JPH10146993A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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JPH10146993A
JPH10146993A JP9230405A JP23040597A JPH10146993A JP H10146993 A JPH10146993 A JP H10146993A JP 9230405 A JP9230405 A JP 9230405A JP 23040597 A JP23040597 A JP 23040597A JP H10146993 A JPH10146993 A JP H10146993A
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JP
Japan
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ink
evaporation
jet printer
time
evaporation rate
Prior art date
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JP9230405A
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Japanese (ja)
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Hiroyuki Fujii
弘之 藤井
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent troubles from generating at the time of a re-usage after being left to stand even when the ink jet printer has been left to stand for a long period of time under a non-printing state wherein there are no dischargings and drawings of an ink by a method wherein a thickened ink removing process for the printing head is periodically performed based on a measurement result of a clock measuring means. SOLUTION: This ink jet printer 1 is equipped with a main body control part 100, a humidity sensor 10 which measures a relative humidity, a printing part 20 (a thickened ink removal executing means) which performs a flushing, and a power source circuit 40, etc. The overall motion of the ink jet printer 1 is controlled by the main body control part 100, and for the main body control part 100, a CPU 110, a memory 120, a timer 140 to measure an elapsed time, etc., of a non-printing period, and an operation circuit 150 which performs a detect-operation of a flushing timing based on the information from the humidity sensor and the timer 140, etc., are connected to each other. Then, in the printer 1, a maintenance flushing process (thickened ink removing process) is performed by the main body control part 100, and a temperature sensor 10, etc.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーニング機能
やフラッシング機能などの増粘インク除去処理機能を有
するインクジェットプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer having a thickening ink removing function such as a cleaning function and a flushing function.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、この種のインクジェットプリ
ンタでは、溶媒(例えば水溶性インクの場合の水分)の
蒸発により凝固しつつあるインク(以下「増粘インク」
という)を除去するために、クリーニングやフラッシン
グなどの増粘インク除去処理を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer of this type has used an ink (hereinafter referred to as a "viscosity ink") which is solidifying due to evaporation of a solvent (eg, water in the case of a water-soluble ink).
) To remove thickened ink such as cleaning and flushing.

【0003】例えば、印刷終了から一定時間経過後の印
刷開始時、インクカートリッジ交換後の印刷開始時、ま
たは操作者が印刷の不具合を発見した場合などに、図5
に示すように、ホームポジションHPにおいて、インク
カートリッジ29をセットしたキャリッジ23の、先端
に設けられた印刷ヘッド21に、ヘッドキャップ24を
密着させて閉塞し、インク吸収材25やインク回収管2
7を介して、ポンプ28によりインク吸収材26にイン
クを回収したり、あるいは印刷ヘッド21表面のワイピ
ングやラッピングなどの処理を行う。すなわち、いわゆ
るクリーニングを行う。
For example, at the start of printing after a lapse of a predetermined time from the end of printing, at the start of printing after replacing an ink cartridge, or when an operator finds a printing defect, FIG.
As shown in (2), at the home position HP, the head cap 24 is brought into close contact with the print head 21 provided at the tip of the carriage 23 in which the ink cartridge 29 is set, and the carriage 23 is closed.
7, the ink is collected in the ink absorbing material 26 by the pump 28, or a process such as wiping or lapping of the surface of the print head 21 is performed. That is, cleaning is performed.

【0004】また、ヘッドキャップ24が印刷ヘッド2
1に密着していない印刷動作等の状態で一定時間経過し
た場合や、印刷終了時には、キャリッジ23を印刷範囲
PAからホームポジションHPに戻して、印刷ヘッド2
1をヘッドキャップ24に臨ませ、印刷ヘッド21の全
てのノズル22から微量のインクを吐出する。すなわ
ち、いわゆるフラッシングを行う。また、主電源をオン
にした直後には、上記のクリーニングおよびフラッシン
グを単独または併合して行う。そして、これらの処理に
より、ノズル22の出口や周辺のインク経路に生じる増
粘インクを除去し、目詰まり等を防止するようにしてい
る。
The head cap 24 is mounted on the print head 2.
When a predetermined time has elapsed in a printing operation or the like that is not in close contact with the printing head 1 or when printing is completed, the carriage 23 is returned from the printing range PA to the home position HP, and
1 is directed to the head cap 24 and a small amount of ink is ejected from all the nozzles 22 of the print head 21. That is, so-called flushing is performed. Immediately after the main power is turned on, the above cleaning and flushing are performed alone or in combination. By these processes, the thickened ink generated at the outlet of the nozzle 22 and the surrounding ink path is removed to prevent clogging and the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のインクジェットプリンタでは、非印刷状態、すなわ
ち印刷ヘッド21がヘッドキャップ24に密着した状態
であっても、インクカートリッジ29をセットしたまま
長期間(数ヶ月程度)放置しておくと、ノズル22内の
みならずインクカートリッジ29からノズル22にいた
るインク経路内のインクの一部が、溶媒の蒸発により固
まってしまい、それらのインク経路が目詰まり状態にな
ることにより、通常の立ち上げ時に実行されるクリーニ
ングやフラッシングだけでは、次の使用時に正常に印刷
できないという欠点があった。また、その状態から回復
させるためには、新しいインクカートリッジ29をセッ
トして固まったインクを再溶解させたり、印刷ヘッド2
1等のクリーニングをポンプ28により多数回繰り返し
て行い、さらに必要なら印刷ヘッド21を交換するなど
の回復処置が必要となるため、使いたいときにすぐに使
えないという煩わしさがあった。
However, in such a conventional ink jet printer, even if the printing head 21 is in close contact with the head cap 24, the ink cartridge 29 remains set for a long time even if the printing head 21 is in close contact with the head cap 24. If left unattended (about several months), not only the inside of the nozzle 22 but also a part of the ink in the ink path from the ink cartridge 29 to the nozzle 22 solidifies due to evaporation of the solvent, and the ink path becomes clogged. Due to the state, there is a disadvantage that printing cannot be performed normally at the next use only by cleaning or flushing performed at the time of normal startup. Further, in order to recover from the state, a new ink cartridge 29 is set and the solidified ink is redissolved.
Cleaning such as 1 is repeatedly performed by the pump 28 many times, and if necessary, a recovery process such as replacement of the print head 21 is required. Therefore, there is a trouble that the printer cannot be used immediately when desired.

【0006】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたものであり、印刷ヘッドがヘッドキャップ
に密着している状態等の、印刷ヘッドからのインクの吐
出および吸引のない非印刷状態で長期間放置しても、放
置後の再使用に支障を生じることのない、インクジェッ
トプリンタを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has been made in the non-printing mode in which ink is not ejected and sucked from a print head, such as when the print head is in close contact with a head cap. An object of the present invention is to provide an ink jet printer which does not hinder reuse after being left for a long time in a state.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1のインクジェッ
トプリンタは、印刷ヘッドがヘッドキャップに密着した
状態の経過時間を計測する時間計測手段と、前記時間計
測手段の計測結果に基づいて、前記印刷ヘッドの増粘イ
ンク除去処理を、定期的に実行する増粘インク除去手段
と、を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet printer, comprising: a time measuring means for measuring an elapsed time in a state where a print head is in close contact with a head cap; and the printing based on a measurement result of the time measuring means. A thickened ink removing unit that periodically executes a thickened ink removing process of the head.

【0008】このインクジェットプリンタは、印刷ヘッ
ドがヘッドキャップに密着している非印刷状態において
も、定期的に増粘インク除去処理を実行するため、非印
刷状態で長期間放置しても、印刷ヘッド等の増粘インク
が除去された状態を維持できる。これにより、放置後の
再使用においても、直ちに通常の印刷動作等が支障なく
できる。なお、ここで、増粘インク除去処理とは、クリ
ーニングやフラッシングなどを含む概念である。
This ink-jet printer periodically executes the thickening ink removing process even in a non-printing state in which the print head is in close contact with the head cap. Etc. can be maintained. As a result, a normal printing operation or the like can be immediately performed without any trouble even when reused after being left unattended. Here, the thickened ink removal processing is a concept including cleaning, flushing, and the like.

【0009】請求項2のインクジェットプリンタは、溶
媒を有する溶液としてのインクを用いるインクジェット
プリンタであって、印刷ヘッドからの前記インクの吐出
および吸引のない状態の経過時間を計測する時間計測手
段と、前記溶媒の蒸発速度に関わるパラメータを測定す
る蒸発速度パラメータ測定手段と、前記印刷ヘッドの増
粘インク除去処理を実行する増粘インク除去手段と、を
備えたことを特徴とする。
An ink jet printer according to a second aspect of the present invention is an ink jet printer using an ink as a solution having a solvent, wherein a time measuring means for measuring an elapsed time in a state where the ink is not ejected or sucked from a print head, The printing apparatus further includes an evaporation rate parameter measuring unit that measures a parameter related to an evaporation rate of the solvent, and a thickened ink removing unit that performs a thickened ink removing process of the print head.

