JPH10137939A - Welding wire feed device - Google Patents
Welding wire feed deviceInfo
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- JPH10137939A JPH10137939A JP30191096A JP30191096A JPH10137939A JP H10137939 A JPH10137939 A JP H10137939A JP 30191096 A JP30191096 A JP 30191096A JP 30191096 A JP30191096 A JP 30191096A JP H10137939 A JPH10137939 A JP H10137939A
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- welding wire
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は溶接ワイヤ送り装置
に係り、特に移動型の溶接ヘッドに搭載するのに好適な
溶接ワイヤ送り装置に関する。The present invention relates to a welding wire feeder, and more particularly to a welding wire feeder suitable for being mounted on a mobile welding head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、溶接で使用される溶接ワイヤリ
ールには、そのリールを囲うものが無いことが多いが、
特別に囲うことがある。例えば、特開平４−２５３５７
０号公報の自動溶接装置には、円筒形の側壁でリールを
囲うことが開示されている。その側壁は、リールがアー
ムの構造に一体化されることによる占有スペースの縮
小、および美的観点の改良を図ったものと推察される。
ワイヤのばらけ現象防止や、保護カバーの材質などにつ
いては記載されていない。2. Description of the Related Art In general, welding wire reels used for welding often have no surroundings.
May be specially enclosed. For example, JP-A-4-25357
No. 0 discloses that an automatic welding apparatus surrounds a reel with a cylindrical side wall. It is presumed that the side wall is intended to reduce the occupied space by integrating the reel into the arm structure, and to improve the aesthetic viewpoint.
It does not describe the prevention of wire loosening or the material of the protective cover.
【０００３】一方、実開昭６３−９０５７８号公報記載
の溶接ワイヤ矯正装置には、溶接ワイヤを矯正するため
に、溶接ワイヤの外周に当接する検知ローラを設け、溶
接ワイヤ外径が現在どのくらいあるかを検知し、その変
化に応じてワイヤを強制するための可動ローラの位置を
変えるという内容が開示されている。なお、ワイヤの使
用量の検出方法や、ワイヤのばらけ現象防止については
記載されていない。On the other hand, in the welding wire straightening device described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-90578, a detection roller is provided to abut the outer periphery of the welding wire in order to straighten the welding wire. It discloses that the position of a movable roller for forcing a wire is changed according to the change. It does not describe how to detect the amount of wire used or how to prevent the wire from being unraveled.
【０００４】また、特公平６−５９５４６号公報には、
溶接電流をパラメータとする関数に、アークタイムを乗
じることによって溶接ワイヤの使用量を測定する方法が
開示されている。Further, Japanese Patent Publication No. 6-59546 discloses that
There is disclosed a method of measuring a usage amount of a welding wire by multiplying a function having a welding current as a parameter by an arc time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に使われている溶
接ワイヤで、例えば、ソリッドワイヤは１０〜２０ｋｇ
巻きの大きなリールに巻き付けられており、固定配管の
溶接を行う全姿勢溶接ロボットなどの小型の溶接ヘッド
に取付けることができない。また、前記ワイヤは１〜２
ｋｇ巻きの小さなリールに巻き付けるとばらけ現象が起
こる。特に、ステンレス鋼などは剛性が高く、ばらけ現
象が顕著に見られ、ワイヤがばらけると、リールから離
脱を起こしたり、ワイヤどうしが絡み合い、ワイヤ送給
が不安定になり、遂には送給できなくなるといった問題
が生じる。この問題に対する対策の一例として、剛性が
低い細線を編み上げたより線ワイヤが使用されることが
ある。しかし、このより線ワイヤは、従来のソリッドワ
イヤと比べてコストがきわめて高くなるという欠点があ
る。A commonly used welding wire, for example, a solid wire is 10 to 20 kg.
It is wound on a reel with a large winding and cannot be mounted on a small welding head such as an all-position welding robot that welds fixed piping. Also, the wire is 1-2.
When it is wound on a small reel wound in kg, the phenomenon of scatter occurs. In particular, stainless steel has high rigidity, and the phenomenon of breakage is remarkable.If the wire breaks off, it will detach from the reel, or the wires will be entangled, making the wire feeding unstable, and finally the wire feeding There is a problem that it becomes impossible. As an example of a measure against this problem, a stranded wire made by braiding a thin wire having low rigidity may be used. However, this stranded wire has the disadvantage that the cost is significantly higher than conventional solid wires.
