JPH10123385A - Optical component adjusting device - Google Patents
Optical component adjusting deviceInfo
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- JPH10123385A JPH10123385A JP27608396A JP27608396A JPH10123385A JP H10123385 A JPH10123385 A JP H10123385A JP 27608396 A JP27608396 A JP 27608396A JP 27608396 A JP27608396 A JP 27608396A JP H10123385 A JPH10123385 A JP H10123385A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学部品の調整装
置に関し、特にレーザプリンタや複写機などに用いられ
る光走査装置におけるレンズ等の位置を調整する装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for adjusting an optical component, and more particularly to a device for adjusting a position of a lens or the like in an optical scanning device used for a laser printer, a copying machine, or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図10にレーザプリンタに用いられる光
走査装置の一例を示す。レーザプリンタにおいて光走査
装置は、一般に感光体等の被走査面に静電潜像を形成す
る手段として用いられている。レーザ光源35から発せ
られたレーザ光39は、コリメータレンズ36およびシ
リンダレンズ38を通過して回転多面鏡40に達する。
回転多面鏡40で反射したレーザ光44は、例えばレン
ズ41aおよびレンズ41bからなるfθレンズ42、
シリンダレンズ43を経て被走査面47上をC点からD
点へ向けて走査される。回転多面鏡40で反射したレー
ザ光44の一部はミラー45で反射し、BD(ビームデ
ィテクト)センサ46へ送り込まれて、走査開始位置の
認識が行われる。この様な構成の光走査装置において調
整装置37は、例えば被走査面47上に到達したレーザ
光44の形状を整えたりする目的で用いられる。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows an example of an optical scanning device used in a laser printer. In a laser printer, an optical scanning device is generally used as a means for forming an electrostatic latent image on a surface to be scanned such as a photoconductor. Laser light 39 emitted from a laser light source 35 passes through a collimator lens 36 and a cylinder lens 38 and reaches a rotary polygon mirror 40.
The laser beam 44 reflected by the rotating polygon mirror 40 is, for example, an fθ lens 42 including a lens 41a and a lens 41b,
From the point C on the surface to be scanned 47 via the cylinder lens 43 to D
Scanned to a point. A part of the laser beam 44 reflected by the rotary polygon mirror 40 is reflected by a mirror 45 and sent to a BD (beam detect) sensor 46 to recognize a scanning start position. In the optical scanning device having such a configuration, the adjusting device 37 is used for, for example, adjusting the shape of the laser beam 44 that has reached the surface 47 to be scanned.
【0003】以下、調整装置37に関し、図2を用いて
第1の従来構成を、また、図3〜図9を用いて第2の従
来構成を説明する。Hereinafter, a first conventional configuration of the adjusting device 37 will be described with reference to FIG. 2, and a second conventional configuration will be described with reference to FIGS.
【0004】図2に示す第1の従来構成において、レー
ザ光源11はプレート12に取り付けられており、プレ
ート12をねじ14でブロック13に固定することによ
り、ブロック13にレーザ光源11が支持されている。
コリメータレンズ15aが組み込まれた鏡筒15は、ホ
ルダ16に設けられた開口部16a内に収容され、さら
にホルダ18によりウェーブワッシャ17を介して押し
付けられて固定されている。In the first conventional configuration shown in FIG. 2, a laser light source 11 is attached to a plate 12, and the plate 12 is fixed to a block 13 by screws 14 so that the block 13 supports the laser light source 11. I have.
The lens barrel 15 in which the collimator lens 15a is incorporated is housed in an opening 16a provided in the holder 16, and is further pressed and fixed by the holder 18 via the wave washer 17.
【0005】ホルダ18の外周部には、ねじ18aが切
られており、ホルダ18を回転させると鏡筒15が開口
部16a内の段付き部16bに押し付けられる構成とな
っている。なお、ウェーブワッシャ17は、鏡筒15お
よびホルダ18間の緩み止め、あるいはガタ防止のため
に用いられている。A screw 18a is cut in the outer periphery of the holder 18, and when the holder 18 is rotated, the lens barrel 15 is pressed against a stepped portion 16b in an opening 16a. The wave washer 17 is used to prevent looseness between the lens barrel 15 and the holder 18 or to prevent backlash.
