JPH10118883A - Control method for cleaning gripping hook in pallet changing device - Google Patents
Control method for cleaning gripping hook in pallet changing deviceInfo
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- JPH10118883A JPH10118883A JP29764696A JP29764696A JPH10118883A JP H10118883 A JPH10118883 A JP H10118883A JP 29764696 A JP29764696 A JP 29764696A JP 29764696 A JP29764696 A JP 29764696A JP H10118883 A JPH10118883 A JP H10118883A
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- cleaning
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に備える
パレット交換装置における把持フックの洗浄に関する制
御方式である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for cleaning a gripping hook in a pallet changing device provided in a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械に備えるパレット交換装
置において、パレットを保持して旋回させる把持フック
は、その休止時に外部に露出しており、ワークの切削チ
ップ等が付着する。上記把持フックにチップ等が付着し
たまま、把持フックがパレットを引っ掛けて持ち上げる
と、パレットが傾くことになる。この状態で、パレット
交換動作を行うと、パレットが把持フックから外れて落
下する危険がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a pallet changing device provided in a machine tool, a gripping hook for holding and turning a pallet is exposed to the outside when the pallet is at rest, and a cutting tip of a work or the like adheres. If the grip hook hooks and lifts the pallet with the chip or the like attached to the grip hook, the pallet will tilt. If a pallet exchange operation is performed in this state, there is a risk that the pallet will fall off the gripping hook and fall.
【０００３】そこで、パレット交換動作を行う前に、把
持フックの洗浄を行うようにした洗浄装置を備たものが
ある。この洗浄装置の動作は、専用のＭコードを設け、
洗浄専用のクーラントポンプ又はソレノイドバルブをＯ
Ｎ，ＯＦＦ制御させている。[0003] In view of the above, there is a device provided with a cleaning device for cleaning the gripping hooks before performing the pallet changing operation. The operation of this cleaning device is provided with a special M code,
Turn on the coolant pump or solenoid valve dedicated to cleaning.
N, OFF control is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の洗浄装置
は、専用のＭコードを設け、洗浄専用のクーラントポン
プ又はソレノイドバルブをＯＮ，ＯＦＦ制御させている
から、制御系を２重に構成して煩雑にする。In the above-mentioned conventional cleaning apparatus, a dedicated M code is provided, and a coolant pump or a solenoid valve dedicated for cleaning is ON / OFF controlled. Make it complicated.
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、パレット交換装置における把持フックの洗浄をシ
ンプルに実行するノズルの制御方式を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a nozzle control method for simply performing cleaning of a gripping hook in a pallet changing device.
【０００６】[0006]
【課題を解決する手段】本発明の請求項１は、パレット
の把持フックに向けて洗浄ノズルを配置し、上記洗浄ノ
ズルは機械の電源ＯＮ，ＯＦＦに連動するクーラントポ
ンプによって洗浄液を常時供給されるとともに、パレッ
トの旋回指令でクーラントポンプを停止し、パレットの
旋回完了で再びクーラントポンプを起動するように制御
されることを特徴とするパレット交換装置における把持
フックの洗浄制御方式である。According to a first aspect of the present invention, a cleaning nozzle is disposed toward a gripping hook of a pallet, and the cleaning nozzle is constantly supplied with a cleaning liquid by a coolant pump that is linked to turning on and off a machine. In addition, a cleaning control method of the gripping hook in the pallet changing device is controlled in such a manner that the coolant pump is stopped by a pallet rotation command and the coolant pump is started again when the pallet rotation is completed.
【０００７】本発明の請求項１によると、パレットの把
持フックに向けて配置した洗浄ノズルは、機械の電源Ｏ
Ｎ，ＯＦＦに連動するクーラントポンプによって洗浄液
を常時供給され、把持フックを洗浄する。また、パレッ
ト交換の旋回指令でクーラントポンプを停止し、パレッ
ト交換の旋回完了で再びクーラントポンプを起動するよ
うに制御される。そして、機械の電源ＯＦＦでクーラン
トポンプが停止する。According to the first aspect of the present invention, the cleaning nozzle arranged toward the gripping hook of the pallet is provided with a power supply O of the machine.
A cleaning liquid is constantly supplied by a coolant pump linked to N and OFF to clean the grip hooks. In addition, the coolant pump is controlled to be stopped by a pallet change turning command, and to be started again when the pallet change is completed. Then, when the power of the machine is turned off, the coolant pump stops.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面の実施形態について説
明する。図１，２は本発明の洗浄ノズルを備えたパレッ
ト交換装置の側面図と、その配管図であり、図３は本発
明の洗浄ノズル制御方式を示すフローチャート図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the drawings will be described below. 1 and 2 are a side view and a piping diagram of a pallet changing device provided with a cleaning nozzle of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing a cleaning nozzle control method of the present invention.
