JPH10109710A - Load brake system for floating shelves - Google Patents

Load brake system for floating shelves

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JPH10109710A
JPH10109710A JP28005696A JP28005696A JPH10109710A JP H10109710 A JPH10109710 A JP H10109710A JP 28005696 A JP28005696 A JP 28005696A JP 28005696 A JP28005696 A JP 28005696A JP H10109710 A JPH10109710 A JP H10109710A
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JP
Japan
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wheel
load
wheel cover
rail
cover
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Hiromasa Sano
弘昌 佐野
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake system for floating shelves which has an extremely simple structure and may be realized inexpensively, as well as assures a simple and easy regulation of the braking force. SOLUTION: A structure of this device is such that a wheel rail 1 on the frame 4 of which are axially supported at an appropriate interval wheels 5 is obliquely disposed, and the wheel rail 1 supports a load slidably obliquely downward. In this case, there is provided a wall cover 10 which is formed by bending an elastic band-like plate in a general C shape and removable relative to the wheel 5 resisting the elasticity, as well as fit to the wheel 5 so as not to be rotated integrally.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホィールレールに
より荷を傾斜下方へ滑動可能に支持するようにした流動
棚の荷制動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load shelving device for a flow shelf, wherein a load is slidably supported downward by a wheel rail.

【0002】[0002]

【従来の技術】流動棚は、ホィールレールの傾斜上端部
に補給された荷を当該ホィールレール上で重力により傾
斜下方へ滑動させ、ホィールレールの傾斜下端近傍に配
設されているストッパーで受け止められている荷を取り
出すように使用するものであるが、荷が全く支持されて
いないホィールレール上に補給された荷は、当該ホィー
ルレールの全長にわたって滑動することになるので、傾
斜下端のストッパーで受け止められるときの衝撃も大き
くなる。このときの衝撃は、ホィールレールの全長が長
ければ長いほど、そして傾斜角度が大きいほど、大きく
なる。
2. Description of the Related Art In a fluidized shelf, a load supplied to an upper end of a wheel rail is slid downward on the wheel rail by gravity and received by a stopper provided near a lower end of the wheel rail. A load replenished on a wheel rail on which no load is supported is to be slid over the entire length of the wheel rail. The impact when it is done is also large. The impact at this time becomes larger as the overall length of the wheel rail is longer and as the inclination angle is larger.

【0003】従って、ホィールレールの全長が長いか傾
斜角度が大きく設定された流動棚では、取り扱う荷によ
っては、前記ストッパーで受け止められるときの衝撃に
よって当該荷が簡単に荷崩れを起こしたり、倒れたりす
ることになるので、ホィールレールに必要な長さと傾斜
角度を与えながら、傾斜下方へ滑動する荷に対し傾斜下
端部において自動的に制動をかけて、円滑に停止させな
ければならない。
[0003] Therefore, in a fluidizing shelf in which the entire length of the wheel rail is long or the inclination angle is set to a large value, depending on the load to be handled, the load easily collapses or falls due to the impact when received by the stopper. Therefore, it is necessary to automatically apply a braking force at the lower end of the slope to smoothly stop the load sliding down the slope while giving the wheel rail the required length and the required angle of inclination.

