JPH10121216A - Dross recovery device for hot dip galvanizing equipment - Google Patents
Dross recovery device for hot dip galvanizing equipmentInfo
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- JPH10121216A JPH10121216A JP27831296A JP27831296A JPH10121216A JP H10121216 A JPH10121216 A JP H10121216A JP 27831296 A JP27831296 A JP 27831296A JP 27831296 A JP27831296 A JP 27831296A JP H10121216 A JPH10121216 A JP H10121216A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は溶融亜鉛めっき設備
における溶融亜鉛浴内のドロス回収装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dross recovery apparatus in a hot dip galvanizing bath in a hot dip galvanizing facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】溶融亜鉛めっき設備における溶融亜鉛浴
槽（以下ポットと記す）内には、溶融亜鉛が浴面で酸化
されて生成されるＺｎＯと、ポット中に浸漬されたスト
リップ等から溶出した鉄分（Ｆｅ）がポット中に存在す
るＡｌと反応してできたＦｅ2Ａｌ5 からなるトップド
ロスがポット表面に存在する。また、ポット底部にはＺ
ｎとＦｅ分が反応して生じるＦｅＺｎ7 を主成分とする
ボトムドロスが存在する。2. Description of the Related Art In a hot-dip galvanizing facility (hereinafter referred to as a pot) in a hot-dip galvanizing facility, there are ZnO generated by oxidizing molten zinc on a bath surface and iron eluted from a strip or the like immersed in the pot. A top dross made of Fe 2 Al 5 formed by reacting (Fe) with Al present in the pot exists on the pot surface. In addition, Z
n and Fe content is present dross composed mainly of FeZn 7 caused by the reaction.
【０００３】これらドロスがストリップに付着すると品
質欠陥を誘発するため、ドロス除去を行う必要がある。
従来のドロス除去技術としては、オンラインのポットに
おけるものが主流なしていいる。例えば、トップドロス
については図６に示す特開平５−３２０８４３号公報の
ドロス回収装置がある。これは回動アームにドロス汲取
りバケットをピン結合させ、回動アームはパワーシリン
ダで横行可能としたドロス回収装置である。[0003] When these dross adheres to the strip, it causes a quality defect, so it is necessary to remove the dross.
As a conventional dross removing technique, an online pot is mainly used. For example, as for the top dross, there is a dross recovery apparatus shown in FIG. This is a dross recovery device in which a dross drawing bucket is pin-connected to a rotating arm, and the rotating arm can be traversed by a power cylinder.
【０００４】また、ボトムドロスについてはポンプでド
ロスを汲上げ、フィルタを介してドロスを除去し、亜鉛
分は循環使用させる方式が多数公報に開示されている。
その１例として図７に示す実開昭５６−１７０２６０が
ある。[0004] In addition, many publications disclose a system in which dross is pumped up by a pump, dross is removed through a filter, and zinc is circulated and used.
One example is shown in FIG.
【０００５】しかし、現状、オンラインのポットにおい
ては上記した技術では、ドロスを皆無とすることは困難
であり、ドロスがストリップに付着し、品質欠陥を引起
こす可能性が強い。[0005] However, at present, it is difficult to eliminate dross by the above-mentioned technique in an online pot, and there is a strong possibility that dross adheres to the strip and causes quality defects.
【０００６】特に、自動車用外板に使用される溶融亜鉛
めっき鋼板においては、メーカーニーズが厳しく、ポッ
トを切替え、ドロスをきれいに除去した後、自動車用外
板等は製造する対応をとっている。In particular, for galvanized steel sheets used for automobile skins, the needs of manufacturers are severe, and it is necessary to switch pots and clean dross before manufacturing automobile skins.
【０００７】このオフラインにおけるドロス回収技術に
ついては図５に示す回収バケットを用いての人力による
対応（治具をクレーンで吊りながら行う方法）が主流で
あった。Regarding the dross recovery technique in the off-line, the mainstream is a manual operation using a recovery bucket (a method in which a jig is hung by a crane) as shown in FIG.
