JPH10137452A - Movable mechanism and toy device using the same - Google Patents
Movable mechanism and toy device using the sameInfo
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- JPH10137452A JPH10137452A JP31695996A JP31695996A JPH10137452A JP H10137452 A JPH10137452 A JP H10137452A JP 31695996 A JP31695996 A JP 31695996A JP 31695996 A JP31695996 A JP 31695996A JP H10137452 A JPH10137452 A JP H10137452A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、簡単な構成で成
る可動機構とその可動機構を用いた玩具装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable mechanism having a simple structure and a toy device using the movable mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の可動機構とその可動機構を用いた
玩具装置としては、実公昭５２ー１４０７２号公報に示
すようなものが知られている。従来の可動機構は、円筒
状の指の先端より上掌部を通り下掌部下端まで貫通する
緊張したゴム紐を有し、この緊張したゴム紐によって積
極的に各関節部が牽引密着されている。このように緊張
したゴム紐によって指を屈曲させることができる。しか
しながら、従来の可動機構は緊張したゴム紐を用いてい
るので、長期間の使用や経年変化でゴム紐自体が劣化し
てしまうという問題点を有していた。2. Description of the Related Art As a conventional movable mechanism and a toy apparatus using the movable mechanism, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 52-14072 is known. The conventional movable mechanism has a tensioned rubber cord that penetrates from the tip of a cylindrical finger through the upper palm to the lower end of the lower palm.Each joint is actively pulled and adhered by the tensioned rubber cord. I have. The finger can be bent by the tensioned rubber cord. However, since the conventional movable mechanism uses a tensioned rubber cord, there has been a problem that the rubber cord itself is deteriorated due to long-term use or aging.
【０００３】また、実公昭５２ー１４０７２号公報に
は、上記可動機構を用いた手型の玩具装置が示されてい
る。すなわち、円筒状の第２指、第３指、第４指、第５
指のそれぞれの先端より、上掌部を通り下掌部下端まで
貫通する緊張したゴム紐を有すると共に、円筒状の第１
指の先端より、第１指付根部を通り下掌部の他端を回っ
て再び第１指付根部に出る緊張したゴム紐を有し、これ
らの緊張したゴム紐によって積極的に各関節部が牽引密
着されている。このように緊張したゴム紐によって人間
の手及び指の執る姿勢の様々な形を実現し、且つその姿
勢を保持することができる。しかしながら、上記従来の
玩具装置は緊張したゴム紐を用いているので、長期間の
使用や経年変化でゴム紐自体が劣化してしまうという欠
点を有していた。このためゴム紐を交換する必要が生じ
るが、その作業が煩雑であるという問題点を有してい
た。Further, Japanese Utility Model Publication No. 52-14072 discloses a hand-shaped toy device using the above-mentioned movable mechanism. That is, the second, third, fourth, and fifth cylindrical fingers
Each of the fingers has a tensioned rubber cord that penetrates through the upper palm part to the lower palm part lower end, and has a cylindrical first shape.
From the tip of the finger, there are tensioned rubber cords that pass through the first finger roots, turn around the other end of the lower palm part, and come back to the first finger roots. Is tightly attached. The tensioned rubber cord can realize various shapes of the posture of the human hand and the finger and can maintain the posture. However, since the above-mentioned conventional toy device uses a tensioned rubber cord, it has a disadvantage that the rubber cord itself is deteriorated by long-term use or aging. For this reason, it is necessary to replace the rubber cord, but there is a problem that the operation is complicated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本願請求項１に記載の
発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡
単で経年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機
構を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The invention described in claim 1 of the present application has been made in view of the above problems, and provides a movable mechanism which has a simple structure and can withstand aging and long-term repeated use. The purpose is to do.
【０００５】本願請求項２乃至３に記載の発明は、上記
問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡単で経年変化
や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構を用いるこ
とにより、簡単な構成で興趣性の高い玩具装置を提供す
ることを目的とする。The inventions described in claims 2 and 3 of the present application have been made in view of the above-mentioned problems, and have a simple structure by using a movable mechanism that is simple in structure and can withstand aging and long-term repeated use. It is an object of the present invention to provide a highly interesting toy device having a simple configuration.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の可動機構は下記の要件を
備えたことを特徴とする。すなわち、 （イ）少なくとも一対の連結体を有すること。 （ロ）一方の連結体は、少なくとも１の収納部を有する
こと。 （ハ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ニ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ホ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ヘ）他方の連結体は、少なくとも前記収納部を受ける
受け部を有すること。 （ト）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。In order to solve the above-mentioned problems, a movable mechanism according to a first aspect of the present invention has the following requirements. That is, (a) having at least a pair of linked bodies. (B) One connecting body has at least one storage section. (C) A pinion and a claw are stored in the storage section. (D) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. (E) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (F) The other connector has at least a receiving portion for receiving the storage portion. (G) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
【０００７】上記の課題を解決するため、本発明の請求
項２に記載の玩具装置は下記の要件を備えたことを特徴
とする。すなわち、 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記各連結体の一端には、少なくとも１の収納部
が形成されていること。 （ニ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ホ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ヘ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ト）前記各連結体の他端には、前記収納部を受ける受
け部が形成されていること。 （チ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。[0007] In order to solve the above problems, a toy device according to a second aspect of the present invention is characterized by having the following requirements. That is, (a) having a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body. (B) Each of the bent bodies has a plurality of connected bodies connected in a chain. (C) At least one storage portion is formed at one end of each of the coupling bodies. (D) A pinion and a claw are stored in the storage section. (E) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage portion. (F) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (G) A receiving portion for receiving the storage portion is formed at the other end of each of the coupling bodies. (H) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
【０００８】上記の課題を解決するため、本発明の請求
項３に記載の玩具装置は下記の要件を備えたことを特徴
とする。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記複数の連結体は、第１の連結体と第２の連結
体とが交互に連結されていること。 （ニ）前記第１の連結体の両端には、少なくとも１の収
納部が形成されていること。 （ホ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ヘ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ト）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （チ）前記第２の連結体の両端には、前記収納部を受け
る受け部が形成されていること。 （リ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。[0008] In order to solve the above problems, a toy device according to a third aspect of the present invention is characterized by having the following requirements. (B) It has a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body. (B) Each of the bent bodies has a plurality of connected bodies connected in a chain. (C) In the plurality of connected bodies, first connected bodies and second connected bodies are connected alternately. (D) At least one storage section is formed at both ends of the first connector. (E) A pinion and a claw are stored in the storage section. (F) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. (G) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (H) Receiving portions for receiving the storage portions are formed at both ends of the second connected body. (I) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明に係る可動機構と、その可
動機構を用いた玩具装置の実施の形態を図１乃至図４に
基づいて説明する。図１は可動機構とその可動機構を用
いた玩具装置の分解斜視図であり、図２は可動機構とそ
の可動機構を用いた玩具装置の外観斜視図であり、図３
は可動機構とその可動機構を用いた玩具装置の要部断面
図であり、図４は爪の他の実施の形態を示した斜視図で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a movable mechanism according to the present invention and a toy apparatus using the movable mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view of a movable mechanism and a toy device using the movable mechanism. FIG. 2 is an external perspective view of a toy device using the movable mechanism and the movable mechanism.
Is a sectional view of a main part of a toy device using the movable mechanism and the movable mechanism, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the nail.
