JPH10118767A - High quality molten welding - Google Patents

High quality molten welding

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JPH10118767A
JPH10118767A JP27032197A JP27032197A JPH10118767A JP H10118767 A JPH10118767 A JP H10118767A JP 27032197 A JP27032197 A JP 27032197A JP 27032197 A JP27032197 A JP 27032197A JP H10118767 A JPH10118767 A JP H10118767A
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JP
Japan
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tube
pocket
metal
opening
welding
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Application number
JP27032197A
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Japanese (ja)
Inventor
W Shaw David
ダブリュウ ショウ ディヴイッド
J Depieere Ii Robert
ジェイ デピエ−レ ザ セカンド ロバ−ト
M Hamen Thomas
エム ハメン ト−マス
D Bowman John
ディ ボウマン ジョン
W J Choerukaa Todd
ダブリュウ ジエイ チョエルカ− トッド
D Hoikku Stephen
ディ ホイック ステファン
J French Dennis
ジェイ フレンチ デニス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Benteler Automotive Corp
Original Assignee
Benteler Automotive Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out welding in good quality and accuracy by laying a cylindrical metallic tube in a round pocket having a slender opening hole part in a supporting bracket and forming the welded joint of the tube and the bracket in the opening hole part. SOLUTION: A projecting-state offset wall 170 for forming the round pocket 160 in the bracket 140 is projected upward. In the round pocket, a tapered end part 120 of the cylindrical tube 120 is received so as to form a door beam assembly 110. The slender opening hole part 160A is formed at the outermost side of the round pocket 160. The axial direction of the opening hole part 160A and the axis of the cylindrical tube 120 are paralleled. The edge part of the opening part 160A is welded with the cylindrical tube 120 to form the slender welded joint. By this constitution, since a welding machine is unnecessary to follow to such complecate curving surface as the edge of the tapered end part 120', the welded quality is not damaged and the setting of a production apparatus is not confused.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】本願発明は自動車のドアの衝撃ビームの製
造のための円筒形チューブの支持ブラケットの中のポケ
ットへの高度の融解溶接と、その結果生ずる衝撃ビーム
溶接ジョイント組立体に関するものである。
The present invention relates to a high degree of fusion welding of a cylindrical tube to a pocket in a support bracket for the manufacture of an automobile door impact beam and the resulting impact beam weld joint assembly.

【0002】左もなければドアビームとして知られてい
る衝撃ビームは、乗員の保護のために自動車のドアに取
付けられるが、色々な形で、好ましくは円筒形で製造さ
れる。米国特許5.370.437,5.123.69
4,5.118.159,470,390及び4.63
6.608においては、すぐれた特性を示すことが実証
された衝撃ビームが示されている。これらの特許の開示
は参考例としてここに組入れられている。これらの衝撃
ビームは好ましくは端においてテーパーした円筒形チュ
ーブで形成されている。チューブの端は、これを受け入
れるポケットを有する取付支持ブラケットに溶接されて
いる。特に、若しチューブがテーパーのついた端を持た
ないならば、チューブの外壁はブラケットに隅肉溶接さ
れる。若しチューブの端がテーパーされておれば、傾斜
してテーパーされたチューブ端の縁がサポートに隅肉溶
接される。
[0002] Impact beams, otherwise known as door beams, are mounted on automobile doors for occupant protection, but are manufactured in various forms, preferably cylindrical. US Patents 5,370,037, 5,123.69
4,5.118.159,470,390 and 4.63
6.608 shows an impact beam that has been demonstrated to exhibit excellent properties. The disclosures of these patents are incorporated herein by reference. These impact beams are preferably formed of cylindrical tubes that are tapered at the ends. The end of the tube is welded to a mounting support bracket having a pocket to receive it. In particular, if the tube does not have a tapered end, the outer wall of the tube is fillet welded to the bracket. If the end of the tube is tapered, the edge of the tapered tube end is fillet welded to the support.

【0003】このような傾斜した隅肉溶接のジョイント
を作り出すことは問題となり得るものである。隅肉溶接
が正しい位置の沿って伸び、この位置は下にある支持ブ
ラケットを有するチューブのテーパーのついた縁の接合
領域であることを保証するように注意されなければなら
ない。これらの溶接作業を行うときには、コントロール
されたロボットの溶接機を用いることがのぞましい。溶
接の途は3次元で変化すると言う事実のために、ロボッ
トの途は複雑で、高度のレベルのロボットのプログラミ
ングを用いる精密な機器を必要とする。一旦ロボットが
特定の複雑な途に適するようにプログラムされると、し
かし乍らしばしばおこるように、若し支持体又はチュー
ブの寸法が1ミリの何分の1かでも変ると、プログラム
された途はその特定のチューブと支持体の対し、所望の
最良の溶接の途と直接一致しないかも知れない。更に、
このジョイントを達成する溶接要素の角度は、チューブ
の縁は1度に溶接される必要があり、斯くしてチューブ
の各々の端の2つの縁を溶接するために、2回の機械の
通過を必要とする。このことは相当な時間と装置を必要
とし、これにより生産出力を制限する。
Producing such a sloping fillet weld joint can be problematic. Care must be taken to ensure that the fillet weld extends along the correct location, which is the joining area of the tapered edge of the tube with the underlying support bracket. When performing these welding operations, it is preferable to use a controlled robotic welding machine. Due to the fact that the path of welding varies in three dimensions, the path of the robot is complex and requires sophisticated equipment using a high level of robot programming. Once the robot is programmed to suit a particular complex path, but as often happens, if the dimensions of the support or tube change by a fraction of a millimeter, the programmed path May not directly correspond to the desired best welding process for that particular tube and support. Furthermore,
The angle of the welding element to achieve this joint is such that the edges of the tube need to be welded at one time, thus passing two machine passes to weld the two edges at each end of the tube. I need. This requires considerable time and equipment, thereby limiting production output.