【０００６】溶接機全般において、溶接ワイヤリールの
交換は、前記ワイヤリールの残量を人が見て判断して行
うことが多い。この方法だと交換時期がまちまちにな
り、ワイヤを無駄にしていたり、あるいは溶接中にワイ
ヤを使いきってしまい、一時停止しなければならなくな
ったり、ワイヤを使いきったのに気付かずに、そのまま
溶接動作を続けて失敗してしまうという問題がある。[0006] In all welding machines, replacement of a welding wire reel is often performed by a person who determines the remaining amount of the wire reel. With this method, the replacement time varies, and the wire is wasted, or the wire is used up during welding and has to be paused, or you do not notice that you have used up the wire, There is a problem that the welding operation continues and fails.
【０００７】一方、上記した特公平６−５９５４６号公
報に開示の溶接ワイヤの使用量測定方法は、溶接電流と
アークタイムとに基づいて、溶接ワイヤの使用量を測定
しているので、測定機器を使用することなく、純ソフト
的な処理によって上記ワイヤの使用量が計測できるとい
う利点がある。しかし、不確定要素の溶接電流値を使用
しているため、この溶接電流のバラツキやアークの不安
定などによって、測定誤差が生じやすく、算出値と実際
の値とを一致させることが困難と思われる。また、この
実施例は、大型でかつ据付け型のワイヤ缶に収縮された
溶接ワイヤを使用する装置が対象であり、可搬移動式の
溶接ヘッドに搭載する溶接ワイヤ送り装置とは異なる。On the other hand, the method for measuring the amount of use of a welding wire disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-59546 mentioned above measures the amount of use of a welding wire based on a welding current and an arc time. There is an advantage that the usage amount of the wire can be measured by a pure software process without using. However, since the welding current value of the uncertain element is used, measurement errors are likely to occur due to variations in the welding current and instability of the arc, and it seems difficult to match the calculated value with the actual value. It is. Further, this embodiment is directed to an apparatus using a contracted welding wire in a large and stationary wire can, and is different from a welding wire feeder mounted on a portable movable welding head.
【０００８】本発明の目的は、上記の問題点を解消する
ためになされたもので、可搬移動式に搭載される溶接ワ
イヤの使用量と交換時期を正確に検出し、また、ワイヤ
のばらけやワイヤリールからの離脱を防止して、ワイヤ
の送給を良好にすることができる溶接ワイヤ送給装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately detect the amount of use and replacement time of a portable and mounted welding wire, and to determine whether the wire is loose. An object of the present invention is to provide a welding wire feeding device capable of preventing wire and wire reels from coming off and improving wire feeding.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の溶接ワイヤ送り装置は、可搬移動式の溶接
ヘッドに搭載され、小径のワイヤリールに巻回された溶
接ワイヤを送り出す溶接ワイヤ送り装置において、前記
ワイヤリールに巻回された溶接ワイヤの外周に、前記溶
接ワイヤを押し付ける押し付けローラと、前記押し付け
ローラを前記ワイヤリール側の方向へ加圧するバネと、
前記押し付けローラの旋回支持をする回転板とからなる
ワイヤ押し付け手段を設けたことを特徴とするものであ
る。To achieve the above object, a welding wire feeder of the present invention is mounted on a portable and movable welding head and feeds out a welding wire wound on a small-diameter wire reel. In the welding wire feeder, a pressing roller for pressing the welding wire on the outer periphery of the welding wire wound on the wire reel, and a spring for pressing the pressing roller in the direction of the wire reel,
A wire pressing means comprising a rotating plate for supporting the pressing roller to rotate is provided.
【００１０】また、可搬移動式の溶接ヘッドに搭載さ
れ、小径のワイヤリールに巻回された溶接ワイヤを送り
出す溶接ワイヤ送り装置において、前記ワイヤリールに
巻回された溶接ワイヤの外周に、前記溶接ワイヤを押し
付ける押し付けローラと、前記押し付けローラの回転量
を検出するエンコーダと、前記エンコーダの信号をカウ
ントするカウンタとからなるワイヤ使用量検出手段を設
けたことを特徴とするものである。In a welding wire feeder mounted on a portable and movable welding head for feeding a welding wire wound on a small-diameter wire reel, the outer periphery of the welding wire wound on the wire reel is provided on the outer periphery of the welding wire. The present invention is characterized in that a wire usage detecting means comprising a pressing roller for pressing a welding wire, an encoder for detecting a rotation amount of the pressing roller, and a counter for counting a signal of the encoder is provided.