【００１０】まず、全体的な構成を説明する。玩具装置
１は、中心部に位置する連結本体２と、当該連結本体２
へ放射状に取り付けられる複数の屈曲体３，４，５，
６，７，８とを有する。これらの連結本体２及び複数の
屈曲体３，４，５，６，７，８は合成樹脂、プラスチッ
ク等の適宜の部材から形成されている。そして、各屈曲
体３，４，５，６，７，８はそれぞれ連鎖状に連結され
る複数の連結体を有する。すなわち、屈曲体３は連結本
体２へ連結される連結体３１と、当該連結体３１へ連結
される連結体３２と、当該連結体３２へ連結される円盤
状の連結体３３とを有する。また、屈曲体４は連結本体
２へ連結される連結体４１と、当該連結体４１へ連結さ
れる連結体４２と、当該連結体４２へ連結される円盤状
の連結体４３とを有する。また、屈曲体５は連結本体２
へ連結される連結体５１と、当該連結体５１へ連結され
る連結体５２と、当該連結体５２へ連結される円盤状の
連結体５３とを有する。また、屈曲体６は連結本体２へ
連結される連結体６１と、当該連結体６１へ連結される
連結体６２と、当該連結体６２へ連結される円盤状の連
結体６３とを有する。また、屈曲体７は連結本体２へ連
結される連結体７１と、当該連結体７１へ連結される連
結体７２と、当該連結体７２へ連結される円盤状の連結
体７３とを有する。また、屈曲体８は連結本体２へ連結
される連結体８１と、当該連結体８１へ連結される連結
体８２と、当該連結体８２へ連結される円盤状の連結体
８３とを有する。First, the overall configuration will be described. The toy device 1 includes a connecting body 2 located at a central portion, and the connecting body 2.
A plurality of flexures 3, 4, 5, radially attached to
6, 7, and 8. The connecting body 2 and the plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, 8 are formed of appropriate members such as synthetic resin and plastic. Each of the bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, and 8 has a plurality of connected bodies connected in a chain. That is, the bent body 3 includes a connecting body 31 connected to the connecting body 2, a connecting body 32 connected to the connecting body 31, and a disc-shaped connecting body 33 connected to the connecting body 32. Further, the bent body 4 includes a connecting body 41 connected to the connecting body 2, a connecting body 42 connected to the connecting body 41, and a disc-shaped connecting body 43 connected to the connecting body 42. The bending body 5 is connected to the connecting body 2.
, A connecting body 52 connected to the connecting body 51, and a disc-shaped connecting body 53 connected to the connecting body 52. The bent body 6 includes a connecting body 61 connected to the connecting body 2, a connecting body 62 connected to the connecting body 61, and a disc-shaped connecting body 63 connected to the connecting body 62. In addition, the bent body 7 includes a connecting body 71 connected to the connecting body 2, a connecting body 72 connected to the connecting body 71, and a disc-shaped connecting body 73 connected to the connecting body 72. Further, the bent body 8 includes a connecting body 81 connected to the connecting main body 2, a connecting body 82 connected to the connecting body 81, and a disc-shaped connecting body 83 connected to the connecting body 82.
【００１１】次に、連結本体２を説明する。ほぼ円盤状
に形成される連結本体２は、上部体２Ａと下部体２Ｂと
を有する。上部体２Ａの中心部には穴１１ａが開口され
ている。この穴１１ａに取り付けられる操作部１２ａに
は段部を有するボス１３ａが設けられている。このボス
１３ａの先端部は、穴１１ａに挿入し得るように穴１１
ａの直径よりも僅かに小さい直径の円筒状に形成されて
いる。同様に、下部体２Ｂの中心部には穴１１ｂが開口
されている。この穴１１ｂに取り付けられる操作部１２
ｂには段部を有するボス１３ｂが設けられている。この
ボス１３ｂの先端部は、穴１１ｂに挿入し得るように穴
１１ｂの直径よりも僅かに小さい直径の円筒状に形成さ
れている。また、連結本体２内にはボス１４を有し、こ
のボス１４は上部体２Ａの内側からボス１３ａへ取り付
けられる。そして、連結本体２内にはピニオン１５を有
し、このピニオン１５は下部体２Ｂの内側からボス１３
ｂへ取り付けられる。また、下部体２Ｂの３箇所にはボ
ス１６，１７，１８のそれぞれが一体に形成されてい
る。このボス１６，１７，１８のそれぞれは外部からビ
スを挿入するための穴が開口されている。また、ボス１
６には接触片１９が固定され、当該接触片１９は前記ピ
ニオン１５と圧接状態に接触する。このように、接触片
１９がピニオン１５と圧接状態に接触しているので、ピ
ニオン１５を回転させたときにクリック音が発生するよ
うになっている。Next, the connecting body 2 will be described. The connection main body 2 formed in a substantially disk shape has an upper body 2A and a lower body 2B. A hole 11a is opened in the center of the upper body 2A. A boss 13a having a step is provided on the operation unit 12a attached to the hole 11a. The tip of the boss 13a is inserted into the hole 11a so that it can be inserted into the hole 11a.
It is formed in a cylindrical shape having a diameter slightly smaller than the diameter of a. Similarly, a hole 11b is opened in the center of the lower body 2B. Operation unit 12 attached to this hole 11b
The b is provided with a boss 13b having a step. The tip of the boss 13b is formed in a cylindrical shape having a diameter slightly smaller than the diameter of the hole 11b so that it can be inserted into the hole 11b. The connecting body 2 has a boss 14 which is attached to the boss 13a from inside the upper body 2A. The connecting body 2 has a pinion 15, and the pinion 15 is provided on the boss 13
b. Further, bosses 16, 17, and 18 are integrally formed at three places of the lower body 2B. Each of the bosses 16, 17, 18 has an opening for inserting a screw from outside. Boss 1
A contact piece 19 is fixed to 6, and the contact piece 19 comes into contact with the pinion 15 in a press-contact state. Since the contact piece 19 is in pressure contact with the pinion 15 in this manner, a click sound is generated when the pinion 15 is rotated.
【００１２】上部体２Ａには、放射状に突出して形成さ
れた枠体２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２
８ａを有する。これらの枠体２３ａ，２４ａ，２５ａ，
２６ａ，２７ａ，２８ａは、上部体２Ａと一体に形成さ
れる。そして、下部体２Ｂには、上記枠体２３ａ，２４
ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａと対応する位置に
枠体２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ
が一体に形成されている。この上部体２Ａを下部体２Ｂ
に取り付けることにより、枠体２３ａ，２４ａ，２５
ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａが対応する枠体２３ｂ，２
４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと合致し、それ
ぞれが収納部を形成する。すなわち、枠体２３ａと枠体
２３ｂとで収納部２３を形成し、枠体２４ａと枠体２４
ｂとで収納部２４を形成し、枠体２５ａと枠体２５ｂと
で収納部２５を形成し、枠体２６ａと枠体２６ｂとで収
納部２６を形成し、枠体２７ａと枠体２７ｂとで収納部
２７を形成し、枠体２８ａと枠体２８ｂとで収納部２８
を形成する。The upper body 2A is provided with frames 23a, 24a, 25a, 26a, 27a, 2
8a. These frames 23a, 24a, 25a,
26a, 27a, 28a are formed integrally with the upper body 2A. The lower frame 2B is provided with the frame members 23a, 24a.
a, 25a, 26a, 27a, 28a at positions corresponding to the frames 23b, 24b, 25b, 26b, 27b, 28b.