【０００８】ポット内でのボトムドロスの堆積状況は目
視では見ることができないため、作業員の微妙な感覚に
よりセラミック製ポットの底を傷つけない押付力のコン
トロールを必要とする、いわゆる熟練を要する３Ｋ作業
と位置付けられ、従来より機械化ニーズが強かった。[0008] Since the accumulation state of the bottom dross in the pot cannot be visually observed, it is necessary to control the pressing force so as not to damage the bottom of the ceramic pot due to the delicate sense of the worker. And the need for mechanization was stronger than before.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】この発明は前記のよう
な問題点を解決するためになされたもので、ポット底壁
部を傷つけることなく、亜鉛浴中において、一定押付け
力を確保でき、かつポット底部の任意の位置に堆積した
ドロスを掘削、回収、払出し可能な装置を得ることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can secure a constant pressing force in a zinc bath without damaging the bottom wall of the pot. It is an object of the present invention to obtain a device capable of excavating, collecting, and dispensing dross accumulated at an arbitrary position on a pot bottom.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の溶融亜鉛めっき
設備におけるドロス回収装置は；、ポット底面に平行な
面内でＸ軸方向に移動する機構を備えた親台車と；この
親台車上にあってＹ軸方向に移動する機構を備えた子台
車と；この子台車上にＸ軸、Ｙ軸と互いに直交するＺ軸
方向の位置設定機構を備えたバケットと；このバケット
底面の前記ポット底面となす角度を設定する角度設定機
構；とを備えたものである。The dross recovery apparatus in the hot-dip galvanizing equipment of the present invention comprises: a main carriage having a mechanism for moving in the X-axis direction in a plane parallel to the bottom of the pot; And a bucket having a mechanism for moving in the Y-axis direction; a bucket having a mechanism for setting a position in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis on the carriage; and the pot bottom on the bottom of the bucket. And an angle setting mechanism for setting an angle to be formed.
【００１１】また、バケットをドロス上に一定力で押し
つける機構を備えている。また、バケットの移動方向の
反力を表示する機構及びバケットの移動速度設定機構が
設けられている。Further, a mechanism for pressing the bucket against the dross with a constant force is provided. Further, a mechanism for displaying a reaction force in the moving direction of the bucket and a moving speed setting mechanism for the bucket are provided.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】親台車（走行台車）と小台車（横
行台車）を備え、バケットが小台車に上下方向に昇降可
能に設けられているので、オフラインにおけるポット浴
面の任意の位置にドロス回収バケットを突込むことがで
きる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Since a main trolley (running trolley) and a small trolley (traversing trolley) are provided and a bucket is provided on the small trolley so as to be able to move up and down, the bucket can be placed at an arbitrary position on the pot bath surface offline. A dross collection bucket can be inserted.
【００１３】バケット底面のポット底面となす角度を設
定して、ポット底面まで下降させ、親台車を走行させる
ことにより、ポット底部に堆積したドロスを掘削しなが
らバケット内に回収することができる。By setting the angle between the bottom surface of the bucket and the bottom surface of the pot, lowering the bottom surface of the bucket, and moving the parent carriage, the dross deposited on the bottom of the pot can be collected in the bucket while excavating.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜４に基づい
て説明する。図１は本発明のドロス回収装置の側面図、
図２はドロス回収バケット（以下バケットと称す）を上
昇させ、ドロス回収装置を自走可能な状態にした側面
図、図３はバケットの角度調整及び開閉機構の詳細を示
す側面図、図４はボトムドロスを掘削、回収している状
態の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a dross recovery device of the present invention,
FIG. 2 is a side view in which a dross collection bucket (hereinafter referred to as a bucket) is raised to make the dross collection device self-propelled, FIG. 3 is a side view showing details of a bucket angle adjustment and opening / closing mechanism, and FIG. It is explanatory drawing of the state which excavates and collects a bottom dross.
【００１５】図１は、開口部を設けたフロアにポット１
をセットし、フロア開口部近傍にレール２を設置した状
態である。このレール２上にドロス回収装置の親台車３
がセットされている。この親台車３は、例えばサイクロ
減速機付きインバータモータにより走行駆動され、走行
速度が調整できるようになっている。そして、親台車３
の上に、親台車３と直交する方向に走行する小台車５が
搭載されており、この小台車５の速度も調整可能になっ
ている。FIG. 1 shows a pot 1 on a floor provided with an opening.
Is set, and the rail 2 is installed near the floor opening. On this rail 2, the main dolly 3 of the dross collection device
Is set. The main carriage 3 is driven to travel by, for example, an inverter motor with a cyclo-reduction device, so that the traveling speed can be adjusted. And parent trolley 3
A small truck 5 running in a direction orthogonal to the main truck 3 is mounted on the vehicle, and the speed of the small truck 5 can be adjusted.
【００１６】小台車５にバケット４を昇降させ、位置決
めするための昇降シリンダ６を含む位置設定機構２０が
設けられている。具体的には、バケット４を下端に有す
る昇降アーム１２を含む垂直リンクを組込んだ平行四辺
形リンクを、揺動可能に設けられた昇降シリンダ６によ
り傾動させることにより昇降駆動されるようになってい
る。なお、昇降を容易にするために、バランス・ウエイ
ト７が取付けられている。そして、昇降シリンダ６の圧
力を調整することにより、バケット４の押付け力をコン
トロールできるようになっている。しかし、昇降駆動
を、エアシリンダに固執するものではない。A position setting mechanism 20 including an elevating cylinder 6 for elevating and positioning the bucket 4 on the small carriage 5 is provided. Specifically, a parallelogram link incorporating a vertical link including a lifting arm 12 having a bucket 4 at a lower end is tilted by a lifting cylinder 6 provided so as to be swingable, thereby being driven up and down. ing. Note that a balance weight 7 is attached to facilitate lifting and lowering. The pressing force of the bucket 4 can be controlled by adjusting the pressure of the lifting cylinder 6. However, the lifting drive is not fixed to the air cylinder.
【００１７】また、バケット４のストロークを、平行四
辺形リンクの傾き角度により、表示するストローク表示
板１５が設けられている。次に、図３に示すように、バ
ケット４はピン結合９により、ロッド８を介してバケッ
ト開閉シリンダ１０に連結されている。そして、開閉シ
リンダ１０により、ロッド８を昇降駆動することによ
り、バケット４は開閉されるようになっている。なお、
バケット開閉シリンダ１０はエアの流量を調整すること
により、任意に開閉速度を変えることができる。Further, a stroke display plate 15 for displaying the stroke of the bucket 4 by the inclination angle of the parallelogram link is provided. Next, as shown in FIG. 3, the bucket 4 is connected to a bucket opening / closing cylinder 10 via a rod 8 by a pin connection 9. The bucket 4 is opened and closed by driving the rod 8 up and down by the opening and closing cylinder 10. In addition,
The bucket opening / closing cylinder 10 can arbitrarily change the opening / closing speed by adjusting the flow rate of air.
【００１８】一方、ドロス回収中のバケット４の突込み
先端角度を任意に設定するバケット角度設定機構２１が
設けられている。バケット４の突込み角度は、ロッド８
を昇降アーム１２に対して相対移動させることにより調
整される。このために、バケット開閉シリンダ１０が、
バケット４の突込み先端角度を任意に設定するためのバ
ケット角度調整用ウォームジャッキ１１に連結されてい
る。すなわち、バケット開閉シリンダ１０は、バケット
角度調整用ウォームジャッキ１１を操作することによ
り、スライド面１７により上下にスライドし、ロッド８
を昇降アーム１２に対して相対移動させ、バケット４の
角度を任意に設定できる構造となっている。そして、ウ
ォームジャッキ１１によるバケット開閉シリンダ１０の
スライド量により、バケットの突込み先端角度を角度表
示板１４上に表示するようになっている。On the other hand, a bucket angle setting mechanism 21 for arbitrarily setting the angle of the leading end of the bucket 4 during dross recovery is provided. The plunging angle of the bucket 4 is
Is adjusted relative to the lifting arm 12. For this reason, the bucket opening / closing cylinder 10
The bucket 4 is connected to a worm jack 11 for adjusting the angle of the bucket for arbitrarily setting the tip angle of the bucket 4. That is, the bucket opening / closing cylinder 10 slides up and down on the slide surface 17 by operating the worm jack 11 for adjusting the bucket angle, and the rod 8
Is moved relative to the lifting arm 12 so that the angle of the bucket 4 can be set arbitrarily. The angle of the leading end of the bucket is displayed on the angle display plate 14 based on the sliding amount of the bucket opening / closing cylinder 10 by the worm jack 11.
【００１９】なお、図４に示すように、バケット４によ
り、ドロス１６を回収する際にバケット４に作用する負
荷による昇降アーム１２のたわみ量を、昇降アーム１２
に接続されたゲージバー１８を介して、たわみ表示板１
９に表示するようになっている。なお、たわみ表示板の
代わりに、ロードセル等の応力測定器を用いてもよい。As shown in FIG. 4, the amount of deflection of the lifting arm 12 caused by the load acting on the bucket 4 when the dross 16 is collected by the bucket 4 can be reduced.
