JPH1014253A - Air-conditioner with inverter - Google Patents

Air-conditioner with inverter

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Publication number
JPH1014253A
JPH1014253A JP8164126A JP16412696A JPH1014253A JP H1014253 A JPH1014253 A JP H1014253A JP 8164126 A JP8164126 A JP 8164126A JP 16412696 A JP16412696 A JP 16412696A JP H1014253 A JPH1014253 A JP H1014253A
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JP
Japan
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voltage
inverter
phase
detecting
transistor module
Prior art date
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Application number
JP8164126A
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Japanese (ja)
Inventor
Kuniaki Takatsuka
邦明 高塚
Makoto Ito
伊藤  誠
Tatsuo Ando
達夫 安藤
Tomio Yoshikawa
富夫 吉川
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Hitachi Ltd
Hitachi Shimizu Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Shimizu Engineering Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1014253A publication Critical patent/JPH1014253A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

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  • Inverter Devices (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize the operating state of a harmonic current suppressor, without requiring any special means by detecting the voltage of a resistor provided to divide a DC voltage rectified through a diode in a transistor module. SOLUTION: An AC three-phase power supply 1 is connected through a switch 2 with a transistor module 4, incorporating an AC reactor 3 and a plurality of transistors and diodes. Voltage and current, rectified through the transistor module 4, are passed through a resistor 15 and a smoothing capacitor 16 to a transistor module 19, in order to control the rotation of a compressor. An inverter control section 18 can grasp the DC voltage VDC constantly, based on the voltage of the resistor 15 by taking advantage of the feature that the DC voltage is higher, when a harmonic current suppressor 17 is operating than when it is stopped. Consequently, the operating state and the stopping state of the harmonic current suppressor 17 can be recognized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は高調波電流抑制装置
を備えたインバータ付き空気調和機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner with an inverter provided with a harmonic current suppressing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】空気調和機の容量制御のため、インバー
タ駆動の電動機を使用する空気調和機が多い。しかし、
インバータの電源回路に使用される直流電源部は高調波
電流を発生させ、同一の電源系統に接続されている機器
に悪影響を与える。これを解決するために特開平4−713
93号公報に示されるような、入力電流波形を検出しその
波形が正弦波となるように直流電源回路が動作する空気
調和機の制御装置が発明されている。また同様な効果を
目的として特開平5−300793 号公報に示されるような、
入力電流波形を検出しその波形が正弦波となるように、
直流電源回路をインバータ回路の制御用マイコンで制御
する、空気調和機の制御方法が発明されている。
2. Description of the Related Art Many air conditioners use an inverter-driven motor for controlling the capacity of the air conditioner. But,
The DC power supply unit used in the power supply circuit of the inverter generates a harmonic current, and adversely affects devices connected to the same power supply system. To solve this, Japanese Patent Laid-Open No. 4-713
As disclosed in JP-A-93-93, there has been invented an air conditioner control device in which an input current waveform is detected and a DC power supply circuit operates so that the waveform becomes a sine wave. Also, as shown in JP-A-5-300793 for the same effect,
Detect the input current waveform and make it a sine wave.
A method of controlling an air conditioner in which a DC power supply circuit is controlled by a microcomputer for controlling an inverter circuit has been invented.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は高調波を
抑制する動作を行う直流電源回路が停止した場合を考慮
していないため、運転中に直流電源回路が停止した場合
にそれを検知することができない、従ってインバータ部
はそのまま動作を続けることとなり、高調波は抑制され
ないこととなる。高調波の抑制については、電力会社と
の受電契約事項に含まれることもあるので、直流電源回
路が停止した状態でインバータが運転を続けるのは問題
である。また、配設されている電流検出器で入力電流波
形が正弦波ではないことを検出することにより、直流電
源回路の異常を検出することができるが、そのためには
直流電源回路の入力側に、インバータ部の電流検出回路
を配置することが必要となり構成上制約がでる。また、
インバータ部を制御している制御部で、直流電源回路を
制御している場合は異常の検出ができるが、やはり電流
検出器を直流電源回路の入力側に配置する必要がある。
直流電源回路専用の制御部を構成した場合は、インバー
タ制御部との伝送が必要となり、全体の制御構成が複雑
となる。
The prior art does not consider the case where the DC power supply circuit performing the operation of suppressing harmonics stops, and therefore detects when the DC power supply circuit stops during operation. Therefore, the inverter unit continues to operate as it is, and harmonics are not suppressed. Since the suppression of harmonics is sometimes included in the terms of a power receiving contract with a power company, it is a problem that the inverter continues to operate with the DC power supply circuit stopped. Further, by detecting that the input current waveform is not a sine wave with the current detector provided, an abnormality of the DC power supply circuit can be detected. It is necessary to arrange a current detection circuit in the inverter section, which imposes restrictions on the configuration. Also,
If the control unit that controls the inverter unit controls the DC power supply circuit, an abnormality can be detected, but it is still necessary to arrange a current detector on the input side of the DC power supply circuit.
When a control unit dedicated to the DC power supply circuit is configured, transmission with the inverter control unit is required, and the overall control configuration is complicated.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解決するため、請求項1記載のインバータ付き空気調
和機は、圧縮機用電動機5と圧縮機用電動機5を駆動す
るインバータ部19と、当該インバータ部を制御するイ
ンバータ制御部18と、インバータ部19の直流電圧を
検出する直流電圧検出手段22と、インバータ部19の
一次側回路を開閉する開閉器2を備えた空気調和機の回
路で、一相以上の相電流を検出する電流検出手段6と、
一対以上の相電圧を検出する相電圧検出手段7と、相電
圧検出手段7からの入力により電圧位相を算出する電圧
位相演算手段9と、複数のトランジスタ及び、ダイオー
ドを内蔵したトランジスタモジュール4と、トランジス
タモジュール4内のダイオードにより整流された直流電
圧を分圧するように設けられた抵抗器15と、抵抗器1
5の電圧を検出する直流電圧検出手段12と、直流電圧
検出手段1に接続された異常電圧監視手段13と、トラ
ンジスタモジュール4を駆動するトランジスタ制御手段
11と、電圧位相演算手段9と相電流検出手段6と直流
電圧検出手段22の検出値からトランジスタモジュール
4の制御方法を決定する演算装置10と、直流電圧部に
接続された平滑用コンデンサ16と、一次側回路の各相
に直列接続されたリアクトル3より高調波電流抑制装置
17を構成する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an air conditioner with an inverter according to the first aspect of the present invention, which comprises a compressor motor 5 and an inverter unit for driving the compressor motor 5. 19, an inverter control unit 18 for controlling the inverter unit, a DC voltage detecting unit 22 for detecting a DC voltage of the inverter unit 19, and a switch 2 for opening and closing a primary circuit of the inverter unit 19. Current detection means 6 for detecting one or more phase currents in the circuit of
A phase voltage detecting means 7 for detecting a pair or more of phase voltages, a voltage phase calculating means 9 for calculating a voltage phase based on an input from the phase voltage detecting means 7, a transistor module 4 including a plurality of transistors and diodes, A resistor 15 provided to divide the DC voltage rectified by the diode in the transistor module 4;
5, an abnormal voltage monitoring means 13 connected to the DC voltage detecting means 1, a transistor controlling means 11 for driving the transistor module 4, a voltage phase calculating means 9, and a phase current detecting means. An arithmetic unit 10 for determining the control method of the transistor module 4 from the detection values of the means 6 and the DC voltage detection means 22, a smoothing capacitor 16 connected to the DC voltage section, and serially connected to each phase of the primary side circuit. The reactor 3 constitutes a harmonic current suppressing device 17.

【0005】また、請求項2のインバータ付き空気調和
機は、請求項1に記載のインバータ付き空気調和機で、
検出した直流電圧値により運転状態を判定する異常監視
手段13と、運転状態を設定する応急運転スイッチ14
とを配設する。
[0005] An air conditioner with an inverter according to a second aspect is the air conditioner with an inverter according to the first aspect,
Abnormality monitoring means 13 for determining the operation state based on the detected DC voltage value, and emergency operation switch 14 for setting the operation state
And are arranged.

【0006】また、請求項3のインバータ付き空気調和
機は、請求項2に記載のインバータ付き空気調和機で、
直流電圧検出値によりインバータ制御部の出力電圧、周
波数を決定する自動復帰手段23と、自動復帰手段23
と応急運転スイッチ 14の優先度を決定する初期設定
スイッチ21を配設する。
A third aspect of the present invention is an air conditioner with an inverter according to the second aspect,
Automatic return means 23 for determining the output voltage and frequency of the inverter control unit based on the detected DC voltage value;
And an initial setting switch 21 for determining the priority of the emergency operation switch 14.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1及び図
2を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0008】図1は、本発明の一実施例であるインバー
タ付き空気調和機の高調波電流抑制装置及び、インバー
タを示すブロック図である。図2は、高調波電流抑制装
置動作時における直流部の電圧21及び、高調波電流抑
制装置停止時における直流電圧20を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a harmonic current suppressing device for an air conditioner with an inverter and an inverter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the voltage 21 of the DC unit when the harmonic current suppression device is operating and the DC voltage 20 when the harmonic current suppression device is stopped.

【0009】図1で、三相交流電源1は開閉器2を通し
て交流リアクトル3及び複数のトランジスタとダイオー
ドを内蔵したトランジスタモジュール4に接続され整流
される。トランジスタモジュール4により整流された電
圧及び電流は、抵抗器15と平滑コンデンサ16を通し
てインバータ用トランジスタモジュール19に入力され
インバータ制御装置18からの制御信号により可変周波
数の交流出力を圧縮機用電動機5に送り圧縮機の回転を
制御するインバータ構成となっている。
In FIG. 1, a three-phase AC power supply 1 is connected to an AC reactor 3 and a transistor module 4 including a plurality of transistors and diodes through a switch 2 and rectified. The voltage and current rectified by the transistor module 4 are input to the inverter transistor module 19 through the resistor 15 and the smoothing capacitor 16, and the variable frequency AC output is sent to the compressor motor 5 by the control signal from the inverter control device 18. It has an inverter configuration that controls the rotation of the compressor.

【0010】また、高調波電流抑制装置17は、三相交
流電源1からの相電流を検出する電流検出手段6と、相
電圧を検出するための相電圧検出手段7と相電圧検出手
段からの入力により電圧位相を算出する電圧位相演算手
段9と、トランジスタモジュール4を駆動する制御手段
11と、直流部の電圧を検出する直流電圧検出手段12
と直流電圧検出手段12に接続された異常電圧監視手段
13と、電圧位相演算手段9と、電流検出手段6と、直
流電圧検出手段12の検出値からトランジスタモジュー
ル4の制御手段駆動方法を決定する演算装置10と演算
装置10を動作させるための電源装置8により構成され
る。
The harmonic current suppressing device 17 includes a current detecting means 6 for detecting a phase current from the three-phase AC power supply 1, a phase voltage detecting means 7 for detecting a phase voltage, and a signal from the phase voltage detecting means. A voltage phase calculating means 9 for calculating a voltage phase based on an input; a control means 11 for driving the transistor module 4; a DC voltage detecting means 12 for detecting a voltage of the DC section
The abnormal voltage monitoring means 13 connected to the DC voltage detecting means 12, the voltage phase calculating means 9, the current detecting means 6, and the control means driving method of the transistor module 4 are determined from the detected values of the DC voltage detecting means 12. It comprises an arithmetic unit 10 and a power supply 8 for operating the arithmetic unit 10.

【0011】図2によれば、高調波電流抑制装置17が
停止時の直流電圧22はV1、動作時の直流電圧21は
V2となり、それぞれの関係は、V2〉V1である。こ
こで、高調波電流抑制装置17が動作時の直流電圧V2
は、停止時の電圧V1よりも大きいという特徴を利用し
て、インバータ制御部18は直流部に設けられた抵抗器
15の電圧値により、直流電圧VDCを常時把握するこ
とができ、これにより高調波電流抑制装置17の運転お
よび停止状態を認識することができる。この場合に当該
空調機の他の制御装置に対して、高調波電流抑制装置1
7の異常を報知することができ、インバータ付き空気調
和機の高調波抑制動作の信頼性を高めることができる。
According to FIG. 2, the DC voltage 22 when the harmonic current suppressing device 17 is stopped is V1 and the DC voltage 21 when the harmonic current suppressing device 17 is in operation is V2, and the respective relations are V2> V1. Here, the DC voltage V2 when the harmonic current suppressing device 17 is operating
Takes advantage of the feature that the voltage is higher than the voltage V1 at the time of stoppage, and the inverter control unit 18 can always grasp the DC voltage VDC by the voltage value of the resistor 15 provided in the DC unit, and thereby the harmonic voltage can be controlled. The running and stopping states of the wave current suppression device 17 can be recognized. In this case, the harmonic current suppressing device 1 is provided to the other control device of the air conditioner.
7 can be notified, and the reliability of the harmonic suppression operation of the air conditioner with an inverter can be improved.

【0012】また、直流電圧VDCの値がV1以下ある
いは、0Vであればトランジスタモジュール4に内蔵さ
れた半導体素子のオープン故障と判断することができ、
直流電圧VDCの値がV1であれば、インバータ部19
の動作可能電圧と判断し、インバータ制御装置18に接
続された応急運転スイッチ14の操作により、高調波電
流抑制装置17が停止しているにもかかわらずインバー
タの応急運転が可能となる。
If the value of the DC voltage VDC is equal to or less than V1 or 0 V, it can be determined that an open failure of the semiconductor element built in the transistor module 4 has occurred.
If the value of the DC voltage VDC is V1, the inverter unit 19
It is determined that the voltage is operable, and by operating the emergency operation switch 14 connected to the inverter control device 18, the emergency operation of the inverter becomes possible even though the harmonic current suppression device 17 is stopped.

【0013】また、直流電圧検出値によりインバータ制
御部18のインバータ部19への出力電圧、周波数特性
を決定する自動復帰手段23と、自動復帰手段23と応
急運転スイッチ14の優先度を決定する初期設定スイッ
チ21を設けることにより、初期設定により高調波電流
抑制装置17の停止時には自動的に運転を継続すること
ができる。
An automatic reset means 23 for determining the output voltage and frequency characteristics of the inverter control section 18 to the inverter section 19 based on the detected DC voltage value, and an initial setting for determining the priority of the automatic reset means 23 and the emergency operation switch 14. By providing the setting switch 21, the operation can be automatically continued when the harmonic current suppressing device 17 is stopped by the initial setting.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、高調波電流抑制装置を
備えたインバータ付き空気調和機で、特に高調波電流抑
制装置とインバータ制御部間に伝送手段を設けなくても
インバータ制御部は、高調波電流抑制装置の運転/停止
状態を認識できる。
According to the present invention, in an air conditioner with an inverter provided with a harmonic current suppressing device, the inverter control unit can be provided without providing a transmission means between the harmonic current suppressing device and the inverter control unit. The operation / stop state of the harmonic current suppression device can be recognized.

【0015】また、高調波電流抑制装置内のトランジス
タモジュールがオープン故障さえしていなければ、任意
に操作することによりインバータ部を継続して応急運転
が可能なインバータ付き空気調和機を提供することがで
きる。
[0015] Further, it is possible to provide an air conditioner with an inverter capable of operating the inverter section and performing an emergency operation by arbitrarily operating the transistor module even if the transistor module in the harmonic current suppressing device does not have an open failure. it can.

【0016】また、高調波電流抑制装置内のトランジス
タモジュールがオープン故障さえしていなければ、異常
の警報を他の制御装置に報知しつつ自動的に、インバー
タ部を応急運転することのできるインバータ付き空気調
和機を提供することができる。
In addition, as long as the transistor module in the harmonic current suppressing device does not even have an open failure, an inverter capable of automatically operating the inverter portion while alerting an abnormal alarm to another control device is provided. An air conditioner can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインバータ付き空気調和機の一実施例
の高調波電流抑制装置及び、インバータを示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a harmonic current suppression device and an inverter according to an embodiment of an air conditioner with an inverter of the present invention.

【図2】一実施例の高調波電流抑制装置動作時における
直流部の電圧及び、停止時の電圧を示す特性図。
FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating a voltage of a DC unit and a voltage at a stop when the harmonic current suppression device according to the embodiment operates.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…三相交流電源、2…開閉器、3…リアクトル、4…
トランジスタモジュール、5…圧縮機用電動機、6…電
流検出手段、7…相電圧検出手段、8…電源装置、9…
電圧位相演算手段、10…演算装置、11…トランジス
タ制御手段、12…直流電圧検出手段、13…異常電圧
監視手段、14…応急運転スイッチ、15…抵抗器、1
6…平滑コンデンサ、17…高調波電流抑制装置、18
…インバータ制御部、19…インバータ部、20…高調
波電流抑制装置停止時の直流電圧、21…高調波電流抑
制装置動作時の直流電圧、22…直流電流検出手段、2
3…自動復帰手段。
1 ... three-phase AC power supply, 2 ... switch, 3 ... reactor, 4 ...
Transistor module, 5: electric motor for compressor, 6: current detecting means, 7: phase voltage detecting means, 8: power supply device, 9 ...
Voltage phase calculation means, 10: calculation device, 11: transistor control means, 12: DC voltage detection means, 13: abnormal voltage monitoring means, 14: emergency operation switch, 15: resistor, 1
6: smoothing capacitor, 17: harmonic current suppressing device, 18
... Inverter control unit, 19 ... Inverter unit, 20 ... DC voltage when harmonic current suppressing device is stopped, 21 ... DC voltage when harmonic current suppressing device is operating, 22 ... DC current detecting means, 2
3. Automatic return means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 達夫 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所空調システム事業部内 (72)発明者 吉川 富夫 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所空調システム事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuo Ando 390 Muramatsu, Shimizu-shi, Shizuoka Prefecture Inside Hitachi Air Conditioning Systems Division (72) Inventor Tomio Yoshikawa 390 Muramatsu, Shimizu-shi, Shizuoka Prefecture Air Conditioning Systems Business, Hitachi, Ltd. Inside

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】圧縮機用電動機と前記圧縮機用電動機を駆
動するインバータ部と、前記インバータ部を制御するイ
ンバータ制御部と、前記インバータ部の直流電圧を検出
する直流電圧検出手段と、前記インバータ部の一次側回
路を開閉する開閉器を備えた空気調和機において、一相
以上の相電流を検出する電流検出手段と、一対以上の相
電圧を検出する相電圧検出手段と、前記相電圧検出手段
からの入力により電圧位相を算出する電圧位相演算手段
と、複数のトランジスタ及び、ダイオードを内蔵したト
ランジスタモジュールと、前記トランジスタモジュール
内のダイオードにより整流された直流電圧を分圧するよ
うに設けられた抵抗器と、前記抵抗器の電圧を検出する
直流電圧検出手段と、直流電圧検出手段に接続された異
常電圧監視手段と、前記トランジスタモジュールを駆動
するトランジスタ制御手段と、前記電圧位相演算手段と
前記相電流検出手段と前記直流電圧検出手段の検出値か
ら前記トランジスタモジュールの制御方法を決定する演
算装置と、直流電圧部に接続された平滑用コンデンサ
と、一次側回路の各相に直列接続されたリアクトルから
成る高調波電流抑制装置を配設し、直流部の電圧を検出
することを特徴とするインバータ付き空気調和機。
1. An electric motor for a compressor, an inverter unit for driving the electric motor for the compressor, an inverter control unit for controlling the inverter unit, DC voltage detecting means for detecting a DC voltage of the inverter unit, and the inverter An air conditioner provided with a switch for opening and closing the primary circuit of the unit, current detection means for detecting one or more phase currents, phase voltage detection means for detecting one or more phase voltages, and the phase voltage detection Means for calculating a voltage phase based on input from the means, a transistor module including a plurality of transistors and a diode, and a resistor provided to divide a DC voltage rectified by the diode in the transistor module. Device, DC voltage detecting means for detecting the voltage of the resistor, abnormal voltage monitoring means connected to the DC voltage detecting means, A transistor control means for driving the transistor module, a calculation device for determining a control method of the transistor module from detection values of the voltage phase calculation means, the phase current detection means and the DC voltage detection means, and a DC voltage unit An air conditioner with an inverter, characterized in that a harmonic current suppressing device comprising a smoothing capacitor and a reactor connected in series to each phase of a primary side circuit is provided, and a voltage of a DC section is detected.
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