JPH10138510A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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Publication number
JPH10138510A
JPH10138510A JP29836996A JP29836996A JPH10138510A JP H10138510 A JPH10138510 A JP H10138510A JP 29836996 A JP29836996 A JP 29836996A JP 29836996 A JP29836996 A JP 29836996A JP H10138510 A JPH10138510 A JP H10138510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
ink
drum
printing
medium
Prior art date
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Pending
Application number
JP29836996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihide Akusawa
義秀 阿久沢
Hitoshi Ushiogi
均 潮木
Sakae Shiida
栄 椎田
Takuro Ito
卓郎 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEC CORP
Original Assignee
TEC CORP
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Publication date
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Publication of JPH10138510A publication Critical patent/JPH10138510A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the speedup of multicolor printing to a large extent and continuous printing operation over a large number of printing sheets. SOLUTION: A drum 10 rotatable at a constant peripheral speed, a medium holding means 20 for holding a printing medium M to the outer peripheral surface 11 of the drum 10 and respective color nozzle units 200 having a large number of ink jet nozzles 207 arranged to the drum 10 so as to be positionally shifted in the rotary direction of the drum 10 are provided and color ink is sprayed on the printing medium M during the rotational movement along with the drum 10 from the selected one of the color ink nozzles 207 to perform color printing. Respective color ink tanks 213 for supplying inks to the color nozzle units 200 are arranged at a position separated from the color nozzle units 200 and connected to the respective color nozzle units 200 by ink supply tubes 215 and a feeding means 216 for feeding respective color inks toward the respective color nozzle units 200 is provided in relation to the ink supply tubes 215.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多色カラー印字を
高速で行えかつ多数枚の連続印字運転が可能なインクジ
ェットプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer capable of performing multicolor printing at a high speed and capable of performing a continuous printing operation for a large number of sheets.

【0002】[0002]

【従来の技術】パソコンの普及拡大に伴ってカラー印字
用のプリンタの普及も拡大している。多くのカラープリ
ンタは、シリアル型のインクジェットプリンタとして知
られている。
2. Description of the Related Art Along with the spread of personal computers, printers for color printing have been spreading. Many color printers are known as serial type inkjet printers.

【0003】図15において、インクジェットプリンタ
500は、印字ヘッド501と,これを図15(A)に
示すX方向に往復移動させる移動手段510と,制御部
および給紙手段(いずれも図示省略)とから形成されて
いる。
Referring to FIG. 15, an ink jet printer 500 includes a print head 501, a moving unit 510 for reciprocating the print head 501 in the X direction shown in FIG. 15A, a control unit and a paper feeding unit (all not shown). Is formed from.

【0004】印字ヘッド501は、ヘッドケース503
内に格納された各色用ノズルユニット502からなり、
各色用ノズルユニット502には図15(B)に示すY
方向に所定解像度(例えば、300dpi)を得るに必
要なピッチP(1/300インチ)で配設された多数の
各色用インクジェットノズルを有する。各インクジェッ
トノズルは、下向きとされその下方で用紙長手方向つま
り図15(B)に示すY方向に1行送りされる用紙(印
字媒体)M上に、各色インクを吹付けることができる。
[0004] The print head 501 includes a head case 503.
Consisting of nozzle units 502 for each color stored in
The nozzle unit 502 for each color has Y shown in FIG.
It has a large number of ink jet nozzles for each color arranged at a pitch P (1/300 inch) necessary for obtaining a predetermined resolution (for example, 300 dpi) in the direction. Each ink jet nozzle is directed downward, and can spray each color ink on a sheet (printing medium) M which is fed downward by one line in the sheet longitudinal direction, that is, in the Y direction shown in FIG. 15B.

【0005】なお、この明細書における“印字”には、
文字や記号等々の他に画像等の描画(印刷)も含まれ
る。
[0005] In this specification, "printing" includes:
Drawing (printing) of images and the like in addition to characters and symbols is also included.

【0006】ヘッドケース503には、インクカセット
504が着脱可能とされている。一般的には、各色
(Y,M,C)用の一体化インクカセットと黒(B)色
用のインクカセットとの2つからなる。
[0006] An ink cassette 504 is detachably attached to the head case 503. Generally, there are two integrated ink cassettes for each color (Y, M, C) and an ink cassette for black (B).

【0007】移動手段510は、ヘッドケース503を
搭載可能なキャリア505と,ガイドロッド511と,
スプロケット512およびタイミングベルト513と,
ステッピングモータ(図示省略)等から形成され、印字
ヘッド501を用紙幅方向のX方向に往復移動すること
ができる。
The moving means 510 includes a carrier 505 on which the head case 503 can be mounted, a guide rod 511,
A sprocket 512 and a timing belt 513,
The print head 501 is formed by a stepping motor (not shown) or the like, and can reciprocate in the X direction in the paper width direction.

【0008】かかるインクジェットプリンタ500で
は、用紙MをY方向に供給すると、キャリア505がガ
イドロッド511に沿って所定速度でX方向に往動され
かつ各色用インクジェットノズルから各色用インクを吹
付けてカラー印字(印刷)を行う。1行印字が終了する
と、キャリア505を復動させかつしかる後に用紙Mを
1行送りしかつ再び往動させて2行印字に進む。以下、
これを繰り返すことによって1枚用紙をカラー印字でき
る。カラー印字済の用紙Mは、プリンタの前方側で載置
台上の排出スペースSに排出される。
In the ink jet printer 500, when the paper M is supplied in the Y direction, the carrier 505 is moved forward in the X direction at a predetermined speed along the guide rod 511, and the color ink is sprayed from the ink jet nozzles for each color. Perform printing (printing). When the one-line printing is completed, the carrier 505 is moved backward, and then the sheet M is fed one line and moved forward again to proceed to the two-line printing. Less than,
By repeating this, one sheet of paper can be printed in color. The paper M on which color printing has been performed is discharged to a discharge space S on the mounting table at the front side of the printer.

【0009】このシリアル型インクジェットプリンタに
対するものとしてレーザー型のカラープリンタが知られ
る。図16において、レーザーカラープリンタ600
は、本体ケース601内に各色(イエローY,マゼンタ
M,シアンC,ブラックB)用のプロセス手段610
Y,610M,610C,610BをY方向に整列配設
し、搬送手段620を用いて用紙Mを各手段610を通
してY方向に搬送する。
A laser type color printer is known as a serial type ink jet printer. In FIG. 16, a laser color printer 600
Are process means 610 for each color (yellow Y, magenta M, cyan C, black B) in the main body case 601.
Y, 610M, 610C, and 610B are arranged in the Y direction, and the paper M is transported in the Y direction through each unit 610 using the transport unit 620.

【0010】各プロセス手段610は、感光ドラム61
1(Y,M,C,B)の周辺にレーザービーム発光器,
帯電器,現像器,転写器,廃トナー回収器,除電器等々
を配設したものとされ、用紙M上に各色をカラー印字
(印刷)する。具体的には、感光ドラム611上に静電
潜像を描写し、これに各色トナーを付着させる。そし
て、転写器を用いて用紙M上にトナー像を転写し、Y方
向の最下流側において熱定着器(図示省略)を用いて定
着する構造とされている。
Each process means 610 includes a photosensitive drum 61
1 (Y, M, C, B) around the laser beam emitter,
A charging device, a developing device, a transfer device, a waste toner collecting device, a static eliminator, and the like are provided, and each color is printed (printed) on the paper M. Specifically, an electrostatic latent image is drawn on the photosensitive drum 611, and each color toner is attached to this. Then, the toner image is transferred onto the sheet M using a transfer device, and is fixed using a heat fixing device (not shown) at the most downstream side in the Y direction.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ットプリンタ500を用いたカラー印字は、非常に遅
い。1枚の用紙(例えば、A4サイズ)を高解像度カラ
ー印字するのに例えば5〜10分以上を費す。なお、イ
ンクカセットを小さくすることによって印字速度を上記
値よりも高くしたものがあるが、これではインク交換の
インターバルが短く例えば200枚以上の連続印字運転
ができないので意味がない。また、大きなインクカセッ
ト504を実装したキャリア505をX方向に繰り返し
往復移動させるので、騒音が高くその解消が難しい。
By the way, color printing using the ink jet printer 500 is very slow. It takes, for example, 5 to 10 minutes or more to perform high-resolution color printing on one sheet (for example, A4 size). In some cases, the printing speed is higher than the above value by reducing the size of the ink cassette. However, this method is meaningless because the interval for ink replacement is short and a continuous printing operation of, for example, 200 or more sheets cannot be performed. Further, since the carrier 505 on which the large ink cassette 504 is mounted is repeatedly reciprocated in the X direction, the noise is high and it is difficult to eliminate the noise.

【0012】これに対し、レーザーカラープリンタ60
0は、A4サイズを例えば5〜15秒でカラー印字する
ことができる。すなわち、連続印字した時に1分間に印
字できる用紙の枚数は4枚である。つまり、4ppmで
ある。しかも、感光ドラム611が回転運動でありかつ
用紙搬送が一方向(Y)に連続送りされるから、比較的
に低騒音である。しかし、高価なプロセス手段610を
4連としなければならないので、大型かつコスト高であ
る。
On the other hand, a laser color printer 60
A value of 0 indicates that the A4 size can be printed in color in 5 to 15 seconds, for example. That is, the number of sheets that can be printed in one minute during continuous printing is four. That is, it is 4 ppm. In addition, since the photosensitive drum 611 is in a rotational motion and the paper is continuously fed in one direction (Y), the noise is relatively low. However, since the expensive process means 610 must be provided in quadruple, it is large and expensive.

【0013】かくして、インクジェットプリンタ500
では、例えば家庭で数枚のハガキを印字する場合にはあ
まり目立たないが、一般オフィスのカラー化に対する要
求印字速度および多数枚に渡る連続印字運転を満すこと
ができない。また、レーザーカラープリンタ600でも
十分に満すことができない。
Thus, the ink jet printer 500
In this case, for example, when printing several postcards at home, it is not so noticeable, but it cannot satisfy the required printing speed for general office colorization and continuous printing operation over many sheets. Further, the laser color printer 600 cannot be sufficiently filled.

【0014】本発明の目的は、高速度で多色カラー印字
を行えかつ多数枚について連続印字運転可能なインクジ
ェットプリンタを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of performing multicolor printing at a high speed and performing continuous printing operation on a large number of sheets.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記従来構造のカラープ
リンタ(500,600)を印字速度の点から分析す
る。
The color printers (500, 600) having the above-mentioned conventional structure are analyzed in terms of printing speed.

【0016】まず、例えばA4サイズ用紙(面)の印字
を考えると、従来インクジェットプリンタ500は、ノ
ズルユニットを行(X)方向へ全長に渡って往復移動さ
せつつ1行印字しかつ1行印字後に列(Y)方向への送
りを介して次の行に移る。したがって、面の印字完成に
5〜10分も掛る。対するレーザープリンタ600の場
合は、レーザービームによる主走査という高速な行
(X)方向の送りで1行を印字可能に走査しかつドラム
回転による列(Y)方向送りを利用して次の行に移る。
したがって、面を印字完成するのにインクジェットプリ
ンタ500の場合よりも早いが、1つの面を印字完成さ
せるのにドラム外周面(感光面)の残存トナークリーニ
ング,除電,再帯電等をしなければならない。つまり、
ドラム外周面を何回も再利用することから、ドラムの回
転高速化にも一定の制約が生じるので15秒程度と制限
される。
First, for example, considering printing on A4 size paper (surface), the conventional ink jet printer 500 prints one line while reciprocating the nozzle unit over the entire length in the line (X) direction, and after printing one line, Move to the next row via feed in column (Y) direction. Therefore, it takes 5 to 10 minutes to complete the printing of the surface. On the other hand, in the case of the laser printer 600, one line is printed so as to be printable by a high-speed line (X) feed, which is a main scan by a laser beam, and the next line is moved to the next line by using a column (Y) direction feed by drum rotation. Move on.
Therefore, although the printing of the surface is completed earlier than the case of the ink jet printer 500, the cleaning of the remaining toner on the outer peripheral surface (photosensitive surface) of the drum, the removal of electricity, the recharging, etc. must be performed to complete the printing of one surface. . That is,
Since the outer peripheral surface of the drum is reused many times, there is a certain restriction in increasing the rotation speed of the drum, so that it is limited to about 15 seconds.

【0017】このように、いずれのプリンタ500,6
00も、行印字の積重ねにより結果として列印字を印字
完成する考え方である。してみると、行方向と列方向と
を同時的に進行させれば大幅な印字高速化を図れると推
定できる。そこで、まず、従来プリンタ500,600
の印字高速化阻害要因をより詳細に分析するとともに同
時的進行方式の実現可能性について検討する。
Thus, any of the printers 500, 6
00 is also a concept of completing printing of column printing as a result of stacking of line printing. In other words, it can be estimated that if the line direction and the column direction are simultaneously advanced, the printing speed can be significantly increased. Therefore, first, the conventional printers 500 and 600
We will analyze in more detail the factors that hinder printing speedup and discuss the feasibility of the simultaneous progress method.

【0018】インクジェットプリンタ500は、各色用
ノズルユニット502をX方向で用紙Mの全幅以上に渡
って往復移動させることを前提としているので、各色用
ノズルユニット502とインクカセット504とは一体
的である。換言すれば、各色用ノズルユニット502と
インクカセット504とを一体化せざるを得ないことか
ら、全体を全幅方向に往復移動しなければならないわけ
である。つまり、精巧な各色用ノズルユニット502お
よび大型かつ大重量のインクカセット504を含む印字
ヘッド501の全体をX方向に往復動させるので、復動
中は印字中断となるために、印字高速化が至難でかつ直
線運動および移動方向反転のために騒音が高くなる。
The ink jet printer 500 is based on the premise that the nozzle units 502 for each color are reciprocated over the entire width of the sheet M in the X direction, so that the nozzle units 502 for each color and the ink cassette 504 are integrated. . In other words, since the nozzle unit 502 for each color and the ink cassette 504 must be integrated, the entire unit must reciprocate in the full width direction. In other words, since the entire print head 501 including the sophisticated nozzle unit 502 for each color and the large and heavy ink cassette 504 is reciprocated in the X direction, the printing is interrupted during the backward movement, so that high-speed printing is extremely difficult. And the noise increases due to the linear motion and the reversal of the moving direction.

【0019】また、各インクジェットノズルは、そのイ
ンクジェット方式の種類に拘わらず、所定解像度(例え
ば、300dpi)を得るに必要なピッチP(1/30
0インチ)でY方向に整列配設されかつX方向は1ドッ
ト分とされている。換言すれば、カラー印字の高速化を
考えると、用紙幅に渡る長さの各色用ノズルユニット5
02を用いて1ドット行を1度で印字するいわゆるライ
ンプリンタ構造とすればよい。しかし、各色用ノズルユ
ニットをその全長に渡って仕上精度的に均一な一体型の
各色用ノズルユニット502を製作することは技術的か
つコスト的に至難であることから、各色用ノズルユニッ
ト502を用紙幅(X)方向の全長に渡って移動させる
ことにより妥協しているわけである。
Each of the ink jet nozzles has a pitch P (1/30) required to obtain a predetermined resolution (for example, 300 dpi) regardless of the type of the ink jet system.
(0 inch) and are arranged in the Y direction and the X direction is equivalent to one dot. In other words, in consideration of speeding up of color printing, the nozzle unit 5 for each color having a length over the width of the paper is considered.
What is necessary is to use a so-called line printer structure that prints one dot line at a time using 02. However, it is technically and costly difficult to manufacture an integrated nozzle unit 502 for each color nozzle unit that is uniform in finishing accuracy over the entire length thereof. The compromise is made by moving over the entire length in the width (X) direction.

【0020】したがって、各インクジェットノズルの動
作時間(例えば、0.1〜0.5mSec)に比較して
キャリアごとの起動−停止−起動に要する時間の方が非
常に長いので、X方向における移動速度を早くすること
ができない。これが、カラー印字高速化阻害要因となっ
ている。と同時に、送り誤差による印字品質の低下も招
く。
Therefore, the time required for the start-stop-start for each carrier is much longer than the operation time (for example, 0.1 to 0.5 mSec) of each ink jet nozzle, so that the moving speed in the X direction is Can not be faster. This is an obstacle to speeding up color printing. At the same time, the print quality is degraded due to the feed error.

【0021】そこで、1つの考え方として、例えば従来
各色用ノズルユニット502を各色用ノズルユニット要
素として促えかつ複数の各色用ノズルユニット要素をY
方向に位置ずれさせかつX方向に一部を重ねて配設する
ことにより疑似的なラインプリンタ構造を構築すること
が考えられる。かくすれば、各ノズルユニット要素の各
インクジェットノズル間ピッチPを例えば1/75イン
チとしてかつ各インクジェットノズルをX方向に同期往
復移動させつつ当該ピッチP(1/75インチ)内で1
/300インチを進むごとに印字させると、解像度30
0dpiでの1行ドット分時間は約0.4秒(=0.1
mSec×4ドット)である。つまり、論理的には、Y
方向が例えば3000ドットの1枚を約1.2秒で印字
できる。
Therefore, as one concept, for example, the conventional nozzle unit 502 for each color is urged as a nozzle unit element for each color, and a plurality of nozzle unit elements for each color are referred to as Y.
It is conceivable to construct a simulated line printer structure by displacing in the X direction and partially arranging in the X direction. In this way, the pitch P between the inkjet nozzles of each nozzle unit element is set to 1/75 inch, for example, and the inkjet nozzles are reciprocated synchronously in the X direction while moving one pitch within the pitch P (1/75 inch).
If you print every / 300 inch, the resolution is 30
The time for one line dot at 0 dpi is about 0.4 seconds (= 0.1
mSec × 4 dots). That is, logically, Y
For example, one sheet of 3000 dots can be printed in about 1.2 seconds.

