JPH10124980A - Disk reproducing device - Google Patents

Disk reproducing device

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Publication number
JPH10124980A
JPH10124980A JP29824496A JP29824496A JPH10124980A JP H10124980 A JPH10124980 A JP H10124980A JP 29824496 A JP29824496 A JP 29824496A JP 29824496 A JP29824496 A JP 29824496A JP H10124980 A JPH10124980 A JP H10124980A
Authority
JP
Japan
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servo
thread
disk
optical pickup
signal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29824496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisatoshi Kawamura
久利 河村
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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Publication of JPH10124980A publication Critical patent/JPH10124980A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk reproducing device capable of accurately starting the reproduction without storing the position at the time when the reproduction is interrupted. SOLUTION: The disk reproducing device 1 is constituted to include an optical pickup 14, RF amplifier 16, tracking servo circuit 20, thread servo circuit 26, thread motor 32, system controller 50 and operation part 52. When an accessory switch 54 becomes the OFF state by means of turning an engine key, or when a 'mode changer' key of the operation part 52 is depressed, the gain of a servo driver 30 in the thread servo circuit 26 is temporarily raised by the system controller 50 to control so that the mechanical center position of the optical pickup 14 coincides with the position for reading out a recorded signal, and after that, the power source for operating the disk reproducing device 1 is turned off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用のオーディ
オ装置等において、再生動作を中断した後に再開する場
合に中断箇所から再生を繰り返すディスク再生装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk reproducing apparatus which repeats reproduction from an interrupted point when a reproducing operation is interrupted and then resumed in an on-vehicle audio device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】車載用のディスク再生装置、例えばコン
パクトディスクプレーヤは、音楽の再生動作中にエンジ
ンキーを回してアクセサリスイッチ(ACCスイッチ)
をオフ状態にし、その後再度オン状態にした場合に、中
断した箇所から音楽の再生を継続するようになってい
る。これは、カセットデッキと同等の操作性を実現した
ものであり、煩雑な操作をすることなしに、コンパクト
ディスクに記録された音楽を継続して聞けるようになっ
ている。
2. Description of the Related Art An on-vehicle disc reproducing apparatus, for example, a compact disc player, rotates an engine key during a music reproducing operation to rotate an accessory switch (ACC switch).
Is turned off and then turned on again, music playback is continued from the point where it was interrupted. This achieves the same operability as that of a cassette deck, and allows music recorded on a compact disc to be continuously heard without complicated operations.

【0003】例えば、コンパクトディスクプレーヤのシ
ステムコントローラによって、再生位置に関するコンパ
クトディスク内のデータを記憶しておいて、再生を再開
した際にこの記憶した位置をサーチすることにより継続
的な再生の再開が可能となる。あるいは、再生を中断す
る際の光ピックアップの位置を維持することにより、再
生再開時に同一位置からの再生を行う場合も考えられ
る。
For example, a system controller of a compact disk player stores data in a compact disk relating to a reproduction position, and when the reproduction is resumed, the stored position is searched to allow continuous reproduction to be resumed. It becomes possible. Alternatively, it is conceivable that the reproduction is resumed from the same position when the reproduction is resumed by maintaining the position of the optical pickup when the reproduction is interrupted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、再生位置に
関するコンパクトディスク内のデータを記憶しておく従
来方式においては、再生を再開するまでの間メモリ等に
記憶したデータを保持する必要があり、不揮発性メモリ
を使用したり揮発性メモリにバックアップ用電源を接続
する必要があり、構成を簡略化する場合の妨げとなる。
By the way, in the conventional method of storing data in the compact disc relating to the reproduction position, it is necessary to hold the data stored in a memory or the like until the reproduction is resumed. It is necessary to use a volatile memory or to connect a backup power supply to the volatile memory, which hinders simplification of the configuration.

【0005】また、光ピックアップの再生中断時の位置
を維持するようにした従来方式においては、再生を再開
する位置に再生時間にして数秒程度の誤差が生じるおそ
れがあり、この差が大きいほど利用者が違和感を感じる
ことになる。通常、コンパクトディスクの記録信号の読
み取りは、光ピックアップでトラック(ピット列)を追
跡することによりなされるが、芯振れに対する追跡は主
にトラッキングサーボによってなされ、トラックの進行
に対する追跡は主にスレッドサーボによってなされる。
トラッキングサーボは、光ピックアップに含まれるフォ
ーカスレンズをトラッキングアクチュエータによってコ
ンパクトディスクの径方向に沿って移動させることによ
り焦点位置を調整するサーボ方式である。また、スレッ
ドサーボは、光ピックアップを含むスライド機構をコン
パクトディスクの径方向に沿って移動させるサーボ方式
である。
Further, in the conventional system in which the position of the optical pickup at the time of the reproduction interruption is maintained, there is a possibility that an error of about several seconds may occur in the reproduction time at the position where the reproduction is resumed. Will feel uncomfortable. Normally, the recording signal of a compact disc is read by tracking a track (pit train) with an optical pickup, but tracking of core runout is mainly performed by a tracking servo, and tracking of track progress is mainly performed by a thread servo. Done by
The tracking servo is a servo system that adjusts a focus position by moving a focus lens included in an optical pickup along a radial direction of a compact disk by a tracking actuator. The thread servo is a servo system that moves a slide mechanism including an optical pickup along a radial direction of a compact disc.

【0006】上述したトラッキングサーボとスレッドサ
ーボを併用したディスク再生装置においては、再生中断
時にこれらのサーボ機構を停止させると、トラッキング
アクチュエータによって位置が調整されていたフォーカ
スレンズが機械的センター位置に戻ってしまうため、再
生を再開した際の記録信号の読み取り位置がずれてしま
う。このように、光ピックアップの位置を維持しただけ
では、正確に中断位置から再生を再開することは不可能
であった。
In the above-described disk reproducing apparatus using both the tracking servo and the thread servo, if these servo mechanisms are stopped when reproduction is interrupted, the focus lens whose position has been adjusted by the tracking actuator returns to the mechanical center position. Therefore, the reading position of the recording signal when the reproduction is restarted is shifted. Thus, simply maintaining the position of the optical pickup could not accurately resume reproduction from the interrupted position.

