JPH10145661A - Unattended information terminal equipment and control method therefor - Google Patents

Unattended information terminal equipment and control method therefor

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Publication number
JPH10145661A
JPH10145661A JP8302754A JP30275496A JPH10145661A JP H10145661 A JPH10145661 A JP H10145661A JP 8302754 A JP8302754 A JP 8302754A JP 30275496 A JP30275496 A JP 30275496A JP H10145661 A JPH10145661 A JP H10145661A
Authority
JP
Japan
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camera
image
information terminal
operator
terminal device
Prior art date
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Pending
Application number
JP8302754A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Nakajima
俊樹 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by PFU Ltd filed Critical PFU Ltd
Priority to JP8302754A priority Critical patent/JPH10145661A/en
Publication of JPH10145661A publication Critical patent/JPH10145661A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide optimum image information at a camera installed at an unattended information terminal for opening its operation to unspecified users by providing a camera control button near a slave screen for displaying a photographed picture inside a display part. SOLUTION: A display part 3 has a slave screen 6, and the monitor picture of images photographed by a camera 2 is projected. An imaged camera control button 5 is arranged near the slave screen 6, and the touched section of the camera control button is recognized on a touch panel overlapped on the display part 3. The user performs camera control for the position or size of image by selecting any required button of the camera control button 5 and touching the screen while watching his own portrait projected on the slave screen 6. Thus, since the user to really control the direction or the like of the camera can operate the camera control button without considerably deviating his sight out of the slave screen projecting images, natural human portraits can be made into data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、不特定のユーザ
にその操作を開放する無人情報端末に備えたカメラが最
適な画像情報を得るために実施する画像の位置および大
きさ等の調整機構およびその制御方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjustment mechanism for adjusting the position and size of an image which is carried out by a camera provided in an unmanned information terminal for opening its operation to an unspecified user in order to obtain optimum image information. It relates to the control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】無人受け付け端末や無人相談窓口あるい
は無人契約機等のように、不特定のユーザにその操作を
開放する無人情報端末機器にカメラを付加して、たとえ
ば対面して操作しているユーザの顔を撮影して画像情報
として取り込む等の方法が行われている。
2. Description of the Related Art A camera is added to an unmanned information terminal such as an unmanned reception terminal, an unmanned consultation desk, or an unmanned contract machine, which opens its operation to unspecified users, and is operated, for example, face to face. A method of photographing a user's face and capturing it as image information has been performed.

【0003】これらの措置は、当該無人情報端末に対面
しているユーザの特定、あるいは特に無人契約機等で行
う契約カード作成において写真をいれたカードを作成す
るためのものである。
[0003] These measures are for identifying a user facing the unmanned information terminal, or for creating a card with a picture in particular when making a contract card using an unmanned contract machine or the like.

【0004】ここでこの発明にかかる次の用語につい
て、その定義を示して明確にする。
Here, the following terms according to the present invention will be clarified by showing their definitions.

【0005】カメラ調整とは、ここでは被写体に向けた
カメラの焦点、向きおよびズームを変化させて、画像枠
の中に納める画像の位置および大きさ等を調整すること
をいう。
[0005] Camera adjustment here refers to adjusting the position, size, and the like of an image contained in an image frame by changing the focus, direction, and zoom of the camera toward a subject.

【0006】図5に従来の技術による無人情報端末機器
の概略を示す。無人情報端末機器21はユーザの操作す
る操作部24と、ユーザに必要な指示を与える表示部2
3およびスピーカ28を有し、さらにユーザを撮影する
カメラ22を有している。
FIG. 5 schematically shows an unmanned information terminal device according to the prior art. The unattended information terminal device 21 includes an operation unit 24 operated by the user and a display unit 2 for giving necessary instructions to the user.
3 and a speaker 28, and a camera 22 for photographing the user.

