state of the photosensitive drum 306 and first control means (frequency / frequency) for controlling the rotation speed of the rotary polygon mirror according to the detected rotation state of the photoconductor. Speed converter 309, rotation control circuit 31
0). Therefore, the same parts as those of the control system shown in FIG.
【００２０】図１は、ポリゴンモータの回転速度とレー
ザダイオードによるレーザ照射タイミングとを制御する
制御系の模式図である。ポリゴンミラー３０４の回転周
期を検出する第一の検出手段としての同期検知器３０７
から出力された同期検知信号ＤＥＴを取り込むポリゴン
モータ速度算出回路１が設けられている。このポリゴン
モータ速度算出回路１は、ポリゴンモータ３０３の回転
速度を算出し、これを速度信号Ｖ２として出力する。そ
して、この速度信号Ｖ２は、画周波数制御回路３１２に
入力される。したがって、ポリゴンモータ速度算出回路
１、画像周波数制御回路３１２、及びＬＤ駆動回路３０
１が、検出されたポリゴンミラー３０４の回転周期に応
じて画周波数を決定する第二の制御手段として機能す
る。FIG. 1 is a schematic diagram of a control system for controlling the rotation speed of a polygon motor and the timing of laser irradiation by a laser diode. Synchronous detector 307 as first detecting means for detecting the rotation cycle of polygon mirror 304
Is provided with a polygon motor speed calculation circuit 1 for taking in the synchronization detection signal DET output from the. The polygon motor speed calculation circuit 1 calculates the rotation speed of the polygon motor 303 and outputs this as a speed signal V2. Then, the speed signal V2 is input to the image frequency control circuit 312. Therefore, the polygon motor speed calculation circuit 1, the image frequency control circuit 312, and the LD drive circuit 30
1 functions as a second control unit that determines the image frequency in accordance with the detected rotation cycle of the polygon mirror 304.
【００２１】図２は、ポリゴンモータ速度算出回路１に
おける速度算出処理を説明するためのタイミングチャー
トである。図２に示すように、ポリゴンモータ速度算出
回路１は、同期検知信号ＤＥＴの検出周期をカウント
し、ポリゴンモータ３０３の回転速度を算出する回路で
ある。図２中、同期検知信号ＤＥＴは同期検知の際にＬ
ＯＷ出力となる。ここで、ポリゴンミラー３０４は６面
ミラーなので、同期検知信号ＤＥＴが６回出力される時
間Ｔがポリゴンモータ３０３の１周分の時間となる。そ
して、この時間Ｔより、 ω＝２π／Ｔ（rad/sec） の演算式に基づいて角速度ωが求められる。例えば、Ｔ
＝２．６（msec）の時、角速度ωは、ω＝２．４２×１
０6 （rad/sec） である。ポリゴンモータ速度算出回路
１は、求めた角速度ωに基づく速度信号Ｖ２を出力す
る。FIG. 2 is a timing chart for explaining the speed calculation processing in the polygon motor speed calculation circuit 1. As shown in FIG. 2, the polygon motor speed calculation circuit 1 is a circuit that counts the detection cycle of the synchronization detection signal DET and calculates the rotation speed of the polygon motor 303. In FIG. 2, the synchronization detection signal DET is set to L at the time of synchronization detection.
OW output. Here, since the polygon mirror 304 is a six-sided mirror, the time T during which the synchronization detection signal DET is output six times is the time for one rotation of the polygon motor 303. Then, from this time T, the angular velocity ω is obtained based on the equation of ω = 2π / T (rad / sec). For example, T
= 2.6 (msec), the angular velocity ω is ω = 2.42 × 1
0 6 (rad / sec). The polygon motor speed calculation circuit 1 outputs a speed signal V2 based on the obtained angular speed ω.