【0004】本発明の1つの目的はチューブ状要素と支
持ブラケットの間のジョイント、特に衝撃ビームの製造
方法を提供することであって、チューブの端と支持体の
間の2つの溶接を同時に、好ましくは高度のレベルのプ
ログラミングのないロボットで溶接することができ、テ
ーパーのついたチューブ及び又はスパイラルのテーパー
のチューブの支持体へのしっかりしたジョイントを形成
することができ、且つたとえ支持体とチューブの端の寸
法、方向及び/又は位置が1ミリの何分の1か変って
も、コントロールされたロボット溶接機又は他の装置が
同じ真直な途に従うことができるような方法を提案する
ことである。もう1つの目的はこの結果生ずる接合され
たチューブ状要素と支持体を提供することである。
One object of the present invention is to provide a method of manufacturing a joint between a tubular element and a support bracket, in particular a shock beam, in which two weldings between the end of the tube and the support are simultaneously performed. Preferably it can be welded by a robot without a high level of programming, can form a tight joint to the tapered tube and / or spiral tapered tube support, and even if the support and tube By providing a method whereby a controlled robotic welder or other device can follow the same straight path, even if the size, orientation and / or position of the end of the robot changes by a fraction of a millimeter. is there. Another object is to provide the resulting joined tubular element and support.

【0005】支持体のポケットはこれを通る細長いせま
い開口部により形成され、この開口部はポケットとチュ
ーブの軸方向に伸びている。この開口部の縁の壁は直ち
にチューブの裏側に隣接し、支持体のポケットの開口部
の中に重ね継手溶接を行うことを可能とさせる。開口部
の両方の縁の壁はチューブに溶接されることができ且つ
開口部は溶接金属、支持体の金属及びチューブの金属の
組合わせで満されることすら出来る。
The pocket of the support is formed by an elongated narrow opening therethrough which extends in the axial direction of the pocket and the tube. The edge wall of this opening immediately adjoins the backside of the tube, allowing a lap joint weld to be made into the opening of the support pocket. The walls of both edges of the opening can be welded to the tube and the opening can even be filled with a combination of weld metal, support metal and tube metal.

【0006】好ましくは2つの細長いせまい開口部が支
持体のポケットを通って形成され、これらは互いに好ま
しくはポケットとチューブの軸に平行であり且つ互いに
180度以下、好ましくは60度離れて間隔をあけてい
る。これらの2つの開口部は好ましくは溶接中に、夫々
のスロットの中の1つの縁の壁を他の縁の壁よりも高い
高さに置くように、ポケットの中心の反対側に上に位置
される。溶接ジョイントはこの高い縁壁の位置で行われ
て、この縁壁を隣接するチューブの部分に溶接する。2
つの間隔をあけた開口部の中の2つの溶接ジョイントの
溶接の接合部は1回の通過で同時に形成されることがで
きる。随意に夫々の開口部の両方の縁壁はチューブに溶
接されることができる。ある種の応用においては溶接プ
ロセスは垂直方向に行われることができる。即ちチュー
ブと支持体は垂直方向を指向されている。
[0006] Preferably, two elongated narrow openings are formed through the pockets of the support, which are preferably parallel to each other and parallel to the axis of the pocket and the tube and spaced from each other by no more than 180 degrees, preferably 60 degrees. Open. These two openings are preferably located on opposite sides of the center of the pocket so that one edge wall in each slot is at a higher height than the other edge wall during welding. Is done. A weld joint is made at this elevated edge wall to weld the edge wall to the adjacent tube section. 2
The weld joint of the two weld joints in the two spaced openings can be formed simultaneously in a single pass. Optionally, both edge walls of each opening can be welded to the tube. In certain applications, the welding process can be performed vertically. That is, the tube and the support are oriented vertically.

【0007】これら及びその他の本発明の目的、利点及
び特徴は図面に関連して以下の明細書を検討することに
より明らかとなろう。今図1−3を参照すると、1端が
画かれたドアビーム組立体10が示されている。鏡像又
は類似の端がビームの他端にあるので、これは繰返えさ
れていない。このドアビームのチューブはこの発明の背
景の中に認められた譲受人の先行特許に従って作られて
いる。このドアビーム又は衝撃ビーム組立体は米国特許
4.210.467に規定されたもののような鋼金属か
ら作られた細長い中空の円筒形チューブ12を含む。こ
の金属チューブは好ましくは画かれたようにテーパーの
ついた端を有し、このテーパーは、上記の背景に認めら
れ参考としてここに組入れられた先行特許により詳細に
全て記載されているように、ビームの長さに沿った部分
に亘って必要とされる強度と、軽量との間の最適のバラ
ンスを与えている。ビーム12のテーパーのついた端
は、金属端取付支持ブラケット14の細長いオフセット
した壁17によって形成された部分的な円筒形ポケット
16の中に夫々はまる。(この支持体、ブラケット及び
支持ブラケットはここでは交換できるように用いられ
る。)ブラケット14は、このブラケットを自動車のド
ア組立体に取付けるための複数のオリフイス18を有す
る。ポケット16はチューブをその中にうまく受け入れ
るように、円筒形チューブ12の外側の曲率半径と実質
的に同じ内側の曲率半径を有する部分的な円筒形構造で
ある。
[0007] These and other objects, advantages and features of the present invention will become apparent from a review of the following specification in conjunction with the drawings. Referring now to FIGS. 1-3, a door beam assembly 10 is shown with one end defined. This is not repeated because the mirror image or similar end is at the other end of the beam. The door beam tube is made in accordance with the assignee's prior patent granted in the background of the present invention. The door beam or impact beam assembly includes an elongated hollow cylindrical tube 12 made of steel metal, such as that described in U.S. Pat. No. 4,210,467. The metal tube preferably has a profiled tapered end, as described in more detail in the preceding patents recognized in the above background and incorporated herein by reference. It provides an optimal balance between the required strength along the length of the beam and the light weight. The tapered ends of the beams 12 each fit into a partial cylindrical pocket 16 formed by an elongated offset wall 17 of a metal end mounting support bracket 14. (The support, bracket and support bracket are used interchangeably herein.) Bracket 14 has a plurality of orifices 18 for attaching the bracket to a vehicle door assembly. The pocket 16 is a partial cylindrical structure having an inner radius of curvature substantially the same as the outer radius of curvature of the cylindrical tube 12 to accommodate the tube therein.