【0007】カメラ22の撮影する画像は表示部23の
内部に設けた子画面26にモニタとして表示されて、当
該無人情報端末機器21を操作するユーザは画面の表示
あるいはスピーカ28による指示に従って自己の位置を
調整して適切な画像となるようにカメラ調整を行う。
An image captured by the camera 22 is displayed as a monitor on a child screen 26 provided inside the display unit 23, and a user operating the unmanned information terminal device 21 can display his or her own image according to the display on the screen or an instruction from the speaker 28. Adjust the position and adjust the camera to obtain an appropriate image.

【0008】あるいはまた、前記の無人情報端末機器2
1を操作するユーザは画面の表示あるいはスピーカ28
による指示に従って操作部24を操作してカメラ22の
カメラ調整を行って、子画面26にモニタとして映し出
されている映像が適切な位置および大きさとなるように
する。
Alternatively, the aforementioned unmanned information terminal device 2
The user who operates the device 1 can display the screen or use the speaker 28.
By operating the operation unit 24 in accordance with the instruction by the user, the camera adjustment of the camera 22 is performed so that the image displayed as a monitor on the child screen 26 has an appropriate position and size.

【0009】さらに操作部24の操作を怖がったり嫌が
ったりするユーザへの対策として、前記の無人情報端末
機器21と接続している本部端末を操作する操作担当者
が遠隔操作にてカメラ22のカメラ調整を行って適切な
画像を得るようにすることがある。
Further, as a countermeasure against a user who is afraid or disliked of the operation of the operation unit 24, an operator in charge of operating the headquarter terminal connected to the unmanned information terminal device 21 can remotely control the camera 22. Adjustments may be made to obtain an appropriate image.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術による無人情報端末機器におけるカメラ操作では、
次に述べるような問題点がある。
As described above, in the camera operation in the unmanned information terminal device according to the conventional technology,
There are the following problems.

【0011】1)ユーザが移動して適切な位置に立つと
いう方式では、前記のユーザに姿勢の変更などを指示す
ることになるのでユーザに負担をかけるという結果とな
り、使用を敬遠されやすい。
1) In the method in which the user moves and stands at an appropriate position, the user is instructed to change his / her posture, so that a burden is imposed on the user, and the use is easily avoided.

【0012】2)カメラの向きなどのカメラ調整をユー
ザに操作させるという方式では、映像を表示する子画面
と実際に操作を行う操作部との間を視線を往復させなけ
ればならず、特に操作になれないユーザに取っては精神
的な負担となりやすく、使用を敬遠されやすい。
2) In a system in which the user operates camera adjustment such as the direction of the camera, it is necessary to reciprocate the line of sight between a child screen for displaying an image and an operation unit for actually performing an operation. For a user who cannot be used, it tends to be a mental burden, and use is easily avoided.

【0013】3)前記の無人情報端末機器に接続する本
部端末機器の操作担当者の遠隔操作によってカメラ調整
を行う方式では、本部端末機器に常に操作担当者が常駐
していなければならず、操作担当者の人数が接続できる
無人情報端末機器の台数あるいはまた前記の無人情報端
末機器に稼動時間帯に対する制約条件となり、対処する
人件費の高騰を避けることができない。
[0013] 3) In the method of adjusting the camera by remote control of an operator of the head office terminal device connected to the unmanned information terminal device, an operator must always be resident at the head office terminal device. The number of unattended information terminal devices to which the number of persons in charge can be connected or the operating time period of the unattended information terminal device becomes a constraint condition, and it is unavoidable to increase labor costs to deal with.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次に示す手段を取った。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

【0015】1)無人情報端末機器は、撮影した映像の
位置および大きさの調整をユーザの操作に委託する場合
において、表示部内の撮影画面を表示する子画面の近傍
にカメラ調整ボタンを設ける。
1) The unmanned information terminal device is provided with a camera adjustment button near a child screen for displaying a shooting screen in the display unit when adjusting the position and size of a shot image to a user operation.