【００１１】上述の構成によれば、ワイヤリールに巻か
れた溶接ワイヤの外周が、ワイヤ押し付け手段のローラ
で押さえられているので、溶接ワイヤのばらけやワイヤ
リールからの離脱を防止することができる。また、ワイ
ヤ使用量検出手段により、押し付けローラの回転量か
ら、溶接ワイヤの使用長さを知ることができるので、残
量がわかり、交換時期を知ることができる。According to the above configuration, since the outer periphery of the welding wire wound on the wire reel is pressed by the roller of the wire pressing means, it is possible to prevent the welding wire from coming apart and coming off from the wire reel. it can. Further, since the wire usage detecting means can determine the used length of the welding wire from the rotation amount of the pressing roller, it is possible to know the remaining amount and the replacement time.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１は、本発明の溶接ワイヤ送
り装置を用いた自動溶接装置の構成図である。図示する
ように、固定管の溶接ワーク７に設置されたレール８
と、このレール８の上を走行する溶接制御ヘッド５と、
その溶接制御ヘッド５の駆動制御、および溶接電源１０
の出力制御を行う溶接制御装置９と、その溶接制御装置
９を介して溶接ヘッド５の運転制御を行う操作ペンダン
ト１１から構成されている。溶接制御ヘッド５には、溶
接動作を行う溶接トーチ６と、溶接ワイヤ４が巻き付け
られている溶接ワイヤリール１、および溶接ワイヤ４を
溶接トーチ６の先端に送るワイヤ送りローラ２とが備わ
っている。また、溶接ワイヤ４は、溶接ワイヤリール１
からワイヤガイドケーブル３内を通り、ワイヤ送りロー
ラ２によって溶接トーチ６の先端まで送られる。この自
動溶接装置は、溶接ヘッド５がレール８上を走行するこ
とにより、固定管の円周溶接が行えるようになってい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic welding device using the welding wire feeder of the present invention. As shown, a rail 8 installed on a fixed pipe welding work 7
A welding control head 5 running on the rail 8;
Drive control of the welding control head 5 and welding power source 10
And an operation pendant 11 for controlling the operation of the welding head 5 via the welding control device 9. The welding control head 5 includes a welding torch 6 for performing a welding operation, a welding wire reel 1 around which the welding wire 4 is wound, and a wire feed roller 2 for feeding the welding wire 4 to the tip of the welding torch 6. . The welding wire 4 is a welding wire reel 1.
From the wire guide cable 3 to the tip of the welding torch 6 by the wire feed roller 2. In this automatic welding device, the circumferential welding of the fixed pipe can be performed by the welding head 5 traveling on the rail 8.
【００１３】次に、図２〜図６を用いて本発明の溶接ワ
イヤ送り装置について説明する。図２および図３は、本
発明に係る溶接ワイヤ送り装置の一実施形態を示す上面
構造図および側面構造図である。その構成を説明する
と、ワイヤ押し付け機構を取付ける固定棒１２と、溶接
ワイヤ４を押し付ける部分となる押し付けローラ１４
と、押し付けローラ１４を溶接ワイヤリール１側の方向
へ加圧するコンストンバネ１５と、これを固定および収
納するバネ収納部１８と、回転軸１６を軸として押し付
けローラ１４の旋回支持をする回転板１３と、押し付け
ローラ１４の回転を調節する回転調節ネジ１７と、押し
付けローラ１４の回転量を検出するエンコーダ１９と、
このエンコーダ１９の信号をカウントするカウンタ２０
とから構成されている。Next, the welding wire feeder of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are a top view and a side view, respectively, showing an embodiment of the welding wire feeder according to the present invention. To explain the configuration, a fixing rod 12 for mounting a wire pressing mechanism and a pressing roller 14 serving as a portion for pressing the welding wire 4 are described.