【0008】チューブは今まではチューブのテーパーの
ついた壁の長さの部分に沿って、テーパーのついた端1
2′の2つの反対側の縁の夫々に隅肉溶接を利用して2
つを一緒に溶接することによって支持ブラケット14に
固定され、隅肉の細長い溶接ジョイントを形成した。こ
られの溶接ジョイントは図23,24及び26に示され
たような複雑なロボットの溶接工具を用いて形成され
た。チューブの片側の縁が図23に示されたように第1
の通過においてブラケットに溶接され、次に第2の側の
縁が図24に示されたように第2の通過においてブラケ
ットに溶接される。溶接機Wは画かれたように他の側の
上に伸びているので、単に1つの縁のみが1時に溶接さ
れる。ロボットの溶接機は特に高度にプログラムされた
途に従わされ、溶接機はある角度で2つの要素の間に伸
びて細長い隅肉溶接を形成する。
[0008] The tube has heretofore been tapered end 1 along the length of the tapered wall of the tube.
2 'using fillet welding on each of the two opposite edges of 2'
The two were secured together to the support bracket 14 by welding together to form a filleted elongated weld joint. These weld joints were formed using complex robotic welding tools as shown in FIGS. The rim of one side of the tube is the first as shown in FIG.
24, the second side edge is then welded to the bracket in the second pass as shown in FIG. Since the welder W extends on the other side as drawn, only one edge is welded at 1:00. Robotic welders are particularly followed in a highly programmed manner, wherein the welder extends at an angle between two elements to form an elongated fillet weld.

【0009】この製造プロセスには潜在的な問題が存在
する。ブラケットは極めて薄い。若しもブラケットが予
想されたよりもやや違った寸法又は方向をもつ又はチュ
ーブが極めて均一ではないならば、組立体はある条件の
下では、正しい場所から離れた溶接、ノッチをつける、
又は焼け戻り、ブラケットの焼け抜け、溶接ジョイント
の位置及び表示に一貫性がなくなること、及び溶接の長
さに亘って連続して正しい角度を達成するようにロボッ
トをプログラムすることの困難さを受け易い。これらの
ドアビームの譲受人による注意深い生産によって、注意
深い観察と装置の調整を含めて、これらの問題項目を大
巾に与える一方で、このことは生産を遅くし、スクラッ
プの率を増加させ且つ生産の一貫性に影響を与える。
There are potential problems with this manufacturing process. The bracket is extremely thin. If the brackets have slightly different dimensions or orientations than expected or the tubes are not very uniform, the assembly may, under certain conditions, be welded, notched away from the correct location,
Or tempering, bracket burn-through, inconsistent weld joint positions and indications, and the difficulty of programming the robot to achieve the correct angle continuously over the length of the weld. easy. The careful production by the assignee of these door beams, while carefully observing and adjusting the equipment, greatly addresses these issues, while this slows production, increases scrap rates and increases production efficiency. Affects consistency.

【0010】このありきたりのプロセスで作られたあま
り好ましくないドアビームの構造ではテーパーのついた
端をもっていない。斯くして図4,5及び6を参照する
とここに示された円筒形チューブ12Aはその円筒形の
端をブラケットのポケット16の中にはめさせることに
よって、ブラケット14にはめて改良されたドアビーム
組立体10Aを形成している。この場合隅肉溶接はチュ
ーブがブラケットと合う側縁に沿ってより容易に直線的
に形成され、これらの隅肉溶接20Aはブラケットの軸
に平行であり且つポケット16の軸にも平行である。し
かし乍ら、この溶接組立体はより容易に製造されるが、
若しブラケットが予想されたよりも異なった寸法又は方
向をもつならば、上記のような類似の問題点が存在し得
るものである。
[0010] The less preferred door beam constructions made by this conventional process do not have tapered ends. Thus, with reference to FIGS. 4, 5 and 6, the cylindrical tube 12A shown here has an improved door beam set on the bracket 14 by fitting its cylindrical end into the pocket 16 of the bracket. The solid 10A is formed. In this case, the fillet welds are more easily formed straight along the side edges where the tubes meet the brackets, and these fillet welds 20A are parallel to the axis of the bracket and also to the axis of the pocket 16. However, while this welded assembly is easier to manufacture,
If the brackets have different dimensions or orientations than expected, similar problems as described above may exist.

【0011】図7,8及び9に画かれた本発明の第1の
実施例を参照すると、テーパーのついた端120′を有
する円筒形チューブ120が示されている。図7と8に
おいてブラケット140の中にポケット160を形成す
る凸状のオフセットした壁170は上に突き出ている。
ポケット160は、これらの要素の組立体によってドア
ビーム組立体110を形成するように、円筒形ドアビー
ムチューブのテーパーのついた端120′を受け入れ
る。細長い軸方向の開口部160Aが凹み160の最も
外側の部分を通って形成され、凹みの軸とチューブ12
0の軸に平行に伸びている。この開口部はその向い合っ
た側面に1組の平行な縁の壁を有する。これらの縁の壁
はチューブ120の隣接する部分に溶接されて細長い溶
接ジョイント165を形成する。
Referring to the first embodiment of the present invention, illustrated in FIGS. 7, 8 and 9, there is shown a cylindrical tube 120 having a tapered end 120 '. 7 and 8, the convex offset wall 170 that forms the pocket 160 in the bracket 140 projects upward.
The pocket 160 receives the tapered end 120 'of the cylindrical door beam tube so that the assembly of these elements forms the door beam assembly 110. An elongated axial opening 160A is formed through the outermost portion of the recess 160, and the shaft of the recess and the tube 12 are formed.
It extends parallel to the 0 axis. The opening has a set of parallel edge walls on opposite sides. These edge walls are welded to adjacent portions of the tube 120 to form an elongated weld joint 165.