【0010】一般に、インクジェットのインクは、溶媒
の蒸発速度に関わる環境のパラメータ(例えば、溶媒と
して水を用いる水溶性インクの場合の相対湿度、溶媒と
して例えばケロシンを用いる油溶性インクの場合の環境
温度)により、溶媒の蒸発により固まるまでの時間が異
なる。このインクジェットプリンタによれば、印刷ヘッ
ドからのインクの吐出および吸引のない状態、例えば、
印刷ヘッドがヘッドキャップに密着した状態や、その他
の原因で印刷動作を中止した状態などの非印刷状態、に
おける経過時間を計測するばかりでなく、溶媒の蒸発速
度に関わるパラメータを測定するので、それらの結果に
基づいて、クリーニングやフラッシングなどの増粘イン
ク除去処理を実行する適切なタイミング等を算定可能に
なる。
In general, ink-jet inks have environmental parameters (e.g., relative humidity in the case of water-soluble ink using water as a solvent, environmental temperature in the case of oil-soluble ink using kerosene as a solvent, for example). ), The time required for solidification by evaporation of the solvent differs. According to this inkjet printer, a state in which ink is not ejected and sucked from the print head, for example,
In addition to measuring the elapsed time when the print head is in close contact with the head cap or in a non-printing state such as when printing is stopped for other reasons, it measures parameters related to the evaporation rate of the solvent. Based on the result, it is possible to calculate an appropriate timing and the like for executing the thickened ink removing process such as cleaning or flushing.

【0011】請求項2のインクジェットプリンタにおい
て、前記増粘インク除去手段は、前記時間計測手段の計
測結果および前記蒸発速度パラメータ測定手段の測定結
果に基づいて、前記増粘インク除去処理のタイミングを
算定する演算手段と、前記演算手段が算定した前記タイ
ミングで前記増粘インク除去処理を実行する増粘インク
除去実行手段と、を有することが好ましい。
3. The ink jet printer according to claim 2, wherein the thickened ink removing means calculates the timing of the thickened ink removing processing based on the measurement result of the time measuring means and the measurement result of the evaporation rate parameter measuring means. It is preferable to have a calculating means for performing the thickening ink removal processing at the timing calculated by the calculating means.

【0012】このインクジェットプリンタでは、時間計
測手段の計測結果および蒸発速度パラメータ測定手段の
測定結果に基づいて、増粘インク除去処理のタイミング
を算定し、そのタイミングで増粘インク除去処理を実行
するので、非印刷状態で放置されても、外部環境を考慮
した上での増粘インクの除去が可能になり、これによ
り、増粘インク除去処理を効率よく行うことができる。
In this ink jet printer, the timing of the thickened ink removal processing is calculated based on the measurement result of the time measuring means and the measurement result of the evaporation rate parameter measuring means, and the thickened ink removal processing is executed at that timing. Even if the printer is left in a non-printing state, it is possible to remove the thickened ink in consideration of the external environment, whereby the thickened ink removing process can be performed efficiently.

【0013】請求項3のインクジェットプリンタにおい
て、前記インクは、水溶性インクであり、前記蒸発速度
パラメータ測定手段は、相対湿度を測定する湿度センサ
であり、前記演算手段は、前記湿度センサによって測定
された相対湿度から前記水溶性インクの水分の蒸発速度
を求め、この蒸発速度および前記時間計測手段の計測結
果に基づいて、前記水溶性インクの水分の微小時間当た
りの蒸発量を求め、この微小時間当たりの蒸発量を累積
して累積蒸発量を求め、この累積蒸発量から前記タイミ
ングを算定することが、好ましい。
4. An ink jet printer according to claim 3, wherein said ink is a water-soluble ink, said evaporation rate parameter measuring means is a humidity sensor for measuring relative humidity, and said arithmetic means is measured by said humidity sensor. The evaporation rate of water in the water-soluble ink is obtained from the relative humidity obtained, and the evaporation rate of water in the water-soluble ink per minute time is obtained based on the evaporation rate and the measurement result of the time measuring means. It is preferable to accumulate the amount of evaporation per unit to obtain an accumulated amount of evaporation, and calculate the timing from the accumulated amount of evaporation.

【0014】一般に、水溶性インクが乾燥して固まるま
での時間は、そのインクからの水分の蒸発速度すなわち
単位時間単位面積当たりの水分の蒸発量により異なり、
その蒸発速度は、そのときの相対湿度により変化する。
このインクジェットプリンタによれば、測定された相対
湿度から水分の蒸発速度を求め、その蒸発速度および前
記時間計測手段の計測結果に基づいて、水溶性インクの
水分の微小時間当たりの蒸発量を求め、この蒸発量を累
積した累積蒸発量から、増粘インクの除去が必要となる
必要十分条件を満足する良好なタイミングを算定でき、
環境の変化にも適切かつ柔軟に対応できる。
Generally, the time required for the water-soluble ink to dry and solidify depends on the evaporation rate of water from the ink, that is, the amount of water evaporation per unit area per unit time.
The evaporation rate changes depending on the relative humidity at that time.
According to this inkjet printer, the evaporation rate of water is determined from the measured relative humidity, and the evaporation rate per minute of water in the water-soluble ink is determined based on the evaporation rate and the measurement result of the time measurement unit. From the cumulative evaporation amount obtained by accumulating the evaporation amount, it is possible to calculate a good timing that satisfies the necessary and sufficient conditions that require the removal of the thickened ink,
Appropriate and flexible response to environmental changes.

【0015】請求項4のインクジェットプリンタにおい
て、前記増粘インク除去手段は、前記相対湿度から前記
水分の蒸発速度を換算するための換算テーブルを記憶す
る記憶手段をさらに有し、前記演算手段は、前記換算テ
ーブルを参照して前記水分の蒸発速度を求めることが、
好ましい。
5. The ink jet printer according to claim 4, wherein said thickening ink removing means further comprises a storage means for storing a conversion table for converting the evaporation rate of said moisture from said relative humidity, and said arithmetic means comprises: Finding the evaporation rate of the water by referring to the conversion table,
preferable.

【0016】この構成によれば、換算テーブルを記憶し
ておくことにより、それを参照して水分の蒸発速度を容
易に求めることができる。また、換算テーブルを利用す
ることにより、例えば、異なる特性のインクを使用した
い場合にも、インクジェットプリンタの上述した演算手
段等の構成を変えることなく、換算テーブルの値を書き
換えるだけで対応できる。さらに、例えば、複数種類の
インクを用いて印刷する場合なども、そのインクの種類
毎に換算テーブルを記憶しておくことで対応でき、適用
範囲が広がる。
According to this configuration, by storing the conversion table, the evaporation rate of water can be easily obtained by referring to the conversion table. Further, by using the conversion table, for example, even when it is desired to use inks having different characteristics, it is possible to cope only by rewriting the values of the conversion table without changing the configuration of the above-described arithmetic unit of the ink jet printer. Further, for example, printing using a plurality of types of inks can be handled by storing a conversion table for each type of ink, thereby expanding the applicable range.

【0017】請求項3のインクジェットプリンタにおい
て、前記インクは、油溶性インクであり、前記蒸発速度
パラメータ測定手段は、環境温度を測定する温度センサ
であり、前記演算手段は、前記温度センサによって測定
された環境温度から前記油溶性インクの溶媒の蒸発速度
を求め、この蒸発速度および前記時間計測手段の計測結
果に基づいて、前記油溶性インクの溶媒の微小時間当た
りの蒸発量を求め、この微小時間当たりの蒸発量を累積
して累積蒸発量を求め、この累積蒸発量から前記タイミ
ングを算定することが、好ましい。
The ink jet printer according to claim 3, wherein said ink is an oil-soluble ink, said evaporation rate parameter measuring means is a temperature sensor for measuring an environmental temperature, and said calculating means is measured by said temperature sensor. The evaporation rate of the solvent of the oil-soluble ink is obtained from the environmental temperature obtained, and the amount of evaporation of the solvent of the oil-soluble ink per minute time is obtained based on the evaporation rate and the measurement result of the time measuring means. It is preferable to accumulate the amount of evaporation per unit to obtain an accumulated amount of evaporation, and calculate the timing from the accumulated amount of evaporation.

