JPH10145685A - Image pickup system - Google Patents

Image pickup system

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Publication number
JPH10145685A
JPH10145685A JP8300072A JP30007296A JPH10145685A JP H10145685 A JPH10145685 A JP H10145685A JP 8300072 A JP8300072 A JP 8300072A JP 30007296 A JP30007296 A JP 30007296A JP H10145685 A JPH10145685 A JP H10145685A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
order
pixel
address
solid
imaging device
Prior art date
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Pending
Application number
JP8300072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Kotaki
弘昭 小滝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH10145685A publication Critical patent/JPH10145685A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain ciphering of image data from an XY address solid-state image pickup element. SOLUTION: A drive address generating circuit 16 provides an output of a ciphered drive address by a received key and a drive circuit 13 drives an XY address solid-state image pickup element 12 according the drive address to allow the element 12 to provide an output of image data. A rearrangement address generating circuit 18 provides an output of a ciphered rearrangement address that is the same address as that outputted from the drive address generating circuit 16 by using a received key to a data rearrangement circuit 17. The data rearrangement circuit 17 uses the rearrangement address to rearrange received image data into the substantial pixel sequence.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子(例
えば、XYアドレス型固体撮像素子等)の各画素の読み
出し順序を、その固体撮像素子の駆動手段の動作を変更
することにより可変可能とし得る固体撮像素子を使用し
た撮像システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to change the reading order of each pixel of a solid-state image sensor (for example, an XY address type solid-state image sensor) by changing the operation of the driving means of the solid-state image sensor. The present invention relates to an imaging system using the obtained solid-state imaging device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の撮像システムの問題点の1つに、
画像データの秘匿性に関してシステム内部で弱い部分が
あるという点がある。ある撮影者が撮像した画像データ
を、他の別の特定の人だけが再生、表示したり、他のあ
る特定の人だけに送信したりする場合に、従来のシステ
ムでは秘匿性を高めるために後段の信号処理回路中で画
像データの画素順序を所定の規則に従って入れ換えると
いう、いわゆる映像スクランブルの技術を用いることが
多い(例えば、電気通信技術審議会答申、諮問第44号
「12.5乃至12.75GHzを使用する衛星放送に
関する技術的条件」)。
2. Description of the Related Art One of the problems of the conventional imaging system is as follows.
There is a weak point in the system regarding the confidentiality of image data. In the case where image data captured by a certain photographer is reproduced and displayed only by another specific person or transmitted only to another specific person, in a conventional system to increase confidentiality A so-called video scramble technique of changing the pixel order of image data in a subsequent signal processing circuit in accordance with a predetermined rule is often used (for example, Telecommunications Technology Council Report, Advisory No. 44 "12.5 to 12" Technical conditions for satellite broadcasting using .75 GHz ").

【0003】しかしながら従来のシステムでは、テレビ
ジョンカメラからスクランブル回路や暗号化回路の手前
までは、画像データの秘匿性のための処理はなんら行な
われていないという問題があった。この点からいうと撮
像システム内で最初に映像信号が得られる固体撮像素子
の出力信号の段階で既に暗号化されていることが望まし
い。
However, in the conventional system, there is a problem that no processing for confidentiality of the image data is performed from the television camera to the position just before the scramble circuit and the encryption circuit. From this point, it is desirable that the image signal has already been encrypted at the stage of the output signal of the solid-state imaging device from which the video signal is first obtained in the imaging system.

【0004】従来の撮像システムの問題点の他の1つに
画像データの出所が必ずしも明らかではないという点が
ある。従来のシステムでも公開鍵暗号方式(例えば、R
SA方式、R.L.Rivest et al.:“A
method for obtaining dig
ital signatures and publi
c−key cryptosystems”,Comm
u.ACM,pp.120−126,1978)等の暗
号化技術を利用して、システム内の信号処理回路中でい
わゆる電子署名を行なうことは可能ではある。
Another problem with the conventional imaging system is that the source of the image data is not always clear. In a conventional system, a public key cryptosystem (for example, R
SA system, R.A. L. Rivest et al. : "A
method for observing dig
ital signatures and public
c-key cryptosystems ", Comm
u. ACM, pp. 120-126, 1978), it is possible to perform a so-called electronic signature in a signal processing circuit in the system.

【0005】しかしながら上記と同じく、テレビジョン
カメラから暗号化回路の手前までの段階では暗号化され
ていない普通の画像データの形式であり、そこの部分で
第三者に取得されて、さらには望まない信号処理や画像
データの配布を行なわれてしまうという危険性があっ
た。
However, in the same manner as described above, the format from the television camera to the position just before the encryption circuit is an ordinary unencrypted image data format, which is obtained by a third party and further desired. There was a danger that no signal processing or image data distribution would be performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の撮像システムでは画像データの秘匿性や出所に関し
て、システム内のテレビジョンカメラからスクランブル
回路や暗号化回路の手前までは、画像データの秘匿性の
ための処理はなんら行なわれていない。したがって第三
者に画像データを入手されてしまうと、不正な処理や配
布をされてしまう危険性があるという問題があった。
As described above, in the conventional imaging system, regarding the confidentiality and the source of the image data, from the television camera in the system to the position just before the scramble circuit and the encryption circuit, the image data is not transmitted. No processing for confidentiality is performed. Therefore, there is a problem that if the image data is obtained by a third party, there is a risk that the image data may be illegally processed or distributed.

【0007】そこで本発明は、最初に映像信号が得られ
る固体撮像素子からの出力の段階で各画素のデータの順
序を暗号化する撮像システムを提供することを目的とす
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging system for encrypting the order of data of each pixel at the stage of output from a solid-state imaging device from which a video signal is obtained first.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(第1の構成例)各画素の読み出し順序が任意に可変可
能である固体撮像素子を用いた撮像システムにおいて、
暗号化方式における第1の鍵情報が入力されることによ
り、前記固体撮像素子の各画素の駆動順序を本来の順序
から暗号化された順序に変更し、前記固体撮像素子の各
画素の出力順序を任意に可変可能とすることを特徴とす
る。
(First Configuration Example) In an imaging system using a solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed,
When the first key information in the encryption method is input, the driving order of each pixel of the solid-state imaging device is changed from the original order to the encrypted order, and the output order of each pixel of the solid-state imaging device is changed. Is arbitrarily variable.

【0009】(第2の構成例)各画素の読み出し順序が
任意に可変可能である固体撮像素子を用いた撮像システ
ムにおいて、撮影時に暗号化方式における第1の鍵情報
が入力されることにより、前記固体撮像素子の各画素の
駆動順序を暗号化して前記固体撮像素子の各画素の出力
順序を暗号化させた画像データを出力し、前記画像デー
タを表示する際に、暗号化方式における前記第1又は第
2の鍵情報が入力されることにより暗号化された前記画
像データの各画素の順序を復号化して本来の順序に戻す
ことを特徴とする。
(Second Configuration Example) In an imaging system using a solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed, the first key information in the encryption method is input at the time of photographing. The drive order of each pixel of the solid-state imaging device is encrypted to output image data in which the output order of each pixel of the solid-state imaging device is encrypted, and when displaying the image data, When the first or second key information is input, the order of each pixel of the encrypted image data is decrypted and returned to the original order.