【００２２】したがって、前述した通り、ＬＤ駆動回路
３０１は、画周波数制御回路３１２からのクロック信号
ＷＣＬＫに基づき主走査方向の１ドット毎の書込タイミ
ングを決定する。この場合、画像周波数制御回３１２に
おけるクロック信号ＷＣＬＫは、同期検知器３０７から
出力された同期検知信号ＤＥＴに基づいてポリゴンモー
タ３０３の回転速度を直接的に検出するポリゴンモータ
速度算出回路１が出力する速度信号Ｖ２に基づいて生成
される。したがって、ポリゴンモータ３０３の回転速度
に多少の誤差が生じても、ポリゴンモータ３０３により
駆動されるポリゴンミラー３０４とレーザダイオード３
０２より照射されるレーザ光の出力タイミングとの同期
が正確に取られ、主走査方向のライン長変動や主走査方
向のドット位置ずれがほとんど生じなくなる。これによ
り、制御精度が向上して色ムラ等のない良好なカラー画
像形成が行われる。Therefore, as described above, the LD drive circuit 301 determines the write timing for each dot in the main scanning direction based on the clock signal WCLK from the image frequency control circuit 312. In this case, the clock signal WCLK in the image frequency control circuit 312 is output by the polygon motor speed calculation circuit 1 which directly detects the rotation speed of the polygon motor 303 based on the synchronization detection signal DET output from the synchronization detector 307. It is generated based on the speed signal V2. Therefore, even if a slight error occurs in the rotation speed of the polygon motor 303, the polygon mirror 304 driven by the polygon motor 303 and the laser diode 3
Synchronization with the output timing of the laser light irradiated from the line 02 is accurately performed, and line length fluctuation in the main scanning direction and dot displacement in the main scanning direction hardly occur. Thereby, the control accuracy is improved, and good color image formation without color unevenness or the like is performed.
【００２３】もっとも、本実施の形態の方式では、ポリ
ゴンモータ３０３の回転速度を検出してその結果を画周
波数に反映させているので、多少の時間遅延による誤差
の発生が予想される。しかし、実際に行われるポリゴン
モータ３０３の回転変動制御は、感光ドラム３０６の回
転速度変動の低周波成分に基づいて行われており、この
ような遅延による誤差は無視することができる。図３
は、ポリゴンモータ３０３の回転速度の変動周期の一例
を示すグラフである。図３の例ではポリゴンモータ３０
３の１周分の周期２．６（msec）に対し、ポリゴンモー
タ３０３の回転速度の変動周期は１（sec ）となってお
り、非常に長い周期で速度変動していることがわかる。However, in the method of the present embodiment, since the rotation speed of the polygon motor 303 is detected and the result is reflected on the image frequency, an error due to a slight time delay is expected. However, the rotation fluctuation control of the polygon motor 303 that is actually performed is performed based on the low frequency component of the rotation speed fluctuation of the photosensitive drum 306, and an error due to such a delay can be ignored. FIG.
9 is a graph showing an example of a fluctuation cycle of the rotation speed of the polygon motor 303. In the example of FIG.
In contrast to the cycle of 2.6 (msec) for one rotation of 3, the rotation cycle of the polygon motor 303 is 1 (sec), which indicates that the speed fluctuates in a very long cycle.
【００２４】以上のように、本実施の形態によれば、感
光ドラム３０６の回転速度変動に応じてポリゴンモータ
３０３の速度制御を行う場合、ポリゴンモータ３０３の
回転速度に多少の制御誤差が生じてしまっても主走査ラ
イン長及び主走査方向のドット位置に誤差が生ずること
がなくなる。また、ポリゴンモータ３０３の回転状況の
検出は、画像形成装置には本来的に必須の構成要素であ
る露光ビームの主走査方向の開始位置を検出する同期検
知センサ３０７に基づいて行われるので、部品が共通化
されて構成が簡略化する。As described above, according to the present embodiment, when the speed control of the polygon motor 303 is performed in accordance with the rotation speed fluctuation of the photosensitive drum 306, a slight control error occurs in the rotation speed of the polygon motor 303. Even if this happens, no error occurs in the main scanning line length and the dot position in the main scanning direction. Since the rotation status of the polygon motor 303 is detected based on the synchronization detection sensor 307 that detects the start position of the exposure beam in the main scanning direction, which is an essential component of the image forming apparatus, Are shared and the configuration is simplified.