【0006】ホルダ16の外周部(C部)には、ねじ1
6cが切られており、ブロック13に設けられたねじ部
13aに螺合する構成となっている。A screw 1 is provided on an outer peripheral portion (C portion) of the holder 16.
6c is cut and screwed to a screw portion 13a provided on the block 13.
【0007】上記の構成により、レーザ光源11から発
せられるレーザ光20と鏡筒15に組み込まれたコリメ
ータレンズ15aの光軸を合わせる際は、ねじ14を緩
め、プレート12を平面内で動かすことによって光軸を
合わせる。光軸を合わせた後は、ねじ14を締め付けて
プレート12を固定する。With the above configuration, when aligning the laser light 20 emitted from the laser light source 11 with the optical axis of the collimator lens 15a incorporated in the lens barrel 15, the screw 14 is loosened and the plate 12 is moved in a plane. Align the optical axis. After the alignment of the optical axis, the plate 12 is fixed by tightening the screw 14.
【0008】光軸調整完了後は、レーザ光源11から発
せられたレーザ光20を所定位置に絞り込ませるため鏡
筒15を光軸に沿って移動させる。この移動はホルダ1
6を回して、鏡筒15をねじピッチの精度で光軸に沿っ
て移動させることにより行われる。そして、必要な位置
まで鏡筒15を移動させた後は、止めねじ19を締め付
けてブロック13に対しホルダ16を固定する。After the optical axis adjustment is completed, the lens barrel 15 is moved along the optical axis to narrow the laser beam 20 emitted from the laser light source 11 to a predetermined position. This movement is holder 1
By turning 6, the lens barrel 15 is moved along the optical axis with the precision of the screw pitch. After moving the lens barrel 15 to a required position, the holder screw 16 is fixed to the block 13 by tightening the set screw 19.
【0009】一方、図3〜図9に示す第2の従来構成に
おいて、レーザ光源25はプレート26に取り付けられ
ており、プレート26をねじ27でブロック30に固定
することにより、ブロック30にレーザ光源25が支持
されている。コリメータレンズ29aが組み込まれた鏡
筒29は、ねじ32でブロック30に固定された板ばね
31によりブロック30に押し付けられている。On the other hand, in the second conventional configuration shown in FIGS. 3 to 9, a laser light source 25 is mounted on a plate 26, and the plate 26 is fixed to the block 30 by screws 27 so that the laser light source 25 are supported. The lens barrel 29 in which the collimator lens 29a is incorporated is pressed against the block 30 by a leaf spring 31 fixed to the block 30 with screws 32.
【0010】上記の構成により、レーザ光源25から発
せられるレーザ光28と鏡筒29に組み込まれたコリメ
ータレンズ29aの光軸を合わせる際は、ねじ27を緩
め、プレート26を平面内で動かすことによって光軸を
合わせる。光軸を合わせた後は、ねじ27を締め付けて
プレート26を固定する。With the above configuration, when aligning the optical axis of the laser beam 28 emitted from the laser light source 25 with the collimator lens 29a incorporated in the lens barrel 29, the screw 27 is loosened and the plate 26 is moved in a plane. Align the optical axis. After the optical axis is aligned, the screw 27 is tightened to fix the plate 26.
【0011】光軸調整完了後は、レーザ光源25から発
せられたレーザ光28を所定位置に絞り込ませるため鏡
筒29を光軸に沿って移動させる。この場合、鏡筒29
は板ばね31により常にブロック30に押し付けられて
いるので、鏡筒29の移動による光軸のずれは殆ど生じ
ない。しかし、この構成の場合には、鏡筒29を微調整
する際、図5に示すような専用の調整治具を必要として
いた。After the completion of the optical axis adjustment, the lens barrel 29 is moved along the optical axis to narrow the laser light 28 emitted from the laser light source 25 to a predetermined position. In this case, the lens barrel 29
Is always pressed against the block 30 by the leaf spring 31, so that the displacement of the optical axis due to the movement of the lens barrel 29 hardly occurs. However, in the case of this configuration, when finely adjusting the lens barrel 29, a dedicated adjustment jig as shown in FIG. 5 is required.
【0012】調整治具による調整は次の様に行われる。
例えば、鏡筒29を図3に示す前後方向に移動させる場
合は、図5に示す偏心シャフトの調整治具33の突起部
34を、板ばね31の丸穴31aを介して、鏡筒29に
設けられた溝35にはめ込み、調整治具33を回すこと
により鏡筒29を板ばね31とブロック30に拘束させ
ながら前後方向に移動させる。The adjustment by the adjustment jig is performed as follows.
For example, when the lens barrel 29 is moved in the front-rear direction shown in FIG. 3, the protrusion 34 of the adjusting jig 33 of the eccentric shaft shown in FIG. 5 is attached to the lens barrel 29 via the round hole 31 a of the leaf spring 31. The lens barrel 29 is moved in the front-rear direction while being restrained by the leaf spring 31 and the block 30 by turning the adjustment jig 33 into the groove 35 provided.
【0013】しかし、この場合、調整治具33の突起部
34の位置に関し、図8に示す状態と図9に示す状態と
では、同じ回転角度で調整治具33を回したとしても鏡
筒29の移動量は一定ではなく、調整治具33の突起部
34の位置により鏡筒29の移動量が変化してしまうこ
とになる。そして、この移動量のばらつきが調整をより
難しくしていた。However, in this case, regarding the position of the projection 34 of the adjusting jig 33, the lens barrel 29 is rotated between the state shown in FIG. 8 and the state shown in FIG. Is not constant, and the amount of movement of the lens barrel 29 varies depending on the position of the projection 34 of the adjustment jig 33. This variation in the amount of movement has made adjustment more difficult.
【0014】また、第2の従来構成の場合は、鏡筒29
を移動させる際にねじ32を緩め、板ばね31の押し付
け力を弱めることが必要であり、調整後に鏡筒29が動
かないよう注意してねじ32を締め付ける必要があり、
作業効率が悪かった。In the case of the second conventional configuration, the lens barrel 29
It is necessary to loosen the screw 32 when moving the lens, and to reduce the pressing force of the leaf spring 31, and it is necessary to tighten the screw 32 with care so that the lens barrel 29 does not move after the adjustment.
Work efficiency was poor.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、次の様な欠点があった。即ち前者の場合は、ホルダ
16を回して絞りの微調整を行なう際、コリメータレン
ズが組み込まれた鏡筒15がホルダ16と一緒に移動し
てしまうので、ホルダ16のねじのガタ分だけレーザ光
20と鏡筒15の光軸がずれてしまうという欠点があっ
た。The above-mentioned conventional arrangement has the following disadvantages. That is, in the former case, when the fine adjustment of the aperture is performed by turning the holder 16, the lens barrel 15 in which the collimator lens is incorporated moves together with the holder 16, so that the laser light is removed by the play of the screw of the holder 16. There is a disadvantage that the optical axis of the lens barrel 20 is shifted from that of the lens barrel 15.
【0016】また、調整時に光軸がずれなかった場合で
も、ホルダ16を固定する際の止めねじ19の締め付け
操作によっても光軸がずれてしまうという欠点があっ
た。Further, even if the optical axis is not shifted during the adjustment, there is a disadvantage that the optical axis is shifted by the tightening operation of the set screw 19 when fixing the holder 16.