【0018】一般に、油溶性インクが乾燥して固まるま
での時間は、そのインクからの溶媒(例えばケロシン)
の蒸発速度により異なり、その蒸発速度は、そのときの
環境温度により変化する。このインクジェットプリンタ
によれば、測定された環境温度から溶媒の蒸発速度を求
め、その蒸発速度および前記時間計測手段の計測結果に
基づいて、油溶性インクの溶媒の微小時間あたりの蒸発
量を求め、この蒸発量を累積した累積蒸発量から、増粘
インクの除去が必要となる必要十分条件を満足する良好
なタイミングを算定でき、環境の変化にも適切かつ柔軟
に対応できる。
Generally, the time required for the oil-soluble ink to dry and harden depends on the solvent (eg, kerosene) from the ink.
The evaporation rate varies depending on the environmental temperature at that time. According to this inkjet printer, the evaporation rate of the solvent is determined from the measured environmental temperature, and the evaporation rate per minute of the solvent of the oil-soluble ink is determined based on the evaporation rate and the measurement result of the time measurement unit. From the accumulated evaporation amount obtained by accumulating the evaporation amount, it is possible to calculate a good timing that satisfies a necessary and sufficient condition for removing the thickened ink, and it is possible to appropriately and flexibly cope with a change in environment.

【0019】請求項6のインクジェットプリンタにおい
て、前記増粘インク除去手段は、前記環境温度から前記
溶媒の蒸発速度を換算するための換算テーブルを記憶す
る記憶手段をさらに有し、前記演算手段は、前記換算テ
ーブルを参照して前記溶媒の蒸発速度を求めることが、
好ましい。
6. The ink jet printer according to claim 6, wherein said thickened ink removing means further comprises a storage means for storing a conversion table for converting an evaporation rate of said solvent from said environmental temperature, and said arithmetic means comprises: Finding the evaporation rate of the solvent with reference to the conversion table,
preferable.

【0020】この構成によれば、換算テーブルを記憶し
ておくことにより、それを参照して油溶性インクの溶媒
の蒸発速度を容易に求めることができる。また、換算テ
ーブルを利用することにより、上述の水溶性インクの場
合と同様の効果が得られる。
According to this configuration, by storing the conversion table, the evaporation rate of the solvent of the oil-soluble ink can be easily obtained by referring to the conversion table. In addition, by using the conversion table, the same effect as in the case of the water-soluble ink described above can be obtained.

【0021】請求項1ないし7のいずれかのインクジェ
ットプリンタにおいて、主電源オフ期間において前記増
粘インク除去手段に電力を供給する副電源を、さらに備
えたことが、好ましい。
It is preferable that the ink jet printer according to any one of claims 1 to 7, further include a sub power supply for supplying power to the thickened ink removing means during a main power supply off period.

【0022】このインクジェットプリンタは、主電源オ
フ期間には副電源により電力が供給されるので、増粘イ
ンク除去処理を実行するときに、主電源がオフになって
いても、増粘インクの除去を支障なく実行することがで
き、これにより、請求項1ないし7の上述の各利点を維
持することができ、次に使用したいときにすぐに使用で
きる。
In this ink jet printer, power is supplied from the sub power supply during the main power supply off period. Therefore, even when the main power supply is turned off, even when the main power supply is turned off, the removal of the thickened ink is performed. Can be executed without hindrance, whereby the above-mentioned advantages of claims 1 to 7 can be maintained, and can be used immediately when the user wants to use it next time.

【0023】請求項1ないし8のインクジェットプリン
タにおいて、前記増粘インク除去手段が、前記増粘イン
ク除去処理としてフラッシングを実行するフラッシング
手段であることが、好ましい。
[0023] In the ink jet printer according to any one of claims 1 to 8, it is preferable that the thickened ink removing means is a flushing means for executing flushing as the thickened ink removing process.

【0024】このインクジェットプリンタによれば、増
粘インク除去処理としてフラッシングを実行することに
よって、請求項1ないし8の上述の効果が得られる。
According to this ink jet printer, by executing flushing as the thickened ink removing process, the above-described effects of claims 1 to 8 can be obtained.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るインクジェットプリンタについて
説明する。以下に説明するインクジェットプリンタで
は、非印刷期間に行う増粘インク除去処理として、印刷
ヘッドがヘッドキャップに密着している非印刷状態での
フラッシングを行う。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the ink jet printer described below, flushing in a non-printing state in which the print head is in close contact with the head cap is performed as the thickened ink removal processing performed during the non-printing period.

【0026】図1は、本発明を適用したインクジェット
プリンタの一例を示している。このインクジェットプリ
ンタ1は、同図に示すように、本体制御部100、相対
湿度を測定する湿度センサ(蒸発速度パラメータ測定手
段)10、印刷および図5で前述したフラッシングを行
う印刷部(増粘インク除去実行手段)20、電源回路
(主電源、副電源)40、および、インクジェットプリ
ンタ1内の他の各部50とを備えている。また、使用さ
れるインクは、水溶性のものである。
FIG. 1 shows an example of an ink jet printer to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 includes a main body control unit 100, a humidity sensor (evaporation rate parameter measuring unit) 10 for measuring relative humidity, a printing unit (a thickening ink) for performing printing and flushing described above with reference to FIG. A power supply circuit (main power supply, sub power supply) 40, and other units 50 in the inkjet printer 1. The ink used is water-soluble.

【0027】このインクジェットプリンタ1は、下記に
詳述する本発明の特徴点以外は、従来の一般的なインク
ジェットプリンタと同等なので、図1には、本発明に関
係しない各部をまとめて他の各部50として省略して示
してある。また、印刷部20も従来のものと同等の構成
のため、前述の図5の説明で代用することとし、構成等
についての他の説明は省略する。ただし、この印刷部2
0は、前述の一般的なフラッシングの他、後述の非印刷
期間の保守フラッシングにも使用されるため、図1に
は、他の各部50とは別に示している。
This ink-jet printer 1 is equivalent to a conventional general ink-jet printer except for the features of the present invention described in detail below. FIG. 1 collectively shows components not related to the present invention and other components. It is abbreviated as 50. Further, since the printing unit 20 has the same configuration as the conventional one, the description of FIG. 5 will be used instead, and other description of the configuration and the like will be omitted. However, this printing unit 2
0 is also used for maintenance flushing during a non-printing period, which will be described later, in addition to the general flushing described above, and is shown separately from the other units 50 in FIG.

【0028】このインクジェットプリンタ1全体の動作
は、本体制御部100によって制御される。この本体制
御部100は、図1に示すように、CPU110、メモ
リ(記憶手段)120の他、電源回路を制御する電源制
御回路130、後述する非印刷期間における経過時間そ
の他の時間を計測するタイマ(時間計測手段)140、
湿度センサ10やタイマ140からの情報に基づいて後
述のフラッシングタイミングを検出する演算その他の演
算系処理を行う演算回路(演算手段)150、CPU1
10からの指令により通常の印刷時の動作およびフラッ
シングのために印刷部20を制御する印刷部コントロー
ラ160、および、他の各部50を制御するための他の
各部コントローラ170を備え、内部バス180によっ
て、相互に接続されている。他の各部コントローラ17
0も、上述の他の各部50と同じ理由により省略して示
したものである。
The overall operation of the ink jet printer 1 is controlled by the main body control unit 100. As shown in FIG. 1, the main body control unit 100 includes a CPU 110, a memory (storage unit) 120, a power supply control circuit 130 for controlling a power supply circuit, and a timer for measuring elapsed time and other time in a non-printing period described later. (Time measuring means) 140,
An arithmetic circuit (arithmetic means) 150 for performing an arithmetic operation for detecting a flushing timing, which will be described later, and other arithmetic processing based on information from the humidity sensor 10 and the timer 140;
A printing unit controller 160 for controlling the printing unit 20 for normal printing operation and flushing according to a command from the printer 10; and other unit controllers 170 for controlling the other units 50. Are interconnected. Other controllers 17
0 is also omitted for the same reason as the other units 50 described above.

【0029】メモリ120は、ROM121とRAM1
22を備え、ROM121は、後述する保守フラッシン
グ処理の他、インクジェットプリンタ1内の各部の制御
を行うための制御用プログラムなどを記憶しており、R
AM122は、後述する換算テーブルや電池電源オンフ
ラグ等の他、通常の印刷用データなどの各種データを記
憶している。CPU110は、RAM122内のデータ
をROM121内のプログラムに従って処理することに
より、内部バス180を介して各部に制御信号を出力
し、その結果、本体制御部100全体としてインクジェ
ットプリンタ1全体を制御している。
The memory 120 includes a ROM 121 and a RAM 1
The ROM 121 stores a control program and the like for controlling each unit in the inkjet printer 1 in addition to a maintenance flushing process to be described later.
The AM 122 stores various data such as normal printing data in addition to a conversion table and a battery power-on flag described later. The CPU 110 outputs control signals to each unit via the internal bus 180 by processing the data in the RAM 122 according to the program in the ROM 121, and as a result, controls the entire inkjet printer 1 as the main body control unit 100. .

