JPH10135910A - Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel - Google Patents

Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel

Info

Publication number
JPH10135910A
JPH10135910A JP30105596A JP30105596A JPH10135910A JP H10135910 A JPH10135910 A JP H10135910A JP 30105596 A JP30105596 A JP 30105596A JP 30105596 A JP30105596 A JP 30105596A JP H10135910 A JPH10135910 A JP H10135910A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control panel
function
microcomputer
portable terminal
host computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30105596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mutsuo Hamaguchi
口 睦 夫 濱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP30105596A priority Critical patent/JPH10135910A/en
Publication of JPH10135910A publication Critical patent/JPH10135910A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform remote control and batch management, without attendance by providing a function for receiving signals from a portable terminal equipment, a communication function with an external computer and the control function of an industrial equipment in a microcomputer loading type control panel. SOLUTION: To a CPU unit part 1, a display part 2 for displaying the operation guidance, using status and fault parts, etc., of a three-dimensional parking lot 40, a touch panel part 3 where a user operates this control panel A and an input/output part 4 are electrically connected. Further, to the CPU 1, a transmission/reception unit part 5, provided with a transmission/reception function with the portable terminal 21 and a second transmission/reception unit part 6 provided with a connection terminal function to the external computer 22, are connected through a gate array 8. Then, a ROM 7a and a RAM 7b for storing a control program, a communication program and an instruction exception program are connected to the control panel A. The control panel is operated and remotely controlled, by operating the portable terminal equipment for originating infrared rays or the like incorporating a PHS, a portable telephone set or the like and an IC card.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はマイコン搭載で通信
機能を有する制御盤に関し、詳しくは、タッチパネルの
他、PHSや携帯電話機等の無線電話機又はICカード
を内装した赤外線等の光信号を送受信する機器等の携帯
端末機により所定の入力信号を受け、しかもホストコン
ピュータとの通信機能を有するマイコン搭載型制御盤及
びこのマイコン搭載型制御盤を備えておりホストコンピ
ュータにより遠隔管理,利用者の特定,利用料金の演算
とその一元管理,代金決裁を行う駐車場管理システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control panel equipped with a microcomputer and having a communication function. A microcomputer-equipped control panel that receives a predetermined input signal from a portable terminal such as a device and has a communication function with a host computer, and has a microcomputer-equipped control panel. The host computer enables remote management, user identification, The present invention relates to a parking lot management system for calculating usage fees, centrally managing the usage fees, and making payment decisions.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の産業機器の制御盤にはシーケンサ
を内装したものであった。シーケンサは、しかも最近の
シーケンサは従来のオペレーティングプログラムが独特
なラダー方式に代わって、マイコンのプログラムに近い
フローチャート方式や、より理解し易いステップラダー
方式で実行されるものが多くなっている。
2. Description of the Related Art A conventional industrial equipment control panel has a sequencer mounted therein. As for the sequencer, in recent years, many of the conventional sequencers are executed by a flowchart method close to a microcomputer program or a step ladder method which is easier to understand, in place of a conventional ladder method in which a conventional operating program is unique.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
フローチャート方式やステップラダー方式といえども、
一般のマイコン言語と異なっているため、例えば他のパ
ソコンとの接続による制御や遠隔監視や他の通信機器と
の接続、とくに多数の制御盤をネットワーク化させるこ
とは容易ではなかった。また、その操作方法や作成、開
発する保守ツール類が各社において統一性がなく、マイ
コンの各世代が混在する現在の種々の産業機械を保守し
たり長期間に亘って制御するのは問題が多かった。しか
も、シーケンサ制御による制御盤は、産業機器の制御が
複雑かつ多岐になると、使用するシーケンサの数が増し
たり大型になる結果、制御盤が大型になり、また製造コ
ストも高くなっていた。
However, even with these flowchart systems and step ladder systems,
Since it is different from a general microcomputer language, it has not been easy to control, for example, connection with another personal computer, remote monitoring, and connection with other communication devices, and particularly to network a large number of control panels. In addition, the operation methods, maintenance tools to be created, and maintenance tools to be developed are not uniform among companies, and there are many problems in maintaining or controlling a long term of various industrial machines in which various generations of microcomputers are mixed. Was. In addition, when the control of industrial equipment becomes complicated and diversified, the control panel by the sequencer control increases the number and size of the sequencers to be used. As a result, the control panel becomes large and the manufacturing cost increases.

【0004】本発明は斯かる事情に鑑みて提案されたも
のであり、1つは、マイコンを備えることによって複雑
な信号処理回路をコンパクトにし、しかも正確な配線を
実現して信頼性が高くかつ安価にて製造でき、その操作
においても、タッチパネルの他、PHSや携帯電話機等
の無線電話機又はICカードを内装した赤外線等の光信
号を送受信する携帯端末機から受信した信号を、いった
ん外部のホストコンピュータによる利用者の識別等を判
別し、この判別後にホストコンピュータのオペレーティ
ングプログラムより発信される信号に基づいて、遠隔制
御と遠隔管理されかつ自らの制御プログラムによって作
動する、使い勝手が良好でパソコン等によるネットワー
ク管理が容易で、個々の仕様に基づいたオペレーテング
プログラムなどの変更等もパソコンで容易にできるマイ
コン搭載型制御盤を提供することにある。
[0004] The present invention has been proposed in view of the above circumstances. One is to provide a compact signal processing circuit by providing a microcomputer, and to realize highly accurate wiring by realizing accurate wiring. It can be manufactured at low cost, and in operation, in addition to a touch panel, a signal received from a portable telephone that transmits and receives an optical signal such as a PHS or a wireless telephone such as a portable telephone or an IC card is transmitted to an external host. The user's identification by the computer is determined, and based on the signal transmitted from the operating program of the host computer after the determination, the remote control and the remote management are performed and the operation is performed by its own control program. Network management is easy and operating programs based on individual specifications Further, etc. also to provide a microcomputer-equipped control panel can be easily in a personal computer.