Display board 1 via gauge bar 18 connected to
9 is displayed. Note that a stress measuring device such as a load cell may be used instead of the flexure display plate.
【００２０】次に、本発明のドロス回収装置の一連の動
作について説明する。まず、図２に示すように、バケッ
ト４を上昇させた状態で、親台車３及び小台車５を操作
してバケット４をポット１中の任意の位置にセットす
る。Next, a series of operations of the dross recovery apparatus of the present invention will be described. First, as shown in FIG. 2, with the bucket 4 raised, the parent bogie 3 and the small bogie 5 are operated to set the bucket 4 at an arbitrary position in the pot 1.
【００２１】次に、バケット角度調整用ウォームジャッ
キ１１を操作して、バケット４の突込み角度をバケット
角度表示板１４を見ながら設定する。次に、バケット４
の昇降は、ストローク表示板１５を見ながら、昇降アー
ム１２を昇降シリンダ６により下降させ、ポット１内に
堆積したドロス１６の位置までバケット４を突込む。Next, the worm jack 11 for adjusting the bucket angle is operated to set the plunging angle of the bucket 4 while viewing the bucket angle display plate 14. Next, bucket 4
The lifting arm 12 is lowered by the lifting cylinder 6 while watching the stroke display plate 15, and the bucket 4 is pushed to the position of the dross 16 accumulated in the pot 1.
【００２２】この際、バケット４の下降は、昇降シリン
ダ６で行い、エアの圧力を調整することでバケット４の
押付け力をコントロールすることができる。その後、親
台車３をバケット４がドロス１６に食込む方向に操作
し、バケット４内にドロス１６を回収する。At this time, the bucket 4 is lowered by the lifting cylinder 6, and the pressing force of the bucket 4 can be controlled by adjusting the air pressure. Thereafter, the parent trolley 3 is operated in a direction in which the bucket 4 bites into the dross 16, and the dross 16 is collected in the bucket 4.
【００２３】この際、たわみ表示板１９でたわみ量を確
認しながら、親台車３を操作する。たわみ量が小さいと
きは、親台車３の走行をいったん停止し、ドロス１６に
食込む方向へバケット角度を調整する。逆に、たわみ量
が大きいときは、装置保護のため、親台車３の走行をい
ったん停止させ、バケット角度を水平方向に戻す操作を
する。At this time, the master bogie 3 is operated while checking the amount of deflection on the deflection display plate 19. When the amount of deflection is small, the traveling of the parent trolley 3 is stopped once, and the bucket angle is adjusted in the direction of biting into the dross 16. Conversely, when the amount of deflection is large, the operation of stopping the running of the parent carriage 3 and returning the bucket angle to the horizontal direction is performed to protect the apparatus.
【００２４】バケット４内にドロスが回収できたら、必
要に応じて回収したドロスがバケットから出ないよう
に、角度調整用ウォームジャッキ１１を操作してバケッ
ト４を傾ける。When the dross can be collected in the bucket 4, the worm jack 11 for angle adjustment is operated to tilt the bucket 4 so that the collected dross does not come out of the bucket if necessary.
【００２５】そして、バケット昇降シリンダ６を上昇方
向に操作し、ポット１浴上で亜鉛切りを行う。次に、親
台車３及び小台車５を操作し、またバケット開閉のシリ
ンダ１０によりバケットを傾け、廃棄バッグ１３内にド
ロス１６を払出す。Then, the bucket elevating cylinder 6 is operated in the ascending direction to perform zinc cutting on the pot 1 bath. Next, the parent trolley 3 and the small trolley 5 are operated, the bucket is tilted by the cylinder 10 for opening and closing the bucket, and the dross 16 is dispensed into the waste bag 13.
【００２６】以上に説明した一連の動作は、ポット１の
底に堆積したボトムドロス１６の回収動作であるが、本
ドロス回収装置はポット１の表面に存在するトップドロ
スの回収についても行えることは言うまでもない。The series of operations described above are operations for recovering the bottom dross 16 deposited on the bottom of the pot 1, but it is needless to say that the present dross recovery device can also recover top dross existing on the surface of the pot 1. No.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は、ポット底部の任意の位置に堆
積したドロスを掘削、回収、払出しすることができる。
そして、バケットの高さ方向の位置及びバケットの突込
み角度を調整することにより、ポット底壁部を傷つける
ことなく、回収することができる。According to the present invention, dross accumulated at an arbitrary position on the bottom of the pot can be excavated, collected, and discharged.