【0016】この手段を取ることにより、前記の無人情
報端末機器を操作する際にカメラの向き等を調整するユ
ーザは、子画面と同一面でカメラ調整ボタンを操作する
という作用を得る。
By adopting this means, a user who adjusts the direction of the camera or the like when operating the unmanned information terminal device has an effect of operating the camera adjustment button on the same plane as the small screen.

【0017】2)無人情報端末機器は、撮影した映像の
中にカメラから被写体までの距離を測定する領域を設
け、前記の距離が大きく変化する点を人物画像の境界と
することによって当該画像における人物画像領域を判定
し、カメラ調整を行う。
2) The unmanned information terminal device provides an area for measuring the distance from the camera to the subject in the captured video, and sets the point at which the distance greatly changes as a boundary of the human image, thereby defining the area of the image. The person image area is determined, and camera adjustment is performed.

【0018】この手段を取ることにより、前記の無人情
報端末機器は自動的にカメラ調整を行うという作用を得
る。
By taking this measure, the unmanned information terminal device has an effect of automatically adjusting the camera.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】この発明は、次に示すような形態
を取る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention takes the following forms.

【0020】1)無人情報端末機器に備えるカメラの撮
影した画像のカメラ調整をユーザの操作に委託する場合
において、当該無人情報端末機器の表示部内に設けた撮
影画面を表示する子画面と同一の面でかつ前記の子画面
の近傍に、タッチパネルによりカメラ調整ボタンを設け
る。
1) When entrusting camera adjustment of an image captured by a camera provided in the unmanned information terminal device to a user operation, the same sub-screen that displays a shooting screen provided in the display unit of the unmanned information terminal device is used. A camera adjustment button is provided on the screen and in the vicinity of the child screen by a touch panel.

【0021】この形態を取ることにより、実際にカメラ
調整を行うユーザは、人物画像を映し出した子画面より
視線を大きくずらすことなくカメラ調整ボタンを操作す
るという作用を得る。
By adopting this mode, the user who actually performs the camera adjustment operates the camera adjustment button without greatly shifting the line of sight from the child screen on which the person image is projected.

【0022】2)無人情報端末機器に備えるカメラの撮
影した画像の中で、前記のカメラから被写体までの距離
を測定する領域として横方向走査ラインと縦方向走査ラ
インとを設け、前記のカメラから被写体までの距離が大
きく変化する地点を人物画像の輪郭のポイントと認識さ
せる。
2) A horizontal scanning line and a vertical scanning line are provided as an area for measuring a distance from the camera to a subject in an image captured by a camera provided in the unmanned information terminal device. A point at which the distance to the subject changes greatly is recognized as a contour point of the human image.

【0023】この形態を取ることにより、前記の無人情
報端末機器は前記のカメラの撮影した画像における人物
画像部分の焦点、位置ズレおよび大きさ等を認識すると
いう作用を得る。
By taking this form, the unmanned information terminal device has an effect of recognizing a focus, a positional shift, a size, and the like of a human image portion in an image captured by the camera.

【0024】3)無人情報端末機器のカメラ調整の制御
において、前記のカメラの撮影した画像の中に設けた横
方向走査ラインおよび縦方向走査ラインにおける人物画
像部分の輪郭のポイントを特定し、当該輪郭のポイント
の位置をあらかじめ設定した位置に近づけることによっ
て人物画像の位置ズレおよび大きさ等を調整する。
3) In the control of the camera adjustment of the unmanned information terminal device, the points of the outline of the human image portion in the horizontal scanning line and the vertical scanning line provided in the image taken by the camera are specified, and The position shift and the size of the person image are adjusted by bringing the position of the contour point closer to a preset position.

【0025】この形態を取ることにより、前記の無人情
報端末機器は、付属するカメラの得た画像のカメラ調整
を行うという作用を得る。
By taking this form, the unmanned information terminal device has an effect of performing camera adjustment of an image obtained by an attached camera.

【0026】[0026]

【実施例】この発明による代表的な実施例を、図1ない
し図4によって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A representative embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0027】請求項1に記載の発明の代表的な実施例に
ついて図1により説明する。なお、図1はこの発明によ
る無人情報端末機器の概略を示したものである。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 schematically shows an unmanned information terminal device according to the present invention.