【0030】電源回路40は、通常の主電源41の他、
副電源としての電池電源42を備え、電源ケーブル43
を介してインクジェットプリンタ1内の各部に電力を供
給している。電池電源42は、主電源41のスイッチが
オフの時に、インクジェットプリンタ1内の各部、特
に、本体制御部100、湿度センサ10および印刷部2
0に対して、主電源41に代わって電力を供給するよう
に構成され、これにより、主電源オフ期間においても、
後述の保守フラッシング処理が行えるようになってい
る。この場合、電源回路40も、電源制御回路130を
介してCPU110により、制御される。
The power supply circuit 40 includes a normal main power supply 41,
A battery power source 42 is provided as a sub power source, and a power cable 43
Power is supplied to each unit in the inkjet printer 1 via the. When the main power supply 41 is turned off, the battery power supply 42 supplies various components in the inkjet printer 1, particularly, the main body control unit 100, the humidity sensor 10, and the printing unit 2.
0, the power is supplied in place of the main power supply 41, whereby even during the main power off period,
The maintenance flushing process described below can be performed. In this case, the power supply circuit 40 is also controlled by the CPU 110 via the power supply control circuit 130.

【0031】本実施形態のインクジェットプリンタ1で
は、本発明の特徴となる保守フラッシング処理(増粘イ
ンク除去処理)を、本体制御部100、湿度センサ1
0、印刷部20、および電源回路40内の電池電源42
により行う。
In the ink jet printer 1 of this embodiment, the maintenance flushing process (thickening ink removal process), which is a feature of the present invention, is performed by the main body controller 100 and the humidity sensor 1.
0, printing unit 20 and battery power supply 42 in power supply circuit 40
Performed by

【0032】ここで、保守フラッシングのタイミングと
インク累積蒸発量との関係を説明しておく。なお、本実
施例のインクジェットプリンタは、水溶性のインクを使
用しているので、本実施例においては、蒸発する成分
(溶媒)は、水分である。
Here, the relationship between the maintenance flushing timing and the accumulated ink evaporation amount will be described. Since the ink jet printer of this embodiment uses a water-soluble ink, the component (solvent) that evaporates in this embodiment is moisture.

【0033】インクの溶媒の蒸発速度、すなわちインク
の水分の単位時間単位面積当たりの蒸発量は、相対湿度
をパラメータとして推定することができる。経過時間に
対して、その経過時間において変化する相対湿度(の逆
数)が、図3に示すような曲線を描くとすると、インク
の蒸発速度は、そのインクの特性による関数f(x)
(x=1/相対湿度)で表すことができる。このため、
微小時間Δtあたりのインクの蒸発量f(x)×Δt
を、経過時間分だけ累積すれば、単位面積あたりのイン
クの水分の累積蒸発量を求めることができる。例えば、
単位時間当たりの蒸発量が、相対湿度の逆数に比例する
とすれば、そのインクからの累積蒸発量は、図3の場合
の曲線と経過時間軸に挟まれる部分の面積に比例するこ
とになる。
The evaporation rate of the solvent of the ink, that is, the evaporation amount of the water content of the ink per unit time per unit area can be estimated using the relative humidity as a parameter. Assuming that the relative humidity (reciprocal) that changes in the elapsed time with respect to the elapsed time draws a curve as shown in FIG. 3, the evaporation rate of the ink depends on the function f (x) based on the characteristics of the ink.
(X = 1 / relative humidity). For this reason,
Ink evaporation amount f (x) × Δt per minute time Δt
Is accumulated for the elapsed time, the accumulated evaporation amount of the water content of the ink per unit area can be obtained. For example,
Assuming that the evaporation amount per unit time is proportional to the reciprocal of the relative humidity, the accumulated evaporation amount from the ink is proportional to the area between the curve and the elapsed time axis in FIG.

【0034】簡単のために、図4に示すように、インク
からの水分の蒸発速度が一定、かつ、インクの特性や上
述の相対湿度の違いにより互いに異なる、3種類の単位
面積あたりの累積蒸発量上昇カーブ(a)、(b)、
(c)を考える。(d)は、印刷ヘッド21のノズル2
2等(図5参照)のインク経路が目詰まりする累積蒸発
量の限界線、すなわち、インクが乾燥して固まることに
より次の使用時にすぐに使用できなくなる限界線を示
す。図から明らかなように、フラッシングが必要となる
タイミングは、累積蒸発量上昇カーブ(a)、(b)、
(c)に対して、それぞれタイミングta、tb、tc
となる。
For the sake of simplicity, as shown in FIG. 4, three types of cumulative evaporation per unit area where the evaporation rate of water from the ink is constant and different from each other due to the difference in ink characteristics and the above-mentioned relative humidity. Curve (a), (b),
Consider (c). (D) shows the nozzle 2 of the print head 21.
2 shows the limit line of the accumulated evaporation amount at which the ink path of the second class (see FIG. 5) is clogged, that is, the limit line which cannot be used immediately at the next use due to drying and solidification of the ink. As is clear from the figure, the timing at which flushing is required is based on the cumulative evaporation amount rise curves (a), (b),
The timings ta, tb, and tc respectively correspond to (c).
Becomes

【0035】一方、インクの水分の蒸発速度Vは、イン
クの特性による関数f(x)の算出処理を行わなくて
も、例えば、相対湿度humから蒸発速度V(hum)
を換算する換算テーブルTBを用意しておけば、この換
算テーブルTBを参照することにより、この蒸発速度V
(hum)および微小時間Δtから累積蒸発量を容易に
求めることができる。
On the other hand, the evaporation rate V of the water content of the ink can be calculated, for example, from the relative humidity hum without calculating the function f (x) based on the characteristics of the ink.
If a conversion table TB for converting the evaporation rate is prepared, the evaporation rate V can be obtained by referring to the conversion table TB.
(Hum) and the minute evaporation time Δt, the accumulated evaporation amount can be easily obtained.

【0036】このため、インクジェットプリンタ1で
は、RAM122内に、上記の換算テーブルTBを記憶
していて、湿度センサ10の測定結果としての相対湿度
humから、換算テーブルTBを参照して、蒸発速度V
(hum)を求め、この蒸発速度V(hum)とタイマ
ー140から得られた経過時間のデータから、微小時間
Δtあたりのインクの蒸発量f(x)×Δtを求め、そ
れを累積して、インクからの累積蒸発量VAPを求める
ことにより、フラッシングが必要となる必要十分条件を
満足する良好なタイミングを決定できるようにしてい
る。
For this reason, in the ink jet printer 1, the above conversion table TB is stored in the RAM 122, and based on the relative humidity hum measured by the humidity sensor 10, the evaporation rate V is referred to by referring to the conversion table TB.
(Hum), and from the evaporation rate V (hum) and the elapsed time data obtained from the timer 140, an ink evaporation amount f (x) × Δt per minute time Δt is obtained, and the results are accumulated. By obtaining the accumulated evaporation amount VAP from the ink, it is possible to determine a good timing that satisfies the necessary and sufficient conditions for the flushing.

【0037】なお、換算テーブルTBは、例えば、イン
クの種類毎に予め測定した実測データなどに基づいて定
められ、RAM122内に記憶される。また、上記の場
合、さらに、蒸発速度V(hum)および微小時間Δt
を引き数として微小時間Δtあたりのインクの蒸発量f
(x)×Δtを換算する換算テーブルTB2、を用意し
ておけば、この換算テーブルTB2を参照することによ
り、インクの蒸発量f(x)×Δtの算出も省略でき
る。もちろん、相対湿度humおよび微小時間Δtを引
き数として、直接、微小時間Δtあたりのインクの蒸発
量f(x)×Δtを換算する換算テーブルTB3、のよ
うにしても良い。
The conversion table TB is determined based on, for example, actual measurement data measured in advance for each type of ink, and is stored in the RAM 122. In the above case, the evaporation rate V (hum) and the minute time Δt
Is the evaporation amount f of the ink per minute time Δt
If a conversion table TB2 for converting (x) × Δt is prepared, the calculation of the evaporation amount f (x) × Δt of the ink can be omitted by referring to the conversion table TB2. Of course, a conversion table TB3 for directly converting the ink evaporation amount f (x) × Δt per minute time Δt using the relative humidity hum and the minute time Δt as arguments may be used.

