JPH1013621A - Optical system reader - Google Patents

Optical system reader

Info

Publication number
JPH1013621A
JPH1013621A JP8157159A JP15715996A JPH1013621A JP H1013621 A JPH1013621 A JP H1013621A JP 8157159 A JP8157159 A JP 8157159A JP 15715996 A JP15715996 A JP 15715996A JP H1013621 A JPH1013621 A JP H1013621A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
image
optical
bits
optical reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8157159A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3672671B2 (en
Inventor
Junichi Tanigawa
淳一 谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP15715996A priority Critical patent/JP3672671B2/en
Publication of JPH1013621A publication Critical patent/JPH1013621A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3672671B2 publication Critical patent/JP3672671B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stop an optical reading means at a proper position without using another member such as a detection sensor. SOLUTION: This device has 1st image read control for reading the image of original placed on contact glass 8 by moving an optical reading means 11 and 2nd image read control for reading the image of original by moving the original at fixed speed through an automatic original conveying part to the optical reading means 11 stopped at the prescribed image read position. In this case, when reading the image of original under the 2nd image read control, a white member 16 which is to exist just above the position, where the optical reading means 11 is moved and stopped, is read, the provided image information is converted into the binary level of black and white by the prescribed threshold value and when the number of bits recognized as black is more than the previously set discriminative number, it is judged that the stop position is not the image read position so that the start of image read of the original can be regulated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、普通紙を記録用紙
として使用するファクシミリ装置,複写機に適用される
光学系読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facsimile apparatus using plain paper as recording paper, and an optical reading apparatus applied to a copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、この種の技術としては、実開平
2-53685号公報に記載された原稿給送装置がある。この
装置によれば、光学式読取手段を位置付けしたい場所の
上部に検知センサが設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of technology has been
There is a document feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-53685. According to this device, the detection sensor is provided above the place where the optical reading unit is to be positioned.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、光学式読取手段
の受光素子の読取可能な領域内で、かつ読取位置から決
められた距離だけ手前に黒などの目印を設け、原稿搬送
装置から送られた原稿を読み取るに際し、光学式読取手
段にてその黒目印を読み取り、そこから決められた距離
だけ進んで停止することにより、光学式読取手段の位置
決めを行っていた。しかし、黒目印を読み取った後で決
められた距離だけ光学式読取手段を進めるときに、モー
タが何かの原因で脱調したような場合には、正しい位置
に光学式読取手段がきていないのにも関わらず、画像形
成装置の制御部は正常と判断して読み取り動作に入って
しまうために、真っ黒画像や半分黒などの異常画像を発
生させる場合があった。
Conventionally, a mark such as black is provided within a readable area of the light receiving element of the optical reading means and a predetermined distance from the reading position, and is sent from the document feeder. When reading the original, the optical reading unit reads the black mark, advances by a predetermined distance therefrom and stops, thereby positioning the optical reading unit. However, when the optical reading means is advanced by a predetermined distance after reading the black mark, if the motor loses synchronization for some reason, the optical reading means is not at the correct position. Nevertheless, since the control unit of the image forming apparatus determines that the image is normal and starts the reading operation, an abnormal image such as a black image or a half black image may be generated.

【0004】実開平2-53685号公報に記載された原稿給
送装置では、停止位置に検知センサを設けて光学式読取
手段が正しい位置にきていることを確認しているが、こ
の場合には、検知センサを取り付けるためのスペースが
必要であるため、装置のサイズが大きくなる。また、電
気的なポートも必要であるためセンサ単体コストも含め
てコストアップにも繋がる。
In the document feeder described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-53685, a detection sensor is provided at a stop position to confirm that the optical reading means is at a correct position. Requires a space for mounting the detection sensor, and thus the size of the device is increased. In addition, since an electrical port is also required, this leads to an increase in cost including the cost of the sensor alone.

【0005】本発明は、このような問題点を解決して、
検知センサを用いることなく正しい位置に光学式読取手
段を位置付けることのできる光学系読取装置を提供する
ことをその課題とする。
[0005] The present invention solves such problems,
It is an object of the present invention to provide an optical reader that can position an optical reader at a correct position without using a detection sensor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、コンタクトガラス上に載置した原稿の画
像を光学式読取手段の移動によって読み取る第1画像読
取制御と、所定の画像読取位置に停止させた前記光学式
読取手段に対して原稿給紙装置により一定速度で原稿を
移動させることによって原稿の画像を読み取る第2画像
読取制御とを有し、前記光学式読取手段の受光素子の受
光可能な領域内で、かつ前記画像読取位置から所定距離
の位置に指標を設け、第1画像読取制御から第2画像読
取制御に切り換えて前記光学式読取手段を前記画像読取
位置に移動させる時に、前記光学式読取手段に前記指標
を読み取らせ、前記光学式読取手段が前記指標を読み取
った時点から、前記光学式読取手段を前記所定距離だけ
進ませて停止させる制御手段を備えた光学系読取装置に
おいて、前記原稿給紙装置における前記画像読取位置の
略真上の位置に光学的に安定した色の部材を設け、第2
画像読取制御に切り換えた際に前記光学式読取手段が停
止した位置で読取走査を行って得た画像情報を、所定の
しきい値にて白と黒の2値レベルに変換し、黒レベルと
認識したビット数があらかじめ設定した判定数より少な
い場合には停止位置が前記画像読取位置であると判断し
て原稿の画像読み取りを開始させ、黒レベルと認識した
ビット数が前記判定数以上の場合には停止位置が前記画
像読取位置でないと判断して、原稿の画像読み取りの開
始を規制させる判定手段を設けたことを特徴とする。こ
のように構成することにより、光学式読取手段の受光素
子を使って正しい位置にあることを確認しているため、
従来のように検知センサを取り付けるためのスペースが
不要となる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a first image reading control for reading an image of a document placed on a contact glass by moving an optical reading means, A second image reading control for reading the image of the document by moving the document at a constant speed by the document feeding device with respect to the optical reading device stopped at the reading position; An index is provided within a light-receiving area of the element and at a position at a predetermined distance from the image reading position, and the first image reading control is switched to the second image reading control to move the optical reading unit to the image reading position. When causing the optical reading means to read the index, from the time when the optical reading means reads the index, advance the optical reading means by the predetermined distance and stop the optical reading means. In reading optical system device including a control unit, optically disposed a stable color member substantially directly above the position of the image reading position in the document feeder, the second
When switching to the image reading control, image information obtained by performing scanning at the position where the optical reading means stops is converted to a binary level of white and black at a predetermined threshold value, If the number of recognized bits is smaller than the predetermined number of determinations, the stop position is determined to be the image reading position and the image reading of the document is started, and the number of bits recognized as the black level is equal to or greater than the number of determinations. Is provided with a judging means for judging that the stop position is not the image reading position and restricting the start of the image reading of the document. With this configuration, it is confirmed that it is at the correct position using the light receiving element of the optical reading means.
A space for mounting the detection sensor is not required unlike the related art.

