JPH10148561A - Method and device for measuring level of bulk material - Google Patents

Method and device for measuring level of bulk material

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Publication number
JPH10148561A
JPH10148561A JP31855296A JP31855296A JPH10148561A JP H10148561 A JPH10148561 A JP H10148561A JP 31855296 A JP31855296 A JP 31855296A JP 31855296 A JP31855296 A JP 31855296A JP H10148561 A JPH10148561 A JP H10148561A
Authority
JP
Japan
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laser
distance
granular material
level surface
storage tank
Prior art date
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Application number
JP31855296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Ogura
幸二 小倉
Masaaki Sato
正昭 佐藤
Tadashi Kishimoto
正 岸本
Akihiko Okiyama
陽彦 沖山
Shozo Koide
昌三 小出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYOSHO ENG KK
RAIKA KK
TAMAYA KEISOKU SYST KK
National Federation of Agricultural Cooperative Associations
Original Assignee
KYOSHO ENG KK
RAIKA KK
TAMAYA KEISOKU SYST KK
National Federation of Agricultural Cooperative Associations
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYOSHO ENG KK, RAIKA KK, TAMAYA KEISOKU SYST KK, National Federation of Agricultural Cooperative Associations filed Critical KYOSHO ENG KK
Priority to JP31855296A priority Critical patent/JPH10148561A/en
Publication of JPH10148561A publication Critical patent/JPH10148561A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability in measurement values, by improving the workability at measurement, and specifying and defining measurement points at level surface of granule material. SOLUTION: A laser range finder 12 wherein, a level surface 18a of a granule material 18 irradiated with a visible light laser, a distance from the level surface is measured based on a phase-difference between the modulation signal of the irradiation light and the modulation signal of reflection light reflected on the level surface, is set at a specified position of an upper end opening 16a of a storage tank 16. The distance measured with the laser range finder 12 can be outputted to a distant output means 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、貯蔵タンクに収
容された飼料、穀物、セメント、砂等の粉粒体のレベル
面(表面)の高さを測定する粉粒体のレベル面測定方法
およびレベル面測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the level of a granular material such as feed, grain, cement, sand, etc., stored in a storage tank. The present invention relates to a level surface measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、飼料、穀物、セメント、砂等
の、いわゆる粉粒体は、通常、略漏斗形状のホッパー等
と称する貯蔵タンクに収容され、下端に設けられた小径
の排出路から排出して使用される。
2. Description of the Related Art For example, so-called granular materials such as feed, grains, cement, sand, etc. are usually stored in a storage tank called a substantially funnel-shaped hopper or the like, and discharged from a small-diameter discharge passage provided at a lower end. Used as

【0003】ここで、このような貯蔵タンクは、通常、
20〜30m と高く、また、その材質が、たとえば鉄板、コ
ンクリート等のような不透明部材によって形成されてい
るため、貯蔵タンク内の粉粒体の容量を外部から目視す
ることは困難となっている。そこで、通常は、貯蔵タン
クの上端開口等を基準点とし、この基準点から粉粒体の
レベル面(表面)までの高さを測定することで、貯蔵タ
ンク内における粉粒体の容量を認識している。
Here, such a storage tank is usually
It is as high as 20-30m, and its material is made of opaque material such as iron plate, concrete, etc., so it is difficult to visually observe the volume of the granular material in the storage tank from outside. . Therefore, usually, the capacity of the granular material in the storage tank is recognized by measuring the height from the reference point to the level surface (surface) of the granular material using the upper end opening of the storage tank as a reference point. doing.

【0004】粉粒体のレベル面の高さを測定する手段と
しては、先端に錘の付けられた巻尺が一般的に知られて
いる。このような巻尺においては、巻尺の先端を貯蔵タ
ンクの上端開口等から錘と共に垂下させ、粉粒体のレベ
ル面への錘の到達のもとで停止した巻尺の目盛りを読む
ことによって、その高さ、つまりは貯蔵タンク内での粉
粒体の容量が認識できる。
As a means for measuring the height of the level surface of a granular material, a tape measure having a weight attached to the tip is generally known. In such a tape measure, the tip of the tape measure is suspended from the upper end opening or the like of the storage tank together with the weight, and the scale of the tape measure stopped when the weight reaches the level surface of the granular material to read the scale of the tape measure. That is, the volume of the granular material in the storage tank can be recognized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻尺を
利用した粉粒体のレベル面の高さの測定は非能率的であ
るばかりでなく、貯蔵タンクの上端開口等からの巻尺の
垂下作業、および、目盛りの読み取り作業等が、測定の
都度、作業者に要求されるため、作業者の負担が大きく
なる。特に、複数の貯蔵タンクを有する現場等や、頻繁
な測定の要求される現場等においては、その作業性の低
下が著しい。
However, the measurement of the height of the level surface of the granular material using the tape measure is not only inefficient, but also the work of hanging the tape measure from the upper end opening of the storage tank and the like, and The operator is required to read the scale and the like every time the measurement is performed, so that the burden on the operator increases. In particular, at a site having a plurality of storage tanks or at a site requiring frequent measurements, the workability is significantly reduced.

【0006】ここで、超音波を貯蔵タンクの上端開口等
から粉粒体のレベル面方向に送信するとともに、粉粒体
のレベル面で反射した超音波を受信し、送信から受信ま
でに経過した時間の算出によって上端開口等からレベル
面までの距離を測定して表示する構成の測定装置が、た
とえば、特開昭52−151051号公報に開示されている。こ
のような構成では、測定装置を貯蔵タンクの上端開口等
に据え置きし、必要時に作動させて粉粒体のレベル面の
高さを測定すればよいため、作業者の安全性が確保でき
るとともに、その作業性が向上される。
Here, the ultrasonic wave is transmitted from the upper end opening of the storage tank in the direction of the level surface of the granular material, and the ultrasonic wave reflected on the level surface of the granular material is received. A measuring device configured to measure and display the distance from the upper end opening or the like to the level surface by calculating time is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-151051. In such a configuration, since the measuring device may be installed at the upper end opening of the storage tank or the like and operated when necessary to measure the height of the level surface of the granular material, the safety of the worker can be secured, The workability is improved.

【0007】ところで、貯蔵タンクに収容された粉粒体
の表面は一般的に平坦でなく、上端開口から充填した後
は略山型になるとともに、排出路からの排出の後は略す
り鉢型となるため、このような貯蔵タンク内の粉粒体の
レベル面の高さを測定する場合においては、どの点を測
定したかによってその測定値の信頼性に大きな差異が生
じる。
By the way, the surface of the granular material accommodated in the storage tank is generally not flat, and becomes substantially mountain-shaped after being filled from the upper end opening, and substantially mortar-shaped after being discharged from the discharge passage. Therefore, when measuring the height of the level surface of the granular material in the storage tank, there is a great difference in the reliability of the measured value depending on which point is measured.

【0008】しかし、超音波は不可視であるとともに、
その送信領域は比較的大きな幅を有するため、測定点の
特定化および明確化が難しい。そして、超音波を利用す
る測定装置においては、超音波が、貯蔵タンクを内側か
ら補強する梁、リブに反射する虞れもあるため、測定値
の信頼性の低下を招きやすい。
However, ultrasonic waves are invisible,
Since the transmission area has a relatively large width, it is difficult to specify and clarify the measurement points. And in the measuring device using an ultrasonic wave, since there is a possibility that the ultrasonic wave may be reflected on beams and ribs which reinforce the storage tank from the inside, the reliability of the measured value is likely to be lowered.

