JPH1011120A - Multi-system numeric controller with inter-system axis replacement control function - Google Patents
Multi-system numeric controller with inter-system axis replacement control functionInfo
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- JPH1011120A JPH1011120A JP16468796A JP16468796A JPH1011120A JP H1011120 A JPH1011120 A JP H1011120A JP 16468796 A JP16468796 A JP 16468796A JP 16468796 A JP16468796 A JP 16468796A JP H1011120 A JPH1011120 A JP H1011120A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動旋盤などで
使用される多系統数値制御装置に関し、特に系統間軸交
換制御機能を有する多系統数値制御装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-system numerical controller used in an automatic lathe and the like, and more particularly to a multi-system numerical controller having an inter-system axis exchange control function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動旋盤などで使用される多系統数値制
御装置には、加工プログラムの任意軸交換指令により軸
の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸交
換制御を行う系統間軸交換制御機能を有するものがあ
り、これは、例えば特開平１−１５０９０９号公報に開
示されている。2. Description of the Related Art In a multi-path numerical control device used in an automatic lathe or the like, an axis control right is set to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of a machining program, and axis exchange control is performed between systems. Some systems have an inter-system axis exchange control function, which is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-150909.
【０００３】図１９は系統間軸交換制御機能を有する多
系統数値制御装置の従来例を示している。この数値制御
装置１は、各系統毎に設けられた加工プログラム解析処
理部１０と、各系統の加工プログラムを格納するメモリ
２０と、パラメータ設定部２１と、画面表示処理部２２
と、補間処理手段３１と任意軸交換処理手段３２とを含
む補間処理部３０と、機械制御信号処理部５０と、シー
ケンス回路をなすラダー回路部５５と、各可動軸毎に設
けられ加減速処理手段６１と停止確認手段６２とを含む
各可動軸毎の軸制御部６０と、軸移動量出力回路７０と
を有している。FIG. 19 shows a conventional example of a multi-system numerical controller having an inter-system axis exchange control function. The numerical control device 1 includes a processing program analysis processing unit 10 provided for each system, a memory 20 for storing a processing program of each system, a parameter setting unit 21, a screen display processing unit 22
, An interpolation processing unit 30 including an interpolation processing unit 31 and an arbitrary axis exchange processing unit 32, a machine control signal processing unit 50, a ladder circuit unit 55 serving as a sequence circuit, and acceleration / deceleration processing provided for each movable axis. An axis control unit 60 for each movable axis including the means 61 and the stop confirmation means 62, and an axis movement output circuit 70 are provided.
【０００４】軸移動量出力回路７０には各系統の可動軸
のサーボ制御部８０が接続され、また各サーボ制御部８
０には各可動軸のサーボモータ９０が接続されている。
なお、図には示されていないが、サーボモータ９０は位
置検出用のパルスゼネレータ付きのものであり、サーボ
制御部８０はパルスゼネレータよりの位置フィードバッ
ク信号による位置ループを有する。The axis movement output circuit 70 is connected to servo control units 80 for the movable axes of each system.
A servomotor 90 of each movable shaft is connected to 0.
Although not shown in the figure, the servomotor 90 has a pulse generator for position detection, and the servo controller 80 has a position loop based on a position feedback signal from the pulse generator.
【０００５】この数値制御装置では、テープリーダ等か
ら読み込まれた各系統の加工プログラムはメモリ２０に
格納される。加工プログラムを実行する際には、メモリ
２０から１ブロックずつ加工プログラムを読み出し、各
系統毎に設けられている加工プログラム解析処理部１０
によって加工プログラムを解析処理し、各ブロックの終
点位置等を算出する。この終点位置を補間処理部３０の
補間処理手段３１によって処理し、終点位置を各可動軸
の単位時間当たりの移動指令に分配する。[0005] In this numerical control device, machining programs of respective systems read from a tape reader or the like are stored in a memory 20. When executing the machining program, the machining program is read out one block at a time from the memory 20 and the machining program analysis processing unit 10 provided for each system is read out.
Then, the processing program is analyzed to calculate the end point position and the like of each block. This end point position is processed by the interpolation processing means 31 of the interpolation processing unit 30, and the end point position is distributed to movement commands per unit time of each movable axis.
【０００６】この移動指令は、軸制御部６０の加減速処
理手段６１によって予め指定された加減速パターンに従
って加減速を考慮した単位時間当たりの移動指令に変換
され、軸移動量出力回路７０よりサーボ制御部８０へサ
ーボ移動指令として出力される。This movement command is converted by the acceleration / deceleration processing means 61 of the axis control unit 60 into a movement command per unit time in consideration of acceleration / deceleration in accordance with an acceleration / deceleration pattern specified in advance. It is output to the control unit 80 as a servo movement command.
【０００７】このサーボ移動指令によりサーボ制御部８
０は図示されていない工作機械に取り付けられているサ
ーボモータ９０に対して回転指令を与える。The servo control unit 8 receives the servo movement command.
0 gives a rotation command to a servomotor 90 attached to a machine tool (not shown).
【０００８】また、切削油のオン・オフ等の機械信号は
機械制御を記述するラダー回路部５５を介して機械制御
信号処理部５０で処理され、処理結果などは補間処理部
３０に伝えられる。[0008] A machine signal such as on / off of the cutting oil is processed by a machine control signal processing section 50 via a ladder circuit section 55 for describing machine control, and a processing result is transmitted to an interpolation processing section 30.
【０００９】図示していないキー入力手段によって設定
された可動軸の初期所属系統、即ち基本構成軸に関する
軸定義や各可動軸の加減速時定数等はパラメータ設定部
２１が処理してメモリ２０に格納される。このようにし
て格納されたパラメータ等は画面表示処理部２２によっ
て図示していない表示器に表示されるので、パラメータ
等の内容を確認することができる。The parameter setting unit 21 processes the initial belonging system of the movable axis, that is, the axis definition relating to the basic constituent axes, the acceleration / deceleration time constant of each movable axis, and the like, which are set by key input means (not shown). Is stored. The parameters and the like stored in this way are displayed on a display (not shown) by the screen display processing unit 22, so that the contents of the parameters and the like can be confirmed.
【００１０】つぎに従来の数値制御装置における系統間
軸交換制御について図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説
明する。なお、図２０（ａ）は系統１の加工プログラム
例を、図２０（ｂ）は系統２の加工プログラム例を各々
示している。Next, the inter-system axis exchange control in the conventional numerical controller will be described with reference to FIGS. 20 (a) and 20 (b). FIG. 20A shows an example of the machining program of the system 1 and FIG. 20B shows an example of the machining program of the system 2.
【００１１】加工プログラム解析処理部１０が系統１の
加工プログラムによる任意軸交換指令Ｇ１４０を解析す
ると、任意軸交換処理手段３２が軸の制御権を各系統毎
に変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う。系統
１の加工プログラムにおけるサブプログラム呼び出し指
令Ｍ３２により呼び出されたサブプログラムの先頭行に
ある任意軸交換指令Ｇ１４０では、第２系統Ｘ軸と第２
系統Ｚ軸の制御権が系統１に移行する。この移行、即ち
軸交換により、系統１においては系統１の基本構成軸で
ある第１系統Ｘ軸と第１系統Ｚ軸は制御不可軸になり、
系統２では系統２の基本構成軸である第２系統Ｘ軸と第
２系統Ｚ軸とは制御不可軸になる。これは各軸に与えら
れる制御権は一つの系統にのみ与えられるからである。When the machining program analysis processing unit 10 analyzes the arbitrary axis exchange command G140 by the machining program of the system 1, the arbitrary axis exchange processing means 32 sets the control right of the axis to be changeable for each system, and Performs axis exchange control. In the arbitrary axis exchange command G140 in the first line of the subprogram called by the subprogram call command M32 in the machining program of the system 1, the second system X axis and the second system
The control right of the system Z axis is transferred to the system 1. By this shift, that is, the axis replacement, in the system 1, the first system X axis and the first system Z axis, which are the basic constituent axes of the system 1, become uncontrollable axes,
In the system 2, the second system X axis and the second system Z axis, which are the basic constituent axes of the system 2, are uncontrollable axes. This is because the control right given to each axis is given to only one system.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おける系統間軸交換制御では、任意軸交換指令Ｇ１４０
による軸交換の状態は、つぎに任意軸交換指令Ｇ１４０
が実行されるまで有効であるため、このことを充分に考
慮せずに加工プログラムの作成が行われると、移動指令
により予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かず、アラ
ーム停止することがある。In an inter-system axis exchange control in a conventional numerical controller, an arbitrary axis exchange command G140 is used.
The state of the axis exchange by
If a machining program is created without taking this into account, an unexpected axis may move due to a movement command, or the target axis may not move, causing an alarm to stop. There is.
【００１３】例えば、図２０に示されている加工プログ
ラム例では、系統１の”Ｇ０１ Ｚ−１０．Ｆ０．０
５”の移動指令で、第１系統Ｚ軸を動かしたいにも拘ら
ず、第２系統Ｚ軸が動いてしまう。また系統２では、”
Ｇ０ Ｘ１０．”の移動指令が解析されても第２系統Ｘ
軸の制御権は系統１に移行したままであるため、第２系
統Ｘ軸は系統２では制御できず、アラーム停止すること
になる。For example, in the machining program example shown in FIG. 20, "G01 Z-10.F0.0"
In response to a movement command of 5 ", the Z-axis of the second system moves despite the desire to move the Z-axis of the first system.
G0 X10. Even if the movement command of "" is analyzed, the second system X
Since the control right of the axis remains shifted to the system 1, the X-axis of the second system cannot be controlled by the system 2 and the alarm stops.