【0007】また、前記判定手段が、前記光学式読取手
段の停止位置の合否を、前記光学的に安定した色の部材
の手前側および奥側の画像情報から得られた数ビットか
ら判定することを特徴とする。このように構成すること
により、光学式読取手段の位置の合否を判定するために
使用するデータを少なくすることができる。
In addition, the determination means determines whether the stop position of the optical reading means is acceptable based on several bits obtained from image information on the near side and the back side of the optically stable color member. It is characterized by. With such a configuration, it is possible to reduce the data used for determining whether the position of the optical reading unit is acceptable or not.

【0008】また、前記光学式読取手段が停止した位置
で読取走査を行って得た画像情報の全ビットを2値レベ
ルに変換し、これら2値レベルのビットをすべて、もし
くは一部を用いて前記光学式読取手段の停止位置が前記
画像読取位置であると前記判定手段が判断した場合、前
記光学式読取手段が読み取った原稿の画像情報を、一度
すべて記憶手段に蓄積した後、この記憶手段に記憶され
た画像情報の各ラインごとに、前記光学的に安定した色
の部材を読み取って黒レベルと認識したビットに該当す
るビットをすべて白に書き換えるか、もしくは、前記光
学式読取手段が読み取った画像情報の各ラインごとに、
前記光学的に安定した色の部材を読み取って黒レベルと
認識したビットに該当するビットを白に書き換えながら
前記記憶手段に画像情報を蓄積することを特徴とする。
このような構成により、画像読取位置に付着したゴミ等
によって発生する黒の縦スジを白に書き換えてしまうこ
とができる。
Further, all the bits of the image information obtained by performing scanning at the position where the optical reading means is stopped are converted into binary levels, and all or some of these binary level bits are used. When the determining unit determines that the stop position of the optical reading unit is the image reading position, the image information of the document read by the optical reading unit is once stored in the storage unit, and then the storage unit For each line of the image information stored in the above, the optically stable color member is read and all the bits corresponding to the bits recognized as the black level are rewritten to white, or the optical reading unit reads the bits. For each line of image information
Image information is stored in the storage unit while the bit corresponding to the bit recognized as a black level by reading the optically stable color member is rewritten to white.
With such a configuration, black vertical stripes generated by dust or the like adhering to the image reading position can be rewritten to white.

【0009】また、前記光学的に安定した色の部材が白
色部材であることを特徴とする。このような構成によ
り、2値レベルの検出を正確に行うことができる。
Further, the optically stable member is a white member. With such a configuration, the binary level can be detected accurately.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の実施形態の装置を適用した
ファクシミリ装置の外観図、図2は本発明の実施形態の
装置の要部を示す側面図であり、1は複数の原稿を一枚
ずつ分離搬送する自動原稿搬送部、2は、原稿の画像を
読み取るとともに、読み取った画像あるいは電話回線を
通じて受信した画像情報を普通紙に記録する画像読取/
記録部、3は画像読取/記録部2に給紙する用紙を収納
する給紙部を示す。本実施形態の装置を適用したファク
シミリ装置は、自動原稿搬送部1と画像読取/記録部2
と給紙部3とから構成される。
FIG. 1 is an external view of a facsimile apparatus to which the apparatus of the embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view showing a main part of the apparatus of the embodiment of the present invention. The automatic document feeder 2 separates and feeds each document, and reads an image of the document and records the read image or image information received via a telephone line on plain paper.
The recording unit 3 is a paper feed unit that stores paper to be fed to the image reading / recording unit 2. A facsimile apparatus to which the apparatus of the present embodiment is applied includes an automatic document feeder 1 and an image reading / recording section 2.
And a paper feed unit 3.

【0012】また、4は自動原稿搬送部1にセットする
原稿を載置する原稿トレイ、5は画像読取/記録部2上
で開閉する押さえ板、6は、画像読取/記録部2に設け
られ、装置に対して各種の命令を送るための操作パネ
ル、7は、画像情報が記録され、さらに排出された用紙
をスタックする排紙トレイを示す。ここで、説明の便宜
上、図1に示すファクシミリ装置において、操作パネル
6を有する側を手前側、その反対側を奥側、さらに自動
原稿搬送部1を有する側を左側、その反対側を右側とし
て説明する。すなわち、押さえ板5は、画像読取/記録
部2の奥側に回動可能に設置され、手前側から開閉する
ようになる。
Reference numeral 4 denotes a document tray for placing a document to be set on the automatic document feeder 1, reference numeral 5 denotes a holding plate which opens and closes on the image reading / recording unit 2, and reference numeral 6 denotes an image reading / recording unit 2. And an operation panel 7 for sending various instructions to the apparatus, and a paper discharge tray on which image information is recorded and on which discharged paper is stacked. Here, for convenience of explanation, in the facsimile apparatus shown in FIG. 1, the side having the operation panel 6 is the near side, the opposite side is the back side, the side having the automatic document feeder 1 is the left side, and the opposite side is the right side. explain. That is, the holding plate 5 is rotatably installed at the back of the image reading / recording unit 2 and opens and closes from the near side.