【０００９】図１において、工作機械１００のベッドＢ
上には、基台１が載せられ、この案内移動部２に加工側
のパレットＰ２を備えている。上記案内移動部２のパレ
ットＰ２は、図示しないがワークを載せ、主軸のカッタ
により加工される。この加工時に切粉はベッドＢの上面
Ｂ１に堆積されるが、ベッド流しクーラントを噴出する
ノズルＮ２により、外部へ排除される。また、パレット
交換装置１０は、ベッドＢの前面に付設され、この待機
パレットＰ１には加工済みワークを取外し、未加工ワー
クを取り付ける。In FIG. 1, a bed B of a machine tool 100 is shown.
A base 1 is placed on the upper side, and a pallet P2 on the processing side is provided in the guide moving unit 2. The pallet P2 of the guide moving unit 2 is loaded with a work, not shown, and is processed by a cutter of a main shaft. During this processing, the chips are deposited on the upper surface B1 of the bed B, but are removed to the outside by the nozzle N2 that ejects the bed flowing coolant. Further, the pallet changing device 10 is attached to the front surface of the bed B, and the processed work is removed from the standby pallet P1, and the unprocessed work is mounted.
【００１０】上記２つのパレットＰ１，Ｐ２は、パレッ
ト旋回駆動装置２０の旋回軸２１の下端部２１Ａに付設
した把持器Ｆの左右一対の把持フックＦ１，Ｆ２を、パ
レットＰ１，Ｐ２の片下面に設けた凹み部２２，２３に
引っ掛けて片側で懸架する。上記左右一対の把持フック
Ｆ１，Ｆ２に、２つのパレットＰ１，Ｐ２を懸架した状
態で、パレット旋回駆動装置２０の旋回軸２１を１８０
°旋回させて入れ替える。以上は、公知手段のパレット
旋回装置２０を示している。The two pallets P1 and P2 are provided with a pair of left and right gripping hooks F1 and F2 of a gripper F attached to a lower end 21A of a turning shaft 21 of a pallet turning drive device 20 on one lower surface of the pallets P1 and P2. It is hooked on the provided recesses 22 and 23 and suspended on one side. With the two pallets P1 and P2 suspended on the pair of left and right gripping hooks F1 and F2, the turning shaft 21 of the pallet turning drive device 20 is turned 180 degrees.
° Swivel and swap. The above shows the pallet swivel device 20 of known means.
【００１１】本発明は、上記パレット旋回駆動装置２０
の旋回軸２１の下端部２１Ａに付設した把持器Ｆの左右
一対の把持フックＦ１，Ｆ２を洗浄する新規な洗浄制御
方式に係る。パレットの把持フックＦ１，Ｆ２に向けた
洗浄ノズルＮ１を例えば、パレット旋回駆動装置２０の
下面部２０Ａに配置している。上記洗浄ノズルＮ１は、
図２に示すように、工作機械の電源ＯＮ，ＯＦＦに連動
するクーラントポンプＭＰによってタンクＴ内の洗浄液
Ｃを配管Ｐを介して常時供給されるとともに、パレット
Ｐ１，Ｐ２の交換の旋回指令1でクーラントポンプＭＰ
を停止し、パレット交換の旋回完了で再びクーラントポ
ンプＭＰを起動するように制御される。The present invention relates to the pallet turning drive device 20 described above.
The present invention relates to a novel cleaning control method for cleaning a pair of left and right gripping hooks F1 and F2 of a gripper F attached to a lower end portion 21A of the turning shaft 21 of FIG. The cleaning nozzle N1 facing the pallet gripping hooks F1 and F2 is disposed, for example, on the lower surface portion 20A of the pallet rotation drive device 20. The cleaning nozzle N1 is
As shown in FIG. 2, the cleaning liquid C in the tank T is always supplied via a pipe P by a coolant pump MP which is linked to the power ON / OFF of the machine tool, and the turning command 1 for replacing the pallets P1 and P2. Coolant pump MP
Is stopped, and the coolant pump MP is controlled to be started again when the turning of the pallet exchange is completed.
【００１２】続いて、本発明に係る把持フックの洗浄制
御方式について、図３に示すフローチャート図で説明す
る。「スタート」により、「工作機械の電源ＯＮ」
（ａ）にすると、これに連動するクーラントポンプＭＰ
が起動し、洗浄ノズルＮ１から「クーラント噴出」
（ｂ）が常時行われる。続いて、ワークの「加工プログ
ラムの実行」（ｃ）で、切粉が把持フックＦ１，Ｆ２に
付着しようとしても、把持フックＦ１，Ｆ２は常時洗浄
されているから、付着しない。ワーク加工が終了して、
「ＡＰＣの旋回指令（Ｍ６０の入力）」（ｄ）がある
と、「クーラントポンプ：ＯＦＦ」（ｅ）となり、洗浄
液Ｃの供給が停止する。Next, a method for controlling the cleaning of the gripping hooks according to the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. "Start", "Machine tool power ON"
(A), the coolant pump MP linked to this
Is activated and “coolant gushes” from the cleaning nozzle N1.
(B) is always performed. Subsequently, in the "execution of the processing program" (c) of the work, even if the cutting chips try to adhere to the grip hooks F1 and F2, they do not adhere because the grip hooks F1 and F2 are constantly cleaned. When the work is finished,
When there is an “APC turning command (input of M60)” (d), “coolant pump: OFF” (e), and the supply of the cleaning liquid C is stopped.