【００１４】また或る系統において、所要の処理が遂行
されることを保証するために、所要のブロック区間では
自系統に属している軸の制御権が他系統における任意軸
交換指令により他系統に移行することを禁止したい場合
があるが、従来の系統間軸交換制御では、任意軸交換指
令Ｇ１４０しか存在しないため、加工プログラム作成に
際してそれ相応の工夫しなければならず、系統間軸交換
制御を含む加工プログラムの作成が厄介なものになる。[0014] In addition, in order to guarantee that a required process is performed in a certain system, in a required block section, control of an axis belonging to the own system is transferred to another system by an arbitrary axis exchange command in another system. There is a case where it is desired to prohibit the shift. However, in the conventional inter-system axis exchange control, only the arbitrary axis exchange command G140 exists, so that a corresponding measure must be taken when creating a machining program. Creating a machining program that includes it becomes cumbersome.
【００１５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、移動指令により予期せぬ軸が動い
たり、目的の軸が動かないようなことが発生することを
回避することや、所要のブロック区間では自系統に属し
ている軸の制御権が他系統に移行することを禁止するこ
とを、加工プログラムの作成を難しくすることなく行え
る多系統数値制御装置を得ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to prevent an unexpected axis from moving or a target axis from moving due to a movement command. Another object of the present invention is to obtain a multi-system numerical controller that can prohibit the transfer of control rights of axes belonging to the own system to another system in a required block section without making a machining program difficult. And
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による多系統数値制御装置は、加工プロ
グラムの任意軸交換指令により軸の制御権を各系統毎に
変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う系統間軸
交換制御機能を有する多系統数値制御装置において、任
意軸交換指令が指令された時点において各系統に属する
軸アドレスを示す軸所属構成を記憶した軸所属情報記憶
手段と、軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる
任意軸交換復帰指令を解析する任意軸交換復帰指令解析
手段と、前記任意軸交換復帰指令解析手段からの通知に
より前記軸所属情報記憶手段が記憶している軸所属構成
に基づいて軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させ
る任意軸交換復帰処理手段とを有しているものである。In order to achieve the above object, a multi-path numerical controller according to the present invention sets an axis control right to be changeable for each path by an arbitrary axis exchange command of a machining program. In a multi-system numerical control device having an inter-system axis exchange control function of performing axis exchange control between systems, an axis belonging configuration that stores an axis belonging configuration indicating an axis address belonging to each system when an arbitrary axis exchange command is issued. Information storage means, an arbitrary axis exchange return instruction analyzing means for analyzing an arbitrary axis exchange return instruction for restoring the control right of the axis to the system before the arbitrary axis exchange, and the axis according to a notification from the arbitrary axis exchange return instruction analysis means. An arbitrary axis exchange return processing means for returning the control right of the axis to the system before the arbitrary axis exchange based on the axis belonging configuration stored in the belonging information storage means.
【００１７】この発明による多系統数値制御装置では、
軸所属情報記憶手段が任意軸交換指令が指令された時点
において各系統に属する軸アドレスを示す軸所属構成を
記憶しており、任意軸交換復帰指令解析手段が軸の制御
権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰指
令を解析し、任意軸交換復帰処理手段が任意軸交換復帰
指令解析手段からの通知により軸所属情報記憶手段が記
憶している軸所属構成に基づいて軸の制御権を任意軸交
換前の系統に復帰させる。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The axis assignment information storage means stores the axis assignment configuration indicating the axis address belonging to each system at the time when the arbitrary axis exchange command is issued, and the arbitrary axis exchange return instruction analysis means changes the axis control right before the arbitrary axis exchange. Analyze the arbitrary axis exchange return command to return to the system of the axis, the arbitrary axis exchange return processing means based on the axis belonging configuration stored in the axis belonging information storage means by notification from the arbitrary axis exchange return command analysis means, The control right is returned to the system before the arbitrary axis exchange.
【００１８】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記軸所属情報記
憶手段は任意軸交換前の軸所属構成として、所属する系
統をパラメータにより初期設定された基本構成軸に関す
る軸所属構成を記憶しており、前記任意軸交換復帰指令
により軸の制御権が初期状態の系統に復帰するものであ
る。The multi-system numerical control device according to the next invention is as follows.
In the above-described multi-path numerical controller, the axis assignment information storage unit stores, as an axis assignment configuration before any axis replacement, an axis assignment configuration related to a basic configuration axis in which an assigned system is initially set by a parameter. The control right of the axis is returned to the system in the initial state by the arbitrary axis exchange return command.
【００１９】この発明による多系統数値制御装置では、
所属情報記憶手段が任意軸交換前の軸所属構成として、
所属する系統をパラメータにより初期設定された基本構
成軸に関する軸所属構成を記憶していることにより、任
意軸交換復帰指令により軸の制御権が初期状態の系統に
復帰する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The affiliation information storage means as the axis affiliation configuration before arbitrary axis exchange,
Since the belonging system stores the axis belonging configuration related to the basic constituent axis initially set by the parameter, the control right of the axis is returned to the system in the initial state by the arbitrary axis exchange return command.
【００２０】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
加工プログラムの任意軸交換指令により軸の制御権を各
系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う
系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置にお
いて、各系統において任意軸交換を禁止する区間の開始
を指令する任意軸交換禁止区間開始指令と任意軸交換を
禁止する区間の終了を指令する任意軸交換禁止区間終了
指令とを解析する任意軸交換禁止区間指令解析手段と、
前記任意軸交換禁止区間指令解析手段からの通知により
任意軸交換禁止区間の設定指令を受けた系統に所属して
いる軸の交換を任意軸交換禁止区間において禁止する設
定を行う任意軸交換禁止系統設定手段と、任意軸交換禁
止を設定された系統の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止
が設定されていない系統の軸交換を実行する任意軸交換
処理手段とを有しているものである。A multi-system numerical controller according to the next invention has
In a multi-system numerical control device with an inter-system axis exchange control function that sets the axis control right to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of the machining program and performs axis exchange control between systems, Arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means for analyzing an arbitrary axis exchange prohibition section start command for instructing the start of an axis exchange prohibition section and an arbitrary axis exchange prohibition section end command for instructing the end of the section where arbitrary axis exchange is prohibited When,
An arbitrary axis exchange prohibition system that performs a setting to prohibit the exchange of an axis belonging to a system that has received an instruction to set an arbitrary axis exchange inhibition section in the arbitrary axis exchange inhibition section according to a notification from the arbitrary axis exchange inhibition section command analysis means. Setting means, and an arbitrary axis exchange processing means for inhibiting axis exchange of a system for which arbitrary axis exchange prohibition is set and executing axis exchange of a system for which arbitrary axis exchange inhibition is not set. .
【００２１】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換禁止区間指令解析手段が各系統において任意
軸交換を禁止する区間の開始を指令する任意軸交換禁止
区間開始指令と任意軸交換を禁止する区間の終了を指令
する任意軸交換禁止区間終了指令とを解析し、任意軸交
換禁止系統設定手段が任意軸交換禁止区間指令解析手段
からの通知により任意軸交換禁止区間の設定指令を受け
た系統に所属している軸の交換を任意軸交換禁止区間に
おいて禁止する設定を行い、任意軸交換処理手段が任意
軸交換禁止を設定された系統の軸交換を禁止し、任意軸
交換禁止が設定されていない系統の軸交換を実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
Arbitrary axis exchange prohibited section command The analysis means instructs the start of the section in which arbitrary axis exchange is prohibited in each system. The command is analyzed and the arbitrary axis exchange prohibition system setting means replaces the axes belonging to the system that received the command to set the arbitrary axis exchange prohibition section according to the notification from the arbitrary axis exchange inhibition section command analysis means. The prohibition setting is performed in the prohibition section, and the arbitrary axis exchange processing unit prohibits the axis exchange of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is set, and executes the axis exchange of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set.
【００２２】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段は上述のような任意軸交換復帰指令による任意軸
交換復帰時にも任意軸交換禁止を設定された系統の軸交
換復帰を禁止し、任意軸交換禁止が設定されていない系
統の軸交換復帰を実行するものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the multi-system numerical controller described above, the arbitrary axis exchange processing means inhibits axis exchange return of a system in which arbitrary axis exchange prohibition is set even at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command as described above, This is to execute axis replacement return for a system for which axis replacement prohibition is not set.
【００２３】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換復帰指令による任意軸
交換復帰時にも任意軸交換禁止を設定された系統の軸交
換復帰を禁止し、任意軸交換禁止が設定されていない系
統の軸交換復帰を実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The optional axis exchange processing means prohibits the axis exchange return of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is set even at the time of the arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command, and the axis exchange return of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set. Run.
【００２４】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段が任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令に
おいて任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸を含
む場合にはアラーム処理を行うものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the above-described multi-system numerical controller, if the arbitrary axis exchange processing means includes an axis belonging to a system for which arbitrary axis exchange is prohibited in an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction, alarm processing is performed. is there.
【００２５】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令あるいは任意軸交
換復帰指令において任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合にはアラーム処理を行う。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The optional axis exchange processing means performs an alarm process when an arbitrary axis exchange command or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange is prohibited.
【００２６】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段が任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令に
おいて任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸を含
む場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその
系統の軸交換、任意軸交換復帰を実行するものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the above-described multi-system numerical controller, when the arbitrary axis exchange processing means includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange is prohibited in the arbitrary axis exchange instruction or the arbitrary axis exchange return instruction, the arbitrary axis exchange inhibition is released. After that, the axis exchange of the system and the arbitrary axis exchange return are executed.
【００２７】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令あるいは任意軸交
換復帰指令において任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除されるの
を待ってその系統の軸交換、あるいは任意軸交換復帰を
実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
If the arbitrary axis exchange processing means includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange prohibition is set in the arbitrary axis exchange command or the arbitrary axis exchange return instruction, the arbitrary axis exchange processing means waits until the arbitrary axis exchange prohibition is released and waits for the axis of the system. Executes exchange or arbitrary axis exchange return.