【0013】図2において、8は画像読取/記録部2の
最上部に設けられたコンタクトガラス、9はコンタクト
ガラス8の左側でかつ自動原稿搬送部1の下方に設けら
れたガイド板、10はガイド板9に設けられた読取ガラ
ス、11は、コンタクトガラス8にセットされた原稿、あ
るいは読取ガラス10を通過する原稿の画像を読み取るた
めの光学式読取手段を示す。これらコンタクトガラス
8,ガイド板9,読取ガラス10および光学式読取手段11
は、画像読取/記録部2に係る部材である。さらに、光
学式読取手段11は、原稿に光を照射する光源11a,原稿
からの反射光を集束させるレンズ11bおよびレンズ11bを
通過した光を受ける受光素子11cを備えている。
In FIG. 2, reference numeral 8 denotes a contact glass provided on the uppermost portion of the image reading / recording unit 2, reference numeral 9 denotes a guide plate provided on the left side of the contact glass 8 and below the automatic document feeder 1, and reference numeral 10 denotes A reading glass 11 provided on the guide plate 9 indicates an optical reading means for reading an image of a document set on the contact glass 8 or a document passing through the reading glass 10. These contact glass 8, guide plate 9, reading glass 10, and optical reading means 11
Is a member related to the image reading / recording unit 2. Further, the optical reading means 11 includes a light source 11a for irradiating the original with light, a lens 11b for converging light reflected from the original, and a light receiving element 11c for receiving light passing through the lens 11b.

【0014】12はピックアップローラ、13は原稿を一枚
ずつ分離して搬送する分離搬送ローラ対、14,15は搬送
ローラ対、16は読取ガラス10に当接する白色部材、17は
白色部材16を読取ガラス10に押圧する押圧部材、18は原
稿を外部に排出するための排出ローラ対、19は原稿ガイ
ド板を示す。
Reference numeral 12 denotes a pickup roller, 13 denotes a pair of separation / conveyance rollers for separating and conveying a document one by one, 14 and 15 denotes a pair of conveyance rollers, 16 denotes a white member that contacts the reading glass 10, and 17 denotes a white member. A pressing member for pressing the reading glass 10, a pair of discharge rollers 18 for discharging a document to the outside, and a reference numeral 19 a document guide plate.

【0015】自動原稿搬送部1を使用して複数の原稿を
搬送させる場合、まず、画像面を上方に向けて原稿をセ
ットする。そして、ピックアップローラ12によって原稿
は最上部から分離搬送ローラ対13に搬送され、そこで原
稿は一枚ずつ分離されて搬送ローラ対14に送られる。さ
らに原稿は搬送ローラ対14,15によって一定速度で白色
部材16と読取ガラス10との間に送り込まれる。このとき
原稿の画像面は読取ガラス10に接触する。そして、白色
部材16と読取ガラス10との間を通過した原稿は、排出ロ
ーラ対18によって外部に排出される。
When a plurality of documents are transported using the automatic document transporter 1, the documents are first set with the image surface facing upward. Then, the original is transported from the uppermost portion to the separation transport roller pair 13 by the pickup roller 12, where the original is separated one by one and sent to the transport roller pair 14. Further, the original is fed between the white member 16 and the reading glass 10 at a constant speed by the pair of conveying rollers 14 and 15. At this time, the image surface of the document comes into contact with reading glass 10. Then, the document that has passed between the white member 16 and the reading glass 10 is discharged to the outside by a discharge roller pair 18.

【0016】また、図2中のA点は光学式読取手段11の
待機位置、B点はコンタクトガラス8における原稿設置
可能な領域内で原稿の先端がセットされる位置、C点は
コンタクトガラス8における原稿設置可能な領域内で原
稿の後端の位置、D点は白色部材16の真下の位置を示
す。
In FIG. 2, point A is a standby position of the optical reading means 11, point B is a position on the contact glass 8 where the leading edge of the original is set in an area where the original can be placed, and point C is the contact glass 8. , The position of the rear end of the document within the area where the document can be set, and the point D indicates the position immediately below the white member 16.

【0017】光学式読取手段11は、通常、図中のA点に
示すように、コンタクトガラス8における原稿設置可能
な領域外でかつコンタクトガラス8の右側で待機してい
る。そして、コンタクトガラス8上にセットされた原稿
を読み取るときには、図2に示すように光学式読取手段
11は、A点からB点まで移動し、さらにB点からC点ま
で移動しながら原稿を走査して読み取る。また、自動原
稿搬送部1にセットされた原稿を読み取るときには、光
学式読取手段11は、図中のA点からD点まで移動して停
止する。そして自動原稿搬送部1によって一枚ずつ送ら
れてくる原稿を走査して読み取る。
The optical reading means 11 usually stands by outside the area where the original can be placed on the contact glass 8 and on the right side of the contact glass 8 as shown at point A in the figure. Then, when reading the original set on the contact glass 8, as shown in FIG.
In step 11, the document is scanned and read while moving from point A to point B and further from point B to point C. When reading a document set on the automatic document feeder 1, the optical reading means 11 moves from point A to point D in the drawing and stops. Then, the originals sent one by one by the automatic original feeder 1 are scanned and read.

【0018】図3は図2のK部の拡大図であり、9aは
孔部を示す。白色部材16の真下に位置するガイド部9の
面には、手前側から奥側へ延びる孔部9aが形成されて
いる。この孔部9aを覆うようにガイド部9の面上に読
取ガラス10が設けられている。
FIG. 3 is an enlarged view of a portion K in FIG. 2, and 9a indicates a hole. A hole 9a extending from the near side to the far side is formed on the surface of the guide section 9 located directly below the white member 16. A reading glass 10 is provided on the surface of the guide 9 so as to cover the hole 9a.

