JPH10145786A - Image communication method and device - Google Patents

Image communication method and device

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Publication number
JPH10145786A
JPH10145786A JP29476496A JP29476496A JPH10145786A JP H10145786 A JPH10145786 A JP H10145786A JP 29476496 A JP29476496 A JP 29476496A JP 29476496 A JP29476496 A JP 29476496A JP H10145786 A JPH10145786 A JP H10145786A
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JP
Japan
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image
divided
data
error
images
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Pending
Application number
JP29476496A
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Japanese (ja)
Inventor
Masakazu Oyamada
応一 小山田
Shinichi Hirata
晋一 平田
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Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the retransmission frequency and to shorten the transmission time by restransmitting some of divided images which are highly correlative with each other and transmitting other divided images with high efficiency via the error correction encoding. SOLUTION: An original image is divided into plural images by an image divider 13 at the transmitter side, and one or more divided images are defined as the divided images A with others defined as the divided images B respectively. A communication control part 4a decides whether the divided image encoding data of the output of a Huffman encoder 3 are coincident with the images A or B. An error detection encoder 5 applies the error detection encoding to encoding data on the images A and produces an HDLC frame to transmit it via a modulator 6. An error correction encoder 16 applies the error correction encoding to the encoding data on the images B and produces an HDLC frame with addition of a synchronous header to transmit the frame via the modulator 6. At the receiver side, a communication control part 8a decides whether the data transmitted via a channel are coincident with the data A or B via a demodulator 7 and the synchronous header. Then the original image is composited by an image compositor 14 in a process adverse to the transmitter side, and the reproduced image data are outputted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を圧縮して伝
送する画像通信方法及び画像通信装置に係り、特に回線
品質の悪い通信路であってもある程度の精度を保持しな
がら効率よく画像を伝送できる画像通信方法及び画像通
信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image communication method and an image communication apparatus for compressing and transmitting an image, and in particular, to efficiently transmit an image while maintaining a certain degree of accuracy even on a communication path having poor line quality. The present invention relates to an image communication method and an image communication device capable of transmitting.

【0002】[0002]

【従来の技術】まず、従来のJPEG(Joint Photogra
phic Experts Group:ITU-T T.81 )方式の画像通信装置
について図10を使って説明する。図10は、従来のJ
PEG方式の画像通信装置の構成ブロック図である。従
来のJPEG方式の画像通信装置は、図10に示すよう
に、送信側が離散コサイン変換器1と、量子化器2と、
ハフマン符号化器3と、誤り検出符号化器5を内部に有
する通信制御部4′と、変調器6とから構成され、受信
側が復調器7と、誤り検出復号化器9を内部に有する通
信制御部8′と、ハフマン復号化器10と、逆量子化器
11と、逆離散コサイン変換器12とから構成され、送
信側と受信側とが通信路を介して接続されている。
2. Description of the Related Art First, a conventional JPEG (Joint Photogra
The image communication apparatus of the phic Experts Group (ITU-T T.81) method will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a conventional J
FIG. 2 is a configuration block diagram of a PEG image communication device. As shown in FIG. 10, a conventional JPEG-based image communication device has a discrete cosine transformer 1, a quantizer 2,
Communication comprising a Huffman encoder 3, a communication control unit 4 ′ having an error detection encoder 5 therein, and a modulator 6, wherein the receiving side has a demodulator 7 and an error detection decoder 9 therein. It comprises a control unit 8 ', a Huffman decoder 10, an inverse quantizer 11, and an inverse discrete cosine transformer 12, and the transmission side and the reception side are connected via a communication path.

【0003】次に、従来の画像通信装置の各部について
説明する。離散コサイン変換器1は、デジタル変換され
た入力画像データを符号化ブロック(例えば8×8画素
や16×16画素で、以降は単にブロックと記述する)
単位で離散コサイン(Discrete Cosine Transform:DC
T)変換してDCT係数を出力する変換符号化を行うも
のである。
Next, each section of the conventional image communication apparatus will be described. The discrete cosine transformer 1 converts the digitally converted input image data into an encoded block (for example, 8 × 8 pixels or 16 × 16 pixels, hereinafter simply referred to as a block).
Discrete Cosine Transform (DC)
T) Perform transform coding for transforming and outputting DCT coefficients.

【0004】量子化器2は、離散コサイン変換器1で変
換符号化されたDCT係数を量子化して有効係数の数を
削減した量子化係数を出力するものである。ハフマン符
号化器3は、量子化器2で量子化された量子化係数をエ
ントロピー符号化して情報源符号化データ(符号化デー
タ)を出力するもので、エントロピー符号化の一例とし
てはハフマン符号化が知られている。
The quantizer 2 quantizes the DCT coefficients transformed and coded by the discrete cosine transformer 1, and outputs quantized coefficients obtained by reducing the number of effective coefficients. The Huffman encoder 3 entropy-encodes the quantized coefficients quantized by the quantizer 2 and outputs information source encoded data (encoded data). As an example of entropy encoding, Huffman encoding is performed. It has been known.

【0005】誤り検出符号化器5は、ハフマン符号化器
3から出力される符号化データに、伝送誤りを検出する
ための誤り検出符号を付加するもので、誤り検出符号の
例としては、誤りが独立して起こる独立誤り、及び誤り
が連続して起こるバースト誤りの両方を検出できること
で知られているCRC(Cyclic Redundancy Checks)符
号があり、CRCの生成多項式は一般的にITU-T のx16
+x12+x5 +1が用いられる。CRCに関する詳細は
「コンピュータ通信とネットワーク」福永邦雄著 共立
出版株式会社 p78〜p82に記載されている。
The error detection encoder 5 adds an error detection code for detecting a transmission error to the encoded data output from the Huffman encoder 3, and as an example of the error detection code, There is a CRC (Cyclic Redundancy Checks) code which is known to be able to detect both an independent error that occurs independently and a burst error in which the error occurs continuously. In general, a CRC generating polynomial is represented by x in ITU-T. 16
+ X 12 + x 5 +1 is used. Details regarding CRC are described in "Computer Communication and Network", Kunio Fukunaga, Kyoritsu Shuppan Co., Ltd., pp. 78-82.

【0006】通信制御部4′は、誤り検出符号化器5で
誤り検出符号が付加されたデータを伝送制御手順に則っ
た伝送フレームに組み込んで変調器6に出力するもので
ある。尚、1つの伝送フレーム内には、1つ又は複数の
ブロックの情報源符号化データが組み込まれる。
The communication control unit 4 ′ incorporates the data to which the error detection code has been added by the error detection encoder 5 into a transmission frame in accordance with a transmission control procedure and outputs the data to the modulator 6. Note that one or more blocks of information source encoded data are incorporated in one transmission frame.

【0007】ここで、伝送制御手順の例としては、ビッ
ト単位で可変長のデータを伝送することができ、誤り検
出時に再送要求を行うことにより信頼性の高い伝送が可
能な同期式手順であるHDLC(High level Data Link
Control)手順が一般的である。
[0007] Here, as an example of the transmission control procedure, there is a synchronous procedure in which variable-length data can be transmitted in bit units and a highly reliable transmission can be performed by making a retransmission request when an error is detected. HDLC (High level Data Link
Control) procedure is common.

【0008】HDLC手順における伝送単位である伝送
フレームは、図11に示すように、フレームの開始を検
出するためのフラグと、伝送先のアドレスと、手順に則
ったコマンドやレスポンスを設定するコントロールと、
伝送したい可変長のデータ、つまりここでは画像データ
(情報源符号化データ)と、誤り訂正符号(ここではC
RC符号)と、フレームの終了を検出するためのフラグ
とから構成されている。図11は、HDLC手順の伝送
フレームフォーマットを示す説明図である。尚、HDL
C手順の詳細は、「コンピュータ通信とネットワーク」
福永邦雄著 共立出版株式会社 p113〜p130に
記載されている。
As shown in FIG. 11, a transmission frame, which is a transmission unit in the HDLC procedure, includes a flag for detecting the start of a frame, a transmission destination address, and a control for setting a command or response in accordance with the procedure. ,
Variable-length data to be transmitted, that is, image data (information source coded data) and an error correction code (here, C
(RC code) and a flag for detecting the end of the frame. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a transmission frame format of the HDLC procedure. HDL
For details on Procedure C, see "Computer Communication and Networking."
It is described in Kunio Fukunaga, Kyoritsu Shuppan Co., Ltd. p113-p130.

【0009】そして、HDLC手順においては、受信側
でフレーム単位の誤りが検出されると、再送要求(再送
コマンド)が送信されるので、通信制御部4′では、受
信側からの再送要求に対応して、フレームの再送動作も
行うものである。
In the HDLC procedure, when an error in a frame unit is detected on the receiving side, a retransmission request (retransmission command) is transmitted. Therefore, the communication control unit 4 'responds to the retransmission request from the receiving side. Then, a frame retransmission operation is also performed.

【0010】変調器6は、伝送データを通信路に適した
信号に変調して通信路に送出するものである。復調器7
は、通信路から受信した伝送データを復調して通信制御
部8′に出力するものである。
The modulator 6 modulates transmission data into a signal suitable for a communication channel and sends the signal to the communication channel. Demodulator 7
Is for demodulating the transmission data received from the communication path and outputting it to the communication control unit 8 '.

【0011】誤り検出復号化器9は、復調された受信デ
ータの誤り検出を行うものである。通信制御部8′は、
通信制御手順に則った処理を行い、特に誤りが検出され
た場合は、HDLC手順に則って再送要求(再送コマン
ド)を送信して誤りのないデータを受信できるまでやり
とりを行うようになっている。そして、誤りのないデー
タについては、情報源符号化データ部分を取り出してハ
フマン復号化器10に出力するものである。
The error detection decoder 9 performs error detection on the demodulated received data. The communication control unit 8 '
Processing is performed according to the communication control procedure. In particular, when an error is detected, a retransmission request (retransmission command) is transmitted according to the HDLC procedure, and exchange is performed until error-free data can be received. . Then, for the data without error, the information source coded data portion is extracted and output to the Huffman decoder 10.

【0012】ハフマン復号化器10は、通信制御部8′
から受け取った誤りのない符号化データをエントロピー
復号化して量子化係数を出力するものであり、逆量子化
器11は、ハフマン復号化器10からの量子化係数を逆
量子化してDCT係数を出力するものであり、逆離散コ
サイン変換器12は、逆量子化器11からのDCT係数
を逆離散コサイン変換して情報源復号化された画像デー
タを出力するものである。
The Huffman decoder 10 includes a communication control unit 8 '
The dequantizer 11 dequantizes the quantized coefficient from the Huffman decoder 10 and outputs a DCT coefficient by entropy decoding the encoded data without error received from the Huffman decoder 10. The inverse discrete cosine transformer 12 performs inverse discrete cosine transform of the DCT coefficient from the inverse quantizer 11 and outputs image data decoded by an information source.

【0013】次に、従来の画像通信装置における動作に
ついて、図10を用いて説明する。従来の画像通信装置
では、送信側に伝送する画像の画像データが入力される
と、離散コサイン変換器1で離散コサイン変換され、量
子化器2で量子化され、ハフマン符号化器3でエントロ
ピー符号化されて情報源符号化され、更に通信制御部
4′において誤り検出符号化器5で誤り検出符号が付加
され、HDLCフレームに組み込まれ、変調器6で変調
されて通信路に送出される。
Next, the operation of the conventional image communication apparatus will be described with reference to FIG. In a conventional image communication apparatus, when image data of an image to be transmitted to a transmission side is input, the image data is subjected to discrete cosine transform by a discrete cosine transformer 1, quantized by a quantizer 2, and entropy-coded by a Huffman encoder 3. In the communication control unit 4 ', an error detection code is added by an error detection encoder 5 and incorporated in an HDLC frame, modulated by a modulator 6, and transmitted to a communication path.

【0014】そして受信側では、通信路から受信したデ
ータが復調器7で復調され、通信制御部8′において誤
り検出復号化器9で誤り検出が行われ、誤りが検出され
たフレームについては再送要求が復調器7を介して送信
側に送出され、変調器6を介して再送要求を受信した通
信制御部4′が再送要求のあったフレームを再送する。
On the receiving side, the data received from the communication channel is demodulated by the demodulator 7, the error is detected by the error detection decoder 9 in the communication control unit 8 ′, and the frame in which the error is detected is retransmitted. The request is sent to the transmitting side via the demodulator 7, and the communication control unit 4 ′ receiving the retransmission request via the modulator 6 retransmits the frame for which the retransmission request has been made.

【0015】また、通信制御部8′において誤り検出復
号化器9で誤りが検出されなかったフレームについては
情報源符号化データ部分が取り出され、ハフマン復号化
器10でエントロピー復号化され、逆量子化器11で逆
量子化され、逆離散コサイン変換器12で逆離散コサイ
ン変換されて情報源復号化され、画像データが出力され
るようになっている。
For a frame in which no error is detected by the error detection decoder 9 in the communication control unit 8 ', an information source coded data portion is taken out, entropy decoded by a Huffman decoder 10, and inversely quantized. The inverse discrete cosine transform unit 12 performs inverse discrete cosine transform on the inverse discrete cosine transform, decodes the information source, and outputs image data.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像通信装置では、無線等の誤り率の大きい通信路
で画像を伝送する場合に再送頻度が多く、通信時間が非
常に長くなって伝送効率が悪くなり、実用的でないとい
う問題点があった。
However, in the conventional image communication apparatus described above, when transmitting an image over a communication path having a high error rate, such as wireless communication, the frequency of retransmission is high, and the communication time becomes extremely long, resulting in an increase in transmission efficiency. However, there was a problem that it was not practical.