【0004】この種の流動棚の荷制動装置としては、実
公平5−22485号公報に記載されるように、ホィー
ルレールの傾斜下端部に、滑動して来る荷が乗り上げる
傾斜制動板を被せる傾斜制動板方式のものや、実公平2
−6001号公報に記載されるように、ホィールレール
を構成する複数個のホィール上に無端状制動ベルトを掛
け渡して成る制動ベルト方式のもの、あるいは実公昭4
6−10828号公報に記載されるようにホィールレー
ル脇に摩擦板を配設する摩擦板方式などが知られてい
る。
As described in Japanese Utility Model Publication No. 22485/1993, this type of load shelving device for a flow shelf has an inclined brake plate on which a slidable load rides on the inclined lower end of a wheel rail. Brake plate type, real fair 2
As described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. -6001, a braking belt system in which an endless braking belt is stretched over a plurality of wheels constituting a wheel rail,
As described in JP-A-6-10828, there is known a friction plate system in which a friction plate is provided beside a wheel rail.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
傾斜制動板方式や摩擦板方式の荷制動装置では、取り扱
う荷の重量などに応じて制動力を調整することが実用上
不可能なものであり、制動ベルト方式の荷制動装置で
は、当該制動ベルトに与える初期負荷を変えて荷に対す
る制動力を調整することは理論的に可能ではあるが、そ
の調整方法も実用的ではなく、しかも構造が複雑で大幅
なコストアップにつながる。
However, it is practically impossible to adjust the braking force according to the weight of the load to be handled by a conventional load braking device of the inclined braking plate type or the friction plate type. Although it is theoretically possible to adjust the braking force on the load by changing the initial load applied to the braking belt in the load braking device of the braking belt type, the adjustment method is not practical and the structure is complicated. This leads to a significant cost increase.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る流動棚の荷制動装置を提供する
ことを目的とするものであって、その手段を後述する実
施形態の参照符号を付して示すと、フレーム4に適当間
隔おきにホィール5を軸支したホィールレール1を傾斜
状に配設して、当該ホィールレール1により荷Wを傾斜
下方へ滑動可能に支持するようにした流動棚の荷制動装
置であって、ホィールカバー10,14を備え、当該ホ
ィールカバー10,14は、弾性のある帯状板体を略C
の字形に曲げ加工したもので、前記ホィール5に対し弾
性に抗して着脱自在で且つ当該ホィール5と一体回転不
能に嵌合する構成となっている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load shelving device for a fluidized shelf which can solve the above-mentioned conventional problems. When the wheel W is supported on the frame 4 at an appropriate interval, a wheel rail 1 supporting the wheel 5 is arranged in an inclined manner, and the load W is slidably supported by the wheel rail 1 downwardly. A load shelving device for a fluidized shelf, comprising wheel covers 10 and 14, wherein the wheel covers 10 and 14 each have an elastic band-like plate substantially C-shaped.
, And is detachably attached to the wheel 5 against elasticity, and is fitted to the wheel 5 so as not to rotate integrally therewith.

【0007】具体的には、1つのホィール5に対して着
脱自在に嵌合するホィールカバー10とし、当該ホィー
ルカバー10がホィール5と一体回転するのを、当該ホ
ィールカバー10の両端部11a,11bが前記フレー
ム4の底板4aに当接して防止するように構成すること
ができる。勿論、複数個のホィール5を同時にカバーす
る長さを有するホィールカバー14を使用することもで
きる。
More specifically, the wheel cover 10 is detachably fitted to one wheel 5, and the rotation of the wheel cover 10 integrally with the wheel 5 is determined by both ends 11a and 11b of the wheel cover 10. Can be configured to contact and prevent the bottom plate 4a of the frame 4. Of course, a wheel cover 14 having a length that covers a plurality of wheels 5 at the same time can also be used.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図1において、1は流動棚
において使用されているホィールレール、2はホィール
レール1の傾斜下端部を支持する棚フレーム、3は必要
に応じて取り付けられるピッキング作業用エプロン(作
業台)である。前記ホィールレール1は、従来周知の通
り、一つの荷Wを左右2列のホィールレール1で支持す
るように、左右一対をユニットとして水平方向に複数ユ
ニット並設されるのが一般的であり、そしてまた、上下
複数段に配設されるのが一般的である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wheel rail used in a fluidized shelf, and 2 denotes an inclined lower end of the wheel rail 1. The shelf frame 3 to be supported is a picking work apron (work table) which is attached as needed. As is well known in the art, the wheel rails 1 are generally arranged in a horizontal direction with a pair of left and right units so that one load W is supported by two rows of left and right wheel rails 1. Also, it is common to arrange them in upper and lower stages.

【0009】前記ホィールレール1は、図2に示すよう
に縦断面溝形のフレーム4内に、当該フレーム4の長さ
方向等間隔おきにホィール5を、各ホィール5の一部が
フレーム4の上側に突出するように水平支軸6により軸
支したものである。
As shown in FIG. 2, the wheel rails 1 are provided with wheels 5 at equal intervals in the longitudinal direction of the frame 4 in a groove 4 having a vertical cross section, and a part of each wheel 5 It is supported by a horizontal support shaft 6 so as to protrude upward.