【００２８】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
加工プログラムの任意軸交換指令により軸の制御権を各
系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸交換制御を行う
系統間軸交換制御機能を有する多系統数値制御装置にお
いて、各軸について任意軸交換を禁止する軸を指令する
任意軸交換禁止軸指令とその任意軸交換の禁止を解除す
る任意軸交換禁止解除指令とを解析する軸単位任意軸交
換禁止指令解析手段と、前記任意軸交換禁止区間指令解
析手段からの通知により任意軸交換禁止の指令を受けた
軸の交換をそれが解除されるまで禁止する設定を行う任
意軸交換禁止軸設定手段と、任意軸交換禁止を設定され
た軸の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止が設定されてい
ない軸の軸交換を実行する任意軸交換処理手段とを有し
ているものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In a multi-system numerical control device that has an inter-system axis exchange control function that sets axis control authority to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of the machining program and performs axis exchange control between systems, An axis unit arbitrary axis exchange prohibition instruction analyzing means for analyzing an arbitrary axis exchange inhibition axis instruction for instructing an axis for which axis exchange is inhibited and an arbitrary axis exchange inhibition release instruction for canceling the arbitrary axis exchange inhibition, and the arbitrary axis exchange An optional axis exchange-inhibited axis setting means that sets the axis that has received the instruction to prohibit arbitrary axis exchange in accordance with the notification from the prohibited section command analysis means until it is released, and an arbitrary axis exchange inhibition is set. An arbitrary axis exchange processing means for inhibiting axis exchange of the axis and executing axis exchange of an axis for which arbitrary axis exchange prohibition is not set.
【００２９】この発明による多系統数値制御装置では、
軸単位任意軸交換禁止指令解析手段が各軸について任意
軸交換を禁止する軸を指令する任意軸交換禁止軸指令と
その任意軸交換を禁止を解除する任意軸交換禁止解除指
令とを解析し、任意軸交換禁止軸設定手段が任意軸交換
禁止区間指令解析手段からの通知により任意軸交換禁止
の指令を受けた軸の交換をそれが解除されるまで禁止す
る設定を行い、任意軸交換処理手段が任意軸交換禁止を
設定された軸の軸交換を禁止し、任意軸交換禁止が設定
されていない軸の軸交換を実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analyzing means analyzes an arbitrary axis exchange prohibition axis instruction for instructing an axis for which arbitrary axis exchange is inhibited for each axis and an arbitrary axis exchange inhibition release command for releasing the inhibition of the arbitrary axis exchange, The arbitrary axis exchange prohibiting axis setting means performs a setting to prohibit the exchange of the axis which has received the instruction of the arbitrary axis exchange prohibition according to the notification from the arbitrary axis exchange prohibition section command analyzing means until it is released, and the arbitrary axis exchange processing means Prohibits the axis exchange of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is set, and executes the axis exchange of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set.
【００３０】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段が上述のような任意軸交換復帰指令による任意軸
交換復帰時にも任意軸交換禁止を設定された軸の軸交換
復帰を禁止し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の
軸交換復帰を実行するものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the above-described multi-system numerical controller, the arbitrary axis exchange processing means inhibits axis exchange return of an axis set to prohibit arbitrary axis exchange even at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command as described above, This is to execute axis replacement return of an axis for which axis replacement prohibition is not set.
【００３１】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換復帰指令による任意軸
交換復帰時にも任意軸交換禁止を設定された軸の軸交換
復帰を禁止し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の
軸交換復帰を実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The arbitrary axis exchange processing means prohibits the axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is set even at the time of the arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command, and the axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set. Run.
【００３２】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段が任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令に
おいて任意軸交換禁止を設定された軸を含む場合にはア
ラーム処理を行うものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the above-described multi-path numerical controller, if the arbitrary axis exchange processing means includes an axis for which arbitrary axis exchange is prohibited in the arbitrary axis exchange command or the arbitrary axis exchange return instruction, alarm processing is performed.
【００３３】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令あるいは任意軸交
換復帰指令において任意軸交換禁止を設定された軸を含
む場合にはアラーム処理を行う。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
The optional axis exchange processing means performs an alarm process when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis for which the arbitrary axis exchange is prohibited.
【００３４】つぎの発明による多系統数値制御装置は、
上述の多系統数値制御装置において、前記任意軸交換処
理手段が任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令に
おいて任意軸交換禁止を設定された軸を含む場合には任
意軸交換禁止が解除されるのを待ってその軸の軸交換、
軸交換復帰を実行するものである。The multi-system numerical controller according to the next invention has
In the above-described multi-system numerical controller, when the arbitrary axis exchange processing means includes an axis for which the arbitrary axis exchange is prohibited in the arbitrary axis exchange instruction or the arbitrary axis exchange return instruction, the arbitrary axis exchange inhibition is canceled. Wait for the axis replacement of that axis,
This is to execute axis replacement return.
【００３５】この発明による多系統数値制御装置では、
任意軸交換処理手段は任意軸交換指令あるいは任意軸交
換復帰指令において任意軸交換禁止を設定された軸を含
む場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその
軸の軸交換、あるいは軸交換復帰を実行する。In the multi-system numerical controller according to the present invention,
If the arbitrary axis exchange processing means includes an axis for which arbitrary axis exchange prohibition is set in the arbitrary axis exchange instruction or the arbitrary axis exchange return instruction, the arbitrary axis exchange processing means waits until the arbitrary axis exchange inhibition is released, and then exchanges the axis for that axis, or Execute axis exchange return.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiments of the present invention described below, the same components as those of the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals as those of the above-described conventional example, and description thereof will be omitted.
【００３７】（実施の形態１）図１はこの発明による多
系統数値制御装置の実施の形態１を示している。(Embodiment 1) FIG. 1 shows Embodiment 1 of a multi-system numerical controller according to the present invention.
【００３８】加工プログラム解析処理部１０は、任意軸
交換指令Ｇ１４０などを解析する通常の加工プログラム
解析手段１１に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段１
２と、任意軸交換禁止区間指令解析手段１３とを含んで
いる。The machining program analysis processing unit 10 includes an arbitrary axis exchange return command analysis unit 1 in addition to the ordinary machining program analysis unit 11 for analyzing an arbitrary axis exchange command G140 and the like.
2 and an arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means 13.
【００３９】任意軸交換復帰指令解析手段１２は軸の制
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交換復帰
指令Ｇ１４１．１を解析する。The arbitrary axis exchange return instruction analyzing means 12 analyzes an arbitrary axis exchange return instruction G141.1 for returning the control right of the axis to the system before the arbitrary axis exchange.
【００４０】任意軸交換禁止区間指令解析手段１３は、
各系統において任意軸交換を禁止する区間の開始を指令
する任意軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．２と、任意
軸交換を禁止する区間の終了を指令する任意軸交換禁止
区間終了指令Ｇ１４１．３とを解析する。The arbitrary axis exchange prohibited section command analysis means 13
An arbitrary axis exchange prohibition section start command G141.2 for instructing the start of the section where the arbitrary axis exchange is prohibited in each system, and an arbitrary axis exchange prohibition section end command G141.3 for instructing the end of the section where the arbitrary axis exchange is prohibited. Is analyzed.
【００４１】補間処理部３０は、通常の補間処理手段３
１に加えて、任意軸交換処理部３２と、軸情報記憶手段
３３と、任意軸交換復帰処理手段３４と、任意軸交換禁
止系統設定手段３５とを有している。The interpolation processing unit 30 is provided with a normal interpolation processing unit 3
In addition to 1, the system includes an arbitrary axis exchange processing unit 32, an axis information storage unit 33, an arbitrary axis exchange return processing unit 34, and an arbitrary axis exchange prohibition system setting unit 35.
【００４２】軸情報記憶手段３３は、図２に示されてい
るように、任意軸交換指令が指令された時点において各
系統１、２に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、各
系統１、２毎に設定され任意軸交換禁止フラグとを記憶
する。軸所属情報記憶手段３３は、任意軸交換前の軸所
属構成として、所属する系統をパラメータにより初期設
定された基本構成軸に関する軸所属構成を記憶すること
ができる。As shown in FIG. 2, the axis information storage means 33 stores an axis belonging configuration indicating an axis address belonging to each of the systems 1 and 2 when an arbitrary axis exchange command is issued, and 2 and an arbitrary axis exchange prohibition flag are stored. The axis assignment information storage unit 33 can store, as the axis assignment configuration before the arbitrary axis exchange, the axis assignment configuration related to the basic configuration axis in which the assigned system is initially set by the parameter.
【００４３】任意軸交換復帰処理手段３４は、任意軸交
換復帰指令解析手段１２からの通知により軸所属情報記
憶手段３３が記憶している軸所属構成に基づいて軸の制
御権を任意軸交換前の系統に復帰させる処理を行う。The arbitrary axis exchange return processing means 34 changes the control right of the axis before the arbitrary axis exchange based on the axis belonging configuration stored in the axis belonging information storage means 33 by the notification from the arbitrary axis exchange return command analyzing means 12. A process is performed to return to the system.
【００４４】任意軸交換禁止系統設定手段３５は、任意
軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により任意
軸交換禁止区間の設定指令を受けた系統に所属している
軸の交換を任意軸交換禁止区間において禁止する設定、
ここでは軸所属情報記憶手段３３の各系統毎の任意軸交
換禁止フラグのオン・オフ書き込みを行う。The arbitrary axis exchange prohibition system setting means 35 exchanges the axes belonging to the system which has received the instruction to set the arbitrary axis exchange prohibition section according to the notification from the arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means 13. Setting prohibited in prohibited section,
Here, ON / OFF writing of an arbitrary axis exchange prohibition flag for each system in the axis belonging information storage means 33 is performed.
【００４５】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
Ｇ１４１．１による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段３３の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された系統の軸交換、任意軸交換復帰を禁
止し、任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交
換、任意軸交換復帰のみを実行する。The arbitrary axis exchange processing means 32 outputs an arbitrary axis exchange inhibition flag of the axis belonging information storage means 33 at the time of arbitrary axis exchange by the arbitrary axis exchange instruction G140 and at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return instruction G141.1. , The axis exchange and the arbitrary axis exchange return of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is set are inhibited, and only the axis exchange and the arbitrary axis exchange return of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set are executed.
【００４６】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０において任意軸交換禁止を設定された系統に
属する軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あるい
は交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行する。The optional axis exchange processing means 32 performs an alarm process when the arbitrary axis exchange command G140 includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange is prohibited, or waits until the exchange inhibition is released. To execute axis replacement for that system.
【００４７】また任意軸交換復帰処理手段３４は、任意
軸交換復帰指令Ｇ１４１．１において任意軸交換禁止を
設定された系統に属する軸を含む場合にはアラーム処理
を行うか、あるいは交換禁止が解除されるのを待ってそ
の系統の軸交換復帰を実行する。The optional axis exchange return processing means 34 performs an alarm process when the axis belonging to the system for which the arbitrary axis exchange inhibition is set in the arbitrary axis exchange return instruction G141.1, or cancels the exchange inhibition. After that, the axis exchange return of that system is executed.
【００４８】つぎに、図３（ａ）、（ｂ）に示されてい
る加工プログラム例と、図４〜図９に示されているフロ
ーチャートとを参照して上述の如き構成による多系統数
値制御装置における系統間軸交換制御の動作について説
明する。図３（ａ）は系統１の加工プログラムであり、
図３（ｂ）は系統２の加工プログラムである。系統１
は、Ｔ１４００指令によるサブプログラムと、Ｍ３２に
よるサブプログラムの各々において、で示されている
任意軸交換指令Ｇ１４０と、で示されている任意軸交
換復帰指令Ｇ１４１．１とを含んでいる。系統２は、
で示されている任意軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．
２と、で示されている任意軸交換禁止区間終了指令Ｇ
１４１．３とを含んでおり、ととのブロック区間が
任意軸交換禁止区間となる。Next, with reference to the machining program examples shown in FIGS. 3A and 3B and the flowcharts shown in FIGS. The operation of the axis exchange control between systems in the apparatus will be described. FIG. 3A shows a machining program of the system 1.
FIG. 3B is a machining program of the system 2. Line 1
Includes an arbitrary axis exchange command G140 indicated by, and an arbitrary axis exchange return command G141.1 indicated by, in each of the subprogram by the T1400 command and the subprogram by M32. Line 2 is
The arbitrary axis exchange prohibition section start command G141.
2 and an arbitrary axis exchange prohibition section end command G indicated by
141.3, and the block section with the above is an arbitrary axis exchange prohibition section.
【００４９】図４は任意軸交換禁止区間開始処理ルーチ
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段１３
が各系統、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間開始指令Ｇ１４１．２を解析すると（ス
テップＳ１０）、任意軸交換禁止系統設定手段３５が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により
任意軸交換禁止区間開始指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグのオンさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統２に所属する全て
の軸Ｘ２、Ｚ２、Ｃ２が交換禁止状態になる（ステップ
Ｓ１１）。FIG. 4 shows an arbitrary axis exchange prohibited section start processing routine. Arbitrary axis exchange prohibited section command analysis means 13
Analyzes the arbitrary axis exchange prohibited section start command G141.2 in the machining program of each system, for example, the system 2 (step S10), the arbitrary axis exchange prohibited system setting means 35
The arbitrary axis exchange prohibition flag of the system that has received the arbitrary axis exchange prohibition section start command is turned on by the notification from the arbitrary axis exchange prohibition section instruction analysis means 13. Thereby, for example, all the axes X2, Z2, and C2 belonging to the system 2 to which the arbitrary axis exchange prohibition section start command has been issued are set in the exchange prohibition state (step S11).
【００５０】図５は任意軸交換禁止区間終了処理ルーチ
ンを示している。任意軸交換禁止区間指令解析手段１３
が各系統、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止区間終了指令Ｇ１４１．２を解析すると（ス
テップＳ２０）、任意軸交換禁止系統設定手段３５が、
任意軸交換禁止区間指令解析手段１３からの通知により
任意軸交換禁止区間終了指令を受けた系統の任意軸交換
禁止フラグのオフさせる。これにより例えば、任意軸交
換禁止区間開始指令が指令された系統２に所属する全て
の軸Ｘ２、Ｚ２、Ｃ２の交換禁止状態が解除される（ス
テップＳ２１）。FIG. 5 shows an arbitrary axis exchange prohibited section end processing routine. Arbitrary axis exchange prohibited section command analysis means 13
When the arbitrary axis exchange prohibition section end command G141.2 is analyzed in the machining program of each system, for example, the system 2 (step S20), the arbitrary axis exchange prohibition system setting means 35
The arbitrary axis exchange prohibition flag of the system which has received the arbitrary axis exchange prohibition section end command is turned off by the notification from the arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means 13. Thereby, for example, the exchange prohibited state of all the axes X2, Z2, and C2 belonging to the system 2 to which the arbitrary axis exchange prohibited section start command has been issued is released (step S21).
【００５１】図６は任意軸交換処理ルーチンを示してい
る。加工プログラム解析手段１１が各系統の加工プログ
ラムにおいて任意軸交換指令Ｇ１４０を解析すると（ス
テップＳ３０）、任意軸交換処理手段３２が軸情報記憶
手段３３にアクセスして軸交換の対象となる軸が所属す
る系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即
ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックする
（ステップＳ３１）。FIG. 6 shows an arbitrary axis exchange processing routine. When the machining program analysis means 11 analyzes the arbitrary axis exchange command G140 in the machining program of each system (step S30), the arbitrary axis exchange processing means 32 accesses the axis information storage means 33 and the axis to be exchanged belongs. It is checked whether or not the arbitrary axis exchange prohibition flag of the system to be changed is ON, that is, whether or not the system is in the exchange prohibition state (step S31).
【００５２】軸交換の対象となる軸が所属する系統が交
換禁止状態であれば（ステップＳ３１肯定）、アラーム
処理を行う（ステップＳ３２）。If the system to which the axis to be replaced belongs belongs to the replacement prohibited state (Yes at step S31), alarm processing is performed (step S32).
【００５３】これに対し、軸交換の対象となる軸が所属
する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ３１否
定）、任意軸交換指令が指令された時点の軸所属情報
（軸所属構成情報）を軸情報記憶手段３３に書き込み
（ステップＳ３３）、任意軸交換処理手段３２が任意軸
交換指令Ｇ１４０の解析結果に応じた系統間の軸交換を
実行する（ステップＳ３４）。On the other hand, if the system to which the axis to be replaced belongs does not belong to the replacement-prohibited state (No at step S31), the axis belonging information at the time when the arbitrary axis replacement command is issued (axis belonging configuration information). Is written into the axis information storage unit 33 (step S33), and the arbitrary axis exchange processing unit 32 executes axis exchange between systems according to the analysis result of the arbitrary axis exchange command G140 (step S34).
【００５４】図７は任意軸交換処理ルーチンの他の例を
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交換
の対象となる軸が所属する系統が交換禁止状態でなけれ
ば（ステップＳ３１否定）、交換禁止状態であるか否か
のチェックステップ（ステップＳ３１）を繰り返すこと
により、任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系
統の軸交換を実行することになる。FIG. 7 shows another example of the arbitrary axis exchange processing routine. In this arbitrary axis exchange processing routine, if the system to which the axis whose axis is to be exchanged belongs is not in the exchange prohibition state (No in step S31), a check step (step S31) of whether or not the system is in the exchange prohibition state is repeated. As a result, after the arbitrary axis exchange prohibition is released, the axis exchange of the system is executed.
【００５５】図８は任意軸交換復帰処理ルーチンを示し
ている。任意軸交換復帰指令解析手段１２が各系統の加
工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１
を解析すると（ステップＳ４０）、任意軸交換復帰処理
手段３４が軸情報記憶手段３３にアクセスして軸を復帰
させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別す
る（ステップＳ４１）。この軸を復帰させる場所とは、
任意軸交換前に軸が所属していた場所であり、何系統何
軸目と云うように場所を指定される。FIG. 8 shows an arbitrary axis exchange return processing routine. The arbitrary axis exchange return command analysis means 12 executes the arbitrary axis exchange return instruction G141.1 in the machining program of each system.
Is analyzed (step S40), the arbitrary axis exchange / return processing means 34 determines whether or not another axis is defined at the location where the axis is returned by accessing the axis information storage means 33 (step S41). The place to return this axis is
This is the place to which the axis belonged before the arbitrary axis exchange, and the place is specified as what axis and what axis.
【００５６】軸を復帰させる場所に他の軸が定義されて
いる場合には（ステップＳ４１否定定）には、アラーム
処理を行う（ステップＳ４２）。If another axis is defined where the axis is to be returned (step S41, negative), an alarm process is performed (step S42).
【００５７】これに対し、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていない場合には（ステップＳ４１肯定）に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手
段３３にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸が所属
する系統の任意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、
即ちその系統が交換禁止状態であるか否かをチェックす
る（ステップＳ４３）。On the other hand, if another axis is not defined at the place where the axis is to be returned (Yes at step S41), then the arbitrary axis exchange / return processing means 34 accesses the axis information storage means 33. Whether the arbitrary axis exchange prohibition flag of the system to which the axis subject to axis exchange
That is, it is checked whether or not the system is in the exchange prohibition state (step S43).
【００５８】軸交換復帰の対象となる軸が所属する系統
が交換禁止状態であれば（ステップＳ４３肯定）、アラ
ーム処理を行う（ステップＳ４２）。If the system to which the axis subject to axis exchange return belongs belongs to the exchange prohibited state (Yes at step S43), alarm processing is performed (step S42).
【００５９】これに対し、軸交換復帰の対象となる軸が
所属する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ４
３否定）、任意軸交換復帰処理手段３４が軸軸情報記憶
手段３３に書き込まれている軸所属構成情報に基づいて
任意軸交換した軸を元の系統に戻す（ステップＳ４
４）。これにより任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１の記
述だけで、軸アドレス指定などの記述を必要とすること
なく軸の制御権が任意軸交換前の系統に復帰する。On the other hand, if the system to which the axis to be subjected to axis exchange return belongs does not belong to the exchange prohibition state (step S4).
(3 No), the arbitrary axis exchange return processing means 34 returns the axis whose arbitrary axis has been exchanged to the original system based on the axis belonging configuration information written in the axis axis information storage means 33 (step S4).
4). As a result, the control right of the axis is returned to the system before the arbitrary axis exchange only by the description of the arbitrary axis exchange return instruction G141.1 without the necessity of the description such as the designation of the axis address.
【００６０】なお、軸所属情報記憶手段３３が、任意軸
交換前の軸所属構成として、所属する系統をパラメータ
により初期設定された基本構成軸に関する軸所属構成を
記憶していれば、任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１の記
述だけで、軸所属構成が初期パラメータ設定された基本
構成軸によるものに自動復帰する。If the axis assignment information storage means 33 stores, as the axis assignment configuration before the arbitrary axis exchange, the axis assignment configuration relating to the basic configuration axis in which the assigned system is initially set by the parameter, the arbitrary axis exchange is performed. By simply describing the return command G141.1, the axis belonging configuration automatically returns to the configuration of the basic configuration axis for which the initial parameters are set.
【００６１】図９は任意軸交換処理ルーチンの他の例を
示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていない場合には（ス
テップＳ４１肯定）には、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていないか否かのチェックステップ（ステッ
プＳ４１）を繰り返し、また軸交換復帰の対象となる軸
が所属する系統が交換禁止状態でなければ（ステップＳ
４３否定）、交換禁止状態であるか否かのチェックステ
ップ（ステップＳ４３）を繰り返すことにより、任意軸
交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換復帰
を実行することになる。FIG. 9 shows another example of the arbitrary axis exchange processing routine. In this arbitrary axis exchange processing routine, if another axis is not defined at the place where the axis is to be returned (Yes at Step S41), whether or not another axis is defined at the place where the axis is to be returned. Is repeated (step S41), and the system to which the axis to be subjected to axis exchange return belongs is not in the exchange prohibition state (step S41).
43)), by repeating the check step (step S43) for determining whether or not the exchange is in the prohibited state, the axis exchange recovery of the system is executed after waiting for the arbitrary axis exchange prohibition to be released.
【００６２】（実施の形態２）図１０はこの発明による
多系統数値制御装置の実施の形態２を示している。尚、
図１０に於いて、図１に対応する部分は図１に付した符
号と同一の符号を付けてその説明を省略する。(Embodiment 2) FIG. 10 shows Embodiment 2 of a multi-system numerical controller according to the present invention. still,
10, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.
【００６３】加工プログラム解析処理部１０は、任意軸
交換指令Ｇ１４０などを解析する通常の加工プログラム
解析手段１１に加えて、任意軸交換復帰指令解析手段１
２と、軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４とを含ん
でいる。The machining program analysis processing section 10 includes an arbitrary axis exchange return command analysis means 1 in addition to the ordinary machining program analysis means 11 for analyzing an arbitrary axis exchange command G140 and the like.
2 and an axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analyzing means 14.
【００６４】軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４
は、各軸毎に任意軸交換を禁止する軸を指令する任意軸
交換禁止軸指令Ｇ１４１．４と、その任意軸交換の禁止
を解除する任意軸交換禁止解除指令Ｇ１４１．５とを解
析する。Axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analyzing means 14
Analyzes an arbitrary axis exchange prohibition axis command G141.4 for instructing an axis for which arbitrary axis exchange is inhibited for each axis, and an arbitrary axis exchange inhibition release command G141.5 for releasing the inhibition of the arbitrary axis exchange.
【００６５】補間処理部３０は、通常の補間処理手段３
１に加えて、任意軸交換処理部３２と、軸情報記憶手段
３３と、任意軸交換復帰処理手段３４と、任意軸交換禁
止軸設定手段３６とを有している。The interpolation processing unit 30 is provided with a normal interpolation processing unit 3
In addition to the above, the system includes an arbitrary axis exchange processing unit 32, an axis information storage unit 33, an arbitrary axis exchange return processing unit 34, and an arbitrary axis exchange prohibited axis setting unit 36.
【００６６】軸情報記憶手段３３は、図１１に示されて
いるように、任意軸交換指令が指令された時点において
各系統１、２に属する軸アドレスを示す軸所属構成と、
各系統の各軸毎に設定された軸単位の任意軸交換禁止フ
ラグとを記憶する。As shown in FIG. 11, the axis information storage means 33 includes, as shown in FIG. 11, an axis assignment configuration indicating an axis address belonging to each of the systems 1 and 2 at the time when the arbitrary axis exchange command is issued.
An arbitrary axis exchange prohibition flag for each axis set for each axis of each system is stored.
【００６７】任意軸交換禁止軸設定手段３６は、軸単位
任意軸交換禁止指令解析手段１４からの通知により任意
軸交換禁止の指令を受けた軸の交換をそれが解除される
まで禁止する設定、ここでは軸所属情報記憶手段３３の
各軸毎の任意軸交換禁止フラグのオン・オフ書き込みを
行う。The arbitrary axis exchange prohibition axis setting means 36 is a setting for prohibiting the exchange of the axis which has received the instruction of the arbitrary axis exchange inhibition by the notification from the axis unit arbitrary axis exchange inhibition command analysis means 14 until it is released. Here, ON / OFF writing of an arbitrary axis exchange prohibition flag for each axis in the axis belonging information storage means 33 is performed.
【００６８】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０による任意軸交換時と、任意軸交換復帰指令
Ｇ１４１．１による任意軸交換復帰時に、軸所属情報記
憶手段３３の任意軸交換禁止フラグを参照して任意軸交
換禁止を設定された軸の軸交換、任意軸交換復帰を禁止
し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換、任
意軸交換復帰のみを実行する。The arbitrary axis exchange processing means 32 outputs an arbitrary axis exchange inhibition flag of the axis belonging information storage means 33 at the time of arbitrary axis exchange by the arbitrary axis exchange instruction G140 and at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return instruction G141.1. , The axis exchange and the arbitrary axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange inhibition is set are inhibited, and only the axis exchange and the arbitrary axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange inhibition is not set are executed.
【００６９】任意軸交換処理手段３２は、任意軸交換指
令Ｇ１４０において任意軸交換禁止を設定された軸を含
む場合にはアラーム処理を行うか、あるいは交換禁止が
解除されるのを待ってその系統の軸交換を実行する。When the arbitrary axis exchange command G140 includes an axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is set in the arbitrary axis exchange command G140, the arbitrary axis exchange processing means 32 performs an alarm process, or waits until the exchange prohibition is released, and waits for the system to be replaced. Execute the axis change of.
【００７０】また任意軸交換復帰処理手段３４は、任意
軸交換復帰指令Ｇ１４１．１において任意軸交換禁止を
設定された軸を含む場合にはアラーム処理を行うか、あ
るいは交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交
換復帰を実行する。When the arbitrary axis exchange return command G141.1 includes an axis for which the arbitrary axis exchange inhibition is set, the arbitrary axis exchange return processing means 34 performs alarm processing or cancels the exchange inhibition. And then execute axis replacement return for that system.
【００７１】つぎに、図１２（ａ）、（ｂ）に示されて
いる加工プログラム例と、図１３〜図１８に示されてい
るフローチャートとを参照して上述の如き構成による多
系統数値制御装置における系統間軸交換制御の動作につ
いて説明する。図１２（ａ）は系統１の加工プログラム
であり、図１２（ｂ）は系統２の加工プログラムであ
る。系統１は、Ｔ１４００指令によるサブプログラム
と、Ｍ３２によるサブプログラムの各々において、で
示されている任意軸交換指令Ｇ１４０と、で示されて
いる任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．１とを含んでいる。
系統２は、で示されている任意軸交換禁止軸指令Ｇ１
４１．４と、で示されている任意軸交換禁止解除指令
Ｇ１４１．５とを含んでおり、任意軸交換禁止軸指令Ｇ
１４１．４で指定された軸（Ｘ２，Ｚ２）が任意軸交換
禁止解除指令Ｇ１４１．５まで任意軸交換を禁止され
る。Next, with reference to the machining program examples shown in FIGS. 12A and 12B and the flowcharts shown in FIGS. The operation of the axis exchange control between systems in the apparatus will be described. FIG. 12A shows a machining program of the system 1, and FIG. 12B shows a machining program of the system 2. The system 1 includes, in each of the subprograms based on the T1400 command and the subprogram based on M32, an arbitrary axis exchange instruction G140 indicated by and an arbitrary axis exchange return instruction G141.1 indicated by.
The system 2 includes an arbitrary axis exchange prohibition axis command G1 indicated by
41.4 and an arbitrary axis exchange prohibition release command G141.5 indicated by
The axis (X2, Z2) specified in 141.4 is prohibited from being replaced with an arbitrary axis until the arbitrary axis replacement inhibition release command G141.5.
【００７２】図１３は軸単位任意軸交換禁止開始処理ル
ーチンを示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手
段１４が、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意
軸交換禁止軸指令Ｇ１４１．４を解析すると（ステップ
Ｓ５０）、任意軸交換禁止軸設定手段３５が、軸単位任
意軸交換禁止指令解析手段１４からの通知により任意軸
交換禁止軸指令を受けた軸、例えばＸ２，Ｚ２の任意軸
交換禁止フラグのオンさせる。これによりＸ２、Ｚ２が
交換禁止状態になる（ステップＳ５１）。FIG. 13 shows an axis-based arbitrary axis replacement prohibition start processing routine. When the axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analyzing means 14 analyzes the arbitrary axis exchange inhibition axis instruction G141.4 in, for example, the machining program of the system 2 (step S50), the axis unit arbitrary axis exchange inhibition axis setting means 35 outputs the axis unit arbitrary axis The axis which has received the arbitrary axis exchange prohibition axis command in response to the notification from the exchange inhibition instruction analysis means 14, for example, turns on the arbitrary axis exchange inhibition flag of X2, Z2. As a result, X2 and Z2 enter the exchange prohibited state (step S51).
【００７３】図１４は任意軸交換禁止解除処理ルーチン
を示している。軸単位任意軸交換禁止指令解析手段１４
が、例えば系統２の加工プログラムにおいて任意軸交換
禁止解除指令Ｇ１４１．５を解析すると（ステップＳ６
０）、任意軸交換禁止軸設定手段３６が、単位任意軸交
換禁止指令解析手段１４からの通知により任意軸交換禁
止区間解除指令を受けた系統の属している各軸の任意軸
交換禁止フラグのオフさせる。これにより例えば、任意
軸交換禁止を指令されていた軸Ｘ２、Ｚ２の交換禁止状
態が解除される（ステップＳ６１）。FIG. 14 shows an arbitrary axis exchange prohibition release processing routine. Axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analysis means 14
However, for example, when the arbitrary axis exchange prohibition release command G141.5 is analyzed in the machining program of the system 2 (step S6)
0), the arbitrary axis exchange prohibition axis setting means 36 sets the arbitrary axis exchange inhibition flag of each axis belonging to the system to which the system for which the arbitrary axis exchange inhibition section release command has been received by the notification from the unit arbitrary axis exchange inhibition command analysis means 14 belongs. Turn off. Thereby, for example, the exchange inhibition state of the axes X2 and Z2 for which the arbitrary axis exchange inhibition has been commanded is released (step S61).
【００７４】図１５は任意軸交換処理ルーチンを示して
いる。加工プログラム解析手段１１が各系統の加工プロ
グラムにおいて任意軸交換指令Ｇ１４０を解析すると
（ステップＳ７０）、任意軸交換処理手段３２が軸情報
記憶手段３３にアクセスして軸交換の対象となる軸の任
意軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち任意軸交
換を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェッ
クする（ステップＳ７１）。FIG. 15 shows an arbitrary axis exchange processing routine. When the machining program analysis unit 11 analyzes the arbitrary axis exchange command G140 in the machining program of each system (step S70), the arbitrary axis exchange processing unit 32 accesses the axis information storage unit 33 to set an arbitrary axis to be exchanged. It is checked whether or not the axis exchange prohibition flag is on, that is, whether or not the axis designated for arbitrary axis exchange is in the exchange prohibition state (step S71).
【００７５】任意軸交換を指定された軸が交換禁止状態
であれば（ステップＳ７１肯定）、アラーム処理を行う
（ステップＳ７２）。If the axis designated for arbitrary axis exchange is in the exchange prohibition state (Yes at step S71), alarm processing is performed (step S72).
【００７６】これに対し、任意軸交換を指定された軸が
交換禁止状態でなければ（ステップＳ７１否定）、任意
軸交換指令が指令された時点の軸所属情報（軸所属構成
情報）を軸情報記憶手段３３に書き込み（ステップＳ７
３）、任意軸交換処理手段３２が任意軸交換指令Ｇ１４
０の解析結果に応じた系統間の軸交換を実行する（ステ
ップＳ７４）。On the other hand, if the axis designated for arbitrary axis exchange is not in the exchange prohibition state (No at step S71), the axis assignment information (axis assignment configuration information) at the time when the arbitrary axis exchange command is instructed is stored in the axis information. Write to storage means 33 (step S7)
3), the arbitrary axis exchange processing means 32 outputs the arbitrary axis exchange command G14
Axis exchange between the systems according to the analysis result of 0 is executed (step S74).
【００７７】図１６は任意軸交換処理ルーチンの他の例
を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、軸交
換の対象となる軸が交換禁止状態でなければ（ステップ
Ｓ７１否定）、交換禁止状態であるか否かのチェックス
テップ（ステップＳ７１）を繰り返すことにより、任意
軸交換禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換を
実行することになる。FIG. 16 shows another example of the arbitrary axis exchange processing routine. In this arbitrary axis exchange processing routine, if the axis to be exchanged is not in the exchange prohibition state (No in step S71), a check step (step S71) of whether or not the axis is in the exchange prohibition state is repeated. After the exchange prohibition is released, the axis exchange of the system is executed.
【００７８】図１７は任意軸交換復帰処理ルーチンを示
している。任意軸交換復帰指令解析手段１２が各系統の
加工プログラムにおいて任意軸交換復帰指令Ｇ１４１．
１を解析すると（ステップＳ８０）、任意軸交換復帰処
理手段３４が軸情報記憶手段３３にアクセスして軸を復
帰させる場所に他の軸が定義されていないか否かを判別
する（ステップＳ８１）。FIG. 17 shows an arbitrary axis exchange return processing routine. The arbitrary axis exchange return command analysis means 12 executes the arbitrary axis exchange return instruction G141.
When 1 is analyzed (step S80), the arbitrary axis replacement / return processing means 34 accesses the axis information storage means 33 and determines whether or not another axis is defined at a location where the axis is to be returned (step S81). .
【００７９】軸を復帰させる場所に他の軸が定義されて
いる場合には（ステップＳ８１否定定）には、アラーム
処理を行う（ステップＳ８２）。If another axis is defined where the axis is to be returned (step S81, negative), an alarm process is performed (step S82).
【００８０】これに対し、軸を復帰させる場所に他の軸
が定義されていない場合には（ステップＳ８１肯定）に
は、つぎに任意軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手
段３３にアクセスして軸交換復帰の対象となる軸の任意
軸交換禁止フラグがオンであるか否か、即ち軸交換復帰
を指定された軸が交換禁止状態であるか否かをチェック
する（ステップＳ８３）。On the other hand, if another axis is not defined at the place where the axis is to be returned (Yes at step S81), then the arbitrary axis exchange / return processing means 34 accesses the axis information storage means 33. Then, it is checked whether or not the arbitrary axis exchange prohibition flag of the axis to be subjected to axis exchange return is ON, that is, whether or not the axis designated for axis exchange return is in the exchange inhibition state (step S83).
【００８１】軸交換復帰を指定された軸が交換禁止状態
であれば（ステップＳ８３肯定）、アラーム処理を行う
（ステップＳ８２）。If the axis designated to return to the axis exchange is in the exchange prohibition state (Yes at step S83), an alarm process is performed (step S82).
【００８２】これに対し、軸交換復帰を指定された軸が
交換禁止状態でなければ（ステップＳ８３否定）、任意
軸交換復帰処理手段３４が軸情報記憶手段３３に書き込
まれている軸所属構成情報に基づいて任意軸交換した軸
を元の系統に戻す（ステップＳ８４）。On the other hand, if the axis designated for axis exchange return is not in the exchange prohibition state (No at step S83), the arbitrary axis exchange return processing means 34 writes the axis belonging configuration information written in the axis information storage means 33. The axis whose arbitrary axis has been exchanged is returned to the original system on the basis of (Step S84).
【００８３】図１８は任意軸交換復帰処理ルーチンの他
の例を示している。この任意軸交換処理ルーチンでは、
軸を復帰させる場所に他の軸が定義されていない場合に
は（ステップＳ８１肯定）には、軸を復帰させる場所に
他の軸が定義されていないか否かのチェックステップ
（ステップＳ８１）を繰り返し、また軸交換復帰を指定
された軸が交換禁止状態でなければ（ステップＳ８３否
定）、交換禁止状態であるか否かのチェックステップ
（ステップＳ８３）を繰り返すことにより、任意軸交換
禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換復帰を実
行することになる。FIG. 18 shows another example of the arbitrary axis exchange return processing routine. In this arbitrary axis exchange processing routine,
If another axis is not defined at the place where the axis is to be returned (Yes at step S81), a check step (step S81) is performed to determine whether another axis is defined at the place where the axis is to be returned. Repeatedly, if the axis designated for axis replacement return is not in the exchange prohibition state (No in step S83), the check step (step S83) of whether or not the axis is in the exchange prohibition state is repeated to cancel the arbitrary axis exchange prohibition. After that, the axis exchange return of the system is executed.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による多系統数値制御装置によれば、任意軸交換復帰
指令だけで、軸所属情報記憶手段が記憶している軸所属
構成に基づいて軸の制御権が任意軸交換前の系統に復帰
するから、移動指令により予期せぬ軸が動いたり、目的
の軸が動かないようなことが発生することを確実に回避
することが加工プログラムの作成を難しくすることなく
実現できる。As will be understood from the above description, according to the multi-system numerical controller according to the present invention, only the arbitrary axis exchange return command is used based on the axis assignment configuration stored in the axis assignment information storage means. Since the control right of the axis is returned to the system before the arbitrary axis exchange, it is necessary for the machining program to surely avoid the unexpected movement of the axis or the movement of the target axis due to the movement command. It can be realized without making it difficult to create.
【００８５】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、所属情報記憶手段が任意軸交換前の軸所属構成と
して、所属する系統をパラメータにより初期設定された
基本構成軸に関する軸所属構成を記憶していることによ
り、任意軸交換復帰指令だけで軸の制御権が初期状態の
系統に確実するから、目的の軸が動かないようなことが
発生することを回避することが加工プログラムの作成を
難しくすることなく実現できる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, the affiliation information storage means stores, as the axis affiliation configuration before the arbitrary axis exchange, the axis affiliation configuration relating to the basic configuration axis in which the affiliation is initially set by the parameter. Since the control right of the axis is secured to the system in the initial state only by the arbitrary axis exchange return command, it is necessary to create a machining program to avoid that the target axis does not move. It can be realized without making it difficult.
【００８６】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換禁止区間開始指令と任意軸交換禁止区
間終了指令により任意軸交換禁止区間が各系統毎に設定
され、任意軸交換禁止を設定された系統の軸交換が禁止
されるから、所要のブロック区間では自系統に属してい
る軸の制御権が他系統に移行することを禁止することが
加工プログラムの作成を難しくすることなく行えるよう
になり、このことによっても移動指令により予期せぬ軸
が動いたり、目的の軸が動かないようなことが発生する
ことを回避できる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, the arbitrary axis exchange prohibition section is set for each system by the arbitrary axis exchange prohibition section start command and the arbitrary axis exchange prohibition section end command, and the arbitrary axis exchange prohibition is prohibited. Since the axis exchange of the set system is prohibited, it is possible to prohibit the transfer of the control right of the axis belonging to the own system to another system in the required block section without making the machining program difficult. As a result, it is possible to prevent an unexpected axis from moving or a target axis from moving due to the movement command.
【００８７】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換復帰指令による任意軸交換復帰時にも
任意軸交換禁止を設定された系統の軸交換復帰を禁止す
るから、軸交換復帰時にも所要のブロック区間では自系
統に属している軸の制御権が他系統に移行することを禁
止することが加工プログラムの作成を難しくすることな
く行えるようになり、このことによっても移動指令によ
り予期せぬ軸が動いたり、目的の軸が動かないようなこ
とが発生することが回避できる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, the axis exchange return of the system for which the arbitrary axis exchange prohibition is set is also prohibited at the time of the arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command. Also, in the required block section, it is possible to prohibit the transfer of the control right of the axis belonging to the own system to another system without complicating the creation of the machining program. It can be avoided that a shaft that does not move or a target shaft does not move.
【００８８】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令にお
いて任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸を含む
場合にはアラーム処理を行うから、待ち時間が掛からな
い。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, alarm processing is performed when an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange is prohibited is set in the arbitrary axis exchange instruction or the arbitrary axis exchange return instruction. No waiting time.
【００８９】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令にお
いて任意軸交換禁止を設定された系統に属する軸を含む
場合には任意軸交換禁止が解除されるのを待ってその系
統の軸交換、あるいは任意軸交換復帰を実行するから、
アラーム処理へ移行せずに加工プログラムの実行を続行
することができる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange inhibition is set, the arbitrary axis exchange inhibition is released. Wait for the axis change of the system or the optional axis exchange return
Execution of the machining program can be continued without shifting to the alarm processing.
【００９０】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、軸単位で任意軸交換を禁止する軸が指令され、任
意軸交換禁止を設定された軸の軸交換のみを禁止するか
ら、所要のブロック区間では自系統に属している軸の制
御権が他系統に移行することを禁止することが加工プロ
グラムの作成を難しくすることなく行えるようになり、
また系統単位で任意軸交換禁止を行う場合に比して軸交
換禁止対象の軸が絞られ、軸の可動率を改善することが
できる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, the axis for which the arbitrary axis exchange is prohibited is commanded for each axis, and only the axis exchange of the axis for which the arbitrary axis exchange inhibition is set is inhibited, the required axis exchange is prohibited. In the block section, it is possible to prohibit the transfer of the control right of the axis belonging to the own system to another system without making the machining program difficult,
Further, compared with the case where the arbitrary axis exchange is prohibited in the system unit, the axis for which the axis exchange is inhibited is narrowed, and the operability of the axis can be improved.
【００９１】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換復帰指令による任意軸交換復帰時にも
任意軸交換禁止を設定された軸の軸交換復帰を禁止し、
任意軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換復帰を実
行するから、軸交換復帰時にも所要のブロック区間では
自系統に属している軸の制御権が他系統に移行すること
を禁止することが加工プログラムの作成を難しくするこ
となく行えるようになり、また系統単位で任意軸交換禁
止を行う場合に比して軸交換禁止対象の軸が絞られ、軸
の可動率を改善することができる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, the axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is set is also inhibited at the time of the arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command,
Since the axis exchange return of the axis for which the arbitrary axis exchange prohibition is not set is executed, the control right of the axis belonging to the own system must not be transferred to the other system in the required block section even when the axis exchange return is performed. Can be performed without complicating the creation of machining programs, and the axes subject to axis exchange prohibition are narrowed compared to when arbitrary axis exchange is prohibited on a system basis, and the operability of the axes can be improved. .
【００９２】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令にお
いて任意軸交換禁止を設定された軸を含む場合にはアラ
ーム処理を行うから、待ち時間が掛からない。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, when an arbitrary axis exchange command or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis for which the arbitrary axis exchange is prohibited, the alarm processing is performed. I can't take it.
【００９３】つぎの発明による多系統数値制御装置によ
れば、任意軸交換指令あるいは任意軸交換復帰指令にお
いて任意軸交換禁止を設定された軸を含む場合には任意
軸交換禁止が解除されるのを待ってその軸の軸交換、あ
るいは軸交換復帰を実行するから、アラーム処理へ移行
せずに加工プログラムの実行を続行することができる。According to the multi-system numerical controller according to the next invention, when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis for which the arbitrary axis exchange inhibition is set, the arbitrary axis exchange inhibition is released. , The axis exchange of the axis or the axis exchange return is executed, so that the execution of the machining program can be continued without shifting to the alarm processing.
【図１】 この発明による多系統数値制御装置の実施の
形態１を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a multi-system numerical controller according to the present invention.
【図２】 実施の形態１における軸所属情報記憶手段に
記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォー
マット例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a format of an axis belonging configuration and an arbitrary axis exchange prohibition flag stored in an axis belonging information storage unit according to the first embodiment;
【図３】 （ａ）は実施の形態１における系統１の加工
プログラム例を、（ｂ）は実施の形態１における系統２
の加工プログラム例を各々示す説明図である。FIG. 3A is an example of a machining program of a system 1 according to the first embodiment, and FIG.
It is explanatory drawing which shows the example of a processing program of each.
【図４】 実施の形態１における任意軸交換禁止区間開
始処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an arbitrary axis exchange prohibited section start processing routine according to the first embodiment;
【図５】 実施の形態１における任意軸交換禁止区間終
了処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an arbitrary axis exchange prohibition section end processing routine according to the first embodiment;
【図６】 実施の形態１における任意軸交換処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an arbitrary axis exchange processing routine according to the first embodiment.
【図７】 実施の形態１における任意軸交換処理ルーチ
ンの他の例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating another example of the arbitrary axis exchange processing routine according to the first embodiment;
【図８】 実施の形態１における任意軸交換復帰処理ル
ーチンを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an arbitrary axis exchange return processing routine in the first embodiment.
【図９】 実施の形態１における任意軸交換復帰処理ル
ーチンの他の例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing another example of the arbitrary axis exchange return processing routine in the first embodiment.
【図１０】 この発明による多系統数値制御装置の実施
の形態２を示すブロック線図である。FIG. 10 is a block diagram showing Embodiment 2 of a multi-system numerical controller according to the present invention.
【図１１】 実施の形態２における軸所属情報記憶手段
に記憶される軸所属構成と任意軸交換禁止フラグのフォ
ーマット例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a format of an axis belonging configuration and an arbitrary axis exchange prohibition flag stored in an axis belonging information storage unit according to the second embodiment.
【図１２】 （ａ）は実施の形態２における系統１の加
工プログラム例を、（ｂ）は実施の形態２における系統
２の加工プログラム例を各々示す説明図である。12A is an explanatory diagram illustrating an example of a machining program of a system 1 according to the second embodiment, and FIG. 12B is an explanatory diagram illustrating an example of a machining program of a system 2 according to the second embodiment.
【図１３】 実施の形態２における軸単位任意軸交換禁
止開始処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an axis unit arbitrary axis replacement prohibition start processing routine according to the second embodiment.
【図１４】 実施の形態２における任意軸交換禁止解除
処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an arbitrary axis exchange prohibition canceling processing routine according to the second embodiment.
【図１５】 実施の形態２における任意軸交換処理ルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an arbitrary axis exchange processing routine according to the second embodiment.
【図１６】 実施の形態２における任意軸交換処理ルー
チンの他の例を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing another example of the arbitrary axis exchange processing routine according to the second embodiment.
【図１７】 実施の形態２における任意軸交換復帰処理
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an arbitrary axis exchange return processing routine according to the second embodiment.
【図１８】 実施の形態２における任意軸交換復帰処理
ルーチンの他の例を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing another example of the arbitrary axis exchange return processing routine in the second embodiment.
【図１９】 多系統数値制御装置の従来例を示すブロッ
ク線図である。FIG. 19 is a block diagram showing a conventional example of a multi-system numerical controller.
【図２０】 （ａ）は従来例における系統１の加工プロ
グラム例を、（ｂ）は従来例における系統２の加工プロ
グラム例を各々示す説明図である。20A is an explanatory diagram showing an example of a machining program of system 1 in a conventional example, and FIG. 20B is an explanatory diagram showing an example of a machining program of system 2 in a conventional example.
１ 数値制御装置，１０ 加工プログラム解析処理部，
１１ 加工プログラム解析処理手段，１２ 任意軸交換
復帰指令解析手段，１３ 任意軸交換禁止区間指令解析
手段，１４ 軸単位任意軸交換禁止指令解析手段，２０
メモリ，２１パラメータ設定部，２２ 画面表示処理
部，３０ 補間処理部，３１ 補間処理手段，３２ 任
意軸交換処理手段，３３ 軸構成記憶手段，３４ 任意
軸交換復帰処理手段，３５ 任意軸交換禁止系統設定手
段，３６ 任意軸交換禁止軸設定手段，５０ 機械制御
信号処理部，５５ ラダー回路部，６０ 軸制御部，６
１ 加減速処理手段，６２ 停止確認手段，７０ 軸移
動量出力回路，８０ サーボ制御部，９０ サーボモー
タ1 Numerical control unit, 10 Machining program analysis processing unit,
11 machining program analysis processing means, 12 arbitrary axis exchange return command analysis means, 13 arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means, 14 axis unit arbitrary axis exchange prohibition instruction analysis means, 20
Memory, 21 parameter setting unit, 22 screen display processing unit, 30 interpolation processing unit, 31 interpolation processing unit, 32 arbitrary axis exchange processing unit, 33 axis configuration storage unit, 34 arbitrary axis exchange return processing unit, 35 arbitrary axis exchange prohibition system Setting means, 36 arbitrary axis replacement prohibited axis setting means, 50 machine control signal processing section, 55 ladder circuit section, 60 axis control section, 6
1 acceleration / deceleration processing means, 62 stop confirmation means, 70 axis movement output circuit, 80 servo control section, 90 servo motor
Claims (10)
軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
値制御装置において、 任意軸交換指令が指令された時点において各系統に属す
る軸アドレスを示す軸所属構成を記憶した軸所属情報記
憶手段と、 軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸交
換復帰指令を解析する任意軸交換復帰指令解析手段と、 前記任意軸交換復帰指令解析手段からの通知により前記
軸所属情報記憶手段が記憶している軸所属構成に基づい
て軸の制御権を任意軸交換前の系統に復帰させる任意軸
交換復帰処理手段と、 を有していることを特徴とする多系統数値制御装置。1. A multi-system numerical controller having an inter-system axis exchange control function for setting an axis control right to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of a machining program and performing axis exchange control between systems. , Axis assignment information storage means that stores the axis assignment configuration indicating the axis address belonging to each system when the arbitrary axis exchange command is issued, and arbitrary axis exchange return to return the control of the axis to the system before the arbitrary axis exchange An arbitrary axis exchange return instruction analyzing means for analyzing a command; and an arbitrary axis exchange right for axis control based on an axis belonging configuration stored in the axis belonging information storage means in response to a notification from the arbitrary axis exchange return instruction analysis means. An arbitrary axis exchange return processing means for returning to the previous system, and a multi-system numerical control device, characterized by comprising:
の軸所属構成として、所属する系統をパラメータにより
初期設定された基本構成軸に関する軸所属構成を記憶し
ており、前記任意軸交換復帰指令により軸の制御権が初
期状態の系統に復帰することを特徴とする請求項１に記
載の多系統数値制御装置。2. The axis assignment information storage means stores, as an axis assignment configuration before an arbitrary axis exchange, an axis assignment configuration relating to a basic configuration axis in which a system to which the axis belongs is initially set by a parameter. 2. The multi-system numerical controller according to claim 1, wherein the control right of the axis is returned to an initial system by a command.
軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
値制御装置において、 各系統において任意軸交換を禁止する区間の開始を指令
する任意軸交換禁止区間開始指令と任意軸交換を禁止す
る区間の終了を指令する任意軸交換禁止区間終了指令と
を解析する任意軸交換禁止区間指令解析手段と、 前記任意軸交換禁止区間指令解析手段からの通知により
任意軸交換禁止区間の設定指令を受けた系統に所属して
いる軸の交換を任意軸交換禁止区間において禁止する設
定を行う任意軸交換禁止系統設定手段と、 任意軸交換禁止を設定された系統の軸交換を禁止し、任
意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交換を実行す
る任意軸交換処理手段と、 を有していることを特徴とする多系統数値制御装置。3. A multi-system numerical controller having an inter-system axis exchange control function for setting an axis control right to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of a machining program and performing axis exchange control between systems. An arbitrary axis exchange that analyzes an arbitrary axis exchange prohibition section start command that instructs the start of a section in which arbitrary axis exchange is prohibited in each system and an arbitrary axis exchange prohibition section end command that instructs the end of the section where arbitrary axis exchange is inhibited Prohibition section command analysis means, and setting for prohibiting the exchange of axes belonging to the system which has received the command for setting the arbitrary axis exchange prohibition section in the arbitrary axis exchange prohibition section by notification from the arbitrary axis exchange prohibition section command analysis means. An arbitrary axis exchange prohibition system setting means that performs axis exchange of a system for which arbitrary axis exchange prohibition is set and executes axis exchange of a system for which arbitrary axis exchange inhibition is not set A multi-system numerical control device, comprising:
は２に記載の任意軸交換復帰指令による任意軸交換復帰
時にも任意軸交換禁止を設定された系統の軸交換復帰を
禁止し、任意軸交換禁止が設定されていない系統の軸交
換復帰を実行することを特徴とする請求項３に記載の多
系統数値制御装置。4. The arbitrary axis exchange processing means inhibits axis exchange return of a system in which arbitrary axis exchange is set to be prohibited even at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command according to claim 1 or 2. 4. The multi-path numerical control device according to claim 3, wherein axis replacement return of a system for which axis replacement prohibition is not set is executed.
令あるいは任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁止
を設定された系統に属する軸を含む場合にはアラーム処
理を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の多
系統数値制御装置。5. The optional axis exchange processing means performs alarm processing when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis belonging to a system for which arbitrary axis exchange is prohibited. Item 5. The multi-system numerical controller according to item 3 or 4.
令あるいは任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁止
を設定された系統に属する軸を含む場合には任意軸交換
禁止が解除されるのを待ってその系統の軸交換、任意軸
交換復帰を実行することを特徴とする請求項３または４
に記載の多系統数値制御装置。6. The arbitrary axis exchange processing means cancels the arbitrary axis exchange inhibition when the arbitrary axis exchange instruction or the arbitrary axis exchange return instruction includes an axis belonging to a system for which the arbitrary axis exchange inhibition is set. 5. The system according to claim 3, wherein the system waits to execute axis exchange and arbitrary axis exchange return of the system.
2. The multi-system numerical controller according to item 1.
軸の制御権を各系統毎に変更可能に設定し、系統間で軸
交換制御を行う系統間軸交換制御機能を有する多系統数
値制御装置において、 各軸について任意軸交換を禁止する軸を指令する任意軸
交換禁止軸指令とその任意軸交換の禁止を解除する任意
軸交換禁止解除指令とを解析する軸単位任意軸交換禁止
指令解析手段と、 前記任意軸交換禁止区間指令解析手段からの通知により
任意軸交換禁止の指令を受けた軸の交換をそれが解除さ
れるまで禁止する設定を行う任意軸交換禁止軸設定手段
と、 任意軸交換禁止を設定された軸の軸交換を禁止し、任意
軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換を実行する任
意軸交換処理手段と、 を有していることを特徴とする多系統数値制御装置。7. A multi-system numerical controller having an inter-system axis exchange control function for setting an axis control right to be changeable for each system by an arbitrary axis exchange command of a machining program and performing axis exchange control between systems. An axis unit arbitrary axis exchange prohibition command analyzing means for analyzing an arbitrary axis exchange prohibition axis command for instructing an axis for which arbitrary axis exchange is inhibited for each axis and an arbitrary axis exchange inhibition release command for canceling the arbitrary axis exchange inhibition An optional axis exchange-inhibited axis setting means for performing a setting to inhibit the exchange of an axis that has received an arbitrary axis exchange inhibition command according to a notification from the arbitrary axis exchange-inhibited section command analysis means until the axis exchange is canceled; Multi-system numerical control, comprising: an arbitrary axis exchange processing unit that inhibits axis exchange of an axis for which inhibition is set and executes axis exchange of an axis for which arbitrary axis exchange inhibition is not set. apparatus.
は２に記載の任意軸交換復帰指令による任意軸交換復帰
時にも任意軸交換禁止を設定された軸の軸交換復帰を禁
止し、任意軸交換禁止が設定されていない軸の軸交換復
帰を実行することを特徴とする請求項７に記載の多系統
数値制御装置。8. The arbitrary axis exchange processing means inhibits axis exchange return of an axis for which arbitrary axis exchange prohibition is set even at the time of arbitrary axis exchange return by the arbitrary axis exchange return command according to claim 1 or 2, The multi-system numerical control device according to claim 7, wherein axis replacement return of an axis for which axis replacement prohibition is not set is executed.
令あるいは任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁止
を設定された軸を含む場合にはアラーム処理を行うこと
を特徴とする請求項７または８に記載の多系統数値制御
装置。9. The optional axis exchange processing means performs alarm processing when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis for which arbitrary axis exchange prohibition is set. 9. The multi-system numerical controller according to 8.
指令あるいは任意軸交換復帰指令において任意軸交換禁
止を設定された軸を含む場合には任意軸交換禁止が解除
されるのを待ってその軸の軸交換、軸交換復帰を実行す
ることを特徴とする請求項８または９に記載の多系統数
値制御装置。10. The arbitrary axis exchange processing means, when an arbitrary axis exchange instruction or an arbitrary axis exchange return instruction includes an axis for which arbitrary axis exchange inhibition is set, waits until the arbitrary axis exchange inhibition is released, 10. The multi-path numerical controller according to claim 8, wherein axis exchange and axis exchange return of the axis are executed.
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| JP2003080917A Division JP3857662B2 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | Multi-system numerical controller with inter-system axis exchange control function |
Publications (2)
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