【0012】任意に溶接プロセスは、全体の開口部がブ
ラケットの金属、溶接金属及びチューブの金属の組合わ
せで満されて、チューブをブラケットに固定する迄続け
られる。好ましくはこの溶接はよく知られたMIGプロ
セスによって行われる。この作業を利用することによっ
て、溶接機はテーパーのついた端120′のテーパーの
ついた縁のような複雑な曲面に従う必要はない。従って
チューブ120の寸法が何分の1ミリか変るか及び/又
はブラケットが寸法又は方向において少しの量変化して
も、このことによって溶接の品質をこわしたり、ロボッ
ト溶接機又は他の生産装置の予め設定した途に混乱を起
させない。ロボット溶接機のコントロールは、多方向の
トラッキングユニットである必要はなく、又以前必要で
あったような高レベルのロボットプログラミングも必要
としまい。
Optionally, the welding process is continued until the entire opening is filled with a combination of the metal of the bracket, the weld metal, and the metal of the tube, securing the tube to the bracket. Preferably, this welding is performed by the well-known MIG process. By utilizing this operation, the welder does not need to follow complex curved surfaces, such as the tapered edge of the tapered end 120 '. Thus, if the dimensions of the tubing 120 change by a fraction of a millimeter and / or the brackets change by a small amount in dimension or direction, this may degrade the quality of the weld, reduce the quality of the robot welder or other production equipment. Don't get confused when set in advance. Control of the robotic welder does not need to be a multi-directional tracking unit, and it also requires a high level of robot programming as previously required.

【0013】図10−12においては、第1の実施例の
プロセスが、端にテーパーのついていない円筒形チュー
ブ120Aを有するドアビームに用いられている。この
チューブはブラケット140のオフセットした壁170
のポケット160の中に同じように置かれて、ドアビー
ム組立体110Aを形成している。直線の溶接160A
は図7−9と同じやり方で溶接ジョイントを形成するの
で、以前に必要であったようなプロセスに変更を必要と
しまい。
In FIGS. 10-12, the process of the first embodiment is used for a door beam having a cylindrical tube 120A with no tapered end. This tube is the offset wall 170 of the bracket 140
Of the door beam assembly 110A. Straight welding 160A
Forms a weld joint in the same manner as in FIGS. 7-9, requiring changes to the process as previously required.

【0014】図13−15を参照すると、本発明の第2
の実施例が開示されている。これは好ましい実施例であ
る。この実施例において、チューブ220のテーパーの
ついた端が取付支持ブラケット240に固定されてい
る。チューブの夫々のテーパーのついた端220′は、
ブラケットのオフセットした壁270の中のポケット2
60の中にはめ込まれ、このポケットは以前のものと同
様に、チューブ220の外側の曲率半径と実質的に同じ
内側の曲率半径を有する。溶接作業は図14に示された
ように構造物が逆向きの形にある間に行われる。この実
施例においては、互いに平行で且つ互いに間隔をあけた
1組の開口部が、凹み260を規定するブラケットの壁
270を通して形成されている。これら2つの開口部は
互いに180°以上は間隔をあけず、且つ好ましくは壁
270のア−チ型の周辺のまわりに互に約60°の間隔
を有する。これらの開口部は例えば約25ml長く約4
mlの巾で、局部の外形に必要とされる実際の形と寸法
を与えられている。図13−15に画かれたように要素
を正しい位置に且つ逆向きにおき、夫々のスロットの側
縁の壁の1つは、図21と28により詳細に示されてい
るように、他のより低い縁よりも高い。
Referring to FIGS. 13-15, a second embodiment of the present invention is shown.
Are disclosed. This is the preferred embodiment. In this embodiment, the tapered end of tube 220 is fixed to mounting support bracket 240. Each tapered end 220 'of the tube is
Pocket 2 in offset wall 270 of bracket
Fitted within 60, this pocket has an inner radius of curvature substantially the same as the outer radius of the tube 220, as before. The welding operation is performed while the structure is in an inverted configuration as shown in FIG. In this embodiment, a set of openings that are parallel and spaced from each other are formed through the bracket wall 270 that defines the recess 260. The two openings are no more than 180 ° apart from each other and are preferably about 60 ° from each other around the arcuate perimeter of wall 270. These openings are, for example, about 25 ml longer and about 4
The width in ml is given the actual shape and dimensions required for the local profile. With the elements in the correct position and inverted as depicted in FIGS. 13-15, one of the side edge walls of each slot has another wall, as shown in more detail in FIGS. 21 and 28. Higher than the lower edge.

【0015】従って、好ましい溶接作業は溶接機Wの溶
接ワイヤ−WWを上方の縁の壁と隣接するチューブ22
0との接合部に挿入し、溶接ワイヤーを長手方向実質的
に夫々のスロットの全長に沿って動かすことによって行
われる。これにより高融解のラップタイプの溶接ジョイ
ント265を形成し、すぐれた接着特性を達成する。こ
こで高融解と云う術語が用いられるのは、夫々の溶接ジ
ョイントが単一のラップジョイントに対して融合と浸透
の基準に適合し、一方又同じ溶接ジョイントの反対側の
縁に沿って望外の融合を達成するからである。随意に溶
接ユニットは次に溶接ワイヤ−をスロットの隣接するよ
り低い縁壁に突き出すよう指向してその長さに沿っても
又溶接し、斯くして達成されたラップ溶接ジョイントの
長さを2倍にする即ち夫々の溶接が2つのラップジョイ
ントを与える。希望により溶接作業は、全体の開口部が
溶接金属、チューブの金属及びブラケットの金属で満た
され、これらの要素が互いにしっかりとした取付を形成
する迄続けられることができる。
Accordingly, a preferred welding operation is to connect the welding wire -WW of the welding machine W to the tube 22 adjacent the upper edge wall.
This is done by inserting the welding wire into the joint with the zero and moving the welding wire longitudinally substantially along the entire length of the respective slot. This forms a high melting lap-type weld joint 265 and achieves excellent adhesive properties. The term high melting is used here because each welded joint meets the criteria of fusion and penetration for a single lap joint, but also along the opposite edge of the same welded joint. This is because fusion is achieved. Optionally, the welding unit then also welds the welding wire along its length, protruding into the adjacent lower edge wall of the slot, thus reducing the length of the lap weld joint thus achieved by two. The doubling or each weld gives two lap joints. If desired, the welding operation can be continued until the entire opening is filled with weld metal, tube metal and bracket metal, and these elements form a firm attachment to one another.