【0017】これに対し後者の場合は、一度光軸を合わ
せてしまえば鏡筒29の移動による光軸のずれは生じに
くいが、上述の様に専用の調整治具が必要であり、ま
た、調整治具を使ったからといって必ずしも安定した調
整が行えるものでもなく、調整作業が煩わしかった。On the other hand, in the latter case, once the optical axes are aligned, the optical axis is hardly shifted due to the movement of the lens barrel 29, but a dedicated adjusting jig is required as described above. The use of the adjustment jig does not always enable stable adjustment, and the adjustment work is troublesome.
【0018】従って、本発明の目的は、専用の調整治具
等を必要とせず、安定した光学部品の調整を簡単に行え
る光学部品の調整装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical component adjusting apparatus which can easily perform stable optical component adjustment without requiring a dedicated adjusting jig or the like.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、レーザ光
源(1)を保持するレーザ光源保持部材(2,3)と、該レ
ーザ光源保持部材に固定され、前記レーザ光源と対向す
る位置に開口部(4a)を有するとともに、前記開口部に
沿って移動可能な光学部品(7,7a)を備えた光学部品
保持部材(4)と、前記光学部品に対し弾性力を付与する
弾性部材(5)と、前記弾性力を受けて前記光学部品保持
部材から突出する光学部品端面に接する内面(6a)、お
よび前記レーザ光源からのレーザ光を放出する貫通穴
(6b)を有し、前記光学部品保持部材に対し緩締自在に
設けられたキャップ部材(6)とを有することにより達成
される。An object of the present invention is to provide a laser light source holding member (2, 3) for holding a laser light source (1) and a laser light source holding member fixed to the laser light source holding member and opposed to the laser light source. An optical component holding member (4) having an opening (4a) and having an optical component (7, 7a) movable along the opening; and an elastic member (10) for applying an elastic force to the optical component. 5), an inner surface (6a) in contact with an optical component end face protruding from the optical component holding member under the elastic force, and a through hole for emitting laser light from the laser light source.
(6b) and a cap member (6) provided loosely to the optical component holding member.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1を
用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0021】図において、1はレーザ光源である。レー
ザ光源1は、ねじ9によって光学装置のベース部材3に
固定されたプレート2に取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a laser light source. The laser light source 1 is mounted on a plate 2 fixed to a base member 3 of the optical device by screws 9.
【0022】ねじ8によって光学装置のベース部材3に
固定されたホルダ4には、圧縮コイルばね5と、コリメ
ータレンズ7aを保持した鏡筒7を組み込むための開口
部(公差穴)4aが設けられている。また、ホルダ4外
周部(C部)にはねじ加工が施され、ねじ部4bが設け
られている。ホルダ4のねじ部4bには、キャップ6の
内周部に設けられたねじ部6cが螺合する。なお、キャ
ップ6に設けられた貫通穴6bは、レーザ光源1からの
レーザ光を放出するための穴である。The holder 4 fixed to the base member 3 of the optical device by screws 8 is provided with a compression coil spring 5 and an opening (tolerance hole) 4a for incorporating the lens barrel 7 holding the collimator lens 7a. ing. The outer peripheral portion (C portion) of the holder 4 is subjected to screw processing, and a screw portion 4b is provided. A screw portion 6c provided on the inner peripheral portion of the cap 6 is screwed into the screw portion 4b of the holder 4. In addition, the through hole 6 b provided in the cap 6 is a hole for emitting the laser light from the laser light source 1.
【0023】以上の構成により、キャップ6を締め付け
方向に回すと、キャップ6自身が鏡筒7を押し付けて行
き、鏡筒7はホルダ4の公差穴4aに拘束されながらレ
ーザ光源1に近づいて行く。さらに、鏡筒7がレーザ光
源1に近づくと、圧縮コイルばね5が縮むことにより反
発力が生じ、鏡筒7のガタつき防止およびキャップ6の
緩みが防止される。With the above arrangement, when the cap 6 is turned in the tightening direction, the cap 6 itself presses the lens barrel 7, and the lens barrel 7 approaches the laser light source 1 while being restrained by the tolerance hole 4 a of the holder 4. . Further, when the lens barrel 7 approaches the laser light source 1, the compression coil spring 5 contracts to generate a repulsive force, thereby preventing rattle of the lens barrel 7 and loosening of the cap 6.
【0024】鏡筒29を移動させるためにねじピッチを
利用する場合は、例えば0.5ピッチのねじを使用する
のであれば、ねじを1回転締める、あるいは緩めること
で、回転角1度(1°)当たりの移動量0.5mm/3
60度=1.4μm/度となり微調整が可能で、回転角
に対して一定に移動する構成となる。なお、より微調整
を必要とする場合には、キャップ6の外径寸法を大きく
することにより解決される。When a screw pitch is used to move the lens barrel 29, for example, if a screw having a 0.5 pitch is used, the screw is tightened or loosened by one turn to obtain a rotation angle of 1 degree (1 degree). °) 0.5mm / 3
60 degrees = 1.4 μm / degree, so that fine adjustment is possible, and the structure moves constantly with respect to the rotation angle. In the case where finer adjustment is required, the problem can be solved by increasing the outer diameter of the cap 6.
【0025】逆に、キャップ6を緩める方向に回転させ
ると、圧縮コイルばね5の反発力により鏡筒7は押し戻
され、ホルダ4の公差穴4aに拘束されレーザ光源1か
ら遠ざかる方向に移動する。この時も、圧縮コイルばね
5の反発力によりキャップ6には力が加わっているため
キャップの緩みが生じない。また、予め鏡筒7の移動量
が分かっていれば、所定位置にあるとき圧縮コイルばね
5に適当な反発力を持たせるよう設計することによりキ
ャップ6を緩めたときのキャップのガタを防ぐことがで
きる。Conversely, when the cap 6 is rotated in the loosening direction, the lens barrel 7 is pushed back by the repulsive force of the compression coil spring 5, and is constrained by the tolerance hole 4 a of the holder 4 and moves away from the laser light source 1. Also at this time, since the force is applied to the cap 6 by the repulsive force of the compression coil spring 5, the cap is not loosened. If the movement amount of the lens barrel 7 is known in advance, the compression coil spring 5 is designed to have an appropriate repulsive force when it is at a predetermined position, thereby preventing the cap from loosening when the cap 6 is loosened. Can be.
【0026】上記構成によればレーザ光源1と鏡筒7の
光軸10を一度合わせてしまえば、鏡筒7を移動する際
に調整治具が必要なく、手で簡単に微調整を行える。According to the above configuration, once the laser light source 1 and the optical axis 10 of the lens barrel 7 are once aligned, fine adjustment can be easily performed by hand without the need for an adjusting jig when the lens barrel 7 is moved.
【0027】なお、回転させるキャップ6の外周部にロ
ーレット加工等を施して筋目を入れたり、ゴム材等で被
覆したり、あるいはキャップ6の外周形状を円筒ではな
く多角形にしておくと、キャップ6を手で回す際の滑り
を防ぐのに有効である。If the outer periphery of the rotating cap 6 is subjected to knurling or the like to make a crease, or if the outer periphery of the cap 6 is formed into a polygon instead of a cylinder, the cap may be removed. This is effective for preventing slippage when turning the 6 by hand.
【0028】また、上記実施例の説明においては、弾性
部材として圧縮コイルばね5を用いたが、スポンジ、ゴ
ム等の弾性部材を用いても同等の効果が得られる。In the above embodiment, the compression coil spring 5 is used as the elastic member. However, the same effect can be obtained by using an elastic member such as sponge or rubber.
【0029】さらに、光学部品は、コリメータレンズに
限らず、他のレンズやミラーとしても適用することがで
きる。Further, the optical component is not limited to the collimator lens, but can be applied to other lenses and mirrors.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上述べた様に、本発明によれば、専用
の調整治具等を必要とせず、安定した光学部品の調整を
簡単に行える光学部品の調整装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an optical component adjusting apparatus that can easily perform stable optical component adjustment without requiring a dedicated adjusting jig or the like.