【0005】もう1つは、利用者が携帯端末機を発信操
作するだけで、利用者が登録者であるか否かを判別する
ことができ、また利用する駐車場の中の最適のパレット
を選択してこれを自動運転させることができ、これによ
り、利用者が車から降りなくても速やかに入出庫作業を
行うことができ、しかもその利用時間を演算して利用者
及びパレット所有者ごとの利用状況の管理と利用料金の
計算とその管理、ひいては代金決裁が行い得る極めて有
用であって、パレット所有者にとっては空パレットの有
効利用を図ることができ、利用者にとっては駐車場の確
保とその速やかな利用が図ることができる、マイコン搭
載型制御盤を備えた立体駐車場を提供することを目的と
する。
[0005] Another is that the user can determine whether or not the user is a registrant simply by making a call operation on the portable terminal, and can select an optimal pallet in the parking lot to be used. This can be selected and made to operate automatically, so that the user can quickly enter and leave the work without getting out of the car, and calculate the usage time and use it for each user and pallet owner. It is extremely useful for the management of the usage status of the pallets, the calculation and management of the usage fee, and the final decision on the price, so that the pallet owner can effectively use the empty pallets and the parking lot for the users It is an object of the present invention to provide a multi-story parking lot equipped with a microcomputer-equipped control panel, which can be used promptly.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに提案される本発明の第1の構成にかかるマイコン搭
載型制御盤は、携帯端末機から発信された信号の受信機
能と、外部のホストコンピュータとの通信機能と、産業
機器の制御機能とが少なくとも備えられてなることを特
徴とする。
A control panel with a microcomputer according to the first configuration of the present invention proposed to achieve the above object has a function of receiving a signal transmitted from a portable terminal, and an external control function. At least a communication function with a host computer and a control function of industrial equipment.

【0007】また、本発明の第2の構成にかかるマイコ
ン搭載型制御盤は、上記構成を有するものであって、産
業機器等の操作案内及び使用状況並びに故障箇所等を表
示する表示画面部と、上記産業機器等の操作を行うタッ
チパネル部と、上記産業機器等への入出力端末となる入
出力部と、上記携帯端末機による所定周波数の電波の少
なくとも受信及び赤外線等の光信号の送受信の何れか一
方又はこれら双方の送受信機能と外部のホストコンピュ
ータとの通信機能とを備えた送受信ユニット部と、産業
機器の制御プログラム及び上記ホストコンピュータへの
通信プログラムが入力されたメモリ部とが、少なくとも
CPUユニット部に接続されてなることを特徴とする。
A microcomputer-equipped control panel according to a second configuration of the present invention has the above-mentioned configuration, and has a display screen section for displaying operation guides and usage conditions of industrial equipment and the like, and failure locations. A touch panel unit for operating the industrial equipment, an input / output unit serving as an input / output terminal to the industrial equipment, etc., and at least reception of radio waves of a predetermined frequency and transmission / reception of optical signals such as infrared rays by the portable terminal. A transmission / reception unit having one or both of these transmission / reception functions and a communication function with an external host computer, and a memory section in which a control program for industrial equipment and a communication program to the host computer are input are at least It is characterized by being connected to the CPU unit.

【0008】また、本発明の第3の構成にかかるマイコ
ン搭載型制御盤は、上記第1又は第2の構成を有するも
のであって、上記送受信ユニット部の電話機能が、PH
S及び携帯電話機などに対応する無線電話機能であり、
かつこの送受信ユニット部に無線電話の基地局が接続さ
れてなることを特徴とする。
[0008] A microcomputer-equipped control panel according to a third configuration of the present invention has the above-described first or second configuration, and the telephone function of the transmission / reception unit is a PH function.
It is a wireless telephone function corresponding to S and mobile phones,
In addition, a radio telephone base station is connected to the transmitting / receiving unit.

【0009】また、本発明の第4の構成にかかるマイコ
ン搭載型制御盤は、上記第1乃至第3のうちの何れかの
構成を有するものであって、上記所定周波数の電波の少
なくとも受信する機能をする携帯端末機が、PHS及び
携帯電話機などに対応する無線電話機であることを特徴
とする。
Further, a microcomputer-mounted control panel according to a fourth configuration of the present invention has any one of the first to third configurations and receives at least the radio wave of the predetermined frequency. The functioning mobile terminal is a wireless telephone corresponding to a PHS, a mobile phone, and the like.

【0010】また、本発明の第5の構成にかかるマイコ
ン搭載型制御盤は、上記第1乃至第4のうちの何れかの
構成を有するものであって、上記赤外線等の光信号を送
受信する携帯端末機が、利用者個人を識別する情報が少
なくとも入力されたICカードが取り出し自在に内装さ
れていることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a microcomputer-equipped control panel having any one of the first to fourth aspects, for transmitting and receiving the optical signal such as the infrared ray. The portable terminal is characterized in that an IC card into which at least information for identifying a user is input is detachably mounted.