【0022】しかし、大型かつ大重量のインクカセット
504と一体的な複数の各色用ノズルユニット(要素)
をY方向に並べつつX方向に一部を重ねて配設すること
はその大きさからして現実的でない。しかも、Y方向の
間歇用紙送りも直線運動でかつ起動−停止の繰り返しと
なるから、カラー印字高速化阻害要因となってしまう。
騒音発生の原因ともなる。
However, a plurality of nozzle units (elements) for each color integrated with the large and heavy ink cassette 504
It is not realistic to arrange a part of them in the X direction while arranging them in the Y direction. In addition, the intermittent paper feed in the Y direction is also a linear motion and the start-stop operation is repeated.
It also causes noise.

【0023】このことは、従来インクジェットプリンタ
(500)が印字済用紙Mを排出スペースSにいわば放
置するということからもカラー印字の高速化困難性の裏
返しとして理解される。つまり、次の用紙Mのカラー印
字終了までに必要な長時間を利用して先の用紙M上のイ
ンクの自然乾燥を行うという考え方がとられているわけ
である。したがって、用紙Mを例えば30枚以上セット
しても意味がないので、30枚以上の用紙Mをセットで
きるようには構成されていない。
This can be understood as a reversal of the difficulty in increasing the speed of color printing from the fact that the conventional ink jet printer (500) leaves the printed paper M in the discharge space S as it were. In other words, the idea is to naturally dry the ink on the previous paper M by using the long time required until the end of color printing on the next paper M. Therefore, since it is meaningless to set, for example, 30 or more sheets M, the apparatus is not configured to be able to set 30 or more sheets M.

【0024】また、他の1つの考え方としては、複数
(N個)の上記各色用ノズルユニット要素をX方向に離
隔配設してかつ印字媒体の全幅の1/NだけX方向に往
復移動させることが考えられる。しかし、大型かつ大重
量のインクカセット504が一体的に装着されている状
態では、それに伴う機構の付加や改変の必要性を考える
と実用性に欠ける。
As another concept, a plurality of (N) nozzle units for each color are separated in the X direction and reciprocated in the X direction by 1 / N of the entire width of the print medium. It is possible. However, in a state where the large and heavy ink cassette 504 is integrally mounted, it is not practical in view of the necessity of adding or modifying a mechanism accompanying the ink cassette 504.

【0025】一方のレーザーカラープリンタ600の場
合は、感光ドラム611の回転運動を利用することか
ら、低騒音でインクジェットプリンタ500に比較して
少なくとも5倍以上の高速化が図れる。しかし、小型化
やコスト低減要請等の観点から感光ドラム611は直径
が例えば20mmとされかつ4ppm程度とされている
のが、一般的である。したがって、A4サイズ1枚のカ
ラー印字時間は例えば15秒である。このように、イン
クジェットプリンタ500に比較して数倍〜十数倍のカ
ラー印字速度を達成でき得るが、例えばA4サイズ1枚
を10秒以下でカラー印字したいとの要請に応えること
は至難である。また、大型化する問題は解消し得ない。
On the other hand, in the case of the laser color printer 600, since the rotational movement of the photosensitive drum 611 is used, the speed can be increased at least five times or more compared to the inkjet printer 500 with low noise. However, in general, the diameter of the photosensitive drum 611 is, for example, 20 mm and about 4 ppm from the viewpoint of demand for miniaturization and cost reduction. Therefore, the color printing time for one A4 size sheet is, for example, 15 seconds. As described above, it is possible to achieve a color printing speed several times to ten and several times higher than that of the ink jet printer 500, but it is extremely difficult to respond to a request for color printing of one A4 size sheet in 10 seconds or less, for example. . In addition, the problem of increasing the size cannot be solved.

【0026】してみると、インクジェットプリンタ50
0を採用するとして、各色用ノズルユニット502と用
紙MとのY方向における相対移動は直線運動に対して回
転運動が望ましく、かつX方向の相対移動を高速とし
て、さらに相対回転移動中に連続してY(列)方向のカ
ラー印字可能であるなら従来インクジェットプリンタ5
00に比較して、大幅な印字高速化を達成できる筈であ
る。騒音も低減できる。しかも、各色用ノズルユニット
502と用紙Mとの相対回転移動中に、各色カラー印字
を1つのドラムを用いて実行できるならば、レーザーカ
ラープリンタ600に比較して1/4倍に小型化できる
筈である。加えて、相対回転移転中の周囲外気との相対
流を利用して用紙M上のインクの乾燥促進も図れ得ると
考えられる。
The ink jet printer 50
Assuming that 0 is adopted, the relative movement of the nozzle unit 502 for each color and the paper M in the Y direction is preferably a rotational movement with respect to a linear movement, and the relative movement in the X direction is set to a high speed. Conventional inkjet printer 5 if color printing in the Y (column) direction is possible
It should be possible to achieve a significantly higher printing speed as compared with 00. Noise can also be reduced. In addition, if the printing of each color can be performed using one drum during the relative rotation movement of the nozzle unit 502 for each color and the paper M, the size can be reduced to 1/4 times as compared with the laser color printer 600. It is. In addition, it is considered that the drying of the ink on the paper M can be promoted by utilizing the relative flow with the ambient outside air during the relative rotation transfer.

【0027】ここに、用紙Mをその長手(Y)方向に高
速回転移動することができるなら、用紙Mと各色用ノズ
ルユニットとのY方向の送りに関するカラー印字高速化
阻害要因を払拭できる。特に、用紙Mをドラム等によっ
て回転移動するものとすれば、各色用ノズルユニットを
X方向でなくY方向(回転方向)に容易に位置ずれ配設
することができるから、各インクカセットを別置とする
ことが可能となる。したがって、短小な複数の各色用ノ
ズルユニット要素をX方向に直接または間接的に直列配
設することにより見掛上で一体的な各色用ノズルユニッ
トを形成することが可能となる。つまり、見掛上のライ
ンプリンタ構造を構築し得る。
Here, if the paper M can be rotated at a high speed in the longitudinal (Y) direction, it is possible to wipe out the factor that hinders the high-speed color printing related to the feeding of the paper M and the nozzle unit for each color in the Y direction. In particular, if the paper M is rotated by a drum or the like, the nozzle units for each color can be easily displaced in the Y direction (rotation direction) instead of the X direction. It becomes possible. Therefore, it is possible to form an apparently integrated nozzle unit for each color by directly or indirectly arranging a plurality of short and small color nozzle unit elements in series in the X direction. That is, an apparent line printer structure can be constructed.

【0028】さらに、インクカセットを離れた位置に配
設することができるなら、印字ヘッド全体を軽量化でき
この点からもX方向の一層の移動高速化を図れる。つま
り、用紙Mと各色用ノズルユニットとのX方向における
送りに関する、最も影響の大きな、カラー印字高速化阻
害要因も払拭でき得る。しかも、短小の各色用ノズルユ
ニット要素であれば、技術的にもコスト的にも現実化が
容易である。さらにまた、インクカセットを大きくでき
るので、多枚数(例えば、200枚以上)について連続
印字運転が可能となる。
Further, if the ink cassette can be arranged at a remote position, the weight of the entire print head can be reduced, and from this point, the moving speed in the X direction can be further increased. In other words, it is possible to wipe out the most influential factor for speeding up color printing, which is related to the feeding of the paper M and the nozzle unit for each color in the X direction. In addition, the short and small nozzle unit elements for each color can be easily realized in terms of both technical and cost aspects. Furthermore, since the size of the ink cassette can be increased, continuous printing operation can be performed for a large number of sheets (for example, 200 sheets or more).

【0029】以上の検討結果からすれば、インクカセッ
ト(タンク)を各色用ノズルユニットから離れた位置に
配設しかつ行方向の印字と列方向の印字とを同時的に進
行させることにより、印字高速を達成しかつ多数枚の連
続印字運転を可能とし得る。
According to the results of the above examination, the ink cassette (tank) is arranged at a position distant from the nozzle unit for each color, and the printing in the row direction and the printing in the column direction proceed at the same time. High speed can be achieved and continuous printing operation of many sheets can be performed.

【0030】かくして、本発明は、各色用ノズルユニッ
トと当該各インクカセットとを分離配設するとともに、
用紙を含む印字媒体と各色用ノズルユニットとの印字媒
体長手方向の相対移動(回転運動)を利用しかつ各色用
ノズルユニットを例えばインクジェットノズル間ピッチ
分の短距離を往復移動可能な複数の各色用ノズルユニッ
ト要素の組合せとして一体的あるいは一体型に形成可能
とすることにより見掛上のラインプリンタ構造を具現化
可能として、X方向の往復移動およびY方向の相対回転
移動の高速化を図りつつ相対回転移動中に各色用ノズル
ユニットを用いて印字可能として、多色カラー印字高速
化を達成しかつ連続印字運転を可能に形成したものであ
る。
Thus, according to the present invention, the nozzle units for each color and the respective ink cassettes are separately provided,
Utilizing the relative movement (rotational movement) of the print medium including paper and the nozzle unit for each color in the longitudinal direction of the print medium (rotational movement), and for each color nozzle unit capable of reciprocating a short distance of, for example, a pitch between inkjet nozzles. The apparent line printer structure can be embodied by being integrally or integrally formed as a combination of the nozzle unit elements, and the relative speed of the reciprocating movement in the X direction and the relative rotational movement in the Y direction can be increased. Printing can be performed by using the nozzle units for each color during the rotational movement to achieve high-speed multi-color printing and to enable continuous printing operation.

【0031】すなわち、請求項1の発明は、一定の周速
度で回転可能なドラムと,ドラムの外周面に印字媒体を
保持させる媒体保持手段と,ドラムの回転方向に位置ず
れ配設されかつそれぞれに多数のインクジェットノズル
を有する各色用ノズルユニットとを設け、ドラムととも
に回転移動中の印字媒体に選択された各色用インクジェ
ットノズルから各色用インクを吹付けてカラー印字可能
に形成するとともに、各色用ノズルユニットに当該イン
クを供給する各色用インクタンクを各色用ノズルユニッ
トから離れた位置に配設しかつ各色用インクタンクと当
該各色用ノズルユニットとを各インク供給チューブで接
続するとともに各インク供給チューブに関与して各色用
インクを当該各色用ノズルユニット側へ付勢する付勢手
段を設けた、ことを特徴とする。
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a drum rotatable at a constant peripheral speed, a medium holding means for holding a print medium on the outer peripheral surface of the drum, and a drum which is displaced and arranged in the rotational direction of the drum. A nozzle unit for each color having a large number of ink jet nozzles is provided, and the ink for each color is sprayed from the selected ink jet nozzle for each color on the print medium rotating and moving together with the drum so that color printing can be performed. The ink tanks for each color for supplying the ink to the unit are arranged at positions away from the nozzle units for each color, and the ink tanks for each color and the nozzle units for each color are connected with the respective ink supply tubes and connected to the respective ink supply tubes. A biasing means for biasing the ink for each color toward the nozzle unit for each color by providing And it features.

【0032】かかる発明では、印字媒体は、媒体保持手
段によって、ドラムに保持される。そして、ドラムを一
定の周速度で回転すると、ドラムの回転方向に位置ずれ
配設された各色用ノズルユニットと印字媒体とが印字媒
体長手方向に相対回転移動する。極低騒音でありかつ高
速で回転移動できる。したがって、例えば、印字媒体の
幅方向に一体型の各色用ノズルユニットの選択された各
色用インクジェットノズルを用い、ドラム回転方向に位
置ずれ配置された各色用ノズルユニットを形成する各色
用ノズルユニット要素あるいは各色用ノズルユニット要
素を同時にドラム軸線方向に例えばインクジェットノズ
ル間ピッチ分だけ同期移動可能な各色用ノズルユニット
要素の選択された各色用インクジェットノズルを用いて
印字できるので、大幅な多色カラー印字高速化を達成で
きる。
In the invention, the print medium is held on the drum by the medium holding means. When the drum is rotated at a constant peripheral speed, the nozzle units for each color, which are displaced in the rotation direction of the drum, and the print medium relatively rotate and move in the longitudinal direction of the print medium. It has extremely low noise and can rotate and move at high speed. Therefore, for example, each color nozzle unit element that forms each color nozzle unit that is misaligned and arranged in the drum rotation direction, using the selected inkjet nozzle for each color of the integrated color nozzle unit in the width direction of the print medium, or The nozzle unit elements for each color can be simultaneously moved in the direction of the drum axis in the drum axis direction, for example, by the pitch between inkjet nozzles, so that printing can be performed using the selected inkjet nozzles for each color. Can be achieved.

【0033】しかも、各色用ノズルユニットと当該各イ
ンクタンクとが別置とされているが、各両者間を接続す
る各インク供給チューブの例えば途中に設けた付勢手段
により各インクを付勢することができるから、各色用ノ
ズルユニットのインク吹付け圧力を一定とすることがで
き一層の高品質印字を行えるとともに各色用ノズルユニ
ットをドラム軸線方向に短距離だけ往復移動させるよう
に構築した場合でも軽負荷で高速移動させることがで
き、かつインクタンク等の交換インターバルも大幅に伸
せるので、多数枚(例えば、500枚)の連続印字運転
が可能である。
In addition, although each color nozzle unit and each ink tank are separately provided, each ink is urged by, for example, an urging means provided in the middle of each ink supply tube connecting them. Therefore, the ink spraying pressure of the nozzle unit for each color can be kept constant, and higher quality printing can be performed, and even if the nozzle unit for each color is reciprocated only a short distance in the axial direction of the drum. Since it can be moved at a high speed with a light load and the replacement interval of the ink tank and the like can be greatly extended, a continuous printing operation of a large number of sheets (for example, 500 sheets) is possible.

【0034】また、請求項2の発明は、前記各色用ノズ
ルユニットと当該各色用インクタンクとのそれぞれの高
低差が同一とされているインクジェットプリンタであ
る。
The invention according to claim 2 is an ink jet printer in which the height difference between the nozzle unit for each color and the ink tank for each color is the same.

【0035】かかる発明では、各色用インクタンクと各
色用ノズルユニットとの各高低差が同一とされているの
で、請求項1の発明の場合と同様な作用効果を奏し得る
他、さらに各色用ノズルユニットのインクジェット特性
を同一化できるので一層の高品質印字を安定して行え
る。
In this invention, since the height difference between the ink tank for each color and the nozzle unit for each color is the same, the same operation and effect as in the invention of claim 1 can be obtained. Since the ink jet characteristics of the units can be made the same, higher quality printing can be stably performed.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本インクジェットプリンタは、図1
〜図4に示す如く、一定の周速度で回転可能なドラム1
0と,ドラム10の外周面11に印字媒体Mを保持させ
る媒体保持手段20と,ドラム10の回転方向に位置ず
れ配設されかつそれぞれに多数のインクジェットノズル
207を有する各色用ノズルユニット200とを設け、
ドラム10とともに回転移動中の印字媒体Mに選択され
た各色用インクジェットノズル207から各色用インク
を吹付けてカラー印字可能に形成するとともに、各色用
ノズルユニット200に当該インクを供給する各色用イ
ンクタンク213を各色用ノズルユニット200から離
れた位置に配設しかつ各色用インクタンク213と当該
各色用ノズルユニット200とを各インク供給チューブ
215で接続するとともに各インク供給チューブ215
に関与して各色用インクを当該各色用ノズルユニット2
00側へ付勢する付勢手段216を設け、多色カラー印
字を飛躍的に高速でかつ連続して行えるように形成され
ている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This inkjet printer is shown in FIG.
-Drum 1 rotatable at a constant peripheral speed as shown in FIG.
0, a medium holding means 20 for holding the print medium M on the outer peripheral surface 11 of the drum 10, and a nozzle unit 200 for each color which is displaced in the rotational direction of the drum 10 and has a large number of ink jet nozzles 207. Provided,
Ink tanks for the respective colors which form the respective color inks by spraying the respective inks from the selected inkjet nozzles 207 to the print medium M rotating and moving together with the drum 10 and supply the inks to the respective nozzle units 200 213 is disposed at a position away from the nozzle unit 200 for each color, and the ink tank 213 for each color is connected to the nozzle unit 200 for each color by each ink supply tube 215, and each ink supply tube 215 is connected.
The ink for each color is related to the nozzle unit 2 for each color.
An urging means 216 for urging toward the 00 side is provided so that multicolor printing can be performed at a remarkably high speed and continuously.

【0037】まず、図2を参照して全体構成を説明す
る。高速回転可能なドラム10の一方(右)側には媒体
供給手段90が配設されかつその他方(左)側には媒体
排出搬送手段160が配設されている。各色用ノズルユ
ニット200C,200M,200Y,200Bは、ド
ラム10の回転(Y)方向に位置ずれ配設され、その上
方に媒体排出搬送手段160が設けられている。
First, the overall configuration will be described with reference to FIG. A medium supply means 90 is provided on one (right) side of the high-speed rotatable drum 10, and a medium discharge / conveyance means 160 is provided on the other (left) side. The nozzle units 200C, 200M, 200Y, and 200B for the respective colors are displaced in the rotation (Y) direction of the drum 10, and a medium discharge / convey means 160 is provided above the nozzle units.

【0038】媒体供給手段90は、給紙手段60から給
送された印字媒体Mの姿勢を修正した後にドラム10側
へ供給することができる。供給された印字媒体Mは、媒
体保持手段20によってドラム10の外周面11に保持
される。
The medium supply means 90 can supply the print medium M fed from the paper supply means 60 to the drum 10 after correcting the attitude of the print medium M. The supplied print medium M is held on the outer peripheral surface 11 of the drum 10 by the medium holding means 20.