【0017】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、誤り率の大きい通信路であってもある程度の精度を
保持しながら、短時間で効率よく画像を伝送できる画像
通信方法及び画像通信装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an image communication method and an image communication method capable of efficiently transmitting an image in a short time while maintaining a certain degree of accuracy even on a communication path having a high error rate. It is intended to provide a device.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項1記載の発明は、画像通信方法にお
いて、送信側で、原画像の1フレームの原画像データ
を、画素の画素番号を整数で割った余りと商でグループ
分けして配列するサブサンプリングを行って前記原画像
から複数の分割画像を形成し、予め選択された1つ又は
複数の分割画像である分割画像Aと、残りの分割画像で
ある分割画像Bとに分類し、前記分割画像Aは情報源符
号化を行って誤り検出符号化して伝送し、前記分割画像
Bは情報源符号化を行って誤り訂正符号化して伝送し、
受信側で、前記分割画像Aについては、誤りが検出され
た場合に再送を行い、正常に受信すると情報源復号化し
て再生し、前記分割画像Bについては誤り訂正を行って
情報源復号化して再生し、前記再生した分割画像Aと分
割画像Bを前記サブサンプリングの逆の方法で画素の並
び換えを行って原画像を再生することを特徴としてお
り、互いに相関度の高い分割画像の一部は再送により確
実に伝送し、残りは多少の誤りを含んでも誤り訂正符号
化により再送せずに伝送することにより、誤り率の大き
い通信路であっても再送頻度を軽減し、ある程度の精度
を保持しながら、短時間で効率よく画像を伝送できる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image communication method, comprising the steps of: transmitting an original image data of one frame of an original image on a transmitting side; A plurality of divided images are formed from the original image by performing subsampling in which the pixel number is divided by an integer and divided by a quotient and a quotient to form a plurality of divided images, and a divided image A that is one or more preselected divided images And the divided image B, which is the remaining divided image. The divided image A is subjected to information source encoding and error detection encoding and transmitted, and the divided image B is subjected to information source encoding and error correction. Encoded and transmitted,
On the receiving side, for the divided image A, when an error is detected, retransmission is performed, and when it is received normally, the information source is decoded and reproduced, and for the divided image B, the error is corrected and the information source is decoded. It is characterized in that the reproduced divided image A and the divided image B are reproduced and the original image is reproduced by rearranging the pixels by the reverse method of the sub-sampling, and a part of the divided image having a high degree of correlation with each other. Is reliably transmitted by retransmission, and the remainder is transmitted without retransmission by error correction coding even if there are some errors, so that the frequency of retransmission is reduced even on a communication path with a high error rate, and a certain degree of accuracy is achieved. Images can be transmitted efficiently in a short time while holding them.

【0019】上記従来例の問題点を解決するための請求
項2記載の発明は、画像通信装置において、原画像の1
フレームの原画像データをサブサンプリングして前記原
画像から複数の分割画像を作成する画像分割手段と、前
記分割画像の画像データを圧縮符号化して符号化データ
を作成する符号化手段と、前記分割画像を予め選択され
た1つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの
分割画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像A
の符号化データは誤り検出符号化して送信し、前記分割
画像Bの符号化データは誤り訂正符号化して送信する送
信手段と、前記送信されたデータを受信し、分割画像A
と分割画像Bに分離し、前記分割画像Aの符号化データ
について誤りが検出された場合は再送を行い、前記分割
画像Bの符号化データについては誤り訂正を行う受信手
段と、正常に受信された分割画像Aの符号化データと誤
り訂正された分割画像Bの符号化データを伸長復号化し
て再生する復号化手段と、前記再生した分割画像Aと分
割画像Bから前記サブサンプリングの逆の方法で画素の
並び換えを行って原画像を再生する画像合成手段とを有
することを特徴としており、互いに相関度の高い分割画
像の一部は再送により確実に伝送し、残りは多少の誤り
を含んでも誤り訂正符号化により再送せずに伝送するこ
とにより、誤り率の大きい通信路であっても再送頻度を
軽減し、ある程度の精度を保持しながら、短時間で効率
よく画像を伝送できる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image communication apparatus, comprising:
Image dividing means for sub-sampling original image data of a frame to create a plurality of divided images from the original image, encoding means for compressing and encoding image data of the divided image to create encoded data, The images are classified into a divided image A, which is one or a plurality of pre-selected divided images, and a divided image B, which is the remaining divided image.
The encoded data of the divided image B is transmitted after being subjected to error detection encoding, and the encoded data of the divided image B is subjected to error correction encoding and transmitted.
Receiving means for separating the encoded data of the divided image A, retransmitting the data when an error is detected, and performing error correction on the encoded data of the divided image B; Decoding means for decompressing and decoding the encoded data of the divided image A and the encoded data of the error-corrected divided image B, and a method of reversing the sub-sampling from the reproduced divided image A and the divided image B And image synthesizing means for reconstructing the original image by rearranging the pixels in a part of the divided images having a high degree of correlation with each other. However, by transmitting without retransmission by error correction coding, it is possible to reduce the frequency of retransmission even on a communication path with a high error rate and to transmit images efficiently in a short time while maintaining a certain level of accuracy. That.

【0020】上記従来例の問題点を解決するための請求
項3記載の発明は、画像通信方法において、送信側で、
原画像の1フレームの原画像データを、画素の画素番号
を整数で割った余りと商でグループ分けして配列するサ
ブサンプリングを行って前記原画像から複数の分割画像
を形成し、予め選択された1つ又は複数の分割画像であ
る分割画像Aと、残りの分割画像である分割画像Bとに
分類し、前記分割画像Aと前記分割画像Bとをそれぞれ
情報源符号化を行って誤り検出符号化して伝送し、受信
側で、前記分割画像Aについては、誤りが検出された場
合に再送を行い、正常に受信すると情報源復号化して再
生し、前記分割画像Bについては、誤りが検出された場
合に廃棄し、正常に受信した符号化データを情報源復号
化して再生し、前記再生した分割画像Aと分割画像Bを
前記サブサンプリングの逆の方法で画素の並び換えを行
い、前記分割画像Bにおける廃棄された画像部分を周囲
の画素から補間して原画像を再生することを特徴として
おり、互いに相関度の高い分割画像の一部は再送により
確実に伝送し、残りは誤り部分を廃棄し、再生した分割
画像の合成後に廃棄した部分を周囲から補間することに
より、誤り率の大きい通信路であっても再送頻度を軽減
し、ある程度の精度を保持しながら、短時間で効率よく
画像を伝送できる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image communication method comprising the steps of:
A plurality of divided images are formed from the original image by performing sub-sampling in which the original image data of one frame of the original image is grouped and arranged by a quotient and a remainder obtained by dividing a pixel number of a pixel by an integer, and a plurality of divided images are formed in advance. The divided image A is divided into one or a plurality of divided images and the remaining divided image is divided image B, and the divided image A and the divided image B are each subjected to information source coding to perform error detection. Encoded and transmitted, and the receiving side retransmits the divided image A when an error is detected, decodes and reproduces the information source when received normally, and detects the error with the divided image B on the receiving side. In the case of being discarded, the normally received encoded data is decoded by information source and reproduced, and the reproduced divided image A and divided image B are rearranged in the reverse method of the sub-sampling to rearrange the pixels. Split image The original image is reproduced by interpolating the discarded image portion of the original image from surrounding pixels.Some of the divided images with high correlation are reliably transmitted by retransmission, and the rest are discarded error portions. By interpolating the discarded parts from the surroundings after combining the reproduced divided images, the frequency of retransmission can be reduced even on a communication channel with a high error rate, and an image can be efficiently generated in a short time while maintaining a certain degree of accuracy. Can be transmitted.

【0021】上記従来例の問題点を解決するための請求
項4記載の発明は、画像通信装置において、原画像の1
フレームの原画像データをサブサンプリングして前記原
画像から複数の分割画像を作成する画像分割手段と、前
記分割画像の画像データを圧縮符号化して符号化データ
を作成する符号化手段と、前記分割画像を予め選択され
た1つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの
分割画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像A
の符号化データは誤り検出符号化して送信し、前記分割
画像Bの符号化データは位置情報を付加して誤り検出符
号化して送信する送信手段と、前記送信されたデータを
受信し、分割画像Aと分割画像Bに分離し、前記分割画
像Aの符号化データについて誤りが検出された場合は再
送を行い、前記分割画像Bの符号化データについては、
誤りが検出された場合は廃棄して、画像内における誤り
位置を示す誤りブロック情報を出力する受信手段と、正
常に受信された分割画像Aの符号化データと分割画像B
の符号化データを伸長復号化して再生する復号化手段
と、前記再生した分割画像Aと分割画像Bを前記サブサ
ンプリングの逆の方法で画素の並び換えを行う画像合成
手段と、前記並び換えられた画像データ内の前記分割画
像Bにおける廃棄された画像部分を、前記誤りブロック
情報に基づいて周囲の画像データから補間して原画像を
再生する補間手段とを有することを特徴としており、互
いに相関度の高い分割画像の一部は再送により確実に伝
送し、残りは誤り部分を廃棄し、再生した分割画像の合
成後に廃棄した部分を周囲から補間することにより、誤
り率の大きい通信路であっても再送頻度を軽減し、ある
程度の精度を保持しながら、短時間で効率よく画像を伝
送できる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image communication apparatus, comprising:
Image dividing means for sub-sampling original image data of a frame to create a plurality of divided images from the original image, encoding means for compressing and encoding image data of the divided image to create encoded data, The images are classified into a divided image A, which is one or a plurality of pre-selected divided images, and a divided image B, which is the remaining divided image.
The encoded data of the divided image B is transmitted after error detection encoding, and the encoded data of the divided image B is transmitted with the error detection encoding added with position information, and the transmitted data is divided into divided images. A and the divided image B, and when an error is detected in the encoded data of the divided image A, retransmission is performed. For the encoded data of the divided image B,
If an error is detected, it is discarded and output means for outputting error block information indicating an error position in the image; the encoded data of the normally received divided image A and the divided image B;
Decoding means for decompressing and decoding the coded data, and image synthesizing means for rearranging the pixels of the reproduced divided image A and the divided image B in the reverse manner of the sub-sampling. Interpolating a discarded image portion of the divided image B in the divided image data from surrounding image data based on the error block information to reproduce an original image. A part of the high-resolution divided image is reliably transmitted by retransmission, the remaining part is discarded with an erroneous part, and after combining the reproduced divided images, the discarded part is interpolated from the surroundings to form a communication path with a high error rate. However, it is possible to efficiently transmit images in a short time while reducing the retransmission frequency and maintaining a certain degree of accuracy.

【0022】上記従来例の問題点を解決するための請求
項5記載の発明は、画像通信方法において、送信側で、
原画像の1フレームの原画像データを、画素の画素番号
を整数で割った余りと商でグループ分けして配列するサ
ブサンプリングを行って前記原画像から複数の分割画像
を形成し、予め選択された1つ又は複数の分割画像であ
る分割画像Aと、残りの分割画像である分割画像Bとに
分類し、前記分割画像Aは情報源符号化を行って誤り検
出符号化して伝送し、前記分割画像Bは情報源符号化を
行って誤り訂正符号化して伝送し、受信側で、前記分割
画像Aについては、誤りが検出された場合に廃棄し、正
常に受信すると情報源復号化して再生し、前記分割画像
Bについては誤り訂正を行って情報源復号化して再生
し、前記再生した分割画像Aと分割画像Bを前記サブサ
ンプリングの逆の方法で画素の並び換えを行い、前記分
割画像Aにおける廃棄された画像部分を周囲の画素から
補間して原画像を再生することを特徴としており、互い
に相関度の高い分割画像の一部は誤り部分を再送せずに
廃棄し、残りは多少の誤りを含んでも誤り訂正符号化に
より再送せずに伝送し、再生した分割画像の合成後に廃
棄した部分を周囲から補間することにより、誤り率の大
きい通信路であっても再送を行わずに、通信時間を大幅
に短縮し、ある程度の精度を保持して画像を伝送でき
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image communication method comprising the steps of:
A plurality of divided images are formed from the original image by performing sub-sampling in which the original image data of one frame of the original image is grouped and arranged by a quotient and a remainder obtained by dividing a pixel number of a pixel by an integer, and a plurality of divided images are formed in advance. The divided image A, which is one or more divided images, and the divided image B, which is the remaining divided image, are divided into the divided images A, and the divided images A are subjected to information source encoding, error detection encoding, and transmitted. The divided image B is subjected to information source coding and error correction coding and transmitted, and the receiving side discards the divided image A when an error is detected, and decodes and reproduces the information source when received normally. The divided image B is subjected to error correction, information source decoding and reproduction, and the reproduced divided image A and divided image B are rearranged in the reverse method of the sub-sampling to perform pixel rearrangement. Abolition in A The original image is reproduced by interpolating the extracted image part from surrounding pixels.Some of the divided images with high correlation are discarded without retransmitting the erroneous part, and the rest are corrected for some errors. Even if it is included, it is transmitted without retransmission by error correction coding, and by interpolating from the surroundings the part discarded after synthesizing the reproduced divided image, even if it is a communication path with a high error rate, it does not perform retransmission and communication time Can be greatly reduced, and images can be transmitted with a certain degree of accuracy.