【0011】上記第1乃至第5の構成において、制御盤
に備えられている表示画面部は、液晶ディスプレイ又は
プラズマディスプレイなどで構成され、上記メモリ部に
インストールされている制御プログラムなどに対応する
画面等が表示される。上記タッチパネル部は、上記表示
画面に指で触れることで入力操作できるように、画面上
に透明なスイッチを置いたもの又は画面の隅から光を出
して、その反射光から位置を確認できるもので構成され
ているものが好ましいが、上記表示画面部上に重ね合わ
せないものであっても構わない。
In the first to fifth configurations, the display screen section provided on the control panel is constituted by a liquid crystal display or a plasma display or the like, and has a screen corresponding to a control program or the like installed in the memory section. Are displayed. The touch panel unit has a transparent switch placed on the screen or emits light from the corner of the screen so that the input operation can be performed by touching the display screen with a finger, and the position can be confirmed from the reflected light. Although it is preferable that the display device is configured, it does not matter if the display device does not overlap the display screen.

【0012】制御盤の近くに備えられたCPUユニット
部との間に接続されている送受信ユニット部は3つの大
きな特徴を有する。その1つは、PHSや携帯電話機等
の無線電話機との少なくとも受信機能である。これによ
り利用者は、利用開始の際に、この無線電話機の簡単な
操作により制御盤に無線信号を発信すればよい。なお受
信機能に加えて無線電話機への送信機能、すなわち電話
機としての機能を備えたものであっても構わない。その
2つは、赤外線等の光信号の送受信機能である。これに
対応する携帯端末機は、本制御盤専用のものとして、個
人識別機能を有するICカード(とくに現在の磁気カー
ド式の銀行キャッシュカードに代わる次世代のICキャ
ッシュカードが好適である)を、必要に応じて内装する
ことによって利用者の識別番号を自動的に送信できるも
のになっている。勿論このICキャッシュカードの取り
出しは容易に行えるものであるその3つは、一般電話回
線との通信機能であって、外部のホストコンピュータと
の通信を可能にするためのものである。これには有線の
電話回線であってもPHSや携帯電話等の無線電話回線
であっても構わない。なお後述の無線電話回線としての
機能を有する場合には、この送受信ユニット部に制御盤
の外部から無線電話中継用の基地局が有線回線で接続さ
れる。
The transmitting / receiving unit connected to the CPU unit provided near the control panel has three major features. One of them is a function of receiving at least a wireless telephone such as a PHS or a mobile telephone. This allows the user to transmit a wireless signal to the control panel by a simple operation of the wireless telephone at the start of use. Note that the mobile phone may have a function of transmitting to a wireless telephone, that is, a function as a telephone in addition to the reception function. The two are functions of transmitting and receiving optical signals such as infrared rays. As a portable terminal corresponding to this, an IC card having a personal identification function (especially a next-generation IC cash card which is a substitute for the current magnetic card type bank cash card is suitable) is used exclusively for this control panel. The personal identification number can be automatically transmitted by installing it as necessary. Of course, the IC cash card can be easily taken out. The three functions are a communication function with a general telephone line, and are for enabling communication with an external host computer. This may be a wired telephone line or a wireless telephone line such as a PHS or a mobile phone. In the case of having a function as a wireless telephone line described later, a base station for wireless telephone relay is connected to this transmitting / receiving unit from outside the control panel via a wired line.

【0013】本発明の制御盤は上記3つの特徴を併有す
るものが好適であるが、これら特徴のうち第1の機能又
は第2の特徴のうかか1つと第3の特徴を備えたもので
あっても構わない。
It is preferable that the control panel of the present invention has the above-mentioned three features. Among these features, the control panel has at least one of the first function or the second feature and the third feature. It does not matter.

【0014】上記第2送受信ユニットは本制御盤の外部
からパソコンを接続するためのものであり、パソコンを
外部接続することによって、定期的な外部診断や故障発
見及びオペレーティングシステムの変更などが可能とな
る。
The second transmitting / receiving unit is for connecting a personal computer from outside the control panel. By connecting the personal computer externally, it is possible to periodically perform external diagnosis, find faults, and change the operating system. Become.

【0015】本監視盤のCPUユニット(ROM)に
は、産業機器を運転させるオペレーティングプログラム
と、外部のホストコンピュータとの通信プログラム及び
その通信に基づく実行プログラムがインストールされて
いる。なお、監視盤及び機器の診断は定期的にホストコ
ンピュータから通信回線により、ホストコンピュータ側
の自動診断プログラムによっても行われる。
An operating program for operating industrial equipment, a communication program with an external host computer, and an execution program based on the communication are installed in a CPU unit (ROM) of the monitoring panel. The monitoring panel and the device are periodically diagnosed by the host computer through an automatic diagnosis program via a communication line.

【0016】上記CPUユニットに接続されている入出
力部と産業機器との間には産業機器の制御ユニットが接
続されており、上記CPUユニットと上記送受信ユニッ
ト及び第2送受信ユニットとの間には複雑多岐にわたる
結線回路をコンパクトにまとめるゲートアレイが接続さ
れている。
A control unit for industrial equipment is connected between the input / output unit connected to the CPU unit and the industrial equipment, and a control unit for the industrial equipment is connected between the CPU unit and the transmitting / receiving unit and the second transmitting / receiving unit. A gate array is connected to compactly combine complicated and diverse connection circuits.