【0039】カラー印字後の印字媒体Mは、媒体剥離手
段140(141)によってドラム10(11)から剥
離されかつ媒体引渡手段(141)を介して媒体排出搬
送手段160側へ引渡されるとともに媒体排出搬送手段
160によって所定方向へ排出搬送される。方向切換手
段190は、選択的に排出トレイ192に印字面を上と
した排出搬送と上部排出トレイ193に印字面をしたと
した排出搬送とを切換可能である。
The print medium M after color printing is peeled off from the drum 10 (11) by the medium peeling means 140 (141) and delivered to the medium discharge / conveying means 160 via the medium delivering means (141). The sheet is discharged and conveyed in a predetermined direction by the discharge and conveyance means 160. The direction switching unit 190 is capable of selectively switching between the discharge conveyance with the print surface facing upward on the discharge tray 192 and the discharge conveyance with the print surface facing the upper discharge tray 193.

【0040】ドラム10の周辺には、インク乾燥手段1
30(131,132)が設けられ、印字高速化のため
にドラム10に保持された印字媒体M上のインクを直接
または間接的に乾燥したり供給される印字媒体Mの帯電
容易化等のための強制予熱ができる。また、媒体排出搬
送手段160の終端(左)側には、インク乾燥を完璧化
するために印字媒体M上のインクを強制乾燥するインク
乾燥手段181が設けられている。
The ink drying means 1 is provided around the drum 10.
30 (131, 132) for directly or indirectly drying the ink on the printing medium M held on the drum 10 for speeding up printing, and for facilitating charging of the supplied printing medium M, etc. Can be forcibly preheated. Further, an ink drying unit 181 for forcibly drying the ink on the print medium M is provided at the end (left) side of the medium discharge / conveyance unit 160 in order to complete the drying of the ink.

【0041】各色用ノズルユニット200C,200
M,200Y,200Bとインク供給手段210とは隔
離配設されている。したがって、ユニット移動手段11
0は、小型軽量化された各色用ノズルユニット200を
迅速に印字媒体Mの幅(X)方向つまりドラム10の軸
線方向に高速往復移動させることができるとともにイン
ク交換インターバルを大幅に伸せる。また、各色用ノズ
ルユニット200は、進退移動手段220によって、ド
ラム10(11)に図2で左右方向に進退移動可能とさ
れ、離隔状態において各色用インクジェットノズル20
7をキャップ246で覆ってインク乾きを防止可能に形
成されている。キャップ246は、キャップ昇降手段2
40によって昇降される。なお、全体的には、制御ユニ
ット250で駆動制御される。
Each color nozzle unit 200C, 200
M, 200Y, 200B and the ink supply means 210 are arranged separately. Therefore, the unit moving means 11
A value of 0 allows the nozzle unit 200 for each color, which has been reduced in size and weight, to be quickly reciprocated in the width (X) direction of the print medium M, that is, in the axial direction of the drum 10, and the ink exchange interval can be greatly extended. The nozzle unit 200 for each color can be moved back and forth in the left-right direction in FIG. 2 by the moving unit 220 for moving the drum 10 (11).
7 is covered with a cap 246 to prevent drying of the ink. The cap 246 is a cap elevating means 2
It is raised and lowered by 40. In addition, the drive is controlled by the control unit 250 as a whole.

【0042】これら各手段は、本体ケース1内に格納さ
れる。また、上部排出トレイ193を形成する上ケース
2(排出ローラ2R)は、図2に2点鎖線で示すように
開放可能である。
Each of these means is stored in the main body case 1. The upper case 2 (discharge roller 2R) forming the upper discharge tray 193 can be opened as shown by a two-dot chain line in FIG.

【0043】さて、ドラム10は、その外周面11に巻
回保持された印字媒体M(普通紙,OHP用紙等)をY
方向に高速回転移動させるものであり、この実施形態で
は直径dが130mmでかつドラム軸線(10S)を中
心として20ppmの連続印字を可能とする一定の回転
数(120rpm)で回転可能である。すなわち、0.
5秒でドラム10を1回転させることができる。ドラム
10は、高速応答や定速性に優れたサーボモータからな
るメインモータ93で回転駆動される。
In the drum 10, the printing medium M (plain paper, OHP paper, etc.) wound and held on the outer peripheral surface 11 is Y-shaped.
In this embodiment, the drum d has a diameter d of 130 mm and can be rotated at a constant rotation speed (120 rpm) around the drum axis (10S) to enable continuous printing of 20 ppm. That is, 0.
One revolution of the drum 10 can be achieved in 5 seconds. The drum 10 is driven to rotate by a main motor 93 composed of a servomotor having excellent high-speed response and constant speed.

【0044】詳しくは、図6に示すように、ドラム10
はシャフト10Sを左右のブラケット5L,5Rにベア
リングを介して回転自在に装着され、メインモータ93
の回転動力をスプロケット,タイミングベルトあるいは
ギヤを介して軸線(10S)を中心に回転される。
More specifically, as shown in FIG.
The shaft 10S is rotatably mounted on the left and right brackets 5L and 5R via bearings.
Is rotated about an axis (10S) via a sprocket, a timing belt or a gear.

【0045】すなわち、印字媒体Mを列(Y)方向に移
動させる速度を、従来例(600)に比較して大幅な高
速でかつ一定の周速度(816mm/Sec=120π
d/60)を得られる。この高周速度は、インクの自然
的乾燥を促進することにも利用できる。また、外周長が
408mm(=πd)であるから、A4サイズ(長さ:
297mm,幅:210mm)の印字媒体Mをその長さ
方向において余裕をもって保持できるとともに、それ以
上の長い印字媒体(M)を保持可能である。ドラム軸線
方向の長さは、A4サイズ(210mm)よりも長い約
220mmとされている。このドラム10は、アルミニ
ウム合金等の中空(10E)円筒形状とされ、アース
(グランド)されている。
That is, the speed at which the print medium M is moved in the column (Y) direction is significantly higher than that of the conventional example (600) and a constant peripheral speed (816 mm / Sec = 120π).
d / 60). This high peripheral speed can also be used to promote natural drying of the ink. Since the outer peripheral length is 408 mm (= πd), the A4 size (length:
(297 mm, width: 210 mm) can be held with a margin in the length direction thereof, and a print medium (M) longer than that can be held. The length in the drum axis direction is about 220 mm, which is longer than the A4 size (210 mm). The drum 10 has a hollow (10E) cylindrical shape such as an aluminum alloy and is grounded.

【0046】なお、ドラム10の直径dは、A4サイズ
以上の印字媒体Mを保持可能かつインク乾燥促進可能な
高い周速度を得ることから、100mm以上とするのが
よい。
The diameter d of the drum 10 is preferably 100 mm or more in order to obtain a high peripheral speed capable of holding a print medium M of A4 size or more and promoting drying of the ink.

【0047】各色用ノズルユニット200は、当該各イ
ンク供給手段210(インクカセット211)と別置と
されているので、複数(N)の各色用ノズルユニット要
素205の組合せとして一体的に形成できる。この実施
形態では、技術的,コスト的な優位性を担保するために
図4に示す4個(=N)のノズルユニット要素205
A,205B,205C,205Dの組合せとしてかつ
ドラム10の回転移動(Y)方向に位置ずれさせて配設
されている。換言すれば、各色用ノズルユニット200
を、図4に示すように、ドラム軸線(X)方向にN(=
4)分割したノズルユニット要素205A〜205Dか
ら一体的に形成してある。各ノズルユニット要素205
A,205B,205C,205Dの分割行の長さは、
図4に示すS1,S2,S3,S4である。
Since each color nozzle unit 200 is provided separately from each ink supply means 210 (ink cassette 211), it can be integrally formed as a combination of a plurality (N) of color nozzle unit elements 205. In this embodiment, in order to secure technical and cost advantages, four (= N) nozzle unit elements 205 shown in FIG.
A, 205B, 205C, and 205D are arranged as being displaced in the rotational movement (Y) direction of the drum 10. In other words, the nozzle unit 200 for each color
As shown in FIG. 4, N (=) in the drum axis (X) direction.
4) It is integrally formed from the divided nozzle unit elements 205A to 205D. Each nozzle unit element 205
The length of the divided lines of A, 205B, 205C, 205D is
These are S1, S2, S3, and S4 shown in FIG.

【0048】詳しくは、ノズルユニット要素205A,
205Cとノズルユニット要素205B,205Dとを
連結支持バー204を介してドラム軸線方向つまりX方
向に離隔配設しかつY方向に位置ずれ配設し、全体とし
てY方向に段違いで間接的にX方向に連続したいわゆる
千鳥形状に配設してある。
More specifically, the nozzle unit element 205A,
The nozzle unit 205C and the nozzle unit elements 205B, 205D are spaced apart in the drum axis direction, that is, in the X direction, and displaced in the Y direction via the connection support bar 204, and are indirectly shifted in the X direction as a whole in the Y direction. Are arranged in a so-called staggered shape.

【0049】但し、インクジェットノズル間ピッチPT
を任意に選択できるので、インクジェットノズル間ピッ
チPTを大きくすれば、各ノズルユニット200をX方
向に伸る一体型として形成することも可能である。
However, the pitch PT between the ink jet nozzles PT
Can be arbitrarily selected, so that if the pitch PT between inkjet nozzles is increased, each nozzle unit 200 can be formed as an integral type extending in the X direction.

【0050】各ノズルユニット要素(205A)には、
長さLxa(2.11インチ)内に多数(159個)の
インクジェットノズル207a〜207nが一定ピッチ
PT(1/75インチ)で配設されている。高さ(図4
で上下方向)Lyは、9mmである。X(X1,X2)
方向において隣合いかつY方向に位置ずれされた各ノズ
ルユニット要素205の各端のインクジェットノズル2
07n,207a間は、一定ピッチPT(1/75イン
チ)が保たれている。
Each nozzle unit element (205A) includes:
A large number (159) of inkjet nozzles 207a to 207n are arranged at a constant pitch PT (1/75 inch) within a length Lxa (2.11 inches). Height (Figure 4
Ly in the vertical direction) is 9 mm. X (X1, X2)
Nozzles 2 at each end of each nozzle unit element 205 adjacent in the direction and displaced in the Y direction
A constant pitch PT (1/75 inch) is maintained between 07n and 207a.

【0051】また、各色用ノズルユニット200は、Y
方向に所定ピッチYp(例えば、20mm)だけ位置ず
れさせて配設してある。この実施形態におけるY方向の
上流側から下流側への配設順序は、シアンC,マゼンタ
M,イエロ−Y,ブラックBの順(200C,200
M,200Y,200B)とされている。
The nozzle unit 200 for each color is Y
It is arranged so as to be displaced in the direction by a predetermined pitch Yp (for example, 20 mm). In this embodiment, the arrangement order from the upstream side to the downstream side in the Y direction is as follows: cyan C, magenta M, yellow-Y, black B (200C, 200C).
M, 200Y, 200B).

【0052】なお、多色用ノズルユニット200は、4
色(C,M,Y,B)用とされているが、Y方向に位置
ずれ配設できるから、これに例えば薄い赤と青とを加え
た6色用以上を配設することが容易化され、一層の高品
質で鮮明な多色カラー印字の実行が可能となる。
The multicolor nozzle unit 200 has four
Although they are used for colors (C, M, Y, B), they can be displaced in the Y direction, so that it is easy to arrange more than six colors, for example, by adding light red and blue. Thus, it is possible to execute clearer multi-color printing with higher quality.

【0053】さらに、各色用ノズルユニット200C,
200M,200Y,200Bつまり各ノズルユニット
要素205内のそれぞれに対応する各インクジェットノ
ズル(例えば、207a)は、ドラム軸線(X)方向に
おいて同一位置(図4でいえば、F1上の位置)となる
ようにして、この実施形態では図2に示す取付部材11
2を介して往復移動機構111に取付けられている。し
たがって、各色ドット(インクジェットノズル)をX方
向において正確に重ね合わせることができる。つまり、
各列が同一となる。
Further, each color nozzle unit 200C,
Each of the inkjet nozzles (for example, 207a) corresponding to 200M, 200Y, and 200B, that is, each of the nozzle unit elements 205 is at the same position (the position on F1 in FIG. 4) in the drum axis (X) direction. Thus, in this embodiment, the mounting member 11 shown in FIG.
2 and is attached to the reciprocating mechanism 111 via. Therefore, each color dot (inkjet nozzle) can be accurately overlapped in the X direction. That is,
Each column is identical.

【0054】さらにまた、各色用ノズルユニット200
C,200M,200Y,200Bをドラム10の回転
(Y)方向に位置ずれ配設することから、各インクジェ
ットノズル207をドラム10に対しその各法線上に配
設し、ドラム10つまり印字媒体Mに吹付けられたカラ
ーインクが形成するドットDの大きさ,形状を同一化し
て印字品質の向上維持を図っている。なお、各インクジ
ェットノズル207の先端(吹付孔)とドラム10との
隙間は、印字運転中において例えば1mmとされる。
Furthermore, the nozzle unit 200 for each color
Since C, 200M, 200Y, and 200B are displaced in the rotation (Y) direction of the drum 10, each ink jet nozzle 207 is disposed on each normal line to the drum 10 so that the drum 10, that is, the print medium M The size and shape of the dots D formed by the sprayed color ink are made the same to maintain and improve the printing quality. The gap between the tip (spray hole) of each ink jet nozzle 207 and the drum 10 is, for example, 1 mm during the printing operation.

【0055】ここに、各色用ノズルユニット200へ当
該各色用インクを供給するインク供給手段210は、図
11に示す如く、フィルタ214を有するインクタンク
213と,このインクタンク213に液面一定化手段2
12を介して着脱可能なインクカセット211と,イン
クタンク213とノズルユニット200(205)とを
接続するインク供給チューブ215と,付勢手段21
6,インク戻りチューブ217と,チューブ開閉手段2
18とからなる。インクカセット211は、従来例
((10〜20CC)に比較して大量(例えば200C
C以上)のインクを供給することができる。
As shown in FIG. 11, the ink supply means 210 for supplying the respective color inks to the respective color nozzle units 200 includes an ink tank 213 having a filter 214 and a liquid level fixing means provided in the ink tank 213. 2
12, an ink supply tube 215 connecting the ink tank 213 and the nozzle unit 200 (205), and an urging means 21.
6. Ink return tube 217 and tube opening / closing means 2
18 The ink cassette 211 has a larger amount (for example, 200C) than the conventional example ((10 to 20CC)).
C or more).

【0056】各チューブ開閉手段218でインク戻りチ
ューブ217を閉じた状態で各付勢手段216を駆動す
れば、当該各色用ノズルユニット200(インクバッフ
ァ206)内にインクタンク213から当該色インクを
加圧供給(付勢)することができるとともに、そのまま
プライムやスピットをすることにより、各ノズル近傍の
空気抜きや各ノズルの目詰を防止することができる。ま
た、しかる後に、インク戻りチューブ217を開けば、
インクバッファ206内の空気抜きもできる。さらに、
付勢手段216を停止させかつチューブ開閉手段218
でインク戻りチューブ217を開いた状態として印字を
すれば、インクジェットにより減じたインクは毛細管効
果によってインクタンク213からインク戻りチューブ
217を介してインクバッファ206内に自動的に補給
される。なお、インクタンク213内のインク液面は、
液面一定化手段212により常に一定化される。
When each urging means 216 is driven in a state where the ink return tube 217 is closed by each tube opening / closing means 218, the color ink from the ink tank 213 is added to the nozzle unit 200 for each color (ink buffer 206). Pressure can be supplied (energized), and by priming or spitting as it is, air bleeding near each nozzle and clogging of each nozzle can be prevented. After that, if the ink return tube 217 is opened,
Air can be removed from the ink buffer 206. further,
The urging means 216 is stopped and the tube opening / closing means 218
When printing is performed with the ink return tube 217 opened, the ink reduced by the ink jet is automatically supplied from the ink tank 213 to the ink buffer 206 via the ink return tube 217 by the capillary effect. The ink level in the ink tank 213 is
The liquid level is kept constant by the liquid level fixing means 212.

【0057】各付勢手段216は、図12に示す如く、
同(B)に示す複数(4つ)の押圧ローラ216Rを有
しかつモータ216Mで回転される回転型とされ、各イ
ンク供給チューブ215と関与(回転押圧係合)して各
色インクを当該各色用ノズルユニット200側へ付勢
(加圧供給)することができる。また、チューブ開閉手
段218は、1つの押圧ローラ218Rを有する回転型
とされている。なお、ソレノイド片等による構造として
もよい。
As shown in FIG. 12, each biasing means 216
A rotary type having a plurality of (four) pressing rollers 216R shown in FIG. 2B and rotated by a motor 216M is engaged with each ink supply tube 215 (rotation pressing engagement) to convert each color ink into the corresponding color. (Pressurized supply) to the nozzle unit 200 side. The tube opening / closing means 218 is a rotary type having one pressing roller 218R. In addition, it is good also as a structure by a solenoid piece etc.

【0058】さらに、この実施形態では、各色用インク
タンク213(詳しくは、インク液面)と当該各色用ノ
ズルユニット200のインク吐出口(吹付孔)とのそれ
ぞれの高低差は、同一とされている。インクジェット特
性(メニスカス)の均一化により一層の高品質印字を安
定して行えるようにするためである。但し、同一の中に
は、インク特性に対する微調整による微小高低差は含ま
れる。なお、各色用インクタンク213は、当該各色用
ノズルユニット200のインク吐出口よりも低い位置に
配設されるとともに、各色用インクタンク213は印字
運転中に大気開放される。
Further, in this embodiment, the height difference between the ink tank 213 for each color (specifically, the ink liquid level) and the ink discharge port (spray hole) of the nozzle unit 200 for each color is set to be the same. I have. This is to stabilize even higher quality printing by making the ink jet characteristics (meniscus) uniform. However, the same includes a slight height difference due to fine adjustment to the ink characteristics. The ink tanks 213 for each color are disposed at a position lower than the ink discharge ports of the nozzle unit 200 for each color, and the ink tanks 213 for each color are opened to the atmosphere during the printing operation.

【0059】吹付け制御エレメント208は、インクジ
ェット方式によって適宜に選択されるが、この実施形態
では圧電アクチュエータとされインクジェットノズル2
07の剪断変形を利用して所定のインク量を吹付け可能
とされている。前ドットの印字終了から後ドットの印字
終了までに必要とする動作時間は、0.1mSec(1
0KHz)である。なお、電気・熱変換,電気・機械変
換等々のインクジェット方式を採用してもよい。
The spray control element 208 is appropriately selected in accordance with the ink jet system.
A predetermined amount of ink can be sprayed by using the shear deformation of 07. The operation time required from the end of the printing of the previous dot to the end of the printing of the subsequent dot is 0.1 mSec (1 msec).
0 KHz). It should be noted that an ink-jet method such as electric / thermal conversion, electric / mechanical conversion, etc. may be adopted.

【0060】このように、大容量,大重量かつ大寸法の
当該インクタンク213およびインクカセット211を
各色用ノズルユニット200に対して離隔配設できるの
で、各色用ノズルユニット200(ノズルユニット要素
205)を従来例(500)の場合に比較してX方向お
よびY方向ともに密に配設できかつ小型軽量化できる。
さらに、インクカセット交換のインターバールも長くで
きるから、連続印字運転時間を大幅に長くできる。
As described above, since the ink tank 213 and the ink cassette 211 having a large capacity, a large weight and a large size can be arranged separately from the nozzle units 200 for each color, the nozzle unit 200 for each color (nozzle unit element 205) Can be densely arranged in the X direction and the Y direction, and the size and weight can be reduced as compared with the case of the conventional example (500).
Further, since the interval for replacing the ink cassette can be lengthened, the continuous printing operation time can be greatly increased.

【0061】したがって、各色用ノズルユニット200
(ノズルユニット要素205)をX方向に軽負荷かつ高
速で同期移動させることが可能となる。このためのユニ
ット移動手段110は、図2,図9に示す往復移動機構
111と往復移動ロッド122を有するモータユニット
121とから形成され、X(X1,X2)方向の往復移
動を迅速かつ円滑に行える。各色用ノズルユニット20
0は、取付部材112を介して往復移動機構111に取
付けられている。全体としては、図2に示す進退移動手
段220で進退動される。
Therefore, the nozzle unit 200 for each color
(Nozzle unit element 205) can be synchronously moved in the X direction at a light load and at a high speed. The unit moving means 110 for this purpose is formed of a reciprocating mechanism 111 and a motor unit 121 having a reciprocating rod 122 shown in FIGS. 2 and 9, and performs reciprocating movement in the X (X1, X2) direction quickly and smoothly. I can do it. Nozzle unit 20 for each color
Numeral 0 is attached to the reciprocating mechanism 111 via the attachment member 112. The whole is moved forward and backward by the forward and backward moving means 220 shown in FIG.

【0062】往復移動機構111は、図9に示す如く、
ベース111Bに取付けられた一対のガイドレール11
1Gにテーブル111Tを摺動自在に装着し、このテー
ブル111Tを左右一対のスプリング111SPで左右
一対のストッパー111Sに当接するように図で下方向
に付勢して、常態において定位置となるように形成して
ある。モータユニット121は、フレーム111Fに固
定装着され、各スプリング111SPの付勢力に抗して
テーブル111T上に固定された各色用ノズルユニット
200をX方向で2点鎖線で示す位置まで往動(X1)
させることができる。復動(X2)は、各スプリング1
11SPの付勢力により行われる。
As shown in FIG. 9, the reciprocating mechanism 111
A pair of guide rails 11 attached to the base 111B
A table 111T is slidably mounted on 1G, and the table 111T is urged downward by a pair of left and right springs 111SP so as to abut against a pair of left and right stoppers 111S so as to be in a fixed position in a normal state. It is formed. The motor unit 121 is fixedly mounted on the frame 111F, and moves the nozzle unit 200 for each color fixed on the table 111T against the urging force of each spring 111SP to the position indicated by the two-dot chain line in the X direction (X1).
Can be done. The return (X2) is for each spring 1
It is performed by the urging force of 11SP.

【0063】また、モータユニット121は、一般的な
ステッピングモータの前部軸受をねじ構造とすることに
より回転力を直接推進力つまり往復移動ロッド(12
2)の出没(往復動)に変換可能に形成されている。こ
の実施形態では、リニアステッピングアクチュエータ
〔SPS20Eシリーズ…コパル電子(株)製〕を利用
している。
The motor unit 121 has a front bearing of a general stepping motor having a screw structure so that the rotational force is directly propelled by a reciprocating rod (12).
It is formed so as to be able to convert to the intrusion (reciprocation) of 2). In this embodiment, a linear stepping actuator (SPS20E series, manufactured by Copal Electronics Co., Ltd.) is used.

【0064】すなわち、1台のモータ(121)の回転
力を利用しかつモータ(121)の回転方向の切換えに
よって出没切換え可能な往復移動ロッド122の往復運
動を利用するとともに往復移動機構111を介して、各
色用ノズルユニット200C,200M,200Y,2
00BをX(X1,X2)方向に同期往復移動させるこ
とができる。したがって、従来例(500)の如くタイ
ミングベルト等を一掃できるので、騒音を解消できる。
That is, the reciprocating motion of the reciprocating rod 122, which can switch the direction of rotation of the motor (121) by using the rotational force of one motor (121) and the direction of rotation of the motor (121), is utilized and the reciprocating mechanism 111 is used. And nozzle units 200C, 200M, 200Y, 2 for each color.
00B can be synchronously reciprocated in the X (X1, X2) direction. Therefore, since the timing belt and the like can be wiped out as in the conventional example (500), noise can be eliminated.

【0065】しかも、モータユニット121が回転速度
可変型とされ、かつ回転速度切換制御手段(250)に
よってカラー印字運転中の復動(X1)回転速度に対し
てカラー印字運転後の往動(X2)回転速度を高速に切
換えることができる。一層の印字高速化を図るためであ
る。
In addition, the motor unit 121 is of a variable rotation speed type, and the rotation speed switching control means (250) controls the backward movement (X1) during the color printing operation and the forward movement (X2) after the color printing operation. ) The rotation speed can be switched at a high speed. This is for further increasing the printing speed.

【0066】また、先の印字終了後の剥離から次の印字
媒体Mの吸着までのドラム2回転以内に復動され、次の
印字に対し待機するものと形成されている。
Further, it is formed to return within two rotations of the drum from the separation after the end of the previous printing to the suction of the next printing medium M, and to wait for the next printing.

【0067】なお、モータユニット121をテーブル1
11Tの下方で進退移動手段220の駆動により移動す
るテーブルに取付けかつテーブル111Tとリンク機構
を介して連結するようにしてもよい。かくすれば、モー
タユニット121の負荷を一段と軽減できる。
The motor unit 121 is connected to the table 1
It may be attached to a table that is moved below the 11T by the driving of the advance / retreat moving means 220 and connected to the table 111T via a link mechanism. In this way, the load on the motor unit 121 can be further reduced.

【0068】かくして、図1に示す如く、当該ノズルユ
ニット要素205A,205B,205C,205Dの
それぞれをX1方向にインクジェットノズル間ピッチP
T(1/75インチ)だけ往復移動させかつ往動中に印
字させるものとして、図3,図4に示す各分割行分(S
1,S2,S3,S4)の最初の各1ドット(D1)の
みを印字させることを考えると、インクジェットノズル
207の動作時間(0.1mSec)内で印字させるこ
とが可能であると理解される。
Thus, as shown in FIG. 1, each of the nozzle unit elements 205A, 205B, 205C, and 205D is moved in the X1 direction in a pitch P between the inkjet nozzles.
T (1/75 inch) reciprocating movement and printing during forward movement are performed for each divided line (S
Considering that only the first one dot (D1) of (1, S2, S3, S4) is printed, it is understood that printing can be performed within the operation time (0.1 mSec) of the inkjet nozzle 207. .

【0069】しかし、これを従来例(500)の場合と
同様にY(列)方向に例えば3000ドット分だけ繰り
返したのでは飛躍的な高速化は図れない。ここに、1行
(L)分長さ(例えば、A4サイズの幅210mm)を
N(=4)分割することにより決る各分割行(52.5
mm)S1,S2,S3,S4内で、インクジェットノ
ズル間ピッチPT(1/75インチ)分だけ離れた前ド
ット(例えば、D1)から後ドット(例えば、D2)へ
当該ノズルユニット要素(例えば、205A)がX1方
向へ送られる間に、つまり1/300インチだけ進む間
に、印字媒体Mの列(Y)方向の高速回転(0.5秒で
1回転)を利用してかつ選択された当該ノズルユニット
要素205A内のインクジェットノズル207からイン
クを吹付け(ジェット)つつ前ドットD1に対応する列
(F1)に属する各ドット(〜D1n−1,D1n)を
ドラム10が1回転するまでにカラー印字させれば、行
(X)方向印字と列(Y)方向印字とを同時的に進行で
きる。つまり、0.5秒で300dpi相当の1列を印
字できる。
However, if this is repeated in the Y (column) direction by, for example, 3000 dots as in the case of the conventional example (500), a remarkable increase in speed cannot be achieved. Here, each divided line (52.5) determined by dividing the length of one line (L) (for example, A4 size width 210 mm) by N (= 4).
mm) Within S1, S2, S3, and S4, the nozzle unit element (for example, from a front dot (for example, D1) separated by a pitch PT (1/75 inch) between inkjet nozzles to a rear dot (for example, D2)) 205A) was selected while utilizing the high-speed rotation (one rotation in 0.5 seconds) in the column (Y) direction of the print medium M while the paper was advanced in the X1 direction, that is, advanced by 1/300 inch. While the ink is sprayed (jetted) from the inkjet nozzle 207 in the nozzle unit element 205A, each dot ((D1n−1, D1n) belonging to the row (F1) corresponding to the previous dot D1 is taken until the drum 10 makes one rotation. When color printing is performed, printing in the row (X) direction and printing in the column (Y) direction can proceed simultaneously. That is, one line equivalent to 300 dpi can be printed in 0.5 seconds.

【0070】したがって、各インクジェットノズル20
7は、ドラム10が4回転する間に4列を印字できる。
つまり、各ノズルユニット205は、4回転する間に当
該分割行(S1,S2,S3,S4)に属する全列を全
て印字することができる。すなわち、2秒(=0.5秒
×4)で全面を印字することができる。余裕をもって、
印字開始前後に各1回転(0.5秒)を印字媒体Mの着
脱に利用することを考えても、A4サイズ1枚を3(=
2+1)秒という飛躍的高速度で多色カラー印字するこ
とができる。
Therefore, each ink jet nozzle 20
7 can print four rows while the drum 10 rotates four times.
That is, each nozzle unit 205 can print all the columns belonging to the divided row (S1, S2, S3, S4) during four rotations. That is, the entire surface can be printed in 2 seconds (= 0.5 seconds × 4). With room,
Considering that each rotation (0.5 seconds) is used for attaching and detaching the print medium M before and after the start of printing, one A4 size sheet is replaced by 3 (=
Multicolor printing can be performed at a remarkably high speed of 2 + 1) seconds.

【0071】この印字媒体(面)Mの高速印字を利用す
れば、各インクジェットノズル間ピッチPTを所定解像
度(例えば、300dpi)を得るに必要な図1に示す
基準ピッチPTp(1/300インチ)のN(4)倍の
1/75インチに形成するとともに、ドラム10が1回
転する間に各色用ノズルユニット200(205)をド
ラム軸線(X)方向に基準ピッチPTp(1/300イ
ンチ)だけ移動(往動)させ、かつドラム10を移動量
を規制するN(=4)と同じN(=4)回転させること
により解像度(75dpi)の各色用ノズルユニット2
00(205)を用いて所定解像度(300dpi)の
多色カラー印字ができるわけである。
If high-speed printing on the printing medium (surface) M is used, the pitch PT between the ink jet nozzles is changed to the reference pitch PTp (1/300 inch) shown in FIG. 1 necessary to obtain a predetermined resolution (for example, 300 dpi). N (4) times as large as 1/75 inch, and the nozzle unit 200 (205) for each color is moved by the reference pitch PTp (1/300 inch) in the direction of the drum axis (X) while the drum 10 makes one rotation. By moving (forwarding) and rotating the drum 10 by N (= 4), which is the same as N (= 4) that regulates the movement amount, the nozzle unit 2 for each color of resolution (75 dpi)
By using 00 (205), multicolor printing with a predetermined resolution (300 dpi) can be performed.

【0072】さらに、運用方法によっては、各色用ノズ
ルユニット200(205)の各インクジェットノズル
間ピッチPT(例えば、1/75インチ)の1/N(例
えば、8)だけX1方向に移動(往動)させかつドラム
のN(=8)回転を利用すれば、従来例(500)でい
うインクジェットノズル間ピッチPT(1/75イン
チ)で決まる解像度(75dpi)のN(=8)倍の解
像度(600dpi)で多色カラー印字をすることがで
きる。つまり、インクノズル間ピッチPTの大小に拘わ
らずドラム10の高速回転移動を利用しつつ各色用ノズ
ルユニット200(205)のX1方向への同期移動量
とそのドラム回転回数Nとを切換えれば、所望する解像
度に切換えた運用ができるとともに、各色用ノズルユニ
ット200(205)を技術的に容易かつより低コスト
で製作可能となる。
Further, depending on the operation method, the nozzles are moved in the X1 direction by 1 / N (for example, 8) of the pitch PT (for example, 1/75 inch) between the ink jet nozzles of each color nozzle unit 200 (205) (forward movement). ) And using the rotation of the drum N (= 8), the resolution (75) of the resolution (75 dpi) determined by the pitch PT (1/75 inch) between the inkjet nozzles in the conventional example (500) is N (= 8) times. Multi-color printing can be performed at 600 dpi). In other words, if the synchronous movement amount of the nozzle unit 200 (205) for each color in the X1 direction and the number of rotations N of the drum are switched while utilizing the high-speed rotation movement of the drum 10 regardless of the pitch PT between the ink nozzles, The operation can be switched to a desired resolution, and the nozzle unit 200 (205) for each color can be manufactured technically easily and at lower cost.

【0073】給送手段60は、印字媒体Mを媒体供給手
段90側へ1枚ずつ給送する手段で、図2,図5に示す
如く、本体ケース1の側方3に開閉(自在)可能に装着
された手差トレイ62に手差しされたものを給送ローラ
65を用いて給送する手差給送手段61と,カセット7
2(載置板73)上の印字媒体Mを給送ローラ75を用
いて1枚ずつ給送するカセット給送手段71と、給送ロ
ーラ65および75を選択的に給送動作可能に形成され
た給送切換手段81とからなる。カセット72(73)
は、500枚の印字媒体Mを収容できる。
The feeding means 60 feeds the printing medium M one by one to the medium feeding means 90 side, and can be opened and closed (freely) on the side 3 of the main body case 1 as shown in FIGS. A manual feeding means 61 for feeding, by using a feeding roller 65, what is manually inserted into the manual feeding tray 62 mounted on the cassette 7;
A cassette feeding means 71 for feeding the print medium M on the sheet 2 (mounting plate 73) one by one using a feeding roller 75, and the feeding rollers 65 and 75 are formed so as to be selectively fed. Feed switching means 81. Cassette 72 (73)
Can accommodate 500 print media M.

【0074】この給送切換手段81は、駆動源(回転動
力)とその回転方向の切換えによって両者(65,7
5)を切換可能に形成されている。駆動源は、ギヤトレ
イン83を介して可逆回転切換可能なモータ82から得
る。また、給送駆動状態と給送停止状態とを選択切換え
する起動停止状態切換手段84を設けてある。
The feed switching means 81 switches between the drive source (rotating power) and the rotation direction thereof (65, 7).
5) is formed to be switchable. The drive source is obtained from a motor 82 capable of reversible rotation switching via a gear train 83. Further, a start / stop state switching means 84 for selectively switching between a feed drive state and a feed stop state is provided.

【0075】すなわち、モータ82が一方回転方向に切
換えられると、ワンウエイクラッチ65Cによって給送
ローラ65が回転し、他方回転方向に切換えられるとワ
ンウエイクラッチ75Cにより給送ローラ75が回転す
る。起動停止状態切換手段84は、アクチュエータ85
と切換機構86からなり、この切換機構86はレバー8
7(ピン87P,係合ピン87K),レバー88(ピン
88P),レバー89(ピン89P)等からなる。アク
チュエータ85の動作によって給送ローラ75を印字媒
体Mから上方に離隔接近させるとともに給送ローラ65
に対応する摩擦板65Fをホルダ65H(ピン65P)
を介して下方に離隔接近することにより、起動(接近)
状態と停止(離隔)状態とを切換えることができる。
That is, when the motor 82 is switched in one direction, the one-way clutch 65C rotates the feed roller 65, and when switched in the other direction, the one-way clutch 75C rotates the feed roller 75. The start / stop state switching means 84 includes an actuator 85
And a switching mechanism 86. The switching mechanism 86 includes a lever 8
7 (pin 87P, engaging pin 87K), lever 88 (pin 88P), lever 89 (pin 89P) and the like. The operation of the actuator 85 causes the feed roller 75 to move upward and away from the print medium M, and
The friction plate 65F corresponding to the holder 65H (pin 65P)
Start (approach) by approaching downward through the remote
The state and the stop (separation) state can be switched.

【0076】媒体供給手段90は、図2に示す姿勢修正
機能を有する一対の供給ローラ(91,92)ユニット
から形成され、給送手段60側から給送されて来た印字
媒体Mを、所定のタイミングでドラム10側へ供給する
ことができる。供給速度は、ドラム10の周速度に対応
する速度である。
The medium supply means 90 is formed by a pair of supply roller (91, 92) units having a posture correcting function shown in FIG. At the timing described above. The supply speed is a speed corresponding to the peripheral speed of the drum 10.

【0077】姿勢修正は、給送されて来た印字媒体Mの
先端Mf(図1を参照)を停止状態にある両供給ローラ
91,92の接触部99に衝突(突当て)させることに
より、その先端Mfをドラム軸線(X)方向に伸る接触
部99の成す直線に位置合せすることで実行される。ま
た、給送手段60と媒体供給手段90との間に図2に示
す撓み空間SPを設け、印字媒体Mの撓みを許容可能に
形成してある。
The posture correction is performed by causing the leading end Mf (see FIG. 1) of the fed print medium M to collide with (abut against) the contact portions 99 of the supply rollers 91 and 92 in the stopped state. This is executed by aligning the tip Mf with the straight line formed by the contact portion 99 extending in the direction of the drum axis (X). Further, a bending space SP shown in FIG. 2 is provided between the feeding means 60 and the medium supply means 90 so that the bending of the print medium M is allowed.

【0078】すなわち、給送ローラ65(75)の1回
の給送量を、当該給送ローラ65(75)と両供給ロー
ラ91,92との間の距離よりも僅かに大きくし、印字
媒体Mの途中の弾性撓みを積極的に生じさせかつその弾
性力で先端Mfの接触部99への押付力を強化して、よ
り確実な姿勢修正を可能としている。
That is, the feed amount of the feed roller 65 (75) at one time is made slightly larger than the distance between the feed roller 65 (75) and the two feed rollers 91 and 92, and The elastic deformation in the middle of M is positively generated, and the pressing force of the tip Mf against the contact portion 99 is strengthened by the elastic force, so that the posture can be more reliably corrected.

【0079】供給ローラユニット(90)の少なくとも
一方〔91,(92)〕には、メインモータ93,ギャ
トレイン,クラッチ等からなる供給動力付与手段(9
3)から回転用の供給動力が付与される。姿勢修正後
に、供給動力付与手段(93)は、供給ローラ回転駆動
制御手段(250)によって両供給ローラ91,92で
当該印字媒体Mを弾性撓み相当分だけドラム10側へ送
る。詳しくは、図示しないセンサで印字媒体Mの先端が
検出されるまで送る。すなわち、印字媒体Mの先端Mf
側を両供給ローラ91,92で噛込んで、スタンバイ状
態とする。
At least one of the supply roller units (90) [91, (92)] is provided with a supply power applying means (9) comprising a main motor 93, a gear train, a clutch and the like.
The supply power for rotation is applied from 3). After the posture correction, the supply power applying means (93) sends the print medium M to the drum 10 side by an amount corresponding to the elastic deflection by the supply rollers 91 and 92 by the supply roller rotation drive control means (250). More specifically, the print medium M is sent until the leading end of the print medium M is detected by a sensor (not shown). That is, the leading end Mf of the print medium M
The two sides are engaged by the two supply rollers 91 and 92 to set the standby state.

【0080】そして、このスタンバイ状態(待機)中
は、起動停止状態切換手段84が働き、供給ローラ75
を印字媒体Mから離しかつ摩擦板65Fを給送ローラ6
5から離す。したがって、何時でも給送可能であるとと
もに、次の印字媒体Mが誤って給送されてしまうことを
完全に防止できる。
During the standby state (standby), the start / stop state switching means 84 operates to supply the supply roller 75.
From the print medium M and the friction plate 65F
Move away from 5. Therefore, feeding can be performed at any time, and it is possible to completely prevent the next printing medium M from being erroneously fed.

【0081】すなわち、供給ローラ回転駆動制御手段
(250)は、印字媒体Mの姿勢が修正される迄は供給
回転動力の付与を禁止しかつ姿勢修正終了後に供給回転
動力の付与を許可する。詳しくは、給送手段60の給送
動作との時間管理により行う。印字媒体Mをドラム10
側へ斜行なく供給可能とするためである。なお、供給動
力は、モータ82から取ってもよい。
That is, the supply roller rotation drive control means (250) prohibits the application of the supply rotation power until the attitude of the print medium M is corrected, and permits the application of the supply rotation power after the attitude correction. Specifically, the time is controlled by the time of the feeding operation of the feeding means 60. Print medium M to drum 10
This is because the supply can be made without skewing to the side. The supply power may be obtained from the motor 82.

【0082】さらに、ドラム10側とのタイミング調整
をするための供給タイミング調整制御手段250は、図
6に示す発光器と受光器とを含む位置検出手段100に
よってドラム10の回転位置が予めセットされた設定位
置となった場合に、媒体供給手段90つまり供給動力付
与手段(93)と関与(例えば、駆動指令を入力)して
印字媒体Mを供給させる。
Further, the supply timing adjustment control means 250 for adjusting the timing with the drum 10 side has the rotation position of the drum 10 set in advance by the position detection means 100 including the light emitting device and the light receiving device shown in FIG. When the set position is reached, the print medium M is supplied by engaging with (for example, inputting a drive command) with the medium supply unit 90, that is, the supply power supply unit (93).

【0083】ここにおいて、供給された印字媒体Mをド
ラム10の外周面11に保持させるための媒体保持手段
20は、負圧吸着保持,電荷吸着保持,機械的保持等の
中から適宜に選択することができるが、この実施形態で
は電荷吸着保持により行うものとされ、かつこれの補助
手段として負圧吸着保持および機械的保持を導入してい
る。
Here, the medium holding means 20 for holding the supplied printing medium M on the outer peripheral surface 11 of the drum 10 is appropriately selected from negative pressure suction holding, charge suction holding, mechanical holding and the like. However, in this embodiment, the holding is performed by charge suction holding, and negative pressure suction holding and mechanical holding are introduced as auxiliary means.

【0084】すなわち、電荷吸着保持は、帯電ローラ方
式の図2に示す帯電手段51で行われる。印字媒体Mを
正電荷で帯電させ、アースされたドラム10との間に発
生する電荷吸着力を利用して印字媒体Mをその外周面1
1に吸着保持する。
That is, the charge adsorption and holding are performed by the charging means 51 of the charging roller type shown in FIG. The print medium M is charged with a positive charge, and the print medium M is moved to its outer peripheral surface 1 by utilizing the charge attracting force generated between the drum 10 and the grounded drum 10.
1 to hold.

【0085】なお、吸着時の負荷を軽減するために、供
給ローラ91,92のニップを開放する手段(図示省
略)を設けてある。また、帯電手段51は、ドラム10
への印字媒体Mの吸着が終了したら、ドラム10(1
1)から離隔可能に形成されている。これにより印字媒
体M上に形成されたインク画像に接触してその画像を乱
すことを防止することができる。
In order to reduce the load at the time of suction, a means (not shown) for opening the nip of the supply rollers 91 and 92 is provided. In addition, the charging means 51 is connected to the drum 10
When the suction of the print medium M onto the drum 10 is completed, the drum 10 (1
It is formed so as to be separated from 1). Accordingly, it is possible to prevent the ink image formed on the print medium M from coming into contact with the ink image and disturbing the image.

【0086】また、帯電手段51による帯電効率を高め
るために、ドラム10へ供給する印字媒体Mを強制予熱
するための予熱手段を設けてある。この実施形態におけ
る予熱手段は、下記するインク乾燥手段130を兼用す
るものとして形成されている。
Further, in order to increase the charging efficiency of the charging means 51, a preheating means for forcibly preheating the print medium M supplied to the drum 10 is provided. The preheating means in this embodiment is formed to also serve as the ink drying means 130 described below.

【0087】すなわち、従来例(500)の印字高速化
阻害要因に係るインク乾燥長時間化を改善するために導
入されたインク乾燥手段130は、ドラム10の周辺を
利用して配設された図2に示す熱源131と暖気流動手
段(ファン)132とからなり、外気を流動させつつ熱
源131で温めかつその暖気をドラム10に保持された
印字媒体Mに吹付けることにより、印字されたインクを
直接または印字媒体Mの加熱を介して間接的に乾燥す
る。かくして、その暖気の一部を媒体供給手段90と帯
電手段51との間に流動させれば、ドラム10へ供給す
るに先立って印字媒体Mを強制予熱することができる。
この予熱は、印字媒体Mへのインク乗りを良くする。
That is, the ink drying means 130 introduced in order to improve the long ink drying time related to the printing speed hindrance factor of the conventional example (500) is provided by utilizing the periphery of the drum 10. 2, a heat source 131 and a warm air flowing means (fan) 132, which are heated by the heat source 131 while flowing outside air, and the warm air is blown onto the print medium M held by the drum 10, thereby printing the printed ink. Drying is performed directly or indirectly through heating of the print medium M. Thus, if a part of the warm air flows between the medium supply means 90 and the charging means 51, the print medium M can be forcibly preheated before being supplied to the drum 10.
This preheating improves the ink riding on the print medium M.

【0088】また、補充用帯電手段53を設け、インク
ジェットによるカラー印字の実行に伴う電荷吸着力の減
衰分を補充可能としてある。なお、この帯電手段51を
補充用帯電手段53として兼用可能である。この場合に
は、帯電手段51を帯電能力可変形に形成し、かつ帯電
手段51の帯電能力は印字媒体Mの供給が始りかつドラ
ム10がY方向に1回転される間は大きく、1回転後に
小さく切換可能とすればよい。但し、この場合の帯電手
段51は、ドラム10(印字媒体M)と非接触の非接触
型(例えば、コロナチャージャー)とすべきである。
Further, a replenishing charging means 53 is provided so as to be able to replenish the decay of the charge attracting force accompanying the execution of color printing by ink jet. The charging means 51 can be used also as the replenishing charging means 53. In this case, the charging means 51 is formed to have a variable charging ability, and the charging ability of the charging means 51 is large during the supply of the printing medium M and the rotation of the drum 10 in the Y direction by one rotation. What is necessary is just to be able to switch small later. However, in this case, the charging unit 51 should be a non-contact type (for example, a corona charger) that does not contact the drum 10 (print medium M).

【0089】なお、カラー印字後は、電荷除去手段55
によって吸着用電荷を除去する。帯電手段51の場合と
反対の負極電荷を加えて行う。
After the color printing, the charge removing means 55
To remove the charge for adsorption. This is performed by adding a negative charge opposite to that of the charging means 51.

【0090】補助手段としての負圧吸着保持手段21
は、負圧確立手段31によってドラム10内に負圧を形
成するとともにドラム10の内外を径方向に貫通する多
数の吸込孔12を介して印字媒体Mを負圧吸着保持可能
に形成されている。但し、帯電手段51と主従を変えて
も実施できる。
Negative pressure suction holding means 21 as auxiliary means
Is formed so that a negative pressure is formed in the drum 10 by the negative pressure establishing means 31 and the print medium M can be suction-held by the negative pressure through a number of suction holes 12 penetrating in and out of the drum 10 in the radial direction. . However, the present invention can be implemented even if the charging means 51 and the master and slave are changed.

【0091】負圧確立手段31は、図6に示す如く、ド
ラム10側の吸込口14に対応する対応吸込口34と,
この対応吸込口34からダクト35を介してドラム内
(中空部10E)を負圧を確立するために空気を吸込む
吸込ファン32とから形成されている。
As shown in FIG. 6, the negative pressure establishing means 31 includes a corresponding suction port 34 corresponding to the suction port 14 on the drum 10 side,
A suction fan 32 that sucks air to establish a negative pressure in the drum (hollow portion 10E) from the corresponding suction port 34 through a duct 35 through a duct 35 is formed.

【0092】吸込口14は、ドラム10の側端板(端
面)15Rに設けられ、対応吸込口34は本体ケース1
内のブラケット5Rに固定配設されている。したがっ
て、ドラム10(15R)と負圧確立手段30(5R)
とは、ドラム軸線方向に接近するが非接触とされてい
る。したがって、ドラム10の回転負荷を小さくするこ
とができる。また、両者15R,15R間の隙間は、印
字媒体Mを負圧吸着したときとしない場合との吸込ファ
ン32の負荷変動を小さくするのに役立つ。側端板(端
面)15Lは盲板である。
The suction port 14 is provided on the side end plate (end face) 15R of the drum 10, and the corresponding suction port 34 is
Is fixedly disposed on the inner bracket 5R. Therefore, the drum 10 (15R) and the negative pressure establishing means 30 (5R)
Means that they approach in the drum axis direction but do not contact. Therefore, the rotational load of the drum 10 can be reduced. Further, the gap between the two 15R, 15R is useful for reducing the load fluctuation of the suction fan 32 between when the print medium M is suctioned under the negative pressure and when it is not. The side end plate (end surface) 15L is a blind plate.

【0093】なお、この実施形態では、吸込孔12は、
印字媒体Mの先端側のみを吸着する位置に設けたが、そ
の後端側のみあるいは先端側および後端側の双方を吸着
可能な位置に設けてもよい。さらには、ドラム外周面1
1の全面に均一に配設してもよい。
In this embodiment, the suction hole 12 is
Although only the leading end side of the print medium M is provided at the position where the suction is performed, it may be provided only at the rear end side or at a position where both the front side and the rear end side can be suctioned. Furthermore, the drum outer peripheral surface 1
1 may be uniformly arranged on the entire surface.

【0094】機械的保持用の挟持爪保持手段41は、図
8に示す如く、供給されて来た印字媒体Mの周辺部を挟
持するもので、この実施形態では、印字媒体Mの先端側
を挟持爪42によりドラム10へ挟持するものと形成さ
れている。
The holding claw holding means 41 for mechanical holding, as shown in FIG. 8, holds the peripheral portion of the supplied print medium M. In this embodiment, the front end side of the print medium M is used. It is formed to be held between the drum 10 by the holding claws 42.

【0095】すなわち、挟持爪保持手段41は、挟持爪
42と常時挟持機構43と常時解放ロック機構44とロ
ック解除機構45とロック復帰機構46とからなり、挟
持爪42,常時挟持機構43および常時解放ロック機構
44を可動側たるドラム10の一方側端側に装着し、か
つロック解除機構45およびロック復帰機構46は静止
側たる本体ケース1内のブラケット(図示省略)に取付
けてある。しかも、ロック解除機構45およびロック復
帰機構46は、ドラム10の回転運動を巧に利用しつつ
常時挟持機構43および常時解放ロック機構44と関与
して挟持爪42の挟持と挟持解放とを行うものと形成さ
れている。
That is, the holding claw holding means 41 comprises the holding claw 42, the always holding mechanism 43, the always-release lock mechanism 44, the lock release mechanism 45, and the lock return mechanism 46. The release lock mechanism 44 is mounted on one end of the drum 10 which is a movable side, and the lock release mechanism 45 and the lock return mechanism 46 are attached to a bracket (not shown) in the main body case 1 which is a stationary side. In addition, the lock release mechanism 45 and the lock return mechanism 46 perform the pinching and the pinching release of the pinching claw 42 in cooperation with the constant pinching mechanism 43 and the constant release lock mechanism 44 while skillfully utilizing the rotational movement of the drum 10. It is formed.

【0096】挟持爪42は、爪42F,係合部42C,
セクタギヤ42Gを有し、ピン42Pを中心に回動自在
に取付けられている。常時挟持機構43は、ピン43P
を中心に回動自在なレバー43L(基端部43B,先端
部43F)と,この先端部43Fに設けられかつ上記セ
クタギヤ42Gと噛合うセクタギヤ43Gと,基端部4
3Bと固定部43Rとの間に張設されたスプリング43
SPとからなり、スプリング43SPの付勢力(引張
力)を利用して、挟持爪42を図7に2点鎖線で示す挟
持状態に常時的に保つ。
The holding claw 42 includes a claw 42F, an engaging portion 42C,
It has a sector gear 42G and is mounted to be rotatable about a pin 42P. The pinching mechanism 43 always includes a pin 43P.
Lever 43L (base end portion 43B, front end portion 43F) rotatable around the center, a sector gear 43G provided on the front end portion 43F and meshing with the sector gear 42G, and a base end portion 4G.
Spring 43 stretched between 3B and fixed portion 43R
The holding claw 42 is always kept in the holding state shown by the two-dot chain line in FIG. 7 by using the urging force (tensile force) of the spring 43SP.

【0097】常時解放ロック機構44は、ピン44Pを
中心に回動可能なロックレバー44Lからなり、このロ
ックレバー44Lの係合溝44Cが挟持爪42の係合部
42Cと係合分離可能に形成され、両者44C,42C
の係合により挟持爪42を実線で示す挟持解放状態に常
時的にロック可能に形成されている。
The always-release lock mechanism 44 is composed of a lock lever 44L that can rotate about a pin 44P. And both 44C and 42C
Is formed so that the holding claws 42 can always be locked in the holding release state shown by the solid line.

【0098】ロック解除機構45は、静止側のピン45
Pを中心に回動可能なレバー(先端部45F,基端部4
5B)45Lと,アクチュエータ45Aとからなる。こ
のアクチュエータ45Aでレバー45Lをピン45Pを
中心に時計回転方向に回転させると、ピンからなる先端
部45Fがドラム10の回転に伴って移動して来たロッ
クレバー44Lの基端部44Bと係合する。すると、ロ
ックレバー44Lが時計回転方向に回動し挟持爪42
(42C)との係合が解ける。したがって、挟持爪42
は、スプリング43SPの付勢力で挟持可能状態とな
る。つまり、常時解放ロック状態を解除できる。
The lock release mechanism 45 includes a pin 45 on the stationary side.
Pivotable lever (tip 45F, base 4
5B) It consists of 45L and actuator 45A. When the lever 45L is rotated clockwise about the pin 45P by the actuator 45A, the distal end 45F formed of the pin engages with the proximal end 44B of the lock lever 44L that has moved with the rotation of the drum 10. I do. Then, the lock lever 44L rotates clockwise and the pinching claw 42 is rotated.
The engagement with (42C) is released. Therefore, the holding claws 42
Is in a state where it can be held by the urging force of the spring 43SP. That is, the constantly released lock state can be released.

【0099】ロック復帰機構46は、図8に示す如く、
静止側のピン46Pを中心に回動可能なレバー(先端部
46F,基端部46B)46Lと,アクチュエータ46
Aとからなる。このアクチュエータ46Aでレバー46
Lをピン46Pを中心に時計回転方向に回転させると、
ドラム10の回転に伴って移動して来たレバー43Lが
レバー46Lのピンからなる先端部46Fを押圧しかつ
セクタギヤ43G,42Gを介して挟持爪42を2点鎖
線で示す挟持解放状態とすることができる。したがっ
て、挟持爪42の係合部42Cがロックレバー44L
(44F)の係合溝44Cに係合する。つまり、挟持爪
42の常時挟持ロック状態に復帰できる。
The lock return mechanism 46 is, as shown in FIG.
A lever 46L (a distal end 46F, a proximal end 46B) rotatable about a stationary pin 46P;
A. With this actuator 46A, the lever 46
When L is rotated clockwise around the pin 46P,
The lever 43L, which has been moved with the rotation of the drum 10, presses the distal end portion 46F of the lever 46L, which is a pin, and puts the holding claw 42 into the holding release state shown by a two-dot chain line via the sector gears 43G, 42G. Can be. Therefore, the engaging portion 42C of the holding claw 42 is moved to the lock lever 44L.
(44F) engages with the engagement groove 44C. In other words, the pinching claw 42 can be returned to the constantly pinching locked state.

【0100】なお、この実施形態では、媒体供給手段9
0および媒体保持手段20による印字媒体Mのドラム1
0への供給および保持のために、ドラム10の1回転
(0.5Sec)を割当てている。
In this embodiment, the medium supply means 9
0 and drum 1 of print medium M by medium holding means 20
One rotation (0.5 sec) of the drum 10 is allocated for supply and holding to zero.

【0101】カラー印字後の印字媒体Mは、図2に示す
ドラム10と印字媒体Mとの間に割込み(挿入)可能な
剥離爪141を含む媒体剥離手段140によって、ドラ
ム10(11)から剥離可能に形成されている。この剥
離爪141は、印字運転中は、ドラム10から離反され
る。この媒体剥離手段140と媒体保持手段20(2
1,41)との同調化のために除去タイミング調整制御
手段(250)が設けられている。
The printing medium M after the color printing is separated from the drum 10 (11) by a medium separating means 140 including a separating claw 141 which can be inserted (inserted) between the drum 10 and the printing medium M shown in FIG. It is formed to be possible. The peeling claw 141 is separated from the drum 10 during the printing operation. The medium separating means 140 and the medium holding means 20 (2
A removal timing adjustment control means (250) is provided for synchronization with (1, 41).

【0102】すなわち、除去タイミング調整制御手段
(250)は、媒体剥離手段140の剥離をするのに好
適として予め決められたタイミングで媒体保持手段20
(51,21,41)の各保持力を除去させ、しかる後
に剥離爪141を印字媒体Mとドラム10(11)との
間に割込み(挿入)させることにより剥離を行わせる。
That is, the removal timing adjustment control means (250) controls the medium holding means 20 at a predetermined timing suitable for peeling the medium peeling means 140.
The holding force of (51, 21, 41) is removed, and thereafter, the peeling is performed by interrupting (inserting) the peeling claw 141 between the printing medium M and the drum 10 (11).

【0103】この剥離爪141は、図示しないリンク機
構よってカラー印字中はドラム10(11)から離反可
能かつ剥離時に接近(割込み)可能とされるとともに、
剥離後の印字媒体Mを媒体排出搬送手段160側へ引渡
す媒体引渡手段も兼ねるものと形成されている。但し、
媒体引渡手段は、例えばエア圧力,真空力,機械力等を
用いて印字媒体Mをより積極的に媒体排出搬送手段16
0側へ引渡し可能に形成し、剥離爪141とは別個に形
成してもよい。
The peeling claw 141 can be separated from the drum 10 (11) during color printing and can be approached (interrupted) at the time of peeling by a link mechanism (not shown).
The print medium M after peeling is also formed as a medium transfer means for transferring the print medium M to the medium discharge / conveyance means 160 side. However,
The medium delivery means more positively transfers the print medium M by using, for example, air pressure, vacuum force, mechanical force, or the like.
It may be formed so as to be able to be delivered to the 0 side, and may be formed separately from the peeling claw 141.

【0104】これら除去タイミング調整制御手段(25
0),媒体保持手段20および媒体剥離手段140によ
る印字媒体Mのドラム10からの保持解除,剥離のため
に、ドラム10の1回転(0.5Sec)を割当ててい
る。
These removal timing adjustment control means (25
0), one rotation (0.5 sec) of the drum 10 is allocated for releasing and separating the holding of the print medium M from the drum 10 by the medium holding unit 20 and the medium separating unit 140.

【0105】さらに帯電手段51,補充用帯電手段5
3,電荷除去手段55および媒体剥離手段140は、図
2に示すように、この順序でドラム10の回転(Y)方
向の上流側から下流側に離隔配設し、帯電−印字−剥離
の円滑化を図っている。
Further, charging means 51, replenishing charging means 5
3, the charge removing means 55 and the medium peeling means 140 are spaced apart from the upstream side in the rotation (Y) direction of the drum 10 to the downstream side in this order as shown in FIG. It is trying to make it.

【0106】媒体排出搬送手段160は、剥離された印
字媒体Mを所定の方向に排出搬送する手段で、この実施
形態では図10に示す如くその非印字面側(裏面)に接
するベルトコンベア161と,印字媒体Mをベルトコン
ベア161側へ押圧する媒体押圧手段とから形成されて
いる。したがって、印字後印字媒体Mを所望の方向へ円
滑排出可能となる。
The medium discharging / conveying means 160 is means for discharging / conveying the separated printing medium M in a predetermined direction. In this embodiment, as shown in FIG. 10, a belt conveyor 161 in contact with the non-printing surface side (back side) is provided. And a medium pressing means for pressing the print medium M to the belt conveyor 161 side. Therefore, it is possible to smoothly discharge the print medium M in a desired direction after printing.

【0107】ベルトコンベア161は、図10(A),
(B)に示す如く、剥離された印字媒体Mをドラム10
の周速度に対応する速度で排出搬送可能であるととも
に、印字媒体Mの後端がドラム10から離れた以降は次
の印字媒体Mのカラー印字に支障を及ぼさない範囲内の
最長時間を利用した低速に切換えて排出搬送することが
できる。インクの自然的乾燥を一段と促進することがで
きる。このためにベルトコンベア161の長さは、A4
サイズの長さよりも大きくしてある。
The belt conveyor 161 is similar to that shown in FIG.
As shown in (B), the separated printing medium M is
Can be discharged and conveyed at a speed corresponding to the peripheral speed of the print medium M, and after the rear end of the print medium M is separated from the drum 10, the longest time within a range that does not hinder the color printing of the next print medium M is used. The speed can be switched to low speed to discharge and transport. Natural drying of the ink can be further promoted. Therefore, the length of the belt conveyor 161 is A4
It is larger than the length of the size.

【0108】媒体押圧手段は、印字面側の媒体両側(印
字禁止域)に接する押えベルトコンベア171と、常態
では印字媒体Mに非接触で印字媒体Mが浮上りつつある
場合に接触してその浮上りを防止するいわゆるスターホ
イール176〔図10(C)参照〕とから形成されてい
る。179は、スターホイール176の各接触部177
に付着したインクを清掃するもので、スポンジやフェル
トからなる。
The medium pressing means comes in contact with the press belt conveyor 171 which is in contact with both sides (print prohibited area) of the medium on the printing surface, and comes into contact with the print medium M in a normal state when the print medium M is floating. It is formed of a so-called star wheel 176 (see FIG. 10C) for preventing floating. 179 is a contact portion 177 of the star wheel 176
The sponge or felt is used to clean the ink attached to the surface.

【0109】このベルトコンベア161に対向しかつそ
の終端側には、図2に示すインク乾燥手段181が設け
られ、排出搬送中の印字媒体Mの印字面側を強制乾燥す
ることによりインク乾燥の完璧化を図っている。インク
を直接にあるいは印字媒体Mの加熱を介して間接的に乾
燥する。したがって、方向切換手段190によって、カ
ラー印字済印字媒体Mを手差トレイ62の場合と同様に
本体ケース1の側方4に開閉(自在)可能に装着された
排出トレイ192に印字面を上向きとして排出切換えし
たり、非印字面を上向きとして上部排出トレイ193へ
排出させることができる。すなわち、方向切換手段19
0は2方向のいずれかに選択的に切換えて排出すること
ができる。なお、3方向以上を切換可能に形成してもよ
い。
An ink drying means 181 shown in FIG. 2 is provided opposite to the belt conveyor 161 and at the end thereof, and forcibly drying the printing surface side of the printing medium M during discharge and conveyance to complete the ink drying. It is trying to make it. The ink is dried directly or indirectly through heating of the print medium M. Therefore, the print medium M with the color printing is turned upside down by the direction switching means 190 on the discharge tray 192 which is openably and closably (freely) mounted on the side 4 of the main body case 1 as in the case of the manual feed tray 62. The discharge can be switched or the non-printing surface can be discharged upward to the upper discharge tray 193. That is, the direction switching means 19
0 can be selectively switched to one of two directions and discharged. Note that three or more directions may be formed so as to be switchable.

【0110】カラー印字終了後には、各色用ノズルユニ
ット200の当該各インクジェットノズル207をドラ
ム外周面11に離隔接近させるための進退移動手段22
0が働き、各色用ノズルユニット200C,200M,
200Y,200Bを図2で左方向に退動(離隔)させ
ることができる。退動後にキャップ昇降手段240によ
って上昇されたキャップ246が各インクジェットノズ
ル207を覆いインク乾きを防止する。このキャップ2
46は図14に示す弾性変形可能なシール部材(例え
ば、合成ゴム製の中空円筒体)からなり、各インクジェ
ットノズル207の吹付孔(先端)を押圧可能である。
したがって、各インクジェットノズル207がドラム1
0の法線上に配設されていても確実にシールすることが
できる。
After the completion of the color printing, the advancing / retracting moving means 22 for moving the respective ink jet nozzles 207 of the nozzle units 200 for each color close to the drum outer peripheral surface 11.
0 works and the nozzle units 200C, 200M,
200Y and 200B can be retreated (separated) to the left in FIG. After retreating, the cap 246 raised by the cap lifting / lowering means 240 covers each ink jet nozzle 207 to prevent the ink from drying. This cap 2
Reference numeral 46 denotes an elastically deformable seal member (for example, a hollow cylindrical body made of synthetic rubber) shown in FIG. 14, which can press the spray holes (tips) of the ink jet nozzles 207.
Therefore, each ink jet nozzle 207 is
Even if it is arranged on the normal line of 0, it can be reliably sealed.

【0111】この進退移動手段220は、図2に示す如
く、ユニット移動手段110(往復移動機構111)が
配設されたテーブルに設けられたラック221と本体ケ
ース1内のブラケットに回転可能に装着されかつラック
221と噛合うピニオン222とから形成されている。
As shown in FIG. 2, the forward / backward moving means 220 is rotatably mounted on a rack 221 provided on a table provided with the unit moving means 110 (reciprocating mechanism 111) and a bracket in the main body case 1. And a pinion 222 engaged with the rack 221.

【0112】また、キャップ昇降手段240は、図1
3,図14に示す如く、基端がピン243Pを中心に回
動可能で先端がスライドピン243Sを介してガイド溝
243H内を摺動可能な一方リンクバー243と,基端
がスライドピン244Sを介してガイド溝242H内を
摺動可能で先端がピン244Pを中心に回動可能な他方
リンクバー244と,ギヤ247で回転されるねじ軸2
42等からなる。両リンクバー243,244は、中間
部がピン245で回転可能に連結されている。したがっ
て、ねじ軸242を回転させれば、昇降フレーム241
を昇降させることができる。
Further, the cap lifting / lowering means 240 is
As shown in FIG. 14, one end of the link bar 243 is rotatable around the pin 243P and the other end is slidable in the guide groove 243H via the slide pin 243S. The other link bar 244 slidable in the guide groove 242H through the guide groove 242H, the tip of which can rotate around the pin 244P, and the screw shaft 2 rotated by the gear 247.
42 etc. The link bars 243 and 244 are rotatably connected at an intermediate portion by a pin 245. Therefore, if the screw shaft 242 is rotated, the lifting frame 241
Can be raised and lowered.

【0113】この昇降フレーム241には、キャップ2
46が取付けられた廃インク受け231が固定装着され
ている。すなわち、進退移動手段220によって各色用
ノズルユニット200が図2で左方向(ドラム10から
離れる方向)に退動されると、キャップ昇降手段240
がキャップ246を上昇させる。すると、進退移動手段
220が各色用ノズルユニット200を右方向(ドラム
10に近づく方向)に進動させかつ各インクジェットノ
ズル207が各キャップ246に当接したところで停止
する。すなわち、キャップ246で覆うことができる。
The lifting frame 241 has a cap 2
The waste ink receiver 231 having the attached 46 is fixedly mounted. That is, when the nozzle unit 200 for each color is moved leftward (in the direction away from the drum 10) in FIG.
Raises the cap 246. Then, the advancing / retreating means 220 moves the nozzle units 200 for each color to the right (the direction approaching the drum 10), and stops when each ink jet nozzle 207 comes into contact with each cap 246. That is, it can be covered with the cap 246.

【0114】なお、図14に示す249はワイパーブレ
ードであって、支軸248Pを中心とする回動体248
によって回動され、キャップ246で覆う前に、各イン
クジェットノズル207を清掃する。
Reference numeral 249 shown in FIG. 14 denotes a wiper blade, which is a rotating body 248 about a support shaft 248P.
To clean each ink jet nozzle 207 before being covered with the cap 246.

【0115】この廃インク回収手段230は、図11に
示す廃インク受け231,廃インクチューブ232,廃
インクポンプ233,スポンジ235を含む廃インクタ
ンク234からなり、各吹付け制御エレメント08を駆
動して行うスピット時の各インクや各色用ノズルユニッ
ト200(205)内のインクバッファ206の内圧を
高めてプライムされた各色インクを回収することができ
る。
The waste ink collecting means 230 is composed of a waste ink tank 234 including a waste ink receiver 231, a waste ink tube 232, a waste ink pump 233, and a sponge 235 shown in FIG. 11, and drives each spray control element 08. By increasing the internal pressure of each ink and the ink buffer 206 in each color nozzle unit 200 (205) at the time of the spit, it is possible to collect the primed inks.

【0116】なお、図2に示す制御ユニット250は、
CPU,ROM,RAM等を含むコンピュータから形成
され、印字制御手段はもとより上記した供給ローラ駆動
制御手段,供給タイミング調整制御手段,回転速度切換
制御手段および除去タイミング調整制御手段等を形成す
る。
Note that the control unit 250 shown in FIG.
It is formed of a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and forms not only the print control means but also the above-described supply roller drive control means, supply timing adjustment control means, rotation speed switching control means, removal timing adjustment control means, and the like.

【0117】次に、この実施形態の作用を説明する。メ
インモータ93によりドラム10を一定の周速度(回転
速度)でY方向に回転させておく。給送手段60を形成
する給送切換手段81を用いて選択された例えばカセッ
ト給送手段71により1枚の印字媒体Mが給送される
と、その先端Mfは媒体供給手段90の両供給ローラ9
1,92の接触部99に衝突してその姿勢が修正され
る。撓み空間SP内における印字媒体Mの撓みは、その
修正能力を助長する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The drum 10 is rotated in the Y direction at a constant peripheral speed (rotation speed) by the main motor 93. When one print medium M is fed by, for example, the cassette feeding means 71 selected by using the feed switching means 81 forming the feeding means 60, the leading end Mf of the printing medium M is supplied to both feeding rollers of the medium feeding means 90. 9
The posture is corrected by colliding with the first and second contact portions 99. The flexure of the print medium M in the flexure space SP facilitates its correcting ability.

【0118】供給ローラ回転駆動制御手段(250)
は、突当りによる姿勢修正が終了しその印字媒体Mが斜
行なくドラム10側へ供給可能になると、供給回転動力
の付与を許可する。すなわち、印字媒体Mの先端Mfが
両供給ローラ91,92に噛込まれスタンバイ状態とな
る。すると、駆動停止状態切換手段84が働き、給送手
段60を停止状態とする。
Supply roller rotation drive control means (250)
When the posture correction due to the collision is completed and the printing medium M can be supplied to the drum 10 without skewing, the application of the supply rotational power is permitted. That is, the leading end Mf of the print medium M is engaged with both the supply rollers 91 and 92, and the print medium M enters a standby state. Then, the drive stop state switching means 84 operates, and the feeding means 60 is stopped.

【0119】しかる後に、供給タイミング調整制御手段
(250)は、位置検出手段100によって検出された
ドラム10の回転位置が設定位置になると、媒体供給手
段90(91,92)を駆動させることにより、印字媒
体Mをドラム10側へ供給させる。すなわち、印字媒体
Mは、ドラム10の周速度に対応する速度で供給され
る。
Thereafter, when the rotational position of the drum 10 detected by the position detecting means 100 reaches the set position, the supply timing adjustment control means (250) drives the medium supplying means 90 (91, 92) by The printing medium M is supplied to the drum 10 side. That is, the print medium M is supplied at a speed corresponding to the peripheral speed of the drum 10.

【0120】すると、補助手段としての負圧吸着保持手
段21が、負圧確立手段31で確立されたドラム10内
の負圧を利用して印字媒体Mを負圧吸着保持する。同時
的に、挟持爪保持手段41(45,43)が働き、挟持
爪42で印字媒体Mの一部(先端側)をドラム10(1
1)に挟持する。かくして、媒体保持手段20を形成す
る帯電手段51が印字媒体Mを帯電させる。これに先立
ち予熱手段(130)が印字媒体Mを強制予熱して乾燥
するので、効率良く帯電できる。よって、印字媒体Mを
ドラムの外周面11でY方向の所定位置に確実に電荷吸
着保持できる。
Then, the negative pressure suction holding means 21 as an auxiliary means uses the negative pressure in the drum 10 established by the negative pressure establishing means 31 to suction hold the print medium M under the negative pressure. At the same time, the holding claw holding means 41 (45, 43) operates, and a portion (the leading end side) of the print medium M is held by the holding claw 42 on the drum 10 (1).
Hold in 1). Thus, the charging unit 51 forming the medium holding unit 20 charges the print medium M. Prior to this, the preheating means (130) forcibly preheats and dries the print medium M, so that the charging can be performed efficiently. Therefore, the printing medium M can be reliably attracted and held at the predetermined position in the Y direction on the outer peripheral surface 11 of the drum.

【0121】また、挟持爪141による挟持の前に、負
圧吸着により印字媒体Mの先端側が保持されているの
で、挟持を安定して行える。さらに、両供給ローラ9
1,92のニップ圧を解放させれば、ドラム10への保
持位置精度を向上できる。
Further, since the leading end side of the print medium M is held by the negative pressure before the holding by the holding claws 141, the holding can be performed stably. Further, both supply rollers 9
If the nip pressure of 1,92 is released, the accuracy of the holding position on the drum 10 can be improved.

【0122】制御ユニット250は、各色用ノズルユニ
ット200C,200M,200Y,200B(各ノズ
ルユニット要素205A,205B,205C,205
D)を駆動制御して、図4に示す当該各分割行S1,S
2,S3,S4内の1行(L1)目のドットD1,D
5,D9,…を同時印字させる。各色用の各インクジェ
ットノズル207a〜207nが行(X1)の同一位置
に配設されているので、各色ごとの同一ドット(D1)
の色重ねを正確に行える。
The control unit 250 controls the nozzle units 200C, 200M, 200Y, and 200B for each color (nozzle unit elements 205A, 205B, 205C, and 205B).
D) to drive and control the respective divided rows S1 and S1 shown in FIG.
Dots D1, D in the first row (L1) in 2, 2, S4
5, D9,... Are printed simultaneously. Since the ink jet nozzles 207a to 207n for each color are arranged at the same position in the row (X1), the same dot (D1) for each color is used.
Color overlay can be performed accurately.

【0123】ユニット移動手段110は、各色用ノズル
ユニット200C,200M,200Y,200Bを同
期させて図4に示すX1方向に往動させる。この際、前
ドットD1から後ドットD2に移動する間で、定速往動
させる。ここに、制御ユニット250は、この期間中に
Y方向の高速回転移動を利用して各インクジェットノズ
ル207を駆動制御させ、前ドットD1が属する列(F
1)の各ドット(〜D1n−1,D1n)をドラム10
を1回転させながら印字させる。各ノズルユニット要素
205は、同時に印字する。
The unit moving means 110 moves the nozzle units 200C, 200M, 200Y, 200B for each color forward in the X1 direction shown in FIG. At this time, a forward movement is performed at a constant speed while moving from the front dot D1 to the rear dot D2. Here, the control unit 250 controls the driving of each inkjet nozzle 207 using the high-speed rotational movement in the Y direction during this period, and controls the row (F) to which the previous dot D1 belongs.
Each dot (~ D1n-1, D1n) of 1) is
Is printed while rotating once. Each nozzle unit element 205 prints simultaneously.

【0124】したがって、ドラム10が1回転すると、
図1に示す仮想軌跡R1上に当該列(F1)に属する各
ドット(〜D1n−1,Dn)のカラー印字をさせるこ
とができる。以下、同様に、前ドットD2から後ドット
D3に移動させる間に仮想軌跡R2上に前ドットD2の
属する列F2の各ドット(〜D2n−1,D2n)を印
字させる。すなわち、インクジェットノズル207aを
所定ピッチPTだけX1方向に移動する間に、行(L)
と列(F)との面〔(L1,L2,〜Ln)×(F1,
F2,〜F4)〕を同時的に進行させつつ2秒でA4サ
イズを多色カラー印字することができる。印字媒体Mの
着脱に割当てた2回転分(1Sec)を加えても、3秒
以下である。
Therefore, when the drum 10 makes one rotation,
Color printing of each dot (〜D1n-1, Dn) belonging to the column (F1) on the virtual locus R1 shown in FIG. 1 can be performed. Hereinafter, similarly, while moving from the front dot D2 to the rear dot D3, each dot (の D2n-1, D2n) of the column F2 to which the front dot D2 belongs is printed on the virtual locus R2. That is, while moving the inkjet nozzle 207a by the predetermined pitch PT in the X1 direction, the row (L)
And the plane of the row (F) [(L1, L2 to Ln) × (F1,
F2 to F4)], the A4 size multi-color printing can be performed in 2 seconds while simultaneously proceeding. Even if two rotations (1 sec) assigned to the attachment / detachment of the print medium M are added, the time is 3 seconds or less.

【0125】また、所定基準ピッチPTp(=1/30
0インチ)をN(=4)倍した粗いピッチPT(=1/
75インチ)を用いて基準ピッチPTpに相当する解像
度(300dpi)のカラー印字を行える。さらに、各
色用ノズルユニット200のX方向への移動量とドラム
10の回転回数Nとを選択すれば、インクジェットノズ
ル間ピッチPTが一定のまま所望の解像度に切換えたカ
ラー印字を行える。
Further, a predetermined reference pitch PTp (= 1/30)
0 inch) N (= 4) times coarse pitch PT (= 1 /
75 inches), color printing with a resolution (300 dpi) corresponding to the reference pitch PTp can be performed. Further, if the amount of movement of the nozzle unit 200 for each color in the X direction and the number of rotations N of the drum 10 are selected, it is possible to perform color printing by switching to a desired resolution while keeping the pitch PT between the ink jet nozzles constant.

【0126】なお、図1,図4で、1列(F1)目の印
字媒体Mの先端側の1行(L1)目ドットD1と同列
(F1)に属するその後端側の最終行(Ln)目ドット
Dnとは、X1方向に1ドット分だけ位置ずれするが、
その位置ずれ量は当該解像度(300dpi)に相応す
る1/300インチであるから、目視上は全く識別でき
ない。
In FIGS. 1 and 4, the last row (Ln) on the rear end side belonging to the same column (F1) as the first row (L1) dot D1 on the leading end side of the print medium M in the first column (F1). Although the position is shifted from the eye dot Dn by one dot in the X1 direction,
Since the displacement is 1/300 inch corresponding to the resolution (300 dpi), it cannot be visually recognized at all.

【0127】さらに、X1方向の往復移動量とを一定と
しておき、ドラム10の1回転後の第1行(L1)目に
回帰した時にドットD2に達するように制御すれば、第
1列(F1)目の印字媒体Mの先端側の第1行(L1)
目ドットD1と同列(F1)に属するその後端側の最終
行(Ln)目ドットDnとのX1方向の位置ずれ量を1
ドットより小さくすることができる。
Further, if the amount of reciprocating movement in the X1 direction is kept constant, and control is performed so as to reach the dot D2 when returning to the first row (L1) after one rotation of the drum 10, the first column (F1 ) First line (L1) on the leading end side of the printing medium M of the eye
The amount of positional deviation in the X1 direction from the last row (Ln) eye dot Dn on the rear end side belonging to the same column (F1) as the eye dot D1 is 1
It can be smaller than a dot.

【0128】さて、このカラー印字による印字媒体M上
のインクは、ドラム10(印字媒体M)の高速回転によ
る周囲外気との相対流によって乾燥促進される他、さら
にインク乾燥手段130によって積極的かつ迅速に乾燥
促進されるから高品質印字を保てる。
The ink on the print medium M by the color printing is accelerated by the relative flow with the ambient air due to the high-speed rotation of the drum 10 (print medium M). High quality printing can be maintained because drying is accelerated quickly.

【0129】1枚の印字後は、ユニット移動手段110
が各色用ノズルユニット200を同期させかつ高速でX
2方向に所定ピッチPTだけ復動させる。次の印字に備
える。
After printing one sheet, the unit moving means 110
Synchronizes the nozzle units 200 for each color and X
It is moved backward by a predetermined pitch PT in two directions. Prepare for the next print.

【0130】これと同時的に、除去タイミング調整制御
手段(250)が、媒体保持手段20(21,41)の
保持力を所定タイミングで除去するとともに媒体剥離手
段140を働かせる。すなわち、剥離爪141が印字媒
体Mをドラム10(11)から剥離するとともに、剥離
後は媒体引渡手段として当該印字媒体Mを媒体排出搬送
手段160側へ引渡す。
At the same time, the removal timing adjustment control means (250) removes the holding force of the medium holding means 20 (21, 41) at a predetermined timing and activates the medium peeling means 140. That is, the peeling claw 141 peels the print medium M from the drum 10 (11), and after peeling, delivers the print medium M to the medium discharge / convey means 160 as a medium delivery means.

【0131】この媒体排出搬送手段160は、印字媒体
Mの終端がドラム10(11)から離れるまではその周
速度に対応する速度で排出搬送しかつ離れた以降は自然
的な乾燥時間を長くできる低速に切換える。そして、排
出搬送された印字媒体Mの印字面側は、その終端に配設
されたインク乾燥手段181によって強制乾燥される。
しかる後に、方向切換手段190の切換えにより、排出
トレイ192または上部排出トレイ193に迅速に排出
できる。排出後の印字媒体Mに手を触れてもインクにじ
み等は生じない。
The medium discharge / convey means 160 discharges / conveys the print medium M at a speed corresponding to its peripheral speed until the end of the print medium M separates from the drum 10 (11), and after that, the natural drying time can be lengthened. Switch to low speed. Then, the print surface side of the print medium M discharged and conveyed is forcibly dried by the ink drying means 181 provided at the end thereof.
Thereafter, by switching the direction switching means 190, the sheet can be quickly discharged to the discharge tray 192 or the upper discharge tray 193. Even if the hand touches the discharged print medium M, ink bleeding or the like does not occur.

【0132】印字運転中は、各色用ノズルユニット20
0には、付勢手段216が停止されかつチューブ開閉手
段218がインク戻りチューブ217を開いているの
で、当該インクタンク213からインク戻りチューブ2
17を通して当該色インクが補充される。
During the printing operation, the nozzle unit 20 for each color is used.
0, since the urging means 216 is stopped and the tube opening / closing means 218 opens the ink return tube 217, the ink return tube 2
The color ink is replenished through 17.

【0133】印字運転終了時には、進退移動手段220
が各色用ノズルユニット200を退動させ、かつチュー
ブ開閉手段218をインク戻りチューブを閉じた状態に
働かせて、インクバッファ206内の圧力を高め各イン
クジェットノズル207からインクを強制ジェットさせ
クリーニングする。これによる廃インクは、廃インク回
収手段230によって回収される。しかる後に、各イン
クジェットノズル207は、キャップ昇降手段240に
よって上昇されたキャップ246で覆われ乾燥防止され
る。
At the end of the printing operation, the forward / backward moving means 220
Moves the nozzle unit 200 for each color, and operates the tube opening / closing means 218 with the ink return tube closed to increase the pressure in the ink buffer 206 and forcibly jet ink from each ink jet nozzle 207 to perform cleaning. The waste ink is collected by the waste ink collecting means 230. Thereafter, each ink jet nozzle 207 is covered with the cap 246 raised by the cap lifting / lowering means 240 to prevent drying.

【0134】しかして、この実施形態によれば、一定の
周速度で回転可能なドラム10と,ドラム10の外周面
11に印字媒体Mを保持させる媒体保持手段20と,ド
ラム10の回転方向に位置ずれ配設されかつそれぞれに
多数のインクジェットノズル207を有する各色用ノズ
ルユニット200とを設け、ドラム10とともに回転移
動中の印字媒体Mに選択された各色用インクジェットノ
ズル207から各色用インクを吹付けてカラー印字可能
に形成するとともに、各色用ノズルユニット200に当
該インクを供給する各色用インクタンク213を各色用
ノズルユニット200から離れた位置に配設しかつ各色
用インクタンク213と当該各色用ノズルユニット20
0とを各インク供給チューブ215で接続するとともに
各インク供給チューブ215に関与して各色用インクを
当該各色用ノズルユニット200側へ付勢する付勢手段
216を設け、行(X)方向印字と列(Y)方向印字と
を同時的に印字可能に形成されているので、多色カラー
印字高速化および多数枚(500枚)の連続印字運転化
を達成できるとともに一層の印字品質向上とインク交換
インターバル長期化を図れる。
According to this embodiment, the drum 10 rotatable at a constant peripheral speed, the medium holding means 20 for holding the print medium M on the outer peripheral surface 11 of the drum 10, and the drum 10 in the rotation direction of the drum 10. A nozzle unit 200 for each color is provided which is misaligned and has a large number of ink jet nozzles 207, and ink for each color is sprayed from the selected ink jet nozzle 207 for each color onto the print medium M rotating and moving together with the drum 10. The ink tanks 213 for each color which supply the ink to the nozzle units 200 for each color are arranged at a position away from the nozzle units 200 for each color, and the ink tanks 213 for each color and the nozzles for each color are formed. Unit 20
0 is connected with each ink supply tube 215, and urging means 216 for urging each color ink toward the nozzle unit 200 for each color in connection with each ink supply tube 215 is provided. Since it is formed so that printing in the column (Y) direction can be performed simultaneously, it is possible to achieve high-speed multi-color printing and continuous printing operation for a large number of sheets (500 sheets), further improve printing quality and replace ink. The interval can be lengthened.

【0135】また、各色用ノズルユニット200と当該
各色用インクタンクとの各高低差が同一とされているの
で、印字品質を一段と向上できる。
Further, since the height difference between the nozzle unit 200 for each color and the ink tank for each color is the same, the print quality can be further improved.

【0136】また、各色用インクタンク213が各色用
ノズルユニット200から離れた位置に配設されている
ので、インクカセット211の交換を簡単に行える。と
ともにより大量(例えば、200CC)のインクを充填
させることができかつ内部レイアウトの自由度を大幅に
拡大できる。
Further, since the ink tanks 213 for the respective colors are arranged at positions away from the nozzle units 200 for the respective colors, the ink cassette 211 can be easily replaced. In addition, a larger amount of ink (for example, 200 CC) can be filled and the degree of freedom of the internal layout can be greatly expanded.

【0137】また、媒体保持手段20が帯電手段51等
から形成されるとともに印字媒体Mを電荷吸着力を利用
してドラム10に保持させ、かつ電荷除去手段55と機
械的な媒体剥離手段140とを設けて印字媒体Mをドラ
ム10から剥離するものと形成されているので、印字媒
体Mのドラム10への保持をより安定かつ確実に行える
とともにドラム10からの円滑な剥離を行える。したが
って、高速カラー印字を連続かつ安定して行える。
Further, the medium holding means 20 is formed of the charging means 51 and the like, and the print medium M is held on the drum 10 by utilizing the charge attracting force. Is provided so that the print medium M is peeled from the drum 10, so that the print medium M can be more stably and reliably held on the drum 10 and can be smoothly peeled from the drum 10. Therefore, high-speed color printing can be performed continuously and stably.

【0138】また、媒体保持手段20(51)の補助と
して負圧吸着保持手段21を設け、ドラム内外を径方向
に貫通する吸込孔12を介しかつ負圧を利用してドラム
外周面11に吸着保持するものと形成されているので、
印字媒体Mをより確実かつ安定して保持できる。
A negative pressure suction holding means 21 is provided as an aid to the medium holding means 20 (51), and is suctioned to the drum outer peripheral surface 11 through a suction hole 12 penetrating radially in and out of the drum and utilizing negative pressure. Because it is formed to hold
The printing medium M can be held more reliably and stably.

【0139】また、帯電手段51の補助として挟持爪保
持手段41を設け、負圧吸着保持手段21で負圧吸着保
持された印字媒体Mの周辺部を挟持してドラム外周面1
1に押圧保持可能に形成されているので、より一層の確
実かつ安定した保持を保障できる。
Further, a clamping claw holding means 41 is provided as an aid to the charging means 51, and a peripheral portion of the printing medium M, which is held by the negative pressure suction holding means 21, is held by the negative pressure suction holding means 21.
Since it is formed so as to be able to be pressed and held at 1, it is possible to guarantee more secure and stable holding.

【0140】また、挟持爪保持手段20(41)がドラ
ム10の回転を利用しつつ挟持爪42による挟持と挟持
解放とを行うものとされているので、ドラム10に装着
する機構(43,44)が少なくてすみ回転負荷を軽減
できる。
Further, since the holding claw holding means 20 (41) performs the holding and the holding release by the holding claw 42 while utilizing the rotation of the drum 10, the mechanism (43, 44) mounted on the drum 10 is used. ) Is reduced and the rotational load can be reduced.

【0141】また、各ノズルユニット要素205の同期
移動による行(X)方向印字と印字媒体Mの高速回転を
利用した列(Y)方向印字とを同時的に進行可能とされ
ているので、一層の印字高速化を図れる。
Further, since the printing in the row (X) direction by the synchronous movement of each nozzle unit element 205 and the printing in the column (Y) direction using the high-speed rotation of the print medium M can proceed simultaneously, the printing can be further promoted. Print speed.