【0019】図4は図1に示すファクシミリ装置の制御
系を示すブロック図であり、20は原稿を読み取る読取
部、21は受信した画像やレポート等を記録する記録部、
22は画像情報の符号化/復号化を行う符号化/復号化
部、23はシステム全体の制御を司るシステム制御部、24
はシステム制御で使用するためのワークエリアであるシ
ステムメモリ、25は画像情報を必要に応じて蓄積保存す
る画像情報メモリ、26は、操作部6において、キー,L
ED,LCD等を設けて入力操作を許す操作表示部、27
は伝送制御を司る通信制御部、28は電話回線と通信制御
部27との間でアナログ信号の変調/復調を行うモデム、
29は回線から送られてくるDTMF検出器を示す。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the facsimile apparatus shown in FIG. 1. Reference numeral 20 denotes a reading unit for reading an original, 21 a recording unit for recording a received image or report,
22, an encoding / decoding unit for encoding / decoding image information; 23, a system control unit for controlling the entire system;
Is a system memory which is a work area used for system control, 25 is an image information memory for accumulating and storing image information as needed, and 26 is a key, L
An operation display unit provided with an ED, an LCD, etc. to allow an input operation;
Is a communication control unit that controls transmission, 28 is a modem that modulates / demodulates an analog signal between the telephone line and the communication control unit 27,
Reference numeral 29 denotes a DTMF detector sent from the line.

【0020】図2において、コンタクトガラス8に積載
可能な最大サイズを図2のB〜C点間の距離とすると、
C〜D点間までは画像を読み取らない領域となる。この
C〜D点間に黒点が設けられている。この黒点は図2に
示すように、コンタクトガラス8の最も左側(この位置
の黒点を黒点E1と称する)、あるいはガイド板9(この
位置の黒点を黒点E2と称する)に設けられてる。な
お、本実施形態では黒点E2を設けた装置について説明
する。
In FIG. 2, if the maximum size that can be loaded on the contact glass 8 is the distance between the points B and C in FIG.
An area from which an image is not read is between the points C and D. A black point is provided between the points C to D. As shown in FIG. 2, the black point is provided on the leftmost side of the contact glass 8 (the black point at this position is referred to as a black point E1) or the guide plate 9 (the black point at this position is referred to as a black point E2). In this embodiment, an apparatus provided with the black point E2 will be described.

【0021】図5は黒点E2の配置状態を示す平面図で
ある。黒点E2は、例えば2mm×2mm程度の大きさであ
り、白地の位置決めシート30上に配置されており、D点
よりほぼ正確な距離L2だけ離れた位置に黒点E2が位
置するように、位置決めシート30によってガイド板9に
貼着される。ここで、位置決めシート30の主走査方向の
長さは黒点E2よりも大きいL4に設定されている。な
お、黒点E2の主走査方向の位置は、図5に示すよう原
稿の最大読取可能サイズの範囲内であってもいいし、あ
るいは最大読取可能サイズの範囲外のダミービットの範
囲であっても良い。
FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the black spots E2. The black point E2 has a size of, for example, about 2 mm × 2 mm, is arranged on the positioning sheet 30 on a white background, and is positioned such that the black point E2 is located at a position that is almost exactly L2 away from the point D. 30 sticks to the guide plate 9. Here, the length of the positioning sheet 30 in the main scanning direction is set to L4 larger than the black point E2. The position of the black point E2 in the main scanning direction may be within the range of the maximum readable size of the document as shown in FIG. 5, or may be within the range of dummy bits outside the range of the maximum readable size. good.

【0022】次に、自動原稿搬送部1にセットされた原
稿を読み取るために、光学式読取手段11をD点まで移動
させるための移動制御について説明する。
Next, a description will be given of a movement control for moving the optical reading means 11 to the point D in order to read a document set in the automatic document feeder 1.

【0023】まず、図5において光学式読取手段11は、
位置決めシート30の始まりであるF点と黒点E2の始ま
りのG点の間から読み取りを開始して、得られた位置決
めシート30内の画像情報から、光学式読取手段11が基準
位置となるG点に在るか否かの判定用として数ビット抽
出する。判定用ビット数は位置決めシート30の幅のサイ
ズL4より外れない範囲L3(例えば8mm)に相当するビ
ット数とする。16本/mmの解像度である場合は、読取開
始点であるH点では図6に示すように128ビット(16×8
=128)が白レベルとして検出される。さらに光学式読取
手段11がD点方向に進み、G点に到達すると、図7に示
すように黒レベルを示すビットが現われる。ここで黒点
E2のサイズが2mmであるため、32ビット(16×2=32)
黒レベルを表すことになる。そして、読み取りや、黒点
E2のサイズの誤差を考慮して本実施形態では、19〜45
ビットの黒レベルを表した場合に、黒点E2を検知した
とシステム制御部23が判断する。黒点E2を検知したと
判断した後、光学式読取手段11は、距離L2だけ進んで
停止する。
First, in FIG. 5, the optical reading means 11
Reading starts from the point F which is the start of the positioning sheet 30 and the point G which is the start of the black point E2, and from the obtained image information in the positioning sheet 30, the point G at which the optical reading means 11 becomes the reference position. A few bits are extracted to determine whether or not the The number of bits for determination is a bit number corresponding to a range L3 (for example, 8 mm) that does not deviate from the size L4 of the width of the positioning sheet 30. In the case of a resolution of 16 lines / mm, as shown in FIG. 6, 128 bits (16 × 8
= 128) is detected as a white level. Further, when the optical reading means 11 advances in the direction of point D and reaches point G, a bit indicating a black level appears as shown in FIG. Here, since the size of the black point E2 is 2 mm, 32 bits (16 × 2 = 32)
It represents the black level. In the present embodiment, in consideration of the reading and the error of the size of the black point E2, 19 to 45
When the bit black level is represented, the system control unit 23 determines that the black point E2 has been detected. After determining that the black point E2 has been detected, the optical reading means 11 advances by the distance L2 and stops.