【0038】次に、このインクジェットプリンタ1にお
ける保守フラッシング処理フローについて、図2を参照
して、説明する。通常の印刷処理等が終了すると、キャ
リッジ23がホームポジションHPに戻り、印刷終了時
の通常のフラッシングが行われた後、ヘッドキャップ2
4が印刷ヘッド21に密着して閉塞し、次の印刷開始を
待つ非印刷状態となる。ここで、インクジェットプリン
タ1は、保守フラッシング処理を起動する。
Next, a maintenance flushing processing flow in the ink jet printer 1 will be described with reference to FIG. When the normal printing process or the like is completed, the carriage 23 returns to the home position HP, and after normal flushing at the time of printing completion is performed, the head cap 2
4 is in close contact with the print head 21 and is closed, and enters a non-printing state waiting for the next printing start. Here, the inkjet printer 1 starts a maintenance flushing process.

【0039】図2に示すように、保守フラッシング処理
が開始すると、主電源41のスイッチがオフになって
も、下記の保守フラッシング処理が行えるように、電池
電源42オンの準備として、電池電源オンフラグをセッ
トする。すなわち、この後、主電源41がオフになる
と、インクジェットプリンタ1は、割込処理等により、
例えば、RAM122内の各種データや各種フラグ類の
情報を、再起動のための退避エリアに退避するなどの後
処理を行うとともに、電池電源オンフラグを参照して、
電池電源42をオンにした後、主電源41からの電力の
供給を休止する。
As shown in FIG. 2, when the maintenance flushing process is started, even if the main power supply 41 is turned off, the battery power supply ON flag is prepared so that the following maintenance flushing process can be performed. Is set. That is, after this, when the main power supply 41 is turned off, the inkjet printer 1 performs
For example, post-processing such as saving various data and various flags in the RAM 122 to a save area for restart is performed, and by referring to the battery power-on flag,
After the battery power supply 42 is turned on, the supply of power from the main power supply 41 is stopped.

【0040】この電池電源42のオンにより、主電源オ
フ期間における、本体制御部100、湿度センサ10お
よび印刷部20の電源が確保される(S1)。この場
合、本体制御部100内の他の各部コントローラ170
は、必要に応じて電源供給系統から切り離すことになる
が、動作しないときには電力を消費しないタイプのもの
であれば、そのままでも良い。
When the battery power supply 42 is turned on, power supplies for the main body control unit 100, the humidity sensor 10, and the printing unit 20 during the main power supply off period are secured (S1). In this case, the other controllers 170 in the main body controller 100
Is disconnected from the power supply system as needed, but may be used as long as it does not consume power when it does not operate.

【0041】電源を確保(S1)すると、次に、タイマ
等の初期化を行う(S2)。この場合、例えば、タイマ
140は、リセットするタイプでも良いし、その時の時
刻等を記憶しておいて、その時刻からの経過時間を差分
により求めて出力するようなタイプでも良い。インクジ
ェットプリンタ1内で制御用に日時等を管理しているタ
イマがある場合などには、その日時管理用のタイマの表
示時刻から演算により経過時間を求めることにより、後
者のタイプのタイマの代用とすることもできる。タイマ
140と同様に、湿度センサ10も必要に応じて初期設
定を行い、また、累積蒸発量VAP(i)=0(ここ
で、iは、単位時間ΔT(i)に対応する変数であり、
初期化時は、i=0)とする初期化を行った後、初期化
の処理(S2)を終了する。
When the power is secured (S1), the timer and the like are initialized (S2). In this case, for example, the timer 140 may be of a reset type, or may be of a type in which the time at that time is stored and the elapsed time from that time is obtained as a difference and output. In the case where there is a timer for controlling the date and time for control in the inkjet printer 1, for example, the elapsed time is obtained by calculation from the display time of the timer for date and time management, thereby replacing the latter type of timer. You can also. Similarly to the timer 140, the humidity sensor 10 also performs initial setting as necessary, and the accumulated evaporation amount VAP (i) = 0 (where i is a variable corresponding to the unit time ΔT (i),
At the time of initialization, the initialization (i = 0) is performed, and then the initialization processing (S2) is terminated.

【0042】初期化の処理(S2)が終了すると、次
に、タイマ140により非印刷状態に移行してからの経
過時間TIM、すなわち非印刷期間における経過時間T
IMを抽出するとともに、湿度センサ10により、その
ときの相対湿度humを測定し、それらの結果を処理用
のデータとしてRAM122内に取り込む(S3)。
When the initialization process (S2) is completed, the elapsed time TIM from the transition to the non-printing state by the timer 140, ie, the elapsed time T in the non-printing period,
At the same time as extracting the IM, the relative humidity hum at that time is measured by the humidity sensor 10, and those results are taken into the RAM 122 as processing data (S3).

【0043】相対湿度hum・経過時間TIMの抽出
(S3)が終了すると、次に、インク累積蒸発量VAP
(i)の演算を行う(S4)。この処理では、前述のよ
うに、相対湿度humから換算テーブルTBを参照して
蒸発速度V(hum)を求めるとともに、経過時間TI
Mのデータから前回の演算時刻からの経過時間、すなわ
ち微小時間ΔT(i)を求める(S41)。
After the extraction of the relative humidity hum and the elapsed time TIM (S3) is completed, the ink accumulated evaporation amount VAP
The calculation of (i) is performed (S4). In this process, as described above, the evaporation speed V (hum) is obtained from the relative humidity hum with reference to the conversion table TB, and the elapsed time TI
The elapsed time from the previous calculation time, that is, the minute time ΔT (i) is obtained from the data of M (S41).

【0044】次に、これらに基づいて、その微小時間Δ
T(i)における蒸発量V(hum)×ΔT(i)を前
回(i−1)までの累積蒸発量VAP(iー1)に加算
して、今回の累積蒸発量VAP(i)を求める。すなわ
ち、この処理では、今回の累積蒸発量VAP(i)=累
積蒸発量VAP(i−1)+蒸発速度V(hum)×微
小時間ΔT(i)を求める(S42)。この時点では、
まだ、初回(i=1)のため、前回(i−1=0)まで
の累積蒸発量VAP(i−1)=0となり、1回目の累
積蒸発量VAP(1)=蒸発速度V(hum)×微小時
間ΔT(1)が求められる。
Next, based on these, the minute time Δ
The evaporation amount VAP (i) at this time is obtained by adding the evaporation amount V (hum) × ΔT (i) at T (i) to the accumulated evaporation amount VAP (i-1) up to the previous time (i−1). . That is, in this process, the current accumulated evaporation amount VAP (i) = the accumulated evaporation amount VAP (i-1) + the evaporation speed V (hum) × the minute time ΔT (i) is obtained (S42). At this point,
Since it is still the first time (i = 1), the accumulated evaporation amount VAP (i-1) = 0 until the previous time (i-1 = 0) is obtained, and the first accumulated evaporation amount VAP (1) = evaporation speed V (hum). ) × small time ΔT (1) is obtained.

【0045】インク累積蒸発量VAP(i)の演算(S
4)を終了すると、その累積蒸発量VAP(i)が、前
述の目詰まり限界線に相当する累積蒸発量に到達してい
るか否かを判別する(S5)。目詰まり限界線に到達し
ていなければ(S5:No)、次に、再度、相対湿度h
um・経過時間TIMの抽出(S3)およびインク累積
蒸発量VAP(i)の演算(S4)を行う。
Calculation of accumulated ink evaporation amount VAP (i) (S
When 4) is completed, it is determined whether or not the accumulated evaporation amount VAP (i) has reached the accumulated evaporation amount corresponding to the clogging limit line (S5). If the clogging limit line has not been reached (S5: No), then the relative humidity h
Extraction of um / elapsed time TIM (S3) and calculation of accumulated ink evaporation amount VAP (i) (S4) are performed.

【0046】これにより、2回目(i=2)の累積蒸発
量VAP(2)=累積蒸発量VAP(1)+蒸発速度V
(hum)×微小時間ΔT(2)が求められる。ここ
で、微小時間ΔT(2)は、前回(i−1=1)、すな
わち1回目の累積蒸発量VAP(1)を求めてからの経
過時間である。
Thus, the second (i = 2) cumulative evaporation amount VAP (2) = cumulative evaporation amount VAP (1) + evaporation speed V
(Hum) × small time ΔT (2) is obtained. Here, the minute time ΔT (2) is the elapsed time from the previous time (i−1 = 1), that is, the first accumulated evaporation amount VAP (1).