【0023】上記従来例の問題点を解決するための請求
項6記載の発明は、画像通信装置において、原画像の1
フレームの原画像データをサブサンプリングして前記原
画像から複数の分割画像を作成する画像分割手段と、前
記分割画像の画像データを圧縮符号化して符号化データ
を作成する符号化手段と、前記分割画像を予め選択され
た1つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの
分割画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像A
の符号化データは位置情報を付加して誤り検出符号化し
て送信し、前記分割画像Bの符号化データは誤り訂正符
号化して送信する送信手段と、前記送信されたデータを
受信し、分割画像Aと分割画像Bに分離し、前記分割画
像Aの符号化データについては、誤りが検出された場合
は廃棄して、画像内における誤り位置を示す誤りブロッ
ク情報を出力し、前記分割画像Bの符号化データについ
ては誤り訂正を行う受信手段と、正常に受信された分割
画像Aの符号化データと誤り訂正された分割画像Bの符
号化データを伸長復号化して再生する復号化手段と、前
記再生した分割画像Aと分割画像Bを前記サブサンプリ
ングの逆の方法で画素の並び換えを行う画像合成手段
と、前記並び換えられた画像データ内の前記分割画像A
における廃棄された画像部分を、前記誤りブロック情報
に基づいて周囲の画像データから補間して原画像を再生
する補間手段とを有することを特徴としており、分割画
像の一部は誤り部分を再送せずに廃棄し、残りは多少の
誤りを含んでも誤り訂正符号化により再送せずに伝送
し、再生した分割画像の合成後に廃棄した部分を周囲か
ら補間することにより、誤り率の大きい通信路であって
も再送を行わずに、通信時間を大幅に短縮し、ある程度
の精度を保持して画像を伝送できる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image communication apparatus, comprising:
Image dividing means for sub-sampling original image data of a frame to create a plurality of divided images from the original image, encoding means for compressing and encoding image data of the divided image to create encoded data, The images are classified into a divided image A, which is one or a plurality of pre-selected divided images, and a divided image B, which is the remaining divided image.
The encoded data of the divided image B is transmitted by performing error detection encoding by adding position information, and the encoded data of the divided image B is transmitted by performing error correction encoding. A and the divided image B, the encoded data of the divided image A is discarded when an error is detected, and error block information indicating an error position in the image is output. Receiving means for performing error correction on the encoded data, decoding means for decompressing and reproducing the encoded data of the normally received divided image A and the encoded data of the error-corrected divided image B, Image synthesizing means for rearranging the pixels of the reproduced divided image A and the divided image B in the reverse method of the sub-sampling, and the divided image A in the rearranged image data
And interpolating means for interpolating the discarded image portion from the surrounding image data based on the error block information to reproduce the original image. Even if there is some error, the remainder is transmitted without retransmission by error correction coding, and the part discarded after combining the reproduced divided images is interpolated from the surroundings, so that it can be used on a communication path with a large error rate. Even if there is no retransmission, the communication time can be greatly reduced and the image can be transmitted with a certain degree of accuracy.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】請求項に係る発明について、その
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る第1の画像通信方法は、送信側で、原画像を垂直方向
又は水平方向若しくは垂直及び水平方向に画素毎に画像
を分割(サブサンプリング)し、複数に分割された分割
画像毎に、一般的な情報源符号化を行い、分割画像の中
の予め選択された1つ又は複数の分割画像を分割画像A
として誤り検出符号化して伝送し、残りの分割画像を分
割画像Bとして、誤り訂正符号化して伝送し、受信側で
分割画像Aの伝送データに誤りが検出された場合は再送
を行い、分割画像Bについては誤り訂正復号化し、正常
受信した分割画像Aの情報源符号化データと、誤り訂正
復号化した分割画像Bの情報源符号化データとをそれぞ
れ情報源復号化して再生し、再生された分割画像を合成
して原画像を再生するもので、互いに相関度の高い分割
画像の一部は再送により確実に伝送し、残りの部分は誤
り訂正符号化により多少の誤りを含んでも効率よく伝送
することにより、再送頻度を軽減し、誤り率の大きい通
信路であってもある程度の精度を保持しながら、短時間
で効率よく画像を伝送できるものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the claimed invention will be described with reference to the drawings. In a first image communication method according to the present invention, a transmitting side divides (sub-samples) an original image into pixels in a vertical direction or a horizontal direction or a vertical and horizontal direction for each pixel, and In addition, a general information source coding is performed, and one or more pre-selected divided images in the divided images are divided into divided images A
Then, the remaining divided images are transmitted as error-correction-coded as the divided image B, and if an error is detected in the transmission data of the divided image A on the receiving side, retransmission is performed. For B, error-correction decoding was performed, and the information-source-decoded information of the normally received divided image A and the error-correction-decoded information of the divided image B were decoded and reproduced. The original image is reproduced by synthesizing the divided images.Parts of the divided images with high correlation are transmitted reliably by retransmission, and the remaining parts are transmitted efficiently even if they contain some errors by error correction coding. By doing so, it is possible to reduce the retransmission frequency and transmit images efficiently in a short time while maintaining a certain degree of accuracy even on a communication path having a high error rate.

【0025】まず、本発明に係る第1の画像通信方法を
実現する画像通信装置の構成について図1を使って説明
する。図1は、本発明に係る第1の画像通信方法を実現
する画像通信装置の構成ブロック図である。尚、図10
と同様の構成をとる部分については同一の符号を付して
説明する。
First, the configuration of an image communication apparatus for realizing the first image communication method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image communication apparatus for realizing a first image communication method according to the present invention. Note that FIG.
Portions having the same configuration as those described above will be described with the same reference numerals.

【0026】本発明の第1の画像通信方法を実現する画
像通信装置(第1の装置)は、図1に示すように、送信
側が、従来と同様の部分として、離散コサイン変換器1
と、量子化器2と、ハフマン符号化器3と、変調器6と
から構成され、更に本発明の特徴部分として、画像分割
器13と、従来の誤り検出符号化器5に加えて誤り訂正
符号化器16を内部に有する通信制御部4aとが設けら
れている。
As shown in FIG. 1, an image communication apparatus (first apparatus) for realizing a first image communication method according to the present invention includes a discrete cosine transformer 1 as a part similar to a conventional one.
, A quantizer 2, a Huffman encoder 3, and a modulator 6. Further, as a characteristic part of the present invention, in addition to the image divider 13 and the conventional error detection encoder 5, error correction is performed. A communication control unit 4a having an encoder 16 therein is provided.

【0027】また、受信側は、従来と同様の構成とし
て、復調器7と、ハフマン復号化器10と、逆量子化器
11と、逆離散コサイン変換器12とから構成され、更
に本発明の特徴部分として、従来の誤り検出復号化器9
に加えて誤り訂正復号化器17を内部に有する通信制御
部8aと、画像合成器14とが設けられている。
The receiving side has a demodulator 7, a Huffman decoder 10, an inverse quantizer 11, and an inverse discrete cosine transformer 12, which have the same configuration as the conventional one. As a characteristic part, the conventional error detection decoder 9
In addition, a communication control unit 8a having an error correction decoder 17 therein and an image synthesizer 14 are provided.

【0028】次に、第1の装置の各部について具体的に
説明するが、離散コサイン変換器1と、量子化器2と、
ハフマン符号化器3と、誤り検出符号化器5と、変調器
6と、復調器7と、誤り検出復号化器9と、ハフマン復
号化器10と、逆量子化器11と、逆離散コサイン変換
器12については、従来と全く同様であるのでここでは
説明を省略する。
Next, the components of the first device will be described in detail. The discrete cosine transformer 1, the quantizer 2,
Huffman encoder 3, error detection encoder 5, modulator 6, demodulator 7, error detection decoder 9, Huffman decoder 10, inverse quantizer 11, inverse discrete cosine Since the converter 12 is completely the same as the conventional one, the description is omitted here.

【0029】画像分割器13は、原画像を複数の画像に
分割するサブサンプリングを行って、複数のサブサンプ
リング画像(分割画像)を作成し、分割画像毎に符号化
ブロック(例えば8×8画素や16×16画素で、以降
は単にブロックと記述する)単位で画像データを離散コ
サイン変換器1に出力するものである。
The image divider 13 performs sub-sampling for dividing the original image into a plurality of images, creates a plurality of sub-sampled images (divided images), and encodes each divided image with an encoding block (for example, 8 × 8 pixels). The image data is output to the discrete cosine transform unit 1 in units of 16 or 16 × 16 pixels (hereinafter simply referred to as a block).

【0030】ここで、上記サブサンプリングの方法につ
いて3つの例を用いて説明する。第1の例として、1フ
レームの静止画像(原画像)が垂直方向にk本の画素ラ
インから構成されている場合に、k本の画素ラインのラ
イン番号を整数nで割った時の余りでn個にグループ分
けし、更に各グループ内でライン毎の画素データを除算
結果の商の小さい順で配列してn個の分割画像を作成す
るものである。
Here, the subsampling method will be described using three examples. As a first example, when one frame of a still image (original image) is composed of k pixel lines in the vertical direction, the remainder is obtained by dividing the line number of the k pixel lines by an integer n. The image data is divided into n groups, and the pixel data for each line in each group are arranged in ascending order of the quotient of the division result to create n divided images.

【0031】第2の例として、原画像が水平方向にs個
の画素数で構成されている場合に、s個の画素の画素番
号を整数mで割った時の余りでm個にグループ分けし、
更に各グループ内で画素毎の画素データを除算結果の商
の小さい順で配列してm個の分割画像を作成するもので
ある。
As a second example, when the original image is composed of s pixels in the horizontal direction, the group is divided into m groups by the remainder obtained by dividing the pixel number of the s pixels by an integer m. And
Furthermore, m divided images are created by arranging pixel data for each pixel in each group in ascending order of the quotient of the division result.

【0032】第3の例として、原画像が水平方向にs個
の画素数で構成され、水平方向の画素ラインが垂直方向
にt本で構成されている場合に、s個の画素の画素番号
を整数mで割った時の余りとt本の画素ラインのライン
番号をnで割った時の余りでm×n個にグループ分け
し、更に各グループ内で画素毎の画素データを除算結果
の商の小さい順で配列してm×n個の分割画像を作成す
るものである。
As a third example, when the original image is composed of s pixels in the horizontal direction and the horizontal pixel line is composed of t pixels in the vertical direction, the pixel number of the s pixels Is divided into m × n groups by the remainder when dividing the pixel number by an integer m and the remainder when dividing the line number of t pixel lines by n, and furthermore, the pixel data of each pixel in each group is divided by The quotients are arranged in ascending order to create m × n divided images.

【0033】尚ここでは、説明を簡単にするために、第
1の例を用いて原画像を垂直方向に2分割した分割画像
を作成する例で説明する。つまり、垂直方向にH画素で
構成される原画像について、各画素値をp(x,y)と
すると、分割画像A、分割画像Bを作成する方法は、次
式のようになる。 分割画像A=a(i,j) =p(i,2j) 分割画像B=b(i,j) =p(i,2j+1) 但し、0≦j<H/2である。
Here, for simplicity of explanation, an example will be described in which the original image is divided into two in the vertical direction to create a divided image using the first example. That is, assuming that each pixel value is p (x, y) for an original image composed of H pixels in the vertical direction, the method of creating the divided images A and B is as follows. Split image A = a (i, j) = p (i, 2j) Split image B = b (i, j) = p (i, 2j + 1) where 0 ≦ j <H / 2.

【0034】尚、各分割画像は、互いに隣り合う行又は
列の画素値を順番に抽出して作成しているので、互いに
相関度が高くほぼ似かよった画像になる。
Since each divided image is created by sequentially extracting pixel values of rows or columns adjacent to each other, the divided images are similar to each other with a high degree of correlation.

【0035】通信制御部4aは、送信側の通信制御を行
うもので、具体的には、ハフマン符号化器3からのブロ
ック単位の符号化データを入力して、ブロックの順番か
ら分割画像Aのであるか分割画像Bであるかを判断し、
分割画像Aの符号化データについては誤り検出符号化器
5で誤り検出符号化して1つ又は任意の数の符号化単位
でHDLCフレームを作成して変調器6に出力すると共
に、再送に備えて記憶しておく。そして、受信側から再
送コマンドを受け取ると、当該フレームについて再送を
行うようになっている。
The communication control section 4a controls communication on the transmission side. Specifically, the communication control section 4a receives coded data in block units from the Huffman coder 3, and outputs the divided image A from the block order. And whether the image is a divided image B,
The encoded data of the divided image A is error-detection-encoded by the error-detection encoder 5 to create an HDLC frame in one or an arbitrary number of encoding units, output to the modulator 6, and prepare for retransmission. Remember. Then, when a retransmission command is received from the receiving side, the frame is retransmitted.

【0036】また、分割画像Bの符号化データについて
は、誤り訂正符号化器16で誤り訂正符号化して、1つ
又は複数の符号化単位をまとめて、図2に示すように同
期用のヘッダーを付加した伝送フレームを作成して変調
器6に出力する。図2は、本発明の第1の画像通信装置
における誤り訂正符号化された分割画像Bの送信フレー
ムフォーマットを示す説明図である。
The encoded data of the divided image B is error-correction-encoded by the error-correction encoder 16 and one or a plurality of encoding units are put together to form a synchronization header as shown in FIG. Is generated and output to the modulator 6. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a transmission frame format of the divided image B subjected to error correction coding in the first image communication device of the present invention.

【0037】誤り訂正符号化器16は、ハフマン符号化
器3からの符号化データを誤り訂正符号化するものであ
る。誤り訂正符号としては、BCH(Bose Chaudhuri H
ocquenghem)符号が知られており、例としてBCH(1
6,8)で符号化すると、データ8ビットに対して誤り
訂正符号が8ビット付加されることになり、生成多項式
がx8 +x7 +x6+x4 +x2 +x+1を持つBCH
(17,9)を短縮することによって得られ、広く用い
られているものである。
The error correction encoder 16 performs error correction encoding on the encoded data from the Huffman encoder 3. As an error correction code, BCH (Bose Chaudhuri H
ocquenghem) codes are known, for example BCH (1
When the encoding is performed in (6, 8), 8 bits of error correction code is added to 8 bits of data, and the generator polynomial has a BCH having x 8 + x 7 + x 6 + x 4 + x 2 + x + 1.
It is obtained by shortening (17, 9) and is widely used.

【0038】通信制御部8aは、復調器7から復調され
た分割画像の符号化データを受け取ると、同期用ヘッダ
ーにより分割画像Aであるか分割画像Bであるかを判別
し、分割画像Aの符号化データについては、誤り検出復
号化器9で誤り検出復号化して、正常に受信した符号化
データはハフマン復号化器10へ出力し、誤りを検出し
た場合は、再送要求の再送コマンドを復調器7から送信
側に送信する。
When receiving the encoded data of the divided image demodulated from the demodulator 7, the communication control unit 8a determines whether the image is the divided image A or the divided image B based on the synchronization header, and The coded data is subjected to error detection decoding by the error detection decoder 9 and the normally received coded data is output to the Huffman decoder 10. If an error is detected, the retransmission command of the retransmission request is demodulated. Is transmitted from the transmitter 7 to the transmitting side.

【0039】一方、分割画像Bの符号化データについて
は、誤り訂正復号化器17で誤り訂正復号化して、符号
化データをハフマン復号化器10へ出力するようになっ
ている。
On the other hand, the coded data of the divided image B is subjected to error correction decoding by the error correction decoder 17 and the coded data is output to the Huffman decoder 10.