【0024】次に、光学式読取手段11の停止位置がD点
に一致するか否かを判定するために、光学式読取手段11
は、停止した後に、真上に位置すべきである白色部材16
を読み取る。そして所定のしきい値を設けて白色部材16
の画像情報を白黒の2値レベルに変換する。変換後、黒
と認識したビット数が判定数(例えば2)より少ない場合
であれば、停止位置が正しいと判断して原稿読取モード
に入り、黒と認識したビット数が判定数(例えば2)以上
であれば、停止位置が正しくないと判断して読み取りを
行わずに次のフローに移る。停止位置の合否の判断基準
となるビット数の設定は、ゴミが付着していた場合に誤
って判断しないレベルを想定して決めた方が良い。な
お、停止位置が正しくないとシステム制御部26が判断し
たときの次のフローとしては、例えばH点まで戻り、再
度黒点E2の検知処理を行い、さらにL2だけ進んで停
止して白色部材16を読み取り、再度停止位置の合否を判
定する。それでも異常であると判断した場合には、機械
の異常をユーザに示してサービスマンに修理を依頼する
ように促す方法や、最初に異常であると判断した時点で
その異常をユーザに示してサービスマンに修理を依頼す
る方法などがある。
Next, in order to determine whether or not the stop position of the optical reading means 11 coincides with the point D, the optical reading means 11 is used.
Is a white member 16 that should be located directly above
Read. Then, a predetermined threshold value is set to the white member 16.
Is converted into a monochrome binary level. If, after the conversion, the number of bits recognized as black is smaller than the determined number (for example, 2), the stop position is determined to be correct and the document reading mode is entered, and the number of bits recognized as black is determined as the determined number (for example, 2). If so, it is determined that the stop position is not correct, and the flow proceeds to the next flow without reading. It is better to determine the number of bits as a criterion for determining whether or not the stop position is acceptable by assuming a level at which erroneous determination is not made when dust is attached. When the system control unit 26 determines that the stop position is not correct, for example, the process returns to the point H, performs the detection processing of the black point E2 again, further proceeds by L2, stops, and stops the white member 16. After reading, the pass / fail of the stop position is determined again. If it is still determined to be abnormal, a method of notifying the user of the machine abnormality and prompting a service technician to request repairs, or displaying the abnormality to the user when the abnormality is first determined to be service. There is a method to ask a man for repair.

【0025】このような構成により、光学式読取手段11
の受光素子11cを使って正しい位置にあることを確認し
ているため、従来のように検知センサを取り付けるため
のスペースが不要となり、その分小型化が可能となる。
また、検知センサの検知結果を解析する電気的なポート
も不要であり、さらに検知センサ単体のコストも不要で
あるためコストダウンになる。また、黒点E2の検知だ
けで、検知後に読取位置まで、決められた距離だけ光学
式読取手段11を移動させる方式に比べて、正しい位置に
あることを確実に検出できる。
With such a configuration, the optical reading means 11
Since the correct position is confirmed using the light receiving element 11c, the space for mounting the detection sensor as in the related art is not required, and the size can be reduced accordingly.
Further, an electric port for analyzing the detection result of the detection sensor is not required, and the cost of the detection sensor alone is unnecessary. Further, only by detecting the black point E2, it is possible to reliably detect the correct position as compared with a method in which the optical reading unit 11 is moved by a predetermined distance to the reading position after the detection.

【0026】なお、本実施形態では、D点にて白色部材
16を読み取って得られた画像情報の全ビットにおいて、
光学式読取手段11の位置の合否を判定するために用いる
ビット数が規定されるものではなく、最大読取可能サイ
ズがB4の場合、16×257=4112ビットを読んでも良い
し、中央部などの数ビット(16ビット)読んでも良い。さ
らに、最大読取サイズ以外にダミービットを持っている
場合は4112ビットにダミービットを足して読んでも良
い。また、黒点の位置は図2における、E1に示す位置
に設定しても良い。この場合、移動距離はL1となる。
さらにまた、黒点の位置をA点とB点との間のE0に示
す位置に設定しても良い。
In this embodiment, the white member is set at point D.
In all bits of the image information obtained by reading 16,
The number of bits used to determine the pass / fail of the position of the optical reading means 11 is not specified. When the maximum readable size is B4, 16 × 257 = 4112 bits may be read, or the center portion or the like may be read. You may read several bits (16 bits). Further, when there are dummy bits other than the maximum reading size, the reading may be performed by adding the dummy bits to 4112 bits. Further, the position of the black point may be set to the position indicated by E1 in FIG. In this case, the moving distance is L1.
Furthermore, the position of the black point may be set to a position indicated by E0 between point A and point B.

【0027】ところで、光学式読取手段11が黒点E2を
読み取った後にD点に到達するまでの間で何等かの異常
が発生して、白色部材16の白色部を読み取れない場合を
考えると図8(a)〜(c)に示す場合が考えられる。すなわ
ち、図8(a)は、光学式読取手段11の手前側が障害物に
当たり止まってしまったが、奥側が白色部材読取可能範
囲L5に入った場合を示し、図8(b)は、光学式読取手
段11の奥側が障害物に当たり止まってしまったが、手前
側が白色部材読取可能範囲L5に入った場合を示し、図
8(c)は、光学式読取手段11の中央部が障害物に当たり
止まってしまったために、全体が白色部材読取可能範囲
L5に入らなかった場合を示す。
FIG. 8 shows a case in which some abnormality occurs between the time when the optical reading means 11 reads the black point E2 and the time when the optical reading means 11 reaches the point D, and the white portion of the white member 16 cannot be read. The cases shown in (a) to (c) can be considered. That is, FIG. 8A shows a case where the front side of the optical reading unit 11 hits an obstacle and stops, but the back side enters the white member readable range L5, and FIG. FIG. 8C shows a case where the back side of the reading unit 11 has hit the obstacle, but the front side has entered the white member readable range L5. FIG. 8C shows that the center of the optical reading unit 11 hits the obstacle. This shows a case where the entirety did not fall within the white member readable range L5 due to the error.