【0047】そして、次に、1回目(i=1)のときと
同様に、目詰まり限界線に到達しているか否かを判別
し、目詰まり限界線に到達していなければ(S5:N
o)、以下、同様に、3回目、4回目、…(i=3、
4、…)の相対湿度hum・経過時間TIMの抽出(S
3)、インク累積蒸発量VAP(i)の演算(S4)、
および目詰まり限界線か否かの判別(S5)を、目詰ま
り限界線に到達するかあるいは越える(S5:Yes)
まで、一定のサンプリング間隔にて繰り返して行う。
Then, similarly to the first time (i = 1), it is determined whether or not the clogging limit line has been reached. If the clogging limit line has not been reached (S5: N)
o) Hereinafter, similarly, the third, fourth,... (i = 3,
Extraction of relative humidity hum / elapsed time TIM (4, ...) (S
3) calculation of accumulated ink evaporation amount VAP (i) (S4),
Also, whether or not it is the clogging limit line (S5) is reached or exceeds the clogging limit line (S5: Yes).
Up to a certain sampling interval.

【0048】目詰まり限界線に到達するか越えると(S
5:Yes)、次に、フラッシングを実行する(S
6)。この処理では、図5で前述のように、印刷ヘッド
21の全てのノズル22から微量のインクを吐出するこ
とにより、インクが乾燥して固まることによる印刷ヘッ
ド21のノズル22等の目詰まりを防止する。
When the clogging limit line is reached or exceeded (S
5: Yes), and then execute flushing (S
6). In this process, as described above with reference to FIG. 5, by discharging a small amount of ink from all the nozzles 22 of the print head 21, it is possible to prevent clogging of the nozzles 22 and the like of the print head 21 due to drying and solidification of the ink. I do.

【0049】フラッシング処理(S6)が終了すると、
次に、再度、初期化の処理(S2)を行い、再度、1回
目(i=1)から、相対湿度hum・経過時間TIMの
抽出(S3)、インク累積蒸発量VAP(i)の演算
(S4)、および目詰まり限界線か否かの判別(S5)
を、目詰まり限界線に到達する(S5:Yes)まで、
繰り返して行い、目詰まり限界線に到達した(S5:Y
es)時点で、フラッシングを実行する(S6)。この
ループ処理(S2〜S6)は、印刷処理が再開するま
で、すなわち非印刷状態が解除されるまで繰り返され
る。
When the flushing process (S6) is completed,
Next, the initialization process (S2) is performed again. From the first time (i = 1), the relative humidity hum and the elapsed time TIM are extracted (S3), and the calculation of the accumulated ink evaporation amount VAP (i) ( S4), and determination as to whether or not it is the clogging limit line (S5)
Until the clogging limit line is reached (S5: Yes).
Repeatedly, the clogging limit line is reached (S5: Y
At es), flushing is performed (S6). This loop processing (S2 to S6) is repeated until the printing processing is restarted, that is, until the non-printing state is released.

【0050】ここで、非印刷期間の間に、主電源41が
オフになっていて、印刷処理再開のために、主電源41
のスイッチが再度オンになると、インクジェットプリン
タ1は、主電源41からの電力の供給を再開し、電池電
源42をオフにし、図示しない他の割込処理等によっ
て、例えば、RAM122内の各種データや各種フラグ
類の情報を、退避エリアから復帰させるなどの初期化を
行うとともに、印刷処理再開まで待機する非印刷状態と
なる。また、印刷処理が再開されると、図2の保守フラ
ッシング処理の上述のループ処理(S2〜S6)から抜
けて、保守フラッシング処理を終了し、通常の印刷処理
等の処理フローに戻る。
Here, the main power supply 41 is turned off during the non-printing period, and the main power supply 41
Is turned on again, the inkjet printer 1 restarts the supply of power from the main power supply 41, turns off the battery power supply 42, and performs various interrupt processing (not shown), for example, to store various data and the like in the RAM 122. Initialization such as returning information of various flags from the evacuation area is performed, and a non-printing state in which the processing waits until print processing is resumed. When the printing process is restarted, the process exits from the above-described loop process (S2 to S6) of the maintenance flushing process in FIG. 2, terminates the maintenance flushing process, and returns to the process flow such as the normal printing process.

【0051】上述のように、本発明を適用したインクジ
ェットプリンタ1は、非印刷期間においても、適切なタ
イミングでフラッシングを実行するため、非印刷状態で
長期間放置しても、印刷ヘッド21等の増粘インクが除
去された状態を維持でき、使用したいときにすぐに使用
できる。また、相対湿度humを測定して、その測定結
果に基づいて、微小時間ΔT当たりの蒸発量V×ΔTを
求め、それを累積した累積蒸発量VAPから、フラッシ
ングが必要となる必要十分条件を満足する良好なタイミ
ングを算定でき、保守フラッシングを効率よく行えると
ともに、環境の変化にも適切かつ柔軟に対応できる。
As described above, the ink jet printer 1 to which the present invention is applied performs flushing at an appropriate timing even during a non-printing period. The state in which the thickened ink has been removed can be maintained, and the ink can be used immediately when desired. In addition, the relative humidity hum is measured, and the evaporation amount V × ΔT per minute time ΔT is obtained based on the measurement result. From the accumulated evaporation amount VAP, the necessary and sufficient conditions for the necessity of flushing are satisfied. It is possible to calculate a good timing to perform the maintenance flushing efficiently and to appropriately and flexibly respond to changes in the environment.

【0052】また、主電源41のオフ期間に電力を供給
する副電源として電池電源42を備え、主電源41のオ
フ期間にはその電池電源42の電力を用いて、フラッシ
ングを行うので、非印刷期間中に主電源42がオフにな
っても、保守フラッシングを支障なく実行することがで
き、これにより、次に使用するときにすぐに使用できる
という上記利点を維持できる。
Further, a battery power supply 42 is provided as a sub-power supply for supplying power during the off-period of the main power supply 41, and flushing is performed using the power of the battery power supply 42 during the off-period of the main power supply 41. Even if the main power supply 42 is turned off during the period, the maintenance flushing can be executed without any trouble, thereby maintaining the above advantage that the device can be used immediately at the next use.

【0053】また、本実施形態のインクジェットプリン
タ1によれば、換算テーブルTBを記憶しておくことに
より、それを参照して蒸発速度Vを容易に求めることが
でき、例えば、異なる特性のインクを使用したい場合に
も、同一の構成で、換算テーブルTBの値を書き換える
だけで対応できる。さらに、複数種類のインクを用いて
印刷する場合なども、そのインクの種類毎に換算テーブ
ルTBを記憶しておくことで対応できるので、適用範囲
が広い。
Further, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment, by storing the conversion table TB, the evaporation rate V can be easily obtained by referring to the conversion table TB. When the user wants to use it, the same configuration can be used only by rewriting the value of the conversion table TB. Furthermore, printing in which a plurality of types of inks are used can be handled by storing the conversion table TB for each type of ink, so that the applicable range is wide.

【0054】なお、本発明は、以上に説明した実施形態
に限定されることなく、種々の態様で実施することがで
きる。
The present invention is not limited to the embodiment described above, but can be implemented in various modes.

【0055】例えば、上述の実施形態では、水溶性イン
クを用いるインクジェットプリンタについて述べたが、
本発明は、油溶性インクを用いるインクジェットプリン
タにも適用可能である。油溶性インクの場合、その溶媒
(溶剤)、例えば、ケロシンが蒸発することにより、増
粘インクとなるため、そのような溶媒の蒸発量が測定さ
れる。ケロシンの場合、その微小時間あたりの蒸発量
は、温度に応じて変化するため、湿度センサ10の代わ
りに、温度センサを用いて環境温度が測定される。ま
た、換算テーブルTBも、環境温度の測定値を蒸発速度
に換算する換算テーブルによって置き換えられる。
For example, in the above embodiment, an ink jet printer using a water-soluble ink has been described.
The present invention is also applicable to an ink jet printer using an oil-soluble ink. In the case of an oil-soluble ink, the solvent (solvent), for example, kerosene evaporates to become a thickened ink, so that the evaporation amount of such a solvent is measured. In the case of kerosene, the amount of evaporation per minute time changes according to the temperature. Therefore, the environmental temperature is measured using a temperature sensor instead of the humidity sensor 10. The conversion table TB is also replaced with a conversion table for converting the measured value of the environmental temperature into the evaporation rate.

【0056】このように、油溶性インクを用いるインク
ジェットプリンタの場合も、油溶性インクの溶媒の蒸発
速度を、好適なセンサを用いて測定されたパラメータを
用いて決定し、その蒸発速度と時間計測手段により計測
された経過時間に基づいて、微小時間あたりの溶媒の蒸
発量を求める。この蒸発量を累積することにより、累積
蒸発量を求め、それに基づいて、フラッシングの適切な
タイミングを決定することができる。
As described above, also in the case of the ink jet printer using the oil-soluble ink, the evaporation rate of the solvent of the oil-soluble ink is determined by using the parameters measured by using a suitable sensor, and the evaporation rate and time measurement are performed. The amount of evaporation of the solvent per minute time is determined based on the elapsed time measured by the means. By accumulating the amount of evaporation, the accumulated amount of evaporation can be obtained, and the appropriate timing of flushing can be determined based on the accumulated amount of evaporation.