A conston spring 15 for pressing the pressing roller 14 in the direction of the welding wire reel 1, a spring housing 18 for fixing and storing the pressing roller 14, and a rotating plate 13 for rotating and supporting the pressing roller 14 about a rotating shaft 16. A rotation adjusting screw 17 for adjusting the rotation of the pressing roller 14, an encoder 19 for detecting the amount of rotation of the pressing roller 14,
A counter 20 for counting the signal of the encoder 19
It is composed of
【００１４】溶接ワイヤ送り装置は、押し付けローラ１
４を溶接ワイヤ４に回転軸１６を軸としてコンストンバ
ネ１５の力で加圧するようになっており、また、押し付
けローラ１４には、ワンウェイクラッチを組み込み、押
し付けローラ１４が逆回転しないようにしてあるので、
溶接ワイヤ４のバックラッシュを防ぐことができ、押し
付けローラ１４の外周には、ゴムを巻き付けてすべりを
抑えているので、溶接ワイヤ４のばらけや離脱が防止で
きる。The welding wire feeder includes a pressing roller 1
4 is pressed against the welding wire 4 by the force of the conston spring 15 with the rotating shaft 16 as an axis. Also, a one-way clutch is incorporated in the pressing roller 14 so that the pressing roller 14 does not rotate in the reverse direction. ,
The backlash of the welding wire 4 can be prevented, and the outer circumference of the pressing roller 14 is wrapped with rubber to suppress slippage, so that the welding wire 4 can be prevented from coming apart or coming off.
【００１５】ここで、押し付けローラ１４を加圧するコ
ンストンバネ１５は、伸ばしたり縮ませたりしてもバネ
力が変わらないので、一定の押し付け力が得られるよう
になっている。また、押し付けローラ１４の回転を調節
するのが回転調節ネジ１７であり、このネジ１７の締め
付け具合を変えることにより、回転方向の摩擦抵抗が変
えられるため、押し付けローラ１４の回転が調節でき
る。Here, since the spring force of the conston spring 15 for pressing the pressing roller 14 does not change even if it is expanded or contracted, a constant pressing force can be obtained. The rotation of the pressing roller 14 is adjusted by a rotation adjusting screw 17. By changing the degree of tightening of the screw 17, the frictional resistance in the rotating direction can be changed, so that the rotation of the pressing roller 14 can be adjusted.
【００１６】このときの押し付けローラ１４の押し付け
力は、少なくともワイヤ送りローラ２のワイヤ引っ張り
力よりも小さく、溶接ワイヤ４が溶接ワイヤリール１の
外径方向へ広がろうとする溶接ワイヤ４の反力よりも大
きくすればよく、また、溶接ワイヤリール１の回転方向
の摩擦抵抗は、ワイヤ引っ張り力より小さくしなければ
ならないことは言うまでもない。At this time, the pressing force of the pressing roller 14 is at least smaller than the wire pulling force of the wire feed roller 2, and the reaction force of the welding wire 4 that tends to spread the welding wire 4 in the outer diameter direction of the welding wire reel 1. Needless to say, the frictional resistance in the rotational direction of the welding wire reel 1 must be smaller than the wire pulling force.
【００１７】一方、溶接ワイヤ４の使用量の検出方法に
ついては、押し付けローラ１４の回転量をエンコーダ１
９で検出し、このエンコーダ１９の信号をカウンタ２０
にカウントさせて、溶接ワイヤ４の使用長さを認識する
ようにしている。そして、予め算出しておいた溶接ワイ
ヤ４全長から、溶接ワイヤ４の使用長さを引くことによ
り、溶接ワイヤ４の残量を求めることができる。On the other hand, regarding the method of detecting the amount of use of the welding wire 4, the amount of rotation of the pressing roller 14 is determined by the encoder 1.
9 and the signal of the encoder 19 is
, And the used length of the welding wire 4 is recognized. Then, the remaining amount of the welding wire 4 can be obtained by subtracting the used length of the welding wire 4 from the total length of the welding wire 4 calculated in advance.
【００１８】溶接ワイヤ全長（Ｌｗ）は下記の（１）式
から求められる。また、溶接ワイヤの使用長（Ｌｋ）は
（２）式で、溶接ワイヤの残量（ΔＬ）は（３）式から
それぞれ求められる。なお、下記の数式において、Ｄａ
はワイヤの巻き上がりの直径、Ｄｂはワイヤの巻心の直
径、ｄはワイヤの直径、ｌはワイヤリール幅である。ま
た、Ｃｌは１回転当りのワイヤ使用長さ、ｋ1，ｋ2…ｋ
ｉはカウント数である。The total length (Lw) of the welding wire is obtained from the following equation (1). Further, the working length (Lk) of the welding wire is obtained by the equation (2), and the remaining amount (ΔL) of the welding wire is obtained by the equation (3). In the following formula, Da
Is the wound diameter of the wire, Db is the diameter of the wire core, d is the diameter of the wire, and l is the wire reel width. Cl is the length of wire used per rotation, k 1 , k 2 ... K
i is the count number.