【0028】図1(a)に示すごとく、無人情報端末機
器1は操作のために接近したユーザを感知するセンサ7
を有する。またユーザに対する面には表示部3を設け、
操作結果の表示あるいはまた必要な操作方法のガイド等
を表示する。またスピーカ8を持ち、当該無人情報端末
機器1の接続する本部端末機器の操作担当者の声あるい
は合成音声等によるガイダンスを発し、時にはバックグ
ラウンドミュージック等を流してもよい。
As shown in FIG. 1A, the unmanned information terminal device 1 has a sensor 7 for detecting a user approaching for operation.
Having. Also, a display unit 3 is provided on the surface for the user,
The display of the operation result or the guide of the necessary operation method is displayed. Further, it may have a speaker 8 and emit a guidance by a voice or a synthesized voice of an operator of the head office terminal device to which the unmanned information terminal device 1 is connected, and may sometimes play background music or the like.

【0029】ユーザが行う通常の操作は操作部4により
行い、操作結果は表示部3に表示される。
Normal operations performed by the user are performed by the operation unit 4, and the operation results are displayed on the display unit 3.

【0030】図1(b)に表示部3の詳細を示す。表示
部3は子画面6を持ち、カメラ2の撮影した画像のモニ
タ画面が映し出される。
FIG. 1B shows the details of the display unit 3. The display unit 3 has a child screen 6 on which a monitor screen of an image captured by the camera 2 is displayed.

【0031】前記の子画面6の近傍には画像化されたカ
メラ調整ボタン5が配置され、前記の表示部3に重ね合
わされたタッチパネルによって前記のカメラ調整ボタン
5のうち接触した部位を認識する。
An image-adjusted camera adjustment button 5 is arranged near the child screen 6, and a touched portion of the camera adjustment button 5 is recognized by a touch panel superimposed on the display unit 3.

【0032】ユーザは前記の子画面6に映し出された自
己の人物画像を見ながら、前記のカメラ調整ボタン5の
必要なボタンを選択して画面に接触し、画像の位置およ
び大きさ等のカメラ調整を行う。
The user selects the necessary buttons of the camera adjustment buttons 5 while touching the screen while viewing his or her own personal image projected on the sub-screen 6, and touches the screen to determine the position and size of the image. Make adjustments.

【0033】前記の子画面6にはあらかじめ標準的な人
物画像の輪郭線等を描いたオーバーレイ図形を表示する
ことによって、適正な画像の大きさおよび位置を得るこ
とができる。
By displaying an overlay figure in which a contour line or the like of a standard human image is drawn on the child screen 6 in advance, an appropriate image size and position can be obtained.

【0034】また、前記のカメラ調整ボタン5は前記の
子画面6と同じ面上の近傍に配置されているので、ユー
ザはボタン操作に際しても、前記の子画面6から視線を
離すことなくカメラ操作を行うことができる。
Further, since the camera adjustment button 5 is arranged near the same plane as the sub-screen 6, the user can operate the camera without releasing his / her eyes from the sub-screen 6 even when operating the buttons. It can be performed.

【0035】請求項2に記載の発明の代表的な実施例に
ついて、図1および図2により説明する。なお、図2は
この発明による人物画像位置適正化の機構の原理を示し
たものである。
A representative embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the principle of the mechanism for optimizing the position of a human image according to the present invention.

【0036】図2(a)に示すごとく、カメラ2で撮影
した人物画像は被写体であるユーザの顔を中心として上
半身の一部までを収めるものである。
As shown in FIG. 2A, a human image captured by the camera 2 includes a part of the upper body with the user's face as the center as the center.