【0057】また、上述の実施形態では、累積蒸発量が
目詰まり限界線に到達したか否かを判別することによ
り、フラッシングのタイミングを検出したが、この目詰
まり限界線に到達するまでの時間がある程度予測可能な
場合、経過時間のみに基づいて、より単純に、例えば、
2〜3ヶ月毎に1回、定期的にフラッシングを行うこと
もできる。
In the above embodiment, the flushing timing is detected by judging whether or not the accumulated evaporation amount has reached the clogging limit line. If is somewhat predictable, based on elapsed time alone, more simply, for example,
Flushing can also be performed periodically every two to three months.

【0058】また、図2で前述の保守フラッシング処理
では、フラッシング処理(S6)が終了すると、再度の
初期化(S2)を行ったが、前述のタイマ140が、リ
セットするタイプの他、演算により経過時間を求めるタ
イプでも良いのと同様に、再度の初期化(S2)を行う
代わりに、最後に行ったフラッシング処理(S6)の時
刻を記憶しておき、その時刻からの経過時間を経過時間
TIMとして算出しても良い。また、経過時間のみに基
づいて、例えば、2ヶ月毎等に1回、定期的にフラッシ
ングを行う場合には、2ヶ月毎のフラッシング処理(S
6)の度に、タイマ140をリセットして改めて2ヶ月
を計測しても良いし、最初からの経過時間が2ヶ月、4
ヶ月、6ヶ月、…、となったことを検出して、フラッシ
ング処理(S6)を行うようにしても良い。
In the maintenance flushing process described above with reference to FIG. 2, when the flushing process (S6) is completed, the initialization (S2) is performed again. In the same manner as the type that obtains the elapsed time, instead of performing the initialization (S2) again, the time of the last flushing processing (S6) is stored, and the elapsed time from that time is stored in the elapsed time. It may be calculated as TIM. Further, when flushing is performed periodically, for example, once every two months or the like based only on the elapsed time, the flushing process (S
Every time 6), the timer 140 may be reset to measure two months again, or the elapsed time from the beginning may be two months,
, Six months,... May be detected, and the flushing process (S6) may be performed.

【0059】また、上述の実施形態では、副電源として
電池電源を使用したが、副電源としては、コンセントが
接続されているときに充電可能な充電式のバックアップ
用電源等を使用することもできる。また、保守フラッシ
ングを行う部位には、インクジェットプリンタ内の他の
部位とは異なる電源系統を設けることにより、本体のコ
ンセントが接続されているときには主電源から、他の場
合には、バックアップ用電源や電池電源などから電力が
供給できるようにしても良い。また、タイマ(時間計測
手段)等には、これらの他、ゼンマイや太陽電池などに
より駆動されるものを使用することもできる。
In the above-described embodiment, a battery power supply is used as a sub power supply. However, a rechargeable backup power supply that can be charged when an outlet is connected can be used as the sub power supply. . In addition, by providing a power supply system different from the other parts in the ink jet printer at the part where maintenance flushing is performed, the main power supply is connected when the outlet of the main unit is connected, and the backup power supply or Power may be supplied from a battery power supply or the like. In addition, a timer (time measuring means) or the like that is driven by a mainspring, a solar cell, or the like can also be used.

【0060】また、上述の実施形態では、非印刷期間に
行う増粘インク除去処理としてフラッシングを行った
が、増粘インクが除去できれば良いので、クリーニング
その他の増粘インク除去処理を行うようにすることもで
きる。また、上述の実施形態では、換算テーブルTBを
RAM122内に記憶したが、制御用プログラムととも
にROM121内に記憶しておいても良いことはいうま
でもない。
In the above-described embodiment, the flushing is performed as the thickened ink removing process performed during the non-printing period. However, since it is sufficient that the thickened ink can be removed, cleaning and other thickened ink removing processes are performed. You can also. Further, in the above embodiment, the conversion table TB is stored in the RAM 122, but it goes without saying that the conversion table TB may be stored in the ROM 121 together with the control program.

【0061】また、上述の実施形態では、微小時間あた
りの水分の蒸発量を算出し、次いで累積蒸発量を算出し
ているが、図2の保守フラッシング処理のルーチンを微
小単位時間間隔で実行し、微小時間の抽出や乗算を省略
して、換算テーブルTB等から微小単位時間毎の蒸発量
を直接換算して積算することにより、インクからの水
(溶媒)の累積蒸発量を得ることもできる。
In the above-described embodiment, the evaporation amount of water per minute time is calculated, and then the accumulated evaporation amount is calculated. The routine of the maintenance flushing process of FIG. 2 is executed at minute unit time intervals. By omitting the extraction and multiplication of the minute time and directly converting and integrating the evaporation amount per minute unit time from the conversion table TB or the like, the accumulated evaporation amount of water (solvent) from the ink can also be obtained. .

【0062】また、上述の実施形態では、非印刷状態と
して、通常の印刷処理等が終了し、ホームポジションH
Pにおいて、ヘッドキャップ24が印刷ヘッド21に密
着して閉塞した非印刷状態を想定したが、例えば、印刷
動作中に突然コンセントが抜かれた場合などの、ヘッド
キャップによる閉塞のないままインクの吐出や吸引のな
い非印刷状態に移行した場合にも対応できるように、変
更することもできる。
Further, in the above-described embodiment, the normal printing process and the like are completed in the non-printing state, and the home position H
In P, a non-printing state is assumed in which the head cap 24 is in close contact with the print head 21 and is closed. For example, when the outlet is suddenly unplugged during the printing operation, the ink discharge or ink discharge without blocking by the head cap is performed. A change can be made so as to be able to cope with the case of shifting to the non-printing state without suction.

【0063】この場合、例えば、マルチタスクや割込処
理等により、何らかの原因でインクの吐出や吸引のない
非印刷状態になったことを検出したときには、他の処理
に先行して、常に、保守フラッシング処理を起動するよ
うにしておき、印刷処理が開始された時点で、通常の印
刷処理フローに戻るように、全体の制御を変更すれば可
能である。
In this case, for example, when it is detected that a non-printing state in which ink is not ejected or sucked for some reason due to multitasking or interrupt processing, maintenance is always performed prior to other processing. It is possible to change the entire control so that the flushing process is started and the process returns to the normal print process flow when the print process is started.

【0064】すなわち、保守フラッシング処理を開始す
ると、図2で前述のように、すぐに電池電源オンフラグ
をセットするので、非印刷状態になった原因が、突然コ
ンセントが抜かれたことであっても、その後の割込処理
により、各種データや各種フラグ類の情報を退避するな
どの後処理を行うとともに、電池電源オンフラグを参照
して、電池電源42をオンにした後、主電源41からの
電力の供給を休止することになり、保守フラッシング処
理を継続できる。
That is, when the maintenance flushing process is started, the battery power-on flag is set immediately as described above with reference to FIG. 2, so that the non-printing state may be caused by the sudden disconnection of the outlet. In the subsequent interrupt processing, post-processing such as saving various data and information of various flags is performed, and after turning on the battery power supply 42 with reference to the battery power-on flag, the power supply from the main power supply 41 is performed. The supply is stopped, and the maintenance flushing process can be continued.

【0065】なお、上述のように変更する場合、フラッ
シング処理で吐出するインクを受けられるように、図2
の保守フラッシング処理の最初に、キャリッジ23をホ
ームポジションに戻して、ヘッドキャップ24で閉塞す
る処理を挿入しても良いし、キャリッジ23の位置に拘
らず、例えば、紙やヘッドキャップ相当のもので印刷ヘ
ッドを覆うような機構を付けても良い。また、印刷する
紙がなくても、どの位置でも自由にインクを吐出できる
ように、印刷紙の送り面にインクを吸収する機能を付加
しても良い。
In the case of the above-described change, the ink ejected in the flushing process is received as shown in FIG.
At the beginning of the maintenance flushing process, the carriage 23 may be returned to the home position, and a process of closing with the head cap 24 may be inserted. Regardless of the position of the carriage 23, for example, paper or a head cap may be used. A mechanism that covers the print head may be provided. Further, even if there is no paper to be printed, a function of absorbing ink may be added to the feeding surface of the printing paper so that ink can be freely discharged at any position.