【0040】画像合成器14は、逆離散コサイン変換器
12からの情報源復号化された分割画像A及び分割画像
Bの画像データを、画像分割器13と逆の方法で並べ換
えて配列を元に戻すアップサンプリングを行い、分割画
像を合成して原画像を再生するものである。
The image synthesizer 14 rearranges the image data of the divided image A and the divided image B, which have been subjected to the information source decoding, from the inverse discrete cosine transformer 12 by a method reverse to that of the image divider 13 and based on the array. The up-sampling is performed, the divided images are combined, and the original image is reproduced.

【0041】尚、上記に説明した第1の実施の形態の各
部と請求項2の各手段との対応付けは、画像分割器13
が画像分割手段に相当し、離散コサイン変換器1及び量
子化器2及びハフマン符号化器3が符号化手段に相当
し、通信制御部4a及び変調器6が送信手段に相当し、
復調器7及び通信制御部8aが受信手段に相当し、ハフ
マン復号化器10及び逆量子化器11及び逆離散コサイ
ン変換器12が復号化手段に相当し、画像合成器14が
画像合成手段に相当するものである。
The correspondence between the components of the first embodiment described above and the respective means of the second embodiment is determined by the image divider 13
Corresponds to an image dividing unit, the discrete cosine transformer 1, the quantizer 2, and the Huffman encoder 3 correspond to an encoding unit, the communication control unit 4a and the modulator 6 correspond to a transmitting unit,
The demodulator 7 and the communication control unit 8a correspond to a receiving unit, the Huffman decoder 10, the inverse quantizer 11, and the inverse discrete cosine transformer 12 correspond to a decoding unit, and the image combiner 14 corresponds to an image combining unit. It is equivalent.

【0042】次に、本発明の第1の画像通信装置におけ
る動作について、図1を用いて説明する。本発明の第1
の画像通信装置は、送信側に伝送する画像(原画像)の
画像データが入力されると、画像分割器13でサブサン
プリングされて複数の分割画像が作成される。そして、
予め選択されている分割画像の中の1つ又は複数の分割
画像を分割画像Aとし、残りの分割画像を分割画像Bと
する。
Next, the operation of the first image communication apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. First of the present invention
When image data of an image (original image) to be transmitted to the transmission side is input to the image communication device, the image communication device 13 performs subsampling by the image divider 13 to generate a plurality of divided images. And
One or a plurality of pre-selected divided images are referred to as a divided image A, and the remaining divided images are referred to as a divided image B.

【0043】そして、分割画像毎に符号化ブロック単位
で画像データが離散コサイン変換器1に入力され、従来
と同様に、離散コサイン変換器1において離散コサイン
変換され、得られたDCT係数が量子化器2によって量
子化されて有効係数の数が削減され、更に、ハフマン符
号化器3によってエントロピー符号化されて、分割画像
の符号化単位毎の情報源符号化データ(単に、符号化デ
ータと呼ぶ)が通信制御部4aに出力される。
Then, the image data is input to the discrete cosine transform unit 1 for each divided image in coding block units, and the discrete cosine transform is performed in the discrete cosine transform unit 1 in the same manner as in the prior art, and the obtained DCT coefficients are quantized. The number of effective coefficients is reduced by the quantizer 2 and further entropy-coded by the Huffman encoder 3 to obtain information source encoded data (hereinafter simply referred to as encoded data) for each encoding unit of the divided image. ) Is output to the communication control unit 4a.

【0044】そして、通信制御部4aではハフマン符号
化器3から出力される分割画像の符号化データがその順
番によって分割画像Aであるか分割画像Bであるかを判
断し、分割画像Aの符号化データは誤り検出符号化器5
で誤り検出符号化されてHDLCフレームが作成され
て、変調器6で変調されて送信される。
The communication controller 4a determines whether the encoded data of the divided image output from the Huffman encoder 3 is the divided image A or the divided image B according to the order, and determines the code of the divided image A. The encoded data is sent to the error detection encoder 5
, An HDLC frame is created, modulated by the modulator 6 and transmitted.

【0045】一方、分割画像Bの符号化データは1つ又
は複数の符号化データがまとめられて、誤り訂正符号化
器16で誤り訂正符号化され、同期用ヘッダーが付加さ
れてHDLCフレームが作成されて、変調器6で変調さ
れて送信される。
On the other hand, in the encoded data of the divided image B, one or a plurality of encoded data are put together, error-correction-encoded by the error-correction encoder 16, a synchronization header is added, and an HDLC frame is created. Then, the signal is modulated by the modulator 6 and transmitted.

【0046】そして、受信側においては、送信側の逆の
過程をたどり、通信路で伝送されたデータが復調器7で
復調され、通信制御部8aで同期用ヘッダーから分割画
像Aと分割画像Bとが判別される。
On the receiving side, the data transmitted through the communication path is demodulated by the demodulator 7 by following the reverse process of the transmitting side, and the divided image A and the divided image B are transmitted from the synchronization header by the communication control unit 8a. Is determined.

【0047】そして、分割画像Aの符号化データは、誤
り検出復号化器9で誤りが検出されると、再送要求が復
調器7から送信側に送信され、通信制御部4aによって
再送され、誤り検出復号化器9で誤りが検出されなかっ
た場合は、符号化データがハフマン復号化器10に出力
される。
When an error is detected by the error detection decoder 9, a retransmission request is transmitted from the demodulator 7 to the transmission side, and the coded data of the divided image A is retransmitted by the communication control unit 4a. If no error is detected by the detection decoder 9, the encoded data is output to the Huffman decoder 10.

【0048】一方、分割画像Bの符号化データは、誤り
訂正復号化器17で誤り訂正復号化されてハフマン復号
化器10に出力される。
On the other hand, the encoded data of the divided image B is subjected to error correction decoding by the error correction decoder 17 and output to the Huffman decoder 10.

【0049】そして、正常受信された分割画像Aの符号
化データ及び誤り訂正復号化された分割画像Bの符号化
データは、従来と同様に、ハフマン復号化器10でエン
トロピー復号化され、逆量子化器11で逆量子化され、
逆離散コサイン変換器12で逆離散コサイン変換されて
伸長復号した再生画像データが画像合成器14に出力さ
れる。
Then, the encoded data of the normally received divided image A and the encoded data of the divided image B subjected to error correction decoding are entropy-decoded by the Huffman decoder 10 as in the prior art, Quantizer 11 performs inverse quantization,
Reproduced image data that has been subjected to inverse discrete cosine transform by the inverse discrete cosine transformer 12 and decompressed and decoded is output to the image synthesizer 14.

【0050】そして、画像合成器14において、分割画
像の再生画像データを並び換えて元の並びの画像を合成
し、原画像の再生画像データとして出力されるようにな
っている。
Then, in the image synthesizer 14, the reproduced image data of the divided images are rearranged to synthesize the original arrangement of the images, and output as the reproduced image data of the original image.

【0051】尚、画像分割器13においていくつの分割
画像に分割するか、また分割画像の中でいくつの分割画
像を分割画像Aとして扱うかは、予め設定しておくもの
とし、再生画像の精度を重んじるか、通信時間の短縮を
重んじるかによって分割数及び分割画像Aの数を決定す
る。例えば、分割数を多くして分割画像Aの数を少なく
すると、再生精度は落ちるが、再送頻度が軽減し、通信
時間が短縮できる。
The number of divided images to be divided by the image divider 13 and the number of divided images to be treated as the divided image A in the divided images are set in advance. The number of divisions and the number of divided images A are determined depending on whether or not the communication time is reduced. For example, when the number of divisions is increased and the number of divided images A is decreased, the reproduction accuracy is reduced, but the retransmission frequency is reduced and the communication time can be reduced.

【0052】尚、本発明では、変換符号化に離散コサイ
ン変換を用いたが、カルーネン・レーベ変換を用いても
構わないし、また本発明では、エントロピー符号化にハ
フマン符号化を用いたが、算術符号化を用いても構わな
い。更にそれ以外の符号化技術を組み合わせて用いても
かまわない。
Although the discrete cosine transform is used for transform coding in the present invention, the Karhunen-Loeve transform may be used. In the present invention, Huffman coding is used for entropy coding. Coding may be used. Further, other encoding techniques may be used in combination.

【0053】本発明の第1の画像通信方法を用いて画像
を伝送する場合と、従来の方法とを通信路の誤り率と通
信時間との関係で比較してみると、図3に示すように、
本発明の画像通信方法の場合、誤り率が小さい場合は、
誤り検出符号に比べて誤り訂正符号が長い分だけ従来よ
り通信時間が長くなるが、誤り率の大きいところでは従
来の方法に比べて再送対象の符号化データが少ないため
再送頻度が軽減され、かなり通信時間が短くなることが
分かる。図3は、通信路の誤り率と通信時間との関係を
示す説明図である。
FIG. 3 shows a comparison between the case of transmitting an image using the first image communication method of the present invention and the conventional method in relation to the error rate of the communication path and the communication time. To
In the case of the image communication method of the present invention, when the error rate is small,
The communication time is longer than before by the error correction code compared to the error detection code, but the retransmission frequency is reduced at locations where the error rate is large because the amount of coded data to be retransmitted is smaller than in the conventional method. It can be seen that the communication time is shortened. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an error rate of a communication channel and a communication time.

【0054】本発明の第1の画像通信方法及び画像通信
装置によれば、送信側で原画像を分割し、一部の分割画
像については誤り検出復号化して、誤りのあった符号化
データは再送し、残りの分割画像については、誤り訂正
符号化して伝送し、再送により確実に伝送した分割画像
の符号化データと、多少の誤りは含むものの、誤り訂正
符号化により伝送した分割画像の符号化データをそれぞ
れ復号化して、分割画像を合成して原画像を再生するの
で、誤り率の高い通信路であっても、ある程度の精度を
保ちながら再送頻度を軽減して伝送効率を向上できる効
果がある。
According to the first image communication method and the first image communication apparatus of the present invention, the original image is divided on the transmitting side, error detection decoding is performed on some of the divided images, and the coded data having an error is Retransmitted, the remaining divided images are error-correction coded and transmitted, and the coded data of the divided image transmitted reliably by retransmission and the code of the divided image transmitted by error correction coding, although containing some errors Since the original image is reproduced by decoding the decoded data and synthesizing the divided images, the transmission efficiency can be improved by reducing the retransmission frequency while maintaining a certain level of accuracy even on a communication path with a high error rate. There is.

【0055】次に、第1の画像通信方法と同様に、ある
程度の精度を保ちながら伝送効率を向上できる第2の実
施の形態である画像通信方法について図面を参照しなが
ら説明する。本発明に係る第2の画像通信方法は、送信
側で、第1の方法と同様に原画像をサブサンプリングし
て複数の分割画像を作成し、分割画像毎に、一般的な情
報源符号化を行い、分割画像の中の予め選択された1つ
又は複数を分割画像Aとし、残りの分割画像を分割画像
Bとして分類し、分割画像毎に誤り検出符号化して伝送
し、受信側で分割画像Aの伝送データに誤りが検出され
た場合は再送し、分割画像Bの伝送データに誤りが検出
された場合は廃棄して代替データで置き換え、正常受信
した分割画像Aの符号化データと、正常受信した分割画
像Bの符号化データ又は代替データとをそれぞれ情報源
復号化して再生し、分割画像を再生した画像データを合
成し、更に分割画像Bの廃棄された部分の画像データを
周囲の正常受信された画像データから補間して原画像の
再生画像を得るもので、互いに相関度の高い分割画像の
一部は再送により確実に伝送し、残りの部分は誤りが発
生しても再送せずに廃棄して、合成後に周囲の画像デー
タから補間するので、再送頻度を軽減し、誤り率の大き
い通信路であってもある程度の精度を保持しながら、短
時間で効率よく画像を伝送できるものである。
Next, an image communication method according to a second embodiment capable of improving transmission efficiency while maintaining a certain degree of accuracy, as in the first image communication method, will be described with reference to the drawings. In a second image communication method according to the present invention, on the transmitting side, a plurality of divided images are created by subsampling an original image in the same manner as in the first method, and general information source coding is performed for each divided image. Is performed, one or more preselected ones of the divided images are classified as a divided image A, and the remaining divided images are classified as a divided image B, and each divided image is subjected to error detection coding and transmitted, and divided on a receiving side. If an error is detected in the transmission data of the image A, the data is retransmitted. If an error is detected in the transmission data of the divided image B, the data is discarded and replaced with the substitute data. The encoded data or the substitute data of the normally received divided image B is decoded by the information source and reproduced, the reproduced image data of the divided image is synthesized, and the image data of the discarded part of the divided image B is further divided into surroundings. Image data received normally Interpolated from to obtain a reproduced image of the original image, a part of the divided images with high correlation with each other is reliably transmitted by retransmission, and the remaining part is discarded without retransmission even if an error occurs, Since interpolation is performed from the surrounding image data after the synthesis, it is possible to reduce the retransmission frequency and to transmit an image efficiently in a short time while maintaining a certain degree of accuracy even on a communication channel having a high error rate.

【0056】まず、本発明に係る第2の画像通信方法を
実現する画像通信装置の構成について図4を使って説明
する。図4は、本発明に係る第2の画像通信方法を実現
する画像通信装置の構成ブロック図である。尚、図1,
10と同様の構成をとる部分については同一の符号を付
して説明する。
First, the configuration of an image communication apparatus for realizing the second image communication method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an image communication apparatus for realizing the second image communication method according to the present invention. In addition, FIG.
Parts having the same configuration as 10 will be described with the same reference numerals.

【0057】本発明の第2の画像通信方法を実現する画
像通信装置(第2の装置)は、図4に示すように、送信
側が、従来と同様の部分として、離散コサイン変換器1
と、量子化器2と、ハフマン符号化器3と、変調器6と
から構成され、更に本発明の特徴部分として、従来と同
様の誤り検出符号化器5を内部に有する通信制御部4b
と、第1の装置と同様の画像分割器13が設けられてい
る。
As shown in FIG. 4, an image communication apparatus (second apparatus) for realizing the second image communication method according to the present invention comprises a discrete cosine converter
, A quantizer 2, a Huffman encoder 3, and a modulator 6, and as a characteristic part of the present invention, a communication control unit 4b having therein an error detection encoder 5 similar to the conventional one.
And an image divider 13 similar to that of the first device.

【0058】また、受信側は、従来と同様の構成とし
て、復調器7と、ハフマン復号化器10と、逆量子化器
11と、逆離散コサイン変換器12とから構成され、更
に本発明の特徴部分として、従来と同様の誤り検出復号
化器9を内部に有する通信制御部8bと、補間器15
と、第1の装置と同様の画像合成器14とが設けられて
いる。
The receiving side has a demodulator 7, a Huffman decoder 10, an inverse quantizer 11, and an inverse discrete cosine transformer 12, which have the same configuration as the conventional one. As a characteristic part, a communication control unit 8b having an error detection decoder 9 similar to the related art inside, and an interpolator 15
And an image synthesizer 14 similar to the first device.

【0059】次に、第2の装置の各部について具体的に
説明するが、離散コサイン変換器1と、量子化器2と、
ハフマン符号化器3と、誤り検出符号化器5と、変調器
6と、復調器7と、誤り検出復号化器9と、ハフマン復
号化器10と、逆量子化器11と、逆離散コサイン変換
器12については、従来と全く同様であり、また画像分
割器13と、画像合成器14については第1の装置と全
く同様であるのでここでは説明を省略し、従来及び第1
の装置と異なる部分のみ説明する。
Next, each part of the second device will be described in detail. The discrete cosine transformer 1, the quantizer 2,
Huffman encoder 3, error detection encoder 5, modulator 6, demodulator 7, error detection decoder 9, Huffman decoder 10, inverse quantizer 11, inverse discrete cosine The converter 12 is exactly the same as the conventional one, and the image divider 13 and the image synthesizer 14 are completely the same as the first device.
Only the parts different from the above device will be described.

【0060】通信制御部4bは、送信側の通信制御を行
うもので、具体的には、ハフマン符号化器3からのブロ
ック単位の符号化データを入力して、符号化ブロックの
順番から分割画像Aのであるか分割画像Bであるかを判
断し、分割画像Aの符号化データについてはそのまま誤
り検出符号化器5で誤り検出符号化して1つ又は任意の
数の符号化単位でHDLCフレームを作成して変調器6
に出力すると共に、再送に備えて記憶しておく。そし
て、受信側から再送コマンドを受け取ると、当該フレー
ムについて再送を行うようになっている。
The communication control section 4b controls communication on the transmission side. Specifically, the communication control section 4b receives coded data in block units from the Huffman coder 3, and outputs divided image data in the order of coded blocks. It is determined whether the divided image A is the divided image B or not, and the encoded data of the divided image A is error-detection encoded by the error detection encoder 5 as it is, and the HDLC frame is encoded in one or an arbitrary number of encoding units. Create and Modulator 6
And store it in preparation for retransmission. Then, when a retransmission command is received from the receiving side, the frame is retransmitted.

【0061】また、分割画像Bの符号化データについて
は、符号化単位の画像内での位置を示す位置情報(番号
等)を付加して誤り検出符号化器5で誤り検出符号化し
て、1つの符号化単位で伝送フレームを作成して変調器
6に出力する。
The coded data of the divided image B is added with position information (such as a number) indicating the position of the coding unit in the image, and is error-detected and coded by the error-detection coder 5. A transmission frame is created in one coding unit and output to the modulator 6.

【0062】通信制御部8bは、復調器7から復調され
た分割画像の符号化データを受け取ると、誤り検出復号
化器9で誤り検出復号化して、正常に受信した情報源符
号化データはハフマン復号化器10へ出力し、誤りを検
出した場合は、位置情報の有無から分割画像Aであるか
分割画像Bであるかを判断し、分割画像Aの場合は、再
送要求の再送コマンドを復調器7から送信側に送信す
る。
When receiving the encoded data of the divided image demodulated from the demodulator 7, the communication control unit 8 b performs error detection decoding by the error detection decoder 9 and converts the normally received information source encoded data into Huffman data. The image is output to the decoder 10, and if an error is detected, it is determined whether the image is the divided image A or the divided image B based on the presence or absence of the position information. In the case of the divided image A, the retransmission command of the retransmission request is demodulated. Is transmitted from the transmitter 7 to the transmitting side.

【0063】一方、誤りを検出したのが分割画像Bの場
合には、そのフレームのデータを廃棄すると共に、予め
準備された特定のデータ(代替データ)をハフマン復号
化器10に出力し、更に、誤りが検出されたフレームに
含まれていた符号化ブロック(誤りブロック)の位置情
報を誤りブロック情報として補間器15に出力するよう
になっている。
On the other hand, when the error is detected in the divided image B, the data of the frame is discarded, and specific data (alternative data) prepared in advance is output to the Huffman decoder 10. The position information of the coded block (error block) included in the frame in which the error is detected is output to the interpolator 15 as error block information.

【0064】補間器15は、分割画像Aと分割画像Bと
を合成した後に、分割画像Bの符号化データで誤りが検
出されて廃棄され、代替データで復号化された部分を、
周囲の正常受信された画像データから補間して原画像の
再生画像データを出力するものである。
After interpolating the divided image A and the divided image B, the interpolator 15 detects the error in the encoded data of the divided image B, discards it, and decodes the part decoded by the substitute data.
It interpolates the surrounding normally received image data and outputs reproduced image data of the original image.

【0065】具体的には、補間器15内に1画面分の画
像データを格納可能な内部メモリ(第1のメモリ)と、
誤りブロック情報を記憶する内部メモリ(第2のメモ
リ)とを有し、画像合成器14から合成された画像デー
タが出力されると、取り込んで第1のメモリに格納し、
通信制御部8bから誤りブロック情報が出力されると取
り込んで第2のメモリに記憶し、第2のメモリに記憶さ
れた誤りブロック情報に基づいて、第1のメモリ上の復
元画像データ中の誤り部分を補間し、第2のメモリに記
憶された全ての誤りブロックの情報について補間が終了
したなら、第1のメモリから再生画像データを外部に出
力するようになっている。
Specifically, an internal memory (first memory) capable of storing image data for one screen in the interpolator 15;
And an internal memory (second memory) for storing error block information. When the synthesized image data is output from the image synthesizer 14, the image data is captured and stored in the first memory.
When the erroneous block information is output from the communication control unit 8b, the erroneous block information is fetched and stored in the second memory. Based on the erroneous block information stored in the second memory, an error in the restored image data in the first memory is determined. When the interpolation is completed for all the error block information stored in the second memory, the reproduced image data is output from the first memory to the outside.

【0066】例えば、画像分割器13における画像の分
割が、垂直方向に2分割であるとすると、分割画像Aは
再送により確実に受信され、分割画像Bに誤りが発生
し、代替データで置き換えられて情報源復号化され、画
像合成器14で合成されると、図5に示すように、誤り
により置き換えられた画像データ(図5の灰色部分)が
1ラインおきになり、その間に必ず正常受信された分割
画像Aの画像データが配置される。図5は、本発明の第
2の装置における合成後の画像の誤り部分を示す説明図
である。
For example, assuming that the image division by the image divider 13 is divided into two in the vertical direction, the divided image A is reliably received by retransmission, an error occurs in the divided image B, and the divided image B is replaced with substitute data. When the image data is decoded by the information source and synthesized by the image synthesizer 14, as shown in FIG. 5, the image data replaced by the error (the gray part in FIG. 5) becomes every other line, and during that time the normal reception is always performed. The image data of the divided image A is arranged. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an erroneous portion of an image after combination in the second device of the present invention.

【0067】補間器15における具体的な補間方法とし
ては、一般的によく知られている共一次内挿法や、隣接
ブロックの画素値をコピーする簡単な方法から、曲線式
を用いて補間計算する曲線補間まで処理速度と補間精度
のかねあいで補間方法を選択すればどのような方法を用
いても構わない。
As a specific interpolation method in the interpolator 15, a commonly known bilinear interpolation method or a simple method of copying pixel values of adjacent blocks may be used. Any method may be used as long as the interpolation method is selected depending on the processing speed and the interpolation accuracy until the curve interpolation is performed.

【0068】ここで、補間処理の一例について図6を使
って説明する。図6は、本発明の画像通信装置における
補間処理方法の一例を示す説明図である。補間処理方法
の一例は、分割画像Bの誤りが発生した部分(図6灰色
部分)の画素値xは、正常受信された周囲4画素の画素
値a,b,c,dを用いて数式[数1]によって算出す
る。
Here, an example of the interpolation processing will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the interpolation processing method in the image communication device according to the present invention. In an example of the interpolation processing method, the pixel value x of the portion where the error occurs in the divided image B (the gray portion in FIG. 6) is calculated by using the pixel values a, b, c, and d of the four surrounding pixels that are normally received. Equation 1].

【0069】[0069]

【数1】 (Equation 1)

【0070】尚、上記に説明した第2の実施の形態の各
部と請求項4の各手段との対応付けは、画像分割器13
が画像分割手段に相当し、離散コサイン変換器1及び量
子化器2及びハフマン符号化器3が符号化手段に相当
し、通信制御部4b及び変調器6が送信手段に相当し、
復調器7及び通信制御部8bが受信手段に相当し、ハフ
マン復号化器10及び逆量子化器11及び逆離散コサイ
ン変換器12が復号化手段に相当し、画像合成器14が
画像合成手段に相当し、補間器15が補間手段に相当す
るものである。
The correspondence between the components of the second embodiment described above and the respective means of the fourth embodiment is determined by the image divider 13
Corresponds to an image dividing unit, the discrete cosine transformer 1, the quantizer 2, and the Huffman encoder 3 correspond to an encoding unit, the communication control unit 4b and the modulator 6 correspond to a transmitting unit,
The demodulator 7 and the communication control unit 8b correspond to a receiving unit, the Huffman decoder 10, the inverse quantizer 11, and the inverse discrete cosine transformer 12 correspond to a decoding unit, and the image combiner 14 corresponds to an image combining unit. That is, the interpolator 15 corresponds to the interpolation means.

【0071】次に、本発明の第2の画像通信装置におけ
る動作について、図4を用いて説明する。本発明の第2
の画像通信装置は、送信側に伝送する画像(原画像)の
画像データが入力されると、第1の装置と同様に、画像
分割器13でサブサンプリングされ、分割画像毎に離散
コサイン変換器1、量子化器2、ハフマン符号化器3に
よって情報源符号化されて、符号化データが通信制御部
4bに出力される。そして、予め定められている分割画
像の中の1つ又は複数の分割画像を分割画像Aとし、残
りの分割画像を分割画像Bとする。
Next, the operation of the second image communication apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Second embodiment of the present invention
When image data of an image (original image) to be transmitted to the transmission side is input, the image communication device of the third embodiment performs subsampling by the image divider 13 as in the first device, and performs discrete cosine transform for each divided image. 1, the information source is coded by the quantizer 2 and the Huffman coder 3, and the coded data is output to the communication control unit 4b. Then, one or more divided images among the predetermined divided images are referred to as a divided image A, and the remaining divided images are referred to as a divided image B.

【0072】そして、通信制御部4bではハフマン符号
化器3から出力される分割画像の符号化データがその順
番によって分割画像Aであるか分割画像Bであるかを判
断し、分割画像Aの符号化データは誤り検出符号化器5
で誤り検出符号化されてHDLCフレームが作成され
て、変調器6で変調されて送信される。
The communication controller 4b determines whether the encoded data of the divided image output from the Huffman encoder 3 is the divided image A or the divided image B according to the order, and determines the code of the divided image A. The encoded data is sent to the error detection encoder 5
, An HDLC frame is created, modulated by the modulator 6 and transmitted.

【0073】一方、分割画像Bの符号化データは符号化
ブロックの位置情報を付加して誤り検出符号化器5で誤
り検出符号化され、HDLCフレームが作成されて、変
調器6で変調されて送信される。
On the other hand, the coded data of the divided image B is subjected to error detection coding by the error detection coder 5 by adding the position information of the coded block, and an HDLC frame is created and modulated by the modulator 6. Sent.

【0074】そして、受信側においては、送信側の逆の
過程をたどり、通信路で伝送されたデータが復調器7で
復調され、通信制御部8aの誤り検出復号化器9で誤り
検出され、正常受信された符号化データはハフマン復号
化器10に出力される。
Then, on the receiving side, the data transmitted through the communication path is demodulated by the demodulator 7 and the error is detected by the error detecting and decoding unit 9 of the communication control unit 8a by following the reverse process of the transmitting side. The normally received encoded data is output to the Huffman decoder 10.

【0075】一方、誤りが検出されると、位置情報の有
無から分割画像Aと分割画像Bとが判別され、分割画像
Aの符号化データの場合は、再送要求が復調器7から送
信側に送信され、通信制御部4bによって再送される。
On the other hand, if an error is detected, the divided image A and the divided image B are discriminated from the presence or absence of the position information. In the case of the encoded data of the divided image A, a retransmission request is sent from the demodulator 7 to the transmitting side. It is transmitted and retransmitted by the communication control unit 4b.

【0076】また、分割画像Bの符号化データの場合
は、受信データは廃棄され、代替データがハフマン復号
化器10に出力されると共に、位置情報が誤りブロック
情報として補間器15に出力される。
In the case of the encoded data of the divided image B, the received data is discarded, the substitute data is output to the Huffman decoder 10, and the position information is output to the interpolator 15 as the error block information. .

【0077】そして、正常受信された分割画像Aの符号
化データ及び正常受信された分割画像Bの符号化データ
又は代替データは、従来と同様に、ハフマン復号化器1
0、逆量子化器11、逆離散コサイン変換器12によっ
て情報源復号化され、復号画像データが画像合成器14
に出力される。
Then, the encoded data of the normally received divided image A and the encoded data or the substitute data of the normally received divided image B are transmitted to the Huffman decoder 1 in the same manner as in the prior art.
0, the information is decoded by the inverse quantizer 11 and the inverse discrete cosine transformer 12, and the decoded image data is
Is output to

【0078】そして、画像合成器14において、分割画
像の復号画像データを並び換えて元の並びの画像を合成
し、復元画像として補間器15に出力され、補間器15
で誤りブロック情報に基づいて分割画像Bにおいて廃棄
されて代替データで復号化された部分の画像データの補
間が行われ、原画像の再生画像データが出力されるよう
になっている。
Then, the image synthesizer 14 rearranges the decoded image data of the divided images to synthesize the original image, and outputs the restored image to the interpolator 15 as a restored image.
Then, interpolation of the image data of the portion discarded in the divided image B and decoded with the substitute data based on the error block information is performed, and reproduced image data of the original image is output.