【0037】図2(a)に示すごとく、カメラ2の撮影
した画像を表示する子画面6において、あらかじめ縦方
向走査ライン11と、横方向走査ライン12とを設定す
る。さらに前記の縦方向走査ライン11と横方向走査ラ
イン12との交差する地点を焦点設定点とする。
As shown in FIG. 2A, a vertical scanning line 11 and a horizontal scanning line 12 are set in advance on a sub-screen 6 for displaying an image captured by the camera 2. Further, a point where the vertical scanning line 11 and the horizontal scanning line 12 intersect is set as a focus setting point.

【0038】前記の縦方向走査ライン11は子画面6の
中央部に位置し、また横方向走査ライン12は子画面6
の中央部より上部の、当初より想定した顔位置の中央に
相当する位置に配する。
The vertical scanning line 11 is located at the center of the small screen 6, and the horizontal scanning line 12 is
Above the center of the face, which corresponds to the center of the face position assumed from the beginning.

【0039】カメラ2の前に位置したユーザを撮影した
画像において、前記の焦点設定点で焦点を合わせ、一旦
画像を固定する。
In an image obtained by photographing the user located in front of the camera 2, the image is focused at the focus setting point and the image is once fixed.

【0040】横方向走査ライン12に沿ってAからBへ
と画像の焦点を検査し、カメラから被写体までの距離を
測定する。
The focus of the image is examined from A to B along the horizontal scan line 12 and the distance from the camera to the subject is measured.

【0041】図2(b)に前記の横方向走査ライン12
に沿ってAからBにいたる領域を測定したカメラから被
写体までの距離の変化を示す。なお縦軸は前記のカメラ
から被写体までの距離の逆数値で示してある。
FIG. 2B shows the horizontal scanning line 12.
5 shows a change in the distance from the camera to the subject, which measures an area from A to B along the line. The vertical axis is represented by the reciprocal value of the distance from the camera to the subject.

【0042】人物を写した部分の前記のカメラから被写
体までの距離に対して、背景となる部分の前記のカメラ
から被写体までの距離は大きく変化するので、その変化
する境界点を人物画像の輪郭のポイントと認識し、左右
の背景の距離L1および距離L2を測定する。
Since the distance from the camera to the subject in the background portion greatly changes with respect to the distance from the camera to the subject in the portion where the person is photographed, the changing boundary point is defined as the contour of the human image. The distance L1 and the distance L2 between the left and right backgrounds are measured.

【0043】前記のカメラ2の左右方向の首振り機構
(図示せず)を駆動して、距離L1と距離L2とが等し
くなるようにカメラ2の角度を設定する。これで当該人
物画像は画像全体の中央部に位置する。
The angle of the camera 2 is set such that the distance L1 is equal to the distance L2 by driving the horizontal swing mechanism (not shown) of the camera 2 described above. Thus, the person image is located at the center of the entire image.

【0044】前記のカメラ2のズーム機構を駆動して、
距離L1および距離L2とがあらかじめ設定した値と一
致するように画像の大きさを調整する。これで人物画像
は適切な大きさとなる。
By driving the zoom mechanism of the camera 2,
The size of the image is adjusted so that the distance L1 and the distance L2 match a preset value. Thus, the person image has an appropriate size.

【0045】縦方向走査ライン11に沿って画像の焦点
を検査し、カメラから被写体までの距離を測定する。
The focus of the image is inspected along the vertical scanning line 11, and the distance from the camera to the subject is measured.

【0046】図2(c)に前記の縦方向走査ライン11
に沿ってCからDにいたる領域を測定したカメラから被
写体までの距離の変化を示す。なお縦軸は前記のカメラ
から被写体までの距離の逆数値で示してある。
FIG. 2C shows the vertical scanning line 11.
Shows the change in the distance from the camera to the subject, which measures the area from C to D along. The vertical axis is represented by the reciprocal value of the distance from the camera to the subject.

【0047】前記の横方向走査ライン12に沿った検査
と同様に、前記のカメラから被写体までの距離が大きく
変化する境界点を人物画像の頭部の輪郭ポイントと認識
し、前記の頭部の輪郭線から画像端部までの距離L3を
測定する。
Similarly to the inspection along the horizontal scanning line 12, the boundary point at which the distance from the camera to the subject greatly changes is recognized as the contour point of the head of the human image, and the head point of the human image is recognized. The distance L3 from the contour line to the end of the image is measured.

【0048】前記のカメラ2の上下方向の首振り機構
(図示せず)を駆動して、距離L3があらかじめ設定し
た値と一致するように角度を調整する。これで人物画像
は適正な領域に収まる。
The vertical swing mechanism (not shown) of the camera 2 is driven to adjust the angle so that the distance L3 matches a preset value. With this, the person image fits in an appropriate area.

【0049】なお、上述のごとくカメラによって撮影さ
れた画像の分析による人物画像の輪郭線の認識は微細な
輪郭検出を必要としないので、センサ7がその対象物ま
での距離を測定することにより、カメラ2の機能を代行
することも可能である。
As described above, the recognition of the outline of a human image by analyzing the image captured by the camera does not require the detection of a fine outline, so that the sensor 7 measures the distance to the target object. The function of the camera 2 can be substituted.

【0050】請求項3に記載の発明の代表的な制御方法
実施例について、図3および図4により説明する。
An embodiment of a typical control method according to the third aspect of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0051】図3はこの発明による構成を示し、図4は
この発明によるフローチャートを示す。
FIG. 3 shows a configuration according to the present invention, and FIG. 4 shows a flowchart according to the present invention.

【0052】以下に、図4に示すフローチャートに沿っ
て説明する。
Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart shown in FIG.

【0053】ステップS01で無人情報端末機器B01
は待機の状態でユーザの接近を待っている。ステップS
02でセンサB19が人の接近を感知し所定の距離範囲
内に入ったことを確認してステップS03に進み、案内
メッセージを表示部B15に表示するなどして操作案内
を行う。
In step S01, unattended information terminal equipment B01
Is waiting for the user to approach in a standby state. Step S
In step 02, the sensor B19 detects the approach of a person and confirms that the person has entered a predetermined distance range. Then, the process proceeds to step S03, in which a guidance message is displayed on the display unit B15 to provide operational guidance.

【0054】ステップS04で、ユーザは表示部B15
に表示された案内メッセージにしたがって操作部B16
の操作を行う。
In step S04, the user operates display unit B15.
Operation unit B16 according to the guidance message displayed on
Perform the above operations.

【0055】次いでステップS05からステップS12
にいたるカメラ調整を行う。なお、当該カメラ調整は表
示部B15に設けたタッチパネルB12に設定したカメ
ラ調整ボタンB21によっても実施できる。
Next, from step S05 to step S12
Make camera adjustments to The camera adjustment can also be performed by a camera adjustment button B21 set on a touch panel B12 provided on the display unit B15.

【0056】ステップS05でカメラ駆動部B13はカ
メラB14の焦点を調整する。次いでステップS06に
進んで横方向走査を行い、ステップS07で画像処理部
B23より必要な画像データを得た演算処理部B24は
カメラ制御部B22に指示してカメラ駆動部B13がカ
メラB14を駆動して人物画像の横方向調整を行い、人
物画像を画面中央に設定する。
In step S05, the camera driver B13 adjusts the focus of the camera B14. Next, the process proceeds to step S06 to perform horizontal scanning. In step S07, the arithmetic processing unit B24 that has obtained necessary image data from the image processing unit B23 instructs the camera control unit B22, and the camera driving unit B13 drives the camera B14. To adjust the portrait direction of the portrait image, and set the portrait image in the center of the screen.

【0057】ステップS08に進んで、前記の横方向調
整と同様の経路で制御を行ってカメラB14のズーム調
整を行い、画像の大きさを所定のものにする。
In step S08, zoom control of the camera B14 is performed by performing control along the same route as in the above-described horizontal adjustment, and the size of the image is set to a predetermined value.