【0066】その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で、細部の構成等を適宜、変更することが可能である。
In addition, the configuration and the like of the details can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のインクジ
ェットプリンタによれば、印刷ヘッドがヘッドキャップ
に密着している状態等の、印刷ヘッドからのインクの吐
出および吸引のない非印刷状態で長期間放置しても、放
置後の再使用に支障を生じることなく、使用したいとき
にすぐに使用できる、などの効果がある。
As described above in detail, according to the ink jet printer of the present invention, in a non-printing state in which ink is not ejected and sucked from the print head, such as a state in which the print head is in close contact with the head cap. Even if it is left for a long period of time, there is an effect that it can be used immediately when it is desired to use it without hindering reuse after leaving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のインクジェットプリンタによる保守フラ
ッシング処理フローを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a maintenance flushing process flow by the inkjet printer of FIG. 1;

【図3】インクの水分の微小時間当たりの蒸発量および
累積蒸発量の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an evaporation amount per minute time of a water content of ink and a cumulative evaporation amount.

【図4】保守フラッシングのタイミングとインクからの
水分の累積蒸発量との関係を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between maintenance flushing timing and the accumulated evaporation amount of water from ink.

【図5】印刷部におけるフラッシング処理を説明するた
めの模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a flushing process in a printing unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 10 湿度センサ(蒸発速度パラメータ測定手段) 20 印刷部(増粘インク除去実行手段) 21 印刷ヘッド 22 ノズル 23 キャリッジ 24 ヘッドキャップ 25 インク吸収材 26 インク吸収材 27 インク回収管 28 ポンプ 29 インクカートリッジ 40 電源回路 41 主電源 42 電池電源(副電源) 43 電源ケーブル 50 プリンタ内他の各部 100 本体制御部 110 CPU 120 メモリ(記憶手段) 121 ROM 122 RAM 130 電源制御回路 140 タイマ(時間計測手段) 150 演算回路(演算手段) 160 印刷部コントローラ 170 他の各部コントローラ 180 内部バス HP ホームポジション PA 印刷範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 10 Humidity sensor (evaporation speed parameter measurement means) 20 Printing part (viscosity ink removal execution means) 21 Print head 22 Nozzle 23 Carriage 24 Head cap 25 Ink absorber 26 Ink absorber 27 Ink recovery pipe 28 Pump 29 Ink Cartridge 40 power supply circuit 41 main power supply 42 battery power supply (sub-power supply) 43 power supply cable 50 other parts in printer 100 main body control unit 110 CPU 120 memory (storage means) 121 ROM 122 RAM 130 power supply control circuit 140 timer (time measuring means) 150 arithmetic circuit (arithmetic means) 160 printing unit controller 170 other units controller 180 internal bus HP home position PA printing range

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷ヘッドがヘッドキャップに密着した
状態の経過時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段の計測結果に基づいて、前記印刷ヘッ
ドの増粘インク除去処理を、定期的に実行する増粘イン
ク除去手段と、を備えたことを特徴とするインクジェッ
トプリンタ。
1. A time measuring means for measuring an elapsed time of a state in which a print head is in close contact with a head cap, and a thickening ink removing process of the print head is periodically performed based on a measurement result of the time measuring means. An ink jet printer comprising: a thickening ink removing unit that executes the ink.
【請求項2】 溶媒を有する溶液としてのインクを用い
るインクジェットプリンタであって、 印刷ヘッドからの前記インクの吐出および吸引のない状
態の経過時間を計測する時間計測手段と、 前記溶媒の蒸発速度に関わるパラメータを測定する蒸発
速度パラメータ測定手段と、 前記印刷ヘッドの増粘インク除去処理を実行する増粘イ
ンク除去手段と、を備えたことを特徴とするインクジェ
ットプリンタ。
2. An ink jet printer using an ink as a solution having a solvent, comprising: a time measuring means for measuring an elapsed time in a state where the ink is not ejected and sucked from a print head; An ink jet printer comprising: an evaporation rate parameter measuring unit for measuring related parameters; and a thickened ink removing unit for executing a thickened ink removing process of the print head.
【請求項3】 前記増粘インク除去手段は、 前記時間計測手段の計測結果および前記蒸発速度パラメ
ータ測定手段の測定結果に基づいて、前記増粘インク除
去処理のタイミングを算定する演算手段と、 前記演算手段が算定した前記タイミングで前記増粘イン
ク除去処理を実行する増粘インク除去実行手段と、を有
することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. The calculating means for calculating the timing of the thickening ink removal processing based on the measurement result of the time measuring means and the measurement result of the evaporation rate parameter measuring means, An ink jet printer comprising: a thickened ink removal executing unit that executes the thickened ink removing process at the timing calculated by the calculating unit.
【請求項4】 前記インクは、水溶性インクであり、 前記蒸発速度パラメータ測定手段は、相対湿度を測定す
る湿度センサであり、 前記演算手段は、前記湿度センサによって測定された相
対湿度から前記水溶性インクの水分の蒸発速度を求め、
この蒸発速度および前記時間計測手段の計測結果に基づ
いて、前記水溶性インクの水分の微小時間当たりの蒸発
量を求め、この微小時間当たりの蒸発量を累積して累積
蒸発量を求め、この累積蒸発量から前記タイミングを算
定することを特徴とする、請求項3に記載のインクジェ
ットプリンタ。
4. The ink according to claim 1, wherein the ink is a water-soluble ink, the evaporation rate parameter measuring means is a humidity sensor for measuring a relative humidity, and the calculating means is a water-soluble ink based on the relative humidity measured by the humidity sensor. The evaporation rate of water in the water-soluble ink,
Based on the evaporation rate and the measurement result of the time measuring means, the amount of evaporation of water in the water-soluble ink per minute time is obtained, and the amount of evaporation per minute time is accumulated to obtain an accumulated amount of evaporation. The inkjet printer according to claim 3, wherein the timing is calculated from an evaporation amount.
【請求項5】 前記増粘インク除去手段は、前記相対湿
度から前記水分の蒸発速度を換算するための換算テーブ
ルを記憶する記憶手段をさらに有し、 前記演算手段は、前記換算テーブルを参照して前記水分
の蒸発速度を求めることを特徴とする、請求項4に記載
のインクジェットプリンタ。
5. The thickening ink removing unit further includes a storage unit for storing a conversion table for converting the evaporation rate of the moisture from the relative humidity, and the calculation unit refers to the conversion table. 5. The ink jet printer according to claim 4, wherein the evaporation rate of the moisture is obtained by using the following method.
【請求項6】 前記インクは、油溶性インクであり、 前記蒸発速度パラメータ測定手段は、環境温度を測定す
る温度センサであり、 前記演算手段は、前記温度センサによって測定された環
境温度から前記油溶性インクの溶媒の蒸発速度を求め、
この蒸発速度および前記時間計測手段の計測結果に基づ
いて、前記油溶性インクの溶媒の微小時間当たりの蒸発
量を求め、この微小時間当たりの蒸発量を累積して累積
蒸発量を求め、この累積蒸発量から前記タイミングを算
定することを特徴とする、請求項3に記載のインクジェ
ットプリンタ。
6. The ink according to claim 1, wherein the ink is an oil-soluble ink, the evaporating rate parameter measuring means is a temperature sensor for measuring an environmental temperature, and the calculating means is an oil based on the environmental temperature measured by the temperature sensor. Determine the evaporation rate of the solvent of the soluble ink,
Based on the evaporation rate and the measurement result of the time measuring means, the amount of evaporation of the solvent of the oil-soluble ink per minute time is obtained, and the amount of evaporation per minute time is accumulated to obtain a cumulative evaporation amount. The inkjet printer according to claim 3, wherein the timing is calculated from an evaporation amount.
【請求項7】 前記増粘インク除去手段は、前記環境温
度から前記溶媒の蒸発速度を換算するための換算テーブ
ルを記憶する記憶手段をさらに有し、 前記演算手段は、前記換算テーブルを参照して前記溶媒
の蒸発速度を求めることを特徴とする、請求項6に記載
のインクジェットプリンタ。
7. The thickening ink removing unit further includes a storage unit for storing a conversion table for converting the evaporation rate of the solvent from the environmental temperature, and the calculation unit refers to the conversion table. The ink-jet printer according to claim 6, wherein the evaporation rate of the solvent is obtained by using the following method.
【請求項8】 主電源オフ期間において前記増粘インク
除去手段に電力を供給する副電源を、さらに備えたこと
を特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載のイ
ンクジェットプリンタ。
8. The ink jet printer according to claim 1, further comprising a sub power supply for supplying power to said thickened ink removing means during a main power off period.
【請求項9】 前記増粘インク除去手段が、前記増粘イ
ンク除去処理としてフラッシングを実行するフラッシン
グ手段であることを特徴とする、請求項1ないし8のい
ずれかに記載のインクジェットプリンタ。
9. The ink jet printer according to claim 1, wherein said thickened ink removing means is a flushing means for executing flushing as said thickened ink removing process.
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