【0007】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、再生を中断した際の位置を
記憶することなく、正確に再生を開始することができる
ディスク再生装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a disk reproducing apparatus capable of accurately starting reproduction without storing the position at which reproduction was interrupted. Is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のディスク再生装置は、電源切断前の所
定のタイミングでスレッドゲインを一時的に上げること
により、実際にディスク型記録媒体上の記録信号を読み
取る位置に光ピックアップの機械的中心位置を合わせて
いる。具体的には、光ピックアップをディスク型記録媒
体の径方向に移動させるスレッドモータと、トラッキン
グエラー信号に基づいてスレッドモータのサーボ制御に
必要な信号を作るサーボ処理部と、サーボ処理部の出力
を増幅してスレッドモータを回転させるサーボドライバ
とを有するサーボ機構と、電源切断前の所定のタイミン
グを指示するタイミング指示手段と、この所定のタイミ
ングでサーボドライバのゲインを一時的に上げるサーボ
制御手段とを備えている。電源切断前にサーボドライバ
のゲインを一時的に上げることにより、光ピックアップ
の機械的中心位置とディスク型記録媒体の記録信号の読
み取り位置とのずれがなくなるように、光ピックアップ
を移動させることができるため、再生を再開した際の記
録信号の読み取り位置のずれが少なくなり、継続的な再
生再開を行うことができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the disk reproducing apparatus of the present invention actually increases the thread gain at a predetermined timing before the power is turned off, so that the disk-type recording medium is actually realized. The mechanical center position of the optical pickup is adjusted to the position where the above recording signal is read. Specifically, a sled motor for moving the optical pickup in the radial direction of the disk-type recording medium, a servo processing unit for generating a signal necessary for servo control of the sled motor based on the tracking error signal, and an output of the servo processing unit A servo mechanism having a servo driver for amplifying and rotating a thread motor; timing instructing means for instructing a predetermined timing before power-off; and servo control means for temporarily increasing the gain of the servo driver at the predetermined timing. It has. By temporarily increasing the gain of the servo driver before turning off the power, the optical pickup can be moved so that the mechanical center position of the optical pickup does not deviate from the reading position of the recording signal of the disk type recording medium. Therefore, the shift of the reading position of the recording signal when the reproduction is resumed is reduced, and the reproduction can be continuously resumed.

【0009】特に、本発明のディスク再生装置は、ディ
スク再生以外の他の動作モードに切換え可能な車載用オ
ーディオ装置に適しており、電源切断前の所定のタイミ
ングとしては、動作モード切換え指示がなされたタイミ
ングやエンジンキースイッチによる車載用オーディオ装
置に対する電源切断指示(例えばアクセサリスイッチの
オフ操作)がなされたタイミングを考えることができ
る。車載用のオーディオ装置においては、ディスク再生
中にエンジンキースイッチを操作してこのオーディオ装
置の電源切断を行う場合も多く、このような場合であっ
ても正確に継続的な再生の再開を行うことができる。
In particular, the disk reproducing apparatus of the present invention is suitable for an in-vehicle audio apparatus capable of switching to an operation mode other than the disk reproduction, and an operation mode switching instruction is given as a predetermined timing before power-off. It is possible to consider the timing at which the power supply is instructed (for example, the accessory switch is turned off) to the in-vehicle audio device by the engine key switch. In many cases, the power of this audio device is turned off by operating the engine key switch during playback of a disc in a vehicle-mounted audio device. Even in such a case, it is necessary to accurately resume continuous reproduction. Can be.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明を適用したディスク再生装
置は、コンパクトディスク等を再生中に「停止」キーが
押下されることなく他のオーディオ装置への切換え指示
や電源切断の指示がなされた場合に、一時的にスレッド
サーボ回路に含まれるサーボドライバのゲイン(スレッ
ドゲイン)を上げることにより、その時点におけるコン
パクトディスクの記録信号の読み取り位置に光ピックア
ップの機械的中心位置を合わせるように制御することに
特徴がある。以下、本発明を適用した一の実施形態のデ
ィスク再生装置について、図面を参照しながら具体的に
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a disk reproducing apparatus to which the present invention is applied, an instruction to switch to another audio apparatus and an instruction to turn off the power are given without pressing a "stop" key during reproduction of a compact disk or the like. In this case, the gain (thread gain) of the servo driver included in the thread servo circuit is temporarily increased to control the optical pickup so that the mechanical center position of the optical pickup matches the read position of the recording signal of the compact disc at that time. It has special features. Hereinafter, a disc reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【0011】図1は、本発明を適用した一の実施形態の
ディスク再生装置の構成を示す図であり、一例として車
両に搭載されたオーディオ装置に含まれるディスク再生
装置の構成が示されている。同図に示す本実施形態のデ
ィスク再生装置1は、ディスク型記録媒体であるコンパ
クトディスク10に記録された信号を読み取るためのス
ピンドルモータ12、光ピックアップ14、フォーカス
サーボ回路18、トラッキングサーボ回路20、スレッ
ドサーボ回路26、スレッドモータ32およびスピンド
ルサーボ回路34と、読み取った信号に対して所定の処
理を行った後、音楽の再生を行うためのRFアンプ1
6、デジタル信号処理回路40、ショックプルーフメモ
リ42、ショックプルーフメモリコントローラ44、デ
ジタルフィルタ46およびデジタル−アナログ(D/
A)変換回路48と、ディスク再生装置1の全体を制御
するシステムコントローラ50と、利用者が各種の指示
を入力する操作部52と、図示しないエンジンキーを操
作することによりオン・オフされるアクセサリ(AC
C)スイッチ54と、利用者によってコンパクトディス
ク10が装てんされたことを検出するディスク装てん検
出部36とを含んで構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to one embodiment to which the present invention is applied. As an example, a configuration of a disk reproducing apparatus included in an audio device mounted on a vehicle is shown. . The disc reproducing apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 includes a spindle motor 12, an optical pickup 14, a focus servo circuit 18, a tracking servo circuit 20, and a spindle motor 12 for reading signals recorded on a compact disc 10 which is a disc type recording medium. A thread servo circuit 26, a thread motor 32 and a spindle servo circuit 34, and an RF amplifier 1 for performing predetermined processing on the read signal and then reproducing music.
6, digital signal processing circuit 40, shock-proof memory 42, shock-proof memory controller 44, digital filter 46, and digital-analog (D /
A) a conversion circuit 48, a system controller 50 for controlling the entire disc player 1, an operation unit 52 for a user to input various instructions, and an accessory which is turned on / off by operating an engine key (not shown). (AC
C) It comprises a switch 54 and a disk loading detection unit 36 for detecting that the compact disk 10 has been loaded by the user.