【0016】図19−22を参照すると、図19と20
に画かれた前の隅肉溶接組立体は、主として図20にお
いてOで代表された隅肉の片側のブラケット金属と溶接
金属の間の融合と、図20でXsによって代表された隅
肉の他の片側のチューブの金属と溶接金属の間の融合と
を含む1組の隅肉溶接20となる傾向がある。これと反
対に今図21と22を参照すると、夫々の開口部に形成
された新しい溶接ジョイントは3つの金属全ての配合即
ち溶接ワイヤ−、ブラケット及びチューブの金属の混合
を形成し、最良の強度を呈する。
Referring to FIGS. 19-22, FIGS.
The fillet weld assembly depicted in FIG. 2 is mainly composed of the fusion between the bracket metal and the weld metal on one side of the fillet represented by O in FIG. 20 and the fillet represented by Xs in FIG. And a fusion of the weld metal to one side of the tube. Conversely, referring now to FIGS. 21 and 22, the new weld joint formed in each opening forms a blend of all three metals, ie, a mixture of metals of the welding wire, bracket and tube, and provides the best strength. Present.

【0017】更に図25と28に画かれているように、
単純なロボットR又は他の装置によってコントロールさ
れた1組の溶接機を有する定められた溶接ユニットの1
回の通過で両方の開口部に同時に溶接ジョイント265
(図13−18)を達成することができる。この結果両
方の溶接を1時に行うことにより生産量が増加し、部分
なひずみ及び動きが減少し、直線的溶接能力による直線
のラインが形成され、最初から完全な品質が得られ且つ
本質的にプログラムされない又は単純なプログラムのア
プローチのため治具の設定の手間が減少する。更に図2
7に画かれたようなこの新しい方法のためのチューブと
ブラケットの方向は、通常の方法による図26に画かれ
たチューブとブラケットの構造に対して他の利点を有す
る。
As further depicted in FIGS. 25 and 28,
One of the defined welding units with a set of welding machines controlled by a simple robot R or other device
Weld joint 265 in both openings simultaneously in one pass
(FIGS. 13-18) can be achieved. This results in increased production by performing both welds at one time, reduced partial strain and movement, a straight line with linear welding capability, complete quality from the beginning and essentially The effort of setting up the jig is reduced due to the unprogrammed or simple programming approach. FIG. 2
The tube and bracket orientation for this new method as depicted in FIG. 7 has other advantages over the tube and bracket configuration depicted in FIG. 26 in a conventional manner.

【0018】特に、上を向いた凹みをもつブラケット
と、この凹みの中へ動く溶接機をもって、テーパーのつ
いたドアビームの端をブラケットに溶接するとき、工具
類、即ち治具が溶接物の位置の中にある時には、チュー
ブの内側に飛び散った金属が集積し、溶接機とクランプ
する要素の干渉の傾向が起り且つ複雑なクランプの必要
性が生ずる。これと反対に図27に画かれた配設を用い
ると工具類は溶接物の位置から取除かれ、チューブの内
側の飛び散った金属の集積は減少し、溶接機とのクラン
プ要素の干渉は大巾に減少し、且つユニットは普通の極
度に単純化された位置極めバーで単純に位置極めされる
ことができる。
In particular, when welding the end of a tapered door beam to a bracket with a bracket having an upwardly directed dent and a welder moving into the dent, the tools, ie, the jig, may be located at the location of the workpiece When it is inside the tube, splattered metal accumulates inside the tube, which tends to interfere with the welding machine and the clamping element and creates the need for complex clamping. In contrast, using the arrangement illustrated in FIG. 27, the tools are removed from the location of the weldment, the accumulation of splattered metal inside the tube is reduced, and the interference of the clamping element with the welder is large. Reduced in width and the unit can be simply located with the usual extremely simplified location bar.

【0019】図16−18にはチューブ220Aに加工
された第2の実施例が画かれているが、このチューブ2
20Aは端がテーパーされておらず、むしろ全長に亘っ
て円筒形であり、ブラケット240にはめ込まれてい
る。ブラケット240には凹み260があって、この凹
みにはラップジョイント溶接を形成するための1組の略
平行な開口部を有する。たとえ異なったスタイルのチュ
ーブが置き換えられても、溶接プログラムの設定の変更
の必要はない。
FIGS. 16-18 illustrate a second embodiment fabricated into a tube 220A.
20A is not tapered at the end, but rather is cylindrical throughout its length and is fitted into bracket 240. The bracket 240 has a recess 260 that has a set of substantially parallel openings for forming a lap joint weld. There is no need to change the settings of the welding program, even if a different style of tube is replaced.

【0020】当業者はこの開示を研究後には恐らくは特
別なタイプの生産条件、装置又は製品に適合させるため
に明らかな変化を考えるであろう。例えば溶接ジョイン
トはチューブとポケットの軸に対して横向きの開口部を
用いて横向きとするか又はT字型のような軸方向と横向
きの両方とすることも考えられよう。本発明において
は、概念の例示としての好ましい実施例において詳細に
記載されているが、これらの好ましい実施例に制限され
るものではなく、均等論への解釈を含めて請求の範囲に
よってのみ制限されることが意図されている。
Those skilled in the art will consider obvious changes after studying this disclosure, perhaps to adapt them to particular types of production conditions, equipment or products. For example, the weld joint could be sideways with openings transverse to the axis of the tube and pocket, or both axial and sideways, such as a T-shape. Although the present invention has been described in detail in preferred embodiments as examples of concepts, the present invention is not limited to these preferred embodiments, and is limited only by the appended claims including the interpretation of equivalents. It is intended to be

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】先行技術によって作られたテーパーのついた端
をもつテーパーのついた円筒形のドアビームチューブの
1端と取付支持体のブラケットの1端の平面図である。
反対側の端とブラケットはこの鏡像となる。
FIG. 1 is a plan view of one end of a tapered cylindrical door beam tube with a tapered end made according to the prior art and one end of a bracket of a mounting support.
The opposite end and the bracket are mirror images of this.

【図2】図1の構造の立面図である。FIG. 2 is an elevation view of the structure of FIG.

【図3】図2のIII−IIIの平面にとられた断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view taken on the plane of line III-III in FIG. 2;

【図4】先行技術によって作られた円筒形のテーパーの
つかないドアビームチューブの1端と取付支持ブラケッ
トの1端の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of one end of a cylindrical non-tapered door beam tube and one end of a mounting support bracket made according to the prior art.

【図5】図4の構造の立面図である。5 is an elevation view of the structure of FIG.

【図6】図5のVI−VIの平面にとられた断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the plane VI-VI of FIG. 5;

【図7】本願発明の第1の実施例に従ったテーパーにつ
いた端をもつ円筒形のドアビームチューブの1端と取付
支持体のブラケットの1端の平面図である。反対の端と
ブラケットはこの鏡像である。
FIG. 7 is a plan view of one end of a cylindrical door beam tube having a tapered end and one end of a bracket of a mounting support according to a first embodiment of the present invention. The opposite end and bracket are mirror images of this.

【図8】図7の構造の立面図である。8 is an elevation view of the structure of FIG.

【図9】図8のIX−IX平面上でとられた断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken on the IX-IX plane of FIG. 8;

【図10】本願発明の第1の実施例に従った円筒状のテ
ーパーのつかないドアビームチューブの1端とこのため
の1つの取付支持ブラケットの平面図である。
FIG. 10 is a plan view of one end of a cylindrical non-tapered door beam tube and one mounting support bracket therefor in accordance with a first embodiment of the present invention.

【図11】図10の構造の立面図である。FIG. 11 is an elevation view of the structure of FIG.

【図12】図11のXII−XII平面上でとられた断面図で
ある。
FIG. 12 is a sectional view taken on a plane XII-XII of FIG. 11;

【図13】本願発明の第2の実施例に従ったテーパーの
ついた端を有する円筒形のドアビームチューブと取付支
持ブラケットの1端の平面図である。
FIG. 13 is a plan view of a cylindrical door beam tube having a tapered end and one end of a mounting support bracket according to a second embodiment of the present invention.

【図14】図13の構造の立面図である。FIG. 14 is an elevation view of the structure of FIG.

【図15】図14のXV−XV平面上でとられた断面図であ
る。
FIG. 15 is a sectional view taken on the XV-XV plane of FIG. 14;

【図16】本願発明の第2の実施例に従ったテーパーの
つかない円筒形ドアビームチューブの1端と、取付支持
体の1端の平面図である。
FIG. 16 is a plan view of one end of a non-tapered cylindrical door beam tube and one end of a mounting support according to a second embodiment of the present invention.

【図17】図16の構造の立面図である。FIG. 17 is an elevation view of the structure of FIG.

【図18】図17の構造のXVIII−XVIII平面上でとられ
た断面図である。
18 is a sectional view of the structure of FIG. 17 taken on a plane XVIII-XVIII.

【図19】隅肉溶接の性質を示す先行技術のドアビーム
及び支持組立体の断面図である。
FIG. 19 is a cross-sectional view of a prior art door beam and support assembly showing the nature of fillet welding.

【図20】図19の隅肉溶接ジョイントの平面図であ
る。
FIG. 20 is a plan view of the fillet weld joint of FIG. 19;

【図21】高融解溶接を示す本発明の第2の実施例に従
った構造の要素の断面図である。
FIG. 21 is a cross-sectional view of an element of a structure according to a second embodiment of the present invention showing high melting welding.

【図22】図21の溶接ジョイントの断片の平面図であ
る。
FIG. 22 is a plan view of a fragment of the weld joint of FIG. 21.

【図23】先行技術の構造を形成するための溶接プロセ
スの通過を示す部分的概略図である。
FIG. 23 is a partial schematic diagram showing the passage of a welding process to form a prior art structure.

【図24】先行技術の構造を形成するための溶接プロセ
スの通過を示す部分的概略図である。
FIG. 24 is a partial schematic diagram showing the passage of a welding process to form a prior art structure.

【図25】本発明の第2の実施例のための溶接プロセス
を示す部分的概略図である。
FIG. 25 is a partial schematic diagram illustrating a welding process for a second embodiment of the present invention.

【図26】先行技術に対する溶接プロセスを示す概略立
面図である。
FIG. 26 is a schematic elevation view showing a welding process for the prior art.

【図27】本発明の第2の実施例の溶接プロセスを示す
概略立面図である。
FIG. 27 is a schematic elevation view showing a welding process according to the second embodiment of the present invention.

【図28】本発明に従った溶接プロセスを示す拡大され
た断面の端の立面図である。
FIG. 28 is an enlarged cross-sectional end view illustrating a welding process according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ドアビーム組立体 10A ドアビーム組立体(改造型) 12 円筒型チューブ 12A 円筒型チューブ 12′ テーパー付の端 14 取付支持ブラケット 16 ポケット 18 オリフイス 20 隅肉溶接 20A 隅肉溶接 110A ドアビーム組立体 120 円筒状チューブ 120′ テーパー付の端 140 ブラケット 160 ポケット/凹み 160A 開口部/直線溶接 165 溶接ジョイント 170 オフセットした壁 220 チューブ 220A テーパーなしのチューブ 220′ テーパーのついた端 240 支持ブラケット 260 ポケット/凹み 260A 開口部 265 溶接ジョイント 270 オフセットした壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Door beam assembly 10A Door beam assembly (modification type) 12 Cylindrical tube 12A Cylindrical tube 12 'Tapered end 14 Mounting support bracket 16 Pocket 18 Orifice 20 Fillet weld 20A Fillet weld 110A Door beam assembly 120 Cylindrical tube 120 'tapered end 140 bracket 160 pocket / dent 160A opening / straight weld 165 weld joint 170 offset wall 220 tube 220A taperless tube 220' tapered end 240 support bracket 260 pocket / dent 260A opening 265 Weld joint 270 Offset wall

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバ−ト ジェイ デピエ−レ ザ セカ ンド アメリカ合衆国 ミシガン州 49009 カ ラマズ− オ−ルド ログ トレイル 6167 (72)発明者 ト−マス エム ハメン アメリカ合衆国 ミシガン州 49508 ケ ントウッド サウス イ−スト ロックメ レ 1802 (72)発明者 ジョン ディ ボウマン アメリカ合衆国 ミシガン州 49323 ド ル ボセク コ−ト 1981 (72)発明者 トッド ダブリュウ ジエイ チョエルカ − アメリカ合衆国 ミシガン州 49504 グ ランドラピッズ サウス ウエスト イヴ エス 246 (72)発明者 ステファン ディ ホイック アメリカ合衆国 ミシガン州 49080 プ レインウエル ブル−ムフィ−ルド 1052 (72)発明者 デニス ジェイ フレンチ アメリカ合衆国 ミシガン州 49306 ベ ルモント キャノン ハイランド 6250 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Robert J. Depierre-the-Second Michigan, USA 49009 Caramaz-Old Log Trail 6167 (72) Inventor Thomas M. Hamen, Michigan 49508 Southwood, Southwest Eves 246 72) Inventor Stephen Di Wick 49080 Plainwell Blumfield, Michigan, USA 1052 (72) Inventor Dennis Jay French United States Michigan 49306 Belmont Cannon Highlands 6250

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円筒形の金属チューブを部分的に円筒形
のブラケットの金属ポケットに取付ける方法において、 1組の端を有する円筒形の金属チューブと部分的に円筒
形のポケットを有する金属の支持ブラケットを与えるこ
とと、 当該支持ブラケットを通る少なくとも1つの細長い開口
部であって、向い合った1組の縁壁を有する開口部を形
成することと、 当該チューブの端の1つを当該ポケットの中に置くこと
と、 溶接ワイヤーを角度をもって当該縁壁の1つにおいて当
該スロットの中に挿入し、且つ溶接ワイヤーに溶接エネ
ルギーを加え、当該溶接ワイヤー、当該開口部の壁及び
当該チューブの部分を加熱させ、これにより当該開口部
の中に当該チューブの部分の当該支持ブラケットへの溶
接ジョイントを形成することの段階を含むことを特徴と
する方法。
1. A method of attaching a cylindrical metal tube to a metal pocket of a partially cylindrical bracket, the method comprising: supporting a cylindrical metal tube having a set of ends and a metal having a partially cylindrical pocket. Providing a bracket; forming at least one elongated opening through the support bracket, the opening having a set of opposed edge walls; and connecting one of the ends of the tube to the pocket. Placing the welding wire at an angle into the slot at one of the edge walls and applying welding energy to the welding wire to remove the welding wire, the wall of the opening and the portion of the tube. Heating, thereby forming a weld joint of the tube portion into the opening to the support bracket. Wherein the.
【請求項2】 請求項1の方法において、当該開口部は
当該ポケットに沿って軸方法に伸びることを特徴とする
方法。
2. The method of claim 1, wherein said opening extends axially along said pocket.
【請求項3】 請求項1の方法において、当該溶接エネ
ルギーを加える段階は、当該開口部が当該縁壁の間で溶
接金属チューブ金属及び支持金属の混合物で満たされる
迄続けられることを特徴とする方法。
3. The method of claim 1 wherein the step of applying welding energy is continued until the opening is filled between the edge walls with a mixture of a weld metal tube metal and a support metal. Method.
【請求項4】 請求項1の方法において、当該チューブ
はテーパーのついた端を有して、1組のテーパーのつい
た側縁を形成し、且つ当該開口部は当該側縁の間の中間
であることを特徴とする方法。
4. The method of claim 1, wherein the tube has a tapered end to form a set of tapered side edges, and the opening is intermediate between the side edges. A method characterized in that:
【請求項5】 請求項1の方法において、当該開口部の
領域における当該チューブの外径と当該ポケットの内径
は実質的に類似していることを特徴とする方法。
5. The method of claim 1, wherein the outer diameter of the tube and the inner diameter of the pocket in the area of the opening are substantially similar.
【請求項6】 円筒状金属チューブを部分的に円筒形の
ポケットを有する金属の支持ブラケットに取付ける方法
において、 1組の端を有する金属の円筒形チューブと、部分的な円
筒形ポケットを規定する壁を有する金属の支持ブラケッ
トを与えることと、 当該壁を通って当該ポケットの中に、当該ポケットに沿
って軸方向に伸びる、互いに平行であって180°以下
の角度によって互いに間隔をあけられた1組の細長い開
口部を形成することと、 当該チューブの端の1つを当該ポケットに挿入すること
と、 当該チューブと支持ブラケットを、当該開口部が互いに
離れて外側に向き、当該開口部は夫々1組の平行な側壁
縁をもつように置くことと、 当該開口部の当該壁の縁と当該チューブに溶接すること
の段階を含むことを特徴とする方法。
6. A method of attaching a cylindrical metal tube to a metal support bracket having a partially cylindrical pocket, the method comprising defining a metal cylindrical tube having a set of ends and a partial cylindrical pocket. Providing a metal support bracket having a wall, through the wall and into the pocket, extending axially along the pocket, spaced apart from each other by an angle of less than or equal to 180 °. Forming a set of elongate openings, inserting one of the ends of the tube into the pocket, and directing the tube and the support bracket outward with the openings spaced apart from each other; A method comprising laying each with a set of parallel sidewall edges and welding to the wall edges of the opening and the tube.
【請求項7】 請求項6の方法において、当該開口部は
当該平行な側面の壁の縁を1つのより高い壁の縁と1つ
のより低い壁の縁にするように指向されており且つ当該
高い方と当該低い方の両方の壁の縁を当該チューブに溶
接する段階を含むことを特徴とする方法。
7. The method of claim 6, wherein the openings are oriented so that the edges of the parallel side walls are one higher wall edge and one lower wall edge. Welding the edges of both the higher and lower walls to the tube.
【請求項8】 請求項6の方法において、当該溶接の段
階はMIG溶接を含むことを特徴とする方法。
8. The method of claim 6, wherein said step of welding comprises MIG welding.
【請求項9】 請求項6の方法において、当該チューブ
の外径と当該ポケットの内径は実質的に類似であること
を特徴とする方法。
9. The method of claim 6, wherein the outer diameter of the tube and the inner diameter of the pocket are substantially similar.
【請求項10】 請求項6の方法において、当該チュー
ブの少なくとも1端はテーパーがつけられていることを
特徴とする方法。
10. The method of claim 6, wherein at least one end of the tube is tapered.
【請求項11】 請求項6の方法において、当該角度は
約60度であることを特徴とする方法。
11. The method of claim 6, wherein said angle is about 60 degrees.
【請求項12】 請求項7の方法において、当該溶接
は、当該開口部が溶接金属、チューブ金属及び支持体金
属の混合物で満たされる迄続けられることを特徴とする
方法。
12. The method of claim 7, wherein said welding is continued until said opening is filled with a mixture of weld metal, tube metal and support metal.
【請求項13】 チューブと支持体の組合わせにおい
て、1組の端をもつ円筒形の金属チューブと、 部分的な円筒形のポケットを形成する壁を夫々有する1
組の金属支持ブラケットとを含み、 当該チューブの1端は当該ポケットの中にあって、当該
チューブの端の外径と、当該ポケットの内径は実質的に
類似であってピッタリと一緒にはまり、 当該壁は少なくとも1つのそこを通る細長い開口部を有
し、且つ1組の平行な側面の壁を有し、且つ更に当該側
面の壁の縁の少なくとも1つと当該チューブの間の当該
開口部の中に細長い溶接ジョイントを含むことを特徴と
する組合わせ。
13. A combination of a tube and a support having a cylindrical metal tube having a set of ends and a wall forming a partially cylindrical pocket.
A set of metal support brackets, wherein one end of the tube is in the pocket and the outer diameter of the end of the tube and the inner diameter of the pocket are substantially similar and fit together. The wall has at least one elongate opening therethrough, and has a set of parallel side walls, and further includes the opening of the opening between at least one edge of the side wall and the tube. A combination comprising an elongated weld joint therein.
【請求項14】 請求項13の組合わせにおいて、当該
側面の壁の縁は両方とも当該チューブに対する溶接ジョ
イントを有することを特徴とする組合わせ。
14. The combination of claim 13, wherein both the side wall edges have a weld joint to the tube.
【請求項15】 チューブと支持体の組合わせにおい
て、 1組の端を有する円筒形の金属チューブと、 部分的な円筒形のポケットを形成する壁を有する金属支
持ブラケットとを含み、当該チューブの1端は当該ポケ
ットの中にあり、当該1つのチューブの端と当該ポケッ
トは実質的に類似の径を有して一緒にぴったりとはま
り、 当該壁は当該ポケットの中にそれを通る1組の平行な細
長い開口部を有し、各開口部は1組の側面の縁壁を有
し、各開口部の当該側面の縁壁の少なくとも1つは、当
該チューブに細長い溶接ジョイントを有していることを
特徴とするチューブと支持体の組合わせ。
15. The combination of a tube and a support, comprising: a cylindrical metal tube having a set of ends; and a metal support bracket having walls forming a partially cylindrical pocket. One end is in the pocket, the end of the one tube and the pocket fit together with substantially similar diameters, and the wall is a set of It has parallel elongated openings, each opening having a set of side edge walls, at least one of the side edge walls of each opening having an elongated weld joint to the tube. A combination of a tube and a support, characterized in that:
【請求項16】 請求項15の組合わせにおいて、当該
開口部は180°以下離れて間隔をあけていることを特
徴とする組合わせ。
16. The combination of claim 15, wherein said openings are spaced apart by no more than 180 °.
【請求項17】 請求項15の組合わせにおいて、当該
開口部は約60°離れて間隔をあけていることを特徴と
する組合わせ。
17. The combination of claim 15, wherein said openings are spaced about 60 ° apart.
【請求項18】 請求項15の組合わせにおいて、両方
の当該開口部の両方の当該側面の縁壁は当該チューブに
対する溶接ジョイントを有することを特徴とする組合わ
せ。
18. The combination of claim 15, wherein the edge walls on both sides of both openings have welded joints to the tube.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005066668A (en) * 2003-08-26 2005-03-17 Honda Motor Co Ltd Pipe-bracket joining structure
WO2012033134A1 (en) * 2010-09-08 2012-03-15 フタバ産業株式会社 Welded structure
JP2021165084A (en) * 2020-04-07 2021-10-14 プレス工業株式会社 Door impact beam structure

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