【0017】また本発明の第6の構成にかかる上記制御
盤を備えた駐車場管理システムは、上記携帯端末機によ
る発信信号の受信により、上記マイコンに入力されてい
るオペレーティングプログラムに従って上記発信者の登
録番号等を外部のホストコンピュータに送信し、該ホス
トコンピュータのオペレーティングプログラムにより特
定かつ最良のパレットが特定され、この特定した信号を
受けて上記マイコンに入力されている運転プログラムに
従ってそのパレットを運転させ、パレット別の利用時刻
による使用料金の演算と利用者別の売上管理と代金決裁
が上記ホストコンピュータにより行われることを特徴と
するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a parking lot management system including the above-mentioned control panel, wherein the portable terminal receives a transmission signal and receives the transmission signal according to the operating program input to the microcomputer. A registration number or the like is transmitted to an external host computer, and a specific and best pallet is specified by an operating program of the host computer, and the pallet is operated according to the operation program input to the microcomputer in response to the specified signal. The host computer performs the calculation of the usage fee based on the use time of each pallet, the sales management of each user, and the payment decision.

【0018】すなわち、パレットの使用者は、時間借り
の駐車場の利用を希望する際に、車内から自分が所有す
る携帯端末機を操作してその駐車場に発信すれば、駐車
場の制御盤からホストコンピュータに自動的に利用者の
個人情報(登録者情報)が発信され、ホストコンピュー
タでその利用者が登録者であることを確認した後、最適
のパレットを選択し、これを運転させる信号を制御盤に
送信する。制御盤はこの信号を受けて、自身のオペパー
ティング(制御)プログラムに沿ってパレットを運転さ
せる。なお、駐車時間は制御盤又はホストコンピュータ
で管理されており、利用者が出庫の際に、ホストコンピ
ュータはこれを演算する。コンピュータによる遠隔制御
と集中管理を行うことができ、特に個別のパレット毎に
しかも利用者個別の利用料金の計算と売上管理を、また
パレットの所有者毎にホストコンピュータで管理でき、
代金決裁は例えば電子決裁で行われる。
That is, when the user of the pallet wishes to use the parking lot borrowed from the car, the user operates the portable terminal owned by himself / herself and transmits the information to the parking lot. Automatically sends the user's personal information (registrant information) to the host computer, confirms that the user is a registrant on the host computer, selects the most suitable pallet, and drives it. To the control panel. The control panel receives this signal and operates the pallet according to its own operating (control) program. The parking time is managed by the control panel or the host computer, and the host computer calculates this when the user leaves the store. Remote control and centralized management can be performed by computer, especially calculation and sales management of usage fee for each individual pallet and individual user, and host computer for each pallet owner,
The payment decision is made by electronic decision, for example.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の目的及び構成は以上の通
りであり、次に添付図面に示した実施例に沿って本発明
の具体的な構成を詳述する。図1は産業機械としての立
体駐車場の制御盤の構成の一例を示すブロック図であ
り、図2は携帯端末機を利用した立体駐車場の入庫手順
を示したフロー図であり、図3は同じく入庫手順を示し
たフロー図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The purpose and structure of the present invention are as described above, and the specific structure of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a control panel of a multi-story parking lot as an industrial machine, FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for entering a multi-story parking lot using a portable terminal, and FIG. It is the flowchart which showed the storage procedure similarly.

【0020】図1に示す制御盤Aに内装されているCP
Uユニット部1には、制御機器である立体駐車場40の
操作案内及び使用状況並びに故障箇所等を表示する表示
画面部2と、立体駐車場40の利用者が入出庫などにお
いて本制御盤Aの操作を行うタッチパネル部3と、立体
駐車場40の制御ユニット30に信号を入出力する端末
部となる入出力部4とが電気接続されており、しかもこ
のCPUユニット部1に、PHS及び携帯電話機等の無
線電話機に代表される携帯端末機21の無線基地局20
が外部接続されており、携帯端末機21との送受信機能
(携帯端末機21が無線電話機であるときには、少なく
とも受信機能)が備えられた送受信ユニット部5と、外
部のパーソナルコンピュータ22への接続端末機能を有
する第2送受信ユニット部6がゲートアレイ8を介して
電気接続されており、さらにこのCPUユニット部1に
メモリ部7が接続されている。
The CP installed in the control panel A shown in FIG.
The U unit section 1 includes a display screen section 2 for displaying operation guidance and use status of the multi-story parking lot 40 which is a control device, a failure location, and the like. And an input / output unit 4 serving as a terminal unit for inputting / outputting a signal to / from the control unit 30 of the multi-story parking lot 40 are electrically connected to each other. A wireless base station 20 of a portable terminal 21 represented by a wireless telephone such as a telephone
Is externally connected, and has a transmission / reception unit 5 provided with a transmission / reception function with the portable terminal 21 (at least a reception function when the portable terminal 21 is a wireless telephone), and a connection terminal to the external personal computer 22. A second transmitting / receiving unit 6 having a function is electrically connected via a gate array 8, and a memory unit 7 is connected to the CPU unit 1.

【0021】メモリ部7を構成するROM7aには、少
なくとも立体駐車場40の制御プログラムとホストコン
ピュータ(図示せず)との通信プログラム及びホストコ
ンピュータからの命令実行プログラム等がインストール
されており、上記メモリ部7を構成するRAM7bに
は、例えば上記タッチパネル部3によって入力された信
号、上記携帯端末機21からの発信信号、後述するホス
トコンピュータから送信されてくる制御信号などが、必
要に応じて一時メモリされる。
In the ROM 7a constituting the memory unit 7, at least a control program for the multi-story parking lot 40, a communication program for communicating with a host computer (not shown), a command execution program from the host computer, and the like are installed. The RAM 7b constituting the unit 7 stores, for example, a signal input from the touch panel unit 3, an outgoing signal from the portable terminal 21, a control signal transmitted from a host computer described later, and the like, as necessary, in a temporary memory. Is done.