【0079】尚、第1の画像通信方法と同様に、画像分
割器13においていくつの分割画像に分割するか、また
分割画像の中でいくつの分割画像を分割画像Aとして扱
うかは、予め設定しておくものとし、再生画像の精度を
重んじるか、通信時間の短縮を重んじるかによって分割
数及び分割画像Aの数を決定する。例えば、分割数を多
くして分割画像Aの数を少なくすると、再生精度は落ち
るが、再生頻度が軽減し、通信時間が短縮できる。
As in the first image communication method, how many divided images are divided by the image divider 13 and how many divided images among the divided images are to be treated as the divided image A are set in advance. The number of divisions and the number of divided images A are determined depending on whether the importance of accuracy of a reproduced image or reduction of communication time is emphasized. For example, if the number of divided images A is reduced by increasing the number of divisions, the reproduction accuracy is reduced, but the reproduction frequency is reduced and the communication time can be reduced.

【0080】本発明の第2の画像通信方法を用いて画像
を伝送する場合と、従来の方法とを通信路の誤り率と通
信時間との関係で比較してみると、図7に示すように、
本発明の画像通信方法の場合、誤り率が小さい場合に
は、従来に比べて分割画像Bの位置情報の分だけ通信時
間が長くなるが、誤り率の大きいところでは従来の方法
に比べて再送対象の符号化データが少ないため再送頻度
が軽減され、かなり通信時間が短くなることが分かる。
図7は、通信路の誤り率と通信時間との関係を示す説明
図である。
FIG. 7 shows a comparison between the case of transmitting an image using the second image communication method of the present invention and the conventional method in relation to the error rate of the communication path and the communication time. To
In the case of the image communication method of the present invention, when the error rate is small, the communication time becomes longer by the amount corresponding to the position information of the divided image B than in the conventional method. It can be seen that the retransmission frequency is reduced because the number of target coded data is small, and the communication time is considerably shortened.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an error rate of a communication path and a communication time.

【0081】本発明の第2の画像通信方法及び画像通信
装置によれば、送信側で原画像を分割し、一部の分割画
像については誤り検出復号化して、誤りのあった符号化
データは再送し、残りの分割画像については、誤り検出
符号化して伝送し、誤りのあった符号化データは廃棄し
て代替データに置き換え、再送により確実に伝送した分
割画像と、誤り部分は代替データに置き換えた分割画像
とをそれぞれ復号化して、分割画像を合成して復元画像
を作成するので、再送頻度を大幅に軽減して伝送効率を
向上できる効果がある。
According to the second image communication method and the second image communication apparatus of the present invention, the original image is divided on the transmission side, error detection decoding is performed on some of the divided images, and the coded data having an error is Retransmitted, the remaining divided images are error-detection coded and transmitted, the coded data with errors are discarded and replaced with alternative data, and the retransmitted divided image and the error portion are replaced with alternative data. Since the replaced divided image is decoded and the divided image is synthesized to create a restored image, there is an effect that the retransmission frequency can be greatly reduced and the transmission efficiency can be improved.

【0082】また、分割画像の合成後に、代替データに
置き換えた部分を周囲の正常受信した部分から補間する
ので、誤り率の高い通信路であっても、ある程度の精度
を保つことができる効果がある。
Further, since the portion replaced with the substitute data is interpolated from the surrounding normally received portion after the synthesis of the divided images, it is possible to maintain a certain degree of accuracy even on a communication path having a high error rate. is there.

【0083】次に、第1、第2の画像通信方法とは異な
り、大幅に通信時間を短縮できる第3の実施の形態であ
る画像通信方法について図面を参照しながら説明する。
Next, an image communication method according to a third embodiment, which differs from the first and second image communication methods and can greatly reduce the communication time, will be described with reference to the drawings.

【0084】本発明に係る第3の画像通信方法は、送信
側で、第1の方法と同様にサブサンプリングして複数の
分割画像を作成し、分割画像毎に一般的な情報源符号化
を行い、分割画像の中の予め選択された1つ又は複数を
分割画像Aとして誤り検出符号化して伝送し、残りの分
割画像を分割画像Bとして誤り訂正符号化して伝送し、
受信側で分割画像Aの伝送データに誤りが検出された場
合は廃棄して代替データで置き換え、分割画像Bについ
ては誤り訂正復号化し、正常受信した分割画像Aの符号
化データ又は代替データと、誤り訂正復号化した分割画
像Bの符号化データとをそれぞれ情報源復号化して再生
し、分割画像を再生した画像データを合成し、更に分割
画像Aの廃棄された部分の画像データを周囲の正常受信
した画像データから補間して原画像の再生画像を得るも
ので、互いに相関度の高い分割画像の一部は誤りが発生
したら廃棄し、残りの部分は誤り訂正符号化により効率
よく伝送し、合成後に廃棄した部分を補間することによ
り、誤り率の大きい通信路であっても再送を行わずに通
信時間を大幅に短縮し、補間によりある程度の精度を保
持できるものである。
In a third image communication method according to the present invention, a plurality of divided images are created by subsampling on the transmitting side in the same manner as in the first method, and general information source coding is performed for each divided image. Performing error detection coding and transmitting one or more preselected ones of the divided images as the divided image A, transmitting the remaining divided images as the divided image B with error correction coding,
When an error is detected in the transmission data of the divided image A on the receiving side, the data is discarded and replaced with the substitute data, the error correction decoding is performed on the divided image B, and the encoded data or the substitute data of the normally received divided image A, The encoded data of the divided image B subjected to the error correction decoding is decoded by the information source and reproduced, the reproduced image data of the divided image is combined, and the image data of the discarded portion of the divided image A is replaced with the surrounding normal data. Interpolation from the received image data to obtain a reproduced image of the original image, a part of the divided images having high correlation with each other is discarded if an error occurs, and the other part is efficiently transmitted by error correction coding, By interpolating the part discarded after combining, even if the communication path has a high error rate, retransmission is not performed and the communication time can be significantly reduced, and some accuracy can be maintained by interpolation. .

【0085】まず、本発明に係る第3の画像通信方法を
実現する画像通信装置の構成について図8を使って説明
する。図8は、本発明に係る第3の画像通信方法を実現
する画像通信装置の構成ブロック図である。尚、図1、
図4、図10と同様の構成をとる部分については同一の
符号を付して説明する。
First, the configuration of an image communication apparatus for realizing the third image communication method according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an image communication apparatus for realizing the third image communication method according to the present invention. In addition, FIG.
Portions having the same configuration as in FIGS. 4 and 10 are described with the same reference numerals.

【0086】本発明の第3の画像通信方法を実現する画
像通信装置(第3の装置)は、図8に示すように、送信
側が、従来と同様の部分として、離散コサイン変換器1
と、量子化器2と、ハフマン符号化器3と、変調器6と
から構成され、更に本発明の特徴部分として、画像分割
器13と、従来の誤り検出符号化器5に加えて誤り訂正
符号化器16を内部に有する通信制御部4cとが設けら
れている。
As shown in FIG. 8, an image communication apparatus (third apparatus) for realizing a third image communication method according to the present invention includes a discrete cosine converter
, A quantizer 2, a Huffman encoder 3, and a modulator 6. Further, as a characteristic part of the present invention, in addition to the image divider 13 and the conventional error detection encoder 5, error correction is performed. A communication control unit 4c having an encoder 16 therein is provided.

【0087】また、受信側は、従来と同様の構成とし
て、復調器7と、ハフマン復号化器10と、逆量子化器
11と、逆離散コサイン変換器12とから構成され、更
に本発明の特徴部分として、従来の誤り検出復号化器9
に加えて誤り訂正復号化器17を内部に有する通信制御
部8cと、画像合成器14と、補間器15とが設けられ
ている。
The receiving side has a demodulator 7, a Huffman decoder 10, an inverse quantizer 11, and an inverse discrete cosine transformer 12, which have the same configuration as the conventional one. As a characteristic part, the conventional error detection decoder 9
In addition, a communication control unit 8c having an error correction decoder 17 inside, an image synthesizer 14, and an interpolator 15 are provided.

【0088】次に、第3の装置の各部について具体的に
説明するが、離散コサイン変換器1と、量子化器2と、
ハフマン符号化器3と、誤り検出符号化器5と、変調器
6と、復調器7と、誤り検出復号化器9と、ハフマン復
号化器10と、逆量子化器11と、逆離散コサイン変換
器12については、従来と全く同様であり、また画像分
割器13と、画像合成器14については第1の装置と全
く同様であり、補間器15については、第2の画像通信
装置と全く同様であるので、ここでは説明を省略し、従
来及び第1、第2の装置と異なる部分のみ説明する。
Next, each part of the third apparatus will be described in detail. The discrete cosine transformer 1, the quantizer 2,
Huffman encoder 3, error detection encoder 5, modulator 6, demodulator 7, error detection decoder 9, Huffman decoder 10, inverse quantizer 11, inverse discrete cosine The converter 12 is exactly the same as the conventional one, the image divider 13 and the image synthesizer 14 are exactly the same as the first device, and the interpolator 15 is completely the same as the second image communication device. Therefore, the description is omitted here, and only the portions different from the conventional device and the first and second devices will be described.

【0089】通信制御部4cは、送信側の通信制御を行
うもので、具体的には、ハフマン符号化器3からのブロ
ック単位の符号化データを入力して、符号化ブロックの
順番から分割画像Aのであるか分割画像Bであるかを判
断し、分割画像Aの符号化データについては画像内での
位置を示す情報(番号等の位置情報)を付加して、誤り
検出符号化器5で誤り検出符号化し、情報源符号化単位
でHDLCフレームを作成して変調器6に出力する。
The communication control section 4c controls communication on the transmission side. Specifically, the communication control section 4c receives coded data in block units from the Huffman coder 3, and outputs divided image data in the order of the coded blocks. It is determined whether the divided image A is a divided image B or not, and information indicating a position in the image (position information such as a number) is added to the encoded data of the divided image A. Error detection encoding is performed, an HDLC frame is created in information source encoding units, and output to the modulator 6.

【0090】また、分割画像Bの符号化データについて
は、誤り訂正符号化器16で誤り訂正符号化して、1つ
又は複数の情報源符号化単位をまとめて、第1の装置と
同様に、図2に示すように同期用ヘッダーを付加した伝
送フレームを作成して変調器6に出力する。
The coded data of the divided image B is error-correction-coded by the error-correction coder 16 and one or a plurality of information source coding units are put together, as in the first device. As shown in FIG. 2, a transmission frame to which a synchronization header is added is created and output to the modulator 6.

【0091】通信制御部8cは、復調器7から復調され
た分割画像の符号化データを受け取ると、同期用ヘッダ
ーにより分割画像Aであるか分割画像Bであるかを判別
し、分割画像Aの符号化データについては、誤り検出復
号化器9で誤り検出復号化して、正常に受信した符号化
データはハフマン復号化器10へ出力する。
When receiving the coded data of the demodulated divided image from the demodulator 7, the communication control unit 8c determines whether the image is the divided image A or the divided image B by the synchronization header, and The encoded data is subjected to error detection decoding by the error detection decoder 9, and the normally received encoded data is output to the Huffman decoder 10.

【0092】また、誤りを検出した場合は、そのフレー
ムのデータを廃棄すると共に予め準備された特定のデー
タ(代替データ)をハフマン復号化器10に出力し、更
に、誤りが検出されたフレームに含まれていた位置情報
を誤りブロック情報として補間器15に出力するように
なっている。
If an error is detected, the data of the frame is discarded, and specific data (alternative data) prepared in advance is output to the Huffman decoder 10. The included position information is output to the interpolator 15 as error block information.

【0093】一方、分割画像Bの符号化データについて
は、誤り訂正復号化器17で誤り訂正復号化して、符号
化データをハフマン復号化器10へ出力するようになっ
ている。
On the other hand, the encoded data of the divided image B is subjected to error correction decoding by the error correction decoder 17, and the encoded data is output to the Huffman decoder 10.

【0094】尚、上記に説明した第3の実施の形態の各
部と請求項6の各手段との対応付けは、画像分割器13
が画像分割手段に相当し、離散コサイン変換器1及び量
子化器2及びハフマン符号化器3が符号化手段に相当
し、通信制御部4c及び変調器6が送信手段に相当し、
復調器7及び通信制御部8cが受信手段に相当し、ハフ
マン復号化器10及び逆量子化器11及び逆離散コサイ
ン変換器12が復号化手段に相当し、画像合成器14が
画像合成手段に相当し、補間器15が補間手段に相当す
るものである。
The correspondence between the components of the third embodiment described above and the respective means of the sixth embodiment is determined by the image divider 13
Corresponds to an image dividing unit, the discrete cosine transformer 1, the quantizer 2, and the Huffman encoder 3 correspond to an encoding unit, the communication control unit 4c and the modulator 6 correspond to a transmitting unit,
The demodulator 7 and the communication control unit 8c correspond to a receiving unit, the Huffman decoder 10, the inverse quantizer 11 and the inverse discrete cosine transformer 12 correspond to a decoding unit, and the image combiner 14 corresponds to an image combining unit. That is, the interpolator 15 corresponds to the interpolation means.

【0095】次に、本発明の第3の画像通信装置におけ
る動作について、図8を用いて第1の装置との違いを中
心に説明する。本発明の第3の画像通信装置は、送信側
の動作は第1の装置とほぼ同様であるが、異なる点は、
分割画像Aの符号化データに対して画像内での位置を示
す位置情報を付加してから誤り検出符号化する点であ
る。
Next, the operation of the third image communication apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 8, focusing on the difference from the first apparatus. The operation of the third image communication apparatus of the present invention on the transmitting side is almost the same as that of the first apparatus, but different points are as follows.
The point is that error detection encoding is performed after adding position information indicating the position in the image to the encoded data of the divided image A.