【0028】このように、白色部材16の白色部を読み取
れない場合を考えると、光学式読取手段11における手前
側もしくは奥側の少なくとも一方で読み取ったビットの
レベルが黒レベルになることが分かる。
As described above, considering the case where the white portion of the white member 16 cannot be read, it can be seen that the level of the bit read by at least one of the front side and the back side of the optical reading means 11 becomes the black level.

【0029】その際のデータ処理の方式としては、白色
部材16の読取範囲L5を主走査方向に読み取り、得られ
た画像情報の全ビットを対象として2値化を行い、その
中から手前側および奥側に該当する部分の数ビットから
黒レベルのビットを抽出して光学式読取手段11の位置を
判定するためのデータとして用いる方式、もしくは白色
部材16の読取範囲L5の手前側および奥側を読み取り、
得られた2箇所の画像情報の数ビットを対象として2値
化を行い、黒レベルを検出して光学式読取手段11の位置
を判定するためのデータとして用いる方式がある。
As a data processing method at this time, the reading range L5 of the white member 16 is read in the main scanning direction, binarization is performed on all bits of the obtained image information, A method in which a black level bit is extracted from several bits of a portion corresponding to the back side and used as data for determining the position of the optical reading unit 11, or the front side and the back side of the reading range L5 of the white member 16 are used. reading,
There is a method in which binarization is performed on several bits of the obtained two pieces of image information, and a black level is detected and used as data for determining the position of the optical reading unit 11.

【0030】前者の場合は、全ビットを対象として2値
化を行っているため、そこで得られた黒レベルのデータ
を、図9をもとに後述する画像処理に適用することがで
きる。後者の場合は、光学式読取手段11における手前側
および奥側の2箇所で判断することにより、白色部材16
の読取範囲を極力少なくして、なおかつ確実に光学式読
取手段11が正しい位置にあることを判定することができ
る。
In the former case, since the binarization is performed for all bits, the black level data obtained therefrom can be applied to image processing described later with reference to FIG. In the latter case, the white member 16 is determined by making a determination at two positions on the near side and the far side in the optical reading means 11.
The reading range can be reduced as much as possible, and the optical reading means 11 can be reliably determined to be at the correct position.

【0031】なお、図8(c)に示す状態において、停止
した位置が、図3に示したM点、すなわち読取可能範囲
の近傍の場合は、読取ビット全域にわたって判断するこ
とが望ましい。
In the state shown in FIG. 8C, when the stopped position is at the point M shown in FIG. 3, that is, in the vicinity of the readable range, it is desirable to make the determination over the entire read bit range.

【0032】また、白色部材16の読み取りに際し、図9
に示すように、判定数より少ないビット数が黒レベルと
なった場合、停止位置が正しいと判断して原稿の読み取
りを開始する。しかし、その黒レベルが、読取ガラス10
に付着したゴミ等に起因するものである場合、装置はゴ
ミであることを認識できないために、図10に示すよう
に、そのまま画像に黒をかいてしまうため、送信先で出
力した画像において黒の縦スジとしてあらわれてしま
い、ユーザクレームの原因となる。
When reading the white member 16, FIG.
As shown in (2), when the number of bits smaller than the number of determinations becomes the black level, it is determined that the stop position is correct, and reading of the document is started. However, the black level is
If the image is caused by dust or the like attached to the image, the device cannot recognize the dust and, as shown in FIG. Will appear as vertical stripes, causing user complaints.

【0033】そこで、白色部材16を読み取ったときに黒
レベルと認識したビットをあらかじめ記憶しておき、読
み取った原稿の画像情報を一度すべて画像情報メモリ25
に蓄積した後に、白色部材16の読み取りで黒レベルと認
識したビットに該当する画像情報メモリ25に蓄積した原
稿の画像情報のビットをすべて、図11に示すように白に
書き換える。このような処理を行うことにより、黒の縦
スジがなくなり、画像の見た時の印象を損なうことがな
くなる。なお、原稿を画像を読み取りながら、先に白色
部材16の読み取りで黒レベルと認識したビットに該当す
る原稿の画像情報のビットを、白に変換した後に、画像
情報メモリ25に蓄積するように処理を行っても同様な効
果が得られる。
Therefore, a bit recognized as a black level when the white member 16 is read is stored in advance, and all the image information of the read original is once stored in the image information memory 25.
Then, all the bits of the image information of the document stored in the image information memory 25 corresponding to the bits recognized as the black level by reading the white member 16 are rewritten to white as shown in FIG. By performing such processing, the vertical black stripes are eliminated, and the impression when the image is viewed is not lost. It should be noted that while reading the image of the original, processing is performed such that the bits of the image information of the original corresponding to the bits previously recognized as the black level by reading the white member 16 are converted to white and then stored in the image information memory 25. The same effect can be obtained by performing the above.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上、説明したように構成された本発明
によれば、次に記載する効果を奏する。
According to the present invention configured as described above, the following effects can be obtained.

【0035】請求項1記載の構成によれば、光学式読取
手段の受光素子を使って正しい位置にあることを確認し
ているため、従来のように検知センサを取り付けるため
のスペースが不要となり、その分小型化が可能となる。
また、検知センサの検知結果を解析する電気的なポート
も不要であり、さらに検知センサ単体のコストも不要で
あるためコストダウンになる。また、指標の検知だけ
で、検知後に読取位置まで、決められた距離だけ光学式
読取手段を移動させる方式に比べて、光学式読取手段が
正しい位置にあることを確実に検出できる。
According to the first aspect of the present invention, since the correct position is confirmed using the light receiving element of the optical reading means, a space for mounting the detection sensor as in the related art is not required. The size can be reduced accordingly.
Further, an electric port for analyzing the detection result of the detection sensor is not required, and the cost of the detection sensor alone is unnecessary. In addition, only by detecting the index, it is possible to reliably detect that the optical reading unit is at the correct position, as compared with a method in which the optical reading unit is moved by a predetermined distance to the reading position after the detection.

【0036】請求項2記載の構成によれば、光学式読取
手段の位置の合否を判定するために使用するデータを少
なくするため、判断時間を短縮することができる。
According to the second aspect of the present invention, the data used for judging the pass / fail of the position of the optical reading means is reduced, so that the judgment time can be shortened.

【0037】請求項3記載の構成によれば、光学式読取
手段の位置の合否を判定するために検出した光学的に安
定した色の部材の全ビットのデータを利用して、画像読
取位置に付着したゴミによって発生する黒の縦スジを白
に書き換えてしまうことにより、黒の縦スジを消すこと
ができる。
According to the third aspect of the present invention, the data of all bits of the optically stable color member detected for judging whether the position of the optical reading means is right or wrong is utilized to set the image reading position. By rewriting the black vertical stripes generated by the attached dust to white, the black vertical stripes can be erased.

【0038】請求項4記載の構成によれば、2値レベル
の検出を正確に行うことができる。
According to the configuration of the fourth aspect, it is possible to accurately detect the binary level.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の装置を適用したファクシミ
リ装置の外観図である。
FIG. 1 is an external view of a facsimile apparatus to which an apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図2は本発明の実施形態の装置の要部を示す側
面図である。
FIG. 2 is a side view showing a main part of the device according to the embodiment of the present invention.

【図3】図2のK部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion K in FIG. 2;

【図4】図1に示すファクシミリ装置の制御系を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the facsimile apparatus shown in FIG.

【図5】黒点E2の配置状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an arrangement state of black spots E2.

【図6】読取開始点であるH点における2値化レベルを
示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a binarization level at a point H which is a reading start point.

【図7】黒点E2が位置するG点における2値化レベル
を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a binarization level at a point G where a black point E2 is located.

【図8】光学式読取手段が障害物に当たり止まってしま
ったときの状態を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state when the optical reading unit has hit an obstacle and stops.

【図9】白色部材の読み取りに際し、判定数より少ない
ビット数が黒レベルとなり、停止位置が正しいと判断し
た場合の一例を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing an example of a case where when reading a white member, the number of bits smaller than the number of determinations becomes a black level, and it is determined that the stop position is correct.

【図10】図9の状態で原稿の画像読み取りを行ったと
きの画像情報を示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing image information when an image of a document is read in the state of FIG. 9;