【0010】10は荷制動装置を構成するホィールカバ
ーであり、ステンレススチールなどの弾性のある材料か
ら成り且つ幅がホィール5の幅と略同一の帯状板体を、
1つのホィール5を弾性により内包挟持し得るように略
Cの字形に曲げ加工したもので、その両端部11a,1
1bの内側にホィール5の直径より間隔を狭くするため
の屈曲部12a,12bが形成されている。
Reference numeral 10 denotes a wheel cover which constitutes a load braking device. The wheel cover 10 is made of an elastic material such as stainless steel and has a width substantially equal to the width of the wheel 5.
One wheel 5 is bent into a substantially C-shape so that it can be held by elasticity, and has both ends 11a, 1a.
Bent portions 12a and 12b are formed inside 1b to make the interval narrower than the diameter of the wheel 5.

【0011】上記ホィールカバー10は、両屈曲部12
a,12bをホィール5の上に載せた状態で強く押し下
げることにより、両屈曲部12a,12bが弾性に抗し
て一旦広がり、ホィール5の軸心レベルを下側に通過し
た後に弾性復帰し、図2に実線で示すようにホィール5
に嵌合させることができる。このとき、当該ホィールカ
バー10の両端部11a,11bはフレーム4の底板4
a上に近接しており、ホィールカバー10がホィール5
と一体に回転するのを防止している。また、ホィールカ
バー10の両端部11a,11bの一方とフレーム底板
4aとの間に適当な工具(例えばマイナスドライバーの
先端)を差し込んでホィールカバー10の一端を押し上
げるように操作するなどして、ホィール5からホィール
カバー10を取り外すことができる。
The wheel cover 10 has two bent portions 12.
By strongly pressing down the a and 12b on the wheel 5, the bent portions 12a and 12b once spread against the elasticity, and return elastically after passing below the axial level of the wheel 5, As shown by the solid line in FIG.
Can be fitted. At this time, both ends 11a and 11b of the wheel cover 10 are connected to the bottom plate 4 of the frame 4.
a, and the wheel cover 10 is close to the wheel 5
To prevent the unit from rotating together. Further, an appropriate tool (for example, the tip of a flathead screwdriver) is inserted between one of both end portions 11a and 11b of the wheel cover 10 and the frame bottom plate 4a, and an operation is performed such that one end of the wheel cover 10 is pushed up and the like. 5, the wheel cover 10 can be removed.

【0012】上記のようにホィール5に対して着脱自在
に嵌合させることのできるホィールカバー10は、図3
に示すように、ホィールレール1の傾斜下端部の適当長
さ領域内にある1つまたは選択された複数個のホィール
5のそれぞれに嵌合させる。この結果、ホィールカバー
10が嵌合したホィール5はホィールとして機能しなく
なり、この上を滑動する荷Wは、固定状態のホィールカ
バー10上を摩擦に抗して摺接移動通過することにな
り、このときのホィールカバー10と荷Wとの間の摩擦
力が制動力として働き、荷Wの滑動速度が減速される。
The wheel cover 10 which can be detachably fitted to the wheel 5 as described above has a structure shown in FIG.
As shown in (1), the wheel rail 1 is fitted to one or a plurality of selected wheels 5 within an appropriate length region of the inclined lower end portion. As a result, the wheel 5 to which the wheel cover 10 is fitted does not function as a wheel, and the load W sliding on the wheel 5 slides on the wheel cover 10 in a fixed state against friction to move. At this time, the frictional force between the wheel cover 10 and the load W acts as a braking force, and the sliding speed of the load W is reduced.

【0013】従って、1つのホィールレール1に対し使
用するホィールカバー10の数や配置パターンを考慮す
ることにより、ホィールレール1上を傾斜下方に滑動し
て来る荷Wを円滑に減速させて、ホィールレール1の傾
斜下端近傍に配設されているストッパー13に衝突する
直前で円滑に停止させることができる。なお、ストッパ
ー13は、棚フレーム2から一体に連設されたように図
示しているが、棚フレーム2に対し着脱自在なものであ
っても良いし、特にピッキング作業用エプロン3が取り
付けられている場合には、このエプロン3の手前で荷W
が円滑に停止するように前記ホィールカバー10を配設
して、ストッパー13を無くすこともできる。
Therefore, by taking into account the number and arrangement pattern of the wheel covers 10 used for one wheel rail 1, the load W sliding on the wheel rail 1 inclining downward is smoothly decelerated, and The rail 1 can be stopped smoothly immediately before colliding with the stopper 13 provided near the lower end of the rail 1. Although the stopper 13 is illustrated as being integrally connected to the shelf frame 2, the stopper 13 may be detachable from the shelf frame 2, or in particular, the picking work apron 3 may be attached thereto. If there is, load W in front of this apron 3
The stopper 13 can be eliminated by disposing the wheel cover 10 so as to stop smoothly.

【0014】なお、図4に示すように、複数個(図示例
では2つであるが個数は限定されない)のホィール5を
同時にカバーし得る長さのホィールカバー14とするこ
ともできる。この場合のホィールカバー14は、ホィー
ルカバー14でカバーする領域の両端にあるホィール5
に対しホィールカバー14の両端屈曲部15a,15b
がホィール軸心レベルより下側で弾性的に圧接して取り
付けられる。このホィールカバー14を1つまたは複数
個使用して制動装置を構成することもできるが、当該ホ
ィールカバー14と先の実施形態に示したホィールカバ
ー10とを組み合わせて制動装置を構成することもでき
る。
As shown in FIG. 4, a wheel cover 14 having a length capable of simultaneously covering a plurality of wheels (two in the illustrated example, but the number is not limited) may be provided. In this case, the wheel cover 14 is provided with wheels 5 at both ends of the area covered by the wheel cover 14.
The bent portions 15a, 15b at both ends of the wheel cover 14
Is elastically pressed and attached below the wheel axis level. One or a plurality of the wheel covers 14 may be used to form a braking device. However, the braking device may be formed by combining the wheel cover 14 and the wheel cover 10 described in the above embodiment. .

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明の荷制動装置は、弾
性のある帯状板体を略Cの字形に曲げ加工しただけの、
極めて構造簡単で安価に構成し得るホィールカバーを1
つまたは複数個使用するだけのものであり、このホィー
ルカバーを、ホィールレールの全長や傾斜角度、取り扱
う荷の重量などに応じて、ホィールレール上のホィール
の一つまたは選択された複数個のホィールに対し単に弾
性に抗して嵌合させるだけで、当該ホィールレール上を
傾斜下方に滑動する荷に対し必要な制動力を与えて減速
させることができる。従って、当該荷をホィールレール
の傾斜下端部で衝撃なく円滑に停止させることができ、
荷崩れや荷が倒れるなどの不都合を生ぜしめないで済
む。
As described above, the load braking device of the present invention is obtained by simply bending an elastic band-shaped plate into a substantially C shape.
One wheel cover that is extremely simple in structure and can be constructed at low cost
One or more wheels, depending on the overall length and inclination angle of the wheel rails, the weight of the load to be handled, etc., or one or more selected wheels on the wheel rails. By simply fitting against the elasticity, it is possible to apply the necessary braking force to the load sliding on the wheel rail inclining downward and decelerate it. Therefore, the load can be smoothly stopped at the inclined lower end of the wheel rail without impact,
There is no need to cause inconveniences such as collapse of the cargo or collapse of the cargo.

【0016】しかも、ホィールカバーに代わる摩擦板を
ホィールレールのフレームやホィールレール脇に取り付
ける場合と比較して、その取り付け手段が不要であると
ともに、着脱作業も極めて簡単容易に行え、安価に実施
することができる。勿論、使用するホィールカバーの個
数や配置パターンを変更することも極めて簡単容易であ
るから、取り扱う荷が変わった場合には、その荷の重量
などに応じて、使用するホィールカバーの個数や配置パ
ターンを変更することにより制動力を調整し、常に所期
の目的を確実に達成することができる。
In addition, compared with the case where a friction plate instead of a wheel cover is mounted on the wheel rail frame or the side of the wheel rail, the mounting means is not required, and the mounting and dismounting work can be performed very easily and inexpensively. be able to. Of course, it is very easy and easy to change the number and arrangement pattern of the wheel covers to be used, so if the load to be handled changes, the number and arrangement pattern of the wheel covers to be used according to the weight of the load, etc. By changing the braking force, the braking force can be adjusted and the intended purpose can always be reliably achieved.

【0017】なお、請求項2に記載の構成によれば、1
つのホィールに1つのホィールカバーを嵌合させること
ができるので、きめ細かな制動力の調整が可能であり、
請求項3に記載の構成によれば、ホィールカバーの着脱
が容易で且つ1つのホィールカバーにより大きな制動力
を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, 1
Since one wheel cover can be fitted to one wheel, it is possible to finely adjust the braking force,
According to the configuration of the third aspect, the wheel cover can be easily attached and detached, and a large braking force can be obtained by one wheel cover.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 流動棚の要部を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a fluidized shelf.

【図2】 A図はホィールにホィールカバーを嵌合した
状態を示す縦断正面図であり、B図は同状態の縦断側面
図である。
2A is a longitudinal sectional front view showing a state where a wheel cover is fitted to the wheel, and FIG. 2B is a longitudinal sectional side view showing the same state.

【図3】 ホィールカバーを装着した状態の流動棚の要
部を示す縦断側面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view showing a main part of a fluidized shelf with a wheel cover attached.

【図4】 別の実施形態のホィールカバーをホィールに
装着した状態を示す縦断側面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing a state in which a wheel cover of another embodiment is mounted on a wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホィールレール 4 ホィールレールのフレーム 5 ホィール 6 水平支軸 10 ホィールカバー 11a ホィールカバー端部 11b ホィールカバー端部 12a ホィールカバーの屈曲部 12b ホィールカバーの屈曲部 14 ホィールカバー 15a ホィールカバーの屈曲部 15b ホィールカバーの屈曲部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel rail 4 Wheel rail frame 5 Wheel 6 Horizontal support shaft 10 Wheel cover 11a Wheel cover end 11b Wheel cover end 12a Wheel cover bent portion 12b Wheel cover bent portion 14 Wheel cover 15a Wheel cover bent portion 15b Wheel Bent part of cover

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フレームに適当間隔おきにホィールを軸支
したホィールレールを傾斜状に配設して、当該ホィール
レールにより荷を傾斜下方へ滑動可能に支持するように
した流動棚の荷制動装置であって、ホィールカバーを備
え、 前記ホィールカバーは、弾性のある帯状板体を略Cの字
形に曲げ加工したもので、前記ホィールに対し弾性に抗
して着脱自在で且つ当該ホィールと一体回転不能に嵌合
する流動棚の荷制動装置。
1. A load shelving device for a flow shelf, wherein a wheel rail supporting a wheel is disposed in an inclined manner on a frame at an appropriate interval, and the load is slidably supported downward by the wheel rail. A wheel cover, wherein the wheel cover is formed by bending an elastic band-shaped plate into a substantially C-shape, is detachable against the wheel against elasticity, and rotates integrally with the wheel. A load shelving device for a flow shelf that fits improperly.
【請求項2】前記ホィールカバーは、1つのホィールに
対して着脱自在に嵌合するもので、その両端部は、当該
ホィールカバーがホィールと一体回転するのを前記フレ
ームの底板に当接して防止する位置にある請求項1に記
載の流動棚の荷制動装置。
2. The wheel cover is detachably fitted to one wheel, and both ends of the wheel cover abut against the bottom plate of the frame to prevent the wheel cover from rotating integrally with the wheel. 2. The load shelving device for a fluidized shelf according to claim 1, wherein the load shedding device is located at a position where the load is applied.
【請求項3】前記ホィールカバーは、複数個のホィール
を同時にカバーする長さを有する請求項1に記載の流動
棚の荷制動装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the wheel cover has a length that covers a plurality of wheels at the same time.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6854159B2 (en) * 2001-06-22 2005-02-15 Colson Transportwielen B.V. Swivel caster

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6854159B2 (en) * 2001-06-22 2005-02-15 Colson Transportwielen B.V. Swivel caster

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