【0096】以下、第3の装置における受信側の動作を
説明する。受信側においては、送信側の逆の過程をたど
り、通信路で伝送されたデータが復調器7で復調され、
通信制御部8cで同期用ヘッダーから分割画像Aと分割
画像Bとが判別される。
Hereinafter, the operation of the third device on the receiving side will be described. On the receiving side, the data transmitted through the communication path is demodulated by the demodulator 7 by following the reverse process of the transmitting side.
The communication controller 8c determines the divided image A and the divided image B from the synchronization header.

【0097】そして、分割画像Aの符号化データは、正
常受信されると、符号化データがハフマン復号化器10
に出力され、誤り検出復号化器9で誤りが検出される
と、受信データは廃棄され、代替データがハフマン復号
化器10に出力されると共に、位置情報が誤りブロック
情報として補間器15に出力される。
When the encoded data of the divided image A is received normally, the encoded data is converted to the Huffman decoder 10.
When the error is detected by the error detection decoder 9, the received data is discarded, the substitute data is output to the Huffman decoder 10, and the position information is output to the interpolator 15 as error block information. Is done.

【0098】一方、分割画像Bの符号化データは、誤り
訂正復号化器17で誤り訂正復号化されてハフマン復号
化器10に出力される。
On the other hand, the encoded data of the divided image B is subjected to error correction decoding by the error correction decoder 17 and output to the Huffman decoder 10.

【0099】そして、正常受信された分割画像Aの符号
化データ又は代替データ及び正常受信された分割画像B
の符号化データは、従来と同様に、ハフマン復号化器1
0、逆量子化器11、逆離散コサイン変換器12によっ
て情報源復号化され、再生された分割画像の画像データ
が画像合成器14に出力される。
Then, the encoded data or the substitute data of the normally received divided image A and the normally received divided image B
Is encoded by the Huffman decoder 1 as in the prior art.
0, the information is decoded by the inverse quantizer 11 and the inverse discrete cosine transformer 12, and the reproduced image data of the divided image is output to the image synthesizer 14.

【0100】そして、画像合成器14において、分割画
像の再生画像データを並び換えて元の並びの画像を合成
し、復元画像として補間器15に出力され、補間器15
で誤りブロック情報に基づいて廃棄された部分の画像デ
ータの補間が行われ、原画像の再生画像データが出力さ
れるようになっている。
Then, the reproduced image data of the divided images are rearranged in the image synthesizer 14 to synthesize the original sequence of images, and are output to the interpolator 15 as a restored image.
, The discarded portion of the image data is interpolated based on the error block information, and the reproduced image data of the original image is output.

【0101】本発明の第3の画像通信方法を用いて画像
を伝送する場合と、従来の方法とを通信路の誤り率と通
信時間との関係で比較してみると、図9に示すように、
本発明の画像通信方法の場合、再送が全く行われないの
で、誤り率に関係なく通信時間は一定で、誤り率の小さ
いところでは誤り検出符号に比べて誤り訂正符号が長い
分だけ従来より通信時間が長くなる。しかし、誤り率の
大きいところでは従来の方法に比べて再送が全くない分
だけ、かなり通信時間が短くなることが分かる。図9
は、通信路の誤り率と通信時間との関係を示す説明図で
ある。
FIG. 9 shows a comparison between the case of transmitting an image using the third image communication method of the present invention and the conventional method in relation to the error rate of the communication path and the communication time. To
In the case of the image communication method of the present invention, since no retransmission is performed, the communication time is constant irrespective of the error rate. The time gets longer. However, it can be seen that the communication time is considerably shorter in a place where the error rate is large, because there is no retransmission as compared with the conventional method. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between an error rate of a communication channel and a communication time.

【0102】本発明の第3の画像通信方法及び画像通信
装置によれば、送信側で原画像を分割し、一部の分割画
像については誤り検出符号化で伝送して、誤りのあった
符号化データは廃棄して代替データで情報源復号化し、
残りの分割画像については、誤り訂正符号化して伝送す
るので、再送を全く行わないために、誤り率の高い通信
路であっても通信時間を大幅に短縮して、伝送効率を大
幅に向上できる効果がある。
According to the third image communication method and the third image communication apparatus of the present invention, an original image is divided on the transmission side, and some of the divided images are transmitted by error detection coding, and a code having an error is transmitted. Discard the coded data, decrypt the information source with the substitute data,
The remaining divided images are transmitted after being subjected to error correction coding, so that retransmission is not performed at all, so that the communication time can be significantly reduced even on a communication path with a high error rate, and the transmission efficiency can be greatly improved. effective.

【0103】また、誤りにより廃棄した部分は、分割画
像の合成後に周囲の正常受信された又は誤り訂正された
画像データから補間するので、誤り率の高い通信路であ
っても、ある程度の精度を保持できる効果がある。
Further, since the part discarded due to the error is interpolated from the surrounding normally received or error-corrected image data after the synthesis of the divided image, a certain degree of accuracy can be obtained even on a communication path having a high error rate. There is an effect that can be maintained.

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、原画像を
サブサンプリングした複数の分割画像の内、分割画像A
は、情報源符号化を行って誤り検出符号化して伝送し、
誤りは再送し、分割画像Bは、情報源符号化を行って誤
り訂正符号化して伝送し、受信側で情報源復号化して画
素の並び換えを行って原画像を再生する画像通信方法と
しているので、誤り率の大きい通信路であっても再送頻
度を軽減し、ある程度の精度を保持しながら、短時間で
効率よく画像を伝送できる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, of the plurality of divided images obtained by sub-sampling the original image, the divided image A
Performs information source coding, error detection coding and transmission,
An error is retransmitted, the divided image B is subjected to information source coding, error correction coding is transmitted, and the receiving side decodes the information source to rearrange the pixels to reproduce the original image. Therefore, there is an effect that an image can be efficiently transmitted in a short time while the retransmission frequency is reduced and a certain degree of accuracy is maintained even on a communication path having a high error rate.

【0104】請求項2記載の発明によれば、画像分割手
段が、原画像をサブサンプリングして複数の分割画像を
作成し、符号化手段が分割画像の画像データを圧縮符号
化して符号化データを作成し、送信手段が分割画像を予
め選択された分割画像Aと、残りの分割画像Bとに分類
し、分割画像Aの符号化データは誤り検出符号化して送
信し、分割画像Bの符号化データは誤り訂正符号化して
送信し、受信手段が送信されたデータを受信し、分割画
像Aと分割画像Bに分離し、分割画像Aについて誤りが
検出された場合は再送を行い、分割画像Bについては誤
り訂正を行い、復号化手段が正常に受信された分割画像
Aと誤り訂正された分割画像Bを伸長復号化して再生
し、画像合成手段が再生した分割画像Aと分割画像Bか
ら画素の並び換えを行って原画像を再生する画像通信装
置としているので、誤り率の大きい通信路であっても再
送頻度を軽減し、ある程度の精度を保持しながら、短時
間で効率よく画像を伝送できる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the image dividing means creates a plurality of divided images by sub-sampling the original image, and the encoding means compresses and encodes the image data of the divided images to obtain the encoded data. And the transmitting unit classifies the divided images into a preselected divided image A and the remaining divided images B. The encoded data of the divided image A is error-detection encoded and transmitted, and the code of the divided image B is transmitted. The divided data is transmitted after being subjected to error correction coding, the receiving means receives the transmitted data, separates the divided image A and the divided image B, and retransmits the divided image A when an error is detected. For B, error correction is performed, and the decoding means expands and decodes the normally received divided image A and the error-corrected divided image B, and reproduces the divided image A and the divided image B. Rearrange the pixels Therefore, the image communication apparatus reproduces the original image, so that even if the communication path has a high error rate, the frequency of retransmission can be reduced, and the image can be transmitted efficiently in a short time while maintaining a certain degree of accuracy. .

【0105】請求項3記載の発明によれば、原画像をサ
ブサンプリングした複数の分割画像について、情報源符
号化を行って誤り検出符号化して伝送し、分割画像Aの
誤りは再送し、分割画像Bの誤りは廃棄し、情報源復号
化して画素の並び換えを行い、廃棄した部分を周囲から
補間して原画像を再生する画像通信方法としているの
で、誤り率の大きい通信路であっても再送頻度を軽減
し、ある程度の精度を保持しながら、短時間で効率よく
画像を伝送できる効果がある。
According to the third aspect of the present invention, a plurality of divided images obtained by sub-sampling the original image are subjected to information source coding, error detection coding and transmission, and the error of the divided image A is retransmitted and divided. The error of the image B is discarded, the information source is decoded, the pixels are rearranged, and the discarded portion is interpolated from the surroundings to reproduce the original image. This also has the effect of efficiently transmitting images in a short time while reducing the retransmission frequency and maintaining a certain degree of accuracy.

【0106】請求項4記載の発明によれば、画像分割手
段が、原画像をサブサンプリングして複数の分割画像を
作成し、符号化手段が分割画像の画像データを圧縮符号
化して符号化データを作成し、送信手段が分割画像を予
め選択された分割画像Aと、残りの分割画像Bとに分類
し、分割画像Aの符号化データは誤り検出符号化して送
信し、分割画像Bの符号化データは位置情報を付加して
誤り検出符号化して送信し、受信手段が送信されたデー
タを受信し、分割画像Aと分割画像Bに分離し、分割画
像Aについて誤りが検出された場合は再送を行い、分割
画像Bについては誤りが検出された場合は廃棄して、画
像内における誤り位置を示す誤りブロック情報を出力
し、復号化手段が正常に受信された分割画像Aと分割画
像Bを伸長復号化して再生し、画像合成手段が再生した
分割画像Aと分割画像Bから画素の並び換えを行い、補
間手段が並び換えられた画像データ内の廃棄された画像
部分を、誤りブロック情報に基づいて周囲の画像データ
から補間して原画像を再生する画像通信装置としている
ので、誤り率の大きい通信路であっても再送頻度を軽減
し、ある程度の精度を保持しながら、短時間で効率よく
画像を伝送できる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the image dividing means creates a plurality of divided images by sub-sampling the original image, and the encoding means compresses and encodes the image data of the divided images to obtain the encoded data. And the transmitting unit classifies the divided images into a preselected divided image A and the remaining divided images B. The encoded data of the divided image A is error-detection encoded and transmitted, and the code of the divided image B is transmitted. The encoded data is transmitted after being subjected to error detection coding by adding position information, and the receiving means receives the transmitted data and separates the divided image A and the divided image B. If an error is detected for the divided image A, The retransmission is performed, and if an error is detected for the divided image B, it is discarded, error block information indicating an error position in the image is output, and the decoding unit receives the divided image A and the divided image B that are normally received. Decompress and decode The pixels are rearranged from the divided image A and the divided image B reproduced by the image synthesizing unit, and the interpolating unit determines the discarded image part in the rearranged image data based on the error block information. An image communication device that reproduces the original image by interpolating from the image data, reducing the frequency of retransmission even on a communication path with a high error rate, and transmitting images efficiently in a short time while maintaining a certain level of accuracy. There is an effect that can be done.

【0107】請求項5記載の発明によれば、原画像をサ
ブサンプリングした分割画像の内、分割画像Aは、情報
源符号化を行って誤り検出符号化して伝送し、誤りは廃
棄し、分割画像Bは、情報源符号化を行って誤り訂正符
号化して伝送し、受信側で情報源復号化して画素の並び
換えを行い、廃棄した部分を周囲から補間して原画像を
再生する画像通信方法としているので、誤り率の大きい
通信路であっても再送を行わずに、通信時間を大幅に短
縮し、補間によりある程度の精度を保持して画像を伝送
できる効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, among the divided images obtained by sub-sampling the original image, the divided image A is subjected to information source encoding, error detection encoding and transmission, and errors are discarded and divided. Image communication is performed by performing information source coding, performing error correction coding, transmitting the data, decoding the information source at the receiving side, rearranging the pixels, and interpolating the discarded portion from the surroundings to reproduce the original image. Since the method is used, even if the communication path has a high error rate, the transmission time is greatly reduced without performing retransmission, and the image can be transmitted with some accuracy by interpolation.

【0108】請求項6記載の発明によれば、画像分割手
段が、原画像をサブサンプリングして複数の分割画像を
作成し、符号化手段が分割画像の画像データを圧縮符号
化して符号化データを作成し、送信手段が分割画像を予
め選択された分割画像Aと、残りの分割画像Bとに分類
し、分割画像Aの符号化データは誤り検出符号化して送
信し、分割画像Bの符号化データは誤り訂正符号化して
送信し、受信手段が送信されたデータを受信し、分割画
像Aと分割画像Bに分離し、分割画像Aについて誤りが
検出された場合は廃棄して、画像内における誤り位置を
示す誤りブロック情報を出力し、分割画像Bについては
誤り訂正を行い、復号化手段が正常に受信された分割画
像Aと誤り訂正された分割画像Bを伸長復号化して再生
し、画像合成手段が再生した分割画像Aと分割画像Bか
ら画素の並び換えを行い、補間手段が並び換えられた画
像データ内の廃棄された画像部分を、誤りブロック情報
に基づいて周囲の画像データから補間して原画像を再生
する画像通信装置としているので、誤り率の大きい通信
路であっても再送を行わずに、通信時間を大幅に短縮
し、補間によりある程度の精度を保持して画像を伝送で
きる効果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, the image dividing means creates a plurality of divided images by sub-sampling the original image, and the encoding means compresses and encodes the image data of the divided images to obtain the encoded data. And the transmitting unit classifies the divided images into a preselected divided image A and the remaining divided images B. The encoded data of the divided image A is error-detection encoded and transmitted, and the code of the divided image B is transmitted. The encoded data is transmitted after being subjected to error correction coding, and the receiving means receives the transmitted data, separates the divided image A and the divided image B, and discards an error in the divided image A when an error is detected. And outputs error block information indicating an error position in the divided image B, performs error correction on the divided image B, and decodes and decodes and reproduces the normally received divided image A and the error-corrected divided image B, Image synthesis means Pixels are rearranged from the reproduced divided images A and B, and the interpolating means interpolates the discarded image part in the rearranged image data from the surrounding image data based on the error block information to obtain the original image. Since it is an image communication device that reproduces images, it does not perform retransmission even on a communication path with a high error rate, greatly shortens the communication time, and has the effect of transmitting images with some accuracy by interpolation. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1の画像通信方法を実現する画
像通信装置の構成ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image communication device that implements a first image communication method according to the present invention.