【0009】この発明は、測定の際の作業性を改善する
とともに、粉粒体のレベル面における測定点の特定化、
明確化によって測定値の信頼性の向上をはかる粉粒体の
レベル面測定方法およびレベル面測定装置の提供を目的
としている。
[0009] The present invention improves the workability in the measurement, specifies the measurement points on the level surface of the granular material,
It is an object of the present invention to provide a level surface measuring method and a level surface measuring device for a granular material which improve the reliability of measured values by clarification.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の粉粒体のレベル面測定方法によれば、粉
粒体のレベル面に可視光レーザを照射光として照射し、
この照射光とレベル面に反射して戻された反射光との時
間差に基づいてレベル面までの距離を測定可能とするレ
ーザ距離計を、貯蔵タンクの上端開口の所定位置に設置
している。そして、レーザ距離計によって測定された距
離を遠隔位置にある出力手段によって表示可能としてい
る。
In order to achieve this object, according to the method for measuring the level surface of a granular material according to the present invention, the level surface of the granular material is irradiated with a visible light laser as irradiation light,
A laser distance meter capable of measuring the distance to the level surface based on the time difference between the irradiation light and the reflected light reflected back on the level surface is provided at a predetermined position of the upper end opening of the storage tank. Then, the distance measured by the laser range finder can be displayed by an output means at a remote position.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0012】図1、図2に示すように、この発明に係る
粉粒体のレベル面測定装置10は、可視光レーザを照射光
として用いたレーザ距離計12と、レーザ距離計によって
測定された距離を遠隔位置で出力可能とする出力手段14
とを備えている。そして、貯蔵タンク16の上部の所定位
置へのレーザ距離計12の設置によって、貯蔵タンクに収
容された粉粒体18のレベル面(表面)18a の高さを測定
可能、かつ、レーザ距離計によって測定された距離を遠
隔位置の出力手段14で認識可能に、このレベル面測定装
置10は構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a powder level measuring apparatus 10 according to the present invention is measured by a laser distance meter 12 using a visible light laser as irradiation light and a laser distance meter. Output means 14 capable of outputting a distance at a remote location
And By installing the laser distance meter 12 at a predetermined position above the storage tank 16, the height of the level surface (surface) 18a of the granular material 18 accommodated in the storage tank can be measured, and the laser distance meter can be used. The level surface measuring device 10 is configured so that the measured distance can be recognized by the output means 14 at the remote position.

【0013】図2を見るとわかるように、レーザ距離計
12は、たとえば、一定周波数の信号によって振幅変調さ
れた可視光レーザを照射光として粉粒体のレベル面18a
に照射する可視光レーザ発振手段20と、粉粒体のレベル
面18a での反射によって戻された反射光を受光する受光
手段22とを備えている。
As can be seen from FIG. 2, a laser distance meter is provided.
12 is, for example, a level surface 18a of the granular material using a visible light laser whose amplitude is modulated by a signal of a constant frequency as irradiation light.
And a light receiving means 22 for receiving the reflected light returned by the reflection on the level surface 18a of the granular material.

【0014】この照射光の変調信号と反射光の変調信号
とは、位相差検出手段24によって比較され、相互間の位
相差に対応する位相差信号がパルス計数手段26に出力さ
れる。そして、この位相差信号が、水晶発振器等による
信号幅の非常に細かいクロックパルスとパルス計数手段
26において比較され、位相差信号に対応する部分のパル
スの数が計数されるとともに、このパルスの数に基づい
た距離を粉粒体のレベル面18a までの距離として演算手
段28で算出するように、レーザ距離計12は構成されてい
る。
The modulation signal of the irradiation light and the modulation signal of the reflected light are compared by a phase difference detecting means 24, and a phase difference signal corresponding to a phase difference between the two is output to a pulse counting means 26. This phase difference signal is generated by a clock pulse having a very fine signal width by a crystal oscillator or the like and a pulse counting means.
26, the number of pulses in the portion corresponding to the phase difference signal is counted, and the distance based on the number of pulses is calculated by the calculating means 28 as the distance to the level surface 18a of the granular material. , The laser distance meter 12 is configured.

【0015】可視光レーザ発振手段20によって発振され
る可視光レーザの波長として、たとえば、620 〜690nm
が例示できる。しかし、可視光レーザの波長は、照射、
反射による時間差の測定によって距離を測定可能なもの
であれば足りるため、これに限定されず、他の波長、た
とえば、530nm 付近の可視光レーザを可視光レーザ発振
手段20から発振する構成としてもよい。
The wavelength of the visible light laser oscillated by the visible light laser oscillating means 20 is, for example, 620 to 690 nm.
Can be exemplified. However, the wavelength of the visible light laser is
It is sufficient that the distance can be measured by measuring the time difference due to reflection, and the present invention is not limited to this. A visible light laser having another wavelength, for example, around 530 nm, may be oscillated from the visible light laser oscillating means 20. .

【0016】なお、このレーザ距離計12における距離測
定の基本原理、および、レーザ距離計の基本構造は、発
光ダイオードからの光を照射光とする公知の光波距離計
等と同様であり、その基本原理の概略に関しては、株式
会社山海堂発行の「新版・最新測量機器便覧」(第4
版:平成6年3月31日発行----日本測量機器工業会編)
の「第5章 距離測定機器 5.5.1 光波測距儀」の中の
「2.原理」(132 頁中段〜135 頁中段)の項、また、そ
の基本構造に関しては、同じ「5.5.1 光波測距儀」の中
の「3.光学系」(135 頁中段〜137 頁下段)の項、およ
び、「4.電気部」(137 頁下段〜139 頁上段)の項にお
いてそれぞれに説明されているため、ここでの説明は省
略する。
The basic principle of the distance measurement in the laser distance meter 12 and the basic structure of the laser distance meter are the same as those of a known lightwave distance meter or the like that uses light from a light emitting diode as irradiation light. For an outline of the principle, see "New Edition / Latest Survey Equipment Handbook"
Edition: March 31, 1994 --- Japan Surveying Instruments Manufacturers Association)
For the section “2. Principles” (middle section on page 132 to middle section on page 135) in “Chapter 5 Distance Measuring Equipment 5.5.1 Light Rangefinder” and its basic structure, see “5.5.1 Light Wave In the “Rangefinder” section, “3. Optical system” (page 135 middle section to page 137 lower section) and “4. Electrical section” (page 137 lower section to page 139 upper section) are described respectively. Therefore, the description is omitted here.

【0017】図1に示すように、貯蔵タンク16は、たと
えば、高さ20〜30m 、直径 2〜4m程度の略漏斗形状に形
成され、上端開口16a から充填された粉粒体18を、下端
の排出路16b から適宜排出可能に構成されている。ここ
で、このような貯蔵タンク16に収容された粉粒体のレベ
ル面18a は、一般的に平坦でなく、充填した後は実線の
ような略山型になるとともに、排出した後は一点鎖線で
示すような略すり鉢型となるため、このような貯蔵タン
ク内の粉粒体のレベル面の高さを測定する場合において
は、どの点を測定したかによってその測定値の信頼性に
大きな差異が生じる。
As shown in FIG. 1, the storage tank 16 is formed in a substantially funnel shape having a height of, for example, 20 to 30 m and a diameter of about 2 to 4 m. From the discharge path 16b. Here, the level surface 18a of the granular material accommodated in such a storage tank 16 is generally not flat, and after being filled, has a substantially mountain shape like a solid line, and after being discharged, a dashed line. In the case of measuring the height of the level surface of the granular material in such a storage tank, there is a large difference in the reliability of the measured value depending on which point is measured because it becomes a substantially mortar type as shown in FIG. Occurs.