【図1】本発明の光学部品の調整装置を示す側面一部断
面図。FIG. 1 is a partial side sectional view showing an optical component adjusting device of the present invention.
【図2】第1の従来構成を示す側面一部断面図。FIG. 2 is a partial side sectional view showing a first conventional configuration.
【図3】第2の従来構成を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a second conventional configuration.
【図4】図3の正面図。FIG. 4 is a front view of FIG. 3;
【図5】第2の従来構成に用いる調整治具の側面図。FIG. 5 is a side view of an adjustment jig used in a second conventional configuration.
【図6】第2の従来構成の一部切欠き要部平面図。FIG. 6 is a plan view of a main portion of a second conventional configuration with a partially cutaway portion.
【図7】第2の従来構成における鏡筒と調整治具の関係
を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a relationship between a lens barrel and an adjustment jig in a second conventional configuration.
【図8】第2の従来構成における鏡筒と調整治具の関係
を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a lens barrel and an adjustment jig in a second conventional configuration.
【図9】第2の従来構成における鏡筒と調整治具の関係
を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a lens barrel and an adjustment jig in a second conventional configuration.
【図10】光走査装置の一例を示す概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an optical scanning device.
1…レーザ光源、2…プレート、3…ベース、4…ホル
ダ(光学部品保持部材)、5…圧縮コイルばね(弾性部
材)、6…キャップ、7…鏡筒、7a…コリメータレン
ズ、8,9…ねじ、10…光軸。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser light source, 2 ... Plate, 3 ... Base, 4 ... Holder (optical component holding member), 5 ... Compression coil spring (elastic member), 6 ... Cap, 7 ... Lens barrel, 7a ... Collimator lens, 8, 9 ... screws, 10 ... optical axis.
Claims (2)
と、 該レーザ光源保持部材に固定され、前記レーザ光源と対
向する位置に開口部を有するとともに、前記開口部に沿
って移動可能な光学部品を備えた光学部品保持部材と、 前記光学部品に対し弾性力を付与する弾性部材と、 前記弾性力を受けて前記光学部品保持部材から突出する
光学部品端面に接する内面、および前記レーザ光源から
のレーザ光を放出する貫通穴を有し、前記光学部品保持
部材に対し緩締自在に設けられたキャップ部材とを有す
ることを特徴とする光学部品の調整装置。1. A laser light source holding member for holding a laser light source, and an optical component fixed to the laser light source holding member, having an opening at a position facing the laser light source, and movable along the opening. An optical component holding member comprising: an elastic member that applies an elastic force to the optical component; an inner surface that contacts the optical component end surface that protrudes from the optical component holding member by receiving the elastic force; An adjusting device for an optical component, comprising: a through-hole for emitting laser light; and a cap member provided loosely with respect to the optical component holding member.
品保持部材の外周部にねじ嵌合しており、前記光学部品
の保持を前記光学部品保持部材によって行い、前記光学
部品の光軸方向の調整を前記弾性部材の反力および前記
光学部品保持部材に対するキャップ部材の緩締調整によ
り行うことを特徴とする請求項1記載の光学部品の調整
装置。2. An inner peripheral portion of the cap member is screwed to an outer peripheral portion of the optical component holding member, and the optical component is held by the optical component holding member. 2. The optical component adjusting device according to claim 1, wherein the direction is adjusted by a reaction force of the elastic member and a loose adjustment of the cap member with respect to the optical component holding member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27608396A JPH10123385A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Optical component adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27608396A JPH10123385A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Optical component adjusting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10123385A true JPH10123385A (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=17564575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27608396A Pending JPH10123385A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Optical component adjusting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10123385A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20090296399A1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Light Source Device and Manufacturing Method Thereof |
JP2022526531A (en) * | 2020-01-06 | 2022-05-25 | 常州銘賽机器人科技股▲フン▼有限公司 | Fluid micro-injection device |
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1996
- 1996-10-18 JP JP27608396A patent/JPH10123385A/en active Pending
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