【００１９】[0019]
【数１】 (Equation 1)
【００２０】[0020]
【数２】 (Equation 2)
【００２１】[0021]
【数３】 (Equation 3)
【００２２】図４（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の溶接
ワイヤリールを使用して溶接ワイヤ４が減ってきたとき
の、押し付けローラ１４の動きを示したものである。使
用前の（Ａ）図の状態から、溶接に使用されて（Ｂ）図
の状態のように、溶接ワイヤ４の外径が、ある長さｂだ
け減ったとき、常に、溶接ワイヤ４を押し付けながら押
し付けローラ１４もｂだけ動く。すなわち、溶接ワイヤ
４が減るにしたがって、コンストンバネ１５により押し
付けローラ１４が引っ張られ、押し付けローラ１４を、
常にある一定の力で溶接ワイヤ４に押し付けることによ
って、ワイヤのばらけや離脱を防止し、スムーズなワイ
ヤ送りが確保でき、溶接の安定化および溶接品質の向上
を図ることができる。FIGS. 4A and 4B show the movement of the pressing roller 14 when the welding wire 4 is reduced using the welding wire reel of the present invention. When the outer diameter of the welding wire 4 is reduced by a certain length b, as shown in the state of FIG. Meanwhile, the pressing roller 14 also moves by b. That is, as the welding wire 4 decreases, the pressing roller 14 is pulled by the conston spring 15, and the pressing roller 14
By always pressing against the welding wire 4 with a certain constant force, it is possible to prevent the wire from coming apart or coming off, secure a smooth wire feed, stabilize welding and improve welding quality.
【００２３】ここでは、押し付けローラ１４を溶接ワイ
ヤ４に加圧するのにコンストンバネ１５を使用したが、
他のもの、または他の方法で押し付けても構わない。ま
た、押し付け状態を安定にさせるため、押し付けローラ
１４の数を増やすこともできる。Here, the conston spring 15 is used to press the pressing roller 14 against the welding wire 4.
Other things or other methods may be used. Further, in order to stabilize the pressing state, the number of pressing rollers 14 can be increased.
【００２４】図５および図６は、本発明の溶接ワイヤ送
り装置の他の実施形態を示す上面構造図および側面構造
図である。ワイヤ押し付け機構を取付ける固定棒１２
と、溶接ワイヤ４を押し付ける部分となる押し付けロー
ラ１４と、押し付けローラ１４を加圧するコイルバネ２
３を組み込んだバネ付きの棒２２と、棒２２のローラ押
し付け力を調節する調節ネジ２１と、固定棒１２に支持
された回転軸１６を軸として回転する回転板１３と、押
し付けローラ１４の回転量を検出するエンコーダ１９
と、このエンコーダ１９の信号をカウントするカウンタ
２０とから構成されている。ここでは、コンストンバネ
の代わりにコイルバネ２３を使用している。FIGS. 5 and 6 are a top view and a side view, respectively, showing another embodiment of the welding wire feeder of the present invention. Fixing rod 12 for attaching wire pressing mechanism
, A pressing roller 14 that presses the welding wire 4, and a coil spring 2 that presses the pressing roller 14.
3, a spring-loaded rod 22, an adjusting screw 21 for adjusting the roller pressing force of the rod 22, a rotating plate 13 that rotates about a rotating shaft 16 supported by the fixed rod 12, and a rotation of the pressing roller 14. Encoder 19 for detecting quantity
And a counter 20 for counting the signal of the encoder 19. Here, a coil spring 23 is used instead of the conston spring.
【００２５】ワイヤ押し付け機構は、押し付けローラ１
４を溶接ワイヤ４に、回転軸１６を軸として、バネ付き
の棒２２のコイルバネ２３の力で押し付けるようになっ
ており、そのため、ワイヤ４のばらけや離脱が防止でき
る。ここで、押し付けローラ１４の押し付け力は、バネ
付きの棒２２のローラ押し付け力調節ネジ２１を回し、
コイルバネ２３のバネ力を変えることにより最適に調節
できる。なお、ワイヤ使用量の検出方法については前述
した通りである。この実施形態の利点としては、押し付
け機構の占有スペースが少なくてすむこと、コイルバネ
２３によって押し付け力の調節が可能であることなどで
ある。The wire pressing mechanism includes a pressing roller 1
4 is pressed against the welding wire 4 by the force of the coil spring 23 of the spring-loaded rod 22 about the rotation shaft 16 as an axis, so that the wire 4 can be prevented from coming apart and coming off. Here, the pressing force of the pressing roller 14 is set by turning the roller pressing force adjusting screw 21 of the rod 22 with a spring.