【００２５】なお、実施に当たっては、ポリゴンモータ
３０３の回転状況を検知する第二の検知手段として、エ
ンコーダ等の速度検出装置を用いても良い。また、同期
検知センサ３０７によるポリゴンモータ３０３の回転速
度の検知は、本実施の形態のようにポリゴンモータ３０
３の１回転分の時間Ｔを検出することに限定されるわけ
ではなく、前述したような遅延による誤差に問題がなけ
れば、数周分の時間を検知するような方式であっても良
い。この場合、数周分のデータの平均値を用いることに
より、回転速度の検出精度が向上する。In the embodiment, a speed detecting device such as an encoder may be used as the second detecting means for detecting the rotation state of the polygon motor 303. The detection of the rotation speed of the polygon motor 303 by the synchronization detection sensor 307 is performed in the same manner as in the present embodiment.
The method is not limited to the detection of the time T for one rotation of No. 3, but may be a method of detecting the time of several rotations if there is no problem with the error due to the delay as described above. In this case, the detection accuracy of the rotational speed is improved by using the average value of data for several rounds.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は、感光体の回転状況を検出し、
検出された感光体の回転状況に応じて回転多面鏡の回転
速度を制御するようにしたので、副走査方向の画像ピッ
チムラの発生を防止することができる。また、回転状況
を検出し、検出された回転状況に応じて露光ビームの書
き込みタイミングを決める基準周波数（画周波数）を制
御するようにしたので、主走査方向のドット位置や主走
査ライン長を補正してそれらの誤差の発生を防止するこ
とができる。この場合、画周波数の制御を回転多面鏡の
実際の回転速度又は回転周期に基づいて行うようにした
ので、ポリゴンモータの回転速度に多少の誤差が生じて
も、主走査方向のドット位置や主走査ライン長に誤差を
生じさせないようにすることができ、これにより、制御
精度を向上させて色ムラ等のない良好なカラー画像形成
を行うことができる。According to the present invention, the rotation state of the photoreceptor is detected,
Since the rotation speed of the rotary polygon mirror is controlled according to the detected rotation state of the photoconductor, it is possible to prevent the occurrence of image pitch unevenness in the sub-scanning direction. In addition, since the rotation status is detected and the reference frequency (image frequency) that determines the writing timing of the exposure beam is controlled according to the detected rotation status, the dot position in the main scanning direction and the main scanning line length are corrected. Thus, occurrence of such errors can be prevented. In this case, since the image frequency is controlled based on the actual rotation speed or rotation cycle of the rotary polygon mirror, even if a slight error occurs in the rotation speed of the polygon motor, the dot position in the main scanning direction and the main scanning direction are not affected. It is possible to prevent an error from occurring in the scanning line length, whereby it is possible to improve control accuracy and to form a good color image without color unevenness.
【００２７】請求項３及び６記載の発明は、回転状況の
検出を、画像形成装置には本来的に必須の構成要素であ
る露光ビームの主走査方向の開始位置を検出する同期検
知器の検知タイミングに基づいて行うようにしたので、
部品を共通化して構成を簡略化することができる。According to the third and sixth aspects of the present invention, the rotation status is detected by the synchronous detector which detects the start position of the exposure beam in the main scanning direction, which is an essential component of the image forming apparatus. Since we decided to do it based on timing,
The components can be shared and the configuration can be simplified.
【図１】本発明の実施の一形態を示すポリゴンモータの
回転速度とレーザダイオードによるレーザ照射タイミン
グとを制御する制御系の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a control system for controlling a rotation speed of a polygon motor and a laser irradiation timing by a laser diode according to an embodiment of the present invention.
【図２】ポリゴンモータ速度算出回路における速度算出
処理を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining speed calculation processing in a polygon motor speed calculation circuit.
【図３】ポリゴンモータの回転速度の変動周期の一例を
示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of a fluctuation cycle of a rotation speed of a polygon motor.