【図11】図9の状態で画像処理を行った後の画像情報
を示すグラフである。
11 is a graph showing image information after performing image processing in the state of FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動原稿搬送部、 2…画像読取/記録部、 3…
給紙部、 4…原稿トレイ、 5…押さえ板、 6…操
作パネル、 7…排紙トレイ、 8…コンタクトガラ
ス、 9…ガイド板、 9a…孔部、 10…読取ガラ
ス、 11…光学式読取手段、 11a…光源、 11b…レン
ズ、 11c…受光素子、 12…ピックアップローラ、 1
3…分離搬送ローラ対、 14,15…搬送ローラ対、 16
…白色部材、17…押圧部材、 18…排出ローラ対、 19
…原稿ガイド板、 20…読取部、21…記録部、 22…符
号化/復号化部、 23…システム制御部、 24…システ
ムメモリ、 25…画像情報メモリ、 26…操作表示部、
27…通信制御部、 28…モデム、 29…DTMF検出
器、 30…位置決めシート。
1: Automatic document feeder, 2: Image reading / recording unit, 3:
Document feeder, 4 Document tray, 5 Holding plate, 6 Operation panel, 7 Output tray, 8 Contact glass, 9 Guide plate, 9a Hole, 10 Reading glass, 11 Optical reading Means, 11a: light source, 11b: lens, 11c: light receiving element, 12: pickup roller, 1
3… Separated transport roller pair, 14, 15… Transport roller pair, 16
... white member, 17 ... pressing member, 18 ... discharge roller pair, 19
... Document guide plate, 20 ... Reading unit, 21 ... Recording unit, 22 ... Encoding / decoding unit, 23 ... System control unit, 24 ... System memory, 25 ... Image information memory, 26 ... Operation display unit,
27: Communication control unit, 28: Modem, 29: DTMF detector, 30: Positioning sheet.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/107 H04N 1/12 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication location H04N 1/107 H04N 1/12 Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンタクトガラス上に載置した原稿の画
像を光学式読取手段の移動によって読み取る第1画像読
み取り制御と、所定の画像読取位置に停止させた前記光
学式読取手段に対して原稿給紙装置により一定速度で原
稿を移動させることによって原稿の画像を読み取る第2
画像読取制御とを有し、 前記光学式読取手段の受光素子の受光可能な領域内で、
かつ前記画像読取位置から所定距離の位置に指標を設
け、 第1画像読取制御から第2画像読取制御に切り換えて前
記光学式読取手段を前記画像読取位置に移動させる時
に、前記光学式読取手段に前記指標を読み取らせ、前記
光学式読取手段が前記指標を読み取った時点から、前記
光学式読取手段を前記所定距離だけ進ませて停止させる
制御手段を備えた光学系読取装置において、 前記原稿給紙装置における前記画像読取位置の略真上の
位置に光学的に安定した色の部材を設け、 第2画像読取制御に切り換えた際に前記光学式読取手段
が停止した位置で読取走査を行って得た画像情報を、所
定のしきい値にて白と黒の2値レベルに変換し、黒レベ
ルと認識したビット数があらかじめ設定した判定数より
少ない場合には停止位置が前記画像読取位置であると判
断して原稿の画像読み取りを開始させ、黒レベルと認識
したビット数が前記判定数以上の場合には停止位置が前
記画像読取位置でないと判断して、原稿の画像読み取り
の開始を規制させる判定手段を設けたことを特徴とする
光学系読取装置。
A first image reading control for reading an image of a document placed on a contact glass by moving an optical reading means; and a document feeding control for the optical reading means stopped at a predetermined image reading position. A second method for reading an image of a document by moving the document at a constant speed by a paper device
Image reading control, within the light-receiving area of the light-receiving element of the optical reading means,
An index is provided at a position at a predetermined distance from the image reading position, and when switching from the first image reading control to the second image reading control to move the optical reading unit to the image reading position, the optical reading unit An optical system reading device comprising: a control unit that causes the optical reading unit to advance by the predetermined distance and stop after the optical reading unit reads the index. A member of an optically stable color is provided at a position substantially directly above the image reading position in the apparatus, and reading scanning is performed at a position where the optical reading means stops when switching to the second image reading control. The converted image information is converted into a binary level of black and white with a predetermined threshold value. If the number of bits recognized as a black level is smaller than a predetermined number of determinations, the stop position is set to the image reading level. When the number of bits recognized as the black level is equal to or greater than the determined number, it is determined that the stop position is not the image reading position, and the image reading of the document is started. An optical system reading device, further comprising a determination means for restricting the optical system.
【請求項2】 前記判定手段が、前記光学式読取手段の
停止位置の合否を、前記光学的に安定した色の部材の手
前側および奥側の画像情報から得られた数ビットから判
定することを特徴とする請求項1記載の光学系読取装
置。
2. The method according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the stop position of the optical reading unit is acceptable based on several bits obtained from image information on the front side and the back side of the optically stable color member. The optical system reader according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記光学式読取手段が停止した位置で読
取走査を行って得た画像情報の全ビットを2値レベルに
変換し、これら2値レベルのビットをすべて、もしくは
一部を用いて前記光学式読取手段の停止位置が前記画像
読取位置であると前記判定手段が判断した場合、前記光
学式読取手段が読み取った原稿の画像情報を、一度すべ
て記憶手段に蓄積した後、この記憶手段に記憶された画
像情報の各ラインごとに、前記光学的に安定した色の部
材を読み取って黒レベルと認識したビットに該当するビ
ットをすべて白に書き換えるか、もしくは、前記光学式
読取手段が読み取った画像情報の各ラインごとに、前記
光学的に安定した色の部材を読み取って黒レベルと認識
したビットに該当するビットを白に書き換えながら前記
記憶手段に画像情報を蓄積することを特徴とする請求項
1または2記載の光学系読取装置。
3. Converting all bits of image information obtained by performing scanning at a position where the optical reading means stops at a binary level, and using all or a part of these binary level bits. When the determining unit determines that the stop position of the optical reading unit is the image reading position, the image information of the document read by the optical reading unit is once stored in the storage unit, and then the storage unit For each line of the image information stored in the above, the optically stable color member is read and all the bits corresponding to the bits recognized as the black level are rewritten to white, or the optical reading unit reads the bits. For each line of the read image information, read the optically stable color member and rewrite the bit corresponding to the bit recognized as the black level to white while storing the image information in the storage means. The optical system reading device according to claim 1, wherein the optical system reading device is stored.
【請求項4】 前記光学的に安定した色の部材が白色部
材であることを特徴とする請求項1,2または3記載の
光学系読取装置。
4. The optical system reading device according to claim 1, wherein said optically stable color member is a white member.
JP15715996A 1996-06-18 1996-06-18 Optical reader Expired - Fee Related JP3672671B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15715996A JP3672671B2 (en) 1996-06-18 1996-06-18 Optical reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15715996A JP3672671B2 (en) 1996-06-18 1996-06-18 Optical reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1013621A true JPH1013621A (en) 1998-01-16
JP3672671B2 JP3672671B2 (en) 2005-07-20

Family

ID=15643479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15715996A Expired - Fee Related JP3672671B2 (en) 1996-06-18 1996-06-18 Optical reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3672671B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020167537A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 ブラザー工業株式会社 Reading device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020167537A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 ブラザー工業株式会社 Reading device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3672671B2 (en) 2005-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7538907B2 (en) Image reading apparatus capable of self-diagnosis using consecutive number of adjacent abnormal pixels
EP0757470B1 (en) Automatic document presence, skew and width detection method and apparatus for a document scanner
US6600579B1 (en) Image reading apparatus
US20050179954A1 (en) Image processing apparatus resolving dust problem
US6295140B1 (en) Document reading apparatus having a white platen roller
JPH0974465A (en) Original reader
JPH1056542A (en) Image reader
JP3728770B2 (en) Document reader
EP1085746A1 (en) Image reading apparatus and method
US20020044303A1 (en) Communication apparatus
US4908714A (en) Image transmission apparatus
JP3672671B2 (en) Optical reader
US20080117480A1 (en) Scan method and scanner utilizing the same
JP2003078689A (en) Device for reading an image, apparatus for forming an image, communication device, and method for detecting abnormal portion in image
JP3010494B2 (en) Document detection device and document detection method in image reading device
JP2867927B2 (en) Recording device
JP2000101777A (en) Image reader
JPH08267731A (en) Ink jet recording device
JP2513291B2 (en) Facsimile transmitter
KR100428547B1 (en) Image scanning unit capable of sensing front-end of paper and method thereof
KR950006178B1 (en) Checking method of picture reading device for fax
JP2646333B2 (en) Incorrect page detection method and apparatus
JPH08125838A (en) Facsimile equipment
JP2004173161A (en) Image reader
JPH0632071B2 (en) Preprocessing circuit for optical character reader

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040427

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040625

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041221

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050419

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees