JPH10114484A - Engagement checking device of elevator door - Google Patents

Engagement checking device of elevator door

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Publication number
JPH10114484A
JPH10114484A JP27102196A JP27102196A JPH10114484A JP H10114484 A JPH10114484 A JP H10114484A JP 27102196 A JP27102196 A JP 27102196A JP 27102196 A JP27102196 A JP 27102196A JP H10114484 A JPH10114484 A JP H10114484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
vane
engagement
landing door
car
Prior art date
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Pending
Application number
JP27102196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayori Hashimoto
孝順 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP27102196A priority Critical patent/JPH10114484A/en
Publication of JPH10114484A publication Critical patent/JPH10114484A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate work for adjusting the distance between an engaging roller and a vane. SOLUTION: An engaging checking device of an elevator door is provided with a position detecting plate 16 provided on a landing door 1, a laser device 17 for irradiating the position detecting plate 16, and a detector 18 for integrating a change of an optical path. The detector 18 integrates the number of grooves 16b of the position detecting plate 16 as the time of the change of the reciprocating required time of the radiating light with the change of the optical path by the depth of the groove, the distance between an engaging roller 7 and a vane 8 can be easily confirmed from the times, and the positional adjustment of an attaching fitting supporting the engaging roller 7 is correctively performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの乗
場扉側に設けられた係合ローラと、かご扉側に設けられ
たベーンとの間隔を監視するエレベータ扉の係合点検装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door engagement inspection device for monitoring a distance between an engagement roller provided on an elevator landing door and a vane provided on a car door. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は、従来のエレベータ扉である乗場
扉1とかご扉5とを乗場側から概略的に示す正面図であ
る。また、図9は、図8の右側半分の上面を拡大して概
略的に示す図である。なお、以下では、乗場扉1および
かご扉5が開いているときのそれぞれの位置(図8中実
線で示す位置)を開位置、閉じているときのそれぞれの
位置(図8中点線で示す位置)を閉位置という。また、
図示するような両開きのエレベータ扉の動作は、左右対
称であるので、以下の説明は乗場側から見て右側のエレ
ベータ扉のみについて行う。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a front view schematically showing a landing door 1 and a car door 5, which are conventional elevator doors, from the landing side. FIG. 9 is an enlarged schematic view of the upper surface of the right half of FIG. In the following, the respective positions when the landing door 1 and the car door 5 are open (the positions indicated by solid lines in FIG. 8) are open positions, and the respective positions when the doors are closed (the positions indicated by dotted lines in FIG. 8). ) Is called the closed position. Also,
Since the operation of the double-opening elevator door as shown in the figure is symmetrical, the following description will be made only for the elevator door on the right side when viewed from the landing side.

【0003】図8および図9に示すように、乗場扉1
は、昇降路2の側壁2aに設けられたハンガートラック
3に沿って移動可能なハンガー4に吊り下げられてい
る。また、かご扉5も乗場扉1と同様の機構により、ハ
ンガートラック3aおよびハンガー4aにより、かご6
に開閉自在に取り付けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a landing door 1 is provided.
Is hung on a hanger 4 movable along a hanger track 3 provided on a side wall 2 a of the hoistway 2. The car door 5 also has a mechanism similar to that of the landing door 1 and has a car 6 by a hanger truck 3a and a hanger 4a.
It is attached to open and close freely.

【0004】乗場扉1のハンガー4の裏面には、取付金
具9を介して係合ローラ7が取り付けられている。係合
ローラ7は、ローラ7aおよび可動ローラ7bを有し、
それぞれ取付金具9に回動自在に軸支されている。な
お、可動ローラ7bはローラ7aに対して図8中矢印a
の方向に移動可能である。また、ローラ7aおよび可動
ローラ7bを軸支している取付金具9をハンガー4に取
り付ける位置は、図中左右に調整することができる。な
お、ローラ7aおよび可動ローラ7bが、乗場扉1の閉
位置において水平方向に有する寸法はSmm(以下、間
隔Sと記す)であり、この値は常に一定である。
An engaging roller 7 is attached to the back surface of the hanger 4 of the landing door 1 via an attachment 9. The engagement roller 7 has a roller 7a and a movable roller 7b,
Each is rotatably supported by a mounting bracket 9. It should be noted that the movable roller 7b is arranged with respect to the roller 7a by an arrow a in FIG.
Can be moved in the direction of. The position at which the mounting bracket 9 that supports the roller 7a and the movable roller 7b is mounted on the hanger 4 can be adjusted right and left in the figure. The dimension that the roller 7a and the movable roller 7b have in the horizontal direction at the closed position of the landing door 1 is Smm (hereinafter, referred to as an interval S), and this value is always constant.

【0005】かご扉5の裏面には、固定ベーン8aおよ
び可動ベーン8bより構成されるベーン8が設けられて
いる。ここに、固定ベーン8aは、かご扉5に固定され
ており、一方、可動ベーン8bは、かご扉5に固定ベー
ン8aに向かってかご扉5の移動に伴って移動可能に設
けられている。かご扉5の閉位置における固定ベーン8
aと可動ベーン5bとの間隔はRmm(以下間隔Rと記
す)である。なお、間隔Rは、間隔Sより広く、また、
かご扉5が閉位置にある状態では、常に一定に保たれる
値である。
[0005] On the back surface of the car door 5, a vane 8 composed of a fixed vane 8a and a movable vane 8b is provided. Here, the fixed vane 8a is fixed to the car door 5, while the movable vane 8b is provided on the car door 5 so as to be movable with the movement of the car door 5 toward the fixed vane 8a. Fixed vane 8 in closed position of car door 5
The distance between a and the movable vane 5b is Rmm (hereinafter referred to as the distance R). Note that the interval R is wider than the interval S, and
When the car door 5 is in the closed position, the value is always kept constant.

【0006】また、図9に示すように、かご6は、かご
扉5を駆動する駆動装置(図示せず)と、駆動装置に接
続され、かご扉5を開位置で停止させるためのリミット
スイッチ10とを備え、一方、かご扉5は、リミットス
イッチ10を作動させるためのカム11を備える。
As shown in FIG. 9, the car 6 has a driving device (not shown) for driving the car door 5 and a limit switch connected to the driving device for stopping the car door 5 at the open position. 10, while the car door 5 includes a cam 11 for operating the limit switch 10.

【0007】かご6が、乗場扉1が設けられた各停止階
を通過するとき、または、かご6が、各停止階にあって
も乗場扉1およびかご扉5が閉じている(閉位置にあ
る)状態では、固定ベーン8aと可動ベーン8bとの間
に係合ローラ7が位置する(図8および図9中点線で示
す状態)。このとき、可動ローラ7bと固定ベーン8a
との間隔はT1mm、ローラ7aと可動ベーン8bとの
間隔はT2mm(以下、それぞれ間隔T1、間隔T2と
記す)となる。
When the car 6 passes through each stop floor where the landing door 1 is provided, or when the car 6 is at each stop floor, the landing door 1 and the car door 5 are closed (in the closed position). In a certain state, the engagement roller 7 is located between the fixed vane 8a and the movable vane 8b (a state shown by a dotted line in FIGS. 8 and 9). At this time, the movable roller 7b and the fixed vane 8a
Is T1 mm, and the distance between the roller 7a and the movable vane 8b is T2 mm (hereinafter, referred to as a distance T1 and a distance T2, respectively).

【0008】かご6が昇降路2に沿って移動する際に
は、乗場扉1およびかご扉5は閉位置にある。このと
き、可動ローラ7bと固定ベーン8aとは間隔T1を保
ち、ローラ7aと可動ベーン8bとは間隔T2mmを保
つので、乗場扉1が設けられた停止階をかご6が通過す
る際には、ベーン8は係合ローラ7に触れることなく通
過する。
When the car 6 moves along the hoistway 2, the landing door 1 and the car door 5 are in the closed position. At this time, since the movable roller 7b and the fixed vane 8a maintain the interval T1 and the roller 7a and the movable vane 8b maintain the interval T2mm, when the car 6 passes the stop floor where the landing door 1 is provided, The vanes 8 pass without touching the engagement rollers 7.

【0009】しかし、かご6がいずれかの階で停止し、
かご扉5が図示しない駆動装置によって開かれると、か
ご扉5が図中右側に移動するのに伴い、固定ベーン8a
が可動ローラ7bに係合する(即ち、間隔T1がなくな
る)。これと同時に、図示しない操作機構によって、固
定ベーン8a側に引き寄せられる可動ベーン8bは、ロ
ーラ7aに係合する(即ち、間隔T2がなくなる)。そ
して、係合ローラ7とベーン8とが係合した状態で、か
ご扉5がさらに開くことにより、乗場扉1は、かご扉5
に連動して開く仕組みになっている。また、かご扉5お
よび乗場扉1が開位置から閉じるときは、上述とは逆の
動作となる。
However, the car 6 stops on any floor,
When the car door 5 is opened by a driving device (not shown), the fixed vane 8a moves as the car door 5 moves to the right in the drawing.
Engages with the movable roller 7b (that is, the interval T1 disappears). At the same time, the movable vane 8b drawn toward the fixed vane 8a by the operation mechanism (not shown) engages with the roller 7a (that is, the interval T2 is eliminated). When the car door 5 is further opened in a state where the engaging roller 7 and the vane 8 are engaged, the landing door 1 is moved to the car door 5.
It is structured to open in conjunction with. When the car door 5 and the landing door 1 are closed from the open position, the operation is reverse to that described above.

【0010】なお、乗場扉1およびかご扉5が共に開位
置にある場合には、固定ベーン8aと可動ベーン8bと
の間隔はR0mm、また、ローラ7aと可動ローラ7b
とが水平方向に有する寸法はS0mmとなり、このと
き、R0=S0である。
When the landing door 1 and the car door 5 are both in the open position, the distance between the fixed vane 8a and the movable vane 8b is R0 mm, and the distance between the roller 7a and the movable roller 7b is
Have a horizontal dimension of S0 mm, where R0 = S0.

【0011】しかし、乗場扉1およびかご扉5が閉じる
際に物を挟んだり、また、長期間の使用により、係合ロ
ーラ7を軸支している取付金具9の取付位置がずれる
と、係合ローラ7とベーン8との間の間隔T1、T2が
ずれるので、かご6の移動に伴い、ベーン8が係合ロー
ラ7の脇を通過する際に、ベーン8が係合ローラ7に接
触する場合が生じる。このような場合、図示しないエレ
ベータ扉の係止装置が作動し、さらに、これを検知した
安全装置が作動することにより、かご6が停止する。従
って、このような不都合を防止するため、係合ローラ7
を軸支している取付金具9の取付位置を定期的に点検
し、上述した間隔T1、T2をそれぞれ一定の値に保つ
ための保守作業を行う必要がある。
However, when the landing door 1 and the car door 5 are closed, an object is pinched when the door is closed, or the mounting position of the mounting bracket 9 that supports the engaging roller 7 is shifted due to long-term use. Since the intervals T1 and T2 between the mating roller 7 and the vane 8 are shifted, the vane 8 comes into contact with the engaging roller 7 when the vane 8 passes by the engaging roller 7 as the car 6 moves. Cases arise. In such a case, the elevator door locking device (not shown) is activated, and the safety device that detects this activates, thereby stopping the car 6. Therefore, in order to prevent such inconvenience, the engagement roller 7
It is necessary to periodically inspect the mounting position of the mounting bracket 9 that supports the, and to perform maintenance work to maintain the above-mentioned intervals T1 and T2 at a constant value.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなベ
ーン8と係合ローラ7との間隔T1、T2を調整するた
めの保守作業においては、各階毎に作業員がこれらの間
隔T1、T2を目視で確かめなければならない上、作業
自体も行いにくく、また、間隔T1、T2の調整も、作
業員の判断により行われるため、保守作業後の各階毎の
間隔T1、T2にばらつきが生じるという課題があっ
た。
However, in the maintenance work for adjusting the distances T1 and T2 between the vane 8 and the engaging roller 7, the worker sets the distances T1 and T2 for each floor. In addition to having to visually confirm the operation, it is difficult to perform the work itself, and the adjustment of the intervals T1 and T2 is also performed by the worker's judgment, so that the intervals T1 and T2 for each floor after the maintenance work vary. was there.

【0013】従って、この発明の目的は、エレベータの
乗場扉およびかご扉にそれぞれ設けられた係合ローラと
ベーンとの間隔を計測する装置を備えることにより、点
検作業の効率向上を図るとともに、各階におけるこれら
の間隔のばらつきを防ぐことができるエレベータ扉の係
合点検装置を提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for measuring the distance between an engaging roller and a vane provided on each of a landing door and a car door of an elevator, thereby improving the efficiency of inspection work and improving the efficiency of each floor. It is an object of the present invention to provide an elevator door engagement inspection device capable of preventing the variation of these intervals in the above.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ扉
の係合点検装置は、エレベータの昇降路内を昇降移動す
るかごと、かご扉側に設けられたベーンと、乗場扉側に
設けられ、かご扉の開閉動作時にベーンに係合して上記
乗場扉を上記かご扉に連動させて開閉動作させる係合ロ
ーラと、かごに設けられた光学手段と、乗場扉に設けら
れ、光学手段からの照射光を受光する位置検出板と、位
置検出板を介した光の変化に基づいて、かご扉および乗
場扉の閉位置におけるベーンと係合ローラとの間隔を検
出する検出手段とを備えるものである。
An elevator door engagement checking device according to the present invention is provided on a car that moves up and down in a hoistway of an elevator, a vane provided on a car door side, and a landing door side, An engaging roller that engages with the vane during the opening and closing operation of the car door to open and close the landing door in conjunction with the car door, optical means provided on the car, and optical means provided on the landing door, A position detection plate that receives the irradiation light, and a detection unit that detects an interval between the vane and the engagement roller at a closed position of the car door and the landing door based on a change in light passing through the position detection plate. is there.

【0015】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に設けられた溝を有する櫛形の部材であり、上
記検出手段は、溝の数を、溝の深さに伴う光路長の変化
による上記照射光の往復所要時間の変化の回数として積
算することにより、ベーンと係合ローラとの間隔を検出
することを特徴とするものである。
The position detecting plate is a comb-shaped member having a groove provided in a direction perpendicular to the opening / closing direction of the landing door and in a direction in which irradiation light from the optical means is irradiated vertically. Detecting the interval between the vane and the engaging roller by integrating the number of grooves as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light due to a change in the optical path length according to the depth of the grooves. Is what you do.

【0016】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に段差を有する階段状の部材であり、上記検出
手段は、段差による光路長の変化の回数を照射光の往復
所要時間の変化の回数として積算することにより、ベー
ンと係合ローラとの間隔を検出することを特徴とするも
のである。
Further, the position detecting plate is a step-shaped member which is perpendicular to the opening / closing direction of the landing door and has a step in a direction in which irradiation light from the optical means is irradiated vertically. The distance between the vane and the engagement roller is detected by integrating the number of changes in the optical path length due to the step as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light.

【0017】また、上記光学手段は、光レーザ装置であ
る。
Further, the optical means is an optical laser device.

【0018】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に平行で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に複数のスリットを配備し、上記検出手段は、
当該スリットの間隙を透過する透過光の透過回数を光学
手段における受光回数として積算することにより、ベー
ンと係合ローラとの間隔を検出することを特徴とするも
のである。
Further, the position detecting plate is provided with a plurality of slits in a direction parallel to the opening / closing direction of the landing door and in a direction in which irradiation light from the optical means is irradiated vertically.
The interval between the vane and the engaging roller is detected by integrating the number of times of transmission of light transmitted through the gap of the slit as the number of times light is received by the optical means.

【0019】さらに、上記光学手段は、光電スイッチで
ある。
Further, the optical means is a photoelectric switch.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る
エレベータ扉の係合点検装置を備えるエレベータを概略
的に示す側面図である。図2は、この発明の実施の形態
1に係るエレベータ扉の係合点検装置を備えるエレベー
タの乗場扉1及びかご扉5を乗場側から概略的に示す正
面図である。また、図3は、図2の左側半分の上面をか
ご側から拡大して概略的に示す図である。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a side view schematically showing an elevator including an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view schematically showing a landing door 1 and a car door 5 of the elevator including the elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention from the landing side. FIG. 3 is a diagram schematically showing the upper surface of the left half of FIG. 2 in an enlarged manner from the car side.

【0021】図1および図3に示すように、この発明の
実施の形態1に係るエレベータ扉の係合点検装置は、乗
場扉1の上端部にネジ留めされた位置検出板16と、か
ご6の上面に取り付けられた光学手段であるレーザ装置
17とを備える。かご6の上面に取り付けられたレーザ
装置17は、位置検出板16上の照射点の位置を検出す
るための検出手段である検出器18に接続されている。
また、検出器18は、後述する図4に示すように、A/
D変換器18a、マイクロコンピュータ18bおよび表
示部18cを備え、このうち、マイクロコンピュータ1
8bは、リミットスイッチ10に接続されている。な
お、表示部18cは、係合ローラ7とベーン8との間隔
を表示するためのものである。
As shown in FIGS. 1 and 3, the elevator door engagement inspection device according to the first embodiment of the present invention includes a position detecting plate 16 screwed to the upper end of the landing door 1, a car 6 And a laser device 17 which is an optical unit attached to the upper surface of the laser device. The laser device 17 mounted on the upper surface of the car 6 is connected to a detector 18 which is a detecting means for detecting the position of the irradiation point on the position detecting plate 16.
In addition, as shown in FIG.
A D converter 18a, a microcomputer 18b, and a display unit 18c are provided.
8b is connected to the limit switch 10. The display section 18c is for displaying the distance between the engagement roller 7 and the vane 8.

【0022】図4は、この発明の実施の形態1に係るエ
レベータ扉の係合点検装置を拡大して示す概略図であ
る。図4に示すように、位置検出板16は、照射面16
aに幅0.5mmの溝16bを乗場扉1の開閉方向に垂
直で、かつ、レーザ装置17からのレーザ光が垂直に照
射するように、0.5mm間隔で40本設けた櫛形の部
材である。なお、図中左から20本目の溝16bと図中
右から20本目の溝16bとの間に位置する照射面16
a(即ち40本の溝16bの中央に位置する照射面16
a)を基点16cとし、また、図3に示すように、レー
ザ装置17は、乗場扉1が正常な開位置にあるときに、
レーザ装置17の照射光が、位置検出板16の基点16
cに照射するように配置されている。
FIG. 4 is an enlarged schematic view showing an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 4, the position detection plate 16 is
a is a comb-shaped member provided with 40 grooves at 0.5 mm intervals so as to irradiate the laser light from the laser device 17 perpendicularly to the opening and closing direction of the landing door 1 with a groove 16 b having a width of 0.5 mm. is there. The irradiation surface 16 located between the 20th groove 16b from the left in the figure and the 20th groove 16b from the right in the figure.
a (that is, the irradiation surface 16 located at the center of the 40 grooves 16b)
a) is set as a base point 16c, and as shown in FIG. 3, the laser device 17 moves the landing door 1 to the normal open position.
The irradiation light of the laser device 17 is applied to the base point 16 of the position detection plate 16.
It is arranged to irradiate c.

【0023】従って、図3に示すように、位置検出板1
6が、実際に位置検出を行うことができる範囲は、基点
16cを中心とした40mmの区間(即ち正常な開位置
を中心に図中左右に20mmずつ)であるが、係合ロー
ラ7を軸支している取付金具9の位置ずれにより、開位
置における乗場扉1の位置がこの範囲を越えることは、
まずあり得ないので、位置検出板16は、この程度の大
きさのもので十分である。
Therefore, as shown in FIG.
6, the range in which the position can be actually detected is a section of 40 mm centering on the base point 16c (that is, 20 mm left and right in the figure centering on the normal open position). When the position of the landing door 1 in the open position exceeds this range due to the positional shift of the mounting bracket 9 being supported,
Since it is impossible at first, the position detection plate 16 having such a size is sufficient.

【0024】また、レーザ装置17は、照射部および受
光部(ともに図示せず)を備える。また、A/D変換器
18aを介してレーザ装置17と接続されたマイクロコ
ンピュータ18bは、レーザ装置17の照射および受光
信号に基づいて、レーザ光の往復所要時間を演算する機
能のみでなく、往復所要時間の変化の回数を積算し、さ
らに係合ローラ7とベーン8との間隔を演算する機能を
も備えている。
The laser device 17 includes an irradiation unit and a light receiving unit (both not shown). The microcomputer 18b connected to the laser device 17 via the A / D converter 18a has not only a function of calculating the required reciprocating time of the laser light based on the irradiation and light receiving signals of the laser device 17, but also a reciprocating operation. A function of integrating the number of changes in the required time and calculating the interval between the engagement roller 7 and the vane 8 is also provided.

【0025】従って、この発明の実施の形態1に係るエ
レベータ扉の係合点検装置を作動させた状態で、図2お
よび図3に示すように、かご扉5に連動して乗場扉1を
開くと(乗場扉1が図中矢印a方向に移動)、位置検出
板16の照射面16a上を図中右側から左側にかけてレ
ーザ光の照射点が走査する。このとき、マイクロコンピ
ュータ18bは、リミットスイッチ10が作動すること
により、かご扉5に連動して乗場扉1が閉位置で静止す
るまでに、レーザ光に照射される溝16bの本数を、溝
16bの深さの分だけレーザ光の光路長が変化すること
によって生じるレーザ光の往復所要時間の変化の回数と
して積算する。なお、マイクロコンピュータ18bが行
う積算は、リミットスイッチ10が作動すると終了する
ようになっている。
Therefore, with the elevator door engagement checking device according to the first embodiment of the present invention being operated, the landing door 1 is opened in conjunction with the car door 5 as shown in FIGS. (The landing door 1 moves in the direction of the arrow a in the figure), and the irradiation point of the laser beam scans on the irradiation surface 16a of the position detection plate 16 from the right side to the left side in the figure. At this time, when the limit switch 10 is operated, the microcomputer 18b determines the number of the grooves 16b to be irradiated with the laser light until the landing door 1 stops at the closed position in conjunction with the car door 5 by the groove 16b. Are integrated as the number of changes in the required reciprocating time of the laser light caused by the change in the optical path length of the laser light by the depth. Note that the integration performed by the microcomputer 18b ends when the limit switch 10 operates.

【0026】このとき、リミットスイッチ10の作動に
より乗場扉1が開位置で停止するまでに、マイクロコン
ピュータ18bが積算した往復所要時間の変化の回数が
20回であれば、レーザ光は基点16cを照射してお
り、乗場扉1は正常な開位置にある(即ち、間隔T1、
T2にずれは生じていない)。
At this time, if the number of changes in the required reciprocating time calculated by the microcomputer 18b is 20 times before the landing door 1 stops at the open position due to the operation of the limit switch 10, the laser beam will reach the base point 16c. The landing door 1 is in the normal open position (ie, at the interval T1,
There is no shift in T2).

【0027】また、前述したように、幅0.5mmの溝
16bは、照射面16aに0.5mm間隔で刻まれてい
るので、乗場扉1の移動に伴いレーザ光が溝16bを照
射してから、さらに隣の溝16bを照射するまでには、
乗場扉1が1mm移動したことになる。従って、マイク
ロコンピュータ18bが積算する往復所要時間の変化の
回数が20−N回であれば、乗場扉1は正常な開位置よ
り図中左側にNmmずれており、20+N回であれば、
乗場扉1が正常な開位置より図中右側にNmmずれてい
ることになる。
Further, as described above, the grooves 16b having a width of 0.5 mm are formed at intervals of 0.5 mm on the irradiation surface 16a, so that the laser beam irradiates the grooves 16b with the movement of the landing door 1. And before irradiating the adjacent groove 16b,
This means that the landing door 1 has moved by 1 mm. Therefore, if the number of changes in the required round trip time accumulated by the microcomputer 18b is 20-N times, the landing door 1 is shifted Nmm to the left from the normal open position in the figure, and if it is 20 + N times,
The landing door 1 is shifted by N mm to the right in the drawing from the normal open position.

【0028】このような開位置における乗場扉1の正常
な開位置に対する位置ずれは、係合ローラ7の取付金具
9のハンガー4に対する取付位置のずれに相当する。こ
こで、取付金具9の取付位置に位置ずれが生じていると
きの上記間隔T1、T2に対応する間隔をそれぞれU
1、U2とする。
Such a positional deviation of the landing door 1 from the normal open position in the open position corresponds to a deviation in the mounting position of the mounting bracket 9 of the engagement roller 7 with respect to the hanger 4. Here, the intervals corresponding to the intervals T1 and T2 when the mounting position of the mounting bracket 9 is displaced are U
1, U2.

【0029】往復所要時間の変化の回数が20−N回、
即ち、開位置における乗場扉1が正常な開位置より図中
左側にNmmずれているときは、取付金具9は、正常な
取付位置から右にNmmずれていることになり、U1=
T1−Nmm、U2=T2+Nmmとなる。また、往復
所要時間の変化の回数が20+N回、即ち、乗場扉1が
正常な開位置より図中右側にNmmずれているときは、
取付金具9は、正常な取付位置から左にNmmずれてい
ることになり、U1=T1+Nmm、U2=T2−Nm
mとなる。
The number of changes in the required round-trip time is 20-N times,
That is, when the landing door 1 in the open position is shifted Nmm to the left in the drawing from the normal open position, the mounting bracket 9 is shifted Nmm to the right from the normal mounting position, and U1 =
T1-Nmm, U2 = T2 + Nmm. When the number of times of the change of the required round-trip time is 20 + N times, that is, when the landing door 1 is shifted Nmm to the right side in the figure from the normal open position,
The mounting bracket 9 is shifted to the left by N mm from the normal mounting position, and U1 = T1 + Nmm and U2 = T2-Nm.
m.

【0030】従って、マイクロコンピュータ18bは、
往復所要時間の変化の回数を20+N回検出すると、表
示部18cにU1、U2をそれぞれU1=T1−Nm
m、U2=T2+Nmmと表示させるので、作業員は、
取付金具9の取付位置を左にNmmずらせばよい。これ
とは逆に、マイクロコンピュータ18bは、往復所要時
間の変化の回数を20−N回検出すると、表示部18c
にU1、U2をそれぞれU1=T1+Nmm、U2=T
2−Nmmと表示させるので、作業員は、取付金具9の
取付位置を右にNmmずらせばよい。
Therefore, the microcomputer 18b
When the number of changes in the required round-trip time is detected 20 + N times, U1 and U2 are displayed on the display unit 18c as U1 = T1-Nm, respectively.
m, U2 = T2 + Nmm, so the worker
The mounting position of the mounting bracket 9 may be shifted to the left by N mm. Conversely, when the microcomputer 18b detects the number of changes in the required round-trip time 20-N times, the microcomputer 18b displays the display unit 18c.
Where U1 and U2 are respectively U1 = T1 + Nmm and U2 = T
Since it is displayed as 2-N mm, the operator may shift the mounting position of the mounting bracket 9 to the right by N mm.

【0031】以上、説明したように、この発明の実施の
形態1に係るエレベータ扉の係合点検装置を用いれば、
乗場扉1およびかご扉5の閉位置における係合ローラ7
とベーン8との間隔T1、T2のずれを表示部18cで
容易に確認することができるので、係合ローラ7の保守
作業の手間が大幅に省けるとともに、当該間隔を正確に
確認することにより、係合ローラ7を軸支している取付
金具9のハンガー4に対する取付位置の調整を行う保守
作業をより正確に行うことができる。
As described above, using the elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention,
Engaging roller 7 at the closed position of landing door 1 and car door 5
The gap between the intervals T1 and T2 between the blade and the vane 8 can be easily checked on the display unit 18c, so that the time and effort for maintenance work of the engagement roller 7 can be largely saved, and by accurately checking the interval, Maintenance work for adjusting the mounting position of the mounting bracket 9 that supports the engagement roller 7 with respect to the hanger 4 can be performed more accurately.

【0032】実施の形態2.図5は、この発明の実施の
形態2に係るエレベータ扉の係合点検装置の要部を拡大
して示す上面図である。実施の形態2において、位置検
出板20以外の構成は、実施の形態1に準ずる。図5に
示すように、位置検出板20は乗場扉1の上端にネジ留
めされている。また、位置検出板20は、乗場扉1の開
閉方向に垂直で、かつ、レーザ装置17からのレーザ光
が垂直に照射するように設けられた階段状の照射面20
aを備える。なお、照射面20aの乗場扉1の開閉方向
の幅は1ミリである。
Embodiment 2 FIG. FIG. 5 is an enlarged top view showing an essential part of an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the configuration other than the position detection plate 20 conforms to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the position detection plate 20 is screwed to the upper end of the landing door 1. Further, the position detection plate 20 has a stepped irradiation surface 20 provided so as to be perpendicular to the opening and closing direction of the landing door 1 and to be irradiated with the laser beam from the laser device 17 vertically.
a. The width of the irradiation surface 20a in the opening and closing direction of the landing door 1 is 1 mm.

【0033】この階段状の照射面20aは40面あり、
図中右から20段目に基点20bを設ける。このよう
な、位置検出板20は、乗場扉1が完全に開いた状態、
即ち乗場扉1が正常な開位置にあるときに、かご6の上
面に設けられたレーザ装置17の照射光が、基点20b
に照射するように配置されている。
There are 40 stepped irradiation surfaces 20a,
A base point 20b is provided at the 20th stage from the right in the figure. Such a position detection plate 20 is in a state where the landing door 1 is completely opened,
That is, when the landing door 1 is in the normal open position, the irradiation light of the laser device 17 provided on the upper surface of the car 6 is applied to the base point 20b.
It is arranged to irradiate the light.

【0034】従って、この発明の実施の形態2に係るエ
レベータ扉の係合点検装置を作動させた状態で、かご扉
5に連動して乗場扉1が開くと(乗場扉1が図中矢印a
方向に移動)、レーザ光の照射点が階段状の照射面20
a上を図中右側から左側にかけて走査する。このとき、
マイクロコンピュータ18bは、照射点が階段状の照射
面20aを一段づつ昇ることによって光路長が変化する
ことによるレーザ光の往復所要時間の変化の回数を積算
する。
Therefore, when the landing door 1 is opened in conjunction with the car door 5 with the elevator door engagement inspection device according to the second embodiment of the present invention being operated (the landing door 1 is indicated by an arrow a in the figure).
Direction), the irradiation point of the laser beam has a stepped irradiation surface 20.
a is scanned from right to left in the figure. At this time,
The microcomputer 18b accumulates the number of changes in the required reciprocating time of the laser light due to the change in the optical path length as the irradiation point rises stepwise on the irradiation surface 20a.

【0035】このようにして、リミットスイッチ10が
作動して乗場扉1が開位置で停止するまでに、レーザ装
置に照射される照射面20aの数をマイクロコンピュー
タ18bが算出した結果、往復所要時間の変化の回数が
20−N回であれば、乗場扉1は正常な開位置より図中
左側にNmmずれており、20+N回であれば、乗場扉
1は正常な開位置より図中右側にNmmずれていること
が確認できる。
As described above, the microcomputer 18b calculates the number of irradiation surfaces 20a to be irradiated on the laser device by the time the limit switch 10 is operated and the landing door 1 stops at the open position. If the number of changes is 20-N times, the landing door 1 is shifted Nmm to the left from the normal open position in the figure, and if it is 20 + N times, the landing door 1 is shifted to the right from the normal open position in the figure. It can be confirmed that it is shifted by N mm.