【図４】従来の一例として、ワンドラム方式のカラー画
像形成装置の一例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an example of a conventional one-drum type color image forming apparatus.
【図５】従来の他の一例として、タンデム方式のカラー
画像形成装置の一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of a tandem type color image forming apparatus as another conventional example.
【図６】ポリゴンモータの回転速度とレーザダイオード
によるレーザ照射タイミングとを制御する制御系を示す
模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a control system for controlling a rotation speed of a polygon motor and a laser irradiation timing by a laser diode.
１，３０１，３１２ 第二の制御手段 ２０７ 搬送ベルト ２０８ 電子写真プロセス部 ３０４ 回転多面鏡 ３０６ 感光体 ３０７ 第二の検出手段（同期検知センサ） ３０８ 第一の検出手段 ３０９，３１０ 第一の制御手段 1,301,312 Second control means 207 Conveyor belt 208 Electrophotographic process unit 304 Rotating polygon mirror 306 Photoconductor 307 Second detection means (synchronous detection sensor) 308 First detection means 309,310 First control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 塩 豊 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiya Sato 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Yutaka Shio 10-3 Kitamura, Tottori City, Tottori Ricoh Microelectronics Co., Ltd. (72) Inventor Tomonori Yabuta 10-3 Kitamura, Tottori City, Tottori Prefecture Ricoh Microelectronics Co., Ltd.
Claims (6)
体上に照射して静電潜像を形成し、これを現像する動作
を複数回繰り返して複数色のトナー像を前記感光体に重
ねることによりカラー画像を得るカラー画像形成装置に
おいて、 前記感光体の回転状況を検出する第一の検出手段と、 検出された前記感光体の回転状況に応じて前記回転多面
鏡の回転速度を制御する第一の制御手段と、 前記回転多面鏡の回転状況を検出する第二の検出手段
と、 検出された前記回転多面鏡の回転状況に応じて露光ビー
ムの書き込みタイミングを決める基準周波数を制御する
第二の制御手段と、を備えることを特徴とするカラー画
像形成装置。1. An electrostatic latent image is formed by irradiating an exposure beam reflected from a rotary polygon mirror onto a photosensitive member, and an operation of developing the electrostatic latent image is repeated a plurality of times to overlap a toner image of a plurality of colors on the photosensitive member. A color image forming apparatus that obtains a color image by controlling the rotation speed of the rotary polygon mirror in accordance with the detected rotation state of the photoconductor; First control means, second detection means for detecting the rotation status of the rotary polygon mirror, and second control for controlling a reference frequency for determining the writing timing of the exposure beam according to the detected rotation status of the rotary polygon mirror. And a second control unit.
体上に照射して静電潜像を形成しこれを現像する電子写
真プロセス部を搬送ベルトに沿って複数個配置し、前記
電子写真プロセス部により現像される複数色のトナー像
を前記搬送ベルトに搬送される転写紙に転写してカラー
画像を得るカラー画像形成装置において、 前記感光体の回転状況を検出する第一の検出手段と、 検出された前記感光体の回転状況に応じて前記回転多面
鏡の回転速度を制御する第一の制御手段と、 前記回転多面鏡の回転状況を検出する第二の検出手段
と、 検出された前記回転多面鏡の回転状況に応じて露光ビー
ムの書き込みタイミングを決める基準周波数を制御する
第二の制御手段と、を備えることを特徴とするカラー画
像形成装置。2. An electrophotographic process unit for forming an electrostatic latent image by irradiating an exposure beam reflected by a rotary polygon mirror onto a photoreceptor and developing the same, along a transport belt, and In a color image forming apparatus that obtains a color image by transferring a plurality of color toner images developed by a process unit onto transfer paper conveyed to the conveyance belt, a first detection unit that detects a rotation state of the photoconductor, First control means for controlling the rotation speed of the rotary polygon mirror according to the detected rotation state of the photoreceptor; second detection means for detecting the rotation state of the rotary polygon mirror; A second control unit for controlling a reference frequency for determining a writing timing of the exposure beam according to a rotation state of the rotary polygon mirror.