【0142】また、各色用ノズルユニット200のX方
向の往復移動量が、全幅(例えば、2400ドット)の
例えば1/600(=4ドット)分とされているので、
最も重要なX方向の印字高速化阻害要因を確実に払拭す
ることができる。
Since the reciprocating movement amount of the nozzle unit 200 for each color in the X direction is set to, for example, 1/600 (= 4 dots) of the entire width (for example, 2400 dots),
It is possible to reliably wipe out the most important factor that hinders the high-speed printing in the X direction.

【0143】また、各色用インクジェットノズル207
がドラム10に対しその法線上に配設されているので、
吹付けられた各色インクの印字媒体M上での形状,大き
さを均一とすることができる。したがって、一層の高品
質印字を行える。
The ink jet nozzle 207 for each color is used.
Are arranged on the normal line to the drum 10,
The shape and size of the sprayed ink on the print medium M can be made uniform. Therefore, higher quality printing can be performed.

【0144】また、各色用ノズルユニット200がユニ
ット移動手段110によってドラム10が1回転する間
にインクジェットノズル間ピッチPTの1/Nだけ移動
可能でかつドラム10のN回転を利用してインクジェッ
トノズル間ピッチPTで決まる解像度のN倍の解像度で
カラー印字可能に形成されているので、ドラム10の1
回転当りの移動量(PT×1/N)とこれを移動する間
のドラム回転数(N)を切換えれば、インクジェットノ
ズル間ピッチPTを一定としながら解像度を切換えたカ
ラー印字ができる。
The nozzle unit 200 for each color can be moved by 1 / N of the pitch PT between the ink jet nozzles while the drum 10 makes one rotation by the unit moving means 110. Since it is formed so that color printing can be performed at a resolution N times the resolution determined by the pitch PT, one of the drums 10 can be printed.
If the amount of movement per rotation (PT × 1 / N) and the number of rotations of the drum (N) during the movement are switched, color printing can be performed with the resolution switched while keeping the pitch PT between the ink jet nozzles constant.

【0145】また、各色用ノズルユニット200内の対
応する各インクジェットノズル207がドラム軸線
(X)方向において同一位置に配設されているので、こ
の点からも一層の高品質印字を行える。
Further, since the corresponding ink jet nozzles 207 in the nozzle units 200 for the respective colors are arranged at the same position in the direction of the drum axis (X), even higher quality printing can be performed from this point.

【0146】また、各色用ノズルユニット200がドラ
ム軸線(X)方向に配設されかつドラム回転方向に位置
ずれ配設された複数(4つ)のノズルユニット要素20
5A〜205Dから形成されているので、技術的かつコ
スト的に容易に入手できる。
A plurality (four) nozzle unit elements 20 in which the nozzle units 200 for each color are arranged in the direction of the drum axis (X) and displaced in the direction of rotation of the drum.
Since it is formed from 5A to 205D, it is easily available technically and cost-effectively.

【0147】また、各ノズルユニット要素205A〜2
05Dがドラム軸線方向で隣合う他のノズルユニット要
素205とドラム回転方向に段違いとして千鳥形状に配
設されているので、配設スペースの最小化ができるとと
もに軽量化によるX方向の一段の高速化を介して一層の
カラー印字高速化を図れる。
Each of the nozzle unit elements 205A to 205A
05D is arranged in a zigzag manner with the other nozzle unit elements 205 adjacent in the drum axis direction in the drum rotation direction, so that the arrangement space can be minimized and the speed in the X direction is further increased by reducing the weight. , The color printing speed can be further increased.

【0148】また、ユニット移動手段110の駆動源が
出没切換え可能な往復移動ロッド122を有する1台の
モータユニット121から形成されているので、各色用
ノズルユニット200のX方向の往復移動を静かに円滑
かつ迅速に行える。したがって、一段と高品質でかつ一
層の印字高速化を図れる。高速度に切換えて復動(X
2)するように形成されている点も、より一層の印字高
速化を図れる。
Further, since the driving source of the unit moving means 110 is formed of one motor unit 121 having a reciprocating rod 122 capable of switching between in and out, the reciprocating movement of the nozzle unit 200 for each color in the X direction is quiet. Can be performed smoothly and quickly. Therefore, higher quality and higher printing speed can be achieved. Switch to high speed and return (X
2), the printing speed can be further increased.

【0149】また、ドラム10の一方(右)側に媒体供
給手段90を配設しかつその他方(左)側に各色用ノズ
ルユニット200を配設するとともにこれら各色用ノズ
ルユニット200の上方側に媒体排出搬送手段160が
配設してあるので、従来例(500)の如く印字後印字
媒体Mをプリンタ前方側で載置台上に長時間放置するた
めの排出スペース(S)を一掃できる。したがって、実
質的な小型化を図れかつ印字後印字媒体Mの取扱いも容
易となるとともに、印字媒体Mの供給〜印字〜排出をよ
り円滑化できる。
The medium supply means 90 is provided on one (right) side of the drum 10 and the nozzle units 200 for each color are provided on the other (left) side. Since the medium discharge / convey means 160 is provided, the discharge space (S) for leaving the print medium M after printing on the mounting table in front of the printer for a long time as in the conventional example (500) can be wiped out. Accordingly, the size of the print medium M can be substantially reduced, the handling of the print medium M after printing is facilitated, and the supply, printing, and discharge of the print medium M can be more smoothly performed.

【0150】また、給送手段60を手差給送手段61と
カセット給送手段71と給送切換手段81とから形成す
るとともに、給送されて来た印字媒体Mを姿勢修正機能
を有する媒体供給手段(供給ローラユニット)90を介
してドラム10側へ供給可能とされているので、印字対
象媒体(M)の変更(切換)に対する適用性が広くかつ
取扱い容易であるとともに、印字高速化と相俟って例え
ば500枚を連続的に高速カラー印字させることができ
る。
Further, the feeding means 60 is formed of a manual feeding means 61, a cassette feeding means 71 and a feeding switching means 81, and the fed printing medium M has a posture correcting function. Since the paper can be supplied to the drum 10 side via the supply means (supply roller unit) 90, the applicability to the change (switching) of the print target medium (M) is wide and easy to handle, and the printing speed is increased. In addition, high-speed color printing of, for example, 500 sheets can be continuously performed.

【0151】また、供給ローラユニット(90)は一対
ローラ91,92の接触部99に印字媒体Mの先端Mf
が突当ってその姿勢が修正された後にドラム10側へ斜
行なく供給することができるように形成されているの
で、印字媒体Mをドラム10に正確に保持できる。
Further, the supply roller unit (90) contacts the leading end Mf of the print medium M to the contact portion 99 between the pair of rollers 91 and 92.
Is formed so that it can be supplied to the drum 10 side without skew after the posture is corrected and the printing medium M can be accurately held on the drum 10.

【0152】また、位置検出手段100によって検出さ
れたドラム10の回転位置が予めセットされた設定位置
になった場合に印字媒体Mをドラム10側へ供給するも
のと形成されているので、印字媒体Mをドラム10によ
り正確に保持させることができる。
Further, when the rotational position of the drum 10 detected by the position detecting means 100 reaches a preset set position, the print medium M is supplied to the drum 10 side. M can be accurately held by the drum 10.

【0153】また、インク乾燥手段130を設け、ドラ
ム10に保持された印字媒体M上のインクを積極的に乾
燥するものと形成されているので、一層の印字高速化お
よび印字高品質化を図れる。
Further, since the ink drying means 130 is provided to positively dry the ink on the printing medium M held by the drum 10, the printing speed and the printing quality can be further improved. .

【0154】また、ドラム10から剥離された排出搬送
中の印字媒体Mの印字面側をインク乾燥手段181によ
って強制乾燥するものと形成されているので、排出され
た印字媒体Mに直ちに手を触れてもインクのにじみや混
りが起こらない。したがって、この点からも印字高速化
を一段と助長できかつ取扱いが一段と容易である。
Further, since the printing surface side of the print medium M being discharged and conveyed separated from the drum 10 is formed to be forcibly dried by the ink drying means 181, the discharged print medium M is immediately touched. Even if ink does not bleed or mix. Therefore, also from this point, the speeding up of printing can be further promoted and handling is further facilitated.

【0155】また、媒体排出搬送手段160が、媒体剥
離手段140を用いてドラム10から剥離された印字媒
体Mをドラム10の周速度に対応する速度で排出搬送可
能に形成されているので、一層の連続的カラー高速印字
を助長できる。
Further, since the medium discharging / conveying means 160 is formed so as to be able to discharge and convey the printing medium M separated from the drum 10 by using the medium separating means 140 at a speed corresponding to the peripheral speed of the drum 10, Continuous color high-speed printing can be promoted.

【0156】また、媒体排出搬送手段160が印字媒体
Mの非印字面に接するベルトコンベア161と印字面側
に接触可能な媒体押圧手段(171)とから形成されて
いるので、印字後印字媒体Mをより安定かつ円滑に排出
搬送することができる。媒体引渡手段(141)は、こ
れを一段と助長する。
Further, since the medium discharging / conveying means 160 is formed by the belt conveyor 161 in contact with the non-printing surface of the printing medium M and the medium pressing means (171) capable of contacting the printing surface side, the printing medium M after printing is printed. Can be more stably and smoothly discharged and conveyed. The medium delivery means (141) further promotes this.

【0157】また、媒体排出搬送手段160の下流側に
方向切換手段190を設け、印字媒体Mを2方向のいず
れかに選択的に切換え排出可能に形成されているので、
印字後の印字媒体Mの取扱いをより容易とすることがで
きる。
Further, a direction switching means 190 is provided downstream of the medium discharge / convey means 160 so that the print medium M can be selectively switched to any one of two directions so as to be discharged.
The printing medium M after printing can be handled more easily.

【0158】さらに、各色用ノズルユニット200の各
インクジェットノズル207が進退動手段220によっ
てドラム10に離隔接近可能とされかつ離隔状態におい
てキャップ昇降手段240によって上昇されたキャップ
246で覆われるものと形成されているので、ノズルの
インク乾きを防止できる。
Further, each ink jet nozzle 207 of each color nozzle unit 200 can be separated and approached to the drum 10 by the advancing / retracting means 220 and is covered with the cap 246 raised by the cap elevating means 240 in the separated state. This prevents the ink from drying out of the nozzles.

【0159】[0159]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、ドラムと媒体
保持手段と各色用ノズルユニットとを設け、ドラムとと
もに回転移動中の印字媒体に選択された各色用インクジ
ェットノズルから各色用インクを吹付けてカラー印字可
能に形成するとともに、各色用ノズルユニットに当該イ
ンクを供給する各色用インクタンクを各色用ノズルユニ
ットから離れた位置に配設しかつ各色用インクタンクと
当該各色用ノズルユニットとを各インク供給チューブで
接続するとともに各インク供給チューブに関与して各色
用インクを当該各色用ノズルユニット側へ付勢する付勢
手段を設け、各色用ノズルユニットの選択された各色用
インクジェットノズルを用いて回転中の印字媒体に印字
可能に形成されているので、大幅な多色カラー印字高速
化を達成できるとともに、インクタンク等の交換インタ
ーバルを大幅に伸せるから多数枚(例えば、500枚)
についての連続印字運転が可能である。
According to the first aspect of the present invention, the drum, the medium holding means, and the nozzle unit for each color are provided, and the ink for each color is jetted from the ink jet nozzle for each color to the print medium rotating and moving with the drum. In addition to forming each color ink tank to supply the ink to the nozzle unit for each color, the ink tank for each color is arranged at a position away from the nozzle unit for each color, and the ink tank for each color and the nozzle unit for each color are attached. A biasing means is provided for connecting with each ink supply tube and biasing each color ink to the respective color nozzle unit side in connection with each ink supply tube, and using the selected color inkjet nozzle of each color nozzle unit. It is formed so that it can print on rotating print media, so it is possible to achieve a large multicolor printing speed. Moni, a large number of sheets because that greatly put the replacement interval such as an ink tank (for example, 500 sheets)
The continuous printing operation for is possible.

【0160】また、請求項2の発明によれば、各色用イ
ンクタンクと各色用ノズルユニットとの各高低差が同一
とされているので、請求項1の発明の場合と同様な効果
を奏し得る他、さらに各色用ノズルユニットのインクジ
ェット特性を同一化できるので一層の高品質印字を安定
して行える。
According to the second aspect of the present invention, since the height difference between the ink tank for each color and the nozzle unit for each color is the same, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained. In addition, since the ink jet characteristics of the nozzle units for each color can be made the same, higher quality printing can be stably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の技術的根拠と実施形態の印字動作とを
説明するための図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a technical basis of the present invention and a printing operation of an embodiment.

【図2】本発明の実施形態を示す全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】同じく、ドラムとノズルユニットとの関係を説
明するための概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a relationship between a drum and a nozzle unit.

【図4】同じく、ノズルユニットを説明するための図で
ある。
FIG. 4 is also a view for explaining a nozzle unit.

【図5】同じく、給送手段を説明するための図である。FIG. 5 is also a view for explaining a feeding means.

【図6】同じく、負圧吸着保持手段を説明するための図
である。
FIG. 6 is a view for explaining a negative pressure suction holding unit.

【図7】同じく、挟持爪保持手段と挟持動作とを説明す
るための図である。
FIG. 7 is a view for explaining a holding claw holding means and a holding operation.

【図8】同じく、挟持爪保持手段と挟持解放動作とを説
明するための図である。
FIG. 8 is a view for explaining a holding claw holding means and a holding release operation.

【図9】同じく、ユニット移動手段を説明するための図
である。
FIG. 9 is also a view for explaining a unit moving means.

【図10】同じく、媒体排出搬送手段を説明するための
図である。
FIG. 10 is also a view for explaining a medium discharge / convey means.

【図11】同じく、インク供給手段を説明するための図
である。
FIG. 11 is a diagram for explaining an ink supply unit.

【図12】同じく、付勢手段を説明するための図であ
る。
FIG. 12 is a view for explaining an urging means.

【図13】同じく、キャップ昇降手段を説明するための
正面図である。
FIG. 13 is a front view for explaining a cap elevating means.

【図14】同じく、キャップ昇降手段を説明するための
側面図である。
FIG. 14 is a side view for explaining the cap elevating means.

【図15】従来例(1)を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a conventional example (1).

【図16】従来例(2)を説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a conventional example (2).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体ケース 10 ドラム 11 外周面 20 媒体保持手段 21 負圧吸着保持手段 31 負圧確立手段 41 挟持爪保持手段 51 帯電手段 53 補充用帯電手段 55 電荷除去手段 60 給送手段 61 手差給送手段 71 カセット給送手段 81 給送切換手段 90 媒体供給手段 91,92 供給ローラ 100 位置検出手段 110 ユニット移動手段 111 往復移動機構 121 モータユニット 130 インク乾燥手段 140 媒体剥離手段 160 媒体排出搬送手段 181 インク乾燥手段 190 方向切換手段 200 各色用ノズルユニット 205 ノズルユニット要素 207 インクジェットノズル 210 インク供給手段 211 カセット 212 液面一定化手段 213 インクタンク 214 フィルタ 215 インク供給チューブ 216 付勢手段 217 インク戻りチューブ 218 加圧調整手段 220 進退移動手段 230 廃インク回収手段 240 キャップ昇降手段 250 制御ユニット M 印字媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 10 Drum 11 Outer peripheral surface 20 Medium holding means 21 Negative pressure suction holding means 31 Negative pressure establishing means 41 Nipping claw holding means 51 Charging means 53 Replenishment charging means 55 Charge removing means 60 Feeding means 61 Manual feeding means 71 cassette feeding means 81 feed switching means 90 medium supply means 91, 92 supply roller 100 position detecting means 110 unit moving means 111 reciprocal moving mechanism 121 motor unit 130 ink drying means 140 medium peeling means 160 medium discharge / transport means 181 ink drying Means 190 Direction switching means 200 Nozzle unit for each color 205 Nozzle unit element 207 Ink jet nozzle 210 Ink supply means 211 Cassette 212 Liquid level stabilization means 213 Ink tank 214 Filter 215 Ink supply tube 216 Stage 217 ink return tube 218 pressurized adjusting means 220 moves forward and backward means 230 waste ink recovery unit 240 cap elevating means 250 control unit M print medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 卓郎 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Takuo Ito 570 Ohito, Oni-cho, Tata-gun, Shizuoka Pref.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定の周速度で回転可能なドラムと,ド
ラムの外周面に印字媒体を保持させる媒体保持手段と,
ドラムの回転方向に位置ずれ配設されかつそれぞれに多
数のインクジェットノズルを有する各色用ノズルユニッ
トとを設け、ドラムとともに回転移動中の印字媒体に選
択された各色用インクジェットノズルから各色用インク
を吹付けてカラー印字可能に形成するとともに、各色用
ノズルユニットに当該インクを供給する各色用インクタ
ンクを各色用ノズルユニットから離れた位置に配設しか
つ各色用インクタンクと当該各色用ノズルユニットとを
各インク供給チューブで接続するとともに各インク供給
チューブに関与して各色用インクを当該各色用ノズルユ
ニット側へ付勢する付勢手段を設けた、ことを特徴とす
るインクジェットプリンタ。
1. A drum rotatable at a constant peripheral speed, medium holding means for holding a print medium on an outer peripheral surface of the drum,
A nozzle unit for each color, which is displaced in the direction of rotation of the drum and has a number of ink jet nozzles respectively, and sprays ink for each color from the selected ink jet nozzle for each color onto the print medium rotating and moving with the drum The ink tanks for supplying the ink to the nozzle units for each color are arranged at a position away from the nozzle units for each color, and the ink tanks for each color and the nozzle units for each color are arranged An ink jet printer comprising an urging means which is connected by an ink supply tube and urges each color ink toward each color nozzle unit side in connection with each ink supply tube.
【請求項2】 前記各色用ノズルユニットと当該各色用
インクタンクとのそれぞれの高低差が同一とされている
請求項1記載のインクジェットプリンタ。
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the height difference between the nozzle unit for each color and the ink tank for each color is the same.
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