【0022】なお、上記ゲートアレイ7には、パワー・
サプライ・ユニット(PSU)9が本制御盤Aの外部か
ら接続されており、立体駐車場40には、パレット(図
示せず)の入出庫方向への運転動力源となるモータ4
2、パレットの停止位置決めをする複数個のリミットス
イッチ41、その他モータ42の回転方向を切り換える
ソレノイド43等が備えられている。
The gate array 7 has a power
A supply unit (PSU) 9 is connected from the outside of the control panel A, and a multi-story parking lot 40 has a motor 4 serving as a power source for driving a pallet (not shown) in the direction of loading and unloading.
2. A plurality of limit switches 41 for stopping and positioning the pallet, and a solenoid 43 for switching the rotation direction of the motor 42 are provided.

【0023】上記倦怠端末機22は2種あり、その1つ
は上述したPHS及び携帯電話機そのものであり、これ
らをダイヤル操作して行うもので、他の1つはICカー
ド(例えばIC銀行カード,ICクレジットカード)の
出し入れが自在な、赤外線を受発信する携帯端末機22
であって、仕様時にICカードを携帯端末機22内に入
れて、ICカード内の個人情報を自動的にこの携帯端末
機22で読み出して光信号として発信する機能を有して
おり、この携帯端末機22には例えは駐車場番号を入力
操作したり、入出庫の何れかを操作する等、必要最上限
度における操作ボタン等の操作部(図示せず)が備えら
れている。
There are two types of fatigue terminals 22, one of which is the PHS and the mobile phone itself, which are operated by dialing them, and the other is an IC card (for example, an IC bank card, Mobile terminal 22 that can receive and transmit infrared rays, allowing easy insertion and removal of IC credit cards)
It has a function of inserting an IC card into the portable terminal 22 at the time of specification, automatically reading out personal information in the IC card with the portable terminal 22 and transmitting it as an optical signal. The terminal 22 is provided with an operation unit (not shown) such as an operation button or the like at a required maximum limit, for example, for inputting a parking lot number or operating one of the entrance and exit.

【0024】ホストコンピュータには、上記制御盤Aか
らの信号に基づく利用者の個人データ識別機能と、最適
なパレットの選択とその実行、パレット毎の利用計算と
その売上管理、また利用者毎の利用集計と代金決裁、そ
の他、定期的な立体駐車場40の定期的な診断プログラ
ムなどがインストールされる。このため、立体駐車場4
0の管理が無人で行え、しかも多数の立体駐車場40
を.パソンコ等でネットワーク管理することが可能とな
る。なお上述した、最適なパレットの選択とは、空きパ
レットの空き時間帯の照合による有効利用と、空きパレ
ットの移動時間の短縮による入庫待ち時間を少しでも短
くするために立体駐車場のゲート近くの空きパレットを
優先して選択する場合などをいい、特にパレット運転制
御はファジー制御であることが好ましい。
The host computer has a function of identifying the user's personal data based on the signal from the control panel A, selection and execution of an optimum pallet, calculation of the use of each pallet and sales management thereof, A usage tally, a payment decision, and a regular diagnostic program for the periodic parking lot 40 are installed. Therefore, the multi-story parking lot 4
0 can be managed unattended, and many multi-story parking lots 40
. It becomes possible to manage the network with Passonko and the like. The selection of the optimal pallet as described above means effective use by checking the empty time zone of empty pallets, and shortening the waiting time for entry by shortening the moving time of empty pallets as much as possible near the gate of the multi-story parking lot. This refers to a case where empty pallets are selected with priority, and in particular, pallet operation control is preferably fuzzy control.

【0025】本構成の制御盤A等を備えた立体駐車場4
0の具体的な使用には、次の2つの方法がある。その1
つは、上述したPHSや携帯電話機等及びICカードを
内装型した赤外線を発信(投光)する端末機等の携帯端
末機22を利用する方法であり、他の1つは、上記表示
画面部2の表示に従って上記タッチパネル部3を操作し
て行う方法である。
A multi-story parking lot 4 equipped with the control panel A and the like of this configuration
There are two specific methods for using 0. Part 1
One is to use the above-mentioned portable terminal 22 such as a PHS, a mobile phone, or the like, and a terminal that emits (emits) infrared rays with a built-in IC card. This is a method of operating the touch panel unit 3 according to the display of No. 2.

【0026】前者の一例が図2及び図3に示したフロー
図であり、先ず図3の各ステップに沿ってその手順を説
明する。なお以下のフロー図の説明は、本発明における
代表的な一例を説明したものであることを付記してお
く。
An example of the former is a flowchart shown in FIGS. 2 and 3. First, the procedure will be described along each step of FIG. It is to be noted that the following description of the flowchart illustrates a typical example of the present invention.

【0027】先ず、予め一時貸しとして所定の管理会社
に登録している多数の立体駐車場のうちの所望の立体駐
車場に、同管理会社に登録している利用者が、車両を入
庫させたいときには、その者が該当する立体駐車場のゲ
ート前又はその近傍から、携帯端末機を操作して、所望
の立体駐車場40(制御盤)に信号を発信する(ステッ
プ100)。この携帯端末機が携帯無線機である場合に
はキー操作によりダイヤル送信して登録者コードも送信
し、ICカード内装型の携帯端末機の場合にはICカー
ド内の情報が自動的に発信される。
First, a user registered with the management company wants to put a vehicle in a desired multi-level parking lot among a number of multi-level parking lots registered in advance with a predetermined management company as temporary lending. At that time, the person operates the portable terminal from before or near the gate of the corresponding multi-story parking lot to transmit a signal to a desired multi-story parking lot 40 (control panel) (step 100). If this portable terminal is a portable wireless device, dialing is performed by key operation and a registrant code is also transmitted, and if the portable terminal has a built-in IC card, the information in the IC card is automatically transmitted. You.