Are integrally formed. This upper body 2A is attached to lower body 2B
To the frame members 23a, 24a, 25
a, 26a, 27a, 28a correspond to the frame 23b, 2
4b, 25b, 26b, 27b, and 28b, each forming a storage section. That is, the housing 23 is formed by the frame 23a and the frame 23b, and the frame 24a and the frame 24 are formed.
b to form a storage part 24, a frame 25a and a frame 25b form a storage part 25, a frame 26a and a frame 26b form a storage part 26, and a frame 27a and a frame 27b. To form the storage portion 27, and the frame 28a and the frame 28b
To form
【００１３】次に、連結本体２へ放射状に取り付けられ
る複数の屈曲体３，４，５，６，７，８の内、屈曲体３
を代表して説明する。この屈曲体３は、連鎖状に連結さ
れた複数の連結体３１と、連結体３２と、連結体３３と
を有する。連結体３１は、連結上部体３１Ａと連結下部
体３１Ｂとで構成され、同様に連結体３２は、連結上部
体３２Ａと連結下部体３２Ｂとで構成されている。連結
体３１の一端には収納部が形成されている。すなわち、
連結上部体３１Ａの一端には枠体３１ｃが一体に形成さ
れ、連結下部体３１Ｂの一端には枠体３１ｄが一体に形
成されている。この連結上部体３１Ａを連結下部体３１
Ｂに取り付けることにより、枠体３１ｃと枠体３１ｄと
が合致し、当該枠体３１ｃと枠体３１ｄとで収納部が形
成される。そして、枠体３１ｃと枠体３１ｄの側壁に
は、後で説明するピニオン軸を回転自在に軸支するため
の丸穴３１ｅが形成されている。また、連結体３１の他
端には他方の連結体、例えば連結本体２の収納部２３を
受けるための受け部３１ｆが形成されている。そして、
この受け部３１ｆには後で説明するピニオン軸を固定す
るための角穴３１ｇが形成されている。Next, of the plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, and 8 radially attached to the connecting body 2, the bent body 3
Will be described as a representative. The bent body 3 includes a plurality of linked bodies 31 linked in a chain, a linked body 32, and a linked body 33. The connecting body 31 includes a connecting upper body 31A and a connecting lower body 31B. Similarly, the connecting body 32 includes a connecting upper body 32A and a connecting lower body 32B. A storage part is formed at one end of the connecting body 31. That is,
A frame 31c is integrally formed at one end of the coupling upper body 31A, and a frame 31d is integrally formed at one end of the coupling lower body 31B. The connection upper body 31A is connected to the connection lower body 31.
By attaching to frame B, the frame 31c and the frame 31d match, and the frame 31c and the frame 31d form an accommodating portion. A round hole 31e for rotatably supporting a pinion shaft described later is formed in the side wall of the frame 31c and the frame 31d. The other end of the connecting body 31 is formed with a receiving part 31f for receiving the other connecting body, for example, the storage part 23 of the connecting body 2. And
The receiving portion 31f has a square hole 31g for fixing a pinion shaft described later.
【００１４】連結体３２の構成は、上記連結体３１と同
様であり詳細な説明を省略する。そして、連結体３３は
連結体３２側の収納部を受けるための受け部３３Ａを有
し、当該受け部３３Ａには円盤体３３Ｂが取り付けら
れ、当該円盤体３３Ｂには曲面を有する突起３３Ｃが取
り付けられている。尚、図１及び図２に示した例では、
同一形状の２個の連結体３１，３２を連鎖状に連結した
場合を説明したが、本発明はこれに限定されることな
く、１の連結体又は３以上の同一形状の連結体を用いて
構成することができる。もちろん、各連結体３１，３２
の外観形状は図１及び図２に示すような形状には限定さ
れず、少なくとも収納部と受け部とを有するものであれ
ば、いかなる形状に形成してもよい。また、連鎖状に連
結される複数の連結体３１，３２，３３の内、最終端の
連結体３３は受け部３３Ａと、円盤体３３Ｂと、突起３
３Ｃとを有して構成したが、本発明はこれに限定される
ことなく、少なくとも受け部を有するものであれば適宜
の形状に形成することができる。もちろん、最終端の連
結体３３を除いて連結体３１と同一形状の複数の連結体
を用いて屈曲体３を構成してもよい。The structure of the connecting member 32 is the same as that of the connecting member 31, and a detailed description is omitted. The connecting body 33 has a receiving portion 33A for receiving the storage portion on the connecting body 32 side, a disk 33B is attached to the receiving portion 33A, and a projection 33C having a curved surface is attached to the disk 33B. Have been. In the examples shown in FIGS. 1 and 2,
Although the case where the two connected bodies 31 and 32 having the same shape are connected in a chain has been described, the present invention is not limited to this, and one connected body or three or more connected bodies having the same shape are used. Can be configured. Of course, each connecting body 31, 32
1 and 2 is not limited to the shape shown in FIGS. 1 and 2, and may have any shape as long as it has at least a storage portion and a receiving portion. In addition, of the plurality of connecting bodies 31, 32, 33 connected in a chain, the connecting body 33 at the last end includes the receiving portion 33A, the disk body 33B, and the projection 3
However, the present invention is not limited to this, and can be formed into an appropriate shape as long as it has at least a receiving portion. Of course, the bent body 3 may be configured by using a plurality of connecting bodies having the same shape as the connecting body 31 except for the connecting body 33 at the last end.
【００１５】前述した屈曲体３の構成は、他の屈曲体
４，５，６，７，８についても同様であり、詳細な説明
を省略する。尚、図１及び図２に示した例では、６個の
屈曲体３，４，５，６，７，８を連結本体２へ放射状に
取り付けた場合を示したが、本発明はこれに限定される
ことなく適宜の数の屈曲体を連結本体２へ取り付けて構
成することができる。The structure of the above-mentioned bent body 3 is the same for the other bent bodies 4, 5, 6, 7, and 8, and a detailed description thereof will be omitted. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the case where the six bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are radially attached to the connecting body 2 is shown, but the present invention is not limited to this. An appropriate number of bent bodies can be attached to the connection main body 2 without being performed.
【００１６】次に、可動機構を説明する。前述したよう
に、本発明は連結本体２へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体３，４，５，６，７，８を有し、各屈曲体３，
４，５，６，７，８はそれぞれ連鎖状に連結される複数
の連結体を有する。これらの複数の連結体の内、隣り合
う一対の連結体によってそれぞれ本発明に係る可動機構
を構成している。この場合、連結本体２も上記可動機構
を構成する連結体に含まれる。すなわち、連結本体２
と、当該連結本体２へ取り付けられる連結体とによって
本発明に係る可動機構を構成する。例えば、連結本体２
と屈曲体３とで形成される可動機構を説明すると、連結
本体２と連結体３１とで可動機構を構成し、連結体３１
と連結体３２とで可動機構を構成し、連結体３２と連結
体３３とで可動機構を構成する。また、連結本体２と屈
曲体４について説明すると、連結本体２と連結体４１と
で可動機構を構成し、連結体４１と連結体４２とで可動
機構を構成し、連結体４２と連結体４３とで可動機構を
構成する。このような可動機構は、連結本体２と他の屈
曲体５，６，７，８についても同様であり、隣り合う一
対の連結体によってそれぞれが本発明に係る可動機構を
構成している。Next, the movable mechanism will be described. As described above, the present invention has a plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, 8 radially attached to the connecting body 2, and each bent body 3,
4, 5, 6, 7, and 8 each have a plurality of linked bodies linked in a chain. The movable mechanism according to the present invention is constituted by a pair of adjacent coupling bodies among the plurality of coupling bodies. In this case, the connection main body 2 is also included in the connection body that constitutes the movable mechanism. That is, the connecting body 2
And the connecting body attached to the connecting main body 2 constitutes a movable mechanism according to the present invention. For example, connecting body 2
The movable mechanism formed by the connecting body 2 and the connecting body 31 will be described.