【００１３】この状態で、パレットＰ１，Ｐ２が１８０
°旋回動作し、この旋回動作が終了すると、「ＡＰＣの
旋回完了（Ｍ６０の完了）」（ｆ）を発信する。このＡ
ＰＣの旋回完了で再び「クーラントポンプ：ＯＮ」を起
動し、洗浄ノズルＮ１から「クーラント噴出」が常時行
われる。続いて、ワークの「加工プログラムの実行」
（ｈ）が行われても、把持フックＦ１，Ｆ２は洗浄さ
れ、やがて「加工完了」（ｉ）となり、「工作機械の電
源ＯＦＦ」（ｊ）にすると、これに連動するクーラント
ポンプＭＰが停止し、洗浄ノズルＮ１から「クーラント
噴出」も停止する。以上で、「完了」となる。In this state, the pallets P1 and P2 are 180
When the turning operation is completed and the turning operation is completed, “APC turning completion (completion of M60)” (f) is transmitted. This A
When the turning of the PC is completed, “coolant pump: ON” is started again, and “coolant ejection” is constantly performed from the cleaning nozzle N1. Next, "Execute the machining program" for the workpiece
Even if (h) is performed, the gripping hooks F1 and F2 are washed, and eventually become “processing completed” (i), and when the “machine tool power is turned off” (j), the coolant pump MP interlocked with this is stopped. Then, “coolant ejection” from the cleaning nozzle N1 also stops. This is "complete".
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の請求項１によると、パレットの
把持フックに向けて配置した洗浄ノズルは、機械の電源
ＯＮ，ＯＦＦに連動するクーラントポンプによって洗浄
液を常時供給され、且つ、パレット交換の旋回指令でク
ーラントポンプを停止し、パレット交換の旋回完了で再
びクーラントポンプを起動するように制御するから、パ
レット交換装置における把持フックの洗浄をシンプルに
して完全に実行できる効果が発揮される。According to the first aspect of the present invention, the cleaning nozzle disposed toward the gripping hook of the pallet is always supplied with the cleaning liquid by the coolant pump which is linked to the power ON / OFF of the machine, and the pallet is replaced. Since the coolant pump is stopped by the turning command and the coolant pump is started again when the turning of the pallet change is completed, the effect of simplifying and completely executing the cleaning of the gripping hook in the pallet changing device is exhibited.
【図１】本発明の洗浄ノズルを備えたパレット交換装置
の側面図である。FIG. 1 is a side view of a pallet changing device provided with a cleaning nozzle of the present invention.
【図２】本発明の洗浄ノズルの配管図である。FIG. 2 is a piping diagram of a cleaning nozzle of the present invention.
【図３】本発明の洗浄ノズル制御方式を示すフローチャ
ート図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating a cleaning nozzle control method according to the present invention.
１ 基台 ２ 案内移動部 １０ パレット交
換装置 ２０ パレット旋
回駆動装置 ２０Ａ 下面部 ２１ 旋回軸 ２１Ａ 下端部 ２２，２３ 凹み部 Ｆ 把持器 Ｆ１，Ｆ２ 把持フック Ｂ ベッド Ｃ 洗浄液 Ｎ１ 洗浄ノズル Ｎ２ ノズル ＭＰ クーラント
ポンプ Ｐ１，Ｐ２ パレット Ｔ タンク １００ 工作機械REFERENCE SIGNS LIST 1 base 2 guide moving unit 10 pallet changing device 20 pallet turning drive device 20A lower surface portion 21 turning shaft 21A lower end portion 22, 23 concave portion F gripper F1, F2 gripping hook B bed C cleaning liquid N1 cleaning nozzle N2 nozzle MP coolant pump P1, P2 Pallet T tank 100 Machine tool
Claims (1)
ルを配置し、上記洗浄ノズルは機械の電源ＯＮ，ＯＦＦ
に連動するクーラントポンプによって洗浄液を常時供給
されるとともに、パレットの旋回指令でクーラントポン
プを停止し、パレットの旋回完了で再びクーラントポン
プを起動するように制御されることを特徴とするパレッ
ト交換装置における把持フックの洗浄制御方式。1. A cleaning nozzle is arranged toward a gripping hook of a pallet, and the cleaning nozzle is turned on and off of a machine.
The pallet changing device is characterized in that the cleaning liquid is constantly supplied by a coolant pump linked to the pallet, the coolant pump is stopped by a pallet turning command, and the coolant pump is started again when the pallet turning is completed. Cleaning control method for gripping hooks.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29764696A JPH10118883A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Control method for cleaning gripping hook in pallet changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29764696A JPH10118883A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Control method for cleaning gripping hook in pallet changing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118883A true JPH10118883A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17849287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29764696A Pending JPH10118883A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Control method for cleaning gripping hook in pallet changing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118883A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021049617A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | ファナック株式会社 | Machine tool |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP29764696A patent/JPH10118883A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021049617A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | ファナック株式会社 | Machine tool |
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