【0018】そこで、レーザ距離計12は、粉粒体レベル
面18a の全体内における高さの変動の比較的少ない箇
所、つまりはレベル面の平均的な高さとして例示可能な
箇所を特定点として可視光レーザを照射可能に、貯蔵タ
ンク16の上端開口16a の所定位置に設置、固定される。
なお、このような、粉粒体のレベル面18a の平均的な高
さとして例示可能な箇所(特定点)は、粉粒体のレベル
面の測定に従事する作業者の、いわゆる経験則によって
特定されるものである。
Therefore, the laser range finder 12 sets a point where the fluctuation of the height is relatively small in the whole of the granular material level surface 18a, that is, a position which can be exemplified as an average height of the level surface as a specific point. The storage tank 16 is installed and fixed at a predetermined position of the upper end opening 16a so that a visible light laser can be irradiated.
The location (specific point) which can be exemplified as the average height of the level surface 18a of the granular material is specified by a so-called empirical rule of an operator engaged in measuring the level surface of the granular material. Is what is done.

【0019】そして、この発明においては、可視光レー
ザを照射光として用いたレーザ距離計12を使用するた
め、粉粒体のレベル面18a に対する照射光の照射位置が
明確化される。この種のレーザ距離計12による可視光レ
ーザの照射点(レーザスポット)は、たとえば、測定距
離10m で直径6mm 程度であるため、ピンポイントでの測
定箇所の選定が十分に可能となり、測定個所が特定化さ
れて容易に目視できる。従って、梁、リブへの誤射が確
実に防止できる。
In the present invention, since the laser rangefinder 12 using a visible light laser as the irradiation light is used, the irradiation position of the irradiation light on the level surface 18a of the granular material is clarified. The irradiation point (laser spot) of the visible light laser by this type of laser range finder 12 is, for example, about 6 mm in diameter at a measurement distance of 10 m, so that it is possible to sufficiently select a measurement point at a pinpoint, and the measurement point is small. Specialized and easily visible. Therefore, erroneous shots to the beams and ribs can be reliably prevented.

【0020】このレーザ距離計12によって測定された距
離は、所定の伝送経路を経て出力手段14に伝送される。
出力手段14として、たとえば、液晶ディスプレイやLED
表示素子等からなる表示部14a を備えたディスプレイが
例示でき、このディスプレイに表示された数字等によっ
て、レーザ距離計12による測定距離が認識可能となって
いる。出力手段14は、たとえば、地上での測定距離の読
み取り可能な位置に配置される。
The distance measured by the laser distance meter 12 is transmitted to the output means 14 via a predetermined transmission path.
As the output means 14, for example, a liquid crystal display or an LED
A display having a display section 14a composed of a display element or the like can be exemplified, and the distance measured by the laser distance meter 12 can be recognized by the numbers and the like displayed on the display. The output unit 14 is arranged, for example, at a position where a measurement distance on the ground can be read.

【0021】ここで、可視光レーザは、被照射面に対す
る反射特性を持つため、可視光レーザを照射光とするレ
ーザ距離計12によれば、被照射面、つまりは粉粒体のレ
ベル面18a への可視光レーザの直接的な照射のもとで
も、反射光の受光、ひいては距離の測定が可能となる。
つまり、可視光レーザを照射光とするレーザ距離計12に
おいては、公知の光波距離計のような被照射面への反射
プリズム等の配置は不要となる。
Here, since the visible light laser has a reflection characteristic with respect to the surface to be irradiated, according to the laser distance meter 12 using the visible light laser as the irradiation light, the surface to be irradiated, that is, the level surface 18a of the granular material is used. It is possible to receive reflected light and measure the distance even under direct irradiation of a visible light laser to the light.
That is, in the laser distance meter 12 using visible light laser as irradiation light, it is not necessary to dispose a reflecting prism or the like on the surface to be irradiated as in a known lightwave distance meter.

【0022】上記のように、この発明の粉粒体のレベル
面測定方法においては、可視光レーザを照射光とするレ
ーザ距離計12を用いるため、可視光レーザを粉粒体のレ
ベル面に直接的に照射すれば足りる。そして、レーザ距
離計12によって測定した距離を遠隔位置の出力手段14で
の出力のもとで認識すれば足りるため、粉粒体のレベル
面18a の高さの測定が能率的に行える。
As described above, in the method for measuring the level surface of a granular material according to the present invention, since the laser rangefinder 12 irradiating the visible light laser is used, the visible light laser is directly applied to the level surface of the granular material. Irradiation is sufficient. Then, since it is sufficient to recognize the distance measured by the laser range finder 12 under the output of the output means 14 at the remote position, the height of the level surface 18a of the granular material can be measured efficiently.

【0023】また、レーザ距離計12で測定した距離を遠
隔位置にある出力手段14で出力可能とするため、レーザ
距離計を貯蔵タンクの上端開口16a の所定位置に据え置
くことが可能となる。つまり、作業者は、地上におい
て、出力手段14からの出力のもとでその距離を認識すれ
ば足りるため、作業者の安全性が確保できるとともに、
作業性が向上される。
Further, since the distance measured by the laser range finder 12 can be output by the output means 14 located at a remote position, the laser range finder can be set at a predetermined position of the upper end opening 16a of the storage tank. That is, the worker only needs to recognize the distance on the ground under the output from the output means 14, so that the safety of the worker can be ensured,
Workability is improved.

【0024】更に、可視光レーザをレーザ距離計12にお
ける照射光として用いているため、粉粒体のレベル面18
a に対する照射点が明確化される。そのため、粉粒体の
レベル面18a に対する測定点の選定が容易になるととも
に、信頼性の高い距離測定が十分に可能となる。
Further, since the visible light laser is used as the irradiation light in the laser distance meter 12, the level surface 18 of the granular material is used.
The irradiation point for a is clarified. Therefore, it is easy to select a measurement point with respect to the level surface 18a of the granular material, and sufficiently reliable distance measurement is possible.

【0025】また、可視光レーザは高い指向性、高い直
進性を持っているため、貯蔵タンク16の内面に設けられ
た梁、リブを避けて照射すれば、梁、リブによる反射は
確実に防止できる。そのため、この点においても、信頼
性の高い距離測定が可能となる。
Further, since the visible light laser has high directivity and high straightness, if the irradiation is performed while avoiding the beams and ribs provided on the inner surface of the storage tank 16, the reflection by the beams and ribs is surely prevented. it can. Therefore, also in this respect, highly reliable distance measurement can be performed.

【0026】そして、被照射面となる粉粒体のレベル面
18a に反射プリズム等を配置する必要がないため、測定
作業の煩雑化が確実に防止できる。
The level surface of the granular material to be irradiated is
Since there is no need to dispose a reflection prism or the like on 18a, complication of the measurement operation can be reliably prevented.

【0027】そして、この発明の粉粒体のレベル面測定
装置10によれば、上記のレベル面測定方法が適切に遂行
でき、粉粒体のレベル面18a の測定の際における作業性
および作業の確実性が容易に改善される。
According to the granular surface level measuring apparatus 10 of the present invention, the above-described level surface measuring method can be appropriately performed, and the workability and workability when measuring the level surface 18a of the granular material can be improved. Certainty is easily improved.

【0028】なお、この発明の実施の形態においては、
可視光レーザを一定周波数の信号によって振幅変調し、
照射光の変調信号と反射光の変調信号との位相差によっ
て距離を測定する構成として、レーザ距離計12を具体化
している。しかし、レーザ距離計12は、可視光レーザを
粉粒体のレベル面18a に照射光として照射し、この照射
光とレベル面に反射して戻された反射光とを比較する光
学的手法によって、レベル面までの距離を測定可能とす
る構成であれば足りるため、照射光と反射光との位相差
の比較に限定されず、たとえば、パルス等を利用した他
の光学的手法によって距離の測定可能な構成のレーザ距
離計を、この発明に利用してもよい。
In the embodiment of the present invention,
The visible light laser is amplitude-modulated by a signal of a certain frequency,
The laser distance meter 12 is embodied as a configuration for measuring a distance based on a phase difference between a modulation signal of irradiation light and a modulation signal of reflected light. However, the laser distance meter 12 irradiates a visible light laser onto the level surface 18a of the granular material as irradiation light, and uses an optical method of comparing the irradiation light with the reflected light reflected back to the level surface. Any configuration that can measure the distance to the level surface is sufficient, so it is not limited to the comparison of the phase difference between the irradiation light and the reflected light; for example, the distance can be measured by another optical method using a pulse or the like. A laser range finder having such a configuration may be used in the present invention.

【0029】ところで、出力手段14は、レーザ距離計12
に対する指令信号を発する一連のスイッチ手段30を備え
ている。このような構成によれば、レーザ距離計12の遠
隔操作が可能となり、レーザ距離計の作動制御、およ
び、測定距離の認識が1ヶ所で可能となるため、この点
においても、作業性が向上される。
By the way, the output means 14 is provided with the laser distance meter 12.
A series of switch means 30 for issuing a command signal to According to such a configuration, remote control of the laser range finder 12 is possible, and operation control of the laser range finder and recognition of the measurement distance can be performed at one place, thereby improving workability in this respect as well. Is done.

【0030】そして、この発明の実施の形態において
は、出力手段14として、液晶ディスプレイやLED 表示素
子等からなる表示部14a を備えたディスプレイを例示し
ているが、レーザ距離計12による測定距離を作業者の認
識可能な状態で出力すれば足りるため、ディスプレイに
限定されず、たとえば、プリンタ等を出力手段としても
よい。また、ディスプレイ、プリンタのいずれかに限定
されず、これら双方を備えた構成を出力手段14としても
よい。
In the embodiment of the present invention, a display having a display section 14a composed of a liquid crystal display, an LED display element or the like is exemplified as the output means 14. It is sufficient that the output is performed in a state recognizable by the operator, and thus the output is not limited to the display. For example, a printer or the like may be used as the output unit. Further, the output unit 14 is not limited to either the display or the printer, and may be configured to include both of them.

【0031】更に、レーザ距離計12による測定距離をデ
ィスプレイ、プリンタ等で単純に出力する構成に限定さ
れず、たとえば、コンピュータの一部をなすディスプレ
イ、プリンタ等の、いわゆるコンピュータの出力手段
を、ここでいう出力手段14としてもよい。
Further, the present invention is not limited to a configuration in which the distance measured by the laser range finder 12 is simply output by a display, a printer, or the like. The output means 14 may be used.

【0032】図3に示すように、このような構成におい
ては、レーザ距離計12が、たとえば、シリアルインター
フェースを有するシリアル送信装置32に接続され、工場
等の現場に配線した有線の伝送経路34を経て接続された
シリアル受信装置36を介して、レーザ距離計による測定
距離が、コンピュータの出力手段(出力手段)14に伝送
可能となっている。
As shown in FIG. 3, in such a configuration, the laser distance meter 12 is connected to, for example, a serial transmission device 32 having a serial interface and a wired transmission path 34 wired to a site such as a factory. The distance measured by the laser range finder can be transmitted to the output means (output means) 14 of the computer via the serial receiving device 36 connected via this.

【0033】このような構成においては、レーザ距離計
12のパルス計数手段26によって計数されたパルスの数
が、たとえば、演算手段28でデジタル信号に変換されて
距離データとなり、シリアル送信装置32から有線の伝送
経路34、シリアル受信装置36を経た伝送によって、当該
距離データがコンピュータの制御装置等に一旦に送られ
る。そして、コンピュータの制御装置等における距離デ
ータの変換、演算等によって、レーザ距離計12による測
定距離の格納および出力等が適宜可能となっている。
In such a configuration, the laser distance meter
The number of pulses counted by the twelve pulse counting means 26 is converted into a digital signal by the arithmetic means 28 to become distance data, and is transmitted by the serial transmission device 32 via the wired transmission path 34 and the serial reception device 36. The distance data is sent to a control device of a computer or the like. The storage and output of the distance measured by the laser distance meter 12 can be appropriately performed by conversion, calculation, and the like of the distance data in a computer control device and the like.

【0034】このように、コンピュータの一部をなす出
力手段をレーザ距離計12での出力手段14とすれば、コン
ピュータでの測定距離の格納、処理を適宜行うことによ
り、貯蔵タンク16に収容された粉粒体のレベル面18a の
高さ、つまりは粉粒体の容量の管理が容易となる。従っ
て、この点からも、作業性が向上される。
As described above, if the output means forming a part of the computer is the output means 14 of the laser range finder 12, the storage distance can be stored in the storage tank 16 by appropriately storing and processing the measured distance by the computer. It is easy to manage the height of the level surface 18a of the powder, that is, the capacity of the powder. Therefore, also from this point, workability is improved.

【0035】なお、ここでいうコンピュータをホストコ
ンピュータとし、このホストコンピュータに、出力手段
14となる各種端末をそれぞれ接続可能とすれば、端末毎
での測定距離の取り出しが可能となる。従って、1ヶ所
に限定されることなく、複数箇所でその測定距離を認識
することも可能となる。
Note that the computer referred to here is a host computer, and this host computer has output means
If each of the 14 terminals can be connected, the measurement distance can be taken out for each terminal. Accordingly, the measurement distance can be recognized at a plurality of places without being limited to one place.

【0036】図3に示す構成においては、有線の伝送経
路34を介してレーザ距離計12、コンピュータの出力手段
間を接続した構成を例示しているが、これに限定され
ず、たとえば、無線によってレーザ距離計からの距離デ
ータをコンピュータの出力手段14に伝送可能とする構成
としてもよい。
In the configuration shown in FIG. 3, an example is shown in which the laser rangefinder 12 and the output means of the computer are connected via a wired transmission path 34, but the present invention is not limited to this. A configuration in which distance data from the laser range finder can be transmitted to the output means 14 of the computer may be adopted.

【0037】図4に示すように、このような構成におい
ては、レーザ距離計12が、たとえば、無線送信装置40に
接続され、デジタル信号化された距離データを、無線送
信装置から無線受信装置42に無線のもとで伝送し、無線
受信装置からの距離データをコンピュータの出力手段14
に出力することで、レーザ距離計による測定距離の管
理、出力等がコンピュータにおいて可能となる。
As shown in FIG. 4, in such a configuration, the laser range finder 12 is connected to, for example, a radio transmitter 40, and the digital distance signal is transmitted from the radio transmitter to the radio receiver 42. And transmits the distance data from the wireless receiving device to the output means 14 of the computer.
, The management and output of the measurement distance by the laser range finder can be performed by the computer.

【0038】ここで、図4に示すように、無線によって
距離データを伝送可能とすれば、工場等の現場における
有線の伝送経路の配線が不要となる。従って、レベル面
測定装置10の導入の際の煩雑な工事が不要であるため、
レベル面測定装置の導入が容易かつ安価に可能となる。
Here, as shown in FIG. 4, if distance data can be transmitted wirelessly, wiring of a wired transmission path at a site such as a factory becomes unnecessary. Therefore, no complicated construction is required when introducing the level surface measuring device 10,
The level surface measuring device can be easily and inexpensively introduced.

【0039】なお、出力手段14となるコンピュータの出
力手段は、レーザ距離計12による測定距離を出力、管理
可能であれば足りるため、レーザ距離計毎に設ける必要
がなく、たとえば、複数のレーザ距離計を1台のコンピ
ュータの出力手段で出力、管理する構成としてもよい。
The output means of the computer serving as the output means 14 is sufficient if it can output and manage the distance measured by the laser range finder 12. Therefore, it is not necessary to provide the output means for each laser range finder. The total may be output and managed by the output means of one computer.

【0040】たとえば、レーザ距離計12が、工場等の現
場に設置された複数の貯蔵タンク毎にそれぞれ設置され
る。そして、図5に示すように、貯蔵タンク毎の複数の
レーザ距離計12は、たとえば、複数の入力経路のうちの
いずれかを出力経路に接続するセレクタ手段44にそれぞ
れ接続され、図3の構成と同様に、シリアル送信装置3
2、有線の伝送経路34およびシリアル受信装置36を介し
て、コンピュータの出力手段14に接続される。
For example, a laser distance meter 12 is installed for each of a plurality of storage tanks installed at a site such as a factory. Then, as shown in FIG. 5, the plurality of laser rangefinders 12 for each storage tank are connected to, for example, selector means 44 for connecting any one of the plurality of input paths to the output path. Like the serial transmission device 3
2. Connected to the output means 14 of the computer via a wired transmission path 34 and a serial receiving device 36.

【0041】このように、複数の貯蔵タンク毎にレーザ
距離計12をそれぞれ設置し、セレクタ手段44を介して所
望のレーザ距離計による測定距離をコンピュータの出力
手段14において出力、管理可能とする構成では、1台の
コンピュータによって、複数のレーザ距離計12、つまり
は貯蔵タンク16の容量を一括に管理できるため、この点
からも作業性が向上される。
As described above, the laser distance meter 12 is provided for each of the plurality of storage tanks, and the distance measured by the desired laser distance meter can be output and managed by the output means 14 of the computer via the selector means 44. Since the capacity of the plurality of laser rangefinders 12, that is, the capacity of the storage tank 16, can be collectively managed by one computer, the workability is also improved from this point.

【0042】なお、ここでは、レーザ距離計12からのデ
ータを有線によって伝送する構成を例示しているが、こ
れに限定されず、図5のシリアル送信装置32、シリアル
受信装置36をそれぞれ無線送信装置、無線受信装置に置
き換えることで、図4と同様な無線でのデータの伝送も
可能となることはいうまでもない。
Here, a configuration in which data from the laser rangefinder 12 is transmitted by wire is shown as an example. However, the present invention is not limited to this, and the serial transmission device 32 and the serial reception device 36 shown in FIG. It goes without saying that data can be transmitted wirelessly in the same manner as in FIG. 4 by replacing the device with a wireless receiving device.

【0043】また、この実施の形態においては、複数の
レーザ距離計12からのデータの伝送前にセレクタ手段44
によって所望のレーザ距離計を選択可能とする構成を例
示しているが、これに限定されず、出力手段14に出力す
る距離データを、データの伝送後に、セレクタ手段によ
っていずれかに選択する構成としてもよい。
Further, in this embodiment, before the data is transmitted from the plurality of laser rangefinders 12, the selector means 44 is used.
Although a configuration in which a desired laser range finder can be selected is illustrated by way of example, the present invention is not limited to this. As a configuration in which the distance data to be output to the output unit 14 is selected by the selector unit after transmission of the data. Is also good.

【0044】更に、セレクタ手段44は、複数のレーザ距
離計12のいずれか1つを距離データの入力経路として選
択可能であればよいため、セレクタ手段としてハードウ
ェア、ソフトウェアのいずれを利用してもよい。なお、
距離データの伝送後に、セレクタ手段44によって距離デ
ータの入力経路を選択する構成では、ソフトウェアによ
る距離データの選択が、特に有効に利用できる。
Further, since the selector means 44 only needs to be able to select any one of the plurality of laser rangefinders 12 as an input path of the distance data, any of hardware and software can be used as the selector means. Good. In addition,
In the configuration in which the distance data input path is selected by the selector means 44 after the transmission of the distance data, the selection of the distance data by software can be used particularly effectively.

【0045】ところで、粉粒体18を容量物とする貯蔵タ
ンク16の周辺においては、粉粒体の微粒子等からなる粉
塵が飛散するため、レーザ距離計12を貯蔵タンクの上端
開口16a 等に設定する構成においては、粉塵がレーザ距
離計の可視光レーザの透過窓等に付着して、可視光レー
ザの透過の妨げとなる虞れがある。
By the way, in the vicinity of the storage tank 16 having the granular material 18 as a volume, dust composed of fine particles of the granular material is scattered. Therefore, the laser distance meter 12 is set at the upper end opening 16a of the storage tank. In such a configuration, there is a possibility that dust adheres to a transmission window of the visible light laser of the laser range finder and the like, thereby obstructing transmission of the visible light laser.

【0046】そこで、図6に示すように、この発明にお
いては、レーザ距離計12を密閉容器46に収納して、粉塵
に対するレーザ距離計の隔離をはかっている。なお、密
閉容器46は、光の透過可能な透光板の配置された窓部46
a を備え、この窓部を介して可視光レーザの照射、受光
を可能に、レーザ距離計12は密閉容器内に配置されてい
る。
Therefore, as shown in FIG. 6, in the present invention, the laser range finder 12 is housed in a closed container 46 to isolate the laser range finder from dust. The closed container 46 is provided with a window 46 in which a light transmitting plate capable of transmitting light is disposed.
a, and the laser range finder 12 is arranged in a closed container so as to be able to irradiate and receive a visible light laser through the window.