方向の開始位置を検出する同期検知センサの検知タイミ
ングに基づいて回転多面鏡の回転状況を検出することを
特徴とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the second detecting means detects a rotation state of the rotary polygon mirror based on a detection timing of a synchronous detection sensor for detecting a start position of the exposure beam in the main scanning direction. Or the color image forming apparatus according to 2.
体上に照射して静電潜像を形成し、これを現像する動作
を複数回繰り返して複数色のトナー像を前記感光体に重
ねることによりカラー画像を得るカラー画像形成方法に
おいて、 前記感光体の回転状況を検出し、 検出された前記感光体の回転状況に応じて前記回転多面
鏡の回転速度を制御し、 前記回転多面鏡の回転状況を検出し、 検出された前記回転多面鏡の回転状況に応じて露光ビー
ムの書き込みタイミングを決める基準周波数を制御す
る、ことを特徴とするカラー画像形成方法。4. An electrostatic latent image is formed by irradiating an exposure beam reflected by a rotary polygon mirror onto a photosensitive member, and an operation of developing the electrostatic latent image is repeated a plurality of times, so that a plurality of color toner images are superimposed on the photosensitive member. A color image forming method for obtaining a color image by detecting a rotation state of the photoconductor, controlling a rotation speed of the rotary polygon mirror in accordance with the detected rotation state of the photoconductor, A color image forming method, comprising: detecting a rotation state; and controlling a reference frequency for determining a writing timing of an exposure beam according to the detected rotation state of the rotary polygon mirror.
体上に照射して静電潜像を形成しこれを現像する電子写
真プロセス部を搬送ベルトに沿って複数個配置し、前記
電子写真プロセス部により現像される複数色のトナー像
を前記搬送ベルトに搬送される転写紙に転写してカラー
画像を得るカラー画像形成方法において、 前記感光体の回転状況を検出し、 検出された前記感光体の回転状況に応じて前記回転多面
鏡の回転速度を制御し、 前記回転多面鏡の回転状況を検出し、 検出された前記回転多面鏡の回転状況に応じて露光ビー
ムの書き込みタイミングを決める基準周波数を制御す
る、ことを特徴とするカラー画像形成方法。5. An electrophotographic process section for forming an electrostatic latent image by irradiating an exposure beam reflected by a rotary polygon mirror onto a photoreceptor and developing the same, along a transport belt, and In a color image forming method for transferring a plurality of color toner images developed by a process unit to a transfer paper conveyed to the conveyance belt to obtain a color image, a rotation state of the photoconductor is detected, and the detected photosensitivity is detected. A reference for controlling a rotation speed of the rotating polygon mirror according to a rotation state of a body, detecting a rotation state of the rotation polygon mirror, and determining a writing timing of an exposure beam according to the detected rotation state of the rotation polygon mirror. A color image forming method, comprising controlling a frequency.
ームの主走査方向の開始位置を検出する同期検知センサ
の検知タイミングに基づいて行うことを特徴とする請求
項４又は５記載のカラー画像形成方法。6. The color according to claim 4, wherein the rotation status of the rotary polygon mirror is detected based on a detection timing of a synchronization detection sensor that detects a start position of the exposure beam in the main scanning direction. Image forming method.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30656896A JP3484304B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Color image forming apparatus and color image forming method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30656896A JP3484304B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Color image forming apparatus and color image forming method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148773A true JPH10148773A (en) | 1998-06-02 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| JP (1) | JP3484304B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102375231A (en) * | 2010-08-05 | 2012-03-14 | 佳能株式会社 | Light scanning apparatus and image forming apparatus |
-
1996
- 1996-11-18 JP JP30656896A patent/JP3484304B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102375231A (en) * | 2010-08-05 | 2012-03-14 | 佳能株式会社 | Light scanning apparatus and image forming apparatus |
| US8466937B2 (en) | 2010-08-05 | 2013-06-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Light scanning apparatus and image forming apparatus |
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