【0028】この信号を受けた制御盤は、ホストコンピ
ュータに自動的に電話通信し(ステップ101)、ホス
トコンピュータはそのコード番号を確認して登録者であ
るか否かを確認し(ステップ102,103))、登録
者でないと確認したときには利用者の無線電話機との交
信は断たれる。なおこの際に登録者出ない旨のメッセー
ジを音声発信するものであっても構わない。
Upon receiving this signal, the control panel automatically makes a telephone call to the host computer (step 101), and the host computer checks the code number to determine whether or not the user is a registrant (step 102, step 102). 103)), if it is confirmed that the user is not a registrant, communication with the user's wireless telephone is cut off. At this time, a message indicating that the registrant does not appear may be transmitted by voice.

【0029】なお、登録者と確認した場合には、交信は
そのまま続き、特定の立体駐車場に次のオペレーティン
グに移る旨の信号を発信する(ステップ104)。この
信号を受信した制御盤は、利用者の携帯端末機に入・出
庫の何れかであるかの信号を発信し(ステップ10
5)、この信号を検知した利用者は、入庫の場合にはそ
の旨の信号(例えば無線電話機の場合、♯1)を発信す
る(ステップ106)、制御盤はこの信号を管理会社の
ホストコンピュータに発信し(107)、ホストコンピ
ュータにより最適なパレットを選択し、この信号を制御
盤に発信する(10)。この信号を受信した制御盤は自
身のオペレーティングプログラムに従って該当パレット
を運転し(ステップ109)、その後車両の入庫作業に
移る(ステップ110)。なお制御盤は、この立体駐車
場とパレット番号と利用開始時刻と利用者のダイヤル番
号(コード番号を含む)を一時メモリしこれをホストコ
ンピュータに発信する(ステップ111)。なおこれで
入庫に関する工程は完了する。
If the registrant is confirmed, the communication is continued and a signal is sent to a specific multi-story parking lot to shift to the next operating system (step 104). Upon receiving this signal, the control panel sends a signal to the user's portable terminal indicating whether it is entry or exit (step 10).
5) The user who has detected this signal sends a signal to that effect (for example, $ 1 in the case of a wireless telephone) in the case of entry (step 106), and the control panel transmits this signal to the host computer of the management company. (107), an optimum pallet is selected by the host computer, and this signal is transmitted to the control panel (10). Upon receiving this signal, the control panel drives the corresponding pallet according to its own operating program (step 109), and then moves on to the parking operation of the vehicle (step 110). The control panel temporarily stores the multi-story parking lot, the pallet number, the use start time, and the user's dial number (including the code number) and transmits them to the host computer (step 111). In addition, the process regarding storage is completed by this.

【0030】車両を出庫させたいときには、図3のフロ
ー図に示すように、上記ステップ100〜105と同様
の発信操作を行い、続いて出庫コード(例えば♯2)を
発信する(ステップ206)。そうすると、制御盤はこ
の信号をホストコンピュータに発信し(ステップ20
7)、この信号を受信したホストコンピュータは該当パ
レットを選出し、この信号を制御盤に発信する(ステッ
プ208)。そしてこの信号を受信した制御盤はこのパ
レットをゲート前方向に駆動させる(ステップ20
9)。
When it is desired to leave the vehicle, as shown in the flowchart of FIG. 3, the same transmission operation as in steps 100 to 105 is performed, and then a retrieval code (for example, # 2) is transmitted (step 206). Then, the control panel sends this signal to the host computer (step 20).
7) Upon receiving this signal, the host computer selects the corresponding pallet and transmits this signal to the control panel (step 208). Then, the control panel which has received this signal drives the pallet in the forward direction of the gate (step 20).
9).

【0031】利用者はこのパレットから車両を出庫させ
ればよく(ステップ210)、また制御盤は利用に関す
るデータをホストコンピュータに発信し(ステップ21
1)、ホストコンピュータはこの出庫時刻と入庫時にメ
モリしておいた入庫時刻とを演算し、この利用料金は、
登録者に対する時間借りデータとして、またパレット毎
の所有者毎の販売データとして作成され、後日一括電子
決裁する。
The user can leave the vehicle from the pallet (step 210), and the control panel transmits data on the use to the host computer (step 21).
1), the host computer calculates the exit time and the entry time stored in the storage at the time of entry, and the usage fee is calculated as follows:
It is created as time borrowing data for the registrant and as sales data for each owner of each pallet, and collective electronic approval is made at a later date.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上に説明した本発明のマイコン搭載型
制御盤によれば、マイコンで作動するため、その形状が
従来のシーケンサに比べてコンパクトになり、しかも複
雑な信号制御も可能になるため、その信頼性と能力は格
段に向上する。また従来のシーケンサ制御と比較して、
部品点数が少なく、オペレーティングプログラムも一般
のマイコン用のものであるため、保守点検やオペレーテ
ィングプログラムもパソコンで簡単に行うことができ、
しかも大量生産が可能なため、大幅にコストを削減する
ことができたのである。
According to the above-described control panel equipped with a microcomputer according to the present invention, since it is operated by a microcomputer, its shape is smaller than that of a conventional sequencer, and complicated signal control becomes possible. , Its reliability and ability will be greatly improved. Also, compared to conventional sequencer control,
Since the number of parts is small and the operating program is for general microcomputers, maintenance inspections and operating programs can be easily performed on a personal computer.
In addition, because mass production was possible, costs could be significantly reduced.