【0058】ステップS09で縦方向走査を行い、ステ
ップS10に進んで人物画像の縦方向の調整を行う。制
御における信号の流れは前述の横方向の調整と同様であ
る。
In step S09, vertical scanning is performed, and in step S10, vertical adjustment of the human image is performed. The signal flow in the control is the same as the above-described horizontal adjustment.

【0059】ステップS11に進んで画像位置の確認を
行い、ステップS12で適正な画像を得たと認識される
とカメラ調整を終了してステップS13に進んで画像デ
ータを処理し、次いでステップS14で全体のデータを
処理し、ステップS15では必要に応じてプリンタ部B
17によって印刷処理を行い、必要な書類をユーザに提
供する。
The flow advances to step S11 to confirm the image position. If it is recognized in step S12 that an appropriate image has been obtained, the camera adjustment is terminated, and the flow advances to step S13 to process the image data. Is processed, and in step S15, the printer unit B
A printing process is performed by 17 to provide necessary documents to the user.

【0060】なお前記のステップS05からステップS
12にいたるカメラ調整動作は、実際は短時間内に行わ
れるので、ユーザは特別な意識をせずに待つことができ
る。
It should be noted that steps S05 to S
Since the camera adjustment operation up to 12 is actually performed within a short time, the user can wait without any special awareness.

【0061】ステップS16で終了を表示し、ユーザが
離れると当該無人情報端末機器B01はステップS17
に進んで再び待機の状態に入る。
At step S16, the end is displayed, and when the user leaves, the unmanned information terminal device B01 proceeds to step S17.
To enter the standby state again.

【0062】[0062]

【発明の効果】この発明により、以下に示すような効果
が期待できる。
According to the present invention, the following effects can be expected.

【0063】1))撮影した映像の位置および大きさの
調整をユーザの操作に委託する方式において、表示部内
の子画面と同一の面の前記の子画面の近傍にタッチパネ
ルによりカメラ調整ボタンを設ける。
1)) In a method in which the adjustment of the position and size of a captured image is entrusted to the user's operation, a camera adjustment button is provided by a touch panel near the sub-screen on the same surface as the sub-screen in the display unit. .

【0064】この手段により、実際にカメラの向き等を
調整するユーザは、映像を映し出した子画面より視線を
大きくずらすことなくカメラ調整ボタンを操作するの
で、無理のない人物画像をデータ化できるという効果を
得る。
By this means, the user who actually adjusts the direction of the camera and the like operates the camera adjustment button without greatly shifting the line of sight from the child screen on which the image is projected, so that a reasonable person image can be converted into data. Get the effect.

【0065】2)無人情報端末機器に備えるカメラの撮
影した画像の中で、前記のカメラから被写体までの距離
を測定する領域として横方向走査ラインと縦方向走査ラ
インとを設け、前記のカメラから被写体までの距離が大
きく変化する地点を人物画像の輪郭のポイントと認識さ
せる。
2) A horizontal scanning line and a vertical scanning line are provided as an area for measuring a distance from the camera to a subject in an image taken by a camera provided in the unmanned information terminal device. A point at which the distance to the subject changes greatly is recognized as a contour point of the human image.

【0066】この手段により、前記の無人情報端末機器
は前記のカメラの撮影した画像における人物画像部分の
焦点、位置ズレおよび大きさ等を認識するので、これら
の諸要素を制御の対象となし得るという効果を得る。
By this means, the unmanned information terminal device recognizes the focus, position shift, size, and the like of the human image portion in the image taken by the camera, so that these elements can be controlled. The effect is obtained.

【0067】3)無人情報端末機器のカメラ調整の制御
において、前記のカメラの撮影した画像の中に設けた横
方向走査ラインおよび縦方向走査ラインにおける人物画
像部分の輪郭のポイントを特定し、当該輪郭のポイント
の位置をあらかじめ設定した位置に近づけることによっ
て人物画像の位置ズレおよび大きさ等を調整する。
3) In the control of the camera adjustment of the unmanned information terminal device, the outline points of the human image portion on the horizontal scanning line and the vertical scanning line provided in the image taken by the camera are specified, and The position shift and the size of the person image are adjusted by bringing the position of the contour point closer to a preset position.