【0012】スピンドルモータ12は、コンパクトディ
スク10を一定の線速度で回転させる。光ピックアップ
14は、スピンドルモータ12によってコンパクトディ
スク10を回転させながら記録信号を検出するものであ
り、半導体レーザ、ホトダイオードおよびフォーカスレ
ンズを含んで構成される。また、この光ピックアップ1
4には、フォーカスレンズをコンパクトディスクの記録
面に対してほぼ垂直方向に移動させるフォーカスアクチ
ュエータと、フォーカスレンズをコンパクトディスクの
径方向に移動させるトラックアクチュエータも含まれて
いる。RFアンプ16は、光ピックアップ14の検出信
号に基づいて、EFM(Eight to Fourteen Modulatio
n)信号、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエ
ラー信号TE、CLV(Constant Linear Velocity)制
御信号等を作成する。
The spindle motor 12 rotates the compact disc 10 at a constant linear speed. The optical pickup 14 detects a recording signal while rotating the compact disc 10 by the spindle motor 12, and includes a semiconductor laser, a photodiode, and a focus lens. Also, this optical pickup 1
Reference numeral 4 also includes a focus actuator for moving the focus lens in a direction substantially perpendicular to the recording surface of the compact disc, and a track actuator for moving the focus lens in the radial direction of the compact disc. The RF amplifier 16 performs EFM (Eight to Fourteen Modulation) based on the detection signal of the optical pickup 14.
n) Create a signal, a focus error signal FE, a tracking error signal TE, a CLV (Constant Linear Velocity) control signal, and the like.

【0013】フォーカスサーボ回路18は、RFアンプ
16から出力されるフォーカスエラー信号FEに基づい
て、光ピックアップ14のフォーカスアクチュエータの
駆動制御を行うものであり、このフォーカスアクチュエ
ータによってフォーカスレンズをコンパクトディスク1
0の記録面にほぼ垂直な方向に移動させることにより、
半導体レーザからの照射光の焦点位置を調整することが
できる。
The focus servo circuit 18 controls the drive of the focus actuator of the optical pickup 14 based on the focus error signal FE output from the RF amplifier 16.
By moving in a direction substantially perpendicular to the recording surface of
The focal position of the irradiation light from the semiconductor laser can be adjusted.

【0014】トラッキングサーボ回路20は、RFアン
プ16から出力されるトラッキングエラー信号TEに基
づいて、光ピックアップ14のトラッキングアクチュエ
ータの駆動制御を行うものであり、トラッキングイコラ
イザ22とサーボドライバ24とを含んで構成されてい
る。トラッキングイコライザ22は、トラッキングエラ
ー信号TEに対して高域成分の位相補償や低域成分の増
幅を行うことにより、トラッキングサーボに必要な信号
を作っており、このトラッキングイコライザ22の出力
をサーボドライバ24で増幅することにより、光ピック
アップ14のトラッキングアクチュエータの駆動電圧を
発生させている。
The tracking servo circuit 20 controls the driving of the tracking actuator of the optical pickup 14 based on the tracking error signal TE output from the RF amplifier 16, and includes a tracking equalizer 22 and a servo driver 24. It is configured. The tracking equalizer 22 generates a signal necessary for tracking servo by performing phase compensation of a high-frequency component and amplification of a low-frequency component with respect to the tracking error signal TE, and outputs the output of the tracking equalizer 22 to a servo driver 24. The driving voltage of the tracking actuator of the optical pickup 14 is generated by the amplification.

【0015】スレッドサーボ回路26は、トラッキング
サーボ回路20内のトラッキングイコライザ22から出
力される信号に基づいて、光ピックアップ14をコンパ
クトディスク10の半径方向に移動させるスレッドモー
タ32の駆動制御を行うものであり、スレッドイコライ
ザ28と、サーボドライバ30とを含んで構成される。
スレッドイコライザ28は、トラッキングイコライザ2
2から出力される信号の低域成分(主に直流成分)を通
過させるものであり、このスレッドイコライザ28の出
力をサーボドライバ30によって増幅することにより、
スレッドモータ32の駆動電圧を発生させている。スピ
ンドルサーボ回路34は、RFアンプ16から出力され
るCLV制御信号に基づいて、スピンドルモータ12を
一定の線速度で回転させる制御を行う。
The thread servo circuit 26 controls the drive of a thread motor 32 for moving the optical pickup 14 in the radial direction of the compact disk 10 based on a signal output from the tracking equalizer 22 in the tracking servo circuit 20. Yes, it includes a thread equalizer 28 and a servo driver 30.
The thread equalizer 28 includes the tracking equalizer 2
The low-pass component (mainly a direct-current component) of the signal output from 2 is passed through. The output of the thread equalizer 28 is amplified by the servo driver 30 so that
The drive voltage of the thread motor 32 is generated. The spindle servo circuit 34 controls the spindle motor 12 to rotate at a constant linear speed based on the CLV control signal output from the RF amplifier 16.