It can be adjusted optimally by changing the spring force of the coil spring 23. The method of detecting the wire usage is as described above. Advantages of this embodiment include that the space occupied by the pressing mechanism is small, and that the pressing force can be adjusted by the coil spring 23.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、溶接ワイ
ヤリールのワイヤ外周に、ローラを使用したワイヤ押し
付け機構を設けることにより、溶接ワイヤのばらけや離
脱を防止することができ、溶接ワイヤ送給の安定化およ
び溶接品質の向上を図ることができる。また、ワイヤ検
出機構をワイヤ押し付けローラに設けることにより、溶
接ワイヤの使用量および交換時期が正確に分かり、溶接
動作に支障をきたすことなくワイヤ交換が行え、かつ、
溶接ワイヤの無駄を減らすことができる。As described above, according to the present invention, by providing a wire pressing mechanism using a roller on the outer periphery of the welding wire reel, it is possible to prevent the welding wire from coming apart and coming off. It is possible to stabilize wire feeding and improve welding quality. Also, by providing the wire detection mechanism on the wire pressing roller, the usage amount and replacement time of the welding wire can be accurately known, and the wire replacement can be performed without hindering the welding operation, and
Waste of the welding wire can be reduced.
【図１】本発明に係る溶接ワイヤ送り装置を用いた溶接
装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a welding device using a welding wire feeder according to the present invention.
【図２】本発明の一実施形態の溶接ワイヤ送り装置を示
す上面構造図。FIG. 2 is a top structural view showing a welding wire feeder according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態の溶接ワイヤ送り装置を示
す側面構造図。FIG. 3 is a side structural view showing a welding wire feeder according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の溶接ワイヤ送り装置に係るワイヤの使
用前と使用後の押し付け板およびバネの動きを示す概略
図。FIG. 4 is a schematic diagram showing movements of a pressing plate and a spring before and after use of a wire according to the welding wire feeder of the present invention.
【図５】本発明の他の実施形態の溶接ワイヤ送り装置を
示す上面構造図。FIG. 5 is a top structural view showing a welding wire feeder according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施形態の溶接ワイヤ送り装置を
示す側面構造図。FIG. 6 is a side structural view showing a welding wire feeder according to another embodiment of the present invention.
１ 溶接ワイヤリール ２ ワイヤ送りローラ ３ ワイヤガイドケーブル ４ 溶接ワイヤ ５ 溶接制御ヘッド ６ 溶接トーチ ７ 溶接ワーク ８ レール ９ 溶接制御装置 １０ 溶接電源 １１ 操作ペンダント １２ 固定棒 １３ 回転板 １４ 押し付けローラ １５ コンストンバネ １６ 回転軸 １７ 回転調節ネジ １８ バネ収納部 １９ エンコーダ ２０ カウンタ ２１ ローラ押し付け力調節ネジ ２２ バネ付きの棒 ２３ コイルバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire reel 2 Wire feed roller 3 Wire guide cable 4 Welding wire 5 Welding control head 6 Welding torch 7 Welding work 8 Rail 9 Welding control device 10 Welding power supply 11 Operation pendant 12 Fixed rod 13 Rotating plate 14 Pressing roller 15 Conston spring 16 Rotation Shaft 17 Rotation adjustment screw 18 Spring storage unit 19 Encoder 20 Counter 21 Roller pressing force adjustment screw 22 Rod with spring 23 Coil spring
フロントページの続き (72)発明者 今永 昭慈 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 羽田 光明 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 古澤 幸一郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 柴田 信雄 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 中島 吉男 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 菊池 宏成 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 藤瀬 一宏 茨城県土浦市神立町603番地 日立土浦エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小林 正宏 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 上原 壮夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 日野 英司 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 秋吉 英之 大阪府八尾市老原４丁目153番地 マツモ ト機械株式会社内 (72)発明者 本田 大三 大阪府八尾市老原４丁目153番地 マツモ ト機械株式会社内Continued on the front page. (72) Shoji Imanaga 502, Kandate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Mitsuaki Haneda 502, Kintachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Machinery, Ltd. Inside the research institute (72) Inventor Koichiro Furusawa 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref. Inside the Machine Research Laboratory, Hitachi Ltd. (72) Inventor Nobuo Shibata 502, Kintachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Inventor Yoshio Nakajima 502 Kandate-cho, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref., Ltd.Mechanical Research Laboratory, Hitachi Ltd. (72) Inventor Hironari Kikuchi 502, Kintachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Kazuhiro 603, Kandate-cho, Tsuchiura-city, Ibaraki Pref.Hitachi Tsuchiura Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Kobayashi 3-1-1 Sachicho, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd.Hitachi Plant (72) Inventor Takeo Uehara Hitachi, Ibaraki Prefecture No. 1-1 Inside Hitachi, Ltd.Hitachi Plant (72) Inventor Eiji Hino 3-1-1 Sayukicho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd.Hitachi Plant (72) Inventor Hideyuki Akiyoshi Yao, Osaka Prefecture 4-153, Ichihara, Ichimoto Matsumoto Machinery Co., Ltd. (72) The inventor Daizo Honda 4-153, Ohara, Yao-shi, Osaka Matsumoto Machinery Co., Ltd.
Claims (2)
径のワイヤリールに巻回された溶接ワイヤを送り出す溶
接ワイヤ送り装置において、前記ワイヤリールに巻回さ
れた溶接ワイヤの外周に、前記溶接ワイヤを押し付ける
押し付けローラと、前記押し付けローラを前記ワイヤリ
ール側の方向へ加圧するバネと、前記押し付けローラの
旋回支持をする回転板とからなるワイヤ押し付け手段を
設けたことを特徴とする溶接ワイヤ送り装置。1. A welding wire feeder mounted on a portable and movable welding head for feeding a welding wire wound on a small-diameter wire reel, the welding wire being wound on the wire reel, A welding wire comprising: a pressing roller for pressing a welding wire; a spring for pressing the pressing roller toward the wire reel; and a rotating plate for rotating and supporting the pressing roller. Feeder.
径のワイヤリールに巻回された溶接ワイヤを送り出す溶
接ワイヤ送り装置において、前記ワイヤリールに巻回さ
れた溶接ワイヤの外周に、前記溶接ワイヤを押し付ける
押し付けローラと、前記押し付けローラの回転量を検出
するエンコーダと、前記エンコーダの信号をカウントす
るカウンタとからなるワイヤ使用量検出手段を設けたこ
とを特徴とする溶接ワイヤ送り装置。2. A welding wire feeder mounted on a portable and movable welding head for feeding a welding wire wound on a small-diameter wire reel, the welding wire being wound around the wire reel, A welding wire feeder, comprising a wire use amount detecting means comprising a pressing roller for pressing a welding wire, an encoder for detecting a rotation amount of the pressing roller, and a counter for counting a signal of the encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30191096A JPH10137939A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Welding wire feed device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30191096A JPH10137939A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Welding wire feed device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137939A true JPH10137939A (en) | 1998-05-26 |
Family
ID=17902590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30191096A Pending JPH10137939A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Welding wire feed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10137939A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587170A (en) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 台州绿嘉壹科技有限公司 | Welding mechanism with missing welding detection function |
| CN111761217A (en) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 华北理工大学 | Three-roller supported paying-off mechanism of welding wire feeder |
| DE102019127465A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Technische Hochschule Köln | Wire feed system and method for transporting an electrode wire |
| CN116900490A (en) * | 2023-09-08 | 2023-10-20 | 金隅星节能保温科技(唐山)有限公司 | Curing oven chain plate welding device |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP30191096A patent/JPH10137939A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110587170A (en) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 台州绿嘉壹科技有限公司 | Welding mechanism with missing welding detection function |
| CN110587170B (en) * | 2019-08-09 | 2024-05-03 | 浙江绿嘉壹智能悬架有限公司 | Welding mechanism with welding leakage detection function |
| DE102019127465A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Technische Hochschule Köln | Wire feed system and method for transporting an electrode wire |
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| CN116900490A (en) * | 2023-09-08 | 2023-10-20 | 金隅星节能保温科技(唐山)有限公司 | Curing oven chain plate welding device |
| CN116900490B (en) * | 2023-09-08 | 2023-12-08 | 金隅星节能保温科技(唐山)有限公司 | Curing oven chain plate welding device |
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