【0068】この形態を取ることにより、前記の無人情
報端末機器は、付属するカメラの得た画像のカメラ調整
を行うので適正な位置に撮影した人物画像を自動的に作
成するという効果を得る。
By taking this form, the unmanned information terminal device has an effect of automatically creating a person image photographed at an appropriate position since the unattended information terminal device performs camera adjustment of the image obtained by the attached camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による無人情報端末機器の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of an unmanned information terminal device according to the present invention.

【図2】カメラ調整の原理図。FIG. 2 is a principle diagram of camera adjustment.

【図3】この発明による構成図。FIG. 3 is a configuration diagram according to the present invention.

【図4】この発明によるフローチャート。FIG. 4 is a flowchart according to the present invention.

【図5】従来の技術による無人情報端末機器の概略図。FIG. 5 is a schematic diagram of an unmanned information terminal device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:無人情報端末機器 2:カメラ 3:表示部 4:操作部 5:カメラ調整ボタン 6:子画面 7:センサ 11:縦方向走査ライン 12:横方向走査ライン 1: Unmanned information terminal device 2: Camera 3: Display unit 4: Operation unit 5: Camera adjustment button 6: Child screen 7: Sensor 11: Vertical scanning line 12: Horizontal scanning line

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】操作者の操作に供する操作部と、操作者に
必要な情報を提示する表示部とよりなり、さらに操作者
を撮影するカメラを備えた、無人情報端末機器におい
て、前記のカメラ(2)により操作者を撮影した画像を
表示する子画面(6)と、前記の操作者が操作して前記
のカメラ(2)の撮影方向を制御するために設定した画
像により形成するカメラ調整ボタン(5)とを表示部
(3)に備えることを特徴とした、無人情報端末機器。
An unmanned information terminal device, comprising: an operation unit provided for an operation of an operator; a display unit for presenting necessary information to the operator; and a camera for photographing the operator. A sub-screen (6) for displaying an image of the operator taken by (2), and a camera adjustment formed by an image set by the operator to control the shooting direction of the camera (2) An unmanned information terminal device comprising a display (3) and a button (5).
【請求項2】操作者の操作に供する操作部と、操作者に
必要な情報を提示する表示部とよりなり、さらに操作者
を撮影するカメラを備えた、無人情報端末機器におい
て、前記のカメラ(2)の撮影する画像の中で、前記の
カメラ(2)から被写体までの距離を測定する領域とし
て、横方向走査ライン(12)と、縦方向走査ライン
(11)とを備えることを特徴とした、無人情報端末機
器。
2. An unmanned information terminal device, comprising: an operation unit for operation of an operator; a display unit for presenting necessary information to the operator; and a camera for photographing the operator. In the image captured in (2), a horizontal scanning line (12) and a vertical scanning line (11) are provided as regions for measuring the distance from the camera (2) to the subject. Unattended information terminal equipment.
【請求項3】操作者の操作に供する操作部と、操作者に
必要な情報を提示する表示部とよりなり、さらに操作者
を撮影するカメラを備えた、無人情報端末機器の制御方
法において、前記のカメラ(2)の撮影する画像の中
で、横方向走査ライン(12)と、縦方向走査ライン
(11)とにおけるカメラ(2)から被写体までの距離
を測定することによって人物画像の領域を割り出してカ
メラ調整を行うことを特徴とした、無人情報端末機器の
制御方法。
3. A method for controlling an unmanned information terminal device comprising an operation unit provided for an operation of an operator, a display unit for presenting necessary information to the operator, and further comprising a camera for photographing the operator. By measuring the distance from the camera (2) to the subject in the horizontal scanning line (12) and the vertical scanning line (11) in the image captured by the camera (2), the area of the human image is obtained. A method for controlling unmanned information terminal equipment, characterized in that camera control is performed by determining the value of
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