【0036】従って、実施の形態1と同様に、取付金具
9の取付位置に位置ずれが生じているときの上記間隔T
1、T2に対応する間隔をそれぞれU1、U2とすれ
ば、マイクロコンピュータ18bは、往復所要時間の変
化の回数を20+N回検出すると、表示部18cにU
1、U2をそれぞれU1=T1−Nmm、U2=T2+
Nmmと表示させるので、作業員は、取付金具9の取付
位置を左にNmmずらせばよい。また、マイクロコンピ
ュータ18bは、往復所要時間の変化の回数を20−N
回検出すると、表示部18cにU1、U2をそれぞれU
1=T1+Nmm、U2=T2−Nmmと表示させるの
で、作業員は、取付金具9の取付位置を右にNmmずら
せばよい。
Accordingly, similarly to the first embodiment, the above-described interval T when the mounting position of the mounting bracket 9 is displaced is determined.
Assuming that the intervals corresponding to T1 and T2 are U1 and U2, respectively, the microcomputer 18b detects the number of changes in the required round-trip time 20 + N times and displays the U / N on the display 18c.
1, U2 = U1 = T1-Nmm, U2 = T2 +
Since it is displayed as N mm, the worker may shift the mounting position of the mounting bracket 9 to the left by N mm. Further, the microcomputer 18b sets the number of times of change of the required round-trip time to 20-N
Times, U1 and U2 are displayed on the display unit 18c.
Since 1 = T1 + Nmm and U2 = T2-Nmm are displayed, the worker may shift the mounting position of the mounting bracket 9 to the right by Nmm.

【0037】以上、説明したように、この発明の実施の
形態2に係るエレベータ扉の係合点検装置を用いれば、
乗場扉1およびかご扉5の閉位置における係合ローラ7
とベーン8との間隔T1、T2のずれを表示部18cで
容易に確認することができるので、係合ローラ7の保守
作業の手間が大幅に省けるとともに、当該間隔を正確に
確認することにより、係合ローラ7を軸支している取付
金具9のハンガー4に対する取付位置の調整を行う保守
作業をより正確に行うことができる。
As described above, by using the elevator door engagement inspection device according to Embodiment 2 of the present invention,
Engaging roller 7 at the closed position of landing door 1 and car door 5
The gap between the intervals T1 and T2 between the blade and the vane 8 can be easily checked on the display unit 18c, so that the time and effort for maintenance work of the engagement roller 7 can be largely saved, and by accurately checking the interval, Maintenance work for adjusting the mounting position of the mounting bracket 9 that supports the engagement roller 7 with respect to the hanger 4 can be performed more accurately.

【0038】実施の形態3.図6は、この発明の実施の
形態3に係るエレベータ扉の係合点検装置の要部を拡大
して示す上面図である。実施の形態3に係るエレベータ
扉の係合点検装置において、光学手段である光電スイッ
チ30、位置検出板31、マイクロコンピュータ32以
外の構成は、実施の形態1に準ずる。
Embodiment 3 FIG. 6 is an enlarged top view showing a main part of an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 3 of the present invention. In the elevator door engagement inspection device according to the third embodiment, the configuration other than the photoelectric switch 30, the position detection plate 31, and the microcomputer 32, which are optical means, is the same as that of the first embodiment.

【0039】図6に示すように、光電スイッチ30は、
かご6の上部から固定金具33を介して乗場扉1側に突
き出すように配設されている。また、位置検出板31
は、乗場扉1の上端にネジ留めされており、位置検出板
31は、乗場扉1の開閉方向に平行で、かつ、光電スイ
ッチ30の照射部30aからの照射光が垂直に照射する
ように照射面31aに設けられたスリット31bを備え
る。なお、スリット31bの乗場扉1の開閉方向の開口
幅は1ミリであり、また、照射面31aに1ミリ間隔で
40本設けられている。
As shown in FIG. 6, the photoelectric switch 30 is
It is disposed so as to protrude from the upper part of the car 6 to the landing door 1 side via the fixing bracket 33. Further, the position detection plate 31
Is screwed to the upper end of the landing door 1 so that the position detection plate 31 is parallel to the opening / closing direction of the landing door 1 and irradiates the irradiation light from the irradiation unit 30a of the photoelectric switch 30 vertically. It has a slit 31b provided on the irradiation surface 31a. The opening width of the landing door 1 in the opening and closing direction of the landing door 1 is 1 mm, and 40 slits 31b are provided on the irradiation surface 31a at 1 mm intervals.

【0040】位置検出板31は、図中左側から20本目
のスリット31bと図中右側から20本目のスリット3
1bとの間の照射面31aに基点31cを設ける。この
ような、位置検出板31は、乗場扉1が完全に開いた状
態、即ち乗場扉1が正常な開位置にあるときに、かご6
の上面に設けられた光電スイッチ30の照射光が、基点
31cに照射するように配置されている。
The position detecting plate 31 has a 20th slit 31b from the left side in the figure and a 20th slit 3b from the right side in the figure.
A base point 31c is provided on the irradiation surface 31a between the base point 31b and the irradiation surface 1b. Such a position detection plate 31 causes the car 6 to move when the landing door 1 is completely opened, that is, when the landing door 1 is in a normal open position.
Is arranged so that the irradiation light of the photoelectric switch 30 provided on the upper surface of the light source irradiates the base point 31c.

【0041】従って、この発明の実施の形態3に係るエ
レベータ扉の係合点検装置を作動させた状態で、かご扉
5に連動して乗場扉1が開くと(乗場扉1が図中矢印a
方向に移動)、照射光が照射面31a上を図中右側から
左側にかけて走査する。このとき、マイクロコンピュー
タ31は、光電スイッチ30の受光部30bが検出する
スリット31bを透過する照射光の透過回数を積算す
る。
Therefore, when the landing door 1 is opened in conjunction with the car door 5 with the elevator door engagement inspection device according to Embodiment 3 of the present invention being operated (the landing door 1 is moved in the direction indicated by the arrow a in the figure).
Direction), the irradiation light scans the irradiation surface 31a from the right side to the left side in the figure. At this time, the microcomputer 31 accumulates the number of transmissions of the irradiation light transmitted through the slit 31b detected by the light receiving unit 30b of the photoelectric switch 30.

【0042】このようにして、リミットスイッチ10が
作動して乗場扉1が開位置で停止するまでに、レーザ装
置に照射される照射面20aの数をマイクロコンピュー
タ18bが算出した結果、照射光の透過回数が20−N
回であれば、乗場扉1は正常な開位置より図中左側にN
mmずれており、20+N回であれば、乗場扉1は正常
な開位置より図中右側にNmmずれていることが確認で
きる。
As described above, the microcomputer 18b calculates the number of irradiation surfaces 20a to be irradiated on the laser device by the time the limit switch 10 is operated and the landing door 1 stops at the open position. 20-N transmission times
If it is a turn, the landing door 1 is N
If it is 20 mm + N times, it can be confirmed that the landing door 1 is shifted N mm to the right in the figure from the normal open position.

【0043】従って、実施の形態1及び実施の形態2と
同様に、取付金具9の取付位置に位置ずれが生じている
ときの上記間隔T1、T2に対応する間隔をそれぞれU
1、U2とすれば、マイクロコンピュータ18bは、ス
リット31bを透過する照射光の透過回数を20+N回
検出すると、表示部18cにU1、U2をそれぞれU1
=T1−Nmm、U2=T2+Nmmと表示させるの
で、作業員は、取付金具9の取付位置を左にNmmずら
せばよい。また、マイクロコンピュータ18bは、スリ
ット31bを透過する照射光の透過回数を20−N回検
出すると、表示部18cにU1、U2をそれぞれU1=
T1+Nmm、U2=T2−Nmmと表示させるので、
作業員は、取付金具9の取付位置を右にNmmずらせば
よい。
Accordingly, similarly to the first and second embodiments, the intervals corresponding to the intervals T1 and T2 when the mounting position of the mounting bracket 9 is displaced are set to U, respectively.
If the microcomputer 18b detects the number of transmissions of the irradiation light transmitted through the slit 31b 20 + N times, the microcomputer 18b displays U1 and U2 on the display unit 18c, respectively.
= T1-Nmm and U2 = T2 + Nmm, so that the operator may shift the mounting position of the mounting bracket 9 to the left by N mm. When the microcomputer 18b detects the number of transmissions of the irradiation light transmitted through the slit 31b 20-N times, the microcomputer 18b displays U1 and U2 on the display unit 18c, respectively.
Since T1 + Nmm and U2 = T2-Nmm are displayed,
The operator may shift the mounting position of the mounting bracket 9 to the right by N mm.

【0044】以上、説明したように、この発明の実施の
形態3に係るエレベータ扉の係合点検装置を用いれば、
乗場扉1およびかご扉5の閉位置における係合ローラ7
とベーン8との間隔T1、T2のずれを表示部18cで
容易に確認することができるので、係合ローラ7の保守
作業の手間が大幅に省けるとともに、当該間隔を正確に
確認することにより、係合ローラ7を軸支している取付
金具9のハンガー4に対する取付位置の調整を行う保守
作業をより正確に行うことができる。
As described above, if the engagement inspection device for an elevator door according to the third embodiment of the present invention is used,
Engaging roller 7 at the closed position of landing door 1 and car door 5
The gap between the intervals T1 and T2 between the blade and the vane 8 can be easily checked on the display unit 18c, so that the time and effort for maintenance work of the engagement roller 7 can be largely saved, and by accurately checking the interval, Maintenance work for adjusting the mounting position of the mounting bracket 9 that supports the engagement roller 7 with respect to the hanger 4 can be performed more accurately.

【0045】[0045]

【発明の効果】この発明のエレベータ扉の係合点検装置
は、エレベータの昇降路内を昇降移動するかごと、かご
扉側に設けられたベーンと、乗場扉側に設けられ、かご
扉の開閉動作時にベーンに係合して上記乗場扉を上記か
ご扉に連動させて開閉動作させる係合ローラと、かごに
設けられた光学手段と、乗場扉に設けられ、光学手段か
らの照射光を受光する位置検出板と、位置検出板を介し
た光の変化に基づいて、かご扉および乗場扉の閉位置に
おけるベーンと係合ローラとの間隔を検出する検出手段
とを備えるので、かご扉および乗場扉の閉位置における
ベーンと係合ローラとの間隔を容易に確認することがで
き、係合ローラの点検および調整を行う保守点検の作業
効率の向上を図ることができる。
According to the present invention, there is provided an elevator door engagement inspection device which is provided on an elevator hoistway, and includes a car, a vane provided on a car door side, and a car door provided on a landing door side. An engaging roller that engages with the vane during operation to open and close the landing door in conjunction with the car door, optical means provided on the car, and illumination light provided on the landing door and received from the optical means. And a detecting means for detecting an interval between the vane and the engaging roller at a closed position of the car door and the landing door based on a change in light passing through the position detecting plate. The distance between the vane and the engagement roller at the door closed position can be easily confirmed, and the work efficiency of maintenance and inspection for inspecting and adjusting the engagement roller can be improved.

【0046】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に設けられた溝を有する櫛形の部材であり、上
記検出手段は、溝の数を、溝の深さに伴う光路長の変化
による上記照射光の往復所要時間の変化の回数として積
算することにより、ベーンと係合ローラとの間隔を検出
することを特徴とするので、簡単な構造の係合点検装置
で、ベーンと係合ローラとの間隔を正確に把握すること
ができる。
The position detecting plate is a comb-shaped member having a groove provided in a direction perpendicular to the opening / closing direction of the landing door and in a direction in which the irradiation light from the optical means is irradiated vertically. Detecting the interval between the vane and the engaging roller by integrating the number of grooves as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light due to a change in the optical path length according to the depth of the grooves. Therefore, the gap between the vane and the engagement roller can be accurately grasped by the engagement inspection device having a simple structure.

【0047】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に段差を有する階段状の部材であり、上記検出
手段は、段差による光路長の変化の回数を照射光の往復
所要時間の変化の回数として積算することにより、ベー
ンと係合ローラとの間隔を検出することを特徴とするの
で、簡単な構造の係合点検装置で、ベーンと係合ローラ
との間隔を正確に把握することができる。
The position detecting plate is a step-like member having a step perpendicular to the opening / closing direction of the hall door and having a step in a direction in which the irradiation light from the optical means is irradiated vertically. The interval between the vane and the engaging roller is detected by integrating the number of changes in the optical path length due to the step as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light. With the device, the distance between the vane and the engagement roller can be accurately grasped.

【0048】また、上記光学手段は、光レーザ装置であ
るので、ので、簡単な構造の光学手段で、精度の高い点
検を行うことができる。
Further, since the optical means is an optical laser device, highly accurate inspection can be performed with an optical means having a simple structure.

【0049】また、上記位置検出板は、乗場扉の開閉方
向に平行で、かつ、光学手段からの照射光が垂直に照射
する方向に複数のスリットを配備し、上記検出手段は、
当該スリットの間隙を透過する透過光の透過回数を光学
手段における受光回数として積算することにより、ベー
ンと係合ローラとの間隔を検出することを特徴とするの
で、簡単な構造の係合点検装置で、ベーンと係合ローラ
との間隔を正確に把握することができる。
Further, the position detecting plate is provided with a plurality of slits in a direction parallel to the opening / closing direction of the landing door and in a direction in which the irradiation light from the optical means is irradiated vertically.
The interval between the vane and the engagement roller is detected by integrating the number of transmissions of the transmitted light transmitted through the gap of the slit as the number of receptions in the optical means. Thus, the distance between the vane and the engagement roller can be accurately grasped.

【0050】さらに、上記光学手段は、光電スイッチで
あるので、簡単な構造の光学手段で、精度の高い点検を
行うことができる。
Furthermore, since the optical means is a photoelectric switch, highly accurate inspection can be performed with an optical means having a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係るエレベータ扉
の係合点検装置を備えるエレベータを概略的に示す側面
図である。
FIG. 1 is a side view schematically showing an elevator including an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1に係るエレベータ扉
の係合点検装置を備えるエレベータの乗場扉およびかご
扉を乗場側から概略的に示す正面図である。
FIG. 2 is a front view schematically showing a landing door and a car door of the elevator including the elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention from the landing side.

【図3】 図2の左側半分の上面をかご側から拡大して
概略的に示す図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing an upper surface of a left half of FIG. 2 in an enlarged manner from a car side.

【図4】 この発明の実施の形態1に係るエレベータ扉
の係合点検装置を拡大して示す概略図である。
FIG. 4 is an enlarged schematic view showing an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2に係るエレベータ扉
の係合点検装置の要部を拡大して示す上面図である。
FIG. 5 is an enlarged top view showing an essential part of an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態3に係るエレベータ扉
の係合点検装置の要部を拡大して示す上面図である。
FIG. 6 is an enlarged top view showing a main part of an elevator door engagement inspection device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態3に係るエレベータ扉
の係合点検装置の要部を拡大して示す斜視図である。
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a main part of an engagement inspection device for an elevator door according to Embodiment 3 of the present invention.

【図8】 従来のエレベータ扉を乗場側から概略的に示
す正面図である。
FIG. 8 is a front view schematically showing a conventional elevator door from a landing side.

【図9】 従来のエレベータ扉の一部を概略的に示す上
面図である。
FIG. 9 is a top view schematically showing a part of a conventional elevator door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 昇降路、6 かご、7 係合ローラ、8 ベーン、
16、20、31 位置検出板、16b溝、17 レー
ザ装置(光学手段)、18 検出器(検出手段)、30
光電スイッチ(光学手段)、31b スリット。
2 hoistway, 6 cars, 7 engaging rollers, 8 vanes,
16, 20, 31 Position detecting plate, 16b groove, 17 Laser device (optical means), 18 Detector (detecting means), 30
Photoelectric switch (optical means), 31b slit.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータの昇降路内を昇降移動するか
ごと、 上記かご扉側に設けられたベーンと、 上記乗場扉側に設けられ、上記かご扉の開閉動作時に上
記ベーンに係合して上記乗場扉を上記かご扉に連動させ
て開閉動作させる係合ローラと、 上記かごに設けられた光学手段と、 上記乗場扉に設けられ、上記光学手段からの照射光を受
光する位置検出板と、 上記位置検出板を介した光の変化に基づいて、上記かご
扉および上記乗場扉の閉位置における上記ベーンと上記
係合ローラとの間隔を検出する検出手段とを備えるエレ
ベータ扉の係合点検装置。
1. A car that moves up and down in a hoistway of an elevator, a vane provided on the car door side, and a vane provided on the landing door side, which engages with the vane when opening and closing the car door. An engagement roller that opens and closes the landing door in conjunction with the car door, an optical unit provided on the car, and a position detection plate provided on the landing door and receiving irradiation light from the optical unit. An engagement check of an elevator door, comprising: detecting means for detecting an interval between the vane and the engaging roller at a closed position of the car door and the landing door based on a change in light passing through the position detection plate. apparatus.
【請求項2】 上記位置検出板は、上記乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、上記光学手段からの照射光が垂直に
照射する方向に設けられた溝を有する櫛形の部材であ
り、上記検出手段は、上記溝の数を、上記溝の深さに伴
う光路長の変化による上記照射光の往復所要時間の変化
の回数として積算することにより、上記ベーンと上記係
合ローラとの間隔を検出することを特徴とする請求項1
記載のエレベータ扉の係合点検装置。
The position detection plate is a comb-shaped member having a groove provided in a direction perpendicular to an opening and closing direction of the landing door and in a direction in which irradiation light from the optical unit is irradiated vertically. The detecting means integrates the number of the grooves as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light due to a change in the optical path length according to the depth of the grooves, so that the distance between the vane and the engagement roller is calculated. 2. The method according to claim 1, wherein the detecting is performed.
A device for checking engagement of an elevator door as described in the above.
【請求項3】 上記位置検出板は、上記乗場扉の開閉方
向に垂直で、かつ、上記光学手段からの照射光が垂直に
照射する方向に段差を有する階段状の部材であり、上記
検出手段は、上記段差による光路長の変化の回数を上記
照射光の往復所要時間の変化の回数として積算すること
により、上記ベーンと上記係合ローラとの間隔を検出す
ることを特徴とする請求項1記載のエレベータ扉の係合
点検装置。
3. The position detecting plate is a step-shaped member which is perpendicular to the opening / closing direction of the landing door and has a step in a direction in which irradiation light from the optical means irradiates vertically. Detecting an interval between the vane and the engaging roller by integrating the number of changes in the optical path length due to the step as the number of changes in the required reciprocating time of the irradiation light. A device for checking engagement of an elevator door as described in the above.
【請求項4】 上記光学手段は、光レーザ装置である請
求項2または請求項3のいずれか記載のエレベータ扉の
係合点検装置。
4. An elevator door engagement inspection device according to claim 2, wherein said optical means is an optical laser device.
【請求項5】 上記位置検出板は、上記乗場扉の開閉方
向に平行で、かつ、上記光学手段からの照射光が垂直に
照射する方向に複数のスリットを配備し、上記検出手段
は、当該スリットの間隙を透過する透過光の透過回数を
上記光学手段における受光回数として積算することによ
り、上記ベーンと上記係合ローラとの間隔を検出するこ
とを特徴とする請求項1記載のエレベータ扉の係合点検
装置。
5. The position detection plate is provided with a plurality of slits in a direction parallel to an opening / closing direction of the landing door and in a direction in which irradiation light from the optical unit irradiates vertically. 2. The elevator door according to claim 1, wherein the interval between the vane and the engagement roller is detected by integrating the number of times of transmission of the transmitted light passing through the gap of the slit as the number of times of light reception in the optical unit. Engagement inspection device.
【請求項6】 上記光学手段は、光電スイッチである請
求項5記載のエレベータ扉の係合点検装置。
6. An elevator door engagement checking device according to claim 5, wherein said optical means is a photoelectric switch.
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