【0033】本発明のマイコン搭載型制御盤は、PHS
や携帯電話機等やICカードを内装する赤外線等を発信
(投光)する携帯端末機を操作して作動させることがで
きたため、遠隔操作を可能とすることができたのであ
る。しかも、本制御盤は、無線又は有線の電話回線を介
してホストコンピュータと外部接続できるため、制御盤
及び立体駐車場等の産業機器の一括管理が無人で行うこ
とができたのである。
The control board equipped with a microcomputer of the present invention has a PHS
It was possible to operate a portable terminal that transmits (emits) infrared rays or the like that incorporates an IC card, a mobile phone, or the like, thereby enabling remote control. In addition, since the control panel can be externally connected to a host computer via a wireless or wired telephone line, unified management of the control panel and industrial equipment such as a multistory parking lot can be performed unattended.

【0034】また、このような制御盤を備えた立体駐車
場システムによれば、上記効果に加えて、立体駐車場の
パレットの選択とその移動などがホストコンピュータで
スムーズかつ有効に行うことができる。このため、入出
庫作業が短時間で行え、しかもパレット毎に異なる空き
時間の管理とその有効利用による売り上げを図ることが
でき、とくにに利用者の識別と、利用者とパレット所有
者毎に個別管理、最適なパレットの選択、さらには利用
者毎のに売上演算と売上管理、パレット所有者毎の売上
管理をおこなうことができ、さらに多数の立体駐車場を
同時に、しかも無人管理できる点において、極めて有効
なシステムである。そして料金決裁も電子決裁で行うこ
とができたのである。
According to the multi-story parking system having such a control panel, in addition to the above-mentioned effects, selection and movement of the pallets of the multi-story parking lot can be smoothly and effectively performed by the host computer. . As a result, loading and unloading work can be performed in a short time, and the management of idle time that differs for each pallet and sales by effective use can be achieved. In particular, user identification and individual pallet owners In terms of management, selection of optimal pallets, and sales calculation and sales management for each user, and sales management for each pallet owner, a large number of multi-story parking lots can be managed simultaneously and unattended. This is an extremely effective system. In addition, the fee decision could be made electronically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】産業機械としての立体駐車場の制御盤の構成の
一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control panel of a multistory parking lot as an industrial machine.

【図2】携帯端末機を利用した立体駐車場の入庫手順を
示したフロー図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for entering a multistory parking lot using a portable terminal.

【図3】 同じく入庫手順を示したフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing the same warehousing procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A マイコン搭載型制御盤(制御盤) 1 CPUユニット部 2 表示画面部 3 タッチパネル部 4 入出力部 5 送受信ユニット部 6 第2送受信ユニット部 7 メモリ部 8 ゲートアレイ 9 パワー・サプライ・ユニット 20 基地局 21 携帯端末機 22 パソコン 30 制御ユニット 40 立体駐車場 A Microcomputer-mounted control panel (control panel) 1 CPU unit section 2 Display screen section 3 Touch panel section 4 Input / output section 5 Transmission / reception unit section 6 Second transmission / reception unit section 7 Memory section 8 Gate array 9 Power supply unit 20 Base station 21 portable terminal 22 personal computer 30 control unit 40 multi-story parking lot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G07B 15/00 510 H04L 11/20 101B H04B 7/26 H04L 12/54 12/58 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FIG07B 15/00 510 H04L 11/20 101B H04B 7/26 H04L 12/54 12/58

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯端末機から発信された信号の受信機
能と、外部のホストコンピュータとの通信機能と、産業
機器の制御機能とが少なくとも備えられてなることを特
徴とするマイコン搭載型制御盤。
A microcomputer-equipped control panel comprising at least a function of receiving a signal transmitted from a portable terminal, a function of communicating with an external host computer, and a function of controlling industrial equipment. .
【請求項2】 産業機器等の操作案内及び使用状況並び
に故障箇所等を表示する表示画面部と、上記産業機器等
の操作を行うタッチパネル部と、上記産業機器等への入
出力端末となる入出力部と、上記携帯端末機による所定
周波数の電波の少なくとも受信及び赤外線等の光信号の
送受信の何れか一方又はこれら双方の送受信機能と外部
のホストコンピュータとの通信機能とを備えた送受信ユ
ニット部と、産業機器の制御プログラム及び上記ホスト
コンピュータへの通信プログラムが入力されたメモリ部
とが、少なくともCPUユニット部に接続されてなる請
求項1に記載のマイコン搭載型制御盤。
2. A display screen section for displaying operation guidance and use status of industrial equipment and the like, a failure location, etc., a touch panel section for operating the industrial equipment and the like, and an input / output terminal for inputting and outputting to the industrial equipment and the like. An output section, a transmission / reception unit section having at least one of reception of radio waves of a predetermined frequency and transmission / reception of optical signals such as infrared rays by the portable terminal, or a transmission / reception function of both, and a communication function with an external host computer The microcomputer-equipped control panel according to claim 1, wherein the control unit and the memory unit in which the control program for the industrial equipment and the communication program to the host computer are input are connected to at least a CPU unit.
【請求項3】 上記送受信ユニット部の電話機能が、P
HS及び携帯電話機などに対応する無線電話機能であ
り、かつこの送受信ユニット部に無線電話の基地局が接
続されてなる請求項1又は2の何れかの項に記載のマイ
コン搭載型制御盤。
3. The telephone function of the transmitting / receiving unit is P
The microcomputer-equipped control panel according to claim 1 or 2, wherein the control panel has a wireless telephone function corresponding to an HS and a mobile telephone, and a wireless telephone base station is connected to the transmitting / receiving unit.
【請求項4】 上記所定周波数の電波の少なくとも受信
する機能をする携帯端末機が、PHS及び携帯電話機な
どに対応する無線電話機である請求項1乃至3の何れか
の項に記載のマイコン搭載型制御盤。
4. The microcomputer mounted type according to claim 1, wherein the portable terminal having a function of receiving at least the radio wave of the predetermined frequency is a wireless telephone corresponding to a PHS and a portable telephone. control panel.
【請求項5】 上記赤外線等の光信号を送受信する携帯
端末機は、利用者個人を識別する情報が少なくとも入力
されたICカードが取り出し自在に内装されている請求
項1乃至4の何れかの項に記載のマイコン搭載型制御
盤。
5. The portable terminal for transmitting and receiving an optical signal such as an infrared ray, wherein an IC card into which at least information for identifying a user is input is mounted so as to be easily taken out. Control board with microcomputer as described in section.
【請求項6】 上記携帯端末機による発信信号の受信に
より、上記マイコンに入力されているオペレーティング
プログラムに従って上記発信者の登録番号等を外部のホ
ストコンピュータに送信し、該ホストコンピュータのオ
ペレーティングプログラムにより特定かつ最良のパレッ
トが特定され、この特定した信号を受けて上記マイコン
に入力されている運転プログラムに従ってそのパレット
を運転させ、パレット別の利用時刻による使用料金の演
算と利用者別の売上管理と代金決裁が上記ホストコンピ
ュータにより行われる請求項1乃至5の何れかに項に記
載のマイコン制御盤を備えた駐車場管理システム。
6. When the portable terminal receives the transmission signal, the registration number of the caller is transmitted to an external host computer in accordance with the operating program input to the microcomputer, and specified by the operating program of the host computer. In addition, the best pallet is specified, and in response to the specified signal, the pallet is operated in accordance with the operation program input to the microcomputer, the usage fee is calculated based on the usage time of each pallet, the sales management and the price of each user are performed. 6. A parking lot management system comprising the microcomputer control panel according to claim 1, wherein a decision is made by the host computer.
JP30105596A 1996-10-24 1996-10-24 Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel Pending JPH10135910A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30105596A JPH10135910A (en) 1996-10-24 1996-10-24 Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30105596A JPH10135910A (en) 1996-10-24 1996-10-24 Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10135910A true JPH10135910A (en) 1998-05-22

Family

ID=17892325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30105596A Pending JPH10135910A (en) 1996-10-24 1996-10-24 Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10135910A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002279083A (en) * 2001-03-21 2002-09-27 Kaa Tec Kk Procuration system of parking lot management
JP2003508839A (en) * 1999-09-01 2003-03-04 モデュル − システム スウェーデン アクチボラゲット Vehicle parking control system
US6871047B2 (en) 2000-10-17 2005-03-22 Nec Corporation Radio communication connection destination specifying method
JP2005251212A (en) * 2000-03-16 2005-09-15 Harex Infotech Inc Optical payment transceiver and optical settlement system using the same
JP2018025861A (en) * 2016-08-08 2018-02-15 Ihi運搬機械株式会社 Leaving control device and leaving control method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003508839A (en) * 1999-09-01 2003-03-04 モデュル − システム スウェーデン アクチボラゲット Vehicle parking control system
JP2005251212A (en) * 2000-03-16 2005-09-15 Harex Infotech Inc Optical payment transceiver and optical settlement system using the same
US6871047B2 (en) 2000-10-17 2005-03-22 Nec Corporation Radio communication connection destination specifying method
JP2002279083A (en) * 2001-03-21 2002-09-27 Kaa Tec Kk Procuration system of parking lot management
JP2018025861A (en) * 2016-08-08 2018-02-15 Ihi運搬機械株式会社 Leaving control device and leaving control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5799281A (en) Computer control and management system for laundry installation
US7252227B2 (en) System for automatic check-in and check-out for space occupancy
JP4062680B2 (en) Facility reservation method, server used for facility reservation method, and server used for event reservation method
CN108230185A (en) It is a kind of multi-functional self-service to move in intelligence system and platform
JP3457820B2 (en) Electric washing machine
KR19990016469A (en) Control and Settlement Device of Mechanical Parking Equipment
JP2002510444A (en) Mobile device, chip card and communication method
CN101484923A (en) Automated rental system
CN103562976A (en) System and method for direct transfer of electronic parking meter data
JP2005536920A (en) Method for using a radiotelephone terminal as remote control of an automated device providing a paid service
JPH10135910A (en) Microcomputer loading type control panel and parking lot management system provided with control panel
CN100456334C (en) Interactive monitoring system of integrated vehicle chip card
KR101589962B1 (en) Management system for guest room using wireless communication
JP2019197482A (en) Information management device, information management method, and program
KR100702193B1 (en) A taxi fare determining system and method therefor
JP2004192360A (en) Reservation management device
JP5040410B2 (en) Authentication information presentation apparatus, program, and portable device
JP2003125090A (en) Washing system for coin laundry and method for reporting operating conditions of washer for coin laundry
KR100745812B1 (en) Porable input board apparatus, Finance automation system, Method for using the Portable input board apparatus
JP4735199B2 (en) Card reader setting method, card authentication system
CN211506654U (en) Intelligent bathing device
JP2002074504A (en) Remote operation system for automatic car washer
JP2019197524A (en) Information management device, information management method, and program
JPWO2020003493A1 (en) Equipment control system, facility equipment control system and parking lot system
KR0140338B1 (en) Automatic vending machine managing device