【0010】(第3の構成例)各画素の読み出し順序が
任意に可変可能である固体撮像素子と、前記固体撮像素
子の各画素の駆動順序を規定する駆動アドレス発生手段
と、前記駆動アドレス発生手段が出力する駆動アドレス
の順序に従って前記固体撮像素子を駆動する駆動手段
と、前記固体撮像素子から出力される画像データの各画
素の順序とは異なるように前記画像データの各画素の順
序を並べ換えて、前記固体撮像素子の各画素の空間的配
置に対応するように本来の画素順序に戻すデータ並べ換
え手段と、前記並べ換えのためのアドレスを発生する並
べ換え用アドレス発生手段とを具備し、前記固体撮像素
子を駆動する際に、前記駆動アドレス発生手段は暗号化
方式における第1の鍵情報が入力されることにより前記
駆動アドレスを暗号化し、その暗号化された前記駆動ア
ドレスの順序に従って前記駆動手段は前記固体撮像素子
を駆動し、前記並べ換え用アドレス発生手段は暗号化方
式における前記第1又は第2の鍵情報が入力されること
により受け取った画像データの各画素の順序に対応する
ように並べ換え用アドレスを発生し、前記データ並べ換
え手段は前記並べ換え用アドレスを使用して受け取った
前記画像データを前記本来の画素順位に戻すことを特徴
とする。
(Third Configuration Example) A solid-state image pickup device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed, a drive address generating means for defining a drive order of each pixel of the solid-state image pickup device, and the drive address generation Driving means for driving the solid-state imaging device according to the order of the driving addresses output by the means; and rearranging the order of each pixel of the image data so as to be different from the order of each pixel of image data output from the solid-state imaging device. A data rearrangement unit for returning to the original pixel order so as to correspond to a spatial arrangement of each pixel of the solid-state imaging device; and a rearrangement address generation unit for generating an address for the rearrangement. When driving the image sensor, the drive address generating means encrypts the drive address by inputting first key information in an encryption method. The driving means drives the solid-state imaging device in accordance with the order of the encrypted driving addresses, and the rearranging address generating means receives the first or second key information in the encryption system. Generating a rearranging address so as to correspond to the order of each pixel of the received image data, and the data rearranging means returns the image data received using the rearranging address to the original pixel order. Features.

【0011】(第4の構成例)各画素の読み出し順序が
任意に可変可能であるカラー固体撮像素子と、前記固体
撮像素子の各画素の駆動順序を規定するための駆動アド
レス発生手段と、前記駆動アドレス発生手段が出力する
駆動アドレスの順序に従って前記固体撮像素子を駆動す
る駆動手段と、前記固体撮像素子から出力される画像デ
ータの各画素の順序とは異なるように前記画像データの
各画素の順序を並べ換えて、前記固体撮像素子の各画素
の空間的配置に対応するように本来の画素順序に戻すデ
ータ並べ換え手段と、前記並べ換えのためのアドレスを
発生する並べ換え用アドレス発生手段と、前記固体撮像
素子と前記データ並べ替え手段の間の経路中に存在し、
前記画像データに対して映像信号処理を施す第1の映像
信号処理手段と、前記データ並べ換え手段後方の経路中
に存在し、再生画像を出力するための映像信号処理を施
す第2の映像信号処理手段とを具備し、前記固体撮像素
子を駆動する際に、前記駆動アドレス発生手段は暗号化
方式における第1の鍵情報が入力されることにより前記
駆動アドレスを暗号化し、前記固体撮像素子上の互いに
隣接する複数の画素群を一つの単位として、前記駆動手
段は前記暗号化された駆動アドレスの順序に従って前記
固体撮像素子の前記一つの単位の画素群相互の読み出し
順序を暗号化して画像データを出力させ、前記第1の信
号処理手段において前記固体撮像素子の前記画素群内の
出力画像データを用いて色信号分離や画像情報量の圧縮
操作を行い、前記並べ換え用アドレス発生手段は暗号化
方式における前記第1又は第2の鍵情報が入力されるこ
とにより受け取った画像データの各画素の順序に対応す
るように並べ換え用アドレスを発生し、前記データ並べ
換え手段は前記並べ換え用アドレスを使用して受け取っ
た前記画像データを前記本来の画素順位に戻し、前記第
2の映像信号処理手段において再生画像を出力するため
の映像信号処理を行なうことを特徴とする。
(Fourth Configuration Example) A color solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed, a driving address generating means for defining a driving order of each pixel of the solid-state imaging device, A driving unit that drives the solid-state imaging device according to the order of the driving addresses output by the driving address generation unit; and a driving unit that drives each of the pixels of the image data so that the order of each pixel of the image data output from the solid-state imaging device is different. A data rearranging unit that rearranges the order to return to an original pixel order so as to correspond to a spatial arrangement of each pixel of the solid-state imaging device; a rearranging address generating unit that generates an address for the rearranging; Exists in the path between the image sensor and the data sorting means,
First video signal processing means for performing video signal processing on the image data, and second video signal processing which is present in a path behind the data rearranging means and performs video signal processing for outputting a reproduced image Means for driving the solid-state imaging device, wherein the driving address generation means encrypts the driving address by inputting first key information in an encryption method, and With the plurality of pixel groups adjacent to each other as one unit, the driving unit encrypts the reading order between the pixel groups of the one unit of the solid-state imaging device in accordance with the order of the encrypted driving addresses, and converts the image data. The first signal processing means performs color signal separation and image information amount compression using the output image data in the pixel group of the solid-state imaging device, The replacement address generating means generates a rearrangement address corresponding to the order of each pixel of the image data received by inputting the first or second key information in the encryption method, and The means returns the image data received using the rearrangement address to the original pixel order, and performs video signal processing for outputting a reproduced image in the second video signal processing means. .

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1に、本発明の撮像システムの
第1の実施の形態の構成を示す。図2に、第1と後述す
る第2の実施の形態で使用するXYアドレス型固体撮像
素子の概略構成図を示す。
FIG. 1 shows the configuration of a first embodiment of an imaging system according to the present invention. FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of an XY address type solid-state imaging device used in the first and second embodiments described later.

【0013】図1において、撮像レンズ11により集光
された光学情報は、XYアドレス型固体撮像素子12上
に結像される。このXYアドレス型固体撮像素子12
は、駆動アドレス発生回路16から出力される各画素の
アドレス情報を受けてXYアドレス型固体撮像素子12
用の駆動パルスを出力する撮像素子の駆動回路13によ
って駆動される。
In FIG. 1, optical information condensed by an imaging lens 11 forms an image on an XY address type solid-state imaging device 12. This XY address type solid-state imaging device 12
Receives the address information of each pixel output from the drive address generation circuit 16 and receives the XY address type solid-state image sensor 12
The driving circuit 13 of the image sensor which outputs a driving pulse for driving is driven.

【0014】ここで、XYアドレス型固体撮像素子12
の概略構成について、図2を用いて説明する。図中41
乃至44は、それぞれ1画素を構成するユニットであ
り、光電変換を行なう受光素子、ライン選択のためのM
OSトランジスタスイッチ等から構成されている。
Here, the XY address type solid-state image pickup device 12
Will be described with reference to FIG. In the figure 41
Reference numerals 44 to 44 denote units constituting one pixel, respectively, a light receiving element for performing photoelectric conversion, and M for selecting a line.
It is composed of an OS transistor switch and the like.

【0015】これらは例えば垂直方向に約500画素、
水平方向に約800画素が配列されている。47は、垂
直走査及びインターレース回路であり、必要なラインを
選択する。テレビジョンのインターレースのために、例
えばフレーム蓄積モードの場合には第1のフィールドで
はライン1、ライン3、・・・ように選択し、第2のフ
ィールドでは選択するラインを1ライン分ずらしてライ
ン2、ライン4、・・・ように選択する。
These are, for example, about 500 pixels in the vertical direction,
About 800 pixels are arranged in the horizontal direction. A vertical scanning and interlacing circuit 47 selects a necessary line. For television interlacing, for example, in the case of the frame accumulation mode, selection is made such as line 1, line 3,... In the first field, and the selected line is shifted by one line in the second field. 2, line 4,...

【0016】同様にフィールド蓄積モードの場合には、
第1のフィールドでは(ライン1と2)、(ライン3と
4)・・・のように選択し、第2のフィールドでは選択
の組合せを1ライン分ずらして(ライン2と3)、(ラ
イン4と5)・・・ように選択する。
Similarly, in the case of the field accumulation mode,
In the first field, selections are made as (lines 1 and 2), (lines 3 and 4)... In the second field, the combination of selections is shifted by one line (lines 2 and 3), 4 and 5).

【0017】画素41、43、・・・の出力信号は、水
平走査のためのMOSトランジスタ46に接続されてい
る。一方画素42、44、・・・の出力信号は、同様に
MOSトランジスタ45に接続されている。そして水平
走査回路48を動作させることにより、ライン1、3、
・・・の画素からの出力信号は端子50から、ライン
2、4・・・上の画素からの出力信号は端子49から出
力されるという構成になっている。
The output signals of the pixels 41, 43,... Are connected to a MOS transistor 46 for horizontal scanning. On the other hand, the output signals of the pixels 42, 44,... Are similarly connected to the MOS transistor 45. Then, by operating the horizontal scanning circuit 48, the lines 1, 3,.
Are output from a terminal 50, and output signals from pixels on lines 2, 4,... Are output from a terminal 49.

【0018】尚、フィールド蓄積モードの場合には、イ
ンターレースのために一般的には出力端子49及び50
の信号は加算される。
In the case of the field accumulation mode, the output terminals 49 and 50 are generally used for interlacing.
Are added.

【0019】上記の構成からも分かるように、一般にX
Yアドレス型固体撮像素子12では、必要な行を選択す
る垂直走査及びインターレース回路47と必要な列を選
択する水平走査回路48を制御することにより、任意の
画素の信号を出力端子49、50に読み出すことができ
る。
As can be seen from the above configuration, generally, X
In the Y-address type solid-state imaging device 12, a signal of an arbitrary pixel is output to output terminals 49 and 50 by controlling a vertical scanning and interlacing circuit 47 for selecting a required row and a horizontal scanning circuit 48 for selecting a required column. Can be read.

【0020】ここで再び図1を用いて、撮像システム全
体の動作について説明を続ける。駆動アドレス発生回路
16には、例えば公開鍵暗号方式の1つであるRSA暗
号方式における撮影者甲の秘密鍵と、甲とは別の乙の公
開鍵が外部から入力される。暗号化しない通常の駆動時
には、再生画面で表現すると左上隅から右下隅に向けて
(図2で表現すると左下隅から右上隅に向けて)順に画
素を選択していく。
The operation of the entire imaging system will be described again with reference to FIG. The drive address generation circuit 16 receives, for example, a secret key of the photographer A and a public key of a user other than the user in the RSA cryptosystem, which is one of the public key cryptosystems, from the outside. During normal driving without encryption, pixels are selected in order from the upper left corner to the lower right corner when expressed on the playback screen (from the lower left corner to the upper right corner when expressed in FIG. 2).

【0021】ところが上記の2つの鍵が入力されると、
この本来の読み出しアドレス順序を暗号化して、通常と
異なる順序にするのである。この駆動アドレス発生回路
16の動作の詳細については後述する。
However, when the above two keys are input,
This original read address order is encrypted so as to be different from the normal order. Details of the operation of the drive address generation circuit 16 will be described later.

【0022】上述のようにして、駆動されたXYアドレ
ス型固体撮像素子12の出力信号は、本来の画素順序と
は異なる順序となっており、そのままの時系列で一般的
なテレビジョンカメラの信号処理(色分離、ガンマ補
正、ニー(knee)補正、レベル調整、色エンコー
ダ、同期信号付加等)を行なっても、意味のある画像は
得られない。
As described above, the output signals of the driven XY address type solid-state image pickup device 12 are in an order different from the original pixel order, and are output in the same time series as the signals of a general television camera. Even if processing (color separation, gamma correction, knee correction, level adjustment, color encoder, synchronization signal addition, etc.) is performed, a meaningful image cannot be obtained.

【0023】またRSA暗号方式を採用しているので、
甲、乙以外の第3者がこの画像データを入手したとして
も、当然の事ながら乙の秘密鍵を入手しなければ(甲の
公開鍵は入手可能と仮定する)、本来の画素順序に戻す
ことは事実上不可能と言ってもよいほど困難である。
Also, since the RSA encryption method is adopted,
Even if a third party other than Party A and Party B obtains this image data, if it does not obtain Party B's private key (it is assumed that Party A's public key is available), the original pixel order is restored. It is so difficult that it is virtually impossible.

【0024】更に暗号化時に甲の秘密鍵も使用しおり、
かつ甲の秘密鍵を管理しているのは甲のみであるので、
後述する正式な復号化方法で意味のある画像が得られれ
ば、その画像データの出所について電子的な認証が可能
となるのである。
Further, the secret key of the instep is used at the time of encryption,
And only the Party A manages the Party's private key,
If a meaningful image is obtained by a formal decryption method described later, electronic authentication of the source of the image data becomes possible.

【0025】XYアドレス型固体撮像素子12の出力信
号は、プリアンプ回路14に入力されて所定のレベルま
で増幅される。尚このプリアンプ回路14内において、
XYアドレス型固体撮像素子12の暗電流の各画素毎の
ばらつき等に起因する雑音を低減するためのノイズ低減
処理が施される場合もある。そしてプリアンプ回路14
の出力信号は、アナログ/ディジタル(以下、A/Dと
記す)変換器15に入力されて、ディジタル画像データ
に変換される。
The output signal of the XY address type solid-state imaging device 12 is input to a preamplifier circuit 14 and amplified to a predetermined level. In this preamplifier circuit 14,
In some cases, noise reduction processing for reducing noise due to variations in dark current of the XY address type solid-state imaging device 12 for each pixel may be performed. And the preamplifier circuit 14
Is input to an analog / digital (hereinafter, referred to as A / D) converter 15 and converted into digital image data.

【0026】これらのディジタル画像データは必要があ
れば、例えば撮影者の甲と画像データを処理、表示する
乙とが互いに距離的に離れている場合は、この段階で伝
送される。もちろんこの段階で画像データが第三者に入
手されたとしても、既に出力画素順序は暗号化されてい
るので、上記と同じ理由により画像の内容に関しては秘
匿される。
These digital image data are transmitted at this stage if necessary, for example, when the photographer's back and the person who processes and displays the image data are far apart from each other. Of course, even if the image data is obtained by a third party at this stage, since the output pixel order has already been encrypted, the contents of the image are kept secret for the same reason as described above.

【0027】A/D変換器15の出力信号は、データ並
べ換え回路17に入力される。データ並べ換え回路17
では、並べ換え用アドレス発生回路18が出力する画素
アドレスの順序に従って、画像データの並べ換えを行な
う。その方法は以下の通りである。
An output signal of the A / D converter 15 is input to a data rearranging circuit 17. Data rearrangement circuit 17
Then, the image data is rearranged in accordance with the order of the pixel addresses output from the rearrangement address generation circuit 18. The method is as follows.

【0028】並べ換え用アドレス発生回路18に、外部
から乙の秘密鍵と甲の公開鍵が入力される。もちろん乙
の秘密鍵を管理しているのはその画像データを得ようと
している乙のみである。これら2つの鍵が入力されるこ
とにより、まずデータ並べ換え回路17に入力された画
素順序に合致するように並べ換え用アドレスを発生させ
る。
The rearranging address generating circuit 18 is supplied with the private key of Party B and the public key of Party A from outside. Of course, only the party who is trying to obtain the image data manages the party's private key. When these two keys are input, first, a rearranging address is generated so as to match the pixel order input to the data rearranging circuit 17.

【0029】この並べ換え用アドレス発生回路18から
出力される並べ換え用アドレスは、送られて来た画像デ
ータの順序とは1対1に対応している。ところが並べ換
え用アドレス発生回路からの並べ換え用アドレスは、X
Yアドレス型固体撮像素子12上の本来のアドレス順序
とは一致していない。そこでデータ並べ換え回路17で
は、並べ換え用アドレス発生回路18からの並べ換え用
アドレスに1対1に対応している画像データを、XYア
ドレス型固体撮像素子12上の本来のアドレス順序と一
致するように並べ換える。
The rearrangement address output from the rearrangement address generation circuit 18 has a one-to-one correspondence with the order of the sent image data. However, the rearrangement address from the rearrangement address generation circuit is X
The original address order on the Y-address type solid-state imaging device 12 does not match. Therefore, the data rearrangement circuit 17 rearranges the image data corresponding to the rearrangement addresses from the rearrangement address generation circuit 18 one by one so as to match the original address order on the XY address type solid-state imaging device 12. You.

【0030】この操作により画像データは、XYアドレ
ス型固体撮像素子12上の各画素の空間的配置と合致す
るように並べ換えられ、本来の順序の画像データを入手
することができるのである。この並べ換え用アドレス発
生回路18の動作の詳細については、後述する。
By this operation, the image data is rearranged so as to match the spatial arrangement of each pixel on the XY address type solid-state image pickup device 12, and the image data in the original order can be obtained. The operation of the rearrangement address generation circuit 18 will be described later in detail.

【0031】データ並べ換え回路17の出力信号は、映
像信号処理回路19に入力されて、プリアンプ回路14
やA/D変換器15の出力の段階では行なうことができ
なかったテレビジョンカメラの映像信号処理(色分離、
ガンマ補正、ニー(knee)補正、レベル調整、色エ
ンコーダ、同期信号付加等)が施されて、最終の出力信
号が端子20から得られるという全体構成になってい
る。
The output signal of the data rearranging circuit 17 is input to the video signal processing circuit 19,
Signal processing of a television camera that could not be performed at the output stage of the A / D converter 15 (color separation,
The overall configuration is such that gamma correction, knee correction, level adjustment, color encoder, synchronization signal addition, etc. are performed, and the final output signal is obtained from the terminal 20.

【0032】ここで前記の駆動アドレス発生回路16の
動作の詳細について、説明する。駆動アドレス発生回路
16の動作のフローチャートを図3に示す。尚、ST3
01乃至ST307は、動作ステップを示す。また駆動
アドレス発生回路16の動作を説明するための具体的な
例図を、図4と図5に示す。
Here, the operation of the drive address generation circuit 16 will be described in detail. FIG. 3 shows a flowchart of the operation of the drive address generation circuit 16. Note that ST3
01 to ST307 show operation steps. 4 and 5 show specific examples for explaining the operation of the drive address generation circuit 16. FIG.

【0033】以下の説明においては、RSA暗号方式を
用いる。RSA暗号方式では平文をM、暗号文をC、公
開鍵をe及びn、秘密鍵をdとすると、公開鍵で暗号化
するときは、暗号文Cは、(数1)となる。
In the following description, the RSA encryption method is used. In the RSA cryptosystem, assuming that the plaintext is M, the ciphertext is C, the public keys are e and n, and the secret key is d, when encrypting with the public key, the ciphertext C becomes (Equation 1).

【0034】[0034]

【数1】 このときは秘密鍵を用いて、(数2)の式(2)式によ
り、平文Mが復号化できる。
(Equation 1) At this time, the plaintext M can be decrypted by using the secret key and the equation (2) of the equation (2).

【0035】[0035]

【数2】 また秘密鍵で暗号化するときは、暗号文Cは、(数3)
となる。
(Equation 2) When encrypting with a secret key, the cipher text C is expressed by (Equation 3)
Becomes

【0036】[0036]

【数3】 このときは公開鍵を用いて、(数4)の式(4)によ
り、平文Mが復号化できる。
(Equation 3) At this time, the plaintext M can be decrypted by using the public key and the equation (4) of (Equation 4).

【0037】[0037]

【数4】 また以下の説明では、画像の総画素数をN、撮影者甲の
公開鍵をeA 及びnA 、同じく甲の秘密鍵をdA とす
る。甲とは別の乙の公開鍵をeB 及びnB 、同じく乙の
秘密鍵をdB とする。
(Equation 4) In the following description, it is assumed that the total number of pixels of the image is N, the public key of the photographer A is eA and nA, and the secret key of the photographer is dA. The other party's public key is called eB and nB, and the other party's private key is called dB.

【0038】駆動アドレス発生回路16の動作は以下の
ようになる。甲の秘密鍵であるdAと同じく甲の公開鍵
の内のnA と、乙の公開鍵であるeB 及びnB が外部か
ら入力されると、まずnA とnB が総画素数Nよりも大
きい値かどうかを調べる((5)式、ST301)。
The operation of the drive address generation circuit 16 is as follows. When nA of the public key of the party A and public keys eB and nB of the party B are input from outside similarly to dA which is the secret key of the party A, first, if nA and nB are values larger than the total number N of pixels, It is checked whether it is (Equation (5), ST301).

【0039】 nA > N かつ nB > N (nA とnB は等しくない)・・ ・・(5) nA とnB のどちらか一方でも上記式(5)の条件を満
足しないときは鍵を再設定しなければならない(ST3
02)。
NA> N and nB> N (nA and nB are not equal) (5) If any one of nA and nB does not satisfy the condition of the above equation (5), the key is reset. (ST3
02).

【0040】次にnA 、nB 及びNで決まる1次元の仮
アドレス列Xを、(数5)のように設定する(ST30
3)。
Next, a one-dimensional temporary address string X determined by nA, nB and N is set as shown in (Equation 5) (ST30).
3).

【0041】[0041]

【数5】 つまり一般に、2次元の画像データのアドレスとして
は、図4と図5にも例示するように(1,1)、(1,
2)・・・ように2次元のアドレスが用いられるが、そ
れを1次元のアドレスで番号付けをし直すのである。ご
く簡単には、再生画像上の左上隅から右下隅にかけて
(1、2、3、・・・)の様に一連番号を付ける方法で
よい。
(Equation 5) That is, in general, the addresses of two-dimensional image data are (1, 1), (1, 1) as exemplified in FIGS.
2) A two-dimensional address is used as described above, and it is renumbered by a one-dimensional address. In a very simple manner, a method of assigning a serial number from the upper left corner to the lower right corner on the reproduced image as (1, 2, 3,...) May be used.

【0042】次に撮影者甲の秘密鍵dA と甲の公開鍵の
うちのnA を用いて、このアドレス列Xを暗号化し、ア
ドレス列Xaを得る(ST304)。ただしnA <nB
のときは、Xaの後尾に、(数6)を追加する。
Next, using the secret key dA of the photographer A and nA of the public key of the photographer, this address string X is encrypted to obtain an address string Xa (ST304). However, nA <nB
In the case of, (Equation 6) is added to the tail of Xa.

【0043】[0043]

【数6】 すなわちnA >nB のときは、Xaは(数7)となる。(Equation 6) That is, when nA> nB, Xa becomes (Equation 7).

【0044】[0044]

【数7】 nA <nB のときは、Xaは(数8)となる。(Equation 7) When nA <nB, Xa becomes (Equation 8).

【0045】[0045]

【数8】 Xakの具体的な計算方法は、(数9)である。(Equation 8) A specific calculation method of Xak is (Equation 9).

【0046】[0046]

【数9】 図4と図5の例ではnA <nB であり、(1、32、1
2、4、・・・、19、50、51、52、53、5
4)が得られる。
(Equation 9) In the examples of FIGS. 4 and 5, nA <nB, and (1, 32, 1
2, 4, ..., 19, 50, 51, 52, 53, 5
4) is obtained.

【0047】次に乙の公開鍵eB 及びnB を用いて、ア
ドレス列Xaを暗号化し、アドレス列XaB を得る(S
T305)。すなわちnA >nB のときは、XaB は
(数10)である。
Next, the address string Xa is encrypted using the public keys eB and nB of the user B to obtain the address string XaB (S
T305). That is, when nA> nB, XaB is (Equation 10).

【0048】[0048]

【数10】 nA <nB のときは、XaB は(数11)である。(Equation 10) When nA <nB, XaB is (Equation 11).

【0049】[0049]

【数11】 ただしnA >nB でかつXa中のアドレス値Xak≧n
B のときは、例えば非数値データ等をアドレス列XaB
中に入れる。XaB kの具体的な計算方法は、(数1
2)である。
[Equation 11] Where nA> nB and the address value Xak ≧ n in Xa
In the case of B, for example, non-numerical data is stored in the address string XaB.
insert. The specific calculation method of XaB k is (Equation 1)
2).

【0050】[0050]

【数12】 図4と図5の例では、(1、43、23、49、・・
・、6、13、37、54)が得られる。
(Equation 12) In the examples of FIGS. 4 and 5, (1, 43, 23, 49,...)
, 6, 13, 37, 54).

【0051】次にアドレス列XとXaB を対応させる。
そしてX内の数値Xkと同じ数値を持つXaB 内の数値
の位置に対応するXの数値Xk´をXkと同じ位置に配
置する。この処理を繰り返して駆動用のアドレス列XD
を得る(ST306)。
Next, the address strings X and XaB are associated with each other.
Then, the numerical value Xk 'of X corresponding to the position of the numerical value in XaB having the same numerical value as Xk in X is arranged at the same position as Xk. By repeating this process, the driving address string XD
Is obtained (ST306).

【0052】例えば図4と図5において、Xの3番目の
数値は X3 =3であり、XaB 内で値3を持つデータ
に対応するX内の値は6、すなわちXaB6=3である。
よって数値X6 =6をXD の3番目の位置に配置し、そ
の結果としてXD3=6となる。すなわちnA >nB のと
きは、(数13)である。
For example, in FIGS. 4 and 5, the third numerical value of X is X3 = 3, and the value in X corresponding to data having a value of 3 in XaB is 6, ie, XaB6 = 3.
Therefore, the numerical value X6 = 6 is arranged at the third position of XD, and as a result, XD3 = 6. That is, when nA> nB, (Equation 13) holds.

【0053】[0053]

【数13】 nA <nB のときは、(数14)である。(Equation 13) If nA <nB, then (Equation 14).

【0054】[0054]

【数14】 ただしXaB 内の数値に対応するX内の数値がNより大
きいときは、例えば非数値データ等をXD の中にいれ
る。例えば図4と図5ではXaB 内でXaB50 =30で
あり、数値50は総画素数N=49より大きいので、X
D の30番目の位置には*を入力する。
[Equation 14] However, when the numerical value in X corresponding to the numerical value in XaB is larger than N, for example, non-numeric data is put in XD. For example, in FIGS. 4 and 5, XaB50 = 30 in XaB, and the numerical value 50 is larger than the total number of pixels N = 49.
Enter * in the 30th position of D.

【0055】またX内のXkがXk≧nB のときはXa
B 内にその数値がないので、Xa中からそのXkと同じ
数値を捜し、それに対応するX内の数値をXkと同じ位
置に配置する。図4と図5の例では、(1、26、6、
42、・・・、37、10、47、*)が得られる。
When Xk in X satisfies Xk ≧ nB, Xa
Since the numerical value does not exist in B, the same numerical value as Xk is searched from Xa, and the numerical value in X corresponding to the numerical value is arranged at the same position as Xk. In the example of FIGS. 4 and 5, (1, 26, 6,
42,..., 37, 10, 47, *) are obtained.

【0056】そしてアドレス列XとXD とを対応させ、
XD 内の数値XD kと同じ数値を持つX内の数値に対応
する2次元アドレスをk番目の位置に配置させて、固体
撮像素子12の駆動時の2次元アドレスとするのである
(ST307)。
Then, the address strings X and XD are made to correspond to each other,
The two-dimensional address corresponding to the numerical value in X having the same numerical value as XD k in XD is arranged at the k-th position, and is set as the two-dimensional address when driving the solid-state imaging device 12 (ST307).

【0057】例えば図4と図5ではXD3=6であるの
で、X6 =6に対応する2次元アドレスである(1,
6)を駆動時の2次元アドレスとして3番目の位置に配
置するのである。図4の例では、(1,1)、(4,
5)、(1,6)、・・・、(2,3)、(7,5)、
*が得られる。
For example, since XD3 = 6 in FIGS. 4 and 5, the two-dimensional address corresponding to X6 = 6 (1,
6) is arranged at the third position as a two-dimensional address at the time of driving. In the example of FIG. 4, (1, 1), (4,
5), (1, 6), ..., (2, 3), (7, 5),
* Is obtained.

【0058】もちろん非数値データである“*”はアド
レスには成り得ないので、2次元アドレス内に*が出て
きたときはそれを読み飛ばして、次に続くアドレスを読
む。例えば図4と図5では(6,1)の次には(2,
6)を読み込むことになる。したがって最終的には駆動
時の2次元アドレスの数はNと同じ値となる。
Of course, non-numeric data "*" cannot be an address, so when * appears in a two-dimensional address, it is skipped and the next address is read. For example, in FIGS. 4 and 5, (2, 1) is followed by (2, 2).
6) will be read. Therefore, the number of two-dimensional addresses at the time of driving eventually has the same value as N.

【0059】以上により固体撮像素子12の駆動アドレ
スの行データと列データが得られたので、後は前述した
ように、図1の駆動回路13を介して固体撮像素子12
を駆動することになる。
As described above, the row data and the column data of the drive address of the solid-state image pickup device 12 are obtained, and thereafter, as described above, through the drive circuit 13 of FIG.
Will be driven.

【0060】次に前記の並べ換え用アドレス発生回路1
8の動作の詳細について、説明する。並べ換え用アドレ
ス発生回路18の動作のフローチャートを図6に示す。
尚、ST601乃至ST603は、動作ステップを示
す。また並べ換え用アドレス発生回路18の動作を説明
するための具体的な例図を、図7と図8に示す。尚、図
7と図8は、図4と図5と同じくN=49(垂直画素
数、水平画素数=7)、eA =5、nA =51、dA =
13、eB =7、nB =55、dB =3とした場合であ
る。
Next, the reordering address generating circuit 1
8 will be described in detail. FIG. 6 shows a flowchart of the operation of the rearrangement address generation circuit 18.
Note that ST601 to ST603 indicate operation steps. 7 and 8 show specific examples for explaining the operation of the reordering address generation circuit 18. FIG. 7 and 8 show N = 49 (the number of vertical pixels and the number of horizontal pixels = 7), eA = 5, nA = 51, and dA =
13, eB = 7, nB = 55, and dB = 3.

【0061】まずnA 、nB 及びNで決まる1次元の仮
アドレス列Xを設定すると、(数15)となる(ST6
01)。
First, when a one-dimensional temporary address string X determined by nA, nB and N is set, the following equation (15) is obtained (ST6).
01).

【0062】[0062]

【数15】 この仮アドレス列Xは、(数5)の(6)式で定義され
るXと同じである必要がある。甲も乙もごく簡単に
(1、2、3、・・・)とすれば、仮アドレス列Xを甲
から乙に送る必要はない。
(Equation 15) This temporary address string X needs to be the same as X defined by equation (6) of (Equation 5). If both Party A and Party B are very simple (1, 2, 3, ...), there is no need to send the temporary address string X from Party A to Party B.

【0063】次に甲からの画像データを得る乙の秘密鍵
dB と乙の公開鍵のうちのnB を用いて上記のアドレス
列Xを暗号化し、アドレス列Xbを得る(ST60
2)。ただしnA >nB のときは、Xbの後尾に(数1
6)を追加する。
Next, the above-mentioned address string X is encrypted by using the secret key dB of the party B obtaining the image data from the party A and nB of the public key of the party B to obtain the address string Xb (ST60).
2). However, when nA> nB, (Equation 1)
6) is added.

【0064】[0064]

【数16】 すなわちnA >nB のときは、(数17)である。(Equation 16) That is, when nA> nB, (Equation 17) holds.

【0065】[0065]

【数17】 nA <nB のときは、(数18)である。[Equation 17] If nA <nB, then (Equation 18).

【0066】[0066]

【数18】 Xbkの具体的な計算方法は、(数19)である。(Equation 18) A specific calculation method of Xbk is (Equation 19).

【0067】[0067]

【数19】 図7と図8の例ではnA <nB であり、(1、8、2
7、9、・・・、46、28、47、54)が得られ
る。
[Equation 19] In the examples of FIGS. 7 and 8, nA <nB, and (1, 8, 2
7, 9, ..., 46, 28, 47, 54) are obtained.

【0068】次に甲の公開鍵eA 及びnA を用いてアド
レス列Xbを暗号化し、アドレス列XbA を得る(ST
603)。すなわちnA >nB のとき、XbA は、(数
20)である。
Next, the address string Xb is encrypted using the instep's public keys eA and nA to obtain the address string XbA (ST
603). That is, when nA> nB, XbA is (Equation 20).

【0069】[0069]

【数20】 nA <nB のとき、XbA は、(数21)である。(Equation 20) When nA <nB, XbA is (Equation 21).

【0070】[0070]

【数21】 ただしnA <nB でかつXb中のアドレス値XbkがX
bk≧nA のときは、例えば非数値データ等をXbA の
中に入れる。例えば図7と図8ではXb6 =51であ
り、この値はnA =51と等しいので、XbA の6番目
のアドレス値としては“*”を入れる。また計算結果の
Xbkの値がNよりも大きいときも例えば“*”を入れ
る。XbA kの具体的な計算方法は、(数22)であ
る。
(Equation 21) However, if nA <nB and the address value Xbk in Xb is X
When bk≥nA, for example, non-numerical data is put in XbA. For example, in FIGS. 7 and 8, Xb6 = 51, and this value is equal to nA = 51, so "*" is inserted as the sixth address value of XbA. Also, when the value of Xbk of the calculation result is larger than N, for example, “*” is inserted. A specific calculation method of XbA k is (Equation 22).

【0071】[0071]

【数22】 図7と図8の例では、(1、26、6、42、・・・、
37、10、47、*)が得られる。この値は図4と図
5の駆動用1次元アドレスXD と等しくなっている。
(Equation 22) In the examples of FIGS. 7 and 8, (1, 26, 6, 42,...,
37, 10, 47, *) are obtained. This value is equal to the driving one-dimensional address XD in FIGS.

【0072】次にXbA のアドレス値を、2次元アドレ
ス値に変換する。甲と乙間で画像の垂直画素数と水平画
素数については合意が成されているとすると、1次元仮
アドレスと本来の2次元アドレスとは図4と図5で示さ
れるような対応関係があるので、XbA の値と等しいア
ドレ値を持つX内の値に対応する2次元アドレスが求め
るものである。
Next, the XbA address value is converted into a two-dimensional address value. Assuming that agreement has been reached between Party A and Party B regarding the number of vertical pixels and the number of horizontal pixels of the image, the correspondence between the one-dimensional temporary address and the original two-dimensional address is as shown in FIGS. Therefore, a two-dimensional address corresponding to a value in X having an address value equal to the value of XbA is obtained.

【0073】例えば図7と図8でXbA の4番目のアド
レス値はXbA4=42であるので、同じ42を持つX内
のX42=42に対応する2次元アドレスは、図4と図5
の2次元アドレスから(6,7)である。
For example, since the fourth address value of XbA in FIGS. 7 and 8 is XbA4 = 42, the two-dimensional address corresponding to X42 = 42 in X having the same 42 is shown in FIGS.
From the two-dimensional address of (6, 7).

【0074】図7と図8の例では、2次元アドレス値
(1,1)、(4,5)、(1,6)、・・・、(2,
3)、(7,5)、*が得られる。これらの値の中には
上述の計算の都合上、実際のアドレス値とは成り得ない
非数値データ“*”等が挿入されている。これを取り除
くと最終的な並べ換え用2次元アドレス列が得られる。
In the examples of FIGS. 7 and 8, two-dimensional address values (1, 1), (4, 5), (1, 6),.
3), (7,5), * are obtained. Non-numerical data "*", which cannot be an actual address value, is inserted into these values due to the above calculation. When this is removed, a final two-dimensional address string for rearrangement is obtained.

【0075】図7と図8からも分かるように、計算結果
である並べ換え用2次元アドレス値は固体撮像素子12
の出力データの2次元アドレス値と等しくなっているこ
とが分かる。
As can be seen from FIGS. 7 and 8, the rearrangement two-dimensional address value as the calculation result is
It can be understood that the output data is equal to the two-dimensional address value.

【0076】以上の作用により、図1のデータ並べ換え
回路17に入力される画像データの画素順序と、並べ換
え用アドレス発生回路18の出力アドレス値の順序は一
致することになるので、データ並べ換え回路17におい
て、固体撮像素子12上の各画素の空間的配置と合致す
るように画像データを並べ換えることができるのであ
る。
With the above operation, the pixel order of the image data input to the data rearranging circuit 17 of FIG. 1 and the order of the output address values of the rearranging address generating circuit 18 coincide with each other. In, the image data can be rearranged so as to match the spatial arrangement of each pixel on the solid-state imaging device 12.

【0077】以上に述べたように上記した実施の形態で
は、撮像システム内で最初に映像信号が得られる固体撮
像素子からの出力の段階で各画素のデータの順序が暗号
化されており、画像データの秘匿性が高まる。RSA暗
号方式を採用しているので、甲、乙以外の第三者がこの
画像データを入手したとしても、当然の事ながら乙の秘
密鍵を入手しなければ(甲の公開鍵は入手可能と仮定す
る)、本来の画素順序に戻すことは事実上不可能と言っ
てもよいほど困難である。
As described above, in the above-described embodiment, the order of the data of each pixel is encrypted at the stage of output from the solid-state imaging device where the video signal is first obtained in the imaging system. Data confidentiality increases. Since the RSA encryption method is used, even if third parties other than Party A and Party B obtain this image data, they must, of course, obtain Party B's private key (Public Party A's public key is available. It is assumed that it is virtually impossible to return to the original pixel order.

【0078】更に暗号化時に甲の秘密鍵も使用しおり、
かつ甲の秘密鍵を管理しているのは甲のみであるので、
正式な復号化方法で意味のある画像が得られれば、その
画像データの出所について電子的な認証が可能となるの
である。
Further, the secret key of the instep is used at the time of encryption,
And only the Party A manages the Party's private key,
If a meaningful image is obtained by a formal decryption method, the source of the image data can be electronically authenticated.

【0079】上記した実施の形態では、画像の水平画素
数と垂直画素数に関しては甲と乙とで相互に了解が取れ
ているものと仮定して説明した。また1次元仮アドレス
列Xについても甲と乙が共に1から始まる自然数列
(1、2、3、4、・・・)を使うものと仮定して説明
した。
In the above-described embodiment, the explanation has been made on the assumption that the number of horizontal pixels and the number of vertical pixels of the image are mutually understood between the parties A and B. Also, the description has been made on the assumption that both the first party and the second party use a natural number sequence (1, 2, 3, 4,...) Starting from 1 for the one-dimensional provisional address sequence X.

【0080】しかしながらこれらが相互に確認が取れて
いない場合は、画像データとは別に(必要があれば暗号
化して)甲から乙へそれらを送信する必要がある。
However, if these are not mutually confirmed, it is necessary to transmit them separately from the image data (encrypted if necessary) from Party A to Party B.

【0081】このような場合例えば1次元仮アドレス列
として単純な(1、2、3、4、・・・)以外の数列を
設定した場合には、たとえ第三者が画像データに加えて
更に乙の秘密鍵を入手したとしても、復号化の出発点と
なる1次元仮アドレス列が分からなければ、意味のある
画像データを復号することはほとんど不可能と言っても
よいほど困難である。
In such a case, for example, when a sequence other than simple (1, 2, 3, 4,...) Is set as the one-dimensional temporary address sequence, even if a third party adds to the image data, Even if you obtain your private key, it is difficult to say that it is almost impossible to decode meaningful image data unless you know the one-dimensional temporary address string that is the starting point of decryption.

【0082】また上記した実施の形態では、暗号化時に
は甲の秘密鍵dA 、公開鍵nA の後に乙の公開鍵eB 、
nB を用い、復号化時にはそれに対応するように乙の秘
密鍵dB 、公開鍵nB の後に甲の公開鍵eA 、nA を用
いるということで説明してきたが、鍵使用の順序はこの
逆でもよい。すなわち暗号化時には乙の公開鍵eB 、n
B の後に甲の秘密鍵dA 、公開鍵nA を用い、復号化時
にはそれと対応するように甲の公開鍵eA 、nA の後に
乙の秘密鍵dB 、公開鍵nB を用いることになる。
Further, in the above-described embodiment, at the time of encryption, the party's public key eB,
It has been described that nB is used, and that the public keys eA and nA are used after the private key dB and the public key nB of the party B so as to correspond to the decryption. However, the order of key use may be reversed. In other words, at the time of encryption, your public key eB, n
The private key dA and the public key nA are used after B, and the private key dB and public key nB are used after the public key eA and nA, respectively.

【0083】図9は、本発明の撮像システムの第2の実
施の形態の構成を示す。図1と同じ構成要素には同一参
照符号を付しており、詳細な説明は省略する。ここでは
図1と異なる部分を中心に説明する。
FIG. 9 shows the configuration of an image pickup system according to a second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Here, the description will be focused on the parts different from FIG.

【0084】図1では暗号化する対象を各画素ごとの順
序として説明してきたが、これに限るものではなく、あ
る範囲内の相互に隣接する画素ブロック毎にその順序を
暗号化してもよい。
In FIG. 1, the object to be encrypted has been described as an order for each pixel. However, the present invention is not limited to this, and the order may be encrypted for mutually adjacent pixel blocks within a certain range.

【0085】すなわち相互に隣接する4行×2列の計8
画素を1つのまとまりと考え、そのブロック間の順序を
暗号化する。
That is, a total of 8 of 4 rows × 2 columns adjacent to each other
The pixels are considered as one unit, and the order between the blocks is encrypted.

【0086】このとき固体撮像素子12上の色フィルタ
配列の基本繰り返し単位が上記と同じ4行×2列なら
ば、データ並べ換え回路17で本来の順序に戻す前で
も、例えばA/D変換器15の後に記してある映像信号
処理回路31でも色分離処理を行なうことができる。
At this time, if the basic repetition unit of the color filter array on the solid-state imaging device 12 is the same 4 rows × 2 columns as described above, even before the data rearrangement circuit 17 returns to the original order, for example, the A / D converter 15 The video signal processing circuit 31 described after can also perform the color separation processing.

【0087】そして色分離処理後であれば、ガンマ補正
等の映像信号の振幅方向の処理の一部もやはり映像信号
処理回路31内で行なうことができる。またデータ圧縮
処理なども可能となる。そして残りの処理(色エンコー
ダ、同期信号付加等)を映像信号処理回路19で行な
う。
After the color separation processing, part of the processing in the amplitude direction of the video signal such as gamma correction can also be performed in the video signal processing circuit 31. Also, data compression processing and the like can be performed. Then, the remaining processing (color encoder, synchronization signal addition, etc.) is performed by the video signal processing circuit 19.

【0088】図1では信号処理のほとんどすべてを映像
信号処理回路19において行なっていたので、この部分
の回路規模が大きくなっていたが、図9では信号処理が
2つのブロックに分散されており、その分画像データ表
示側での負担が軽くなるという特徴も出てくる。
In FIG. 1, since almost all of the signal processing is performed in the video signal processing circuit 19, the circuit scale of this part is large. However, in FIG. 9, the signal processing is distributed to two blocks. There is also a feature that the load on the image data display side is reduced accordingly.

【0089】尚、本発明は、公開鍵暗号方式に限定され
ず、単にXYアドレス型固体撮像素子の駆動順序を、鍵
情報を用いて本来の順序から変え、受け取った画像デー
タを鍵情報を用いて本来の順序に戻す撮像システムであ
れば良い。
The present invention is not limited to the public key cryptosystem, but simply changes the driving order of the XY address type solid-state imaging device from the original order using the key information, and converts the received image data using the key information. Any imaging system that restores the original order can be used.

【0090】またXYアドレス型固体撮像素子12に限
定されず、各画素の読み出し順序が任意に可変可能な固
体撮像素子であれば良い。
The solid-state imaging device is not limited to the XY address type solid-state imaging device 12, but may be any solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、撮
像システム内で最初に映像信号が得られる固体撮像素子
からの出力の段階で各画素のデータの順序が暗号化され
ており、画像データの秘匿性が高まる。
As described in detail above, according to the present invention, the order of the data of each pixel is encrypted at the stage of output from the solid-state imaging device where the video signal is first obtained in the imaging system, The confidentiality of the image data increases.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の撮像システムの第1の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of an imaging system according to the present invention.

【図2】本発明の撮像システムの第1と第2の実施の形
態で使用するXYアドレス型固体撮像素子の概略構成を
説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic configuration of an XY address type solid-state imaging device used in first and second embodiments of the imaging system of the present invention.

【図3】図1の駆動アドレス発生回路16の動作を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation of the drive address generation circuit 16 of FIG. 1;

【図4】図1の駆動アドレス発生回路16の動作を説明
するための具体的な例図である。
FIG. 4 is a specific example diagram for explaining an operation of the drive address generation circuit 16 of FIG. 1;

【図5】図1の駆動アドレス発生回路16の動作を説明
するための具体的な例図である。
FIG. 5 is a specific example diagram for explaining the operation of the drive address generation circuit 16 of FIG. 1;

【図6】図1の並べ換え用アドレス発生回路18の動作
を説明するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the reordering address generation circuit 18 of FIG. 1;

【図7】図1の並べ換え用アドレス発生回路18の動作
を説明するための具体的な例図である。
FIG. 7 is a specific example diagram for explaining the operation of the reordering address generation circuit 18 of FIG. 1;

【図8】図1の並べ換え用アドレス発生回路18の動作
を説明するための具体的な例図である。
FIG. 8 is a specific example diagram for explaining the operation of the reordering address generation circuit 18 of FIG. 1;

【図9】本発明の撮像システムの第2の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11・・・撮像レンズ、12・・・XYアドレス型固体
撮像素子、13・・・駆動回路、14・・・プリアンプ
回路、15・・・アナログ/ディジタル(A/D)変換
器、16・・・駆動アドレス発生回路、17・・・デー
タ並べ換え回路、18・・・並べ換え用アドレス発生回
路、19、31・・・映像信号処理回路、
11: imaging lens, 12: XY address type solid-state imaging device, 13: drive circuit, 14: preamplifier circuit, 15: analog / digital (A / D) converter, 16 ... A drive address generation circuit, 17 ... a data rearrangement circuit, 18 ... a rearrangement address generation circuit, 19, 31 ... a video signal processing circuit,

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各画素の読み出し順序が任意に可変可能
である固体撮像素子を用いた撮像システムにおいて、 暗号化方式における第1の鍵情報が入力されることによ
り、前記固体撮像素子の各画素の駆動順序を本来の順序
から暗号化された順序に変更し、前記固体撮像素子の各
画素の出力順序を任意に可変可能とすることを特徴とす
る撮像システム。
In an imaging system using a solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed, each pixel of the solid-state imaging device is inputted by inputting first key information in an encryption method. The driving order of the pixels is changed from the original order to the encrypted order, and the output order of each pixel of the solid-state imaging device can be arbitrarily changed.
【請求項2】 受け取った画像データを表示する際に、
暗号化方式における前記第1又は第2の鍵情報が入力さ
れることにより前記受け取った画像データの各画素の順
序を復号化して本来の順序に戻すことを特徴とする請求
項1に記載の撮像システム。
2. When displaying the received image data,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the first or second key information in the encryption method is input to decrypt the order of each pixel of the received image data and return the order to the original order. 3. system.
【請求項3】 各画素の読み出し順序が任意に可変可能
である固体撮像素子を用いた撮像システムにおいて、 撮影時に暗号化方式における第1の鍵情報が入力される
ことにより、前記固体撮像素子の各画素の駆動順序を暗
号化して前記固体撮像素子の各画素の出力順序を暗号化
させた画像データを出力し、前記画像データを表示する
際に、暗号化方式における前記第1又は第2の鍵情報が
入力されることにより暗号化された前記画像データの各
画素の順序を復号化して本来の順序に戻すことを特徴と
する撮像システム。
3. An imaging system using a solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed. In the imaging system, first key information in an encryption method is input at the time of photographing, so that the solid-state imaging device When the driving order of each pixel is encrypted to output image data in which the output order of each pixel of the solid-state imaging device is encrypted, and the image data is displayed, the first or second encryption method is used. An imaging system, wherein the order of each pixel of the image data encrypted by inputting key information is decrypted and returned to the original order.
【請求項4】 各画素の読み出し順序が任意に可変可能
である固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の各画素の駆動順序を規定する駆動ア
ドレス発生手段と、前記駆動アドレス発生手段が出力す
る駆動アドレスの順序に従って前記固体撮像素子を駆動
する駆動手段と、 前記固体撮像素子から出力される画像データの各画素の
順序とは異なるように前記画像データの各画素の順序を
並べ換えて、前記固体撮像素子の各画素の空間的配置に
対応するように本来の画素順序に戻すデータ並べ換え手
段と、 前記並べ換えのためのアドレスを発生する並べ換え用ア
ドレス発生手段とを具備し、 前記固体撮像素子を駆動する際に、前記駆動アドレス発
生手段は暗号化方式における第1の鍵情報が入力される
ことにより前記駆動アドレスを暗号化し、その暗号化さ
れた前記駆動アドレスの順序に従って前記駆動手段は前
記固体撮像素子を駆動し、 前記並べ換え用アドレス発生手段は暗号化方式における
前記第1又は第2の鍵情報が入力されることにより受け
取った画像データの各画素の順序に対応するように並べ
換え用アドレスを発生し、前記データ並べ換え手段は前
記並べ換え用アドレスを使用して受け取った前記画像デ
ータを前記本来の画素順位に戻すことを特徴とする撮像
システム。
4. A solid-state imaging device in which a reading order of each pixel can be arbitrarily changed; a driving address generation unit that defines a driving order of each pixel of the solid-state imaging device; and a driving output by the driving address generation unit. Driving means for driving the solid-state imaging device in accordance with the order of addresses; and reordering the order of each pixel of the image data so as to be different from the order of each pixel of the image data output from the solid-state imaging device. A data rearrangement unit for returning to an original pixel order so as to correspond to a spatial arrangement of each pixel of the device; and a rearrangement address generation unit for generating an address for the rearrangement, and driving the solid-state imaging device. At this time, the drive address generating means encrypts the drive address by inputting first key information in an encryption system, and encrypts the drive address. The driving means drives the solid-state imaging device in accordance with the sequence of the converted drive addresses, and the reordering address generation means generates an image received by inputting the first or second key information in an encryption system. A rearranging address is generated so as to correspond to the order of each pixel of data, and the data rearranging means returns the image data received using the rearranging address to the original pixel order. system.
【請求項5】 各画素の読み出し順序が任意に可変可能
であるカラー固体撮像素子と、 前記固体撮像素子の各画素の駆動順序を規定するための
駆動アドレス発生手段と、 前記駆動アドレス発生手段が出力する駆動アドレスの順
序に従って前記固体撮像素子を駆動する駆動手段と、 前記固体撮像素子から出力される画像データの各画素の
順序とは異なるように前記画像データの各画素の順序を
並べ換えて、前記固体撮像素子の各画素の空間的配置に
対応するように本来の画素順序に戻すデータ並べ換え手
段と、 前記並べ換えのためのアドレスを発生する並べ換え用ア
ドレス発生手段と、 前記固体撮像素子と前記データ並べ替え手段の間の経路
中に存在し、前記画像データに対して映像信号処理を施
す第1の映像信号処理手段と、 前記データ並べ換え手段後方の経路中に存在し、再生画
像を出力するための映像信号処理を施す第2の映像信号
処理手段とを具備し、 前記固体撮像素子を駆動する際に、前記駆動アドレス発
生手段は暗号化方式における第1の鍵情報が入力される
ことにより前記駆動アドレスを暗号化し、前記固体撮像
素子上の互いに隣接する複数の画素群を一つの単位とし
て、前記駆動手段は前記暗号化された駆動アドレスの順
序に従って前記固体撮像素子の前記一つの単位の画素群
相互の読み出し順序を暗号化して画像データを出力さ
せ、 前記第1の信号処理手段において前記固体撮像素子の前
記画素群内の出力画像データを用いて色信号分離や画像
情報量の圧縮操作を行い、 前記並べ換え用アドレス発生手段は暗号化方式における
前記第1又は第2の鍵情報が入力されることにより受け
取った画像データの各画素の順序に対応するように並べ
換え用アドレスを発生し、前記データ並べ換え手段は前
記並べ換え用アドレスを使用して受け取った前記画像デ
ータを前記本来の画素順位に戻し、 前記第2の映像信号処理手段において再生画像を出力す
るための映像信号処理を行なうことを特徴とする撮像シ
ステム。
5. A color solid-state imaging device in which the reading order of each pixel can be arbitrarily changed; a driving address generation unit for defining a driving order of each pixel of the solid-state imaging device; and the driving address generation unit. Driving means for driving the solid-state imaging device according to the order of the driving address to be output, and rearranging the order of each pixel of the image data so as to be different from the order of each pixel of the image data output from the solid-state imaging device, Data rearranging means for returning to the original pixel order so as to correspond to the spatial arrangement of each pixel of the solid-state imaging device; rearranging address generating means for generating an address for the rearrangement; the solid-state imaging device and the data A first video signal processing unit that exists in a path between the rearranging units and performs video signal processing on the image data; A second video signal processing unit that is present in a path behind the switching unit and performs a video signal process for outputting a reproduced image, wherein the drive address generation unit is used when the solid-state imaging device is driven. When the first key information in the encryption system is input, the drive address is encrypted, and the plurality of pixel groups adjacent to each other on the solid-state imaging device are set as one unit, and the drive unit performs the encryption. The readout order between the pixel groups of the one unit of the solid-state imaging device is encrypted in accordance with the order of the drive addresses, and image data is output. The first signal processing unit outputs the image data in the pixel group of the solid-state imaging device. Using the output image data, the color signal separation and the compression operation of the amount of image information are performed, and the rearrangement address generation means receives the first or second key information in the encryption system. Then, a rearrangement address is generated so as to correspond to the order of each pixel of the received image data, and the data rearrangement means returns the image data received using the rearrangement address to the original pixel order. An imaging system, wherein the second video signal processing means performs video signal processing for outputting a reproduced image.
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