【図2】本発明の第1の画像通信装置における誤り訂正
符号化された分割画像Bの送信フレームフォーマットを
示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a transmission frame format of a divided image B subjected to error correction coding in the first image communication device of the present invention.

【図3】通信路の誤り率と通信時間との関係を示す説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between an error rate of a communication channel and a communication time.

【図4】本発明に係る第2の画像通信方法を実現する画
像通信装置の構成ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image communication device that implements a second image communication method according to the present invention.

【図5】本発明の第2の装置における合成後の画像の誤
り部分を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an erroneous portion of an image after combination in the second device of the present invention.

【図6】本発明の画像通信装置における補間処理方法の
一例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an interpolation processing method in the image communication device of the present invention.

【図7】通信路の誤り率と通信時間との関係を示す説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an error rate of a communication path and a communication time.

【図8】本発明に係る第3の画像通信方法を実現する画
像通信装置の構成ブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an image communication device that implements a third image communication method according to the present invention.

【図9】通信路の誤り率と通信時間との関係を示す説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between an error rate of a communication path and a communication time.

【図10】従来のJPEG方式の画像通信装置の構成ブ
ロック図である。
FIG. 10 is a configuration block diagram of a conventional JPEG image communication device.

【図11】HDLC手順の伝送フレームフォーマットを
示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a transmission frame format of the HDLC procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…離散コサイン変換器、 2…量子化器、 3…ハフ
マン符号化器、 4,4′,4a,4b,4c…通信制
御部、 5…誤り検出符号化器、 6…変調器、 7…
復調器、 8,8′,8a,8b,8c…通信制御部、
9…誤り検出復号器、 10…ハフマン復号器、 1
1…逆量子化器、 12…逆離散コサイン変換器、 1
3…画像分割器、 14…画像合成器、 15…補間器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Discrete cosine transformer, 2 ... Quantizer, 3 ... Huffman encoder, 4, 4 ', 4a, 4b, 4c ... Communication control part, 5 ... Error detection encoder, 6 ... Modulator, 7 ...
Demodulator, 8, 8 ', 8a, 8b, 8c ... communication control unit,
9: error detection decoder, 10: Huffman decoder, 1
1: Inverse quantizer, 12: Inverse discrete cosine transformer, 1
3 image divider 14 image synthesizer 15 interpolator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送信側で、原画像の1フレームの原画像
データを、画素の画素番号を整数で割った余りと商でグ
ループ分けして配列するサブサンプリングを行って前記
原画像から複数の分割画像を形成し、予め選択された1
つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの分割
画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像Aは情
報源符号化を行って誤り検出符号化して伝送し、前記分
割画像Bは情報源符号化を行って誤り訂正符号化して伝
送し、受信側で、前記分割画像Aについては、誤りが検
出された場合に再送を行い、正常に受信すると情報源復
号化して再生し、前記分割画像Bについては誤り訂正を
行って情報源復号化して再生し、前記再生した分割画像
Aと分割画像Bを前記サブサンプリングの逆の方法で画
素の並び換えを行って原画像を再生することを特徴とす
る画像通信方法。
1. A transmitter performs sub-sampling for arranging a group of original image data of one frame of an original image by a quotient and a remainder obtained by dividing a pixel number of a pixel by an integer, and performs a plurality of sub-sampling from the original image. Form a divided image and select a pre-selected 1
The divided image A is divided into one or a plurality of divided images, and the remaining divided image is a divided image B. The divided image A is subjected to information source coding, error detection coding and transmission, and B performs information source coding, performs error correction coding, transmits the divided image A, and retransmits the divided image A when an error is detected, and decodes and reproduces the information source upon normal reception. For the divided image B, the information source is decoded and the information source is decoded and reproduced, and the reproduced divided image A and the divided image B are rearranged in the reverse manner of the sub-sampling to reproduce the original image. An image communication method, comprising:
【請求項2】 原画像の1フレームの原画像データをサ
ブサンプリングして前記原画像から複数の分割画像を作
成する画像分割手段と、前記分割画像の画像データを圧
縮符号化して符号化データを作成する符号化手段と、前
記分割画像を予め選択された1つ又は複数の分割画像で
ある分割画像Aと、残りの分割画像である分割画像Bと
に分類し、前記分割画像Aの符号化データは誤り検出符
号化して送信し、前記分割画像Bの符号化データは誤り
訂正符号化して送信する送信手段と、前記送信されたデ
ータを受信し、分割画像Aと分割画像Bに分離し、前記
分割画像Aの符号化データについて誤りが検出された場
合は再送を行い、前記分割画像Bの符号化データについ
ては誤り訂正を行う受信手段と、正常に受信された分割
画像Aの符号化データと誤り訂正された分割画像Bの符
号化データを伸長復号化して再生する復号化手段と、前
記再生した分割画像Aと分割画像Bから前記サブサンプ
リングの逆の方法で画素の並び換えを行って原画像を再
生する画像合成手段とを有することを特徴とする画像通
信装置。
2. An image dividing means for sub-sampling one frame of original image data of an original image to create a plurality of divided images from the original image, and compression-encoding the image data of the divided image to generate encoded data. Encoding means for creating, and classifying the divided images into one or more pre-selected divided images A and B, which are the remaining divided images, and encoding the divided images A The data is transmitted by error detection encoding, the encoded data of the divided image B is transmitted by error correction encoding and transmitted, and the transmitted data is received and separated into a divided image A and a divided image B, When an error is detected in the coded data of the divided image A, retransmission is performed, and in the coded data of the divided image B, error correction is performed. Decoding means for decompressing and decoding the encoded data of the divided image B and the error-corrected divided image B, and reordering the pixels from the reproduced divided image A and the divided image B by the reverse method of the sub-sampling. And an image synthesizing means for reproducing an original image.
【請求項3】 送信側で、原画像の1フレームの原画像
データを、画素の画素番号を整数で割った余りと商でグ
ループ分けして配列するサブサンプリングを行って前記
原画像から複数の分割画像を形成し、予め選択された1
つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの分割
画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像Aと前
記分割画像Bとをそれぞれ情報源符号化を行って誤り検
出符号化して伝送し、受信側で、前記分割画像Aについ
ては、誤りが検出された場合に再送を行い、正常に受信
すると情報源復号化して再生し、前記分割画像Bについ
ては、誤りが検出された場合に廃棄し、正常に受信した
符号化データを情報源復号化して再生し、前記再生した
分割画像Aと分割画像Bを前記サブサンプリングの逆の
方法で画素の並び換えを行い、前記分割画像Bにおける
廃棄された画像部分を周囲の画素から補間して原画像を
再生することを特徴とする画像通信方法。
3. The transmitting side performs sub-sampling of arranging the original image data of one frame of the original image in a group by a quotient and a remainder obtained by dividing the pixel number of the pixel by an integer, and performs a plurality of sub-sampling from the original image. Form a divided image and select a pre-selected 1
One or more divided images are divided into divided images A and the remaining divided images are divided images B. The divided images A and the divided images B are each subjected to information source coding and error detection coding. On the receiving side, for the divided image A, when an error is detected, retransmission is performed. When the image is normally received, the information source is decoded and reproduced, and for the divided image B, an error is detected. In the case, discard the encoded data received normally and reproduce it by decoding the information source. Reconstruct the divided image A and the divided image B by rearranging the pixels in the reverse method of the sub-sampling. An image communication method, wherein an original image is reproduced by interpolating a discarded image portion in B from surrounding pixels.
【請求項4】 原画像の1フレームの原画像データをサ
ブサンプリングして前記原画像から複数の分割画像を作
成する画像分割手段と、前記分割画像の画像データを圧
縮符号化して符号化データを作成する符号化手段と、前
記分割画像を予め選択された1つ又は複数の分割画像で
ある分割画像Aと、残りの分割画像である分割画像Bと
に分類し、前記分割画像Aの符号化データは誤り検出符
号化して送信し、前記分割画像Bの符号化データは位置
情報を付加して誤り検出符号化して送信する送信手段
と、前記送信されたデータを受信し、分割画像Aと分割
画像Bに分離し、前記分割画像Aの符号化データについ
て誤りが検出された場合は再送を行い、前記分割画像B
の符号化データについては、誤りが検出された場合は廃
棄して、画像内における誤り位置を示す誤りブロック情
報を出力する受信手段と、正常に受信された分割画像A
の符号化データと分割画像Bの符号化データを伸長復号
化して再生する復号化手段と、前記再生した分割画像A
と分割画像Bを前記サブサンプリングの逆の方法で画素
の並び換えを行う画像合成手段と、前記並び換えられた
画像データ内の前記分割画像Bにおける廃棄された画像
部分を、前記誤りブロック情報に基づいて周囲の画像デ
ータから補間して原画像を再生する補間手段とを有する
ことを特徴とする画像通信装置。
4. An image dividing means for subsampling one frame of original image data of an original image to create a plurality of divided images from the original image, and compression-encoding the image data of the divided image to generate encoded data. Encoding means for creating, and classifying the divided images into one or more pre-selected divided images A and B, which are the remaining divided images, and encoding the divided images A A transmitting means for performing error detection encoding on the data and transmitting the encoded data of the divided image B, adding error detection encoding by adding position information and transmitting the data, and receiving the transmitted data and dividing the divided image A with the divided image A If the error is detected in the encoded data of the divided image A, retransmission is performed, and the divided image B
If an error is detected, the encoded data is discarded and error block information indicating an error position in the image is output.
Decoding means for decompressing and decoding the encoded data of the divided image B and the encoded data of the divided image B, and the reproduced divided image A
Image synthesizing means for rearranging the pixels of the divided image B in the reverse method of the sub-sampling, and discarding the image part of the divided image B in the rearranged image data into the error block information. Interpolating means for reproducing an original image by interpolating from surrounding image data based on the image data.
【請求項5】 送信側で、原画像の1フレームの原画像
データを、画素の画素番号を整数で割った余りと商でグ
ループ分けして配列するサブサンプリングを行って前記
原画像から複数の分割画像を形成し、予め選択された1
つ又は複数の分割画像である分割画像Aと、残りの分割
画像である分割画像Bとに分類し、前記分割画像Aは情
報源符号化を行って誤り検出符号化して伝送し、前記分
割画像Bは情報源符号化を行って誤り訂正符号化して伝
送し、受信側で、前記分割画像Aについては、誤りが検
出された場合に廃棄し、正常に受信すると情報源復号化
して再生し、前記分割画像Bについては誤り訂正を行っ
て情報源復号化して再生し、前記再生した分割画像Aと
分割画像Bを前記サブサンプリングの逆の方法で画素の
並び換えを行い、前記分割画像Aにおける廃棄された画
像部分を周囲の画素から補間して原画像を再生すること
を特徴とする画像通信方法。
5. The transmitting side performs sub-sampling of arranging the original image data of one frame of the original image by grouping the pixel numbers of pixels by the remainder and the quotient by dividing the pixel number of the pixel by an integer, and performing a plurality of sub-sampling from the original image Form a divided image and select a pre-selected 1
The divided image A is divided into one or a plurality of divided images, and the remaining divided image is a divided image B. The divided image A is subjected to information source coding, error detection coding and transmission, and B performs information source coding, performs error correction coding, and transmits the divided image A. At the receiving side, discards the divided image A when an error is detected, and decodes and reproduces the information source upon normal reception. The divided image B is subjected to error correction, information source decoding and reproduction, and the reproduced divided image A and the reproduced image B are rearranged in the reverse order of the sub-sampling to rearrange the pixels. An image communication method, wherein an original image is reproduced by interpolating a discarded image portion from surrounding pixels.
【請求項6】 原画像の1フレームの原画像データをサ
ブサンプリングして前記原画像から複数の分割画像を作
成する画像分割手段と、前記分割画像の画像データを圧
縮符号化して符号化データを作成する符号化手段と、前
記分割画像を予め選択された1つ又は複数の分割画像で
ある分割画像Aと、残りの分割画像である分割画像Bと
に分類し、前記分割画像Aの符号化データは位置情報を
付加して誤り検出符号化して送信し、前記分割画像Bの
符号化データは誤り訂正符号化して送信する送信手段
と、前記送信されたデータを受信し、分割画像Aと分割
画像Bに分離し、前記分割画像Aの符号化データについ
ては、誤りが検出された場合は廃棄して、画像内におけ
る誤り位置を示す誤りブロック情報を出力し、前記分割
画像Bの符号化データについては誤り訂正を行う受信手
段と、正常に受信された分割画像Aの符号化データと誤
り訂正された分割画像Bの符号化データを伸長復号化し
て再生する復号化手段と、前記再生した分割画像Aと分
割画像Bを前記サブサンプリングの逆の方法で画素の並
び換えを行う画像合成手段と、前記並び換えられた画像
データ内の前記分割画像Aにおける廃棄された画像部分
を、前記誤りブロック情報に基づいて周囲の画像データ
から補間して原画像を再生する補間手段とを有すること
を特徴とする画像通信装置。
6. An image dividing means for subsampling one frame of original image data of an original image to create a plurality of divided images from the original image, and compressing and encoding the image data of the divided image to generate encoded data. Encoding means for creating, and classifying the divided images into one or more pre-selected divided images A and B, which are the remaining divided images, and encoding the divided images A Data is transmitted with error detection encoding added with position information, and encoded data of the divided image B is transmitted with error correction encoding and transmission, and the transmitted data is received and divided with the divided image A. The image data is separated into images B, and if an error is detected, the encoded data of the divided image A is discarded, error block information indicating an error position in the image is output, and the encoded data of the divided image B is output. Receiving means for performing error correction, decoding means for decompressing and reproducing encoded data of the normally received divided image A and encoded data of the error-corrected divided image B, and An image synthesizing unit that rearranges the pixels of the image A and the divided image B in the reverse method of the sub-sampling; and discards the discarded image portion of the divided image A in the rearranged image data into the error block. An image communication device comprising: an interpolation unit that reproduces an original image by interpolating from surrounding image data based on information.
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