And the connector 32 constitute a movable mechanism, and the connector 32 and the connector 33 constitute a movable mechanism. The connecting body 2 and the bent body 4 will be described. The connecting body 2 and the connecting body 41 constitute a movable mechanism, the connecting body 41 and the connecting body 42 constitute a movable mechanism, and the connecting body 42 and the connecting body 43. And constitute a movable mechanism. Such a movable mechanism is the same for the connection main body 2 and the other bent bodies 5, 6, 7, and 8, each of which constitutes a movable mechanism according to the present invention by a pair of adjacent connected bodies.
【００１７】次に、上記複数の可動機構の内、連結本体
２と連結体３１とで構成される可動機構を詳細に説明す
る。枠体２３ａと枠体２３ｂとで形成される収納部２３
には、ピニオン９１と、爪９２が収納されている。ピニ
オン９１は合成樹脂等で形成されている。また、突起９
２ａを有する爪９２は、合成樹脂等を用いた適宜の弾性
部材から一体成形されている。そして、ピニオン９１と
爪９２を収納部２３へ収納したときに、弾性部材で形成
される爪９２がピニオン９１と押圧状態に噛合される。
ピニオン９１には四角柱状の形状を有するピニオン軸９
４が固定されている。上記枠体２３ａと枠体２３ｂの側
壁にはピニオン軸９４を回転自在に軸支するための丸穴
２１が形成されている。連結体３１の他端には、収納部
２３を受ける受け部３１ｆが形成されている。この受け
部３１ｆの側壁には、ピニオン軸９４の断面の一辺の長
さとほぼ等しいか、僅かに長い一辺を有する角穴３１ｇ
が形成される。すなわち、連結体３１は、連結上部体３
１Ａと連結下部体３１Ｂとで構成され、この連結上部体
３１Ａと連結下部体３１Ｂとを合致させたときに角穴３
１ｇが形成される。この角穴３１ｇにはピニオン軸９４
を回転しないように固定する。Next, of the plurality of movable mechanisms, the movable mechanism composed of the connecting body 2 and the connecting body 31 will be described in detail. Storage portion 23 formed by frame 23a and frame 23b
Accommodates a pinion 91 and a claw 92. The pinion 91 is formed of a synthetic resin or the like. Also, the protrusion 9
The claw 92 having 2a is integrally formed from an appropriate elastic member using a synthetic resin or the like. Then, when the pinion 91 and the claw 92 are stored in the storage portion 23, the claw 92 formed of an elastic member is engaged with the pinion 91 in a pressed state.
The pinion 91 has a pinion shaft 9 having a quadrangular prism shape.
4 is fixed. A round hole 21 for rotatably supporting the pinion shaft 94 is formed in a side wall of the frame 23a and the frame 23b. A receiving portion 31 f for receiving the storage portion 23 is formed at the other end of the connecting body 31. The side wall of the receiving portion 31f has a square hole 31g having a side substantially equal to or slightly longer than one side of the cross section of the pinion shaft 94.
Is formed. That is, the connecting body 31 is connected to the connecting upper body 3.
1A and a connecting lower body 31B. When the connecting upper body 31A and the connecting lower body 31B are matched with each other,
1 g is formed. A pinion shaft 94 is provided in the square hole 31g.
Is fixed so that it does not rotate.
【００１８】図１に示した爪９２は全体が環状に形成さ
れ、ピニオン９１と対向する部分に突起９２ａが設けら
れているが、本発明はこれに限定されることなく、適宜
の形状に形成することができる。例えば、図４に示すよ
うに爪９３全体を非環状に形成して隙間９３ｂを設け、
ピニオン９１と対向する部分に突起９３ａを設けて構成
してもよい。このように爪９３全体を非環状に形成して
隙間９３ｂを設けることにより、爪９３の弾力性を向上
させることができる。尚、上記では連結本体２と連結体
３１とで構成される可動機構を説明したが、他の可動機
構の構成についても前述した可動機構と同様であり、詳
細な説明を省略する。The claw 92 shown in FIG. 1 is formed in a ring shape as a whole, and a projection 92a is provided at a portion facing the pinion 91. However, the present invention is not limited to this, and is formed into an appropriate shape. can do. For example, as shown in FIG. 4, the entire claw 93 is formed in a non-annular shape to provide a gap 93b,
The projection 93a may be provided at a portion facing the pinion 91. The elasticity of the claw 93 can be improved by forming the gap 93b by forming the entire claw 93 in a non-annular shape. In the above description, the movable mechanism composed of the coupling body 2 and the coupling body 31 has been described. However, the configuration of the other movable mechanisms is the same as that of the movable mechanism described above, and detailed description will be omitted.
【００１９】次に、本発明に係る可動機構の作用を説明
する。複数の可動機構の内、連結本体２と連結体３１と
で構成される可動機構を例にとって説明する。前述した
ように連結体体２の一端に形成された収納部２３にはピ
ニオン９１と爪９２が収納され、この爪９２がピニオン
９１に押圧状態で噛み合い、且つピニオン軸９４が回転
自在に軸支されている。また、連結体３１の受け部３１
ｆ側にはピニオン軸９４が角穴３１ｇへ固定されている
ので、連結体体２に対して連結体３１を任意の角度に屈
曲させることができる。すなわち、連結体３１を屈曲さ
せると、ピニオン９１が連結体３１と一体に回転するこ
とになる。このピニオン９１が回転すると、このピニオ
ン９１に押圧状態で噛み合っている爪９２がその噛み合
いを乗り越える際にクリック音を発生する。このように
ピニオン９１が回転した後も、このピニオン９１に対し
て爪９２が押圧状態で噛み合っているので、その屈曲状
態が保持される。以上のごとく、収納部２３にはピニオ
ン９１と爪９２が収納され、この爪９２がピニオン９１
に押圧状態で噛み合っているので、構造が簡単であり経
年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構が得
られる。尚、上記では連結本体２と連結体３１とで構成
される可動機構について説明したが、他の可動機構の作
用についても前述したと同様であり、詳細な説明を省略
する。Next, the operation of the movable mechanism according to the present invention will be described. A description will be given of an example of a movable mechanism including the connecting body 2 and the connecting body 31 among the plurality of movable mechanisms. As described above, the pinion 91 and the claw 92 are accommodated in the accommodating portion 23 formed at one end of the connecting body 2. Have been. The receiving portion 31 of the connecting body 31
Since the pinion shaft 94 is fixed to the square hole 31g on the f side, the connecting body 31 can be bent at an arbitrary angle with respect to the connecting body 2. That is, when the connector 31 is bent, the pinion 91 rotates integrally with the connector 31. When the pinion 91 rotates, a click sound is generated when the claw 92 meshing with the pinion 91 in a pressed state gets over the meshing. Even after the pinion 91 rotates in this manner, the bent state is maintained because the claw 92 is engaged with the pinion 91 in a pressed state. As described above, the pinion 91 and the claw 92 are stored in the storage portion 23, and the claw 92 is
As a result, a movable mechanism is obtained which has a simple structure and can withstand aging and long-term repeated use. In the above, the movable mechanism composed of the connecting body 2 and the connecting body 31 has been described. However, the operation of the other movable mechanisms is the same as described above, and detailed description will be omitted.
【００２０】次に、本発明に係る玩具装置の作用を説明
する。連結本体２へ放射状に取り付けられる複数の屈曲
体３，４，５，６，７，８の内、屈曲体３を代表して説
明する。この屈曲体３は、連鎖状に連結された複数の連
結体３１と、連結体３２と、連結体３３とを有する。連
結本体２と連結体３１とで可動機構を構成し、連結体３
１と連結体３２とで可動機構を構成し、連結体３２と連
結体３３とで可動機構を構成している。従って、連結本
体２に対して連結体３１を上下に折り曲げて任意の角度
に屈曲させることができ、その屈曲状態を保持すること
ができる。同様に、連結体３２を連結体３１に対して任
意の角度に屈曲させることができ、その屈曲状態を保持
することができる。また、図３に二点鎖線で示すように
連結体３３を連結体３２に対して任意の角度に屈曲させ
ることができ、その屈曲状態を保持することができる。
このような屈曲体３の作用は、他の屈曲体４，５，６，
７，８についても同様である。従って、複数の屈曲体
３，４，５，６，７，８をそれぞれ任意の角度に屈曲さ
せることにより、玩具装置１全体を奇抜な形状に屈曲さ
せ、且つその形状を保持することができる。また、複数
の屈曲体３，４，５，６，７，８をそれぞれ任意の角度
に屈曲させる際にクリック音が発生するので、遊戯者に
興味を抱かせることができ、興趣性の高い知育玩具を実
現することができる。また、遊戯者が操作部１２ａ又は
１２ｂを回転させると、当該操作部１２ａ，１２ｂと一
体にピニオン１５が回転する。ピニオン１５には接触片
１９が圧接状態に接触しているので、ピニオン１５が回
転する際にクリック音を発生する。Next, the operation of the toy device according to the present invention will be described. The bent body 3 among the plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, and 8 radially attached to the connecting body 2 will be described as a representative. The bent body 3 includes a plurality of linked bodies 31 linked in a chain, a linked body 32, and a linked body 33. The connecting body 2 and the connecting body 31 constitute a movable mechanism, and the connecting body 3
A movable mechanism is constituted by 1 and the connecting body 32, and a moving mechanism is constituted by the connecting body 32 and the connecting body 33. Therefore, the connecting body 31 can be bent at an arbitrary angle by bending the connecting body 31 up and down with respect to the connecting main body 2, and the bent state can be maintained. Similarly, the connector 32 can be bent at an arbitrary angle with respect to the connector 31, and the bent state can be maintained. Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the connecting body 33 can be bent at an arbitrary angle with respect to the connecting body 32, and the bent state can be maintained.
The function of such a bent body 3 is as follows.
The same applies to 7 and 8. Therefore, by bending each of the plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, 8 at an arbitrary angle, the entire toy apparatus 1 can be bent into a strange shape and the shape can be maintained. In addition, since a click sound is generated when each of the plurality of bent bodies 3, 4, 5, 6, 7, and 8 is bent at an arbitrary angle, it is possible to interest a player and to provide a highly interesting educational program. A toy can be realized. When the player rotates the operation unit 12a or 12b, the pinion 15 rotates integrally with the operation units 12a and 12b. Since the contact piece 19 is in pressure contact with the pinion 15, a click sound is generated when the pinion 15 rotates.
【００２１】次に、図５及び図６を参照して本発明に係
る他の実施の形態における可動機構とその可動機構を用
いた玩具装置１００を説明する。ほぼ円盤状に形成され
る連結本体２は、上部体２Ａと下部体２Ｂとを有する。
上部体２Ａと下部体２Ｂとが当接する部分には、複数の
溶着部１０１，１０１，…が形成されている。この溶着
部１０１は、超音波振動により接着させる場合に当該溶
着部１０１が溶け出して上部体２Ａと下部体２Ｂとを接
着させるための接着剤である。また、連結体３１は連結
上部体３１Ａと連結下部体３１Ｂとで形成され、この連
結上部体３１Ａ若しくは連結下部体３１Ｂのいずれか一
方に複数の溶着部１０２，１０２が形成される。図５に
示す実施例では連結下部体３１Ｂに２つの溶着部１０２
が形成され、当該溶着部１０２の長さはその先端部が連
結上部体３１Ａと接触する程度に設定されている。この
溶着部１０２は、超音波振動により接着させる場合に当
該溶着部１０２の先端部が溶け出して連結上部体３１Ａ
と連結下部体３１Ｂとを接合させるための接着剤であ
る。このような構成は他の連結体についても同様であり
詳細な説明を省略する。Next, a movable mechanism according to another embodiment of the present invention and a toy apparatus 100 using the movable mechanism will be described with reference to FIGS. The connection main body 2 formed in a substantially disk shape has an upper body 2A and a lower body 2B.
A plurality of welding portions 101, 101,... Are formed in a portion where the upper body 2A and the lower body 2B are in contact with each other. The welding portion 101 is an adhesive for bonding the upper body 2A and the lower body 2B when the bonding section 101 is melted by ultrasonic vibration. Further, the connecting body 31 is formed of a connecting upper body 31A and a connecting lower body 31B, and a plurality of welding portions 102, 102 are formed on one of the connecting upper body 31A and the connecting lower body 31B. In the embodiment shown in FIG. 5, two welding portions 102 are attached to the connecting lower body 31B.
Is formed, and the length of the welded portion 102 is set to such an extent that the tip portion comes into contact with the connection upper body 31A. When the welding portion 102 is bonded by ultrasonic vibration, the distal end of the welding portion 102 melts out and the connection upper body 31A
And an adhesive for joining the connection lower body 31B. Such a configuration is the same for other linked bodies, and a detailed description is omitted.
【００２２】次に、上記複数の可動機構の内、連結本体
２と連結体３１とで構成される可動機構を説明する。枠
体２３ａと枠体２３ｂとで形成される収納部２３には、
ピニオン１９１と、爪９２が収納されている。ピニオン
１９１は合成樹脂等により形成され、円周の一部分、す
なわち爪９２と噛み合う部分にギアが形成されている。
また、ピニオン１９１はピニオン軸１９４に固定されて
いる。このピニオン軸１９４はほぼ円柱状に形成され、
角穴３１ｇと当接する部分だけが平らに切除されてい
る。このピニオン軸１９４の平らに切除された部分が角
穴３１ｇと当接することにより、当該角穴３１ｇにピニ
オン軸１９４が回転しないように固定される。Next, of the plurality of movable mechanisms, a movable mechanism composed of the connecting body 2 and the connecting body 31 will be described. In the storage portion 23 formed by the frame 23a and the frame 23b,
The pinion 191 and the claw 92 are stored. The pinion 191 is formed of a synthetic resin or the like, and a gear is formed on a part of the circumference, that is, a part that meshes with the claw 92.
Further, the pinion 191 is fixed to a pinion shaft 194. This pinion shaft 194 is formed in a substantially cylindrical shape,
Only the portion that contacts the square hole 31g is cut flat. The flat-cut portion of the pinion shaft 194 abuts on the square hole 31g, so that the pinion shaft 194 is fixed to the square hole 31g so as not to rotate.
【００２３】また、連鎖状に連結される複数の連結体３
１，３２，１３３の内、最終端の連結体１３３は上部円
盤体１３３Ａと、下部円盤体１３３Ｂとで構成されてい
る。前述したと同様に、超音波振動により上部円盤体１
３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとの当接部分が溶け出して
当該上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとが接合
するようになっている。A plurality of linked bodies 3 linked in a chain are
Out of 1, 32, and 133, the connection member 133 at the final end is composed of an upper disk 133A and a lower disk 133B. As described above, the upper disk 1
The contact portion between 33A and lower disk 133B melts out, and upper disk 133A and lower disk 133B are joined.
【００２４】尚、上記に示した以外の構成は、図１乃至
図４に示したと同様であり、同一構成部分については同
一番号を付して詳細な説明を省略する。また、本発明に
係る可動機構は前述した玩具装置のみならず、人形やロ
ボット等の関節装置としてそのまま適用することができ
る。The configuration other than that described above is the same as that shown in FIGS. 1 to 4, and the same components are denoted by the same reference numerals and will not be described in detail. Further, the movable mechanism according to the present invention can be applied as it is to not only the toy device described above but also a joint device such as a doll or a robot.
【００２５】[0025]
【実施例】次に、図１乃至図４に示した本発明に係る玩
具装置１の組立を説明する。まず、連結本体２の組立を
説明する。上部体２Ａ側の穴１１ａへ操作部１２ａ側の
ボス１３ａの先端部を挿入する。この挿入されたボス１
３ａの先端部は、ボス１４へ挿入される。ボス１３ａに
はネジ山が形成されており、ビスをボス１４から挿入し
てボス１３ａにビス止めすることにより、ボス１３ａと
ボス１４が固定される。このとき、穴１１ａへ挿入され
るボス１３ａの先端部の直径は、穴１１ａの直径よりも
僅かに小さく設定されているので、操作部１２ａ及びボ
ス１４は上部体２Ａへ回動自在に取り付けられる。同様
に、下部体２Ｂ側の穴１１ｂへ操作部１２ｂ側のボス１
３ｂの先端部を挿入する。この挿入されたボス１３ｂの
先端部は、ピニオン１５の基部に挿入される。ボス１３
ｂにはネジ山が形成されており、ビスをピニオン１５側
から挿入してボス１３ｂにビス止めすることにより、ボ
ス１３ｂとピニオン１５が固定される。このとき、ピニ
オン１５には接触片１９が圧接状態に接触する。また、
穴１１ｂへ挿入されるボス１３ｂの先端部の直径は、穴
１１ｂの直径よりも僅かに小さく設定されているので、
操作部１２ｂ及びピニオン１５は下部体２Ｂへ回動自在
に取り付けられる。Next, the assembling of the toy apparatus 1 according to the present invention shown in FIGS. 1 to 4 will be described. First, the assembly of the connecting body 2 will be described. The tip of the boss 13a on the operation section 12a side is inserted into the hole 11a on the upper body 2A side. This inserted boss 1
The tip of 3a is inserted into the boss 14. The boss 13a is formed with a thread, and the boss 13a and the boss 14 are fixed by inserting a screw from the boss 14 and screwing the boss 13a. At this time, since the diameter of the tip of the boss 13a inserted into the hole 11a is set slightly smaller than the diameter of the hole 11a, the operating portion 12a and the boss 14 are rotatably attached to the upper body 2A. . Similarly, the boss 1 on the operation section 12b is inserted into the hole 11b on the lower body 2B side.
Insert the tip of 3b. The tip of the inserted boss 13b is inserted into the base of the pinion 15. Boss 13
A thread is formed in b, and a screw is inserted from the pinion 15 side and screwed to the boss 13b, whereby the boss 13b and the pinion 15 are fixed. At this time, the contact piece 19 comes into contact with the pinion 15 in a press-contact state. Also,
Since the diameter of the tip of the boss 13b inserted into the hole 11b is set slightly smaller than the diameter of the hole 11b,
The operation unit 12b and the pinion 15 are rotatably attached to the lower body 2B.
【００２６】次に、各収納部２３，２４，２５，２６，
２７，２８へそれぞれピニオン９１と爪９２を収納す
る。このとき爪９２がピニオン９１に押圧状態で噛み合
うように収納される。このように各収納部にピニオン９
１と爪９２を収納した状態で下部体２Ｂを上部体２Ａへ
ビス止めする。すなわち、上部体２Ａ側にはボス１６，
１７，１８と対応する位置に図示しないボスが設けられ
ており、当該ボスにはネジ山が形成されている。また、
各ボス１６，１７，１８には外部に連通する穴が形成さ
れており、下部体２Ｂの外部から各ボス１６，１７，１
８の穴を介してビスを挿入し、当該ビスを上部体２Ａ側
のボスへビス止めする。このように、下部体２Ｂを上部
体２Ａへビス止めすると、各収納部２３，２４，２５，
２６，２７，２８の側壁に回転自在に軸支されたピニオ
ン軸９４が外部へ突出することになる。Next, each of the storage sections 23, 24, 25, 26,
The pinion 91 and the claw 92 are stored in 27 and 28, respectively. At this time, the claw 92 is housed so as to mesh with the pinion 91 in a pressed state. In this way, each storage section has a pinion 9
The lower body 2B is screwed to the upper body 2A with the first and the claws 92 stored. That is, the boss 16,
Bosses (not shown) are provided at positions corresponding to 17 and 18, and the bosses are formed with screw threads. Also,
A hole communicating with the outside is formed in each of the bosses 16, 17, and 18, and each of the bosses 16, 17, 1
A screw is inserted through the hole 8 and the screw is screwed to the boss on the upper body 2A side. When the lower body 2B is screwed to the upper body 2A in this manner, each of the storage portions 23, 24, 25,
The pinion shaft 94 rotatably supported on the side walls of the pipes 26, 27, and 28 projects outside.
【００２７】次に、連結本体２に対する屈曲体３の取付
を説明する。連結体３１の枠体３１ｃと枠体３１ｄとで
形成される収納部へピニオン９１と爪９２を収納する。
このときピニオン９１のピニオン軸が丸穴３１ｅへ回転
自在に軸支されると共に、爪９２がピニオン９１に押圧
状態で噛み合うように収納される。また同時に、連結体
３１の他端に形成された受け部３１ｆへ連結本体２の収
納部２３を受けるべく当該収納部２３の側壁から突出し
たピニオン軸９４を角穴３１ｇへ固定する。このような
状態で連結上部体３２Ａと連結下部体３２Ｂとをビス又
は適宜の接着剤を用いて固定する。同様に、連結体３１
へ連結体３２を連結し、当該連結体３２へ連結体３３を
連結することにより、屈曲体３が連結本体２へ取付けら
れる。尚、他の屈曲体４，５，６，７，８が連結本体２
へ取付けられる場合も上記と同様であり、詳細な説明を
省略する。また、上記の説明では先に連結本体２を組立
てて当該連結本体２に対して屈曲体３を取り付けるよう
にしたが、先に屈曲体３を組立てて当該屈曲体３に対し
て連結本体２を組み付けるようにしてもよい。Next, the attachment of the bent body 3 to the connecting body 2 will be described. The pinion 91 and the claw 92 are stored in a storage portion formed by the frame 31c and the frame 31d of the connecting body 31.
At this time, the pinion shaft of the pinion 91 is rotatably supported by the round hole 31e, and the claw 92 is housed so as to mesh with the pinion 91 in a pressed state. At the same time, the pinion shaft 94 protruding from the side wall of the storage portion 23 is fixed to the square hole 31g so as to receive the storage portion 23 of the connection main body 2 in the receiving portion 31f formed at the other end of the connection body 31. In this state, the connection upper body 32A and the connection lower body 32B are fixed using screws or an appropriate adhesive. Similarly, the connecting body 31
The bent body 3 is attached to the connecting body 2 by connecting the connecting body 32 to the connecting body 32 and connecting the connecting body 33 to the connecting body 32. The other bent bodies 4, 5, 6, 7, 8 are connected to the connecting body 2
The same applies to the case where the device is attached to the device, and a detailed description is omitted. In the above description, the connecting body 2 is assembled first and the bent body 3 is attached to the connecting body 2. However, the bent body 3 is assembled first and the connecting body 2 is mounted on the bent body 3. It may be assembled.
【００２８】次に、図５及び図６に示した玩具装置１０
０の組立を説明する。まず、最終端の連結体１３３を組
み立てる場合は、上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３
３Ｂとを当接させた状態で超音波振動を与えることによ
り上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１３３Ｂとを接合さ
せる。すなわち、超音波振動を与えると上部円盤体１３
３Ａと下部円盤体１３３Ｂとの当接部分が超音波振動に
より溶け出して当該上部円盤体１３３Ａと下部円盤体１
３３Ｂとが確実に接合する。次に、連結体３１を組み立
てる場合を説明する。連結下部体３１Ｂには２つの溶着
部１０２が形成されており、連結上部体３１Ａと連結下
部体３１Ｂとを当接させた状態で当該当接部分に超音波
振動を与えたときに溶着部１０２の先端部が溶け出して
連結上部体３１Ａと連結下部体３１Ｂとを接合させる。
次に、連結本体２の組立を説明する。上部体２Ａと下部
体２Ｂとが当接する部分には、複数の溶着部１０１，１
０１，…が形成されており、上部体２Ａと下部体２Ｂと
を当接させた状態で超音波振動を与えると当該複数の溶
着部１０１，１０１，…が溶け出して上部体２Ａと下部
体２Ｂとを接着させる。尚、上記以外の組立工程につい
ては図１乃至図４に示したと同様であり、詳細な説明を
省略する。Next, the toy device 10 shown in FIGS.
0 will be described. First, when assembling the connecting member 133 at the final end, the upper disk 133A and the lower disk 13
The upper disk 133A and the lower disk 133B are joined by applying ultrasonic vibration with the 3B in contact with the upper disk 133B. That is, when ultrasonic vibration is applied, the upper disk 13
The contact portion between 3A and lower disk body 133B melts out by ultrasonic vibration, and the upper disk body 133A and lower disk body 1
33B is securely joined. Next, a case where the connecting body 31 is assembled will be described. Two welding portions 102 are formed in the connecting lower body 31B, and when the connecting upper body 31A and the connecting lower body 31B are in contact with each other and ultrasonic vibration is applied to the contacting portion, the welding portion 102 is formed. Is melted out to join the connection upper body 31A and the connection lower body 31B.
Next, the assembly of the connecting body 2 will be described. A plurality of welding portions 101, 1 are provided at a portion where the upper body 2A and the lower body 2B are in contact.
Are formed, and when ultrasonic vibration is applied in a state where the upper body 2A and the lower body 2B are in contact with each other, the plurality of welded portions 101, 101,. 2B. In addition, other assembling steps are the same as those shown in FIGS. 1 to 4, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
に記載の可動機構は少なくとも一対の連結体を有し、一
方の連結体は少なくとも１の収納部を有し、収納部には
ピニオンと爪が収納されている。ピニオンはピニオン軸
に固定され、当該ピニオン軸は収納部に回動自在に軸支
されている。前記爪は弾性部材で形成され、前記ピニオ
ンと噛合している。また、他方の連結体は少なくとも収
納部を受ける受け部を有し、受け部にはピニオン軸が固
定されている。このように、ピニオンに爪を噛み合わせ
て可動機構を構成したので、構造が簡単で経年変化や長
期の反復使用にも充分耐え得る可動機構を提供すること
ができるという効果を有する。また、可動機構を屈曲さ
せる際にクリック音が発生するので、遊戯者に興味を抱
かせることができ、興趣性の高い知育玩具を実現するこ
とができるという効果を有する。As described above, the first aspect of the present invention is as follows.
The movable mechanism described in (1) has at least a pair of connectors, one of the connectors has at least one storage portion, and the storage portion stores a pinion and a claw. The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. The other connecting body has at least a receiving portion for receiving the storage portion, and a pinion shaft is fixed to the receiving portion. As described above, since the movable mechanism is configured by engaging the claw with the pinion, there is an effect that a movable mechanism that has a simple structure and can sufficiently withstand aging and long-term repeated use can be provided. In addition, since a click sound is generated when the movable mechanism is bent, it is possible to make the player interested and realize an educational toy with high interest.
【００３０】また、本願請求項２に記載の玩具装置は、
連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連結さ
れる複数の連結体を有する。各連結体の一端には少なく
とも１の収納部が形成され、収納部にはピニオンと爪が
収納されている。ピニオンはピニオン軸に固定されてお
り当該ピニオン軸は収納部に回動自在に軸支されてい
る。前記爪は弾性部材で形成されており前記ピニオンと
噛合している。また、各連結体の他端には収納部を受け
る受け部が形成され、この受け部にはピニオン軸が固定
されている。このように、連結本体と当該連結本体へ放
射状に取り付けられる複数の屈曲体とを有し、各屈曲体
はそれぞれ連鎖状に連結される複数の連結体により構成
しており、構造が簡単で経年変化や長期の反復使用にも
充分耐え得る可動機構を上記連結体として用いることに
より、簡単な構成で興趣性の高い玩具装置を実現するこ
とができるという効果を有する。また、複数の屈曲体を
それぞれ任意の角度に屈曲させることにより、玩具装置
全体を奇抜な形状に屈曲させることができ、且つその形
状を保持することができるという効果を有する。また、
複数の屈曲体をそれぞれ任意の角度に屈曲させる際にク
リック音が発生するので、特に幼児等の遊戯者に興味を
抱かせつつ、指先の機能向上のための訓練に最適であ
り、興趣性の高い知育玩具を実現することができるとい
う効果を有する。The toy device according to claim 2 of the present application is
It has a connecting main body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting main body, and each bent body has a plurality of connected bodies connected in a chain. At least one storage portion is formed at one end of each connection body, and the storage portion stores a pinion and a claw. The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. A receiving portion for receiving the storage portion is formed at the other end of each connecting body, and a pinion shaft is fixed to the receiving portion. As described above, it has a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body, and each bent body is constituted by a plurality of connected bodies connected in a chain, respectively, and the structure is simple and aging. By using a movable mechanism that can sufficiently withstand changes and repeated use for a long period of time as the connecting body, there is an effect that a highly interesting toy device with a simple configuration can be realized. In addition, by bending each of the plurality of bent bodies at an arbitrary angle, the whole toy device can be bent into a strange shape, and the shape can be maintained. Also,
A click sound is generated when each of the plurality of bent bodies is bent at an arbitrary angle, so it is ideal for training to improve the function of the fingertips, particularly for the interest of players such as infants. This has the effect that a high educational toy can be realized.
【００３１】また、本願請求項３に記載の玩具装置は、
連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる複数
の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連結さ
れる複数の連結体を有する。複数の連結体は第１の連結
体と第２の連結体とが交互に連結されている。第１の連
結体の両端には少なくとも１の収納部が形成され、当該
収納部にはピニオンと爪が収納されている。ピニオンは
ピニオン軸に固定されており、ピニオン軸は収納部に回
動自在に軸支されている。そして、爪は弾性部材で形成
されており前記ピニオンと噛合している。また、第２の
連結体の両端には収納部を受ける受け部が形成され、当
該受け部にはピニオン軸が固定されている。このよう
に、連結本体と当該連結本体へ放射状に取り付けられる
複数の屈曲体とを有し、各屈曲体はそれぞれ連鎖状に連
結される複数の連結体により構成しており、構造が簡単
で経年変化や長期の反復使用にも充分耐え得る可動機構
を上記連結体として用いることにより、簡単な構成で興
趣性の高い玩具装置を実現することができるという効果
を有する。また、複数の屈曲体をそれぞれ任意の角度に
屈曲させることにより、玩具装置全体を奇抜な形状に屈
曲させることができ、且つその形状を保持することがで
きるという効果を有する。また、複数の屈曲体をそれぞ
れ任意の角度に屈曲させる際にクリック音が発生するの
で、特に幼児等の遊戯者に興味を抱かせつつ、指先の機
能向上のための訓練に最適であり、興趣性の高い知育玩
具を実現することができるという効果を有する。The toy device according to claim 3 of the present application is
It has a connecting main body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting main body, and each bent body has a plurality of connected bodies connected in a chain. In the plurality of linked bodies, the first linked bodies and the second linked bodies are alternately connected. At least one storage portion is formed at both ends of the first connector, and the storage portion stores a pinion and a claw. The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. The pawl is formed of an elastic member and meshes with the pinion. Further, receiving portions for receiving the storage portions are formed at both ends of the second connector, and a pinion shaft is fixed to the receiving portions. As described above, it has a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body, and each bent body is constituted by a plurality of connected bodies connected in a chain, respectively, and the structure is simple and aging. By using a movable mechanism that can sufficiently withstand changes and repeated use for a long period of time as the connecting body, there is an effect that a highly interesting toy device with a simple configuration can be realized. In addition, by bending each of the plurality of bent bodies at an arbitrary angle, the whole toy device can be bent into a strange shape, and the shape can be maintained. In addition, since a click sound is generated when each of the plurality of bent bodies is bent at an arbitrary angle, it is particularly suitable for training to improve the function of the fingertips while being particularly interested in a player such as an infant. This has the effect that an educational toy with high performance can be realized.
【図１】本発明に係る一実施例の可動機構とその可動機
構を用いた玩具装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a movable mechanism according to an embodiment of the present invention and a toy device using the movable mechanism.
【図２】図１の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the movable mechanism of FIG. 1 and a toy device using the movable mechanism.
【図３】図１の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part of the movable mechanism of FIG. 1 and a toy device using the movable mechanism.
【図４】爪の他の実施例を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the nail.
【図５】本発明に係る他の実施の形態における可動機構
とその可動機構を用いた玩具装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a movable mechanism and a toy device using the movable mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図６】図５の可動機構とその可動機構を用いた玩具装
置の要部断面図である。6 is a sectional view of a main part of the movable mechanism of FIG. 5 and a toy device using the movable mechanism.
１ 玩具装置 ２ 連結本体 ３ 屈曲体 ４ 屈曲体 ５ 屈曲体 ６ 屈曲体 ７ 屈曲体 ８ 屈曲体 ３１ 連結体 ３２ 連結体 ３３ 連結体 ４１ 連結体 ４２ 連結体 ４３ 連結体 ５１ 連結体 ５２ 連結体 ５３ 連結体 ６１ 連結体 ６２ 連結体 ６３ 連結体 ７１ 連結体 ７２ 連結体 ７３ 連結体 ８１ 連結体 ８２ 連結体 ８３ 連結体 ９１ ピニオン ９２ 爪 ９３ 爪 ９４ ピニオン軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toy device 2 Connection body 3 Bending body 4 Bending body 5 Bending body 6 Bending body 7 Bending body 8 Bending body 31 Connection body 32 Connection body 33 Connection body 41 Connection body 42 Connection body 43 Connection body 51 Connection body 52 Connection body 53 Connection Body 61 Linked body 62 Linked body 63 Linked body 71 Linked body 72 Linked body 73 Linked body 81 Linked body 82 Linked body 83 Linked body 91 Pinion 92 Claw 93 Claw 94 Pinion shaft
Claims (3)
る可動機構。 （イ）少なくとも一対の連結体を有すること。 （ロ）一方の連結体は、少なくとも１の収納部を有する
こと。 （ハ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ニ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ホ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ヘ）他方の連結体は、少なくとも前記収納部を受ける
受け部を有すること。 （ト）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。1. A movable mechanism having the following requirements. (B) Having at least one pair of linked bodies. (B) One connecting body has at least one storage section. (C) A pinion and a claw are stored in the storage section. (D) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. (E) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (F) The other connector has at least a receiving portion for receiving the storage portion. (G) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
る玩具装置。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記各連結体の一端には、少なくとも１の収納部
が形成されていること。 （ニ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ホ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ヘ）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （ト）前記各連結体の他端には、前記収納部を受ける受
け部が形成されていること。 （チ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。2. A toy device having the following requirements. (B) It has a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body. (B) Each of the bent bodies has a plurality of connected bodies connected in a chain. (C) At least one storage portion is formed at one end of each of the coupling bodies. (D) A pinion and a claw are stored in the storage section. (E) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage portion. (F) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (G) A receiving portion for receiving the storage portion is formed at the other end of each of the coupling bodies. (H) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
る玩具装置。 （イ）連結本体と、当該連結本体へ放射状に取り付けら
れる複数の屈曲体とを有すること。 （ロ）前記各屈曲体は、それぞれ連鎖状に連結される複
数の連結体を有すること。 （ハ）前記複数の連結体は、第１の連結体と第２の連結
体とが交互に連結されていること。 （ニ）前記第１の連結体の両端には、少なくとも１の収
納部が形成されていること。 （ホ）前記収納部には、ピニオンと爪が収納されている
こと。 （ヘ）前記ピニオンはピニオン軸に固定されており、当
該ピニオン軸は前記収納部に回動自在に軸支されている
こと。 （ト）前記爪は弾性部材で形成されており、前記ピニオ
ンと噛合していること。 （チ）前記第２の連結体の両端には、前記収納部を受け
る受け部が形成されていること。 （リ）前記受け部には、前記ピニオン軸が固定されてい
ること。3. A toy device having the following requirements. (B) It has a connecting body and a plurality of bent bodies radially attached to the connecting body. (B) Each of the bent bodies has a plurality of connected bodies connected in a chain. (C) In the plurality of connected bodies, first connected bodies and second connected bodies are connected alternately. (D) At least one storage section is formed at both ends of the first connector. (E) A pinion and a claw are stored in the storage section. (F) The pinion is fixed to a pinion shaft, and the pinion shaft is rotatably supported by the storage section. (G) The claw is formed of an elastic member and meshes with the pinion. (H) Receiving portions for receiving the storage portions are formed at both ends of the second connected body. (I) The pinion shaft is fixed to the receiving portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31695996A JPH10137452A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Movable mechanism and toy device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31695996A JPH10137452A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Movable mechanism and toy device using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137452A true JPH10137452A (en) | 1998-05-26 |
Family
ID=18082850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31695996A Pending JPH10137452A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Movable mechanism and toy device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10137452A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019366A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Tomy Co Ltd | Toy playable by hand |
| JP2003507274A (en) * | 1999-08-20 | 2003-02-25 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | Flexible storage bag with audible closure indicator |
| WO2003031007A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Lego A/S | An automotive toy comprising flexible elements |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP31695996A patent/JPH10137452A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507274A (en) * | 1999-08-20 | 2003-02-25 | ザ、プロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー | Flexible storage bag with audible closure indicator |
| JP2003019366A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Tomy Co Ltd | Toy playable by hand |
| WO2003031007A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Lego A/S | An automotive toy comprising flexible elements |
| US7329166B2 (en) | 2001-10-09 | 2008-02-12 | Interlego Ag | Automotive toy comprising flexible elements |
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