【0047】また、貯蔵タンクの上端開口16a が蓋48に
よって閉塞されるとともに、蓋の挿通孔48a に連通して
立設、固定された管体50の上端開口に、レーザ距離計12
を収納した密閉容器46が密着のもとで配置、固定されて
いる。そして、管体50の中間部側面に設けられた吐出流
路52から管体内に圧縮空気を流入可能に、コンプレッサ
等の送風手段54が吐出流路の端末に配設されている。
The upper end opening 16a of the storage tank is closed by a lid 48, and the laser distance meter 12 is placed at the upper end opening of a tube 50 which is erected and fixed in communication with the insertion hole 48a of the lid.
Are placed and fixed in close contact with each other. An air blowing means 54 such as a compressor is provided at the end of the discharge flow path so that compressed air can flow into the pipe from a discharge flow path 52 provided on the side surface of the intermediate portion of the pipe 50.

【0048】なお、圧縮空気の吐出流路52は、管体50
の、たとえば、レーザ距離計寄りに配置される。
The compressed air discharge flow path 52 is
For example, it is arranged near the laser distance meter.

【0049】このような構成においては、レーザ距離計
12の収納された密閉容器46が、管体50の上端開口への密
着のもとで配置、固定されているため、上端サイド、つ
まりはレーザ距離計サイドでの空気の逃げ場がなく、管
体内に圧縮空気を流入しても、レーザ距離計方向への圧
縮空気の流動は阻止される。つまり、送風手段54からの
圧縮空気は、吐出流路52から管体50の内部を矢印のよう
に下降して、蓋の挿通孔48a から貯蔵タンク16の内部に
流出される。
In such a configuration, the laser distance meter
Since the sealed container 46 in which the twelve containers are housed is arranged and fixed in close contact with the upper end opening of the tube 50, there is no escape area for air at the upper end side, that is, at the side of the laser rangefinder. Flow of compressed air in the direction of the laser distance meter is blocked even if compressed air flows into the laser rangefinder. That is, the compressed air from the blowing means 54 descends from the discharge channel 52 through the inside of the tube 50 as shown by the arrow, and flows out into the storage tank 16 through the insertion hole 48a of the lid.

【0050】このように、送風手段54から管体50の内部
を経て貯蔵タンク方向に圧縮空気を送り込めば、貯蔵タ
ンク16から管体内への粉粒体の粉塵の侵入が防止できる
ため、窓部46a への粉塵の付着が阻止されて、レーザ距
離計12による可視光レーザの照射、受光の確実性が向上
される。
As described above, if compressed air is sent from the blowing means 54 to the storage tank through the inside of the pipe 50, the dust of the particulates can be prevented from entering the pipe from the storage tank 16, so that the window The adhesion of dust to the portion 46a is prevented, and the reliability of the irradiation and reception of the visible light laser by the laser range finder 12 is improved.

【0051】なお、貯蔵タンク16においては、通常、蓋
48等にマンホール孔が設けられるため、貯蔵タンクの上
端開口を蓋で閉塞しても、貯蔵タンク内での空気の流動
は多少なりとも確保できる。つまり、貯蔵タンクの上端
開口16a を蓋48で閉塞しても、貯蔵タンク内における空
気の流動は得られるため、蓋での閉塞による悪影響を受
けることなく、排出路16b からの粉粒体18の排出が円
滑、容易に行えるとともに、貯蔵タンク内への圧縮空気
の流動が十分に確保できる。
In the storage tank 16, usually, a lid
Since manhole holes are provided at 48 and the like, even if the upper end opening of the storage tank is closed with a lid, the flow of air in the storage tank can be secured to some extent. In other words, even if the upper end opening 16a of the storage tank is closed with the lid 48, the flow of air in the storage tank is obtained, so that the particles 18 from the discharge path 16b are not adversely affected by the blockage with the lid. Discharge can be performed smoothly and easily, and the flow of compressed air into the storage tank can be sufficiently ensured.

【0052】そして、貯蔵タンクの上端開口16a に蓋48
を設け、蓋に立設した管体50の上端開口にレーザ距離計
12を配置、固定するとともに、吐出流路52を介して管体
内に圧縮空気を流入可能とすれば足りるため、簡単な構
成にも拘らず、レーザ距離計12による距離の測定が、粉
塵に妨げられることなく円滑、容易に確保できる。
The lid 48 is inserted into the upper end opening 16a of the storage tank.
A laser distance meter is provided at the top opening of the tube 50 standing on the lid.
As long as it is sufficient to dispose and fix the 12 and allow compressed air to flow into the pipe via the discharge flow channel 52, the distance measurement by the laser distance meter 12 hinders dust, despite the simple configuration. Can be ensured smoothly and easily.

【0053】上述した発明の実施の形態は、この発明を
説明するためのものであり、この発明を何等限定するも
のでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施さ
れたものも全てこの発明に包含されることはいうまでも
ない。
The embodiments of the present invention described above are intended to explain the present invention, and do not limit the present invention in any way, and may be modified or modified within the technical scope of the present invention. It goes without saying that all are included in the present invention.

【0054】[0054]

【発明の効果】上記のように、この発明に係る粉粒体の
レベル面測定方法によれば、レーザ距離計からの可視光
レーザを粉粒体のレベル面の特定点に照射すれば足りる
ため、レベル面までの距離測定が能率的に行える。
As described above, according to the method for measuring the level of a granular material according to the present invention, it is sufficient to irradiate the visible light laser from the laser distance meter to a specific point on the level surface of the granular material. The distance to the level surface can be measured efficiently.

【0055】そして、レーザ距離計によって測定した距
離を遠隔位置にある出力手段で認識すれば足りるため、
データの採取が円滑、容易に行える。
Then, it is sufficient if the distance measured by the laser range finder is recognized by the output means at the remote position.
Data can be collected smoothly and easily.

【0056】更に、可視光レーザを照射光とするレーザ
距離計を利用するため、可視光レーザの照射によって、
粉粒体のレベル面の測定点を特定化することが可能とな
る。従って、測定距離に高い信頼性が得られる。
Furthermore, in order to use a laser distance meter that uses a visible light laser as irradiation light,
It is possible to specify measurement points on the level surface of the granular material. Therefore, high reliability is obtained for the measurement distance.

【0057】そして、この発明の粉粒体のレベル面測定
装置によれば、上記のレベル面測定方法が適切に遂行で
き、粉粒体のレベル面の測定の際における作業性および
作業の確実性が容易に改善される。
According to the apparatus for measuring the level surface of a granular material according to the present invention, the above-described method for measuring the level surface can be appropriately performed, and the workability and the reliability of the operation when measuring the level surface of the granular material can be achieved. Is easily improved.

【0058】また、出力手段としてコンピュータの出力
手段を利用すれば、測定距離の出力ばかりでなく、各種
データの管理が容易に行える。従って、貯蔵タンク内の
容量管理が円滑、容易に行える。
If the output means of the computer is used as the output means, not only the output of the measured distance but also the management of various data can be easily performed. Therefore, capacity management in the storage tank can be performed smoothly and easily.

【0059】そして、レーザ距離計からの距離データの
伝送を有線において行えば、距離データの伝送が確実に
行えるとともに、レーザ距離計からの距離データの伝送
を無線において行えば、伝送経路の配線工事等が省略で
きるため、レベル面測定装置の迅速、安価な導入が可能
となる。
If the distance data is transmitted from the laser range finder by wire, the distance data can be reliably transmitted. If the distance data is transmitted from the laser range finder by radio, the wiring work of the transmission path is performed. And the like can be omitted, so that the level surface measuring device can be quickly and inexpensively introduced.

【0060】更に、貯蔵タンクの上端開口を蓋で閉塞
し、蓋に立設した管体の上端開口にレーザ距離計を配置
するとともに、管体の中間部の吐出流路を介して管体内
に圧縮空気を送り込めば、管体内での貯蔵タンク方向へ
の空気の流動によって、レーザ距離計方向への粉塵の侵
入が防止できるため、窓部への粉塵の付着が阻止され
て、レーザ距離計による可視光レーザの照射、受光の確
実性が向上される。
Further, the upper end opening of the storage tank is closed with a lid, and a laser range finder is arranged at the upper end opening of the tube erected on the lid. If compressed air is sent in, the air flows in the tube toward the storage tank, preventing dust from entering the laser range finder. This prevents dust from adhering to the window and prevents the laser range finder , The reliability of the irradiation and reception of the visible light laser is improved.

【0061】そして、貯蔵タンクの上端開口に蓋を設
け、蓋に立設した管体の上端開口にレーザ距離計を配
置、固定するとともに、吐出流路を介して管体内に圧縮
空気を流入可能とすれば足りるため、簡単な構成にも拘
らず、レーザ距離計による距離の測定が、粉塵に妨げら
れることなく円滑、容易に確保できる。
A lid is provided at the upper end opening of the storage tank, and a laser range finder is arranged and fixed at the upper end opening of the pipe standing upright on the lid, and compressed air can flow into the pipe via the discharge flow path. Therefore, the measurement of the distance by the laser distance meter can be smoothly and easily secured without being hindered by dust, despite the simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】貯蔵タンクに対する配置状態を示す、この発明
に係る粉粒体のレベル面測定装置の概略配置図である。
FIG. 1 is a schematic layout diagram of a granular surface level measuring apparatus according to the present invention, showing a layout state with respect to a storage tank.

【図2】レーザ距離計の内部を中心とした、粉粒体のレ
ベル面測定装置の概略ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of an apparatus for measuring a level surface of a granular material, centering on the inside of a laser distance meter.

【図3】この実施の形態の変形例における、粉粒体のレ
ベル面測定装置の全体的な概略ブロック図である。
FIG. 3 is an overall schematic block diagram of a granular surface level measuring apparatus according to a modification of the embodiment.

【図4】この実施の形態の別の変形例における、粉粒体
のレベル面測定装置の全体的な概略ブロック図である。
FIG. 4 is an overall schematic block diagram of a granular surface level measuring apparatus according to another modification of the embodiment.

【図5】この実施の形態の更に別の変形例における、粉
粒体のレベル面測定装置の全体的な概略ブロック図であ
る。
FIG. 5 is an overall schematic block diagram of a granular surface level measuring apparatus according to still another modification of this embodiment.

【図6】この発明の別の実施の形態に係る、粉粒体のレ
ベル面測定装置の概略配置図である。
FIG. 6 is a schematic layout diagram of a granular surface level measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 粉粒体のレベル面測定装置 12 レーザ距離計 14 出力手段 16 貯蔵タンク 16a 貯蔵タンクの上端開口 18 粉粒体 18a 粉粒体のレベル面 20 可視光レーザ発振手段 22 受光手段 24 位相差検出手段 26 パルス計数段 28 演算手段 44 セレクタ手段 46 密閉容器 46a 窓部 48 蓋 48a 挿通孔 50 管体 52 吐出流路 54 送風手段 10 Particle level measuring device 12 Laser rangefinder 14 Output means 16 Storage tank 16a Upper end opening of storage tank 18 Powder 18a Level surface of powder 20 Visible laser oscillation means 22 Light receiving means 24 Phase difference detecting means 26 Pulse counting stage 28 Arithmetic means 44 Selector means 46 Closed vessel 46a Window 48 Lid 48a Insertion hole 50 Tube 52 Discharge channel 54 Blowing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 幸二 千葉県浦安市東野2丁目22−10 サンシテ ィヒコタA3−105 (72)発明者 佐藤 正昭 東京都八王子市めじろ台2丁目50番地の5 (72)発明者 岸本 正 東京都中央区新川1丁目31番8号 株式会 社協商エンジニアリング内 (72)発明者 沖山 陽彦 東京都千代田区猿楽町2丁目8番8号 ラ イカ株式会社内 (72)発明者 小出 昌三 東京都中央区銀座4丁目4番4号 タマヤ 計測システム株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koji Ogura 2-22-10 Higashino, Urayasu-shi, Chiba Pref. Inventor Tadashi Kishimoto 1-31-8 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Kyosho Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hirohiko Okiyama 2-8-8 Sarugakucho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Rika Corporation (72) Inventor Shozo Koide 4-4-4 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Tamaya Measurement System Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 貯蔵タンクに収容された粉粒体のレベル
面の高さを、貯蔵タンク上部の所定位置からレベル面ま
での距離として測定する粉粒体のレベル面測定方法にお
いて、 可視光レーザを粉粒体のレベル面に照射光として照射
し、この照射光とレベル面に反射して戻された反射光と
を比較する光学的手法によって、レベル面までの距離を
測定可能とするレーザ距離計を、貯蔵タンクの上端開口
の所定位置に設置し、このレーザ距離計による測定距離
を、遠隔位置にある出力手段によって出力可能としたこ
とを特徴とする粉粒体のレベル面測定方法。
1. A method for measuring the level of a granular material contained in a storage tank, wherein the height of the level of the granular material is measured as a distance from a predetermined position above the storage tank to the level surface. Is applied to the level surface of the granular material as irradiation light, and a laser distance that enables the distance to the level surface to be measured by an optical method of comparing the irradiation light with the reflected light reflected back to the level surface A level measuring method for a granular material, wherein a meter is installed at a predetermined position of an upper end opening of a storage tank, and a distance measured by the laser distance meter can be output by an output means at a remote position.
【請求項2】 貯蔵タンクに収容された粉粒体のレベル
面の高さを、貯蔵タンク上部の所定位置からレベル面ま
での距離として測定する粉粒体のレベル面測定方法にお
いて、 一定周波数の信号によって振幅変調された可視光レーザ
を、貯蔵タンクの上端開口の所定位置から粉粒体のレベ
ル面の特定点に照射光として照射するとともに、粉粒体
のレベル面に反射して戻された反射光を受光し、 上記の照射光の変調信号と反射光の変調信号とを比較し
て相互間の位相差を検出するとともに、この位相差に相
当する時間だけ発生する対応する位相差信号と所定のク
ロックパルスとを比較して、位相差分に対応する部分の
パルスを計数し、このパルスの数からの算出によって、
粉粒体のレベル面までの距離を測定するとともに、 この測定距離を、可視光レーザの照射、受光位置に対す
る遠隔位置にある出力手段によって出力可能としたこと
を特徴とする粉粒体のレベル面測定方法。
2. A method for measuring a level surface of a granular material stored in a storage tank, wherein the height of the level surface of the granular material is measured as a distance from a predetermined position above the storage tank to the level surface. The visible light laser amplitude-modulated by the signal was irradiated from a predetermined position of the upper end opening of the storage tank to a specific point on the level surface of the granular material as irradiation light, and was reflected back to the level surface of the granular material. The reflected light is received, and the modulation signal of the irradiation light and the modulation signal of the reflected light are compared to detect a phase difference therebetween, and a corresponding phase difference signal generated for a time corresponding to the phase difference is detected. By comparing with a predetermined clock pulse, the pulse of the part corresponding to the phase difference is counted, and by calculation from the number of pulses,
Measuring the distance to the level surface of the granular material, and enabling the measured distance to be output by an output means located at a position remote from the irradiation position and the light receiving position of the visible light laser; Measuring method.
【請求項3】 位相差信号と所定のクロックパルスとの
位相差分に対応するパルスの数をデジタル信号に変換し
て距離データとし、この距離データを、コンピュータの
一部をなす出力手段に伝送可能とした請求項2記載の粉
粒体のレベル面測定方法。
3. The number of pulses corresponding to the phase difference between the phase difference signal and a predetermined clock pulse is converted into a digital signal to be distance data, and the distance data can be transmitted to output means forming part of a computer. The method for measuring a level surface of a granular material according to claim 2.
【請求項4】 一定周波数の信号によって振幅変調され
た可視光レーザを、貯蔵タンクに収容された粉粒体のレ
ベル面の特定点に照射光として照射する可視光レーザ発
振手段と、 粉粒体のレベル面での反射によって戻された反射光を受
光する受光手段と、 上記の照射光の変調信号と反射光の変調信号とを比較
し、相互間の位相差を検出して対応する位相差信号を発
生する位相差検出手段と、 上記の位相差信号を所定のクロックパルスと比較して、
位相差信号に対応する部分のパルスの数を計数するパル
ス計数手段と、 上記のパルス計数手段によって計数されたパルスの数か
ら粉粒体のレベル面までの距離を算出する演算手段と、 を具備するレーザ距離計を、貯蔵タンクの上端開口の所
定位置に設置し、 レーザ距離計による測定距離を遠隔位置に配置された出
力手段によって出力可能とした粉粒体のレベル面測定装
置。
4. A visible light laser oscillating means for irradiating a visible light laser whose amplitude is modulated by a signal of a constant frequency to a specific point on a level surface of a granular material accommodated in a storage tank as irradiation light, A light receiving means for receiving the reflected light returned by the reflection on the level surface of the light, and comparing the modulation signal of the irradiation light with the modulation signal of the reflected light, detecting a phase difference therebetween, and detecting a corresponding phase difference. A phase difference detecting means for generating a signal; comparing the phase difference signal with a predetermined clock pulse;
Pulse counting means for counting the number of pulses in a portion corresponding to the phase difference signal; and calculating means for calculating a distance from the number of pulses counted by the pulse counting means to the level surface of the granular material. A laser level meter is installed at a predetermined position of an upper end opening of a storage tank, and a distance measured by the laser distance meter can be output by an output means arranged at a remote position.
【請求項5】 パルス計数手段によって計数されたパル
スの数をデジタル信号に変換して距離データとし、この
距離データを、コンピュータの一部をなす出力手段に所
定の伝送経路を介して伝送可能とした請求項4記載の粉
粒体のレベル面測定装置。
5. The number of pulses counted by the pulse counting means is converted into a digital signal to obtain distance data, and the distance data can be transmitted to an output means forming a part of a computer via a predetermined transmission path. The level surface measuring apparatus for a granular material according to claim 4.
【請求項6】 レーザ距離計を複数の貯蔵タンク毎に配
置し、セレクタ手段によって、複数のレーザ距離計のう
ちのいずれかを任意に選択可能とするとともに、 パルス計数手段によって計数されたパルスの数をデジタ
ル信号に変換して距離データとし、セレクタ手段によっ
て選択されたレーザ距離計からの距離データを、コンピ
ュータの一部をなす出力手段に所定の伝送経路を介して
伝送可能とした請求項4記載の粉粒体のレベル面測定装
置。
6. A laser range finder is arranged for each of a plurality of storage tanks, and any one of the plurality of laser range finder can be arbitrarily selected by a selector means. The number is converted into a digital signal to obtain distance data, and the distance data from the laser distance meter selected by the selector means can be transmitted to an output means forming a part of a computer via a predetermined transmission path. An apparatus for measuring a level of a granular material according to the above.
【請求項7】 レーザ距離計を複数の貯蔵タンク毎に配
置し、 パルス計数手段によって計数されたパルスの数をデジタ
ル信号に変換して距離データとし、このレーザ距離計毎
の距離データを、出力手段を持つコンピュータに所定の
伝送経路を介して伝送するとともに、 複数のレーザ距離計から伝送された距離データのうちの
いずれかを、セレクタ手段によって任意に選択可能と
し、セレクタ手段によって選択された距離データを、上
記出力手段によって出力可能とした請求項4記載の粉粒
体のレベル面測定装置。
7. A laser distance meter is arranged for each of a plurality of storage tanks, and the number of pulses counted by the pulse counting means is converted into a digital signal to be distance data, and the distance data for each laser distance meter is output. And transmitting the distance data transmitted from the plurality of laser rangefinders to the computer having the means. The distance data selected by the selector means can be arbitrarily selected by the selector means. The level measuring apparatus for a granular material according to claim 4, wherein the data can be output by the output means.
【請求項8】 レーザ距離計からコンピュータの出力手
段への距離データの伝送を有線によって行う請求項5な
いし7のいずれか記載の粉粒体のレベル面測定装置。
8. The level measuring apparatus for a granular material according to claim 5, wherein the distance data from the laser distance meter to the output means of the computer is transmitted by wire.
【請求項9】 レーザ距離計からコンピュータの出力手
段への距離データの伝送を無線によって行う請求項5な
いし7のいずれか記載の粉粒体のレベル面測定装置。
9. The level measuring apparatus for a granular material according to claim 5, wherein the distance data is transmitted wirelessly from the laser range finder to the output means of the computer.
【請求項10】 貯蔵タンクの上端開口が蓋によって閉
塞され、レーザ距離計の収納された密閉容器が、この蓋
の挿通孔に連通して立設、固定された管体の上端開口
に、管体内を経た可視光レーザの照射、受光を可能に密
着のもとで配置、固定されるとともに、 管体の中間部側面に設けられた吐出流路から管体内に圧
縮空気を流入可能に、送風手段を吐出流路の端末に配設
し、この送風手段からの圧縮空気を管体内から貯蔵タン
ク方向に送り込むことにより、管体内への粉粒体の粉塵
の侵入を阻止して、レーザ距離計への当該粉塵の付着を
防止可能とした請求項4ないし9のいずれか記載の粉粒
体のレベル面測定装置。
10. An upper end opening of a storage tank is closed by a lid, and a sealed container containing a laser distance meter is connected to an insertion hole of the lid, and is provided with a pipe at an upper end opening of the vertically fixed pipe body. It is arranged and fixed in close contact with visible light laser irradiation and light reception that has passed through the body, and blows air so that compressed air can flow into the pipe from the discharge channel provided on the side of the middle part of the pipe. Means is disposed at the end of the discharge flow path, and compressed air from the air blowing means is sent from the pipe toward the storage tank, thereby preventing intrusion of dust particles into the pipe, thereby providing a laser distance meter. The level surface measuring device for granular materials according to any one of claims 4 to 9, wherein the dust can be prevented from adhering to the surface.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002339314A (en) * 2001-05-14 2002-11-27 Topcon Corp Paving thickness controlling device of asphalt finisher and asphalt finisher and paving execution system
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