【0016】図2は、上述したトラッキングサーボ回路
とスレッドサーボ回路の動作タイミングを示す図であ
り、それぞれの回路に入力されるトラッキングエラー信
号とスレッドエラー信号のそれぞれが示されている。図
2に示すトラッキング信号には、実際にはコンパクトデ
ィスク10を装てんした際の芯振れ等に起因する高域成
分が含まれており、このような高域成分を含む駆動電圧
をサーボドライバ24によって発生して、光ピックアッ
プ14のトラッキングアクチュエータが駆動される。ま
た、図2に示すスレッドエラー信号は、スレッドサーボ
回路26のサーボドライバ30から出力される信号であ
り、この信号によってスレッドモータ32が駆動され
る。
FIG. 2 is a diagram showing operation timings of the above-described tracking servo circuit and sled servo circuit, and shows a tracking error signal and a sled error signal input to the respective circuits. The tracking signal shown in FIG. 2 actually includes a high-frequency component caused by a runout of the core when the compact disc 10 is loaded, and a drive voltage including such a high-frequency component is supplied to the servo driver 24 by the servo driver 24. Then, the tracking actuator of the optical pickup 14 is driven. The thread error signal shown in FIG. 2 is a signal output from the servo driver 30 of the thread servo circuit 26, and the thread motor 32 is driven by this signal.

【0017】通常、スレッドモータ32を駆動するには
ある程度の電圧が必要であるため、スレッドエラー信号
の電圧値がある程度大きくなるまではトラッキングサー
ボ回路20によるトラッキングサーボのみによって、記
録信号の読み取り位置の調整がなされる。そして、スレ
ッドエラー信号の電圧値が所定値に達すると、スレッド
モータ32が回転するため、光ピックアップ14の全体
がコンパクトディスク10の径方向に移動する。このよ
うにして、トラッキングサーボとスレッドサーボが行わ
れる。
Normally, a certain voltage is required to drive the sled motor 32. Until the voltage value of the sled error signal becomes large to some extent, only the tracking servo by the tracking servo circuit 20 is used to determine the read position of the recording signal. Adjustments are made. When the voltage value of the thread error signal reaches a predetermined value, the thread motor 32 rotates, so that the entire optical pickup 14 moves in the radial direction of the compact disk 10. Thus, tracking servo and thread servo are performed.

【0018】デジタル信号処理回路40は、RFアンプ
16から出力されるEFM信号に対して、同期検出およ
びEFM復調を行った後、CIRC(Cross Interleave
d Reed-Solomon Code)デコード処理を行い、デジタル
の音楽データを出力する。ショックプルーフメモリ42
は、デジタル信号処理回路40から出力される音楽デー
タを一時記憶するためのものであり、一般にはDRAM
が用いられる。ショックプルーフメモリコントローラ4
4は、ショックプルーフメモリ42に対するデータの読
み書きを制御するものであり、デジタル信号処理回路4
0から出力される音楽データをショックプルーフメモリ
42に対して書き込む動作と、この書き込まれた音楽デ
ータを一定速度で読み出す動作を並行して行っている。
デジタルフィルタ46は、ショックプルーフメモリコン
トローラ44の制御によってショックプルーフメモリ4
2から読み出された音楽データに対してオーバーサンプ
リングを行って、信号外帯域の周波数成分を減少させ
る。D/A変換回路48は、デジタルフィルタ46を介
して入力される音楽データをアナログ信号に変換して音
楽の再生を行う。再生されたアナログ信号は、図示しな
いオーディオアンプを介してスピーカから出力される。
The digital signal processing circuit 40 performs synchronization detection and EFM demodulation on the EFM signal output from the RF amplifier 16, and then performs CIRC (Cross Interleave).
d Reed-Solomon Code) Decodes and outputs digital music data. Shock proof memory 42
Is for temporarily storing music data output from the digital signal processing circuit 40, and is generally a DRAM.
Is used. Shockproof memory controller 4
A digital signal processing circuit 4 controls reading and writing of data from and to the shock proof memory 42.
The operation of writing the music data output from 0 to the shock proof memory 42 and the operation of reading out the written music data at a constant speed are performed in parallel.
The digital filter 46 controls the shockproof memory 4 under the control of the shockproof memory controller 44.
The oversampling is performed on the music data read out from No. 2 to reduce the frequency components in the band outside the signal. The D / A conversion circuit 48 converts the music data input via the digital filter 46 into an analog signal and reproduces the music. The reproduced analog signal is output from a speaker via an audio amplifier (not shown).

【0019】システムコントローラ50は、各サーボ回
路18、20、26および34に対して各種のサーボ指
令を出力したり、デジタル信号処理回路40から出力さ
れるTOC(Table of Contents )情報やその他のサブ
コードデータ等を受け取って解析することにより音楽再
生に必要な各種の制御を行う。特に、システムコントロ
ーラ50は、所定のタイミング(後述する)でスレッド
サーボ回路26内のサーボドライバ30のゲインを一時
的に上げる制御を行う。
The system controller 50 outputs various servo commands to the servo circuits 18, 20, 26 and 34, TOC (Table of Contents) information output from the digital signal processing circuit 40, and other sub-commands. Various controls necessary for music reproduction are performed by receiving and analyzing code data and the like. In particular, the system controller 50 performs control to temporarily increase the gain of the servo driver 30 in the thread servo circuit 26 at a predetermined timing (described later).

【0020】操作部52は、利用者が各種の操作指示を
行うためのものであり、必要に応じてコンパクトディス
ク10の再生やラジオ放送の受信、あるいはカセットデ
ッキによるカセットテープの再生等のモード切換を指示
する「モード切換」キーを含む各種の操作キーが備わっ
ている。ACCスイッチ54は、エンジンキーを回すこ
とによりオン・オフの切換えが可能であり、このオン・
オフ状態がシステムコントローラ50によって監視され
ている。
The operation unit 52 is for the user to give various operation instructions, and switches the mode of reproduction of the compact disk 10, reception of radio broadcast, reproduction of a cassette tape by a cassette deck, etc., as necessary. And various operation keys including a "mode switching" key for instructing the operation. The ACC switch 54 can be turned on and off by turning an engine key.
The off state is monitored by the system controller 50.

【0021】上述したスレッドイコライザ28がスレッ
ドモータのサーボ制御に必要な信号を作るサーボ処理部
に、スレッドモータ32とスレッドサーボ回路26とが
サーボ機構にそれぞれ対応している。また、操作部52
およびACCスイッチ54がタイミング指示手段に、シ
ステムコントローラ50がサーボ制御手段にそれぞれ対
応している。
The above-described thread equalizer 28 corresponds to a servo processing unit for generating signals necessary for servo control of the thread motor, and the thread motor 32 and the thread servo circuit 26 correspond to a servo mechanism. The operation unit 52
And the ACC switch 54 correspond to timing instruction means, and the system controller 50 corresponds to servo control means.

【0022】本実施形態のディスク再生装置はこのよう
な構成を有しており、次にその動作を説明する。図3
は、ディスク再生装置1の動作手順を示す流れ図であ
る。
The disk reproducing apparatus of the present embodiment has such a configuration, and the operation will be described next. FIG.
5 is a flowchart showing an operation procedure of the disk reproducing device 1.

【0023】システムコントローラ50は、コンパクト
ディスク10が装てんされたか否かを常時監視している
(ステップ300)。コンパクトディスク10が装てん
されてディスク装てん検出部36から所定の検出信号が
出力されると、次にシステムコントローラ50は、スレ
ッドサーボ回路26に指示を送ってスレッドモータ32
を駆動するとともにスピンドルサーボ回路34に指示を
送ってスピンドルモータ12を回転させることにより、
光ピックアップ14をコンパクトディスク10の内周近
傍に移動してリードインの領域に記録された信号を読み
取り、このリードインに含まれているTOC情報を内蔵
メモリに格納する(ステップ301)。そして、システ
ムコントローラ50は、この読み取ったTOC情報に基
づいて、コンパクトディスク10に記録された第1曲目
の先頭から高速再生を開始する(ステップ302)。以
後、各種のサーボがかかった状態でコンパクトディスク
10から記録信号が読み取られ、デジタル信号処理回路
40によって所定の復調処理およびデコード処理が行わ
れて音楽データが出力される。この音楽データは、ショ
ックプルーフメモリコントローラ44に一旦格納された
後読み出されて、デジタルフィルタ46およびD/A変
換回路48を介することによりアナログの信号に変換さ
れて音楽の再生が行われる。
The system controller 50 constantly monitors whether or not the compact disk 10 has been loaded (step 300). When the compact disk 10 is loaded and a predetermined detection signal is output from the disk loading detection unit 36, the system controller 50 sends an instruction to the thread servo circuit 26 to
And by sending an instruction to the spindle servo circuit 34 to rotate the spindle motor 12,
The optical pickup 14 is moved to the vicinity of the inner periphery of the compact disk 10 to read the signal recorded in the lead-in area, and the TOC information contained in the lead-in is stored in the built-in memory (step 301). Then, based on the read TOC information, the system controller 50 starts high-speed playback from the beginning of the first song recorded on the compact disc 10 (step 302). Thereafter, the recording signal is read from the compact disk 10 with various servos applied, and the digital signal processing circuit 40 performs predetermined demodulation processing and decoding processing to output music data. The music data is temporarily stored in the shock proof memory controller 44 and then read out. The music data is converted into an analog signal through the digital filter 46 and the D / A conversion circuit 48, and the music is reproduced.

【0024】音楽の再生が開始された後、システムコン
トローラ50は、ACCスイッチ54がオフ操作された
か否か(ステップ303)、および操作部52のいずれ
かの操作キーが押下されたか否か(ステップ304)を
監視する。いずれかの操作キーが押下された場合には、
システムコントローラ50は、その押下された操作キー
が、コンパクトディスク10の再生動作からラジオ受信
機によるラジオ放送受信動作への切換え、あるいはカセ
ットデッキによるカセットテープ再生動作への切換えを
指示する「モード切換」キーであるか否かを調べる(ス
テップ305)。
After the reproduction of the music is started, the system controller 50 determines whether or not the ACC switch 54 has been turned off (step 303) and whether or not any operation key of the operation section 52 has been pressed (step 303). 304) is monitored. If any operation key is pressed,
The system controller 50 issues a "mode switch" in which the depressed operation key instructs switching from the operation of reproducing the compact disc 10 to the operation of receiving a radio broadcast by the radio receiver or the operation of reproducing the cassette tape by the cassette deck. It is checked whether it is a key (step 305).

【0025】車両の運転者がエンジンキーを回してAC
Cスイッチをオフ状態にした場合、あるいは車両の運転
者や助手席の搭乗者が操作部52の「モード切換」キー
を押下した場合には、次にシステムコントローラ50
は、スレッドサーボ回路26のサーボドライバ30に対
して指示を送ってサーボドライバ30のゲインを一時的
に、例えば一定時間上げる制御を行い(ステップ30
6)、その後電源回路(図示せず)からディスク再生装
置1の各部に対して印加していた動作電圧の印加を停止
して電源の切断を行う。サーボドライバ30のゲイン、
すなわちスレッドサーボ回路26のスレッドゲインを一
時的に上げることにより、コンパクトディスク10の信
号読み取り位置と光ピックアップ14の機械的中心位置
とがわずかにずれただけでも、スレッドモータ32が駆
動されて光ピックアップ14の機械的中心位置をコンパ
クトディスク10の信号読み取り位置に一致させるよう
に制御される。なお、上述した「光ピックアップ14の
機械的中心位置」とは、光ピックアップ14のトラッキ
ングアクチュエータへの通電を停止してフォーカスレン
ズが元の位置に戻った場合の焦点位置に対応しており、
再生再開時にはこの焦点位置にある記録信号の読み取り
が行われる。
When the driver of the vehicle turns the engine key to
When the C switch is turned off, or when the driver of the vehicle or the passenger in the passenger seat presses the “mode switching” key of the operation unit 52, the system controller 50
Sends an instruction to the servo driver 30 of the thread servo circuit 26 to increase the gain of the servo driver 30 temporarily, for example, for a predetermined time (step 30).
6) Then, the application of the operating voltage applied from the power supply circuit (not shown) to each part of the disc reproducing apparatus 1 is stopped, and the power is turned off. Gain of servo driver 30,
That is, by temporarily increasing the thread gain of the thread servo circuit 26, even if the signal reading position of the compact disk 10 is slightly deviated from the mechanical center position of the optical pickup 14, the thread motor 32 is driven to The mechanical center position of the compact disk 10 is controlled to coincide with the signal reading position of the compact disk 10. The above-mentioned “mechanical center position of the optical pickup 14” corresponds to the focal position when the power supply to the tracking actuator of the optical pickup 14 is stopped and the focus lens returns to the original position.
When the reproduction is resumed, the recording signal at this focal position is read.

【0026】また、ACCスイッチがオン状態のままで
あり、かつ操作部52のいずれの操作キーも押下されな
い場合には、あるいはいずれかの操作キーが押下された
が「モード切換」キーでないときには押下された操作キ
ーに応じた処理(ステップ307)を行った後に、シス
テムコントローラ50は、デジタル信号処理回路40か
ら出力されるサブコードのQチャンネルデータ等に基づ
いて、音楽データの読み取りが最終曲まで終了したか否
かを判定する(ステップ308)。例えば、上述したス
テップ301で読み取って記憶したTOC情報には「最
後の楽章番号」のデータが含まれているため、システム
コントローラ50によって、現在音楽データを読み取っ
ている楽章番号のデータをサブコードのQチャンネルか
ら抽出し、これがTOC情報に含まれる「最後の楽章番
号」のデータに一致するか否かを調べることにより、上
述したステップ308の判定処理が行われる。最終曲ま
で終了していない場合にはステップ303(ACCスイ
ッチ54がオフ状態か否かの判定)に戻って処理が繰り
返される。
If the ACC switch is kept on and none of the operation keys of the operation unit 52 is pressed, or if any of the operation keys is pressed but not the "mode switching" key, the key is pressed. After performing the processing (step 307) corresponding to the operated operation key, the system controller 50 reads the music data until the last music based on the Q channel data of the sub-code output from the digital signal processing circuit 40. It is determined whether the process has been completed (step 308). For example, since the TOC information read and stored in step 301 includes the data of the "last movement number", the system controller 50 replaces the data of the movement number whose music data is currently being read with the subcode. By extracting from the Q channel and checking whether this matches the data of the “last movement number” included in the TOC information, the above-described determination processing in step 308 is performed. If the processing has not been completed up to the last song, the process returns to step 303 (determination of whether or not the ACC switch 54 is off) and the processing is repeated.

【0027】また、音楽データの読み取りが最終曲まで
終了すると、次にシステムコントローラ50は、内蔵メ
モリに格納したTOC情報に基づいて第1曲目の先頭位
置をサーチし(ステップ309)、以後ステップ302
に戻って第1曲目の先頭部分からの高速再生を繰り返
す。
When the reading of the music data is completed up to the last music, the system controller 50 next searches for the head position of the first music based on the TOC information stored in the built-in memory (step 309).
And repeats the high-speed reproduction from the beginning of the first music.

【0028】このように、コンパクトディスク10の再
生中に、ACCスイッチ54がオフ状態になったり、
「モード切換」キーが押下された場合には、システムコ
ントローラ50によってスレッドサーボ回路26のサー
ボドライバ30のゲインを一時的に上げる制御を行う。
このため、光ピックアップ14の機械的中心位置とコン
パクトディスク10の信号読み取り位置とがわずかにず
れただけで、スレッドサーボ回路26のサーボドライバ
30の駆動電圧がスレッドモータ32を駆動するために
必要な所定値に達することになる。換言すれば、一時的
にサーボドライバ30のゲインを上げることにより、光
ピックアップ14の機械的中心位置が信号の読み取り位
置に近づくように制御され、その後電源が切断されるた
め、再生を再開した際には再生中断時の信号読み取り位
置に近い位置から再生を再開することができる。
As described above, during the reproduction of the compact disc 10, the ACC switch 54 is turned off,
When the “mode switch” key is pressed, the system controller 50 controls to temporarily increase the gain of the servo driver 30 of the thread servo circuit 26.
Therefore, even when the mechanical center position of the optical pickup 14 and the signal reading position of the compact disc 10 are slightly shifted, the drive voltage of the servo driver 30 of the thread servo circuit 26 is required to drive the thread motor 32. It will reach a predetermined value. In other words, by temporarily increasing the gain of the servo driver 30, the mechanical center position of the optical pickup 14 is controlled so as to approach the signal reading position, and then the power is turned off. The reproduction can be resumed from a position near the signal reading position at the time of the reproduction interruption.

【0029】図4は、上述した実施形態の変形例を示す
図であり、図1に示した構成に含まれるスレッドサーボ
回路26を部分的に変形したスレッドサーボ回路26a
の構成が示されている。なお、それ以外の構成は、図1
に示したディスク再生装置1の構成と同じであり、主に
その違いに着目して説明を行う。
FIG. 4 is a diagram showing a modification of the above-described embodiment, in which a thread servo circuit 26a obtained by partially modifying the thread servo circuit 26 included in the configuration shown in FIG.
Is shown. The other configuration is shown in FIG.
Has the same configuration as that of the disc reproducing apparatus 1 shown in FIG.

【0030】図4に示すスレッドサーボ回路26aは、
図1に示すトラッキングサーボ回路20内のトラッキン
グイコライザ22から出力される信号に基づいてスレッ
ドモータ32の駆動制御を行うものであり、上述したス
レッドイコライザ28とサーボドライバ30の他に出力
調整回路60とスイッチ62とを含んで構成される。出
力調整回路60は、入出力特性の一部に不感帯を有し、
スレッドイコライザ28の出力電圧の絶対値が一定の大
きさを越えた場合のみ後段のサーボドライバ30にスレ
ッドイコライザ28の出力電圧を印加し、スレッドイコ
ライザ28の出力電圧の絶対値が一定の大きさ以下の場
合にはサーボドライバ30の入力電圧を0Vとする。こ
の出力調整回路60を用いることにより、スレッドモー
タ32が回転可能な最小電圧以下の駆動電圧がサーボド
ライバ30からスレッドモータ32に印加されることを
防止することができる。したがって、スレッドモータ3
2が回転していない状態で不要な電流が流れることがな
く、サーボドライバ30やスレッドモータ32の発熱に
よる劣化を防ぐことができる。
The thread servo circuit 26a shown in FIG.
The drive control of the thread motor 32 is performed based on the signal output from the tracking equalizer 22 in the tracking servo circuit 20 shown in FIG. 1. The output adjustment circuit 60 is provided in addition to the above-described thread equalizer 28 and servo driver 30. And a switch 62. The output adjustment circuit 60 has a dead zone in a part of the input / output characteristics,
Only when the absolute value of the output voltage of the thread equalizer 28 exceeds a certain value, the output voltage of the thread equalizer 28 is applied to the servo driver 30 at the subsequent stage, and the absolute value of the output voltage of the thread equalizer 28 is less than a certain value. In this case, the input voltage of the servo driver 30 is set to 0V. By using this output adjustment circuit 60, it is possible to prevent a drive voltage lower than the minimum voltage at which the sled motor 32 can rotate from being applied from the servo driver 30 to the sled motor 32. Therefore, the thread motor 3
Unnecessary current does not flow in a state where the motor 2 is not rotating, and deterioration due to heat generation of the servo driver 30 and the sled motor 32 can be prevented.

【0031】また、スイッチ62は、出力調整回路60
とスレッドイコライザ28のいずれの出力電圧をサーボ
ドライバ30に印加するかを選択するためのものであ
り、システムコントローラ50によって接続状態の切り
換えが行われる。このスイッチ62は、通常動作時には
出力調整回路60側に接続されており、電源切断前に一
時的にサーボドライバ30のゲインを上げるタイミング
でスレッドイコライザ28側に接続される。
The switch 62 is connected to an output adjustment circuit 60.
And the thread equalizer 28 to select which output voltage is to be applied to the servo driver 30. The connection state is switched by the system controller 50. The switch 62 is connected to the output adjustment circuit 60 during normal operation, and is connected to the thread equalizer 28 at a timing when the gain of the servo driver 30 is temporarily increased before power is turned off.

【0032】図5は、図4に示したスレッドサーボ回路
26aを含むディスク再生装置の動作手順を示す流れ図
であり、出力調整回路60を備えた場合の動作手順が示
されている。図5に示す動作手順は基本的には図3に示
した動作手順と同じであり、ステップ306の前にステ
ップ306aの動作を、ステップ306の後にステップ
306bの動作を追加した点が異なっている。以下、図
3と異なる部分について説明を行う。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation procedure of the disk reproducing apparatus including the thread servo circuit 26a shown in FIG. 4, and shows the operation procedure in the case where the output adjustment circuit 60 is provided. The operation procedure shown in FIG. 5 is basically the same as the operation procedure shown in FIG. 3, except that the operation of step 306a is added before step 306, and the operation of step 306b is added after step 306. . Hereinafter, portions different from FIG. 3 will be described.

【0033】車両の運転者がエンジンキーを回してAC
Cスイッチをオフ状態にした場合、あるいは車両の運転
者や助手席の搭乗者が操作部52の「モード切換」キー
を押下した場合には、次にシステムコントローラ50
は、スレッドサーボ回路26内のスイッチ62を切り換
えて、スレッドイコライザ28の出力電圧を出力調整回
路60を介さずに直接サーボドライバ30に印加(ステ
ップ306a)した後、サーボドライバ30に対して指
示を送ってゲインを一時的に上げる制御を行う(ステッ
プ306)。その後、システムコントローラ50は、ス
レッドサーボ回路26内のスイッチ62の接続状態を元
に戻して、出力調整回路60の出力電圧がサーボ回路3
0に印加されるようにした後、ディスク再生装置の各部
に対して印加していた動作電圧の印加を停止して電源の
切断を行う。
The driver of the vehicle turns the engine key to turn on the AC.
When the C switch is turned off, or when the driver of the vehicle or the passenger in the passenger seat presses the “mode switching” key of the operation unit 52, the system controller 50
Switches the switch 62 in the thread servo circuit 26 to apply the output voltage of the thread equalizer 28 directly to the servo driver 30 without passing through the output adjustment circuit 60 (step 306a), and then instructs the servo driver 30 Control is performed to temporarily increase the gain by sending (step 306). After that, the system controller 50 returns the connection state of the switch 62 in the thread servo circuit 26 to the original state, and the output voltage of the output adjustment circuit 60 becomes
After the voltage is applied to 0, the application of the operating voltage applied to each part of the disk reproducing apparatus is stopped, and the power is turned off.

【0034】このように、出力調整回路60を備える場
合には、サーボドライバ30のゲインを上げる際に、出
力調整回路60を介さずにスレッドイコライザ28の出
力をサーボドライバ30に直接入力しており、スレッド
イコライザ28の出力電圧が出力調整回路60が有する
不感帯に含まれる程小さい場合であっても、この出力電
圧をサーボドライバ30で増幅してスレッドモータ32
を回転させることができる。
As described above, when the output adjusting circuit 60 is provided, when increasing the gain of the servo driver 30, the output of the thread equalizer 28 is directly input to the servo driver 30 without passing through the output adjusting circuit 60. Even if the output voltage of the thread equalizer 28 is small enough to be included in the dead zone of the output adjustment circuit 60, the output voltage is amplified by the servo driver 30 and
Can be rotated.

【0035】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述したディスク再生装置はコ
ンパクトディスク10に記録された音楽を再生するよう
にしたが、ミニディスク(MD)やデジタルビデオディ
スク(DVD)などを再生するディスク再生装置にも適
用することができる。また、一例として車載用のオーデ
ィオ装置に含まれるディスク再生装置について説明した
が、車載用以外のオーディオ装置、例えば家庭用のミニ
コンポ等のオーディオ装置にも適用することができる。
この場合には、図1に示したACCスイッチ54との接
続は考慮する必要がないため、図3に示したステップ3
03の判断(ACCスイッチがオフか否かの判断)はス
キップして処理を行うようにする。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the above-described disk reproducing apparatus reproduces music recorded on the compact disk 10, but can also be applied to a disk reproducing apparatus that reproduces a mini disk (MD), a digital video disk (DVD), or the like. . Also, the disc playback device included in the in-vehicle audio device has been described as an example, but the invention can also be applied to audio devices other than in-vehicle audio devices, for example, audio devices such as home mini components.
In this case, since it is not necessary to consider the connection with the ACC switch 54 shown in FIG. 1, step 3 shown in FIG.
The determination of 03 (determination of whether or not the ACC switch is off) is skipped and the processing is performed.

【0036】[0036]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、電源
切断前にサーボドライバのゲインを一時的に上げること
により、光ピックアップの機械的中心位置とディスク型
記録媒体の記録信号の読み取り位置とのずれがなくなる
ように、光ピックアップを移動させることができるた
め、再生を再開した際の記録信号の読み取り位置のずれ
が少なくなり、継続的な再生再開を行うことができる。
As described above, according to the present invention, by temporarily increasing the gain of the servo driver before turning off the power, the mechanical center position of the optical pickup and the reading position of the recording signal of the disk type recording medium are read. The optical pickup can be moved so as to eliminate the deviation, so that the deviation of the reading position of the recording signal when the reproduction is resumed is reduced, and the reproduction can be continuously resumed.

【0037】特に、本発明のディスク再生装置は、ディ
スク再生以外の他の動作モードに切換え可能な車載用オ
ーディオ装置に適しており、ディスク再生中にエンジン
キースイッチを操作してオーディオ装置の電源切断を行
った場合であっても、正確に継続的な再生の再開を行う
ことができる。
In particular, the disk reproducing apparatus of the present invention is suitable for an in-vehicle audio apparatus capable of switching to an operation mode other than the disk reproducing mode. , It is possible to accurately and continuously resume playback.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した一実施形態のディスク再生装
置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】トラッキングエラー信号とスレッドエラー信号
の関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a tracking error signal and a thread error signal.

【図3】本実施形態のディスク再生装置の動作手順を示
す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the disc reproducing apparatus of the embodiment.

【図4】本実施形態のディスク再生装置の変形例の部分
的構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a partial configuration of a modified example of the disk reproducing device of the embodiment.

【図5】図4に示したディスク再生装置の動作手順を示
す流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク再生装置 10 コンパクトディスク 14 光ピックアップ 16 RFアンプ 20 トラッキングサーボ回路 22 トラッキングイコライザ 24、30 サーボドライバ 26 スレッドサーボ回路 28 スレッドイコライザ 32 スレッドモータ 40 デジタル信号回路 50 システムコントローラ 52 操作部 54 アクセサリスイッチ Reference Signs List 1 disc reproducing apparatus 10 compact disc 14 optical pickup 16 RF amplifier 20 tracking servo circuit 22 tracking equalizer 24, 30 servo driver 26 thread servo circuit 28 thread equalizer 32 thread motor 40 digital signal circuit 50 system controller 52 operating unit 54 accessory switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源切断前の所定のタイミングでスレッ
ドゲインを一時的に上げることにより、ディスク型記録
媒体の記録信号を読み取る位置に光ピックアップの機械
的中心位置を合わせることを特徴とするディスク再生装
置。
1. A disk reproduction method comprising: temporarily increasing a thread gain at a predetermined timing before a power supply is turned off so that a mechanical center position of an optical pickup is adjusted to a position where a recording signal of a disk type recording medium is read. apparatus.
【請求項2】 記録信号を読み取る光ピックアップをデ
ィスク型記録媒体の径方向に移動させるスレッドモータ
と、トラッキングエラー信号に基づいて前記スレッドモ
ータのサーボ制御に必要な信号をつくるサーボ処理部
と、前記サーボ処理部から出力される信号を増幅して前
記スレッドモータを駆動するサーボドライバとを有する
サーボ機構と、 電源切断前の所定のタイミングを指示するタイミング指
示手段と、 前記タイミング指示手段によって指示されたタイミング
で、前記サーボドライバのゲインを一時的に上げるサー
ボ制御手段と、 を備え、前記ディスク型記録媒体の記録信号を読み取る
位置に前記光ピックアップの機械的中心位置を合わせた
後に電源切断を行うことを特徴とするディスク再生装
置。
2. A sled motor for moving an optical pickup for reading a recording signal in a radial direction of a disk-type recording medium; a servo processing unit for generating a signal necessary for servo control of the sled motor based on a tracking error signal; A servo mechanism having a servo driver that drives the sled motor by amplifying a signal output from the servo processing unit; timing instructing means for instructing a predetermined timing before power-off; and instructed by the timing instructing means. And servo control means for temporarily increasing the gain of the servo driver at a timing, and turning off the power after adjusting the mechanical center position of the optical pickup to a position where a recording signal of the disk-type recording medium is read. A disk reproducing device characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 請求項2において、 ディスク再生以外の他の動作モードに切り換え可能な車
載用オーディオ装置に含まれており、前記所定のタイミ
ングは、動作モード切り換え指示がなされたタイミング
およびエンジンキースイッチの操作による前記車載用オ
ーディオ装置に対する電源切断指示がなされたタイミン
グの少なくとも一方を含むことを特徴とするディスク再
生装置。
3. The in-vehicle audio device according to claim 2, wherein the predetermined timing is a timing at which an operation mode switching instruction is given and an engine key switch. A disc playback device including at least one of timings at which a power-off instruction to the in-vehicle audio device is issued by the operation of (1).
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