By adjusting the position of the bucket in the height direction and the angle of the bucket, the pot can be collected without damaging the bottom wall of the pot.
【図１】本発明のドロス回収装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a dross recovery device according to the present invention.
【図２】バケットを上昇させ、ドロス回収装置を自走可
能な状態にした側面図。FIG. 2 is a side view in which a bucket is raised and a dross recovery device is in a state in which it can run on its own.
【図３】バケットの角度調整及び開閉機構の詳細を示す
側面図。FIG. 3 is a side view showing details of a bucket angle adjusting and opening / closing mechanism.
【図４】ボトムドロスを掘削、回収している状態の説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a state where a bottom dross is excavated and collected.
【図５】オフラインにおける、人手によるドロス回収作
業の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a dross collection operation performed manually in an off-line state.
【図６】トップドロス回収における先行技術を示す説明
図。FIG. 6 is an explanatory view showing a prior art in top dross recovery.
【図７】オンラインポットにおける、ドロス回収方法の
一例の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a dross collection method in an online pot.
１…ポット，３…親台車、５…子台車、２０…バケット
位置設定機構、２１…バケット角度設定機構。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pot, 3 ... Parent bogie, 5 ... Child bogie, 20 ... Bucket position setting mechanism, 21 ... Bucket angle setting mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼田 正司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 可児 保宣 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 渋谷 弘夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 佐藤 達弘 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor: Masashi Kaneda 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor: Yasunori Kani 3-1-1, Sachicho, Hitachi-shi, Ibaraki No. Hitachi, Ltd., Hitachi Plant (72) Inventor Hiroo Shibuya 3-1-1, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Tatsuhiro Sato, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki No. 1-1, Hitachi, Ltd. Hitachi Plant
Claims (3)
動する機構を備えた親台車と；この親台車上にあってＹ
軸方向に移動する機構を備えた子台車と；この子台車上
にＸ軸、Ｙ軸と互いに直交するＺ軸方向の位置設定機構
を備えたバケットと；このバケット底面の前記ポット底
面となす角度を設定する角度設定機構；とを備えた；溶
融亜鉛めっき設備におけるドロス回収装置。1. A master carriage having a mechanism for moving in the X-axis direction in a plane parallel to the bottom of the pot;
A sub-cart having a mechanism for moving in the axial direction; a bucket having a position setting mechanism in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis on the sub-cart; and an angle between the bottom of the bucket and the bottom of the pot A dross collecting device in a hot-dip galvanizing facility.
る機構を備えた請求項１に記載の溶融亜鉛めっき設備に
おけるドロス回収装置。2. The dross collecting apparatus in a hot dip galvanizing facility according to claim 1, further comprising a mechanism for pressing the bucket against the dross with a constant force.
構及びバケットの移動速度設定機構；とを備えた請求項
１に記載の溶融亜鉛めっき設備におけるドロス回収装
置。3. A dross collecting apparatus in a hot dip galvanizing facility according to claim 1, further comprising: a mechanism for displaying a reaction force in the moving direction of the bucket and a moving speed setting mechanism for the bucket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27831296A JP3212257B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Dross recovery equipment in hot dip galvanizing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27831296A JP3212257B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Dross recovery equipment in hot dip galvanizing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10121216A true JPH10121216A (en) | 1998-05-12 |
| JP3212257B2 JP3212257B2 (en) | 2001-09-25 |
Family
ID=17595591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27831296A Expired - Fee Related JP3212257B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Dross recovery equipment in hot dip galvanizing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212257B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100591277B1 (en) | 2004-10-08 | 2006-06-19 | 주식회사 유진엠에스 | Bottom dross removal apparatus of zinc galvanizing bath a possess on iron works |
| JP2008223079A (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Jfe Steel Kk | Pumping apparatus and pumping tool for bottom dross |
| KR101240949B1 (en) | 2010-12-10 | 2013-03-11 | 주식회사 티앤디코리아 | Dross bucket for gathering and removing dross in hot dip zinc plating bath |
| CN110643914A (en) * | 2019-11-07 | 2020-01-03 | 徐州鑫泰镀锌设备有限公司 | Plating-assistant liquid regenerating device |
| KR102502491B1 (en) * | 2022-06-02 | 2023-02-23 | 에스아이에스 주식회사 | Flattening apparatus for filler material |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP27831296A patent/JP3212257B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3212257B2 (en) | 2001-09-25 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |